DE102021211607A1 - Method and device for processing data associated with a control unit - Google Patents

Method and device for processing data associated with a control unit Download PDF

Info

Publication number
DE102021211607A1
DE102021211607A1 DE102021211607.8A DE102021211607A DE102021211607A1 DE 102021211607 A1 DE102021211607 A1 DE 102021211607A1 DE 102021211607 A DE102021211607 A DE 102021211607A DE 102021211607 A1 DE102021211607 A1 DE 102021211607A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control unit
computer
vehicle
exemplary embodiments
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021211607.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Achim Henkel
Christian Kerstan
Andreas Lapp
Gunnar Piel
Arvid Sievert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102021211607.8A priority Critical patent/DE102021211607A1/en
Priority to CN202211257784.7A priority patent/CN115988016A/en
Publication of DE102021211607A1 publication Critical patent/DE102021211607A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Abstract

Verfahren, beispielsweise computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einem, beispielsweise eingebetteten, Steuergerät, beispielsweise für ein Fahrzeug, z.B. Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Abstrahieren wenigstens einer Eigenschaft des Steuergeräts, beispielsweise individueller Gegebenheiten des Steuergeräts, gegenüber wenigstens einer weiteren, beispielsweise zentralen, Einheit, beispielsweise einem Fahrzeugcomputer.Method, for example computer-implemented method, for processing data associated with a, for example embedded, control unit, for example for a vehicle, e.g , Unit, for example a vehicle computer.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verarbeiten von mit wenigstens einem Steuergerät assoziierten Daten.The disclosure relates to a method for processing data associated with at least one controller.

Die Offenbarung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zum Verarbeiten von mit wenigstens einem Steuergerät assoziierten Daten.The disclosure further relates to an apparatus for processing data associated with at least one controller.

Manche konventionellen Fahrzeuge weisen z.B. einen oder mehrere, i.d.R. wenige, zentrale Computer/Kontroller, z.B. Fahrzeugcomputer, auf, die z.B. Hochfunktionen rechnen, und eine Vielzahl von z.B. eingebetteten Steuergeräten (embedded ECUs, „Electronic Control Unit“), die als Steuergeräte oder Mechatroniken die Ausführung der Hochfunktionen umsetzen/kapseln. Dabei ist eine auszuführende Funktion in der Software der embedded ECUs eingebunden („embedded“) und kann bei Bedarf darin geändert werden (z.B. mittels „Umflashen“, also Programmieren bzw. Reprogrammieren). Bei manchen konventionellen Fahrzeugen können z.B. weit über 100 embedded ECUs vorhanden sein. Zu diesen ECUs gehören z.B. auch sogenannte smarte Sensoren und Aktuatoren.Some conventional vehicles have, for example, one or more, usually few, central computers/controllers, e.g. vehicle computers, which calculate high functions, for example, and a large number of e.g. embedded control units (embedded ECUs, "Electronic Control Unit"), which act as control units or mechatronics implement/encapsulate the execution of the high functions. A function to be executed is integrated into the software of the embedded ECUs ("embedded") and can be changed there if necessary (e.g. by means of "reflashing", i.e. programming or reprogramming). In some conventional vehicles, for example, well over 100 embedded ECUs can be present. These ECUs also include so-called smart sensors and actuators, for example.

Bei manchen konventionellen Systemen, z.B. Fahrzeugen, werden Schnittstellen zwischen den zentralen Computern/Kontrollern und den embedded ECUs z.B. über Kommunikationsschnittstellen auf Basis von CAN, Flexray, Ethernet etc. abgebildet. Eine Laufzeitumgebung auf manchen konventionellen embedded ECUs entspricht z.B. AUTOSAR Classic. Auf manchen zentralen Computern ist die Laufzeitumgebung z.B. AUTOSAR Adaptive, z.B., wenn es um Echtzeitverhalten und funktionale Sicherheit geht. Daneben gibt es dort Infotainment Funktionalitäten, deren Laufzeitumgebung z.B. auf Linux oder QNX basiert und z.B. dem Android oder GENIVI Standard folgt.In some conventional systems, e.g. vehicles, interfaces between the central computers/controllers and the embedded ECUs are mapped, e.g. via communication interfaces based on CAN, Flexray, Ethernet etc. A runtime environment on some conventional embedded ECUs corresponds to e.g. AUTOSAR Classic. On some central computers, the runtime environment is e.g. AUTOSAR Adaptive, e.g. when it comes to real-time behavior and functional safety. In addition, there are infotainment functionalities whose runtime environment is based on Linux or QNX, for example, and follows the Android or GENIVI standard, for example.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren, beispielsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einem, beispielsweise eingebetteten, Steuergerät, beispielsweise für ein Fahrzeug, z.B. Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Abstrahieren wenigstens einer Eigenschaft des Steuergeräts, beispielsweise individueller Gegebenheiten des Steuergeräts, gegenüber wenigstens einer weiteren, beispielsweise zentralen, Einheit, beispielsweise einem Fahrzeugcomputer. Dadurch ist bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen z.B. der weiteren Einheit gegenüber ein z.B. einheitliches Verhalten, z.B. eine einheitliche Schnittstelle, bereitstellbar, was eine Variantenvielfalt bzw. Komplexität z.B. in Zielsystemen wie z.B. Kraftfahrzeugen, reduzieren kann.Exemplary embodiments relate to a method, for example a computer-implemented method, for processing data associated with a, for example embedded, control device, for example for a vehicle, e.g. motor vehicle, comprising: abstracting at least one property of the control device, for example individual circumstances of the control device, compared to at least one other, for example central, unit, for example a vehicle computer. As a result, in further exemplary embodiments, e.g. the further unit, e.g. a uniform behavior, e.g. a uniform interface, can be provided, which can reduce a variety of variants or complexity, e.g. in target systems such as e.g. motor vehicles.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Abstrahieren aufweist: Bereitstellen einer vorgebbaren Schnittstelle für einen Datenaustausch mit der wenigstens einen weiteren Einheit, beispielsweise unabhängig von wenigstens einem der folgenden Aspekte: a) Ausprägung bzw. Typ des Steuergeräts, b) Version, beispielsweise Softwareversion und/oder Hardwareversion des Steuergeräts, c) Typ einer Kommunikationsschnittstelle des Steuergeräts wie z.B. CAN, Flexray, Ethernet, direkte Anbindung (z.B. „Direktansteuerung“).In further exemplary embodiments, it is provided that the abstraction includes: providing a definable interface for data exchange with the at least one further unit, for example independently of at least one of the following aspects: a) specification or type of the control unit, b) version, for example software version and/or hardware version of the control unit, c) type of communication interface of the control unit such as CAN, Flexray, Ethernet, direct connection (e.g. "direct control").

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Bereitstellen einer vorgebbaren Schnittstelle für eine Diagnose, beispielsweise des Steuergeräts, beispielsweise mittels der wenigstens einen weiteren Einheit, b) Bereitstellen einer vorgebbaren Schnittstelle für eine Programmierung, beispielsweise ein Umflashen, und/oder für ein Upgrade und/oder für einen Bugfix, beispielsweise des Steuergeräts, beispielsweise mittels der wenigstens einen weiteren Einheit, wobei beispielsweise das Bereitstellen unabhängig von wenigstens einem der folgenden Aspekte ist bzw. erfolgt: a) Ausprägung bzw. In further exemplary embodiments, it is provided that the method has at least one of the following elements: a) providing a specifiable interface for a diagnosis, for example of the control unit, for example by means of the at least one further unit, b) providing a specifiable interface for programming, for example flashing, and/or for an upgrade and/or for a bug fix, for example of the control unit, for example by means of the at least one further unit, whereby for example the provision is or takes place independently of at least one of the following aspects: a) specification or

