DE102021208519A1 - Vehicle information device, vehicle information system, method for transmitting information and method for generating a control signal for a towing vehicle - Google Patents

Vehicle information device, vehicle information system, method for transmitting information and method for generating a control signal for a towing vehicle Download PDF

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Abstract

Vorgeschlagen werden eine Informationseinrichtung, eingerichtet zur Übermittlung einer Information über eine an eine Anhängerkupplung (11) eines Zugfahrzeugs (10) angehängte Anhängelast (20) an das Zugfahrzeug (10), wobei die Informationseinrichtung in oder an der Anhängelast (20) angeordnet ist,wobei die Informationseinrichtung eine Signalerzeugungseinheit (23) aufweist,welche dazu eingerichtet ist, eine Information über eine Eigenschaft der Anhängelast (20) zu erhalten und ein die Information über die Eigenschaft der Anhängelast (20) enthaltendes Übertragungssignal zu erzeugen,wobei die Signalerzeugungseinheit (23) eine Kommunikationsverbindung zu einem Stecker (22) aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, in eine Anhängersteckdose (12) des Zugfahrzeugs (10) eingesetzt zu werden und im in die Anhängersteckdose (12) eingesetzten Zustand eine Kommunikationsverbindung zu einer Empfängereinrichtung (13) des Zugfahrzeugs (10) herzustellen, ein Informationssystem,ein Verfahren zur Übermittlung einer Information über eine an eine Anhängerkupplung eines Zugfahrzeugs angehängte Anhängelast an das Zugfahrzeug undein Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals für ein Zugfahrzeug.Proposed is an information device set up to transmit information about a trailer load (20) attached to a trailer coupling (11) of a towing vehicle (10) to the towing vehicle (10), the information device being arranged in or on the trailer load (20), wherein the information device has a signal generation unit (23) which is set up to receive information about a property of the trailer load (20) and to generate a transmission signal containing the information about the property of the trailer load (20), the signal generation unit (23) having a Has a communication connection to a plug (22) which is designed to be inserted into a trailer socket (12) of the towing vehicle (10) and when inserted into the trailer socket (12) has a communication connection to a receiver device (13) of the towing vehicle (10 ) to produce, an information system, a method for transmission Transmission of information about a trailer load attached to a trailer hitch of a towing vehicle to the towing vehicle and a method for generating a control signal for a towing vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft die Übertragung von Informationen über eine Eigenschaft einer an einer Anhängerkupplung eines Zugfahrzeugs angehängten Anhängelast an das Zugfahrzeug und Steuerung von Funktionen des Zugfahrzeugs in Abhängigkeit der erhaltenen Informationen über die Anhängelast.The invention relates to the transmission of information about a property of a trailer load attached to a trailer hitch of a towing vehicle to the towing vehicle and the control of functions of the towing vehicle depending on the information obtained about the trailer load.

Stand der TechnikState of the art

Es existieren bereits diverse Lösungen, die sich mit dem Erkennen einer am ein Zugfahrzeug angehängten Anhängelast in dem Zugfahrzeug befassen.Various solutions already exist which deal with the detection of a trailer load attached to a towing vehicle in the towing vehicle.

In US2018203106A wird vorgeschlagen, einen Radarsensor zu nutzen um festzustellen, ob ein Anhänger an ein Fahrzeug angehängt ist.In US2018203106A suggests using a radar sensor to determine if a trailer is attached to a vehicle.

In US2018068447A wird vorgeschlagen, mittels einer rückwärtigen Kamera an einem Fahrzeug das Vorhandensein eines Anhängers und seiner Position in Relation zum Zugfahrzeuges zu detektieren.In US2018068447A it is proposed to use a rear camera on a vehicle to detect the presence of a trailer and its position in relation to the towing vehicle.

Daneben ist auch in der ISO-Norm 11446 eine Möglichkeit vorgesehen, einen an eine Anhängerkupplung eines Zugfahrzeugs angehängten Anhänger über die Auswertung der Belegung der Kontakte bzw. Anschlüsse der der Anhängerkupplung zugeordneten Anhängersteckdose zu erkennen.In addition, ISO standard 11446 also provides a way of detecting a trailer attached to a trailer hitch of a towing vehicle by evaluating the assignment of the contacts or connections of the trailer socket assigned to the trailer hitch.

Die vorgenannten Ansätze ermöglichen die Feststellung, ob ein Anhänger an das Zugfahrzeug angehängt ist.The aforementioned approaches allow determining whether a trailer is attached to the towing vehicle.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die vorliegende Erfindung geht über den vorgenannten Stand der Technik, der eine Erkennung ermöglicht, ob an ein Zugfahrzeug ein Anhänger oder allgemeiner eine Anhängelast angehängt ist oder nicht, hinaus, indem dem Zugfahrzeug zusätzlich mindestens eine zuverlässige Information über mindestens eine Eigenschaft der Anhängelast zur Verfügung gestellt wird. Diese mindestens eine Information wird über die Anhängersteckdose des Zugfahrzeugs an das Zugfahrzeug übertragen und kann im Zugfahrzeug zur Ansteuerung von Funktionen, insbesondere Anzeige-, Warn-, Assistenz- und Sicherheitsfunktionen, herangezogen werden.The present invention goes beyond the aforementioned prior art, which enables detection of whether or not a trailer or, more generally, a towed load is attached to a towing vehicle, by additionally providing the towing vehicle with at least one piece of reliable information about at least one property of the towed load becomes. This at least one item of information is transmitted to the towing vehicle via the towing vehicle's trailer socket and can be used in the towing vehicle to control functions, in particular display, warning, assistance and safety functions.

Die vorliegende Erfindung hat dabei den Vorteil, technisch einfach umsetzbar zu sein und für die Kommunikationsverbindung zwischen Anhängelast und Zugfahrzeug auf die ohnehin vorhandene Anhänger-Steckverbindung, also zugfahrzeugseitige Steckdose und anhängerseitigen Stecker zurückzugreifen. Zudem können mit der Erfindung auf einfache Weise korrekte Informationen über eine oder mehrere relevante Eigenschaften der Anhängelast an das Zugfahrzeug übermittelt werden.The present invention has the advantage of being technically easy to implement and for the communication connection between the trailer load and the towing vehicle to use the trailer plug connection that is already present, ie the socket on the towing vehicle and the plug on the trailer. In addition, with the invention, correct information about one or more relevant properties of the trailer load can be transmitted to the towing vehicle in a simple manner.

Eine solche Information kann beispielsweise eine aus der Anhängelast, insbesondere Art oder Beladung der Anhängelast resultierende zulässige Höchstgeschwindigkeit sein, welche im Zugfahrzeug zur Ausgabe an den Fahrzeugführer, etwa zur Anzeige in einem Fahrzeugtacho, auf einem sonstigen Anzeige oder etwa einen sogenannten Head-Up-Display, also Projektion auf die Frontscheibe oder eine Projektionsfläche im Sichtbereich des Fahrzeugführers, oder auch als akustisches Warnsignal ausgegeben werden kann.Such information can be, for example, a maximum permissible speed resulting from the trailer load, in particular the type or loading of the trailer load, which is output to the vehicle driver in the towing vehicle, for example for display in a vehicle speedometer, on another display or for example a so-called head-up display , i.e. projection onto the windscreen or a projection surface in the driver’s field of vision, or can also be output as an acoustic warning signal.

Zudem kann auch eine Ansteuerung eines Fahrerassistenzsystems, wie einer Geschwindigkeitsregelanlage vorgesehen sein, die erforderlichenfalls eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit beschränkt oder das Fahrzeug, beispielsweise bei Bergabfahrt auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit abbremst.In addition, control of a driver assistance system, such as a cruise control system, can also be provided which, if necessary, limits a current vehicle speed to the maximum permissible speed or brakes the vehicle to the maximum permissible speed, for example when driving downhill.

