DE102021213992A1

DE102021213992A1 - lifting and transport device

Info

Publication number: DE102021213992A1
Application number: DE102021213992.2A
Authority: DE
Inventors: Sascha Hess; Stephan Heberle; Robin Emmert
Original assignee: PSA Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2023-06-15
Also published as: WO2023104426A1

Abstract

Eine Hebe- und Transportvorrichtung zum Anheben und Transportieren von schweren Gegenständen, insbesondere zum Abschleppen von führerlosen Transportfahrzeugen (2), umfasst ein Fahrgestell (3), das von mehreren Rollen (12) unterstützt ist, und eine gegen das Fahrgestell (3) vertikal bewegbare Unterlage (20) zum Anheben eines zu transportierenden Gegenstandes (2). Das Fahrgestell (3) weist in Draufsicht eine zu einer Seite (7) hin offene Aussparung (8) auf, und die Unterlage (20) greift in die Aussparung (8) ein.A lifting and transporting device for lifting and transporting heavy objects, in particular for towing driverless transport vehicles (2), comprises a chassis (3) supported by a number of rollers (12) and one that can be moved vertically against the chassis (3). Base (20) for lifting an object (2) to be transported. The chassis (3) has a recess (8) open to one side (7) in plan view, and the base (20) engages in the recess (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebe- und Transportvorrichtung zum Heben und Transportieren von schweren Lasten, insbesondere zum Abschleppen von führerlosen Transportfahrzeugen, auch als AGC (autonomous guided vehicle) oder AGC (autonomous guided cart) bezeichnet.The present invention relates to a lifting and transporting device for lifting and transporting heavy loads, in particular for towing driverless transport vehicles, also referred to as AGC (autonomous guided vehicle) or AGC (autonomous guided cart).

Eine Hebevorrichtung, die unter ein Automobil geschoben und vertikal auseinandergespreizt werden kann, um dieses anzuheben, ist aus GB 2 144 099 B1 bekannt. An der Vorrichtung angebrachte Rollen ermöglichen einen Transport der angehobenen Last. Nicht lenkbare Rollen begrenzen allerdings mögliche Fahrtrichtungen der Vorrichtung auf einen begrenzten Winkelbereich beiderseits einer Längsrichtung. Eine Bewegung in Querrichtung ist nicht möglich, wäre wegen der Gefahr, dass dabei die Hebevorrichtung umkippt, auch nicht wünschenswert.A jack that can slide under an automobile and spread vertically to lift it is out GB 2 144 099 B1 known. Rollers attached to the device allow the lifted load to be transported. However, non-steerable rollers limit possible travel directions of the device to a limited angular range on both sides of a longitudinal direction. Transverse movement is not possible, nor would it be desirable because of the risk of the lifting device tipping over.

AGCs werden zum Bugsieren von antriebslosen Lastkarren eingesetzt, indem sie unter diese fahren, von unten an sie andocken und über den so erzeugten Eingriff eine Antriebskraft auf den Karren übertragen. Um die zum Antreiben eines schweren Karrens notwendige Bodenhaftung aufzubringen, hat ein AGC im Allgemeinen eine Masse von ähnlicher Größenordnung wie ein zu bugsierender, beladener Karren. Um unter den Karren zu passen, hat der AGC im Allgemeinen eine flache Bauform mit geringer Bodenfreiheit. Beides macht das Abschleppen eines AGC im Störungsfall schwierig. Insbesondere ist die Bodenfreiheit der AGCs typischerweise zu gering, um eine Vorrichtung vom aus GB 2 144 099 B1 bekannten Typ darunterschieben und das AGC mit ihrer Hilfe abschleppen zu können.AGCs are used to maneuver non-powered barrows by driving under them, docking onto them from below and transmitting propulsion to the barrow through the engagement thus created. In order to provide the traction necessary to propel a heavy cart, an AGC generally has a mass of similar magnitude to that of a loaded cart to be towed. In order to fit under the carts, the AGC generally has a low-profile design with low ground clearance. Both make towing an AGC difficult in the event of a breakdown. In particular, the ground clearance of AGCs is typically too low to view a device from the GB 2 144 099 B1 known type underneath and to be able to tow the AGC with their help.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Hebe- und Transportvorrichtung zu schaffen, die einen einfachen und sicheren Transport von Lasten mit geringer Bodenfreiheit ermöglicht.An object of the present invention is to provide a lifting and transporting device that enables loads with low ground clearance to be transported easily and safely.

