DE102021210179B3 - Transmission shaft assembly for a drive for an industrial truck and method for manufacturing a transmission assembly - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Getriebewellenbaugruppe (160) für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug, wobei die Getriebewellenbaugruppe (160) eine Getriebewelle (170) zum Übertragen einer Antriebsleistung des Antriebs aufweist. Zudem umfasst die Getriebewellenbaugruppe (160) ein Stirnrad (165), das drehfest mit der Getriebewelle (170) verbunden ist, und ein ringförmiges Ausgleichsteil (200), das an der Getriebewelle (170) angeordnet ist, wobei das Ausgleichsteil (200) unter Einwirken einer Kraft (F) plastisch verformbar ausgeformt ist, um ein Axialspiel innerhalb der Getriebewellenbaugruppe (160) auszugleichen. The invention relates to a transmission shaft assembly (160) for a drive for an industrial truck, the transmission shaft assembly (160) having a transmission shaft (170) for transmitting drive power from the drive. In addition, the transmission shaft assembly (160) comprises a spur gear (165) which is non-rotatably connected to the transmission shaft (170) and an annular balancing part (200) which is arranged on the transmission shaft (170), the balancing part (200) being acted upon a force (F) is formed plastically deformable to compensate for an axial play within the transmission shaft assembly (160).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Getriebewellenbaugruppe für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug und auf ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebebaugruppe.The present invention relates to a gear shaft assembly for a drive for an industrial truck and to a method for producing a gear assembly.
Flurförderfahrzeuge können durch elektrische Antriebseinheiten mit einem Stirnrad-Kegelradgetriebe angetrieben werden. Diese können sich durch eine sehr kompakte Bauweise und eine hohe Drehmomentdichte auszeichnen. Dabei können die geforderten Lebensdauern sehr hoch sein. Insbesondere die Verzahnung und die ritzelkopfseitige Lagerung der Kegelradwelle sind die Lebensdauer begrenzenden Bauteile. Auch die Welle-Nabe-Verbindung zwischen Kegelradwelle und Stirnrad kann hoch belastet sein. Der Bauraum, der für die Lagerung der Kegelradwelle zur Verfügung steht, ist begrenzt und kann je nach Gestaltung des Getriebes durch den zulässigen Hüllkreisradius des Antriebs und zusätzlich oder alternativ durch die geforderte Tragfähigkeit des Kegelradsatzes vorgegeben sein. In der
In diesem Zusammenhang beschreibt die
Aus der
Die
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Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Getriebewellenbaugruppe für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug und ein verbessertes Verfahren zum Herstellen einer Getriebebaugruppe vorzuschlagen.Against this background, it is the object of the invention to propose an improved transmission shaft assembly for a drive for an industrial truck and an improved method for producing a transmission assembly.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Getriebewellenbaugruppe für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug gemäß Anspruch 1, durch den Antrieb für ein Flurförderfahrzeug gemäß Anspruch 9 und durch das Verfahren zum Herstellen einer Getriebebaugruppe gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved according to the invention by the gear shaft assembly for a drive for an industrial truck according to claim 1, by the drive for an industrial truck according to claim 9 and by the method for producing a gear assembly according to claim 11. Advantageous configurations result from the dependent claims and the following description.
Mit der hier vorgestellten Getriebewellenbaugruppe ist vorteilhafterweise eine Lagerung geschaffen, die so ausgelegt werden kann, dass sie die Lebensdaueranforderungen eines Antriebs sicher erfüllt und außerdem ausreichend Bauraum für Verzahnungen zur Verfügung steht, um die Lebensdauer solcher Verzahnungen zu optimieren. Zudem kann die Vormontage der Getriebewellenbaugruppe außerhalb des Antriebs erfolgen und ohne Muttern oder Schrauben auskommen, wodurch vorteilhafterweise die Prozesssicherheit bei der Montage und die Funktionssicherheit erhöht werden können.With the transmission shaft assembly presented here, a bearing is advantageously created that can be designed in such a way that it reliably meets the service life requirements of a drive and, in addition, sufficient space is available for gearings in order to optimize the service life of such gearings. In addition, the pre-assembly of the gear shaft assembly can take place outside of the drive and can be done without nuts or screws, which can advantageously increase the process reliability during assembly and the functional reliability.
