DE102021211533A1 - Battery, method for operating such a battery and motor vehicle with such a battery - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Batterie (2) für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug. Diese umfasst eine erste Energiespeicherbank (4) mit einem ersten und mit einem zweiten Bankanschluss (8, 10) sowie eine zweite Energiespeicherbank (6) mit einem dritten und mit einem vierten Bankanschluss (12, 14), wobei die erste Energiespeicherbank und die zweite Energiespeicherbank über einen ersten Schalter (16) in Serie geschaltet sind, wobei der erste Bankanschluss (8) mittels eines zweiten Schalters (18) mit einem ersten Verbindungspunkt (20) elektrisch verbunden ist, wobei der vierte Bankanschluss (14) mittels eines dritten Schalters (22) mit einem zweiten Verbindungspunkt (24) elektrisch verbunden ist, wobei ein erster Knotenpunkt (26) zwischen dem zweiten Bankanschluss (10) und dem ersten Schalter (16) mittels eines vierten Schalters (28) mit einem zweiten Knotenpunkt (30) zwischen dem dritten Schalter (22) und dem zweiten Verbindungspunkt (24) elektrisch verbunden ist, und wobei ein dritter Knotenpunkt (32) zwischen dem dritten Bankanschluss (12) und dem ersten Schalter (16) mittels eines fünften Schalters (34) mit einem vierten Knotenpunkt (36) zwischen dem zweiten Schalter (18) und dem ersten Verbindungspunkt (20) elektrisch verbunden ist. Die Batterie umfasst weiterhin eine erste Strommesseinrichtung (54) zur Erfassung eines Stromes zwischen dem ersten Bankanschluss (8) und dem vierten Knotenpunkt (36) sowie eine zweite Strommesseinrichtung (56) zur Erfassung eines Stromes zwischen dem vierten Bankanschluss (14) und dem zweiten Knotenpunkt (30).The invention relates to a battery (2) for an electrically driven motor vehicle. This comprises a first energy storage bank (4) with a first and a second bank connection (8, 10) and a second energy storage bank (6) with a third and a fourth bank connection (12, 14), the first energy storage bank and the second energy storage bank are connected in series via a first switch (16), the first bank connection (8) being electrically connected to a first connection point (20) by means of a second switch (18), the fourth bank connection (14) being connected by means of a third switch (22 ) is electrically connected to a second connection point (24), a first node (26) between the second bank connection (10) and the first switch (16) being connected by means of a fourth switch (28) to a second node (30) between the third Switch (22) and the second connection point (24) is electrically connected, and wherein a third node (32) between the third bank connection (12) and the first switch (16) is connected by means of a fifth switch (34) to a fourth node (36 ) is electrically connected between the second switch (18) and the first connection point (20). The battery also includes a first current measuring device (54) for detecting a current between the first bank connection (8) and the fourth node (36) and a second current measuring device (56) for detecting a current between the fourth bank connection (14) and the second node (30).
Description
Die Erfindung betrifft eine insbesondere als Traktionsbatterie ausgebildete Batterie für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Solchen.The invention relates to a battery designed in particular as a traction battery for an electrically driven motor vehicle and a method for operating such a battery.
In der
Wie weiterhin in der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Batterie für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug anzugeben, welche eine möglich effiziente aufgebaut ist und/oder welche einen möglichst sicheren Betrieb ermöglicht. Des Weiteren soll ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Batterie und ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug mit einer solchen Batterie angegeben werden.The invention is based on the object of specifying a battery for an electrically driven motor vehicle which is designed to be as efficient as possible and/or which enables the safest possible operation. Furthermore, a method for operating such a battery and an electrically driven motor vehicle with such a battery are to be specified.
Hinsichtlich der Batterie wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und bezüglich des Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 9 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei gelten die Ausführungen im Zusammenhang mit der Batterie sinngemäß auch für das Verfahren sowie für das Kraftfahrzeug und umgekehrt.With regard to the battery, the object is achieved according to the invention by the features of claim 1. With regard to the method, the object is achieved with the features of
Die Batterie ist insbesondere als Traktionsbatterie für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug ausgebildet. Diese umfasst eine erste Energiespeicherbank, welche wiederum einen auch als ersten Pol bezeichneten ersten Bankanschluss und einen auch als zweiten Pol bezeichneten zweiten Bankanschluss aufweist. Des Weiteren umfasst die Batterie eine zweite Energiespeicherbank mit einem dritten Bankanschluss (dritter Pol) und mit einem vierten Bankanschluss (vierter Pol).The battery is designed in particular as a traction battery for an electrically powered motor vehicle. This includes a first energy storage bank, which in turn has a first bank connection, also referred to as the first pole, and a second bank connection, also referred to as the second pole. Furthermore, the battery includes a second energy storage bank with a third bank connection (third pole) and with a fourth bank connection (fourth pole).
Jede der Energiespeicherbanken weist zumindest eine Batteriezelle, beispielsweise eine Lithium-lonen-Batteriezelle auf. Geeigneter Weise umfasst die jeweilige Energiespeicherbank mehr als eine, insbesondere eine Vielzahl an Batteriezellen, auf, die miteinander in Serie und/oder parallel zueinander geschaltet sind. Beispielsweise sind dabei die Batteriezellen zu einem oder zu mehr als einem (Zell-) Modul zusammengefasst.Each of the energy storage banks has at least one battery cell, for example a lithium-ion battery cell. The respective energy storage bank suitably comprises more than one battery cell, in particular a multiplicity of battery cells, which are connected to one another in series and/or in parallel with one another. For example, the battery cells are combined into one or more than one (cell) module.
