DE102018204230A1 - Filter device for an electric power converter, electric power converter and method for driving a filter device for an electric power converter - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft das Entladen von Kondensatoren an einem Gleichspannungseingang eines elektrischen Stromrichters. Hierzu werden die Y-Kondensatoren an dem Eingangsanschluss mittels geeigneter Schaltelemente kurzgeschlossen. Auf diese Weise entsteht auch eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Anschlüssen des Gleichspannungsanschlusses des Stromrichters. Somit kann auch ein Zwischenkreis-Kondensator zwischen den beiden Anschlüssen des Gleichspannungsanschlusses des Stromrichters entladen werden.The present invention relates to the discharge of capacitors at a DC input of an electric power converter. For this purpose, the Y capacitors are short-circuited at the input terminal by means of suitable switching elements. In this way, an electrical connection between the two terminals of the DC voltage terminal of the power converter is created. Thus, a DC link capacitor between the two terminals of the DC voltage terminal of the power converter can be discharged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Filtervorrichtung für einen elektrischen Stromrichter sowie ein Verfahren zum Ansteuern einer Filtervorrichtung für einen elektrischen Stromrichter. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen elektrischen Stromrichter mit einer Filtervorrichtung.The present invention relates to a filter device for an electric power converter and a method for driving a filter device for an electric power converter. Furthermore, the present invention relates to an electric power converter with a filter device.

Stand der TechnikState of the art

Ganz oder teilweise elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge verfügen üblicherweise über eine Hochvolt-Architektur mit einem sogenannten Hochvolt-Zwischenkreis. Die Hochvoltkomponenten verfügen dabei über eine Zwischenkreiskapazität. Diese Zwischenkreiskapazität ist während des Betriebs auf die elektrische Spannung des Hochvolt-Bordnetzes aufgeladen. Die aktuelle Normenlage fordert hierbei, dass aus Sicherheitsgründen eine Entladung der Zwischenkreiskondensatoren innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne auf eine vorbestimmte maximale Spannung vorgesehen sein muss. Hierzu sind geeignete Entladevorrichtungen vorzusehen.Fully or partially electrically powered vehicles usually have a high-voltage architecture with a so-called high-voltage DC link. The high-voltage components have a DC link capacity. This DC link capacity is charged during operation to the electrical voltage of the high-voltage electrical system. The current standards require that for safety reasons, a discharge of the DC link capacitors must be provided within a predetermined period of time to a predetermined maximum voltage. For this purpose, suitable unloading devices should be provided.

Die Druckschrift DE 10 2009 022 167 A1 offenbart ein Hochvoltsystem für ein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug. Hierbei ist zwischen einer Batterie und einem Verbraucher ein Hochvolt-Zwischenkreis mit einer zentralen und aktiv ansteuerbaren Entladeschaltung vorgesehen. Ferner weist jeder Verbraucher eine passive Entladeschaltung auf.The publication DE 10 2009 022 167 A1 discloses a high-voltage system for an electrically driven motor vehicle. In this case, a high-voltage intermediate circuit with a central and actively activatable discharge circuit is provided between a battery and a consumer. Furthermore, each consumer has a passive discharge circuit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine Filtervorrichtung für einen elektrischen Stromrichter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, einen elektrischen Stromrichter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6, sowie ein Verfahren zum Ansteuern einer Filtervorrichtung für einen elektrischen Stromrichter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.The present invention provides a filter device for an electrical power converter with the features of claim 1, an electric power converter with the features of claim 6, and a method for driving a filter device for an electric power converter with the features of claim 7.

Demgemäß ist vorgesehen:Accordingly, it is provided:

Eine Filtervorrichtung für einen elektrischen Stromrichter mit einem ersten Kondensator, einem zweiten Kondensator und einem dritten Kondensator. Die Filtervorrichtung umfasst ferner ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement. Der erste Kondensator ist zwischen dem ersten Eingangsanschluss des Stromrichters und einem Knotenpunkt angeordnet. Der zweite Kondensator ist zwischen einem zweiten Eingangsanschluss des Stromrichters und dem Knotenpunkt angeordnet. Der dritte Kondensator ist zwischen dem ersten Eingangsanschluss und dem zweiten Eingangsanschluss des Stromrichters angeordnet. Das erste Schaltelement ist zwischen dem ersten Eingangsanschluss des Stromrichters und dem Knotenpunkt angeordnet. Insbesondere ist das erste Schaltelement dazu ausgelegt, eine elektrische Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss des Stromrichters und dem Knotenpunkt bereitzustellen. Das zweite Schaltelement ist zwischen dem zweiten Eingangsanschluss und dem Knotenpunkt angeordnet. Insbesondere ist das zweite Schaltelement dazu ausgelegt, eine elektrische Verbindung zwischen dem zweiten Eingangsanschluss des Stromrichters und dem Knotenpunkt bereitzustellen.A filter device for an electric power converter having a first capacitor, a second capacitor and a third capacitor. The filter device further comprises a first switching element and a second switching element. The first capacitor is disposed between the first input terminal of the power converter and a node. The second capacitor is arranged between a second input terminal of the power converter and the node. The third capacitor is arranged between the first input terminal and the second input terminal of the power converter. The first switching element is arranged between the first input terminal of the power converter and the node. In particular, the first switching element is designed to provide an electrical connection between the first input terminal of the power converter and the node. The second switching element is arranged between the second input terminal and the node. In particular, the second switching element is designed to provide an electrical connection between the second input terminal of the power converter and the node.