Es wird eine Getriebewellenbaugruppe für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug vorgestellt, wobei die Getriebewellenbaugruppe eine Getriebewelle zum Übertragen einer Antriebsleistung des Antriebs aufweist. Zudem umfasst die Getriebewellenbaugruppe ein Stirnrad, das drehfest mit der Getriebewelle verbunden ist, und ein ringförmiges Ausgleichsteil, das an der Getriebewelle angeordnet ist, wobei das Ausgleichsteil unter Einwirken einer Kraft plastisch verformbar ausgeformt ist oder plastisch verformt ist, um ein Axialspiel innerhalb der Getriebewellenbaugruppe auszugleichen. Beispielsweise kann es sich bei dem Flurförderfahrzeug um einen Gabelstapler oder einen Hubwagen mit einem Stirnrad-Kegelradgetriebe handeln. Dabei kann die Notwendigkeit einer axialen Sicherung der Zahnwellenverbindung zwischen Kegelradwelle und Stirnrad bestehen, da das Zahnwellenprofil mit einem geringen Spiel ausgestattet sein kann, was zu kleinen Bewegungen des Stirnrades auf der Kegelradwelle führen kann. Das geringe Spiel kann für den Montageprozess notwendig sein. Wenn das Stirnrad beispielsweise mittels einer Mutter festgehalten würde, könnten diese Bewegungen ein Lösemoment für die Mutter bewirken. Um ein Lösen der Mutter zu vermeiden, wären zusätzliche Maßnahmen zur Sicherung der Mutter erforderlich. Entsprechend prozesssicher ist die Muttersicherung zu gestalten. Wenn die Bauhöhe des Antriebes nicht erhöht werden kann, wären die möglichen Sicherungsmaßnahmen auf Maßnahmen begrenzt, die eine niedrige Bauhöhe benötigen. In der hier vorgestellten Getriebewellenbaugruppe erfolgt eine Sicherung beziehungsweise ein Ausgleich des axialen Spiels vorteilhafterweise mittels des plastisch verformbaren Ausgleichsteils. Dieses ist ringförmig ausgeformt, wodurch die Getriebewelle durch das Ausgleichteil hindurchgeführt sein kann. Bei einer Vormontage der Getriebebaugruppe kann das Ausgleichsteil noch unverformt eingebaut werden, um durch das axiale Spiel die Montage zu erleichtern. Um sicherzustellen, dass die Verbindung nach dem Einbau axial spielfrei ist, kann das plastisch verformbare Ausgleichsteil nach der Vormontage plastisch verformt werden, indem zum Beispiel radiale Kräfte auf das Ausgleichsteil aufgebracht werden, die zu einer Verlängerung des Ausgleichsteils führen, die so groß ist, dass ein vorhandenes axiales Spiel der vormontierten Komponenten vorteilhafterweise verschwindet. Somit kann sich eine Abmessung des Ausgleichteils längs der Drehachse der Getriebewelle durch die plastische Verformung vergrößern.A gear shaft assembly for a drive for an industrial truck is presented, the gear shaft assembly having a gear shaft for transmitting a drive power of the drive. In addition, the transmission shaft assembly includes a spur gear, which is non-rotatably connected to the transmission shaft, and an annular compensating part, which is arranged on the transmission shaft, wherein the compensating part under the influence of a Force is formed plastically deformable or is plastically deformed to compensate for axial play within the transmission shaft assembly. For example, the industrial truck can be a fork lift truck or a lift truck with a spur-bevel gear. It may be necessary to axially secure the splined shaft connection between the bevel gear shaft and the spur gear, since the splined shaft profile can have a small amount of play, which can lead to small movements of the spur gear on the bevel gear shaft. The slight clearance may be necessary for the assembly process. If the spur gear were held in place by a nut, for example, these movements could cause the nut to loosen. To avoid loosening the nut, additional measures to secure the nut would be required. The mother lock must be designed with corresponding process reliability. If the overall height of the drive cannot be increased, the possible safety measures would be limited to measures that require a low overall height. In the transmission shaft assembly presented here, the axial play is advantageously secured or compensated for by means of the plastically deformable compensating part. This is ring-shaped, so that the transmission shaft can be passed through the compensating part. If the transmission assembly is pre-assembled, the compensating part can still be installed undeformed in order to facilitate assembly due to the axial play. In order to ensure that the connection is axially free of play after installation, the plastically deformable compensating part can be plastically deformed after pre-assembly, for example by applying radial forces to the compensating part, which lead to an elongation of the compensating part that is so great that an existing axial play of the preassembled components advantageously disappears. A dimension of the compensating part can thus increase along the axis of rotation of the transmission shaft as a result of the plastic deformation.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Getriebewelle als Kegelradwelle mit einer Verzahnung ausgeformt sein. Somit kann die Kegelradwelle als Verzahnung eine Kegelradverzahnung aufweisen. Beispielsweise kann der Antrieb des Flurförderfahrzeugs eine elektrische Antriebseinheit, beziehungsweise eine elektrische Maschine, mit einem Stirnrad-Kegelradgetriebe umfassen. Diese zeichnen sich vorteilhafterweise durch eine sehr kompakte Bauweise und eine hohe Drehmomentdichte aus.According to one embodiment, the transmission shaft can be formed as a bevel gear shaft with teeth. Thus, the bevel gear shaft can have a bevel gear toothing as the toothing. For example, the drive of the industrial truck can include an electric drive unit or an electric machine with a spur-bevel gear. These are advantageously characterized by a very compact design and a high torque density.
