DE102021214402A1 - Control method, control system, steering wheel, seat and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelverfahren (200) zum Regeln einer Heizung (112) eines Lenkrads (110) und/oder eines Sitzes (111) für ein Kraftfahrzeug (100) mit einem Regelsystem (10), das Regelverfahren (200) aufweisend die folgenden Verfahrensschritte:- Festlegen (201) wenigstens eines Regelkriterium (RK) mittels einer Regelvorrichtung (12) des Regelsystems (10),- Erfassen (202) eines Betätigens einer Betätigungsvorrichtung (30) des Regelsystems (10) zum Schalten der Heizung (112) durch die Regelvorrichtung (12),- Messen (204) einer Temperatur (T) durch wenigstens einen Temperatursensor (20) des Regelsystems (10),- Vergleichen (206) der wenigstens einen erfassten Temperatur (T) mit dem wenigstens einen Regelkriterium (RK) durch die Regelvorrichtung (12),- Regeln (208) der Heizung (112) in Abhängigkeit von dem Vergleichen (206) durch das Regelsystem (10), wobei die Heizung (112) in wenigstens eine erste Stufe (S1) geschaltet wird, wenn das wenigstens eine Regelkriterium (RK) erfüllt ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Regelsystem (10) zum Regeln einer Heizung (112) eines Lenkrads (110) und/oder eines Sitzes (111) für ein Kraftfahrzeug (100), ein Lenkrad (110) für ein Kraftfahrzeug (100), ein Sitz (111) für ein Kraftfahrzeug (100) sowie ein Kraftfahrzeug (100).The present invention relates to a control method (200) for controlling a heater (112) of a steering wheel (110) and/or a seat (111) for a motor vehicle (100) with a control system (10), the control method (200) having the following Method steps: - determining (201) at least one control criterion (RK) by means of a control device (12) of the control system (10), - detecting (202) an actuation of an actuating device (30) of the control system (10) for switching the heater (112). the control device (12), - measuring (204) a temperature (T) by at least one temperature sensor (20) of the control system (10), - comparing (206) the at least one detected temperature (T) with the at least one control criterion (RK) by the control device (12),- controlling (208) the heater (112) depending on the comparing (206) by the control system (10), wherein the heater (112) is switched to at least a first stage (S1) when the at least one control criterion (RK) is met.Furthermore, the invention relates to a control system (10) for controlling a heater (112) of a steering wheel (110) and/or a seat (111) for a motor vehicle (100), a steering wheel (110 ) for a motor vehicle (100), a seat (111) for a motor vehicle (100) and a motor vehicle (100).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Regelsystem zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug, ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug, einen Sitz für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a control method for controlling heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle. The invention also relates to a control system for controlling heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle, a steering wheel for a motor vehicle, a seat for a motor vehicle and a motor vehicle.
Im derzeitig öffentlich bekannten Stand der Technik zu Lenkradheizungen und/oder Sitzheizungen kann das versehentliche Aktivieren der Heizung gerade in den Sommermonaten eine unwohle Situation oder sogar Panik bei dem Anwender des Lenkrads erzeugen, da aus für den Anwender nicht ersichtlichen gründen die Hände „glühen“.In the currently publicly known state of the art for steering wheel heaters and/or seat heaters, the accidental activation of the heater, especially in the summer months, can create an uncomfortable situation or even panic in the user of the steering wheel, since the user's hands "glow" for reasons that are not apparent to the user.
Beispielsweise kann besagte Situation auftreten, wenn bei einer hohen Außentemperatur von 30°C im Schatten durch eine ungünstige Lenkbewegung die Lenkradheizung durch eine versehentliche Betätigung der zugehörigen Aktivierungstaste an einem Multifunktionslenkrad aktiviert wird. Dabei wird die Aktivierung der Lenkradheizung zumeist zunächst nicht bemerkt. Die plötzliche Hitze am Lenkrad kommt für den Anwender unerwartet und kann ferner Unsicherheit bezüglich der Ursache der Hitze auslösen. Eine Ursachensuche für die Hitze stellt eine sicherheitskritische Ablenkung des Anwenders des Kraftfahrzeugs dar. Doch selbst das Deaktivieren der Lenkradheizung ermöglicht keine sofortige Abhilfe, da die thermische Masse des Lenkrads noch einige Minuten eine erhöhte Wärme bereitstellt. Ferner wird bei Aktivierung einer Lenkradheizung zumeist mit der höchsten Heizstufe begonnen und durch weitere Tastenbetätigungen die Heizstufe reduziert bis hin zur Deaktivierung. Somit sind bis zur wieder Deaktivierung nach versehentlicher Aktivierung weitere Tastenbetätigungen nötig.For example, the said situation can occur if the steering wheel heating is activated by accidentally pressing the associated activation button on a multifunction steering wheel at a high outside temperature of 30°C in the shade due to an unfavorable steering movement. The activation of the steering wheel heating is usually not noticed at first. The sudden heat on the steering wheel is unexpected for the user and may also cause uncertainty as to the cause of the heat. A search for the cause of the heat represents a safety-critical distraction for the user of the motor vehicle. However, even deactivating the steering wheel heating does not provide an immediate remedy, since the thermal mass of the steering wheel continues to provide increased heat for a few minutes. Furthermore, when a steering wheel heater is activated, it usually starts with the highest heating level and the heating level is reduced by further keystrokes up to the point of deactivation. This means that further keystrokes are required before deactivation again after accidental activation.
