DE102021214252A1

DE102021214252A1 - System for carrying out work processes on workpieces or the like.

Info

Publication number: DE102021214252A1
Application number: DE102021214252.4A
Authority: DE
Inventors: Sami Touhent
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-12-13
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2023-06-15
Also published as: WO2023110899A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage (100) zur Durchführung von Arbeitsprozessen an Werkstücken (1) oder dgl., mit einer Arbeitsfläche (10), auf der durch elektromagnetische Antriebe voneinander unabhängig bewegbare erste Transporteinheiten (12) angeordnet sind, die dazu ausgebildet sind, die Werkstücke (1) oder dgl. aus einer ersten Fördereinrichtung (21) zu entnehmen, anschließend zur Durchführung der Arbeitsprozesse an den Werkstücken (1) oder dgl. verschiedenen Prozessstationen (25, 26) zuzuführen, und zuletzt die Werkstücke (1) oder dgl. nach dem Durchführen der Arbeitsprozesse an eine zweite Fördereinrichtung (22) zu übergeben, wobei die Prozessstationen (25, 26) zumindest eine Dosiereinrichtung (28) mit einer Dosiernadel (30) zum Abgeben eines Mediums an die Werkstücke (1) oder dgl. umfasst.

The invention relates to a system (100) for carrying out work processes on workpieces (1) or the like, having a work surface (10) on which are arranged first transport units (12) which can be moved independently of one another by electromagnetic drives and are designed to Workpieces (1) or the like are removed from a first conveyor (21), then fed to various process stations (25, 26) in order to carry out the work processes on the workpieces (1) or the like, and finally the workpieces (1) or the like. after the work processes have been carried out, to a second conveyor device (22), the process stations (25, 26) comprising at least one dosing device (28) with a dosing needle (30) for dispensing a medium onto the workpieces (1) or the like.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Durchführung von Arbeitsprozessen an Werkstücken oder dgl., bei der auf vorteilhafte Art und Weise eine zum Abgeben eines flüssigen oder pastösen Mediums dienende Prozessstation zur Gewährleistung ihrer Funktion gereinigt werden kann.The invention relates to a system for carrying out work processes on workpieces or the like, in which a process station used to dispense a liquid or pasty medium can be cleaned in an advantageous manner to ensure its function.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2014 214 696 A1 der Anmelderin ist eine Anlage zur Durchführung von Arbeitsprozessen an Werkstücken oder dgl. mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Die bekannte Anlage dient zum Abfüllen von Behältnissen mittels Dosiereinrichtungen, wobei die Behältnisse aus dem Bereich einer ersten Fördereinrichtung mittels unabhängig voneinander bewegbarer, durch elektromagnetische Antriebe angetriebene erste Transporteinheiten entnommen werden. Nach der Entnahme der Behältnisse werden diese durch die ersten Transporteinheiten einer Dosiereinrichtung zugeführt und nach dem Abgeben einer bestimmten Menge des Mediums von den ersten Transporteinheiten in eine zweite Fördereinrichtung übergeben.From the DE 10 2014 214 696 A1 the applicant is aware of a system for carrying out work processes on workpieces or the like. The known system is used for filling containers by means of dosing devices, the containers being removed from the area of a first conveyor device by means of first transport units which can be moved independently of one another and are driven by electromagnetic drives. After the containers have been removed, they are fed by the first transport units to a dosing device and, after a specific quantity of the medium has been released, are transferred from the first transport units to a second conveyor device.

Zur Überprüfung der Füllmengen bei einer Dosiereinrichtung ist es darüber hinaus aus der US 2004/0173284 A1 bekannt, neben einer Förderstrecke für die Behältnisse Kalibrierstationen in Form von Wiegestationen anzuordnen. Die Dosiereinrichtung ist dazu ausgebildet, deren Füllnadeln zwischen einer ersten Position zur Abgabe des Füllguts in die Behältnisse im Bereich der Förderstrecke und einer zweiten Position in den Bereich der Kalibrierstationen zu bewegen.To check the filling quantities in a dosing device, it is also from the U.S. 2004/0173284 A1 known to arrange calibration stations in the form of weighing stations next to a conveyor line for the containers. The dosing device is designed to move its filling needles between a first position for dispensing the filling material into the containers in the area of the conveyor section and a second position in the area of the calibration stations.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die erfindungsgemäße Anlage zur Durchführung von Arbeitsprozessen an Werkstücken oder dgl. mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie auf besonders einfache Art und Weise eine Reinigung von Dosiernadeln einer Dosiereinrichtung ermöglicht, ohne dass hierzu die Dosiereinrichtung aus einer ursprünglichen Position im Bereich der Arbeitsfläche wegbewegt werden muss.The system according to the invention for carrying out work processes on workpieces or the like with the features of claim 1 has the advantage that it enables cleaning of metering needles of a metering device in a particularly simple manner without having to move the metering device from an original position in the area of the work surface has to be moved away.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, durch wenigstens eine zweite, von den ersten Transporteinheiten unabhängig bewegbare Transporteinheit zumindest ein zur Reinigung der Dosiernadeln benötigtes Reinigungselement in den Bereich der Dosiereinrichtung zu transportieren, um vor Ort den Reinigungsprozess der Dosiernadel durchzuführen. Nach dem Durchführen der Reinigung soll die Reinigungseinrichtung bzw. das Reinigungselement durch die zweite, elektromagnetisch bewegbare Transporteinheit wieder an eine Abstellposition transportiert werden, wobei sichergestellt ist, dass in der Abstellposition der Reinigungseinrichtung der normale Abfüllprozess, insbesondere Transportwege der ersten Transporteinheiten, nicht beeinträchtigt werden.The invention is based on the idea of using at least one second transport unit, which can be moved independently of the first transport units, to transport at least one cleaning element required for cleaning the dosing needles into the area of the dosing device in order to carry out the cleaning process of the dosing needle on site. After the cleaning has been carried out, the cleaning device or the cleaning element should be transported back to a parking position by the second, electromagnetically movable transport unit, with it being ensured that in the parking position of the cleaning device the normal filling process, in particular transport routes of the first transport units, are not impaired.

Vor dem Hintergrund der obigen Erläuterungen ist es daher bei einer erfindungsgemäßen Anlage zur Durchführung von Arbeitsprozessen an Werkstücken oder dgl. mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen, dass zusätzlich wenigstens eine zweite, elektromagnetisch bewegbare Transporteinheit dazu ausgebildet ist, eine Serviceeinrichtung in Form einer Reinigungseinrichtung für die Dosiernadel oder ein Reinigungselement der Reinigungseinrichtung aus einem dem Abstellen der Reinigungseinrichtung dienenden Bereich zu der wenigstens einen Dosiereinrichtung zu transportieren und nach dem Reinigungsprozess in den Bereich zurück zu transportieren.Against the background of the above explanations, it is therefore provided in a system according to the invention for carrying out work processes on workpieces or the like with the features of claim 1 that in addition at least one second, electromagnetically movable transport unit is designed to have a service device in the form of a cleaning device for to transport the dosing needle or a cleaning element of the cleaning device from an area serving to turn off the cleaning device to the at least one dosing device and to transport it back into the area after the cleaning process.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anlage zur Durchführung von Arbeitsprozessen an Werkstücken oder dgl. sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the system according to the invention for carrying out work processes on workpieces or the like are listed in the dependent claims.

Ganz besonders bevorzugt ist es, die wenigstens eine zweite Transporteinheit derart auszubilden, dass diese unterschiedliche Serviceeinrichtungen transportieren kann. Damit wird es ermöglicht, dass bei einer Minimierung der Anzahl zweiter Transporteinheiten unterschiedlichste Aufgaben zur Wartung/Kalibrierung/Reinigung oder ähnlichen Nebenprozessen an den Prozessstationen durchgeführt werden können.It is very particularly preferred to design the at least one second transport unit in such a way that it can transport different service facilities. This makes it possible for a wide variety of maintenance/calibration/cleaning tasks or similar secondary processes to be carried out at the process stations while minimizing the number of second transport units.

Zur vorteilhaften Umsetzung der zuletzt genannten Aufgaben ist es insbesondere vorgesehen, dass die wenigstens eine zweite Transporteinrichtung eine Halteeinrichtung mit wenigstens einer standardisierten Schnittstelle für die unterschiedlichen Serviceeinrichtungen aufweist.For the advantageous implementation of the tasks just mentioned, it is provided in particular that the at least one second transport device has a holding device with at least one standardized interface for the different service devices.