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Ausgleichsteil zwischen dem Stirnrad und einem Innenring eines Lagers zum Lagern der Getriebewelle drehfest an der Getriebewelle angeordnet ist. Beispielsweise kann das Lager als Kegelrollenlager ausgeformt sein. Der Innenring kann zum Beispiel gemeinsam mit der Getriebewelle, dem plastisch verformbaren Ausgleichsteil und dem Stirnrad außerhalb des Getriebes vormontiert werden. Vorteilhafterweise kann durch einen vormontierten Innenring das auftretende axiale Spiel auf ein Minimum begrenzt werden, das dann durch ein Verformen des Ausgleichsteils ausgeglichen werden kann. Durch das plastische Verformen kann das Ausgleichsteil zwischen dem Innenring des Lagers und dem Stirnrad verpresst werden. Gemäß einer Ausführungsform bewirkt das plastische Verformen die drehfeste Verbindung zwischen dem Ausgleichsteil und der Getriebewelle.According to the invention, it is provided that the compensating part is arranged on the transmission shaft in a rotationally fixed manner between the spur gear and an inner ring of a bearing for supporting the transmission shaft. For example, the bearing can be formed as a tapered roller bearing. The inner ring can, for example, be preassembled together with the gear shaft, the plastically deformable compensating part and the spur gear outside of the gear. Advantageously, the occurring axial play can be limited to a minimum by a preassembled inner ring, which can then be compensated for by deforming the compensating part. Due to the plastic deformation, the compensating part can be pressed between the inner ring of the bearing and the spur gear. According to one embodiment, the plastic deformation brings about the non-rotatable connection between the compensating part and the transmission shaft.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Ausgleichsteil als ein Hohlkörper ausgeformt sein. Somit kann im verbauten Zustand des Ausgleichsteils zwischen der Getriebewelle und einer Außenseite des Ausgleichsteils ein Hohlraum angeordnet sein. Der Hohlraum kann dabei durch eine Decke einen Boden und eine Außenwand des Ausgleichsteils begrenzt sein. Beispielsweise kann das Ausgleichsteil ähnlich einem Reifen ausgeformt sein, wobei zum Beispiel eine Oberseite und eine Unterseite eine Öffnung zum Hindurchführen der Getriebewelle aufweisen können. Die Oberseite und die Unterseite können durch die Außenseite verbunden sein, sodass sich zwischen den drei Seiten des Ausgleichsteils und der Getriebewelle der Hohlraum bilden kann. Vorteilhafterweise kann durch eine solche Ausführungsform Material eingespart und eine definierte Verformbarkeit erreicht werden.According to a further embodiment, the compensating part can be formed as a hollow body. Thus, in the installed state of the compensating part, a cavity can be arranged between the transmission shaft and an outside of the compensating part. The cavity can be delimited by a ceiling, a floor and an outer wall of the compensating part. For example, the compensating part can be shaped like a tire, with an upper side and a lower side having an opening for the transmission shaft to pass through, for example. The top and bottom can be connected through the outside, so that the cavity can be formed between the three sides of the balancer and the gear shaft. Such an embodiment can advantageously save material and achieve a defined deformability.
