DE102021212497A1 - Operating a temperature zone in a super cool mode - Google Patents

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Oliver Janda
Torsten Eschner
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Abstract

Ein Verfahren (S1-S10) dient zum Betreiben mindestens einer individuell temperaturregelbaren Temperaturzone (2, 4) eines Kältegeräts (K), insbesondere Haushalts-Kältegeräts, wobei bei dem Verfahren eine Temperatur (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) der Temperaturzone (2, 4) gemessen wird (S1, S5), eine Temperatur (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) der Temperaturzone (2, 4) anhand eines physikalischen Modells (M) des Kältegeräts (K), welches ein thermisches Verhalten der Temperaturzone (2, 4) ohne Berücksichtigung nutzerseitiger Handlungen beschreibt, berechnet wird (S4), eine Abweichung (Δ) zwischen mindestens einer gemessenen Temperatur (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) und mindestens einer zeitgleich berechneten Temperatur (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) bestimmt wird (S5) und anhand einer Größe der Abweichung (Δ) automatisch entschieden wird (S6), ob für diese Temperaturzone (2, 4) in einen Superkühlmodus geschaltet wird (S10). Ein Kältegerät (K), insbesondere Haushalts-Kältegerät, ist dazu eingerichtet, das Verfahren (S1-S10) ablaufen zu lassen. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf Haushalts-Kältegeräte mit einem Gefrierfach als der Temperaturzone.A method (S1-S10) is used to operate at least one individually temperature-controlled temperature zone (2, 4) of a refrigeration appliance (K), in particular a household refrigeration appliance, in which method a temperature (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) of the temperature zone (2nd , 4) is measured (S1, S5), a temperature (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) of the temperature zone (2, 4) using a physical model (M) of the refrigeration device (K), which describes a thermal behavior of the temperature zone (2 , 4) describes without taking user actions into account, is calculated (S4), a deviation (Δ) between at least one measured temperature (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) and at least one temperature calculated at the same time (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) is determined (S5) and based on a size of the deviation (Δ) it is automatically decided (S6) whether this temperature zone (2, 4) is switched to a super cooling mode (S10). A refrigeration appliance (K), in particular a household refrigeration appliance, is set up to run the method (S1-S10). The invention can be applied particularly advantageously to household refrigeration appliances with a freezer compartment as the temperature zone.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mindestens einer individuell temperaturregelbaren Temperaturzone eines Kältegeräts, insbesondere Haushalts-Kältegeräts, bei dem eine Temperatur der Temperaturzone gemessen wird und diese Temperaturzone automatisch in einen Superkühlmodus geschaltet wird. Die Erfindung betrifft auch ein Kältegerät, aufweisend mindestens eine individuell temperaturregelbare Temperaturzone, der jeweils mindestens ein Temperatursensor zum Messen einer Temperatur der Temperaturzone zugeordnet ist, wobei das Kältegerät dazu eingerichtet ist, eine Abweichung der gemessenen Temperatur zu bestimmen und anhand einer Größe der Abweichung zu entscheiden, ob für diese Temperaturzone automatisch in einen Superkühlmodus geschaltet werden soll. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf Haushalts-Kältegeräte mit einem Gefrierfach als der Temperaturzone.The invention relates to a method for operating at least one individually temperature-controlled temperature zone of a refrigeration appliance, in particular a household refrigeration appliance, in which a temperature of the temperature zone is measured and this temperature zone is automatically switched to a super-cooling mode. The invention also relates to a refrigeration device, having at least one individually temperature-controlled temperature zone, to which at least one temperature sensor for measuring a temperature of the temperature zone is assigned, the refrigeration device being set up to determine a deviation in the measured temperature and to make a decision based on a size of the deviation whether to automatically switch to a super cool mode for this temperature zone. The invention can be applied particularly advantageously to household refrigeration appliances with a freezer compartment as the temperature zone.

Moderne Haushalts-Kältegeräte wie Kühlschränke und/oder Gefrierschränke besitzen für ihre Kühl- und/oder Gefrierfächer einen sog. Superkühlmodus. Der Superkühlmodus bewirkt, dass eine in einem außerhalb des Superkühlmodus verwendeten Normalmodus eingestellte Soll-Fach(luft)temperatur für eine bestimmte Zeitdauer verringert wird, was zur Folge hat, dass das Kältegerät für diese Zeitdauer die Kühlleistung gegenüber dem Normalmodus erhöht, so dass eingelegte warme Ware schneller abgekühlt wird als im Normalmodus. Dies wiederum erhöht eine Lebensmittelqualität.Modern household refrigerating appliances such as refrigerators and/or freezers have a so-called super cooling mode for their refrigerator and/or freezer compartments. The super cooling mode causes a target compartment (air) temperature set in a normal mode used outside of the super cooling mode to be reduced for a certain period of time, with the result that the refrigeration device increases the cooling capacity for this period of time compared to the normal mode, so that inserted warm Goods are cooled faster than in normal mode. This in turn increases food quality.

Beispielsweise aus JP-H 03137475 A sind Haushalts-Kältegeräte bekannt, bei denen der Superkühlmodus manuell aktiviert werden muss. Es sind ferner Haushalts-Kältegeräte bekannt, die aufgrund einer sich stark verändernden Fachtemperatur erkennen, dass größere Mengen warmer Ware eingelegt wurden und dann automatisch in den Superkühlmodus schalten. In beiden Fällen ist die Dauer des Superkühlmodus begrenzt, da die warme Ware dann abgekühlt ist und die ursprüngliche Soll-Fachtemperatur ausreicht, um die Ware kalt zu halten. Jedoch sind die aktuellen Methoden zur automatischen Lastfallerkennung, wann ein Superkühlmodus aktiviert werden sollte, nachteiligerweise sehr fehleranfällig.For example off JP-H 03137475 A household refrigeration appliances are known in which the super cooling mode has to be activated manually. Household refrigeration appliances are also known which, based on a strongly changing compartment temperature, recognize that larger quantities of warm goods have been inserted and then automatically switch to the super-cooling mode. In both cases, the duration of the super cool mode is limited because the warm goods have then cooled down and the original target compartment temperature is sufficient to keep the goods cold. However, the current methods for automatic load case detection when a super cooling mode should be activated are disadvantageously very error-prone.

JP-H 05203320 A offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Kühlfachs in einem Superkühlmodus, bei dem eine Solltemperatur im Superkühlmodus abhängig davon eingestellt wird, wie lange zuvor eine Tür des Kühlfachs geöffnet war. JP-H 05203320 A discloses a method of operating a refrigeration compartment in a super cool mode, in which a target temperature in the super cool mode is set depending on how long ago a door of the refrigeration compartment was open.

EP 3 667 209 A1 offenbart ein Haushaltskältegerät, umfassend ein in einem Lagerraum angeordnetes Kaltluftverteilungssystem, welches einen vertikalen Kaltluftführungsabschnitt und einen horizontalen Kaltluftführungsabschnitt aufweist, wobei der horizontale Kaltluftführungsabschnitt von dem vertikalen Kaltluftführungsabschnitt abzweigt, in dem vertikalen Kaltluftführungsabschnitt ist ein Kaltluftstrom entlang einer Rückwand des Innenraums in Höhenrichtung des Innenraums fließbar und in dem horizontalen Kaltluftführungsabschnitt ist der Kaltluftstrom in Tiefenrichtung des Innenraums fließbar, der horizontale Kaltluftführungsabschnitt bildet einen Kaltluftkanal, in dem der Kaltluftstrom durch den horizontalen Kaltluftführungsabschnitt fließbar ist, zwischen einer Deckenplatte und einer mit der Deckenplatte zusammengefügten Bodenplatte aus, wobei die Deckenplatte einen Abstellbereich für Lagergut aufweist, welcher aus einem wärmeleitenden Material gebildet ist, wobei der Abstellbereich dazu vorgesehen ist, eine Wärmebrücke zwischen dem auf dem Abstellbereich abgestellten Lagergut und dem im Betriebszustand des horizontalen Kaltluftführungsabschnitts fließenden Kaltluftstrom im Kaltluftkanal zu bilden. EP 3 667 209 A1 discloses a household refrigeration appliance comprising a cold air distribution system arranged in a storage room, which has a vertical cold air duct section and a horizontal cold air duct section, the horizontal cold air duct section branching off from the vertical cold air duct section, in the vertical cold air duct section a cold air stream can flow along a rear wall of the interior space in the vertical direction of the interior space and in the horizontal cold air duct section, the cold air flow can flow in the depth direction of the interior, the horizontal cold air duct section forms a cold air duct, in which the cold air flow can flow through the horizontal cold air duct section, between a ceiling panel and a floor panel joined to the ceiling panel, the ceiling panel forming a storage area for stored goods which is formed from a thermally conductive material, the storage area being intended to form a thermal bridge between the stored goods placed on the storage area and the cold air stream flowing in the cold air duct when the horizontal cold air guide section is in operation.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere einen Betrieb einer Temperaturzone mit einem verbesserten automatischen Superkühlmodus bereitzustellen. Diese Verbesserung kann sich insbesondere auf einen Startzeitpunkt einer Aktivierung des Superkühlmodus, einen Endzeitpunkt des aktivierten Superkühlmodus und/oder auf dessen Solltemperatur beziehen.It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages of the prior art and in particular to provide an operation of a temperature zone with an improved automatic super-cooling mode. This improvement can in particular relate to a start time of an activation of the super cooling mode, an end time of the activated super cooling mode and/or its setpoint temperature.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.This object is solved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments can be found in particular in the dependent claims.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben mindestens einer individuell temperaturregelbaren Temperaturzone eines Kältegeräts, bei dem

  • - eine Temperatur der Temperaturzone gemessen wird,
  • - eine Temperatur der Temperaturzone anhand eines physikalischen Modells des Kältegeräts, welches ein thermisches Verhalten der Temperaturzone ohne Berücksichtigung einer Warenbeschickung (d.h., einer Einlegung in die und/oder Entnahme von Ware aus der Temperaturzone) beschreibt, berechnet wird,
  • - eine Abweichung zwischen der gemessenen Temperatur und der berechneten Temperatur bestimmt wird und
  • - anhand einer Größe der Abweichung automatisch entschieden wird, ob für diese Temperaturzone in einen Superkühlmodus geschaltet wird oder nicht.
The object is achieved by a method for operating at least one individually temperature-controlled temperature zone of a refrigerator, in which
  • - a temperature of the temperature zone is measured,
  • - a temperature of the temperature zone is calculated using a physical model of the refrigeration device, which describes a thermal behavior of the temperature zone without taking into account loading of goods (ie placing goods in and/or removing goods from the temperature zone),
  • - a deviation between the measured temperature and the calculated temperature is determined and
  • - Based on a size of the deviation, it is automatically decided whether for this temperature zone is switched to a super cool mode or not.