Typ des Steuergeräts, b) Version, beispielsweise Softwareversion und/oder Hardwareversion des Steuergeräts, c) Typ einer Kommunikationsschnittstelle des Steuergeräts wie z.B. CAN, Flexray, Ethernet, direkte Anbindung.Type of control unit, b) version, for example software version and/or hardware version of the control unit, c) type of a communication interface of the control unit such as CAN, Flexray, Ethernet, direct connection.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Übersetzen wenigstens eines Standardprotokolls, beispielsweise des Fahrzeugcomputers, in ein, beispielsweise proprietäres, Protokoll des Steuergeräts, b) Übersetzen wenigstens eines, beispielsweise proprietären, Protokolls des Steuergeräts in ein Standardprotokoll, beispielsweise des Fahrzeugcomputers.In further exemplary embodiments, it is provided that the method has at least one of the following elements: a) translating at least one standard protocol, for example of the vehicle computer, into a, for example proprietary, protocol of the control device, b) translating at least one, for example proprietary, protocol of the control device into a standard protocol, e.g. of the vehicle computer.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Anbieten eines Dienstes, beispielsweise für ein Software-Update bezüglich des Steuergeräts, b) Ausführen einer Ablaufsteuerung, beispielsweise für das Software-Update bezüglich des Steuergeräts.In further exemplary embodiments, it is provided that the method has at least one of the following elements: a) offering a service, for example for a software update for the control unit, b) executing a sequence control, for example for the software update for the control unit.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) zumindest zeitweises Bereitstellen wenigstens einer, beispielsweise optionalen, Funktion, b) Bereitstellen einer, beispielsweise immer verfügbaren, Schnittstelle zur Abfrage, beispielsweise bezüglich der wenigstens einen, beispielsweise optionalen, Funktion.In further exemplary embodiments it is provided that the method has at least one of the following elements: a) at least temporarily providing at least one, for example optional, function, b) providing an interface, for example always available, for querying, for example with regard to the at least one, for example optional, function.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Umwandeln bzw. Umrechnen von z.B. mit Signalwerten assoziierten Einheiten, b) Vereinheitlichen von, beispielsweise für eine Hochfunktion der wenigstens einen weiteren Einheit verwendbaren, Signalwerten bzw. Einheiten.In further exemplary embodiments it is provided that the method has at least one of the following elements: a) conversion or conversion of e.g. units associated with signal values, b) standardization of signal values or units, e.g .

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments relate to an apparatus for carrying out the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Steuergerät, beispielsweise eingebettetes Steuergerät beispielsweise für ein Fahrzeug, z.B. Kraftfahrzeug, aufweisend wenigstens eine Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments relate to a control device, for example an embedded control device, for example for a vehicle, e.g. motor vehicle, having at least one device according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf einen Computer, z.B. Fahrzeugcomputer, aufweisend wenigstens eine Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments relate to a computer, e.g., vehicle computer, comprising at least one device according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein System aufweisend wenigstens eine Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen und/oder wenigstens ein Steuergerät gemäß den Ausführungsformen und/oder wenigstens ein Computer, z.B. Fahrzeugcomputer, gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments relate to a system having at least one device according to the embodiments and/or at least one control unit according to the embodiments and/or at least one computer, e.g. vehicle computer, according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, wenigstens manche Schritte des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen auszuführen.Further exemplary embodiments relate to a computer-readable storage medium comprising instructions that, when executed by a computer, cause it to carry out at least some steps of the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, wenigstens manche Schritte des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen auszuführen.Further exemplary embodiments relate to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause it to carry out at least some steps of the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm gemäß den Ausführungsformen überträgt und/oder charakterisiert.Further exemplary embodiments relate to a data carrier signal that transmits and/or characterizes the computer program according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen und/oder der Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen und/oder des Steuergeräts gemäß den Ausführungsformen und/oder des Computers gemäß den Ausführungsformen und/oder des Systems gemäß den Ausführungsformen und/oder des computerlesbaren Speichermediums gemäß den Ausführungsformen und/oder des Computerprogramms gemäß den Ausführungsformen und/oder des Datenträgersignals gemäß den Ausführungsformen für wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Abstrahieren wenigstens einer Eigenschaft des Steuergeräts, beispielsweise individueller Gegebenheiten des Steuergeräts, gegenüber wenigstens einer weiteren, beispielsweise zentralen, Einheit, beispielsweise einem Fahrzeugcomputer, b) Bereitstellen einer, z.B. vereinheitlichten, Schnittstelle für Hochfunktionen, z.B. bezüglich Diagnose und/oder Software-Updates, c) Vereinheitlichen einer Ansteuerung von z.B. mittels des Steuergeräts realisierbarer Funktionen.Further exemplary embodiments relate to a use of the method according to the embodiments and/or the device according to the embodiments and/or the control device according to the embodiments and/or the computer according to the embodiments and/or the system according to the embodiments and/or the computer-readable Storage medium according to the embodiments and/or the computer program according to the embodiments and/or the data carrier signal according to the embodiments for at least one of the following elements: a) Abstracting at least one property of the control unit, for example individual conditions of the control unit, compared to at least one other, for example central, unit, for example a vehicle computer, b) providing a, e.g. standardized, interface for high functions, e.g. with regard to diagnostics and/or software updates, c) standardizing a control of e.g. functions that can be implemented by means of the control unit.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Further features, application possibilities and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All of the described or illustrated features form the subject matter of the invention, either alone or in any combination, regardless of how they are summarized in the claims or their back-reference and regardless of their wording or representation in the description or in the drawing.

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 2 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 3 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 4 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 5 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 6 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 7 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 8 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 9 schematisch Aspekte von Verwendungen gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 10 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 11 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 12 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
  • 13 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen.
In the drawing shows:
  • 1 schematically a simplified flowchart according to exemplary embodiments,
  • 2 schematically a simplified block diagram according to exemplary embodiments,
  • 3 schematically a simplified flowchart according to exemplary embodiments,
  • 4 schematically a simplified flowchart according to exemplary embodiments,
  • 5 schematically a simplified flowchart according to exemplary embodiments,
  • 6 schematically a simplified flowchart according to exemplary embodiments,
  • 7 schematically a simplified block diagram according to exemplary embodiments,
  • 8th schematically a simplified block diagram according to exemplary embodiments,
  • 9 schematically aspects of uses according to exemplary embodiments,
  • 10 schematically a simplified block diagram according to exemplary embodiments,
  • 11 schematically a simplified block diagram according to exemplary embodiments,
  • 12 schematically a simplified block diagram according to exemplary embodiments,
  • 13 schematically shows a simplified block diagram according to example embodiments.

Beispielhafte Ausführungsformen, vgl. 1, 2, beziehen sich auf ein Verfahren, beispielsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einem, beispielsweise eingebetteten, Steuergerät 200 (2), beispielsweise für ein Fahrzeug, z.B. Kraftfahrzeug, 10 assoziierten Daten, aufweisend:

  • Abstrahieren 100 (1) wenigstens einer Eigenschaft 200-E des Steuergeräts 200, beispielsweise individueller Gegebenheiten des Steuergeräts 200, gegenüber wenigstens einer weiteren, beispielsweise zentralen, Einheit, 15, beispielsweise einem Fahrzeugcomputer 15. Dadurch ist bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen z.B. der weiteren Einheit 15 gegenüber ein z.B. einheitliches Verhalten, z.B. eine einheitliche Schnittstelle, bereitstellbar, was eine Variantenvielfalt bzw. Komplexität z.B. in Zielsystemen wie z.B. Kraftfahrzeugen 10, reduzieren kann, z.B. insbesondere dann, wenn das Prinzip gemäß den Ausführungsformen bei mehreren z.B. eingebetteten Steuergeräten 200 verwendet wird.
Exemplary embodiments, cf. 1 , 2 , refer to a method, for example a computer-implemented method, for processing with a, for example embedded, controller 200 ( 2 ), for example for a vehicle, e.g. motor vehicle, 10 associated data, comprising:
  • Abstract 100 ( 1 ) at least one property 200-E of control unit 200, for example individual circumstances of control unit 200, compared to at least one further, for example central, unit 15, for example a vehicle computer 15. As a result, in further exemplary embodiments, for example the further unit 15 is compared to a, for example, uniform Behavior, for example a uniform interface, can be provided, which can reduce the number of variants or complexity, for example in target systems such as motor vehicles 10, for example in particular when the principle according to the embodiments is used in a plurality of, for example, embedded control units 200.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann eine das Verfahren gemäß den Ausführungsformen ausführende Vorrichtung 200' (s. 8) z.B. als Proxy bezeichnet werden. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Proxy z.B. das Steuergerät 200, z.B. gegenüber dem Fahrzeugcomputer 15, repräsentieren und z.B. die (typ-)individuellen Gegebenheiten des Steuergeräts 200 gegenüber dem interagierenden Gerät 15 abstrahieren.In further exemplary embodiments, a device 200' (see 8th ) can be called a proxy, for example. In further exemplary embodiments, the proxy can represent, for example, control device 200, for example in relation to vehicle computer 15, and can abstract, for example, the (type) individual circumstances of control device 200 in relation to interacting device 15.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen sind mittels des Abstrahierens 100 (1) abstrahierte Eigenschaften 200-E' des Steuergeräts 200 erhaltbar, die z.B. eine vereinheitlichte Datenkommunikation zwischen dem Steuergerät 200 und dem Fahrzeugcomputer 15 ermöglichen, beispielsweise für ein optionales Verarbeiten 102 von mit dem Steuergerät 200 assoziierten Daten DAT.In further exemplary embodiments, abstracting 100 ( 1 ) Abstracted properties 200-E' of the control unit 200 can be obtained, which, for example, enable standardized data communication between the control unit 200 and the vehicle computer 15, for example for an optional processing 102 of data DAT associated with the control unit 200.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 1, 3, ist vorgesehen, dass das Abstrahieren 100 aufweist: Bereitstellen 100a einer vorgebbaren Schnittstelle SS für einen Datenaustausch mit der wenigstens einen weiteren Einheit 15, beispielsweise unabhängig von wenigstens einem der folgenden Aspekte: a) Ausprägung bzw. Typ des Steuergeräts 200, b) Version, beispielsweise Softwareversion und/oder Hardwareversion des Steuergeräts 200, c) Typ einer Kommunikationsschnittstelle des Steuergeräts 200 wie z.B. CAN, Flexray, Ethernet, direkte Anbindung (z.B. „Direktansteuerung“).In further exemplary embodiments, 1 , 3 , It is provided that the abstraction 100 has: Providing 100a of a definable interface SS for data exchange with the at least one further unit 15, for example independently of at least one of the following aspects: a) specification or type of control unit 200, b) version, for example software version and/or hardware version of control unit 200, c) type of communication interface of control unit 200 such as CAN, Flexray, Ethernet, direct connection (eg “direct control”).

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 3, ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Bereitstellen 100b einer vorgebbaren Schnittstelle SS-DIAG für eine Diagnose, beispielsweise des Steuergeräts 200, beispielsweise mittels der wenigstens einen weiteren Einheit 15 (z.B. kann der Fahrzeugcomputer 15 Diagnosefunktionen des Steuergeräts 200 mittels der vorgebbaren Schnittstelle SS-DIAG für die Diagnose steuern), b) Bereitstellen 100c einer vorgebbaren Schnittstelle SS-UPD für eine Programmierung, beispielsweise ein Umflashen, und/oder für ein Upgrade und/oder für einen Bugfix, beispielsweise des Steuergeräts 200, beispielsweise mittels der wenigstens einen weiteren Einheit 15 (z.B. kann der Fahrzeugcomputer 15 das Steuergerät 200 mittels der vorgebbaren Schnittstelle SS-UPD programmieren), wobei beispielsweise das Bereitstellen 100b, 100c (z.B. ebenso wie das Bereitstellen 100a) unabhängig von wenigstens einem der folgenden Aspekte ist bzw. erfolgt: a) Ausprägung bzw. Typ des Steuergeräts 200, b) Version, beispielsweise Softwareversion und/oder Hardwareversion des Steuergeräts 200, c) Typ einer Kommunikationsschnittstelle des Steuergeräts 200 wie z.B. CAN, Flexray, Ethernet, direkte Anbindung.In further exemplary embodiments, 3 , it is provided that the method has at least one of the following elements: a) Provision 100b of a definable SS-DIAG interface for a diagnosis, for example of control unit 200, for example by means of the at least one further unit 15 (e.g. vehicle computer 15 can perform diagnostic functions of the control unit Control 200 by means of the definable interface SS-DIAG for the diagnosis), b) providing 100c a definable interface SS-UPD for programming, for example flashing, and/or for an upgrade and/or for a bug fix, for example of control unit 200, for example by means of the at least one further unit 15 (e.g. the vehicle computer 15 can program the control unit 200 by means of the definable interface SS-UPD), with the provision 100b, 100c (e.g. just like the provision 100a) being independent of at least one of the following aspects or takes place: a) specification or type of control unit 200, b) version, for example software version and/or hardware version of control unit 200, c) type of a communication interface of control unit 200 such as CAN, Flexray, Ethernet, direct connection.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 4, ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Übersetzen 110 wenigstens eines Standardprotokolls STD-PROT, beispielsweise des Fahrzeugcomputers 15, in ein, beispielsweise proprietäres, Protokoll 200-PROT des Steuergeräts 200, b) Übersetzen 112 wenigstens eines, beispielsweise proprietären, Protokolls 200-PROT des Steuergeräts 200 in ein Standardprotokoll SDT-PROT, beispielsweise des Fahrzeugcomputers 15.In further exemplary embodiments, 4 , it is provided that the method has at least one of the following elements: a) translation 110 of at least one standard protocol STD-PROT, for example of vehicle computer 15, into a protocol 200-PROT of control unit 200, for example proprietary, b) translation 112 of at least one , for example proprietary, protocol 200-PROT of control unit 200 into a standard protocol SDT-PROT, for example of vehicle computer 15.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist das Standardprotokoll STD-PROT z.B. UDS oder OBD o.ä.In further exemplary embodiments, the standard protocol is STD-PROT, e.g. UDS or OBD or the like.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 5, ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Anbieten 120 eines Dienstes SVC, beispielsweise für ein Software-Update bezüglich des Steuergeräts 200, b) Ausführen 122 einer Ablaufsteuerung, beispielsweise für das Software-Update bezüglich des Steuergeräts 200, wobei die Ablaufsteuerung z.B. umfasst: Prüfen von Vorbedingungen, Vorbereitung der ECU, Flashen, Prüfen, ...).In further exemplary embodiments, 5 , it is provided that the method has at least one of the following elements: a) offering 120 an SVC service, for example for a software update for control unit 200, b) executing 122 a sequence control, for example for the software update for control unit 200 , whereby the sequence control includes, for example: checking of preconditions, preparation of the ECU, flashing, checking, ...).

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 6, ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) zumindest zeitweises Bereitstellen 130 wenigstens einer, beispielsweise optionalen, Funktion, b) Bereitstellen 132 einer, beispielsweise immer verfügbaren, Schnittstelle SS-ABFR zur Abfrage, beispielsweise bezüglich der wenigstens einen, beispielsweise optionalen, Funktion.In further exemplary embodiments, 6 , it is provided that the method has at least one of the following elements: a) at least temporarily providing 130 at least one, for example optional, function, b) providing 132 one, for example always available, interface SS-ABFR for querying, for example with regard to the at least one , such as optional, function.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Proxy z.B. in

  1. a) (z.B. immer verfügbare) Standard-Funktionen (z.B.: Abblendlicht ein / aus) und
  2. b) optionale Funktionen bzw. Funktionsanteile (z.B. „Welcome“-Lichtsignale, selektives Abblenden im Winkel „xxx Grad von der Fahrzeugmittelachse“,...) unterteilt sein. Der Proxy stellt z.B. eine (z.B. immer verfügbare) Schnittstelle zur Verfügung, über die z.B. abgefragt werden kann, welche optionalen Funktionen bzw. Funktionsanteile (z.B. „Capabilities“) unterstützt werden. Damit kann das interagierende Gerät 15 z.B. erlernen, welche speziellen Features von dem Steuergerät 200 bzw. dem Proxy unterstützt werden und im weiteren seine Funktionen darauf anpassen bzw. deaktivieren. Das Lernen der Fähigkeiten geschieht bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen z.B. zu einem unkritischen Zeitpunkt, z.B. wenn das Fahrzeug 10 abgestellt wird, und wird z.B. wiederholt, z.B. regelmäßig, durchgeführt, z.B. um Änderungen (z.B. Upgrades) zu übernehmen.
In further exemplary embodiments, the proxy can, for example, in
  1. a) (e.g. always available) standard functions (e.g. low beam on/off) and
  2. b) optional functions or function parts (e.g. "Welcome" light signals, selective dimming at an angle of "xxx degrees from the vehicle center axis",...) be subdivided. The proxy provides, for example, an (eg always available) interface via which it can be queried, for example, which optional functions or function parts (eg “capabilities”) are supported. The interacting device 15 can thus learn, for example, which special features are supported by the control device 200 or the proxy and then adapt or deactivate its functions accordingly. In further exemplary embodiments, the skills are learned, for example, at a non-critical point in time, for example when the vehicle 10 is parked, and is carried out repeatedly, for example regularly, for example in order to accept changes (eg upgrades).

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 7, ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Umwandeln 140 bzw. Umrechnen von z.B. mit Signalwerten assoziierten Einheiten (z.B. Umrechnung von miles/h in km/h, z.B. Umrechnung von °C in K), b) Vereinheitlichen 142 von, beispielsweise für eine Hochfunktion der wenigstens einen weiteren Einheit 15 verwendbaren, Signalwerten bzw. Einheiten.In further exemplary embodiments, 7 , it is provided that the method has at least one of the following elements: a) conversion 140 or conversion of units associated, for example, with signal values (for example conversion from miles/h to km/h, for example conversion from °C to K), b) Standardization 142 of signal values or units that can be used, for example, for a high function of the at least one further unit 15 .

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Proxy z.B. z.B. als Software-Proxy ausgebildet sein, z.B. in Form eines virtuellen Abbilds mit standardisierten Schnittstellen des embedded Steuergerätes 200, das z.B. die Ansteuerung von, z.B. manchen, z.B. allen, Funktionen vereinheitlicht und damit z.B. die SW-Hochfunktionen möglichst unabhängig vom TIER1 und einem jeweiligen Versionsstand macht. Der Software-Proxy ist beispielsweise als Computerprogramm ablauffähig auf einer Hardware des Steuergeräts 200.In further exemplary embodiments, the proxy can, for example, be designed as a software proxy, e.g. in the form of a virtual image with standardized interfaces of the embedded control device 200, which e.g. unifies the control of, e.g. some, e.g. all, functions and thus e.g. the software high functions as independent as possible from TIER1 and a respective version. The software proxy can run as a computer program, for example, on the hardware of control unit 200.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 8, beziehen sich auf eine Vorrichtung 200' zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen. Beispielsweise kann das Steuergerät 200 gemäß 2 die Konfiguration 200' gemäß 8 aufweisen, wobei der Software-Proxy beispielsweise als Computerprogramm PRG für die Vorrichtung 200' ausgebildet ist.Further exemplary embodiments, 8th , relate to an apparatus 200' for carrying out the method according to the embodiments. For example, the controller 200 according to FIG 2 the configuration 200' according to FIG 8th have, wherein the software proxy is designed, for example, as a computer program PRG for the device 200 '.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 200' aufweist: eine (beispielsweise einen oder mehrere, vorliegend z.B. drei, Rechenkerne 202a, 202b, 202c aufweisende) Recheneinrichtung („Computer“) 202, eine der Recheneinrichtung 202 zugeordnete Speichereinrichtung 204 zur zumindest zeitweisen Speicherung wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Daten DAT (z.B. mittels des Steuergeräts 200 zu verarbeitende Daten bzw. Signale, z.B. Sensorsignale, usw., bzw. Daten für eine Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen), b) Computerprogramm PRG, insbesondere zur Ausführung eines Verfahrens gemäß den Ausführungsformen, beispielsweise zur Realisierung des vorstehend bereits beschriebenen Software-Proxy.In further exemplary embodiments, it is provided that the device 200' has: a computing device (“computer”) 202 (having, for example, one or more, in the present case e.g. three, computing cores 202a, 202b, 202c), a memory device 204 assigned to the computing device 202 for at least temporary storage of at least one of the following elements: a) data DAT (e.g. data or signals to be processed by control unit 200, e.g. sensor signals, etc., or data for executing the method according to the embodiments), b) computer program PRG, in particular for executing a method according to the embodiments, for example for realizing the software proxy already described above.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen weist die Speichereinrichtung 204 einen flüchtigen Speicher 204a (z.B. Arbeitsspeicher (RAM)) auf, und/oder einen nichtflüchtigen Speicher 204b (z.B. Flash-EEPROM).In further exemplary embodiments, the storage device 204 comprises a volatile memory 204a (e.g. random access memory (RAM)), and/or a non-volatile memory 204b (e.g. flash EEPROM).

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen weist die Recheneinrichtung 202 wenigstens eines der folgenden Elemente auf bzw. ist als wenigstens eines dieser Elemente ausgebildet: Mikroprozessor (µP), Mikrocontroller (µC), anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC), System on Chip (SoC), programmierbarer Logikbaustein (z.B. FPGA, field programmable gate array), Hardwareschaltung, oder beliebige Kombinationen hieraus.In further exemplary embodiments, computing device 202 has at least one of the following elements or is designed as at least one of these elements: microprocessor (μP), microcontroller (μC), application-specific integrated circuit (ASIC), system on chip (SoC), programmable logic module (e.g. FPGA, field programmable gate array), hardware circuit, or any combination thereof.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein computerlesbares Speichermedium SM, umfassend Befehle PRG, die bei der Ausführung durch einen Computer 202 diesen veranlassen, das Verfahren gemäß den Ausführungsformen auszuführen.Further exemplary embodiments relate to a computer-readable storage medium SM, comprising instructions PRG which, when executed by a computer 202, cause it to carry out the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Computerprogramm PRG, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer 202 diesen veranlassen, das Verfahren gemäß den Ausführungsformen auszuführen.Further exemplary embodiments relate to a computer program PRG, comprising instructions which, when the program is executed by a computer 202, cause it to carry out the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Datenträgersignal DCS, das das Computerprogramm PRG gemäß den Ausführungsformen charakterisiert und/oder überträgt. Das Datenträgersignal DCS ist beispielsweise über eine optionale Datenschnittstelle 206 der Vorrichtung 200 empfangbar, ebenso wie z.B. die Daten. Beispielsweise kann die optionale Datenschnittstelle 206 auch für eine Datenkommunikation zwischen dem Steuergerät 200 und dem Fahrzeugcomputer 15 (2) verwendet werden.Further exemplary embodiments relate to a data carrier signal DCS, which characterizes and/or transmits the computer program PRG according to the embodiments. The data carrier signal DCS can be received, for example, via an optional data interface 206 of the device 200, as can the data, for example. For example, the optional data interface 206 can also be used for data communication between the control unit 200 and the vehicle computer 15 ( 2 ) be used.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 2, beziehen sich auf ein Steuergerät 200, beispielsweise eingebettetes Steuergerät 200 beispielsweise für ein Fahrzeug, z.B. Kraftfahrzeug, 10 aufweisend wenigstens eine Vorrichtung 200' gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments, 2 11, 14 relate to a control device 200, for example an embedded control device 200 for example for a vehicle, for example motor vehicle, 10 comprising at least one device 200' according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 2, beziehen sich auf einen Computer, z.B. Fahrzeugcomputer, 15 aufweisend wenigstens eine Vorrichtung 200' gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments, 2 14, 14 relate to a computer, eg vehicle computer, 15 comprising at least one device 200' according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 2, beziehen sich auf ein System 1000 aufweisend wenigstens eine Vorrichtung 200' gemäß den Ausführungsformen und/oder wenigstens ein Steuergerät 200 gemäß den Ausführungsformen und/oder wenigstens ein Computer, z.B. Fahrzeugcomputer, 15 gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments, 2 11, 14 relate to a system 1000 having at least one device 200′ according to the embodiments and/or at least one control unit 200 according to the embodiments and/or at least one computer, eg vehicle computer, 15 according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 9, beziehen sich auf eine Verwendung 300 des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen und/oder der Vorrichtung 200' gemäß den Ausführungsformen und/oder des Steuergeräts 200 gemäß den Ausführungsformen und/oder des Computers 15 gemäß den Ausführungsformen und/oder des Systems 1000 gemäß den Ausführungsformen und/oder des computerlesbaren Speichermediums SM gemäß den Ausführungsformen und/oder des Computerprogramms PRG gemäß den Ausführungsformen und/oder des Datenträgersignals DCS gemäß den Ausführungsformen für wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Abstrahieren 301 wenigstens einer Eigenschaft des Steuergeräts 200, beispielsweise individueller Gegebenheiten des Steuergeräts, gegenüber wenigstens einer weiteren, beispielsweise zentralen, Einheit 15, beispielsweise einem Fahrzeugcomputer, b) Bereitstellen 302 einer, z.B. vereinheitlichten, Schnittstelle für Hochfunktionen, z.B. bezüglich Diagnose und/oder Software-Updates, c) Vereinheitlichen 303 einer Ansteuerung von z.B. mittels des Steuergeräts 200 realisierbarer Funktionen.Further exemplary embodiments, 9 , relate to a use 300 of the method according to the embodiments and/or the device 200′ according to the embodiments and/or the control unit 200 according to the embodiments and/or the computer 15 according to the embodiments and/or the system 1000 according to the embodiments and /or the computer-readable storage medium SM according to the embodiments and/or the computer program PRG according to the embodiments and/or the data carrier signal DCS according to the embodiments for at least one of the following elements: a) Abstracting 301 at least one property of the control unit 200, for example individual circumstances of the control unit , towards at least one further, for example central, unit 15, for example a vehicle computer, b) providing 302 a, for example standardized, interface for high functions, for example with regard to diagnostics and/or software updates, c) standardizing 303 an actuation of, for example, by means of the control unit 200 realizable functions.

