DE102022001755A1

DE102022001755A1 - Dispensing device for substances on and/or into a floor

Info

Publication number: DE102022001755A1
Application number: DE102022001755.5A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-05-18
Filing date: 2022-05-18
Publication date: 2023-11-23

Abstract

Eine Ausbringeinrichtung (1) für Stoffe wie flüssigen und/oder feststoffenthaltenden Dünger und/oder andere Substanzen auf und/oder in einen Boden (B), wobei die Ausbringeinrichtung (1) über ihre Quererstreckung (Q) eine Mehrzahl von Ausbringöffnungen (3) mit Querabstand zueinander aufweist, wird so ausgebildet, daß die pro Zeit ausgebrachte Menge von Dünger oder anderer Substanz von über die Quererstreckung der Ausbringeinrichtung (1) angeordneten Ausbringöffnungen (3) unterschiedlich dosierbar ist.An application device (1) for substances such as liquid and/or solid-containing fertilizer and/or other substances onto and/or into a soil (B), the application device (1) having a plurality of application openings (3) over its transverse extension (Q). Has a transverse distance from one another, is designed so that the amount of fertilizer or other substance applied per time can be dosed differently from application openings (3) arranged across the transverse extent of the application device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausbringeinrichtung für Stoffe wie ganz oder teilweise flüssigen und/oder in Festkörperform vorliegenden Dünger, insbesondere Gülle, auf und/oder in einen Boden, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an application device for substances such as wholly or partially liquid and/or solid fertilizer, in particular liquid manure, onto and/or into a soil, according to the preamble of claim 1.

Derartige Ausbringeinrichtungen sind beispielsweise als von einem Schlepper gezogene Einheiten bekannt. Dabei ist in der Regel ein großer Tank oder ähnlicher Vorratsbehälter vorhanden, um einen Stoff, wie etwa einen Dünger, in den Boden einzubringen. Auch eine Teilung dieses Tanks oder Behälters ist möglich, um mehrere verschiedene Stoffe auf oder in den Boden einzubringen. Für die Ausbringung ist häufig eine Querversorgungsleitung vorgesehen, an deren Verlauf eine Reihe von Ausbringöffnungen vorgesehen ist, die den Dünger, Gülle oder ähnliche Substanzen auf oder in den Boden einbringen.Such dispensing devices are known, for example, as units pulled by a tractor. There is usually a large tank or similar storage container in which a substance, such as fertilizer, can be introduced into the ground. It is also possible to divide this tank or container in order to introduce several different substances onto or into the ground. A cross supply line is often provided for the application, along the course of which a series of application openings are provided which introduce the fertilizer, manure or similar substances onto or into the ground.

Ein gleichmäßiger Auslauf dieser Stoffe führt jedoch dazu, daß außerhalb von geraden Fahrlinien sich bei gekrümmten Bahnen, wie sie in gefahrenen Kurven vorkommen, im Innenbereich der Kurve Bahnen ergeben, die aufgrund des dort verkleinerten Wegs einem Übermaß an Dünger, Gülle o. ä. ausgesetzt sind, während in Kurvenaußenbereichen mit großem Radius, also langem Weg, der überstrichen werden muß, Bereiche ergeben, die weniger als nötig abbekommen.However, a uniform discharge of these substances leads to curved paths, such as those found in curves, being created outside of straight travel lines in the inner area of the curve, which are exposed to an excess of fertilizer, manure or the like due to the reduced path there are, while in the outer areas of curves with a large radius, i.e. a long path that has to be covered, there are areas that receive less than necessary.

Dieses Problem wird um so gravierender, je breiter der bei einer Fahrt überstrichene Weg ist. Eine hohe Breite ist jedoch für ein effizientes Ausbringen von Substanzen unerläßlich.This problem becomes more serious the wider the path covered during a journey. However, a high width is essential for efficient application of substances.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bedarfsgerechte Ausbringen von Stoffen bei hoher Effektivität zu verbessern.The invention is based on the problem of improving the needs-based application of substances with high effectiveness.

Die Erfindung löst dieses Problem durch eine Ausbringeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 16 verwiesen.The invention solves this problem by a dispensing device with the features of claim 1. With regard to further embodiments of the invention, reference is made to the further claims 2 to 16.

