DE102021208465A1

DE102021208465A1 - Mechanical ADAS calibration device and alignment thereof

Info

Publication number: DE102021208465A1
Application number: DE102021208465.6A
Authority: DE
Inventors: Steven Zack
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2021-08-04
Publication date: 2022-02-10
Also published as: CN114087936A

Abstract

Ein mechanisches ADAS(Advanced Driver Assistance System - fortschrittliches Fahrerassistenzsystem)-Kalibriersystem umfasst bei einer Ausführungsform eine Zielobjektvorrichtung, eine Mehrzahl von Radbefestigungen und mindestens ein ADAS-Zielobjekt, das zur Befestigung an der Zielobjektvorrichtung konfiguriert ist. Das ADAS-Kalibriersystem umfasst ferner ein Senklot und ein Messband, das zwischen der Zielobjektvorrichtung und dem Senklot ausziehbar ist, wenn mindestens eine der Mehrzahl von Radbefestigungen an mindestens einem Rad eines Fahrzeugs befestigt ist.A mechanical ADAS (Advanced Driver Assistance System) calibration system, in one embodiment, includes a target device, a plurality of wheel mounts, and at least one ADAS target configured for attachment to the target device. The ADAS calibration system further includes a plumb bob and a measuring tape extendable between the target device and the plumb bob when at least one of the plurality of wheel attachments is attached to at least one wheel of a vehicle.

Description

Gebietarea

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Elektrowerkzeuge und insbesondere auf Elektrowerkzeuge mit freiliegenden Formungsvorrichtungen.The present disclosure relates to power tools, and more particularly to power tools with exposed shaping devices.

Hintergrundbackground

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems - fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme) sind eine Gruppe von Sicherheitsfunktionen, die dazu ausgelegt sind, die Fahrersicherheit zu verbessern und den Schweregrad und die Anzahl von Verkehrsunfällen zu reduzieren. Heutzutage sind immer mehr neue Autos mit fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen (ADAS) ausgestattet. Schätzungen zufolge umfassten mehr als die Hälfte aller Autos mit Erstzulassung in 2017 mindestens ein Fahrerassistenzsystem. Es wird erwartet, dass die Anzahl an Fahrzeugen mit ADAS sowie die Anzahl an Komponenten in ADAS 2020 und danach weiter beträchtlich zunehmen werden. Der Zuwachs von ADAS bei Fahrzeugen wirkt sich stark auf Kfz-Werkstätten aus.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) are a group of safety features designed to improve driver safety and reduce the severity and number of traffic accidents. Nowadays more and more new cars are equipped with advanced driver assistance systems (ADAS). It is estimated that more than half of all cars registered for the first time in 2017 included at least one driver assistance system. It is expected that the number of vehicles with ADAS and the number of components in ADAS will continue to increase significantly in 2020 and beyond. The growth of ADAS in vehicles is having a major impact on auto repair shops.

Insbesondere kann jegliche Reparaturarbeit, die mit dem Triebstrang in Zusammenhang steht oder die sich irgendwie auf die Fahrzeugachsen oder die Höhe auswirkt, den ADAS-Betrieb beeinflussen. Durch solche Beeinflussungen werden vorherige Sensoreinstellungen oftmals unbrauchbar. Selbst geringe Fehlausrichtungen führen zu Fehlermeldungen und verursachen den Fehlbetrieb der betroffenen Assistenzsysteme.In particular, any repair work related to the powertrain or that affects vehicle axles or height in any way can affect ADAS operation. Such influences often make previous sensor settings unusable. Even minor misalignments lead to error messages and cause the affected assistance systems to malfunction.

Somit können Arbeiten, einschließlich Wartung und Durchsicht, Reparaturen nach Verkehrsunfällen oder Windschutzscheibenwechsel und selbst Arbeiten im Zusammenhang mit an sich kleineren Reparaturen Radar- und Ultraschallsensoren sowie Kamerasysteme beeinflussen. Somit kann beim Wechsel von Stoßdämpfern, Federbeinen, Querlenkern, Kugelgelenken, Spurstangen usw. eine ADAS-Neukalibrierung erforderlich sein. Tatsächlich kann eine ADAS-Neukalibrierung selbst dann erforderlich sein, wenn die einzigen erbrachten Dienstleistungen Reifenwechsel und Spureinstellung sind.Thus, work, including maintenance and inspection, repairs after traffic accidents or windshield replacement, and even work associated with repairs that are minor in themselves, can affect radar and ultrasonic sensors and camera systems. ADAS recalibration may therefore be necessary when changing shock absorbers, struts, wishbones, ball joints, tie rods, etc. In fact, ADAS recalibration may be required even if the only services provided are tire changes and wheel alignment.

Demzufolge müssen Werkstätten, die in der Regel auf nicht elektrische Systeme beschränkte Dienstleistungen erbringen, möglicherweise ein gewisses Maß an ADAS-Neukalibrierung bereitstellen. Durch eine zunehmende serienmäßige Ausstattung von Kraftfahrzeugen mit ADAS-Systemen kann das Fehlen der korrekten Ausstattung zur Durchführung einer ADAS-Neukalibrierung die Weiterführung des Betriebs der Einrichtung aufs Spiel setzen.As a result, workshops that typically provide services limited to non-electrical systems may need to provide some level of ADAS recalibration. As automobiles become more standard equipment with ADAS systems, not having the correct equipment to perform an ADAS recalibration can jeopardize the continued operation of the facility.

Derzeitige Kalibrierwerkzeuge sind jedoch in der Regel sperrig und stationär und erfordern, dass das Fahrzeug in eine Kfz-Werkstatt, die auf ADAS-Kalibrierung spezialisiert ist, gebracht wird. Diese Einheiten enthalten verschiedene Elektroniksysteme, die den Betrieb der Einheiten einfach und präzise machen. Beispielsweise muss eine Kalibrierungseinheit richtig von einem Fahrzeug beabstandet und richtig auf das Fahrzeug ausgerichtet sein. Elektronische Mess- und Ausrichtungssysteme, die Elektronik/Laser in der Kalibrierungsvorrichtung umfassen, und an den Reifen eines Fahrzeugs befestigte Zielobjekte bieten ein effektives Mittel zur Erzielung der Abstands- und Ausrichtungsanforderungen. Solche Elektroniksysteme erhöhen jedoch die Kosten der Einheiten. Demzufolge lohnt sich für kleinere Werkstätten, Reifenhändler oder Bastler die Haltung solcher Einheiten nicht.However, current calibration tools tend to be bulky and stationary, requiring the vehicle to be taken to an automotive repair shop that specializes in ADAS calibration. These units contain various electronic systems that make the operation of the units easy and precise. For example, a calibration unit must be properly spaced from a vehicle and properly aligned with the vehicle. Electronic measurement and alignment systems, which include electronics/lasers in the calibration device, and targets attached to a vehicle's tires provide an effective means of achieving the spacing and alignment requirements. However, such electronic systems increase the cost of the units. As a result, keeping such units is not worthwhile for smaller workshops, tire dealers or hobbyists.

