DE102022000169A1 - Method for offering vehicle functions - Google Patents

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DE102022000169A1 DE102022000169.1A DE102022000169A DE102022000169A1 DE 102022000169 A1 DE102022000169 A1 DE 102022000169A1 DE 102022000169 A DE102022000169 A DE 102022000169A DE 102022000169 A1 DE102022000169 A1 DE 102022000169A1
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Joana Hois
Alexander Hanuschkin
Stefan Studer
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Mercedes Benz Group AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbieten von Fahrzeugfunktionen (F1 bis Fn) für einen Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) in einem Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mittels einer Steuereinheit (SE) kontinuierlich Einstellungen sowie ein Verhalten von Fahrzeugfunktionen (F1 bis Fn), Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) und Sensoren (S1 bis Sm) ausgewertet werden,- mittels der Steuereinheit (SE) für diesen Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) jeweils ein Fahrzeugfunktions-Profil (FP1 bis FP3) für eine vorgegebene Auswahl von Fahrzeugfunktionen (F1 bis Fn) erstellt wird, welche durch den Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk), dessen Aktivitäten und/oder erfasste Sensorwerte (SW) beeinflussbar ist,- ein solches Fahrzeugfunktions-Profil (FP1 bis FP3) mittels Verfahren des maschinellen Lernens automatisiert in einem Parameterraum (R) ermittelt wird,- mittels der Steuereinheit (SE) basierend auf dem jeweils ermittelten Fahrzeugfunktions-Profil (FP1 bis FP3) dem Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte (SW) eine Automatisierung zur Einstellung dieser Fahrzeugfunktion (F1 bis Fn) angeboten wird und/oder die Automatisierung in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte (SW) angepasst wird,- über eine zentrale Speichereinheit (C) flottenübergreifende Fahrzeugfunktions-Profile (FP1 bis FP3) abgebildet und verglichen werden und- anhand der ermittelten Fahrzeugfunktions-Profile (FP1 bis FP3) erfasste fahrzeuginsassenspezifische Präferenzen sicher und anonymisiert gespeichert und fahrzeugübergreifend geteilt werden.The invention relates to a method for offering vehicle functions (F1 to Fn) to a vehicle occupant (P1 to Pk) in a vehicle (1). According to the invention, settings and behavior of vehicle functions (F1 to Fn), vehicle occupants (P1 to Pk) and sensors (S1 to Sm) are evaluated continuously by means of a control unit (SE), - by means of the control unit (SE) for this Vehicle occupants (P1 to Pk), a vehicle function profile (FP1 to FP3) is created for a predetermined selection of vehicle functions (F1 to Fn), which are determined by the vehicle occupants (P1 to Pk), their activities and/or detected sensor values (SW) can be influenced,- such a vehicle function profile (FP1 to FP3) is automatically determined in a parameter space (R) using machine learning methods,- by means of the control unit (SE) based on the vehicle function profile (FP1 to FP3) determined in each case Vehicle occupants (P1 to Pk) are offered automation for setting this vehicle function (F1 to Fn) as a function of detected sensor values (SW) and/or the automation ing is adjusted as a function of recorded sensor values (SW),- fleet-wide vehicle function profiles (FP1 to FP3) are mapped and compared via a central storage unit (C) and- vehicle occupant-specific preferences recorded using the determined vehicle function profiles (FP1 to FP3) reliably and stored anonymously and shared across vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbieten von Fahrzeugfunktionen für einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for offering vehicle functions to a vehicle occupant in a vehicle.

Aus der DE 10 2020 006 693 A1 sind ein Verfahren zum Betreiben eines Diebstahlschutzsystems für ein Kraftfahrzeug und ein Diebstahlschutzsystem bekannt.From the DE 10 2020 006 693 A1 a method for operating an anti-theft system for a motor vehicle and an anti-theft system are known.

Das Verfahren sieht vor, dass mittels einer Erfassungseinrichtung des Diebstahlschutzsystems eine unerlaubte Handlung einer Person erfasst wird und bei der Erfassung der unerlaubten Handlung ein Steuersignal für eine Alarmanlage des Diebstahlschutzsystems und ein Steuersignal für eine steuerbare Fahrwerkseinrichtung des Kraftfahrzeuges mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Diebstahlschutzsystems erzeugt werden. Dabei wird das Steuersignal für die steuerbare Fahrwerkseinrichtung derart erzeugt, dass die Fahrwerkseinrichtung beim Empfangen des Steuersignals in eine vollständig abgesenkte Position verfahren wird.The method provides that an unauthorized action by a person is detected by means of a detection device of the anti-theft system and, when the impermissible action is detected, a control signal for an alarm system of the anti-theft system and a control signal for a controllable chassis device of the motor vehicle are generated by means of an electronic computing device of the anti-theft system. The control signal for the controllable chassis device is generated in such a way that the chassis device is moved into a completely lowered position when the control signal is received.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Anbieten von Fahrzeugfunktionen für einen Insassen in einem Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for offering vehicle functions to an occupant in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Anbieten von Fahrzeugfunktionen für einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass

  • - mittels einer Steuereinheit kontinuierlich Einstellungen sowie ein Verhalten von Fahrzeugfunktionen, des Fahrzeuginsassen und Sensoren ausgewertet werden,
  • - mittels der Steuereinheit für diesen Fahrzeuginsassen jeweils ein Fahrzeugfunktions-Profil für eine vorgegebene Auswahl von Fahrzeugfunktionen erstellt wird, welche durch den Fahrzeuginsassen, dessen Aktivitäten und/oder erfasste Sensorwerte beeinflussbar ist,
  • - ein solches Fahrzeugfunktions-Profil mittels Verfahren des maschinellen Lernens automatisiert in einem Parameterraum ermittelt wird,
  • - mittels der Steuereinheit basierend auf dem jeweils ermittelten Fahrzeugfunktions-Profil dem Fahrzeuginsassen in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte eine Automatisierung zur Einstellung dieser Fahrzeugfunktion angeboten wird und/oder die Automatisierung in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte angepasst wird,
  • - über eine zentrale Speichereinheit flottenübergreifende Fahrzeugfunktions-Profile abgebildet und verglichen werden und
  • - anhand der ermittelten Fahrzeugfunktions-Profile erfasste fahrzeuginsassenspezifische Präferenzen sicher und anonymisiert gespeichert und fahrzeugübergreifend geteilt werden.
According to the invention, a method for offering vehicle functions for a vehicle occupant in a vehicle provides that
  • - settings and behavior of vehicle functions, the vehicle occupants and sensors are continuously evaluated by means of a control unit,
  • - a vehicle function profile for a predetermined selection of vehicle functions is created by means of the control unit for this vehicle occupant, which can be influenced by the vehicle occupants, their activities and/or detected sensor values,
  • - such a vehicle function profile is automatically determined in a parameter space using machine learning methods,
  • - by means of the control unit, based on the vehicle function profile determined in each case, the vehicle occupant is offered automation for setting this vehicle function as a function of detected sensor values and/or the automation is adapted as a function of detected sensor values,
  • - Fleet-wide vehicle function profiles are mapped and compared via a central storage unit and
  • - Based on the determined vehicle function profiles, vehicle occupant-specific preferences are stored securely and anonymously and shared across vehicles.

Durch Anwendung des Verfahrens kann ein Fahrzeuginsasse auf ein Vorhandensein bestimmter Fahrzeugfunktionen aufmerksam gemacht werden oder dem Fahrzeuginsassen wird das Vorhandensein bestimmter Fahrzeugfunktionen mittels des Verfahrens erneut ins Gedächtnis gerufen, um sie gegebenenfalls zu verwenden. Das Verfahren dient also zur Angebotstransparenz für den Fahrzeuginsassen.By using the method, a vehicle occupant can be made aware of the presence of certain vehicle functions, or the vehicle occupant is reminded of the presence of certain vehicle functions by means of the method so that they can be used if necessary. The method thus serves to provide transparency to the vehicle occupant.

Mittels des Verfahrens können so bezeichnete eingefahrene Routinen einer Verwendung von Fahrzeugfunktionen, die keine Abwechslung bieten, insbesondere mittels automatisierter Einstellung, aufgebrochen werden.Using the method, so-called established routines of using vehicle functions that do not offer any variety can be broken up, in particular by means of automated adjustment.

Fahrzeuginsassen kann durch Anwendung des Verfahrens ein Umfang fahrzeugseitig vorhandener Fahrzeugfunktionen transparent dargestellt werden, wobei die Fahrzeuginsassen ein erweitertes Fahrzeugfunktionen-Angebot erfahren. Zudem haben die Fahrzeuginsassen die Möglichkeit, Änderungen an einmalig eingestellten Fahrzeugfunktionen vorzunehmen.By using the method, vehicle occupants can see a range of vehicle functions present in the vehicle in a transparent manner, with the vehicle occupants experiencing an expanded range of vehicle functions. In addition, the vehicle occupants have the option of making changes to vehicle functions that have been set once.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit mehreren Fahrzeuginsassen und einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Angebotstransparenz von Fahrzeugfunktionen für die Fahrzeuginsassen,
  • 2 schematisch die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, und
  • 3 schematisch einen Parameterraum zur Ermittlung von Fahrzeugfunktions-Profilen.
show:
  • 1 schematically a vehicle with several vehicle occupants and a device for carrying out a method for the transparency of vehicle functions for the vehicle occupants,
  • 2 schematically the device for carrying out the method, and
  • 3 schematically a parameter space for determining vehicle function profiles.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt beispielhaft und stark vereinfacht ein Fahrzeug 1. In dem Fahrzeug 1 sitzen mehrere Fahrzeuginsassen P1 bis Pk und das Fahrzeug 1 weist eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Angebotstransparenz von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn für die Fahrzeuginsassen P1 bis Pk auf. 1 shows a vehicle 1 by way of example and in a greatly simplified manner. Several vehicle occupants P1 to Pk are seated in the vehicle 1 and the vehicle 1 has a device for carrying out a method for the transparency of vehicle radio services Functions F1 to Fn for the vehicle occupants P1 to Pk.