Diese Situation des unbeabsichtigten Aktivierens der Lenkradheizung und/oder Sitzheizung durch die Betätigung der Lenkradheizung und/oder Sitzheizung, insbesondere an einem Multifunktionslenkrad, ist im Besonderen für ungeübte Kraftfahrer durchaus eine überfordernde Situation. Eine ungewollte Betätigung mit voranstehend beschriebenen Konsequenzen löst wenigstens eine Unzufriedenheit bei dem Anwender des Kraftfahrzeugs aus.This situation of the unintentional activation of the steering wheel heating and/or seat heating by actuating the steering wheel heating and/or seat heating, in particular on a multifunction steering wheel, is an overwhelming situation, especially for inexperienced drivers. An unwanted actuation with the consequences described above triggers at least one dissatisfaction on the part of the user of the motor vehicle.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben beschriebenen Nachteile im Stand der Technik zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit dem eine Aktivierung der Heizung bei reduzierten Fehlschaltungen der Heizung besonders einfach ermöglicht wird. Insbesondere ist es ferner die Aufgabe der Erfindung ein Regelsystem zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug, ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug, einen Sitz für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to eliminate or at least partially eliminate the disadvantages in the prior art described above. In particular, the object of the invention is to provide a control method for controlling a heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle, with which activation of the heating is made possible in a particularly simple manner with fewer incorrect switchings of the heating. In particular, it is also the object of the invention to provide a control system for controlling heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle, a steering wheel for a motor vehicle, a seat for a motor vehicle and a motor vehicle.
Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch ein Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Regelsystem zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 9, durch ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10, durch einen Sitz für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 11 und durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 12. Weitere Vorteile und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Regelverfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Regelsystem, dem erfindungsgemäßen Lenkrad, dem erfindungsgemäßen Sitz, dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is solved by the patent claims. In particular, the object is achieved by a control method for controlling heating of a steering wheel for a motor vehicle having the features of independent claim 1. Furthermore, the object is achieved by a control system for controlling heating of a steering wheel for a motor vehicle having the features of independent claim 9, by a steering wheel for a motor vehicle with the features of
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug mit einem Regelsystem, das Regelverfahren aufweisend die folgenden Verfahrensschritte:
- - Festlegen wenigstens eines Regelkriterium mittels einer Regelvorrichtung des Regelsystems,
- - Erfassen eines Betätigens einer Betätigungsvorrichtung des Regelsystems zum Schalten der Heizung durch die Regelvorrichtung,
- - Messen wenigstens einer Temperatur durch wenigstens einen Temperatursensor des Regelsystems,
- - Vergleichen der wenigstens einen erfassten Temperatur mit dem wenigstens einen Regelkriterium durch die Regelvorrichtung,
- - Regeln der Heizung in Abhängigkeit von dem Vergleichen durch das Regelsystem, wobei die Heizung in wenigstens eine erste Stufe geschaltet wird, wenn das wenigstens eine Regelkriterium erfüllt ist.
- - defining at least one control criterion by means of a control device of the control system,
- - detecting an actuation of an actuating device of the control system for switching the heating by the control device,
- - measuring at least one temperature by at least one temperature sensor of the control system,
- - Comparing the at least one detected temperature with the at least one control criterion by the control device,
- - Controlling the heating as a function of the comparison by the control system, the heating being switched to at least a first stage if the at least one control criterion is met.
Die zuvor und die im Nachfolgenden beschrieben Verfahrensschritte können, wenn nicht explizit anderweitig angegeben, einzeln, zusammen, einfach, mehrfach, zeitlich parallel und/oder nacheinander in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden. Eine Benennung als beispielsweise „erster Verfahrensschritt“ und „zweiter Verfahrensschritt“ bedingt keine zeitliche Reihenfolge und/oder Priorisierung.Unless explicitly stated otherwise, the method steps described above and below can be carried out individually, together, once, multiple times, at the same time and/or one after the other in any order. A designation as, for example, “first procedural step” and “second procedural step” does not require any chronological order and/or prioritization.