Im Hinblick auf das Vorstehende wäre es vorteilhaft, ein ADAS-Kalibriersystem bereitzustellen, das kostengünstig ist. Weiterhin wäre es von Vorteil, ein ADAS-Kalibriersystem bereitzustellen, das keine Elektroniksysteme in der Einheit selbst enthält, um sicherzustellen, dass Abstands- und Ausrichtungsanforderungen erfüllt werden.In view of the foregoing, it would be advantageous to provide an ADAS calibration system that is inexpensive. Furthermore, it would be advantageous to provide an ADAS calibration system that does not contain electronics systems within the unit itself to ensure that spacing and alignment requirements are met.

Kurzdarstellungabstract

Gemäß einer Ausführungsform umfasst ein mechanisches ADAS-Kalibriersystem eine Zielobjektvorrichtung, eine Radbefestigung, mindestens ein ADAS-Zielobjekt, das zur Befestigung an der Zielobjektvorrichtung konfiguriert ist, ein Senklot und ein Messband, das zwischen der Zielobjektvorrichtung und dem Senklot ausziehbar ist, wenn mindestens eine der Mehrzahl von Radbefestigungen an mindestens einem Rad eines Fahrzeugs befestigt ist. Bei einigen Ausführungsformen sind zwei Radbefestigungen in dem System vorgesehen. Bei anderen Ausführungsformen sind vier Radbefestigungen in einem System vorgesehen.According to one embodiment, a mechanical ADAS calibration system includes a target device, a wheel attachment, at least one ADAS target configured for attachment to the target device, a plumb bob, and a measuring tape extendable between the target device and the plumb bob when at least one of the A plurality of wheel mounts is attached to at least one wheel of a vehicle. In some embodiments, two wheel mounts are provided in the system. In other embodiments, four wheel mounts are provided in one system.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst das mechanische ADAS-Kalibriersystem einen Messbandhaken, der an der Zielobjektvorrichtung befestigt und zum Koppeln mit dem Messband, wenn das Messband zwischen der Zielobjektvorrichtung und dem Senklot ausgezogen wird, konfiguriert ist.In one or more embodiments, the ADAS mechanical calibration system includes a tape measure hook attached to the target device and configured to couple with the tape measure when the tape measure is extended between the target device and the plumb bob.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst das mechanische ADAS-Kalibriersystem einen weiteren Messbandhaken, der entweder an der Zielobjektvorrichtung oder einer Radbefestigung befestigt ist. Das Messband ist dazu konfiguriert, mit diesem Messbandhaken zu koppeln und sich zwischen der Zielobjektvorrichtung und der Radbefestigung zu erstrecken, wenn die Radbefestigung an dem Fahrzeug befestigt ist.In one or more embodiments, the ADAS mechanical calibration system includes another tape measure hook attached to either the target device or a wheel mount. The measuring tape is configured to couple with this measuring tape hook and to extend between the target device and the wheel mount when the wheel mount is attached to the vehicle.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst die Zielobjektvorrichtung des mechanischen ADAS-Kalibriersystems eine vertikale Stange und eine horizontale Stange, die an der vertikalen Stange beweglich befestigt ist. Die horizontale Stange umfasst eine Gleitnut, die sich horizontal entlang der horizontalen Stange erstreckt, und ein Messbandhaken, der mit einer Radbefestigung verwendet wird, wird durch bewegliches Befestigen des Messbandhakens in der Gleitnut an der Zielobjektvorrichtung befestigt.In one or more embodiments, the target device of the ADAS mechanical calibration system includes a vertical rod and a horizontal rod movably attached to the vertical rod. The horizontal bar includes a slide groove extending horizontally along the horizontal bar, and a tape measure hook used with a wheel mount is attached to the target device by movably mounting the tape measure hook in the slide groove.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst die Radbefestigung des mechanischen ADAS-Kalibriersystems einen Körper und zwei Greifarme, die sich von einer ersten Seite des Körpers nach außen erstrecken. Eine oder mehrere Stellschrauben stehen dahingehend mit dem Körper in Gewindeeingriff, die Nivellierung der Radbefestigung zu unterstützen. Bei einigen Ausführungsformen ist zur weiteren Unterstützung der Nivellierung der Radbefestigung eine Richtwaage an dem Körper befestigt.In one or more embodiments, the ADAS mechanical calibration system wheel mount includes a body and two gripping arms extending outwardly from a first side of the body. One or more set screws are threadedly engaged with the body to aid in leveling the wheel mount. In some embodiments, a spirit level is attached to the body to further aid in leveling the wheel mount.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst die Zielobjektvorrichtung des mechanischen ADAS-Kalibriersystems eine Basisplattform und zwei oder mehr verriegelbare Räder, die die Basisplattform stützen. Zwei oder mehr Zielobjektvorrichtungsstellschrauben stehen zur Unterstützung der Nivellierung der Radbefestigung mit der Basisplattform in Gewindeeingriff.In one or more embodiments, the ADAS mechanical calibration system target device includes a base platform and two or more lockable wheels that support the base platform. Two or more target device set screws are threadedly engaged to aid in leveling the wheel mount with the base platform.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen wird ein mechanisches ADAS-Kalibriersystem unter Verwendung fahrzeugspezifischer Kalibriersystemdaten, die bei einigen Ausführungsformen unter Verwendung eines Auslesegeräts erhalten werden, auf ein Fahrzeug ausgerichtet. Das Verfahren umfasst Positionieren einer Zielobjektvorrichtung des ADAS-Kalibriersystems vor einem Fahrzeug und Bewegen eines Senklots von einer mittigen Stelle des Fahrzeugs zu einer Stelle auf einer Fläche unter dem Fahrzeug. Der Abstand zwischen dem Senklot und der Zielobjektvorrichtung wird unter Verwendung eines zwischen der Zielobjektvorrichtung und dem Senklot ausgezogenen Messbands gemessen. Durch Vergleichen des erhaltenen Messwerts mit den erhaltenen fahrzeugspezifischen Kalibriersystemdaten wird jegliche Diskrepanz identifiziert und die Zielobjektvorrichtung wird dann wie gewünscht umpositioniert.In one or more embodiments, a mechanical ADAS calibration system is aligned with a vehicle using vehicle-specific calibration system data, which is obtained using a readout device in some embodiments. The method includes positioning a target device of the ADAS calibration system in front of a vehicle and moving a plumb bob from a central location of the vehicle to a location on a surface beneath the vehicle. The distance between the plumb bob and the target device is measured using a tape measure stretched between the target device and the plumb bob. By comparing the obtained measurement value with the obtained vehicle specific calibration system data, any discrepancy is identified and the target device is then repositioned as desired.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst das Verfahren Koppeln eines Messbands mit einer Messbandbefestigung an der Zielobjektvorrichtung und Messen des Abstands zwischen dem Senklot und der Zielobjektvorrichtung unter Verwendung des mit der Messbandbefestigung gekoppelten Messbands.In one or more embodiments, the method includes coupling a measuring tape to a measuring tape attachment on the target device and measuring the distance between the plumb bob and the target device using the measuring tape coupled to the measuring tape attachment.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst das Verfahren Positionieren einer Radbefestigung an einem Rad des Fahrzeugs und Nivellieren der Radbefestigung an dem Rad des Fahrzeugs. Dann wird das Messband mit einer anderen Messbandbefestigung, die entweder an der Radbefestigung oder der Zielobjektvorrichtung positioniert ist, gekoppelt, und der Abstand zwischen der Radbefestigung und der Zielobjektvorrichtung wird gemessen. Die Zielobjektvorrichtung wird dann wie gewünscht umpositioniert. Bei einigen Ausführungsformen ist der korrekte Abstand zwischen der Radbefestigung und der Zielobjektvorrichtung aus den fahrzeugspezifischen Kalibriersystemdaten erhältlich.In one or more embodiments, the method includes positioning a wheel mount on a wheel of the vehicle and leveling the wheel mount on the wheel of the vehicle. Then the measuring tape is coupled to another measuring tape mount positioned on either the wheel mount or the target device and the distance between the wheel mount and the target device is measured. The target device is then repositioned as desired. In some embodiments, the correct distance between the wheel mount and the target device is available from the vehicle specific calibration system data.