Vorzugsweise sind die erste und die zweite Energiespeicherbank gleich aufgebaut, weist also dieselbe Anzahl an Batteriezellen auf, die auf die gleiche Art und Weise miteinander verschaltet sind. Somit können also die erste und die zweite Energiespeicherband dieselbe Spannung an deren Bankanschlüssen bereitstellen.The first and the second energy storage bank are preferably constructed in the same way, ie have the same number of battery cells which are connected to one another in the same way. The first and the second energy storage band can thus provide the same voltage at their bank connections.
Besonders bevorzugt stellt jede der Energiespeicherbänke eine Spannung bereit, die größer ist als 60V. Insbesondere stellt jede der Energiespeicherbanken eine Spannung mit einem Betrag von 200 V, 300 V, 400 V, 500 V ,750 V, oder 1000 V bereit.More preferably, each of the energy storage banks provides a voltage that is greater than 60V. In particular, each of the energy storage banks provides a voltage with an amount of 200 V, 300 V, 400 V, 500 V, 750 V, or 1000 V.
Der zweite Bankanschluss der ersten Energiespeicherbank ist dabei mit dem dritten Bankanschluss der zweiten Energiespeicherbank mittels eines ersten Schalters elektrisch verbunden. Mit anderen sind der zweite Bankanschluss mit dem dritten Bankanschluss elektrisch verbunden, wobei in den Strompfad zwischen diesen Bankanschlüssen der erste Schalter geschaltet ist. Mit noch anderen Worten sind die erste Energiespeicherbank, der erste Schalter und die zweite Energiespeicherbank in Serie miteinander verschaltet.In this case, the second bank connection of the first energy storage bank is electrically connected to the third bank connection of the second energy storage bank by means of a first switch. With others, the second bank connection is electrically connected to the third bank connection, the first switch being connected in the current path between these bank connections. In other words, the first energy storage bank, the first switch and the second energy storage bank are connected to one another in series.
Weiterhin ist der erste Bankanschluss mittels eines zweiten Schalters, vorzugsweise in effizienter Verschaltungsweise lediglich mittels eines einzigen Schalters (nämlich des zweiten Schalters), mit einem ersten Verbindungspunkt elektrisch verbunden. An den ersten Verbindungspunkt ist beispielsweise ein Batterieanschluss angeschlossen. Beispielsweise bildet dieser Batterieanschlüsse den positiven Pol der Batterie.Furthermore, the first bank connection is electrically connected to a first connection point by means of a second switch, preferably in an efficient interconnection manner only by means of a single switch (namely the second switch). A battery connection, for example, is connected to the first connection point. For example, this battery connection forms the positive pole of the battery.
Der vierte Bankanschluss ist mittels eines dritten Schalters, vorzugsweise in effizienter Verschaltungsweise lediglich mittels eines einzigen Schalters (nämlich des dritten Schalters), mit einem zweiten Verbindungspunkt elektrisch verbunden.The fourth bank connection is by means of a third switch, preferably in an efficient interconnection manner by means of only a single Switch (namely the third switch), electrically connected to a second connection point.
Des Weiteren ist ein erster Knotenpunkt zwischen dem zweiten Bankanschluss und dem ersten Schalter, mittels eines vierten Schalters mit einem zweiten Knotenpunkt zwischen dem dritten Schalter und dem zweiten Verbindungspunkt elektrisch verbunden ist. Also ist der erste Knotenpunkt im Strompfad zwischen dem zweiten Bankanschluss und dem ersten Schalter und der zweite Knotenpunkt im Strompfad zwischen dem dritten Schalter und dem zweiten Verbindungspunkt angeordnet.Furthermore, a first node between the second bank connection and the first switch is electrically connected to a second node between the third switch and the second connection point by means of a fourth switch. The first node in the current path is therefore arranged between the second bank connection and the first switch, and the second node in the current path is arranged between the third switch and the second connection point.
In analoger Weise hierzu ist ein dritter Knotenpunkt zwischen dem dritten Bankanschluss und dem ersten Schalter mittels eines fünften Schalters mit einem vierten Knotenpunkt zwischen dem zweiten Schalter und dem ersten Verbindungspunkt elektrisch verbunden. Also ist der dritte Knotenpunkt im Strompfad zwischen dem dritten Bankanschluss und dem ersten Schalter und der vierte Knotenpunkt im Strompfad zwischen dem zweiten Schalter und dem ersten Verbindungspunkt angeordnet.In a manner analogous to this, a third node between the third bank connection and the first switch is electrically connected to a fourth node between the second switch and the first connection point by means of a fifth switch. The third node in the current path is therefore arranged between the third bank connection and the first switch, and the fourth node in the current path is arranged between the second switch and the first connection point.
Der erste Schalter, der zweite Schalter, der dritte Schalter, der vierter Schalter, und/oder der fünfte Schalter sind bevorzugt jeweils als ein Schütz ausgebildet.The first switch, the second switch, the third switch, the fourth switch, and/or the fifth switch are preferably each designed as a contactor.
Anhand einer entsprechenden Schaltung der Schalter ist dabei sowohl ein serieller Betrieb der Energiespeicherbänke, bei dem zwischen dem ersten Verbindungspunkt und dem zweiten Verbindungspunkt eine Spannung anliegt, die der Summe der von den Energiespeicherbänken bereitgestellten Spannungen entspricht, als auch ein Parallelbetrieb der beiden Energiespeicherbänke ermöglicht, bei dem die erste Energiespeicherbank mit dem ersten und dem zweiten Verbindungspunkt verbunden ist, wobei die zweite Energiespeicherbank parallel zur ersten Energiespeicherbank geschaltet ist.By switching the switches accordingly, both serial operation of the energy storage banks, in which a voltage is present between the first connection point and the second connection point, which corresponds to the sum of the voltages provided by the energy storage banks, and parallel operation of the two energy storage banks is possible in which the first energy storage bank is connected to the first and the second connection point, the second energy storage bank being connected in parallel with the first energy storage bank.