In der erfindungsgemäßen Ausbildung ist dadurch, daß die Ausbringeinrichtung für Stoffe wie flüssigen und/oder feststoffenthaltenden, zum Beispiel granulatartigen, Dünger und/oder andere Substanzen auf und/oder in einen Boden eine Mehrzahl von Ausbringöffnungen aufweist, die in Quererstreckungsrichtung der Ausbringeinrichtung und mit Querabstand zueinander angeordnet sind und bei denen die pro Zeit ausgebrachte Menge von Dünger, insbesondere auch Gülle, oder anderer Substanz unterschiedlich dosierbar ist, eine hohe Anpaßbarkeit an den jeweils gefahrenen Weg erreichbar. So können kürzere Wege auf einer Kurveninnenseite mit weniger Dünger o. ä. pro Zeiteinheit beaufschlagt werden, um dort eine Überdüngung zu vermeiden. Umgekehrt können lange Wege auf einer Kurvenaußenseite mit mehr Dünger o. ä. pro Zeiteinheit versorgt werden, um dort eine Unterdüngung zu vermeiden.In the design according to the invention, the dispensing device for substances such as liquid and/or solid-containing, for example granular, fertilizer and/or other substances on and/or into a soil has a plurality of dispensing openings which are in the transverse direction of the dispensing device and with a transverse distance are arranged to each other and in which the amount of fertilizer, especially manure, or other substance applied per time can be dosed differently, a high degree of adaptability to the route traveled can be achieved. This means that shorter paths on the inside of a curve can be applied with less fertilizer or similar per unit of time in order to avoid over-fertilization there. Conversely, long paths on the outside of a curve can be supplied with more fertilizer or similar per unit of time in order to avoid under-fertilization.

Insbesondere kann die zwischen den Ausbringöffnungen unterschiedliche Dosierung automatisch einstellbar sein, zu Beispiel über ein GPS, das eine Kurvenfahrt registriert.In particular, the different dosage between the dispensing openings can be adjusted automatically, for example via a GPS that registers cornering.

Vorteilhaft kann die unterschiedliche Dosierung abhängig vom Fahrzustand eines die Ausbringeinrichtung bewegenden und/oder antreibenden Fahrzeugs und/oder vom überstrichenen Weg der jeweiligen Ausbringöffnung sein. Dieser Fahrzustand kann etwa durch das Fahrzeug selbst detektiert werden, zum Beispiel über Sensoren, die den Lenkwinkel und/oder die Kurvengeschwindigkeit registrieren, oder durch elektronische Systeme wie ein GPS.The different dosage can be advantageous depending on the driving status of a vehicle moving and/or driving the dispensing device and/or the path covered by the respective dispensing opening. This driving condition can be detected by the vehicle itself, for example via sensors that register the steering angle and/or cornering speed, or via electronic systems such as GPS.

Insbesondere kann bei solchen Ausbringöffnungen, die vom Fahrzeug über einen kleineren Radius als eine vertikale Längsmittelebene des Fahrzeugs bewegbar sind, das Ausbringvolumen pro Zeit automatisch vermindert sein, um dort die o. g. Überdüngung zu vermeiden.In particular, in the case of such application openings that can be moved by the vehicle over a smaller radius than a vertical longitudinal center plane of the vehicle, the application volume per time can be automatically reduced in order to achieve the above-mentioned. Avoid over-fertilization.

Zusätzlich oder alternativ kann bei solchen Ausbringöffnungen, die vom Fahrzeug über einen größeren Radius als eine vertikale Längsmittelebene des Fahrzeugs bewegbar sind, das Ausbringvolumen pro Zeit automatisch erhöht sein, um dort eine ansonsten drohende Unterversorgung ausgleichen zu können.Additionally or alternatively, with such dispensing openings that can be moved by the vehicle over a larger radius than a vertical longitudinal center plane of the vehicle, the dispensing volume per time can be automatically increased in order to be able to compensate for an otherwise impending undersupply.

Dabei müssen nicht alle Ausbringöffnungen, die auf einer Seite der vertikalen Längsmittelebene liegen, gleich beschaltet sein, sondern es ist möglich, daß das Ausbringvolumen pro Zeit automatisch um so höher ist, je weiter außen in einer Kurve eine jeweilige Ausbringöffnung gelegen ist. Diese Dosiervorschrift kann für jede einzelne Ausbringöffnung oder für Gruppen von jeweils mehreren Ausbringöffnungen gelten. Dies kann softwareseitig vorwählbar sein. Not all dispensing openings that are located on one side of the vertical longitudinal center plane have to be wired in the same way, but it is possible that the dispensing volume per time is automatically higher, the further out in a curve a respective dispensing opening is located. This dosing regulation can apply to each individual dispensing opening or to groups of several dispensing openings. This can be preselected in the software.