Bei einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst das Verfahren Positionieren der beim Messen des Abstands zwischen der Radbefestigung und der Zielobjektvorrichtung verwendeten Messbandbefestigung auf einem horizontalen Träger des ADAS-Kalibriersystems an einer vorbestimmten Stelle unter Verwendung der erhaltenen fahrzeugspezifischen Kalibriersystemdaten. Das Messband wird dann dahingehend mit der positionierten Messbandbefestigung gekoppelt, den Messwert zwischen der Radbefestigung und der Zielobjektvorrichtung zu erhalten.In one or more embodiments, the method includes positioning the tape measure attachment used in measuring the distance between the wheel mount and the target device on a horizontal support of the ADAS calibration system at a predetermined location using the obtained vehicle specific calibration system data. The measuring tape is then coupled to the positioned measuring tape mount to obtain the reading between the wheel mount and the target device.

Bei einigen Ausführungsformen wird eine einzige Radbefestigung verwendet, und die Radbefestigung wird zwischen verschiedenen Rädern bewegt, wenn das Verfahren Erhalten zusätzlicher Messwerte umfasst. Bei einigen Ausführungsformen sind mehrere Radbefestigungen in dem System vorgesehen, wodurch gestattet wird, dass während des Ausrichtungsprozesses mehrere Räder mit Radbefestigungen gekoppelt werden. Wenn mehrere Radbefestigungsmesswerte verwendet werden, wird die Umpositionierung der Zielobjektvorrichtung bei einigen Ausführungsformen durch Vergleichen der erhaltenen Messwerte geleitet.In some embodiments, a single wheel mount is used and the wheel mount is moved between different wheels when the method includes obtaining additional measurements. In some embodiments, multiple wheel mounts are provided in the system, allowing for multiple wheels to be coupled to wheel mounts during the alignment process. In some embodiments, when multiple wheel attachment measurements are used, the repositioning of the target device is guided by comparing the measurements obtained.

Figurenlistecharacter list

Die anhängigen Zeichnungen stellen verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar und dienen zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien der Offenbarung.

1 stellt ein ADAS-Kalibriersystem dar;
2 stellt eine Draufsicht der Zielobjektvorrichtung des ADAS-Kalibriersystems von 1 von oben dar;
3 stellt eine Draufsicht der Radbefestigung des ADAS-Kalibriersystems von 1 von der Seite dar;
4 stellt eine Draufsicht der zum Rad weisenden Seite der Radbefestigung des ADAS-Kalibriersystems von 1 von der Seite dar;
5 stellt eine Draufsicht eines Kamerazielobjekts des ADAS-Kalibriersystems von 1 von der Seite dar;
6 stellt eine Draufsicht des ADAS-Kalibriersystems von 1 im Gebrauch an einem Fahrzeug von der Seite dar;
7 stellt eine Draufsicht des ADAS-Kalibriersystems von 1 im Gebrauch an dem Fahrzeug von 6 von oben dar; und
8 stellt ein Verfahren zum Ausrichten des ADAS-Kalibriersystems von 1 auf das Fahrzeug von 6 und 7 dar.

The accompanying drawings illustrate various embodiments of the present disclosure and together with the description serve to explain the principles of the disclosure.

1 represents an ADAS calibration system;
2 FIG. 12 shows a top view of the target device of the ADAS calibration system of FIG 1 from above;
3 FIG. 12 shows a top view of the wheel mount of the ADAS calibration system of FIG 1 from the side;
4 FIG. 14 is a plan view of the wheel-facing side of the wheel mount of the ADAS calibration system of FIG 1 from the side;
5 FIG. 12 depicts a top view of a camera target of the ADAS calibration system of FIG 1 from the side;
6 Figure 12 illustrates a top view of the ADAS calibration system of 1 in use on a vehicle from the side;
7 Figure 12 illustrates a top view of the ADAS calibration system of 1 in use on the vehicle of 6 from above; and
8th provides a procedure for aligning the ADAS calibration system from 1 on the vehicle from 6 and 7 represent.

Übereinstimmende Bezugszeichen geben über die verschiedenen Ansichten hinweg übereinstimmende Teile an. Gleiche Bezugszeichen geben über die verschiedenen Ansichten hinweg gleiche Teile an.Corresponding reference characters indicate corresponding parts throughout the several views. Like reference characters indicate like parts throughout the different views.

Detaillierte Beschreibung der OffenbarungDetailed Description of the Disclosure

Obgleich für das hier beschriebene System verschiedene Modifikationen und alternative Formen möglich sind, werden spezifische Ausführungsformen davon in den Zeichnungen beispielhaft gezeigt und werden hier ausführlich beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass das System nicht auf die offenbarten speziellen Formen eingeschränkt werden soll. Ganz im Gegenteil, die Erfindung soll alle Kombinationen von Merkmalen, Modifikationen, Äquivalenten und Alternativen, die in den Gedanken und Schutzumfang der Erfindung, wie durch die anhängigen Ansprüche definiert, fallen, abdecken.While various modifications and alternative forms are possible to the system described herein, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and are herein described in detail. However, it should be understood that the system is not intended to be limited to the particular forms disclosed. On the contrary, the invention is intended to cover all combinations of features, modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Unter Bezugnahme auf 1 wird ein ADAS-Kalibriersystem 100 dargestellt. Das ADAS-Kalibriersystem 100 umfasst eine Zielobjektvorrichtung 102, Radbefestigungen 104 und ADAS-Zielobjekte, die bei der Ausführungsform von 1 Kamerazielobjekte 106 und LASER/LIDAR-Reflektoren 108 umfassen. Das ADAS-Kalibriersystem 100 umfasst ferner einstellbare Messbandhaken 110, ein Senklot 112 und ein Messband 114. Die Zielobjektvorrichtung 102, die auch in 2 gezeigt wird, umfasst einen Basisabschnitt 116, der eine an Rädern 120 (in 1 werden lediglich zwei Räder 120 gezeigt) befestigte Basisplattform 118 umfasst. Die tatsächliche Anzahl an Rädern 120 variiert entsprechend der bestimmten Ausführungsform, wobei einige Ausführungsformen lediglich zwei Räder aufweisen, während bei anderen Ausführungsformen drei oder mehr Räder vorgesehen sind. Bei einigen Ausführungsformen sind die Räder weggelassen. With reference to 1 an ADAS calibration system 100 is shown. The ADAS calibration system 100 includes a target device 102, wheel mounts 104, and ADAS targets used in the embodiment of FIG 1 Camera targets 106 and LASER/LIDAR reflectors 108 include. The ADAS calibration system 100 further includes adjustable tape measure hooks 110, a plumb bob 112, and a tape measure 114. The target device 102, also shown in FIG 2 shown includes a base portion 116 having a base portion 120 (in 1 only two wheels 120 are shown) attached base platform 118. The actual number of wheels 120 will vary according to the particular embodiment, with some embodiments having only two wheels while other embodiments having three or more wheels. In some embodiments, the wheels are omitted.