In 2 ist die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens dargestellt. 3 zeigt einen Parameterraum R zur Ermittlung von Fahrzeugfunktions-Profilen FP1 bis FP3 auf Basis einer Funktion ζ1 bis ζk von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn, Sensoren S1 bis Sm, daraus erkannten Aktivitäten und Präferenzen eines Fahrzeuginsassen P1 bis Pk und optional unter Betrachtung einer zeitlichen Veränderung über die Zeit t. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind drei Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 dargestellt. Es können jedoch auch weniger oder mehr Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 in dem Parameterraum R ermittelt werden.In 2 the device for carrying out the method is shown. 3 shows a parameter space R for determining vehicle function profiles FP1 to FP3 based on a function ζ1 to ζk of vehicle functions F1 to Fn, sensors S1 to Sm, activities and preferences of a vehicle occupant P1 to Pk identified therefrom and optionally considering a change over time over the time t To ensure clarity, three vehicle function profiles FP1 to FP3 are shown. However, fewer or more vehicle function profiles FP1 to FP3 in the parameter space R can also be determined.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass neben einem vergleichsweise hohen Automatisierungsgrad von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn auch Präferenzen von Fahrzeuginsassen P1 bis Pk hinsichtlich Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn und deren Einstellungen im Fahrzeug 1 erfasst und/oder prädiziert werden. Alternativ oder zusätzlich werden Kombinationen aus einem Verhalten von Fahrzeuginsassen P1 bis Pk und Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn definiert, welche somit standardmäßig eingestellt oder ausgeführt werden. Als Konsequenz kann es passieren, dass Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn nur noch einseitig oder gar nicht mehr wahrgenommen werden. Insbesondere ist in einem Fahrzeug 1 eine Vielzahl von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn vorhanden, wobei die jeweilige Fahrzeugfunktion F1 bis Fn verschiedene Einstellungen einnehmen kann, die beispielsweise von Fahrzeuginsassen P1 bis Pk vorgenommen werden können.It is generally known that, in addition to a comparatively high degree of automation of vehicle functions F1 to Fn, preferences of vehicle occupants P1 to Pk with regard to vehicle functions F1 to Fn and their settings in vehicle 1 are also recorded and/or predicted. Alternatively or additionally, combinations of a behavior of vehicle occupants P1 to Pk and vehicle functions F1 to Fn are defined, which are thus set or executed as standard. As a consequence, it can happen that vehicle functions F1 to Fn are only perceived on one side or not at all. In particular, a vehicle 1 has a large number of vehicle functions F1 to Fn, with the respective vehicle function F1 to Fn being able to adopt different settings which can be made by vehicle occupants P1 to Pk, for example.

Ein im Folgenden beschriebenes Verfahren kann eine Lösung darstellen, einer einseitigen Verwendung von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn, einem verringerten Gebrauch von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn und einer Unkenntnis in Bezug auf ein Vorhandensein verfügbarer Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn entgegenzuwirken.A method described below can represent a solution to counteract a one-sided use of vehicle functions F1 to Fn, a reduced use of vehicle functions F1 to Fn and an ignorance regarding the presence of available vehicle functions F1 to Fn.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Angebotstransparenz bezüglich der Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn weist eine Mehrzahl von Sensoren S1 bis Sm und eine Steuereinheit SE auf.The device for carrying out the method for offering transparency with regard to the vehicle functions F1 to Fn has a plurality of sensors S1 to Sm and a control unit SE.

Mittels der Steuereinheit SE werden bei Nutzung des Fahrzeuges 1 Einstellungen der im Fahrzeug 1 vorhandenen Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn, ein Verhalten der Fahrzeuginsassen P1 bis Pk und erfasste Sensorwerte SW der Sensoren S1 bis Sm kontinuierlich ausgewertet.When the vehicle 1 is in use, the control unit SE continuously evaluates settings of the vehicle functions F1 to Fn present in the vehicle 1, behavior of the vehicle occupants P1 to Pk and detected sensor values SW of the sensors S1 to Sm.

Auf diese Weise kann die Steuereinheit SE für eine vorgegebene Auswahl von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn, insbesondere solche, welche durch Fahrzeuginsassen P1 bis Pk und/oder erfasste Sensorwerte SW zumindest eines der Sensoren S1 bis Sm, beispielsweise einer Innenraumkamera, eines Innenraummikrofons etc., beeinflusst werden oder von diesen abhängig sein können, jeweils ein Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3 erstellen.In this way, the control unit SE can influence at least one of the sensors S1 to Sm, for example an interior camera, an interior microphone, etc., for a predefined selection of vehicle functions F1 to Fn, in particular those which are influenced by vehicle occupants P1 to Pk and/or detected sensor values SW are or can be dependent on them, each create a vehicle function profile FP1 to FP3.

Beispielsweise kann die Steuereinheit SE von Klimaanlageneinstellungen, Radiosendereinstellungen, Sitzpositionen, Lüftungsdüseneinstellungen, Sonnenblendeneinstellungen, einem Tankfüllstand, einem Reifendruck etc. Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 anhand einer jeweiligen Einstellung in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte SW erstellen.For example, the control unit SE can create vehicle function profiles FP1 to FP3 from air conditioning settings, radio station settings, seat positions, air vent settings, sun visor settings, tank level, tire pressure etc. using a respective setting as a function of detected sensor values SW.

Diese Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 werden insbesondere mittels Verfahren des maschinellen Lernens, insbesondere eines statistischen Lernens, automatisiert in dem in 3 näher und vereinfacht zweidimensional dargestellten Parameterraum R ermittelt. Dabei werden diskrete oder diskretisierte Einstellungen von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn gegebenenfalls automatisch extrahiert und als verhältnismäßig wichtig erkannte Merkmale den Sensoren S1 bis Sm zugeordnet.These vehicle function profiles FP1 to FP3 are automated in particular using machine learning methods, in particular statistical learning, in the in 3 parameter space R shown in a more detailed and simplified two-dimensional manner. In this case, discrete or discretized settings of vehicle functions F1 to Fn are optionally automatically extracted and features recognized as being relatively important are assigned to the sensors S1 to Sm.