Die Heizung ist im Rahmen der Erfindung als eine Lenkradheizung und/oder eine Sitzheizung zu verstehen. Im Folgenden beschriebene beispielhafte Ausgestaltungen und Merkmale sind jeweils sowohl für eine Lenkradheizung als auch für eine Sitzheizung ausführbar.Within the scope of the invention, the heater is to be understood as a steering wheel heater and/or a seat heater. Exemplary configurations and features described below can each be implemented both for a steering wheel heater and for a seat heater.
Das Regelsystem kann vollständig in und/oder an einem Kraftfahrzeug ausgestaltet sein oder zumindest abschnittsweise separat von dem Kraftfahrzeug ausgestaltet sein. Beispielsweise ist der Temperatursensor bevorzugt an dem Kraftfahrzeug angeordnet. Eine Regelvorrichtung ist zumindest abschnittsweise bevorzugt durch eine von dem Kraftfahrzeug separate Rechnereinheit ausgestaltet. Die Baugruppen und/oder Komponenten des Regelsystems sind bevorzugt datenkommunizierend miteinander verbunden, insbesondere kabelgebunden oder kabellos verbunden. Die Betätigungsvorrichtung des Regelsystems ist bevorzugt als Bedienvorrichtung zum Schalten der Heizung durch die Regelvorrichtung ausgestaltet. Die Betätigungsvorrichtung ist beispielsweise als Knopf oder Touch-Oberfläche separat, in einem Multifunktionslenkrad und/oder in einer zentralen Steuereinheit eines Kraftfahrzeugs, wie einem Multifunktionsdisplay, ausgestaltet. Der Vergleich der wenigstens einen erfassten Temperatur mit dem wenigstens einen Regelkriterium erfolgt durch die Regelvorrichtung und ermittelt beispielsweise, ob die wenigstens eine erfasste Temperatur in Relation zu dem wenigstens einen Regelkriterium größer, kleiner oder gleich ist. In besagtem Beispiel ist das Regelkriterium ein festgelegter Temperaturwert, wobei diese Ausgestaltung in einem späteren Abschnitt detailliert beschrieben wird. Bei dem Vergleich des wenigstens einen festgelegten Regelkriteriums mit der wenigstens einen gemessenen Temperatur ermittelt die Regelvorrichtung, ob das Regelkriterium erfüllt ist oder nicht. Das Messen der Temperatur kann dauerhaft, dauerhaft während des Betriebs des Kraftfahrzeugs, zeitlich variierend und/oder in zeitlichen Abständen erfolgen. Das Regeln der Heizung in Abhängigkeit von dem Vergleichen durch das Regelsystem ist derart zu verstehen, dass die Heizung in wenigstens eine erste Stufe geschaltet wird, wenn das wenigstens eine Regelkriterium als Ergebnis des Vergleichs erfüllt ist. Der Kerngedanke des erfindungsgemäßen Regelverfahrens ist es somit ein „kluge“ Aktivierung der Heizung zu ermöglichen. Dabei ist es Kern der Erfindung, dass eine Betätigung einer Betätigungsvorrichtung des Regelsystems zum Schalten der Heizung einen Vergleich der wenigstens einen erfassten Temperatur mit dem wenigstens einen Regelkriterium durch die Regelvorrichtung anstößt oder zumindest abfragt. Der Verfahrensschritt des Vergleichens kann energieeffizient nur auf Abfrage erfolgen oder zeitlich dauerhaft, insbesondere während der Benutzung des Kraftfahrzeugs, oder im Wesentlichen zeitlich dauerhaft. Die Formulierung „X oder im Wesentlichen X“ soll im Rahmen der Erfindung als mögliche, geringe Abweichung, beispielsweise aufgrund von Fertigungstoleranzen, Material- und/oder Prozesseigenschaften verstanden werden, ohne die zugrundeliegende, beabsichtigte Funktion des Merkmals zu verändern. Ein Schalten der Heizung ist erfindungsgemäß bevorzugt als Einschalten der Heizung zu verstehen. Alternativ oder zusätzlich kann das Schalten der Heizung auch ein Hochschalten, Runterschalten oder Ausschalten der Lenkradheizung und/oder Sitzheizung umfassen.The control system can be configured completely in and/or on a motor vehicle or can be configured separately from the motor vehicle at least in sections. For example, the temperature sensor is preferably arranged on the motor vehicle. A control device is preferably configured, at least in sections, by a computer unit that is separate from the motor vehicle. The assemblies and/or components of the control system are preferably connected to one another for data communication, in particular connected by cable or wirelessly. The actuating device of the control system is preferably designed as an operating device for switching on the heating by the control device. The actuating device is designed separately, for example as a button or touch surface, in a multifunction steering wheel and/or in a central control unit of a motor vehicle, such as a multifunction display. The at least one recorded temperature is compared with the at least one control criterion by the control device and determines, for example, whether the at least one recorded temperature is greater, less than or equal to the at least one control criterion. In said example, the control criterion is a fixed temperature value, this embodiment being described in detail in a later section. When comparing the at least one defined control criterion with the at least one measured temperature, the control device determines whether the control criterion is met or not. The temperature can be measured continuously, permanently during operation of the motor vehicle, with time variations and/or at time intervals. Controlling the heating as a function of the comparison by the control system is to be understood in such a way that the heating is switched to at least a first stage if the at least one control criterion is met as a result of the comparison. The core idea of the control method according to the invention is therefore to enable “clever” activation of the heating. The essence of the invention is that an actuation of an actuating device of the control system for switching on the heating triggers or at least queries a comparison of the at least one detected temperature with the at least one control criterion by the control device. The method step of comparing can take place in an energy-efficient manner only upon request or over a period of time, in particular while the motor vehicle is being used, or essentially over a period of time. In the context of the invention, the wording “X or essentially X” should be understood as a possible, small deviation, for example due to manufacturing tolerances, material and/or process properties, without changing the underlying, intended function of the feature. According to the invention, switching the heating on is preferably to be understood as switching on the heating. Alternatively or additionally, switching on the heating can also include switching up, down or switching off the steering wheel heating and/or seat heating.
