DE102016013935A1 - Method for automatically performing vehicle functions - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Durchführung von Fahrzeugfunktionen, nachdem ein Nutzer (2) des Fahrzeugs (1) über einen Fahrzeugschlüssel (3) erkannt worden ist, wozu mittels wenigstens einer Fahrzeugkamera (6) der Nutzer (2) erfasst wird, wobei Gesten und/oder Verhaltensmuster des Nutzers (2) erkannt werden, und wobei in Abhängigkeit davon wenigstens eine Fahrzeugfunktion ausgelöst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die ausgelöste Fahrzeugfunktion wenigstens eine individuelle an den Nutzer (2) angepasste personalisierte Fahrzeugeinstellung vornimmt.The invention relates to a method for the automated performance of vehicle functions after a user (2) of the vehicle (1) has been detected via a vehicle key (3), for which purpose the user (2) is detected by means of at least one vehicle camera (6), whereby gestures and / or behavior patterns of the user (2) are recognized, and depending on which at least one vehicle function is triggered. The method according to the invention is characterized in that the triggered vehicle function carries out at least one individual personalized vehicle setting adapted to the user (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Durchführen von Fahrzeugfunktionen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for automatically performing vehicle functions according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass der Nutzer eines Fahrzeugs durch einen mitgeführten Fahrzeugschlüssel erkannt und identifiziert wird, wenn dieser sich dem Fahrzeug nähert. Dabei handelt es sich nicht um einen mechanischen Schlüssel im herkömmlichen Sinn. Stattdessen wird ein Transponder benutzt, der in der Lage ist, eine bidirektionale Kommunikation mit einem entsprechenden Funkmodul des Fahrzeugs durchzuführen, wodurch die Identifizierung des Nutzers stattfindet. Sobald der Nutzer entsprechend identifiziert ist, kann er das Fahrzeug nutzen und entsprechende Fahrzeugfunktionen auslösen, beispielweise das Öffnen von Türen, eines Kofferraumdeckels, einer Heckklappe, das Starten des Fahrzeugs oder ähnlichem.It is known from the prior art that the user of a vehicle is recognized and identified by an entrained vehicle key when approaching the vehicle. This is not a mechanical key in the traditional sense. Instead, a transponder is used which is able to perform bi-directional communication with a corresponding radio module of the vehicle, whereby the identification of the user takes place. Once the user has been identified accordingly, he can use the vehicle and trigger corresponding vehicle functions, such as opening doors, a trunk lid, a tailgate, starting the vehicle or the like.

Insbesondere aus dem Bereich des Öffnens einer Heckklappe ist es bekannt, dieses Öffnen zu automatisieren, um einen „Komfortzugang” zu schaffen. Zahlreiche Möglichkeiten und Details hierzu sind in der DE 10 2011 111 600 A1 sowie dem dort in der Beschreibungseinleitung abgehandelten Stand der Technik beschrieben. Im Kern beschreibt die genannte DE 10 2011 111 600 A1 dabei eine Identifikation des Nutzers anhand eines solchen Fahrzeugschlüssels und anschließend eine Erfassung von Gesten und/oder Verhaltensmuster des Nutzers, um daraus abzuleiten, ob eine Heckklappe oder ein Kofferraumdeckel geöffnet werden soll oder nicht. Wird über die Kameras erkannt, dass die Heckklappe geöffnet werden soll, dann kann dies gemäß einer Ausführungsvariante dem Nutzer signalisiert werden, woraufhin dieser das Öffnen mit einer Geste bestätigt oder ablehnt.In particular, from the field of opening a tailgate, it is known to automate this opening to create a "comfort access". Numerous possibilities and details are in the DE 10 2011 111 600 A1 and the state of the art dealt with there in the introduction to the description. In essence, said DE 10 2011 111 600 A1 describes an identification of the user on the basis of such a vehicle key and then a detection of gestures and / or behavior patterns of the user in order to deduce whether a tailgate or a boot lid should be opened or not. If it is detected via the cameras that the tailgate is to be opened, this can be signaled to the user according to an embodiment variant, whereupon the latter confirms or rejects the opening with a gesture.