Durch dieses Verfahren wird der Vorteil erreicht, dass Fehlauslösungen zur Aktivierung des automatischen Superkühlmodus vermieden werden können, beispielsweise bei langandauernden Türöffnungen oder bei einer Positionierung eingelegter Ware in der Nähe eines der Temperaturzone zugeordneten Temperatursensors. Die Verwendung des physikalischen Modells ermöglicht weiterhin eine genauere Bestimmung und gezielte Einstellung einer besonders effektiven Solltemperatur im Superkühlmodus, als auch eine genauere Bestimmung und gezielte Einstellung einer Zeitdauer, in welcher die Temperaturzone in dem Superkühlmodus betrieben wird. Dies wiederum ermöglicht eine besonders schnelle und effiziente Abkühlung warmen Kühlguts und erreicht damit eine Energieeinsparung und eine Reduzierung einer Geräuschbelästigung durch einen Kompressorbetrieb des Kältegeräts.This method achieves the advantage that false triggering for activating the automatic super cooling mode can be avoided, for example when the door is opened for a long time or when inserted goods are positioned in the vicinity of a temperature sensor assigned to the temperature zone. The use of the physical model also enables a more accurate determination and targeted setting of a particularly effective target temperature in the super cool mode, as well as a more accurate determination and targeted setting of a period of time in which the temperature zone is operated in the super cool mode. This in turn enables warm refrigerated goods to be cooled down particularly quickly and efficiently and thus achieves energy savings and a reduction in noise pollution caused by compressor operation of the refrigeration device.

Unter einer Temperaturzone des Kältegeräts kann beispielsweise ein durch eine äußere Tür verschließbarer kühlbarer Lagerraum wie ein auf Temperaturen oberhalb des Gefrierpunkts kühlbarer Kühlraum oder ein auf Temperaturen unterhalb des Gefrierpunkts kühlbarer Gefrierraum verstanden werden. Dabei kann der Superkühlmodus für ein Kühlfach speziell so ausgebildet sein, dass sichergestellt wird, dass die zugehörige Zonentemperatur oberhalb des Gefrierpunkts bleibt.A temperature zone of the refrigeration device can be understood, for example, as a coolable storage space that can be closed by an outer door, such as a cold storage space that can be cooled to temperatures above freezing point or a freezer space that can be cooled to temperatures below freezing point. The super-cooling mode for a refrigerated compartment can be specifically designed to ensure that the associated zone temperature remains above freezing.

Unter einer Temperaturzone kann aber auch ein in einem durch eine äußere Tür verschließbaren Kühlraum untergebrachtes, davon durch eine (innere) Tür abgetrenntes Fach sein, z.B. ein integriertes Gefrierfach, Kaltlagerfach oder anderes Sonderkühlfach. Die Temperaturzone kann ein Degustierfach sein, in dem zu einem bestimmten Zeitpunkt oder möglichst bald durch das Kühlgut eine einstellbare Verzehrtemperatur erreicht werden soll.However, a temperature zone can also be a compartment housed in a refrigerated space that can be closed by an outer door and separated from it by an (inner) door, e.g. an integrated freezer compartment, cold storage compartment or other special refrigerated compartment. The temperature zone can be a tasting compartment in which an adjustable consumption temperature is to be reached by the refrigerated goods at a specific point in time or as soon as possible.

Das Kältegerät kann ein Kühlschrank mit oder ohne Gefrierfach und/oder anderem Sonderkühlfach wie einem Degustierfach usw., ein Gefrierschrank, ein kombinierter Kühl-/Gefrierschrank, eine Gefriertruhe, usw. sein. Das Kältegerät kann aber auch ein Weinschrank sein. Das Kältegerät ist insbesondere ein Haushalts-Kältegerät.The refrigeration appliance can be a refrigerator with or without a freezer compartment and/or other special refrigeration compartment such as a tasting compartment, etc., a freezer, a combined fridge/freezer, a chest freezer, etc. However, the refrigeration device can also be a wine cabinet. The refrigeration device is in particular a domestic refrigeration device.

Die Lufttemperatur der Temperaturzone (auch als „Zonentemperatur“ bezeichenbar) wird mittels mindestens eines dieser Temperaturzone zugeordneten Temperatursensors gemessen.The air temperature of the temperature zone (also referred to as "zone temperature") is measured using at least one temperature sensor assigned to this temperature zone.

Das physikalische Modell des Kältegeräts entspricht einer mathematischen, modellhaft angenäherten Beschreibung des thermischen Verhaltens der Temperaturzone bei Betrieb eines realen Kältegeräts unter einer bestimmten Soll-Zonentemperatur, z.B. anhand von Zustandsbeschreibungen oder Zustandsgleichungen des Kältegeräts. Das physikalische Modell kann die Temperatur der Temperaturzone insbesondere in Abhängigkeit gemessener und/oder aus einem realen Betrieb abgeleiteter Werte von in dem Modell abgebildeten Geräteparametern als auch in Abhängigkeit von gerätespezifischen Geometrien und Wärmeisolierungen, einer verwendeten Temperaturregelungsmethodik sowie der Umgebungstemperatur des Kältegeräts berechnen. Die Geräteparameter können beispielsweise einen elektrischen Leistungsverbrauch des Kältegeräts und/oder nur eines Kompressors eines Kältekreislaufs, eine Temperatur an einem Verdampfer des Kältekreislaufs, eine Kompressordrehzahl, eine Stellungen von Ventilen (z.B. Expansionsventilen des Kältekreislaufs) und Klappen, Drehzahlen von Lüftern, eine Heizleistung einer Heizung bei einem Entfrosten, einen Energieverbrauch von Lichtquellen, ob ein Türsensor ein Sensorsignal ausgibt oder nicht, usw. umfassen. Dass das physikalische Modell ein thermisches Verhalten der Temperaturzone beschreibt, kann somit insbesondere umfassen, dass das physikalische Modell das thermische Verhalten der Temperaturzone beruhend auf durch das Kältegerät real bestimmten (z.B. mittels entsprechender Sensoren gemessenen oder aus realen Werten oder Zuständen abgeleiteten) Geräteparametern bzw. Werten davon bestimmt.The physical model of the refrigeration device corresponds to a mathematical, model-based description of the thermal behavior of the temperature zone when a real refrigeration device is operated below a specific target zone temperature, e.g. based on state descriptions or state equations of the refrigeration device. The physical model can calculate the temperature of the temperature zone in particular as a function of measured values and/or values derived from real operation of device parameters mapped in the model and as a function of device-specific geometries and thermal insulation, a temperature control method used and the ambient temperature of the refrigeration device. The device parameters can be, for example, an electrical power consumption of the refrigeration device and/or just one compressor of a refrigeration circuit, a temperature at an evaporator of the refrigeration circuit, a compressor speed, a position of valves (e.g. expansion valves of the refrigeration circuit) and flaps, speeds of fans, a heating capacity of a heater in defrosting, power consumption of light sources, whether or not a door sensor outputs a sensor signal, and so on. The fact that the physical model describes a thermal behavior of the temperature zone can therefore include, in particular, that the physical model describes the thermal behavior of the temperature zone based on device parameters or values that are actually determined by the refrigeration device (e.g. measured by means of appropriate sensors or derived from real values or states). determined by it.

Das physikalische Modell kann insbesondere auch einen Effekt einer Türöffnung auf das thermische Verhalten der Temperaturzone berücksichtigen. In einer besonders einfachen Weiterbildung wird angenommen, dass bei einer Türöffnung ein fest vorgegebener Luftmengenaustausch mit der Umgebung vorgenommen wird. Der Effekt der Türöffnung auf das thermische Verhalten der Temperaturzone kann abhängig von der Umgebungstemperatur modelliert werden. In einer das reale thermische Verhalten noch besser beschreibenden Weiterbildung, kann die Dauer der Türöffnung mitberücksichtigt werden: je länger diese ist, als desto größer kann die ausgetauschte Luftmenge angenommen werden. Es ist eine Weiterbildung, dass das physikalische Modell ein wie in EP 3 667 209 A1 konzeptionell offenbartes Kältegerät beschreibt.In particular, the physical model can also take into account the effect of a door opening on the thermal behavior of the temperature zone. In a particularly simple development, it is assumed that when a door is opened, a fixed, predetermined exchange of air volume with the environment takes place. The effect of door opening on the thermal behavior of the temperature zone can be modeled as a function of the ambient temperature. In a further development that describes the real thermal behavior even better, the duration of the door opening can also be taken into account: the longer this is, the larger the exchanged air volume can be assumed to be. It is a refinement that the physical model is a as in EP 3 667 209 A1 conceptually disclosed refrigeration device describes.