Eine solche Information über eine aus der Anhängelast resultierende zulässige Höchstgeschwindigkeit kann beispielsweise auch einem Fahrzeugnavigationssystem zugeführt werden, in dem eine Fahrroute unter Berücksichtigung dieser zulässigen Höchstgeschwindigkeit bestimmt wird.Such information about a permissible maximum speed resulting from the trailer load can also be supplied to a vehicle navigation system, for example, in which a driving route is determined taking this permissible maximum speed into account.

Dazu wird eine Informationseinrichtung vorgeschlagen, die in oder an einer Anhängelast angeordnet ist und die zur Übermittlung einer Information über eine an eine Anhängerkupplung eines Zugfahrzeugs angehängte Anhängelast an das Zugfahrzeug eingerichtet ist, wobei die Informationseinrichtung eine Signalerzeugungseinheit aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine Information über eine Eigenschaft der Anhängelast zu erhalten und ein die Information über die Eigenschaft der Anhängelast enthaltendes Übertragungssignal zu erzeugen, wobei die Signalerzeugungseinheit eine Kommunikationsverbindung zu einem Stecker aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, in eine Anhängersteckdose des Zugfahrzeugs eingesetzt zu werden und im in die Anhängersteckdose eingesetzten Zustand eine Kommunikationsverbindung zu einer Empfängereinrichtung des Zugfahrzeugs herzustellen.To this end, an information device is proposed which is arranged in or on a trailer load and which is set up to transmit information to the towing vehicle about a trailer load attached to a trailer hitch of a towing vehicle, the information device having a signal generation unit which is set up to transmit information about obtaining a characteristic of the towbar; and a transmission containing the information about the characteristic of the towbar to generate signal, wherein the signal generation unit has a communication connection to a plug, which is designed to be inserted into a trailer socket of the towing vehicle and to establish a communication connection to a receiver device of the towing vehicle when inserted into the trailer socket.

Unter dem Begriff Anhängelast sind Fahrzeuganhänger, Sattelschlepper-Auflieger und dergleichen zu verstehen, daneben aber auch andere Einrichtungen, die an einer Fahrzeugkupplung angehängt werden können, wie etwa Fahrradtransport-Einrichtungen oder andere Transportvorrichtungen, die auf einen Kugelkopf einer Kugelkopf-Anhängerkupplung gestützt oder geklemmt werden können. Der Begriff Anhängen umfasst dabei sowohl ein Anhängen im engeren Sinne, wie im Fall eines über eine Anhängedeichsel verfügenden Fahrzeuganhängers, daneben Aufstützen und Anhängen wie im Fall eines Sattelschlepper-Aufliegers sowie auch Befestigen wie im Fall eines Fahrradträgers oder dergleichen.The term trailer load is understood to mean vehicle trailers, semi-trailers and the like, but also other devices that can be attached to a vehicle coupling, such as bicycle transport devices or other transport devices that are supported or clamped on a ball head of a ball head trailer coupling can. The term attaching includes both attachment in the narrower sense, as in the case of a vehicle trailer having a towing bar, as well as supporting and attaching as in the case of a semi-trailer, as well as fastening as in the case of a bicycle rack or the like.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Signalerzeugungseinheit als Impulserzeugungsanlage ausgebildet. Impulserzeugungsanlagen sind beispielweise aus dem analogen Telefonnetz bekannt, bei dem das Impulswählverfahren zum Einsatz kommt.
Das Grundprinzip einer Impulserzeugungsanlage besteht darin, mittels einer Energieversorgung einen oder üblicherweise mehrere Impulse, welche die zu übertragenden Informationen darstellen, zu übersenden, wobei die Impulse und damit die zu übertragenden Informationen über eine bestehende Energieversorgungsleitung übermittelt werden.In an advantageous embodiment, the signal generation unit is designed as a pulse generation system. Pulse generation systems are known, for example, from the analog telephone network, in which the pulse dialing method is used.
The basic principle of an impulse generating system consists in using an energy supply to transmit one or usually several impulses, which represent the information to be transmitted, the impulses and thus the information to be transmitted being transmitted via an existing energy supply line.

Dieser Lösungsansatz wird gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung auf die Fahrzeug-Elektrik übertragen. Das bedeutet, dass die über die Anhängersteckdose vom Zugfahrzeug zur Verfügung gestellte Energieversorgung auf Seiten der Anhängelast mit einem Impulssignal beaufschlagt wird, welches mindestens eine Information der Anhängelast oder über die Anhängelast enthält, und dieses Impulssignal über die Anhängersteckdose an das Zugfahrzeug übertragen, dort dekodiert und zur Steuerung von Funktionen verwendet wird. Das Übertragungssignal wird hier also durch das Impulssignal gebildet. Das Impulssignal kann dabei mittels des sogenannten „Dauerplus“ übertragen werden. Als „Dauerplus“ werden im elektrischen Bordspannungsnetz eines Kraftfahrzeugs alle Kontakte bezeichnet, die permanent mit dem Pluspol der Starterbatterie verbunden sind, also sowohl bei ein- als auch bei ausgeschalteter Zündung. Gebräuchlich sind auch die Bezeichnungen als Klemme 30 oder B+. Diese Spannungsversorgung steht an der Anhängersteckdose eines Kraftfahrzeugs regelmäßig zur Verfügung. Das Impulssignal kann alternativ beispielsweise auch mittels des sogenannten „Zündungsplus“ übermittelt werden. Zündungsplus oder geschaltetes Plus bezeichnet den mit dem Zündschloss eines Kraftfahrzeugs geschalteten elektrischen Pluspol einer Fahrzeugbatterie. Dieses wird auch als Klemme 15 bezeichnet. Zündungsplus steht an der Anhängersteckdose temporär, nämlich bei Betrieb und Betriebsbereitschaft des Zugfahrzeugs zur Verfügung. According to a preferred embodiment of the invention, this approach is transferred to the vehicle electrics. This means that the energy supply provided by the towing vehicle via the trailer socket is subjected to a pulse signal on the side of the trailer load, which contains at least one piece of information about the trailer load or about the trailer load, and this pulse signal is transmitted via the trailer socket to the towing vehicle, where it is decoded and used to control functions. The transmission signal is formed here by the pulse signal. The pulse signal can be transmitted using the so-called "permanent plus". All contacts that are permanently connected to the positive pole of the starter battery, i.e. both when the ignition is switched on and off, are referred to as “permanent plus” in the on-board electrical system of a motor vehicle. The designations as terminal 30 or B+ are also common. This power supply is regularly available at the trailer socket of a motor vehicle. Alternatively, the pulse signal can also be transmitted, for example, by means of the so-called "ignition plus". Ignition plus or switched plus refers to the electrical plus pole of a vehicle battery connected to the ignition lock of a motor vehicle. This is also known as terminal 15. Ignition plus is temporarily available at the trailer socket, i.e. when the towing vehicle is in operation and ready for operation.

Vorteilhaft können die mindestens eine Information über die Eigenschaft der Anhängelast beschreibende oder repräsentierende Daten in einem Speicher der Anhängelast abgelegt sein. Beispielsweise kann dort eine Information über eine bauartbedingte zulässige Höchstgeschwindigkeit von beispielsweise 60 km/h für einen ungebremsten Anhänger oder 80 km/h für einen gebremsten Anhänger oder auch 100km/h für einen über zusätzliche Fahrstabilitätsvorrichtungen verfügenden Anhänger abgelegt sein. Alternativ kann auch eine Information über die Bauart der Anhängelast, wie ungebremster oder gebremster Anhänger, abgelegt sein, wobei diese Information seitens einer zugfahrzeugseitigen Funktion genutzt wird, um daraus beispielsweise eine zulässige Höchstgeschwindigkeit abzuleiten. Dies Liste der angeführten Beispiele für im Speicher der Anhängelast abgelegten Informationen betreffend Eigenschaften der Anhängelast ist nicht als abschließend zu verstehen, es können auch weitere Informationen über Eigenschaften der Anhängelast im Speicher abgelegt sein.The at least one piece of information describing or representing the property of the trailer load can advantageously be stored in a memory of the trailer load. For example, information about a design-related permissible maximum speed of, for example, 60 km/h for an unbraked trailer or 80 km/h for a braked trailer or 100 km/h for a trailer with additional driving stability devices can be stored there. Alternatively, information about the design of the trailer load, such as an unbraked or braked trailer, can also be stored, with this information being used by a function on the towing vehicle in order to derive a permissible maximum speed from it, for example. This list of examples of information stored in the memory of the trailer load relating to properties of the trailer load is not to be understood as being exhaustive; further information regarding properties of the trailer load can also be stored in the memory.