Hierbei ist im seriellen Betrieb ist der erste, der zweite und der dritte Schalter geschlossen, also stromleitend geschaltet, während der vierte und der fünfte Schalter offen, also stromsperrend geschaltet, sind. Im seriellen Betrieb ist vorteilhaft eine vergleichsweise hohe Spannungslage, insbesondere die Summe der von den beiden Energiespeicherbänken bereitgestellten Spannung, ermöglicht. Dieser Betrieb wird aufgrund dessen beispielhaft bei Schnellladevorgängen oder für vergleichsweise hohe Entladeleistungen verwendet.Here, in serial operation, the first, the second and the third switch are closed, ie switched to conduct current, while the fourth and the fifth switch are open, ie switched to block current. In serial operation, a comparatively high voltage level, in particular the sum of the voltage provided by the two energy storage banks, is advantageously made possible. Because of this, this mode of operation is used, for example, for quick charging processes or for comparatively high discharge capacities.
Im Parallelbetrieb sind der zweite, der dritte, der vierte und der fünfte Schalter geschlossen, also stromleitend geschaltet, während der erste Schalter offen, also stromsperrend geschaltet ist. Ein solcher Parallelbetrieb ist insbesondere aufgrund seiner Ausfallsicherheit vorteilhaft. So kann im Fehlerfall, bei welchem eine der Energiespeicherbänke ausfällt, also keine elektrische Energie mehr bereitstellt, durch die jeweils andere Energiespeicherbank weiterhin elektrische Energie an den Verbindungspunkten bereitgestellt werden. Ein solcher Fehlerfall resultiert dabei beispielsweise aus einem Defekt der jeweiligen Energiespeicherbank oder aus einem Abschalten dieser Energiespeicherbank.In parallel operation, the second, the third, the fourth and the fifth switch are closed, that is to say current-conducting, while the first switch is open, that is current-blocking. Such a parallel operation is particularly advantageous due to its reliability. In the event of a fault in which one of the energy storage banks fails, that is to say no longer provides electrical energy, electrical energy can continue to be provided at the connection points by the respective other energy storage bank. Such a fault results, for example, from a defect in the respective energy storage bank or from this energy storage bank being switched off.
Erfindungsgemäß weist die Batterie eine erste Strommesseinrichtung zur Erfassung eines Stromes, insbesondere dessen Stromstärke, zwischen dem ersten Bankanschluss und dem vierten Knotenpunkt sowie durch eine zweite Strommesseinrichtung zur Erfassung eines Stromes zwischen dem vierten Bankanschluss und dem zweiten Knotenpunkt auf. Die erste Strommesseinrichtung und die zweite Strommesseinrichtung sind beispielsweise jeweils als ein Shunt oder als ein Hallsensor ausgebildet oder umfassen einen solchen Shunt oder Hallsensor.According to the invention, the battery has a first current measuring device for detecting a current, in particular its current intensity, between the first bank connection and the fourth node, and a second current measuring device for detecting a current between the fourth bank connection and the second node. The first current measuring device and the second current measuring device are each designed, for example, as a shunt or as a Hall sensor or include such a shunt or Hall sensor.
Besonders vorteilhaft ist anhand lediglich dieser beiden Strommesseinrichtungen eine Erfassung der Ströme in jedem Betriebsfall, also im Parallelbetrieb, im seriellen Betrieb sowie im Fehlerfall einer der Energiespeicherbänke ermöglicht. Zusammenfassend ist hierbei ein effizienter, also Komponenten-sparender, Aufbau der Batterie realisiert.It is particularly advantageous to use only these two current measuring devices to record the currents in every operating case, that is to say in parallel operation, in serial operation and in the event of a fault in one of the energy storage banks. In summary, an efficient, ie component-saving, structure of the battery is realized here.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Batterie ist im Strompfad zwischen dem zweiten Bankanschluss und dem dritten Bankanschluss ein pyrotechnischer Aktor geschaltet. Dieser pyrotechnische Aktor (Pyro-Aktuator) dient der Sicherheit der Batterie. So kann im seriellen Betrieb im Fehlerfall die elektrische Verbindung zwischen der ersten Energiespeicherbank und der zweiten Energiespeicherbank unterbrochen werden.According to an expedient embodiment of the battery, a pyrotechnic actuator is connected in the current path between the second bank connection and the third bank connection. This pyrotechnic actuator (pyro-actuator) serves to ensure the safety of the battery. Thus, in serial operation, the electrical connection between the first energy storage bank and the second energy storage bank can be interrupted in the event of a fault.
Vorzugsweise ist der pyrotechnische Aktor zwischen dem ersten Knotenpunkt und dem dritten Knotenpunkt geschaltet. Auf diese Weise ist es sowohl bei einem Kurzschluss der ersten Energiespeicherbank, bei dem der erste Schalter, der zweite Schalter und der fünfte Schalter stromleitend sind, als auch bei einem Kurzschluss der zweiten Energiespeicherbank, bei dem der erste, der dritte und der vierte Schalter stromleitend sind, ermöglicht die elektrisch Verbindung zu unterbrechen.The pyrotechnic actuator is preferably connected between the first node and the third node. In this way, it is both in the case of a short circuit in the first energy storage bank, in which the first switch, the second switch and the fifth switch are conductive, and in the case of a short circuit in the second energy storage bank, in which the first, the third and the fourth switch are conductive are, allows the electrical connection to be interrupted.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Batterie sind mit den zweiten Verbindungspunkt mindestens zwei Antriebsanschlüsse elektrisch verbunden sind. Ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug mit einer solchen Batterie umfasst zweckmäßigerweise auch eine entsprechende Anzahl an Antrieben, vorzugsweise mit jeweils einem Elektromotor. Anhand der mindestens zwei Antriebsanschlüsse ist es also vorteilhaft ermöglicht, die Batterie in Kraftfahrzeugen zu verwenden, die einen hochverfügbaren und/oder redundanten Antrieb aufweisen sollen. Dies ist beispielsweise bei autonom fahrenden Kraftfahrzeugen erwünscht.According to an expedient embodiment of the battery, at least two drive connections are electrically connected to the second connection point. An electrically driven motor vehicle with such a battery expediently also includes a corresponding number of drives, preferably each with an electric motor. Based on the at least two drives Conclusions, it is therefore advantageously possible to use the battery in motor vehicles that are to have a high-availability and/or redundant drive. This is desirable, for example, in the case of autonomously driving motor vehicles.
In zweckmäßiger Ausgestaltung ist - sofern die Batterie exakt zwei solche Antriebsanschlüsse umfasst - lediglich in einen der beiden Strompfade, welche zwischen dem zweiten Verbindungspunkt und dem jeweiligen Antriebsanschluss verläuft, eine dritte Strommesseinrichtung geschaltet. Die dritte Strommesseinrichtung ist beispielsweise ebenfalls als ein Shunt ausgebildet oder umfasst einen solchen. Alternativ hierzu ist die dritte Strommesseinrichtung als ein Hall Sensor ausgebildet, anhand dessen der Strom, insbesondere dessen Stromstärke, in diesem Strompfad ermittelt werden kann.In an expedient embodiment—provided the battery has exactly two such drive connections—a third current measuring device is connected only to one of the two current paths, which runs between the second connection point and the respective drive connection. The third current measuring device is also designed as a shunt, for example, or includes one. As an alternative to this, the third current measuring device is designed as a Hall sensor, which can be used to determine the current, in particular its current intensity, in this current path.
Sofern die Batterie weitere Antriebsanschlüsse aufweist, sind in den Strompfaden zwischen dem zweiten Verbindungspunkt und diesen Antriebsanschlüssen ebenfalls jeweils eine Strommesseinrichtung geschaltet. Allenfalls ist die Anzahl der Strommesseinrichtungen um eins (1) kleiner als die Anzahl der Antriebsanschlüsse. Der Strom zum oder vom jeweiligen Antriebsanschluss zum zweiten Verbindungspunkt wird zweckmäßigerweise anhand der in diesen Strompfad geschalteten Strommesseinrichtungen ermittelt. Anhand des mittels der ersten und/oder zweiten Strommesseinrichtungen ermittelten Stromes kann durch Anwendung der Knotenregel (erste Kirchhoff'sche Regel) auch der Strom durch denjenigen Strompfad zwischen dem zweiten Verbindungspunkt und dem entsprechenden Antriebsanschluss ermittelt werden, in welchem kein Strommessgerät geschaltet ist.If the battery has further drive connections, a current measuring device is also connected in each case in the current paths between the second connection point and these drive connections. At most, the number of current measuring devices is one (1) less than the number of drive connections. The current to or from the respective drive connection to the second connection point is expediently determined using the current measuring devices connected to this current path. Using the current determined by means of the first and/or second current measuring devices, the current through that current path between the second connection point and the corresponding drive connection in which no current measuring device is connected can also be determined by applying the node rule (first Kirchhoff's rule).
Die dritte Strommesseinrichtung und ggf. die weiteren Strommesseinrichtungen dienen also dazu, einen Kurzschlussstrom oder eine Überstrom einem der Antriebe bzw. einem der Antriebsanschlüsse zuzuordnen.The third current measuring device and possibly the further current measuring devices are therefore used to assign a short-circuit current or an overcurrent to one of the drives or one of the drive connections.
Zusammenfassend ist also aufgrund der bereits vorhandenen ersten und/oder zweiten Strommesseinrichtung für die Bestimmung der Ströme in allen Strompfaden zu den Antriebsanschlüssen eine Strommesseinrichtung einsparbar.In summary, because of the already existing first and/or second current measuring device for determining the currents in all current paths to the drive connections, one current measuring device can be saved.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist für eine hohe Sicherheit der Batterie in die Strompfade zwischen dem zweiten Verbindungspunkt und den Antriebsanschlüssen jeweils ein pyrotechnischer Aktor geschaltet. Anhand diesem ist bei einem Kurzschluss oder bei einem Überstrom der jeweilige Strompfad trennbar (unterbrechbar).According to an expedient refinement, a pyrotechnic actuator is connected in each case in the current paths between the second connection point and the drive connections for a high level of safety for the battery. This can be used to separate (interrupt) the respective current path in the event of a short circuit or overcurrent.
Gemäß einer geeigneten Ausgestaltung ist mit dem zweiten Verbindungspunkt ein Aggregatanschluss für ein Aggregat des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein Hochvoltverbraucher wie beispielsweise ein Klimakompressor, elektrisch verbunden. Dabei ist im Strompfad zwischen dem zweiten Verbindungspunkt und dem Aggregatanschluss eine Schmelzsicherung geschaltet. Bei der oben dargestellten Anwendung der Knotenregel für Zuordnung eines Kurzschluss- oder Überstromes zu einem der Antriebsanschlüsse wird dabei ein (Aggregat-)Strom im Strompfad zwischen dem zweiten Verbindungspunkt und dem Aggregatanschluss vernachlässigt, also als 0 angenommen, da solche Aggregate eine vergleichsweise geringe Stromtragfähigkeit und beispielsweise zusätzlich eine eigene Sicherung gegen einen Kurzschluss und/oder gegen einen Überstrom aufweisen.According to a suitable embodiment, a unit connection for a unit of the motor vehicle, in particular a high-voltage consumer such as an air conditioning compressor, is electrically connected to the second connection point. A safety fuse is connected in the current path between the second connection point and the unit connection. In the above application of the node rule for assigning a short-circuit or overcurrent to one of the drive connections, a (unit) current in the current path between the second connection point and the unit connection is neglected, i.e. assumed to be 0, since such units have a comparatively low current-carrying capacity and for example, additionally have their own protection against a short circuit and/or against an overcurrent.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Batterie weist diese eine erste Steuereinheit auf, welche signalübertragungstechnisch mit dem dritten Schalter, dem fünften Schalter sowie mit der zweiten Strommesseinrichtung verbunden ist. Zweckmäßigerweise und sofern vorhanden, ist diese zudem mit dem pyrotechnischen Aktor zwischen dem zweiten Bankanschluss und dem dritten Bankanschluss, mit den pyrotechnischen Aktoren in den Strompfaden zwischen dem zweiten Verbindungspunkt und den Antriebsanschlüssen, und/oder mit der dritten Strommesseinrichtung und ggf. den weiteren Strommesseinrichtungen signalübertragungstechnisch verbunden.According to an advantageous development of the battery, it has a first control unit which is connected to the third switch, the fifth switch and the second current measuring device in terms of signal transmission. Expediently and if present, this is also connected to the pyrotechnic actuator between the second bank connection and the third bank connection, to the pyrotechnic actuators in the current paths between the second connection point and the drive connections, and/or to the third current measuring device and, if applicable, the further current measuring devices tied together.
Zudem umfasst die Batterie eine zweite Steuereinheit, welche signalübertragungstechnisch mit dem zweiten Schalter, mit dem vierten Schalter sowie mit der ersten Strommesseinrichtung verbunden ist. Zweckmäßigerweise und sofern vorhanden, ist diese zudem mit dem pyrotechnischen Aktor zwischen dem zweiten Bankanschluss und dem dritten Bankanschluss, den pyrotechnischen Aktoren in den Strompfaden zwischen dem zweiten Verbindungspunkt und den Antriebsanschlüssen, und/oder der dritten Strommesseinrichtung und ggf. den weiteren Strommesseinrichtungen signalübertragungstechnisch verbunden.In addition, the battery includes a second control unit, which is connected to the second switch, to the fourth switch and to the first current measuring device for signal transmission purposes. Expediently and if present, this is also connected to the pyrotechnic actuator between the second bank connection and the third bank connection, the pyrotechnic actuators in the current paths between the second connection point and the drive connections, and/or the third current measuring device and, if necessary, the other current measuring devices by means of signal transmission technology.
Die beiden Steuereinheiten sind zweckmäßiger als baulich voneinander getrennte Steuergeräte ausgebildet. Alternativ können diese auch auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein, wobei deren Bestandteile vorzugsweise jedoch nicht miteinander verschaltet sind. Insbesondere ist anhand der ersten Steuereinheit und der zweiten Steuereinheit eine funktionale Aufteilung der Ansteuerung der mit den Steuereinheiten signalübertragungstechnisch verbundenen Batteriekomponenten derart realisiert, dass mittels der ersten Steuereinheit ein Betrieb der Batterie mit lediglich der zweiten Energiespeicherbank ermöglicht ist. Beispielsweise erfolgt ein solcher Betrieb bei Ausfall der ersten Energiespeicherbank und/oder der zweiten Steuereinheit aufgrund eines Defekts, aufgrund eines defekten zweiten und/oder vierten Schalters und/oder bei Erfassen eines Fehlerstromes (insbesondere eines Kurzschlussstroms) durch die erste Strommesseinrichtung. Zudem ist mittels der zweiten Steuereinheit ein Betrieb der Batterie mit lediglich der ersten Energiespeicherbank ermöglicht. Ein solcher Betrieb erfolgt beispielsweise bei Ausfall der zweiten Energiespeicherbank und/oder der ersten Steuereinheit aufgrund eines Defekts, aufgrund eines defekten dritten und/oder fünften Schalters, und/oder bei Erfassen eines Fehlerstromes (insbesondere eines Kurzschlussstroms) durch die zweite Strommesseinrichtung. Weiterhin ist ein sogenannter Single-Point-Fehler, bei dem der Ausfall des einzigen Steuergeräts den Ausfall der gesamten Batterie zur Folge hat, vorteilhaft vermieden.The two control units are expediently designed as structurally separate control units. Alternatively, these can also be arranged on a common circuit board, although their components are preferably not connected to one another. In particular, based on the first control unit and the second control unit, a functional division of the activation of the battery components connected to the control units for signal transmission purposes is implemented in such a way that the first control unit enables operation of the battery with only the second energy storage bank. For example, such an operation occurs when the first energy store fails bank and/or the second control unit due to a defect, due to a defective second and/or fourth switch and/or when a fault current (in particular a short-circuit current) is detected by the first current measuring device. In addition, operation of the battery with only the first energy storage bank is made possible by means of the second control unit. Such an operation takes place, for example, if the second energy storage bank and/or the first control unit fails due to a defect, due to a defective third and/or fifth switch, and/or when a fault current (in particular a short-circuit current) is detected by the second current measuring device. Furthermore, a so-called single-point error, in which the failure of the single control device results in the failure of the entire battery, is advantageously avoided.
Zusammenfassend ist besonders vorteilhaft auf diese Weise eine hochverfügbare Batterie bereitgestellt.In summary, a highly available battery is provided in a particularly advantageous manner in this way.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Batterie in einer der oben dargestellten Varianten. Verfahrensgemäß wird im Fehlerfall, bei dem eine der Energiespeicherbänke ausfällt, mit anderen Worten wenn einer der Energiespeicherbänke aufgrund eines Defekts keine elektrische Energie mehr bereitstellt oder aufgrund dessen weg- oder abgeschaltet wird, durch die jeweils andere Energiespeicherbank weiterhin elektrische Energie an den Verbindungspunkten bereitgestellt.A further aspect of the invention relates to a method for operating a battery in one of the variants presented above. According to the method, in the event of an error in which one of the energy storage banks fails, in other words if one of the energy storage banks no longer provides electrical energy due to a defect or is switched off or switched off as a result, the other energy storage bank continues to provide electrical energy at the connection points.
Tritt dieser Fehlerfall im Parallelbetrieb auf, so kann unterbrechungsfrei weiterhin an den Verbindungspunkten elektrische Energie bereitgestellt werden. Erfolgt dagegen der Fehlerfall im seriellen Betrieb auf, wird also aufgrund des Fehlers lediglich eine reduzierte, insbesondere bei gleicher Ausgestaltung der beiden Energiespeicherbänke halbierte, Spannung bereitgestellt, erfolgt zweckmäßigerweise zunächst ein Umladen der Zwischenkreiskapazitäten.If this error occurs in parallel operation, electrical energy can continue to be provided at the connection points without interruption. If, on the other hand, the fault occurs in serial operation, ie if only a reduced voltage is provided due to the fault, in particular if the voltage is halved given the same configuration of the two energy storage banks, the intermediate circuit capacitances are expediently first recharged.
Allenfalls werden bei Ausfall der ersten Energiespeicherbank zweckmäßigerweise die Schalter derart geschaltet, dass der erste, der zweite und der vierte Schalter geöffnet und der dritte und der fünfte Schalter geschlossen sind. Analog hierzu werden bei Ausfall der zweiten Energiespeicherbank zweckmäßigerweise die Schalter derart geschaltet, dass der erste, der dritte und der fünfte Schalter geöffnet und der zweite und der vierte Schalter geschlossen sind.If the first energy storage bank fails, the switches are expediently switched in such a way that the first, the second and the fourth switch are open and the third and the fifth switch are closed. Analogously, if the second energy storage bank fails, the switches are expediently switched in such a way that the first, third and fifth switches are open and the second and fourth switches are closed.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug. Dieses weist eine Batterie auf, die in einer der oben dargestellten Varianten ausgebildet, und zusätzlich oder alternativ gemäß dem Verfahren in einer der oben dargestellten Varianten betrieben wird.A further aspect of the invention relates to an electrically driven motor vehicle. This has a battery, which is designed in one of the variants presented above and is additionally or alternatively operated according to the method in one of the variants presented above.
Insbesondere ist die Batterie dabei eine Traktionsbatterie (Hochvolt-Batterie) des Kraftfahrzeugs, also eine Batterie die elektrische Energie für einen Antrieb des Kraftfahrzeugs bereitstellt. Der Antrieb umfasst vorzugsweise mindestens zwei Antriebsstränge, so dass der Antrieb hochverfügbar ist.In particular, the battery is a traction battery (high-voltage battery) of the motor vehicle, ie a battery that provides electrical energy for driving the motor vehicle. The drive preferably includes at least two drive trains, so that the drive is highly available.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die einzige Figur schematisch ein Schaltbild einer Batterie mit einer ersten Energiespeicherbank und mit einer zweiten Energiespeicherbank, wobei Schalter derart geschaltet sind, dass die Batterie in einem Parallelbetrieb oder in einem Serienbetrieb der ersten und der zweiten Energiespeicherbank betreibbar ist.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. The single figure shows a schematic circuit diagram of a battery with a first energy storage bank and with a second energy storage bank, with switches being switched in such a way that the battery can be operated in parallel operation or in series operation of the first and second energy storage banks.
Die in der Figur dargestellte Batterie 2 ist weist eine erste Energiespeicherbank 4 sowie eine zweite Energiespeicherbank 6 auf. Jede der beiden Energiespeicherbänke 4, 6 umfasst jeweils zwei Bankanschlüsse 8, 10 bzw. 12, 14, an denen die jeweilige Energiespeicherbank elektrische Energie bereitstellt.The
Der zweite Bankanschluss 10 der ersten Energiespeicherbank 4 ist mit dem dritten Bankanschluss 12 der zweiten Energiespeicherbank 6 elektrisch verbunden. Dabei ist in den Strompfad zwischen diese beiden Bankanschlüsse 10, 12 ein erster Schalter 16 geschaltet.The
Der erste Bankanschluss 8 der ersten Energiespeicherbank 4 ist mittels eines zweiten Schalters 18 mit einem ersten Verbindungspunkt 20 elektrisch verbunden. Des Weiteren ist der vierte Bankanschluss 14 der zweiten Energiespeicherbank 6 mittels eines dritten Schalters 22 mit einem zweiten Verbindungspunkt 24 elektrisch verbunden.The
Im Strompfad zwischen dem zwischen Bankanschluss 10 und dem ersten Schalter 16 ist ein erster Knotenpunkt 26 angeordnet, welcher mittels eines vierten Schalters 28 elektrisch mit einem zweiten Knotenpunkt 30 verbunden ist, welcher im Strompfad zwischen dem zwischen dem dritten Schalter 22 und dem zweiten Verbindungspunkt 24 angeordnet ist. Also ist der vierte Schalter 28 in den Strompfad zwischen dem ersten und dem zweiten Knotenpunkt 26, 30 geschaltet. In analoger Weise hierzu ist dritter Knotenpunkt 32, welcher im Strompfad zwischen dem dritten Bankanschluss 12 und dem ersten Schalter 16 angeordnet, mittels eines fünften Schalters 34 mit einem vierten Knotenpunkt 36 elektrisch verbunden, welcher im Strompfad zwischen dem zweiten Schalter 18 und dem ersten Verbindungspunkt 20 angeordnet ist. Also ist der fünfte Schalter 34 in den Strompfad zwischen dem dritten und dem vierten Knotenpunkt 32, 36 geschaltet.A
