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Die Erfindung betrifft einen Sperrmechanismus, eine Elektromotor-Antriebseinheit, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Sperren einer Welle eines Antriebsstrangs.
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Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, einen verbesserten Sperrmechanismus, insbesondere für ein Fahrzeug, bereitzustellen.
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Diese Aufgabe wird durch einen gemäß Anspruch 1 vorgeschlagenen und unter Schutz gestellten Sperrmechanismus gelöst.
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Es wird ein Sperrmechanismus, insbesondere für ein Fahrzeug bzw. eine Parksperre eines Fahrzeugs, zwischen einem Sperraktuator und einer sperrbaren Welle eines Antriebsstrangs vorgeschlagen.
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Dabei wird ein in einer Axial-Hubbewegung und längs zur Welle aktuierbares Formschlusselement vorgeschlagen, welches mit einem wellenseitigen Komplement innerhalb eines Formschlussbereichs zumindest abschnittsweise formschlüssig fügbar ist, um die Welle zu sperren, und welches in einem Zustand, stirnseitig am wellenseitigen Komplement anliegend, längs zur Welle mittels zumindest eines elastischen Kraftübertragungsmittels definiert gegen das wellenseitige Komplement einrastbar vorspannbar ist.
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Dabei stützt sich das Formschlusselement in einem Sperrzustand der Welle, in welchem das Formschlusselement und das wellenseitige Komplement im Formschlussbereich des Sperrmechanismus ineinandergreifen, gegen einen Gehäuseabschnitt einer Elektromotor-Antriebseinheit ab, an welchem der Sperraktuator angebracht ist.
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Der Sperrmechanismus weist dabei im Formschlussbereich und in Umfangsrichtung der Welle ein Bewegungsspiel zwischen dem Formschlusselement und dem wellenseitigen Komplement auf, welches in Verbindung mit der besagten bzw. zuvor genannten Vorspannung des Formschlusselements gegen das wellenseitige Komplement eine Einrastung des Formschlusselements in das wellenseitige Komplement bzw. eine Fügung des Formschlusselements mit dem wellenseitigen Komplement ermöglicht.
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Unter einem wellenseitigen Komplement ist dabei ein wellenseitiges Gegenstück zum Formschlusselement zu verstehen, welches im Formschlussbereich entsprechend komplementär zum Formschlusselement ausgebildet bzw. ausgeformt ist. Dabei kann es sich um einen entsprechend ausgeformten Abschnitt der Welle selbst oder eines mit der Welle gefügten, separaten und entsprechend ausgeformten Elements handeln, welcher mit dem Formschlusselement formschlüssig zusammenwirkt.
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Unter einem elastischen Kraftübertragungsmittel ist dabei ein mechanischer Energiespeicher zur elastischen Vorspannung des Formschlusselements gegen das wellenseitige Komplement zu verstehen, etwa in Gestalt zumindest einer separaten Feder bzw. eines separaten Federelements und/oder in Gestalt zumindest eines in das Formschlusselement integrierten Federelementabschnitts.
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Dieser Energiespeicher spannt das Formschlusselement gegen das wellenseitige Komplement vor, bis die Welle relativ zum Formschlusselement eine geeignete Ausrichtung für einen Formschluss einnimmt bzw. erfährt. Sobald eine solche Ausrichtung vorliegt, drückt dieser Energiespeicher das Formschlusselement zur Einrastung in das wellenseitige Komplement, so dass die Welle gesperrt bzw. blockiert wird.
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Der vorgeschlagene Sperrmechanismus ermöglicht eine kompakte, bauraumsparende sowie kostengünstige Ausführung innerhalb eines Antriebsstrangs, insbesondere eines Fahrzeugs.
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Zudem ist der vorgeschlagene Sperrmechanismus energiesparend umsetzbar, denn es bedarf für die besagte Vorspannung keiner aufzubringenden hohen Stellkräfte seitens des Aktuators. Bei der Fügung des Formschlusselements mit dem wellenseitigen Komplement wird nämlich nur das Formschlusselement und nicht auch noch das zu sperrende Element eines Antriebsstrangs bewegt.
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In einer Ausführung ist das wellenseitige Komplement im Bereich eines Endes der Welle angeordnet. Dabei kann der Sperraktuator dem Ende der Welle gegenüber liegend am Gehäuseabschnitt angebracht sein.