Ein komfortabler Fahrzeugzugang und/oder das komfortable Öffnen einer Heckklappe oder eines Kofferraumdeckels sind dabei durchaus zu begrüßen. Es verbleibt jedoch der Nachteil, dass der Nutzer des Fahrzeugs zahlreiche weitere Einstellungen vornehmen muss, um das Fahrzeug seinen Wünschen anzupassen. Dies erfordert weiterhin eine notwendige Eigeninitiative des Nutzers, was vom Aspekt des Komforts aus betrachtet als Nachteil empfunden werden kann.A comfortable vehicle access and / or the comfortable opening a tailgate or a trunk lid are quite welcome. However, there remains the disadvantage that the user of the vehicle must make numerous other settings to customize the vehicle to his liking. This further requires a necessary self-initiative of the user, which can be perceived as a disadvantage from the aspect of comfort.

Es ist daher die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum automatisierten Durchführen von Fahrzeugfunktionen, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art anzugeben.It is therefore the object of the present invention to provide an improved method for the automated performance of vehicle functions, according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method having the features in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the method emerge from the dependent subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt vergleichbar wie das Verfahren im oben genannten Stand der Technik eine Erkennung des Nutzers des Fahrzeugs über den Fahrzeugschlüssel und anschließend eine Erfassung von Gesten und/oder Verhaltensmustern über wenigstens eine Fahrzeugkamera, beispielsweise eine Rückfahrkamera, Kamerasysteme für sogenannte Surround View Systeme, Kameras zur Erfassung anderer Verkehrsteilnehmer im Fahrbetrieb des Fahrzeugs, oder ähnliches. Über diese Kameras werden, vergleichbar wie im Stand der Technik, ein Verhaltensmuster und/oder Gesten des Nutzers, welcher den Fahrzeugschlüssel mit sich trägt, erfasst. In Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Gesten und/oder Verhaltensmuster wird dann wenigstens eine Fahrzeugfunktion ausgelöst. Erfindungsgemäß ist es so, dass die ausgelöste Fahrzeugfunktion wenigstens eine individuelle an den Nutzer angepasste personalisierte Fahrzeugeinstellung vornimmt. Eine solche individuelle an den Nutzer angepasste personalisierte Fahrzeugeinstellung kann beispielsweise die Einstellung der Sitzposition in dem Fahrzeug sein.The inventive method uses similar to the method in the above-mentioned prior art recognition of the user of the vehicle via the vehicle key and then detection of gestures and / or behavioral patterns on at least one vehicle camera, such as a rear view camera, camera systems for so-called surround view systems, cameras for detecting other road users while driving the vehicle, or the like. As in the prior art, these cameras capture a behavioral pattern and / or gestures of the user carrying the vehicle key. Depending on the detected and evaluated gestures and / or behavior patterns, at least one vehicle function is then triggered. According to the invention, the triggered vehicle function carries out at least one individual personalized vehicle setting adapted to the user. Such an individual personalized vehicle setting adapted to the user may be, for example, the adjustment of the seated position in the vehicle.

In der Praxis ist es häufig so, dass ein Fahrzeug von verschiedenen Personen benutzt wird. Diese verschiedenen Personen als Nutzer des Fahrzeugs nähern sich dem Fahrzeug jeweils mit einem Fahrzeugschlüssel, wobei häufig auch derselbe Fahrzeugschlüssel von mehreren Personen verwendet wird. Über das Kamerasystem des Fahrzeugs ist es nun möglich, Gesten und/oder Verhaltensmuster dieser Personen zu erfassen. Das Fahrzeug kann also anhand der Gesten oder der Verhaltensmuster auf den jeweiligen sich dem Fahrzeug nähernden Nutzer des Fahrzeugs schließen. Dies kann beispielsweise eine Person A oder eine Person B sein. Die Person A bevorzugt dabei in dem Fahrzeug andere individuelle an diese Person angepasste Fahrzeugeinstellungen als die Person B.In practice, it is often the case that a vehicle is used by different people. These various persons as users of the vehicle approach each other with a vehicle key, and often the same vehicle key is used by several persons. Via the camera system of the vehicle it is now possible to detect gestures and / or behavior patterns of these persons. The vehicle can thus close on the basis of the gestures or the behavior patterns on the respective user of the vehicle approaching the vehicle. This can be, for example, a person A or a person B. The person A prefers in the vehicle other individual vehicle settings adapted to this person than the person B.