Zudem kann die Außenseite des Ausgleichsteils in einem unverformten Zustand des Ausgleichsteils gewölbt ausgeformt sein, wobei die gewölbte Form unter Einwirken der Kraft plastisch abflachbar sein kann. Die Außenseite kann zum Beispiel im unverformten Zustand des Ausgleichsteils nach außen, das heißt von der Getriebewelle weg, gewölbt sein. Unter einer Krafteinwirkung kann diese Wölbung nach innen, zu der Getriebewelle hin, gedrückt werden, wodurch die Außenseite abgeflacht und das Ausgleichsteil insgesamt entlang der Getriebewelle verlängert werden kann. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Abmessung des Ausgleichsteils verändert werden, um das Axialspiel auszugleichen, ohne das Material des Ausgleichsteils selbst zu belasten.In addition, the outside of the compensating part can be arched in an undeformed state of the compensating part, it being possible for the arched shape to be plastically flattened under the action of the force. The outside can, for example, be curved outwards in the non-deformed state of the compensating part, that is to say away from the transmission shaft. Under the action of a force, this bulge can be pressed inwards towards the transmission shaft, as a result of which the outside can be flattened and the compensating part can be lengthened overall along the transmission shaft. A dimension of the compensating part can advantageously be changed in this way in order to compensate for the axial play without loading the material of the compensating part itself.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Getriebewellenbaugruppe ein weiteres Lager zum Lagern der Getriebewelle aufweisen, das auf einer Antriebsseite der Getriebewellenbaugruppe angeordnet sein kann. Beispielsweise kann die Getriebewelle, die zum Beispiel als Kegelradwelle ausgeformt sein kann, mit zwei Kegelrollenlagern gelagert werden. Dabei kann die Kegelradverzahnung zum Beispiel unterhalb beider Lager angeordnet, das Stirnrad aber zwischen beiden Lagern auf der Kegelradwelle befestigt werden. Während beim unteren Kegelrollenlager der Innenring rotieren und der Außenring stehen kann, kann bei dem oberen Kegelrollenlager der Außenring rotieren und der Innenring stehen. Vorteilhafterweise kann durch eine solche bekannte Bauweise der Kosten- und Arbeitsaufwand bei der Montage minimiert werden.According to a further embodiment, the transmission shaft assembly can have a further bearing for supporting the transmission shaft, which can be arranged on a drive side of the transmission shaft assembly. For example, the transmission shaft, which can be formed as a bevel gear shaft, for example, can be mounted with two tapered roller bearings. The bevel gear teeth can be below both bearings, for example arranged, but the spur gear must be fastened between the two bearings on the bevel gear shaft. While the inner ring of the lower tapered roller bearing can rotate and the outer ring can be stationary, the outer ring of the upper tapered roller bearing can rotate and the inner ring be stationary. Advantageously, such a known design can minimize the cost and labor involved in assembly.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Getriebewellenbaugruppe ein Sicherungselement zum Sichern des Stirnrads umfassen. Beispielsweise kann das Sicherungselement als Fixierstift oder Sicherungsring zum Beispiel auf der Antriebsseite der Getriebewellenbaugruppe ausgeformt sein und die Getriebewellenbaugruppe vorteilhafterweise axial absichern. Vorteilhafterweise kann der benötigte Bauraum der Getriebewellenbaugruppe durch den Einsatz eines Sicherungsrings verkleinert werden, da ein Sicherungsring weniger Bauraum beansprucht als eine Mutter oder zwei Muttern. Auch die Montage kann dadurch Vereinfacht werden. Dabei kann beispielsweise das plastisch verformbare Ausgleichsteil so ausgelegt sein, dass die radialen Kräfte ausreichen, um die Verformung des plastisch verformbaren Ausgleichsteils zu bewirken, ohne den Sicherungsring zu überlasten. Gemäß einer Ausführungsform kann das Ausgleichsteil auch zwischen dem Sicherungselement und dem Stirnrad, also allgemein ausgedrückt, zwischen dem Sicherungselement und dem abtriebsseitig angeordneten Lager angeordnet sein.According to a further embodiment, the transmission shaft assembly can include a securing element for securing the spur gear. For example, the securing element can be formed as a fixing pin or securing ring, for example on the drive side of the transmission shaft assembly, and advantageously secure the transmission shaft assembly axially. Advantageously, the space required for the transmission shaft assembly can be reduced by using a locking ring, since a locking ring takes up less space than a nut or two nuts. The assembly can also be simplified as a result. In this case, for example, the plastically deformable compensating part can be designed such that the radial forces are sufficient to bring about the deformation of the plastically deformable compensating part without overloading the retaining ring. According to one embodiment, the compensating part can also be arranged between the securing element and the spur gear, that is to say in general terms, between the securing element and the bearing arranged on the output side.