Zwischen dem zweiten Bankanschluss 10 und dem dritten Bankanschluss 12, nämlich zwischen dem ersten Knotenpunkt 26 und dem dritten Knotenpunkt 32, ist ein pyrotechnischer Aktor 38 geschaltet, anhand dessen im Fehlerfall der Batterie 2, insbesondere bei einem internen Kurzschluss einer der Energiespeicherbänke 4, 6 den Strompfad zwischen den Energiespeicherbänken 4, 6 unterbrochen werden kann.A
Mit dem ersten Verbindungspunkt 20 ist ein erster Batterieanschluss 40 verbunden, welcher gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel den positiven Pol der Batterie 2 bildet. Gemäß einer nicht weiter dargestellten Ausführungsvariante der Batterie 2 bildet der erste Verbindungspunkt 20 den negativen Pol der Batterie 2. Die hier dargestellten Ausführungen gelten dann in analoger Weise.A
Mit dem zweiten Verbindungspunkt 24 ist ein Aggregatanschluss 42 elektrisch verbunden, wobei in den Strompfad zwischen dem zweiten Verbindungspunkt 24 und dem Aggregatanschluss 40 eine Schmelzsicherung 44 geschaltet ist. Des Weiteren sind mit dem zweiten Verbindungspunkt 24 zwei Antriebsanschlüsse 46, 48 elektrisch verbunden, wobei in den Strompfaden zwischen den zweiten Verbindungspunkt 24 und den Antriebsanschlüssen 46, 48 jeweils ein pyrotechnischer Aktor 50, 52 geschaltet ist.A
Weiterhin umfasst die Batterie 2 eine erste Strommesseinrichtung 54, die zur Erfassung eines Stromes zwischen dem ersten Bankanschluss 20 und dem vierten Knotenpunkt 36 dient. Diese umfasst hier beispielsweise einen Shunt, der in den Strompfad zwischen dem ersten Bankanschluss 8 und dem vierten Knotenpunkt 36 geschaltet ist. Zudem weist die Batterie eine zweite Strommesseinrichtung 56 zur Erfassung eines Stromes zwischen dem vierten Bankanschluss 14 und dem zweiten Knotenpunkt 30. Beispielhaft weist gemäß der Figur die zweite Strommesseinrichtung 56 einen Shunt auf, welcher in den Strompfad zwischen dem zweiten Knotenpunkt 30 und dem vierten Bankanschluss 14 geschaltet ist.Furthermore, the
Eine hier ebenfalls einen Shunt umfassende dritte Strommesseinrichtung 58 ist in den Strompfad zwischen dem zweiten Verbindungspunkt 24 und dem Antriebsanschluss 46 geschaltet. A third
Zur Bestimmung der Ströme in den Strompfaden vom zweiten Verbindungspunkt 24 zu den Antriebsanschlüssen kann die Knotenregel verwendet werden. Der anhand der ersten und/oder der zweiten Strommesseinrichtung 54,56 ermittelte Strom von der ersten Energiespeicherbank 4 und/oder von der zweiten Energiespeicherbank 6 zum zweiten Verbindungspunkt entspricht dabei der Summe der Ströme vom zweiten Verbindungspunkt 24 zu den Antriebsanschlüssen 46, 48, wobei - insbesondere für den Kurzschlussfall - ein Strom vom zweiten Verbindungspunkt 24 zum Aggregatanschluss 42 als Null (0) angenommen wird. Dabei kann der Strom zum Antriebsanschluss 46 anhand der dritten Strommesseinrichtung erfasst werden.The nodal rule can be used to determine the currents in the current paths from the
Zusammenfassend können also anhand (lediglich) dieser drei Strommesseinrichtungen 54, 56, 58, sowohl die Ströme in allen Strompfaden zu den Antriebsanschlüssen 46, 48 bestimmt werden, also auch die Ströme der Energiespeicherbänke 4, 6 sowohl im Parallelbetrieb als auch im seriellen Betrieb (vgl. weiter unten) erfasst werden.In summary, both the currents in all current paths to the
Die Batterie 2 weist weiterhin eine erste Steuereinheit 60 auf, welche signalübertragungstechnisch mit dem ersten Schalter 16, mit dem dritten Schalter 22, mit dem fünften Schalter 34 sowie mit der zweiten Strommesseinrichtung 56 verbunden ist. Zudem ist die erste Steuereinheit 60 mit dem pyrotechnischen Aktor 38 zwischen dem zweiten Bankanschluss 10 und dem dritten Bankanschluss 12, sowie mit den pyrotechnischen Aktoren 50 und 52 in den Strompfaden zwischen dem zweiten Verbindungspunkt 24 und den Antriebsanschlüssen 46, 48 und außerdem mit dem dritten Strommesseinrichtung 58 signalübertragungstechnisch verbunden.The
Die Batterie 2 umfasst eine zweite Steuereinheit 62, welche signalübertragungstechnisch mit dem zweiten Schalter 18, mit dem vierten Schalter 28 sowie mit der ersten Strommesseinrichtung 54 verbunden ist. Zudem ist diese mit dem pyrotechnischen Aktor 38 zwischen dem zweiten Bankanschluss 10 und dem dritten Bankanschluss 12, den pyrotechnischen Aktoren 50, 52 in den Strompfaden zwischen dem zweiten Verbindungspunkt 24 und den Antriebsanschlüssen 46, 48 und weiterhin mit der dritten Strommesseinrichtung 58 signalübertragungstechnisch verbunden.The
Die beiden Steuereinheiten 60, 62 sind als baulich voneinander getrennte, also zueinander separate Steuergeräte ausgebildet. Diese sind separat zueinander an das Bussystem anschließbar. Aufgrund der Ansteuerung der Schalter 16 bis 34 und der pyrotechnischen Aktoren 38, 50 und 52 durch zwei separate Steuereinheiten 60, 62 ist eine hochverfügbare Batterie 2 realisiert. So ist mittels der ersten Steuereinheit 60 ein Betrieb der Batterie 2 mit lediglich der zweiten Energiespeicherbank 6 ermöglicht. Zudem ist anhand der zweiten Steuereinheit 62 ein Betrieb der Batterie 2 mit lediglich der ersten Energiespeicherbank 4 ermöglicht.The two