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In einer weiteren Ausführung ist das Formschlusselement zudem koaxial zur Welle angeordnet. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Ausführung einer einen solchen Sperrmechanismus aufweisenden Elektromotor-Antriebseinheit, insbesondere eines Fahrzeugs.
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Das Formschlusselement kann dabei in Gestalt eines geschlossen umlaufenden, ringförmigen Elements ausgeformt sein, welches vorteilhafterweise koaxial zur sperrbaren Welle angeordnet sein kann.
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Das Formschlusselement weist dabei eine Innenprofilierung auf, welche im Formschlussbereich mit einer zur Innenprofilierung komplementären Profilierung des wellenseitigen Komplements formschlüssig zusammenwirkt.
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Ferner weist das Formschlusselement eine Außenprofilierung auf, welche komplementär zu einem Führungsabschnitt ausgeformt ist. Bei diesem Führungsabschnitt kann es sich um einen Abschnitt des Sperraktuators selbst handeln, welcher am Gehäuseabschnitt angebracht bzw. befestigt ist. Alternativ dazu kann der Führungsabschnitt am Gehäuseabschnitt selbst ausgeformt bzw. in diesen integriert sein. Durch diesen Führungsabschnitt ist das Formschlusselement für die Axial-Hubbewegung zur Welle längsgeführt. Somit stützt sich das Formschlusselement -je nach Umsetzung dieses Führungsabschnitts - mittelbar oder unmittelbar am besagten Gehäuseabschnitt ab.
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In einer weiteren Ausführung stützt sich das Formschlusselement gegen einen Gehäuseabschnitt eines Elektromotorgehäuses oder eines (Reduktions-)Getriebegehäuses ab. Der Sperrmechanismus ist dabei vorteilhafterweise in das Elektromotorgehäuse oder (Reduktions-)Getriebegehäuse integriert.
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Es wird ferner vorgeschlagen, das Formschlusselement elektrisch aktuierbar auszuführen.
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Das Formschlusselement ist über das zumindest eine elastische Kraftübertragungsmittel bzw. den zumindest einen mechanischen Energiespeicher an einen dessen Axial-Hubbewegung bewirkenden Bewegungsmechanismus des Sperraktuators angebunden.
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Der Bewegungsmechanismus kann dabei einen Schraubentrieb zur Erzeugung der Axial-Hubbewegung aufweisen.
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Alternativ dazu kann der Bewegungsmechanismus eine Tauchspule zur Erzeugung der Axial-Hubbewegung aufweisen.
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Es wird ferner eine Elektromotor-Antriebseinheit mit einem Sperrmechanismus der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen (Anspruch 13).
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Zudem wird ein Fahrzeug mit einer solchen Elektromotor-Antriebseinheit oder einem Sperrmechanismus der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen (Anspruch 14).
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Unter einem Fahrzeug ist dabei jede Art von Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug zu verstehen, welches elektromotorisch betrieben wird, insbesondere aber Personenkraftwagen und/oder Nutzfahrzeuge. Dabei handelt es sich vorzugsweise um teilautonom und insbesondere um vollautonom betriebene Fahrzeuge.
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Es wird ferner ein Verfahren zum Sperren einer Welle eines Antriebsstrangs, insbesondere eines Fahrzeugs, mit einem Sperrmechanismus der vorhergehend beschriebenen Art vorgeschlagen (Anspruch 15).
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Bei diesem Verfahren wird das Formschlusselement mit dem wellenseitigen Komplement unter Ausnutzung des Bewegungsspiels und bis zu einer vom Bewegungsspiel abhängigen Höchstdrehgeschwindigkeit der Welle zur Einrastung gebracht, indem das Formschlusselement in einem Zustand, stirnseitig am wellenseitigen Komplement anliegend, längs zur Welle über das mindestens eine elastische Kraftübertragungsmittel mit einer definierbaren Kraft gegen das wellenseitige Komplement und bis zur Einrastung vorgespannt wird.
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In einer Ausführung wird eine Welle des aus einem Stillstand anrollenden Fahrzeugs bis zu einer vom Bewegungsspiel abhängigen Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs gesperrt.
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Zur Vorspannung bedarf es dabei nur einer relativ geringen Kraftaufbringung seitens des Sperraktuators. Die aufgebrachte Vorspannkraft muss dabei nur so groß sein, dass sie das Formschlusselement - unter Ausnutzung des besagten Bewegungsspiels - in einer von einer Drehgeschwindigkeit der Welle bzw. Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen, zur Verfügung stehenden Zeit mit dem wellenseitigen Komplement zum Formschluss bringt.
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Dabei wird auch nur das Formschlusselement des Sperraktuators und nicht auch noch die zu sperrende Welle des Antriebsstrangs bewegt.
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Im Weiteren wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figurendarstellungen im Einzelnen erläutert. Aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen ergeben sich weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Hierzu zeigen, teilweise schematisch:
- 1 einen vorgeschlagenen Sperrmechanismus in einer perspektivischen Schnittdarstellung;
- 2 den in 1 gezeigten Sperrmechanismus in einer ebenen Schnittdarstellung;
- 3 den in 1 gezeigten Sperrmechanismus in einer weiteren, ebenen Schnittdarstellung;
- 4 einen Formschlussbereich des vorgeschlagenen Sperrmechanismus; und
- 5 eine Elektromotor-Antriebseinheit eines Antriebsstrangs.
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1 veranschaulicht einen Sperrmechanismus 2, bei welchem ein Sperraktuator 4 mit einer sperrbaren Welle 6, etwa in Gestalt einer Hohlwelle eines Antriebsstrangs zusammenwirkt.
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Der Sperraktuator 4 umfasst dabei ein Formschlusselement 8, welches in einer Axial-Hubbewegung in der Längsrichtung X - X und längs zur Welle 6 elektrisch aktuierbar ist.
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2 zeigt dieses Formschlusselement 8 in einem Zustand, in welchem es nicht mit der Welle 6 gefügt ist. Die Welle 6 ist daher nicht gesperrt.
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3 hingegen zeigt dieses Formschlusselement 8 in einem mit der Welle 6 wirkverbundenen bzw. gefügten Zustand, in welchem das Formschlusselement 8 und die Welle 6 in einem Formschlussbereich FB, d.h. abschnittsweise formschlüssig ineinandergreifen, so dass die Welle 6 gesperrt ist.
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Das Formschlusselement 8 ist dabei in Gestalt eines geschlossen umlaufenden, ringförmigen Elements mit einer für den Formschluss vorgesehenen umlaufenden Ausnehmung bzw. Öffnung ausgeformt. In dieser Ausnehmung sind - über ihren Umfang und in gleichmäßigen Abständen zueinander verteilt - radiale, nach innen vorspringende, steg- bzw. zahn- bzw. klauenartige Formschlusselemente ausgeformt, welche eine Innenprofilierung IP des Formschlusselements 8 bilden und welche im Formschlussbereich FB mit einem wellenseitigen Komplement in Formschluss bringbar sind.
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Das wellenseitige Komplement ist dabei in einem Bereich des dem Sperraktuator 4 zugewandten Endes der Welle 6 in bzw. an der Welle 6 selbst ausgeformt, und zwar in Gestalt einer komplementär zur Innenprofilierung IP ausgeformten Wellenaußenprofilierung 10.
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Das Formschlusselement 8 und die Welle 6 greifen dabei ähnlich einer Stirnradverzahnung formschlüssig ineinander.
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Für die Axial-Hubbewegung in der Längsrichtung X - X ist das Formschlusselement 8 über bspw. drei und dabei gleichmäßig zueinander beabstandete, an seinem Außenumfang an- bzw. ausgeformte, radiale, nach außen vorspringende, klauenartige Formschlusselemente in einem dazu korrespondierend bzw. komplementär an- bzw. ausgeformten Führungsabschnitt 14 längs zur Welle 6 bzw. in deren Längsrichtung X - X geführt. Diese klauenartigen Formschlusselemente bilden dabei eine Außenprofilierung AP des Formschlusselements 8.
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Der Führungsabschnitt 14 ist dabei bspw. als ein Abschnitt des Sperraktuators 4 ausgeführt und als solcher bspw. an einem Gehäuseabschnitt EM-G eines Elektromotors EM einer Elektromotor-Antriebseinheit EM-AE angebracht (siehe 5). Über diesen Führungsabschnitt 14 stützt sich das Formschlusselement 8 im Sperrzustand der Welle 6 gegen den Gehäuseabschnitt EM-G des Elektromotors EM ab. Im Sperrzustand der Welle 6 werden somit sowohl statische als auch dynamische Drehmomentlasten des Antriebsstrangs über diesen Führungsabschnitt 14 in den Gehäuseabschnitt bzw. das Gehäuse EM-G des Elektromotors EM eingeleitet.