Der Parameterraum R ergibt sich basierend auf diversen Parametern aus den Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn und den Fahrzeuginsassen P1 bis Pk, von denen, wie oben beschrieben, kontinuierlich deren Einstellungen und/oder ihr Verhalten mittels der Sensoren S1 bis Sm erfasst und ausgewertet werden. Die Steuereinheit SE kann somit innerhalb des Parameterraumes R die Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 für die jeweilige Fahrzeugfunktion F1 bis Fn entsprechend ihrer typischen Einstellungen oder Einstellungsänderungen in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte SW ableiten.The parameter space R is based on various parameters from the vehicle functions F1 to Fn and the vehicle occupants P1 to Pk, of which, as described above, their settings and/or their behavior are continuously recorded and evaluated using the sensors S1 to Sm. The control unit SE can thus derive the vehicle function profiles FP1 to FP3 for the respective vehicle function F1 to Fn within the parameter space R according to their typical settings or changes in settings as a function of detected sensor values SW.

Der Parameterraum R und seine zeitliche Veränderung können mittels statistischer Verfahren, u. a. mittels Clustering, Distanzmaßverfahren, tiefer neuronaler Netze, erfasst werden und so individuell die jeweiligen Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 definieren. Insbesondere können somit Präferenzen von Fahrzeuginsassen P1 bis Pk in Bezug auf Einstellungen von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn abgeleitet werden. Darüber hinaus können Fahrzeuginsassen P1 bis Pk auch implizit ein Verhalten des Parameterraumes R steuern und koordinieren. Insbesondere ist so möglich, Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3, wie in 3 gezeigt ist, zu erstellen, die spezifisch sind für einen jeweiligen Fahrzeuginsassen P1 bis Pk, jeweils visualisiert als Person, und für spezifische Fahrzeuge 1. Beispielsweise können Sonnenblendeneinstellungen nur in Fahrzeugen 1, in denen eine Sonnenblende vorhanden ist, berücksichtigt werden.The parameter space R and its change over time can be recorded using statistical methods, including using clustering, distance measurement methods, deep neural networks, and thus individually define the respective vehicle function profiles FP1 to FP3. In particular, preferences of vehicle occupants P1 to Pk with regard to settings of vehicle functions F1 to Fn can thus be derived. In addition, vehicle occupants P1 to Pk can also implicitly control and coordinate a behavior of the parameter space R. In particular, it is possible to use vehicle function profiles FP1 to FP3, as in 3 is shown, which are specific for a respective vehicle occupant P1 to Pk, each visualized as a person, and for specific vehicles 1. For example, sun visor settings can only be taken into account in vehicles 1 in which a sun visor is present.

Im Folgenden wird ein spezifisches Ausführungsbeispiel für ein Sonnenrollo als Funktionseinheit einer Fahrzeugfunktion F1 bis Fn beschrieben. In dem Fahrzeug 1 befindet sich ein Fahrzeuginsasse P1, eine Fahrzeugfunktion F1 bezieht sich auf das Sonnenrollo, ein Lichteinfall-Messgerät ist mit Sensor S1 und eine Innenraumkamera mit Sensor S2 bezeichnet.A specific exemplary embodiment of a sun blind as a functional unit of a vehicle function F1 to Fn is described below. In the vehicle 1 there is a vehicle occupant P1, a vehicle function F1 relates to the sun blind, a light incidence measuring device is designated as sensor S1 and an interior camera as sensor S2.

Über einen zeitlichen Verlauf werden Eigenschaften und Einstellungen dieser oben aufgezählten Komponenten F1, S1, S2 kontinuierlich an die Steuereinheit SE übermittelt und ein jeweiliger Wert, u. a. Sensorwerte SW, im Parameterraum R abgebildet. Mittels der Steuereinheit SE wird so über den zeitlichen Verlauf beispielsweise folgender Zusammenhang ermittelt: Erhöhen sich die mittels des Sensors S1 erfassten Sensorwerte SW über einen vorgegebenen Schwellwert, so aktiviert der Fahrzeuginsasse P1 die Fahrzeugfunktion F1, also das Sonnenrollo. Sinken die erfassten Sensorwerte SW des Sensors S1 in Form des Lichteinfall-Messgerätes, so wird die Aktivierung des Sonnenrollos von dem Fahrzeuginsassen P1 rückgängig gemacht. Aufgrund eines solchen erfassten Verlaufes ist es für die Steuereinheit SE möglich, diesem Fahrzeuginsassen P1 anzubieten, das Sonnenrollo als Fahrzeugfunktion F1 bei erfasstem Überschreiten des vorgegebenen Schwellwertes für die Sensorwerte SW des Sensors S1 automatisch zu aktivieren. Ein von den erfassten Sensorwerten SW abhängiges und von der Steuereinheit SE beobachtetes Verhalten kann also fahrzeugseitig für diesen Fahrzeuginsassen P1 automatisiert werden.Properties and settings of these components F1, S1, S2 listed above are continuously transmitted to the control unit SE over a period of time and a respective value, e.g. Sensor values SW, mapped in the parameter space R. The control unit SE determines the following relationship over time: If the sensor values SW recorded by the sensor S1 increase above a predetermined threshold value, the vehicle occupant P1 activates the vehicle function F1, ie the sun blind. If the recorded sensor values SW of the sensor S1 in the form of the incident light measuring device decrease, then the activation of the sun blind is reversed by the vehicle occupant P1. Based on such a recorded course, it is possible for the control unit SE to offer this vehicle occupant P1 to automatically activate the sun blind as a vehicle function F1 when it is detected that the predefined threshold value for the sensor values SW of the sensor S1 is exceeded. A behavior dependent on the detected sensor values SW and observed by the control unit SE can therefore be automated on the vehicle side for this vehicle occupant P1.