Bei der Ausführungsform von 1 sind die Räder 120 dazu konfiguriert, um 360° zu schwenken, und mindestens zwei sind verriegelbar.In the embodiment of 1 the wheels 120 are configured to swivel 360° and at least two are lockable.

Vier Stellschrauben 122/124/126/128 stehen mit der Basisplattform 118 in Gewindeeingriff und sind ausreichend lang, um die Räder 120 von einer darunter befindlichen Fläche weg anzuheben. Bei einigen Ausführungsformen sind lediglich drei Stellschrauben vorgesehen, während bei anderen Ausführungsformen mehr als vier Stellschrauben vorgesehen sind. In allen Fällen sind die Stellschrauben in ausreichender Größe und/oder Menge zur Bereitstellung einer stabilen Plattform für das ADAS-Kalibriersystem 100, selbst wenn einige der Räder 120 von einer darunter befindlichen Fläche weg angehoben werden, vorgesehen.Four set screws 122/124/126/128 threadably engage the base platform 118 and are of sufficient length to raise the wheels 120 off an underlying surface. In some embodiments only three set screws are provided, while in other embodiments more than four set screws are provided. In all cases, the set screws are of sufficient size and/or quantity to provide a stable platform for the ADAS calibration system 100 even if some of the wheels 120 are lifted off an underlying surface.

Der Basisabschnitt 116 umfasst ferner zwei orthogonal befestigte Richtwaagen 130/132, die mittig an dem Basisabschnitt 116 positioniert sind. Ein mittiger Messbandhaken 134 erstreckt sich von der Basisplattform 118 nach unten.The base portion 116 further includes two orthogonally mounted spirit levels 130/132 positioned centrally on the base portion 116. As shown in FIG. A central tape measure hook 134 extends downwardly from the base platform 118 .

Der Basisabschnitt 114 ist mit einem vertikalen Träger 140 starr verbunden. Der vertikale Träger 140 ist bei verschiedenen Ausführungsformen aus Kunststoff, Glasfaser und/oder Kohlefaser konstruiert. Der vertikale Träger 140 ist zusätzlich oder alternativ dazu mit einem strahlungsabsorbierenden Material beschichtet. Die Materialien und/oder die Beschichtung werden so gewählt, dass eine reduzierte RCS (RADAR Cross-Section - effektive Rückstrahlfläche) zur Reduzierung der Störung von RADAR/LIDAR-Kalibrierprozeduren bereitgestellt wird. Der vertikale Träger 140 umfasst eine Messwaage 142, die auf einer praktischen Seite des vertikalen Trägers 140 positioniert ist. Eine Zahnstange 144, die Teil einer Anordnung 146 aus Zahnstange und Ritzel ist, ist fest an dem vertikalen Träger 140 angebracht.The base portion 114 is rigidly connected to a vertical support 140 . The vertical support 140 is constructed of plastic, fiberglass, and/or carbon fiber in various embodiments. The vertical support 140 is additionally or alternatively coated with a radiation-absorbing material. The materials and/or coating are chosen to provide a reduced RCS (RADAR Cross-Section - Effective Reflecting Area) to reduce interference with RADAR/LIDAR calibration procedures. The vertical support 140 includes a measuring scale 142 positioned on a practical side of the vertical support 140 . A rack 144 which is part of a rack and pinion assembly 146 is fixedly attached to the vertical support 140 .

Ein horizontaler Träger 150 ist durch die Anordnung 146 aus Zahnstange und Ritzel beweglich mit dem vertikalen Träger 140 verbunden. Zwei Messwaagen 152 und 154 erstrecken sich entlang dem horizontalen Träger. Bei einigen Ausführungsformen gibt es keine Messwaagen an dem horizontalen Träger. Bei weiteren Ausführungsformen ist lediglich die Messwaage 152 vorgesehen. Jede der Messwaagen 152/154 ist einer jeweiligen Gleitnut 156/158 zugeordnet. Bei einigen Ausführungsformen sind die Gleitnuten 156 und 158 identisch dimensioniert und geformt. Ein RADAR/LIDAR-Zielobjekt in Form eines reflektierenden RADAR/LIDAR-Spiegels 160 ist an dem horizontalen Träger 150 befestigt, und eine Kurbel 162, die mit dem Ritzel der Anordnung 146 aus Zahnstange und Ritzel wirkverbunden ist, wird von dem horizontalen Träger 150 drehbar gestützt.A horizontal support 150 is movably connected to the vertical support 140 by the rack and pinion assembly 146 . Two measuring scales 152 and 154 extend along the horizontal beam. In some embodiments, there are no measuring scales on the horizontal beam. In further embodiments, only the measuring balance 152 is provided. Each of the scales 152/154 is associated with a respective sliding groove 156/158. In some embodiments, slide grooves 156 and 158 are identically sized and shaped. A RADAR/LIDAR target in the form of a RADAR/LIDAR reflective mirror 160 is fixed to the horizontal support 150 and a crank 162 operatively connected to the pinion of the rack and pinion assembly 146 is rotatable by the horizontal support 150 supported.

Alle Radbefestigungen 104 von 1, von denen eine auch in 3 und 4 gezeigt wird, sind identisch ausgebildet. Die Radbefestigungen 104 umfassen eine Basis 170, die zwei Radgreifarme 172/174 stützt. Eine Richtwaage 176 ist mittig an der Basis 170 positioniert, und ein Messbandhaken 178 erstreckt sich von der Basis 170 auf einer Seite, die der Seite gegenüberliegt, von der sich die Radgreifarme 172/174 erstrecken. Zwei Stellschrauben 180/182 stehen mit der Basis 170 in Gewindeeingriff. Obgleich das System von 1 vier Radbefestigungen 104 umfasst, sind bei einigen Ausführungsformen mehr Radbefestigungen vorgesehen. Bei einigen Systemen sind lediglich zwei Radbefestigungen vorgesehen.All Wheel Fasteners 104 from 1 , one of which is also in 3 and 4 is shown are identical. The wheel mounts 104 include a base 170 which supports two wheel gripping arms 172/174. A spirit level 176 is positioned centrally on the base 170 and a tape measure hook 178 extends from the base 170 on a side opposite the side from which the wheel gripping arms 172/174 extend. Threadedly engaging the base 170 are two set screws 180/182. Although the system of 1 includes four wheel mounts 104, more wheel mounts are provided in some embodiments. Some systems only have two wheel mounts.

Alle Kamerazielobjekte 106 (in 1 und 5 gezeigt) umfassen einen Körper 184 und eine Schlittenbefestigung 186, die dahingehend dimensioniert ist, in die Gleitnut 156 zu passen. Bei einigen Ausführungsformen ist die Schlittenbefestigung 186 entlang der Achse der Gleitnut 156 dahingehend länglich, eine feste Ausrichtung des Kamerazielobjekts 106 bezüglich der Gleitnut 156 bereitzustellen. Die Schlittenbefestigung 186 ist vorzugsweise zur Verriegelung an einer gewünschten Stelle in der Gleitnut 156 konfiguriert. Die zum Fahrzeug weisende Seite 188 des Kamerazielobjekts 106 ist mit einem Muster versehen, das zum Kalibrieren einer Kamera eines Fahrzeugs verwendet wird.All camera targets 106 (in 1 and 5 1) include a body 184 and a carriage mount 186 dimensioned to fit within slide groove 156. FIG. In some embodiments, the sled mount 186 is elongated along the axis of the slide groove 156 to provide a fixed orientation of the camera target 106 with respect to the slide groove 156 . Carriage mount 186 is preferably configured to lock into slide groove 156 at a desired location. The vehicle-facing side 188 of the camera target 106 is provided with a pattern that is used to calibrate a camera of a vehicle.

Unter erneuter Bezugnahme auf 1 umfasst jeder der LASER/LIDAR-Reflektoren 108 einen Körper 190 und eine Schlittenbefestigung 192, die dahingehend dimensioniert ist, in die Gleitnut 158 zu passen. Bei einigen Ausführungsformen ist die Schlittenbefestigung 192 entlang der Achse der Gleitnut 158 dahingehend länglich, eine feste Ausrichtung der LASER/LIDAR-Reflektoren 108 bezüglich der Gleitnut 158 bereitzustellen. Die Schlittenbefestigung 192 ist vorzugsweise zur Verriegelung an einer gewünschten Stelle in der Gleitnut 158 konfiguriert. Die zum Fahrzeug weisenden Seiten 194 der LASER/LIDAR-Reflektoren 108 sind mit einer LASER/LIDAR-Reflexionsfläche versehen. Der Körper 190 ist bei einigen Ausführungsformen durch einen Schaft 196 einstellbar mit der Schlittenbefestigung 192 verbunden. Dies gestattet die Einstellung des Abstands zwischen der Schlittenbefestigung 192 und dem Körper 190 durch einen Benutzer.Referring again to 1 For example, each of the LASER/LIDAR reflectors 108 includes a body 190 and a carriage mount 192 sized to fit within slide groove 158. FIG. In some embodiments, carriage mount 192 is elongated along the axis of slide groove 158 to provide fixed alignment of LASER/LIDAR reflectors 108 with respect to slide groove 158 . Carriage mount 192 is preferably configured to lock into slide groove 158 at a desired location. The vehicle-facing sides 194 of the LASER/LIDAR reflectors 108 are provided with a LASER/LIDAR reflective surface. The body 190 is adjustably connected to the carriage mount 192 by a shaft 196 in some embodiments. This allows the distance between the carriage mount 192 and the body 190 to be adjusted by a user.

Unter weiterer Bezugnahme auf 1 umfasst jeder der einstellbaren Messbandhaken 110 einen Körper 198 und eine Schlittenbefestigung 200, die dahingehend dimensioniert ist, in die Gleitnut 156 und/oder 158 zu passen. Bei einigen Ausführungsformen ist die Schlittenbefestigung 200 entlang der Achse der Gleitnut 156/158 dahingehend länglich, eine feste Ausrichtung des einstellbaren Messbandhakens 110 bezüglich der Gleitnut 156/158 bereitzustellen. Die Schlittenbefestigung 200 ist vorzugsweise zur Verriegelung an einer gewünschten Stelle in der Gleitnut 156 konfiguriert. Der Körper 198 ist zum lösbaren Koppeln mit einem Endabschnitt des Messbands 114 konfiguriert. Bei einigen Ausführungsformen wird das Koppeln durch das Vorsehen einer Lippe ermöglicht.With further reference to 1 For example, each of the adjustable tape measure hooks 110 includes a body 198 and a carriage mount 200 sized to fit within slide groove 156 and/or 158. In some embodiments, carriage mount 200 is elongated along the axis of slide groove 156/158 to provide fixed alignment of adjustable tape measure hook 110 with respect to slide groove 156/158. The carriage mount 200 is preferably configured to lock into the slide groove 156 at a desired location. The body 198 is configured to be releasably coupled to an end portion of the measuring tape 114 . In some embodiments, the coupling is facilitated by the provision of a lip.

Das Messband 114 kann eine beliebige Art von Messband sein. Das Messband 114 umfasst einen Endabschnitt 202, der zum lösbaren Koppeln mit dem Körper 198 der einstellbaren Messbandhaken 110 sowie mit dem mittigen Messbandhaken 134 der Zielobjektvorrichtung 102 konfiguriert ist.The measuring tape 114 can be any type of measuring tape. The measuring tape 114 includes an end portion 202 configured for releasably coupling to the body 198 of the adjustable measuring tape hooks 110 as well as to the central measuring tape hook 134 of the target device 102 .

7 und 8 zeigen das ADAS-Kalibriersystem 100 auf ein Fahrzeug 204 ausgerichtet. Das ADAS-Kalibriersystem 100 wird bei einer Ausführungsform unter Verwendung des in 9 gezeigten Verfahrens 210, das unter Bezugnahme auf 7 und 8 beschrieben wird, ausgerichtet. Zunächst werden bei Block 212 fahrzeugspezifische Daten für das Fahrzeug 204 erhalten. In der Regel wird ein Auslesegerät, wie z. B. das in dem am 11. November 2014 erteilten US-Patent Nr. 8,886,391 , auf deren Inhalte hier in ihrer Gesamtheit Bezug genommen wird, offenbarte Auslesegerät, zum Erhalten spezifischer Angaben für ein Fahrzeug verwendet. Diese fahrzeugspezifischen Daten umfassen den erforderlichen Reifendruck, den erforderlichen Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Zielobjektvorrichtung 102, die Höhe des horizontalen Trägers 150 und die Position der Kamerazielobjekte 106 / LASER/LIDAR-Reflektoren 108 entlang dem horizontalen Träger 150. Für Ausführungsformen des ADAS-Kalibriersystems 100, die einstellbare Messbandhaken 110 umfassen, wird auch die Position der einstellbaren Messbandhaken 110 entlang dem horizontalen Träger 150 bereitgestellt. 7 and 8th FIG. 1 shows the ADAS calibration system 100 aligned with a vehicle 204. FIG. In one embodiment, the ADAS calibration system 100 is performed using the in 9 method 210 shown with reference to FIG 7 and 8th is described, aligned. First, at block 212, vehicle specific data for the vehicle 204 is obtained. In general, a reading device such. B. that disclosed in U.S. Patent No. 8,886,391 , the contents of which are incorporated herein by reference in its entirety, used to obtain specific information for a vehicle. This vehicle-specific data includes the required tire pressure, the required distance between the vehicle and the target device 102, the height of the horizontal beam 150, and the position of the camera targets 106/LASER/LIDAR reflectors 108 along the horizontal beam 150. For embodiments of the ADAS calibration system 100, which include adjustable tape measure hooks 110, the position of the adjustable tape measure hooks 110 along the horizontal beam 150 is also provided.

Nach dem Erhalten der fahrzeugspezifischen Daten wird das Fahrzeug bei Block 214 entsprechend den fahrzeugspezifischen Daten vorbereitet und positioniert. Dementsprechend umfasst die Vorbereitung des Fahrzeugs 204 bei einigen Ausführungsformen das Auffüllen der Reifen auf den korrekten Druck. Vorzugsweise wird das Fahrzeug 204 auf einer ebenen Fläche positioniert.After obtaining the vehicle specific data, at block 214 the vehicle is prepared and positioned according to the vehicle specific data. Accordingly, in some embodiments, preparing the vehicle 204 includes inflating the tires to the correct pressure. Preferably, the vehicle 204 is positioned on a level surface.

Bei Block 216 werden die Radbefestigungen 104 an den Rädern des Fahrzeugs 204 positioniert. Die Radgreifarme 172/174 werden zur Ineingriffnahme der Räder auf einer vorbestimmten Höhe für einen bestimmten Radfülldruck auseinandergezogen. Bei einigen Ausführungsformen ist bzw. sind einer oder mehrere der Radgreifarme 172/174 basierend auf der bestimmten Fahrzeug/Reifen-Kombination einstellbar. Für einstellbare Radgreifarme wird die erforderliche Beabstandung der Radgreifarme in den fahrzeugspezifischen Daten bereitgestellt. Die Stellschrauben 180/182 werden zur Nivellierung der Radbefestigungen unter Verwendung der Richtwaage 176 verwendet, wobei die Radgreifarme 172/174 mit dem Rad in Eingriff stehen.At block 216 the wheel mounts 104 are positioned on the wheels of the vehicle 204 . The wheel gripping arms 172/174 are pulled apart to engage the wheels at a predetermined height for a given wheel inflation pressure. In some embodiments, one or more of the wheel gripping arms 172/174 is adjustable based on the particular vehicle/tire combination. For adjustable wheel arms, the required wheel arm spacing is provided in the vehicle specific data. the Set screws 180/182 are used to level the wheel mounts using level 176 with the wheel gripping arms 172/174 engaged with the wheel.

Als Nächstes wird das Senklot 112 bei Block 218 an einem mittigen Merkmal des Fahrzeugs 204 positioniert. Beispielsweise umfassen Fahrzeuge in der Regel einen mittigen Steg auf der Motorhaube oder eine mittige Fahrzeugkennzeichnung oder dergleichen. Durch Positionieren des Fadens des Senklots 112 an dem mittigen Merkmal und Absenken des Senklots 112 auf die das Fahrzeug tragende Fläche, wird der vordere mittigste Punkt des Fahrzeugs 204 identifiziert und durch das Senklot auf eine Stelle auf der darunter befindlichen Fläche 206 übertragen.Next, at block 218 , the plumb bob 112 is positioned at a central feature of the vehicle 204 . For example, vehicles typically include a center ridge on the hood or a center vehicle identifier or the like. By positioning the thread of the plumb bob 112 at the central feature and lowering the plumb bob 112 onto the vehicle supporting surface, the front center most point of the vehicle 204 is identified and transferred by the plumb bob to a location on the surface 206 below.

Die Zielobjektvorrichtung 102 wird dann bei Block 220 in dem spezifischen Abstand zum Fahrzeug positioniert. Der Endabschnitt 202 des Messbands 114 wird mit dem mittigen Messbandhaken 134 gekoppelt, und der Abstand von der Zielobjektvorrichtung 102 zu dem Senklot 112 wird unter Verwendung des Messbands identifiziert. Bei einigen Ausführungsformen wird bzw. werden eines oder mehrere der Räder 120 der Zielobjektvorrichtung 102 dahingehend verriegelt, Verschieben der Zielobjektvorrichtung durch das Messband 114 zu verhindern. Bei Ausführungsformen mit einstellbaren Messbandhaken 110 können durch Vorpositionieren der Haken zur Widerspiegelung der Fahrzeugbreite die einstellbaren Messbandhaken vor und/oder während der Positionierung von Block 220 als Zielobjekt-Sichthilfen verwendet werden. Insbesondere sind, wenn das Fahrzeug mit der Zielobjektvorrichtung 102 abgeglichen ist, die Radmessbandhaken 178 und die einstellbaren Messbandhaken 110 auf einer Linie.The target device 102 is then positioned at block 220 at the specified distance from the vehicle. The end portion 202 of the tape measure 114 is coupled to the central tape measure hook 134 and the distance from the target device 102 to the plumb bob 112 is identified using the tape measure. In some embodiments, one or more of the wheels 120 of the target device 102 is locked to prevent displacement of the target device by the measuring tape 114 . In embodiments having adjustable tape measure hooks 110, by pre-positioning the hooks to reflect the vehicle width, the adjustable tape measure hooks may be used as target viewing aids prior to and/or during the positioning of block 220. In particular, when the vehicle is aligned with the target device 102, the wheel tape measure hooks 178 and the adjustable tape measure hooks 110 are aligned.

In jedem Fall werden, nachdem die Zielobjektvorrichtung 102 im richtigen Abstand zum Fahrzeug 204 positioniert worden ist, die orthogonal befestigten Richtwaagen 130/132 und die Stellschrauben 122/124/126/128 zur Nivellierung der Basisplattform 118 verwendet. (Block 222.) Die Räder, insbesondere jegliche Räder, die mit der darunter befindlichen Fläche 206 in Kontakt bleiben, werden an diesem Punkt in der Regel verriegelt, wenn sie nicht schon vorher verriegelt wurden.In any event, after the target device 102 has been positioned the proper distance from the vehicle 204, the orthogonally mounted levels 130/132 and set screws 122/124/126/128 are used to level the base platform 118. (Block 222.) The wheels, particularly any wheels that remain in contact with the underlying surface 206, will typically be locked at this point if they have not previously been locked.

Das Messband 114 wird dann zum Messen des Abstands von den Messbandhaken 178 jeder der Radbefestigungen 104 zu den einstellbaren Messbandhaken 110 an der Zielobjektvorrichtung 102 verwendet. (Block 224.) Bei einigen Ausführungsformen umfasst die Zielobjektvorrichtung 102 fixierte Messbandhaken. Während bei der Ausführungsform von 1 Messbandhaken sowohl an der Zielobjektvorrichtung 102 als auch den Radbefestigungen 104 vorgesehen sind, sind bei einigen Ausführungsformen Messbandhaken lediglich an der Zielobjektvorrichtung vorgesehen, und bei anderen Ausführungsformen sind die Messbandhaken lediglich an den Radbefestigungen vorgesehen. Bei einer beliebigen der vorstehenden Ausführungsformen wird das Messband 114 vorzugsweise entweder mit einem Messbandhaken an der Zielobjektvorrichtung oder an einer Radbefestigung gekoppelt, und ein Messwert für den Abstand zwischen dem Messbandhaken und einer vorbestimmten Stelle an dem jeweils anderen Element - der Zielobjektvorrichtung oder der Radbefestigung - wird erhalten.The tape measure 114 is then used to measure the distance from the tape measure hooks 178 of each of the wheel mounts 104 to the adjustable tape measure hooks 110 on the target device 102 . (Block 224.) In some embodiments, target device 102 includes fixed tape measure hooks. While in the embodiment of 1 While tape measure hooks are provided on both the target device 102 and the wheel mounts 104, in some embodiments tape measure hooks are provided only on the target device, and in other embodiments the tape measure hooks are provided only on the wheel mounts. In any of the foregoing embodiments, the measuring tape 114 is preferably coupled to either a measuring tape hook on the target device or a wheel mount, and a measurement of the distance between the measuring tape hook and a predetermined location on the other of the target device or the wheel mount is obtained receive.

In jedem Fall ist es durch Vergleichen der auf der linken Seite des Fahrzeugs 204 erhaltenen Messwerte mit den auf der rechten Seite des Fahrzeugs erhaltenen Messwerten möglich, zu identifizieren, ob die Zielobjektvorrichtung 102 richtig auf das Fahrzeug 204 ausgerichtet ist. Wenn die Messwerte übereinstimmen, ist die Zielobjektvorrichtung richtig positioniert und im richtigen Winkel. Wenn die Messwerte verschieden sind, wird die Zielobjektvorrichtung 102 eingestellt, bis die Messwerte übereinstimmen. Der Abstand zwischen dem Senklot 112 und der Zielobjektvorrichtung 102 wird nach Modifizieren der Position der Zielobjektvorrichtung 102 überprüft.In any case, by comparing the measurements taken on the left side of the vehicle 204 with the measurements taken on the right side of the vehicle, it is possible to identify whether the target device 102 is properly aligned with the vehicle 204 . If the readings match, the target device is correctly positioned and at the correct angle. If the readings differ, the target device 102 is adjusted until the readings match. The distance between the plumb bob 112 and the target device 102 is checked after modifying the position of the target device 102 .

Sobald die Zielobjektvorrichtung 102 richtig beabstandet und ausgerichtet ist, ist die Zielobjektvorrichtung 102 für die Durchführung der ADAS-Kalibrierung entsprechend den fahrzeugspezifischen Daten konfiguriert. (Block 226.) Dazu wird die horizontale Höhe des horizontalen Trägers 150 unter Verwendung der Kurbel 162 festgesetzt. Die Höhe wird unter Bezugnahme auf die Messwaage 142 und/oder unter Verwendung des Messbands 114 festgesetzt.Once the target device 102 is properly spaced and aligned, the target device 102 is configured to perform the ADAS calibration according to the vehicle specific data. (Block 226.) To do this, the horizontal height of horizontal beam 150 is set using crank 162. The height is established with reference to the measuring scale 142 and/or using the measuring tape 114 .

Darüber hinaus werden die Kamerazielobjekte 106 und die LASER/LIDAR-Reflektoren 108 basierend auf den fahrzeugspezifischen Daten positioniert. Die Positionen werden unter Verwendung von entweder den Messwaagen 152/154 oder des Messbands 114 festgesetzt. Bei Ausführungsformen, die einstellbare Messbandhaken 110 verwenden, können die Kamerazielobjekte 106 und die LASER/LIDAR-Reflektoren 108 vor der Ausrichtung der Zielobjektvorrichtung 102 positioniert werden. Alternativ dazu werden die einstellbaren Messbandhaken 110 nach der Ausrichtung der Zielobjektvorrichtung 102 entfernt, um die Positionierung der Kamerazielobjekte 106 und der LASER/LIDAR-Reflektoren 108 unter Verwendung der Schlittenbefestigungen 186/192 zu gestatten, und bei Ausführungsformen mit Verriegelungsmöglichkeit die Schlittenbefestigungen 186/192 an den erforderlichen Stellen zu verriegeln.In addition, the camera targets 106 and the LASER/LIDAR reflectors 108 are positioned based on the vehicle-specific data. The positions are established using either the measuring scales 152/154 or the measuring tape 114. In embodiments using adjustable tape measure hooks 110, camera targets 106 and LASER/LIDAR reflectors 108 may be positioned prior to target device 102 alignment. Alternatively, after alignment of the target assembly 102, the adjustable tape measure hooks 110 are removed to allow for the positioning of the camera targets 106 and the LASER/LIDAR reflectors 108 using the sled mounts 186/192, and in embodiments with locking capability, the sled mounts 186/192 on to lock the required places.

Das oben beschriebene Ausrichtungsverfahren kann auf verschiedene Arten modifiziert werden. Beispielsweise wird bei Ausführungsformen, bei denen lediglich zwei Radbefestigungen vorgesehen sind, eine Seite des Fahrzeugs beim Abgleichen der Zielobjektvorrichtung gemessen, und dann werden die Radbefestigungen auf die gegenüberliegende Seite des Fahrzeugs zum Erhalt des zweiten Messwerts umpositioniert. Alternativ dazu wird bei einigen Ausführungsformen der erforderliche Abstand zwischen der Radbefestigung und der Zielobjektvorrichtung bereitgestellt. Dementsprechend ist die Zielobjektvorrichtung in der Regel richtig ausgerichtet, solange der Abstand zum Senklot und der Abstand zu einer der Radbefestigungen erzielt werden. Darüber hinaus werden die Radbefestigungen bei einigen Ausführungsformen erst positioniert, nachdem die Zielobjektvorrichtung zunächst positioniert worden ist. Darüber hinaus werden Schritte oder Teilschritte bei verschiedenen Ausführungsformen in unterschiedlichen Reihenfolgen durchgeführt.The alignment method described above can be modified in a number of ways. For example, in embodiments where only two wheel mounts are provided, one side of the vehicle is measured when aligning the target device, and then the wheel mounts are repositioned to the opposite side of the vehicle to obtain the second measurement. Alternatively, in some embodiments, the required spacing is provided between the wheel mount and the target device. Accordingly, as long as the distance to the plumb bob and the distance to one of the wheel mounts are achieved, the target device is usually properly aligned. Additionally, in some embodiments, the wheel mounts are only positioned after the target device has been initially positioned. In addition, steps or sub-steps are performed in different orders in different embodiments.

Das ADAS-Kalibriersystem 100 ist somit ein komplett mechanisches System mit mechanischen Mess- und Einstellprozeduren, die gestatten, dass das ADAS-Kalibriersystem 100 kostengünstig hergestellt und von einem Benutzer leicht verwendet werden kann. Sobald das ADAS-Kalibriersystem 100 richtig konfiguriert, positioniert und ausgerichtet ist, wird die ADAS-Kalibrierung auf beliebige Art und Weise durchgeführt. Bei einigen Ausführungsformen wird das Auslesegerät zum Initiieren der Kalibrierungsabfolge verwendet.The ADAS calibration system 100 is thus an all mechanical system with mechanical measurement and adjustment procedures that allow the ADAS calibration system 100 to be inexpensive to manufacture and easy to use by a user. Once the ADAS calibration system 100 is properly configured, positioned, and aligned, ADAS calibration is performed in any manner. In some embodiments, the readout device is used to initiate the calibration sequence.

Die Offenbarung wurde zwar in den Zeichnungen und in der vorhergehenden Beschreibung im Detail veranschaulicht und beschrieben, dies sollte jedoch als veranschaulichend und nicht als einschränkend erachtet werden. Es versteht sich, dass nur die bevorzugten Ausführungsformen dargelegt wurden, und dass alle Änderungen, Modifizierungen und weitere Anwendungen, die innerhalb des Wesens der Erfindung liegen, auch geschützt sein sollen.While the disclosure has been illustrated and described in detail in the drawings and in the foregoing description, these should be considered in an illustrative rather than a restrictive manner. It should be understood that only the preferred embodiments have been set forth and that all changes, modifications and further applications that come within the spirit of the invention are intended to be protected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US8886391 [0033]

Claims

ADAS (Advanced Driver Assistance System) mechanical calibration system, which includes: a target device; a plurality of wheel mounts; at least one ADAS target configured for attachment to the target device; a plumb bob; and a measuring tape extendable between the target device and the plumb bob when at least one of the plurality of wheel attachments is attached to at least one wheel of a vehicle.

Mechanical ADAS calibration system according to claim 1 further comprising: a first tape measure hook attached to the target device and configured to couple with the tape measure when the tape measure is extended between the target device and the plumb bob.

Mechanical ADAS calibration system according to claim 2 , further comprising: at least one second measuring tape hook attached to the target device and/or the plurality of wheel attachments, wherein the at least one second measuring tape hook is configured to couple with the measuring tape, wherein the measuring tape is configured to be connected to the at least couple a second tape measure hook and extend between the target device and a first of the plurality of wheel attachments when the first of the plurality of wheel attachments is attached to the vehicle.

Mechanical ADAS calibration system according to claim 3 wherein the target device comprises a vertical rod and a horizontal rod movably attached to the vertical rod; the horizontal bar includes a slide groove extending horizontally along the horizontal bar; and the at least one second tape measure hook is attached to the target device by movably attaching the at least one second tape measure hook in the sliding groove.

Mechanical ADAS calibration system according to claim 4 wherein each of the plurality of wheel mounts comprises: a body; a first gripping arm extending outwardly from a first side of the body; a second gripping arm spaced from the first gripping arm and extending outwardly from the first side of the body; at least one wheel mounting set screw threadedly engaged with the body; and a spirit level attached to the body.

Mechanical ADAS calibration system according to claim 5 wherein the target device comprises: a base platform; a plurality of lockable wheels supporting the base platform; and a plurality of target device set screws threadedly engaging the base platform.

Mechanical ADAS calibration system according to claim 1 wherein each of the plurality of wheel mounts comprises: a body; a first gripping arm extending outwardly from a first side of the body; a second gripping arm spaced from the first gripping arm and extending outwardly from the first side of the body; at least one wheel mounting set screw threadedly engaged with the body; and a spirit level attached to the body.

Mechanical ADAS calibration system according to claim 7 further comprising: a first tape measure hook attached to the target device and configured to couple with the tape measure when the tape measure is extended between the target device and the plumb bob.

Mechanical ADAS calibration system according to claim 8 , further comprising: at least one second measuring tape hook attached to the target device and/or the plurality of wheel attachments, wherein the at least one second measuring tape hook is configured to couple with the measuring tape, wherein the measuring tape is configured to be connected to the at least couple a second tape measure hook and extend between the target device and a first of the plurality of wheel attachments when the first of the plurality of wheel attachments is attached to the vehicle.

A method of aligning an ADAS mechanical calibration system, comprising: obtaining vehicle-specific calibration system data; positioning a target device in front of a vehicle; moving a plumb bob from a central location of the vehicle to a location on a surface beneath the vehicle; Measuring a first distance between the plumb bob and the target device using a measuring tape extended between the target device and the plumb bob; and repositioning the target device if the measured first distance does not match a predetermined distance, the predetermined distance being based on the obtained vehicle-specific calibration system data.

procedure after claim 10 , further comprising: coupling a measuring tape to a first measuring tape attachment on the target device, wherein: measuring the first distance between the plumb bob and the target device comprises measuring the first distance using the measuring tape coupled to the first measuring tape attachment.

procedure after claim 11 , further comprising: positioning a first wheel mount on a first wheel of the vehicle; leveling the first wheel mount on the first wheel of the vehicle; coupling the measuring tape to a second measuring tape mount positioned on the first wheel mount or the target device; measuring a second distance between the first wheel mount and the target device using the measuring tape coupled to the second measuring tape mount; and repositioning the target device if the measured second distance does not match a predetermined distance, the predetermined distance being based on the obtained vehicle-specific calibration system data.

procedure after claim 12 , further comprising: positioning the second measuring tape mount on a horizontal support of the ADAS calibration system at a predetermined location using the obtained vehicle-specific calibration system data, wherein coupling the measuring tape to the second measuring tape mount comprises coupling the measuring tape to the positioned second measuring tape mount.

procedure after claim 11 , further comprising: positioning a first wheel mount on a first wheel of the vehicle; leveling the first wheel mount on the first wheel of the vehicle; coupling the measuring tape to a second measuring tape mount positioned on the first wheel mount or the target device; measuring a second distance between the first wheel mount and the target device using the measuring tape coupled to the second measuring tape mount; positioning a second wheel mount on a second wheel of the vehicle; leveling the second wheel mount on the second wheel of the vehicle; coupling the measuring tape to a third measuring tape mount positioned on the second wheel mount or the target device; measuring a third distance between the second wheel mount and the target device using the measuring tape coupled to the third measuring tape mount; and repositioning the target device if the measured second distance does not match the measured third distance.

procedure after Claim 14 , further comprising: positioning the second measuring tape mount on a horizontal support of the ADAS calibration system at a predetermined location using the obtained vehicle-specific calibration system data, wherein coupling the measuring tape to the second measuring tape mount comprises coupling the measuring tape to the positioned second measuring tape mount.