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5 veranschaulicht eine solche Elektromotor-Antriebseinheit EM-AE eines Antriebsstrangs, insbesondere eines Fahrzeugs, welche den Elektromotor EM, ein Reduktionsgetriebe RG sowie den vorgeschlagenen Sperrmechanismus 2 aufweist.
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Dabei ist der Sperraktuator 4 dem Ende der Welle 6 gegenüber liegend sowie koaxial zur ihr angeordnet und dabei am Gehäuseabschnitt EM-G des Elektromotors EM angebracht (siehe auch 1 bis 3). Der vorgeschlagene Sperrmechanismus 2 ist somit vorteilhafterweise in den Elektromotor EM integriert. Der Sperraktuator 4 ist dabei in das Elektromotorgehäuse EM-G integriert. Bezüglich des zuvor genannten Fahrzeugs veranschaulicht die 5 somit eine in den Elektromotor EM integrierte Parksperre.
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Über bspw. drei - in der Längsrichtung X - X ausgerichtete - Schraubenfendern 12 ist das Formschlusselement 8 an einen elektrischen Antrieb EA des Sperraktuators 4 und - in der Längsrichtung X - X elastisch angebunden. Diese einzelnen Schraubenfendern 12 (mechanische Energiespeicher) sind dabei über ein zugeordnetes Stiftelement 26 geführt und in Umfangsrichtung des Formschlusselements 8 gleichmäßig zueinander beabstandet. Diese einzelnen Stiftelemente 26 verbinden dabei das Formschlusselement 8 mit einem in der Längsrichtung X - X zum Formschlusselement 8 beabstandeten, geschlossen umlaufenden, ringförmigen, abgesetzten Scheibenelement 24 mit einer umlaufenden Ausnehmung. Zwischen diesem Scheibenelement 24 und dem Formschlusselement 8 sind diese Schraubenfedern 12 mit einer gewissen Vorspannung angeordnet. Die Stiftelemente 26 erstrecken sich dabei durch das Scheibenelement 24 bis in das Formschlusselement 8, in welchem sie verankert sind.
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Der elektrische Antrieb EA des Sperraktuators 4 weist einen Stator 18 auf, der einen dazu innenliegenden Rotor 16 mit Permanentmagneten antreibt. Der Rotor 16 ist dabei in Gestalt einer Mutter bzw. Gewindemutter eines Schraubentriebs ausgeführt, welche je nach ihrer Drehrichtung (links- oder rechtsdrehend) in der Längsrichtung X - X entlang einer - vorteilhafterweise hohl ausgebildeten - Gewindespindel 20, mit welcher sie zusammenwirkt, relativ zum Wellenende verfahrbar ist. Dieser Schraubentrieb wandelt eine Rotationsbewegung des Rotors 16 in eine Axialbewegung des Rotors 16 in der Längsrichtung X - X um.
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Die Gewindespindel 20 ist dabei in einem Bereich ihres dem Wellenende abgewandten Endes mit einem Gehäuse G des Sperraktuators 4 verbunden und relativ zu diesem ortsfest. Die Gewindespindel 20 erstreckt sich dabei bis durch die Ausnehmung des Scheibenelements 24 und bis in einen Bereich vor dem Formschlusselement 8.
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Zwischen dem Rotor 16 und dem Scheibenelement 24 ist ein Axiallager 22 angeordnet, über welches der Rotor 16 mit dem lediglich in der Längsrichtung X - X verfahrbaren Scheibenelement 24 zusammenwirkt. Das Axiallager 22 ermöglicht eine reibungsarme Drehbewegung des Rotors 16 relativ zum Scheibenelement 24, welches dabei eine Translationsbewegung in der Längsrichtung X - X ausführt.
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Ein scheibenartiges in den 1 bis 3 gezeigtes Element PCB veranschaulicht dabei eine Leiterplatte (PCB = Printed Circuit Board) zur Ansteuerung des elektrischen Antriebs EA.
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4 veranschaulicht rein schematisch die Wirkverbindung zwischen dem Sperraktuator 4 und der Welle 6. Der Sperraktuator 4 weist dabei einen in der Längsrichtung X - X axial-elastischen Abschnitt Aae und einen torsionselastischen bzw. torsionsweichen Abschnitt Ate auf.