Die Aufgabe wird einer Ausgestaltung der Erfindung zufolge gelöst, indem bei einer Hebe- und Transportvorrichtung mit einem Fahrgestell, das von mehreren Rollen unterstützt ist, und einer gegen das Fahrgestell vertikal bewegbaren Unterlage zum Anheben eines zu transportierenden Gegenstandes das Fahrgestell in Draufsicht eine zu einer Seite hin offene Aussparung aufweist und die Unterlage in die Aussparung eingreift. Die Unterlage kann daher ohne Einschränkung durch das Fahrgestell bis nah an den Boden abgesenkt werden, um die aufzunehmende Last zu untergreifen und anschließend anzuheben; diese muss lediglich geeignet geformt sein, um in die Aussparung eingreifen und die Unterlage erreichen zu können. Insbesondere können die Rollen, da sie nicht unter die aufzunehmende Last gefahren werden müssen, einen Durchmesser haben, der nicht durch die Bodenfreiheit der Last eingeschränkt ist. Ein größerer Durchmesser der Rollen erleichtert das Überwinden von Unebenheiten des Bodens und ermöglicht so einen gleichmäßigen, erschütterungsarmen Transport mit geringem Kraftaufwand.According to one embodiment of the invention, the object is achieved in that in a lifting and transporting device with a chassis, which is supported by several rollers, and a base that can be moved vertically against the chassis for lifting an object to be transported, the chassis is viewed from above one to one side has an open recess and the base engages in the recess. The base can therefore be lowered close to the ground without being restricted by the chassis in order to reach under the load to be picked up and then lift it; this only has to be suitably shaped in order to engage in the recess and to be able to reach the base. In particular, since the rollers do not have to be driven under the load to be picked up, they can have a diameter that is not limited by the ground clearance of the load. A larger diameter of the rollers makes it easier to overcome unevenness in the floor and thus enables even, low-vibration transport with little effort.

Eine tiefste Stellung der Unterlage, in der eine Last aufgenommen und aus der sie angehoben werden kann, liegt vorzugsweise die tiefer als die Scheitel der Rollen, vorzugsweise tiefer als die Achsen der Rollen.A lowest position of the bed at which a load can be received and from which it can be lifted is preferably lower than the crests of the rollers, preferably lower than the axes of the rollers.

Im Extremfall kann die Unterlage in ihrer tiefsten Stellung auf dem Boden aufliegen.In extreme cases, the pad can rest on the ground in its lowest position.

Um die zum Heben der Last nötige Kraft auf die Unterlage übertragen zu können, kann die Unterlage an einem ersten Arm eines zweiarmigen Hebels angebracht sein, und ein spreizbares Element kann an dem Fahrgestell und einem zweiten Arm des Hebels angreifen, um den zweiten Arm abwärts zu drücken.In order to be able to transmit the force necessary to lift the load to the base, the base can be attached to a first arm of a two-armed lever, and an expandable element can engage the chassis and a second arm of the lever to move the second arm downwards press.

Da die Bodenfreiheit des Fahrgestells nicht durch die Notwendigkeit, unter die Last fahren zu können, beschränkt ist, kann diese so groß sein, dass das spreizbare Element zwischen einer Unterseite des Fahrgestells und dem zweiten Arm Platz findet.Since the ground clearance of the chassis is not limited by the need to be able to drive under the load, this can be so large that the expandable element can be accommodated between an underside of the chassis and the second arm.

Das spreizbare Element kann, insbesondere wenn es von Hand angetrieben ist, zweckmäßigerweise einen Scherenmechanismus umfassen.The expandable element, particularly when hand-driven, may conveniently comprise a scissor mechanism.

Vorzugsweise treffen die zwei Arme an einer Schwenkachse des Hebels stumpfwinklig aufeinander. Dies ermöglicht zum einen, die Schwenkachse in Höhe des Fahrgestells zu lagern, was den Aufbau der Vorrichtung vereinfacht, da keine vom Fahrgestell nach unten abstehende Lagerung für die Schwenkachse benötigt wird; zum anderen kann die Tragfähigkeit des Hebels auf einfache Weise mit Hilfe einer Strebe vergrößert werden, die zusammen mit den beiden durch sie verbundenen Armen des Hebels ein Dreieck bildet.Preferably, the two arms meet at an obtuse angle at a pivot axis of the lever. On the one hand, this allows the pivot axis to be mounted at the height of the chassis, which simplifies the structure of the device, since no bearing is required for the pivot axis that projects downwards from the chassis; on the other hand, the carrying capacity of the lever can be increased in a simple manner by means of a strut which, together with the two arms of the lever connected by it, forms a triangle.