Die individuellen an den Nutzer angepassten personalisierten Fahrzeugeinstellungen können dabei gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee insbesondere die Einstellung der Sitzposition, die Einstellung von Spiegeln und/oder Kameras, also eine Einstellung der sogenannten Views, die Einstellung eines Mediengeräts, eines Navigationsgeräts und/oder einer Fahrdynamikauswahl sein. Selbstverständlich sind weitere individuelle Einstellungen denkbar.The individual personalized vehicle settings adapted to the user can, according to an advantageous further development of the idea, in particular the adjustment of the seat position, the adjustment of mirrors and / or cameras, ie an adjustment of the so-called views, the setting of a media device, a navigation device and / or a vehicle dynamics selection be. Of course, further individual settings are conceivable.

Dadurch, dass die jeweilige Person als Nutzer des Fahrzeugs über das Kamerasystem entweder anhand der für sie typischen Größe, Statur oder Bewegungen erkannt wird, oder dass über abgespeicherte Gesten, beispielsweise eine Kreisbewegung mit der linken Hand für die Person A und einer linearen Bewegung mit der rechten Hand für die Person B oder ähnlichem erkannt worden ist, ob sich die Person A oder die Person B dem Fahrzeug nähert, kann das Fahrzeug individuell und personalisiert auf diese Person eingestellt werden. Nähert sich beispielsweise die Person B, kann die Sitzposition und die Einstellung von Kameras und/oder Spiegeln den von dieser Person vorgenommen und abgespeicherten Einstellungen angepasst werden. Auch die Einstellung eines Mediengeräts kann dieser Person angepasst werden, beispielsweise durch die Senderauswahl, die Lautstärke, die Verwendung entsprechender Speichermedien oder ähnlichem. Vergleichbares gilt für ein Navigationsgerät, welches die typischerweise von dieser Person angefahrenen Ziele anbieten kann und entsprechende Einstellungen vorschlägt. Auch die Fahrdynamikauswahl des Fahrzeugs, ob dieses beispielsweise in einem Ecomodus, einem Normalmodus oder einem Sportmodus betrieben wird, kann entsprechend den Vorlieben der jeweiligen Person individualisiert angepasst werden.In that the respective person as a user of the vehicle via the camera system is recognized either on the basis of their typical size, stature or movements, or that has been detected via stored gestures, such as a circular motion with the left hand for the person A and a linear movement with the right hand for the person B or the like, whether If the person A or the person B approaches the vehicle, the vehicle can be adjusted individually and personalized to this person. If, for example, person B approaches, the seating position and the setting of cameras and / or mirrors can be adapted to the settings made and stored by this person. The setting of a media device can be adapted to this person, for example, by the transmitter selection, the volume, the use of appropriate storage media or the like. The same applies to a navigation device which can offer the targets typically approached by this person and suggests corresponding settings. The driving dynamics selection of the vehicle, whether it is operated, for example, in an ecomodus, a normal mode or a sports mode, can be adapted individually according to the preferences of the respective person.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben sich auch aus dem nachfolgend anhand der Figuren exemplarisch beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and embodiments will become apparent from the exemplary embodiment described below with reference to FIGS.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein prinzipmäßig angedeutetes Fahrzeug mit einem sich dem Fahrzeug nähernden Nutzer; und 1 a vehicle indicated in principle with a user approaching the vehicle; and

2 ein mögliches Ablaufschema eines Verfahrens gemäß der Erfindung. 2 a possible flowchart of a method according to the invention.