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In Bezug auf die 1 bis 3 ist dieser axial-elastische Abschnitt Aae durch die einzelnen Energiespeicher 12 umgesetzt. Über diese einzelnen, axial-elastischen Energiespeicher 12 lassen sich axiale Stoßbelastungen bzw. Stöße in der Längsrichtung X - X im Zusammenhang mit dem Fügevorgang reduzieren. Der Abschnitt Ate hingegen ist durch das Formschlusselement 8 verwirklicht bzw. umgesetzt.
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Dynamische Drehmomentlasten in Gestalt von Drehmomentspitzen eines Antriebsstrangs äußern sich in Bezug auf den Sperrmechanismus 2 in Gestalt von Stoßbelastungen in der Querrichtung Y - Y bzw. Z - Z, welche auf den Sperraktuator 4 bzw. dessen Formschlusselement 8 einwirken.
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4 veranschaulicht ferner den Formschlussbereich FB zwischen dem Formschlusselement 8 und der Welle 6 sowie ein diesem Formschlussbereich FB zugrundeliegendes Bewegungsspiel BS zwischen der Innenprofilierung IP des Formschlusselements 8 und der wellenseitigen Profilierung bzw. Wellenaußenprofilierung 10, und zwar in Umfangsrichtung der Welle 6.
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Dieses Bewegungsspiel BS ermöglicht eine Sperrung der Welle 6 durch das Formschlusselement 8, sobald die Welle 6 eine entsprechende Ausrichtung zum Formschlusselement 8 erfährt, welcher es für einen Formschluss bzw. eine Fügung der Fügeelemente 6, 8 bedarf.
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Im Zusammenhang mit dem zuvor genannten Fahrzeug bedeutet dies, dass das Fahrzeug in einer Parksituation, in welcher das Fahrzeug stillsteht, etwa auf einen Fahrerwunsch hin, gesperrt bzw. blockiert werden kann.
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Sofern in dieser Parksituation die Ausrichtung der Welle 6 nicht derart ist, als dass sie die Sperrung durch das Formschlusselement 8 ermöglicht, kann das Formschlusselement 8 in einem Zustand, in welchem es stirnseitig an der Welle 6 anliegt, längs zur Welle 6 über die drei Schraubenfedern 12 mit einer definierbaren Kraft gegen die Welle 6 zur Einrastung vorgespannt werden. Wird die Welle 6 daraufhin nur etwas weiter verdreht bzw. gedreht, so kommt es zur Einrastung des Formschlusselements 8 mit der Welle 6, sobald eine Ausrichtung der Welle 6 erreicht wird, welche die Einrastung ermöglicht. Eine solche Weiter(ver)drehung der Welle 6 in der Parksituation kann dabei fahrzeugsystemseitig veranlasst werden.
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Das Bewegungsspiel BS ermöglicht aber auch folgendes Notfall-Szenario in einem Fehlerfall, in welchem der Elektromotor EM der Elektromotor-Antriebseinheit EM-AE ausfällt.
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Kommt es beim zuvor genannten Fahrzeug während des Fahrens zu einem Ausfall des Elektromotors EM der Elektromotor-Antriebseinheit EM-AE und wird das Fahrzeug daraufhin auf einer Straße mit einer Steigung bis zum Stillstand abgebremst, dann ermöglicht der zuvor beschriebene Sperrmechanismus 2 eine Sperrung bzw. Blockade des daraufhin aus dem Stillstand anrollenden Fahrzeugs, und zwar bis zu einer vom Bewegungsspiel BS abhängigen Höchstdrehgeschwindigkeit der Welle 6 bzw. Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs.
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Dabei wird das Formschlusselement 8 mit der Welle 6 unter Ausnutzung des Bewegungsspiels BS und bis zur vom Bewegungsspiel BS abhängigen Höchstdrehgeschwindigkeit der Welle 6 bzw. Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs zur Einrastung gebracht, indem das Formschlusselement 8 in einem Zustand, stirnseitig an der Welle 6 anliegend, längs zur Welle 6 über die drei Schraubenfedern 12 mit einer definierbaren Kraft gegen die Welle 6 und bis zur Einrastung vorgespannt wird. Die Einrastung erfolgt schließlich, sobald die Welle 6 eine entsprechende Ausrichtung zum Formschlusselement 8 erfährt.
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Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert werden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.