Ein derart ausgestaltetes Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug ist besonders vorteilhaft, da eine Aktivierung der Heizung bei reduzierten Fehlschaltungen der Heizung besonders einfach ermöglicht wird, wobei Fehlschaltungen im Rahmen der Erfindung als ein Schalten der Heizung entgegen einer Absicht des Anwenders zu verstehen sind.A control method configured in this way for controlling a heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle is particularly advantageous, since activation of the heating is made possible in a particularly simple manner with reduced faulty switching of the heating, with faulty switching within the scope of the invention as switching the heating counter to a intention of the user are to be understood.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Regelverfahren vorgesehen sein, dass das Regeln ferner umfasst:
- - dass die Heizung nicht geschaltet wird, wenn das wenigstens eine Regelkriterium nicht erfüllt ist.
- - That the heating is not switched on if the at least one control criterion is not met.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Regelverfahrens sieht vor, dass die Heizung nicht geschaltet wird, wenn das wenigstens eine Regelkriterium nicht erfüllt ist. Dies hat den Vorteil, dass ein ungewolltes Anschalten der Heizung vorteilhaft verhindert wird und keine weiteren Handlungen des Anwenders des Kraftfahrzeugs nötig sind, um den Zustand einer ausgeschalteten Heizung einzustellen.An advantageous embodiment of the control method provides that the heating is not switched on if the at least one control criterion is not met. This has the advantage that the heating is advantageously prevented from being switched on unintentionally and no further action is required by the user of the motor vehicle in order to set the state of a switched-off heating.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Regelverfahren vorgesehen sein, dass das Regelkriterium wenigstens einen Temperaturwert umfasst, insbesondere wobei bei dem Vergleichen das Regelkriterium erfüllt ist, wenn die wenigstens eine erfasste Temperatur kleiner oder gleich dem wenigstens einen Temperaturwert ist und das Regelkriterium nicht erfüllt ist, wenn die wenigstens eine erfasste Temperatur größer dem wenigstens einen Temperaturwert ist. Alternativ soll im Rahmen der Erfindung natürlich auch möglich sein, dass das Regelkriterium derart ausgestaltet ist, dass das Regelkriterium erfüllt ist, wenn die wenigstens eine erfasste Temperatur kleiner dem wenigstens einen Temperaturwert ist und das Regelkriterium nicht erfüllt ist, wenn die wenigstens eine erfasste Temperatur größer oder gleich dem wenigstens einen Temperaturwert ist. Wie voranstehend beschrieben erfolgt der Vergleich der wenigstens einen erfassten Temperatur mit dem wenigstens einen Regelkriterium durch die Regelvorrichtung und ermittelt beispielsweise, ob die wenigstens eine erfasste Temperatur in Relation zu dem wenigstens einen Regelkriterium größer, kleiner oder gleich ist. In dieser vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Regelkriterium wenigstens einen festgelegten Temperaturwert. Das Regelkriterium kann bevorzugt ferner zeitliche Veränderungen wenigstens eines Temperaturwerts, Umgebungsbedingungen und/oder Daten über das Kraftfahrzeug und/oder den Anwender umfassen. Ein derart ausgestaltetes Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug ist besonders vorteilhaft, da eine Aktivierung der Heizung bei reduzierten Fehlschaltungen der Heizung besonders einfach ermöglicht wird.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a control method that the control criterion includes at least one temperature value, in particular the control criterion being met during the comparison if the at least one recorded temperature is less than or equal to the at least one temperature value and the control criterion is not met is when the at least one sensed temperature is greater than the at least one temperature value. Alternatively, it should of course also be possible within the scope of the invention for the control criterion to be designed in such a way that the control criterion is met when the at least one detected temperature is lower the at least one temperature value and the control criterion is not met if the at least one detected temperature is greater than or equal to the at least one temperature value. As described above, the at least one recorded temperature is compared with the at least one control criterion by the control device and determines, for example, whether the at least one recorded temperature is greater, less than or equal to the at least one control criterion. In this advantageous embodiment, the control criterion includes at least one fixed temperature value. The control criterion can preferably also include changes over time in at least one temperature value, environmental conditions and/or data about the motor vehicle and/or the user. A control method designed in this way for controlling a heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle is particularly advantageous, since activation of the heating is made possible in a particularly simple manner with reduced faulty switching of the heating.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Regelverfahren vorgesehen sein, dass das Messen ferner umfasst:
- - Messen von wenigstens einer Innentemperatur des Kraftfahrzeugs und/oder wenigstens einer Außentemperatur des Kraftfahrzeugs, insbesondere wobei das Vergleichen einen Vergleich der wenigstens einen Innentemperatur und/oder der wenigstens einen Außentemperatur mit dem wenigstens einen Regelkriterium umfasst.
- - Measuring at least one interior temperature of the motor vehicle and/or at least one exterior temperature of the motor vehicle, in particular wherein the comparison comprises a comparison of the at least one interior temperature and/or the at least one exterior temperature with the at least one control criterion.
Es stellt eine vorteilhafte Ausgestaltung des Regelverfahrens dar, wenn zumindest eine Innentemperatur und/oder zumindest eine Außentemperatur gemessen wird. Die Daten von wenigstens einer Innentemperatur und/oder wenigstens einer Außentemperatur definieren vorteilhaft eine IST-Situation des Anwenders des Kraftfahrzeugs und/oder des Kraftfahrzeugs und stellen somit eine praxisnahe Grundlage für den Vergleich mit dem wenigstens einen Regelkriterium dar. Der wenigstens eine Temperatursensor kann in, an oder separat von dem Kraftfahrzeug ausgestaltet sein, wobei insbesondere der Temperatursensor zur Erfassung einer Innentemperatur des Kraftfahrzeugs selbstverständlich in dem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Ein derart ausgestaltetes Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug ist besonders vorteilhaft, da eine Aktivierung der Heizung bei reduzierten Fehlschaltungen der Heizung auf Grundlage von vorteilhaften Temperaturdaten besonders einfach ermöglicht wird.An advantageous embodiment of the control method is when at least one internal temperature and/or at least one external temperature is measured. The data of at least one interior temperature and/or at least one exterior temperature advantageously define an actual situation of the user of the motor vehicle and/or the motor vehicle and thus represent a practical basis for the comparison with the at least one control criterion. The at least one temperature sensor can be configured on or separately from the motor vehicle, in particular the temperature sensor for detecting an internal temperature of the motor vehicle being of course arranged in the motor vehicle. A control method designed in this way for controlling a heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle is particularly advantageous since activation of the heating is made possible in a particularly simple manner with reduced faulty switching of the heating on the basis of advantageous temperature data.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Regelverfahren vorgesehen sein, dass das Regeln der Heizung ein Schalten der Heizung in wenigstens zwei Stufen umfasst, wobei die Heizung in die erste Stufe geschaltet wird, wenn wenigstens ein erstes Regelkriterium erfüllt ist, die Heizung in eine zweite Stufe geschaltet wird, wenn wenigstens ein zweites Regelkriterium oder ein erstes und ein zweites Regelkriterium erfüllt sind und wobei die Heizung nicht geschaltet wird, wenn die wenigstens zwei Regelkriterien nicht erfüllt sind. Ein Schalten der Heizung in wenigstens zwei Stufen stellt erfindungsgemäß eine bevorzugte, detailliertere Schaltung der Heizung dar. Beispielsweise ermöglicht die Schaltung der Heizung in wenigstens zwei Stufen eine Abstufung der Heizenergie der Heizung, insbesondere in Abhängigkeit wenigstens einer gemessenen Temperatur und/oder von dem wenigstens einen Regelkriterium. Es ist vorteilhaft, wenn sogar zwei Regelkriterien festgelegt sind, so wird eine detailliertere Abstufung der Schaltung der Heizung in Abhängigkeit von wenigstens einer gemessenen Temperatur und/oder von den wenigstens zwei Regelkriterien ermöglicht. Beispielsweise wird bei einer gemessenen höheren Temperatur unterhalb eines ersten Regelkriteriums und oberhalb eines zweiten Regelkriteriums die Heizung nur auf eine geringe erste Stufe geschaltet, wohingegen bei einer gemessenen niedrigeren Temperatur unterhalb des zweiten Regelkriteriums die Heizung auf eine höhere zweite Stufe geschaltet wird. Eine höhere Stufe der Heizung ist dabei als eine höhere Heizenergie der Heizung zu verstehen. Beispielsweise wird in besagtem Szenario die Heizung nicht geschaltet, wenn die gemessene Temperatur oberhalb des ersten Regelkriteriums liegt. Ein derart ausgestaltetes Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads für ein Kraftfahrzeug ist besonders vorteilhaft, da eine Aktivierung der Heizung bei reduzierten Fehlschaltungen der Heizung in wenigsten zwei Stufen besonders einfach ermöglicht wird.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a control method that the regulation of the heating comprises switching the heating in at least two stages, the heating being switched to the first stage if at least one first control criterion is met, the heating in one second stage is switched on when at least a second control criterion or a first and a second control criterion are met and the heating is not switched on when the at least two control criteria are not met. According to the invention, switching the heating in at least two stages represents a preferred, more detailed switching of the heating. For example, switching the heating in at least two stages enables the heating energy of the heating to be graduated, in particular as a function of at least one measured temperature and/or of the at least one rule criterion. It is advantageous if even two control criteria are defined, so that a more detailed gradation of the switching of the heating is made possible as a function of at least one measured temperature and/or of the at least two control criteria. For example, if the measured temperature is higher than a first control criterion and above a second control criterion, the heating is only switched to a low first level, whereas if the measured temperature is lower than the second control criterion, the heating is switched to a higher second level. A higher stage of the heating is to be understood as a higher heating energy of the heating. For example, in said scenario, the heating is not switched on if the measured temperature is above the first control criterion. A control method designed in this way for controlling a heating of a steering wheel for a motor vehicle is particularly advantageous since activation of the heating is made possible in at least two stages in a particularly simple manner with reduced faulty switching of the heating.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Regelverfahren vorgesehen sein, dass das Regelverfahren, insbesondere das Regeln, ferner umfasst:
- - Abfragen einer Benutzerbestätigung zum Regeln und/oder Schalten der Lenkradheizung, wobei bei einer gegebenen Benutzerbestätigung die Heizung nicht, insbesondere nicht erneut, geschaltet wird und bei einer nicht gegebenen Benutzerbestätigung die Heizung geschaltet, insbesondere erneut geschaltet, wird.
- - Queries a user confirmation for controlling and / or switching the steering wheel heating, with a given user confirmation, the heating is not, in particular not again, switched on and not given user confirmation, the heating is switched, in particular switched on again.
Um Fehlschaltungen der Heizung vorteilhaft weiter zu reduzieren, sieht das Regelverfahren gemäß dieser Ausgestaltung ein Abfragen einer Benutzerbestätigung zum Regeln und/oder Schalten der Heizung vor. Dabei wird bei einer gegebenen Benutzerbestätigung die Heizung nicht, insbesondere nicht erneut, geschaltet und bei einer nicht gegebenen Benutzerbestätigung die Heizung geschaltet, insbesondere erneut geschaltet. Die Benutzerbestätigung ist erfindungsgemäße beispielsweise als eine erneute Betätigung der Betätigungsvorrichtung oder einer anderen Vorrichtung des Regelsystems zu verstehen. Die Benutzerbestätigung erfolgt bevorzugt haptisch, akustisch und/oder sensorisch. Die Abfrage erfolgt erfindungsgemäß stets nach dem Verfahrensschritt des Regelns, sodass das Regeln unabhängig von der Benutzerbestätigung stets erfolgt. Die Abfrage ermöglicht somit eine Bestätigung oder eine Rückabwicklung der bereits erfolgten Regelung. Die Benutzerbestätigung erfordert bevorzugt eine aktive oder passive Ablehnung der Benutzerbestätigung für eine Rückabwicklung der Schaltung der Lenkradheizung. Dabei ist eine aktive Ablehnung als beispielsweise haptische, akustische und/oder sensorische Eingabe des Anwenders zu verstehen. Eine passive Ablehnung ist beispielsweise als ein Unterlassen einer Handlung zu verstehen, insbesondere wobei die Benutzerbestätigung nach einer festgelegten Zeit durch die Regelvorrichtung automatisch abgelehnt wird. Ein derart ausgestaltetes Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads für ein Kraftfahrzeug ist besonders vorteilhaft, da eine Aktivierung der Heizung bei reduzierten Fehlschaltungen der Heizung und mit einfacher Rückabwicklung von ungewollten Regelvorgängen besonders einfach ermöglicht wird.In order to advantageously further reduce faulty switching of the heating, the control method according to this embodiment provides for user confirmation to be requested for controlling and/or switching the heating. With a given user confirmation, the heating is not switched on, in particular not again, and not switched on with one given user confirmation switched the heating, in particular switched again. According to the invention, the user confirmation is to be understood, for example, as a renewed actuation of the actuating device or another device of the control system. The user confirmation is preferably haptic, acoustic and/or sensory. According to the invention, the query always takes place after the method step of regulation, so that regulation always takes place independently of the user confirmation. The query thus enables a confirmation or a reversal of the regulation that has already taken place. The user confirmation preferably requires an active or passive rejection of the user confirmation for a reversal of the switching of the steering wheel heating. In this case, an active rejection is to be understood as, for example, haptic, acoustic and/or sensory input by the user. A passive rejection is to be understood, for example, as an omission of an action, in particular with the user confirmation being automatically rejected by the control device after a specified time. A control method configured in this way for controlling a heating of a steering wheel for a motor vehicle is particularly advantageous since the heating can be activated particularly easily with fewer faulty switching operations of the heating and with simple reversal of unwanted control processes.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Regelverfahren vorgesehen sein, dass das Abfragen ferner umfasst:
- - Ausgabe einer Anzeige durch eine Ausgabevorrichtung des Regelsystems, wenn ein Abfragen einer Benutzerbestätigung erfolgt.
- - Outputting a display by an output device of the control system when a user confirmation is requested.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Abfrage einer Benutzerbestätigung durch die Ausgabe einer Anzeige, als eine Art Hinweis auf die Abfrage, angezeigt wird. Der Anwender des Kraftfahrzeugs wird somit vorteilhaft auf die Abfrage und die Benutzerbestätigung hingewiesen und kann die Benutzerbestätigung zeitnah geben oder die bereits erfolgte Regelung durch nicht bestätigen oder ablehnen der Benutzerbestätigung rückabwickeln. Die Anzeige kann erfindungsgemäße optisch, haptisch und/oder akustisch ausgestaltet sein. Die Anzeige ist bevorzugt als separate und/oder zusätzliche Anzeige in Relation zu der abgefragten Benutzerbestätigung ausgestaltet. Ein derart ausgestaltetes Regelverfahren zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug ist besonders vorteilhaft, da eine Aktivierung der Heizung bei reduzierten Fehlschaltungen der Heizung und mit einfacher Rückabwicklung von ungewollten Regelvorgängen und wenigstens einem vorteilhaften Hinweisen auf die Benutzerbestätigung besonders einfach ermöglicht wird.It is particularly advantageous if the request for a user confirmation is indicated by the output of a display as a kind of reference to the request. The user of the motor vehicle is thus advantageously made aware of the query and the user confirmation and can promptly provide the user confirmation or reverse the regulation that has already taken place by not confirming or rejecting the user confirmation. According to the invention, the display can be configured optically, haptically and/or acoustically. The display is preferably designed as a separate and/or additional display in relation to the prompted user confirmation. A control method configured in this way for controlling a heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle is particularly advantageous since activation of the heating is particularly easy with fewer incorrect switchings of the heating and with simple reversal of unwanted control processes and at least one advantageous indication of the user confirmation becomes.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Regelverfahren vorgesehen sein, dass das Regelverfahren ferner umfasst:
- - Ausgabe eines Schaltstatus durch eine Ausgabevorrichtung des Regelsystems, wobei ein erster Schaltstatus ausgegeben wird, wenn die Heizung in wenigstens eine erste Stufe geschaltet wird und ein zweiter Schaltstatus ausgegeben wird, wenn die Heizung nicht geschaltet wird.
- - Output of a switching status by an output device of the control system, a first switching status being output when the heating is switched to at least a first stage and a second switching status being output when the heating is not switched.
Es ist für den Anwender des Kraftfahrzeugs eine vorteilhafte Ausgestaltung des Regelverfahrens, wenn der Schaltstatus der Heizung ausgegeben wird. Die Ausgabe des Schaltstatus ist vorteilhaft visuell, akustisch und/oder haptisch ausgestaltet. Der Anwender des Kraftfahrzeugs erhält somit vorteilhaft eine Rückmeldung über den aktuellen Schaltstatus der Heizung. Dies ist insbesondere daher vorteilhaft, da die Heizwirkung der Heizung zumeist zeitverzögert für den Anwender spürbar ist und somit Fehleinschätzungen über den Schaltzustand der Heizung vorteilhaft verringert oder vermieden werden. Bevorzugt wird die Stufe, in welche die Heizung geschaltet ist, angezeigt.It is an advantageous embodiment of the control method for the user of the motor vehicle if the switching status of the heating is output. The switching status is advantageously output visually, acoustically and/or haptically. The user of the motor vehicle thus advantageously receives feedback on the current switching status of the heating. This is particularly advantageous because the heating effect of the heater can usually be felt by the user with a time delay, and misjudgments about the switching state of the heater are thus advantageously reduced or avoided. The level to which the heating is switched is preferably displayed.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Regelsystem zum Regeln einer Heizung eines Lenkrads und/oder eines Sitzes für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Regelsystem weist wenigstens einen Temperatursensor zum Messen einer Temperatur, eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Heizung und eine Regelvorrichtung auf wobei das Regelsystem zum Ausführen des Regelverfahrens gemäß dem ersten Aspekt ausgestaltet ist. Bei dem beschriebenen Regelsystem ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu dem Regelverfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a control system for controlling heating of a steering wheel and/or a seat for a motor vehicle. The control system has at least one temperature sensor for measuring a temperature, an actuating device for actuating the heater and a control device, the control system being designed to carry out the control method according to the first aspect. All the advantages that have already been described for the control method according to the first aspect of the invention result from the control system described.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Lenkrad weist eine Heizung und ein Regelsystem auf, wobei das Regelsystem gemäß dem zweiten Aspekt ausgestaltet ist. Bei dem beschriebenen Lenkrad ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu dem Regelverfahren gemäß dem ersten Aspekt und dem Regelsystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.According to a third aspect of the invention, the object is achieved by a steering wheel for a motor vehicle. The steering wheel has a heater and a control system, the control system being designed according to the second aspect. All the advantages that have already been described for the control method according to the first aspect and the control system according to the second aspect of the invention result from the described steering wheel.
Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch einen Sitz für ein Kraftfahrzeug gelöst. Der Sitz weist eine Heizung und ein Regelsystem auf, wobei das Regelsystem gemäß dem zweiten Aspekt ausgestaltet ist. Bei dem beschriebenen Sitz ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu dem Regelverfahren gemäß dem ersten Aspekt und dem Regelsystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.According to a fourth aspect of the invention, the object is achieved by a seat for a motor vehicle. The seat has a heater and a control system, the control system being designed according to the second aspect. All the advantages that have already been described for the control method according to the first aspect and the control system according to the second aspect of the invention result from the described seat.
Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad und/oder einem Sitz gelöst, wobei das Lenkrad gemäß dem dritten Aspekt und/oder der Sitz gemäß dem vierten Aspekt ausgestaltet ist. Bei dem beschriebenen Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu dem Regelverfahren gemäß dem ersten Aspekt, dem Regelsystem gemäß dem zweiten Aspekt, dem Lenkrad gemäß dem dritten Aspekt und dem Sitz gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.According to a fifth aspect of the invention, the object is achieved by a motor vehicle with a steering wheel and/or a seat, the steering wheel being designed according to the third aspect and/or the seat being designed according to the fourth aspect. All the advantages that have already been described for the control method according to the first aspect, the control system according to the second aspect, the steering wheel according to the third aspect and the seat according to the fourth aspect of the invention result in the motor vehicle described.
Ein erfindungsgemäßes Regelverfahren, ein Regelsystem, ein Lenkrad sowie ein Kraftfahrzeug werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:
-
1 in einer Draufsicht ein Lenkrad mit einer Heizung als Lenkradheizung und einem Regelsystem mit einer Regelvorrichtung, -
2 in einer Seitenansicht ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad mit einer Heizung und einem Regelsystem, und -
3 in einem Flussdiagramm ein erfindungsgemäßes Regelverfahren.
-
1 in a top view, a steering wheel with a heater as a steering wheel heater and a control system with a control device, -
2 in a side view, a motor vehicle with a steering wheel with a heater and a control system, and -
3 in a flowchart, a control method according to the invention.
Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den
In
In
In
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Regelsystemcontrol system
- 1212
- Regelvorrichtungcontrol device
- 1414
- Ausgabevorrichtungdispenser
- 2020
- Temperatursensortemperature sensor
- 3030
- Betätigungsvorrichtung operating device
- 100100
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 110110
- Lenkradsteering wheel
- 111111
- SitzSeat
- 112112
- Heizung Heating
- 200200
- Regelverfahrencontrol procedure
- 201201
- FestlegenEstablish
- 202202
- ErfassenCapture
- 204204
- MessenMeasure
- 206206
- VergleichenCompare
- 208208
- RegelnRules
- 210210
- AbfragenInterrogate
- 211211
- Ausgabeoutput
- 212212
- Ausgabe output
- BBbb
- Benutzerbestätigunguser confirmation
- RKRK
- Regelkriteriumrule criterion
- SSss
- Schaltstatusswitching status
- S1S1
- erste Stufefirst stage
- S2S2
- zweite Stufesecond step
- TT
- Temperaturtemperature
- TWTW
- Temperaturwerttemperature value
- ITIT
- Innentemperaturindoor temperature
- ATAT
- Außentemperaturoutside temperature
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Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE102021214402.0A DE102021214402A1 (en) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | Control method, control system, steering wheel, seat and motor vehicle |
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---|---|
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-
2021
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