Es versteht sich, daß während der Fahrt die Dosierungssituationen sich immer wieder ändern können, etwa zwischen einer Links- und einer Rechtskurve oder bei unterschiedlichen Kurvenradien.It goes without saying that the dosage situations can change again and again while driving, for example between a left and a right curve or with different curve radii.

Besonders günstig können bei einem vom Fahrzeug gefahrenen engen Kurvenradius solche Ausbringöffnungen, die in eine Rückwärtsfahrrichtung kommen, vollständig bezüglich des Ausbringens von Dünger oder anderer Substanz sperrbar sein. Auch diese Sperrung kann automatisch erfolgen, so daß Fehlbedienungen vermieden sind.Particularly advantageously, when the vehicle has a narrow curve radius, such application openings that come in a reversing direction can be completely blocked with regard to the application of fertilizer or other substances be. This blocking can also take place automatically, so that incorrect operation is avoided.

Sehr vorteilhaft ist die automatische individuelle Dosierung der unterschiedlichen Ausbringöffnungen derart einstellbar oder eingestellt (zum Beispiel über eine App), daß von jeder Ausbringöffnung auf einen gleichgroßen überstrichenen Weg eine zumindest nahezu gleichgroße Menge von Dünger oder anderer Substanz aufbringbar ist, so daß weder eine Überdüngung noch eine Unterversorgung von Bereichen stattfindet.Very advantageously, the automatic individual dosage of the different application openings can be adjusted or set (for example via an app) in such a way that an at least almost equal amount of fertilizer or other substance can be applied from each application opening on an equally large swept path, so that neither over-fertilization nor there is an undersupply of areas.

Für eine hohe Effektivität sind günstig quer nebeneinander zumindest 20 Ausbringöffnungen angeordnet. Die Ausbringeinrichtung kann im Betrieb für eine hohe Effektivität eine Breite von mehr als 10 Metern aufweisen. Insbesondere kann die Breite bei mehr als 20 Metern liegen.For high effectiveness, at least 20 discharge openings are conveniently arranged side by side. The spreading device can have a width of more than 10 meters during operation for high effectiveness. In particular, the width can be more than 20 meters.

Dabei ist für eine optimierte Flexibilität jede einzelne Ausbringöffnung - oder Gruppen von Ausbringöffnungen - mit eigenen, elektronisch ansteuerbaren Ventilen versehen, die etwa von der erwähnten Software in jedem Moment der Fahrt eingestellt werden können.For optimized flexibility, each individual application opening - or groups of application openings - is provided with its own, electronically controllable valves, which can be adjusted by the software mentioned at any moment of the journey.

Mechanisch günstig zweigen die Ausbringöffnungen von einer quer zur vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene erstreckten Versorgungsleitung für Dünger oder andere Substanzen ab, wobei die Versorgungsleitung für eine hohe Effektivität im Einsatz eine Breite von mindestens vier Metern quer zum Fahrzeug aufweist.The dispensing openings branch off in a mechanically favorable manner from a supply line for fertilizer or other substances that extends transversely to the vertical longitudinal center plane of the vehicle, with the supply line having a width of at least four meters across the vehicle for high effectiveness in use.

Wenn jede Ausbringöffnung zumindest eine Dosiereinrichtung und ggf. eine nachgeschaltete Einbringeinrichtung in den Boden aufweist, ist sichergestellt, daß die Substanzen sehr genau plaziert werden können.If each dispensing opening has at least one metering device and, if necessary, a downstream introduction device into the ground, it is ensured that the substances can be placed very precisely.

Ein hohes Gesamtfassungsvermögen der Ausbringeinrichtung an den genannten Stoffen zwischen einem und fünf Kubikmetern oder mehr sichert ebenfalls eine hohe Effektivität mit möglichst wenig Zwischenstops. Damit kann ein Schlag normalerweise mit nur einer Beladung an Stoffen vollständig bearbeitet werden.A high total capacity of the dispensing device of the substances mentioned between one and five cubic meters or more also ensures high effectiveness with as few intermediate stops as possible. This means that a batt can normally be completely processed with just one load of material.