Weiterhin ist vorgesehen:Furthermore, it is provided:

Ein elektrischer Stromrichter mit einer erfindungsgemäßen Filtervorrichtung.An electric power converter with a filter device according to the invention.

Schließlich ist vorgesehen:Finally, it is planned:

Ein Verfahren zum Ansteuern einer Filtervorrichtung für einen elektrischen Stromrichter. Die Filtervorrichtung des Verfahrens umfasst einen ersten Kondensator, einen zweiten Kondensator und einen dritten Kondensator. Der erste Kondensator ist zwischen einem ersten Eingangsanschluss des Stromrichters und einem Knotenpunkt angeordnet. Der zweite Kondensator ist zwischen einem zweiten Eingangsanschluss des Stromrichters und dem Knotenpunkt angeordnet. Der dritte Kondensator ist zwischen dem ersten Eingangsanschluss und dem zweiten Eingangsanschluss angeordnet. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bereitstellens einer elektrischen Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss und dem Knotenpunkt, und des Bereitstellens einer weiteren elektrischen Verbindung zwischen dem zweiten Eingangsanschluss und dem Knotenpunkt.A method of driving a filter device for an electric power converter. The filtering device of the method comprises a first capacitor, a second capacitor and a third capacitor. The first capacitor is arranged between a first input terminal of the power converter and a node. The second capacitor is arranged between a second input terminal of the power converter and the node. The third capacitor is disposed between the first input terminal and the second input terminal. The method includes the steps of providing an electrical connection between the first input terminal and the node, and providing another electrical connection between the second input terminal and the node.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Kapazitäten, insbesondere Kondensatoren, in einem Hochvoltnetz, wie zum Beispiel dem Hochvoltnetz eines Elektrofahrzeugs während des Betriebs auf hohe und somit gefährliche elektrische Spannungen aufgeladen sind. Daher muss aus Sicherheitsgründen und zur Erfüllung von geltenden Vorschriften eine aktive Entladung der elektrischen Spannung von solchen Kondensatoren vorgesehen sein. Neben den Zwischenkreiskondensatoren zwischen einem positiven und einem negativen Anschluss des Hochvoltnetzes können dabei insbesondere auch weitere Kondensatoren, beispielsweise sogenannte Y-Kondensatoren zur Filterung von Gleichtaktstörungen vorgesehen sein.The present invention is based on the finding that capacitors, in particular capacitors, in a high-voltage network, such as, for example, the high-voltage network of an electric vehicle, are charged during operation to high and thus dangerous electrical voltages. Therefore, for safety reasons and to comply with applicable regulations, an active discharge of the electrical voltage must be provided by such capacitors. In addition to the intermediate circuit capacitors between a positive and a negative terminal of the high-voltage network, other capacitors, for example so-called Y capacitors for filtering common-mode noise, may be provided in particular.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Idee zugrunde, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und eine effiziente und zuverlässige Entladung der Kondensatoren in einem Hochvolt-Bordnetz, insbesondere im Hochvolt-Zwischenkreis zu schaffen. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, für das Entladen der Kondensatoren die sogenannten Y-Kondensatoren elektrisch zu überbrücken. Dies kann beispielsweise mittels eines aktiv gestalteten Kurzschlusses der jeweiligen Y-Kondensatoren erfolgen. Durch das gleichzeitige Überbrücken der Y-Kondensatoren wird dabei auch eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Anschlüssen des Zwischenkreis-Kondensators geschaffen, der zwischen einem positiven und einem negativen Anschluss des Gleichspannungsnetzes angeordnet ist.The present invention is therefore based on the idea to take this knowledge into account and to create an efficient and reliable discharge of the capacitors in a high-voltage electrical system, especially in the high-voltage DC link. For this purpose, it is provided according to the invention to bridge the so-called Y capacitors for discharging the capacitors electrically. This can be done, for example, by means of an actively designed short circuit of the respective Y capacitors. The simultaneous bridging of the Y capacitors thereby also creates an electrical connection between the two terminals of the intermediate circuit capacitor, which is arranged between a positive and a negative terminal of the DC voltage network.

Somit kann durch das Überbrücken der beiden Y-Kondensatoren eine vollständige Entladung aller Kondensatoren in dem Hochvolt-Zwischenkreis erfolgen. Insbesondere können weitere Bauelemente zum direkten Entladen des Zwischenkreis-Kondensators zwischen dem positiven und dem negativen Anschluss des Hochvoltnetzes eingespart werden.Thus, by bridging the two Y capacitors, a complete discharge of all capacitors in the high-voltage intermediate circuit can take place. In particular, further components for direct discharge of the DC link capacitor between the positive and the negative terminal of the high-voltage network can be saved.

Die beiden Y-Kondensatoren sind jeweils zwischen einem Anschluss des Hochvolt-Bordnetzes und einem Knotenpunkt angeordnet. Insbesondere kann der Knotenpunkt dabei mit einem Bezugspotential, beispielsweise einem Massenanschluss elektrisch gekoppelt werden.The two Y capacitors are each arranged between a connection of the high-voltage vehicle electrical system and a node. In particular, the node can be electrically coupled to a reference potential, such as a ground terminal.