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Sicherungselement als Sprengring ausgeformt sein. Beispielsweise kann der Sicherungsring durch einen Sprengring mit eckigem oder rundem Querschnitt ersetzt werden. Der Sprengring kann beispielsweise im unverformten Zustand des plastisch verformbaren Ausgleichsteils montiert werden. Im verformten Zustand des plastisch verformbaren Ausgleichsteils kann der Sprengring von einem im Verspannungskreis liegenden Teil ganz oder teilweise überdeckt sein, damit der Sprengring nicht aus einer Nut springen kann, von der der Sprengring aufgenommen ist. Ist das Ausgleichsteil verformt, kann der Sprengring beispielsweise in eine Nut in einer Komponente der Getriebewellenbaugruppe, beispielsweise in einer Scheibe, eingepasst sein, sodass der Sprengring nicht aus seiner Lage springen kann. Vorteilhafterweise kann durch diese Gestaltung die Montage- und Betriebssicherheit erhöht werden.According to a further embodiment, the securing element can be formed as a snap ring. For example, the locking ring can be replaced by a snap ring with a square or round cross-section. The snap ring can be installed, for example, in the non-deformed state of the plastically deformable compensating part. In the deformed state of the plastically deformable compensating part, the snap ring can be completely or partially covered by a part lying in the bracing circuit, so that the snap ring cannot jump out of a groove in which the snap ring is accommodated. For example, if the shim is deformed, the snap ring may fit into a groove in a component of the transmission shaft assembly, such as a washer, so that the snap ring cannot snap out of place. Advantageously, the installation and operational safety can be increased by this design.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Ausgleichsteil mindestens eine Einkerbung aufweisen. Beispielsweise kann das Ausgleichsteil eine Mehrzahl von radial angeordneten Einkerbungen, Ausnehmungen oder Schlitzen aufweisen. Vorteilhafterweise kann dadurch die Steifigkeit und die Belastbarkeit des Ausgleichsteils optimiert werden.According to a further embodiment, the compensating part can have at least one notch. For example, the compensating part can have a plurality of radially arranged indentations, recesses or slots. The rigidity and the load-bearing capacity of the compensating part can advantageously be optimized as a result.
Zudem wird ein Antrieb für ein Flurförderfahrzeug mit einer Variante der zuvor vorgestellten Getriebewellenbaugruppe vorgestellt. Dabei weist der Antrieb eine elektrische Maschine mit einer Antriebswelle auf, wobei ein Zahnrad der Antriebswelle mit dem Stirnrad der Getriebebaugruppe kämmt oder über zumindest ein weiteres Getriebeelement gekoppelt ist. Beispielsweise kann der Antrieb des Flurförderfahrzeugs eine elektrische Antriebseinheit, beziehungsweise die elektrische Maschine, mit einem Stirnrad-Kegelradgetriebe umfassen. Die elektrische Maschine kann zum Beispiel auf eine Rahmenplatte befestigt sein. Dabei kann beispielsweise ein Getriebe des Flurförderfahrzeugs mithilfe einer Drehverbindung um die Achse der elektrischen Maschine schwenkbar befestigt sein. Eine Kombination eines Antriebs mit der Getriebewellenbaugruppe hat den Vorteil, dass alle zuvor genannten Vorteile optimal umgesetzt werden können.In addition, a drive for an industrial truck with a variant of the previously presented transmission shaft assembly is presented. In this case, the drive has an electric machine with a drive shaft, a gear of the drive shaft meshing with the spur gear of the transmission assembly or being coupled via at least one further transmission element. For example, the drive of the industrial truck can include an electric drive unit, or the electric machine, with a spur-bevel gear. For example, the electric machine can be mounted on a frame plate. In this case, for example, a transmission of the industrial truck can be fastened with the aid of a slewing ring so that it can pivot about the axis of the electric machine. A combination of a drive with the gear shaft assembly has the advantage that all of the aforementioned advantages can be optimally implemented.