Nachstehend sind weitere beispielhafte Aspekte und Ausführungsformen beschrieben, die jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination miteinander mit wenigstens einem der vorstehend beschriebenen Aspekte kombinierbar sind.Further exemplary aspects and embodiments are described below, which can each be combined individually or in any combination with at least one of the aspects described above.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann, wie eingangs bereits erwähnt, eine das Verfahren gemäß den Ausführungsformen ausführende Vorrichtung 200' (s. 8) als Proxy bzw. ein darauf ausführbares Computerprogramm PRG zur Implementierung von Aspekten gemäß den Ausführungsformen z.B. als Software (SW)-Proxy bezeichnet werden.In further exemplary embodiments, as already mentioned at the outset, a device 200' (see Fig. 8th ) as a proxy or a computer program PRG that can be executed on it for implementing aspects according to the embodiments, for example as a software (SW) proxy.

Der Proxy ist bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen eine SW-Komponente PRG, die z.B. oberhalb einer ggf. vorhandenen Communication-Middleware angesiedelt ist. Im Falle von AUTOSAR ECU ist ein Proxy z.B. vorzugsweise oberhalb des AUTOSAR Adaptive oder Classic Stacks zu finden. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann die Proxy-SW-Komponente bzgl. einer Syntax z.B. die von AUTOSAR definierten Schnittstellen verwenden: ARA::COM bzw. RTE. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen sind z.B. auch OEM-spezifische Ausprägungen möglich.In further exemplary embodiments, the proxy is a SW component PRG, which is located, for example, above any communication middleware that may be present. In the case of AUTOSAR ECU, for example, a proxy is preferably found above the AUTOSAR Adaptive or Classic stack. In further exemplary embodiments, the proxy SW component can use the interfaces defined by AUTOSAR for a syntax, for example: ARA::COM or RTE. In further exemplary embodiments, OEM-specific versions are also possible, for example.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen übersetzt die Proxy-SW-Komponente PRG z.B. spezifische Diagnose-Befehle (z.B.: einen UDS-Dialekt) des TIER1s in einen OEM-UDS-Sprachraum.In further exemplary embodiments, the proxy SW component PRG translates e.g. specific diagnostic commands (e.g.: a UDS dialect) of the TIER1s into an OEM UDS language space.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen verwaltet die Proxy-SW-Komponente z.B. eine spezifische Flash-Execution und integriert z.B. das embedded Steuergerät 200 in ein fahrzeugweites Flash/Update-Konzept und verwaltet z.B. mögliche Flash-Roll-Back-Sequenzen.In further exemplary embodiments, the proxy SW component manages, for example, a specific flash execution and integrates, for example, the embedded controller 200 into a vehicle-wide flash/update concept and manages, for example, possible flash roll-back sequences.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen sichert die Proxy-SW-Komponente die Verbindung vom Fahrzeugcomputer 15 zum embedded-Steuergerät 200, z.B. in manchen, z.B in allen, Automotiv-Sicherheits-Aspekten:

  • ◯ Safety (z.B. „Freshness“ (ist ein Sensorwert aktuell genug um darauf zu reagieren, oder schon veraltet?), Integrity etc.),
  • ◯ Security (Authenticity, Privacy, Integrity etc.)
  • ◯ Quality of Service (Dienstgüte): Sicherstellung von Bandbreite, Latenz, Periodizität, Rechtzeitigkeit, etc., inklusive z.B. Prüfung/enabling für Time-Sensitive-Networks („TSN“ e.g. IEEE 802.1), z.B.: dynamische Befehlswege, z.B.: redundante Befehlswege, z.B.: Plausibilisieren der Befehle, ggf. Verwerfen redundanter, veralteter Informationen, z.B.: Filtern von Botschaften und Umkonfigurieren des Kommunikationspfades („Software defined Networking“ = „SDN“-technology).
In further exemplary embodiments, the proxy SW component secures the connection from the vehicle computer 15 to the embedded control device 200, e.g. in some, e.g. in all, automotive security aspects:
  • ◯ Safety (e.g. "Freshness" (is a sensor value up-to-date enough to react to it, or is it already out of date?), Integrity, etc.),
  • ◯ Security (authenticity, privacy, integrity, etc.)
  • ◯ Quality of Service: Ensuring bandwidth, latency, periodicity, timeliness, etc., including, for example, testing/enabling for time-sensitive networks (“TSN” eg IEEE 802.1), for example: dynamic command paths, for example: redundant command paths , eg: plausibility check of the commands, discarding redundant, outdated information if necessary, e.g. filtering of messages and reconfiguration of the communication path ("Software defined Networking" = "SDN" technology).

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen übersetzt die Proxy-SW-Komponente z.B. Hochbefehle z.B. auf ein spezifisches Kommunikationsmedium zwischen Fahrzeugcomputer 15 bzw. Zonen-ECU und dem Zonen-ECU/embedded ECU 200, z.B. zusammen mit dem AUTOSAR COM Stack, z.B. für o Ethernet (e.g. SOME/IP, DDS, UDS over DolP), o CAN, LIN, Flexray o o.a..In further exemplary embodiments the proxy SW component translates e.g. SOME/IP, DDS, UDS over DolP), o CAN, LIN, Flexray o o.a..

