DE102021208930A1 - Distribution device and liquid distribution actuator - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Verteilungseinrichtung D zur Versorgung einzelner Reinigungsstellen eines Fahrzeugs mit einer druckbeaufschlagten Flüssigkeit vorgeschlagen. Die Verteilungseinrichtung umfasst dabei ein Gehäuse 8 mit einem darin angeordneten, elektromotorisch angetriebenen Verteiler 16 sowie zudem Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel 18, 20, 22, 26, 28. Der Verteiler 16 ist dabei in einzelne, definierte Positionen relativ zum Gehäuse 8 drehbar verstellbar, in welchen ein flüssigkeitsdruckbeaufschlagter Zulaufanschluss Az mit einem von mehreren Ablaufanschlüssen ARSi, ARSi+1... ARSi+nzur Versorgung einer zugeordneten Reinigungsstelle fluidisch verbunden ist.Der Verteiler (16), der im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, steuert dabei - je nach Drehverstellung - die Flüssigkeit über radialumfangsseitige Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel zu einem der Ablaufanschlüsse ARSi, ARSi+1... ARSi+n.Es wird zudem ein Flüssigkeitsverteilungsaktuator 2 mit einer solchen Verteilungseinrichtung D vorgeschlagen sowie eine Reinigungsvorrichtung mit einem solchen Flüssigkeitsverteilungsaktuator 2, ein Fahrzeug mit einer solchen Reinigungsvorrichtung sowie ein Betriebsverfahren.A distribution device D for supplying individual cleaning points of a vehicle with a pressurized liquid is proposed. The distribution device comprises a housing 8 with an electric motor-driven distributor 16 arranged therein and also liquid receiving and liquid guiding means 18, 20, 22, 26, 28. The distributor 16 can be rotated into individual, defined positions relative to the housing 8, in which an inlet connection Az subjected to liquid pressure is fluidically connected to one of several outlet connections ARSi, ARSi+1... ARSi+n to supply an associated cleaning point Liquid via radially circumferential liquid receiving and liquid guiding means to one of the outlet connections ARSi, ARSi+1... ARSi+n. A liquid distribution actuator 2 with such a distribution device D is also proposed, as well as a cleaning device with such a liquid distribution actuator 2, a vehicle with a he such cleaning device and an operating method.
Description
Die Erfindung betrifft eine Verteilungseinrichtung für einen Flüssigkeitsverteilungsaktuator sowie einen Flüssigkeitsverteilungsaktuator mit einer solchen Verteilungseinrichtung.The invention relates to a distribution device for a liquid distribution actuator and a liquid distribution actuator with such a distribution device.
Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, eine Wasserverteilung für eine Fahrzeugreinigung zu verbessern, und zwar im Hinblick auf die zunehmende Zahl von Fahrzeugsensoren.An object underlying the invention is to improve water distribution for vehicle cleaning, in view of the increasing number of vehicle sensors.
Diese Aufgabe wird durch eine gemäß Anspruch 1 vorgeschlagene und unter Schutz gestellte Verteilungseinrichtung gelöst. Es wird ferner ein Flüssigkeitsverteilungsaktuator mit einer solchen Verteilungseinrichtung vorgeschlagen und unter Schutz gestellt (vgl. Anspruch 8). Des Weiteren werden eine Reinigungsvorrichtung, ein Fahrzeug sowie ein Betriebsverfahren vorgeschlagen und unter Schutz gestellt (vgl. Anspruch 13, 14 und 15). Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a distribution device proposed according to claim 1 and placed under protection. A liquid distribution actuator with such a distribution device is also proposed and protected (cf. claim 8). Furthermore, a cleaning device, a vehicle and an operating method are proposed and protected (cf.
Es wird eine Verteilungseinrichtung zur Versorgung einzelner Reinigungsstellen eines Fahrzeugs mit einer druckbeaufschlagten Flüssigkeit vorgeschlagen. Die Verteilungseinrichtung umfasst dabei ein Gehäuse mit einem darin angeordneten, elektromotorisch antreibbaren Verteiler und zudem Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel. Der Verteiler ist dabei in definierte Positionen relativ zum Gehäuse drehbar verstellbar, in welchen ein flüssigkeitsdruckbeaufschlagter Zulaufanschluss mit einem von mehreren Ablaufanschlüssen zur Versorgung einer zugeordneten Reinigungsstelle fluidisch verbunden ist.A distribution device for supplying individual cleaning points of a vehicle with a pressurized liquid is proposed. The distribution device comprises a housing with a distributor arranged therein that can be driven by an electric motor and also liquid receiving and liquid guiding means. The distributor can be rotated into defined positions relative to the housing, in which a liquid pressure-loaded inlet connection is fluidically connected to one of several outlet connections for supplying an associated cleaning point.
Der Verteiler ist dabei im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet und steuert bzw. führt die Flüssigkeit über radialumfangsseitige Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel - je nach Ausrichtung bzw. Drehverstellung des Verteilers zu einem ihn aufnehmenden Raum des Gehäuses - zu den gewünschten Stellen bzw. zu einer der Stellen bzw. zu einem der Ablaufanschlüsse der Verteilungseinrichtung und somit zu den gewünschten Reinigungsstellen bzw. zu einer der Reinigungsstellen des Fahrzeugs.The distributor is essentially cylindrical and controls or guides the liquid via liquid receiving and liquid guiding means on the radial circumference - depending on the orientation or rotary adjustment of the distributor to a space in the housing that accommodates it - to the desired points or to one of the points or to one of the outlet connections of the distribution device and thus to the desired cleaning points or to one of the cleaning points of the vehicle.
Dabei können diese Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel am Verteiler in Gestalt von z.B. einer radialumfangsseitigen Ringnut sowie einer radialumfangsseitigen Längsnut ausgebildet sein, wobei die Längsnut von der Ringnut quer - und dabei z.B. orthogonal - abgeht und somit mit dieser fluidisch verbunden ist. Diese Ringnut und Längsnut sind somit an einer Umfangsseite des Verteilers bzw. radialumfangsseitig am Verteiler und gegenüber einem zugeordneten Gehäuseabschnitt vorgesehen bzw. angeordnet.These liquid receiving and liquid guiding means can be designed on the distributor in the form of, for example, an annular groove on the radial circumference and a longitudinal groove on the radial circumference, with the longitudinal groove extending transversely from the annular groove, e.g. orthogonally, and thus being fluidically connected to it. This annular groove and longitudinal groove are thus provided or arranged on a peripheral side of the distributor or radially peripheral side on the distributor and opposite an associated housing section.
Dieser vorgeschlagene Wasserverteilungsmechanismus vereinfacht eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung bzw. ein Fahrzeugreinigungssystem und reduziert somit die damit verbundenen Kosten, weil sich durch ihn Flüssigkeitsförderpumpen einsparen lassen. Folglich geht damit auch eine Gewichtsersparnis einher. Indem Förderpumpen eingespart werden, vereinfacht sich auch eine entsprechende Pumpenansteuerung.This proposed water distribution mechanism simplifies a vehicle cleaning device or a vehicle cleaning system and thus reduces the costs associated therewith, because liquid delivery pumps can be saved as a result of it. Consequently, this is also accompanied by a weight saving. By saving feed pumps, a corresponding pump control is also simplified.
Zudem reduziert dieser vorgeschlagene Wasserverteilungsmechanismus einen Reinigungsflüssigkeitsverbrauch. Und dies wiederum äußert sich in einer Erhöhung einer Reichweite eines Fahrzeugs, die sich als solche mit einer Befüllung eines Reinigungsflüssigkeitsbehälters bzw. Tanks erreichen lässt. Insbesondere gilt dies für zukünftig vollautonom fahrende Fahrzeuge, die gegenüber bisherigen Fahrzeugen eine signifikant höhere Anzahl an Sensoren - einschließlich sicherheitsrelevanter Sensoren - aufweisen werden und deren Funktionsfähigkeit sichergestellt werden muss.In addition, this proposed water distribution mechanism reduces cleaning liquid consumption. And this in turn is reflected in an increase in the range of a vehicle, which can be achieved as such by filling a cleaning fluid container or tank. In particular, this applies to future fully autonomous vehicles, which will have a significantly higher number of sensors - including safety-relevant sensors - than previous vehicles and whose functionality must be ensured.
Ferner begünstigt die Einsparung von erforderlichen Vorrichtungs- bzw. Systemkomponenten auch eine entsprechende Kompaktheit einer solchen Vorrichtung bzw. eines solchen Systems, so dass insgesamt weniger Bauraum benötigt wird.Furthermore, saving required device or system components also favors a corresponding compactness of such a device or such a system, so that less installation space is required overall.
Unter einer Reinigungsstelle kann dabei eine einem Fahrzeugsensor zugeordnete Reinigungsstelle verstanden werden. Dabei muss diese Reinigungsstelle nicht selbst Teil des Sensors sein, sondern sie kann zu diesem beabstandet angeordnet sein, so zum Beispiel eine Stelle auf einer Windschutzscheibe und dergleichen mehr. Die Reinigungsstelle kann aber auch Teil eines Fahrzeugsensors sein, etwa eine einer Kamera zugeordnete Reinigungsstelle. Eine Reinigungsstelle kann aber auch eine andere Stelle des Fahrzeugs sein, die als solche keinem Fahrzeugsensor zugeordnet ist, beispielsweise eine weitere Stelle auf der besagten Windschutzscheibe, eine Stelle auf einem Scheinwerfer und dergleichen mehr.A cleaning point can be understood to mean a cleaning point assigned to a vehicle sensor. This cleaning point does not have to be part of the sensor itself, but can be arranged at a distance from it, for example a point on a windshield and the like. However, the cleaning point can also be part of a vehicle sensor, for example a cleaning point assigned to a camera. However, a cleaning location can also be another location on the vehicle which as such is not associated with any vehicle sensor, for example another location on said windshield, a location on a headlight and the like.
Unter einer Flüssigkeit bzw. Reinigungsflüssigkeit kann dabei im einfachsten Fall Wasser verstanden werden, vorteilhafterweise jedoch eine wässrige Reinigungsmittellösung, d.h. Wasser in Verbindung mit einem Reinigungsmittelzusatz. Die Reinigungsmittellösung kann dabei zudem vorteilhafterweise ein Gefrier- bzw. Frostschutzmittel enthalten, welches als solches den Gefrierpunkt der Reinigungsmittel lösung herabsetzt.In the simplest case, a liquid or cleaning liquid can be understood to mean water, but advantageously an aqueous cleaning agent solution, i.e. water in conjunction with an additive to the cleaning agent. The detergent solution can also advantageously contain an antifreeze or antifreeze, which as such reduces the freezing point of the detergent solution.
Der Verteiler der Verteilungseinrichtung ist dabei dichtungsfrei gegenüber dem Gehäuse der Verteilungseinrichtung ausgeführt. Daher wird vorgeschlagen, einen Flüssigkeitsrücklauf zu einem Tank vorzusehen. Zu diesem Zweck ist ein im Betrieb der Verteilungseinrichtung zwischen dem Verteiler und dem Gehäuse von geförderter Flüssigkeit gefüllter, zusammenhängender Raum mit einem Rücklaufanschluss der Verteilungseinrichtung fluidisch verbunden.The distributor of the distribution device is seal-free compared to the housing Distribution device running. It is therefore proposed to provide a liquid return to a tank. For this purpose, a coherent space filled with pumped liquid between the distributor and the housing during operation of the distribution device is fluidically connected to a return connection of the distribution device.
Im Betrieb der Verteilungseinrichtung bildet der Verteiler - der als solcher im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist - radialumfangsseitig mit einem zugeordneten Gehäuseteil bzw. Gehäuseabschnitt einen definierten Radialspalt aus, über welchen sich geförderte Flüssigkeit im Gehäuse - und über den Verteiler - ausbreitet und dabei radialumfangsseitig zwischen dem Verteiler und dem Gehäuseteil bzw. Gehäuseabschnitt einen Flüssigkeitsleckagefilm bzw. eine Flüssigkeitsleckageströmung bildet, welcher / welche den Verteiler vom Gehäuse beabstandet. Die dabei radialumfangsseitig am Verteiler vorgesehenen Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel - etwa in Gestalt der zuvor genannten Ringnut und Längsnut - steuern bzw. führen die Flüssigkeit zu den gewünschten Stellen der Verteilungseinrichtung, und zwar je nach Ausrichtung bzw. Drehverstellung des Verteilers zum besagten Gehäuseteil bzw. Gehäuseabschnitt.During operation of the distribution device, the distributor - which as such is essentially cylindrical - forms a defined radial gap on the radial circumference with an associated housing part or housing section, through which the pumped liquid spreads in the housing - and via the distributor - and thereby on the radial circumference between the distributor and the body portion forming a liquid leakage film or flow spaced apart the manifold from the body. The liquid receiving and liquid guiding means provided on the radial circumference of the distributor - for example in the form of the aforementioned annular groove and longitudinal groove - control or guide the liquid to the desired points of the distribution device, depending on the orientation or rotational adjustment of the distributor to the said housing part or housing section .
Einige der besagten Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel am und/oder im Verteiler bewirken bzw. begünstigen bzw. unterstützen dabei den Flüssigkeitsrücklauf in den Tank.Some of the liquid receiving and liquid guiding means on and/or in the distributor cause or promote or support the liquid return flow into the tank.
In einer Ausführungsform umfassen die Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel:
- einen ersten im Gehäuse vorgesehenen - bezüglich seines Kanalquerschnitts - geschlossenen Flüssigkeitskanal, welcher mit dem Zulaufanschluss fluidisch verbunden ist;
- einen zweiten am Verteiler vorgesehenen - bezüglich seines Kanalquerschnitts - offenen Flüssigkeitskanal in Gestalt einer Ringnut, in welchen der erste Flüssigkeitskanal mündet;
- einen dritten am Verteiler vorgesehenen - bezüglich seines Kanalquerschnitts - offenen Flüssigkeitskanal in Gestalt einer Längsnut, die quer - und dabei bspw. orthogonal - zur Ringnut liegt und von dieser abgeht; sowie
- eine Vielzahl von weiteren im Gehäuse vorgesehenen - und bezüglich ihrer Kanalquerschnitte - geschlossenen, vierten Flüssigkeitskanälen, welche jeweils mit einem der Ablaufanschlüsse fluidisch verbunden und infolge einer entsprechenden Drehverstellung des Verteilers mit dessen Längsnut fluidisch verbindbar sind.
- a first liquid channel provided in the housing—closed with respect to its channel cross section—which is fluidically connected to the inlet connection;
- a second liquid channel provided on the distributor--with respect to its channel cross-section--in the form of an annular groove, into which the first liquid channel opens;
- a third liquid channel provided on the distributor--with respect to its channel cross-section--in the form of a longitudinal groove which is transverse--and thereby, for example, orthogonal--to the annular groove and branches off from it; such as
- a large number of further fourth liquid channels provided in the housing--and with regard to their channel cross-sections--closed, which are each fluidically connected to one of the outflow connections and, as a result of a corresponding rotary adjustment of the distributor, can be fluidically connected to its longitudinal groove.
In einer weiteren Ausführungsform umfassen die Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel zudem:
- erste Rücklaufkanäle in Gestalt von - bezüglich ihrer Kanalquerschnitte - geschlossenen Flüssigkeitskanälen, welche im Verteiler und über dessen Umfang verteilt angeordnet sind und sich zwischen zwei Stirnseiten des Verteilers erstrecken; sowie
- zweite Rücklaufkanäle in Gestalt von - bezüglich ihrer Kanalquerschnitte - offenen Flüssigkeitskanälen, welche hydraulisch-anschlussseitig am Verteiler bzw. im Bereich seiner hydraulisch-anschlussseitigen Stirnseite und über dessen Umfang verteilt in Gestalt von Längsnuten - d.h. in Längsrichtung der Verteilers ausgerichtete Nuten - angeordnet sind.
- first return channels in the form of liquid channels which are closed with respect to their channel cross sections and are arranged in the distributor and are distributed over its circumference and extend between two end faces of the distributor; such as
- Second return channels in the form of liquid channels that are open with respect to their channel cross-sections, which are arranged on the hydraulic connection side of the distributor or in the area of its hydraulic connection end face and distributed over its circumference in the form of longitudinal grooves, i.e. grooves aligned in the longitudinal direction of the distributor.
Es wird ferner ein Flüssigkeitsverteilungsaktuator vorgeschlagen, welcher eine Verteilungseinrichtung bzw. Distributionseinrichtung der zuvor beschriebenen Art sowie einen Elektromotor zum Antrieb des drehbaren Verteilers der Verteilungseinrichtung umfasst.A liquid distribution actuator is also proposed, which comprises a distribution device or distribution device of the type described above and an electric motor for driving the rotatable distributor of the distribution device.
Der Aktuator kann dabei zudem eine Steuerungseinheit als integralen Bestandteil innerhalb eines Gehäuseabschnitts des Aktuators zur Ansteuerung zumindest des Elektromotors umfassen.The actuator can also include a control unit as an integral part within a housing section of the actuator for controlling at least the electric motor.
Dabei kann die Steuerungseinheit am elektrisch-anschlussseitigen Ende des Aktuators angeordnet sein. Dabei wird vorgeschlagen, die Steuerungseinheit und den Elektromotor in einem gemeinsamen Gehäuseabschnitt des Aktuators anzuordnen.The control unit can be arranged at the end of the actuator on the electrical connection side. In this case, it is proposed to arrange the control unit and the electric motor in a common housing section of the actuator.
Die Steuerungseinheit kann dabei zudem zur Steuerung einer zugeordneten Flüssigkeitsförderpumpe ausgebildet sein, welche als solche mit dem Aktuator fluidisch verbunden ist.The control unit can also be designed to control an associated liquid feed pump, which as such is fluidically connected to the actuator.
Es wird ferner eine Reinigungsvorrichtung bzw. ein Reinigungssystem für ein Fahrzeug zur Reinigung einer Vielzahl von Reinigungsstellen am Fahrzeug vorgeschlagen, wobei die Reinigungsvorrichtung bzw. das Reinigungssystem zumindest einen Flüssigkeitsverteilungsaktuator der zuvor beschriebenen Art umfasst.A cleaning device or a cleaning system for a vehicle for cleaning a large number of cleaning points on the vehicle is also proposed, the cleaning device or the cleaning system comprising at least one liquid distribution actuator of the type described above.
Darüber hinaus wird auch ein Fahrzeug mit einer Reinigungsvorrichtung der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen.In addition, a vehicle with a cleaning device of the type described above is also proposed.
Unter einem Fahrzeug ist dabei jede Art von Fahrzeug zu verstehen, welches entweder verbrennungsmotorisch und/oder elektromotorisch betrieben wird, insbesondere aber Personenkraftwagen und/oder Nutzfahrzeuge. Dabei handelt es sich vorzugsweise um teilautonom und insbesondere um vollautonom betriebene Fahrzeuge.A vehicle is to be understood as meaning any type of vehicle that is operated either with an internal combustion engine and/or with an electric motor, but in particular passenger cars and/or commercial vehicles. These are preferably semi-autonomously and in particular fully autonomously operated vehicles.
Des Weitern wird ein Verfahren zum Betrieb einer Verteilungseinrichtung oder eines Flüssigkeitsverteilungsaktuators der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen, wobei vor einer Drehverstellung des Verteilers in eine der definierten Positionen zur Flüssigkeitsversorgung eines einer der Reinigungsstellen zugeordneten Flüssigkeitspfades ein in der Verteilungseinrichtung herrschender Flüssigkeitsdruck abgesenkt wird, indem beispielsweise eine Drehgeschwindigkeit einer ein Flüssigkeitsdruckquellniveau bereitstellenden Flüssigkeitsförderpumpe entsprechend abgesenkt bzw. reduziert wird.Furthermore, a method for operating a distribution device or a liquid distribution actuator of the type described above is proposed, in which, before the distributor is rotated into one of the defined positions for supplying liquid to a liquid path assigned to one of the cleaning points, a liquid pressure prevailing in the distribution device is lowered, for example by changing the rotational speed a liquid pressure source level providing liquid feed pump is lowered or reduced accordingly.
Im Weiteren wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figurendarstellungen im Einzelnen erläutert. Aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen ergeben sich weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Hierzu zeigen:
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1 einen vorgeschlagenen Flüssigkeitsverteilungsaktuator in einer ersten perspektivischen Ansicht, -
2 den in1 gezeigten Aktuator in einer zweiten perspektivischen Ansicht, -
3 den in1 und2 gezeigten Aktuator in einer ersten Schnittansicht, -
4 den in1 und2 gezeigten Aktuator in einer zweiten Schnittansicht (leicht perspektivisch), -
5 den in1 und2 gezeigten Aktuator in einer perspektivischen Explosionsansicht, -
6 eine Schnittabschnitt durch den in den vorhergehenden Figuren gezeigten Verteilungsabschnitt des Aktuators sowie -
7 eine perspektivische Ansicht des in der3 und4 gezeigten Verteilers.
-
1 a proposed liquid distribution actuator in a first perspective view, -
2 the in1 shown actuator in a second perspective view, -
3 the in1 and2 shown actuator in a first sectional view, -
4 the in1 and2 shown actuator in a second sectional view (slightly perspective), -
5 the in1 and2 shown actuator in a perspective exploded view, -
6 a section section through the distribution section of the actuator shown in the previous figures, and -
7 a perspective view of in the3 and4 shown distributor.
Der vorgeschlagene Flüssigkeitsverteilungsaktuator 2 hat die Gestalt eines im Wesentlichen zylinderförmigen Körpers mit einem ersten, hydraulisch-anschlussseitigen Ende 4, welches eine Vielzahl von hydraulischen Anschlüssen Az (Z = Zulauf), AR (R = Rücklauf), ARSi, ARSi+1 ... ARSi+n (RS = Reinigungsstelle) umfasst, sowie einem zweiten, elektrisch-anschlussseitigen Ende 6 mit einer Anschlussbuchse B.The proposed
Der Aktuator 2 ist dabei dreigeteilt und umfasst eine Verteilungs- bzw. Distributionseinrichtung bzw. einen Verteilungsabschnitt D, einen diese Verteilungseinrichtung D antreibenden Elektromotor bzw. E-Motor bzw. Antriebsabschnitt E sowie eine Steuerung bzw. Steuerungseinheit bzw. einen Steuerungsabschnitt C zur Ansteuerung des E-Motors E.The
Die Verteilungseinrichtung D umfasst dabei ein Gehäuse bzw. einen Gehäuseabschnitt 8, in welchem ein elektromotorisch angetriebener bzw. antreibbarer Verteiler 16 drehbar aufgenommen ist, und zudem Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel 18, 20, 22, 24i, 24i+1, ..., 24i+n, 26, 28. Der Verteiler 16 ist dabei in einzelne, definierte Positionen relativ zum Gehäuse 8 drehbar verstellbar, um einen flüssigkeitsdruckbeaufschlagten Zulaufanschluss Az wahlweise mit einem von mehreren Ablaufanschlüssen ARSi, ARsi+1, ..., ARsi+n fluidisch zu verbinden, welche allesamt neben dem Zulaufanschluss Az am Gehäusedeckel 12 angeformt sind.The distribution device D comprises a housing or a
Der Zulaufanschluss Az mündet dabei in einen ersten - bezüglich seines Kanalquerschnitts - geschlossenen Zulaufkanal 18 im Gehäusevorsprung V der Verteilungseinrichtung D, wobei sich der Zulaufkanal 18 in Längsrichtung X - X der Verteilungseinrichtung D bzw. des Aktuators 2 erstreckt.The inlet connection Az opens into a
Dieser Zulaufkanal 18 wiederum mündet in einen zweiten - bezüglich seines Kanalquerschnitts - offenen Flüssigkeitskanal in Gestalt einer geschlossen umlaufenden Ringnut 20, von welcher ein dritter - bezüglich seines Kanalquerschnitts - offener Flüssigkeitskanal in Gestalt einer Längsnut 22 abgeht, die dabei quer bzw. bspw. orthogonal zur Ringnut 20 liegt und sich ebenfalls in der Längsrichtung X - X und in Richtung des hydraulisch-anschlussseitigen Endes 4 erstreckt.This
Die Längsnut 22 ist dabei bei einer entsprechenden Drehverstellung des Verteilers 16 mit einer Vielzahl von im Gehäuse 8 vorgesehenen - und bezüglich ihrer Kanalquerschnitte - geschlossenen, vierten Flüssigkeitskanälen ARSi, ARsi+1 ... ARsi+n fluidisch verbindbar, welche je einem der Ablaufanschlüsse ARsi, ARsi+1 ... ARSi+n zugeordnet sind, um einzelne Reinigungsstellen eines Fahrzeugs mit druckbeaufschlagter Flüssigkeit bzw. Reinigungsflüssigkeit zu versorgen.With a corresponding rotational adjustment of the
Der Gehäuseabschnitt 8 ist einerseits hydraulisch-anschlussseitig gegenüber dem Gehäusedeckel 12 und andererseits elektrisch-anschlussseitig gegenüber dem Gehäuseabschnitt 10 sowie einem Spalttopf ST - der sich in den Antriebsabschnitt E erstreckt - mittels O-Ringen hinreichend abgedichtet. Der Verteiler 16 selbst ist aber dichtungsfrei gegenüber dem Gehäuseabschnitt 8 ausgeführt. Dies trägt vorteilhafterweise zur Reibungsreduktion bei, zumal keine Dichtung der Drehbewegung des Verteilers 16 hemmend entgegenwirkt. Folglich fällt ein Energieaufwand zur Betätigung des Verteilers 16 kleinstmöglich aus. Die reduzierte Reibung ermöglicht zudem eine schnellere Ansteuerung des Verteilers 16, d.h. kürzere Umschaltzeiten für dessen Drehverstellung.The
Daher ist der Verteilungsabschnitt D für einen Flüssigkeitsrücklauf in einen Tank ausgeführt. Zu diesem Zweck umfasst der Verteiler 16 erste Rücklaufkanäle in Gestalt von - bezüglich ihrer Kanalquerschnitte - geschlossenen Flüssigkeitskanälen 26 - bspw. in Gestalt von gebohrten Kanälen bzw. Bohrungen -, welche im Verteiler 16 und über den Umfang verteilt angeordnet sind und sich zwischen den zwei Stirnseiten SI, SII des Verteilers 16 erstrecken (siehe
Der E-Motor E, etwa in Gestalt eines bürstenlosen Gleichstrommotors, umfasst einen Stator S mit Wicklungen sowie einen dazu innen liegenden und nasslaufenden Rotor R mit Permanentmagneten PM. Ein dem Steuerungsabschnitt C zugewandtes Ende des Verteilers 16 trägt dabei diese Permanentmagnete PM, die über den Umfang dieses Endes verteilt angeordnet sind, und bildet somit den Rotor R, der sich in den Stator S erstreckt. Dabei erstreckt sich der Rotor R in den Spalttopf ST bis kurz vor dessen Boden. Der Spalttopf ST trennt dabei einen Nassraum des Rotors R von einem Trockenraum des Stators S.The electric motor E, for example in the form of a brushless direct current motor, comprises a stator S with windings and a wet-running rotor R with permanent magnets PM lying on the inside. An end of the
Die Steuerung C befindet sich am elektrisch-anschlussseitigem Ende 6 und ist integraler Bestandteil des Aktuators 2, wobei sie am E-Motor E angrenzend innerhalb eines Gehäuseabschnitts 10 angeordnet ist, welchen der E-Motor E und die Steuerung C gemein haben. Ein Gehäusedeckel 14, an welchem die Anschlussbuchse B angeformt ist, schließt diesen Gehäuseabschnitt 10 hinreichend dichtend ab. Der Gehäusedeckel 14 trägt dabei zugleich bspw. eine von zwei vorgesehenen Leiterplatten (PCBs = Printed Circuit Boards). Die andere Leiterplatte hingegen ist von einer weiteren tragendenden Struktur innerhalb des Gehäuseabschnitts 10 aufgenommen, welche geringfügig vom E-Motor E beabstandet angeordnet ist. Beim Gehäuseabschnitt 10 handelt es sich dabei bspw. um einen Blechmantel, welcher mit dem Gehäuseabschnitt 8 verbunden und dabei mit diesem bspw. verclipst oder vercrimpt ist. Der Gehäuseabschnitt 8 hingegen ist genauso wie der Verteiler 16 und die beiden Gehäusedeckel 12, 14 vorzugsweise aus einem Kunststoff gefertigt bzw. gespritzt.The controller C is located at the
In diesem Ausführungsbeispiel dient die Steuerung C sowohl der Ansteuerung des E-Motors E als auch der Ansteuerung einer - hier nicht dargestellten - Flüssigkeitsförderpumpe, welche die druckbeaufschlagte Flüssigkeit über den Zulaufanschluss AZ bereitstellt.In this exemplary embodiment, the controller C is used both to control the electric motor E and to control a liquid feed pump—not shown here—which provides the pressurized liquid via the inlet connection AZ .
Im Folgenden wird die Funktionsweise des vorgeschlagenen Verteilungsmechanismus beschrieben.The functioning of the proposed distribution mechanism is described below.
Eine am Zulaufanschluss Az des Gehäusedeckels 12 über eine - hier nicht dargestellte - Leitung angeschlossene Förderpumpe speist den Aktuator 2 mit einer Flüssigkeit und erzeugt dabei einen Flüssigkeitsförderdruck von ca. 5 bis 8bar (das sog. Druckquellniveau). Die geförderte Flüssigkeit strömt dabei über den Zulaufanschluss Az in den Zulaufkanal 18 im Gehäuseabschnitt 8 und über diesen in die umlaufende Ringnut 20 und bis in die Längsnut 22. Je nach Ausrichtung bzw. Drehverstellung des Verteilers 16 strömt die Flüssigkeit dann durch einen der Flüssigkeitskanäle 24i, 24i+1, ... 24i+n im Gehäuseabschnitt 8 und den jeweils zugeordneten Ablaufanschluss ARSi, ARSi+1 ... ARSi+n am Gehäusedeckel 12 sowie in eine weitere - hier nicht dargestellte - zu einer Reinigungsstelle führende Leitung. Der seitens der Förderpumpe bereitgestellte Volumenstrom beträgt dabei z.B. 200l/h.A feed pump connected to the inlet connection Az of the
Es wird dabei vorgeschlagen, den Flüssigkeitsdruck im Aktuator 2 im unbestromten Zustand der Förderpumpe nicht auf 0bar abfallen zu lassen. Der Flüssigkeitsdruck wird vielmehr auf einem Mindestdruckniveau gehalten (0 < p < po), bspw. geringfügig unterhalb von 2bar (po = 2bar). Um dies zu ermöglichen, sind am Aktuator 2 hydraulisch-anschlussseitig federvorgespannte und als Ventile fungierende Sperrkörper vorgesehen. Zwischen den einzelnen Ablaufanschlüssen ARSi, ARSi+1 ... ARSi+n und dem jeweils zugeordneten Flüssigkeitskanal 24i, 24i+1, ... 24i+n ist dabei ein solcher Sperrkörper, etwa in Gestalt eines federvorgespannten Ventiltellers bzw. einer federvorgespannten Ventilscheibe angeordnet, welcher / welche den Auslass des zugeordneten Flüssigkeitskanals 24i, 24i+1, ... 24i+n hinreichend dichtend bzw. flüssigkeitsdicht absperrt, sofern der Ventilteller bzw. die Ventilscheibe nicht mit einem Flüssigkeitsdruck größer gleich dem besagten Mindestdruck von bspw. p = 2bar beaufschlagt wird. Diese Sperrkörper bzw. Ventile verhindern ferner eine Entleerung der Reinigungspfade über den Ablaufanschluss AR (R = Rücklauf) in den Tank.It is proposed here that the liquid pressure in the
Im bestromten Zustand der Förderpumpe hingegen ist der im jeweils - über die Längsnut 22 - angesteuerten Flüssigkeitskanal 24i, 24i+1, ... 24i+n anliegende Flüssigkeitsdruck so groß, als dass die Druckfeder des zugeordneten Sperrkörpers überwunden wird, so dass die Flüssigkeit ablaufen bzw. durchströmen kann. Dagegen liegt der jeweils in den anderen - nicht angesteuerten Kanälen - anliegende Flüssigkeitsdruck unterhalb des besagten Mindestdrucks von bspw. p = 2bar. Die Flüssigkeit strömt demnach nur über den tatsächlich über die Längsnut 22 angesteuerten Flüssigkeitskanal 24i, 24i+1, ... 24i+n sowie den zugeordneten - nicht dargestellten - Reinigungspfad bis zur zugeordneten - nicht dargestellten - Reinigungsstelle.In the energized state of the feed pump, however, is in each - via the longitudinal groove 22 - controlled
Dieser vorgeschlagene Verteilungsmechanismus ist dabei mit einem Rücklaufmechanismus kombiniert, über welchen ein Teil der geförderten Flüssigkeit einem - hier nicht dargestellten - Tank rückgeführt und zur erneuten Förderung mittels der Förderpumpe bereitgestellt wird.This proposed distribution mechanism is combined with a return mechanism, via which part of the delivered liquid is returned to a tank (not shown here) and made available for renewed delivery by means of the delivery pump.
In die Ringnut 20 sowie die Längsnut 22 geförderte Flüssigkeit strömt dabei zum Teil in den Zwischenraum bzw. Spalt bzw. Radialspalt, welchen der Verteiler 16 mit dem Gehäuseabschnitt 8 radialumfangsseitig ausbildet.Liquid conveyed into the
Dieser überströmende Teil der Flüssigkeit strömt zum einen bis in den Nassraum des Rotors R, der somit flüssigkeitsumspült und -gekühlt ist, und zum anderen bis in den Sammelraum im Bereich des hydraulisch-anschlussseitigen Endes des Verteilers 16, welchen seine Stirnseite SI mit abgrenzt bzw. ausbildet, und von dort zurück in den besagten Tank.This overflowing part of the liquid flows on the one hand into the wet space of the rotor R, which is thus surrounded and cooled by the liquid, and on the other hand into the collection space in the area of the end of the
Die aus der umlaufenden Ringnut 20 in den Radialspalt überströmende Flüssigkeit gelangt dabei einerseits bis zum Nassraum des Rotors R, welchen die Stirnseite SII des Verteilers 16 mit abgrenzt bzw. ausbildet, sowie andererseits bis zum besagten Sammelraum, welchen - wie gesagt - die Stirnseite SI des Verteilers 16 mit abgrenzt bzw. ausbildet.The liquid flowing out of the circumferential
Die aus der Längsnut 22 in den Radialspalt überströmende Flüssigkeit hingegen strömt dabei insbesondere an der Übergangsstelle der Längsnut 22 zu einem der Flüssigkeitskanäle 24i, 24i+1, ... 24i+n bis zum Sammelraum. Aus der Längsnut 22 strömt aber auch Flüssigkeit in Umfangsrichtung des Verteilers 16, d.h. sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn in den Radialspalt.The liquid flowing out of the
Im Betrieb der Verteilungseinrichtung D ist der Verteiler 16 somit sowohl radialumfangsseitig als auch stirnseitig von geförderter Flüssigkeit umspült bzw. umströmt und dadurch von der ihn umgebenden Peripherie beabstandet. Die Peripherie umfasst dabei das Gehäuse 8 sowie den Antriebsabschnitt E bzw. den sich in den Antriebsabschnitt E erstreckenden Spalttopf ST, in welchem der Rotor R flüssigkeitsumspült und dabei gegenüber dem Spalttopf ST beabstandet ist (vgl.
Der zwischen dem Verteiler 16 und seiner Peripherie von geförderter Flüssigkeit gefüllte, zusammenhängende Raum ist dabei mit dem Rücklaufanschluss AR der Verteilungseinrichtung D fluidisch verbunden.The contiguous space filled with pumped liquid between the
Auf dem Grund der Ringnut 20 sowie der Längsnut 22 liegt der besagte Flüssigkeitsquelldruck an (Druckquellniveau = 5 bis 8bar), welchen die Förderpumpe erzeugt. Der Flüssigkeitsdruck im zuvor beschriebenen überströmenden Teil der Flüssigkeit unterliegt diversen Druckgradienten und gleicht sich zum Rücklaufanschluss AR hin dem Tankdruckniveau an, in dem bspw. ein Umgebungsdruck herrscht.On the bottom of the
Die einzelnen Längsnuten 28 im Bereich der Stirnseite SI unterstützen dabei den Abfluss der Flüssigkeit in den besagten Sammelraum, über welchen sie über einen bspw. mittig am Gehäusedeckel 12 angeformten Rücklaufkanal bzw. den diesen Rücklaufkanal aufweisenden Ablaufanschluss AR (R = Rücklauf) und über eine sich an ihn anschließende - hier nicht dargestellte - Leitung zurück in den besagten Tank abfließt.The individual
Vom Nassraum des Rotors hingegen strömt die Flüssigkeit durch die einzelnen Flüssigkeitskanäle 26 bis in den besagten Sammelraum und von dort - wie zuvor beschrieben - über den Ablaufanschluss AR (R = Rücklauf) zurück in den besagten Tank.From the wet area of the rotor, on the other hand, the liquid flows through the individual
Lediglich beim Anlauf des Aktuators 2 hat der Verteiler 16 eine Trockenreibung zu überwinden. Danach arbeitet er lediglich gegen eine Flüssigkeitsreibung.Only when the
Zum Betrieb des Aktuators 2 wird vorgeschlagen, den seitens der Förderpumpe bereitgestellten Flüssigkeitsdruck zwischenzeitlich, d.h. vor einer Drehverstellung der Verteilers 16 in eine der gewünschten bzw. definierten Positionen auf ein geringeres Druckniveau von 0 < p < pQ (Q = Quellniveau bzw. Druckquellniveau) - etwa durch eine entsprechende Absenkung der Drehzahl der Förderpumpe (d.h. drehzahlgesteuert) abzusenken. Dadurch lassen sich vorteilhafterweise höhere Verstellgeschwindigkeiten des Verteilers 16 erreichen.In order to operate the
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert werden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.Although exemplary embodiments are explained in the preceding description, it should be pointed out that a large number of modifications are possible. In addition, it should be noted that the exemplary implementations are only examples and are not intended to limit the scope, applications, or construction in any way. Rather, the person skilled in the art is given a guideline for the implementation of at least At least one exemplary embodiment is given, whereby various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the described components, can be made without departing from the scope of protection as it results from the claims and these equivalent combinations of features.
Claims (16)
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