Die Schwenkachse kann durch die der Strebe gegenüberliegende Ecke des Dreiecks verlaufen.The pivot axis can run through the corner of the triangle opposite the strut.

Das Fahrgestell kann zwei sich auf gegenüberliegenden Seiten der Aussparung erstreckende Längsträger und einen die Längsträger verbindenden Querträger aufweisen.The chassis may have two side members extending on opposite sides of the recess and a cross member connecting the side members.

Die Schwenkachse verläuft dann vorzugsweise in Höhe der Querträger zwischen beiden.The pivot axis then runs preferably at the height of the cross member between the two.

Der Rastvorsprung kann zweckmäßigerweise eine aus der zweiten Wandplatte freigeschnittene, an einem oberen Ende mit der zweiten Wandplatte einteilig zusammenhängende Zunge sein.The latching projection can expediently be a tongue which is cut free from the second wall panel and is connected in one piece to the second wall panel at an upper end.

Wenigstens zwei der Rollen sollten an den von dem Querträger abgewandten Enden der Längsträger angebracht sein, so dass die Last, um von der Unterlage aufgenommen werden zu können, eine die zwei Rollen verbindende Linie passieren muss. So ist die Standfestigkeit der Vorrichtung auch mit angehobener Last sichergestellt.At least two of the rollers should be attached to the opposite ends of the longitudinal beams from the cross member, so that the load, in order to be able to be taken up by the base, has to pass a line connecting the two rollers. This ensures the stability of the device even when the load is raised.

Wenigstens ein aus einer Oberseite der Unterlage aufragender Zapfen kann beim Anheben in eine komplementäre Aussparung der Last einrücken und so einen festen Sitz der Last auf der Unterlage auch während des Transports gewährleisten.At least one pin protruding from an upper side of the base can move into a complementary recess in the load when it is lifted and thus ensure that the load is firmly seated on the base even during transport.

Um das Einrücken des Zapfens in die Aussparung zu erleichtern, kann Oberseite an einer zu einer offenen Seite der Aussparung entgegengesetzten Seite durch eine Stufe begrenzt sein. Stufe und Zapfen können an die aufzunehmende Last angepasst sein, indem wenn die Last an die Stufe anstößt, der Zapfen sich unter der Aussparung befindet.In order to facilitate the insertion of the spigot into the recess, the upper side can be delimited by a step on a side opposite to an open side of the recess. Step and peg can be adapted to the load to be carried, in that when the load hits the step, the peg is under the recess.

Um die Hebe- und Transportvorrichtung lenken zu können, sollte wenigstens eine ihrer Rollen um eine vertikale Achse schwenkbar sein; vorzugsweise sind alle Rollen schwenkbar.In order to be able to steer the lifting and transporting device, at least one of its rollers should be pivotable about a vertical axis; preferably all rollers are pivotable.

Ein Kreis, in den die Rolle bei einer Drehung um die vertikale Achse einbeschrieben ist, sollte nicht mit der Aussparung überlappen, damit eine in die Aussparung eingreifende Last nicht die Drehung der Rolle und damit die Lenkbarkeit der Vorrichtung beeinträchtigen kann.A circle in which the roller is inscribed when rotating about the vertical axis should not overlap the recess so that a load engaging the recess cannot affect the rotation of the roller and hence the steerability of the device.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung und eine Frontpartie eines abzuschleppenden AGC;
2 einen Querschnitt durch die Hebe- und Transportvorrichtung entlang der Linie II-II aus 1,
3 einen zu 2 analogen Querschnitt nach dem Anheben des AGC.

Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the attached figures. Show it

1 a plan view of a lifting and transport device according to the invention and a front part of an AGC to be towed;
2 a cross section through the lifting and transporting device along the line II-II 1 ,
3 one to 2 analog cross-section after raising the AGC.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine Hebe- und Transportvorrichtung 1 zum Abschleppen eines AGC 2, von dem nur eine Frontpartie in der 1 sichtbar ist. 1 shows a plan view of a lifting and transporting device 1 for towing an AGC 2, of which only a front part in the 1 is visible.

Das AGC 2 hat ein flaches, in etwa quaderförmiges Gehäuse mit einer Breite d1.The AGC 2 has a flat, roughly cuboid housing with a width d1.