Vorteilhaft kann alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, dass die Information oder weitere Informationen über die Anhängelast durch einen oder mehrere Sensoren der Anhängelast bestimmt wird oder werden. Beispielsweise können bei einem Anhänger als Anhängelast Reifendrucksensoren vorgesehen sein, die die Reifendrücke der Anhängerräder zur Verfügung stellen. Diese können der Signalerzeugungseinheit zugeführt und von dieser in ein Übertragungssignal überführt werden, welches seitens des Zugfahrzeugs dekodiert und beispielsweise in ein Reifendruckkontrollsystem des Zugfahrzeuges einbezogen werden, so dass neben den Reifendrücken des Zugfahrzeugs auch die des Anhängers überwacht werden können. Gegebenenfalls kann somit ein Warnsignal ausgegeben werden, auch dann, wenn der Reifendruck eines der Anhängerräder außerhalb eines Sollbereichs liegt.Alternatively or additionally, it can advantageously be provided that the information or further information about the trailer load is or are determined by one or more sensors of the trailer load. For example, in the case of a trailer, tire pressure sensors can be provided as the trailer load, which make the tire pressures of the trailer wheels available. These can be fed to the signal generation unit and converted by it into a transmission signal which is decoded by the towing vehicle and included, for example, in a tire pressure monitoring system of the towing vehicle, so that the tire pressures of the towing vehicle can also be monitored in addition to those of the trailer. If necessary, a warning signal can thus be output, even if the tire pressure of one of the trailer wheels is outside a target range.

Die mit anhängerseitiger Sensorik erfassten Informationen können auch eine Beladung des Anhängers, beispielsweise in Form einer Anhänger-Achslast, umfassen. Diese Information über die Beladung bzw. das Gewicht des Anhängers können im Zugfahrzeug beispielsweise von einem automatischen Brems- oder Abstands-Warners oder eines Brems- oder Abstandsassistenten zur Anpassung einer Bremskraft oder auch eines Mindestabstands zu vorherfahrenden Fahrzeugen genutzt werden. Weiterhin können diese Informationen auch zur Anpassung einer Schaltcharakteristik eines Automatikgetriebes oder einer Motorsteuerkennlinie oder eines Arbeitspunktes einer Antriebsmaschine, beispielsweise einer Brennkraft-Antriebsmaschine des Zugfahrzeugs genutzt werden.The information recorded with trailer-side sensors can also include a load on the trailer, for example in the form of a trailer axle load. This information about the load or the weight of the trailer can be used in the towing vehicle, for example, by an automatic brake or distance warning device or a brake or distance assistant to adjust braking force or a minimum distance from vehicles ahead. Furthermore, this information can also be used to adapt a shifting characteristic of an automatic transmission or an engine control characteristic or an operating point of a drive machine, for example an internal combustion engine drive machine of the towing vehicle.

Auch diese Liste ist nicht abschließend, vielmehr können anhängerseitig auch weitere Sensoren zur Erfassung weiterer den Anhänger betreffender Informationen vorgesehen sein.This list is also not exhaustive; on the contrary, further sensors can also be provided on the trailer side for detecting further information relating to the trailer.

Die Liste der möglichen Anwendungen sowohl bezüglich der Übertragung von Informationen von der Anhängelast an das Zugfahrzeug als auch bezüglich der Umsetzung der übermittelten Informationen in Funktionen im Zugfahrzeug ist nicht auf die vorgenannten Beispiele beschränkt. Weitere Anwendungsfälle liegen im Bereich der vorliegenden Erfindung.The list of possible applications, both with regard to the transmission of information from the trailer load to the towing vehicle and with regard to the conversion of the transmitted information into functions in the towing vehicle, is not limited to the examples mentioned above. Other applications are within the scope of the present invention.

Von Vorteil ist weiterhin entsprechend ein Fahrzeug-Informationssystem, welches zur Erzeugung eines Steuersignals für ein Zugfahrzeug eingerichtet ist, an dessen Anhängersteckdose eine Informationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche angeschlossen ist,
wobei die Empfängereinrichtung des Zugfahrzeugs dazu eingerichtet ist, aus dem über die Anhängersteckdose von der Anhängelast empfangenen Übertragungssignal die darin enthaltene Information über die Eigenschaft der Anhängelast zu gewinnen und weiteren Systemen des Zugfahrzeugs zur Verfügung zu stellen, welche dazu eingerichtet sind, auf Grundlage der erhaltenen Information über die Eigenschaft der Anhängelast eine zugfahrzeugseitige Funktion, insbesondere eines Informationssystems, eines Assistenzsystems und/oder eines Steuerungssystems, auszulösen.Also of advantage is a vehicle information system which is set up to generate a control signal for a towing vehicle to whose trailer socket an information device according to one of the preceding claims is connected.
wherein the receiver device of the towing vehicle is set up to obtain the information contained therein about the characteristic of the trailer load from the transmission signal received from the trailer load via the trailer socket and to make it available to other systems of the towing vehicle which are set up for this purpose on the basis of the information received to trigger a function on the towing vehicle, in particular an information system, an assistance system and/or a control system, via the property of the trailer load.

Von Vorteil ist weiterhin entsprechend ein Verfahren zur Übermittlung einer Information über eine an eine Anhängerkupplung eines Zugfahrzeugs angehängte Anhängelast an das Zugfahrzeug,
wobei auf Seiten der Anhängelast ein Übertragungssignal erzeugt wird, welches eine Information über eine Eigenschaft der Anhängelast umfasst und wobei das Übertragungssignal über eine Anhängersteckdose an das Zugfahrzeug übermittelt wird.Also of advantage is a method for transmitting information to the towing vehicle about a trailer load attached to a trailer hitch of a towing vehicle,
wherein a transmission signal is generated on the part of the trailer load, which includes information about a property of the trailer load and wherein the transmission signal is transmitted to the towing vehicle via a trailer socket.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Übertragungssignal mittels einer Impulserzeugungsanlage übertragen wird.In a preferred embodiment it is provided that the transmission signal is transmitted by means of a pulse generation system.

Dabei wird das Übertragungssignal in bevorzugter Ausgestaltung mittels eines Spannungssignal eines Energieversorgungsanschlusses über eine Anhängersteckdose übermittelt. Insbesondere sind hierbei Klemme 15, „Zündungsplus“ oder Klemme 30, „Dauerplus“ von Vorteil.In a preferred embodiment, the transmission signal is transmitted by means of a voltage signal from an energy supply connection via a trailer socket. In particular, terminal 15, "ignition plus" or terminal 30, "permanent plus" are advantageous.

Vorteilhaft kann die Information über die Eigenschaft der Anhängelast aus einem Speicher auf Seiten der Anhängelast ausgelesen werden und eine Information über sich aus der Art der Anhängelast ergebende Eigenschaft sein.Advantageously, the information about the property of the towed load can be read from a memory on the side of the towed load and can be information about the property resulting from the type of towed load.

Alternativ oder ergänzend kann die Information über die Eigenschaft der Anhängelast auf Grundlage von auf Seiten der Anhängelast erfassten Sensordaten bestimmt wird.Alternatively or additionally, the information about the property of the trailer load can be determined on the basis of sensor data recorded on the part of the trailer load.