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann die Vorrichtung 200' bzw. eine entsprechende Funktionalität zumindest teilweise sowohl auf dem Fahrzeugcomputer 15 (2) als auch einem Zonen-Steuergerät 200" installiert sein. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist es möglich, die Vorrichtung 200' bzw. eine entsprechende Funktionalität zumindest teilweise auf interagierenden embedded ECUs einzusetzen.In further exemplary embodiments, the device 200' or a corresponding functionality can be implemented at least partially both on the vehicle computer 15 ( 2 ) and a zone control device 200". In further exemplary embodiments, it is possible to use the device 200' or a corresponding functionality at least partially on interacting embedded ECUs.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann das Verfahren auch eine optionale Signal2Service (Signal-zu-Dienst) Wandlung aufweisen bzw. der Proxy zur Ausführung einer solchen Signal2Service (Signal-zu-Dienst) Wandlung ausgebildet sein: o Damit kann vorgesehen sein, für die Services bzw. Dienste spezifische Funktionen zu ermöglichen (z.B. service discovery, publish/subscribe, get response, react on event, etc.). o Dies kann bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen bedeuten, dass manche, z.B. alle, möglichen Funktionen, z.B. inklusive ggf. vorhandener optionaler Funktionen, angeboten werden (z.B. Service-Umfangbeschreibung).In further exemplary embodiments, the method can also have an optional Signal2Service (signal-to-service) conversion or the proxy can be designed to carry out such a Signal2Service (signal-to-service) conversion: o This can provide for the services or To enable service-specific functions (e.g. service discovery, publish/subscribe, get response, react on event, etc.). o In further exemplary embodiments, this can mean that some, e.g. all, possible functions, e.g. including any optional functions that may be present, are offered (e.g. service scope description).

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist eine vorteilhafte Ausprägung z.B. auf automotive Spezifika (z.B. Laufzeit, Ressourcen-Bedarf, (RAM/ROM) Rechner-Leistung) optimiert. Dies kann bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen z.B. u.a. durch eine geeignete Implementierung für den jeweiligen AUTOSAR Stack (z.B. Adaptive oder Classic) erfolgen. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann es auf dem endsprechenden embedded Steuergerät 200 z.B. einen SW-Partner-Baustein geben, der z.B. mit dem Proxy zusammenarbeitet und das Gegenstück für die sichere Kommunikation darstellt.In further exemplary embodiments, an advantageous embodiment is optimized, for example, to automotive specifics (e.g. runtime, resource requirements, (RAM/ROM) computer performance). In further exemplary embodiments, this can be done, for example, by a suitable implementation for the respective AUTOSAR stack (e.g. Adaptive or Classic). In further exemplary embodiments, there can be a SW partner module on the relevant embedded control unit 200, for example, which works together with the proxy and represents the counterpart for secure communication.

10 zeigt schematisch eine vereinfachte beispielhafte Darstellung eines „Proxys“ P in einer logischen bzw. funktionalen Ansicht, und 11 zeigt schematisch eine entsprechende technische Allokation in einer beispielhaften Fahrzeugarchitektur. 10 schematically shows a simplified exemplary representation of a "proxy" P in a logical or functional view, and 11 shows schematically a corresponding technical allocation in an exemplary vehicle architecture.

10 zeigt einen beispielhaften Auszug aus einem Software Schichten-Modell, das mittels Blockpfeil A1 die o.g. beispielhaften Hochfunktionen zeigt und den Proxy P als Vereinheitlichungsschicht hin zu einer embedded Layer (eingebetteten Schicht) A2. Durch diese Abstraktion wird z.B. die Unabhängigkeit der Hochfunktion(en) von Änderung(en) in dem embedded Layer erreicht. Element E1 symbolisiert beispielhaft einen, z.B. Signal-basierten, Kern des Proxy P, während Element E2 einen, z.B. Dienst-basierten, erweiterten Proxy P symbolisiert. 10 shows an excerpt from a software layer model, which shows the above example high functions by means of block arrow A1 and the proxy P as a standardization layer towards an embedded layer (embedded layer) A2. This abstraction achieves, for example, the independence of the high function(s) from change(s) in the embedded layer. Element E1 symbolizes, for example, a signal-based core of the proxy P, while element E2 symbolizes a service-based, extended proxy P, for example.

In 11 ist exemplarisch eine Fahrzeugarchitektur gezeigt, in der die Hochfunktionen in dem Fahrzeugleitrechner bzw. Fahrzeugcomputer E3 allokiert/deployed werden. Die Elemente E4, E5 symbolisieren beispielhaft optionale Zonen-Steuergeräte, die z.B. mittels einer Ethernet-Datenverbindung ETH untereinander bzw. mit dem Fahrzeugcomputer E3 verbunden sind. An die Zonen-Steuergeräte E4, E5 sind jeweils ggf. weitere Steuergeräte SG bzw. mechatronische Vorrichtungen bzw. Systeme angebunden, z.B. über wenigstens einen Kommunikationsbus z.B. vom CAN- bzw. Flexray bzw. LIN bzw. SENT-Typ.In 11 a vehicle architecture is shown as an example in which the higher functions are allocated/deployed in the vehicle control computer or vehicle computer E3. The elements E4, E5 symbolize, for example, optional zone control devices which are connected to one another or to the vehicle computer E3, for example by means of an Ethernet data link ETH. Further control devices SG or mechatronic devices or systems are connected to the zone control devices E4, E5, for example via at least one communication bus, for example of the CAN or Flexray or LIN or SENT type.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen sind die Proxys P z.B. in der Middleware des Fahrzeugcomputers E3 allokiert (Blockpfeil A3) und/oder in den Zonen-ECUs (Blockpfeil A4).In further exemplary embodiments, the proxies P are allocated, for example, in the middleware of the vehicle computer E3 (block arrow A3) and/or in the zone ECUs (block arrow A4).

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann der Fahrzeugcomputer E3 z.B. auch ein zentrales Gateway und/oder die Zonen-ECUs E4, E5 einzelne Domänen-Leitrechner sein. In further exemplary embodiments, the vehicle computer E3 can, for example, also be a central gateway and/or the zone ECUs E4, E5 can be individual domain master computers.

12 zeigt schematisch eine Gegenstelle auf dem embedded Steuergerät 200 (2), die optimal mit dem Proxy P in den höheren Ebenen der E/E-Architektur zusammenspielt, wobei der Bereich B1 ähnlich zu 10. eine logische bzw. funktionalen Ansicht zeigt, und wobei der Bereich B2 eine Struktur der technischen Vorrichtungen E3, E4, E5, .. zeigt. Die Blockpfeile A2a, A2b gemäß 12 symbolisieren einen Informationsfluss von den Proxies P zu spezifischen (z.B. eingebetteten) Schnittstellen bzw. Interfaces ESa, ESb, und die Blockpfeile A5 symbolisieren eine Implementierung der spezifischen (z.B. eingebetteten) Schnittstellen ESa, ESb in den Steuergeräten SG. 12 shows a remote station on the embedded control unit 200 ( 2 ), which interacts optimally with the proxy P in the higher levels of the E/E architecture, with the area B1 similar to 10 . shows a logical or functional view, and where the area B2 shows a structure of the technical devices E3, E4, E5, .. . The block arrows A2a, A2b according to 12 symbolize an information flow from the proxies P to specific (eg embedded) interfaces ESa, ESb, and the block arrows A5 symbolize an implementation of the specific (eg embedded) interfaces ESa, ESb in the control units SG.

Es ist bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, vgl. 13, möglich, dass die spezifischen embedded Interfaces ESa, ESb Services (Dienste) anbieten. Das bedeutet, dass z.B. auch schon am „Southbound“ Interface vom Proxy P, E2 Services vom „embedded interface“ ESa, ESb angeboten wird. Element E6 symbolisiert beispielhaft eine jeweilige dienstbasierte erweiterte Schnittstelle der Schnittstellen ESa, ESb. Dadurch ist bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen z.B. eine dienstbasierte Kommunikation von dem eingebetteten Steuergerät SG, 200 zu dem Proxy P, E2 möglich.In further exemplary embodiments, cf. 13 , possible that the specific embedded interfaces ESa, ESb offer services (services). This means that, for example, even at the "southbound" interface of the proxy P, E2 services are offered by the "embedded interface" ESa, ESb. Element E6 symbolizes an example of a respective service-based extended interface of the interfaces ESa, ESb. This is with further exemplary embodiments, for example, service-based communication from the embedded control device SG, 200 to the proxy P, E2 is possible.