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Antrieb eine Abtriebswelle aufweisen, die mit der Getriebewelle der Getriebewellenbaugruppe direkt oder über zumindest ein weiteres Getriebeelement gekoppelt sein kann. Beispielsweise kann das Getriebe des Antriebs einen Gehäusedeckel und ein mit dem Gehäusedeckel fest verschraubtes Gehäuse umfassen, welches zum Beispiel eine Stirnradstufe, eine Kegelradstufe und eine Abtriebswelle aufnehmen kann. Dabei kann die Kegelradstufe die hier vorgestellte Getriebewellenbaugruppe in Form einer Kegelradwellenbaugruppe umfassen. Das Getriebe kann vorteilhafterweise im Motorbetrieb der elektrischen Maschine die Antriebsleistung von der elektrischen Maschine auf ein Fahrzeugrad übertragen, welches zum Beispiel an der Abtriebswelle befestigt sein kann. Wenn das Fahrzeug zum Beispiel verzögert wird, so kann die elektrische Maschine in einem Generatorbetrieb arbeiten und die Bremsleistung kann vom Fahrzeugrat auf das Getriebe und von dort auf die elektrische Maschine übertragen werden.According to one embodiment, the drive can have an output shaft, which can be coupled to the transmission shaft of the transmission shaft assembly directly or via at least one additional transmission element. For example, the transmission of the drive can include a housing cover and a housing which is screwed tightly to the housing cover and which can accommodate, for example, a spur gear stage, a bevel gear stage and an output shaft. The bevel gear stage can include the transmission shaft assembly presented here in the form of a bevel gear shaft assembly. When the electric machine is operating as a motor, the transmission can advantageously transmit the drive power from the electric machine to a vehicle wheel, which can be fastened to the output shaft, for example. For example, when the vehicle is decelerating, the electric machine can operate in generator mode and braking power can be transferred from the vehicle assembly to the transmission and from there to the electric machine.
Zudem wird ein Verfahren zum Herstellen einer Variante der zuvor vorgestellten Getriebebaugruppe vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bereitstellens der Getriebewelle, des Stirnrads und des Ausgleichsteils, sowie einen Schritt des Anordnens des Ausgleichsteils und des Stirnrads an der Getriebewelle und ein Schritt des plastischen Verformens des Ausgleichsteils, um vorteilhafterweise ein Axialspiel innerhalb der Getriebewellenbaugruppe auszugleichen.In addition, a method for producing a variant of the transmission assembly presented above is presented. The method includes a step of providing the transmission shaft, the spur gear and the balancer, and a step of arranging the balancer and the spur gear on the transmission shaft and a step of plastically deforming the balancer to advantageously compensate for axial play within the transmission shaft assembly.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann im Schritt des plastischen Verformens das Ausgleichsteil unter Einwirken einer radialen Kraft entlang einer Längsachse der Getriebewelle verformt werden. Beispielsweise kann das plastisch verformbare Ausgleichsteil nach der Vormontage plastisch verformt werden, indem radiale Kräfte auf das Ausgleichsteil aufgebracht werden. Diese können vorteilhafterweise zu einer gleichmäßigen Verlängerung des Ausgleichsteils führen, die so groß sein kann, dass ein vorhandenes axiales Spiel der vormontierten Komponenten verschwindet. Somit kann das Ausgleichsteil durch das plastische Verformen so weit verformt werden, dass eine maximale Dicke des Ausgleichsteils einem maximalen Abstand zweier Komponenten der Getriebebaugruppe entspricht, zwischen denen das Ausgleichsteil angeordnet ist.According to one embodiment, in the step of plastic deformation, the compensation be partially deformed under the action of a radial force along a longitudinal axis of the transmission shaft. For example, the plastically deformable compensating part can be plastically deformed after pre-assembly by applying radial forces to the compensating part. Advantageously, these can lead to a uniform lengthening of the compensating part, which can be so great that an existing axial play of the preassembled components disappears. The compensating part can thus be deformed by the plastic deformation to such an extent that a maximum thickness of the compensating part corresponds to a maximum distance between two components of the transmission assembly, between which the compensating part is arranged.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Antriebs für ein Flurförderfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe mit einem verformten Ausgleichsteil gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4A eine schematische Querschnittsdarstellung eines unverformten Ausgleichsteils gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4B eine schematische Querschnittsdarstellung eines verformten Ausgleichsteils gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
5 eine schräge Draufsichtsdarstellung eines Ausgleichsteil ist gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
6 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel; und -
7 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen einer Getriebebaugruppe.