Die Hebe- und Transportvorrichtung 1 hat ein Fahrgestell 3, das im Wesentlichen aus drei Streben, einem Querträger 4 und zwei Längsträgern 5, typischerweise Stahlträgern mit C-Querschnitt, zusammengefügt ist. Der Querträger 4 verbindet jeweils vordere Enden 6 der Längsträger 5. Der Abstand zwischen den zwei Längsträgern 5 ist etwas größer als d1, so dass eine zu einer Rückseite 7 des Fahrgestells 3 hin offene Aussparung 8 breit genug ist, um zwischen den Längsträgern 5 einen vorderen Teil des AGC 2 aufzunehmen.The lifting and transporting device 1 has a chassis 3, which is composed essentially of three struts, a transverse beam 4 and two longitudinal beams 5, typically steel beams with a C-section. The cross member 4 connects front ends 6 of the longitudinal members 5. The distance between the two longitudinal members 5 is slightly larger than d1, so that a recess 8 open to a rear side 7 of the chassis 3 is wide enough to insert a front one between the longitudinal members 5 include part of the AGC 2.

Von den vorderen Enden 6 und hinteren Enden 9 der Längsträger 5 stehen jeweils Laschen 10 nach außen ab, an denen um eine vertikale Achse 11 schwenkbare Rollen 12 montiert sind. Ein Kreis 13 beschreibt den Weg, den ein von der Achse 11 am weitesten entfernter Punkt der Rolle 12 beim Schwenken um die Achse 11 beschreibt. Die Kreise 13 überlappen nicht mit der Aussparung 8, so dass die Rollen 12 auch dann ungehindert um ihre Achse 11 schwenken können, wenn das AGC 2 die Aussparung 8 ausfüllt.From the front ends 6 and rear ends 9 of the longitudinal beams 5, tabs 10 protrude outward, on which rollers 12 pivotable about a vertical axis 11 are mounted. A circle 13 describes the path that a point of the roller 12 that is furthest away from the axis 11 describes when pivoting about the axis 11 . The circles 13 do not overlap with the recess 8, so that the rollers 12 can also pivot freely about their axis 11 when the AGC 2 fills the recess 8.

Eine Deichsel 14 ist mit dem Fahrgestell 3 starr verbunden. Die starre Verbindung erlaubt es einem Benutzer, die Hebe- und Transportvorrichtung 1 nicht nur zu durch Ziehen geradeaus oder in einer Kurve zu ziehen, sondern auch, sie durch ein auf die Deichsel 14 ausgeübtes Drehmoment an Ort und Stelle zu rotieren.A drawbar 14 is rigidly connected to the chassis 3 . The rigid connection allows a user not only to pull the lifting and transport device 1 straight or around a curve by pulling, but also to rotate it in place by applying torque to the drawbar 14 .

Parallel zum Querträger 4 erstreckt sich eine Schwenkachse 15 zwischen den Längsträgern 5. Indem die Schwenkachse 15 an den Längsträgern 5 drehfest verankert, z.B. verschweißt ist, kann sie zur Steifigkeit des Fahrgestells 3 beitragen.A pivot axis 15 extends parallel to the cross member 4 between the longitudinal members 5. The pivot axis 15 being anchored to the longitudinal members 5 in a rotationally fixed manner, e.g. welded, it can contribute to the rigidity of the chassis 3.

Eine Muffe 16 ist an der Schwenkachse 15 drehbar gelagert. Da die für den im Folgenden beschrieben Hebevorgang benötigte Drehbewegungsfreiheit der Muffe 16 gering ist, kann sie an unkontrollierten Bewegungen in Längsrichtung der Schwenkachse 15 dadurch gehindert werden, dass die Schwenkachse 15 als Gewindespindel und die Muffe 16 als eine mit dem Gewinde der Gewindespindel kämmende Mutter ausgeführt ist.A sleeve 16 is rotatably mounted on the pivot axis 15 . Since the freedom of movement of the sleeve 16 required for the lifting process described below is low, it can be prevented from uncontrolled movements in the longitudinal direction of the pivot axis 15 by designing the pivot axis 15 as a threaded spindle and the sleeve 16 as a nut meshing with the thread of the threaded spindle is.

Von der Muffe 16 gehen Arme 17, 18 eines zweiarmigen Hebels aus. Der Arm 17 erstreckt sich nach hinten in die Aussparung 8 hinein und trägt an seinem hinteren Ende eine Kupplung 19.From the sleeve 16 go arms 17, 18 of a two-armed lever. The arm 17 extends rearwardly into the recess 8 and carries a coupling 19 at its rear end.