Um, wie oben bereits erläutert, sicherzustellen, dass die Arbeitsfläche während des normalen Produktionsprozesses möglichst ohne Beeinträchtigungen für Transportwege der ersten Transporteinheiten zur Verfügung steht, ist es in vorteilhafter Art und Weise vorgesehen, dass der Bereich zum Abstellen der wenigstens einen Serviceeinrichtung neben der Arbeitsfläche der Anlage angeordnet ist.In order to ensure, as already explained above, that the work surface is available during the normal production process with as few impairments as possible for the transport routes of the first transport units, it is advantageously provided that the area for parking the at least one service facility is next to the work surface of the plant is arranged.

Weiterhin ist es ebenso vorteilhaft, wenn die wenigstens eine zweite Transporteinheit bei Nichtgebrauch in einer Bereitstellungszone im Bereich der Arbeitsfläche angeordnet ist. Diese Bereitstellungszone ist üblicherweise ebenfalls derart gewählt, dass Transportwege der ersten Transporteinheiten während des normalen Produktionsbetriebes bzw. zum Durchführen der einzelnen Prozessschritte nicht beeinträchtigt werden.Furthermore, it is just as advantageous if the at least one second transport unit is arranged in a staging zone in the area of the work surface when not in use. This staging area is usually also chosen such that transport routes of the first transport units are not affected during normal production operations or for carrying out the individual process steps.

Mit Blick auf die Reinigungseinrichtung ist es in einer bevorzugten konstruktiven Umsetzung vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung ein Reinigungselement aufweist, das dazu ausgebildet ist, den dem Reinigungselement zugewandten Endbereich der Dosiernadel durch ein elektrisch angetriebenes Reinigungselement zu reinigen. Ein derartiges Reinigungselement kann beispielsweise ein mechanisch wirkendes Reinigungselement in Form eines Abstreifers o.ä. umfassen, das durch Kontakt an der Dosiernadel ggf. anhaftende Partikel bzw. Verunreinigung abstreift bzw. entfernt.With regard to the cleaning device, a preferred design implementation provides for the cleaning device to have a cleaning element which is designed to clean the end region of the dosing needle facing the cleaning element using an electrically driven cleaning element. Such a cleaning element can, for example, comprise a mechanically acting cleaning element in the form of a scraper or the like, which scrapes off or removes any particles or contamination adhering to the dosing needle through contact.

In Weiterbildung des zuletzt genannten Reinigungselements kann es vorgesehen sein, dass dieses mit dem Bereich der Abstellposition der Reinigungseinrichtung über eine elektrische Kabelverbindung verbunden und mit Strom versorgt ist. In a development of the last-mentioned cleaning element, it can be provided that it is connected to the area of the parking position of the cleaning device via an electrical cable connection and is supplied with power.

Insbesondere bei mehreren Dosiereinrichtungen kann es erforderlich bzw. wünschenswert sein, den Reinigungsprozess möglichst schnell bzw. parallel an den unterschiedlichen Dosiereinrichtungen durchzuführen. Mit Blick auf die besprochenen elektrischen Kabelverbindungen ist es daher von Vorteil, wenn beim Vorhandensein mehrerer Dosiereinrichtungen jeder der Dosiereinrichtungen eine separate Reinigungseinrichtung zugeordnet ist.In particular when there are several dosing devices, it may be necessary or desirable to carry out the cleaning process as quickly as possible or in parallel on the different dosing devices. With a view to the electrical cable connections discussed, it is therefore advantageous if a separate cleaning device is assigned to each of the metering devices when a plurality of metering devices are present.

Ergänzend wird erwähnt, dass anstelle kabelgebundener Reinigungseinrichtungen es selbstverständlich auch denkbar ist, durch entsprechende Akkus, die im Bereich der Abstellpositionen durch Andocken an eine Ladestation wieder aufgeladen werden können, auf derartige, elektrische Kabelverbindungen verzichten zu können.In addition, it is mentioned that instead of wired cleaning devices, it is of course also conceivable to be able to dispense with such electrical cable connections by using appropriate batteries that can be recharged in the parking positions by docking at a charging station.

Mit Blick auf eine möglichst einfach ausgebildete Dosiereinrichtung, bei der deren Position zur Arbeitsfläche mit Blick auf das Anfahren durch die ersten Transporteinheiten nicht verändert werden muss, ist es vorgesehen, dass die Dosiereinrichtung mit ihrer Dosiernadel relativ zur Ebene der Arbeitsfläche ortsfest angeordnet ist, und dass die Dosiernadel separat oder zusammen mit der Dosiereinrichtung in einer senkrecht zur Ebene der Arbeitsfläche verlaufenden Richtung heb- und senkbar angeordnet ist.With a view to a dosing device that is as simple as possible and whose position relative to the work surface does not have to be changed in view of the approach by the first transport units, it is provided that the dosing device with its dosing needle is arranged in a stationary manner relative to the level of the work surface, and that the dosing needle is arranged such that it can be raised and lowered separately or together with the dosing device in a direction running perpendicular to the plane of the work surface.

Um möglichst identisch ausgebildete erste und zweite Transporteinheiten verwenden zu können, ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn die wenigstens eine zweite Transporteinheit durch Bestücken einer ersten Transporteinheit mit einem Umrüstsatz ausbildbar ist.In order to be able to use first and second transport units that are as identical as possible, it is also advantageous if the at least one second transport unit can be formed by equipping a first transport unit with a conversion kit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred embodiments of the invention and from the drawings.

Figurenlistecharacter list

1 shows a simplified representation of a device for carrying out work processes on workpieces or the like. And
2 until 7 each in a simplified side view, a dosing device with a cleaning device, which is transported by means of a second transport unit in the area of the dosing device, during different phases of cleaning a dosing needle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In der 1 ist stark vereinfacht eine Anlage 100 zur Durchführung von Arbeitsprozessen an Werkstücken 1 oder dgl. dargestellt. Bei den Werkstücken 1 kann es sich beispielsweise um Gehäuseteile o.ä. handeln, die mittels der Anlage 100 in einem lokalen bzw. definierten Bereich mit einem pastösen Medium zur Abdichtung der Gehäuseteile versehen werden sollen.In the 1 a system 100 for carrying out work processes on workpieces 1 or the like is shown in a greatly simplified manner. The workpieces 1 can be housing parts or the like, for example, which are to be provided with a pasty medium for sealing the housing parts in a local or defined area by means of the system 100 .

Die Anlage 100 umfasst eine Arbeitsfläche 10, die horizontal angeordnet ist, wobei sich auf der Arbeitsfläche 10 mehrere erste Transporteinheiten 12, sogenannte Mover, befinden. Die ersten Transporteinheiten 12 sind von einer in den Figuren nicht dargestellten Steuereinrichtung individuell ansteuerbar, wobei die ersten Transporteinheiten 12 auf der Arbeitsfläche 10 frei bewegbar angeordnet sind. Hierzu dienen im Einzelnen nicht dargestellte elektromagnetische Antriebe, die es ermöglichen, dass die ersten Transporteinheiten 12 beliebige erste Förderwege 16 bis 18 ausführen können.The system 100 includes a work surface 10, which is arranged horizontally, with a plurality of first transport units 12, so-called movers, being located on the work surface 10. The first transport units 12 can be controlled individually by a control device, not shown in the figures, with the first transport units 12 being arranged so as to be freely movable on the work surface 10 . Electromagnetic drives (not shown in detail) are used for this purpose, which make it possible for the first transport units 12 to be able to carry out any first conveying paths 16 to 18 .

Beispielhaft dienen die ersten Transporteinheiten 12 dem Transport jeweils eines Werkstücks 1 oder dgl. im Bereich der Arbeitsfläche 10. Die Werkstücke 1 oder dgl. werden seitlich der Arbeitsfläche 10 mittels einer lediglich symbolisch dargestellten ersten Fördereinrichtung 21, die vorzugsweise in Form eines Linearförderers, wie eines Kettenförderers, eines Bandförderers o. ä. ausgebildet ist, der Anlage 100 zugeführt. Nach dem Durchführen von Arbeitsprozessen im Bereich der Anlage 100 werden die (bearbeiteten) Werkstücke 1 oder dgl. mittels einer, auf der der ersten Fördereinrichtung 21 gegenüberliegenden Seite der Arbeitsfläche 10 angeordneten, ebenfalls rein symbolisch dargestellten zweiten Fördereinrichtung 22 aus dem Bereich der Arbeitsfläche 10 bzw. der Anlage 100 wegtransportiert. Vorzugsweise ist die zweite Fördereinrichtung 22 ebenfalls in Form eines Linearförderers ausgebildet.For example, the first transport units 12 are each used to transport a workpiece 1 or the like in the area of the work surface 10. The workpieces 1 or the like are transported to the side of the work surface 10 by means of a first conveyor device 21, shown only symbolically, which is preferably in the form of a linear conveyor, such as a Chain conveyor, a belt conveyor o. Ä. Is formed, the system 100 is supplied. After work processes have been carried out in the area of the system 100, the (machined) workpieces 1 or the like are removed from the area of the work area by means of a second conveyor device 22, which is also shown purely symbolically and is arranged on the side of the work surface 10 opposite the first conveyor device 21 che 10 or the system 100 transported away. The second conveyor device 22 is preferably also designed in the form of a linear conveyor.

Mittels nicht dargestellter Greifeinrichtungen o.ä. Einrichtungen lassen sich die Werkstücke 1 oder dgl. von der ersten Fördereinrichtung 21 entnehmen und auf die ersten Transporteinheiten 12 absetzen. Ebenso dienen die nicht dargestellten Greifeinrichtungen o.ä. dazu, nach dem Durchführen der Arbeitsprozesse die Werkstücke 1 oder dgl. von den ersten Transporteinheiten 12 abzuheben und der zweiten Fördereinrichtung 22 zuzuführen.The workpieces 1 or the like can be removed from the first conveyor device 21 and placed on the first transport units 12 by means of gripping devices or similar devices that are not shown. The gripping devices or the like, which are not shown, also serve to lift the workpieces 1 or the like from the first transport units 12 after the work processes have been carried out and to feed them to the second conveyor device 22 .

Zum Durchführen der Arbeitsprozesse durch die Anlage 100 weist diese im Bereich sowie ggf. oberhalb der Arbeitsfläche 10 beispielhaft zwei erste Prozessstationen 25 und zwei zweite Prozessstationen 26 auf. Die ersten Prozessstationen 25, die seitlich nebeneinander angeordnet sind, sind als sogenannte Dispensstationen mit einer in der Ebene der Arbeitsfläche 10 ortsfest angeordneten Dosiereinrichtung 28 ausgebildet, die jeweils eine senkrecht zur Ebene der Arbeitsfläche 10 hubbeweglich angeordnete Dosiernadel 30 aufweist. Bei den zweiten Prozessstationen 26 handelt es sich beispielsweise um Prüfeinrichtungen 32 in Form von Kameras o.ä. Einrichtungen, die dazu dienen, die durch die ersten Prozessstationen 25 durchgeführten Arbeitsprozesse zu überwachen bzw. auf eine richtige Ausführung zu kontrollieren.In order to carry out the work processes using the system 100 , it has, for example, two first process stations 25 and two second process stations 26 in the area and possibly above the work surface 10 . The first process stations 25, which are arranged laterally next to one another, are designed as so-called dispensing stations with a metering device 28 arranged stationary in the plane of the work surface 10, each of which has a metering needle 30 arranged to be liftable perpendicular to the plane of the work surface 10. The second process stations 26 are, for example, test devices 32 in the form of cameras or similar devices that are used to monitor the work processes carried out by the first process stations 25 or to check that they are being carried out correctly.

Die Arbeitsfläche 10 weist jeweils seitlich neben den Prozessstationen 25 und 26 eine erste und zweite, jeweils durch eine gestrichelte Umrandung gekennzeichnete Bereitstellungszone 34, 36 auf, in deren Bereich erste Transporteinheiten 12 angeordnet sein können. Weiterhin dienen die beispielhaft rechteckförmigen Bereitstellungszonen 34 und 36, insbesondere im Bereich von Wartezonen 37, 38 dazu, wenigstens eine zweite Transporteinheit 40 aufzunehmen bzw. diese dort abzustellen.The work surface 10 has a first and second staging zone 34, 36, each marked by a dashed border, on the side next to the process stations 25 and 26, in the area of which first transport units 12 can be arranged. Furthermore, the staging zones 34 and 36, which are rectangular in shape by way of example, serve, in particular in the area of waiting zones 37, 38, to receive at least one second transport unit 40 or to place it there.

