DE102021208987A1 - System for controlling a vehicle exterior light system of an ego vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1,1a) zur Steuerung eines Fahrzeugaußenlichtsystems (2) eines Ego-Fahrzeugs umfassend eines Sensorsystems (3) zur Erfassung von Umfelddaten und zur Erkennung von Fahrzeugen und deren Fahrzeugposition und Fahrzeugrichtung in Bezug zu dem Ego-Fahrzeug aus den erfassten Umfelddaten, eine Steuerungseinheit (6), welche zur Steuerung des Fahrzeugaußenlichtsystems (2) mittels Steuerungsdaten ausgebildet ist, und das Fahrzeugaußenlichtsystem (2), wobei das Fahrzeugaußenlichtsystem (2) mit der Steuerungseinheit (6) zum Empfang von Steuerungsdaten verbunden ist, wobei die Steuerungseinheit (6), zum Analysieren einer Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung aus den Umfelddaten unter Berücksichtigung der erkannten Fahrzeugposition und der erkannten Fahrzeugrichtung erkannter Fahrzeuge ausgebildet ist und zum Generieren von Steuerungsdaten anhand der erkannten Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung, so dass eine Beeinträchtigung und/oder Blendung durch die Fahrzeugaußenbeleuchtung der Fahrer der erkannten Fahrzeuge reduziert oder vermieden ist.The invention relates to a system (1,1a) for controlling a vehicle exterior light system (2) of an ego vehicle, comprising a sensor system (3) for acquiring environmental data and for detecting vehicles and their vehicle position and vehicle direction in relation to the ego vehicle from the recorded environmental data, a control unit (6) which is designed to control the vehicle exterior lighting system (2) by means of control data, and the vehicle exterior lighting system (2), the vehicle exterior lighting system (2) being connected to the control unit (6) for receiving control data, the Control unit (6), designed to analyze a need for vehicle exterior lighting and/or the required strength of the vehicle exterior lighting from the surrounding data, taking into account the detected vehicle position and the detected vehicle direction of detected vehicles, and for generating control data based on the detected need for vehicle exterior lighting ung and / or the required strength of the vehicle exterior lighting, so that an impairment and / or glare by the vehicle exterior lighting of the driver of the detected vehicles is reduced or avoided.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung eines Fahrzeugaußenlichtsystems eines Ego-Fahrzeugs umfassend eines Sensorsystems zur Erfassung von Umfelddaten und zur Erkennung von Fahrzeugen und deren Fahrzeugposition und Fahrzeugrichtung in Bezug zu dem Ego-Fahrzeug aus den erfassten Umfelddaten, eine Steuerungseinheit, welche zur Steuerung des Fahrzeugaußenlichtsystems mittels Steuerungsdaten ausgebildet ist, und das Fahrzeugaußenlichtsystem, wobei das Fahrzeugaußenlichtsystem mit der Steuerungseinheit zum Empfang von Steuerungsdaten verbunden ist.The invention relates to a system for controlling a vehicle exterior lighting system of an ego vehicle, comprising a sensor system for acquiring environmental data and for recognizing vehicles and their vehicle position and vehicle direction in relation to the ego vehicle from the acquired environment data, a control unit which is used to control the vehicle exterior lighting system is formed by means of control data, and the vehicle exterior lighting system, wherein the vehicle exterior lighting system is connected to the control unit for receiving control data.

Abgesehen von der Regel, dass das Fernlicht bei Gegenverkehr auszuschalten ist, gibt es keine weiteren Bestimmungen.Apart from the rule that the high beam must be switched off when there is oncoming traffic, there are no other regulations.

Bestehende Systeme zur Steuerung eines Fahrzeugaußenlichtsystems optimieren ausschließlich das eigene Fahrzeug zur besseren Ausleuchtung / Sicht des Fahrers.Existing systems for controlling a vehicle exterior light system only optimize the driver's own vehicle for better illumination / visibility.

Die DE 10 2010 006 636 A1 offenbart ein Lichtschaltverfahren zur automatischen Steuerung der Lichtabgabe, insbesondere des Abblendlichts, eines Fahrzeugs mittels Lichtassistenten, wobei nach der automatischen helligkeitsabhängigen Aktivierung der Lichtabgabe, bei der nachfolgenden automatischen Deaktivierung neben der Helligkeit mindestens ein weiterer Entscheidungsparameter berücksichtigt wird.The DE 10 2010 006 636 A1 discloses a light switching method for automatically controlling the light emission, in particular the low beam, of a vehicle using light assistants, wherein after the automatic brightness-dependent activation of the light emission, in the subsequent automatic deactivation, at least one further decision parameter is taken into account in addition to the brightness.

Die DE 10 2015 207 543 A1 offenbart ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrerassistenzsystem mindestens eine Fahrzeugkamera zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und eine Steuervorrichtung mit einer Bilddatenverarbeitungseinheit aufweist, welche zur Auswertung der von der Fahrzeugkamera gelieferten Bilddaten zur Erkennung von Objekten entlang einer von dem Kraftfahrzeug befahrenen Straße vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung mindestens einen Fahrzeugscheinwerfer des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von den erkannten Objekten und deren jeweiligen Objektprioritäten zur Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung ansteuert.The DE 10 2015 207 543 A1 discloses a driver assistance system for a motor vehicle, the driver assistance system having at least one vehicle camera for capturing the surroundings of the vehicle and a control device with an image data processing unit, which is provided for evaluating the image data supplied by the vehicle camera to identify objects along a road traveled by the motor vehicle, the Control device controls at least one vehicle headlight of the motor vehicle depending on the detected objects and their respective object priorities to illuminate the vehicle environment.

Die DE 10 128 995A1 offenbart ein Verfahren zur automatischen Steuerung von Beleuchtungseinrichtungen, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei die Helligkeit in einer spezifischen Richtung durch mindestens einen Richtungssensor erfasst wird, der Richtungssignale an eine Steuereinrichtung abgibt, wobei die Steuereinrichtung die Beleuchtungseinrichtungen nach Ablauf einer Mindestzeit einschaltet, die beginnt, wenn die Richtungssignale eine Einschaltschwelle überschreiten bzw. unterschreiten und während der gesamten Mindestzeit über- bzw. unterhalb der Einschaltschwelle liegen.The DE 10 128 995 A1 discloses a method for the automatic control of lighting devices, in particular of a motor vehicle, the brightness in a specific direction being detected by at least one direction sensor which emits direction signals to a control device, the control device switching on the lighting devices after a minimum time has elapsed, which begins when the Direction signals exceed or fall below a switch-on threshold and are above or below the switch-on threshold for the entire minimum time.

Häufig jedoch werden andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fahrzeuge von dem Licht eines Ego-Fahrzeuges geblendet oder irritiert, was zu gefährlichen Verkehrssituationen führen kann.However, other road users, in particular vehicles, are often dazzled or irritated by the light of an ego vehicle, which can lead to dangerous traffic situations.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung ein verbessertes System zur Steuerung eines Fahrzeugaußenlichtsystems anzugeben, welches eine Blendung oder Irritierung andere Fahrzeuge reduziert oder vermeidet.It is therefore an object of the invention to specify an improved system for controlling a vehicle exterior lighting system which reduces or avoids dazzling or irritating other vehicles.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein System zur Steuerung eines Fahrzeugaußenlichtsystems mit den Merkmalen nach Anspruch 1.The object is achieved by a system for controlling a vehicle exterior lighting system having the features of claim 1.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Maßnahmen aufgelistet, die beliebig miteinander kombiniert werden können, um weitere Vorteile zu erzielen.Further advantageous measures are listed in the dependent claims, which can be combined with one another as desired in order to achieve further advantages.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein System zur Steuerung eines Fahrzeugaußenlichtsystems eines Ego-Fahrzeugs umfassend eines Sensorsystems zur Erfassung von Umfelddaten und zur Erkennung von Fahrzeugen und deren Fahrzeugposition und Fahrzeugrichtung in Bezug zu dem Ego-Fahrzeug aus den erfassten Umfelddaten,
eine Steuerungseinheit, welche zur Steuerung des Fahrzeugaußenlichtsystems mittels Steuerungsdaten ausgebildet ist,
und das Fahrzeugaußenlichtsystem, wobei das Fahrzeugaußenlichtsystem mit der Steuerungseinheit zum Empfang von Steuerungsdaten verbunden ist,
wobei
die Steuerungseinheit, zum Analysieren einer Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung aus den Umfelddaten unter Berücksichtigung der erkannten Fahrzeugposition und der erkannten Fahrzeugrichtung erkannter Fahrzeuge ausgebildet ist und zum Generieren von Steuerungsdaten anhand der erkannten Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung, so dass eine Beeinträchtigung und/oder Blendung durch die Fahrzeugaußenbeleuchtung der Fahrer der erkannten Fahrzeuge reduziert oder vermieden ist.The object is achieved by a system for controlling a vehicle exterior light system of an ego vehicle, comprising a sensor system for acquiring surroundings data and for recognizing vehicles and their vehicle position and vehicle direction in relation to the ego vehicle from the acquired surroundings data,
a control unit which is designed to control the vehicle exterior lighting system using control data,
and the vehicle exterior lighting system, wherein the vehicle exterior lighting system is connected to the control unit for receiving control data,
whereby
the control unit is designed to analyze a need for vehicle exterior lighting and/or the required intensity of the vehicle exterior lighting from the surrounding data, taking into account the detected vehicle position and the detected vehicle direction of detected vehicles, and to generate control data based on the identified need for vehicle exterior lighting and/or the required intensity the vehicle exterior lighting, so that an impairment and / or glare by the vehicle exterior lighting of the drivers of the detected vehicles is reduced or avoided.

Dabei kann das Sensorsystem mehrere Sensoren zur Erzeugung der Umfelddaten sowie ein oder mehrere Auswertesysteme zum Erkennen der Fahrzeuge durch Extraktion in den Umfelddaten aufweisen.In this case, the sensor system can have a number of sensors for generating the surroundings data and one or more evaluation systems for recognizing the vehicles by extraction in the surroundings data.

Fahrzeuge können PKWs, LKW, oder beispielsweise Motorräder sein aber auch Traktoren und Wohnmobile etc.Vehicles can be cars, trucks, or motorcycles, for example, but also tractors and mobile homes, etc.

Unter Fahrzeugaußenlichtsystem ist üblicherweise die lichttechnische Einrichtung des Fahrzeugs zu verstehen, die notwendig ist, um bei Dämmerung, Dunkelheit oder bei schlechten Witterungsverhältnissen gesehen zu werden und selbst genug zu sehen. Dieses umfasst beispielsweise Frontbeleuchtungen/Frontleuchten wie Abblendlicht, Fernlicht etc. oder Rücklichter wie Bremslichter und Schlusslichter.The vehicle exterior lighting system is usually to be understood as meaning the vehicle's lighting equipment, which is necessary to be seen at dusk, in the dark or in poor weather conditions and to be able to see enough for oneself. This includes, for example, front lighting/front lights such as low beam, high beam, etc. or rear lights such as brake lights and tail lights.

Die Fahrzeuge weisen eine Fahrzeugposition und Fahrzeugrichtung auf, welche in Bezug zu dem Ego-Fahrzeug, d.h. in dem Ego-Koordinatensystem angegeben ist.The vehicles have a vehicle position and vehicle direction specified in relation to the ego vehicle, i.e. in the ego coordinate system.

Durch die Erfindung wird die Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder die benötigte Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung aus den Umfelddaten erkannt, und zwar unter Berücksichtigung der erkannten Fahrzeugposition und der erkannten Fahrzeugrichtung der erkannten Fahrzeuge. The invention recognizes the need for vehicle exterior lighting and/or the required intensity of the vehicle exterior lighting from the environmental data, specifically taking into account the identified vehicle position and the identified vehicle direction of the identified vehicles.

Dies bedeutet, dass quasi eine Verkehrssituation erkannt wird und die Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder die benötigte Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung anhand der erkannten Verkehrssituation bestimmt wird.This means that a traffic situation is detected and the need for vehicle exterior lighting and/or the required intensity of the vehicle exterior lighting is determined on the basis of the traffic situation detected.

So kann beispielsweise das Bremslicht des Ego-Fahrzeuges bei Nacht beispielsweise an einer Ampel sehr stark das nachfolgende Fahrzeug bzw. den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs blenden und bei einer Grünphase so zu einer eingeschränkten Sicht des Fahrers im nachfolgenden Fahrzeug führen.
Ferner werden die Steuerungsdaten anhand der erkannten Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung generiert, so dass eine Beeinträchtigung und/oder Blendung durch die Fahrzeugaußenbeleuchtung der Fahrer der erkannten Fahrzeuge reduziert oder vermieden ist.For example, the brake light of the ego vehicle can dazzle the following vehicle or the driver of the following vehicle at night, for example at a traffic light, and thus lead to a restricted view of the driver in the following vehicle during a green phase.
Furthermore, the control data are generated on the basis of the recognized need for vehicle exterior lighting and/or the required strength of the vehicle exterior lighting, so that impairment and/or blinding by the vehicle exterior lighting of the drivers of the identified vehicles is reduced or avoided.

Mittels des erfindungsgemäßen Systems werden Verkehrssituationen vermieden, welche durch eine Fahrzeugaußenbeleuchtung nach dem Stand der Technik zu einer falschen Interpretation der anderen Fahrer/Verkehrsteilnehmer oder zu einer Blendung /Beeinträchtigung der anderen Fahrer/Verkehrsteilnehmer führen kann. Mittels des erfindungsgemäßen Systems werden Verkehrssituationen bezüglich der Notwendigkeit und der benötigten Stärke analysiert und das Fahrzeugaußenlichtsystem so optimiert, dass eine Beeinträchtigung und/oder Blendung durch die Fahrzeugaußenbeleuchtung von Fahrern der erkannten Fahrzeuge reduziert oder vermieden ist.By means of the system according to the invention, traffic situations are avoided which, due to state-of-the-art vehicle exterior lighting, can lead to an incorrect interpretation of the other drivers/road users or to the other drivers/road users being blinded/impaired. Using the system according to the invention, traffic situations are analyzed with regard to necessity and required intensity and the vehicle exterior lighting system is optimized in such a way that impairment and/or glare from the vehicle exterior lighting of drivers of the detected vehicles is reduced or avoided.

Dies führt zu einer erhöhten Verkehrssicherheit die sich durch die intelligente Steuerung bzw. das intelligente System ergibt.This leads to increased traffic safety, which results from the intelligent control or the intelligent system.

Ferner trägt eine bessere Interpretation des Fahrzeugaußenlichtsystems des Ego-Fahrzeugs durch andere Fahrzeuge / Verkehrsteilnehmer zu einem besseren Verkehrsfluss bei. So interpretiert ein nachfolgendes Fahrzeug bzw. dessen Fahrer beispielsweise das Einschalten eines Schlusslichtes nicht mehr als Bremsung. Eine solche falsche Interpretation könnte zu einer spontanen (Voll)Bremsung des nachfolgenden Fahrzeugs führen und somit zu einer gefährlichen Verkehrssituation.Furthermore, a better interpretation of the vehicle exterior light system of the ego vehicle by other vehicles/road users contributes to a better traffic flow. For example, a following vehicle or its driver no longer interprets the switching on of a tail light as braking. Such an incorrect interpretation could lead to spontaneous (full) braking of the following vehicle and thus to a dangerous traffic situation.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Sensorsystem dazu ausgebildet, die Fahrzeugposition und die Fahrzeugrichtung zumindest eines vorausfahrenden und/oder zumindest eines entgegenkommenden und/oder zumindest eines nachfolgenden Fahrzeugs aus den Umfelddaten zu extrahieren, wobei die Steuerungseinheit derart ausgebildet ist, die Steuerungsdaten in Abhängigkeit der Fahrzeugposition und der Fahrzeugrichtung des zumindest einen erkannten vorausfahrenden und/oder des entgegenkommenden und/oder des nachfolgenden Fahrzeugs zu generieren. Diese können aus den Umfelddaten leicht extrahiert werden.In a further refinement, the sensor system is designed to extract the vehicle position and the vehicle direction of at least one vehicle driving ahead and/or at least one oncoming vehicle and/or at least one following vehicle from the surroundings data, with the control unit being designed in such a way that the control data is dependent on the vehicle position and the vehicle direction of the at least one detected preceding vehicle and/or the oncoming vehicle and/or the following vehicle. These can easily be extracted from the environment data.

Zusätzlich können auch sich seitlich nähernde oder wartende Fahrzeuge, beispielsweise in einem Verkehrskreisel/Kreisverkehr oder einer Kreuzung erkannt werden.In addition, vehicles that are approaching from the side or are waiting, for example in a traffic circle/roundabout or an intersection, can also be detected.

In einer Ausbildung weist das Fahrzeugaußenlichtsystem zumindest eine Frontbeleuchtung sowie eine Rückbeleuchtung auf, wobei die Steuerungseinheit zur unabhängigen Steuerung der Frontbeleuchtung sowie der Rückbeleuchtung ausgebildet ist. Dadurch kann die Vermeidung oder die Reduzierung der Beeinträchtigung der Fahrer der erkannten Fahrzeuge durch die unabhängige Steuerung der Frontbeleuchtung sowie der Rückbeleuchtung in Abhängigkeit von der Fahrzeugposition und der Fahrzeugrichtung bewirkt sein.In one embodiment, the vehicle exterior lighting system has at least one front light and one rear light, the control unit being designed to independently control the front light and the rear light. This can prevent or reduce the impairment of the drivers of the detected vehicles by the independent control of the front lighting and the rear lighting depending on the vehicle position and the vehicle direction.

Somit können beispielsweise bei Einschalten des Abblendlichts und der Schlusslichter nur die Schlusslichter bei Einschalten gedimmt, d.h. mit schwacher Lichtstärke eingeschalten werden, wenn ein nachfolgendes Fahrzeug erkannt wurde. Dies erhöht die Sicherheit des Ego-Fahrers indem lediglich die notwendigen Elemente gedimmt werden, d.h. die Frontbeleuchtung nicht gedimmt eingeschaltet wird.Thus, for example, when switching on the low beam and the tail lights, only the tail lights can be dimmed when switched on, i.e. switched on with weak light intensity if a following vehicle has been detected. This increases the safety of the ego driver by only dimming the necessary elements, i.e. the front lighting is switched on without being dimmed.

In weiterer Ausbildung weist das Fahrzeugaußenlichtsystem zusätzlich eine Seitenmarkierungsleuchte auf, wobei die Steuerungseinheit zur unabhängigen Steuerung der Seitenmarkierungsleuchte ausgebildet ist, so dass die Vermeidung oder die Reduzierung der Beeinträchtigung der Fahrer der erkannten Fahrzeuge durch die unabhängige Steuerung der zumindest einen Seitenmarkierungsleuchte in Abhängigkeit von der Fahrzeugposition und der Fahrzeugrichtung bewirkt sein kann.In a further development, the vehicle exterior lighting system also has a side marker light, with the control unit being designed to independently control the side marker light, so that the driver of the detected vehicles can avoid or reduce the impairment caused by the independent control of the at least one side marker light depending on the vehicle position and the vehicle direction can be effected.

Ferner kann die Steuerungseinheit zum Empfang von Navigationsdaten von einem Navigationssystem ausgebildet sein, wobei die Steuerungseinheit zum Generieren von Steuerungsdaten anhand der Notwendigkeit der Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung aus den Umfelddaten unter Berücksichtigung der Navigationsdaten ausgebildet ist.Furthermore, the control unit can be designed to receive navigation data from a navigation system, wherein the control unit is designed to generate control data based on the need for vehicle exterior lighting and/or the required intensity of the vehicle exterior lighting from the environment data, taking into account the navigation data.

In einer weiteren Ausbildung ist die Steuerungseinheit dazu ausgebildet, bei Erkennen einer vorausliegenden mehrspurigen Straßenunterführung oder eines Tunnels anhand der Navigationsdaten, ein automatisiertes Einschalten der Fahrzeugaußenbeleuchtung zu verhindern, wenn die Fahrzeugaußenbeleuchtung nur zum Passieren der mehrspurigen Straßenunterführung oder des Tunnels benötigt wird, wobei die vorausliegende mehrspurige Straßenunterführung oder der Tunnel eine durch die Navigationsdaten erkannte Länge unterhalb einer vorgegebenen Meterzahl aufweist.In a further embodiment, the control unit is designed to prevent the vehicle exterior lighting from being switched on automatically when a multi-lane road underpass or tunnel is detected on the basis of the navigation data if the vehicle exterior lighting is only required to pass through the multi-lane road underpass or the tunnel, with the multi-lane road ahead Underpass or the tunnel has a length recognized by the navigation data below a predetermined number of meters.

Erkennt die Steuerungseinheit, dass das Ego-Fahrzeug eine mehrspurige Straßenunterführung oder einen mehrspurigen Tunnel, welcher lediglich eine geringe Länge aufweist unterfahren will, so können Steuerungsdaten generiert werden, welche ein Einschalten des Fahrzeugaußenlichtsystems verhindern oder aber ein Einschaltsignal eines vorhandenen Lichtsensors ignorieren. Somit wird verhindert, dass durch ein lediglich kurzes und unnötiges Einschalten des Abblendlichts und der Schlusslichter der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs dies als plötzliche Bremsung interpretiert.If the control unit recognizes that the ego vehicle wants to drive under a multi-lane underpass or a multi-lane tunnel which is only short, control data can be generated which prevent the vehicle exterior light system from being switched on or ignore a switch-on signal from an existing light sensor. This prevents the driver of the following vehicle from interpreting this as sudden braking if the low beam and the tail lights are switched on briefly and unnecessarily.

In weiterer Ausbildung weist das Fahrzeugaußenlichtsystem zusätzlich ein Kurvenlicht auf, wobei die Steuerungseinheit zum Erkennen eines vorausliegenden Verkehrskreisels aus den Navigationsdaten ausgebildet ist, und wobei die Steuerungseinheit ferner ausgebildet ist, ein automatisiertes Einschalten des Kurvenlichts zu verhindern, falls zumindest ein in Fahrtrichtung anwesendes Fahrzeug in zumindest einer Nähe zur Verkehrskreiseleinfahrt vorhanden ist und der Verkehrskreisel einen Radius unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes aufweist. Wird somit durch beispielsweise ein Navigationssystem signalisiert, dass ein enger Verkehrskreisel zu durchfahren ist, dessen Radius unterhalb eines Schwellenwertes liegt, so wird das Kurvenlicht nicht eingeschaltet, wenn aus den Umfelddaten erkannt wurde, dass beispielsweise an der nächsten Verkehrskreiseleinfahrt ein Fahrzeug steht oder sich dieses unmittelbar vor der Verkehrskreiseleinfahrt befindet.In a further embodiment, the vehicle exterior lighting system also has a cornering light, with the control unit being designed to recognize a traffic roundabout ahead from the navigation data, and with the control unit also being designed to prevent the cornering light being switched on automatically if at least one vehicle present in the direction of travel is in at least there is a proximity to the roundabout entrance and the roundabout has a radius below a predetermined threshold value. If, for example, a navigation system signals that a narrow roundabout is to be driven through, the radius of which is below a threshold value, the cornering lights are not switched on if it has been determined from the surrounding data that, for example, a vehicle is at the next roundabout entrance or that it is in the immediate vicinity located in front of the entrance to the roundabout.

Weiterhin vorzugsweise weist das Sensorsystem zumindest eine Frontkamera und eine Rückkamera auf. Anhand dieser können Umfelddaten besonders gut aufgenommen werden. Ferner können Lidar- und Radarsensoren vorgesehen sein. Auch kann das Sensorsystem zumindest einen Parksensor aufweisen.Furthermore, the sensor system preferably has at least one front camera and one rear camera. Using these, environmental data can be recorded particularly well. Furthermore, lidar and radar sensors can be provided. The sensor system can also have at least one parking sensor.

Weiterhin kann das Fahrzeugaußenlichtsystem Bremslichter und die Steuerungseinheit eine Dimmfunktion aufweisen, wobei die Steuerungseinheit ferner dazu ausgebildet ist, bei Erkennen eines nachfolgenden Fahrzeugs durch den zumindest einen Parksensor oder durch die Rückkamera Steuerungsdaten zu generieren, so dass durch die Dimmfunktion ein abgeschwächtes Bremslicht mit geringer Stärke erzeugbar ist.Furthermore, the vehicle exterior lighting system can have brake lights and the control unit can have a dimming function, with the control unit also being designed to generate control data when a following vehicle is detected by the at least one parking sensor or by the rear camera, so that the dimming function can generate a weakened brake light with a lower intensity is.

In weiterer Ausbildung ist die Steuerungseinheit dazu ausgebildet, die Steuerungsdaten, welche bei Einschalten zunächst ein abgeschwächtes Bremslicht bewirken, nur dann zu erzeugen, wenn das nachfolgende Fahrzeug einen vorab festgelegten Höchstabstand zu dem Ego-Fahrzeug aufweist. Dabei ist ein Höchstabstand ein Abstand welcher nicht zu überschreiten ist.In a further development, the control unit is designed to only generate the control data, which initially cause a weakened brake light when switched on, if the following vehicle is at a maximum distance from the ego vehicle that has been specified in advance. A maximum distance is a distance which is not to be exceeded.

Dadurch wird der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs nicht geblendet.As a result, the driver of the following vehicle is not dazzled.

Somit wird sichergestellt, dass, falls nur nachfolgende Fahrzeuge mit großen Abstand zum Ego-Fahrzeug vorhanden sind, das Bremslicht mit finaler Stärke / ungeschwächt eingeschaltet wird und dieses auch von diesen Fahrzeugen bzw. dessen Fahrer gesehen wird.This ensures that if there are only following vehicles at a large distance from the ego vehicle, the brake light is switched on with its final strength/unattenuated and this is also seen by these vehicles or their drivers.

In weiterer Ausbildung weist das Fahrzeugaußenlichtsystem Schlusslichter und die Steuerungseinheit eine Dimmfunktion auf, wobei die Steuerungseinheit ferner dazu ausgebildet ist, bei Erkennen eines nachfolgenden Fahrzeugs durch die Rückkamera Steuerungsdaten zu generieren, welche eine Dimmung der Schlusslichter bei Einschalten reguliert, so dass bei Einschalten zunächst in ihrer Lichtstärke abgeschwächte Schlusslichter erzeugbar sind, welche nach dem Einschalten auf eine finale Lichtstärke regelbar sind.In a further embodiment, the vehicle exterior lighting system has tail lights and the control unit has a dimming function, with the control unit also being designed to generate control data when the rear camera detects a following vehicle, which regulates dimming of the tail lights when switched on, so that when switched on initially in their Light intensity weakened tail lights can be generated, which can be regulated to a final light intensity after switching on.

Dadurch kann eine erhöhte Verkehrssicherheit erzielt werden, beispielsweise ein abruptes Bremsen des nachfolgenden Fahrzeugs vermieden werden.
Ferner kann die Steuerungseinheit dazu ausgebildet sein, die Steuerungsdaten, welche die Schlusslichter mit abgeschwächter Lichtstärke bewirken, nur dann zu erzeugen, wenn das nachfolgende Fahrzeug einen vorab festgelegten Höchstabstand zu dem Ego-Fahrzeug aufweist.Increased traffic safety can thereby be achieved, for example abrupt braking of the following vehicle can be avoided become.
Furthermore, the control unit can be designed to only generate the control data, which bring about the tail lights with reduced light intensity, if the following vehicle is at a maximum distance specified in advance from the ego vehicle.

Somit erkennt der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs nicht fälschlicherweise eine Vollbremsung des Ego-Fahrzeuges. Nach Einschalten kann die Steuerungseinheit die Schlusslichter kontinuierlich auf eine finale Lichtstärke regeln.Thus, the driver of the following vehicle does not erroneously recognize that the ego vehicle has braked hard. After switching on, the control unit can continuously regulate the tail lights to a final light intensity.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. Darin zeigen schematisch:

  • 1: eine erste Ausführung eines erfindungsgemäßen Systems,
  • 2: eine zweite Ausführung eines erfindungsgemäßen Systems.
Further properties and advantages of the present invention emerge from the following description with reference to the attached figures. It shows schematically:
  • 1 : a first embodiment of a system according to the invention,
  • 2 : a second embodiment of a system according to the invention.

1 zeigt eine erste Ausführung des erfindungsgemäßen System 1 zur Steuerung eines Fahrzeugaußenlichtsystems 2 eines Ego-Fahrzeugs. Das erfindungsgemäße System 1 weist ein Sensorsystem 3 auf. Dieses umfasst beispielsweise eine Rückkamera 4 und eine Frontkamera 5. 1 shows a first embodiment of the system 1 according to the invention for controlling a vehicle exterior light system 2 of an ego vehicle. The system 1 according to the invention has a sensor system 3 . This includes, for example, a rear camera 4 and a front camera 5.

Auch mehrere Lidar- und Radarsensoren können umfasst sein. Das Sensorsystem 3 erfasst die Umfelddaten des Ego-Fahrzeuges. Aus den Umfelddaten werden von dem Sensorsystem 3 bzw. einer angeschlossenen oder integrierten Auswerteeinheit die anderen Fahrzeuge und deren Fahrzeugposition und Fahrzeugrichtung in Bezug zu dem Ego-Fahrzeug erkannt bzw. extrahiert.Multiple lidar and radar sensors can also be included. The sensor system 3 captures the environmental data of the ego vehicle. The other vehicles and their vehicle position and vehicle direction in relation to the ego vehicle are recognized or extracted from the environmental data by the sensor system 3 or a connected or integrated evaluation unit.

Ferner umfasst das System 1 eine Steuerungseinheit 6, welche kommunikationstechnisch mit dem Sensorsystem 3 verbunden ist, und welche zur Steuerung des Fahrzeugaußenlichtsystems 2 durch die Übermittlung von Steuerungsdaten ausgebildet ist.The system 1 also includes a control unit 6 which is connected to the sensor system 3 in terms of communication technology and which is designed to control the vehicle exterior light system 2 by transmitting control data.

Ferner umfasst das System 1 ein Navigationssystem 8 oder ist an dieses angebunden, welches mit der Steuerungseinheit 6 kommunikationstechnisch verbunden ist.Furthermore, the system 1 includes a navigation system 8 or is connected to it, which is connected to the control unit 6 in terms of communication technology.

Ferner ist die Steuerungseinheit 6 zum Analysieren einer Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung aus den Umfelddaten unter Berücksichtigung der erkannten Fahrzeugposition und der erkannten Fahrzeugrichtung erkannter Fahrzeuge ausgebildet.Furthermore, the control unit 6 is designed to analyze a need for vehicle exterior lighting and/or the required intensity of the vehicle exterior lighting from the environment data, taking into account the detected vehicle position and the detected vehicle direction of detected vehicles.

Dabei kann die Fahrzeugaußenbeleuchtung ein Abblendlicht, ein Fernlicht, ein Parklicht, ein Kurvenlicht, Nebelscheinwerfer etc. umfassen sowie zwei Schlussleuchten in roter Farbe, und zwei Bremsleuchten in roter Farbe.The vehicle exterior lighting can include a low beam, a high beam, a parking light, a cornering light, fog lights, etc., as well as two red tail lights and two red brake lights.

Auch kann ein Lichtsensor 9 vorhanden sein, welcher anhand der erkannten Helligkeit ein Einschalten der Fahrzeugaußenbeleuchtung an die Steuerungseinheit 6 signalisiert.A light sensor 9 can also be present, which uses the detected brightness to signal switching on of the vehicle exterior lighting to the control unit 6 .

Ferner generiert die Steuerungseinheit 6 Steuerungsdaten anhand der erkannten Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung, so dass eine Beeinträchtigung und/oder Blendung durch die Fahrzeugaußenbeleuchtung der Fahrer der erkannten Fahrzeuge reduziert oder vermieden ist.Furthermore, the control unit 6 generates control data based on the recognized need for vehicle exterior lighting and/or the required intensity of the vehicle exterior lighting, so that impairment and/or dazzling of the drivers of the detected vehicles by the vehicle exterior lighting is reduced or avoided.

Erkennt so zum Beispiel die Steuerungseinheit 6 aus den Navigationsdaten, dass das Ego-Fahrzeug einen kleinen Tunnel oder eine mehrspurige Autobahnbrücke unterfährt in dem noch genügend Lichtverhältnisse vorherrschen, so kann beispielsweise das Signal des vorhandenen Lichtsensors 9 von der Steuerungseinheit 2 ignoriert werden oder es werden Steuerungsdaten generiert, welche ein Einschalten des Fahrzeugaußenlichtsystems 2 verhindern, wenn die potentielle Nutzung der Fahrzeugaußenbeleuchtung nur wenige Sekunden beträgt.For example, if the control unit 6 recognizes from the navigation data that the ego vehicle is driving under a small tunnel or a multi-lane motorway bridge in which there is still sufficient light, the signal from the existing light sensor 9 can be ignored by the control unit 2 or control data are used generated, which prevent the vehicle exterior lighting system 2 from being switched on when the potential use of the vehicle exterior lighting is only a few seconds.

Dadurch wird verhindert, dass der Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs den Eindruck bekommt, dass das Ego-Fahrzeug bremst. Dadurch kann eine spontane Bremsung durch ein Erschrecken des Fahrers im nachfolgenden Fahrzeug verhindert werden. Somit werden unnötige gefährliche Verkehrssituationen verhindert.This prevents the driver of a following vehicle from getting the impression that the ego vehicle is braking. This can prevent spontaneous braking by startling the driver in the following vehicle. This prevents unnecessary dangerous traffic situations.

Erkennt so zum Beispiel die Steuerungseinheit 6 aus den Navigationsdaten einen engen Verkehrskreisel, so kann die Steuerungseinheit 6 ein automatisiertes Einschalten des Kurvenlichts verhindern, falls zumindest ein in Fahrtrichtung anwesendes Fahrzeug an der Verkehrskreiseleinfahrt steht oder auf diese zufährt.For example, if the control unit 6 recognizes a narrow roundabout from the navigation data, the control unit 6 can prevent the cornering lights from being switched on automatically if at least one vehicle in the direction of travel is standing at the roundabout entrance or driving towards it.

Das wartende oder auf die Verkehrskreiseleinfahrt zufahrende Fahrzeug wird dabei aus den Umfelddaten erkannt.The vehicle that is waiting or driving towards the entrance to the roundabout is recognized from the surrounding data.

Dabei ist ein enger Verkehrskreisel ein Verkehrskreisel, welcher einen Radius unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes aufweist. So wird beispielsweise bei Einfahrt in den Verkehrskreisel nicht der rechte Scheinwerfer schlagartig eingeschaltet. Dadurch wird verhindert, dass dies fälschlicherweise vom wartenden Fahrzeug, welches in den Verkehrskreisel einfahren will, als Abbiegen interpretiert wird. Somit werden unnötige gefährliche Verkehrssituationen verhindert.A narrow roundabout is a roundabout that has a radius below a predetermined threshold value. For example, the right headlight is not suddenly switched on when entering the roundabout. This prevents the waiting vehicle that wants to enter the roundabout from being mistaken for turning is interpreted. This prevents unnecessary dangerous traffic situations.

2 zeigt eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems 1a. Dieses weist zusätzlich einen Parksensor 7 auf, welcher beispielsweise im Sensorsystem 3 vorhanden ist. 2 shows a further embodiment of the system 1a according to the invention. This also has a parking sensor 7 , which is present in sensor system 3 , for example.

Ferner weist die Steuerungseinheit 6 eine Dimmfunktion 10 auf.Furthermore, the control unit 6 has a dimming function 10 .

Die Steuerungseinheit 6 kann somit bei Erkennen eines nachfolgenden Fahrzeugs durch den Parksensor 7 oder die Rückkamera 4 Steuerungsdaten generieren, so dass durch die Dimmfunktion 10 ein abgeschwächtes Bremslicht mit geringer Stärke erzeugbar ist.The control unit 6 can thus generate control data when a following vehicle is detected by the parking sensor 7 or the rear camera 4, so that the dimming function 10 can generate a weakened brake light with a lower intensity.

Dabei werden die Steuerungsdaten, welche bei Einschalten zunächst ein abgeschwächtes Bremslicht bewirken, nur dann erzeugt, wenn das nachfolgende Fahrzeug einen vorab festgelegten Höchstabstand zu dem Ego-Fahrzeug aufweist. Dabei ist ein Höchstabstand ein Abstand, welcher nicht zu überschreiten ist. Somit kann beispielsweise bei Stillstand des Ego-Fahrzeuges oder bei Erkennen eines nachfolgenden Fahrzeugs das Bremslicht automatisch gedimmt werden.In this case, the control data, which initially cause a weakened brake light when switched on, are only generated if the following vehicle is at a previously defined maximum distance from the ego vehicle. A maximum distance is a distance that cannot be exceeded. Thus, for example, when the ego vehicle is stationary or when a following vehicle is detected, the brake light can be automatically dimmed.

Dadurch wird der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs nicht geblendet.As a result, the driver of the following vehicle is not dazzled.

Erkennt so zum Beispiel die Steuerungseinheit 6 bzw. das Sensorsystem 3 aus den Umfelddaten, dass ein nachfolgendes Fahrzeug vorhanden ist, so kann die Steuerungseinheit 6 mittels der Dimmfunktion 10 Steuerungsdaten generieren, welche eine Dimmung der Schlusslichter bei Einschalten bewirken, so dass bei Einschalten die Schlusslichter mit abgeschwächter Lichtstärke leuchten. Somit erkennt der nachfolgende Verkehr nicht fälschlicherweise eine Vollbremsung des Ego-Fahrzeuges. Nach dem Einschalten kann die Steuerungseinheit 6 die Schlusslichter kontinuierlich auf eine finale Lichtstärke regeln.If, for example, the control unit 6 or the sensor system 3 recognizes from the environmental data that a vehicle is following behind, the control unit 6 can use the dimming function 10 to generate control data which cause the tail lights to dim when they are switched on, so that the tail lights are switched on when they are switched on shine with reduced light intensity. In this way, the following traffic does not mistakenly recognize that the ego vehicle has braked hard. After switching on, the control unit 6 can regulate the tail lights continuously to a final light intensity.

Ferner können die Steuerungsdaten, welche Schlusslichter mit abgeschwächter Lichtstärke bewirken, beispielsweise nur dann erzeugt werden, wenn das nachfolgende Fahrzeug einen vorab festgelegten Höchstabstand zu dem Ego-Fahrzeug aufweist.Furthermore, the control data, which bring about taillights with reduced light intensity, can only be generated, for example, if the following vehicle is at a predetermined maximum distance from the ego vehicle.

Durch das erfindungsgemäße System 1,1a wird das Fahrzeugaußenlichtsystem 2 hinsichtlich potenzieller Beeinträchtigung anderer Fahrer /Fahrzeuge angepasst.The system 1,1a according to the invention adapts the vehicle exterior light system 2 with regard to potential impairments to other drivers/vehicles.

Ferner trägt eine bessere Interpretation des Fahrzeugaußenlichtsystems 2 des Ego-Systems durch andere Fahrzeuge / Verkehrsteilnehmer zu einem besseren Verkehrsfluss bei und hilft somit mit, gefährliche Verkehrssituationen zu vermeiden.Furthermore, a better interpretation of the vehicle exterior light system 2 of the ego system by other vehicles/road users contributes to a better flow of traffic and thus helps to avoid dangerous traffic situations.

Durch eine solche rücksichtsvolle intelligente Steuerung des Fahrzeugaußenlichtsystems 2 durch ein erfindungsgemäßes System 1,1a ergibt sich somit eine erhöhte Verkehrssicherheit.Such a considerate, intelligent control of the vehicle exterior light system 2 by a system 1, 1a according to the invention thus results in increased traffic safety.

BezugszeichenlisteReference List

1,1 a1.1a
Systemsystem
22
Fahrzeugaußenlichtsystemvehicle exterior light system
33
Sensorsystemsensor system
44
Rückkamerarear camera
55
Frontkamerafront camera
66
Steuerungseinheitcontrol unit
77
Parksensorparking sensor
88th
Navigationssystemnavigation system
99
Lichtsensorlight sensor
1010
Dimmfunktiondimming function

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Claims (12)

System (1,1a) zur Steuerung eines Fahrzeugaußenlichtsystems (2) eines Ego-Fahrzeugs umfassend eines Sensorsystems (3) zur Erfassung von Umfelddaten und zur Erkennung von Fahrzeugen und deren Fahrzeugposition und Fahrzeugrichtung in Bezug zu dem Ego-Fahrzeug aus den erfassten Umfelddaten, eine Steuerungseinheit (6), welche zur Steuerung des Fahrzeugaußenlichtsystems (2) mittels Steuerungsdaten ausgebildet ist, und das Fahrzeugaußenlichtsystem (2), wobei das Fahrzeugaußenlichtsystem (2) mit der Steuerungseinheit (6) zum Empfang von Steuerungsdaten verbunden ist, dadurchgekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (6), zum Analysieren einer Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung aus den Umfelddaten unter Berücksichtigung der erkannten Fahrzeugposition und der erkannten Fahrzeugrichtung erkannter Fahrzeuge ausgebildet ist und zum Generieren von Steuerungsdaten anhand der erkannten Notwendigkeit einer Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung, so dass eine Beeinträchtigung und/oder Blendung durch die Fahrzeugaußenbeleuchtung der Fahrer der erkannten Fahrzeuge reduziert oder vermieden ist.System (1,1a) for controlling a vehicle exterior light system (2) of an ego vehicle, comprising a sensor system (3) for acquiring environment data and for recognizing vehicles and their vehicle position and vehicle direction in relation to the ego vehicle from the environment data acquired, a Control unit (6) which is designed to control the vehicle exterior lighting system (2) by means of control data, and the vehicle exterior lighting system (2), the vehicle exterior lighting system (2) being connected to the control unit (6) for receiving control data, characterized in that the control unit ( 6), is designed to analyze a need for vehicle exterior lighting and/or the required strength of the vehicle exterior lighting from the environment data, taking into account the detected vehicle position and the detected vehicle direction of detected vehicles, and to generate control data based on the detected need for vehicle exterior lighting and the like nd/or the required strength of the vehicle exterior lighting, so that impairment and/or glare from the vehicle exterior lighting of the drivers of the detected vehicles is reduced or avoided. System (1,1a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (3) dazu ausgebildet ist, die Fahrzeugposition und die Fahrzeugrichtung zumindest eines vorausfahrenden und/oder zumindest eines entgegenkommenden und/oder zumindest eines nachfolgenden Fahrzeuges aus den Umfelddaten zu extrahieren, wobei die Steuerungseinheit (6) derart ausgebildet ist, die Steuerungsdaten in Abhängigkeit der Fahrzeugposition und der Fahrzeugrichtung des zumindest einen erkannten vorausfahrenden und/oder des entgegenkommenden und/oder des nachfolgenden Fahrzeugs zu generieren.system (1.1a) according to claim 1 , characterized in that the sensor system (3) is designed to extract the vehicle position and the vehicle direction of at least one preceding vehicle and/or at least one oncoming vehicle and/or at least one following vehicle from the surroundings data, the control unit (6) being designed in this way to generate the control data depending on the vehicle position and the vehicle direction of the at least one recognized preceding vehicle and/or the oncoming vehicle and/or the following vehicle. System (1,1 a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugaußenlichtsystem (2) zumindest eine Frontbeleuchtung sowie eine Rückbeleuchtung aufweist und wobei die Steuerungseinheit (6) zur unabhängigen Steuerung der Frontbeleuchtung sowie der Rückbeleuchtung ausgebildet ist.System (1,1a) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle exterior lighting system (2) has at least one front light and one rear light and the control unit (6) is designed to independently control the front light and the rear light. System (1,1a) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugaußenlichtsystem (2) eine Seitenmarkierungsleuchte aufweist, wobei die Steuerungseinheit (6) zur unabhängigen Steuerung der Seitenmarkierungsleuchte ausgebildet ist.system (1.1a) according to claim 3 , characterized in that the vehicle exterior lighting system (2) has a side marker light, wherein the control unit (6) is designed to independently control the side marker light. System (1,1 a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (6) zum Empfang von Navigationsdaten von einem Navigationssystem ausgebildet ist, und die Steuerungseinheit (6) zum Generieren von Steuerungsdaten anhand der Notwendigkeit der Fahrzeugaußenbeleuchtung und/oder der benötigten Stärke der Fahrzeugaußenbeleuchtung aus den Umfelddaten unter Berücksichtigung der Navigationsdaten ausgebildet ist.System (1,1a) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (6) is designed to receive navigation data from a navigation system, and the control unit (6) to generate control data based on the need for vehicle exterior lighting and/or the required strength of the vehicle exterior lighting is formed from the environment data, taking into account the navigation data. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (6) dazu ausgebildet ist, bei Erkennen einer vorausliegenden mehrspurigen Straßenunterführung oder eines Tunnels anhand der Navigationsdaten, ein automatisiertes Einschalten der Fahrzeugaußenbeleuchtung zu verhindern, wenn die Fahrzeugaußenbeleuchtung nur zum Passieren der mehrspurigen Straßenunterführung oder des Tunnels benötigt wird, wobei die vorausliegende mehrspurige Straßenunterführung oder der Tunnel eine durch die Navigationsdaten erkannte Länge unterhalb einer vorgegebenen Meterzahl aufweist.system after claim 5 , characterized in that the control unit (6) is designed to prevent an automated switching on of the vehicle exterior lighting when recognizing a multi-lane road underpass or a tunnel ahead on the basis of the navigation data if the vehicle exterior lighting is only required to pass the multi-lane road underpass or the tunnel, wherein the upcoming multi-lane road underpass or tunnel has a length recognized by the navigation data below a predetermined number of meters. System (1,1a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugaußenlichtsystem (2) zusätzlich ein Kurvenlicht aufweist, wobei die Steuerungseinheit (6) zum Erkennen eines vorausliegenden Verkehrskreisels aus den Navigationsdaten ausgebildet ist, und wobei die Steuerungseinheit (6) ferner ausgebildet ist, ein automatisiertes Einschalten des Kurvenlichts zu verhindern, falls zumindest ein in Fahrtrichtung anwesendes Fahrzeug in zumindest einer Nähe zur Verkehrskreiseleinfahrt vorhanden ist und der Verkehrskreisel einen Radius unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes aufweist.System (1.1a) according to one of the preceding Claims 5 or 6 , characterized in that the vehicle exterior lighting system (2) additionally has a cornering light, wherein the control unit (6) is designed to recognize an upcoming traffic circle from the navigation data, and wherein the control unit (6) is also designed to prevent the cornering light from being switched on automatically , if at least one vehicle present in the direction of travel is present in at least one vicinity of the entrance to the roundabout and the radius of the roundabout is below a predetermined threshold value. System (1,1a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (3) zumindest eine Frontkamera (5) und eine Rückkamera (4) aufweist.System (1,1a) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor system (3) has at least one front camera (5) and one rear camera (4). System (1,1a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (3) zumindest einen Parksensor (7) aufweist.System (1,1a) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor system (3) has at least one parking sensor (7). System (1,1a) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugaußenlichtsystem (2) Bremslichter aufweist und die Steuerungseinheit (6) eine Dimmfunktion (10) aufweist, wobei die Steuerungseinheit (6) ferner dazu ausgebildet ist, bei Erkennen eines nachfolgenden Fahrzeugs durch den zumindest einen Parksensor (7) oder durch die Rückkamera (4) Steuerungsdaten zu generieren, so dass durch die Dimmfunktion (10) ein abgeschwächtes Bremslicht mit geringer Stärke erzeugbar ist, wobei die Steuerungseinheit (6) dazu ausgebildet ist, die Steuerungsdaten, welche bei Einschalten zunächst ein abgeschwächtes Bremslicht bewirken, nur dann zu erzeugen, wenn das nachfolgende Fahrzeug einen vorab festgelegten Höchstabstand zu dem Ego-Fahrzeug aufweist.system (1.1a) according to claim 8 or 9 , characterized in that the vehicle exterior lighting system (2) has brake lights and the control unit (6) has a dimming function (10), the control unit (6) also being designed to, when a following vehicle is detected by the at least one parking sensor (7) or to generate control data through the rear camera (4), so that a weakened brake light with low intensity can be generated by the dimming function (10), the control unit (6) for this purpose is designed to generate the control data, which initially cause a weakened brake light when switched on, only if the following vehicle has a predetermined maximum distance from the ego vehicle. System (1,1a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugaußenlichtsystem (2) Schlusslichter aufweist und die Steuerungseinheit (6) eine Dimmfunktion (10) aufweist, wobei die Steuerungseinheit (6) ferner dazu ausgebildet ist, bei Erkennen eines nachfolgenden Fahrzeugs durch die Rückkamera (4) Steuerungsdaten zu generieren, welche eine Dimmung der Schlusslichter bei Einschalten reguliert, so dass bei Einschalten zunächst in ihrer Lichtstärke abgeschwächte Schlusslichter erzeugbar sind, welche nach dem Einschalten auf eine finale Lichtstärke regelbar sind.System (1,1a) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle exterior lighting system (2) has taillights and the control unit (6) has a dimming function (10), the control unit (6) also being designed to, when recognizing a following vehicle through the rear camera (4) to generate control data, which regulates a dimming of the taillights when switched on, so that when switched on initially weakened tail lights in their light intensity can be generated, which can be regulated to a final light intensity after switching on. System (1,1a) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (6) dazu ausgebildet ist, die Steuerungsdaten, welche die Schlusslichter mit abgeschwächter Lichtstärke bewirken, nur dann zu erzeugen, wenn das nachfolgende Fahrzeug einen vorab festgelegten Höchstabstand zu dem Ego-Fahrzeug aufweist.system (1.1a) according to claim 11 , characterized in that the control unit (6) is designed to generate the control data, which bring about the tail lights with reduced light intensity, only when the following vehicle is at a maximum distance from the ego vehicle that has been specified in advance.
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