Da die thermischen Schwankungen in dem Kältegerät eine sehr viel größere Zeitkonstante aufweisen als die zum Berechnen einer Zonentemperatur benötigte Zeit, ist ein geringer Zeitunterschied zwischen dem Auslesen der Werte der Geräteparameter des Modells zuzüglich der Rechenzeit zum Berechnen der gewünschten Zonentemperatur einerseits und dem Messen der Zonentemperatur praktisch unerheblich, so dass die gemessene Temperatur und die aus dem Modell berechnete Temperatur praktisch für den gleichen Zeitpunkt vorliegen können.Since the thermal fluctuations in the refrigeration device have a much larger time constant than the time required to calculate a zone temperature, a small time difference between reading the values of the device parameters of the model plus the calculation time for calculating the desired zone temperature on the one hand and measuring the zone temperature is practical irrelevant, so the measured temperature and the temperature calculated from the model temperature can be present for practically the same point in time.

Dass das physikalische Modell das thermische Verhalten der Temperaturzone ohne Berücksichtigung einer (geräteseitig nicht erfassbaren) Warenbeschickung beschreibt, bedeutet insbesondere, dass es keine Einlagerung von (typischerweise warmer) Ware in die Temperaturzone und keine Entnahme von Ware aus der Temperaturzone berücksichtigt. Vielmehr kann das Modell die Beschreibung von Ware mit einer fest vorgegebenen thermischen Kapazität in der Temperaturzone umfassen, wobei die thermische Kapazität jedoch nicht verändert wird. Dies ist deshalb unkritisch, weil schon in der Temperaturzone befindliche kalte Ware einen vergleichsweise kleinen Einfluss auf die Temperaturberechnung aufweist.The fact that the physical model describes the thermal behavior of the temperature zone without taking into account the loading of goods (which cannot be detected by the device) means in particular that it does not take into account the storage of (typically warm) goods in the temperature zone and no removal of goods from the temperature zone. Rather, the model can include the description of goods with a fixed thermal capacity in the temperature zone, with the thermal capacity not being changed. This is not critical because cold goods that are already in the temperature zone have a comparatively small influence on the temperature calculation.

Wenn nun warme Ware in das Kältegerät bzw. eine Temperaturzone eingelegt wird, führt dies dazu, dass die berechnete Temperatur für einen gewissen Zeitraum bis zum ausreichenden Abkühlen dieser Ware von der gemessenen Temperatur abweicht. Die Größe der Abweichung kann das Kältegerät dafür verwenden, um zu entscheiden, ob eine erhöhte (durch den Superkühlmodus umgesetzte) Kälteleistung nötig ist, um die Ware effektiv abzukühlen oder nicht.If warm goods are now placed in the refrigeration device or a temperature zone, this means that the calculated temperature deviates from the measured temperature for a certain period of time until the goods have cooled down sufficiently. The refrigeration appliance can use the size of the deviation to decide whether an increased cooling capacity (implemented by the super cooling mode) is required to effectively cool the goods or not.

Die Modellberechnung, die Bestimmung der Abweichung zwischen der gemessenen Temperatur und der berechneten Temperatur und/oder die Entscheidung über ein Einschalten oder Nichteinschalten des Superkühlmodus kann z.B. mittels einer Datenverarbeitungsvorrichtung des Kältegeräts, eines mit dem Kältegerät datentechnisch gekoppelten Netzwerk-Servers, eines mit dem Kältegerät datentechnisch gekoppelten Cloud-Rechners, usw. erfolgen.The model calculation, the determination of the deviation between the measured temperature and the calculated temperature and/or the decision to switch on or not switch on the super cooling mode can be carried out, for example, by means of a data processing device of the refrigeration appliance, a network server which is data-technically coupled to the refrigeration appliance, a data-technical connection to the refrigeration appliance coupled cloud computer, etc. take place.

Die Berechnung der Zonentemperatur durch das physikalische Modell braucht in einer Weiterbildung erst dann zu erfolgen, wenn die Abweichung bestimmt zu werden braucht. Dadurch wird Rechenkapazität außerhalb dieser Phasen frei, und es wird weniger Energie verbraucht. Es ist eine Ausgestaltung, dass das Kältegerät dazu eingerichtet ist, eine Türöffnung und Türschließung einer der Temperaturzone zugehörigen Tür (Außentür und/oder Innentür) zu detektieren, beispielsweise mittels eines Türsensors wie eines Magnetsensors, Mikroschalters, einer Kamera, usw., und dazu eingerichtet ist, das Verfahren dann zu starten, wenn eine Türöffnung und/oder Türschließung detektiert wird. Die Türöffnung und/oder Türschließung wird als Anzeichen für ein mögliches Einlegen warmer Ware angenommen.In a further development, the zone temperature only needs to be calculated by the physical model when the deviation needs to be determined. This frees up computing capacity outside of these phases and uses less energy. In one configuration, the refrigeration appliance is set up to detect a door opening and closing of a door (outer door and/or inner door) associated with the temperature zone, for example by means of a door sensor such as a magnetic sensor, microswitch, camera, etc., and set up to do so is to start the method when a door opening and/or door closing is detected. The opening and/or closing of the door is taken as an indication of the possible insertion of warm goods.

Es ist eine Weiterbildung, dass die Temperaturzone außerhalb des Superkühlmodus in einem Normalmodus betrieben wird, in dem die Ist-Zonentemperatur für diese Temperaturzone auf eine nutzerseitig eingestellte oder auf eine diesbezüglich automatisch höher eingestellte Soll-Zonentemperatur einregelt wird.In a further development, the temperature zone is operated outside of the super cooling mode in a normal mode in which the actual zone temperature for this temperature zone is adjusted to a target zone temperature set by the user or to a target zone temperature that is automatically set higher in this regard.

Dass für eine bestimmte Temperaturzone in einen Superkühlmodus geschaltet wird, umfasst insbesondere, dass für diese Temperaturzone der Superkühlmodus aktiviert wird. Dies kann insbesondere umfassen, dass für eine bestimmte Temperaturzone aus ihrem Normalmodus in den Superkühlmodus geschaltet wird. Wird der Superkühlmodus beendet, kann zurück in den Normalmodus geschaltet werden.The fact that a super-cooling mode is switched to for a specific temperature zone includes in particular that the super-cooling mode is activated for this temperature zone. In particular, this can include switching from its normal mode to the super-cool mode for a specific temperature zone. If the super cooling mode ends, you can switch back to normal mode.

Dass anhand einer Größe der Abweichung automatisch entschieden wird, ob für diese Temperaturzone in einen Superkühlmodus geschaltet wird oder nicht, umfasst insbesondere die Tendenz, dass ein Aktivieren bzw. Einschalten des Superkühlmodus umso wahrscheinlicher wird, je größer die Abweichung ist. Die Entscheidung zum Einschalten des Superkühlmodus kann z.B. von einer Datenverarbeitungsvorrichtung des Kältegeräts, von einem mit dem Kältegerät datentechnisch gekoppelten Netzwerk-Server, von einem mit dem Kältegerät datentechnisch gekoppelten Cloud-Rechner, usw. vorgenommen werden. The fact that a decision is made automatically on the basis of a size of the deviation as to whether or not a super-cooling mode is switched on for this temperature zone includes in particular the tendency for the super-cooling mode to be activated or switched on to be all the more likely the larger the deviation is. The decision to switch on the super cooling mode can be made, for example, by a data processing device of the refrigeration device, by a network server that is data-linked to the refrigeration device, by a cloud computer that is data-linked to the refrigeration device, etc.

Dass entschieden wird, ob für eine bestimmte Temperaturzone in einen Superkühlmodus geschaltet wird, kann auch so formuliert werden, dass entschieden wird, ob für eine bestimmte Temperaturzone in einen Superkühlmodus geschaltet werden soll, und falls die Entscheidung positiv ausfällt, für diese Temperaturzone der Superkühlmodus aktiviert wird, ansonsten nicht.The decision whether to switch to a super cool mode for a certain temperature zone can also be formulated in such a way that it is decided whether to switch to a super cool mode for a certain temperature zone and if the decision is positive, the super cool mode is activated for this temperature zone will, otherwise not.

Es ist eine Ausgestaltung, dass in den Superkühlmodus geschaltet wird, wenn die Größe der Abweichung ein vorgegebenes („erstes“) Maß erreicht oder überschreitet. Das Maß kann z.B. ein Schwellwert sein. Das erste Maß kann beispielsweise experimentell und/oder über Simulationen bestimmt werden.In one configuration, the system switches to the super-cooling mode when the size of the deviation reaches or exceeds a predefined (“first”) level. The measure can be a threshold value, for example. The first measure can, for example, be determined experimentally and/or via simulations.

Es ist eine Ausgestaltung, dass in den Superkühlmodus geschaltet wird bzw. der Superkühlmodus aktiviert oder gestartet wird, wenn die Abweichung das erste Maß für eine vorgegebene Zeitdauer erreicht oder überschreitet. So wird der Vorteil erreicht, dass kurzzeitige Ausreißer insbesondere der gemessenen Zonentemperatur nicht zur Aktivierung des Superkühlmodus führen und somit eine Fehleranfälligkeit dafür noch weiter gesenkt wird. Beispielsweise kann in den Superkühlmodus geschaltet werden, wenn eine Temperaturdifferenz zwischen der gemessenen Temperatur und der berechneten Temperatur für x Minuten betragsmäßig erreicht oder überschritten wird.In one configuration, the system switches to the super-cooling mode or activates or starts the super-cooling mode when the deviation reaches or exceeds the first measure for a predetermined period of time. In this way, the advantage is achieved that short-term outliers, in particular of the measured zone temperature, do not lead to the activation of the super cooling mode and the susceptibility to errors is therefore reduced even further. For example, can be switched to the super cool mode when a temperature difference between the measured temperature and the calculated temperature is reached or exceeded for x minutes.

Es ist eine Ausgestaltung, dass der Superkühlmodus beendet wird, wenn eine fest vorgegebene Zeitdauer des Superkühlmodus erreicht wird oder worden ist. Solche Zeitdauern können sich typischerweise bis zu 20 h erstrecken, sind aber nicht drauf beschränkt.In one configuration, the super-cooling mode is ended when a fixed, predefined time period for the super-cooling mode is or has been reached. Such periods of time may typically extend up to, but are not limited to, 20 hours.

Es ist eine Ausgestaltung, dass der Superkühlmodus beendet wird, wenn eine von der Größe der Abweichung abhängige Dauer des Superkühlmodus abgelaufen ist. Dies erlaubt eine besonders effiziente Kühlwirkung im Superkühlmodus. Dabei wird insbesondere tendenziell mit größerer Abweichung eine längere Kühldauer vorgegeben. Es ist eine Weiterbildung, dass unterschiedliche Zeitdauern stufenweise in Abhängigkeit vom Erreichen unterschiedlicher Werte der Größe der Abweichung oberhalb des ersten Maßes, bzw. in Abhängigkeit vom Erreichen weiterer, noch höherer Schwellwerte vorgegeben werden. Tendenziell kann die Zeitdauer umso länger werden, je weiter die Abweichung des erste Maß überschreitet. Die unterschiedlichen Zeitdauern können beispielsweise 3 h, 10 h, 20 h, usw. betragen.In one configuration, the super-cooling mode is ended when a duration of the super-cooling mode that is dependent on the size of the deviation has expired. This allows a particularly efficient cooling effect in the super cooling mode. In this case, a longer cooling duration tends to be specified in particular with a larger deviation. In a further development, different time durations are preset in stages depending on the reaching of different values of the size of the deviation above the first dimension, or depending on the reaching of further, even higher threshold values. The period of time can tend to become longer the further the deviation exceeds the first dimension. The different periods of time can be 3 hours, 10 hours, 20 hours, etc., for example.

Es ist eine Ausgestaltung, dass der Superkühlmodus beendet wird, wenn die Größe der Abweichung ein vorgegebenes („zweites“) Maß unterschreitet. So wird der Vorteil erreicht, dass der Superkühlmodus genau zu demjenigen Zeitpunkt beendet werden kann, bei dem die Voraussetzungen für eine Rückkehr in einen Normalmodus zuerst wieder gegeben sind. In Gegensatz zu einer fest vorgegebenen Zeitdauer wird dadurch mittels des Superkühlmodus eine besonders effektive Kühlwirkung erreicht. Das zweite Maß kann dem ersten Maß entsprechen oder kann davon abweichen („Hysterese“), z.B. oberhalb oder unterhalb des ersten Maßes liegen.In one configuration, the super-cooling mode is ended when the size of the deviation falls below a predefined (“second”) level. In this way, the advantage is achieved that the super cooling mode can be ended at precisely that point in time at which the prerequisites for a return to a normal mode are first met again. In contrast to a fixed predetermined period of time, a particularly effective cooling effect is achieved by means of the super cooling mode. The second dimension can correspond to the first dimension or can deviate from it ("hysteresis"), e.g. be above or below the first dimension.

Es ist eine Ausgestaltung, dass eine Soll-Zonentemperatur in dem Superkühlmodus abhängig von der Größe der Abweichung festgelegt wird. Dies gibt eine zur Festlegung der Zeitdauer des Superkühlmodus zusätzliche oder alternative Möglichkeit, den Superkühlmodus an eine besonders effektive Kühlung anzupassen. Tendenziell kann die SollTemperatur z.B. umso niedriger angesetzt werden, desto größer die Abweichung ist.It is a configuration that a target zone temperature in the super cool mode is set depending on the magnitude of the deviation. This gives an additional or alternative possibility to the determination of the duration of the super cooling mode, of adapting the super cooling mode to a particularly effective cooling. The target temperature can tend to be set lower, for example, the greater the deviation.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Abweichung anhand einer Funktion, welche die für einen bestimmten Zeitpunkt vorliegende Temperaturdifferenz zwischen der gemessenen Temperatur und der berechneten Temperatur umfasst, bestimmt wird. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine besonders schnelle Aktivierung des Superkühlmodus. Diese Funktion kann in einer Weiterbildung die Temperaturdifferenz als solche sein. Erreicht oder überschreitet dann also die Temperaturdifferenz einen vorgegebenen Schwellwert, wird in den Superkühlmodus geschaltet. Diese Funktion kann in einer anderen Weiterbildung die Temperaturdifferenz mit weiteren Parametern verknüpft umfassen, z.B. die Temperaturdifferenz multipliziert mit einem oder mehreren bestimmten Faktoren und/oder addiert mit einem oder mehreren bestimmten Summanden.In one configuration, the deviation is determined using a function which includes the temperature difference between the measured temperature and the calculated temperature for a specific point in time. This advantageously enables the super cooling mode to be activated particularly quickly. In a development, this function can be the temperature difference as such. If the temperature difference then reaches or exceeds a predetermined threshold value, the system switches to super cooling mode. In another development, this function can include the temperature difference linked to other parameters, e.g. the temperature difference multiplied by one or more specific factors and/or added to one or more specific summands.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Abweichung anhand einer Funktion, welche für mehrere Zeitpunkte vorliegende Temperaturdifferenzen zwischen der gemessenen Temperatur und der berechneten Temperatur verknüpft, bestimmt wird. Dies kann auch als „zeitintegrierte“ Temperaturdifferenz bezeichnet werden. Durch diese Ausgestaltung lässt sich der Superkühlmodus besonders fehlerfrei und effektiv automatisch einstellen. Die gemäß dieser Ausgestaltung berechnete Abweichung ist insbesondere ein Wert, der sich aus einer Addition von zu mindestens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten bestimmten Temperaturdifferenzen zusammensetzt.In one configuration, the deviation is determined using a function which links temperature differences between the measured temperature and the calculated temperature for a number of points in time. This can also be referred to as the "time-integrated" temperature difference. With this configuration, the super cooling mode can be automatically set particularly error-free and effectively. The deviation calculated according to this embodiment is in particular a value composed of an addition of temperature differences determined at at least two different points in time.

Es ist eine Weiterbildung, dass die zeitintegrierte Temperaturdifferenz die innerhalb eines - insbesondere mitlaufenden - Zeitfensters aufaddierten Temperaturdifferenzen umfasst.In a further development, the time-integrated temperature difference includes the temperature differences added up within a—in particular concurrent—time window.

Es ist eine Weiterbildung, dass die zeitintegrierte Temperaturdifferenz einer Addition von in vorbestimmten Zeitabständen ti nach Türöffnung oder Türschließung aufgenommenen Temperaturdifferenzen ΔT (ti) zwischen der gemessenen Temperatur Tmeas (ti) und der berechneten Temperatur Tcalc (1i) entspricht. Insbesondere können diese Temperaturdifferenzen ΔT (ti) mit individuellen Gewichten γi gewichtet werden. Die Gewichte γi können z.B. experimentell bestimmt werden. Die vorbestimmten Zeitabstände ti entsprechen insbesondere Zeitabständen, die größer sind als die zeitlichen Messschritte bzw. die Abtastrate. So können die Zeitabstände beispielsweise 3 min, 10 min, 20 min, 30 min, usw. betragen. Sie können äquidistant zueinander liegen, brauchen es aber nicht. Die Abweichung kann entsprechend gemäß Δ = i = 1 n γ i Δ T ( t i )

Figure DE102021212497A1_0001
berechnet werden.In a further development, the time-integrated temperature difference corresponds to an addition of temperature differences ΔT (t i ) between the measured temperature T meas (t i ) and the calculated temperature T calc (1i) recorded at predetermined time intervals t i after the door is opened or closed. In particular, these temperature differences ΔT (t i ) can be weighted with individual weights γ i . The weights γ i can be determined experimentally, for example. The predetermined time intervals t i correspond, in particular, to time intervals that are greater than the temporal measurement steps or the sampling rate. For example, the time intervals can be 3 minutes, 10 minutes, 20 minutes, 30 minutes, and so on. They can be equidistant from each other, but they don't have to be. The deviation can be adjusted accordingly Δ = i = 1 n g i Δ T ( t i )
Figure DE102021212497A1_0001
be calculated.

Diese Funktion kann die zeitintegrierte Temperaturdifferenz bzw. deren einzelne Temperaturdifferenzen allgemein mit weiteren Parametern verknüpft umfassen, beispielsweise die zeitintegrierte Temperaturdifferenz und/oder einzelne Temperaturdifferenzen davon multipliziert mit einem oder mehreren bestimmten Faktoren und/oder addiert mit einem oder mehreren bestimmten Summanden. Beispielsweise kann die zeitintegrierte Temperaturdifferenz auch eine über eine Zeitdauer und/oder über eine Zahl der aufaddierten einzelnen Temperaturdifferenzen gemittelte Temperaturdifferenz sein.This function can include the time-integrated temperature difference or its individual temperature differences generally linked to other parameters, for example the time-integrated temperature difference and/or individual temperature differences thereof multiplied by one or more specific factors and/or added to one or several specific summands. For example, the time-integrated temperature difference can also be a temperature difference averaged over a period of time and/or over a number of the individual temperature differences added up.