Wie in 2 zu erkennen ist die Kupplung 19 im Querschnitt im Wesentlichen L-förmig, mit einer plattenförmigen Unterlage 20, die den horizontalen Schenkel des L bildet, und einer an eine vordere Kante der Unterlage 20 angrenzenden, den vertikalen Schenkel bildenden Stufe 21. Die Unterlage trägt zwei aufrechte Zapfen 22, jeweils in einem Abstand d2 von dem benachbarten Längsträger 5 und einem Abstand e von der Stufe 21.As in 2 The coupling 19 can be seen to be essentially L-shaped in cross-section, with a plate-shaped base 20 forming the horizontal leg of the L and a step 21 adjoining a front edge of the base 20 and forming the vertical leg. The base carries two upright pins 22, each spaced apart d2 from the adjacent side member 5 and a distance e from the step 21.

Der Arm 18 erstreckt sich von der Muffe 16 nach vorn bis unter einen horizontalen Schenkel 23 des Querträgers 4. Wie wiederum in 2 zu sehen, ist zwischen einer Unterseite des Schenkels 23 und dem vorderen Ende des Arms 18 ein spreizbares Element 24 untergebracht. Vorzugsweise und wie in den 2 und 3 angedeutet, ist das spreizbare Element 24 ein Scherenmechanismus mit vier jeweils an ihren Enden durch Gelenke verbundenen Stäben 25, einer sich in Querrichtung des Fahrgestells 3 erstreckenden Stange 26, die zwei zueinander spiegelbildliche Gewindeabschnitte aufweist, und mit Muttern an zwei einander diametral gegenüberliegenden seitlichen Gelenken, die, indem sie mit jeweils einem der Gewindeabschnitte kämmen, durch eine Drehung der Stange einander angenähert oder voneinander wegbewegt werden können. Wenn die beiden Muttern einander angenähert werden, spreizt dies das obere und das untere Gelenk des Scherenmechanismus und damit auch die Unterseite des Schenkels 23 und das freie Ende des Arms 18, an denen sich diese Gelenke abstützen, auseinander. Wie in 3 zu erkennen, schwenken dadurch die Arme 17, 18 im Gegenuhrzeigersinn, und die Kupplung 19 wird angehoben.The arm 18 extends forwardly from the sleeve 16 to below a horizontal leg 23 of the cross member 4. As again shown in FIG 2 As can be seen, an expandable element 24 is accommodated between an underside of the leg 23 and the front end of the arm 18 . Preferably and as in the 2 and 3 indicated, the expandable element 24 is a scissor mechanism with four rods 25 connected at their ends by joints, a rod 26 extending in the transverse direction of the chassis 3, which has two mutually mirror-inverted threaded sections, and with nuts on two diametrically opposite lateral joints, which, by meshing with each one of the threaded portions, can be moved towards or away from each other by rotation of the rod. When the two nuts are brought closer together, this spreads apart the upper and lower joints of the scissor mechanism and thus also the underside of the leg 23 and the free end of the arm 18 on which these joints bear. As in 3 As can be seen, this pivots the arms 17, 18 counterclockwise and the coupling 19 is raised.

Um den Hebel zu versteifen, sind die Arme 17, 18 untereinander durch eine Strebe 27 zu einem Dreieck verbunden. Die Strebe 27 erstreckt sich unterhalb der Schwenkachse 15.In order to stiffen the lever, the arms 17, 18 are connected to one another by a strut 27 to form a triangle. The strut 27 extends below the pivot axis 15.

In der 2 ist der Abstand zwischen oberem und unterem Gelenk des Scherenmechanismus minimal, und der Abstand zwischen der Kupplung 19 und dem Boden 28 ist vernachlässigbar. Die Spitze des Zapfens 22 liegt knapp tiefer als eine Unterseite 29 des AGC 2, so dass wenn das AGC 2 in die Aussparung 8 einrückt, die Unterlage 20 unter die Unterseite 29 einrücken kann, bis eine Vorderkante 30 des AGC 2 an die Stufe 21 anstößt. Da die Position des AGC 2 in Querrichtung durch den Eingriff zwischen die beiden Längsträger 5 festgelegt ist, liegt dann jeder Zapfen 22 exakt unter einer Aussparung 31 in der Unterseite 29 und rückt in diese ein, wenn die Kupplung 19 angehoben wird.In the 2 the distance between the upper and lower links of the scissor mechanism is minimal and the distance between the coupling 19 and the floor 28 is negligible. The tip of the pin 22 is slightly lower than an underside 29 of the AGC 2, so that when the AGC 2 engages in the recess 8, the pad 20 can indent under the underside 29 until a front edge 30 of the AGC 2 abuts the step 21 . Since the transversal position of the AGC 2 is fixed by the engagement between the two side members 5, each pin 22 then lies exactly under and engages a recess 31 in the underside 29 when the coupling 19 is raised.

