DE102021209102A1

DE102021209102A1 - Drive device, pressure generator for a brake system

Info

Publication number: DE102021209102A1
Application number: DE102021209102.4A
Authority: DE
Inventors: Matthias Greiner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-08-19
Filing date: 2021-08-19
Publication date: 2023-02-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (2), mit einer in einem Gehäuse (3) angeordneten elektrischen Maschine (4), wobei die Maschine (4) einen drehbar gelagerten Rotor (13) und einen gehäusefesten Stator (14) mit einer insbesondere mehrphasigen Motorwicklung aufweist, mit einem Steuergerät (9) zur Ansteuerung der Maschine (4), mit einer Sensoreinheit (24), die eine Leiterplatte (25) mit zumindest einem Sensorelement aufweist und dazu ausgebildet ist, eine Drehstellung des Rotors (13) zu erfassen, und mit einem länglichen Kontaktelement (31), das zumindest einen elektrisch leitfähigen Leiter (33) aufweist, der mit dem Steuergerät (9) einerseits und mit der Leiterplatte (25) andererseits elektrisch verbunden ist. Es ist vorgesehen, dass der Leiter (33) durch eine Schneidklemmverbindung (36) mit der Leiterplatte (25) elektrisch verbunden ist..

The invention relates to a drive device (2) with an electric machine (4) arranged in a housing (3), the machine (4) having a rotatably mounted rotor (13) and a housing-fixed stator (14) with a motor winding, in particular a multi-phase motor winding , with a control unit (9) for controlling the machine (4), with a sensor unit (24) which has a printed circuit board (25) with at least one sensor element and is designed to detect a rotational position of the rotor (13), and with an elongate contact element (31) which has at least one electrically conductive conductor (33) which is electrically connected to the control unit (9) on the one hand and to the printed circuit board (25) on the other hand. It is provided that the conductor (33) is electrically connected to the printed circuit board (25) by an insulation displacement connection (36).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung, mit einer in einem Gehäuse angeordneten elektrischen Maschine, wobei die Maschine einen drehbar gelagerten Rotor und einen gehäusefesten Stator mit einer insbesondere mehrphasigen Motorwicklung aufweist, mit einem Steuergerät zur Ansteuerung der Maschine, mit einer Sensoreinheit, die eine Leiterplatte mit zumindest einem Sensorelement aufweist und dazu ausgebildet ist, eine Drehstellung des Rotors zu erfassen, und mit einem länglichen Kontaktelement, das zumindest einen elektrisch leitfähigen Leiter aufweist, der mit dem Steuergerät einerseits und mit der Leiterplatte andererseits elektrisch verbunden ist.The invention relates to a drive device, with an electrical machine arranged in a housing, the machine having a rotatably mounted rotor and a housing-fixed stator with a motor winding, in particular a multi-phase motor winding, with a control unit for controlling the machine, with a sensor unit, which has a printed circuit board with at least has a sensor element and is designed to detect a rotational position of the rotor, and with an elongate contact element which has at least one electrically conductive conductor which is electrically connected to the control unit on the one hand and to the printed circuit board on the other hand.

Außerdem betrifft die Erfindung einen Druckerzeuger für eine Bremsanlage, mit einer derartigen Antriebseinrichtung.In addition, the invention relates to a pressure generator for a brake system, with such a drive device.