Bei manchen konventionellen Systemen, z.B. Kraftfahrzeugen, ist eine vergleichsweise starke Fragmentierung der embedded ECUs und z.B. einer Zulieferer-Kette, z.B. in viele funktionsspezifische embedded ECUs gegeben, was zu einer hohen Varianz der embedded ECUs innerhalb eines Fahrzeuges führen kann (vgl. z.B. die second source Strategie der OEMs). Damit kann es bei manchen konventionellen Ansätzen zu einer starken Vielfalt

  1. 1. in den Wechselwirkungen zwischen den verschiedenen Ständen der embedded-ECUs und
  2. 2. an der Schnittstelle zwischen der Hochfunktion in den Fahrzeugcomputern und den embedded-ECUs kommen.
In some conventional systems, e.g. motor vehicles, there is a comparatively strong fragmentation of the embedded ECUs and e.g source strategy of the OEMs). This can lead to a great deal of diversity with some conventional approaches
  1. 1. in the interactions between the different levels of embedded ECUs and
  2. 2. come at the interface between the high function in the vehicle computers and the embedded ECUs.

Diese Vielfalt kann bei manchen konventionellen Systemen z.B. erzwingen, dass bei einer Änderung in einer embedded ECU die Fahrzeugcomputer und die anderen, eigentlich gleichbleibenden embedded ECUs angepasst werden müssen. Dies führt bei manchen konventionellen Systemen zu einem hohen Entwicklungs- und Freigabeaufwand, was die Kosten erhöht und die Flexibilität/Wahlfreiheit einschränkt. Dies wirkt dem Ziel entgegen das Fahrzeug kontinuierlich mit Verbesserungen und neuen Features zu versehen.In some conventional systems, this diversity can mean that if there is a change in an embedded ECU, the vehicle computer and the other embedded ECUs that actually remain the same must be adapted. With some conventional systems, this leads to a high level of development and release effort, which increases costs and restricts flexibility/freedom of choice. This works against the goal of continuously providing the vehicle with improvements and new features.

Zumindest manche der vorstehend genannten Aspekte konventioneller Systeme können durch Verwendung des Prinzips gemäß den Ausführungsformen zumindest zeitweise verbessert werden.At least some of the above aspects of conventional systems can be improved, at least temporarily, by using the principle according to the embodiments.

Claims (15)

Verfahren, beispielsweise computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einem, beispielsweise eingebetteten, Steuergerät (200), beispielsweise für ein Fahrzeug, z.B. Kraftfahrzeug (10), assoziierten Daten (DAT), aufweisend: Abstrahieren (100) wenigstens einer Eigenschaft (200-E) des Steuergeräts (200), beispielsweise individueller Gegebenheiten des Steuergeräts (200), gegenüber wenigstens einer weiteren, beispielsweise zentralen, Einheit (15), beispielsweise einem Fahrzeugcomputer.Method, for example computer-implemented method, for processing data (DAT) associated with a, for example embedded, control device (200), for example for a vehicle, e.g. motor vehicle (10), comprising: abstracting (100) at least one property (200-E ) of the control unit (200), for example individual circumstances of the control unit (200), compared to at least one further, for example central, unit (15), for example a vehicle computer. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Abstrahieren (100) aufweist: Bereitstellen (100a) einer vorgebbaren, beispielsweise möglichst vereinheitlichten, Schnittstelle (SS) für einen Datenaustausch mit der wenigstens einen weiteren Einheit (15). beispielsweise unabhängig von wenigstens einem der folgenden Aspekte: a) Ausprägung bzw. Typ des Steuergeräts (200), b) Version, beispielsweise Softwareversion und/oder Hardwareversion des Steuergeräts (200), c) Typ einer Kommunikationsschnittstelle des Steuergeräts (200) wie z.B. CAN, LIN, Flexray, Ethernet, direkte Anbindung.procedure after claim 1 , wherein the abstracting (100) comprises: providing (100a) a predefinable, for example standardized as far as possible, interface (SS) for data exchange with the at least one further unit (15). for example independently of at least one of the following aspects: a) specification or type of the control unit (200), b) version, for example software version and/or hardware version of the control unit (200), c) type of a communication interface of the control unit (200), such as CAN , LIN, Flexray, Ethernet, direct connection. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Bereitstellen (100b) einer vorgebbaren Schnittstelle (SS-DIAG) für eine Diagnose, beispielsweise des Steuergeräts (200), beispielsweise mittels der wenigstens einen weiteren Einheit (15), b) Bereitstellen (100c) einer vorgebbaren Schnittstelle (SS-UPD) für eine Programmierung, beispielsweise ein Umflashen, und/oder für ein Upgrade und/oder für einen Bugfix, beispielsweise des Steuergeräts (200), beispielsweise mittels der wenigstens einen weiteren Einheit (15), wobei beispielsweise das Bereitstellen (100b, 100c) unabhängig von wenigstens einem der folgenden Aspekte ist bzw. erfolgt: a) Ausprägung bzw. Typ des Steuergeräts (200), b) Version, beispielsweise Softwareversion und/oder Hardwareversion des Steuergeräts (200), c) Typ einer Kommunikationsschnittstelle des Steuergeräts (200) wie z.B. CAN, Flexray, Ethernet, direkte Anbindung.Method according to at least one of the preceding claims, having at least one of the following elements: a) providing (100b) a definable interface (SS-DIAG) for a diagnosis, for example of the control unit (200), for example by means of the at least one further unit (15) , b) providing (100c) a predefinable interface (SS-UPD) for programming, for example flashing, and/or for an upgrade and/or for a bug fix, for example of the control unit (200), for example by means of the at least one further unit (15), wherein, for example, the provision (100b, 100c) is or takes place independently of at least one of the following aspects: a) specification or type of the control unit (200), b) version, for example software version and/or hardware version of the control unit ( 200), c) Type of communication interface of the control unit (200) such as CAN, Flexray, Ethernet, direct connection. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Übersetzen (110) wenigstens eines Standardprotokolls (STD-PROT), beispielsweise des Fahrzeugcomputers, in ein, beispielsweise proprietäres, Protokoll (200-PROT) des Steuergeräts (200), b) Übersetzen (112) wenigstens eines, beispielsweise proprietären, Protokolls (200-PROT) des Steuergeräts (200) in ein Standardprotokoll (STD-PROT), beispielsweise des Fahrzeugcomputers.Method according to at least one of the preceding claims, having at least one of the following elements: a) translating (110) at least one standard protocol (STD-PROT), for example of the vehicle computer, into a, for example proprietary, protocol (200-PROT) of the control unit (200 ), b) translating (112) at least one, for example proprietary, protocol (200-PROT) of the control unit (200) into a standard protocol (STD-PROT), for example the vehicle computer. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Anbieten (120) eines Dienstes (SVC), beispielsweise für ein Software-Update bezüglich des Steuergeräts (200), b) Ausführen (122) einer Ablaufsteuerung, beispielsweise für das Software-Update bezüglich des Steuergeräts (200).Method according to at least one of the preceding claims, having at least one of the following elements: a) offering (120) a service (SVC), for example for a software update with regard to the control unit (200), b) executing (122) a sequence control, for example for the software update regarding the control unit (200). Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend wenigstens eines der folgenden Elemente: a) zumindest zeitweises Bereitstellen (130) wenigstens einer, beispielsweise optionalen, Funktion (FKT-OPT), b) Bereitstellen (132) einer, beispielsweise immer verfügbaren, Schnittstelle (SS-ABFR) zur Abfrage, beispielsweise bezüglich der wenigstens einen, beispielsweise optionalen, Funktion (FKT-OPT).Method according to at least one of the preceding claims, having at least one of the following elements: a) at least temporarily providing (130) at least one, for example optional, function (FKT-OPT), b) providing (132) an, for example always available, interface ( SS-ABFR) for querying, for example with regard to the at least one, for example optional, function (FKT-OPT). Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Umwandeln bzw. Umrechnen (140) von z.B. mit Signalwerten assoziierten Einheiten, b) Vereinheitlichen (142) von, beispielsweise für eine Hochfunktion der wenigstens einen weiteren Einheit (15) verwendbaren, Signalwerten bzw. Einheiten, beispielsweise von amerikanischen und/oder englischen Einheiten in SI-Einheiten.Method according to at least one of the preceding claims, comprising at least one of the following elements: a) converting or Conversion (140) of units associated with signal values, for example, b) standardization (142) of signal values or units that can be used, for example, for a high function of the at least one further unit (15), for example from American and/or English units to SI units . Vorrichtung (200') zur Ausführung des Verfahrens nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche.Device (200') for carrying out the method according to at least one of the preceding claims. Steuergerät (200), beispielsweise eingebettetes Steuergerät (200) beispielsweise für ein Fahrzeug, z.B. Kraftfahrzeug (10), aufweisend wenigstens eine Vorrichtung (200') nach Anspruch 8.Control unit (200), for example an embedded control unit (200), for example for a vehicle, for example a motor vehicle (10), having at least one device (200'). claim 8 . Computer, z.B. Fahrzeugcomputer, (15) aufweisend wenigstens eine Vorrichtung (200') nach Anspruch 8.Computer, eg vehicle computer, (15) having at least one device (200'). claim 8 . System (1000) aufweisend wenigstens eine Vorrichtung (200') nach Anspruch 8 und/oder wenigstens ein Steuergerät (200) nach Anspruch 8 und/oder wenigstens ein Computer, z.B. Fahrzeugcomputer, (15) nach Anspruch 10.System (1000) having at least one device (200'). claim 8 and/or at least one control unit (200). claim 8 and/or at least one computer, eg vehicle computer, (15). claim 10 . Computerlesbares Speichermedium (SM), umfassend Befehle (PRG), die bei der Ausführung durch einen Computer (202) diesen veranlassen, wenigstens manche Schritte des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.A computer-readable storage medium (SM) comprising instructions (PRG) which, when executed by a computer (202), cause it to perform at least some steps of the method according to at least one of Claims 1 until 7 to execute. Computerprogramm (PRG), umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms (PRG) durch einen Computer (202) diesen veranlassen, wenigstens manche Schritte des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Computer program (PRG), comprising instructions which, when the program (PRG) is executed by a computer (202), cause it to carry out at least some steps of the method according to at least one of Claims 1 until 7 to execute. Datenträgersignal (DCS), das das Computerprogramm nach Anspruch 13 überträgt und/oder charakterisiert.Disk signal (DCS) that the computer program looks for Claim 13 transmits and/or characterizes. Verwendung (300) des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder der Vorrichtung (200') nach Anspruch 8 und/oder des Steuergeräts (200) nach Anspruch 9 und/oder des Computers (15) nach Anspruch 10 und/oder des Systems (1000) nach Anspruch 11 und/oder des computerlesbaren Speichermediums (SM) nach Anspruch 12 und/oder des Computerprogramms (PRG) nach Anspruch 13 und/oder des Datenträgersignals (DCS) nach Anspruch 14 für wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Abstrahieren (301) wenigstens einer Eigenschaft (200-E) des Steuergeräts (200), beispielsweise individueller Gegebenheiten des Steuergeräts (200), gegenüber wenigstens einer weiteren, beispielsweise zentralen, Einheit (15), beispielsweise einem Fahrzeugcomputer, b) Bereitstellen (302) einer, z.B. vereinheitlichten, Schnittstelle für Hochfunktionen, z.B. bezüglich Diagnose und/oder Software-Updates, c) Vereinheitlichen (303) einer Ansteuerung von z.B. mittels des Steuergeräts (200) realisierbarer Funktionen.Use (300) of the method according to at least one of Claims 1 until 7 and/or the device (200'). claim 8 and/or the control unit (200). claim 9 and/or the computer (15). claim 10 and/or the system (1000). claim 11 and/or the computer-readable storage medium (SM). claim 12 and/or the computer program (PRG). Claim 13 and/or the data carrier signal (DCS). Claim 14 for at least one of the following elements: a) Abstracting (301) at least one property (200-E) of the control unit (200), for example individual conditions of the control unit (200), compared to at least one other, for example central, unit (15), for example a vehicle computer, b) providing (302) a, for example standardized, interface for high functions, for example with regard to diagnosis and/or software updates, c) standardizing (303) a control of functions that can be implemented, for example by means of the control unit (200).
DE102021211607.8A 2021-10-14 2021-10-14 Method and device for processing data associated with a control unit Pending DE102021211607A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021211607.8A DE102021211607A1 (en) 2021-10-14 2021-10-14 Method and device for processing data associated with a control unit
CN202211257784.7A CN115988016A (en) 2021-10-14 2022-10-14 Method and apparatus for processing data associated with a control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021211607.8A DE102021211607A1 (en) 2021-10-14 2021-10-14 Method and device for processing data associated with a control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021211607A1 true DE102021211607A1 (en) 2023-04-20