-
1 a schematic cross-sectional view of a drive for an industrial truck according to an embodiment; -
2 a schematic cross-sectional view of a transmission shaft assembly according to an embodiment; -
3 a schematic cross-sectional view of a transmission shaft assembly with a deformed compensation part according to an embodiment; -
4A a schematic cross-sectional view of an undeformed compensating part according to an embodiment; -
4B a schematic cross-sectional view of a deformed compensating part according to an embodiment; -
5 Figure 12 is an oblique top view illustration of a shim according to one embodiment; -
6 a schematic cross-sectional view of a transmission shaft assembly according to an embodiment; and -
7 an embodiment of a method for manufacturing a transmission assembly.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred exemplary embodiments of the present invention, the same or similar reference symbols are used for the elements which are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of these elements being dispensed with.
Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel sind die Antriebswelle 107 und das Stirnrad 165 der Getriebewellenbaugruppe 160 nicht direkt, sondern über zumindest ein weiteres Getriebeelement miteinander gekoppelt. Entsprechend können die Abtriebswelle 150 und die Kegelradstufe 145 alternativ über zumindest ein weiteres Getriebeelement miteinander gekoppelt sein.According to an alternative exemplary embodiment, the drive shaft 107 and the
Die Getriebewelle 170 und das Stirnrad 165 sind drehfest miteinander verbunden. Das Lager 172, das plastisch verformbare Ausgleichsteil 200, das Stirnrad 165 und die Scheibe 210 sind in der hier gezeigten Darstellung im Rahmen eines Axialspiels 220 axial auf der Kegelradwelle verschiebbar, da das Ausgleichsteil 200 noch ohne Einwirken radialer Kräfte unverformt, also in einem unverformten Zustand, dargestellt ist. Die Komponenten der Getriebewellenbaugruppe 160 sind mit dem Sprengring axial gesichert und mit Hilfe des plastisch verformbaren Ausgleichsteiles 200 gegen dieses verspannbar. Das Axialspiel 220 bewirkt einen Spalt zwischen den axial auf der Kegelradwelle verschiebbar angeordneten Komponenten, hier beispielhaft zwischen dem Ausgleichsteil 200 und dem Stirnrad 165.The
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Sicherungselement 215 zwischen dem Stirnrad 165 und dem in
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden zumindest zwei einander gegenüberliegende Wandabschnitte des Ausgleichsteils 200 gleichzeitig jeweils mit der Kraft F beaufschlagt.According to one exemplary embodiment, force F is applied to at least two opposite wall sections of the compensating
Durch die plastische Verformung des Ausgleichsteils 200 vergrößert sich eine Höhe des Ausgleichsteils 200 wodurch das vor der Verformung vorhandene Axialspiel der zwischen dem Sicherungselement 215 und dem Lager 172 angeordneten Komponenten eliminiert wird.The plastic deformation of the compensating
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das unverformte Ausgleichsteil 200 eine die kreisrunde Öffnung 400 umschließende ringförmige Decke, einen die kreisrunde Öffnung 400 umschließenden ringförmigen Boden und eine die Decke und den Boden an der Außenseite 207 verbindende umlaufende Seitenwand auf. Die Decke, der Boden und die umlaufende Seitenwand umschließen den Hohlraum 208. Die Decke und der Boden weisen gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest auf einer dem Hohlraum 208 abgewandten Seite eine plane Oberfläche auf. Die Decke und der Boden sind gemäß einem Ausführungsbeispiel einander gegenüberliegend und parallel zueinander ausgerichtet. Die Außenwand ist mit einer nach außen gerichteten Wölbung ausgeführt.According to one exemplary embodiment, the non-deformed compensating
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Außenwand eine geringere Steifigkeit als die Decke und der Boden auf, sodass durch Einwirken der Kraft nur die Außenwand und nicht auch die Decke und der Boden verformt werden. Beispielsweise weist die Außenwand dazu eine geringere Wandstärke oder ein anderes Material als die Decke und der Boden auf.According to one embodiment, the outer wall has a lower rigidity than the ceiling and the floor, so that only the outer wall and not the ceiling and the floor are deformed by the action of the force. For example, the outer wall has a smaller wall thickness or a different material than the ceiling and the floor.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel hat sich eine Form der Decke und des Bodens des Ausgleichsteils 200 durch die Verformung nicht verändert. Allerdings hat sich ein Abstand zwischen der Decke und dem Boden durch die Verformung vergrößert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wurde lediglich die die Decke und den Boden verbindende Außenwand durch die Verformung verformt, gemäß einem Ausführungsbeispiel gestreckt.According to an exemplary embodiment, a shape of the top and bottom of the