Stand der TechnikState of the art

Antriebseinrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei einer Antriebseinrichtung mit einer elektrischen Maschine ist die elektrische Maschine typischerweise in einem Gehäuse der Antriebseinrichtung angeordnet. Die Maschine weist dabei in der Regel einen drehbar gelagerten Rotor und einen gehäusefesten Stator mit einer Motorwicklung auf. Die Motorwicklung ist dabei derart verteilt um den Rotor angeordnet, dass der Rotor durch eine geeignete Bestromung der Motorwicklung drehbar ist. Typischerweise ist die Motorwicklung mehrphasig ausgebildet. Beispielsweise weist die Motorwicklung drei Phasen auf. Um eine gewünschte Bestromung der Motorwicklung zu erreichen, ist in der Regel ein Steuergerät zur Ansteuerung der Maschine vorhanden. Typischerweise steuert das Steuergerät die Maschine in Abhängigkeit von einer Drehstellung des Rotors an. Zum Erfassen der Drehstellung ist in der Regel eine Sensoreinheit vorhanden, die eine Leiterplatte mit zumindest einem Sensorelement aufweist. Bei der Sensoreinheit handelt es sich beispielsweise um einen induktiven Sensor, sodass das Sensorelement dann zumindest eine auf der Leiterplatte ausgebildete Empfängerspule aufweist. Damit die Sensoreinheit dem Steuergerät eine Information bezüglich der erfassten Drehstellung bereitstellen kann, ist die Sensoreinheit üblicherweise mit dem Steuergerät elektrisch verbunden. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, hierzu ein längliches Kontaktelement vorzugsehen, das zumindest einen elektrisch leitfähigen Leiter aufweist, der mit dem Steuergerät einerseits und mit der Leiterplatte andererseits elektrisch verbunden ist. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, den Leiter durch eine elektrisch leitfähige Kontaktfeder mit der Leiterplatte elektrisch zu verbinden.Drive devices of the type mentioned are known from the prior art. In the case of a drive device with an electric machine, the electric machine is typically arranged in a housing of the drive device. The machine generally has a rotatably mounted rotor and a stator fixed to the housing with a motor winding. The motor winding is distributed around the rotor in such a way that the rotor can be rotated by suitably energizing the motor winding. The motor winding is typically multi-phase. For example, the motor winding has three phases. In order to achieve the desired energization of the motor winding, there is usually a control device for controlling the machine. Typically, the control device controls the machine depending on a rotational position of the rotor. A sensor unit, which has a printed circuit board with at least one sensor element, is generally present for detecting the rotational position. The sensor unit is an inductive sensor, for example, so that the sensor element then has at least one receiver coil formed on the printed circuit board. So that the sensor unit can provide the control unit with information regarding the detected rotary position, the sensor unit is usually electrically connected to the control unit. It is known from the prior art to provide an elongate contact element for this purpose, which has at least one electrically conductive conductor which is electrically connected to the control device on the one hand and to the printed circuit board on the other hand. It is known from the prior art to electrically connect the conductor to the printed circuit board by means of an electrically conductive contact spring.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung zeichnet sich mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch aus, dass der Leiter durch eine Schneidklemmverbindung mit der Leiterplatte elektrisch verbunden ist. Schneidklemmverbindungen sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Sind zwei Elemente durch eine Schneidklemmverbindung miteinander elektrisch verbunden, so bewirkt die Schneidklemmverbindung zusätzlich zu der elektrischen Verbindung auch eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige Befestigung der Elemente aneinander. Durch die erfindungsgemäße Schneidklemmverbindung ist der Leiter entsprechend formschlüssig und/oder kraftschlüssig an der Leiterplatte befestigt. Demnach wird durch die Schneidklemmverbindung ein mechanisch robuster elektrischer Kontakt zwischen dem Leiter des Kontaktelementes und der Leiterplatte bereitgestellt. Verglichen mit der zuvor erwähnten Kontaktfeder, die in vorbekannten Antriebseinrichtungen Verwendung findet, wird durch die erfindungsgemäße Schneidklemmverbindung deshalb die Wahrscheinlichkeit eines Kontaktabbruchs verringert. Vorzugsweise weist das Kontaktelement einen den zumindest einen Leiter tragenden Grundkörper auf. Besonders bevorzugt ist der Grundkörper aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff wie beispielsweise einem Kunststoff hergestellt.The drive device according to the invention is characterized by the features of claim 1 in that the conductor is electrically connected to the printed circuit board by an insulation displacement connection. Insulation displacement connections are known in principle from the prior art. If two elements are electrically connected to one another by means of an insulation displacement connection, the insulation displacement connection, in addition to the electrical connection, also causes the elements to be fastened to one another in a form-fitting and/or force-fitting manner. Due to the insulation displacement connection according to the invention, the conductor is correspondingly fastened to the printed circuit board in a form-fitting and/or force-fitting manner. Accordingly, a mechanically robust electrical contact between the conductor of the contact element and the printed circuit board is provided by the insulation displacement connection. Compared to the above-mentioned contact spring, which is used in previously known drive devices, the probability of a contact breaking is therefore reduced by the insulation displacement connection according to the invention. The contact element preferably has a base body that carries the at least one conductor. The base body is particularly preferably made of an electrically insulating material such as a plastic.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Leiterplatte zumindest eine Schneidklemme aufweist, und dass ein der Leiterplatte zugeordneter erster Kontaktabschnitt des Leiters zur Ausbildung der Schneidklemmverbindung in die Schneidklemme eingesteckt ist. Eine derart ausgestaltete Schneidklemmverbindung ist mit geringem technischen Aufwand realisierbar. Dies liegt beispielsweise darin begründet, dass eine Anbindung der Schneidklemme an eine oder mehrere Leiterbahnen der Leiterplatte technisch einfach möglich ist. Beispielsweise weist die Schneidklemme hierzu einen Einpresspin auf, der in eine Einpressöffnung der Leiterplatte eingepresst ist. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Leiter an seinem der Leiterplatte zugeordneten ersten Kontaktabschnitt eine Schneidklemme trägt, und dass ein leiterplattenseitiger Leiter zur Ausbildung der Schneidklemmverbindung in diese Schneidklemme eingesteckt ist. Auch hierdurch kann ein mechanisch robuster elektrischer Kontakt zwischen dem Leiter und der Leiterplatte erreicht werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the printed circuit board has at least one insulation displacement connector, and that a first contact section of the conductor assigned to the printed circuit board is inserted into the insulation displacement connector to form the insulation displacement connection. An insulation displacement connection configured in this way can be implemented with little technical effort. This is due, for example, to the fact that it is technically easy to connect the insulation displacement connector to one or more conductor tracks on the printed circuit board. For example, the insulation displacement connector has a press-in pin for this purpose, which is pressed into a press-in opening in the printed circuit board. According to an alternative embodiment, it is provided that the conductor carries an insulation displacement connector on its first contact section associated with the circuit board, and that a circuit board-side conductor is inserted into this insulation displacement connector to form the insulation displacement connection. A mechanically robust electrical contact between the conductor and the printed circuit board can also be achieved in this way.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Schneidklemme axial offen ist. Werden im Rahmen der Offenbarung die Begriffe „axial“ und „radial“ verwendet, so beziehen sich diese Begriffe auf die Rotationsachse des Rotors, es sei denn, dass ausdrücklich ein anderer Bezug offenbart ist. Aus der axial offenen Ausbildung beziehungsweise Anordnung der Schneidklemme folgt, dass der erste Kontaktabschnitt des Leiters entlang einer parallel zu der Rotationsachse des Rotors ausgerichteten Einsteckrichtung in die Schneidklemme bestimmungsgemäß einsteckbar oder eingesteckt ist. Dies ist hinsichtlich des Zusammenbaus der Antriebseinrichtung besonders vorteilhaft.According to a preferred embodiment it is provided that the insulation displacement connector is axially open. If the terms “axial” and “radial” are used within the scope of the disclosure, these terms refer to the axis of rotation of the rotor, unless another reference is expressly disclosed is. From the axially open design or arrangement of the insulation displacement connector it follows that the first contact section of the conductor can be or is inserted into the insulation displacement connector as intended along an insertion direction aligned parallel to the axis of rotation of the rotor. This is particularly advantageous with regard to the assembly of the drive device.

Vorzugsweise ist die Leiterplatte ringscheibenförmig ausgebildet und koaxial zu der Rotationsachse des Rotors angeordnet. Hierdurch kann eine besonders bauraumsparende Integration der Sensoreinheit in die Antriebseinrichtung erreicht werden. Vorzugsweise ist die Leiterplatte beziehungsweise die Sensoreinheit in dem Gehäuse der Antriebseinrichtung angeordnet.The printed circuit board is preferably designed in the form of an annular disk and is arranged coaxially to the axis of rotation of the rotor. This allows the sensor unit to be integrated into the drive device in a particularly space-saving manner. The printed circuit board or the sensor unit is preferably arranged in the housing of the drive device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Leiterplatte einen Radialvorsprung aufweist, und dass der Leiter durch die Schneidklemmverbindung im Bereich des Radialvorsprungs mit der Leiterplatte elektrisch verbunden ist. Der Radialvorsprung ist für die Herstellung des elektrischen Kontakts zwischen dem Leiter und der Leiterplatte einfach zugänglich, woraus sich Vorteile im Hinblick auf den Zusammenbau der Antriebseinrichtung ergeben. Vorzugsweise weist der Radialvorsprung die Schneidklemme auf, in die der erste Kontaktabschnitt des Leiters eingesteckt ist. Vorzugsweise ist der Leiter steuergerätseitig mit einem Abschnitt des Steuergerätes elektrisch verbunden, der dem Radialvorsprung axial gegenüberliegt. Dies ermöglicht die Kontaktierung der Leiterplatte mit dem Steuergerät mittels eines stabförmigen Kontaktelementes.According to a preferred embodiment, it is provided that the printed circuit board has a radial projection and that the conductor is electrically connected to the printed circuit board by the insulation displacement connection in the region of the radial projection. The radial projection is easily accessible for making the electrical contact between the conductor and the printed circuit board, resulting in advantages with regard to the assembly of the drive device. The radial projection preferably has the insulation displacement connector into which the first contact section of the conductor is inserted. The conductor is preferably electrically connected on the control unit side to a section of the control unit that is axially opposite the radial projection. This enables the printed circuit board to be contacted with the control unit by means of a rod-shaped contact element.

Vorzugsweise weist die Antriebseinrichtung eine Federeinrichtung auf, welche die Leiterplatte mit einer in Richtung des Kontaktelementes wirkenden Axialkraft beaufschlagt. Hierdurch wird die mechanische Robustheit der zwischen der Leiterplatte und dem Leiter wirkenden Schneidklemmverbindung weiter gesteigert. Zudem kann die Federeinrichtung Axialkräfte aufnehmen, die beispielsweise bei der Ausbildung der Schneidklemmverbindung auf die Leiterplatte wirken. Vorzugsweise beaufschlagt die Federeinrichtung den Radialvorsprung der Leiterplatte mit der in Richtung des Kontaktelementes wirkenden Axialkraft.The drive device preferably has a spring device which applies an axial force acting in the direction of the contact element to the printed circuit board. This further increases the mechanical robustness of the insulation displacement connection acting between the printed circuit board and the conductor. In addition, the spring device can absorb axial forces that act on the printed circuit board, for example, when the insulation displacement connection is formed. The spring device preferably applies the axial force acting in the direction of the contact element to the radial projection of the printed circuit board.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Leiterplatte eine von dem Kontaktelement abgewandte Stirnseite aufweist, dass die Stirnseite einem gehäusefesten Axialanschlag axial gegenüberliegt, und dass die Federeinrichtung ein Federelement aufweist, das zwischen der Stirnseite und dem Axialanschlag vorgespannt gehalten ist. Ein derartiges Federelement kann bauraumsparend in die Antriebseinrichtung integriert werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the printed circuit board has an end face remote from the contact element, that the end face is axially opposite to an axial stop fixed to the housing, and that the spring device has a spring element that is held prestressed between the end face and the axial stop. Such a spring element can be integrated into the drive device in a space-saving manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Leiter durch eine weitere Schneidklemmverbindung mit dem Steuergerät elektrisch verbunden ist. Es ergeben sich daraus die Vorteile, die zuvor bereits im Zusammenhang mit der zwischen dem Leiter und der Leiterplatte wirkenden Schneidklemmverbindung erwähnt wurden.According to a preferred embodiment, it is provided that the conductor is electrically connected to the control unit by a further insulation displacement connection. This results in the advantages that have already been mentioned above in connection with the insulation displacement connection acting between the conductor and the printed circuit board.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Steuergerät eine weitere Schneidklemme aufweist, und dass ein dem Steuergerät zugeordneter zweiter Kontaktabschnitt des Leiters zur Ausbildung der weiteren Schneidklemmverbindung in die weitere Schneidklemme eingesteckt ist. Eine derart ausgestaltete weitere Schneidklemmverbindung ist mit geringem technischen Aufwand realisierbar. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Leiter an seinem dem Steuergerät zugeordneten zweiten Kontaktabschnitt die weitere Schneidklemme trägt, und dass ein steuergerätseitiger Leiter zur Ausbildung der weiteren Schneidklemmverbindung in diese weitere Schneidklemme eingesteckt ist. Auch hierdurch kann ein mechanisch robuster elektrischer Kontakt zwischen dem Leiter und dem Steuergerät erreicht werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the control unit has a further insulation displacement terminal, and that a second contact section of the conductor assigned to the control unit is inserted into the further insulation displacement terminal to form the further insulation displacement connection. A further insulation displacement connection configured in this way can be implemented with little technical effort. According to an alternative embodiment, it is provided that the conductor carries the additional insulation displacement connector on its second contact section assigned to the control unit, and that a control unit-side conductor is inserted into this additional insulation displacement connector to form the additional insulation displacement connection. A mechanically robust electrical contact between the conductor and the control device can also be achieved in this way.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kontaktelement mehrere elektrisch leitfähige Leiter aufweist, die jeweils mit dem Steuergerät einerseits und durch eine jeweils andere Schneidklemmverbindung mit der Leiterplatte andererseits elektrisch verbunden sind.According to a preferred embodiment, it is provided that the contact element has a plurality of electrically conductive conductors, each of which is electrically connected to the control device on the one hand and to the printed circuit board on the other hand by a different insulation displacement connection.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit in dem Gehäuse angeordnet ist, und dass das Steuergerät außerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Die Anordnung der Sensoreinheit in dem Gehäuse ist insofern vorteilhaft, als dass eine Zuordnung der Sensoreinheit zu dem Rotor einfach erreicht werden kann. Die Anordnung des Steuergerätes außerhalb des Gehäuses ist vorteilhaft, weil die Dimensionierung des Steuergerätes nicht an den in dem Gehäuse vorhandenen Bauraum angepasst werden muss.According to a preferred embodiment it is provided that the sensor unit is arranged in the housing and that the control device is arranged outside of the housing. The arrangement of the sensor unit in the housing is advantageous in that the sensor unit can easily be assigned to the rotor. The arrangement of the control device outside the housing is advantageous because the dimensioning of the control device does not have to be adapted to the space available in the housing.

Der erfindungsgemäße Druckerzeuger für eine Bremsanlage weist eine Pumpeneinrichtung und eine Antriebseinrichtung zum Betätigen der Pumpeneinrichtung auf. Der Druckerzeuger zeichnet sich mit den Merkmalen des Anspruchs 12 durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Antriebseinrichtung aus. Auch daraus ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Weitere bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The pressure generator according to the invention for a brake system has a pump device and a drive device for actuating the pump device. The pressure generator is characterized with the features of claim 12 by the design of the drive device according to the invention. This also results in the advantages already mentioned. Further preferred features and combinations of features emerge from what has been described above and from the claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Pumpeneinrichtung zwischen dem Gehäuse der Antriebseinrichtung einerseits und dem Steuergerät andererseits angeordnet ist, und dass sich das längliche Kontaktelement durch einen Axialdurchbruch eines Gehäuses der Pumpeneinrichtung hindurch erstreckt. Weil sich das Kontaktelement durch den Axialdurchbruch des Gehäuses hindurch erstreckt, ist das Kontaktelement durch das Gehäuse der Pumpeneinrichtung vor äußeren Einflüssen geschützt.According to a preferred embodiment, it is provided that the pump device is arranged between the housing of the drive device on the one hand and the control device on the other hand, and that the elongate contact element extends through an axial opening in a housing of the pump device. Because the contact element extends through the axial opening in the housing, the contact element is protected from external influences by the housing of the pump device.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dazu zeigen

1 eine perspektivische Darstellung eines Druckerzeugers für eine Bremsanlage,
2 eine Schnittdarstellung des Druckerzeugers und
3 eine Leiterplatte einer Sensoreinheit des Druckerzeugers.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. to show

1 a perspective view of a pressure generator for a brake system,
2 a sectional view of the pressure generator and
3 a circuit board of a sensor unit of the pressure generator.

1 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Druckerzeugers 1 für eine hydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs. Der Druckerzeuger 1 weist eine elektrische Antriebseinrichtung 2 auf. Die Antriebseinrichtung 2 weist ein Gehäuse 3 auf, das vorliegend einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Außerdem weist die Antriebseinrichtung 2 eine elektrische Maschine 4 auf. Die elektrische Maschine 4 ist in dem Gehäuse 3 angeordnet und deshalb in 1 nicht erkenntlich. Der Druckerzeuger 1 weist als Arbeitsmaschine eine Pumpeneinrichtung 5 mit zumindest einer Fluidpumpe 6 auf. Das Gehäuse 3 der Antriebseinrichtung 2 ist durch mehrere Befestigungsmittel 7 an einem Gehäuse 8 der Pumpeneinrichtung 5 befestigt. Die Antriebseinrichtung 2 ist dazu ausgebildet, mittels der elektrischen Maschine 4 die Fluidpumpe 6 zu betätigen. Außerdem weist der Druckerzeuger 1 ein Steuergerät 9 zur Ansteuerung der Maschine 4 auf. Die Pumpeneinrichtung 5 ist zwischen der Antriebseinrichtung 2 einerseits und dem Steuergerät 9 andererseits angeordnet. 1 shows a simplified representation of a pressure generator 1 for a hydraulic brake system of a motor vehicle. The pressure generator 1 has an electric drive device 2 . The drive device 2 has a housing 3, which in the present case has a circular cross section. In addition, the drive device 2 has an electric machine 4 . The electrical machine 4 is arranged in the housing 3 and therefore in 1 not recognizable. As a working machine, the pressure generator 1 has a pump device 5 with at least one fluid pump 6 . The housing 3 of the drive device 2 is fastened to a housing 8 of the pump device 5 by a plurality of fastening means 7 . The drive device 2 is designed to actuate the fluid pump 6 by means of the electric machine 4 . In addition, the pressure generator 1 has a control unit 9 for controlling the machine 4 . The pump device 5 is arranged between the drive device 2 on the one hand and the control unit 9 on the other hand.

2 zeigt eine Schnittdarstellung des Druckerzeugers 1. Wie aus 2 erkenntlich ist, weist die Antriebseinrichtung 2 eine Antriebswelle 10 auf, die in dem Gehäuse 3 der Antriebseinrichtung 2 um eine Rotationsachse 11 drehbar gelagert ist. Die Antriebswelle 10 ist durch eine Getriebeeinrichtung 12 mit der Fluidpumpe 6 der Pumpeneinrichtung 5 wirkverbunden. Vorliegend handelt es sich bei der Getriebeeinrichtung 12 um ein Planetengetriebe 12. 2 shows a sectional view of the pressure generator 1. As shown in FIG 2 As can be seen, the drive device 2 has a drive shaft 10 which is mounted in the housing 3 of the drive device 2 so that it can rotate about an axis of rotation 11 . The drive shaft 10 is operatively connected to the fluid pump 6 of the pump device 5 by a transmission device 12 . In the present case, the transmission device 12 is a planetary gear 12.

Die elektrische Maschine 4 weist einen drehfest auf der Antriebswelle 10 angeordneten Rotor 13 auf. Die Rotationsachse des Rotors 13 entspricht der Rotationsachse 11 der Antriebswelle 10. Die elektrische Maschine 4 weist außerdem einen gehäusefest angeordneten Stator 14 auf. Der Stator 14 weist eine aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellte mehrphasige Motorwicklung auf, die derart verteilt um den Rotor 13 angeordnet ist, dass der Rotor 13 und somit die Antriebswelle 10 durch eine geeignete Bestromung der Motorwicklung drehbar beziehungsweise antreibbar ist.The electric machine 4 has a rotor 13 arranged on the drive shaft 10 in a rotationally fixed manner. The axis of rotation of the rotor 13 corresponds to the axis of rotation 11 of the drive shaft 10. The electric machine 4 also has a stator 14 fixed to the housing. The stator 14 has a multi-phase motor winding, not shown for reasons of clarity, which is distributed around the rotor 13 in such a way that the rotor 13 and thus the drive shaft 10 can be rotated or driven by suitably energizing the motor winding.

Das Gehäuse 3 weist einen Poltopf 15 auf, der den Stator 14 trägt. Der Poltopf 15 ist aus einem Metallwerkstoff hergestellt. Wie aus 1 erkenntlich ist, ist der Poltopf 15 becherförmig ausgebildet. Insofern weist der Poltopf 15 einen Boden 16 und einen Hülsenabschnitt 17 auf. Der Boden 16 erstreckt sich zumindest im Wesentlichen in radialer Richtung. Der Hülsenabschnitt 17 erstreckt sich ausgehend von dem Boden 16 zumindest im Wesentlichen in axialer Richtung.The housing 3 has a pole pot 15 which carries the stator 14 . The pole pot 15 is made from a metal material. How out 1 is recognizable, the pole pot 15 is cup-shaped. In this respect, the pole pot 15 has a base 16 and a sleeve section 17 . The bottom 16 extends at least essentially in the radial direction. Starting from the base 16, the sleeve section 17 extends at least essentially in the axial direction.

Das Gehäuse 3 weist außerdem einen Lagerschild 18 auf. Der Lagerschild 18 überdeckt die elektrische Maschine 4 und bildet insofern einen Gehäusedeckel des Gehäuses 3. Der Lagerschild 18 ist aus einem Metallwerkstoff hergestellt, vorliegend mittels Tiefziehen. Der Lagerschild 18 ist zur Lagerung der Antriebswelle 10 ausgebildet. Hierzu weist der Lagerschild 18 einen sich in axialer Richtung erstreckenden hülsenförmigen Lagerabschnitt 19 auf. Zwischen dem Lagerabschnitt 19 und der Antriebswelle 10 ist ein Drehlager 20 angeordnet, bei dem es sich vorliegend um ein Wälzkörperlager 20 handelt. Der Lagerschild 18 weist vorliegend außerdem einen sich in axialer Richtung erstreckenden hülsenförmigen Befestigungsabschnitt 21 auf. Eine radial nach außen gerichtete Mantelfläche 22 des Befestigungsabschnitts 21 liegt an einer radial nach innen gerichteten Mantelfläche 23 des Poltopfs 15 radial an. Vorliegend ist der Lagerschild 18 derart in den Poltopf 15 eingepresst, dass eine Kraftschlussverbindung zwischen dem Befestigungsabschnitt 21 und dem Poltopf 15 gebildet ist. Der Lagerschild 18 kann jedoch auch durch andere Befestigungsarten an dem Poltopf 15 befestigt sein, beispielsweise durch eine Klebeverbindung, durch eine Schweißverbindung oder durch zumindest ein Befestigungsmittel.The housing 3 also has an end shield 18 . The end shield 18 covers the electrical machine 4 and in this respect forms a housing cover of the housing 3. The end shield 18 is made of a metal material, in this case by means of deep-drawing. The end shield 18 is designed to support the drive shaft 10 . For this purpose, the bearing plate 18 has a sleeve-shaped bearing section 19 extending in the axial direction. A rotary bearing 20 is arranged between the bearing section 19 and the drive shaft 10 and is a rolling element bearing 20 in the present case. In the present case, the end shield 18 also has a sleeve-shaped fastening section 21 extending in the axial direction. A radially outwardly directed lateral surface 22 of the fastening section 21 rests radially against a radially inwardly directed lateral surface 23 of the pole pot 15 . In the present case, the end shield 18 is pressed into the pole pot 15 in such a way that a non-positive connection is formed between the fastening section 21 and the pole pot 15 . However, the end shield 18 can also be attached to the pole pot 15 by other types of attachment, for example by an adhesive connection, by a welded connection or by at least one attachment means.

Die Antriebseinrichtung 2 weist außerdem eine gehäusefest angeordnete Sensoreinheit 24 auf, die dazu ausgebildet ist, eine Drehstellung des Rotors 13 zu erfassen. Die Sensoreinheit 24 weist eine ringscheibenförmige Leiterplatte 25 auf. Die Leiterplatte 25 ist koaxial zu der Rotationsachse 11 des Rotors 13 in dem Gehäuse 3 angeordnet. Die Leiterplatte 25 weist eine erste Stirnseite 26 und eine zweite Stirnseite 27 auf. Die erste Stirnseite 26 ist dem Rotor 13 beziehungsweise einem drehfest mit dem Rotor 13 verbundenen Messwertgeber 28 zugewandt. Auf der ersten Stirnseite 26 weist die Leiterplatte 25 ein Sensorelement auf. Vorliegend ist die Sensoreinheit 24 als induktiver Sensor 24 ausgebildet. Das Sensorelement weist hierzu zumindest eine Senderspule und zumindest eine Empfängerspule auf, wobei die Senderspule und die Empfängerspule als Leiterbahnen auf der Leiterplatte 25 ausgebildet sind. Die zweite Stirnseite 27 ist dem Lagerschild 18 zugewandt.The drive device 2 also has a sensor unit 24 fixed to the housing, which is designed to detect a rotational position of the rotor 13 . The sensor unit 24 has a printed circuit board 25 in the form of an annular disk. The printed circuit board 25 is arranged in the housing 3 coaxially to the axis of rotation 11 of the rotor 13 . The circuit board 25 has a first face 26 and a second face 27 . The first end face 26 faces the rotor 13 or a measuring value transmitter 28 connected to the rotor 13 in a rotationally fixed manner. The printed circuit board 25 has a sensor element on the first end face 26 . Present is the Sensor unit 24 designed as an inductive sensor 24. For this purpose, the sensor element has at least one transmitter coil and at least one receiver coil, the transmitter coil and the receiver coil being designed as conductor tracks on the printed circuit board 25 . The second end face 27 faces the end shield 18 .

3 zeigt eine Draufsicht auf die Leiterplatte 25 der Sensoreinheit 24. Wie aus 3 erkenntlich ist, weist die Leiterplatte 25 einen radial nach außen vorstehenden Radialvorsprung 30 auf. 3 shows a plan view of the printed circuit board 25 of the sensor unit 24. As shown in FIG 3 As can be seen, the printed circuit board 25 has a radial projection 30 projecting radially outwards.

Die Antriebseinrichtung 2 weist außerdem ein längliches Kontaktelement 31 auf. Das Kontaktelement 31 weist einen Grundkörper 32 auf, der mehrere elektrisch leitfähige Leiter 33 trägt. Vorliegend sind sechs Leiter 33 vorhanden. Die Leiter 33 sind mit der Leiterplatte 25 einerseits und einer Leiterplatte 34 des Steuergerätes 9 andererseits elektrisch verbunden.The drive device 2 also has an elongate contact element 31 . The contact element 31 has a base body 32 which carries a plurality of electrically conductive conductors 33 . There are six conductors 33 here. The conductors 33 are electrically connected to the printed circuit board 25 on the one hand and a printed circuit board 34 of the control device 9 on the other hand.

Die Leiter 33 sind durch jeweils eine in den Figuren nur schematisch dargestellte Schneidklemmverbindung 36 mit der Leiterplatte 25 elektrisch verbunden. Die Leiterplatte 25 weist hierzu eine der Anzahl an Leitern 33 sprechende Anzahl an Schneidklemmen 37 auf. Die Schneidklemmen 37 sind im Bereich des Radialvorsprungs 30 angeordnet, vorliegend in zwei Reihen zu je drei Schneidklemmen 37. Die Schneidklemmen 37 weisen vorliegend jeweils zwei einander zugewandte Schneiden 50 auf. Die Leiter 33 weisen jeweils einen der Leiterplatte 25 zugeordneten ersten Kontaktabschnitt 38 auf. Zur Ausbildung der Schneidklemmverbindungen 36 sind die ersten Kontaktabschnitte 38 in eine jeweils andere der Schneidklemmen 37 eingesteckt. Vorliegend sind die Schneidklemmen 37 derart angeordnet beziehungsweise ausgebildet, dass sie axial offen sind. Die ersten Kontaktabschnitte 38 sind also entlang einer parallel zu der Rotationsachse 11 ausgerichteten Einsteckrichtung in die Schneidklemmen 37 bestimmungsgemäß einsteckbar oder eingesteckt. Durch die Schneidklemmverbindungen 36 wird einerseits eine elektrische Verbindung der Leiter 33 mit der Leiterplatte 25 bereitgestellt. Zudem wird zusätzlich eine mechanisch robuste formschlüssige und/oder kraftschlüssige Befestigung der Leiter 33 an der Leiterplatte 25 erreicht.The conductors 33 are each electrically connected to the printed circuit board 25 by an insulation displacement connection 36 shown only schematically in the figures. For this purpose, the circuit board 25 has a number of insulation displacement connectors 37 corresponding to the number of conductors 33 . The insulation displacement terminals 37 are arranged in the region of the radial projection 30, in the present case in two rows of three insulation displacement terminals 37 each. In the present case, the insulation displacement terminals 37 each have two cutting edges 50 facing one another. The conductors 33 each have a first contact section 38 assigned to the printed circuit board 25 . To form the insulation displacement connections 36, the first contact sections 38 are each inserted into a different one of the insulation displacement terminals 37. In the present case, the insulation displacement terminals 37 are arranged or designed in such a way that they are open axially. The first contact sections 38 can thus be inserted or inserted as intended into the insulation displacement terminals 37 along an insertion direction aligned parallel to the axis of rotation 11 . On the one hand, the insulation displacement connections 36 provide an electrical connection between the conductors 33 and the printed circuit board 25 . In addition, a mechanically robust form-fitting and/or force-fitting attachment of the conductors 33 to the printed circuit board 25 is achieved.

Die Leiter 33 sind durch jeweils eine in den Figuren nur schematisch dargestellte weitere Schneidklemmverbindung 39 mit der Leiterplatte 34 des Steuergerätes 9 elektrisch verbunden. Die Leiterplatte 34 weist hierzu eine der Anzahl an Leitern 33 sprechende Anzahl an weiteren Schneidklemmen 40 auf. Die Leiter 33 weisen jeweils einen der Leiterplatte 34 zugeordneten zweiten Kontaktabschnitt 41 auf. Zur Ausbildung der weiteren Schneidklemmverbindungen 39 sind die zweiten Kontaktabschnitte 41 in eine jeweils andere der weiteren Schneidklemmen 40 eingesteckt. Vorliegend sind die weiteren Schneidklemmen 40 derart angeordnet beziehungsweise ausgebildet, dass sie axial offen sind. Die zweiten Kontaktabschnitte 41 sind also entlang einer parallel zu der Rotationsachse 11 ausgerichteten Einsteckrichtung in die weiteren Schneidklemmen 40 bestimmungsgemäß einsteckbar oder eingesteckt. Durch die weiteren Schneidklemmverbindungen 39 wird einerseits eine elektrische Verbindung der Leiter 33 mit der Leiterplatte 34 des Steuergerätes 9 bereitgestellt. Zudem wird zusätzlich eine mechanisch robuste formschlüssige und/oder kraftschlüssige Befestigung der Leiter 33 an der Leiterplatte 34 erreicht.The conductors 33 are electrically connected to the printed circuit board 34 of the control unit 9 by a further insulation displacement connection 39 which is shown only schematically in the figures. For this purpose, the printed circuit board 34 has a number of further insulation displacement terminals 40 corresponding to the number of conductors 33 . The conductors 33 each have a second contact section 41 associated with the printed circuit board 34 . In order to form the further insulation displacement connections 39, the second contact sections 41 are each inserted into a different one of the further insulation displacement terminals 40. In the present case, the further insulation displacement terminals 40 are arranged or designed in such a way that they are axially open. The second contact sections 41 can thus be inserted or inserted as intended into the further insulation displacement terminals 40 along an insertion direction aligned parallel to the axis of rotation 11 . On the one hand, the additional insulation displacement connections 39 provide an electrical connection between the conductors 33 and the printed circuit board 34 of the control unit 9 . In addition, a mechanically robust form-fitting and/or force-fitting attachment of the conductors 33 to the printed circuit board 34 is achieved.

Die weiteren Schneidklemmen 40 sind in einem Abschnitt 42 der Leiterplatte 34 des Steuergerätes 9 angeordnet, der dem Radialvorsprung 30 der Leiterplatte 25 axial gegenüberliegt. Das längliche Kontaktelement 31 ist gerade ausgebildet und erstreckt sich durch einen Axialdurchbruch 43 des Gehäuses 8 der Pumpeneinrichtung 5 sowie durch einen Axialdurchbruch 48 des Lagerschilds 18 axial hindurch.The other insulation displacement terminals 40 are arranged in a section 42 of the printed circuit board 34 of the control unit 9 which is axially opposite the radial projection 30 of the printed circuit board 25 . The elongate contact element 31 is straight and extends axially through an axial opening 43 in the housing 8 of the pump device 5 and through an axial opening 48 in the bearing plate 18 .

Die Antriebseinrichtung 2 weist außerdem eine Federeinrichtung 44 auf, welche die Leiterplatte 25 mit einer in Richtung des Kontaktelementes 31 wirkenden Axialkraft beaufschlagt. Hierdurch wird die mechanische Robustheit der elektrischen Verbindung der Leiterplatte 25 mit den Leitern 33 weiter gesteigert. Die Federeinrichtung 44 weist ein Federelement 45 auf. Das Federelement 45 ist zwischen der ersten Stirnseite 26 der Leiterplatte 25 und einem der ersten Stirnseite 26 axial gegenüberliegenden Axialanschlag 46 vorgespannt gehalten. Vorliegend liegt das Federelement im Bereich des Radialvorsprungs 30 an der ersten Stirnseite 26 der Leiterplatte 25 axial an. Der Axialanschlag 46 wird vorliegend durch eine Stirnseite 47 des Stators 14 bereitgestellt.The drive device 2 also has a spring device 44 which acts on the circuit board 25 with an axial force acting in the direction of the contact element 31 . This further increases the mechanical robustness of the electrical connection between the circuit board 25 and the conductors 33 . The spring device 44 has a spring element 45 . The spring element 45 is held prestressed between the first end face 26 of the printed circuit board 25 and an axial stop 46 which is axially opposite the first end face 26 . In the present case, the spring element is in axial contact with the first end face 26 of the printed circuit board 25 in the region of the radial projection 30 . In the present case, the axial stop 46 is provided by an end face 47 of the stator 14 .

Beim Zusammenbau des Druckerzeugers 1 wird vorzugsweise wie folgt vorgegangen. Zunächst werden die elektrische Maschine 4 und die Sensoreinheit 24 in den Poltopf 15 eingebaut und mit dem Lagerschild 18 überdeckt. Anschließend wird das Gehäuse 3 der Antriebseinrichtung 2 durch die Befestigungsmittel 7 an dem Gehäuse 8 der Pumpeneinrichtung 5 befestigt. Das Kontaktelement 31 wird zunächst durch Einstecken der zweiten Kontaktabschnitte 41 in die weiteren Schneidklemmen 40 mit dem Steuergerät 9 verbunden. Es werden also zunächst die weiteren Schneidklemmverbindungen 39 ausgebildet. Anschließend wird das Kontaktelement 31 durch den Axialdurchbruch 43 des Gehäuses 8 sowie den Axialdurchbruch 48 des Lagerschilds 18 axial hindurchgeführt und die ersten Kontaktabschnitte 38 der Leiter werden zur Ausbildung der Schneidklemmverbindungen 36 in die Schneidklemmen 37 eingesteckt.When assembling the pressure generator 1, the procedure is preferably as follows. First, the electrical machine 4 and the sensor unit 24 are installed in the pole pot 15 and covered with the end shield 18 . The housing 3 of the drive device 2 is then fastened to the housing 8 of the pump device 5 by the fastening means 7 . The contact element 31 is first connected to the control unit 9 by inserting the second contact sections 41 into the further insulation displacement terminals 40 . The further insulation displacement connections 39 are therefore formed first. Then the contact element 31 is passed axially through the axial opening 43 of the housing 8 and the axial opening 48 of the bearing plate 18 and the first contact sections 38 of the conductors are used for training tion of the insulation displacement connections 36 is inserted into the insulation displacement terminals 37.

Claims

Drive device, with an electrical machine (4) arranged in a housing (3), the machine (4) having a rotatably mounted rotor (13) and a housing-fixed stator (14) with a motor winding, in particular a multi-phase motor winding, with a control unit (9) for controlling the machine (4), with a sensor unit (24) which has a printed circuit board (25) with at least one sensor element and is designed to detect a rotational position of the rotor (13), and with an elongate contact element (31), which has at least one electrically conductive conductor (33) which is electrically connected to the control unit (9) on the one hand and to the printed circuit board (25) on the other hand, characterized in that the conductor (33) is connected to the printed circuit board ( 25) is electrically connected.

drive device claim 1 , characterized in that the printed circuit board (25) has an insulation displacement connector (37), and in that a first contact section (38) of the conductor (33) assigned to the printed circuit board (25) is inserted into the insulation displacement connector (37) to form the insulation displacement connection (36). is.

drive device claim 2 , characterized in that the insulation displacement connector (37) is axially open.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the printed circuit board (25) is designed in the form of an annular disk and is arranged coaxially to the axis of rotation (11) of the rotor (13).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the printed circuit board (25) has a radial projection (30) and in that the conductor (33) is electrically connected to the printed circuit board (25) by the insulation displacement connection (36) in the region of the radial projection (30). connected is.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized by a spring device (44) which acts on the circuit board (25) with an axial force acting in the direction of the contact element (31).

drive device claim 6 , characterized in that the printed circuit board (25) has an end face (26) facing away from the contact element (31), that the end face (26) is axially opposite to an axial stop (46) fixed to the housing, and that the spring device (44) has a spring element (45 ) which is held prestressed between the end face (26) and the axial stop (46).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the conductor (33) is electrically connected to the control unit (9) by a further insulation displacement connection (39).

drive device claim 8 , characterized in that the control unit (9) has a further insulation displacement connector (40), and that a control unit (9) associated second contact section (41) of the conductor (33) for forming the further insulation displacement connection (39) in the further insulation displacement connector ( 40) is plugged in.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element (31) has a plurality of electrically conductive conductors (33), each connected to the control unit (9) on the one hand and by a different insulation displacement connection (36) to the printed circuit board (25) on the other are electrically connected.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (24) is arranged in the housing (3) and that the control device (9) is arranged outside the housing (3).

Pressure generator for a brake system, with a pump device (5) and with a drive device (2) for actuating the pump device (5), characterized by the design of the drive device (2) according to one of the preceding claims.

pressure generator claim 12 , characterized in that the pump device (5) is arranged between the housing (3) of the drive device (2) on the one hand and the control device (9) on the other hand, and that the elongate contact element (31) extends through an axial opening (43) of a housing ( 8) of the pump device (5).