In der Darstellung der 1 ist ein Fahrzeug 1 angedeutet. Ein Nutzer 2, welcher das Fahrzeug 1 nutzen will, nähert sich diesem Fahrzeug 1. Er trägt beispielsweise in der Jackentasche einen Fahrzeugschlüssel 3 in Form eines Transponders mit sich. Dieser ist in der Lage, eine bidirektionale Kommunikation, welcher durch den mit 4 bezeichneten gestrichelten Pfeil angedeutet ist, zu einem entsprechenden Kommunikationsmodul 5 in dem Fahrzeug 1 aufzubauen. Hierdurch wird der Nutzer 2 des Fahrzeugs 1 anhand seines Fahrzeugschlüssels 3 identifiziert und es wird erkannt, dass er sich in der Nähe des Fahrzeugs 1 befindet.In the presentation of the 1 is a vehicle 1 indicated. A user 2 which the vehicle 1 wants to use, approaching this vehicle 1 , For example, he wears a vehicle key in his jacket pocket 3 in the form of a transponder. This is capable of bidirectional communication, which through the 4 designated dashed arrow is indicated, to a corresponding communication module 5 in the vehicle 1 building. This will become the user 2 of the vehicle 1 based on his vehicle key 3 identifies and it is recognized that he is near the vehicle 1 located.

Über eine Kamera 6 des Fahrzeugs wird nun ein Bild dieses Nutzers 2 erfasst, sodass seine Bewegungen, seine Größe, seine Statur und/oder Gesten, welche er ausführt, erkannt werden können. Über ein Bildverarbeitungsmodul 7 werden diese Bilder entsprechend ausgewertet. Über hinterlegte Schemata und im Laufe der Zeit eingelerntes und gespeichertes „Wissen” wird nun der Nutzer 2 weiter identifiziert. Es kann sich beispielsweise bei der Nutzung des Fahrzeugs 1 durch mehrere Personen A, B usw. handeln. Über die Bildverarbeitungsvorrichtung 7 wird dies erkannt. Die Tatsache, dass sich beispielsweise die Person B dem Fahrzeug 1 nähert, wird dann an eine entsprechende Stell- und Steuerungseinrichtung 8 übermittelt. Über diese Stell- und Steuerungseinrichtung 8 können nun verschiedenartige Fahrzeugfunktionen ausgelöst werden. So kann beispielsweise das Fahrzeug 1 entriegelt werden, sodass der Nutzer 2 dieses nutzen kann. Dies erfolgt typischerweise unabhängig davon, ob es sich bei dem Nutzer 2 um die Person A oder die Person B handelt. Lediglich die Anwesenheit des Fahrzeugschlüssels 3 reicht aus, um dies auszulösen.About a camera 6 the vehicle will now be a picture of this user 2 recorded so that its movements, size, stature and / or gestures can be recognized. About an image processing module 7 These images are evaluated accordingly. Over deposited schemata and over time learned and stored "knowledge" is now the user 2 further identified. It may, for example, in the use of the vehicle 1 by several persons A, B etc. act. About the image processing device 7 this is detected. The fact that, for example, the person B the vehicle 1 is approaching, is then to a corresponding positioning and control device 8th transmitted. About this positioning and control device 8th Now various vehicle functions can be triggered. For example, the vehicle 1 unlocked, allowing the user 2 this can use. This is typically done regardless of whether it is the user 2 is person A or person B Only the presence of the vehicle key 3 is enough to trigger this.