Sofern die Ausbringeinrichtung als fahrbare Einheit ausgebildet und mit einem eigenen Fahrgestell versehen ist, kann ein hohes Gewicht abgestützt werden, so daß ein Fassungsvermögen von mehreren Kubikmetern unproblematisch abstützbar ist.If the dispensing device is designed as a mobile unit and is provided with its own chassis, a high weight can be supported, so that a capacity of several cubic meters can be supported without any problems.

Für die Landwirtschaft ist es in der Praxis für ein gutes Handling hilfreich, die Ausbringeinrichtung als gezogene oder getragene Einheit an einen Schlepper anhängbar zu gestalten.For agriculture, it is helpful in practice for good handling to design the spreading device as a pulled or carried unit that can be attached to a tractor.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention result from an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in the drawing and described below.

In der Zeichnung zeigt:

1 eine schematische Ansicht von oben der Ausbringeinrichtung in einer Kurvenfahrt, bei der die Vorschubgeschwindigkeit im Kurveninnern kleiner ist als auf der Kurvenaußenseite,
2 eine ähnliche Ansicht wie 1, jedoch mit einer derartigen Kurve, daß die Vorschubgeschwindigkeit im Kurveninnern negativ ist,
3 eine Frontansicht einer beispielhaften Ausbringeinrichtung,
4 eine Frontansicht einer beispielhaften Ausbringeinrichtung, die zusätzlich eine Scheibenegge ausbildet,
5 eine Detailansicht einer Schlauchpumpe, die in jeder Ausbringeinheit angebracht sein kann.
6 eine seitliche Detailansicht einer Ausbringeinheit,
7 eine perspektivische Ansicht eines Teilausschnitts einer Ausbringeinheit,
8 eine ähnliche Ansicht wie 7, jedoch mit zusätzlichen Scheiben einer Egge,
9 die Ausbringeinrichtung nach 8 in Ansicht von vorne.

In the drawing shows:

1 a schematic view from above of the dispensing device when cornering, in which the feed speed inside the curve is smaller than on the outside of the curve,
2 a similar view as 1 , but with a curve such that the feed speed inside the curve is negative,
3 a front view of an exemplary dispensing device,
4 a front view of an exemplary spreading device, which additionally forms a disc harrow,
5 a detailed view of a peristaltic pump that can be installed in any dispensing unit.
6 a side detailed view of a dispensing unit,
7 a perspective view of a partial section of a dispensing unit,
8th a similar view as 7 , but with additional discs of a harrow,
9 the dispensing device 8th in front view.

Eine erfindungsgemäße Ausbringeinrichtung 1 ist zum Ausbringen verschiedener Stoffe wie Feststoffe oder Flüssigkeiten auf oder in einen Boden B geeignet. Dies können insbesondere Dünger und/oder sonstige Bodenverbesserer sein. Die Ausbringung kann in den Boden B erfolgen, etwa in eine Furche, oder auf den Boden B. Die Stoffe können dabei verschiedene Formen einnehmen, zum Beispiel als Festkörper (wie bei mineralischem Dünger) vorliegen oder zumindest festkörperhaltig (wie etwa bei Gülle) sein. Auch eine rein flüssige Form ist möglich.An application device 1 according to the invention is suitable for applying various substances such as solids or liquids onto or into a soil B. These can in particular be fertilizers and/or other soil improvers. The application can take place in the soil B, for example in a furrow, or on the soil B. The substances can take different forms, for example in the form of solids (as with mineral fertilizer) or at least contain solids (as with liquid manure). A purely liquid form is also possible.

Wie in 3 sichtbar ist, kann die Ausbringeinrichtung 1 eine getragene oder insbesondere gezogene Einheit für einen oder mehrere dieser Stoffe bilden, die entweder bezüglich der Fahrtrichtung F frontseitig und/oder heckseitig an einem Schlepper oder einem anderen Fahrzeug 2 angebracht sein kann. Dabei können auch mehrere Ausbringeinrichtungen 1 an einem Fahrzeug 2 gehalten sein,As in 3 is visible, the dispensing device 1 can form a supported or, in particular, towed unit for one or more of these substances, which can be attached either to the front and/or rear of a tractor or another vehicle 2 with respect to the direction of travel F. Several dispensing devices 1 can also be held on a vehicle 2,

Insbesondere für große Aufnahmevolumina kann es auch sinnvoll sein, die Ausbringeinrichtung 1 mit einem Fahrwerk zu versehen und als fahrbare Einheit auszubilden. Hier ist beispielhaft ein gezogener Anhänger möglich, dessen Gesamtfassungsvermögen an den genannten Stoffen von mehreren Kubikmetern beträgt. Auch ein Selbstfahrer ist alternativ möglich.Particularly for large intake volumes, it can also make sense to provide the dispensing device 1 with a chassis and to design it as a mobile unit. Here is an example drawn A trailer is possible with a total capacity of several cubic meters of the substances mentioned. Alternatively, self-driving is also possible.