Es ist eine Weiterbildung, dass die Dauer des Superkühlmodus und/oder eine Soll-Zonentemperatur in dem Superkühlmodus abhängig von einer Dauer zwischen Türöffnung und/oder Türschließung festgelegt wird. So kann vorteilhafterweise ein von der Dauer zwischen Türöffnung und/oder Türschließung abhängiger Luftmassenaustausch zwischen kühler Luft in der Temperaturzone und Umgebungsluft berücksichtigt werden.In a development, the duration of the super-cooling mode and/or a target zone temperature in the super-cooling mode is defined as a function of the duration between door opening and/or door closing. An air mass exchange between cool air in the temperature zone and ambient air, which is dependent on the duration between door opening and/or door closing, can thus advantageously be taken into account.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Kältegerät, insbesondere Haushalts-Kältegerät, das dazu eingerichtet ist, das obige Verfahren ablaufen zu lassen. Das Kältegerät kann analog zu dem Verfahren ausgebildet werden, und umgekehrt, und weist die gleichen Vorteile auf.The object is also achieved by a refrigeration device, in particular a household refrigeration device, which is set up to run the above method. The refrigeration device can be designed analogously to the method and vice versa, and has the same advantages.

Das Kältegerät kann insbesondere aufweisen: mindestens eine individuell temperaturregelbare Temperaturzone, der mindestens ein Temperatursensor zum Messen einer Temperatur der Temperaturzone zugeordnet ist, eine Datenverarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein physikalisches Modell des Kältegeräts, welches ein thermisches Verhalten der Temperaturzone ohne Berücksichtigung nutzerseitiger Handlungen beschreibt, ablaufen zu lassen und daraus eine Temperatur der Temperaturzone zu berechnen und eine Gerätesteuerung, die dazu eingerichtet ist, eine Abweichung zwischen der gemessenen Temperatur und der berechneten Temperatur zu bestimmen und anhand einer Größe der Abweichung zu entscheiden, ob für diese Temperaturzone in einen Superkühlmodus geschaltet wird.In particular, the refrigeration appliance can have: at least one individually temperature-controlled temperature zone, to which at least one temperature sensor for measuring a temperature of the temperature zone is assigned, a data processing device that is set up to create a physical model of the refrigeration appliance, which describes a thermal behavior of the temperature zone without taking user actions into account , to run and to calculate a temperature of the temperature zone therefrom and a device controller that is set up to determine a deviation between the measured temperature and the calculated temperature and to decide based on a size of the deviation whether to switch to a super cooling mode for this temperature zone becomes.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.

  • 1 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht eine Skizze eines Haushalts-Kältegeräts;
  • 2 zeigt eine Skizze von Eingangs- und Ausgangsgrößen eines physikalischen Modells eines Haushalts-Kältegeräts;
  • 3 zeigt skizzenhaft Funktionskomponenten eines Haushalts-Kältegeräts unter Nutzung des physikalischen Modells aus 2;
  • 4 zeigt ein mögliches Ablaufdiagramm zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 5 zeigt eine Auftragung einer berechneten und einer gemessenen Temperatur eines Gefrierfachs vor und nach Einlegen warmer Ware in das Gefrierfach gegen die Zeit.
The characteristics, features and advantages of this invention described above, and the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of an exemplary embodiment, which will be explained in more detail in connection with the drawings.
  • 1 shows a sketch of a household refrigeration appliance as a sectional side view;
  • 2 shows a sketch of input and output variables of a physical model of a household refrigeration appliance;
  • 3 shows a sketch of the functional components of a household refrigeration appliance using the physical model 2 ;
  • 4 shows a possible flow chart for carrying out the method according to the invention; and
  • 5 shows a plot of a calculated and a measured temperature of a freezer before and after placing warm goods in the freezer against time.

1 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht eine Skizze eines Haushalts-Kältegeräts K in Form eines kombinierten Kühl-/Gefrierschranks. Dazu weist das Kältegerät K eine erste Temperaturzone in Form eines mit einer Tür 1 verschließbaren Kühlraums (auch als Kühlfach 2 bezeichnet) auf, der bis auf eine Temperatur oberhalb des Gefrierpunkts herunterkühlbar ist, z.B. auf bis zu + 2 °C. Das Kältegerät K weist ferner eine zweite Temperaturzone in Form eines mit einer Tür 3 verschließbaren Gefrierraums (im Folgenden als Gefrierfach 4 bezeichnet) auf, der unterhalb des Kühlfachs 2 und davon weitgehend thermisch isoliert angeordnet ist. Die Kühlfachtemperatur Tfridge,meas des Kühlfachs 2 und die Gefrierfachtemperatur Tfreezer,meas des Gefrierfachs 4 sind über eine Gerätesteuerung 5 individuell regelbar, wozu dem Kühlfach 2 ein entsprechender Temperatursensor 6 und dem Gefrierfach 4 ein entsprechender Temperatursensor 7 zugeordnet sind. Das Kühlfach 2 und/oder das Gefrierfach 4 sind, unabhängig voneinander, in ihrem Normalmodus auch in einem jeweiligen Superkühlmodus bettreibbar. 1 shows a sectional side view of a sketch of a household refrigeration appliance K in the form of a combined refrigerator/freezer. For this purpose, the refrigeration appliance K has a first temperature zone in the form of a refrigerated space (also referred to as refrigerated compartment 2) which can be closed with a door 1 and which can be cooled down to a temperature above freezing, for example down to +2°C. The refrigerating appliance K also has a second temperature zone in the form of a freezer compartment (hereinafter referred to as the freezer compartment 4) which can be closed with a door 3 and which is arranged below the cooling compartment 2 and is largely thermally insulated therefrom. The refrigerator compartment temperature T fridge,meas of the refrigerator compartment 2 and the freezer compartment temperature T freezer,meas of the freezer compartment 4 can be regulated individually via a device controller 5, for which purpose a corresponding temperature sensor 6 is assigned to the refrigerator compartment 2 and a corresponding temperature sensor 7 to the freezer compartment 4. The refrigerated compartment 2 and/or the freezer compartment 4 can also be operated independently of one another in their normal mode in a respective super-cooling mode.

Das Kältegerät K, insbesondere dessen Gerätesteuerung 5, ist ferner dazu eingerichtet, z.B. programmiert, ein physikalisches Modell M des Kältegeräts K, das ein thermisches Verhalten des Kühlfachs 2 und/oder des Gefrierfachs 4 ohne Berücksichtigung nutzerseitiger Handlungen beschreibt, ablaufen zu lassen und daraus modellbasiert eine Kühlfachtemperatur Tfridge,calc des Kühlfachs 2 und eine Gefrierfachtemperatur Tfreezer,calc des Gefrierfachs 4 zu berechnen. Ferner ist das Kältegerät K dazu eingerichtet ist, die Abweichung Δ zwischen der gemessenen Kühlfachtemperatur Tfridge,meas und/oder der gemessenen Gefrierfachtemperatur Tfreezer,meas einerseits und der berechneten Kühlfachtemperatur Tfridge,calc bzw. der berechneten Gefrierfachtemperatur Tfreezer,calc zu bestimmen und anhand einer Größe der Abweichung Δ zu entscheiden, ob für das Kühlfach 2 bzw. das Gefrierfach 4 der Superkühlmodus aktiviert werden soll oder nicht.The refrigeration device K, in particular its device control 5, is also set up, e.g. programmed, to run a physical model M of the refrigeration device K, which describes a thermal behavior of the refrigerator compartment 2 and/or the freezer compartment 4 without taking user actions into account, and model-based from it to calculate a fridge compartment temperature T fridge,calc of the fridge compartment 2 and a freezer compartment temperature T freezer,calc of the freezer compartment 4. Furthermore, the refrigeration appliance K is set up to determine the deviation Δ between the measured refrigerator compartment temperature T fridge,meas and/or the measured freezer compartment temperature T freezer,meas on the one hand and the calculated refrigerator compartment temperature T fridge,calc or the calculated freezer compartment temperature T freezer,calc and to decide on the basis of a magnitude of the deviation Δ whether or not the super-cooling mode should be activated for the cooling compartment 2 or the freezing compartment 4 .

Das Ablaufenlassen des physikalischen Modells M, das Berechnen der Abweichung Δ und das Entscheiden, ob der Superkühlmodus aktiviert werden soll, kann in einer Weiterbildung dauernd bei Betrieb des Kältegeräts K erfolgen. Eine Rechenkapazität und Energie sparende Weiterbildung besteht darin, diese Vorgänge für das Kühlfach 2 oder das Kühlfach 4 erst dann zu starten, wenn eine Türöffnung und/oder eine Türschließung der Tür 1 bzw. der Tür 3 erkannt worden ist, weil erst dann warme Ware eingelegt worden sein kann. Zum Bemerken einer Türöffnung und/oder einer Türschließung der Tür 1 des Kühlfachs 2 ist ein Türsensor 8 und zum Bemerken einer Türöffnung und/oder einer Türschließung der Tür 3 des Gefrierfachs 4 ein Türsensor 9 vorgesehen, z.B. ein Mikroschalter oder ein Magnetschalter.In a further development, the physical model M can be run, the deviation Δ calculated and the decision made as to whether the super cooling mode should be activated while the refrigeration appliance K is in operation. A computing capacity and energy-saving training consists in starting these processes for the refrigerated compartment 2 or the refrigerated compartment 4 only when a door opening and/or a door closing of door 1 or door 3 has been detected, because only then can warm goods have been inserted. A door sensor 8 is provided for noticing a door opening and/or closing of the door 1 of the refrigerator compartment 2 and a door sensor 9 is provided for noticing a door opening and/or a door closing of the door 3 of the freezer compartment 4, for example a microswitch or a magnetic switch.

Die Gerätesteuerung 5 kann zum Ablaufenlassen des physikalischen Modells M beispielsweise mit einem Umgebungstemperatursensor 10, welcher eine Umgebungstemperatur Tamb misst, usw. datentechnisch verbunden sein.In order to run the physical model M, the device controller 5 can be connected in terms of data technology to an ambient temperature sensor 10, for example, which measures an ambient temperature T amb , etc.

2 zeigt eine Skizze von Eingangs- und Ausgangsgrößen eines allgemeinen physikalischen Modells M des Haushalts-Kältegeräts K. Das Modell M umfasst eine mathematischphysikalische Beschreibung des thermischen Verhaltens des Kältegeräts K in Abhängigkeit mehrerer Eingangsgrößen, hier beispielsweise umfassend:

  • - eine Umgebungstemperatur Tamb,
  • - eine Drehzahl ncompr eines Kompressors eines Kältekreislaufs,
  • - eine Drehzahl nfan eines Lüfters, z.B. Kühlfachlüfters,
  • - eine Stellung φflap einer Klappe, z.B. eines Ventils, beispielsweise eines Expansionsventils des Kältekreislaufs, oder eine Luftklappe,
  • - ob eine Entfrostung („defr“) durchgeführt wird oder nicht, ggf. mit einer in eine dazu verwendete Heizung eingebrachten Heizleistung,
  • - ob der Türsensor 8 ein Sensorsignal ausgibt oder nicht,
  • - ob der Türsensor 9 ein Sensorsignal ausgibt oder nicht,
  • - usw.
2 shows a sketch of the input and output variables of a general physical model M of the household refrigeration appliance K. The model M includes a mathematical-physical description of the thermal behavior of the refrigeration appliance K as a function of several input variables, including here, for example:
  • - an ambient temperature T amb ,
  • - a speed n compr of a compressor of a refrigeration circuit,
  • - a speed n fan of a fan, e.g. cooling compartment fan,
  • - a position φ flap of a flap, e.g. a valve, for example an expansion valve of the refrigeration circuit, or an air flap,
  • - whether defrosting ("defr") is carried out or not, possibly with a heat output brought into a heater used for this purpose,
  • - whether the door sensor 8 outputs a sensor signal or not,
  • - whether the door sensor 9 outputs a sensor signal or not,
  • - etc.

Werden diese Eingangsgrößen real durch das Kältegerät K bestimmt (z.B. mittels entsprechender Sensoren gemessen oder aus realen Werten oder Zuständen abgeleitet), können mittels des Modells M z.B. die Gefrierfachtemperatur Tfreezer,calc, die Kühlfachtemperatur Tfridge,calc und/oder eine Verdampfertemperatur Tevap,calc an einem Verdampfer des Kältekreislaufs als Ausgangsgrößen berechnet werden.If these input variables are actually determined by the refrigeration appliance K (e.g. measured by means of appropriate sensors or derived from real values or states), the model M can be used, for example, to calculate the freezer compartment temperature T freezer,calc , the refrigerator compartment temperature T fridge,calc and/or an evaporator temperature T evap ,calc on an evaporator of the refrigeration circuit can be calculated as output variables.

Es ist optional möglich, zumindest eine der obigen Ausgangsgrößen nicht zu berechnen, sondern als gemessene Eingangsgröße zu verwenden. So kann die Gefrierfachtemperatur Tfreezer,calc in einer Weiterbildung auch unter Berücksichtigung einer gemessenen Kühlfachtemperatur Tfridge,meas und/oder einer gemessenen Verdampfertemperatur Tevap,meas berechnet werden.It is optionally possible not to calculate at least one of the above output variables but to use it as a measured input variable. Thus, in one development, the freezer compartment temperature T freezer,calc can also be calculated taking into account a measured fridge compartment temperature T fridge,meas and/or a measured evaporator temperature T evap,meas .

3 zeigt skizzenhaft Funktionskomponenten des Haushalts-Kältegeräts K unter Nutzung des physikalischen Modells M aus 2 zur Berechnung der Gefrierfachtemperatur Tfreezer,meas. Das physikalische Modell M läuft - beispielsweise durch entsprechende Programmierung - auf einer ersten Datenverarbeitungseinrichtung DV1 ab und nutzt die zu 2 beschriebenen Eingangsgrößen, optional einschließlich der gemessenen Kühlfachtemperatur Tfridge,meas und/oder der gemessenen Verdampfertemperatur Tevap,meas, um die Gefrierfachtemperatur Tfreezer,calc zu berechnen und die Abweichung Δ davon (auch als Residuum bezeichenbar) zu der gemessenen Gefrierfachtemperatur Tfreezer,meas zu berechnen. 3 shows a sketch of the functional components of the household refrigeration appliance K using the physical model M 2 for calculating the freezer compartment temperature T freezer,meas . The physical model M runs - for example through appropriate programming - on a first data processing device DV1 and uses the 2 described input variables, optionally including the measured refrigerator compartment temperature T fridge,meas and/or the measured evaporator temperature T evap,meas in order to calculate the freezer compartment temperature T freezer,calc and the deviation Δ from it (also referred to as residual) to the measured freezer compartment temperature T freezer, to calculate meas .

Die Größe bzw. der Wert der Abweichung Δ bzw. des Residuums wird beispielsweise von einer zweiten Datenverarbeitungseinrichtung DV2 dazu verwendet, um automatisch zu entscheiden, ob ein Superkühlmodus für das Gefrierfach 4 aktiviert werden soll oder nicht. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung DV2 kann auch dazu eingerichtet sein, anhand der Größe der Abweichung Δ Parameter des Superkühlmodus wie seine Dauer und/oder eine Ziel-Gefrierfachtemperatur zu berechnen. Die Ziel-Gefrierfachtemperatur kann an die Gerätesteuerung 5 übergeben werden, welche die Gefrierfachtemperatur für die Dauer des Superkühlmodus auf die Ziel-Gefrierfachtemperatur einregelt.The size or the value of the deviation Δ or the residue is used, for example, by a second data processing device DV2 to automatically decide whether a super cooling mode should be activated for the freezer compartment 4 or not. The second data processing device DV2 can also be set up to use the size of the deviation Δ to calculate parameters of the super cooling mode, such as its duration and/or a target freezer compartment temperature. The target freezer compartment temperature can be transferred to the device controller 5, which adjusts the freezer compartment temperature to the target freezer compartment temperature for the duration of the super cooling mode.

Die erste Datenverarbeitungseinrichtung DV1 kann der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung DV2 entsprechen oder eine dazu unterschiedliche Einrichtung sein. Die erste Datenverarbeitungseinrichtung DV1 und/oder die zweite Datenverarbeitungseinrichtung DV2 können der Gerätesteuerung 5 des Kältegeräts K entsprechen. Insbesondere kann die Gerätesteuerung 5 alle oder einen Teil der Funktionen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung DV1 und/oder der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung DV2 übernehmen.The first data processing device DV1 can correspond to the second data processing device DV2 or be a different device. The first data processing device DV1 and/or the second data processing device DV2 can correspond to the device control 5 of the refrigeration device K. In particular, the device controller 5 can take over all or part of the functions of the first data processing device DV1 and/or the second data processing device DV2.

4 zeigt ein mögliches Ablaufdiagramm zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Aktivieren eines Superkühlmodus eines Gefrierfachs eines Haushalts-Kältegeräts, beispielsweise des Gefrierfachs 4 des Haushalts-Kältegeräts K. 4 shows a possible flow chart for carrying out the method according to the invention for activating a super cooling mode of a freezer compartment of a household refrigeration appliance, for example the freezer compartment 4 of the household refrigeration appliance K.

In einem Schritt S1 wird das Gefrierfach 4 in seinem Normalmodus betrieben. Dabei wird kontinuierlich bzw. quasi-kontinuierlich (z.B. in regelmäßigen Zeitabständen) mittels des Temperatursensor 7 die Gefrierfachtemperatur Tfreezer,meas gemessen.In a step S1, the freezer compartment 4 is operated in its normal mode. In this case, the freezer compartment temperature T freezer,meas is measured continuously or quasi-continuously (eg at regular time intervals) by means of the temperature sensor 7 .

In einem Schritt S2 wird mittels des Türsensors 10 überwacht, ob eine Türöffnung und folgende Türschließung der Tür 3 des Gefrierfachs 4 vorgenommen worden ist. ist dies nicht der Fall („N“), wird zu Schritt S1 zurückverzweigt. ist jedoch die Tür betätigt worden („J“), wird in einem Schritt S3 die Modellberechnung anhand des physikalischen Modells M gestartet.In a step S2, the door sensor 10 is used to monitor whether the door 3 of the freezer compartment 4 has been opened and then closed. if this is not the case (“N”), the process branches back to step S1. However, if the door has been actuated ("Y"), the model calculation based on the physical model M is started in a step S3.

In einem Schritt S4 wird die Gefrierfachtemperatur Tfreezer,calc anhand des physikalischen Modells M berechnet.In a step S4, the freezer compartment temperature T freezer,calc is calculated using the physical model M.

In einem Schritt S5 wird die, insbesondere betragsmäßige, Differenz ΔT (ti) = Tfreezer,meas - Tfreezer,calc zwischen der berechneten Gefrierfachtemperatur Tfreezer,calc zu einer praktisch zeitgleich zu einem Zeitpunkt ti gemessenen Gefrierfachtemperatur Tfreezer,meas bestimmt.In a step S5, the difference ΔT(t i )=T freezer,meas −T freezer,calc , in particular in absolute terms, is determined between the calculated freezer compartment temperature T freezer,calc and a freezer compartment temperature T freezer,meas measured practically simultaneously at a point in time t i .

Wird die Abweichung Δ gemäß Δ = i = 1 n γ i Δ T ( t i )

Figure DE102021212497A1_0002
für verschiedene Zeitpunkte ti nach Beendigung des Türöffnungsvorgangs berechnet, kann nach Schritt S5 in einem Schritt S6 überprüft werden, ob alle diese Zeitschritte ti = t1, ... tn bereits durchlaufen worden sind. Ist dies nicht der Fall („N“), wird zu entsprechenden Zeitpunkten ti zu Schritt S4 zurückverzweigt.If the deviation Δ according to Δ = i = 1 n g i Δ T ( t i )
Figure DE102021212497A1_0002
calculated for different points in time t i after the end of the door opening process, it can be checked after step S5 in a step S6 whether all these time steps t i =t 1 , . . . t n have already been run through. If this is not the case (“N”), a branch is made back to step S4 at the corresponding points in time t i .

Ist dies jedoch der Fall („J“), wird in einem Schritt S7 die Abweichung Δ berechnet und in einem Schritt S8 überprüft, ob die Größe der Abweichung Δ, insbesondere betragsmäßig, ein vorgegebenes Kriterium erfüllt („J“) oder nicht („N“), z.B. ein vorgegebenes erstes Maß wie einen Schwellwert erreicht oder überschreitet. ist dies nicht der Fall („N“), wird kein Superkühlmodus ausgelöst, sondern zu Schritt S1 zurückverzweigt.However, if this is the case (“Y”), in a step S7 the deviation Δ is calculated and in a step S8 it is checked whether the size of the deviation Δ, in particular in terms of amount, meets a predetermined criterion (“Y”) or not (“ N"), e.g. reaches or exceeds a predetermined first measure such as a threshold value. if this is not the case (“N”), no super cooling mode is triggered, but a branch is made back to step S1.

Wird in Schritt S8 das Kriterium hingegen erfüllt („J“), können folgend in einem optionalen Schritt S9 eine Dauer Δtsc und/oder eine Soll-Gefrierfachtemperatur des Superkühlmodus abhängig von der Größe der Abweichung Δ festgelegt werden, z.B. stufenweise mittels noch größerer Schwellwerte. Alternativ können diese Parameter fest vorgegeben sein, z.B. die Dauer Δtsc auf 20 h festgelegt sein.On the other hand, if the criterion is met in step S8 (“Y”), a duration Δt sc and/or a target freezer compartment temperature of the super cooling mode can then be specified in an optional step S9 depending on the size of the deviation Δ, e.g. step by step using even larger threshold values . Alternatively, these parameters can be fixed, for example the duration Δt sc can be fixed at 20 hours.

In einem Schritt S10 wird der Superkühlmodus gestartet bzw. aktiviert. Dabei kann die Gefrierfachtemperatur Tfreezer,meas weiterhin kontinuierlich bzw. quasi-kontinuierlich gemessen werden. Auch kann parallel dazu die Modellberechnung weitergeführt werden, braucht es aber nicht. Nach Beendigung des Superkühlmodus kann beispielsweise zu Schritt S1 zurückverzweigt werden.In a step S10, the super cooling mode is started or activated. The freezer compartment temperature T freezer,meas can continue to be measured continuously or quasi-continuously. The model calculation can also be continued in parallel, but this is not necessary. After the end of the super cooling mode, it is possible to branch back to step S1, for example.

5 zeigt eine Auftragung der aus dem physikalischen Modell M berechneten Gefrierfachtemperatur Tfreezer,calc und der gemessenen Gefrierfachtemperatur Tfreezer,meas vor und nach Einlegen warmer Ware in das Gefrierfach 4 gegen die Zeit t in 105 s. Hierbei sind für t < tD die Temperaturen Tfreezer,calc und Tfreezer,meas für den Fall eines noch ungestörten Gefrierfachs 4 aufgetragen, das in einem Normalmodus betrieben wird. Eine Übereinstimmung zwischen den beiden Temperaturen Tfreezer,calc und Tfreezer,meas ist sehr hoch bzw. deren Temperaturdifferenz ΔT sehr gering. 5 shows a plot of the freezer compartment temperature T freezer,calc calculated from the physical model M and the measured freezer compartment temperature T freezer,meas before and after placing warm goods in the freezer compartment 4 against the time t in 10 5 s Temperatures T freezer,calc and T freezer,meas are plotted for the case of a still undisturbed freezer compartment 4 which is operated in a normal mode. A match between the two temperatures T freezer,calc and T freezer,meas is very high and their temperature difference ΔT is very small.

Wird die Tür 3 des Gefrierfachs 4 geöffnet, warme Ware eingelegt und die Tür 3 zu einem Zeitpunkt tD dann wieder geschlossen, erhöht sich die Temperaturdifferenz ΔT erheblich. Folgend kann zu vorgegebenen Zeitpunkten nach tD, hier: zu Zeitpunkten ti = t1, t2 und t3 die Temperaturdifferenz ΔT (ti) bestimmt werden, wie hier anhand der Temperaturdifferenz ΔT (t3) angedeutet, und damit auch die Abweichung Δ, z.B. gemäß Δ = i = 1 3 γ i Δ T ( t i )

Figure DE102021212497A1_0003
If the door 3 of the freezer compartment 4 is opened, warm goods are inserted and the door 3 is then closed again at a point in time t D , the temperature difference ΔT increases considerably. The temperature difference ΔT (t i ) can be determined at specified times after t D , here: at times t i = t 1 , t 2 and t 3 , as indicated here using the temperature difference ΔT (t 3 ), and thus also the Deviation Δ, eg according to Δ = i = 1 3 g i Δ T ( t i )
Figure DE102021212497A1_0003

Erreicht die Größe der Abweichung Δ ein vorgegebenes erstes Maß, z.B. einen entsprechenden Schwellwert, wird unmittelbar folgend der Superkühlmodus für das Gefrierfach 4 gestartet, hier rein beispielhaft mit fest vorgegebener Zeitdauer Δtsc von ca. 20 h. Nach Ablauf der Zeitdauer Δtsc wird der Superkühlmodus für das Gefrierfach 4 beendet und in den Normalmodus zurückgeschaltet.If the size of the deviation Δ reaches a predetermined first measure, eg a corresponding threshold value, the super cooling mode for the freezer compartment 4 is started immediately, here purely by way of example with a fixed predetermined time period Δt sc of approximately 20 h. After the time Δt sc has elapsed, the super cooling mode for the freezer compartment 4 is terminated and switched back to the normal mode.

Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.Of course, the present invention is not limited to the embodiment shown.

So kann zusätzlich oder alternativ auch für das Kühlfach 2 mittels des oben beschriebenen Verfahrens überwacht werden, ob in einen Superkühlmodus geschaltet werden soll oder nicht. Dabei kann der Superkühlmodus für das Kühlfach 2 speziell so ausgebildet sein, dass sichergestellt wird, dass die Kühlfachtemperatur oberhalb des Gefrierpunkts bleibt.In addition or as an alternative, the method described above can also be used to monitor whether the cooling compartment 2 should be switched to a super cooling mode or not. The super-cooling mode for the refrigeration compartment 2 can be specially designed in such a way that it is ensured that the refrigeration compartment temperature remains above the freezing point.

Allgemein kann unter „ein“, „eine“ usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von „mindestens ein“ oder „ein oder mehrere“ usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck „genau ein“ usw.In general, "a", "an" etc. can be understood as a singular or a plural number, in particular in the sense of "at least one" or "one or more" etc., as long as this is not explicitly excluded, e.g. by the expression "exactly a" etc.

Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Toleranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist.A numerical specification can also include exactly the specified number as well as a usual tolerance range, as long as this is not explicitly excluded.

BezugszeichenlisteReference List

11
Türdoor
22
Kühlfachcooling compartment
33
Türdoor
44
Gefrierfachfreezer
55
Gerätesteuerungdevice control
66
Temperatursensortemperature sensor
77
Temperatursensortemperature sensor
88th
Türsensordoor sensor
99
Türsensordoor sensor
1010
Umgebungstemperatursensorambient temperature sensor
defrdef
Entfrostungsmodusdefrost mode
DV1DV1
Ersten DatenverarbeitungseinrichtungFirst data processing device
DV2DV2
Zweite DatenverarbeitungseinrichtungSecond data processing device
KK
Haushalts-Kältegeräthousehold refrigeration appliance
MM
Physikalisches Modellphysical model
S1-S10S1-S10
Verfahrensschritteprocess steps
ncomprncompr
Drehzahl eines Kompressorsspeed of a compressor
nfannfan
Drehzahl eines Lüftersspeed of a fan
tt
ZeitTime
titi
Auswertezeitpunkteevaluation times
tDtD
Zeitpunkt einer Türöffnung oder TürschließungTime of a door opening or door closing
TambTamb
Umgebungstemperaturambient temperature
Tevap,calcTevap,calc
Berechnete VerdampfertemperaturCalculated evaporator temperature
Tfreezer,calcTfreezer,calc
Berechnete GefrierfachtemperaturCalculated freezer compartment temperature
Tfeezer,measTfeezer,meas
Gemessene GefrierfachtemperaturMeasured freezer compartment temperature
Tfridge,calcTfridge,calc
Berechnete KühlfachtemperaturCalculated fridge compartment temperature
Tfridge,measTfridge,meas
Gemessene KühlfachtemperaturMeasured fridge compartment temperature
ΔΔ
Abweichungdeviation
ΔtscΔtsc
Zeitdauer des SuperkühlmodusDuration of super cool mode
φflapφflap
Stellung einer KlappePosition of a flap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Claims (14)

Verfahren (S1-S10) zum Betreiben mindestens einer individuell temperaturregelbaren Temperaturzone (2, 4) eines Kältegeräts (K), insbesondere Haushalts-Kältegeräts, bei dem - eine Temperatur (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) der Temperaturzone (2, 4) gemessen wird (S1, S5), - eine Temperatur (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) der Temperaturzone (2, 4) anhand eines physikalischen Modells (M) des Kältegeräts (K), welches ein thermisches Verhalten der Temperaturzone (2, 4) ohne Berücksichtigung einer Warenbeschickung beschreibt, berechnet wird (S4), - eine Abweichung (Δ) zwischen mindestens einer gemessenen Temperatur (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) und mindestens einer zeitgleich berechneten Temperatur (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) bestimmt wird (S7) und - anhand einer Größe der Abweichung (Δ) automatisch entschieden wird (S8), ob für diese Temperaturzone (2, 4) in einen Superkühlmodus geschaltet wird (S10).Method (S1-S10) for operating at least one individually temperature-controlled temperature zone (2, 4) of a refrigeration appliance (K), in particular a household refrigeration appliance, in which - a temperature (T fridge,meas , T freezer,meas ) of the temperature zone (2, 4) is measured (S1, S5), - a temperature (T fridge,calc , T freezer,calc ) of the temperature zone (2, 4) using a physical model (M) of the refrigerator (K), which a thermal behavior of the temperature zone (2, 4) describes without considering a load of goods, is calculated (S4), - a deviation (Δ) between at least one measured temperature (T fridge,meas , T freezer,meas ) and at least one temperature calculated at the same time (T fridge,calc , T freezer,calc ) is determined (S7) and - based on a size of the deviation (Δ) it is automatically decided (S8) whether this temperature zone (2, 4) is switched to a super cooling mode (S10). Verfahren (S1-S10) nach Anspruch 1, bei dem in den Superkühlmodus geschaltet wird, wenn die Größe der Abweichung (Δ) ein vorgegebenes erstes Maß erreicht oder überschreitet (S8).Procedure (S1-S10) according to claim 1 , in which the super cooling mode is switched to when the size of the deviation (Δ) reaches or exceeds a predetermined first level (S8). Verfahren (S1-S10) nach Anspruch 2, bei dem in den Superkühlmodus geschaltet wird, wenn die Abweichung (Δ) das erste Maß für eine vorgegebene Zeitdauer erreicht oder überschreitet.Procedure (S1-S10) according to claim 2 , which switches to the super cool mode when the deviation (Δ) reaches or exceeds the first measure for a predetermined period of time. Verfahren (S1-S10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Superkühlmodus beendet wird, wenn eine fest vorgegebene Dauer (Δtsc) des Superkühlmodus abgelaufen ist (S10).Method (S1-S10) according to one of the preceding claims, in which the super-cooling mode is ended when a fixed, predefined duration (Δt sc ) of the super-cooling mode has expired (S10). Verfahren (S1-S10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Superkühlmodus beendet wird, wenn eine von der Größe der Abweichung (Δ) abhängige Dauer (Δtsc) des Superkühlmodus abgelaufen ist.Process (S1-S10) according to one of Claims 1 until 3 , in which the super-cooling mode is ended when a duration (Δt sc ) of the super-cooling mode that depends on the size of the deviation (Δ) has expired. Verfahren (S1-S10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Superkühlmodus beendet wird, wenn die Größe der Abweichung (Δ) ein vorgegebenes zweites Maß unterschreitet.Method (S1-S10) according to one of the preceding claims, in which the super-cooling mode is ended when the size of the deviation (Δ) falls below a predetermined second level. Verfahren (S1-S10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Soll-Zonentemperatur in dem Superkühlmodus abhängig von der Größe der Abweichung (Δ) festgelegt wird (S9).Method (S1-S10) according to one of the preceding claims, in which a target zone temperature in the super-cooling mode is defined as a function of the size of the deviation (Δ) (S9). Verfahren (S1-S10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Abweichung (Δ) anhand einer Funktion, welche die für einen bestimmten Zeitpunkt vorliegende Temperaturdifferenz zwischen der gemessenen Temperatur (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) und der berechneten Temperatur (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) umfasst, bestimmt wird.Method (S1-S10) according to one of the preceding claims, in which the deviation (Δ) based on a function which represents the temperature difference between the measured temperature (T fridge,meas , T freezer,meas ) and the calculated temperature at a specific point in time (T fridge,calc , T freezer,calc ) is determined. Verfahren (S1-S10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Abweichung (Δ) anhand einer Funktion, welche für mehrere Zeitpunkte (t1, t2, t3) vorliegende Temperaturdifferenzen (ΔT (t3)), zwischen der gemessenen Temperatur (Tfridge,meas, Tfree- zer,meas) und der berechneten Temperatur (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) verknüpft, bestimmt wird (S6, S7).Process (S1-S10) according to one of Claims 1 until 7 , in which the deviation (Δ) based on a function which for several times (t 1 , t 2 , t 3 ) present temperature differences ( ΔT (t 3 )), between the measured temperature (T fridge, meas , T freezer ,meas ) and the calculated temperature (T fridge,calc , T freezer,calc ) is determined (S6, S7). Verfahren (S1-S10) nach Anspruch 9, bei dem die Abweichung (Δ) einer Addition, insbesondere gewichteten Addition, von in vorbestimmten Zeitabständen (t1, t2, t3) nach einer Türöffnung oder Türschließung (tD) aufgenommenen Temperaturdifferenzen (ΔT (t3)) entspricht (S7).Procedure (S1-S10) according to claim 9 , in which the deviation (Δ) corresponds to an addition, in particular a weighted addition, of temperature differences (ΔT (t 3 )) recorded at predetermined time intervals (t 1 , t 2 , t 3 ) after a door has been opened or closed (t D ) (S7 ). Verfahren (S1-S10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Verfahren (S1-S10) dann gestartet wird, wenn eine Türöffnung und/oder eine Türschließung (tD) einer der Temperaturzone zugehörigen Tür (1, 3) detektiert wird (S2).Method (S1-S10) according to one of the preceding claims, in which the method (S1-S10) is started when a door opening and/or a door closing (t D ) of a door (1, 3) belonging to the temperature zone is detected ( S2). Verfahren (S1-S10) nach Anspruch 11, bei der die Dauer (Δtsc) des Superkühlmodus und/oder eine Soll-Zonentemperatur in dem Superkühlmodus abhängig von einer Dauer zwischen Türöffnung und/oder Türschließung (tD) festgelegt wird.Procedure (S1-S10) according to claim 11 , in which the duration (Δt sc ) of the super cooling mode and/or a target zone temperature in the super cooling mode is determined as a function of a duration between door opening and/or door closing (t D ). Verfahren (S1-S10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die mindestens eine Temperaturzone (2, 4) ein Kühlfach (2) und/oder ein Gefrierfach (4) umfasst.Method (S1-S10) according to one of the preceding claims, in which the at least one temperature zone (2, 4) comprises a refrigerated compartment (2) and/or a freezer compartment (4). Kältegerät (K), insbesondere Haushalts-Kältegerät (K), aufweisend - mindestens eine individuell temperaturregelbare Temperaturzone (2, 4), der mindestens ein Temperatursensor (6, 7) zum Messen einer Temperatur (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) der Temperaturzone (2, 4) zugeordnet ist, - das Kältegerät dazu eingerichtet ist, ein physikalisches Modell (M) des Kältegeräts (K), welches ein thermisches Verhalten der Temperaturzone (2, 4) ohne Berücksichtigung nutzerseitiger Handlungen beschreibt, ablaufen zu lassen und daraus eine Temperatur (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) der Temperaturzone (2, 4) zu berechnen und - das Kältegerät (K) dazu eingerichtet ist, eine Abweichung (Δ) zwischen mindestens einer gemessenen Temperatur (Tfridge,meas, Tfreezer,meas) und mindestens einer zeitgleich berechneten Temperatur (Tfridge,calc, Tfreezer,calc) zu bestimmen und anhand einer Größe der Abweichung (Δ) zu entscheiden, ob für diese Temperaturzone (2, 4) in einen Superkühlmodus geschaltet wird.Refrigeration appliance (K), in particular household refrigeration appliance (K), having - at least one individually temperature-controlled temperature zone (2, 4), which has at least one temperature sensor (6, 7) for measuring a temperature (T fridge,meas , T freezer,meas ) is assigned to the temperature zone (2, 4), - the refrigeration device is set up to run a physical model (M) of the refrigeration device (K), which describes a thermal behavior of the temperature zone (2, 4) without taking actions on the part of the user into account, and to calculate a temperature (T fridge,calc , T freezer,calc ) of the temperature zone (2, 4) therefrom and - the refrigeration device (K) is set up to calculate a deviation (Δ) between at least one measured temperature (T fridge,meas , T freezer,meas ) and at least one simultaneously calculated temperature (T fridge,calc , T freezer,calc ) and to decide on the basis of a size of the deviation (Δ) whether to switch to a super cooling mode for this temperature zone (2, 4). .
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