Das Wissen, dass der Nutzer 2 entweder die Person A oder B ist, wobei selbstverständlich auch eine weitere größere Zahl von Personen durch das System erkannt werden kann, wird nun von der Stell- und Steuerungseinrichtung 8 genutzt, um individualisierte Einstellungen in dem Fahrzeug 1 vorzunehmen. Diese individualisierten Einstellungen können insbesondere eine Einstellung einer hinterlegten Sitzposition für die Person A in dem Fahrzeug 1 sein. Außerdem lassen sich Spiegel, wie die Außenspiegel und der Rückspiegel und/oder Kameraansichten entsprechend den Vorlieben des Nutzers 2, welcher diese zuvor in dem Fahrzeug 1 abgespeichert hat, einstellen. Weitere Möglichkeiten zur individuellen Einstellung bietet beispielsweise ein Mediengerät, sodass der Person A ihr bevorzugter Radiosender oder eine bevorzugte Musik, beispielsweise von einem Speichermedium, in der von ihr typischerweise gewünschten Lautstärke eingestellt wird. Außerdem kann eine entsprechende Kopplung beispielsweise mit seinem Mobiltelefon oder ähnlichem unmittelbar erfolgen, um ihr im Weiteren die von ihr am häufigsten genutzten Kontakte zur Anwahl über einen Bildschirm, beispielsweise einem Touchscreen des Mediengeräts, anzubieten. Vergleichbares gilt für ein Navigationsgerät, sodass hier die von ihr bevorzugten Adressen als Favoriten angezeigt werden, sodass die Person A einfach und effizient dieses Gerät programmieren kann. Weitere Fahrzeugeinstellungen, welche individuell an den erkannten Nutzer 2 angepasst werden können, sind beispielsweise Einstellungen zur Fahrdynamikauswahl, wenn insbesondere die Person A lieber im Ecomodus fährt, die Person B lieber in einem Sportmodus.The knowledge that the user 2 either the person A or B is, whereby of course also a further larger number of persons can be recognized by the system, becomes now of the adjusting and control equipment 8th used to customize settings in the vehicle 1 make. In particular, these individualized settings can be used to set a stored seating position for person A in the vehicle 1 be. In addition, mirrors, such as the exterior mirrors and the rearview mirror and / or camera views according to the preferences of the user 2 which previously in the vehicle 1 has saved. Further possibilities for individual adjustment are provided, for example, by a media device, so that person A is set to her preferred radio station or preferred music, for example from a storage medium, in the volume typically desired by her. In addition, a corresponding coupling, for example, with his mobile phone or the like can be done directly to her next the most frequently used by her contacts for dialing via a screen, for example, a touch screen of the media device to offer. The same applies to a navigation device, so that here the preferred addresses are displayed as favorites, so that the person A can easily and efficiently program this device. Further vehicle settings, which are customized to the recognized user 2 can be adjusted, for example, settings for driving dynamics selection, especially if the person A prefer in Ecomodus drives, the person B rather in a sports mode.