Die Ausbringeinrichtung 1 weist über ihre Quererstreckung Q, das heißt quer zur Fahrtrichtung F, eine Mehrzahl von Ausbringöffnungen 3 mit Querabstand zueinander auf. Dieser Querabstand kann sinnvoll dem Querabstand zwischen zwei (geplanten) Saatgutreihen entsprechen und auch variabel einstellbar sein, so daß es möglich ist, daß die Düngerabgabe nur an die vorgesehenen Saatgutreihen erfolgt.The dispensing device 1 has a plurality of dispensing openings 3 with a transverse distance from one another over its transverse extension Q, that is to say transversely to the direction of travel F. This transverse distance can sensibly correspond to the transverse distance between two (planned) rows of seeds and can also be variably adjusted, so that it is possible for fertilizer to only be delivered to the intended rows of seeds.

Dabei ist es mit der Erfindung nicht zwingend, daß alle Ausbringöffnungen 3 pro Zeit gleichviel Dünger oder andere Substanz ausbringen, sondern es kann möglich sein, daß die pro Zeit ausgebrachte Menge von Dünger oder anderer Substanz von über die Quererstreckung Q der Ausbringeinrichtung 1 angeordneten Ausbringöffnungen 3 unterschiedlich dosierbar ist. Dies gilt insbesondere für Kurvenfahrt oder anders Terrain, das von einer Geradlinigkeit abweicht.With the invention, it is not mandatory that all application openings 3 apply the same amount of fertilizer or other substance per time, but it may be possible for the amount of fertilizer or other substance applied per time from delivery openings 3 arranged over the transverse extension Q of the application device 1 can be dosed differently. This is particularly true when cornering or on other terrain that deviates from straight lines.

Wie in den 1 und 2 erkennbar ist, ist im Kurveninnenradius KI die Geschwindigkeit v2 kleiner als die Geschwindigkeit v1 im Kurvenaußenradius KA. Je nach Verhältnissen kann v2 sogar negativ werden. Würde man die Ausbringmenge über alle Ausbringöffnungen 3 gleich halten, hätte man tendenziell im Kurveninnenradius KI eine Überdüngung und im Kurvenaußenradius KA einen Mangel.Like in the 1 and 2 can be seen, the speed v2 in the inside curve radius KI is smaller than the speed v1 in the outside curve radius KA. Depending on the circumstances, v2 can even become negative. If you kept the application rate the same across all application openings 3, you would tend to have over-fertilization in the inside curve radius KI and a deficiency in the outside curve radius KA.

Dabei kann insbesondere die zwischen den Ausbringöffnungen 3 unterschiedliche Dosierung automatisch einstellbar sein, so daß eine Fehlbedienung ausgeschlossen ist. Es versteht sich, daß die Dosiereinstellung in der nächsten Fahrsituation eine völlig andere sein kann und etwa der Kurveninnenradius KI dann zum Kurvenaußenradius KA werden kann.In particular, the different dosage between the dispensing openings 3 can be adjusted automatically, so that incorrect operation is ruled out. It goes without saying that the metering setting can be completely different in the next driving situation and, for example, the inside curve radius KI can then become the outside curve radius KA.

Diese unterschiedliche Dosierung zwischen verschiedenen Ausbringöffnungen 3 kann abhängig vom Fahrzustand eines die Ausbringeinrichtung bewegenden und/oder antreibenden Fahrzeugs und/oder vom überstrichenen Weg der jeweiligen Ausbringöffnung 3 sein. Beispielsweise können hierfür der Lenkwinkel und die Kurvengeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 erfaßt werden und Eingangsdaten für eine elektronische Steuerung bilden.This different dosage between different dispensing openings 3 can be dependent on the driving status of a vehicle moving and/or driving the dispensing device and/or on the swept path of the respective dispensing opening 3. For example, the steering angle and the cornering speed of the vehicle 2 can be recorded and form input data for an electronic control.