Vorteilhaft ist weiterhin ein Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals für ein Zugfahrzeug, an dessen Anhängersteckdose ein eine Information über eine Eigenschaft einer Anhängelast enthaltendes Übertragungssignal gemäß vorstehender Beschreibung ansteht, wobei auf Seiten des Zugfahrzeugs die Information über die Eigenschaft der Anhängelast aus dem Übertragungssignal gewonnen wird und auf Seiten des Zugfahrzeugs auf Grundlage der Information über die Eigenschaft der Anhängelast ein Steuersignal zur Ansteuerung einer Funktion im Zugfahrzeug erzeugt wird.Also advantageous is a method for generating a control signal for a towing vehicle whose trailer socket has a transmission signal containing information about a property of a trailer load as described above, with the information about the property of the trailer load being obtained from the transmission signal on the part of the towing vehicle and on Sides of the towing vehicle based on the information about the property of the trailer load, a control signal for controlling a function in the towing vehicle is generated.

Dabei wird das Steuersignal vorteilhaft zum Auslösen einer Informationsfunktion, einer Assistenzfunktion und/oder einer Steuerungsfunktion im Fahrzeugsystem genutzt.The control signal is advantageously used to trigger an information function, an assistance function and/or a control function in the vehicle system.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Elemente.Embodiments of the invention are shown in the figures and are explained in more detail below. The same reference symbols in the figures denote the same or equivalent elements.

Es zeigen

  • 1 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Informationseinrichtung auf Seiten der Anhängelast sowie dies Fahrzeug-Informationssystems zwischen Anhängelast und Zugfahrzeug,
  • 2 ein Ablaufdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • 3 den beispielhaften Aufbau eines Übertragungssignals, wie es mittels Impulserzeugungsanlage übermittelt wird.
Show it
  • 1 a block diagram to explain the information device according to the invention on the part of the trailer load and the vehicle information system between trailer load and towing vehicle,
  • 2 a flowchart to illustrate the method according to the invention and
  • 3 the exemplary structure of a transmission signal as it is transmitted by means of a pulse generator system.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele.Description of the exemplary embodiments.

In 1 ist ein Fahrzeuggespann, kurz Gespann 1 dargestellt. Dieses besteht aus einem Zugfahrzeug 10 sowie einer an dessen Anhängerkupplung angekuppelten Anhängelast 20.In 1 a vehicle combination, short combination 1 is shown. This consists of a towing vehicle 10 and a trailer load 20 coupled to its trailer hitch.

Das Zugfahrzeug 10 kann ein Personenkraftwagen (Pkw), ein Lastkraftwagen (Lkw) oder auch eine andere Zugmaschine, etwa ein Traktor oder Schlepper oder dergleichen sein. Das Zugfahrzeug verfügt über eine Anhängerkupplung 11. Im Falle eines Personenkraftwagens ist die Kupplung in der Regel als Kugelkopfkupplung ausgebildet. Im Bereich Lastkraftwagen oder Schlepper oder dergleichen sind andere Kupplungsarten verbreitet, die konkrete Ausgestaltung der Kupplung ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht von Bedeutung.The towing vehicle 10 can be a passenger car (car), a truck (lorry) or another towing vehicle, such as a tractor or tractor or the like. The towing vehicle has a trailer coupling 11. In the case of a passenger car, the coupling is usually designed as a ball head coupling. Other types of couplings are common in the field of trucks or tractors or the like, the specific design of the coupling is not important in connection with the present invention.

Das Zugfahrzeug 10 verfügt über ein Bordspannungsnetz 16, das von einer Fahrzeugbatterie 14 gespeist wird. Die Batterie wird im Betrieb des Zugfahrzeugs 10 von einem nicht dargestellten Generator und außerhalb des Betriebs des Zugfahrzeugs, insbesondere im Falle eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs durch Anschluss an ein fahrzeugexternes Energieversorgungsnetz geladen.The towing vehicle 10 has an on-board power supply system 16 that is fed by a vehicle battery 14 . When the towing vehicle 10 is in operation, the battery is charged by a generator (not shown) and when the towing vehicle is not in operation, in particular in the case of an electrically driven vehicle, by connection to an external power supply network.

Das Bordspannungsnetz 16 speist elektrische Verbraucher 13, 101, 102, 103 des Zugfahrzeugs 10. Ein erster Verbraucher 101 ist beispielsweise ein Fahrerinformationssystem, das eine Fahrerinformationsfunktion zur Verfügung stellt. Dies kann beispielsweise ein Fahrzeugnavigationssystem sein, welches eine Fahrroute von einem aktuellen Fahrzeugstandort zu einem vom Benutzer eingegebenen Zielort ermittelt und den Benutzer mit auf einem Display angezeigten und/oder über Lautsprecher ausgegebenen Fahrrichtungshinweisen während der Fahrt entlang der Fahrroute zum eingegebenen Zielort führt.
Ein zweiter Verbraucher 102 ist beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem, das eine Fahrerassistenzfunktion zur Verfügung stellt. Beispielsweise kann die Fahrerassistenzfunktion eine Geschwindigkeits- und Abstandsregelfunktion umfassen, welche eine vom Fahrer oder in einer digitalen Straßenkarte vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit unter Berücksichtigung eines Sicherheitsabstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einstellt und danach regelt.
Ein dritter Verbraucher 103 ist beispielsweise ein Fahrzeugsteuersystem, das eine Fahrzeugsteuerfunktion zur Verfügung stellt. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Notbremsfunktion oder auch, wie bereits beschrieben, eine Antriebsstrangsteuerung in Abhängigkeit beispielsweise einer Beladung des Fahrzeugs oder hier insbesondere eines Gesamtgewichts eines aus Zugfahrzeug und Anhängelast gebildeten Gespanns handeln. Bei einem vierten Verbraucher 13 handelt es sich um eine Empfangseinrichtung 13, auf die später noch näher eingegangen wird.The vehicle electrical system 16 feeds electrical consumers 13, 101, 102, 103 of the towing vehicle 10. A first consumer 101 is, for example, a driver information system that provides a driver information function. This can be a vehicle navigation system, for example, which determines a route from the current vehicle location to a destination entered by the user and guides the user to the entered destination with directions shown on a display and/or via loudspeakers while driving along the route.
A second consumer 102 is, for example, a driver assistance system that makes a driver assistance function available. For example, the driver assistance function can include a speed and distance control function, which sets a vehicle speed specified by the driver or in a digital road map, taking into account a safe distance from a vehicle driving ahead, and then controls it.
A third consumer 103 is, for example, a vehicle control system that provides a vehicle control function. This can be, for example, an emergency braking function or, as already described, a drive train control depending, for example, on the vehicle load or here in particular on the total weight of a combination formed by the towing vehicle and trailer load. A fourth consumer 13 is a receiving device 13, which will be discussed in more detail later.

Daneben steht die Bordspannung des Bordspannungsnetzes 16 auch an einer Anhängersteckdose 12 zu Verfügung. Die Anhängersteckdose 12 stellt dabei beispielsweise eine Dauerplus-Versorgung, Klemme 30 bzw. B+, zur Verfügung. In addition, the on-board voltage of the on-board voltage network 16 is also available at a trailer socket 12 . The trailer socket 12 provides, for example, a permanent plus supply, terminal 30 or B+.

Daneben steht bei betriebsbereitem oder in Betrieb befindlichem Zugfahrzeug 10 an der Anhängersteckdose auch Zündungsplus, Klemme 15, zur Verfügung.In addition, when the towing vehicle 10 is ready for operation or is in operation, ignition plus, terminal 15, is also available at the trailer socket.

Alle genannten Verbraucher, also Empfangseinrichtung 13, erster Verbraucher bzw. Fahrerinformationssystem 101, zweiter Verbraucher bzw. Fahrerassistenzsystem 102 und dritter Verbraucher 103 bzw. Fahrzeugsteuersystem greifen auch auf einen Fahrzeugbus 15 zu, über den sie untereinander und/oder mit weiteren nicht dargestellten Komponenten des Zugfahrzeugs 10 Informationen austauschen.All of the consumers mentioned, i.e. receiving device 13, first consumer or driver information system 101, second consumer or driver assistance system 102 and third consumer 103 or vehicle control system, also access a vehicle bus 15, via which they communicate with one another and/or with other components of the towing vehicle that are not shown 10 exchange information.