Der Verfahrensablauf ist in 2 nochmals in einem Ablaufdiagramm dargestellt. Die mit 10 bezeichnete Box symbolisiert dabei die Identifikation des Nutzers 2 bzw. seines Fahrzeugschlüssels 3 in der Nähe des Fahrzeugs 1. Anschließend wird eine Bilderfassung gestartet, wozu die Kamera 6 verwendet wird. Nach dieser mit 11 bezeichneten Box erfolgt die Auswertung des Bildes in der mit 12 bezeichneten Box im Rahmen der Bildverarbeitungseinrichtung 7. Basierend auf den Erkenntnissen der Bildverarbeitung 12 erfolgt in der mit 13 bezeichneten Box die Personenerkennung. Die entsprechende Person, also die Person A, B oder eine weitere Person, kann beispielsweise anhand ihrer Größe, ihrer Statur oder typischer Bewegungsabläufe, welche diese Person bei der Annäherung an das Fahrzeug 1 hat, erkannt werden. Reicht dies nach einer gewissen Einlernphase auf die einzelnen Personen A, B ... nicht aus, dann können beispielsweise auch Gesten eingesetzt werden. So kann beispielsweise in einem Speicher hinterlegt werden, dass die Person A durch eine kreisende Bewegung mit der linken Hand erkannt werden kann, die Person B durch eine lineare Bewegung mit der rechten Hand. Der jeweilige Nutzer 2 führt diese Bewegung dann bei der Annäherung an das Fahrzeug 1 aus, um so die individuellen Einstellungen in dem Fahrzeug 1 nach seinen Wünschen auszulösen. In den mit 14A, 14B usw. bezeichneten Boxen erfolgt dann die individuelle Einstellung ausgelöst von der Stell- und Steuerungseinrichtung 8, sodass zumindest eine der oben beschriebenen und genannten Einstellungen für den Nutzer 2 individuell vorgenommen wird. Der Nutzer 2 findet beim Einsteigen in das Fahrzeug 1 also alles so vor, wie er es wünscht bzw. wie er das Fahrzeug 1 zuletzt verlassen hat, sodass unabhängig davon, ob das Fahrzeug 1 zwischenzeitlich durch eine andere Person bewegt worden ist, eine für ihn angenehme und komfortable Situation in dem Fahrzeug vorherrscht.The procedure is in 2 again shown in a flow chart. With 10 designated box symbolizes the identification of the user 2 or his vehicle key 3 near the vehicle 1 , Then an image capture is started, including the camera 6 is used. After this with 11 designated box is done the evaluation of the image in the with 12 designated box in the frame of the image processing device 7 , Based on the findings of image processing 12 done in the with 13 designated box the person recognition. The corresponding person, ie the person A, B or another person, for example, on the basis of their size, their stature or typical movements, which this person when approaching the vehicle 1 has to be recognized. If this is not enough after a certain training period for the individual persons A, B ... then gestures can be used, for example. For example, it can be stored in a memory that the person A can be recognized by a circular movement with his left hand, the person B by a linear movement with his right hand. The respective user 2 then performs this movement when approaching the vehicle 1 to adjust the individual settings in the vehicle 1 to trigger according to his wishes. In the with 14A . 14B etc. designated boxes then the individual setting is triggered by the control and positioning device 8th so that at least one of the above-described and mentioned settings for the user 2 is made individually. The user 2 finds when getting into the vehicle 1 So everything as he wants it or as he wants the vehicle 1 last left, so regardless of whether the vehicle 1 meanwhile has been moved by another person, a comfortable and comfortable situation prevails in the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011111600 A1 [0003] DE 102011111600 A1 [0003]

Claims (4)

Verfahren zur automatisierten Durchführung von Fahrzeugfunktionen, nachdem ein Nutzer (2) des Fahrzeugs (1) über einen Fahrzeugschlüssel (3) erkannt worden ist, wozu mittels wenigstens einer Fahrzeugkamera (6) der Nutzer (2) erfasst wird, wobei Gesten und/oder Verhaltensmuster des Nutzers (2) erkannt werden, und wobei in Abhängigkeit davon wenigstens eine Fahrzeugfunktion ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgelöste Fahrzeugfunktion wenigstens eine individuelle an den Nutzer (2) angepasste personalisierte Fahrzeugeinstellung vornimmt.Method for automatically performing vehicle functions after a user ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) via a vehicle key ( 3 ), by means of at least one vehicle camera ( 6 ) the user ( 2 ), whereby gestures and / or behavior patterns of the user ( 2 ) are detected, and depending on at least one vehicle function is triggered, characterized in that the triggered vehicle function at least one individual to the user ( 2 ) makes customized personalized vehicle settings. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die personalisierte Fahrzeugeinstellung zumindest eine der folgenden Einstellungen umfasst: – Einstellung der Sitzposition; – Einstellung von Spiegeln und/oder Kameras; – Einstellungen eines Mediengeräts; – Einstellungen eines Navigationsgeräts; und/oder – Einstellungen einer Fahrdynamikauswahl.A method according to claim 1, characterized in that the personalized vehicle setting comprises at least one of the following settings: - adjustment of the seating position; - adjustment of mirrors and / or cameras; - Settings of a media device; - Settings of a navigation device; and / or - settings of a vehicle dynamics selection. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer (2) anhand von für den jeweiligen Nutzer (2) abgespeicherten Gesten erkannt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the user ( 2 ) on the basis of for the respective user ( 2 ) stored gestures is detected. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer (2) anhand seiner Größe, Statur und/oder für ihn typischen Bewegungen erkannt wird.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the user ( 2 ) is recognized by its size, stature and / or movements typical of it.
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