DE102021210179B3 - Transmission shaft assembly for a drive for an industrial truck and method for manufacturing a transmission assembly - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebewellenbaugruppe (160) für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug, wobei die Getriebewellenbaugruppe (160) eine Getriebewelle (170) zum Übertragen einer Antriebsleistung des Antriebs aufweist. Zudem umfasst die Getriebewellenbaugruppe (160) ein Stirnrad (165), das drehfest mit der Getriebewelle (170) verbunden ist, und ein ringförmiges Ausgleichsteil (200), das an der Getriebewelle (170) angeordnet ist, wobei das Ausgleichsteil (200) unter Einwirken einer Kraft (F) plastisch verformbar ausgeformt ist, um ein Axialspiel innerhalb der Getriebewellenbaugruppe (160) auszugleichen.

Figure DE102021210179B3_0000
The invention relates to a transmission shaft assembly (160) for a drive for an industrial truck, the transmission shaft assembly (160) having a transmission shaft (170) for transmitting drive power from the drive. In addition, the transmission shaft assembly (160) comprises a spur gear (165) which is non-rotatably connected to the transmission shaft (170) and an annular balancing part (200) which is arranged on the transmission shaft (170), the balancing part (200) being acted upon a force (F) is formed plastically deformable to compensate for an axial play within the transmission shaft assembly (160).
Figure DE102021210179B3_0000

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Getriebewellenbaugruppe für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug und auf ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebebaugruppe.The present invention relates to a gear shaft assembly for a drive for an industrial truck and to a method for producing a gear assembly.

Flurförderfahrzeuge können durch elektrische Antriebseinheiten mit einem Stirnrad-Kegelradgetriebe angetrieben werden. Diese können sich durch eine sehr kompakte Bauweise und eine hohe Drehmomentdichte auszeichnen. Dabei können die geforderten Lebensdauern sehr hoch sein. Insbesondere die Verzahnung und die ritzelkopfseitige Lagerung der Kegelradwelle sind die Lebensdauer begrenzenden Bauteile. Auch die Welle-Nabe-Verbindung zwischen Kegelradwelle und Stirnrad kann hoch belastet sein. Der Bauraum, der für die Lagerung der Kegelradwelle zur Verfügung steht, ist begrenzt und kann je nach Gestaltung des Getriebes durch den zulässigen Hüllkreisradius des Antriebs und zusätzlich oder alternativ durch die geforderte Tragfähigkeit des Kegelradsatzes vorgegeben sein. In der EP 1 285 803 A1 ist ein Getriebe beschrieben, bei dem die Lagerung der Kegelradwelle eine Kegelrollenlagerung in X-Anordnung ist. Die Lager sind außerhalb der Kegelradverzahnung und der Stirnradverzahnung angeordnet.Industrial trucks can be driven by electric drive units with a spur bevel gear. These can be characterized by a very compact design and a high torque density. The required lifetimes can be very long. In particular, the gearing and the bearing of the bevel gear shaft on the pinion head side are the components that limit the service life. The shaft-hub connection between the bevel gear shaft and the spur gear can also be heavily loaded. The space available for storing the bevel gear shaft is limited and, depending on the design of the gear, can be specified by the permissible radius of the drive’s enveloping circle and additionally or alternatively by the required load capacity of the bevel gear set. In the EP 1 285 803 A1 a transmission is described in which the bearing of the bevel gear shaft is a tapered roller bearing in an X arrangement. The bearings are arranged outside of the bevel gear teeth and the spur gear teeth.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 101 32 318 A1 ein Einradtriebwerk, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, bestehend aus einem Getriebegehäuse mit zumindest einer Getriebstufe, einem angeflanschten Antriebsmotor und einem getriebenen Laufrad. Zur Erzielung eines möglichst geringen Bauraums bzw. einer vereinfachten Montage und Demontage des Einradtriebwerks ist vorgesehen, dass das Laufrad unmittelbar mit einem Getrieberad drehfest verbunden ist und dass das Getrieberad drehbar auf einem Gehäuseteil gelagert ist.In this context, describes the DE 101 32 318 A1 a one-wheel drive, in particular for industrial trucks, consisting of a gear housing with at least one gear stage, a flanged drive motor and a driven impeller. In order to achieve the smallest possible installation space and simplified assembly and disassembly of the unicycle engine, it is provided that the impeller is directly connected in a rotationally fixed manner to a gear wheel and that the gear wheel is rotatably mounted on a housing part.

Aus der DE 10 2011 009 101 A1 ist eine Vorrichtung zum Lagern einer Ritzelwelle eines Differenzials für Kraftfahrzeuge bekannt, wobei die das Differenzial antreibende und ein Antriebsritzel aufweisende Ritzelwelle über zwei in ein Gehäuse des Differenzials eingesetzte, axial voneinander beabstandete Wälzlager drehbar gelagert ist, von denen ein erstes, inneres Wälzlager näher zum Antriebsritzel hin angeordnet ist als ein zweites, äußeres Wälzlager. Die Wälzlager sind in einer O-Anordnung positioniert, wobei vorgesehen ist, dass auf der Ritzelwelle, im Bereich zwischen den beiden Wälzlagern, ein Antriebs-Zahnrad angeordnet ist, das mittels einer Schiebeverbindung auf die Ritzelwelle aufgeschoben sowie in Umfangsrichtung verdrehfest bzw. formschlüssig gehalten ist. Zudem ist das Antriebs-Zahnrad über einen sich daran anschließenden und auf die Ritzelwelle aufgeschobenen Zwischenring sowie über einen sich an den Zwischenring anschließenden Innenring des äußeren Wälzlagers mittels eines Federelementes gegen eine Ringschulter der Ritzelwelle vorgespannt, wobei das Federelement zwischen dem Innenring des äußeren Wälzlagers und einem in eine Ringnut der Ritzelwelle eingesprengten Sicherungsring verspannt ist.From the DE 10 2011 009 101 A1 a device for mounting a pinion shaft of a differential for motor vehicles is known, the pinion shaft driving the differential and having a drive pinion being rotatably mounted via two roller bearings which are inserted into a housing of the differential and are spaced apart axially, of which a first, inner roller bearing is closer to the drive pinion is arranged out as a second, outer roller bearing. The roller bearings are positioned in an O arrangement, with provision being made for a drive gear wheel to be arranged on the pinion shaft in the area between the two roller bearings, which is pushed onto the pinion shaft by means of a sliding connection and is held in a non-rotatable or form-fitting manner in the circumferential direction . In addition, the drive gear wheel is prestressed against an annular shoulder of the pinion shaft by means of a spring element via an intermediate ring that is connected to it and pushed onto the pinion shaft and via an inner ring of the outer roller bearing that is connected to the intermediate ring, with the spring element being located between the inner ring of the outer roller bearing and a circlip snapped into an annular groove of the pinion shaft.

Die DE 10 2005 046 327 A1 beschreibt ein Kegelraddifferential mit Achswellenrädern. Zumindest ein Achswellenrad ist dabei über ein axial vorgespanntes, toleranzausgleichendes Federelement an einem Ausgleichsgehäuse abgestützt.The DE 10 2005 046 327 A1 describes a bevel gear differential with side gears. At least one side gear is supported on a differential housing via an axially prestressed, tolerance-compensating spring element.

Aus der CN 1 07 341 302 B ist eine gewellte Hülse in einem Antrieb eines Kraftfahrzeugs bekannt. Die Hülse kann auf einer Welle zwischen zwei Lagern angeordnet werden und spannt die Lager bei einer Montage der Lager aufgrund ihrer Wellenform gegeneinander vor.From the CN 1 07 341 302 B a corrugated sleeve in a motor vehicle drive is known. The sleeve can be arranged on a shaft between two bearings and prestresses the bearings against one another when the bearings are assembled due to their corrugated shape.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Getriebewellenbaugruppe für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug und ein verbessertes Verfahren zum Herstellen einer Getriebebaugruppe vorzuschlagen.Against this background, it is the object of the invention to propose an improved transmission shaft assembly for a drive for an industrial truck and an improved method for producing a transmission assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Getriebewellenbaugruppe für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug gemäß Anspruch 1, durch den Antrieb für ein Flurförderfahrzeug gemäß Anspruch 9 und durch das Verfahren zum Herstellen einer Getriebebaugruppe gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved according to the invention by the gear shaft assembly for a drive for an industrial truck according to claim 1, by the drive for an industrial truck according to claim 9 and by the method for producing a gear assembly according to claim 11. Advantageous configurations result from the dependent claims and the following description.

Mit der hier vorgestellten Getriebewellenbaugruppe ist vorteilhafterweise eine Lagerung geschaffen, die so ausgelegt werden kann, dass sie die Lebensdaueranforderungen eines Antriebs sicher erfüllt und außerdem ausreichend Bauraum für Verzahnungen zur Verfügung steht, um die Lebensdauer solcher Verzahnungen zu optimieren. Zudem kann die Vormontage der Getriebewellenbaugruppe außerhalb des Antriebs erfolgen und ohne Muttern oder Schrauben auskommen, wodurch vorteilhafterweise die Prozesssicherheit bei der Montage und die Funktionssicherheit erhöht werden können.With the transmission shaft assembly presented here, a bearing is advantageously created that can be designed in such a way that it reliably meets the service life requirements of a drive and, in addition, sufficient space is available for gearings in order to optimize the service life of such gearings. In addition, the pre-assembly of the gear shaft assembly can take place outside of the drive and can be done without nuts or screws, which can advantageously increase the process reliability during assembly and the functional reliability.

Es wird eine Getriebewellenbaugruppe für einen Antrieb für ein Flurförderfahrzeug vorgestellt, wobei die Getriebewellenbaugruppe eine Getriebewelle zum Übertragen einer Antriebsleistung des Antriebs aufweist. Zudem umfasst die Getriebewellenbaugruppe ein Stirnrad, das drehfest mit der Getriebewelle verbunden ist, und ein ringförmiges Ausgleichsteil, das an der Getriebewelle angeordnet ist, wobei das Ausgleichsteil unter Einwirken einer Kraft plastisch verformbar ausgeformt ist oder plastisch verformt ist, um ein Axialspiel innerhalb der Getriebewellenbaugruppe auszugleichen. Beispielsweise kann es sich bei dem Flurförderfahrzeug um einen Gabelstapler oder einen Hubwagen mit einem Stirnrad-Kegelradgetriebe handeln. Dabei kann die Notwendigkeit einer axialen Sicherung der Zahnwellenverbindung zwischen Kegelradwelle und Stirnrad bestehen, da das Zahnwellenprofil mit einem geringen Spiel ausgestattet sein kann, was zu kleinen Bewegungen des Stirnrades auf der Kegelradwelle führen kann. Das geringe Spiel kann für den Montageprozess notwendig sein. Wenn das Stirnrad beispielsweise mittels einer Mutter festgehalten würde, könnten diese Bewegungen ein Lösemoment für die Mutter bewirken. Um ein Lösen der Mutter zu vermeiden, wären zusätzliche Maßnahmen zur Sicherung der Mutter erforderlich. Entsprechend prozesssicher ist die Muttersicherung zu gestalten. Wenn die Bauhöhe des Antriebes nicht erhöht werden kann, wären die möglichen Sicherungsmaßnahmen auf Maßnahmen begrenzt, die eine niedrige Bauhöhe benötigen. In der hier vorgestellten Getriebewellenbaugruppe erfolgt eine Sicherung beziehungsweise ein Ausgleich des axialen Spiels vorteilhafterweise mittels des plastisch verformbaren Ausgleichsteils. Dieses ist ringförmig ausgeformt, wodurch die Getriebewelle durch das Ausgleichteil hindurchgeführt sein kann. Bei einer Vormontage der Getriebebaugruppe kann das Ausgleichsteil noch unverformt eingebaut werden, um durch das axiale Spiel die Montage zu erleichtern. Um sicherzustellen, dass die Verbindung nach dem Einbau axial spielfrei ist, kann das plastisch verformbare Ausgleichsteil nach der Vormontage plastisch verformt werden, indem zum Beispiel radiale Kräfte auf das Ausgleichsteil aufgebracht werden, die zu einer Verlängerung des Ausgleichsteils führen, die so groß ist, dass ein vorhandenes axiales Spiel der vormontierten Komponenten vorteilhafterweise verschwindet. Somit kann sich eine Abmessung des Ausgleichteils längs der Drehachse der Getriebewelle durch die plastische Verformung vergrößern.A gear shaft assembly for a drive for an industrial truck is presented, the gear shaft assembly having a gear shaft for transmitting a drive power of the drive. In addition, the transmission shaft assembly includes a spur gear, which is non-rotatably connected to the transmission shaft, and an annular compensating part, which is arranged on the transmission shaft, wherein the compensating part under the influence of a Force is formed plastically deformable or is plastically deformed to compensate for axial play within the transmission shaft assembly. For example, the industrial truck can be a fork lift truck or a lift truck with a spur-bevel gear. It may be necessary to axially secure the splined shaft connection between the bevel gear shaft and the spur gear, since the splined shaft profile can have a small amount of play, which can lead to small movements of the spur gear on the bevel gear shaft. The slight clearance may be necessary for the assembly process. If the spur gear were held in place by a nut, for example, these movements could cause the nut to loosen. To avoid loosening the nut, additional measures to secure the nut would be required. The mother lock must be designed with corresponding process reliability. If the overall height of the drive cannot be increased, the possible safety measures would be limited to measures that require a low overall height. In the transmission shaft assembly presented here, the axial play is advantageously secured or compensated for by means of the plastically deformable compensating part. This is ring-shaped, so that the transmission shaft can be passed through the compensating part. If the transmission assembly is pre-assembled, the compensating part can still be installed undeformed in order to facilitate assembly due to the axial play. In order to ensure that the connection is axially free of play after installation, the plastically deformable compensating part can be plastically deformed after pre-assembly, for example by applying radial forces to the compensating part, which lead to an elongation of the compensating part that is so great that an existing axial play of the preassembled components advantageously disappears. A dimension of the compensating part can thus increase along the axis of rotation of the transmission shaft as a result of the plastic deformation.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Getriebewelle als Kegelradwelle mit einer Verzahnung ausgeformt sein. Somit kann die Kegelradwelle als Verzahnung eine Kegelradverzahnung aufweisen. Beispielsweise kann der Antrieb des Flurförderfahrzeugs eine elektrische Antriebseinheit, beziehungsweise eine elektrische Maschine, mit einem Stirnrad-Kegelradgetriebe umfassen. Diese zeichnen sich vorteilhafterweise durch eine sehr kompakte Bauweise und eine hohe Drehmomentdichte aus.According to one embodiment, the transmission shaft can be formed as a bevel gear shaft with teeth. Thus, the bevel gear shaft can have a bevel gear toothing as the toothing. For example, the drive of the industrial truck can include an electric drive unit or an electric machine with a spur-bevel gear. These are advantageously characterized by a very compact design and a high torque density.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Ausgleichsteil zwischen dem Stirnrad und einem Innenring eines Lagers zum Lagern der Getriebewelle drehfest an der Getriebewelle angeordnet ist. Beispielsweise kann das Lager als Kegelrollenlager ausgeformt sein. Der Innenring kann zum Beispiel gemeinsam mit der Getriebewelle, dem plastisch verformbaren Ausgleichsteil und dem Stirnrad außerhalb des Getriebes vormontiert werden. Vorteilhafterweise kann durch einen vormontierten Innenring das auftretende axiale Spiel auf ein Minimum begrenzt werden, das dann durch ein Verformen des Ausgleichsteils ausgeglichen werden kann. Durch das plastische Verformen kann das Ausgleichsteil zwischen dem Innenring des Lagers und dem Stirnrad verpresst werden. Gemäß einer Ausführungsform bewirkt das plastische Verformen die drehfeste Verbindung zwischen dem Ausgleichsteil und der Getriebewelle.According to the invention, it is provided that the compensating part is arranged on the transmission shaft in a rotationally fixed manner between the spur gear and an inner ring of a bearing for supporting the transmission shaft. For example, the bearing can be formed as a tapered roller bearing. The inner ring can, for example, be preassembled together with the gear shaft, the plastically deformable compensating part and the spur gear outside of the gear. Advantageously, the occurring axial play can be limited to a minimum by a preassembled inner ring, which can then be compensated for by deforming the compensating part. Due to the plastic deformation, the compensating part can be pressed between the inner ring of the bearing and the spur gear. According to one embodiment, the plastic deformation brings about the non-rotatable connection between the compensating part and the transmission shaft.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Ausgleichsteil als ein Hohlkörper ausgeformt sein. Somit kann im verbauten Zustand des Ausgleichsteils zwischen der Getriebewelle und einer Außenseite des Ausgleichsteils ein Hohlraum angeordnet sein. Der Hohlraum kann dabei durch eine Decke einen Boden und eine Außenwand des Ausgleichsteils begrenzt sein. Beispielsweise kann das Ausgleichsteil ähnlich einem Reifen ausgeformt sein, wobei zum Beispiel eine Oberseite und eine Unterseite eine Öffnung zum Hindurchführen der Getriebewelle aufweisen können. Die Oberseite und die Unterseite können durch die Außenseite verbunden sein, sodass sich zwischen den drei Seiten des Ausgleichsteils und der Getriebewelle der Hohlraum bilden kann. Vorteilhafterweise kann durch eine solche Ausführungsform Material eingespart und eine definierte Verformbarkeit erreicht werden.According to a further embodiment, the compensating part can be formed as a hollow body. Thus, in the installed state of the compensating part, a cavity can be arranged between the transmission shaft and an outside of the compensating part. The cavity can be delimited by a ceiling, a floor and an outer wall of the compensating part. For example, the compensating part can be shaped like a tire, with an upper side and a lower side having an opening for the transmission shaft to pass through, for example. The top and bottom can be connected through the outside, so that the cavity can be formed between the three sides of the balancer and the gear shaft. Such an embodiment can advantageously save material and achieve a defined deformability.

Zudem kann die Außenseite des Ausgleichsteils in einem unverformten Zustand des Ausgleichsteils gewölbt ausgeformt sein, wobei die gewölbte Form unter Einwirken der Kraft plastisch abflachbar sein kann. Die Außenseite kann zum Beispiel im unverformten Zustand des Ausgleichsteils nach außen, das heißt von der Getriebewelle weg, gewölbt sein. Unter einer Krafteinwirkung kann diese Wölbung nach innen, zu der Getriebewelle hin, gedrückt werden, wodurch die Außenseite abgeflacht und das Ausgleichsteil insgesamt entlang der Getriebewelle verlängert werden kann. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Abmessung des Ausgleichsteils verändert werden, um das Axialspiel auszugleichen, ohne das Material des Ausgleichsteils selbst zu belasten.In addition, the outside of the compensating part can be arched in an undeformed state of the compensating part, it being possible for the arched shape to be plastically flattened under the action of the force. The outside can, for example, be curved outwards in the non-deformed state of the compensating part, that is to say away from the transmission shaft. Under the action of a force, this bulge can be pressed inwards towards the transmission shaft, as a result of which the outside can be flattened and the compensating part can be lengthened overall along the transmission shaft. A dimension of the compensating part can advantageously be changed in this way in order to compensate for the axial play without loading the material of the compensating part itself.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Getriebewellenbaugruppe ein weiteres Lager zum Lagern der Getriebewelle aufweisen, das auf einer Antriebsseite der Getriebewellenbaugruppe angeordnet sein kann. Beispielsweise kann die Getriebewelle, die zum Beispiel als Kegelradwelle ausgeformt sein kann, mit zwei Kegelrollenlagern gelagert werden. Dabei kann die Kegelradverzahnung zum Beispiel unterhalb beider Lager angeordnet, das Stirnrad aber zwischen beiden Lagern auf der Kegelradwelle befestigt werden. Während beim unteren Kegelrollenlager der Innenring rotieren und der Außenring stehen kann, kann bei dem oberen Kegelrollenlager der Außenring rotieren und der Innenring stehen. Vorteilhafterweise kann durch eine solche bekannte Bauweise der Kosten- und Arbeitsaufwand bei der Montage minimiert werden.According to a further embodiment, the transmission shaft assembly can have a further bearing for supporting the transmission shaft, which can be arranged on a drive side of the transmission shaft assembly. For example, the transmission shaft, which can be formed as a bevel gear shaft, for example, can be mounted with two tapered roller bearings. The bevel gear teeth can be below both bearings, for example arranged, but the spur gear must be fastened between the two bearings on the bevel gear shaft. While the inner ring of the lower tapered roller bearing can rotate and the outer ring can be stationary, the outer ring of the upper tapered roller bearing can rotate and the inner ring be stationary. Advantageously, such a known design can minimize the cost and labor involved in assembly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Getriebewellenbaugruppe ein Sicherungselement zum Sichern des Stirnrads umfassen. Beispielsweise kann das Sicherungselement als Fixierstift oder Sicherungsring zum Beispiel auf der Antriebsseite der Getriebewellenbaugruppe ausgeformt sein und die Getriebewellenbaugruppe vorteilhafterweise axial absichern. Vorteilhafterweise kann der benötigte Bauraum der Getriebewellenbaugruppe durch den Einsatz eines Sicherungsrings verkleinert werden, da ein Sicherungsring weniger Bauraum beansprucht als eine Mutter oder zwei Muttern. Auch die Montage kann dadurch Vereinfacht werden. Dabei kann beispielsweise das plastisch verformbare Ausgleichsteil so ausgelegt sein, dass die radialen Kräfte ausreichen, um die Verformung des plastisch verformbaren Ausgleichsteils zu bewirken, ohne den Sicherungsring zu überlasten. Gemäß einer Ausführungsform kann das Ausgleichsteil auch zwischen dem Sicherungselement und dem Stirnrad, also allgemein ausgedrückt, zwischen dem Sicherungselement und dem abtriebsseitig angeordneten Lager angeordnet sein.According to a further embodiment, the transmission shaft assembly can include a securing element for securing the spur gear. For example, the securing element can be formed as a fixing pin or securing ring, for example on the drive side of the transmission shaft assembly, and advantageously secure the transmission shaft assembly axially. Advantageously, the space required for the transmission shaft assembly can be reduced by using a locking ring, since a locking ring takes up less space than a nut or two nuts. The assembly can also be simplified as a result. In this case, for example, the plastically deformable compensating part can be designed such that the radial forces are sufficient to bring about the deformation of the plastically deformable compensating part without overloading the retaining ring. According to one embodiment, the compensating part can also be arranged between the securing element and the spur gear, that is to say in general terms, between the securing element and the bearing arranged on the output side.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Sicherungselement als Sprengring ausgeformt sein. Beispielsweise kann der Sicherungsring durch einen Sprengring mit eckigem oder rundem Querschnitt ersetzt werden. Der Sprengring kann beispielsweise im unverformten Zustand des plastisch verformbaren Ausgleichsteils montiert werden. Im verformten Zustand des plastisch verformbaren Ausgleichsteils kann der Sprengring von einem im Verspannungskreis liegenden Teil ganz oder teilweise überdeckt sein, damit der Sprengring nicht aus einer Nut springen kann, von der der Sprengring aufgenommen ist. Ist das Ausgleichsteil verformt, kann der Sprengring beispielsweise in eine Nut in einer Komponente der Getriebewellenbaugruppe, beispielsweise in einer Scheibe, eingepasst sein, sodass der Sprengring nicht aus seiner Lage springen kann. Vorteilhafterweise kann durch diese Gestaltung die Montage- und Betriebssicherheit erhöht werden.According to a further embodiment, the securing element can be formed as a snap ring. For example, the locking ring can be replaced by a snap ring with a square or round cross-section. The snap ring can be installed, for example, in the non-deformed state of the plastically deformable compensating part. In the deformed state of the plastically deformable compensating part, the snap ring can be completely or partially covered by a part lying in the bracing circuit, so that the snap ring cannot jump out of a groove in which the snap ring is accommodated. For example, if the shim is deformed, the snap ring may fit into a groove in a component of the transmission shaft assembly, such as a washer, so that the snap ring cannot snap out of place. Advantageously, the installation and operational safety can be increased by this design.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Ausgleichsteil mindestens eine Einkerbung aufweisen. Beispielsweise kann das Ausgleichsteil eine Mehrzahl von radial angeordneten Einkerbungen, Ausnehmungen oder Schlitzen aufweisen. Vorteilhafterweise kann dadurch die Steifigkeit und die Belastbarkeit des Ausgleichsteils optimiert werden.According to a further embodiment, the compensating part can have at least one notch. For example, the compensating part can have a plurality of radially arranged indentations, recesses or slots. The rigidity and the load-bearing capacity of the compensating part can advantageously be optimized as a result.

Zudem wird ein Antrieb für ein Flurförderfahrzeug mit einer Variante der zuvor vorgestellten Getriebewellenbaugruppe vorgestellt. Dabei weist der Antrieb eine elektrische Maschine mit einer Antriebswelle auf, wobei ein Zahnrad der Antriebswelle mit dem Stirnrad der Getriebebaugruppe kämmt oder über zumindest ein weiteres Getriebeelement gekoppelt ist. Beispielsweise kann der Antrieb des Flurförderfahrzeugs eine elektrische Antriebseinheit, beziehungsweise die elektrische Maschine, mit einem Stirnrad-Kegelradgetriebe umfassen. Die elektrische Maschine kann zum Beispiel auf eine Rahmenplatte befestigt sein. Dabei kann beispielsweise ein Getriebe des Flurförderfahrzeugs mithilfe einer Drehverbindung um die Achse der elektrischen Maschine schwenkbar befestigt sein. Eine Kombination eines Antriebs mit der Getriebewellenbaugruppe hat den Vorteil, dass alle zuvor genannten Vorteile optimal umgesetzt werden können.In addition, a drive for an industrial truck with a variant of the previously presented transmission shaft assembly is presented. In this case, the drive has an electric machine with a drive shaft, a gear of the drive shaft meshing with the spur gear of the transmission assembly or being coupled via at least one further transmission element. For example, the drive of the industrial truck can include an electric drive unit, or the electric machine, with a spur-bevel gear. For example, the electric machine can be mounted on a frame plate. In this case, for example, a transmission of the industrial truck can be fastened with the aid of a slewing ring so that it can pivot about the axis of the electric machine. A combination of a drive with the gear shaft assembly has the advantage that all of the aforementioned advantages can be optimally implemented.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Antrieb eine Abtriebswelle aufweisen, die mit der Getriebewelle der Getriebewellenbaugruppe direkt oder über zumindest ein weiteres Getriebeelement gekoppelt sein kann. Beispielsweise kann das Getriebe des Antriebs einen Gehäusedeckel und ein mit dem Gehäusedeckel fest verschraubtes Gehäuse umfassen, welches zum Beispiel eine Stirnradstufe, eine Kegelradstufe und eine Abtriebswelle aufnehmen kann. Dabei kann die Kegelradstufe die hier vorgestellte Getriebewellenbaugruppe in Form einer Kegelradwellenbaugruppe umfassen. Das Getriebe kann vorteilhafterweise im Motorbetrieb der elektrischen Maschine die Antriebsleistung von der elektrischen Maschine auf ein Fahrzeugrad übertragen, welches zum Beispiel an der Abtriebswelle befestigt sein kann. Wenn das Fahrzeug zum Beispiel verzögert wird, so kann die elektrische Maschine in einem Generatorbetrieb arbeiten und die Bremsleistung kann vom Fahrzeugrat auf das Getriebe und von dort auf die elektrische Maschine übertragen werden.According to one embodiment, the drive can have an output shaft, which can be coupled to the transmission shaft of the transmission shaft assembly directly or via at least one additional transmission element. For example, the transmission of the drive can include a housing cover and a housing which is screwed tightly to the housing cover and which can accommodate, for example, a spur gear stage, a bevel gear stage and an output shaft. The bevel gear stage can include the transmission shaft assembly presented here in the form of a bevel gear shaft assembly. When the electric machine is operating as a motor, the transmission can advantageously transmit the drive power from the electric machine to a vehicle wheel, which can be fastened to the output shaft, for example. For example, when the vehicle is decelerating, the electric machine can operate in generator mode and braking power can be transferred from the vehicle assembly to the transmission and from there to the electric machine.

Zudem wird ein Verfahren zum Herstellen einer Variante der zuvor vorgestellten Getriebebaugruppe vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bereitstellens der Getriebewelle, des Stirnrads und des Ausgleichsteils, sowie einen Schritt des Anordnens des Ausgleichsteils und des Stirnrads an der Getriebewelle und ein Schritt des plastischen Verformens des Ausgleichsteils, um vorteilhafterweise ein Axialspiel innerhalb der Getriebewellenbaugruppe auszugleichen.In addition, a method for producing a variant of the transmission assembly presented above is presented. The method includes a step of providing the transmission shaft, the spur gear and the balancer, and a step of arranging the balancer and the spur gear on the transmission shaft and a step of plastically deforming the balancer to advantageously compensate for axial play within the transmission shaft assembly.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann im Schritt des plastischen Verformens das Ausgleichsteil unter Einwirken einer radialen Kraft entlang einer Längsachse der Getriebewelle verformt werden. Beispielsweise kann das plastisch verformbare Ausgleichsteil nach der Vormontage plastisch verformt werden, indem radiale Kräfte auf das Ausgleichsteil aufgebracht werden. Diese können vorteilhafterweise zu einer gleichmäßigen Verlängerung des Ausgleichsteils führen, die so groß sein kann, dass ein vorhandenes axiales Spiel der vormontierten Komponenten verschwindet. Somit kann das Ausgleichsteil durch das plastische Verformen so weit verformt werden, dass eine maximale Dicke des Ausgleichsteils einem maximalen Abstand zweier Komponenten der Getriebebaugruppe entspricht, zwischen denen das Ausgleichsteil angeordnet ist.According to one embodiment, in the step of plastic deformation, the compensation be partially deformed under the action of a radial force along a longitudinal axis of the transmission shaft. For example, the plastically deformable compensating part can be plastically deformed after pre-assembly by applying radial forces to the compensating part. Advantageously, these can lead to a uniform lengthening of the compensating part, which can be so great that an existing axial play of the preassembled components disappears. The compensating part can thus be deformed by the plastic deformation to such an extent that a maximum thickness of the compensating part corresponds to a maximum distance between two components of the transmission assembly, between which the compensating part is arranged.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Antriebs für ein Flurförderfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 3 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe mit einem verformten Ausgleichsteil gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 4A eine schematische Querschnittsdarstellung eines unverformten Ausgleichsteils gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 4B eine schematische Querschnittsdarstellung eines verformten Ausgleichsteils gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 5 eine schräge Draufsichtsdarstellung eines Ausgleichsteil ist gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 6 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
  • 7 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen einer Getriebebaugruppe.
The invention is explained in more detail by way of example with reference to the attached drawings. Show it:
  • 1 a schematic cross-sectional view of a drive for an industrial truck according to an embodiment;
  • 2 a schematic cross-sectional view of a transmission shaft assembly according to an embodiment;
  • 3 a schematic cross-sectional view of a transmission shaft assembly with a deformed compensation part according to an embodiment;
  • 4A a schematic cross-sectional view of an undeformed compensating part according to an embodiment;
  • 4B a schematic cross-sectional view of a deformed compensating part according to an embodiment;
  • 5 Figure 12 is an oblique top view illustration of a shim according to one embodiment;
  • 6 a schematic cross-sectional view of a transmission shaft assembly according to an embodiment; and
  • 7 an embodiment of a method for manufacturing a transmission assembly.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred exemplary embodiments of the present invention, the same or similar reference symbols are used for the elements which are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of these elements being dispensed with.

1 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung eines Antriebs 100 für ein Flurförderfahrzeug 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Antrieb 100 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel eine elektrische Maschine 105 mit einer Antriebswelle 107 und ein Getriebe 110. Lediglich beispielhaft ist die elektrische Maschine 105 auf einer Rahmenplatte 115 fixiert. Das Getriebe 110 ist in diesem Ausführungsbeispiel mithilfe einer Drehverbindung 120 um eine Achse 125 der elektrischen Maschine 105 schwenkbar befestigt. Das Getriebe 110 umfasst lediglich beispielhaft einen Gehäusedeckel 130 und ein mit dem Gehäusedeckel 130 fest verschraubtes Gehäuse 135, welches in dieser Ausführung eine Stirnradstufe 140, eine Kegelradstufe 145 und eine Abtriebswelle 150 umfasst. Dabei umfasst die Kegelradstufe 145 eine Getriebewellenbaugruppe 160, wobei ein Zahnrad 162 der Antriebswelle 107 mit einem Stirnrad 165 der Getriebewellenbaugruppe 160 kämmt. Lediglich beispielhaft umfasst die Getriebewellenbaugruppe 160 eine als Kegelradwelle ausgeformte Getriebewelle 170, die mit einem Lager 172 und einem weiteren Lager 175 gelagert ist. Beide Lager 172, 175 sind in diesem Ausführungsbeispiel beispielhaft als Kegelrollenlager ausgeformt, wobei eine hier beispielhaft als eine Kegelradverzahnung ausgeführte Verzahnung 177 der Getriebewelle 170 in der hier gezeigten Abbildung außerhalb, hier abtriebsseitig unterhalb beider Lager 172, 175 angeordnet ist, das Stirnrad 165 aber zwischen beiden Lagern 172, 175 auf der Kegelradwelle befestigt ist. Das Getriebe 110 ist in diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um im Motorbetrieb der elektrischen Maschine 105 die Antriebsleistung von der elektrischen Maschine 105 auf ein Fahrzeugrad zu übertragen, welches an der Abtriebswelle 150 befestigbar ist. Bei einem Verzögern des Fahrzeugs ist der Antrieb 100 ausgebildet, um die elektrische Maschine 105 im Generatorbetrieb arbeiten zu lassen und die Bremsleistung vom Fahrzeugrad auf das Getriebe 110 und von dort auf die elektrische Maschine 105 zu übertragen. 1 shows a schematic cross-sectional view of a drive 100 for an industrial truck 102 according to an embodiment. In this exemplary embodiment, the drive 100 comprises an electric machine 105 with a drive shaft 107 and a transmission 110. The electric machine 105 is fixed on a frame plate 115 purely by way of example. In this exemplary embodiment, the transmission 110 is fastened with the aid of a rotary connection 120 so as to be pivotable about an axis 125 of the electric machine 105 . The transmission 110 comprises, merely by way of example, a housing cover 130 and a housing 135 firmly screwed to the housing cover 130 , which in this embodiment comprises a spur gear stage 140 , a bevel gear stage 145 and an output shaft 150 . In this case, the bevel gear stage 145 includes a gear shaft assembly 160 , a gear wheel 162 of the drive shaft 107 meshing with a spur gear 165 of the gear shaft assembly 160 . By way of example only, the gear shaft assembly 160 includes a gear shaft 170 in the form of a bevel gear shaft, which is supported by a bearing 172 and a further bearing 175 . In this exemplary embodiment, both bearings 172, 175 are designed as tapered roller bearings, with a toothing 177 of the gear shaft 170, which is designed here as a bevel gear toothing, in the figure shown here outside, here on the output side below both bearings 172, 175, but the spur gear 165 between two bearings 172, 175 on the bevel gear shaft. In this exemplary embodiment, the transmission 110 is designed to transmit the drive power from the electric machine 105 to a vehicle wheel, which can be fastened to the output shaft 150 , when the electric machine 105 is operating as a motor. When the vehicle decelerates, drive 100 is designed to allow electric machine 105 to operate in generator mode and to transmit the braking power from the vehicle wheel to transmission 110 and from there to electric machine 105 .

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel sind die Antriebswelle 107 und das Stirnrad 165 der Getriebewellenbaugruppe 160 nicht direkt, sondern über zumindest ein weiteres Getriebeelement miteinander gekoppelt. Entsprechend können die Abtriebswelle 150 und die Kegelradstufe 145 alternativ über zumindest ein weiteres Getriebeelement miteinander gekoppelt sein.According to an alternative exemplary embodiment, the drive shaft 107 and the spur gear 165 of the transmission shaft assembly 160 are not coupled to one another directly, but via at least one further transmission element. Correspondingly, the output shaft 150 and the bevel gear stage 145 can alternatively be coupled to one another via at least one further transmission element.

2 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe 160 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier gezeigte Getriebewellenbaugruppe 160 entspricht oder ähnelt der in der vorangegangenen Figur beschrieben Getriebewellenbaugruppe. Dabei ist die Getriebewellenbaugruppe 160 in diesem Ausführungsbeispiel als Kegelradwellenbaugruppe ausgeführt und umfasst eine Getriebewelle 170, die in diesem Ausführungsbeispiel als Kegelradwelle mit einer kegelförmigen Verzahnung 177 ausgeformt ist. Beispielhaft ist die Verzahnung 177 an einem abtriebsseitigen Ende der Getriebewelle 170 angeordnet. Alternativ zu der Verzahnung 177 kann ein Kegelrad drehfest an der Kegelradwelle befestigt sein. Zudem weist die Getriebewellenbaugruppe 160 ein Lager 172 auf, das auch als Kegelrollenlager bezeichnet werden kann, ein Stirnrad 165 und ein ringförmiges, plastisch verformbares Ausgleichsteil 200. In diesem Ausführungsbeispiel umschließt das Ausgleichsteil 200 die Getriebewelle 170 und ist an dieser zwischen einem Innenring 205 des Lagers 172 und dem Stirnrad 165 angeordnet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel stützt sich das Ausgleichsteil 200 an dem Innenring 205 ab. Dabei ist lediglich beispielhaft zwischen der Getriebewelle 170 und einer Außenseite 207 des Ausgleichsteils ein Hohlraum 208 ausgeformt. Somit ist das Ausgleichsteil 200 als ein Hohlkörper ausgeführt. Die Außenseite 207 wölbt sich dabei von der Getriebewelle 170 weg, sodass das Ausgleichsteil 200 den Hohlraum 208 annähernd halbkreisförmig beziehungsweise reifenförmig umschließt. Optional umfasst die Getriebewellenbaugruppe 160 in diesem Ausführungsbeispiel eine Scheibe 210 und ein Sicherungselement 215 zum Sichern des Stirnrads 165, wobei das Sicherungselement 215 lediglich beispielhaft als Sprengring ausgeformt ist. 2 16 is a schematic cross-sectional view of a transmission shaft assembly 160 according to an embodiment. The gear shaft assembly 160 shown here corresponds or is similar to the gear shaft assembly described in the previous figure. The transmission shaft assembly 160 is designed as a bevel gear shaft assembly in this exemplary embodiment and includes a transmission shaft 170 which, in this exemplary embodiment, is formed as a bevel gear shaft with a conical toothing 177 . For example, the teeth 177 are attached to an output-side end of the transmission shaft 170 arranges. As an alternative to the toothing 177, a bevel gear can be attached to the bevel gear shaft in a rotationally fixed manner. In addition, the transmission shaft assembly 160 has a bearing 172, which can also be referred to as a tapered roller bearing, a spur gear 165 and an annular, plastically deformable compensating part 200. In this exemplary embodiment, the compensating part 200 encloses the transmission shaft 170 and is on it between an inner ring 205 of the bearing 172 and the spur gear 165 arranged. According to one exemplary embodiment, the compensating part 200 is supported on the inner ring 205 . A cavity 208 is formed between the transmission shaft 170 and an outer side 207 of the compensating part, merely by way of example. Thus, the compensating part 200 is designed as a hollow body. The outer side 207 curves away from the transmission shaft 170, so that the compensating part 200 encloses the cavity 208 in an approximately semicircular or tire-shaped manner. In this exemplary embodiment, the transmission shaft assembly 160 optionally includes a disk 210 and a securing element 215 for securing the spur gear 165, with the securing element 215 being formed as a snap ring merely by way of example.

Die Getriebewelle 170 und das Stirnrad 165 sind drehfest miteinander verbunden. Das Lager 172, das plastisch verformbare Ausgleichsteil 200, das Stirnrad 165 und die Scheibe 210 sind in der hier gezeigten Darstellung im Rahmen eines Axialspiels 220 axial auf der Kegelradwelle verschiebbar, da das Ausgleichsteil 200 noch ohne Einwirken radialer Kräfte unverformt, also in einem unverformten Zustand, dargestellt ist. Die Komponenten der Getriebewellenbaugruppe 160 sind mit dem Sprengring axial gesichert und mit Hilfe des plastisch verformbaren Ausgleichsteiles 200 gegen dieses verspannbar. Das Axialspiel 220 bewirkt einen Spalt zwischen den axial auf der Kegelradwelle verschiebbar angeordneten Komponenten, hier beispielhaft zwischen dem Ausgleichsteil 200 und dem Stirnrad 165.The transmission shaft 170 and the spur gear 165 are connected to one another in a torque-proof manner. The bearing 172, the plastically deformable compensating part 200, the spur gear 165 and the disc 210 can be displaced axially on the bevel gear shaft in the illustration shown here within the scope of an axial play 220, since the compensating part 200 is still undeformed without the action of radial forces, i.e. in an undeformed state , is shown. The components of the transmission shaft assembly 160 are secured axially with the snap ring and can be braced against the latter with the aid of the plastically deformable compensation part 200 . The axial play 220 causes a gap between the components arranged to be axially displaceable on the bevel gear shaft, here for example between the compensating part 200 and the spur gear 165.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Sicherungselement 215 zwischen dem Stirnrad 165 und dem in 1 gezeigten weiteren Lager angeordnet. Die Anordnung des Ausgleichsteils 200 zwischen Stirnrad 165 und Lager 172 ist lediglich beispielhaft gewählt. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist das Ausgleichsteil 200 beispielsweise zwischen dem Stirnrad 165 und der Scheibe 210 oder zwischen anderen axial auf der Kegelradwelle verschiebbar angeordneten Komponenten angeordnet.According to one embodiment, the securing element 215 is between the spur gear 165 and the in 1 shown further camp arranged. The arrangement of the compensating part 200 between the spur gear 165 and the bearing 172 is only chosen as an example. According to an alternative exemplary embodiment, the compensating part 200 is arranged, for example, between the spur gear 165 and the disk 210 or between other components which are arranged such that they can be displaced axially on the bevel gear shaft.

3 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe 160 mit einem verformten Ausgleichsteil 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Getriebewellenbaugruppe 160 entspricht oder ähnelt der in den vorangegangenen Figuren beschriebenen Getriebewellenbaugruppe, mit dem Unterschied, dass das ringförmig an der Getriebewelle 170 angeordnete Ausgleichsteil 200 verformt ist, sich also in einem gegenüber dem in 2 gezeigten unverformten Zustand in einem verformten Zustand befindet. Dabei ist lediglich beispielhaft die Außenseite 207 des Ausgleichsteils 200 im Vergleich zu der in der vorangegangenen 2 dargestellten Wölbung abgeflacht ausgeformt. Dadurch ist das Ausgleichsteil 200 entlang der Getriebewelle 170, das heißt von dem Innenring 205 zu dem Stirnrad 165 hin, verlängert. Anders ausgedrückt ist das Ausgleichsteil 200 in diesem Ausführungsbeispiel nach dem Einwirken einer, lediglich beispielhaft radial ausgerichteten und auf das Ausgleichsteil 200 wirkenden Kraft F plastisch verformt. Dadurch ist das in der vorangegangenen 2 beschriebene Axialspiel entlang der Getriebewelle 170 unterbunden und weder das Stirnrad 165 noch die Scheibe 210 sind verschiebbar. 3 16 shows a schematic cross-sectional representation of a transmission shaft assembly 160 with a deformed compensation part 200 according to an exemplary embodiment. The transmission shaft assembly 160 shown here corresponds or is similar to the transmission shaft assembly described in the previous figures, with the difference that the ring-shaped compensation part 200 arranged on the transmission shaft 170 is deformed, i.e. in a 2 undeformed state shown is in a deformed state. The outer side 207 of the compensating part 200 is merely an example in comparison to that in the previous one 2 shown curvature flattened formed. As a result, the compensating part 200 is lengthened along the transmission shaft 170, that is to say from the inner ring 205 to the spur gear 165. In other words, the compensating part 200 in this exemplary embodiment is plastically deformed after the action of a force F, which is radially oriented merely by way of example and acts on the compensating part 200 . As a result, that is in the previous 2 described axial play along the transmission shaft 170 is prevented and neither the spur gear 165 nor the disc 210 can be displaced.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden zumindest zwei einander gegenüberliegende Wandabschnitte des Ausgleichsteils 200 gleichzeitig jeweils mit der Kraft F beaufschlagt.According to one exemplary embodiment, force F is applied to at least two opposite wall sections of the compensating part 200 at the same time.

Durch die plastische Verformung des Ausgleichsteils 200 vergrößert sich eine Höhe des Ausgleichsteils 200 wodurch das vor der Verformung vorhandene Axialspiel der zwischen dem Sicherungselement 215 und dem Lager 172 angeordneten Komponenten eliminiert wird.The plastic deformation of the compensating part 200 increases the height of the compensating part 200, as a result of which the axial play of the components arranged between the securing element 215 and the bearing 172 that existed before the deformation is eliminated.

4A zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung eines unverformten Ausgleichsteils 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Ausgleichsteil 200 entspricht oder ähnelt dem in den vorangegangenen 2 und 3 beschriebenen Ausgleichsteil. Dabei ist das Ausgleichsteil 200 unverformt dargestellt, das heißt vor einer Krafteinwirkung. Das unverformte Ausgleichsteil 200 weist lediglich beispielhaft einen Außendurchmesser d auf, der in diesem Ausführungsbeispiel in etwa doppelt so groß ist, wie eine Höhe h des unverformten Ausgleichsteils 200. Dabei ist das unverformte Ausgleichsteil 200 in diesem Ausführungsbeispiel mit einer gewölbten Außenseite 207 ausgeformt, wobei die Außenseite 207 sich lediglich beispielsweise von einer Öffnung 400 zum Aufnehmen einer Getriebewelle, wie sie in den vorangegangenen Figuren beschrieben wurde, weg wölbt. Entsprechend ergibt sich die Höhe h in diesem Ausführungsbeispiel aus einer Länge der Außenseite 207 des Ausgleichsteils und dem Grad der Wölbung dieser Außenseite 207. 4A 12 shows a schematic cross-sectional illustration of an undeformed compensation part 200 according to an exemplary embodiment. The compensating part 200 shown here corresponds or is similar to that in the previous ones 2 and 3 described compensation part. The compensating part 200 is shown undeformed, ie before a force is applied. The non-deformed compensating part 200 has, merely by way of example, an outer diameter d which, in this exemplary embodiment, is approximately twice the height h of the non-deformed compensating part 200. In this exemplary embodiment, the non-deformed compensating part 200 is formed with a curved outer side 207, the Outer side 207 merely bulges away, for example, from an opening 400 for receiving a transmission shaft as described in the previous figures. Accordingly, the height h in this exemplary embodiment results from a length of the outer side 207 of the compensating part and the degree of curvature of this outer side 207.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das unverformte Ausgleichsteil 200 eine die kreisrunde Öffnung 400 umschließende ringförmige Decke, einen die kreisrunde Öffnung 400 umschließenden ringförmigen Boden und eine die Decke und den Boden an der Außenseite 207 verbindende umlaufende Seitenwand auf. Die Decke, der Boden und die umlaufende Seitenwand umschließen den Hohlraum 208. Die Decke und der Boden weisen gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest auf einer dem Hohlraum 208 abgewandten Seite eine plane Oberfläche auf. Die Decke und der Boden sind gemäß einem Ausführungsbeispiel einander gegenüberliegend und parallel zueinander ausgerichtet. Die Außenwand ist mit einer nach außen gerichteten Wölbung ausgeführt.According to one exemplary embodiment, the non-deformed compensating part 200 has an annular shape enclosing the circular opening 400 Top, an annular base enclosing the circular opening 400 and a peripheral side wall connecting the top and the bottom on the outside 207. The ceiling, the floor and the peripheral side wall enclose the cavity 208. According to one exemplary embodiment, the ceiling and the floor have a planar surface at least on a side facing away from the cavity 208. According to one exemplary embodiment, the ceiling and the floor are aligned opposite one another and parallel to one another. The outer wall is designed with an outward bulge.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Außenwand eine geringere Steifigkeit als die Decke und der Boden auf, sodass durch Einwirken der Kraft nur die Außenwand und nicht auch die Decke und der Boden verformt werden. Beispielsweise weist die Außenwand dazu eine geringere Wandstärke oder ein anderes Material als die Decke und der Boden auf.According to one embodiment, the outer wall has a lower rigidity than the ceiling and the floor, so that only the outer wall and not the ceiling and the floor are deformed by the action of the force. For example, the outer wall has a smaller wall thickness or a different material than the ceiling and the floor.

4B zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung des in 4A gezeigten Ausgleichsteils 200, allerdings in einem gemäß einem Ausführungsbeispiel verformten Zustand. Dabei ist in der hier gezeigten Darstellung das Ausgleichsteil 200 nach dem Einwirken radialer Kräfte und entsprechend plastisch verformt dargestellt. Durch die Krafteinwirkung ist die in der vorangegangene 4A als gewölbt beschriebene Außenseite 207 in diesem Ausführungsbeispiel in Richtung der Öffnung 400 gedrückt und damit abgeflacht. Entsprechend weist das verformte Ausgleichsteil 200 lediglich beispielhaft einen Außendurchmesser d' auf, der kleiner ist als der Außendurchmesser d des unverformten Ausgleichsteils 200. Zugleich weist das verformte Ausgleichsteil 200 eine Höhe h' auf, die größer ist als die Höhe h des unverformten Ausgleichsteils 200. Die Differenz zwischen h` und h entspricht dem in der vorangegangenen 2 beschriebenen axialen Spiel. 4B shows a schematic cross-sectional representation of the in 4A Compensating part 200 shown, but in a deformed state according to one embodiment. In the representation shown here, the compensating part 200 is shown after the action of radial forces and correspondingly plastically deformed. By the action of force is in the previous 4A outer side 207, described as curved, is pressed in this exemplary embodiment in the direction of opening 400 and is thus flattened. Accordingly, the deformed compensating part 200 has, merely by way of example, an outer diameter d' which is smaller than the outside diameter d of the undeformed compensating part 200. At the same time, the deformed compensating part 200 has a height h' which is greater than the height h of the undeformed compensating part 200. The difference between h` and h corresponds to that in the previous one 2 described axial play.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel hat sich eine Form der Decke und des Bodens des Ausgleichsteils 200 durch die Verformung nicht verändert. Allerdings hat sich ein Abstand zwischen der Decke und dem Boden durch die Verformung vergrößert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wurde lediglich die die Decke und den Boden verbindende Außenwand durch die Verformung verformt, gemäß einem Ausführungsbeispiel gestreckt.According to an exemplary embodiment, a shape of the top and bottom of the compensation part 200 has not changed as a result of the deformation. However, a distance between the ceiling and the floor has increased by the deformation. According to one embodiment, only the outer wall connecting the ceiling and the floor was deformed by the deformation, according to one embodiment stretched.

5 zeigt eine schräge Draufsichtsdarstellung eines Ausgleichsteil ist 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel im unverformten Zustand. Das hier dargestellte Ausgleichsteil 200 entspricht oder ähnelt dem in den vorangegangenen 2, 3 und 4 beschriebenen Ausgleichsteil, mit dem Unterschied, dass es eine Mehrzahl von Einkerbungen 500 aufweist. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Einkerbungen 500 beispielhaft als insgesamt acht Schlitze ausgeformt, die in radialer Anordnung und gleichmäßigem Abstand zueinander entlang der Außenseite 207 des Ausgleichsteils 200 angeordnet sind. Die Einkerbungen 500 beeinflussen die Steifigkeit und Belastbarkeit des Ausgleichsteils 200. 5 FIG. 12 shows an oblique plan view illustration of a compensating part 200 according to an exemplary embodiment in the non-deformed state. The compensating part 200 shown here corresponds or is similar to that in the previous ones 2 , 3 and 4 described compensation part, with the difference that it has a plurality of notches 500. In this exemplary embodiment, the notches 500 are formed, for example, as a total of eight slots, which are arranged in a radial arrangement and at a uniform distance from one another along the outer side 207 of the compensating part 200 . The notches 500 influence the rigidity and load-bearing capacity of the compensating part 200.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Einkerbungen 500 als die umlaufende Außenwand des Ausgleichsteil 200 durchgängige Schlitze ausgeführt. Eine Längserstreckungsrichtung der Einkerbungen 500 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel orthogonal zu der Decke und den Boden des Ausgleichsteils 200 ausgerichtet. Die Einkerbungen 500 erstrecken sich gemäß einem Ausführungsbeispiel etwas in die Decke und den Boden des Ausgleichsteils 200 hinein. Beispielsweise erstrecken sich die Einkerbungen 500 ausgehend von der Außenseite 207 bis zu einem Drittel oder einer Hälfte einer Breite der Decke und des Bodens in die Decke und den Boden hinein. Durch die Einkerbungen 500 wird die umlaufende Außenwand in eine Mehrzahl von Verformungssegmente unterteilt. Beispielsweise wird zur Verformung des Ausgleichsteils 200 auf jedes der Verformungssegmente eine Kraft ausgeübt.According to one exemplary embodiment, the notches 500 are designed as slots running through the peripheral outer wall of the compensating part 200 . According to one exemplary embodiment, a direction in which the notches 500 extend longitudinally is aligned orthogonally to the top and the bottom of the compensating part 200 . According to one exemplary embodiment, the indentations 500 extend somewhat into the top and bottom of the compensation part 200 . For example, the indentations 500 extend into the top and bottom from the outside 207 to a third or a half of a width of the top and bottom. The peripheral outer wall is divided into a plurality of deformation segments by the indentations 500 . For example, a force is exerted on each of the deformation segments in order to deform the compensating part 200 .

6 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Getriebewellenbaugruppe 160 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Getriebewellenbaugruppe 160 entspricht oder ähnelt der in den vorangegangenen 1, 2 und 3 beschriebenen Getriebewellenbaugruppe. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Sicherungselement 215 als Sprengring mit einem lediglich beispielhaft rundem Querschnitt ausgeformt. Der Sprengring ist von einer umlaufenden Nut der Getriebewelle 170 aufgenommen. In der hier gezeigten Darstellung ist das Ausgleichsteil 200 verformt. Durch die Verformung des Ausgleichsteils 200 wird die Scheibe 210 in Richtung des Sicherungselements 215 verschoben. Dadurch wird das Sicherungselement 215 gemäß einem Ausführungsbeispiel durch die Scheibe 210 gesichert. Beispielhaft weist die Scheibe 210 auf einer dem Sicherungselement zugewandten Seite eine Nut 600 auf. Durch die durch die Verformung des Ausgleichteils 200 hervorgerufene Verschiebung überragt die mit der offenen Nut 600 ausgestattete Scheibe 210 den Sprengring so, dass dieser nicht aus seiner Lage springen kann. 6 16 is a schematic cross-sectional view of a transmission shaft assembly 160 according to an embodiment. The transmission shaft assembly 160 shown here is the same as or similar to that in the previous ones 1 , 2 and 3 described transmission shaft assembly. In this exemplary embodiment, the securing element 215 is in the form of a snap ring with a round cross section, which is merely exemplary. The snap ring is received in a circumferential groove of the transmission shaft 170 . In the representation shown here, the compensating part 200 is deformed. The disk 210 is displaced in the direction of the securing element 215 as a result of the deformation of the compensating part 200 . As a result, the securing element 215 is secured by the washer 210 according to an exemplary embodiment. For example, the disk 210 has a groove 600 on a side facing the securing element. Due to the displacement caused by the deformation of the compensating part 200, the disk 210 equipped with the open groove 600 protrudes beyond the snap ring in such a way that the latter cannot jump out of its position.

7 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahren 700 zum Herstellen einer Getriebebaugruppe, wie sie in den vorangegangenen Figuren beschrieben wurde, vorgestellt. Das Verfahren 700 umfasst einen Schritt 705 des Bereitstellens der Getriebewelle, des Stirnrads und des Ausgleichsteils, sowie eine Schritt 710 des Anordnens des Ausgleichsteils und des Stirnrads an der Getriebewelle. Daraufhin folgt ein Schritt 715 des plastischen Verformens des Ausgleichsteils, um ein Axialspiel innerhalb der Getriebewellenbaugruppe auszugleichen. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Schritt 715 des plastischen Verformens lediglich beispielhaft unter Einwirken einer radialen Kraft durchgeführt, wodurch das Ausgleichsteil entlang einer Längsachse der Getriebewelle verformt wird. Beispielsweise wird die Kraft unter Verwendung einer Zange aufgebracht. 7 FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a method 700 for producing a transmission assembly as described in the previous figures. The method 700 includes a step 705 of providing the transmission shaft, the spur gear and the compensating part, and a step 710 of arranging the out same part and the spur gear on the gear shaft. This is followed by a step 715 of plastically deforming the shim to compensate for axial play within the transmission shaft assembly. In this exemplary embodiment, step 715 of plastic deformation is carried out by way of example only under the action of a radial force, as a result of which the compensating part is deformed along a longitudinal axis of the transmission shaft. For example, the force is applied using pliers.

BezugszeichenlisteReference List

100100
Antriebdrive
102102
Flurförderfahrzeugindustrial truck
105105
elektrische Maschineelectric machine
107107
Antriebswelledrive shaft
110110
Getriebetransmission
115115
Rahmenplatteframe plate
120120
DrehverbindungSlewing Ring
125125
Achse der elektrischen MaschineAxis of the electric machine
130130
Gehäusedeckelhousing cover
135135
GehäuseHousing
150150
Abtriebswelleoutput shaft
160160
Getriebewellenbaugruppetransmission shaft assembly
162162
Zahnradgear
165165
Stirnradspur gear
170170
Getriebewellegear shaft
172172
Lagercamp
175175
weiteres Lageranother camp
177177
Verzahnunggearing
200200
Ausgleichsteilcompensating part
205205
Innenring des Lagersinner ring of the bearing
207207
Außenseite des Ausgleichsteilsoutside of the balancer
208208
Hohlraumcavity
210210
Scheibedisc
215215
Sicherungselementfuse element
220220
axiales Spielaxial play
400400
Öffnungopening
500500
Einkerbungnotch
600600
Nutgroove
700700
Verfahren zum Herstellen einer GetriebebaugruppeMethod of manufacturing a gear assembly
705705
Schritt des Bereitstellensstep of providing
710710
Schritt des Anordnensarranging step
715715
Schritt des plastischen VerformensPlastic deformation step
800800
Vorrichtungcontraption
805805
Bereitstelleinheitdelivery unit
810810
Anordnungseinheitarrangement unit
815815
Verformeinheitdeformation unit
Ff
KraftPower
di.e
Durchmesser des unverformten AusgleichsteilsDiameter of undeformed compensation part
d`d`
Durchmesser des verformten AusgleichsteilsDiameter of the deformed compensation part
hH
Höhe des unverformten AusgleichsteilsHeight of undeformed compensation part
h`h`
Höhe des verformten AusgleichsteilsHeight of the deformed compensation part

Claims (12)

Getriebewellenbaugruppe (160) für einen Antrieb (100) für ein Flurförderfahrzeug (102), wobei die Getriebewellenbaugruppe (160) folgende Merkmale aufweist: eine Getriebewelle (170) zum Übertragen einer Antriebsleistung des Antriebs (100); ein Stirnrad (165), das drehfest mit der Getriebewelle (170) verbunden ist; und ein ringförmiges Ausgleichsteil (200), das an der Getriebewelle (170) angeordnet ist, wobei das Ausgleichsteil (200) unter Einwirken einer Kraft (F) plastisch verformbar ausgeformt ist oder plastisch verformt ist, um ein Axialspiel (220) innerhalb der Getriebewellenbaugruppe (160) auszugleichen dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsteil (200) zwischen dem Stirnrad (165) und einem Innenring (205) eines Lagers (172) zum Lagern der Getriebewelle (170) drehfest an der Getriebewelle (170) angeordnet ist.Transmission shaft assembly (160) for a drive (100) for an industrial truck (102), the transmission shaft assembly (160) having the following features: a transmission shaft (170) for transmitting a drive power of the drive (100); a spur gear (165) non-rotatably connected to the transmission shaft (170); and an annular compensating part (200) which is arranged on the transmission shaft (170), the compensating part (200) being plastically deformable under the action of a force (F) or being plastically deformed in order to have an axial play (220) within the transmission shaft assembly ( 160) characterized in that the compensating part (200) between the spur gear (165) and an inner ring (205) of a bearing (172) for supporting the transmission shaft (170) is arranged in a rotationally fixed manner on the transmission shaft (170). Getriebewellenbaugruppe (160) gemäß Anspruch 1, wobei die Getriebewelle (170) als Kegelradwelle mit einer Verzahnung ausgeformt ist.Transmission shaft assembly (160) according to claim 1 , wherein the transmission shaft (170) is formed as a bevel gear shaft with teeth. Getriebewellenbaugruppe gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Ausgleichsteil (200) als ein Hohlkörper ausgeformt ist.Transmission shaft assembly according to any one of the preceding claims, wherein the balancer (200) is formed as a hollow body. Getriebewellenbaugruppe gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Außenseite (207) des Ausgleichsteils (200) in einem unverformten Zustand des Ausgleichsteils (200) gewölbt und in einem nach Einwirken der Kraft (F) verformten Zustand abgeflacht ausgeformt ist.Transmission shaft assembly according to one of the preceding claims, wherein the outer side (207) of the compensating part (200) is arched in an undeformed state of the compensating part (200) and flattened in a deformed state after the force (F) has been applied. Getriebewellenbaugruppe (160) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem weiteren Lager (175), zum Lagern der Getriebewelle (170), wobei das weitere Lager (175) auf einer Antriebsseite der Getriebewellenbaugruppe (160) angeordnet ist.A transmission shaft assembly (160) as claimed in any preceding claim including a further bearing (175) for supporting the transmission shaft (170), the further bearing (175) being located on a drive side of the transmission shaft assembly (160). Getriebewellenbaugruppe (160) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Sicherungselement (215) zum Sichern des Stirnrads (165).Transmission shaft assembly (160) according to any one of the preceding claims, with a securing element (215) for securing the spur gear (165). Getriebewellenbaugruppe (160) gemäß Anspruch 6, wobei das Sicherungselement (215) als Sprengring ausgeformt ist.Transmission shaft assembly (160) according to claim 6 , wherein the securing element (215) is formed as a snap ring. Getriebewellenbaugruppe (160) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Ausgleichsteil (200) mindestens eine Einkerbung (500) aufweist.A transmission shaft assembly (160) as claimed in any preceding claim, wherein the shim (200) includes at least one indentation (500). Antrieb (100) für ein Flurförderfahrzeug (102) mit einer Getriebewellenbaugruppe (160) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 8, wobei der Antrieb (100) eine elektrische Maschine (105) mit einer Antriebswelle (107) aufweist, wobei ein Zahnrad (162) der Antriebswelle (107) mit dem Stirnrad (165) der Getriebewellenbaugruppe (160) kämmt oder über zumindest ein weiteres Getriebeelement gekoppelt ist.Drive (100) for an industrial truck (102) with a transmission shaft assembly (160) according to one of the preceding ones Claims 1 until 8th , wherein the drive (100) has an electric machine (105) with a drive shaft (107), wherein a gear (162) of the drive shaft (107) meshes with the spur gear (165) of the gear shaft assembly (160) or via at least one further gear element is coupled. Antrieb (100) gemäß Anspruch 9, mit einer Abtriebswelle (150), die mit der Getriebewelle (170) der Getriebewellenbaugruppe (160) direkt oder über zumindest ein weiteres Getriebeelement gekoppelt ist.Drive (100) according to claim 9 , With an output shaft (150) which is coupled to the transmission shaft (170) of the transmission shaft assembly (160) directly or via at least one further transmission element. Verfahren (700) zum Herstellen einer Getriebebaugruppe gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 8, wobei das Verfahren (700) folgende Schritte (705, 710, 715) aufweist: Bereitstellen (705) der Getriebewelle (170), des Stirnrads (165) und des Ausgleichsteils (200); Anordnen (710) des Ausgleichsteils (200) und des Stirnrads (165) an der Getriebewelle (170); und plastisches Verformen (715) des Ausgleichsteils (200), um ein Axialspiel (220) innerhalb der Getriebewellenbaugruppe (160) auszugleichen.Method (700) for manufacturing a transmission assembly according to any one of the preceding Claims 1 until 8th , wherein the method (700) has the following steps (705, 710, 715): providing (705) the transmission shaft (170), the spur gear (165) and the compensating part (200); arranging (710) the compensation part (200) and the spur gear (165) on the transmission shaft (170); and plastically deforming (715) the shim (200) to take up endplay (220) within the transmission shaft assembly (160). Verfahren (700) gemäß Anspruch 11, wobei im Schritt (715) des plastischen Verformens das Ausgleichsteil (200) unter Einwirken einer radialen Kraft (F) entlang einer Längsachse der Getriebewelle (170) verformt wird.Method (700) according to claim 11 , wherein in the step (715) of plastic deformation, the compensating part (200) is deformed under the action of a radial force (F) along a longitudinal axis of the transmission shaft (170).
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