Vorzugsweise sind die oben dargestellten Komponenten der Batterie 2 in einem (nicht weiter dargestellten) Batteriegehäuse angeordnet. Alternativ können einzelne Komponenten, insbesondere eine der oder beide Steuereinheiten (Steuereinrichtungen) 60, 62, auch außerhalb des Batteriegehäuses angeordnet sein.The components of the
Der erste Verbindungspunkt 20, der zweite Verbindungspunkt 24, der erste Knotenpunkt 26, der zweite Knotenpunkt 30, der dritte Knotenpunkt 32 sowie der vierte Knotenpunkt 36 sind zum Zweck einer besseren Erkennbarkeit jeweils als ein ausgefüllter Kreis dargestellt.The
Der erste Schalter 16, der zweite Schalter 18, der dritte Schalter 22, der vierter Schalter 28, und der fünfte Schalter 34 sind jeweils als ein Schütz ausgebildet.The
Bei Betrieb der Batterie 2 ist zum einen ein Parallelbetrieb (Parallelbetriebsmodus) der beiden Energiespeicherbänke 4, 6 ermöglicht. Hierbei sind der zweite, der dritte, der vierte und der fünfte Schalter 18, 22, 28, 34 geschlossen, während der erste Schalter 16 offen ist. Auf diese Weise ist die erste Energiespeicherbank 4 mit dem ersten und dem zweiten Verbindungspunkt 20, 24 elektrisch verbunden, wobei die zweite Energiespeicherbank 6 parallel zur ersten Energiespeicherbank 4 geschaltet ist.When the
Zum anderen ist bei Betrieb der Batterie 2 ein serieller Betrieb (Serienbetriebsmodus) der beiden Energiespeicherbänke 4, 6 ermöglicht Hierbei sind der erste, der zweite und der dritte Schalter 16, 18, 22 geschlossen, während der vierte und der fünfte Schalter 28, 34 offen ist. Auf diese Weise sind die erste Energiespeicherbank 4 und die zweite Energiespeicherbank 6 in Serie zwischen den beiden Verbindungspunkten 20, 24 geschaltet.On the other hand, when the
Weiterhin wird beim Betrieb der Batterie 2 im Fehlerfall, bei dem eine der beiden Energiespeicherbänke 4 oder 6 ausfällt, also keine elektrische Energie mehr bereitstellt, durch die jeweils andere Energiespeicherbank 6 bzw. 4 weiterhin elektrische Energie an den Verbindungspunkten 20, 24 bereitgestellt. Dies erfolgt sowohl bei einem Fehlerfall im Serien- als auch im Parallelbetriebsmodus.Furthermore, during operation of the
Hierzu werden bei Ausfall der ersten Energiespeicherbank 4 die Schalter 16 bis 34 derart geschaltet, dass der erste, der zweite und der vierte Schalter 16, 18 und 28 geöffnet und der dritte und der fünfte Schalter 22, 34 geschlossen sind. Analog hierzu werden bei Ausfall der zweiten Energiespeicherbank 6 die Schalter 16 bis 34 derart geschaltet, dass der erste, der dritte und der fünfte Schalter 16, 22, 34 geöffnet und der zweite und der vierte Schalter 18, 28 geschlossen sind.For this purpose, if the first energy storage bank 4 fails, the
Ein nicht weiter dargestelltes elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug weist eine Batterie 2 auf, die gemäß der Figur ausgebildet ist. Dabei sind vorzugsweise an den beiden Antriebsanschlüssen jeweils ein Antrieb angeschlossen, so dass ein hochverfügbares System aus Antrieb und Batterie gebildet ist, das insbesondere für autonomes Fahren eine hohe Ausfallsicherheit bereitstellt.An electrically driven motor vehicle, not shown in detail, has a
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiment described above. On the contrary, other variants of the invention can also be derived from this by a person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.
Bezugszeichenlistereference list
- 22
- Batteriebattery
- 44
- erste Energiespeicherbankfirst energy storage bank
- 66
- zweite Energiespeicherbanksecond energy storage bank
- 88th
- erster Bankanschlussfirst bank connection
- 1010
- zweiter Bankanschlusssecond bank connection
- 1212
- dritter Bankanschlussthird bank connection
- 1414
- vierter Bankanschlussfourth bank connection
- 1616
- erster Schalterfirst switch
- 1818
- zweiter Schaltersecond switch
- 2020
- erster Verbindungspunktfirst connection point
- 2222
- dritter Schalterthird switch
- 2424
- zweiter Verbindungspunktsecond connection point
- 2626
- erster Knotenpunktfirst node
- 2828
- vierter Schalterfourth switch
- 3030
- zweiter Knotenpunktsecond node
- 3232
- dritter Knotenpunktthird node
- 3434
- fünfter Schalterfifth switch
- 3636
- vierter Knotenpunktfourth node
- 3838
- protechnischer Aktorprotechnical actor
- 4040
- Batterieanschlussbattery connection
- 4242
- Aggregatanschlussaggregate connection
- 4444
- Schmelzsicherungfuse
- 4646
- Antriebsanschlussdrive connection
- 4848
- Antriebsanschlussdrive connection
- 5050
- pyrotechnischer Aktorpyrotechnic actuator
- 5252
- pyrotechnischer Aktorpyrotechnic actuator
- 5454
- erster Strommesseinrichtungfirst current measuring device
- 5656
- zweite Strommesseinrichtungsecond current measuring device
- 5858
- dritte Strommesseinrichtungthird current measuring device
- 6060
- erste Steuereinheit (erste Steuereinrichtung)first control unit (first control device)
- 6262
- zweite Steuereinheit (zweite Steuereinrichtung)second control unit (second control device)
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 10201721249620 [0002, 0003]DE 10201721249620 [0002, 0003]
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DE102017212496A1 (en) | 2017-07-20 | 2019-01-24 | Continental Automotive Gmbh | High-voltage battery device and method for operating a high-voltage battery device |
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-
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