In der angehobenen Stellung der 3 ist das Vorderteil des AGC 2 soweit angehoben, dass dessen motorisierte Vorderräder 32 den Kontakt mit dem Boden 28 verloren haben. Nur nicht motorisierte und daher leicht drehbare Hinterräder 33 berühren noch den Boden 28. Das AGC 2 kann nun abgeschleppt werden.In the raised position of the 3 the front part of the AGC 2 is raised so far that its motorized front wheels 32 have lost contact with the ground 28. Only rear wheels 33, which are not motorized and can therefore be rotated easily, still touch the ground 28. The AGC 2 can now be towed.

BezugszeichenlisteReference List

11: Hebe- und Transportvorrichtunglifting and transport device
22: AGCAGC
33: Fahrgestellchassis
44: Querträgercross member
55: Längsträgerside members
66: vorderes Endefront end
77: Rückseiteback
88th: Aussparungrecess
99: hinteres Enderear end
1010: Laschetab
1111: vertikale Achsevertical axis
1212: Rollerole
1313: KreisCircle
1414: Deichseldrawbar
1515: Schwenkachsepivot axis
1616: Muffesleeve
1717: Armpoor
1818: Armpoor
1919: Kupplungcoupling
2020: Unterlagedocument
2121: StufeStep
2222: Zapfencones
2323: horizontaler Schenkelhorizontal leg
2424: spreizbares Elementexpandable element
2525: StabRod
2626: Stangepole
2727: Strebestrut
2828: BodenFloor
2929: Unterseitebottom
3030: Vorderkanteleading edge
3131: Aussparungrecess
3232: Vorderradfront wheel
3333: Hinterradrear wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

GB 2144099 B1 [0002, 0003]

Claims

Lifting and transporting device for lifting and transporting heavy objects, in particular for towing driverless transport vehicles, with a chassis that is supported by several rollers and a base that can be moved vertically against the chassis for lifting an object to be transported, characterized in that the The chassis (3) has a recess (8) open to one side (7) in a plan view and the base (20) engages in the recess (8).

lifting and transport device claim 1 , in which the base (20) can be raised from a lowest position which is lower than the crests of the rollers (12), preferably than the axes of the rollers (12).

lifting and transport device claim 1 , in which the base (20) rests in a lowest position on the floor (28).

Lifting and transporting device according to one of the preceding claims, in which the base (20) is attached to a first arm (17) of a two-armed lever and an expandable element (24) to the chassis (3) and a second arm (18) of the Lever engages to push the second arm (18) down.

lifting and transport device claim 4 , wherein the expandable element (24) is arranged between an underside of the chassis (3) and the second arm (18).

lifting and transport device claim 4 or 5 wherein the expandable element (24) comprises a scissors mechanism.

lifting and transport device claim 4 , 5 or 6 , in which the two arms (17, 18) meet at an obtuse angle at a pivot axis (15) of the lever.

Lifting and transport device according to one of Claims 4 until 7 , in which the two arms (17, 18) and a strut (27) connecting the two arms (17, 18) form a triangle.

Lifting and transporting device according to any one of the preceding claims, in which the chassis (3) has two longitudinal beams (5) extending on opposite sides of the recess (8) and a transverse beam (4) connecting the longitudinal beams (5), and preferably at least two the rollers (12) are attached to the ends (9) of the longitudinal members (5) facing away from the cross member (4).

Lifting and transporting device according to one of the preceding claims, in which the base (20) has at least one pin (22) projecting from an upper side.

lifting and transport device claim 10 , in which the upper side is delimited by a step (21) on a side opposite to an open side (7) of the recess (8).

Lifting and transporting device according to one of the preceding claims, in which at least one of the rollers (12) is pivotable about a vertical axis (11).

lifting and transport device claim 12 , in which a circle (13) in which the roller (12) is inscribed when rotated about the vertical axis (11) does not overlap with the recess (8).

Combination comprising a lifting and transporting device (1) according to one of the preceding claims and a driverless transport vehicle (2) held on the base (20) of the lifting and transporting device (1) and engaging in the recess 8.