Die Anhängelast 20, beispielsweise ein Lastenanhänger, Wohnwagen oder Fahrrad- oder sonstiger Lastenträger, verfügt über eine zur Anhängerkupplung 11 des Zugfahrzeugs 10 kompatible Kupplungsvorrichtung 21, hier in Form einer Kupplungspfanne, die auf der Kugelkopfkupplung 11 aufgesetzt und verriegelt werden kann. Im Falle anderer Kupplungssysteme, wie sie beispielsweise bei Lkw, Sattelschlepper oder Traktoren üblich sind, verfügt die Anhängelast, also beispielsweise ein Lkw-, Sattelschlepper- oder Traktor-Anhänger über eine entsprechend kompatible Kupplungsvorrichtung 21.The trailer load 20, for example a load trailer, caravan or bicycle or other load carrier, has a coupling device 21 compatible with the trailer coupling 11 of the towing vehicle 10, here in the form of a coupling socket that can be placed and locked on the ball head coupling 11. In the case of other coupling systems, such as those customary in trucks, articulated lorries or tractors, the trailer load, i.e. for example a truck, articulated lorry or tractor trailer, has a correspondingly compatible coupling device 21.

Ferner verfügt die Anhängelast 20 über einen Stecker 22, der mit der Anhängerkupplung 12 des Zugsfahrzeugs 10 kompatibel ist. Im Bereich der deutschen Straßenverkehrsordnung sind die den Anhängerkupplungen 11 zugeordneten Anhängersteckdosen 12 sowie anhängerseitige Stecker 22 genormt und daher zugfahrzeugseitige Anhängersteckdosen 12 und anhängerseitige Stecker 22 zueinander kompatibel. Dies betrifft sowohl deren Form-Gestaltung, die eine formschlüssige Verbindung von Steckdose 12 und Stecker 22 sicherstellt, als auch die enthaltenen elektrischen Kontakte und Gegenkontakte in Steckdose 12 und Stecker 22. Einer dieser Steckkontakte führt die Dauerplus-Stromversorgung Klemme 30, ein weiterer dieser Steckkontakte ist für die Zündungsplus-Stromversorgung Klemme 15 vorgesehen. Daneben sind Kontakte für Fahrtrichtungsanzeiger, Bremslicht, Rücklicht und Rückfahrscheinwerfer vorgesehen, so dass entsprechende Lichteinrichtungen des Anhängers 20 bei an das Zugfahrzeug 10 angestecktem Anhänger 20 vom Zugfahrzeug 10 aus über die Steckkupplung, gebildet aus Steckdose 12 und darin eingesetztem Stecker 22, angesteuert werden.
Elektrische Komponenten 23, 24 und 25 der Anhängelast 20 werden über ein Anhängerlast-Versorgungsspannungsnetz 26, welches über die Steckkupplung 12, 22 vom Zugsfahrzeug 10 gespeist wird, mit elektrischer Energie versorgt.Furthermore, the trailer load 20 has a plug 22 that is compatible with the trailer hitch 12 of the towing vehicle 10 . In the area of German road traffic regulations, the trailer sockets 12 and trailer-side plugs 22 assigned to the trailer hitches 11 are standardized and therefore the towing vehicle-side trailer sockets 12 and trailer-side plugs 22 are compatible with one another. This affects both their shape, which ensures a positive connection between socket 12 and plug 22, as well as the electrical contacts and mating contacts contained in socket 12 and plug 22. One of these plug contacts carries the permanent positive power supply terminal 30, another of these plug contacts is intended for the ignition plus power supply, terminal 15. In addition, contacts for direction indicators, brake lights, rear lights and reversing lights are provided, so that when the trailer 20 is plugged into the towing vehicle 10, the corresponding lighting devices of the trailer 20 can be controlled from the towing vehicle 10 via the plug-in coupling, formed from the socket 12 and the plug 22 inserted therein.
Electrical components 23, 24 and 25 of the trailer load 20 are supplied with electrical energy via a trailer load supply voltage network 26, which is fed via the plug-in coupling 12, 22 from the towing vehicle 10.

Erfindungsgemäß weist die Anhängelast 20 eine Informationseinrichtung auf. Diese umfasst mindestens eine Informationsquelle, hier insbesondere einen Datenspeicher 24, in dem eine Eigenschaft der Anhängelast 20 beschreibende oder charakterisierende Daten abgelegt sind und/oder mindestens einen Sensor 25 zur Bestimmung einer Eigenschaft der Anhängelast 20. Die Informationseinrichtung weist ferner eine Signalerzeugungseinheit 23 auf. Diese ist dazu eingerichtet, ein Übertragungssignal zu erzeugen, welche eine Information über die Anhängelast 20 umfasst. Die Information über die Anhängelast 20 wird aus den in dem Datenspeicher 24 ausgelesenen Daten gewonnen bzw. abgeleitet. Alternativ oder ergänzend wird die die oder eine weitere Information über die Anhängelast aus von dem Sensor 25 ermittelten Messwerten gewonnen bzw. abgeleitet.
Solche in dem Speicher 24 abgelegte Daten können etwa eine zulässige Höchstgeschwindigkeit für den Anhänger 20 repräsentieren. Alternativ kann die Information auch eine Information über die Art des Anhängers bzw. der Anhängelast 20, beispielsweise ungebremster Lastenanhänger oder auflaufgebremster Wohnanhänger oder dergleichen sein. Auch kann die Information beispielsweise eine Information über das zulässige Gesamtgewicht des Anhängers 20 sein.
Mittels des Sensors 25 gewonnene Daten können beispielsweise die Reifendrücke in den Rädern des Anhängers 20, eine tatsächliche Achslast des Anhängers 20 und damit dessen Beladung oder andere sein.According to the invention, the trailer load 20 has an information device. This comprises at least one information source, here in particular a data memory 24, in which data describing or characterizing a property of the trailer load 20 is stored and/or at least one sensor 25 for determining a property of the trailer load 20. The information device also has a signal generation unit 23. This is set up to generate a transmission signal which includes information about the trailer load 20 . The information about the trailer load 20 is obtained or derived from the data read out in the data memory 24 . Alternatively or in addition, the one or more items of information about the trailer load are obtained or derived from measured values determined by sensor 25 .
Such data stored in memory 24 may represent a maximum allowable speed for trailer 20, for example. Alternatively, the information can also be information about the type of trailer or trailer load 20, for example an unbraked load trailer or a camper trailer with overrun brakes or the like. The information can also be information about the permissible total weight of the trailer 20, for example.
Data obtained by means of the sensor 25 can be, for example, the tire pressures in the wheels of the trailer 20, an actual axle load of the trailer 20 and thus its loading, or others.

In der hier beschriebenen vorteilhaften Ausführungsform wird das Übertragungssignal in der Signalerzeugungseinheit 23 als Impulssignal mittels dem Dauerplus-Signal 30 übertragen. Bei bestehender elektrischer Verbindung zwischen Anhängelast 20 und Zugfahrzeug 10 über die Steckkupplung 12, 22 aus Anhängersteckdose 12 und darin eingesetztem Anhängerstecker 22 wird das Impulssignal an das Zugfahrzeug 10, dort in dessen Bordspannungsnetz 16 übertragen. Konkret wird der Dauerplus-Leitung das Impulssignal überlagert.In the advantageous embodiment described here, the transmission signal is transmitted in the signal generation unit 23 as a pulse signal using the continuous plus signal 30 . If there is an electrical connection between the trailer load 20 and the towing vehicle 10 via the plug-in coupling 12, 22 from the trailer socket 12 and the trailer plug 22 inserted therein, the pulse signal is transmitted to the towing vehicle 10 in its on-board power supply system 16. Specifically, the pulse signal is superimposed on the permanent plus line.

Die Informationseinrichtung umfasst somit mindestens eine Informationsquelle, nämlich den Datenspeicher 24 und/oder den oder die Sensoren 25, die Signalerzeugungseinheit 23 und greift zum Zweck der Datenübertragung an das Zugfahrzeug 10 auf das vorhandene Bordnetz 26 und den Anhängerstecker 22 der Anhängelast 20 zu.The information device thus comprises at least one information source, namely the data memory 24 and/or the sensor(s) 25, the signal generation unit 23 and, for the purpose of data transmission to the towing vehicle 10, accesses the existing vehicle electrical system 26 and the trailer plug 22 of the trailer load 20.

Die Empfangseinrichtung 13 des Zugfahrzeugs 10 ist dazu eingerichtet, das über die Anhängersteckdose 12 vom Anhänger 20 erhaltene und nun auf dem Bordnetz 16 des Zugfahrzeugs 10 liegende Impulssignal zu dekodieren und daraus die in dem Impulssignal enthaltene Information zu gewinnen.
Ein beispielhafter Aufbau des Impulssignals ist in 3 dargestellt, damit darstellbare Beispiele für Informationen über Eigenschaften der Anhängelast sind beispielhaft in der nachstehenden Tabelle angeführt. Informationskategorie Bit Länge Beschreibung Startbit 1 Signalisiert den Beginn einer neuen Datenübertragung Anhängelast Art 3 0 := Anhänger allgemein 1 := Trägersystem (z.B. Fahrradträger oder Kofferträger) 2 := Wohnwagen 3 := Bootsanhänger 4 := reserviert für spätere Verwendung 5 := reserviert für spätere Verwendung 6 := reserviert für spätere Verwendung 7 := unbekannt Zulässige Höchstgeschwindigkeit (Vmax) 3 0 := 25 km/h 1 := 60 km/h 2 := 80 km/h 3 := 100 km/h 4 := 130 km/h 5 := reserviert für spätere Verwendung 6 := reserviert für spätere Verwendung 7 := unbekannt Gebremste Anhängelast 1 0 := nein 1 := ja Druckverlust Reifen 1 0 := nein 1 := ja Zulässiges Gesamtgewicht (zGG) in Kilogramm 3 0 := <= 100 1 := <=500 2 := <= 1000 3 := <= 1500 4 := <= 2000 5 := <= 2500 6 := > 2500 7 := unbekannt Achslast in Prozent (Bezugsgröße zGG) 3 0 := 0 1 := <= 25 2 := <= 50 3 := <= 75 4 := <= 100 5 := überladen 6 := nicht anwendbar 7 := unbekannt CRC 4 Ergebnis der zyklischen Redundanzprüfung Stopp Bit 2 Signalisiert das Ende einer Datenübertragung The receiving device 13 of the towing vehicle 10 is set up to decode the pulse signal received from the trailer 20 via the trailer socket 12 and now lying on the vehicle electrical system 16 of the towing vehicle 10 and to obtain the information contained in the pulse signal therefrom.
An example structure of the pulse signal is given in 3 displayed, examples of information about trailer load properties that can be displayed are shown in the table below. information category bit length Description start bit 1 Signals the start of a new data transfer trailer load Art 3 0 := trailer in general 1 := carrier system (e.g. bike rack or pannier rack) 2 := caravan 3 := boat trailer 4 := reserved for later use 5 := reserved for later use 6 := reserved for later use 7 := unknown Permissible maximum speed (Vmax) 3 0 := 25km/h 1 := 60 km/h 2 := 80km/h 3 := 100km/h 4 := 130km/h 5 := reserved for later use 6 := reserved for later use 7 := unknown Braked towing capacity 1 0 := no 1 := yes Loss of tire pressure 1 0 := no 1 := yes Permissible total weight (zGG) in kilograms 3 0 := <= 100 1 := <=500 2 := <= 1000 3 := <= 1500 4 := <= 2000 5 := <= 2500 6 := > 2500 7 := unknown Axle load in percent (reference value zGG) 3 0 := 0 1 := <= 25 2 := <= 50 3 := <= 75 4 := <= 100 5 := overloaded 6 := not applicable 7 := unknown CRC 4 Result of the cyclic redundancy check stop bit 2 Signals the end of a data transfer

Der Beginn einer Übertragung wird durch das Startbit, Zeile „0“, Bit 7 angekündigt. Darauf folgen fest definierte Größen bzw. Bitlängen, für die einzelnen Informationen, die da wären:

  1. 1. Anhängelast Art, Zeile „0“, Bits 6, 5 ,4 Codiert die Art der Anhängelast. Mögliche Werte sind ein allgemeiner Anhänger, Fahrradträger etc.
  2. 2. Vmax, Zeile „0“, Bits 3, 2, 1 Codiert die zulässige Höchstgeschwindigkeit in km/h für die Art der Anhängelast.
  3. 3. Gebremste Anhängelast, Zeile „0“, Bit 0 Liefert die Information, ob die Art der Anhängelast über eine eigenständige Bremsfunktion verfügt oder nicht.
  4. 4. Druckverlust Reifen, Zeile „1“, Bit 0 Codiert die Information, ob an irgendeinem der Reifen der Anhängelast ein Druckverlust vorliegt.
  5. 5. zulässiges Gesamtgewicht (zGG), Zeile „1“, Bit 3, 2, 1 Codiert das zulässige Gesamtgewicht der Anhängelast.
  6. 6. Achslast in Prozent, Zeile „1“, Bit 6, 5, 4 Codiert eine Prozentuale Angabe der Achslast. In Kombination mit der Information über das zulässige Gesamtgewicht der Anhängelast zGG kann das jeweilige Gewicht der Anhängelast ermittelt werden.
The beginning of a transmission is announced by the start bit, line "0", bit 7. This is followed by firmly defined sizes or bit lengths for the individual information that would be there:
  1. 1. Trailer load type, line "0", bits 6, 5, 4 Codes the type of trailer load. Possible values are a general trailer, bike rack, etc.
  2. 2. Vmax, line "0", bits 3, 2, 1 Codes the maximum permissible speed in km/h for the type of trailer load.
  3. 3. Braked trailer load, line "0", bit 0 Provides information as to whether the type of trailer load has an independent braking function or not.
  4. 4. Loss of tire pressure, line "1", bit 0 Codes the information as to whether there is a loss of pressure in any of the tires on the trailer load.
  5. 5. Permissible total weight (zGG), line "1", bit 3, 2, 1 Codes the permissible total weight of the trailer load.
  6. 6. Axle load in percent, line "1", bit 6, 5, 4 Codes a percentage of the axle load. In combination with the information about the permissible total weight of the trailer load zGG, the respective weight of the trailer load can be determined.

Über die Summe der Einzelnen Informationen wird eine zyklische Redundanzprüfung (engl.: cyclic redundancy check [CRC]) durchgeführt und ebenfalls als Teil des Übertragungssignals übermittelt.
Die Bildung des CRC Wertes kann mittels Software als auch mittels einer Hardwarekomponente berechnet werden. Mit Hilfe dieses Wertes kann die Empfangseinrichtung 13 prüfen, ob alle Informationen eines von der Anhängelast 20 übermittelten Übertragungssignals vollständig und fehlerfrei empfangen worden sind.A cyclic redundancy check (CRC) is carried out on the sum of the individual pieces of information and also transmitted as part of the transmission signal.
The formation of the CRC value can be calculated using software or using a hardware component. With the help of this value, the receiving device 13 can check whether all of the information in a transmission signal transmitted by the towed load 20 has been received completely and without errors.

Die von der Empfangseinrichtung 13 aus dem Impulssignal gewonnene/n Information/en über die Anhängelast werden über den Datenbus 15, beispielsweise einen im Kraftfahrzeugbereich verbreiteten CAN-Bus oder dessen Weiterentwicklungen, den weiteren Fahrzeugsystemen, im vorliegenden Beispiel Fahrerinformationssystem 101, Fahrerassistenzsystem 102 und Fahrzeugsteuersystem 103, zugänglich gemacht. Die genannten Fahrzeugsysteme 101, 102 und 103 sind dazu ausgebildet, die über den Datenbus 15 verfügbaren Informationen über die Anhängelast 20 zur Steuerung von Informations-, Assistenz oder Fahrzeugsteuer-Funktionen zu nutzen.The information about the trailer load obtained by the receiving device 13 from the pulse signal is/are transmitted via the data bus 15, for example a CAN bus that is widespread in the motor vehicle sector or its further developments, the other vehicle systems, in the present example driver information system 101, driver assistance system 102 and vehicle control system 103 , made accessible. Said vehicle systems 101, 102 and 103 are designed to use the information available via data bus 15 about trailer load 20 to control information, assistance or vehicle control functions.

Das erfindungsgemäße Informationssystem umfasst mithin die Informationseinrichtung auf Seiten der Anhängelast sowie die Dekodierung des über die Anhängersteckdose erhaltenen Übertragungssignals, welches die Information/en über die Anhängelast 20 enthält, die nach Dekodierung auf dem Fahrzeugbus 15 des Zugfahrzeugs 10 zur Verfügung gestellt wird.The information system according to the invention therefore includes the information device on the part of the trailer load and the decoding of the transmission signal received via the trailer socket, which contains the information/s about the trailer load 20, which is made available after decoding on the vehicle bus 15 of the towing vehicle 10.

In 2 ist der Ablauf skizziert.In 2 the process is outlined.

In Schritt 310 liest die Signalerzeugungseinheit 23 der Anhängelast aus dem Speicher 24 der Anhängelast einen Datensatz aus, welcher eine Information über die Anhängelast abbildet. Dies kann beispielsweise eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h für eine Gespannfahrt mit der Anhängelast 20 sein.In step 310, the towable signal generation unit 23 reads a data set representing information about the towed load from the towable memory 24. This can be, for example, a maximum permissible speed of 80 km/h for driving a trailer with a towed load of 20.

In Schritt 320 liest die Signalerzeugungseinheit eine Sensorinformation eines Sensors 25 der Anhängelast 20 aus. Dies kann beispielsweise ein Reifendruck oder eine Achslast eines Anhängers 20 sein. Schritt 310 und 320 können alternativ zueinander, daneben aber auch ergänzend zueinander vorgesehen sein, das heißt, es kann ein Datensatz nur aus dem Speicher 24 oder nur aus dem Sensor 25 oder auch aus beiden Informationsquellen gelesen werden. Darüber hinaus können auch Daten aus weiteren Sensoren gelesen werden.In step 320 the signal generation unit reads sensor information from a sensor 25 of the trailer load 20 . This can be a tire pressure or an axle load of a trailer 20, for example. Steps 310 and 320 can be provided as alternatives to one another, but also in addition to one another, that is, a data set can be read only from memory 24 or only from sensor 25 or from both information sources. In addition, data can also be read from other sensors.

In Schritt 330 bildet die Signalerzeugungseinheit 23 aus den eingelesenen Daten, welche mindestens eine Information über die Anhängelast beinhalten, ein Übertragungssignal. Dieses wird im vorliegenden Fall als Impulssignal gebildet, bei dem ein Informationssignal mittels eines Bordspannungssignals übertragen wird.In step 330, the signal generation unit 23 forms a transmission signal from the read-in data, which contain at least one piece of information about the trailer load. In the present case, this will formed as a pulse signal in which an information signal is transmitted by means of an on-board voltage signal.

Das Übertragungssignal wird über die elektrische Verbindung zwischen Anhängelast und Zugfahrzeug, welche durch die Steckverbindung aus anhängerseitigem Stecker 11 und zugfahrzeugseitiger Anhängerkupplung gebildet ist, zum Bordspannungsnetz 16 des Zugfahrzeugs 10 übertragen.
Dies geschieht in Vorteilhafterweise durch Absenkung des elektrischen Stromes, hier bereitgestellt durch das Dauerplus-Signal 30. Die Dauer der Absenkung bzw. nicht-Absenkung ist hierbei pro zu übermittelnden binären Wert gleich lang. Dabei kann die Übermittlung der Informationen sowohl nach Herstellung einer Verbindung von Stecker (22) mit einer Anhängersteckdose (12) des Zugfahrzeugs (10) stattfinden, als auch zyklisch bzw. ereignisgetrieben über den gesamten Zeitraum der Verbindung zwischen Stecker (22) und Anhängersteckdose (12).
Letzteres weist den Vorteil auf, dass z.B. Reifendruckwerte nicht nur zu Beginn einer Verbindungsherstellung übermittelt werden können, sondern über den gesamten Zeitraum der Nutzung einer Anhängelast (20). Somit ist es möglich einen evtl. Druckverlust, wie er beispielsweise durch eine Undichtigkeit in einem Reifen entstehen kann, zu detektieren und an das Zugfahrzeug (10) zu übermitteln.The transmission signal is transmitted to the electrical system 16 of the towing vehicle 10 via the electrical connection between the trailer load and the towing vehicle, which is formed by the plug-in connection consisting of the plug 11 on the trailer and the trailer hitch on the towing vehicle.
This is advantageously done by lowering the electrical current, provided here by the permanent plus signal 30. The duration of the lowering or non-lowering is the same for each binary value to be transmitted. The information can be transmitted either after a connection has been established between the plug (22) and a trailer socket (12) of the towing vehicle (10), or cyclically or event-driven over the entire period of the connection between the plug (22) and trailer socket (12 ).
The latter has the advantage that, for example, tire pressure values can be transmitted not only at the beginning of establishing a connection, but over the entire period of use of a trailer load (20). It is thus possible to detect a possible loss of pressure, such as can occur due to a leak in a tire, and to transmit it to the towing vehicle (10).

In Schritt 340 wird das Übertragungssignal, hier das Impulssignal von der Empfangseinrichtung 13 des Zugfahrzeugs 10 dekodiert und die darin enthaltene Information über die Anhängelast auf den Datenbus 15 des Zugfahrzeugs 10 ausgegeben.In step 340 the transmission signal, here the pulse signal, is decoded by the receiving device 13 of the towing vehicle 10 and the information contained therein about the trailer load is output to the data bus 15 of the towing vehicle 10 .

Die Dekodierung geschieht in der Art, dass die Empfangseinrichtung die Impulse in Form von Stromabsenkungen detektiert und dem Übertragungsformat, wie es in beispielhaft 3 beschrieben ist, zuordnet.
Seitens der Empfangseinrichtung wird ebenfalls eine CRC Prüfung durchgeführt, um eine Plausibilisierung des empfangenen CRC Wertes durchführen zu können.The decoding is done in such a way that the receiving device detects the pulses in the form of current reductions and the transmission format, as shown in FIG 3 is described, assigned.
A CRC check is also carried out by the receiving device in order to be able to carry out a plausibility check of the received CRC value.

Die auf den Datenbus 15 zugreifenden Fahrzeugsysteme erzeugen in Schritt 350 in Abhängigkeit der erhaltenen Information/en über die Anhängelast 20 gegebenenfalls situationsabhängig ein oder mehrere Steuersignal/e zur Erzeugung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktion/en. Die ausgelöste Fahrzeugfunktion kann eine Fahrerinformationsfunktion, beispielweise die Anzeige einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit oder eine Warnung vor oder bei Überschreiten der zulässigen Höchstgeschwindigkeit sein. Die Fahrzeugfunktion kann auch darin bestehen, dass ein Navigationssystem beispielsweise eine Fahrroute vom aktuellen Stand- zu einem eingegebenen Zielort unter Berücksichtigung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit von beispielsweise 80 km/h für eine Fahrt mit der Anhängelast 20 ermittelt, die sich von einer optimalen Fahrroute bei Fahrt ohne Geschwindigkeitsbegrenzung nennenswert unterscheiden kann.In step 350, the vehicle systems accessing the data bus 15 generate one or more control signals for generating one or more vehicle functions, depending on the information/s received about the trailer load 20, possibly depending on the situation. The triggered vehicle function can be a driver information function, for example the display of a maximum speed limit or a warning before or when exceeding the maximum speed limit. The vehicle function can also consist in a navigation system, for example, determining a route from the current location to an entered destination, taking into account a maximum permissible speed of, for example, 80 km/h for a trip with the trailer load 20, which differs from an optimal route when driving without speed limit can make a significant difference.

Die ausgelöste Fahrzeugfunktion kann auch die Beeinflussung einer automatischen Geschwindigkeitsregelung zur Anpassung an eine zulässige Höchstgeschwindigkeit oder eine Anpassung der Parameter eines Abstandsassistenten zur Anpassung eines Mindestabstands zu vorausfahrenden Fahrzeugen oder der Parameter eines Bremsassistenten umfassen. Weiter kann die ausgelöste Fahrzeugfunktion auch beispielsweise ein Steuersignal zur Anpassung einer Antriebsstrangeinstellung umfassen. Daneben können auch mehrere Fahrfunktionen in Abhängigkeit ein- und derselben Information über eine Eigenschaft der Anhängelast ausgelöst werden, etwa sowohl eine Informations- und/oder eine Assistenz- und/oder eine Steuerungsfunktion.The triggered vehicle function can also include influencing an automatic cruise control to adapt to a maximum permissible speed or an adjustment of the parameters of a distance assistant to adjust a minimum distance to vehicles driving ahead or the parameters of a brake assistant. The triggered vehicle function can also include, for example, a control signal for adjusting a drive train setting. In addition, several driving functions can also be triggered depending on one and the same piece of information about a property of the trailer load, for example both an information function and/or an assistance function and/or a control function.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • US 2018068447 A [0004]US2018068447A [0004]

Claims (12)

Informationseinrichtung, eingerichtet zur Übermittlung einer Information über eine an eine Anhängerkupplung (11) eines Zugfahrzeugs (10) angehängte Anhängelast (20) an das Zugfahrzeug (10), wobei die Informationseinrichtung in oder an der Anhängelast (20) angeordnet ist, wobei die Informationseinrichtung eine Signalerzeugungseinheit (23) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine Information über eine Eigenschaft der Anhängelast (20) zu erhalten und ein die Information über die Eigenschaft der Anhängelast (20) enthaltendes Übertragungssignal zu erzeugen, wobei die Signalerzeugungseinheit (23) eine Kommunikationsverbindung zu einem Stecker (22) aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, in eine Anhängersteckdose (12) des Zugfahrzeugs (10) eingesetzt zu werden und im in die Anhängersteckdose (12) eingesetzten Zustand eine Kommunikationsverbindung zu einer Empfängereinrichtung (13) des Zugfahrzeugs (10) herzustellen.Information device set up for transmitting information to the towing vehicle (10) about a trailer load (20) attached to a trailer hitch (11) of a towing vehicle (10), the information device being arranged in or on the trailer load (20), wherein the information device has a signal generation unit (23) which is set up to receive information about a property of the trailer load (20) and to generate a transmission signal containing the information about the property of the trailer load (20), wherein the signal generation unit (23) has a communication link to a plug (22) which is designed to be inserted into a trailer socket (12) of the towing vehicle (10) and when inserted into the trailer socket (12) has a communication link to a receiver device (13) of the towing vehicle (10). Informationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerzeugungseinheit (23) als Impulserzeugungsanlage ausgebildet ist.information facility claim 1 , characterized in that the signal generation unit (23) is designed as a pulse generation system. Informationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über die Eigenschaft der Anhängelast (20) in einem Speicher (24) der Anhängelast (20) abgelegt ist.Information device according to one of the preceding claims, characterized in that the information about the property of the trailer load (20) is stored in a memory (24) of the trailer load (20). Informationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhängelast (20) über einen Sensor (25) verfügt, der dazu ausgebildet ist, die Eigenschaft der Anhängelast (20) zu bestimmen.Information device according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer load (20) has a sensor (25) which is designed to determine the property of the trailer load (20). Fahrzeug-Informationssystem, eingerichtet zur Erzeugung eines Steuersignals für ein Zugfahrzeug (10), an dessen Anhängersteckdose (12) eine Informationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche angeschlossen ist, wobei die Empfängereinrichtung (13) des Zugfahrzeugs (10) dazu eingerichtet ist, aus dem über die Anhängersteckdose (12) von der Anhängelast (20) empfangenen Übertragungssignal die darin enthaltene Information über die Eigenschaft der Anhängelast (20) zu gewinnen und weiteren Systemen des Zugfahrzeugs zur Verfügung zu stellen, welche dazu eingerichtet sind, auf Grundlage der erhaltenen Information über die Eigenschaft der Anhängelast (20) eine zugfahrzeugseitige Funktion, insbesondere eines Informationssystems (101), eines Assistenzsystems (102) und/oder eines Steuerungssystems (103), auszulösen.Vehicle information system, set up to generate a control signal for a towing vehicle (10), to whose trailer socket (12) an information device according to one of the preceding claims is connected, wherein the receiver device (13) of the towing vehicle (10) is set up to, from the via the trailer socket (12) from the trailer load (20) to obtain the information contained therein about the property of the trailer load (20) and to make it available to other systems of the towing vehicle, which are set up on the basis of the information received about the property the trailer load (20) to trigger a function on the towing vehicle, in particular an information system (101), an assistance system (102) and/or a control system (103). Verfahren zur Übermittlung einer Information über eine an eine Anhängerkupplung eines Zugfahrzeugs angehängte Anhängelast an das Zugfahrzeug, wobei auf Seiten der Anhängelast ein Übertragungssignal erzeugt wird, welches eine Information über eine Eigenschaft der Anhängelast umfasst und wobei das Übertragungssignal über eine Anhängersteckdose an das Zugfahrzeug übermittelt wird.Method for transmitting information about a trailer load attached to a trailer hitch of a towing vehicle to the towing vehicle, wherein a transmission signal is generated on the part of the trailer load, which includes information about a property of the trailer load and the transmission signal being transmitted to the towing vehicle via a trailer socket. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungssignal als Impulssignal erzeugt wird.procedure after claim 6 , characterized in that the transmission signal is generated as a pulse signal. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungssignal mit Hilfe eines Spannungssignals eines Energieversorgungsanschlusses über eine Anhängersteckdose übermittelt wird.procedure after claim 7 , characterized in that the transmission signal is transmitted with the aid of a voltage signal from a power supply connection via a trailer socket. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über die Eigenschaft der Anhängelast aus einem Speicher auf Seiten der Anhängelast ausgelesen wird und eine Information über sich aus der Art der Anhängelast ergebende Eigenschaft ist.Procedure according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the information about the characteristic of the towed load is read out from a memory on the side of the towed load and is information about the characteristic resulting from the type of towed load. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über die Eigenschaft der Anhängelast auf Grundlage von auf Seiten der Anhängelast erfassten Sensordaten bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the information about the characteristic of the trailer load is determined on the basis of sensor data recorded on the part of the trailer load. Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals für ein Zugfahrzeug, an dessen Anhängersteckdose eine Information über eine Eigenschaft einer Anhängelast enthaltendes Übertragungssignal gemäß einem der Ansprüche 5 bis 9 ansteht, wobei auf Seiten des Zugfahrzeugs - die Information über die Eigenschaft der Anhängelast aus dem Übertragungssignal gewonnen wird und - auf Grundlage der Information über die Eigenschaft der Anhängelast ein Steuersignal zur Ansteuerung einer Funktion im Zugfahrzeug erzeugt wird.Method for generating a control signal for a towing vehicle, at whose trailer socket information about a property of a trailer load-containing transmission signal according to one of Claims 5 until 9 pending, wherein on the part of the towing vehicle - the information about the property of the trailer load is obtained from the transmission signal and - based on the information about the property of the trailer load, a control signal for controlling a function in the towing vehicle is generated. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal zur Auslösung einer Informationsfunktion, einer Assistenzfunktion und/oder einer Steuerungsfunktion im Fahrzeugsystem genutzt wird.procedure after claim 11 , characterized in that the control signal is used to trigger an information function, an assistance function and/or a control function in the vehicle system.
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