Durch die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist es somit möglich, alle für die Gleichtakt- und Gegentaktfilterung erforderlichen Kondensatoren mittels nur zwei Schaltelementen zu entladen. Somit können die durch Normen und gesetzliche Vorschriften gegebenen Vorgaben mit geringem Aufwand an Bauelementen zuverlässig erfüllt werden.The circuit arrangement according to the invention thus makes it possible to discharge all capacitors required for common-mode and push-pull filtering by means of only two switching elements. Thus, the given by standards and legal requirements can be reliably met with little effort on components.

In einer Ausführungsform umfasst die Filtervorrichtung eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung kann dazu ausgelegt sein, das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement gemeinsam anzusteuern. Durch das Ansteuern der Schaltelemente kann dabei jeweils eine elektrische Verbindung zwischen dem jeweiligen Eingangsanschluss und dem Knotenpunkt hergestellt werden. Dabei wird durch das gleichzeitige Ansteuern der beiden Schaltelemente nicht nur der jeweilige Kondensator überbrückt, der parallel zu dem jeweiligen Schaltelement angeordnet ist, sondern gleichzeitig wird über die beiden Schaltelemente auch eine elektrische Verbindung des dritten Kondensators zwischen dem ersten Eingangsanschluss und dem zweiten Eingangsanschluss hergestellt. Auf diese Weise werden somit alle drei Kondensatoren gleichzeitig entladen.In an embodiment, the filter device comprises a control device. The control device may be designed to jointly control the first switching element and the second switching element. By driving the switching elements can be made in each case an electrical connection between the respective input terminal and the node. In this case, not only the respective capacitor is bypassed by the simultaneous driving of the two switching elements, which is arranged parallel to the respective switching element, but at the same time an electrical connection of the third capacitor between the first input terminal and the second input terminal is made via the two switching elements. In this way, all three capacitors are thus discharged simultaneously.

In einer Ausführungsform umfasst das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement jeweils ein Halbleiterschaltelement. Bei den Halbleiterschaltelementen kann es sich beispielsweise um einen MOSFET oder einen bipolaren Transistor mit einem isolierten Gateanschluss (IGBT) handeln. Darüber hinaus sind selbstverständlich auch beliebige andere geeignete Halbleiterschaltelemente möglich. Insbesondere können als Schaltelemente solche Schaltelemente eingesetzt werden, die eine ausreichende Stromtragfähigkeit aufweisen, um die in den Kondensatoren gespeicherte elektrische Energie entladen zu können.In one embodiment, the first switching element and the second switching element each comprise a semiconductor switching element. The semiconductor switching elements may, for example, be a MOSFET or a bipolar transistor with an insulated gate connection (IGBT). In addition, of course, any other suitable semiconductor switching elements are possible. In particular, such switching elements can be used as switching elements, which have a sufficient current carrying capacity to discharge the electrical energy stored in the capacitors can.

In einer Ausführungsform umfasst die Filtervorrichtung einen ersten elektrischen Widerstand und einen zweiten elektrischen Widerstand. Der erste elektrische Widerstand kann zwischen dem ersten Eingangsanschluss und dem Knotenpunkt angeordnet sein. Der zweite elektrische Widerstand kann zwischen dem zweiten Eingangsanschluss und dem Knotenpunkt angeordnet sein. Auf diese Weise ist jeweils parallel zu dem ersten und dem zweiten Kondensator ein elektrischer Widerstand angeordnet. Bei diesen elektrischen Widerständen kann es sich insbesondere um hochohmige Widerstände, beispielsweise um elektrische Widerstände mit einem Widerstand von mehreren Kiloohm oder mehreren Megaohm handeln. Derartige elektrische Widerstände ermöglichen selbst bei geöffneten Schaltelementen eine Entladung der Kondensatoren, so dass auch im Fehlerfall, falls eines oder beide Schaltelemente nicht geschlossen werden können, eine Entladung der Kondensatoren ermöglicht werden kann.In one embodiment, the filter device comprises a first electrical resistance and a second electrical resistance. The first electrical resistor may be disposed between the first input terminal and the node. The second electrical resistor may be disposed between the second input terminal and the node. In this way, an electrical resistance is in each case arranged parallel to the first and the second capacitor. These electrical resistors may in particular be high-resistance resistors, for example electrical resistors with a resistance of several kilohms or several megohms. Such electrical resistances make it possible to discharge the capacitors even when the switching elements are open, so that a discharge of the capacitors can also be made possible in the event of a fault, if one or both of the switching elements can not be closed.

In einer Ausführungsform kann zwischen dem ersten Eingangsanschluss und dem Knotenpunkt eine Serienschaltung aus einem elektrischen Widerstand und einem Schaltelement vorgesehen sein. Analog kann zwischen dem zweiten Eingangsanschluss und dem Knotenpunkt eine Serienschaltung aus einem weiteren elektrischen Widerstand und dem zweiten Schaltelement vorgesehen sein. Durch die Serienschaltung eines elektrischen Widerstandes und einem Schaltelement kann der maximale Entladestrom des jeweiligen Kondensators begrenzt werden. Auf diese Weise kann die Belastung des Schaltelements während des Entladens minimiert.In an embodiment, a series circuit of an electrical resistance and a switching element may be provided between the first input terminal and the node. Analog can be provided between the second input terminal and the node, a series circuit of a further electrical resistance and the second switching element. By the series connection of an electrical resistance and a switching element, the maximum discharge current of the respective capacitor can be limited. In this way, the loading of the switching element during unloading can be minimized.