Zusätzlich oder alternativ können auch GPS-Daten als Eingangsdaten für eine elektronische Steuerung der Dosierung Verwendung finden. Darüber läßt sich die Kurvenfahrt mit dem Kurvenradius und der Geschwindigkeit ebenfalls detektieren.Additionally or alternatively, GPS data can also be used as input data for electronic control of the dosage. This can also be used to detect cornering with the curve radius and speed.

In jedem Fall ist es damit möglich, daß bei solchen Ausbringöffnungen 3, die vom Fahrzeug 2 über einen kleineren Radius als eine vertikale Längsmittelebene LE des Fahrzeugs 2 bewegbar sind, das Ausbringvolumen pro Zeit automatisch vermindert ist.In any case, it is possible for the application volume per time to be automatically reduced in the case of such application openings 3, which can be moved by the vehicle 2 over a smaller radius than a vertical longitudinal center plane LE of the vehicle 2.

Ebenso ist es möglich, daß bei solchen Ausbringöffnungen 3, die vom Fahrzeug 2 über einen größeren Radius als eine vertikale Längsmittelebene LE des Fahrzeugs 2 bewegbar sind, das Ausbringvolumen pro Zeit automatisch erhöht ist.It is also possible that with such dispensing openings 3, which can be moved by the vehicle 2 over a larger radius than a vertical longitudinal center plane LE of the vehicle 2, the dispensing volume per time is automatically increased.

Dabei kann das Ausbringvolumen pro Zeit automatisch um so höher sein, je weiter außen in einer Kurve eine jeweilige Ausbringöffnung 3 gelegen ist. Diese Dosierungsunterschiede können auf Gruppen von Ausbringöffnungen 3 wirken, so daß etwa die Ausbringöffnungen 3 in der Gruppe KA1 alle gleichviel Substanz pro Zeit ausgeben, dann etwas weniger die Ausbringöffnungen der Gruppe KA 2, noch weniger diejenigen der Gruppe KA 3 usw.The application volume per time can automatically be higher the further out in a curve a respective application opening 3 is located. These dosage differences can act on groups of dispensing openings 3, so that the dispensing openings 3 in group KA1 all dispense the same amount of substance per time, then the dispensing openings in group KA 2 dispense slightly less, those in group KA 3 even less, etc.

In gleicher Weise kann auf der Kurveninnenseite das Ausbringvolumen pro Zeit von KI1 über KI2 und KI 3 zu KI4 weiter abnehmen. Diese Verschaltung in Gruppen wird auch als section control bezeichnet.In the same way, on the inside of the curve, the application volume per time can decrease further from KI1 to KI2 and KI 3 to KI4. This connection in groups is also known as section control.

Alternativ zu solchen Gruppen ist es natürlich auch möglich, jede der Ausbringöffnungen 3 individuell anzusteuern und den Substanzdurchfluß durch die Ausbringöffnungen 3 vom äußersten gefahrenen Kurvenradius zum innersten Kurvenradius immer weiter abzusenken.As an alternative to such groups, it is of course also possible to control each of the dispensing openings 3 individually and to further reduce the substance flow through the dispensing openings 3 from the outermost curve radius traveled to the innermost curve radius.

Insbesondere ist es auch möglich, daß bei einem vom Fahrzeug gefahrenen engen Kurvenradius wie in 2 solche Ausbringöffnungen, die in eine Rückwärtsfahrrichtung kommen (hier etwa die Hälfte der Ausbringöffnungen 3 auf der Kurveninnenseite, vollständig bezüglich des Ausbringens von Dünger, Gülle oder anderer Substanz sperrbar sind. Eine doppelte Beaufschlagung von bereits überstrichenen Bereichen des Bodens B wird dann vermieden.In particular, it is also possible that when the vehicle has a tight curve radius as in 2 Such spreading openings, which come in a reverse direction (here about half of the spreading openings 3 on the inside of the curve, can be completely blocked with regard to the spreading of fertilizer, liquid manure or other substances. A double impact on areas of the soil B that have already been swept over is then avoided.

Eine optimierte Einstellung ist dann erreicht, wenn die automatische individuelle Dosierung der unterschiedlichen Ausbringöffnungen 3 derart einstellbar oder eingestellt ist, daß von jeder Ausbringöffnung 3 auf einen gleichgroßen überstrichenen Weg eine zumindest nahezu gleichgroße Menge von Dünger oder anderer Substanz auf oder in den Boden B aufbringbar ist.An optimized setting is achieved when the automatic individual dosage of the different application openings 3 can be adjusted or set in such a way that an at least almost equal amount of fertilizer or other substance can be applied to or into the soil B from each application opening 3 on an equally large swept path .

Für eine hohe Effektivität sind quer nebeneinander zumindest 20 Ausbringöffnungen 3 angeordnet, hier sind es über 50. Damit sind Bearbeitungsbreiten von mehr als 10 Metern möglich. Je nach Ausbildung kann die Breite auch bei über 30 Metern liegen.To ensure high effectiveness, at least 20 discharge openings 3 are arranged side by side; here there are over 50. This makes processing widths of more than 10 meters possible. Depending on Training, the width can also be over 30 meters.

Jede dieser Ausbringöffnungen 3 kann mit zumindest einem eigenen, elektronisch ansteuerbaren Ventil versehen sein, das die bedarfsgerechte Durchleitung von Substanz, die in der Vorratsleitung 4 unter Druck bereitgestellt wird, ermöglicht.Each of these dispensing openings 3 can be provided with at least one separate, electronically controllable valve, which enables substance to be passed through as required, which is provided under pressure in the supply line 4.

Zur Granulatförderung kann beispielsweise jeweils ein Zellenrad vorgesehen sein, das von einem Hydraulik- oder Elektromotor antreibbar ist. Bei Flüssigkeits- oder teilweiser Flüssigkeitsförderung kann beispielsweise ein Drehkolbendosierer, ein Zahnraddosierer, ein Schneckendosierer oder eine Schlauchpumpe zum Einsatz kommen. Eine solche Schlauchpumpe 5 ist in 5 gezeigt. Hier wird ein quetschbarer Schlauchabschnitt 6 über Walzen 7, 8, 9 eines Drehkolbens 11 vorne und hinten über Quetschung gesperrt und gleichzeitig durch Drehung des Drehkolbens 11 in Pfeilrichtung der Inhalt zum Ausgang 10 gefördert, so daß eine definierte Menge von Substanz am Ausgang 10 ankommt und mit der elektronisch je nach Fahrzustand variablen Drehgeschwindigkeit des Drehkolbens 11 variiert.To convey granules, for example, a cellular wheel can be provided, which can be driven by a hydraulic or electric motor. For liquid or partial liquid delivery, a rotary piston feeder, a gear feeder, a screw feeder or a peristaltic pump can be used, for example. Such a peristaltic pump 5 is in 5 shown. Here, a squeezable hose section 6 is locked at the front and rear via crushing via rollers 7, 8, 9 of a rotary piston 11 and at the same time the contents are conveyed to the outlet 10 by rotating the rotary piston 11 in the direction of the arrow, so that a defined amount of substance arrives at the outlet 10 and varies with the rotation speed of the rotary piston 11, which is electronically variable depending on the driving condition.

Die Versorgungsleitung 4 innerhalb eines tragenden Rohrs ist quer zur vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene LE erstreckt. Die Ausbringöffnungen 3 mit ihren individuell schaltbaren Ventilen zweigen hiervon ab.The supply line 4 within a supporting pipe extends transversely to the vertical vehicle longitudinal center plane LE. The discharge openings 3 with their individually switchable valves branch off from this.

Jede Ausbringöffnung 3 muß nicht nur zumindest eine Dosiereinrichtung, zum Beispiel die Schlauchpumpe 5, aufweisen, sondern kann zusätzlich auch eine nachgeschaltete Einbringeinrichtung 12 in den Boden B aufweisen, etwa einen Furchenschneider mit einer dahinter liegenden Hohlleitung oder etwas ähnliches.Each discharge opening 3 must not only have at least one metering device, for example the hose pump 5, but can also have a downstream introduction device 12 into the soil B, such as a furrow cutter with a hollow line behind it or something similar.

Das Gesamtfassungsvermögen der Ausbringeinrichtung 1 an den genannten Stoffen kann mehrere Kubikmeter betragen, so daß eine hohe Standzeit erreicht ist.The total capacity of the dispensing device 1 for the substances mentioned can be several cubic meters, so that a long service life is achieved.

Die Ausbringeinrichtung 1 kann, wie oben beschrieben, als selbstfahrende Einheit ausgebildet oder als gezogene oder getragene Einheit an einen Schlepper 2 anhängbar sein. Sie kann zudem mit weiteren Werkzeugen zur Bodenbearbeitung kombiniert sein, etwa mit Scheiben 14 einer Scheibenegge (sh. 4).The dispensing device 1 can, as described above, be designed as a self-propelled unit or can be attached to a tractor 2 as a towed or carried unit. It can also be combined with other tools for soil cultivation, such as discs 14 of a disc harrow (see. 4 ).

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11: Ausbringeinrichtung,dispensing device,
22: Fahrzeug,Vehicle,
33: Ausbringöffnung,discharge opening,
44: Versorgungsleitung,Supply line,
55: Schlauchpumpe,peristaltic pump,
66: Schlauchabschnitt,hose section,
77: Walze,Roller,
88th: Walze,Roller,
99: Walze,Roller,
1010: Ausgang,Exit,
1111: Drehkolben,rotary piston,
1212: Dosiereinrichtung,dosing device,
1313: Einbringeinrichtung,introduction device,
1414: Scheiben einer ScheibeneggeDiscs of a disc harrow
FF: Fahrtrichtung,direction of travel,
QQ: Quererstreckung,transverse extension,
Bb: Boden,Floor,
KAKA: Kurvenaußenradius,outside curve radius,
KIAI: Kurveninnenradius,inside curve radius,
KA1...KA4KA1...KA4: angesteuerte Gruppen im Kurvenaußenradius,controlled groups in the outer radius of the curve,
KI1...KI4KI1...KI4: angesteuerte Gruppen im Kurveninnenradiuscontrolled groups in the inside radius of the curve

Claims

Dispensing device (1) for substances such as liquid and/or solid-containing fertilizer and/or other substances onto and/or into a soil (B), the dispensing device (1) having a plurality of dispensing openings (3) with transverse spacing over its transverse extension (Q). to each other, characterized in that the amount of fertilizer or other substance applied per time can be metered differently from application openings (3) arranged across the transverse extent of the application device (1).

Dispensing device (1). Claim 1 , characterized in that the different dosage between the dispensing openings (3) can be adjusted automatically.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the different dosage depends on the driving status of a vehicle (2) moving and/or driving the dispensing device (1) and/or on the path covered by the respective dispensing opening (3).

Dispensing device (1). Claim 3 , characterized in that the different dosage depends on the steering angle and cornering speed of the vehicle (2).

Dispensing device (1) according to one of the Claims 3 or 4 , characterized in that with such dispensing openings (3) which can be moved by the vehicle (2) over a smaller radius (KI) than a vertical longitudinal center plane (LE) of the vehicle, the dispensing volume per time is automatically reduced.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 3 until 5 , characterized in that with such dispensing openings (3) which can be moved by the vehicle (2) over a larger radius than a vertical longitudinal center plane (LE) of the vehicle (2), the dispensing volume per time is automatically increased.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 3 until 6 , characterized in that the dispensing volume per time is automatically higher the further out in a curve a respective dispensing opening (3) is located.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 3 until 6 , characterized in that when the vehicle (2) has a narrow curve radius, such application openings (3) that come in a reverse direction can be completely blocked with regard to the application of fertilizer or other substances.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the automatic individual dosage of the different dispensing openings (3) can be adjusted or set in such a way that an at least almost equal amount of fertilizer or other substance can be applied from each dispensing opening (3) over an equally large swept path.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that at least 20 discharge openings (3) are arranged transversely next to each other.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that each individual discharge opening (3) or groups (KI1... KI4; KA1... KA4) of discharge openings (3) are provided with their own, electronically controllable valves.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the discharge openings (3) branch off from a supply line (4) for fertilizer, manure or other substances which extends transversely to the vertical longitudinal center plane of the vehicle, the supply line (4) having a width of several meters across the vehicle (2) when in use .

Dispensing device (1) according to one of the Claims 1 until 12 , characterized in that each dispensing opening (3) has at least one metering device (12) and possibly a downstream introduction device (13) into the soil (B).

Dispensing device (1) according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that the total capacity of the dispensing device for the substances mentioned is between one and five cubic meters.

Dispensing device (1) according to one of the Claims 1 until 14 , characterized in that the spreading device is designed as a self-propelled unit or can be attached to a tractor (2) as a pulled or carried unit.