DE102021209096A1

DE102021209096A1 - Drive device, pressure generator for a brake system

Info

Publication number: DE102021209096A1
Application number: DE102021209096.6A
Authority: DE
Inventors: Konstantin Haberkorn; Benjamin Haufe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-08-19
Filing date: 2021-08-19
Publication date: 2023-02-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (2), mit einer in einem Gehäuse (3) angeordneten elektrischen Maschine, mit einer Sensoreinheit, die zumindest ein Sensorelement aufweist und dazu ausgebildet ist, mittels des Sensorelementes eine Drehstellung eines Rotors der Maschine zu erfassen, wobei das Sensorelement auf einer Leiterplatte angeordnet ist, und wobei die Leiterplatte an einem gehäusefest angeordneten Trägerelement (11) befestigt ist, und mit einer stabförmigen Kontaktvorrichtung (13), die zumindest einen Leiter aufweist, der mit der Leiterplatte elektrisch verbunden und mit einem Steuergerät (8) elektrisch verbunden oder verbindbar ist. Es ist vorgesehen, dass die Kontaktvorrichtung (13) und das Trägerelement (11) ein gemeinsames Bauteil (25) ausbilden.The invention relates to a drive device (2), with an electrical machine arranged in a housing (3), with a sensor unit which has at least one sensor element and is designed to use the sensor element to detect a rotational position of a rotor of the machine, the sensor element is arranged on a printed circuit board, and wherein the printed circuit board is attached to a carrier element (11) fixed to the housing, and with a rod-shaped contact device (13) which has at least one conductor which is electrically connected to the printed circuit board and electrically connected to a control unit (8). connected or connectable. It is provided that the contact device (13) and the carrier element (11) form a common component (25).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung, mit einer in einem Gehäuse angeordneten elektrischen Maschine, mit einer Sensoreinheit, die zumindest ein Sensorelement aufweist und dazu ausgebildet ist, mittels des Sensorelementes eine Drehstellung eines Rotors der Maschine zu erfassen, wobei das Sensorelement auf einer Leiterplatte angeordnet ist, und wobei die Leiterplatte an einem gehäusefest angeordneten Trägerelement befestigt ist, und mit einer stabförmigen Kontaktvorrichtung, die zumindest einen Leiter aufweist, der mit der Leiterplatte elektrisch verbunden und mit einem Steuergerät elektrisch verbunden oder verbindbar ist.The invention relates to a drive device, with an electrical machine arranged in a housing, with a sensor unit, which has at least one sensor element and is designed to use the sensor element to detect a rotational position of a rotor of the machine, the sensor element being arranged on a printed circuit board, and wherein the printed circuit board is fastened to a carrier element arranged fixedly on the housing, and having a rod-shaped contact device which has at least one conductor which is electrically connected to the printed circuit board and is or can be electrically connected to a control unit.

Außerdem betrifft die Erfindung einen Druckerzeuger für eine Bremsanlage, mit einer derartigen Antriebseinrichtung.In addition, the invention relates to a pressure generator for a brake system, with such a drive device.

Stand der TechnikState of the art

Antriebseinrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei einer Antriebseinrichtung mit einer elektrischen Maschine ist die elektrische Maschine typischerweise in einem Gehäuse der Antriebseinrichtung angeordnet. Die Maschine weist dabei in der Regel einen drehbar gelagerten Rotor und einen gehäusefesten Stator mit einer insbesondere mehrphasigen Motorwicklung auf. Die Motorwicklung ist vorzugsweise derart verteilt um den Rotor angeordnet, dass der Rotor durch eine geeignete Bestromung der Motorwicklung drehbar ist. In der Regel wird die elektrische Maschine in Abhängigkeit von einer Drehstellung des Rotors angesteuert. Typischerweise ist eine dem Rotor zugeordnete Sensoreinheit vorhanden, die zumindest ein Sensorelement aufweist und dazu ausgebildet ist, mittels des Sensorelementes eine Drehstellung des Rotors der elektrischen Maschine zu erfassen. Oftmals ist das Sensorelement auf einer Leiterplatte angeordnet, wobei die Leiterplatte an einem gehäusefest angeordneten Trägerelement befestigt ist. Beispielsweise ist die Sensoreinheit als induktiver Sensor ausgebildet. Das Sensorelement weist dann zumindest eine Senderspule und zumindest eine Empfängerspule auf, wobei die Spulen vorzugsweise als Leiterbahnen auf der Leiterplatte ausgebildet sind. Um eine elektrische Anbindung der Sensoreinheit an ein Steuergerät zu ermöglichen, ist typischerweise eine stabförmige Kontaktvorrichtung vorhanden, die zumindest einen Leiter aufweist, der mit der Leiterplatte elektrisch verbunden und mit dem Steuergerät elektrisch verbunden oder verbindbar ist.Drive devices of the type mentioned are known from the prior art. In the case of a drive device with an electric machine, the electric machine is typically arranged in a housing of the drive device. The machine generally has a rotatably mounted rotor and a stator fixed to the housing, with a motor winding that is in particular multi-phase. The motor winding is preferably distributed around the rotor in such a way that the rotor can be rotated by suitably energizing the motor winding. As a rule, the electrical machine is controlled as a function of a rotational position of the rotor. Typically, there is a sensor unit assigned to the rotor, which has at least one sensor element and is designed to detect a rotational position of the rotor of the electrical machine by means of the sensor element. The sensor element is often arranged on a printed circuit board, the printed circuit board being fastened to a carrier element which is fixed to the housing. For example, the sensor unit is designed as an inductive sensor. The sensor element then has at least one transmitter coil and at least one receiver coil, the coils preferably being in the form of conductor tracks on the printed circuit board. In order to enable an electrical connection of the sensor unit to a control unit, there is typically a rod-shaped contact device which has at least one conductor which is electrically connected to the printed circuit board and is or can be electrically connected to the control unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung zeichnet sich mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch aus, dass die Kontaktvorrichtung und das Trägerelement ein gemeinsames Bauteil ausbilden. In vorbekannten Antriebseinrichtungen sind das Trägerelement und die Kontaktvorrichtung typischerweise separat voneinander, sodass das Trägerelement und die Kontaktvorrichtung ein jeweils anderes Bauteil ausbilden oder Teil eines jeweils anderen Bauteils sind. Durch die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich im Vergleich dazu der Vorteil, dass der Montageaufwand bezüglich des Zusammenbaus der Antriebseinrichtung verringert werden kann, insbesondere weil das Trägerelement und die Kontaktvorrichtung beim Zusammenbau der Antriebseinrichtung gemeinsam montiert werden. Zudem kann die Anzahl an Bauteilen verringert werden, wodurch auch Kosten eingespart werden können. Weiterhin kann die Anbindung des Leiters an die Leiterplatte und das Steuergerät technisch einfach realisiert werden. Vorzugsweise ist der Leiter mit der Leiterplatte und dem Steuergerät jeweils direkt verbunden. Hierdurch wird das Risiko von Widerstandserhöhungen und Kontaktunterbrechungen verringert. Vorzugsweise wird der Leiter im Rahmen eines SMD-Bestückungsverfahrens mit der Leiterplatte elektrisch verbunden. Mit dem Steuergerät wird der Leiter vorzugsweise durch eine Steckverbindung elektrisch verbunden, wobei die Steckverbindung beispielsweise als Schneidklemmverbindung oder als Einpressverbindung ausgebildet ist. Vorzugsweise weist die Kontaktvorrichtung mehrere Leiter auf, die gemeinsam ein Kabel bilden, wobei das Kabel vorzugsweise als Flachbandkabel ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das Trägerelement aus Kunststoff hergestellt.The drive device according to the invention is characterized by the features of claim 1 in that the contact device and the carrier element form a common component. In previously known drive devices, the carrier element and the contact device are typically separate from one another, so that the carrier element and the contact device form a different component in each case or are part of a different component in each case. In comparison, the solution according to the invention has the advantage that the assembly work involved in assembling the drive device can be reduced, in particular because the carrier element and the contact device are assembled together when the drive device is assembled. In addition, the number of components can be reduced, as a result of which costs can also be saved. Furthermore, the connection of the conductor to the printed circuit board and the control device can be implemented in a technically simple manner. The conductor is preferably connected directly to the printed circuit board and the control unit. This reduces the risk of resistance increases and contact interruptions. The conductor is preferably electrically connected to the printed circuit board as part of an SMD assembly process. The conductor is preferably electrically connected to the control unit by a plug-in connection, the plug-in connection being designed, for example, as an insulation displacement connection or as a press-in connection. The contact device preferably has a plurality of conductors which together form a cable, the cable preferably being in the form of a ribbon cable. The carrier element is preferably made of plastic.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kontaktvorrichtung einen mehrteiligen Leiterträger aufweist, und dass ein Teil des Leiterträgers einstückig mit dem Trägerelement ausgebildet ist. Durch die einstückige Ausbildung des Trägerelementes mit dem Teil des Leiterträgers wird die Anzahl an Einzelteilen des gemeinsamen Bauteils verringert. Vorzugsweise ist der Leiterträger aus Kunststoff hergestellt. Vorzugsweise sind der Leiter und der Leiterträger separat voneinander hergestellt und aneinander befestigt, beispielsweise durch eine Formschlussverbindung. Vorzugsweise ist der Leiterträger hülsenförmig ausgebildet und der Leiter erstreckt sich durch den Leiterträger hindurch. Alternativ dazu erstreckt sich der Leiter vorzugsweise entlang des Leiterträgers. Vorzugsweise trägt der Leiterträger den Leiter. Der Leiter kann sich jedoch auch durch den Leiterträger oder entlang des Leiterträgers erstrecken, ohne dass das Gewicht des Leiters auf dem Leiterträger lastet. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das Trägerelement an dem Leiterträger befestigt, wobei der Leiterträger wahlweise einteilig oder mehrteilig ausgebildet ist. Das Trägerelement wird bei dieser Ausführungsform also zunächst als solches gefertigt und erst anschließend zur Ausbildung des gemeinsamen Bauteils an dem Leiterträger beziehungsweise dem Teil des Leiterträgers befestigt.According to a preferred embodiment, it is provided that the contact device has a multi-part conductor carrier, and that part of the conductor carrier is formed in one piece with the carrier element. The integral design of the carrier element with the part of the conductor carrier reduces the number of individual parts of the common component. The conductor carrier is preferably made of plastic. The conductor and the conductor support are preferably manufactured separately from one another and are attached to one another, for example by means of a form-fitting connection. The conductor carrier is preferably designed in the form of a sleeve and the conductor extends through the conductor carrier. Alternatively, the conductor preferably extends along the conductor carrier. The conductor carrier preferably carries the conductor. However, the conductor can also extend through the conductor carrier or along the conductor carrier without the weight of the conductor being a burden on the conductor carrier. According to an alternative embodiment, the carrier element is fastened to the conductor carrier, with the conductor carrier optionally having a one-part or multi-part design. In this embodiment, the support element is therefore first manufactured as such and only then ßend fastened to form the common component on the conductor carrier or the part of the conductor carrier.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Trägerelement und das Teil des Leiterträgers durch Spritzgießen einstückig miteinander verbunden sind. Durch Spritzgießen können auch komplexe Strukturen technisch einfach hergestellt werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the carrier element and the part of the conductor carrier are connected to one another in one piece by injection molding. Injection molding can also be used to produce complex structures in a technically simple manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Trägerelement und das Teil des Leiterträgers miteinander starr verbunden sind. Die Anordnung und Ausrichtung des Trägerelementes relativ zu dem Teil des Leiterträgers sind also nicht veränderbar. Dies bietet Vorteile hinsichtlich des Zusammenbaus der Antriebseinrichtung. Beispielsweise müssen das Trägerelement und der Leiterträger beim Zusammenbau der Antriebseinrichtung nicht erst verschwenkt werden, um eine bestimmungsgemäße Ausrichtung beziehungsweise Anordnung herzustellen. Zudem kann eine starre Verbindung mechanisch besonders robust ausgestaltet werden. Vorzugsweise sind das Trägerelement und das Teil des Leiterträgers durch einen Steg miteinander verbunden, der starr ausgebildet ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the carrier element and the part of the ladder carrier are rigidly connected to one another. The arrangement and alignment of the carrier element relative to the part of the conductor carrier are therefore not changeable. This offers advantages with regard to the assembly of the drive device. For example, the carrier element and the ladder carrier do not first have to be pivoted when assembling the drive device in order to establish a proper alignment or arrangement. In addition, a rigid connection can be designed to be mechanically particularly robust. The carrier element and the part of the conductor carrier are preferably connected to one another by a web which is of rigid design.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Trägerelement und das Teil des Leiterträgers zueinander verschwenkbar sind. Die Ausrichtung des Trägerelementes relativ zu dem Teil des Leiterträgers kann also durch Verschwenken des Trägerelementes oder des Teils verändert werden. Eine derartige Ausbildung des gemeinsamen Bauteils ist vorteilhaft hinsichtlich der Herstellung des Bauteils. Werden das Trägerelement und das Teil des Leiterträgers beispielsweise durch Spritzgießen einstückig miteinander hergestellt, so können das Trägerelement und das Teil des Leiterträgers als flaches Spritzgießteil gefertigt werden, unabhängig davon, wie das Trägerelement und der Leiterträger bei bestimmungsgemäßem Einbau in die Antriebseinrichtung tatsächlich zueinander ausgerichtet sind. Bei einem flachen Spritzgießteil sind die Anforderungen an die Komplexität des verwendeten Spritzgießwerkzeugs gering. Sind das Trägerelement und das Teil des Leiterträgers zueinander verschwenkbar, so sind das Trägerelement und das Teil vorzugsweise durch einen verformbar ausgebildeten Steg miteinander verbunden, wobei der Steg einstückig mit dem Trägerelement und dem Teil des Leiterträgers ausgebildet ist. Beispielsweise ist der Steg hierzu derart dünn ausgebildet, dass er eine Art Kunststoffgelenk ausbildet.According to an alternative embodiment, it is preferably provided that the carrier element and the part of the ladder carrier can be pivoted relative to one another. The alignment of the carrier element relative to the part of the ladder carrier can thus be changed by pivoting the carrier element or the part. Such a configuration of the common component is advantageous with regard to the manufacture of the component. If the carrier element and the part of the ladder carrier are manufactured in one piece with each other, for example by injection molding, the carrier element and the part of the ladder carrier can be manufactured as a flat injection-molded part, regardless of how the carrier element and the ladder carrier are actually aligned with one another when installed as intended in the drive device. In the case of a flat injection molded part, the requirements for the complexity of the injection mold used are low. If the carrier element and the part of the ladder carrier can be pivoted relative to one another, the carrier element and the part are preferably connected to one another by a deformable web, the web being formed in one piece with the carrier element and the part of the ladder carrier. For example, the web is made so thin for this purpose that it forms a kind of plastic joint.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Leiterträger einen der Leiterplatte zugeordneten ersten Axialabschnitt und einen dem Steuergerät zugeordneten zweiten Axialabschnitt aufweist, wobei der erste und der zweite Axialabschnitt relativ zueinander axial verschiebbar sind. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass durch den Leiterträger fertigungsbedingte Toleranzen hinsichtlich des Axialabstands zwischen der Leiterplatte und dem Steuergerät ausgeglichen werden können. Vorzugsweise sind die Axialabschnitte aneinander geführt.According to a preferred embodiment, it is provided that the conductor carrier has a first axial section assigned to the printed circuit board and a second axial section assigned to the control unit, the first and second axial sections being axially displaceable relative to one another. This results in the advantage that the conductor support can compensate for tolerances in the axial spacing between the printed circuit board and the control unit that are caused by production. The axial sections are preferably guided against one another.

Vorzugsweise weist der Leiterträger ein Federelement auf, das zwischen dem ersten Axialabschnitt und dem zweiten Axialabschnitt wirkt. Vorzugsweise ist das Federelement an dem ersten Axialabschnitt und dem zweiten Axialabschnitt befestigt, sodass die Axialabschnitte zumindest im nicht montierten Zustand des gemeinsamen Bauteils durch das Federelement aneinander gehalten werden. Ist das gemeinsame Bauteil bestimmungsgemäß in der Antriebseinrichtung verbaut und der Leiter ist durch die zuvor erwähnte Steckverbindung mit dem Steuergerät elektrisch verbunden, so ist das Federelement vorzugsweise zwischen dem ersten Axialabschnitt und dem zweiten Axialabschnitt vorgespannt gehalten. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die mechanische Robustheit der Steckverbindung gesteigert wird, weil das Federelement den zweiten Axialabschnitt mit einer in Richtung des Steuergerätes wirkenden Axialkraft beaufschlagt.The conductor carrier preferably has a spring element which acts between the first axial section and the second axial section. The spring element is preferably fastened to the first axial section and the second axial section, so that the axial sections are held together by the spring element at least when the common component is in the non-assembled state. If the common component is installed as intended in the drive device and the conductor is electrically connected to the control unit by the aforementioned plug connection, the spring element is preferably held prestressed between the first axial section and the second axial section. This results in the advantage that the mechanical robustness of the plug connection is increased because the spring element acts on the second axial section with an axial force acting in the direction of the control unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste Axialabschnitt zwei aneinander befestigte Halbschalen aufweist, und/oder dass der zweite Axialabschnitt zwei aneinander befestigte Halbschalen aufweist. Derartige Halbschalen sind technisch einfach herstellbar. Vorzugsweise ist zumindest der zweite Axialabschnitt aus zwei identischen Halbschalen ausgebildet. Vorzugsweise sind die Halbschalen des ersten Axialabschnitts und/oder die Halbschalen des zweiten Axialabschnitts durch eine Klebeverbindung, durch eine Rastverbindung und/oder durch Heißverstemmen aneinander befestigt.According to a preferred embodiment, it is provided that the first axial section has two half-shells fastened to one another, and/or that the second axial section has two half-shells fastened to one another. Such half-shells are technically easy to produce. At least the second axial section is preferably formed from two identical half-shells. The half-shells of the first axial section and/or the half-shells of the second axial section are preferably fastened to one another by an adhesive connection, by a snap-in connection and/or by heat caulking.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste Axialabschnitt das einstückig mit dem Trägerelement ausgebildete Teil ist, oder dass eine der Halbschalen des ersten Axialabschnitts das einstückig mit dem Trägerelement ausgebildete Teil ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the first axial section is the part formed in one piece with the carrier element, or that one of the half-shells of the first axial section is the part formed in one piece with the carrier element.

Vorzugsweise ist die Kontaktvorrichtung senkrecht zu dem Trägerelement ausgerichtet. Hierdurch wird eine bauramsparende Integration des Trägerelementes sowie der an dem Trägerelement befestigten Leiterplatte in das Gehäuse der Antriebseinrichtung ermöglicht. Besonders bevorzugt ist das Trägerelement ringscheibenförmig ausgebildet und koaxial zu dem Rotor der elektrischen Maschine angeordnet.The contact device is preferably aligned perpendicular to the carrier element. This enables the carrier element and the printed circuit board attached to the carrier element to be integrated into the housing of the drive device in a way that saves space. The carrier element is particularly preferably designed in the form of an annular disk and is arranged coaxially with the rotor of the electrical machine.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung einen der Maschine zugeordneten Lagerschild aufweist, wobei das Trägerelement auf einer der Maschine zugewandten Seite des Lagerschildes angeordnet ist, und wobei die Kontaktvorrichtung durch einen Durchbruch des Lagerschildes hindurchragt. Bei einem Lagerschild handelt es sich um eine Art Gehäusedeckel des Gehäuses, wobei eine Antriebswelle der Antriebseinrichtung durch den Lagerschild drehbar gelagert ist. Vorzugsweise ist das Trägerelement an dem Lagerschild befestigt, beispielsweise durch eine Klebeverbindung.According to a preferred embodiment, it is provided that the drive device has a bearing plate associated with the machine, the carrier element being arranged on a side of the bearing plate facing the machine, and the contact device protruding through an opening in the bearing plate. A bearing plate is a type of housing cover of the housing, with a drive shaft of the drive device being rotatably mounted by the bearing plate. The carrier element is preferably attached to the bearing plate, for example by means of an adhesive connection.

Der erfindungsgemäße Druckerzeuger für eine Bremsanlage weist eine Pumpeneinrichtung, eine Antriebseinrichtung zum Betätigen der Pumpeneinrichtung und ein Steuergerät zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung auf. Der Druckerzeuger zeichnet sich mit den Merkmalen des Anspruchs 12 durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Antriebseinrichtung aus. Auch daraus ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Weitere bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The pressure generator according to the invention for a brake system has a pump device, a drive device for actuating the pump device and a control device for controlling the drive device. The pressure generator is characterized with the features of claim 12 by the design of the drive device according to the invention. This also results in the advantages already mentioned. Further preferred features and combinations of features emerge from what has been described above and from the claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dazu zeigen

1 eine perspektivische Darstellung eines Druckerzeugers für eine Bremsanlage,
2 einen Lagerschild und ein Bauteil einer Antriebseinrichtung des Druckerzeugers und
3 das Bauteil ohne den Lagerschild.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. to show

1 a perspective view of a pressure generator for a brake system,
2 an end shield and a component of a drive device of the pressure generator and
3 the component without the end shield.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Druckerzeugers 1 für eine hydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs. Der Druckerzeuger 1 weist eine elektrische Antriebseinrichtung 2 auf. Die Antriebseinrichtung 2 weist ein Gehäuse 3 auf, das vorliegend einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. 1 shows a perspective view of a pressure generator 1 for a hydraulic brake system of a motor vehicle. The pressure generator 1 has an electric drive device 2 . The drive device 2 has a housing 3, which in the present case has a circular cross section.

In dem Gehäuse 3 ist eine nicht erkenntliche elektrische Maschine der Antriebseinrichtung 2 angeordnet. Die elektrische Maschine weist einen drehbar gelagerten Rotor und einen gehäusefest angeordneten Stator mit einer mehrphasigen Motorwicklung auf. Der Druckerzeuger 1 weist als Arbeitsmaschine eine Pumpeneinrichtung 5 mit zumindest einer Fluidpumpe auf. Das Gehäuse 3 der Antriebseinrichtung 2 ist durch mehrere Befestigungsmittel 6 an einem Gehäuse 7 der Pumpeneinrichtung 5 befestigt. Die Antriebseinrichtung 2 ist dazu ausgebildet, mittels der elektrischen Maschine die zumindest eine Fluidpumpe der Pumpeneinrichtung 5 zu betätigen. Hierzu ist der Rotor der elektrischen Maschine auf einer in dem Gehäuse 3 drehbar gelagerten Antriebswelle der Antriebseinrichtung 2 drehfest angeordnet. Die Antriebswelle ist durch eine Getriebeeinrichtung wie beispielsweise ein Planetengetriebe mit der Fluidpumpe wirkverbunden. Der Druckerzeuger 1 weist außerdem ein Steuergerät 8 zur Ansteuerung der elektrischen Maschine auf. Die Pumpeneinrichtung 5 ist zwischen der Antriebseinrichtung 2 einerseits und dem Steuergerät 8 andererseits angeordnet.An electric machine of the drive device 2 (not shown) is arranged in the housing 3 . The electrical machine has a rotatably mounted rotor and a stator which is fixed to the housing and has a multi-phase motor winding. As a working machine, the pressure generator 1 has a pump device 5 with at least one fluid pump. The housing 3 of the drive device 2 is fastened to a housing 7 of the pump device 5 by a plurality of fastening means 6 . The drive device 2 is designed to actuate the at least one fluid pump of the pump device 5 by means of the electric machine. For this purpose, the rotor of the electrical machine is arranged in a rotationally fixed manner on a drive shaft of the drive device 2 that is rotatably mounted in the housing 3 . The drive shaft is operatively connected to the fluid pump by a gear mechanism such as a planetary gear. The pressure generator 1 also has a control unit 8 for controlling the electrical machine. The pump device 5 is arranged between the drive device 2 on the one hand and the control unit 8 on the other hand.

Die Antriebseinrichtung 2 weist außerdem eine nicht erkenntliche Sensoreinheit auf, die dem Rotor der elektrischen Maschine zugeordnet ist. Die Sensoreinheit weist zumindest ein Sensorelement auf und ist dazu ausgebildet, mittels des Sensorelementes eine Drehstellung des Rotors der elektrischen Maschine zu erfassen. Das Sensorelement ist auf einer Leiterplatte der Sensoreinheit angeordnet. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit als induktiver Sensor ausgebildet. Das Sensorelement weist hierzu zumindest eine Senderspule und zumindest eine Empfängerspule auf, wobei die Spulen vorzugsweise als Leiterbahnen auf der Leiterplatte ausgebildet sind.The drive device 2 also has a non-recognizable sensor unit that is associated with the rotor of the electrical machine. The sensor unit has at least one sensor element and is designed to detect a rotational position of the rotor of the electrical machine by means of the sensor element. The sensor element is arranged on a circuit board of the sensor unit. The sensor unit is preferably designed as an inductive sensor. For this purpose, the sensor element has at least one transmitter coil and at least one receiver coil, the coils preferably being designed as conductor tracks on the printed circuit board.

Zur Lagerung der Antriebswelle weist die Antriebseinrichtung 2 einen Lagerschild 10 auf, der vorliegend aus einem Metallwerkstoff gefertigt ist. Der Lagerschild 10 ist der elektrischen Maschine zugeordnet und überdeckt die elektrische Maschine. Insofern bildet der Lagerschild 10 eine Art Gehäusedeckel des Gehäuses 3. Die Antriebseinrichtung 2 weist außerdem ein aus Kunststoff gefertigtes Trägerelement 11 auf, das auf einer der elektrischen Maschine zugewandten Seite 12 des Lagerschildes 10 angeordnet und an dem Lagerschild 10 befestigt ist, beispielsweise durch eine Klebeverbindung. Ist die Antriebseinrichtung 2 wie in 1 dargestellt als Teil des Druckerzeugers 1 verbaut, so ist die Leiterplatte an dem Trägerelement 11 befestigt. Das Trägerelement 11 trägt also die Leiterplatte. Die Antriebseinrichtung 2 weist außerdem eine Kontaktvorrichtung 13 mit zumindest einem elektrisch leitfähigen Leiter auf. Ist die Antriebseinrichtung 2 wie in 1 dargestellt in dem Druckerzeuger 1 verbaut, so ist der Leiter mit der Leiterplatte einerseits und mit dem Steuergerät 8 beziehungsweise einer Leiterplatte des Steuergerätes 8 andererseits elektrisch verbunden. Vorzugsweise weist die Kontaktvorrichtung 13 mehrere elektrisch leitfähige Leiter auf, die gemeinsam ein Kabel wie beispielsweise ein Flachbandkabel ausbilden.To support the drive shaft, the drive device 2 has a bearing plate 10, which in the present case is made from a metal material. The end shield 10 is associated with the electrical machine and covers the electrical machine. In this respect, the bearing plate 10 forms a kind of housing cover of the housing 3. The drive device 2 also has a carrier element 11 made of plastic, which is arranged on a side 12 of the bearing plate 10 facing the electric machine and is attached to the bearing plate 10, for example by an adhesive connection . If the drive device 2 is as in 1 shown installed as part of the pressure generator 1, the printed circuit board is attached to the carrier element 11. The carrier element 11 thus carries the printed circuit board. The drive device 2 also has a contact device 13 with at least one electrically conductive conductor. If the drive device 2 is as in 1 shown installed in the pressure generator 1, the conductor is electrically connected to the printed circuit board on the one hand and to the control unit 8 or a printed circuit board of the control unit 8 on the other hand. The contact device 13 preferably has a plurality of electrically conductive conductors which together form a cable such as a flat cable.

Im Folgenden wird mit Bezug auf die 2 und 3 die Ausbildung des Trägerelementes 11 und der Kontaktvorrichtung 13 näher erläutert. Hierzu zeigt 2 das Trägerelement 11, die Kontaktvorrichtung 13 und den Lagerschild 10. 3 zeigt das Trägerelement 11 und die Kontaktvorrichtung 13 ohne den Lagerschild 10.The following is with reference to the 2 and 3 the formation of the carrier element 11 and the contact device 13 is explained in more detail. For this shows 2 the carrier element 11, the contact device 13 and the bearing plate 10. 3 shows the carrier element 11 and the contact device 13 without the bearing plate 10.

Gemäß dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Trägerelement 11 ringscheibenförmig ausgebildet und koaxial zu dem Leiterschild 10 angeordnet. Ist die Antriebseinrichtung 2 wie in 1 dargestellt in dem Druckerzeuger 1 verbaut, so ist die Leiterplatte an einer von dem Lagerschild 10 abgewandten Seite 14 des Trägerelementes 11 angeordnet. Entsprechend ist die Leiterplatte durch das Trägerelement 11 von dem Lagerschild 10 elektrisch isoliert. Vorzugsweise ist auch die Leiterplatte ringscheibenförmig ausgebildet und koaxial zu dem Lagerschild 10 angeordnet.According to the exemplary embodiment illustrated in the figures, the carrier element 11 is in the form of an annular disk and is arranged coaxially with the conductor plate 10 . If the drive device 2 is as in 1 shown installed in the pressure generator 1, the printed circuit board is arranged on a side 14 of the carrier element 11 facing away from the bearing plate 10. Correspondingly, the printed circuit board is electrically insulated from the bearing plate 10 by the carrier element 11 . The printed circuit board is preferably also designed in the form of an annular disk and is arranged coaxially with the end shield 10 .

Die Kontaktvorrichtung 13 weist einen aus Kunststoff gefertigten Leiterträger 15 auf. Wie aus den 2 und 3 erkenntlich ist, ist der Leiterträger 15 stabförmig ausgebildet. Ist ein Element stabförmig ausgebildet, so ist das Element länglich und gerade ausgebildet. Durch die stabförmige Ausbildung des Leiterträgers 15 ist die Kontaktvorrichtung 13 insgesamt stabförmig ausgebildet. Die Kontaktvorrichtung 13 beziehungsweise der Leiterträger 15 sind gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht zueinander ausgerichtet. Der Leiterträger 15 erstreckt sich durch einen Durchbruch 30 des Lagerschildes 10 hindurch. Ist die Antriebseinrichtung 2 wie in 1 dargestellt in dem Druckerzeuger 1 verbaut, so erstreckt sich der Leiterträger 15 auch durch einen Durchbruch des Gehäuses 7 der Pumpeneinrichtung 5 hindurch. Vorliegend ist der Leiterträger 15 hülsenförmig ausgebildet und das Kabel erstreckt sich durch den Leiterträger 15 hindurch. Entsprechend ist das Kabel in den 2 und 3 nicht erkenntlich. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Kabel nicht durch den Leiterträger 15, sondern entlang des Leiterträgers 15. Vorzugsweise trägt der Leiterträger 15 das Kabel. Das Kabel kann sich jedoch auch durch den Leiterträger 15 oder entlang des Leiterträgers 15 erstrecken, ohne dass das Gewicht des Kabels auf dem Leiterträger 15 lastet.The contact device 13 has a conductor carrier 15 made of plastic. How from the 2 and 3 can be seen, the conductor support 15 is rod-shaped. If an element is rod-shaped, the element is elongated and straight. Due to the rod-shaped design of the conductor support 15, the contact device 13 is rod-shaped overall. The contact device 13 or the conductor carrier 15 are aligned perpendicular to one another according to the exemplary embodiment shown. The conductor support 15 extends through an opening 30 in the bearing plate 10 . If the drive device 2 is as in 1 shown installed in the pressure generator 1, the conductor carrier 15 also extends through an opening in the housing 7 of the pump device 5. In the present case, the conductor carrier 15 is sleeve-shaped and the cable extends through the conductor carrier 15 . Accordingly, the cable in the 2 and 3 not recognizable. According to a further exemplary embodiment, the cable does not extend through the conductor carrier 15, but rather along the conductor carrier 15. The conductor carrier 15 preferably carries the cable. However, the cable can also extend through the conductor carrier 15 or along the conductor carrier 15 without the weight of the cable bearing on the conductor carrier 15 .

Der Leiterträger 15 weist einen der Leiterplatte zugeordneten beziehungsweise zugewandten ersten Axialabschnitt 16 und einen dem Steuergerät 8 zugeordneten beziehungsweise zugewandten zweiten Axialabschnitt 17 auf. Die Axialabschnitte 16 und 17 sind relativ zueinander axial verschiebbar. Vorliegend sind die Axialabschnitte 16 und 17 aneinander geführt. Die Kontaktvorrichtung 13 weist außerdem ein Federelement 18 auf, das zwischen den Axialabschnitten 16 und 17 wirkt. Vorliegend ist das Federelement 18 als Spiralfeder 18 ausgebildet. Das Federelement 18 liegt an einem umlaufenden Axialanschlag 19 des ersten Axialabschnitts 16 einerseits und an einem dem Axialanschlag 19 axial gegenüberliegenden umlaufenden Axialanschlag 20 des zweiten Axialabschnitts 17 andererseits axial an.The conductor carrier 15 has a first axial section 16 associated with or facing the printed circuit board and a second axial section 17 associated with or facing the control unit 8 . The axial sections 16 and 17 are axially displaceable relative to one another. In the present case, the axial sections 16 and 17 are guided against one another. The contact device 13 also has a spring element 18 which acts between the axial sections 16 and 17 . In the present case, the spring element 18 is designed as a spiral spring 18 . The spring element 18 rests axially against a circumferential axial stop 19 of the first axial section 16 on the one hand and against a circumferential axial stop 20 of the second axial section 17 axially opposite the axial stop 19 on the other hand.

Der erste Axialabschnitt 16 weist zwei Halbschalen 21 und 22 auf. Die Halbschalen 21 und 22 sind separat voneinander gefertigt und aneinander befestigt, beispielsweise durch eine Rastverbindung, durch eine Klebeverbindung oder durch Heißverstemmen. Der zweite Axialabschnitt 17 weist zwei Halbschalen 23 und 24 auf. Auch die Halbschalen 23 und 24 sind separat voneinander gefertigt und aneinander befestigt, beispielsweise durch eine Rastverbindung, durch eine Klebeverbindung oder durch Heißverstemmen.The first axial section 16 has two half-shells 21 and 22 . The half-shells 21 and 22 are manufactured separately from one another and attached to one another, for example by a snap-in connection, by an adhesive connection or by heat caulking. The second axial section 17 has two half-shells 23 and 24 . The half-shells 23 and 24 are also manufactured separately from one another and are attached to one another, for example by means of a snap-in connection, an adhesive connection or by hot caulking.

Das Trägerelement 11 und die Kontaktvorrichtung 13 bilden ein gemeinsames Bauteil 25 aus. Hierzu sind das Trägerelement 11 und die Kontaktvorrichtung 13 vorliegend unabhängig von dem Lagerschild 10 miteinander fest verbunden, sodass die Kontaktvorrichtung 13 und das Trägerelement 11 auch vor Einbau in die Antriebseinrichtung 2 gemeinsam handhabbar sind, nämlich als das gemeinsame Bauteil 25.The carrier element 11 and the contact device 13 form a common component 25 . For this purpose, the carrier element 11 and the contact device 13 are permanently connected to each other independently of the bearing plate 10, so that the contact device 13 and the carrier element 11 can also be handled together before installation in the drive device 2, namely as the common component 25.

Gemäß dem in den 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Trägerelement 11 einstückig mit der Halbschale 21 des ersten Axialabschnitts 16 ausgebildet. Vorliegend sind das Trägerelement 11 und die Halbschale 21 durch Spritzgießen einstückig miteinander gefertigt. Hierdurch sind auch komplizierte Strukturen technisch einfach herstellbar. Dabei sind das Trägerelement 11 und die Halbschale 21 durch einen Steg 26 miteinander verbunden, wobei der Steg 26 einstückig mit dem Trägerelement 11 und der Halbschale 21 ausgebildet ist. Gemäß dem in den 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Steg 26 starr ausgebildet, sodass das Trägerelement 11 und die Halbschale 21 miteinander starr verbunden sind. Ist das Bauteil 25 wie in den 2 und 3 dargestellt zusammengebaut, so ist die Kontakteinrichtung 13 also stets senkrecht zu dem Trägerelement 11 ausgerichtet.According to the in the 2 and 3 In the exemplary embodiment shown, the carrier element 11 is formed in one piece with the half-shell 21 of the first axial section 16 . In the present case, the carrier element 11 and the half-shell 21 are manufactured in one piece with one another by injection molding. As a result, even complicated structures can be produced in a technically simple manner. The support element 11 and the half-shell 21 are connected to one another by a web 26 , the web 26 being formed in one piece with the support element 11 and the half-shell 21 . According to the in the 2 and 3 illustrated embodiment, the web 26 is rigid, so that the carrier element 11 and the half-shell 21 are rigidly connected to each other. Is the component 25 as in the 2 and 3 shown assembled, the contact device 13 is therefore always aligned perpendicular to the carrier element 11 .

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind das Trägerelement 11 und die Halbschale 21 zueinander verschwenkbar. Vorzugsweise ist hierzu der Steg 26 derart dünn ausgeführt, dass er eine Art Kunststoffgelenk ausbildet und insofern verformbar ist. Es ergeben sich daraus Vorteile hinsichtlich der Herstellung der Halbschale 21 und des Trägerelementes 11. Ist der Steg 26 verformbar, so können die Halbschale 21 und das Trägerelement 11 zunächst als flaches Kunststoffspritzteil ausgeführt und erst anschließend senkrecht zueinander ausgerichtet werden. Werden das Trägerelement 11 und die Halbschale 21 als flaches Kunststoffspritzteil ausgeführt, so kann verglichen mit einer gewinkelten Ausführung des Kunststoffspritzteils die Komplexität des verwendeten Spritzgießwerkzeuges verringert werden.According to a further exemplary embodiment, the carrier element 11 and the half-shell 21 can be pivoted relative to one another. For this purpose, the web 26 is preferably made so thin that it forms a kind of plastic joint and is deformable to this extent. This results in advantages with regard to the production of the half-shell 21 and the carrier element 11. If the web 26 is deformable, the half-shell 21 and the carrier element 11 can first be designed as a flat plastic injection-molded part and only then be aligned perpendicular to one another. If the carrier element 11 and the half-shell 21 are designed as a flat plastic injection molded part, the complexity of the injection mold used can be reduced compared to an angled design of the plastic injection molded part.

Ist die Antriebseinrichtung 2 wie in 1 dargestellt in dem Druckerzeuger 1 verbaut, so ist das Kabel vorzugsweise mit der Leiterplatte der Sensoreinheit und dem Steuergerät 8 jeweils direkt elektrisch verbunden. Vorzugsweise wird die Verbindung zwischen der Leiterplatte und dem Kabel im Rahmen eines SMD-Bestückungsverfahrens ausgebildet. Mit dem Steuergerät 8 ist das Kabel vorzugsweise durch mehrere Schneidklemmverbindungen oder mehrere Einpressverbindungen elektrisch verbunden.If the drive device 2 is as in 1 shown installed in the pressure generator 1, the cable is preferably directly electrically connected to the printed circuit board of the sensor unit and the control unit 8. The connection between the printed circuit board and the cable is preferably formed as part of an SMD assembly process. The cable is preferably electrically connected to the control unit 8 by a plurality of insulation displacement connections or a plurality of press-in connections.

Claims

Drive device, with an electrical machine arranged in a housing (3), with a sensor unit, which has at least one sensor element and is designed to use the sensor element to detect a rotational position of a rotor of the machine, the sensor element being arranged on a printed circuit board, and the printed circuit board being attached to a carrier element (11) fixed to the housing and having a rod-shaped contact device (13) which has at least one conductor which is electrically connected to the printed circuit board and is or can be electrically connected to a control unit (8), characterized in that that the contact device (13) and the carrier element (11) form a common component (25).

drive device claim 1 , characterized in that the contact device (13) has a multi-part conductor carrier (15), and that a part (21) of the conductor carrier (15) is formed in one piece with the carrier element (11).

drive device claim 2 , characterized in that the carrier element (11) and the part (21) of the conductor carrier (15) are formed in one piece with each other by injection molding.

Drive device according to one of claims 2 and 3 , characterized in that the carrier element (11) and the part (21) of the ladder carrier (15) are rigidly connected to each other.

Drive device according to one of claims 2 and 3 , characterized in that the carrier element (11) and the part (21) of the ladder carrier (15) are pivotable to each other.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the conductor support (15) has a first axial section (16) associated with the printed circuit board and a second axial section (17) associated with the control unit (8), the first and the second axial section (16, 17) are axially displaceable relative to one another.

drive device claim 6 , characterized in that the conductor carrier (15) has a spring element (18) acting between the first axial section (16) and the second axial section (16).

Drive device according to one of Claims 6 and 7 , characterized in that the first axial section (16) has two half-shells (21, 22) fastened to one another, and/or that the second axial section (17) has two half-shells (23, 24) fastened to one another.

Drive device according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the first axial portion (16) is the part formed in one piece with the support element (11), or that one of the half-shells (21) of the first axial portion (16) is the part (21) formed in one piece with the support element (11). is.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact device (13) is aligned perpendicular to the carrier element (11).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (2) has a bearing plate (10) assigned to the machine, the carrier element (11) being arranged on a side (12) of the bearing plate (10) facing the machine, and the contact device (13) protruding through an opening (30) in the bearing plate (10).

Pressure generator for a brake system, with a pump device (5), with a drive device (2) for actuating the pump device (5), and with a control unit (8) for controlling the drive device (2), characterized by the design of the drive device (2) according to any one of the preceding claims.