In einer Ausführungsform kann die Filtervorrichtung mit einer Gleichspannungsquelle gekoppelt werden. Beispielsweise kann der erste Eingangsanschluss mit einem ersten Anschluss einer Gleichspannungsquelle gekoppelt werden und der zweite Eingangsanschluss der Filtervorrichtung kann mit einem zweiten Anschluss der Gleichspannungsquelle gekoppelt werden. Hierbei kann die Filtervorrichtung einen Trennschalter umfassen. Der Trennschalter kann dazu ausgelegt sein, eine elektrische Verbindung zwischen der Filtervorrichtung und der Gleichspannungsquelle zu unterbrechen. Je nach Anwendungsfall kann entweder nur eine elektrische Verbindung zwischen der Gleichspannungsquelle und dem ersten Eingangsanschluss oder dem zweiten Eingangsanschluss unterbrochen werden, oder alternativ kann sowohl die elektrische Verbindung zwischen der Gleichspannungsquelle und dem ersten Eingangsanschluss und gleichzeitig auch die elektrische Verbindung zwischen der Gleichspannungsquelle und dem zweiten Eingangsanschluss unterbrochen werden. Auf diese Weise kann während des Entladens der Kondensatoren der Filtervorrichtung die Filtervorrichtung und somit auch der Stromrichter von der Gleichspannungsquelle getrennt werden, so dass von der Gleichspannungsquelle keine weitere elektrische Energie eingespeist werden kann.In one embodiment, the filter device may be coupled to a DC voltage source. For example, the first input terminal may be coupled to a first terminal of a DC voltage source and the second input terminal of the filter device may be coupled to a second terminal of the DC voltage source. In this case, the filter device may comprise a circuit breaker. The circuit breaker may be configured to interrupt an electrical connection between the filter device and the DC voltage source. Depending on the application, either only an electrical connection between the DC voltage source and the first input terminal or the second input terminal are interrupted, or alternatively, both the electrical connection between the DC voltage source and the first input terminal and simultaneously the electrical connection between the DC voltage source and the second input terminal can be interrupted. In this way, during the discharge of the capacitors of the filter device, the filter device and thus also the power converter can be disconnected from the DC voltage source, so that no further electrical energy can be fed from the DC voltage source.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, soweit sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird der Fachmann dabei auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu den jeweiligen Grundformen der Erfindung hinzufügen.The above embodiments and developments can, as far as appropriate, combine arbitrarily. Further refinements, further developments and implementations of the invention also include combinations of feature of the invention which have not been explicitly mentioned above or described below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic forms of the invention.

Figurenlistelist of figures

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1: eine schematische Darstellung eines elektrischen Stromrichters mit einer Filtervorrichtung gemäß einer Ausführungsform;
  • 2: eine schematische Darstellung eines elektrischen Stromrichters mit einer Filtervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 3: eine schematische Darstellung eines elektrischen Stromrichters mit einer Filtervorrichtung gemäß noch einer weiteren Ausführungsform; und
  • 4: eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms, wie es einem Verfahren zum Ansteuern einer Filtervorrichtung gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt.
Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of an electric power converter with a filter device according to an embodiment;
  • 2 a schematic representation of an electric power converter with a filter device according to another embodiment;
  • 3 a schematic representation of an electric power converter with a filter device according to yet another embodiment; and
  • 4 3 is a schematic representation of a flow chart underlying a method for driving a filter device according to an embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds für einen elektrischen Stromrichter 2 mit einer Filtervorrichtung 1. Der elektrische Stromrichter 2 wird hierbei von einer Gleichspannungsquelle 3, beispielsweise einer Batterie wie zum Beispiel einer Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs gespeist. Ein Anschluss der Gleichspannungsquelle 3 ist mit einem ersten Eingangsanschluss E1 des Stromrichters 2 verbunden, und ein weiterer Anschluss der Gleichspannungsquelle 3 ist mit einem zweiten Eingangsanschluss E2 des Stromrichters 2 verbunden. Die Eingangsanschlüsse E1 und E2 des Stromrichters 2 sind mit einer elektrischen Filtervorrichtung 1 verbunden. Die Filtervorrichtung 1 umfasst einen ersten Kondensators 11, der zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 des Stromrichters 2 und einem Knotenpunkt K angeordnet ist. Ein zweiter Kondensator 12 ist zwischen dem zweiten Eingangsanschluss E2 des Stromrichters 2 und dem Knotenpunkt K angeordnet. Der Knotenpunkt K kann insbesondere mit einem Bezugspotential, beispielsweise einem Masseanschluss, verbunden sein. Der erste Kondensator 11 und der zweite Kondensator 12 dienen hierbei als sogenannte Y-Kondensatoren. Diese Kondensatoren 11, 12 können insbesondere zur Filterung von Gleichtaktstörungen eingesetzt werden. Ein dritter Kondensator 13 ist zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 und dem zweiten Eingangsanschluss E2 des Stromrichters 2 angeordnet. Der dritte Kondensator 13 kann insbesondere zur Filterung von Gegentaktstörungen dienen. Bei dem dritten Kondensator 13 kann es sich beispielsweise um einen sogenannten Zwischenkreis-Kondensator des Stromrichters 2 handeln. 1 shows a schematic representation of a block diagram for an electric power converter 2 with a filter device 1 , The electric power converter 2 in this case is a DC voltage source 3 , For example, a battery such as a traction battery powered by an electric vehicle. One connection of the DC voltage source 3 is with a first input port E1 of the power converter 2 connected, and another connection of the DC voltage source 3 is with a second input port E2 of the power converter 2 connected. The input terminals E1 and E2 of the power converter 2 are with an electric filter device 1 connected. The filter device 1 includes a first capacitor 11 which is between the first input terminal E1 of the power converter 2 and a node K is arranged. A second capacitor 12 is between the second input terminal E2 of the power converter 2 and the node K arranged. The node K can in particular be connected to a reference potential, for example a ground connection. The first capacitor 11 and the second capacitor 12 serve as so-called Y-capacitors. These capacitors 11 . 12 can be used in particular for filtering common mode noise. A third capacitor 13 is between the first input terminal E1 and the second input terminal E2 of the power converter 2 arranged. The third capacitor 13 can be used in particular for filtering push-pull interference. In the third capacitor 13 it may be, for example, a so-called intermediate circuit capacitor of the power converter 2 act.