Family

ID=85773147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021211607.8A Pending DE102021211607A1 (en) 2021-10-14 2021-10-14 Method and device for processing data associated with a control unit

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115988016A (en)
DE (1) DE102021211607A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3872636A1 (en) 2020-02-27 2021-09-01 Mazda Motor Corporation In-vehicle equipment control device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3872636A1 (en) 2020-02-27 2021-09-01 Mazda Motor Corporation In-vehicle equipment control device

Also Published As

Publication number Publication date
CN115988016A (en) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018103187A1 (en) Extended central gateway for vehicle networking
DE112012007250T5 (en) Vehicle internal device and program
DE102020101576A1 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR DATA PROCESSING AND STORAGE IN VEHICLES WITH A ZONE-BASED, CENTRAL, COMPUTER-BASED VEHICLE COMMUNICATION NETWORK ARCHITECTURE
WO2008006737A1 (en) Method for operating a lin bus
DE112020005928T5 (en) Master agent and distributed agent architecture for vehicles
WO2013171122A2 (en) Functionally expandable vehicle control device and method for supplementing the functionality of a vehicle control device
DE112018001894T5 (en) Control device, transmission method and computer program
DE102018217689A1 (en) Improved vehicle data communication network
DE102013105659A1 (en) Device for connecting application software and automotive open system architecture services for controlling e.g. electrical structures of motor car, has electronic control unit-configuration unit generating connector for connecting ports
DE102018116676A1 (en) Vehicle network with implementation of XCP protocol policy and procedures
DE112009001820T5 (en) Control device, control method and computer program
DE102018217690A1 (en) Improved vehicle data communication network
DE102021130897A1 (en) ELECTRONIC CONTROL UNIT, SOFTWARE UPDATE PROCEDURE, SOFTWARE UPDATE PROGRAM AND ELECTRONIC CONTROL SYSTEM
DE102021211607A1 (en) Method and device for processing data associated with a control unit
DE102021104420A1 (en) Method for operating a vehicle electrical system, vehicle electrical system and control device
DE102016008957B4 (en) Direct access to bus signals in a motor vehicle
DE102017201966A1 (en) Control device for a motor vehicle and corresponding motor vehicle
DE102022113922A1 (en) OTA MASTER, SYSTEM, PROCEDURE, NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
DE102007049044A1 (en) Data exchange device i.e. communication structure, for e.g. application specific integrated circuit, has function modules for processing interface-related functions, and master unit including number of signal inputs
WO2021089296A1 (en) Method for exchanging messages through application software
EP3399375B1 (en) Method for configuring control devices
EP4144003B1 (en) Method for producing a software component for an electronic computing device of a motor vehicle, computer program product, computer-readable storage medium and motor-vehicle-external update system
DE102017204212A1 (en) Method and device for managing applications for vehicles
DE102016204466A1 (en) Method for updating a control unit of a motor vehicle with at least two microprocessors
DE102016008587B4 (en) Access to a control signal that can be transmitted via a data bus of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified