DE102022001716A1 - Procedure for ensuring the charging function - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sicherstellen der Ladefunktion für ein elektrisches Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) zu einem ersten Zeitpunkt an eine Ladestation (2) angeschlossen wird, um das Fahrzeug (1) zu einem zweiten späteren Zeitpunkt zu laden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Abstellen der Zündung des Fahrzeugs (1) überprüft wird, ob es sich in einen für das Laden geeigneten vordefinierten Abstand zu einer Ladestation (2) befindet, wonach im Falle der erkannten Nähe zu der Ladestation (2) die Ladebereitschaft überprüft wird, wobei im Falle einer nicht gegebenen Ladebereitschaft eine Warnmeldung generiert wird.The invention relates to a method for ensuring the charging function for an electric vehicle (1), the vehicle (1) being connected to a charging station (2) at a first point in time in order to charge the vehicle (1) at a second later point in time. The method according to the invention is characterized in that when the ignition of the vehicle (1) is switched off, it is checked whether it is at a predefined distance from a charging station (2) that is suitable for charging, after which, if the proximity to the charging station (2 ) the readiness for loading is checked, whereby a warning message is generated in the event that the vehicle is not ready for loading.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sicherstellen der Ladefunktion für ein elektrisches Fahrzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for ensuring the charging function for an electric vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1.
Derzeit geht man typischerweise davon aus, dass ein Elektrofahrzeug ähnlich wie ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor elektrisch betankt wird. Dafür sucht man eine Ladesäule auf und, sobald man an der Reihe ist, steckt man das Fahrzeug ein und das Laden beginnt sofort.Currently, it is typically assumed that an electric vehicle is refueled electrically in a similar way to a vehicle with a combustion engine. To do this, you go to a charging station and, as soon as it is your turn, you plug in the vehicle and charging starts immediately.
Problematisch kann dabei die Verfügbarkeit von Ladesäulen sein. In diesem Zusammenhang kann auf die
Ein sehr häufiger Anwendungszweck für Elektrofahrzeuge ist jedoch ein Flottenbetrieb, beispielsweise bei Lieferdiensten, im Logistikbereich, beim Ausliefern von Post oder dergleichen. Dabei ist es häufig so, dass das Fahrzeug nach Dienstschluss abgestellt und an eine Ladesäule angehängt wird. Das Laden beginnt nun jedoch nicht sofort sondern typischerweise nach Verfügbarkeit oder auch Preis für die elektrische Energie, beispielsweise in der Nacht. Problematisch kann es nun sein, wenn das Fahrzeug zwar an der Ladesäule steht, der Stecker für das Laden des Fahrzeugs aber nicht vollständig oder korrekt eingesteckt oder das Ladekabel defekt ist. Das Fahrzeug steht dann am nächsten Tag nicht wie erwartet mit voller Batterie zur Verfügung, sodass gegebenenfalls auf ein Ersatzfahrzeug ausgewichen werden muss, was hinsichtlich der Planung und Logistik häufig schwierig ist und in vielen Fällen zu erheblichen Problemen führt.However, a very common application for electric vehicles is fleet operation, for example in delivery services, in the logistics sector, when delivering mail or the like. It is often the case that the vehicle is parked after work and attached to a charging station. However, charging does not start immediately, but typically according to availability or the price of the electrical energy, for example at night. It can now be problematic if the vehicle is standing at the charging station, but the plug for charging the vehicle is not fully or correctly plugged in, or the charging cable is defective. The vehicle is then not available the next day with a full battery as expected, so that a replacement vehicle may have to be used, which is often difficult in terms of planning and logistics and in many cases leads to considerable problems.
Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin ein verbessertes Verfahren zum Sicherstellen der Ladefunktion für ein elektrisches Fahrzeug anzugeben, welches insbesondere diesen zuletzt beschriebenen Nachteil zuverlässig zu umgehen hilft.The object of the present invention is therefore to specify an improved method for ensuring the charging function for an electric vehicle, which in particular reliably helps to avoid this last-described disadvantage.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features in claim 1. Advantageous refinements and developments result from the dependent subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht es vor, dass das Fahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt an eine Ladestation angeschlossen wird, um das Fahrzeug zu einem zweiten später liegenden Zeitpunkt zu laden. Die Zeitpunkte können prinzipiell dicht beieinander liegen, werden typischerweise jedoch um eine oder mehrere Stunden auseinander liegen. Beim Abstellen der Zündung des Fahrzeugs wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren daher überprüft, ob es sich in einem für das Laden geeigneten vordefinierten Abstand zu einer Lademöglichkeit befindet. Dies kann beispielsweise durch einen Geofence um die jeweilige Ladestation herum geprüft werden. Steht das Fahrzeug also beim Abstellen der Zündung im Bereich der Ladestation, wird im Anschluss die Ladebereitschaft überprüft. Dies umfasst insbesondere die Überprüfung ob eine für das Laden genutzte elektrische Verbindung korrekt ausgebildet ist, sodass das Laden zu dem späteren Zeitpunkt problemlos möglich ist. Befindet sich das Fahrzeug an einer Ladestation bzw. innerhalb eines vordefinierten Geofence um diese Lademöglichkeit, dann wird also überprüft, ob das Fahrzeug korrekt angeschlossen ist, sodass zu einem späteren Zeitpunkt das Laden erfolgen kann. Ist dies der Fall, ist das Verfahren abgeschlossen. Ist dies nicht der Fall und die Ladebereitschaft ist nicht gegeben, dann wird eine Warnmeldung generiert. Hierdurch lässt sich ein Nutzer des Fahrzeugs oder auch ein Flottenbetreiber für das Fahrzeug darüber informieren, dass in dem vorliegenden Fall die anhand des geringen Abstands zur Ladestation zu erwartende gewollte Herstellung der Ladebereitschaft nicht oder nicht korrekt erfolgt ist. Die Warnmeldung kann so denjenigen, der das Fahrzeug abgestellt und angeschlossen hat, direkt warnen, sodass er beispielsweise den korrekten Sitz der Ladestecker nochmals überprüft, die Fehlerfreiheit des Ladekabels überprüft oder dergleichen.The method according to the invention provides that the vehicle is connected to a charging station at a first point in time in order to charge the vehicle at a second, later point in time. In principle, the points in time can be close together, but will typically be one or more hours apart. When the ignition of the vehicle is switched off, the method according to the invention therefore checks whether it is at a predefined distance from a charging facility that is suitable for charging. This can be checked, for example, by a geofence around the respective charging station. If the vehicle is in the area of the charging station when the ignition is switched off, the readiness for charging is then checked. In particular, this includes checking whether an electrical connection used for charging is configured correctly, so that charging is possible without any problems at a later point in time. If the vehicle is at a charging station or within a predefined geofence around this charging option, it is checked whether the vehicle is correctly connected so that charging can take place at a later point in time. If so, the process is complete. If this is not the case and the loading readiness is not given, then a warning message is generated. In this way, a user of the vehicle or also a fleet operator for the vehicle can be informed that in the present case the intended preparation of the readiness for charging, which is to be expected based on the short distance to the charging station, has not taken place or has not taken place correctly. The warning message can thus warn the person who parked and connected the vehicle directly, so that he or she can, for example, check that the charging plug is correctly seated again, check that the charging cable is faultless, or the like.
Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es auch vorsehen, dass die Warnmeldung an einen fahrzeugexternen Server und/oder ein mobiles Endgerät des Nutzers versandt wird. In diesem Fall kann die Warnung, dass die Ladebereitschaft, welche eigentlich zu erwarten wäre, nicht hergestellt ist, auch über eine größere Strecke hinweg übermittelt werden, sodass beispielsweise der Nutzer nochmals zu dem Fahrzeug zurückkehren und den Sitz der elektrischen Verbindung überprüfen kann, oder dass ein Flottenmanagement über den fahrzeugexternen Server darüber informiert wird, dass die Ladebereitschaft, anders als es zu erwarten wäre, eben nicht gegeben ist. Ein Flottenmanagement kann dann eine geeignete Person zu dem Fahrzeug und der Ladestation schicken, um beispielsweise den Sitz des Ladekabels, dessen korrekte Funktionalität und dergleichen zu überprüfen oder bei Bedarf das Ladekabel auszutauschen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass zu dem zweiten späteren Zeitpunkt das Fahrzeug in jedem Fall geladen werden kann. Liegt dieser beispielsweise in der Nacht und die Ladung des Fahrzeugs soll für den Einsatz am nächsten Tag erfolgen, ist diese durch einen solchen Mechanismus aus Überprüfung und Warnung sichergestellt, sodass die Zuverlässigkeit für die Verfügbarkeit des Fahrzeugs am nächsten Tag erhöht werden kann. Vergleichbar gilt dies natürlich auch bei einem privaten Fahrzeug, welches über Nachtstrom geladen werden soll.A very advantageous development of the method according to the invention can also provide for the warning message to be sent to a vehicle-external server and/or a mobile terminal device of the user. In this case, the warning that the readiness for charging, which would actually be expected, is not established, can also be transmitted over a longer distance, so that, for example, the user can return to the vehicle and check the seat of the electrical connection, or that fleet management is informed via the vehicle-external server that, contrary to what might be expected, the vehicle is not ready for charging. Fleet management can then send a suitable person to the vehicle and the charging station, for example to check the location of the charging cable, its correct functionality and the like, or to replace the charging cable if necessary. This can ensure that at the second later point in time the vehicle can be charged in any case. For example, if this is during the night and the vehicle is to be charged for use the next day, this is ensured by such a mechanism of checking and warning, so that the reliability of the vehicle's availability the next day can be increased. Of course, this also applies in a comparable way to a private vehicle that is to be charged using off-peak electricity.
Gemäß einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es dabei ferner vorgesehen sein, dass während des Ladens der Status der Antriebsbatterie sowie, wenn vorhanden, ein Niedervoltbatterie, beispielsweise einer 12 V Batterie, überprüft wird, um im Falle des Überschreitens eines kritischen Grenzwerts eine Warnmeldung zu generieren. Auch diese Warnmeldung kann wiederum vor Ort erfolgen aber insbesondere an einen fahrzeugexternen Server versandt werden. Insbesondere beim Einsatz des Fahrzeugs in einer Fahrzeugflotte wird über einen solchen fahrzeugexternen Server des Flottenmanagements typischerweise ohnehin der Ladevorgang hinsichtlich Zeit, Leistung, Ladestrom und dergleichen gesteuert. Eine Rückmeldung über das Überschreiten eines kritischen Grenzwerts kann dann also zentral verarbeitet werden, beispielsweise indem der Ladestrom entsprechend reduziert oder die Ladung abgebrochen wird. Außerdem kann eine zur Begutachtung der Situation vor Ort geeignete Person zu dem Fahrzeug bzw. der Ladestation entsandt werden.According to a further very advantageous embodiment of the method according to the invention, it can also be provided that during charging the status of the drive battery and, if present, a low-voltage battery, for example a 12 V battery, is checked in order to, if a critical limit value is exceeded, to generate an alert. This warning message can also be given locally, but in particular can be sent to a server external to the vehicle. In particular when the vehicle is used in a vehicle fleet, the charging process is typically controlled in any case with regard to time, power, charging current and the like via such a vehicle-external server of the fleet management. Feedback that a critical limit value has been exceeded can then be processed centrally, for example by reducing the charging current accordingly or by interrupting charging. In addition, a person suitable to assess the situation on site can be sent to the vehicle or the charging station.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es nun ferner vorsehen, dass die Kommunikationsfähigkeit des Fahrzeugs mit einem die Ladung steuernden fahrzeugexternen Server ständig überwacht wird, wobei für den Fall einer unterbrochenen Kommunikation das Laden auf Basis eines in dem Fahrzeug gespeicherten Ladeprotokolls erfolgt.A further advantageous embodiment of the method according to the invention can now also provide for the vehicle's ability to communicate with a vehicle-external server controlling charging to be constantly monitored, with charging taking place on the basis of a charging protocol stored in the vehicle in the event of an interrupted communication.
Insbesondere bei den nun schon mehrfach angesprochenen Fahrzeugflotten, bei denen das Laden des Fahrzeugs über einen zentralen fahrzeugexternen Server gesteuert wird, ist es nun entscheidend, dass die Kommunikationsfähigkeit zwischen dem Fahrzeug und diesem Server gegeben ist. Wird diese unterbrochen würde die Ladung nicht oder nicht in der gewünschten Art fortgesetzt oder gestartet, sodass auch hierin die Gefahr liegt, dass das Fahrzeug am nächsten Morgen widererwarten nicht oder nicht vollständig geladen ist. Aus diesem Grund kann für den Fall, dass die Kommunikationsfähigkeit unterbrochen wird, das Laden auf Basis eines in dem Fahrzeug gespeicherten Ladeprotokolls erfolgen. Dieses Ladeprotokoll kann entsprechend angelegt sein, sodass für den Fall, dass die Kommunikation mit mehreren Fahrzeugen unterbrochen ist, die Ladefähigkeit für mehrere Fahrzeuge gleichzeitig durch die Leistungsfähigkeit der Ladeanlage auch weiterhin gewährleistet ist. Das Ladeprotokoll wird als typischerweise eine Art Notladeprotokoll sein. In jedem Fall kann so sichergestellt werden, dass auch, wenn die Kommunikationsfähigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem fahrzeugexternen Server unterbrochen wird, zumindest eine teilweise Ladung oder gegebenenfalls eine Ladung mit längerer Ladezeit als üblich gestartet wird, um so zumindest einen gewissen Ladezustand der Batterie am nächsten Morgen zu gewährleisten. Insbesondere kann für den Fall, dass die Kommunikationsfähigkeit wieder hergestellt werden kann, dieses gespeicherte Ladeprotokoll abgebrochen werden, sodass eine Ladesteuerung seitens des fahrzeugexternen Servers wieder zum Tragen kommt.Especially in the case of the vehicle fleets that have already been mentioned several times, in which the charging of the vehicle is controlled via a central vehicle-external server, it is now crucial that the vehicle and this server are able to communicate. If this is interrupted, charging would not be continued or started, or not in the desired way, so that there is also a risk that the vehicle will unexpectedly not be charged or not fully charged the next morning. For this reason, in the event that the ability to communicate is interrupted, charging can take place based on a charging protocol stored in the vehicle. This charging protocol can be created accordingly, so that in the event that communication with multiple vehicles is interrupted, the charging capability for multiple vehicles at the same time is still guaranteed by the performance of the charging system. The loading protocol will typically be some kind of emergency loading protocol. In any case, it can be ensured that even if the ability to communicate between the vehicle and the vehicle-external server is interrupted, at least partial charging or possibly charging with a longer charging time than usual is started in order to at least come closest to a certain state of charge of the battery ensure tomorrow. In particular, in the event that the ability to communicate can be restored, this stored charging protocol can be aborted so that charging control by the vehicle-external server comes into play again.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher beschrieben wird.Further advantageous refinements of the method according to the invention also result from the exemplary embodiment which is described in more detail below with reference to the figure.
Die einzige beigefügte Fahrzeug 1 zeigt dabei ein Szenario zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The only attached vehicle 1 shows a scenario to explain the method according to the invention.
In der Darstellung der
Die einzelnen Fahrzeuge 1 der beispielsweise als Fahrzeugflotte eines Dienstleisters zum Ausliefern von Post ausgebildeten Fahrzeuge 1 steht dabei mit einem fahrzeugexternen Server, welcher hier als Cloud 5 angedeutet ist, in Verbindung. Dieser fahrzeugexterne Server 5 dient dem Flottenmanagement aller Fahrzeuge 1 und kann beispielsweise je nach Verfügbarkeit von elektrischer Leistung und aktuellen elektrischen Energiekosten die einzelnen Fahrzeuge 1 während der Nacht nachladen, sodass diese am nächsten Morgen mit vollgeladener Antriebsbatterie zur Verfügung stehen.The individual vehicles 1 of the vehicles 1 embodied, for example, as a vehicle fleet of a service provider for delivering mail are connected to a server external to the vehicle, which is indicated here as a
In dem hier vorliegenden Szenario wäre dies bei dem links dargestellten Fahrzeug 1.1 nicht möglich, da dessen Ladekabel 3.1 nicht ordentlich eingesteckt ist, und deshalb der Nutzer eben dieses Fahrzeugs 1.1 dieses in einem normalen Szenario am nächsten Morgen nicht geladen vorfinden würde. Er müsste dann auf ein Ersatzfahrzeug, sofern ein solches verfügbar ist, ausweichen. Dies stellt eine erhebliche Beeinträchtigung der Betriebsabläufe dar und ist dementsprechend mit erheblichen Serviceausfällen, Kosten und dergleichen verbunden.In the scenario present here, this would not be possible with the vehicle 1.1 shown on the left, since its charging cable 3.1 is not plugged in properly, and the user of this very vehicle 1.1 would therefore not find it charged the next morning in a normal scenario. He would then have to switch to a replacement vehicle, if one is available. This represents a significant impairment of operational processes and is accordingly associated with significant service failures, costs and the like.
Da insbesondere bei Elektro-Flottenfahrzeugen diese Fahrzeuge 1 häufig an derselben Ladesäule 2 oder zumindest einer Ladesäule 2 derselben Ladeanlage geladen werden, lässt sich nun über eine Software zunächst der Standort eben dieser Ladesäule 2 anhand von durch das Fahrzeug übermittelten Positionsdaten, welche beispielsweise durch Satelittennavigation erfasst werden, lernen. Nach einem in etwa dreimaligen Laden des Fahrzeugs 1 an einer speziellen Ladesäule 2 lässt sich ihre Position als typische Ladeposition für das Fahrzeug 1 speichern. Um die Ladesäule 2 herum lässt sich dann der hier strichpunktiert eingezeichnete und mit 4 bezeichnete Geofence ziehen. Immer wenn die Zündung des Fahrzeugs 1 ausgemacht wird, wird überprüft, ob das Fahrzeug 1 sich innerhalb dieses Geofence 4 um die von dem Fahrzeug 1 typischerweise genutzte Ladestation 2 befindet. Falls das Fahrzeug 1 sich innerhalb dieses Bereichs, welcher auch als Charging Fence bezeichnet werden könnte, befindet, wird nach einer vorgegebenen Zeitspanne, welche typischerweise zum Anschließen des Fahrzeugs 1 an die jeweilige Ladestation 2 benötigt wird, überprüft, ob das Fahrzeug 1 korrekt an der Ladesäule angesteckt ist. Bei den Fahrzeugen 1.2, 1.3 und 1.4 wäre dies der Fall, beim Fahrzeug 1.1, wie oben bereits erwähnt, nicht. In diesem Fall wird unmittelbar eine Warnung ausgegeben und insbesondere an den fahrzeugexternen Server 5 des Flottenmanagers geschickt. Falls die das Fahrzeug nutzende Person über ein mobiles Endgerät verfügt, kann die Warnung parallel auch hier hingeschickt werden. Ist die Person noch in der Nähe, kann sie zum Fahrzeug 1.1 zurückkehren und den korrekten Sitz des Ladekabels 3 nochmals überprüfen und diesen gegebenenfalls korrigieren. Falls nicht, kann über das den zentralen fahrzeugexternen Server 5 nutzende Flottenmanagement eine Intervention erfolgen, beispielsweise indem dieser manuell oder automatisiert die entsprechende Niederlassung benachrichtigt und darum bittet, dass beim Fahrzeug 1.1 die Ladeverbindung nochmals überprüft wird. Damit lässt sich die nicht korrekt hergestellte Verbindung im Idealfall korrigieren, sodass die Ladebereitschaft zum späteren Zeitpunkt gewährleistet ist und alle Fahrzeuge 1 am nächsten Tag vollgeladen zur Verfügung stehen.Since, particularly in the case of electric fleet vehicles, these vehicles 1 are often charged at the same charging station 2 or at least one charging station 2 of the same charging system, the location of this charging station 2 can now be determined using software using position data transmitted by the vehicle, which is recorded, for example, by satellite navigation become, learn. After the vehicle 1 has been charged approximately three times at a special charging station 2 , its position can be saved as a typical charging position for the vehicle 1 . The geofence shown here in broken lines and labeled 4 can then be drawn around the charging station 2 . Whenever the ignition of the vehicle 1 is turned off, it is checked whether the vehicle 1 is within this
Darüber hinaus kann die Software ständig den Status der Antriebsbatterie, sowie falls vorhanden, einer Niedervoltbatterie, beispielsweise einer 12 V Batterie, in dem jeweiligen Fahrzeug 1, überprüfen. Sollten dabei bestimmte kritische Schwellenwerte überschritten werden, kann ebenfalls eine Warnung generiert und bevorzugt an den fahrzeugexternen Server 5 des Flottenmanagers gesandt werden. Dieser kann manuell aktiv oder auch über eine Steuerungssoftware des fahrzeugexternen Servers 5 automatisiert reagieren, beispielsweise indem er Ladeströme anpasst, das Laden notfalls abbricht oder dergleichen.In addition, the software can constantly check the status of the drive battery and, if present, a low-voltage battery, for example a 12 V battery, in the vehicle 1 in question. If certain critical threshold values are exceeded in the process, a warning can also be generated and preferably sent to the fleet manager's
Eine weitere Funktionalität, welche insbesondere bei derartigen Flotten häufig realisiert ist, ist die Tatsache, dass die Ladeströme typischerweise vom fahrzeugexternen Server 5 festgelegt und an die jeweiligen Fahrzeuge 1 geschickt werden. Dies kann beispielsweise während der Nacht je nach Energieverfügbarkeit bei allen Fahrzeugen 1 parallel oder einzelnen Fahrzeugen 1 nacheinander sowie einzelnen Gruppen von Fahrzeugen 1 parallel erfolgen. Damit lässt sich ein effizientes und hinsichtlich der Energie kosten- und der benötigten Maximalleistungen optimiertes Laden umsetzen. Allerdings setzt dies voraus, dass die Kommunikationsverbindung vorhanden ist. Ist dies nicht der Fall, dann kann dies durch das jeweilige Fahrzeug 1 erkannt werden. in diesem Fall ist es dann vorgesehen, dass das Laden gemäß eines in dem Fahrzeug 1 gespeicherten Ladeprotokolls erfolgt. Damit ist quasi ein Notladeplan gewährleistet, sodass auf das Laden nicht einfach verzichtet wird, weil die Kommunikationsverbindung unterbrochen wurde und keine Ladeströme gesetzt sind, sondern dass das Laden zumindest nach dem gespeicherten Ladeprotokoll erfolgt. Damit ist gewährleistet, dass zumindest eine gewisse Reichweite bei allen Fahrzeugen am kommenden Tag gewährleistet ist, auch wenn es zu Störungen in der Kommunikation gekommen sein sollte.A further functionality, which is frequently implemented in particular in such fleets, is the fact that the charging currents are typically defined by the vehicle-
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