Zwischen der Gleichspannungsquelle 3 und dem Stromrichter 2 mit der Filtervorrichtung 1 kann ein Trennschalter 30 vorgesehen sein. Dieser Trennschalter 30 kann eine elektrische Verbindung zwischen der Gleichspannungsquelle 3 und dem Stromrichter 2 mit der Filtervorrichtung 1 öffnen oder schließen. Beispielsweise kann es sich bei diesem Trennschalter 30 um einen ein- oder mehrpoligen mechanischen Schalter handeln. Grundsätzlich sind jedoch auch beliebige andere Trennschalter, beispielsweise Halbleiterschalter oder ähnliches möglich.Between the DC voltage source 3 and the power converter 2 with the filter device 1 can be a circuit breaker 30 be provided. This circuit breaker 30 can be an electrical connection between the DC voltage source 3 and the power converter 2 with the filter device 1 open or close. For example, this circuit breaker can 30 to act a single or multi-pole mechanical switch. In principle, however, any other circuit breaker, such as semiconductor switches or the like are possible.

Bei dem Stromrichter 2 kann es sich beispielsweise um einen ein- oder mehrphasigen Wechselrichter oder aber auch um einen Gleichspannungswandler (DC-DC-Wandler) handeln. Beispielsweise kann der Stromrichter 2 eine elektrische Maschine, wie zum Beispiel eine elektrische Maschine eines elektrischen Antriebssystems in einem Elektrofahrzeug speisen. Die vorliegende Erfindung ist dabei jedoch nicht auf elektrische Antriebssysteme oder elektrische Fahrzeuge begrenzt. Vielmehr kann die Filtervorrichtung 1 für den Stromrichter 2 für beliebige Anwendungen eingesetzt werden.At the power converter 2 it may be, for example, a single- or multi-phase inverter or even to a DC-DC converter (DC-DC converter). For example, the power converter 2 feeding an electric machine, such as an electric machine of an electric drive system in an electric vehicle. However, the present invention is not limited to electric drive systems or electric vehicles. Rather, the filter device 1 for the power converter 2 can be used for any application.

Parallel zu dem ersten Kondensator 11 ist ein erstes Schaltelement 21 angeordnet. Das erste Schaltelement 21 ist somit zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 des Stromrichters 2 und dem Knotenpunkt K angeordnet. Analog ist ein zweites Schaltelement 22 zwischen dem zweiten Eingangsanschluss E2 des Stromrichters 2 und dem Knotenpunkt K angeordnet. Während des Betriebs des Stromrichters 2, das heißt solange der Stromrichters 2 elektrische Energie von den Eingangsanschlüssen E1, E2 zu dem Ausgangsanschluss A überträgt, sind die beiden Schaltelemente 21, 22 geöffnet. Dabei ist der erste, der zweite und der dritte Kondensator 11, 12, 13 auf die jeweilige Betriebsspannung aufgeladen.Parallel to the first capacitor 11 is a first switching element 21 arranged. The first switching element 21 is thus between the first input terminal E1 of the power converter 2 and the node K are arranged. Analog is a second switching element 22 between the second input terminal E2 of the power converter 2 and the node K are arranged. During operation of the power converter 2 , that is as long as the power converter 2 electrical energy from the input terminals E1 . E2 transmits to the output terminal A, the two switching elements 21 . 22 open. It is the first, the second and the third capacitor 11 . 12 . 13 charged to the respective operating voltage.

Zum Entladen des ersten, zweiten und dritten Kondensators 11, 12, 13 werden das erste Schaltelement 21 und das zweite Schaltelement 22 geschlossen. Auf diese Weise entsteht eine elektrische Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 und dem Knotenpunkt K sowie zwischen dem zweiten Eingangsanschluss E2 und dem Knotenpunkt K. Somit kann der erste Kondensator 11 über das erste Schaltelement 21 entladen werden, der zweite Kondensator 12 kann über das zweite Schaltelement 22 entladen werden und der dritte Kondensator 13 kann über die Serienschaltung aus erstem und zweitem Schaltelement 21, 22 entladen werden. Um ein weiteres Einspeisen von elektrischer Energie zu vermeiden, kann während des Entladens des ersten, zweiten und dritten Kondensators 11, 12, 13 die elektrische Verbindung zur Gleichspannungsquelle 3 durch Öffnen des Trennschalters 30 unterbrochen werden.For discharging the first, second and third capacitors 11 . 12 . 13 become the first switching element 21 and the second switching element 22 closed. This creates an electrical connection between the first input terminal E1 and the node K and between the second input terminal E2 and the node K. Thus, the first capacitor 11 over the first switching element 21 be discharged, the second capacitor 12 can via the second switching element 22 be discharged and the third capacitor 13 can via the series connection of the first and second switching element 21 . 22 be discharged. To avoid further input of electrical energy, during discharge of the first, second and third capacitors 11 . 12 . 13 the electrical connection to the DC voltage source 3 by opening the circuit breaker 30 to be interrupted.