Während die ersten Transporteinheiten 12 dazu dienen, die Werkstücke 1 oder dgl. den Prozessstationen 25, 26 zuzuführen, damit dort sogenannte Hauptprozesse (oben als Arbeitsprozesse bezeichnet) ablaufen können, dienen die zweiten Transporteinheiten 40 dazu, von den Hauptprozessen zeitlich und/oder örtlich unabhängige Nebenprozesse durchführen zu können. Die Nebenprozesse umfassen beispielsweise die Kalibrierung, das Überprüfen oder die Reinigung der Prozessstationen 25, 26 mittels Kalibiereinrichtungen 41, Prüfeinrichtungen 42 oder Reinigungseinrichtungen 45. Die Kalibriereinrichtungen 41, Prüfeinrichtungen 42 und Reinigungseinrichtungen 45 sind beispielhaft in einem streifenförmigen Bereich 46 neben der Arbeitsfläche 10 angeordnet. Im Ausführungsbeispiel dienen die Reinigungseinrichtungen 45 der Reinigung der Dosiernadeln 30 der Dosiereinrichtungen 28.While the first transport units 12 are used to feed the workpieces 1 or the like to the process stations 25, 26 so that so-called main processes (referred to above as work processes) can take place there, the second transport units 40 are used to supply the main processes independently of time and/or location to carry out ancillary processes. The ancillary processes include, for example, the calibration, checking or cleaning of the process stations 25, 26 using calibration devices 41, test devices 42 or cleaning devices 45. The calibration devices 41, test devices 42 and cleaning devices 45 are arranged, for example, in a strip-shaped area 46 next to the work surface 10. In the exemplary embodiment, the cleaning devices 45 serve to clean the dosing needles 30 of the dosing devices 28.

Wie anhand der 2 erkennbar ist, weist die mittels eines elektromagnetischen Antriebs von der Steuereinrichtung der Anlage 100 ansteuerbare, auf der Arbeitsfläche 10 frei bewegbare zweite Transporteinheit 40 auf ihrer Oberseite eine insbesondere heb- und senkbare, galgenförmige Halteeinrichtung 48 auf, die dazu dient, mittels einer standardisierten Schnittstelle 49, zum Beispiel zur Ausbildung einer Formschlussverbindung mittels einer Öffnung o.ä., eine Serviceeinrichtung in Form einer Kalibriereinrichtung 41, einer Prüfeinrichtung 42 oder einer Reinigungseinrichtung 45 bzw. ein Element der Kalibriereinrichtung 41, der Prüfeinrichtung 42 oder der Reinigungseinrichtung 45 im Bereich der zweiten Transporteinheit 40 aufzunehmen, zu positionieren und zu halten.How based on 2 As can be seen, the second transport unit 40, which can be actuated by means of an electromagnetic drive from the control device of system 100 and can be moved freely on the work surface 10, has on its upper side a gallows-shaped holding device 48 which can be raised and lowered in particular and which is used by means of a standardized interface 49 , for example to form a positive connection by means of an opening or similar, a service device in the form of a calibrating device 41, a testing device 42 or a cleaning device 45 or an element of the calibrating device 41, the testing device 42 or the cleaning device 45 in the area of the second transport unit 40 pick up, position and hold.

Insbesondere kann die Halteeinrichtung 48 in Form eines Umrüstsatzes ausgebildet sein, damit erste Transporteinheiten 12 auf einfache Art und Weise zu zweiten Transporteinheiten 40 umgebaut bzw. modifiziert werden können.In particular, the holding device 48 can be designed in the form of a conversion kit, so that first transport units 12 can be easily converted or modified into second transport units 40 .

In der 2 ist weiterhin erkennbar, dass die Dosiernadel 30 an einer Dosiereinrichtung 28 in Richtung des Doppelpfeils 51 heb- und senkbar angeordnet ist. Die im Bereich 46 angeordnete Reinigungseinrichtung 45 ist vorzugsweise auf einem Sockel 52 angeordnet, wobei der Sockel 52 von der Arbeitsfläche 10 mechanisch entkoppelt sein kann. Weiterhin ist erkennbar, dass die Reinigungseinrichtung 45 ein beweglich angeordnetes Reinigungselement 55 zur Reinigung einer Dosiernadel 30 aufweist, wobei das Reinigungselement 55 elektrisch betrieben wird. Beispielsweise kann es sich bei dem Reinigungselement 55 um eine Einrichtung zur Reinigung der Dosiernadel 30 in Form eines Abstreifers o.ä. handeln. Hierzu ist das Reinigungselement 55 zur Energieversorgung über ein Verbindungskabel 56, welches an einem Ende im Bereich des Sockels 52 mündet, mit dem Reinigungselement 55 verbunden. Weiterhin weist das Reinigungselement 55 ein Trägerelement 58 mit Stützen o.ä. auf, derart, dass die Halteeinrichtung 48 der zweiten Transporteinheit 40 mit dem Trägerelement 58 zusammenwirken kann, um das Reinigungselement 45 von dem Sockel 52 anzuheben bzw. zu übernehmen bzw. auf den Sockel 52 abzustellen.In the 2 It can also be seen that the dosing needle 30 is arranged on a dosing device 28 so that it can be raised and lowered in the direction of the double arrow 51 . The cleaning device 45 arranged in the area 46 is preferably arranged on a base 52, it being possible for the base 52 to be mechanically decoupled from the work surface 10. Furthermore, it can be seen that the cleaning device 45 has a movably arranged cleaning element 55 for cleaning a dosing needle 30, the cleaning element 55 being operated electrically. For example, the cleaning element 55 can be a device for cleaning the dosing needle 30 in the form of a scraper or the like. For this purpose, the cleaning element 55 is connected to the cleaning element 55 for the energy supply via a connecting cable 56 which opens out at one end in the area of the base 52 . Furthermore, the cleaning element 55 has a carrier element 58 with supports or the like, such that the holding device 48 of the second transport unit 40 can interact with the carrier element 58 in order to lift or take over the cleaning element 45 from the base 52 or onto the Turn off socket 52.

Ergänzend wird erwähnt, dass es vorzugsweise vorgesehen ist, jeder der Dosiereinrichtungen 28 bzw. Dosiernadeln 30 eine separate Reinigungseinrichtung 45 zuzuordnen, welche vorzugsweise derart im Bereich 46 angeordnet ist, dass sich möglichst kurze Verbindungskabel 56 ergeben.In addition, it is mentioned that it is preferably provided to assign a separate cleaning device 45 to each of the dosing devices 28 or dosing needles 30, which is preferably arranged in the region 46 in such a way that the connecting cables 56 are as short as possible.

Die Funktionsweise der zweiten Transporteinheiten 40 mit Blick auf die Reinigungseinrichtung 45 wird nunmehr anhand der Figurenfolge der 2 bis 7 wie folgt erläutert: In der 2 ist erkennbar, dass eine zweite Transporteinheit 40 beispielsweise aus der ersten Bereitstellungszone 34 zur Reinigungseinrichtung 45 hin bewegt wurde. Dabei ist die Dosiernadel 30 in einer angehobenen Position, sodass ein Manövrieren bzw. Bewegen der zweiten Transporteinheit 40 unterhalb der Dosiernadel 30 bzw. der Dosiereinrichtung 28 ermöglicht wird.The functioning of the second transport units 40 with a view to the cleaning device 45 is now based on the sequence of figures 2 until 7 explained as follows: In the 2 it can be seen that a second transport unit 40 has been moved, for example, from the first staging zone 34 to the cleaning device 45 . In this case, the dosing needle 30 is in a raised position, so that maneuvering or moving the second transport unit 40 below the dosing needle 30 or the dosing device 28 is made possible.

In der 3 ist erkennbar, dass die zweite Transporteinheit 40 anschließend mit ihrer Halteeinrichtung 48 in Wirkverbindung mit dem Trägerelement 58 angeordnet ist. Beispielsweise durch Anheben der Halteeinrichtung 48 an der zweiten Transporteinheit 40 erfolgt ein Freistellen des Reinigungselements 55 von dem Sockel 52 und Ankoppeln des Reinigungselements 55 an der zweiten Transporteinheit 40 über die Schnittstelle 49.In the 3 it can be seen that the second transport unit 40 is then arranged with its holding device 48 in operative connection with the carrier element 58 . For example, by lifting the holding device 48 on the second transport unit 40, the cleaning element 55 is released from the base 52 and the cleaning element 55 is coupled to the second transport unit 40 via the interface 49.

In der 4 ist dargestellt, dass die zweite Transporteinheit 40 danach das Reinigungselement 55 der Reinigungseinrichtung 45 unterhalb der Dosiernadel 30 positioniert hat.In the 4 it is shown that the second transport unit 40 has then positioned the cleaning element 55 of the cleaning device 45 below the dosing needle 30 .

Anschließend erfolgt entsprechend der Darstellung der 5 ein Absenken der Dosiernadel 30 mit ihrem Dosiernadelende derart, dass der von dem Reinigungselement 55 zu reinigende Bereich der Dosiernadel 30 in Wirkverbindung mit dem Reinigungselement 55 gelangt.Then takes place according to the representation of 5 a lowering of the dosing needle 30 with its dosing needle end in such a way that the area of the dosing needle 30 to be cleaned by the cleaning element 55 comes into operative connection with the cleaning element 55 .

Anschließend, d.h. nach dem Reinigen der Dosiernadel 30, erfolgt entsprechend der Darstellung der 6 ein Anheben der Dosiernadel 30 aus dem Reinigungselement 55, damit dieses anschließend entsprechend der Darstellung der 7 wieder im Bereich des Sockels 52 mittels der zweiten Transporteinheit 40 abgestellt werden kann.Then, ie after cleaning the dosing needle 30, takes place according to the representation of 6 lifting the dosing needle 30 from the cleaning element 55, so that this then according to the representation of 7 can be parked again in the area of the base 52 by means of the second transport unit 40.

Ergänzend wird erwähnt, dass der oben beschriebene Reinigungsvorgang der Dosiernadel 30 beispielsweise jeweils vor der Aufnahme des Betriebs der Anlage 100, nach einer bestimmten Anzahl von Dispensvorgängen, oder aber am Ende des Betriebs der Anlage 100 stattfinden kann.It is additionally mentioned that the above-described cleaning process of the dosing needle 30 can take place, for example, before the system 100 starts operating, after a certain number of dispensing processes, or at the end of the system 100 operation.

Die soweit beschriebene Anlage 100 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The system 100 described so far can be altered or modified in many ways without deviating from the idea of the invention.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102014214696 A1 [0002]
US 2004/0173284 A1 [0003]

Claims

System (100) for carrying out work processes on workpieces (1) or the like, having a work surface (10) on which are arranged first transport units (12) which can be moved independently of one another by electromagnetic drives and are designed to transport the workpieces (1) or the like from a first conveying device (21), then to carry out the work processes on the workpieces (1) or the like. Different process stations (25, 26) are fed, and finally the workpieces (1) or the like. After carrying out the Transferring work processes to a second conveyor (22), the process stations (25, 26) comprising at least one dosing device (28) with a dosing needle (30) for dispensing a medium onto the workpieces (1) or the like, characterized in that in addition, at least one second, electromagnetically movable transport unit (40) is designed to provide a service device in the form of a cleaning device (45) for the dosing needle (30) or a cleaning element (55) of the cleaning device (45) from a cleaning device (45) serving area (46) to the at least one dosing device (28) and to transport it back into the area (46) after the cleaning process.

plant after claim 1 , characterized in that the at least one second transport unit (40) is designed to transport different service facilities.

plant after claim 2 , characterized in that the at least one second transport device (40) has a holding device (48) with at least one standardized interface (49) for the different service devices.

Plant after one of Claims 1 until 3 , characterized in that the area (46) of the at least one service device is arranged next to the work surface (10).

Plant after one of Claims 1 until 4 , characterized in that the at least one second transport unit (40) is arranged in a staging zone (34, 36) in the area of the work surface (10) when not in use.

Plant after one of Claims 1 until 5 , characterized in that the electrically operated cleaning element (55) is designed to clean the end region of the dosing needle (30) facing the cleaning element (55).

plant after claim 6 , characterized in that the cleaning element (55) for power supply is connected to the area (46) via an electrical cable connection (56).

plant after claim 7 , characterized in that when several dosing devices (28) are present, each of the dosing devices (28) is assigned a separate cleaning device (45).

Plant after one of Claims 1 until 8th , characterized in that the dosing device (28) with its dosing needle (30) is arranged stationary relative to the plane of the work surface (10), and that the dosing needle (30) separately or together with the dosing device (28) in a direction perpendicular to the plane of the Working surface (10) extending direction is arranged raised and lowered.

Plant after one of Claims 1 until 9 , characterized in that the at least one second transport unit (40) can be formed by equipping a first transport unit (12) with a conversion kit.