Weiterhin kann mittels der Steuereinheit SE z. B. erkannt werden, dass der Schwellwert einen anderen Wertebereich annimmt, wenn anhand von Sensorwerten SW der Innenraumkamera als Sensor S2 ermittelt wird, dass der Fahrzeuginsasse P1 eine Sonnenbrille trägt. Dadurch kann die Steuereinheit SE anhand der erstellten Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 für die verschiedenen Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn eine gewünschte Automatisierung anpassen, beispielsweise verfeinern.Furthermore, by means of the control unit SE z. For example, it can be recognized that the threshold value assumes a different range of values if it is determined on the basis of sensor values SW of the interior camera as sensor S2 that the vehicle occupant P1 is wearing sunglasses. As a result, the control unit SE can use the created vehicle function profiles FP1 to FP3 for the various vehicle functions F1 to Fn to adapt, for example refine, a desired automation.

Die so ermittelten Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3, ihre Eigenschaften und ihr Verhalten sowie aktive oder passive Einflüsse der Fahrzeuginsassen P1 bis Pk können über eine zentrale Speichereinheit C auch fahrzeugübergreifend und/oder flottenübergreifend abgebildet und verglichen werden, wie in 2 näher gezeigt ist. Mittels sogenannter Similarity-based-Ansätze, Distanzmaßverfahren, Clusteringverfahren, Mustererkennungs- und Übereinstimmungsverfahren und/oder weiterer Verfahren des statistischen Lernens können somit Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 erkannt und in Bezug zu Präferenzen von Fahrzeuginsassen P1 bis Pk gebracht werden.The vehicle function profiles FP1 to FP3 determined in this way, their properties and their behavior as well as active or passive influences of the vehicle occupants P1 to Pk can also be mapped and compared across vehicles and/or fleets via a central storage unit C, as in 2 is shown in more detail. Using so-called similarity-based approaches, distance measurement methods, clustering methods, pattern recognition and matching methods and/or other methods of statistical learning, vehicle function profiles FP1 to FP3 can thus be recognized and related to vehicle occupant preferences P1 to Pk.

Ähnlichkeiten von Fahrzeugfunktions-Profilen FP1 bis FP3 und Präferenzen von Fahrzeuginsassen P1 bis Pk können in einer Ausführung des Verfahrens auch über ein Distanzmaß abgebildet werden. Wird ermittelt, dass das Distanzmaß kleiner ist als ein vorgegebener erster Schwellwert, wird eine Ähnlichkeit erkannt. Analog dazu wird anhand eines einen vorgegebenen zweiten Schwellwert überschreitenden Distanzmaßes ermittelt, dass keine Ähnlichkeit von Fahrzeugfunktions-Profilen FP1 bis FP3 und Präferenzen vorliegen. Diese Schwellwerte können dabei nicht nur linear beschrieben werden im Sinne von größer oder kleiner in Bezug auf ein Maß. Vielmehr kann ein solches Maß auch in Abhängigkeit davon ermittelt werden, wie sich erfasste Sensorwerte SW der Sensoren S1 bis Sm, Einstellungen der Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn und Verhalten der Fahrzeuginsassen P1 bis Pk, z. B. über den zeitlichen Verlauf oder in Abhängigkeit einer Veränderung anderer Parameter, symmetrisch zueinander verhalten. Optimale Schwellwerte können somit über fahrzeug- und/oder flottenübergreifende Datenerfassung detektiert und optimiert werden.Similarities of vehicle function profiles FP1 to FP3 and preferences of vehicle occupants P1 to Pk can also be mapped using a distance measure in one embodiment of the method. If it is determined that the distance measure is less than a predefined first threshold value, a similarity is identified. Analogous to this, it is determined on the basis of a distance measure that exceeds a predetermined second threshold value that there is no similarity between vehicle function profiles FP1 to FP3 and preferences. These threshold values cannot only be described linearly in the sense of larger or smaller in relation to a measure. Rather, such a measure can also be determined depending on how recorded sensor values SW of the sensors S1 to Sm, settings of the vehicle functions F1 to Fn and behavior of the vehicle occupants P1 to Pk, z. B. over the course of time or depending on a change in other parameters, behave symmetrically to each other. Optimal threshold values can thus be detected and optimized via vehicle and/or fleet-wide data acquisition.

Dadurch kann ermöglicht werden, ähnliche Präferenzen von Fahrzeuginsassen P1 bis Pk abzugleichen und Fahrzeuginsassen P1 bis Pk basierend auf den so ermittelten Präferenzen Vorschläge zu Einstellungen von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn und zu automatisiertem Verhalten von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn anzubieten. Ein solches Vorgehen lässt sich vergleichen mit Online-Bestellplattformen, die beispielsweise angeben, dass Kunden, welche dieses Produkt gekauft haben, auch ein solches Produkt gekauft haben. In dieser Analogie werden allerdings nur Einstellungen der Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte SW der Sensoren S1 bis Sm abgeglichen. Muster auf Basis der Fahrzeuginsassen P1 bis Pk im Fahrzeug 1 werden nicht erfasst.This makes it possible to compare similar preferences of vehicle occupants P1 to Pk and to offer vehicle occupants P1 to Pk suggestions for settings of vehicle functions F1 to Fn and for automated behavior of vehicle functions F1 to Fn based on the preferences determined in this way. Such a procedure can be compared with online ordering platforms that state, for example, that customers who bought this product also bought such a product. In this analogy, however, only settings of the vehicle functions F1 to Fn are compared as a function of detected sensor values SW of the sensors S1 to Sm. Patterns based on the vehicle occupants P1 to Pk in the vehicle 1 are not detected.

Insbesondere wird bei Anwendung des Verfahrens in der Steuereinheit SE dieses konkrete Fahrzeug 1 berücksichtigt. Es wird also berücksichtigt, ob in dem Fahrzeug 1 überhaupt ein Sonnenrollo vorhanden ist und ob somit eine empfohlene Alternativpräferenz dem entsprechenden Fahrzeuginsassen P1 bis Pk angeboten wird.In particular, this specific vehicle 1 is taken into account when the method is used in the control unit SE. It is therefore taken into account whether there is a sun blind at all in the vehicle 1 and whether a recommended alternative preference is thus offered to the corresponding vehicle occupant P1 to Pk.

Das in der Steuereinheit SE durchgeführte Verfahren berücksichtigt das jeweilige Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3 in Bezug auf den spezifischen Fahrzeuginsassen P1 bis Pk anhand erfasster Sensorwerte SW der Sensoren S1 bis Sm, anhand erfasster Parameter in Bezug auf den Fahrzeuginsassen P1 bis Pk und der Einstellungen der Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn insbesondere anhand zeitlicher und kontextueller Ähnlichkeiten mit anderen Fahrzeugfunktions-Profilen FP1 bis FP3. Beispielsweise wird hierzu ermittelt, wie sich die Einstellungen des Sonnenrollos in Abhängigkeit vom Tragen einer Sonnenbrille oder einer Sonneneinstrahlung unter Berücksichtigung weiterer Fahrzeuginsassen P1 bis Pk verändern.The method carried out in the control unit SE takes into account the respective vehicle function profile FP1 to FP3 in relation to the specific vehicle occupant P1 to Pk based on recorded sensor values SW of the sensors S1 to Sm, based on recorded parameters in relation to the vehicle occupant P1 to Pk and the settings of the Vehicle functions F1 to Fn, in particular based on temporal and contextual similarities with other vehicle function profiles FP1 to FP3. For example, this determines how the setting Change the length of the sun blind depending on whether you are wearing sunglasses or exposure to the sun, taking into account other vehicle occupants P1 to Pk.

Ein jedes Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3 beinhaltet aufgefundene Muster von Werten aus Eingangswerten der Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn, der Sensorwerte SW der Sensoren S1 bis Sm sowie den aus den Sensorwerten SW ermittelten Aktivitäten der jeweiligen Fahrzeuginsassen P1 bis Pk. Muster definieren hierbei einen Satz dieser Werte, die sich in Abhängigkeit eines kontextuellen und gegebenenfalls zeitlichen Verlaufes im Parameterraum R ähnlich verhalten.Each vehicle function profile FP1 to FP3 contains found patterns of values from input values of the vehicle functions F1 to Fn, the sensor values SW of the sensors S1 to Sm and the activities of the respective vehicle occupants P1 to Pk determined from the sensor values SW. In this case, patterns define a set of these values, which behave similarly in the parameter space R depending on a contextual and, if appropriate, time profile.

Ein Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3 in einem Parameterraum R bezieht sich dabei immer auf ein konkretes Fahrzeug 1 und einen konkreten Fahrzeuginsassen P1 bis Pk. Parameterraumübergreifend können über Fahrzeugflottendaten so auch Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 miteinander verglichen werden. Insbesondere können so auch Charakteristika unähnlicher Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 erkannt und beschrieben werden.A vehicle function profile FP1 to FP3 in a parameter space R always relates to a specific vehicle 1 and a specific vehicle occupant P1 to Pk. In this way, vehicle function profiles FP1 to FP3 can also be compared with one another across parameter spaces via vehicle fleet data. In particular, characteristics of dissimilar vehicle function profiles FP1 to FP3 can also be recognized and described in this way.

Dabei bildet eine Funktion ζ1 bis ζk in einem Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3 für ein jeweiliges Fahrzeug 1 und einen Fahrzeuginsassen P1 bis Pk einen Zusammenhang verschiedener Eingangssignale von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn, Sensorwerten SW, und, wenn notwendig unter Betrachtung unterschiedlicher Zeitpunkte. Parameter-Eigenschaften, insbesondere geclusterte Punkte im Parameterraum R der Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn im Verhältnis zu Sensorwerten SW, bilden ein Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3.A function ζ1 to ζk in a vehicle function profile FP1 to FP3 for a respective vehicle 1 and a vehicle occupant P1 to Pk forms a relationship between various input signals from vehicle functions F1 to Fn, sensor values SW and, if necessary, considering different points in time. Parameter properties, in particular clustered points in the parameter space R of the vehicle functions F1 to Fn in relation to sensor values SW, form a vehicle function profile FP1 to FP3.

Das Verhalten der Muster an sich, ihrer Änderung über zeit- oder kontextbezogene Aspekte, eine Dichte und Korrelationen der Punktwolken und ihrer Trajektorien im Parameterraum R werden so mittels statistischer Verfahren ermittelt. Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 werden anhand dieser Informationen miteinander verglichen.The behavior of the patterns themselves, their change over time or context-related aspects, a density and correlations of the point clouds and their trajectories in the parameter space R are determined using statistical methods. Vehicle function profiles FP1 to FP3 are compared with one another using this information.

Verhält sich beispielsweise das Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3 des Fahrzeuginsassen P1 in dem Fahrzeug 1 zu dem Sonnenrollo als Fahrzeugfunktion F1 in Abhängigkeit von einer Lokation genauso wie ein Verhalten eines Fahrzeuginsassen P2 in dem Fahrzeug 1 zu einem Schiebedach als Fahrzeugfunktion F2 in Abhängigkeit von einer Lokation, so kann die Steuereinheit SE dem Fahrzeuginsassen P1 die Fahrzeugfunktion F2 Schiebedach als Alternativangebot von der Lokation vorschlagen.For example, the vehicle function profile FP1 to FP3 of the vehicle occupant P1 in the vehicle 1 behaves in relation to the sun blind as a vehicle function F1 depending on a location, just like a behavior of a vehicle occupant P2 in the vehicle 1 in relation to a sunroof as a vehicle function F2 depending on a location , the control unit SE can propose the vehicle function F2 sunroof to the vehicle occupant P1 as an alternative offer from the location.

In einem weiteren spezifischen Ausführungsbeispiel ist im Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3 des Fahrzeuginsassen P1 hinterlegt, dass dieser bei Zunahme der Sensorwerte SW des Sensors S1 in Form des Lichteinfall-Messgerätes und eines Überschreitens eines bestimmten Schwellwertes das Sonnenrollo aktiviert wird. Bei einem Fahrzeugfunktions-Profil FP1 bis FP3 des Fahrzeuginsassen P2 ist hinterlegt, dass bei Überschreiten des bestimmten Schwellwertes durch erfasste Sensorwerte SW des Sensors S1 das Sonnenrollo als Fahrzeugfunktion F1 aktiviert wird und das Schiebedach als Fahrzeugfunktion F2 geöffnet wird. So kann dem Fahrzeuginsassen P1 vorgeschlagen werden, dass bei Überschreiten des Schwellwertes zur Aktivierung des Sonnenrollos das Schiebedach geöffnet werden kann.In a further specific exemplary embodiment, the vehicle function profile FP1 to FP3 of the vehicle occupant P1 stores the fact that the sun blind is activated when the sensor values SW of the sensor S1 in the form of the incident light measuring device increase and a certain threshold value is exceeded. In a vehicle function profile FP1 to FP3 of vehicle occupant P2, it is stored that when the specific threshold value is exceeded by detected sensor values SW of sensor S1, the sun blind is activated as vehicle function F1 and the sunroof is opened as vehicle function F2. It can be suggested to the vehicle occupant P1 that the sliding roof can be opened when the threshold value for activating the sun blind is exceeded.

Auf diese Wiese lassen sich u. a. Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 detektieren, die entweder beim jeweiligen Fahrzeuginsassen P1 bis Pk oder im jeweiligen Fahrzeug 1 bisher noch nicht aufgetreten sind. Ebenso können flottenübergreifend Varianten von Fahrzeugfunktions-Profilen FP1 bis FP3 detektiert werden. Während letzteres darauf hindeuten lässt, dass es sich hierbei um ein von Fahrzeuginsassen P1 bis Pk unerwünschtes Fahrzeugverhalten handelt, können die zuvor genannten Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 eine Möglichkeit bieten, den Fahrzeuginsassen P1 bis Pk neue Präferenzen vorzuschlagen und somit als digitale Komfortfunktion dienen.In this way, u. a. Detect vehicle function profiles FP1 to FP3 that have not yet occurred either in the respective vehicle occupants P1 to Pk or in the respective vehicle 1. Likewise, variants of vehicle function profiles FP1 to FP3 can be detected across fleets. While the latter suggests that this is vehicle behavior that is undesirable for vehicle occupants P1 to Pk, the previously mentioned vehicle function profiles FP1 to FP3 can offer an opportunity to suggest new preferences to vehicle occupants P1 to Pk and thus serve as a digital convenience function.

In einer möglichen Ausführung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Vergleiche der Fahrzeugfunktions-Profile FP1 bis FP3 auch im Fahrzeug 1 selbst anstelle mittels der zentralen Speichereinheit C auszuführen.In one possible embodiment of the method, it is provided that the comparisons of the vehicle function profiles FP1 to FP3 are also carried out in the vehicle 1 itself instead of using the central storage unit C.

Mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation ist eine Informationsweitergabe in Bezug auf den Parameterraum R möglich und eine Berechnung kann dezentral in den Fahrzeugen 1 durchgeführt werden. Dabei ist eine Geoposition des jeweiligen Fahrzeuges 1 eingeschränkt für diese Parameterräume R zu berücksichtigen.Vehicle-to-vehicle communication enables information to be passed on in relation to the parameter space R and a calculation can be carried out in a decentralized manner in the vehicles 1 . In this case, a geoposition of the respective vehicle 1 is to be taken into account in a restricted manner for these parameter spaces R.

Für den Fall, dass fahrzeuginsassenspezifische Charakteristika hinsichtlich personengebundener Präferenzen sicher und anonymisiert gespeichert und geteilt werden, insbesondere im Sinne eines Fingerabdruckes, so kann in einer Weiterbildung ein Vergleich auch direkt auf diesen Fingerabdrücken ausgeführt werden. Dadurch ist es möglich, dass alternative Einstellungen von Fahrzeugfunktionen F1 bis Fn den Fahrzeuginsassen P1 bis Pk vorgeschlagen werden können, insbesondere anhand eines Negativs des Fingerabdruckes, d. h. eines personal fingerprints.In the event that vehicle occupant-specific characteristics with regard to personal preferences are stored and shared securely and anonymously, in particular in the sense of a fingerprint, a comparison can also be carried out directly on these fingerprints in a further development. This makes it possible for alternative settings of vehicle functions F1 to Fn to be suggested to the vehicle occupants P1 to Pk, in particular using a negative of the fingerprint, i. H. a personal fingerprint.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeugvehicle
CC
zentrale Speichereinheitcentral storage unit
FP1 bis FP3FP1 to FP3
Fahrzeugfunktions-ProfilVehicle Function Profile
F1 bis FnF1 to Fn
Fahrzeugfunktionvehicle function
P1 bis PkP1 to Pk
Fahrzeuginsassevehicle occupant
RR
Parameterraumparameter space
SESE
Steuereinheitcontrol unit
S1 bis SmS1 to Sm
Sensorsensor
SWSW
Sensorwertsensor value
tt
Zeit Time
ζ1 bis ζkζ1 to ζk
Funktionfunction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102020006693 A1 [0002]DE 102020006693 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zum Anbieten von Fahrzeugfunktionen (F1 bis Fn) für einen Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) in einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass - mittels einer Steuereinheit (SE) kontinuierlich Einstellungen sowie ein Verhalten von Fahrzeugfunktionen (F1 bis Fn), Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) und Sensoren (S1 bis Sm) ausgewertet werden, - mittels der Steuereinheit (SE) für diesen Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) jeweils ein Fahrzeugfunktions-Profil (FP1 bis FP3) für eine vorgegebene Auswahl von Fahrzeugfunktionen (F1 bis Fn) erstellt wird, welche durch den Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk), dessen Aktivitäten und/oder erfasste Sensorwerte (SW) beeinflussbar ist, - ein solches Fahrzeugfunktions-Profil (FP1 bis FP3) mittels Verfahren des maschinellen Lernens automatisiert in einem Parameterraum (R) ermittelt wird, - mittels der Steuereinheit (SE) basierend auf dem jeweils ermittelten Fahrzeugfunktions-Profil (FP1 bis FP3) dem Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte (SW) eine Automatisierung zur Einstellung dieser Fahrzeugfunktion (F1 bis Fn) angeboten wird und/oder die Automatisierung in Abhängigkeit erfasster Sensorwerte (SW) angepasst wird, - über eine zentrale Speichereinheit (C) flottenübergreifende Fahrzeugfunktions-Profile (FP1 bis FP3) abgebildet und verglichen werden und - anhand der ermittelten Fahrzeugfunktions-Profile (FP1 bis FP3) erfasste fahrzeuginsassenspezifische Präferenzen sicher und anonymisiert gespeichert und fahrzeugübergreifend geteilt werden.Method for offering vehicle functions (F1 to Fn) for a vehicle occupant (P1 to Pk) in a vehicle (1), characterized in that - by means of a control unit (SE) continuously settings and behavior of vehicle functions (F1 to Fn), vehicle occupants (P1 to Pk) and sensors (S1 to Sm) are evaluated, - by means of the control unit (SE) for this vehicle occupant (P1 to Pk) a vehicle function profile (FP1 to FP3) for a predetermined selection of vehicle functions (F1 to Fn ) is created, which can be influenced by the vehicle occupants (P1 to Pk), their activities and/or recorded sensor values (SW), - such a vehicle function profile (FP1 to FP3) is automated using machine learning methods in a parameter space (R) is determined, - by means of the control unit (SE) based on the respectively determined vehicle function profile (FP1 to FP3) of the vehicle occupant (P1 to Pk) as a function of detected sensor values (SW) automation for setting this vehicle function (F1 to Fn) is offered and/or the automation is adapted depending on detected sensor values (SW), - fleet-wide vehicle function profiles (FP1 to FP3) are mapped via a central storage unit (C) and are compared and - based on the determined vehicle function profiles (FP1 to FP3), vehicle occupant-specific preferences are stored securely and anonymously and shared across vehicles. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Ähnlichkeiten von Fahrzeugfunktions-Profilen (FP1 bis FP3) und Präferenzen von Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) über ein Distanzmaß abgebildet werden, wobei, wenn das Distanzmaß zumindest einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, eine Ähnlichkeit erkannt wird.procedure after claim 1 , characterized in that similarities of vehicle function profiles (FP1 to FP3) and preferences of vehicle occupants (P1 to Pk) are mapped using a distance measure, wherein if the distance measure falls below at least a predetermined threshold value, a similarity is recognized. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass parameterraumübergreifend über Fahrzeugflottendaten Fahrzeugfunktions-Profile (FP1 bis FP3) miteinander verglichen werden.procedure after claim 2 , characterized in that vehicle function profiles (FP1 to FP3) are compared with one another across parameter spaces via vehicle fleet data. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erstellte Auswahl von Fahrzeugfunktionen (F1 bis Fn) zeitlich gekennzeichnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the selection of vehicle functions (F1 to Fn) made is marked in terms of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellungen und das Verhalten von Fahrzeugfunktionen (F1 bis Fn), Fahrzeuginsassen (P1 bis Pk) und Sensoren (S1 bis Sm) unter Anbetracht unterschiedlicher Zeitpunkte ausgewertet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the settings and the behavior of vehicle functions (F1 to Fn), vehicle occupants (P1 to Pk) and sensors (S1 to Sm) are evaluated taking different points in time into account.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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