Die Ansteuerung des ersten Schaltelements 21, des zweiten Schaltelements 22 sowie gegebenenfalls des Trennschalters 30 kann dabei beispielsweise über eine geeignete Steuereinrichtung 50 erfolgen.The control of the first switching element 21 , the second switching element 22 and optionally the circuit breaker 30 can, for example, via a suitable control device 50 respectively.

Die Steuereinrichtung 50 kann beispielsweise den Schaltzustand der Schaltelemente 21, 22 sowie des Trennschalters 30 in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Stromrichters 2 einstellen. Beispielsweise kann bei einem Kraftfahrzeug die Ansteuerung, insbesondere das Schließen des ersten und zweiten Schaltelements 21, 22 in Abhängigkeit einer Spannung der Klemmen 11 bzw. 30 angesteuert werden.The control device 50 For example, the switching state of the switching elements 21 . 22 and the circuit breaker 30 depending on the operating status of the converter 2 to adjust. For example, in a motor vehicle, the activation, in particular the closing of the first and second switching element 21 . 22 depending on a voltage of the terminals 11 respectively. 30 be controlled.

Ferner können auch geeignete Überwachungsvorrichtungen, wie zum Beispiel Spannungssensoren, Stromsensoren, Temperatursensoren, etc. vorgesehen sein, die den Zustand des Stromrichters 1 überwachen und bei Bedarf eine Abschaltung und insbesondere auch eine Entladung der Kondensatoren initiieren. Hierzu können zum Beispiel die Sensorwerte der Überwachungsvorrichtungen von der Steuereinrichtung ausgewertet werden. Insbesondere kann zum Beispiel beim Öffnen des Trennschalters 30 automatisch eine Entladung der Kondensatoren 11, 12 und 13 durch Schließen des ersten und des zweiten Schaltelements 21, 22 ausgelöst werden.Furthermore, suitable monitoring devices, such as, for example, voltage sensors, current sensors, temperature sensors, etc., can also be provided, which determine the state of the power converter 1 monitor and if necessary initiate a shutdown and in particular a discharge of the capacitors. For this purpose, for example, the sensor values of the monitoring devices can be evaluated by the control device. In particular, for example, when opening the circuit breaker 30 automatically discharge the capacitors 11 . 12 and 13 by closing the first and second switching elements 21 . 22 to be triggered.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds für einen elektrischen Stromrichter 2 mit einer Filtervorrichtung 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die Schaltungsanordnung entspricht dabei weitestgehend der zuvor beschriebenen Filtervorrichtung in 1. Daher gelten auch die zuvor gemachten Ausführungen analog für die Filtervorrichtung in 2. Die Filtervorrichtung 1 in 2 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Filtervorrichtung insbesondere dadurch, dass parallel zu dem ersten Kondensator 11 ein erster elektrischer Widerstand 41 angeordnet ist. Der erste elektrische Widerstand 41 ist somit zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 und dem Knotenpunkt K angeordnet. Analog ist zwischen dem zweiten Eingangsanschluss E2 und dem Knotenpunkt K ein zweiter elektrischer Widerstand 42 parallel zu dem zweiten Kondensator 12 angeordnet. Bei dem ersten und zweiten elektrischen Widerstand 41, 42 handelt es sich dabei um relativ hochohmige elektrische Widerstände. Insbesondere kann der elektrische Widerstand im Bereich von einigen Megaohm liegen. Auf diese Weise fließt während des Betriebs des Stromrichters 2 bei einer zwischen dem ersten und zweiten Eingangsanschluss E1, E2 anliegenden Gleichspannung ein relativ geringer elektrischer Strom. Die elektrischen Widerstände 41, 42 reichen dabei jedoch aus, bei geöffnetem Trennschalter 30 den ersten Kondensator 11 und den zweiten Kondensator 12 zu entladen. Ferner kann über die Serienschaltung des ersten und zweiten Widerstands 41, 42 auch der dritte Kondensator 13 entladen werden. Auf diese Weise kann selbst dann eine Entladung der drei Kondensatoren 11, 12, 13 erreicht werden, wenn das erste Schaltelement 21 und das zweite Schaltelement 22 geöffnet sind. Somit kann bei einer fehlerhaften Ansteuerung oder einem Defekt in einem der Schaltelemente 21, 22 dennoch eine sichere Entladung gewährleistet werden. 2 shows a schematic representation of a block diagram for an electric power converter 2 with a filter device 1 according to a further embodiment. The circuit arrangement largely corresponds to the previously described filter device in FIG 1 , Therefore, the statements made above apply analogously to the filter device in 2 , The filter device 1 in 2 differs from the filter device described above in particular in that parallel to the first capacitor 11 a first electrical resistance 41 is arranged. The first electrical resistance 41 is thus between the first input terminal E1 and the node K are arranged. Analog is between the second input terminal E2 and the node K a second electrical resistance 42 parallel to the second capacitor 12 arranged. In the first and second electrical resistance 41 . 42 these are relatively high-resistance electrical resistors. In particular, the electrical resistance may be in the range of a few megohms. In this way flows during operation of the power converter 2 at one between the first and second input terminals E1 . E2 applied DC voltage a relatively low electric current. The electrical resistances 41 . 42 are sufficient, however, with the disconnector open 30 the first capacitor 11 and the second capacitor 12 to unload. Furthermore, via the series connection of the first and second resistor 41 . 42 also the third capacitor 13 be discharged. In this way, even a discharge of the three capacitors 11 . 12 . 13 be achieved when the first switching element 21 and the second switching element 22 are open. Thus, in the event of a faulty activation or a defect in one of the switching elements 21 . 22 nevertheless a safe discharge can be guaranteed.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Stromrichters 2 mit einer Filtervorrichtung 1. Auch für diese Filtervorrichtung 1 gelten die zuvor gemachten Ausführungen im Zusammenhang mit 1 und 2. Die Ausführungsform in 3 unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsformen insbesondere dadurch, dass in Serie mit dem ersten Schaltelement 21 sowie dem zweiten Schaltelement 22 jeweils ein elektrischer Widerstand 43, 44 angeordnet ist. Bei diesen elektrischen Widerständen 43, 44 handelt es sich um elektrische Widerstände mit einem geringen elektrischen Widerstand im Bereich von einem oder einigen wenigen Ohm oder gegebenenfalls auch einem geringeren Wert. Durch die Serienschaltung eines elektrischen Widerstandes 43, 44 mit dem jeweiligen Schaltelement 21, 22 kann der maximale elektrische Strom durch das jeweilige Schaltelement 21, 22 begrenzt werden, so dass die Schaltelemente 21, 22 nicht durch einen zu hohen elektrischen Strom und die damit verbundene Wärmeentwicklung beschädigt oder zerstört werden. 3 shows a further embodiment of a power converter 2 with a filter device 1 , Also for this filter device 1 the remarks made above apply in connection with 1 and 2 , The embodiment in 3 differs from the embodiments described above in particular in that in series with the first switching element 21 and the second switching element 22 each an electrical resistance 43 . 44 is arranged. With these electrical resistors 43 . 44 it is electrical resistors with a low electrical resistance in the range of one or a few ohms or possibly also a lower value. By the series connection of an electrical resistance 43 . 44 with the respective switching element 21 . 22 can the maximum electric current through the respective switching element 21 . 22 be limited, so that the switching elements 21 . 22 not be damaged or destroyed by too high an electric current and the associated heat development.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens zur Ansteuerung einer Filtervorrichtung, insbesondere einer zuvor beschriebenen Filtervorrichtung für einen elektrischen Stromrichter. 4 shows a schematic representation of a flowchart of a method for controlling a filter device, in particular a previously described filter device for an electric power converter.

In Schritt S1 wird eine elektrische Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 und dem Knotenpunkt K bereitgestellt. In Schritt S2 wird eine weitere elektrische Verbindung zwischen dem zweiten Eingangsanschluss E2 und dem Knotenpunkt K bereitgestellt. Insbesondere kann das Bereitstellen der elektrischen Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 und dem Knotenpunkt K sowie dem zweiten Eingangsanschluss E2 und dem Knotenpunkt K gleichzeitig erfolgen. Zumindest jedoch erfolgen das Bereitstellen der elektrischen Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 und dem Knotenpunkt K sowie das Verbinden des zweiten Eingangsanschlusses E2 mit dem Knotenpunkt K zu Zeiträumen, die sich zumindest teilweise überlappen. Auf diese Weise kann eine elektrische Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 und dem zweiten Eingangsanschluss E2 mittels der beiden Schaltelemente 21, 22 erreicht werden. Hierdurch kann auch ein dritter Kondensator 13 zwischen dem ersten Eingangsanschluss E1 und dem zweiten Eingangsanschluss E2 entladen werden. In step S1 becomes an electrical connection between the first input terminal E1 and the node K provided. In step S2 is another electrical connection between the second input terminal E2 and the node K provided. In particular, providing the electrical connection between the first input terminal E1 and the node K and the second input terminal E2 and the node K take place simultaneously. However, at least the provision of the electrical connection between the first input terminal E1 and the node K and connecting the second input terminal E2 with the node K at periods that at least partially overlap. In this way, an electrical connection between the first input terminal E1 and the second input terminal E2 by means of the two switching elements 21 . 22 be achieved. This can also be a third capacitor 13 between the first input terminal E1 and the second input terminal E2 be discharged.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung das Entladen von Kondensatoren an einem Gleichspannungseingang eines elektrischen Stromrichters. Hierzu werden die Y-Kondensatoren an dem Eingangsanschluss mittels geeigneter Schaltelemente kurzgeschlossen. Auf diese Weise entsteht auch eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Anschlüssen des Gleichspannungsanschlusses des Stromrichters. Somit kann auch ein Zwischenkreis-Kondensator zwischen den beiden Anschlüssen des Gleichspannungsanschlusses des Stromrichters entladen werden.In summary, the present invention relates to the discharge of capacitors at a DC input of an electric power converter. For this purpose, the Y capacitors are short-circuited at the input terminal by means of suitable switching elements. In this way, an electrical connection between the two terminals of the DC voltage terminal of the power converter is created. Thus, a DC link capacitor between the two terminals of the DC voltage terminal of the power converter can be discharged.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009022167 A1 [0003]DE 102009022167 A1 [0003]

Claims (7)

Filtervorrichtung (1) für einen elektrischen Stromrichter (2), mit: einem ersten Kondensator (11), der zwischen einem ersten Eingangsanschluss (E1) des Stromrichters (2) und einem Knotenpunkt (K) angeordnet ist; einem zweiten Kondensator (12), der zwischen einem zweiten Eingangsanschluss (E2) des Stromrichters (2) und dem Knotenpunkt (K) angeordnet ist; einem dritten Kondensator (13), der zwischen dem ersten Eingangsanschluss (E1) und dem zweiten Eingangsanschluss (E2) des Stromrichters (2) angeordnet ist; einem ersten Schaltelement (21), das zwischen dem ersten Eingangsanschluss (E1) des Stromrichters (2) und dem Knotenpunkt (K) angeordnet ist, und das dazu ausgelegt ist, eine elektrische Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss (E1) des Stromrichters (2) und dem Knotenpunkt (K) bereitzustellen; und einem zweiten Schaltelement (22), das zwischen dem zweiten Eingangsanschluss (E2) und dem Knotenpunkt (K) angeordnet ist, und das dazu ausgelegt ist, eine elektrische Verbindung zwischen dem zweiten Eingangsanschluss (E2) des Stromrichters (2) und dem Knotenpunkt (K) bereitzustellen.Filter device (1) for an electric power converter (2), comprising: a first capacitor (11) disposed between a first input terminal (E1) of the power converter (2) and a node (K); a second capacitor (12) disposed between a second input terminal (E2) of the power converter (2) and the node (K); a third capacitor (13) disposed between the first input terminal (E1) and the second input terminal (E2) of the power converter (2); a first switching element (21), which is arranged between the first input terminal (E1) of the power converter (2) and the node (K) and which is adapted to provide an electrical connection between the first input terminal (E1) of the power converter (2) and to provide the node (K); and a second switching element (22), which is arranged between the second input terminal (E2) and the node (K), and which is adapted to an electrical connection between the second input terminal (E2) of the power converter (2) and the node (K ). Filtervorrichtung (1) nach Anspruch 1, mit einer Steuereinrichtung (50), die dazu ausgelegt ist, das erste Schaltelement (21) und das zweite Schaltelement (22) gemeinsam anzusteuern.Filter device (1) after Claim 1 comprising a control device (50) which is designed to jointly control the first switching element (21) and the second switching element (22). Filtervorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Schaltelement (21) und das zweite Schaltelement (22) jeweils ein Halbleiterschaltelement umfassen.Filter device (1) after Claim 1 or 2 wherein the first switching element (21) and the second switching element (22) each comprise a semiconductor switching element. Filtervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem ersten elektrischen Widerstand (41), der zwischen dem ersten Eingangsanschluss (E1) und dem Knotenpunkt (K) angeordnet ist; und einem zweiten elektrischen Widerstand (42), der zwischen dem zweiten Eingangsanschluss (E2) und dem Knotenpunkt (K) angeordnet ist.Filter device (1) according to one of Claims 1 to 3 with a first electrical resistor (41) arranged between the first input terminal (E1) and the node (K); and a second electrical resistance (42) disposed between the second input terminal (E2) and the node (K). Filtervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Filtervorrichtung (1) mit einer Gleichspannungsquelle (3) koppelbar ist, und wobei die Filtervorrichtung (1) einen Trennschalter (30) umfasst, der dazu ausgelegt ist, eine elektrische Verbindung zwischen der Filtervorrichtung (1) und der Gleichspannungsquelle (3) zu unterbrechen.Filter device (1) according to one of Claims 1 to 4 in which the filter device (1) can be coupled to a DC voltage source (3), and wherein the filter device (1) comprises a circuit breaker (30) which is designed to establish an electrical connection between the filter device (1) and the DC voltage source (3). to interrupt. Elektrischer Stromrichter (2) mit einer Filtervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Electric power converter (2) with a filter device (1) according to one of Claims 1 to 5 , Verfahren zum Ansteuern einer Filtervorrichtung (1) für einen elektrischen Stromrichter (2), wobei die Filtervorrichtung (1) einen ersten Kondensator (11) umfasst, der zwischen einem ersten Eingangsanschluss (E1) des Stromrichters (2) und einem Knotenpunkt (K) angeordnet ist, einen zweiten Kondensator (12), der zwischen einem zweiten Eingangsanschluss (E2) des Stromrichters (2) und dem Knotenpunkt (K) angeordnet ist und einen dritten Kondensator (13), der zwischen dem ersten Eingangsanschluss (E1) und dem zweiten Eingangsanschluss (E2) angeordnet ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen (S1) einer elektrischen Verbindung zwischen dem ersten Eingangsanschluss (E1) und dem Knotenpunkt (K); und Bereitstellen (S2) einer weiteren elektrischen Verbindung zwischen dem zweiten Eingangsanschluss (E2) und dem Knotenpunkt (K).Method for driving a filter device (1) for an electric power converter (2), wherein the filter device (1) comprises a first capacitor (11) arranged between a first input terminal (E1) of the power converter (2) and a node (K) is a second capacitor (12) disposed between a second input terminal (E2) of the power converter (2) and the node (K) and a third capacitor (13) connected between the first input terminal (E1) and the second input terminal (E2), the method comprising the following steps: Providing (S1) an electrical connection between the first input terminal (E1) and the node (K); and Providing (S2) a further electrical connection between the second input terminal (E2) and the node (K).
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