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Einkerbungen 500 als die umlaufende Außenwand des Ausgleichsteil 200 durchgängige Schlitze ausgeführt. Eine Längserstreckungsrichtung der Einkerbungen 500 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel orthogonal zu der Decke und den Boden des Ausgleichsteils 200 ausgerichtet. Die Einkerbungen 500 erstrecken sich gemäß einem Ausführungsbeispiel etwas in die Decke und den Boden des Ausgleichsteils 200 hinein. Beispielsweise erstrecken sich die Einkerbungen 500 ausgehend von der Außenseite 207 bis zu einem Drittel oder einer Hälfte einer Breite der Decke und des Bodens in die Decke und den Boden hinein. Durch die Einkerbungen 500 wird die umlaufende Außenwand in eine Mehrzahl von Verformungssegmente unterteilt. Beispielsweise wird zur Verformung des Ausgleichsteils 200 auf jedes der Verformungssegmente eine Kraft ausgeübt.According to one exemplary embodiment, the
BezugszeichenlisteReference List
- 100100
- Antriebdrive
- 102102
- Flurförderfahrzeugindustrial truck
- 105105
- elektrische Maschineelectric machine
- 107107
- Antriebswelledrive shaft
- 110110
- Getriebetransmission
- 115115
- Rahmenplatteframe plate
- 120120
- DrehverbindungSlewing Ring
- 125125
- Achse der elektrischen MaschineAxis of the electric machine
- 130130
- Gehäusedeckelhousing cover
- 135135
- GehäuseHousing
- 150150
- Abtriebswelleoutput shaft
- 160160
- Getriebewellenbaugruppetransmission shaft assembly
- 162162
- Zahnradgear
- 165165
- Stirnradspur gear
- 170170
- Getriebewellegear shaft
- 172172
- Lagercamp
- 175175
- weiteres Lageranother camp
- 177177
- Verzahnunggearing
- 200200
- Ausgleichsteilcompensating part
- 205205
- Innenring des Lagersinner ring of the bearing
- 207207
- Außenseite des Ausgleichsteilsoutside of the balancer
- 208208
- Hohlraumcavity
- 210210
- Scheibedisc
- 215215
- Sicherungselementfuse element
- 220220
- axiales Spielaxial play
- 400400
- Öffnungopening
- 500500
- Einkerbungnotch
- 600600
- Nutgroove
- 700700
- Verfahren zum Herstellen einer GetriebebaugruppeMethod of manufacturing a gear assembly
- 705705
- Schritt des Bereitstellensstep of providing
- 710710
- Schritt des Anordnensarranging step
- 715715
- Schritt des plastischen VerformensPlastic deformation step
- 800800
- Vorrichtungcontraption
- 805805
- Bereitstelleinheitdelivery unit
- 810810
- Anordnungseinheitarrangement unit
- 815815
- Verformeinheitdeformation unit
- Ff
- KraftPower
- di.e
- Durchmesser des unverformten AusgleichsteilsDiameter of undeformed compensation part
- d`d`
- Durchmesser des verformten AusgleichsteilsDiameter of the deformed compensation part
- hH
- Höhe des unverformten AusgleichsteilsHeight of undeformed compensation part
- h`h`
- Höhe des verformten AusgleichsteilsHeight of the deformed compensation part
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021210179.8A DE102021210179B3 (en) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | Transmission shaft assembly for a drive for an industrial truck and method for manufacturing a transmission assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102021210179.8A DE102021210179B3 (en) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | Transmission shaft assembly for a drive for an industrial truck and method for manufacturing a transmission assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=85226797
Family Applications (1)
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DE102021210179.8A Active DE102021210179B3 (en) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | Transmission shaft assembly for a drive for an industrial truck and method for manufacturing a transmission assembly |
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Country | Link |
---|---|
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Citations (4)
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-
2021
- 2021-09-15 DE DE102021210179.8A patent/DE102021210179B3/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |