DE102021208323A1 - Method for positioning a vehicle, computer program, computer program product and vehicle - Google Patents
Method for positioning a vehicle, computer program, computer program product and vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021208323A1 DE102021208323A1 DE102021208323.4A DE102021208323A DE102021208323A1 DE 102021208323 A1 DE102021208323 A1 DE 102021208323A1 DE 102021208323 A DE102021208323 A DE 102021208323A DE 102021208323 A1 DE102021208323 A1 DE 102021208323A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- computer program
- locking
- recess
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
- F16H63/3425—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission characterised by pawls or wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0474—Smoothing ratio shift by smoothing engagement or release of positive clutches; Methods or means for shock free engagement of dog clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, welches eine Parksperre 2 mit einem aktuierbaren Verriegelungselement 10 aufweist, welches in einer Hubbewegung entlang einer Hubachse X - X in eine Aussparung 8 eines zu verriegelnden, drehbaren Elements 6 des Fahrzeugs formschlüssig verfahrbar ist, um es zu verriegeln.Dabei wird das Fahrzeug, nachdem es aus einem fahrenden Zustand bis zu einem Stillstand abgebremst und ein fahrerseitiger oder fahrzeugsystemseitiger Parkwunsch erkannt worden ist, fahrzeugsystemseitig insoweit bewegt, um eine relative Ausrichtung des Verriegelungselements 10 zur Aussparung 8 zu erreichen, so dass ein Formschluss zur Verriegelung des Fahrzeugs ermöglicht wird.Es werden zudem ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Fahrzeug vorgeschlagen.A method for positioning a vehicle is proposed, which has a parking lock 2 with an actuatable locking element 10, which can be moved in a lifting movement along a lifting axis X - X in a form-fitting manner into a recess 8 of a rotatable element 6 of the vehicle to be locked in order to to lock. After the vehicle has been braked from a driving state to a standstill and a parking request has been recognized by the driver or by the vehicle system, the vehicle system moves to such an extent that the locking element 10 is aligned relative to the recess 8, so that a form fit for locking the vehicle. A computer program, a computer program product and a vehicle are also proposed.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt, welche jeweils das Verfahren abbilden, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Computerprogramm bzw. Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for positioning a vehicle, a computer program and a computer program product, each of which depicts the method, and a vehicle with such a computer program or computer program product.
Es sind bislang Parksperren bekannt, bei welchen ein elektrisch aktuierbarer Hebel mit einem sog. Klinkenzahn mit einem Zahnrad eines Antriebsstrangs zusammenwirkt, um den Antriebsstrang zu blockieren bzw. zu verriegeln. Es sei beispielsweise die Druckschrift
Auch sind aus dem Stand der Technik Parksperren bekannt, deren Sperrorgan geradlinig entlang einer Bewegungsbahn verstellbar bzw. verfahrbar ist. Es sei beispielsweise die Druckschrift
Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, einen Verriegelungsvorgang zu verbessern.An object underlying the invention is to improve a locking process.
Diese Aufgabe wird durch ein gemäß Anspruch 1 vorgeschlagenes und unter Schutz gestelltes Verfahren gelöst.This object is achieved by a method proposed according to claim 1 and placed under protection.
Es wird dabei ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, welches eine Parksperre mit einem elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch aktuierbaren Verriegelungselement aufweist, welches in einer Hubbewegung entlang einer Hubachse in eine Aussparung eines zu verriegelnden, drehbaren Elements des Fahrzeugs formschlüssig verfahrbar ist, um es zu verriegeln.A method for positioning a vehicle is proposed, which has a parking lock with an electrically, pneumatically or hydraulically actuated locking element, which can be moved in a lifting movement along a lifting axis in a form-fitting manner into a recess of a rotatable element of the vehicle to be locked in order to close it lock.
Dabei wird das Fahrzeug, nachdem es aus einem fahrenden Zustand bis zu einem Stillstand abgebremst und ein fahrerseitiger oder fahrzeugsystemseitiger Parkwunsch erkannt worden ist, fahrzeugsystemseitig insoweit bewegt, um eine definierte, relative Ausrichtung des Verriegelungselements zur Aussparung zu erreichen, so dass ein Formschluss zur Verriegelung des Fahrzeugs ermöglicht wird.In this case, after the vehicle has been braked from a moving state to a standstill and a parking request has been recognized by the driver or by the vehicle system, the vehicle system moves to such an extent that a defined, relative alignment of the locking element with the recess is achieved, so that a form fit for locking the Vehicle is enabled.
Dadurch lässt sich ein Verriegelungs- bzw. Einrückvorgang sehr reibungsarm oder gar reibungsfrei bewerkstelligen und ein dafür aufzubringender Kraftaufwand minimieren.As a result, a locking or engagement process can be carried out with very little or no friction, and the effort required for this can be minimized.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug im Verriegelungszustand der Parksperre fahrzeugsystemseitig insoweit bewegt wird, als dass das Verriegelungselement zur Anlage gegen das Element gebracht wird, um die Parksperre zu verspannen.Furthermore, it is proposed that the vehicle is moved in the locked state of the parking lock on the vehicle system side to the extent that the locking element is brought into contact with the element in order to tighten the parking lock.
Diese Verspannung bewirkt einen Manipulationsschutz, welcher eine Entriegelung bzw. einen Ausrückvorgang signifikant erschwert. Denn selbst bei einem Versuch den Parksperrenaktuator im verspannten Zustand der Parksperre zu manipulieren, etwa durch Anlegen eines Stromes an den Aktuator, reicht die dabei seitens des Aktuators erzeugte Kraft nicht für den Entriegelungsvorgang aus.This tension causes protection against manipulation, which makes unlocking or a disengagement process significantly more difficult. Because even if you try to manipulate the parking lock actuator in the tensioned state of the parking lock, for example by applying a current to the actuator, the force generated by the actuator is not sufficient for the unlocking process.
Es wird dabei vorgeschlagen, dass ein Zahnrad verriegelt wird, indem das Verriegelungselement in eine Aussparung in Gestalt einer Zahnlücke oder eines Lochs des Zahnrades verfahren wird.It is proposed that a gear wheel is locked by moving the locking element into a recess in the form of a tooth gap or a hole in the gear wheel.
Alternativ dazu wird vorgeschlagen, dass eine Antriebswelle verriegelt wird, indem das Verriegelungselement in eine Aussparung in Gestalt eines Lochs der Antriebswelle verfahren wird.As an alternative to this, it is proposed that a drive shaft be locked by moving the locking element into a recess in the form of a hole in the drive shaft.
Beim zu verriegelnden Element handelt es sich dabei vorzugsweise um ein Element eines elektromotorischen Antriebsstrangs.The element to be locked is preferably an element of an electromotive drive train.
Es werden ferner ein Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens der zuvor beschriebenen Art sowie ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das zuvor beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.A computer program for carrying out a method of the type described above and a computer program product are also proposed, comprising program code means that are stored on a computer-readable data carrier in order to carry out the method described above when the program code means are executed on a computer.
Des Weiteren wird ein Fahrzeug mit einem solchen Computerprogramm bzw. einem solchen Computerprogrammprodukt vorgeschlagen.Furthermore, a vehicle with such a computer program or such a computer program product is proposed.
Unter einem Fahrzeug ist dabei jede Art von Fahrzeug zu verstehen, welches entweder verbrennungsmotorisch und/oder vorzugsweise elektromotorisch betrieben wird, insbesondere aber Personenkraftwagen und/oder Nutzfahrzeuge.A vehicle is to be understood as meaning any type of vehicle that is operated either by an internal combustion engine and/or preferably by an electric motor, but in particular passenger cars and/or commercial vehicles.
Im Weiteren wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figurendarstellungen im Einzelnen erläutert. Aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen ergeben sich weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Hierzu zeigen schematisch:
-
1 eine vorgeschlagene Parksperre in einer perspektivischen Ansicht und -
2 ein Getriebe mit einer solchen Parksperre.
-
1 a proposed parking lock in a perspective view and -
2 a transmission with such a parking lock.
Ein fahrendes, eine solche Achsantriebseinheit E aufweisendes Fahrzeug wird in eine Parkposition abgebremst, in welcher das Fahrzeug stillsteht. Während des Abbremsens geht es dabei darum die Antriebswelle 6 relativ zum Aktuator 4 derart definiert auszurichten, sodass der Verriegelungsbolzen 10 in das Loch 8 formschlüssig eingreifen kann.A moving vehicle having such an axle drive unit E is braked into a parking position in which the vehicle is stationary. During braking, the aim is to align the drive shaft 6 in a defined manner relative to the actuator 4 in such a way that the locking
Im Zustand a ist die Antriebswelle 6 noch nicht - wie gewünscht - ausgerichtet, d.h. das Fahrzeug muss noch solange bewegt bzw. abgebremst werden, bis die gewünschte Relativposition des Lochs 8 gegenüber dem Aktuator 4 erreicht ist (Zustand b), in welcher das Fahrzeug seine endgültige Parkposition einnimmt, so dass schließlich verriegelt werden kann (Zustand c).In state a, the drive shaft 6 is not yet - as desired - aligned, i.e. the vehicle must still be moved or braked until the desired relative position of the hole 8 in relation to the actuator 4 is reached (state b), in which the vehicle is final parking position occupies, so that finally can be locked (state c).
Den Aktuator 4 kann man sich dabei als sehr kompakt ausgeführten Aktuator mit bspw. einem Gewindetrieb vorstellen, dessen gegenüber einem Aktuatorgehäuse drehfester Verriegelungsbolzen 10 mit einer elektrisch aktuierten Gewindespindel zusammenwirkt und welche den Verriegelungsbolzen 10 entlang der besagten Hubachse X - X verfährt.The actuator 4 can be imagined as a very compact actuator with a screw drive, for example, whose locking
In einer weiteren, alternativen Ausführung greift der Verriegelungsbolzen 10 in eine Zahnlücke eines auf der Antriebswelle 6 angeordneten Zahnrads ein, um das Zahnrad bzw. die Antriebswelle 6 zu verriegeln.In a further, alternative embodiment, the locking
Alternativ dazu lässt sich der Aktuator 4 auch parallel zu einer Zahnradachse anordnen, sodass der Verriegelungsbolzen 10 in die besagte Zahnlücke oder ein Loch eines Zahnrads oder ein Loch einer Lochscheibe verfahren werden kann.As an alternative to this, the actuator 4 can also be arranged parallel to a gear wheel axis, so that the locking
Die vorgeschlagene Parksperre 2 fällt sehr kompakt aus, da es keines Klinkenhebels bedarf, um ein Zahnrad eines Antriebsstrangs festzustellen.The proposed parking lock 2 turns out to be very compact, since no ratchet lever is required to fix a gear wheel of a drive train.
Es geht dabei auch nicht darum ein möglicherweise noch fahrendes Fahrzeug bis zu einer definierbaren Grenzgeschwindigkeit - von bspw. ca. 5km/h - abbremsen zu können. Daher muss auch keine entsprechend kinetische Energie eines solchen, noch fahrenden Fahrzeugs abgebaut werden. Folglich bedarf es zur Aktuierung der vorgeschlagenen Parksperre vorteilhafterweise nur eines relativ geringen Kraftaufwands. Und gerade dies bedingt eine kompakte Ausführbarkeit. Damit einhergehend lassen sich auch Herstellkosten reduzieren.It is also not a matter of being able to brake a vehicle that may still be moving up to a definable limit speed - of, for example, approx. 5 km/h. Therefore, no corresponding kinetic energy of such a vehicle that is still moving has to be dissipated. Consequently, advantageously only a relatively small amount of force is required to actuate the proposed parking lock. And it is precisely this that requires a compact executability. As a result, manufacturing costs can also be reduced.
Ein Assistenzsystem bzw. Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs umfasst dabei die Parksperre 2 und zudem Steuerungsmittel zur Ansteuerung des Fahrzeugs und der Parksperre 2.An assistance system or driver assistance system of the vehicle includes the parking lock 2 and also control means for controlling the vehicle and the parking lock 2.
Das Assistenzsystem bewegt dabei das Fahrzeug, nachdem es aus einem fahrenden Zustand bis zu einem Stillstand abgebremst und ein fahrerseitiger oder fahrzeugsystemseitiger Parkwunsch erkannt worden ist, insoweit und definiert bzw. inkrementell weiter, bis die gewünschte Relativposition des Lochs 8 gegenüber dem Verriegelungsbolzen 10 erreicht wird. Erst dann wird die Aktuierung des Verriegelungsbolzens 10 bzw. die Verriegelung veranlasst.The assistance system moves the vehicle after it has been braked from a driving state to a standstill and a driver-side or vehicle-system-side parking request has been recognized, to the extent and defines or incrementally further until the desired relative position of the hole 8 in relation to the locking
Mit der Bestimmung der Position des Rotors des Elektromotors der Achsantriebseinheit E in Umfangsrichtung ΔΦ lässt sich auch die besagte Relativposition bestimmen, ggf. auch unter Verwendung von gegebenen Übersetzungsverhältnissen, je nach dem, an welcher der Wellen des Getriebes G das Loch 8 ausgebildet wird.By determining the position of the rotor of the electric motor of the final drive unit E in the circumferential direction ΔΦ, the said relative position can also be determined, possibly also using given transmission ratios, depending on which of the shafts of the transmission G the hole 8 is formed on.
Die besagte Position bzw. Lage des Rotors liefert dabei z.B. zumindest ein im und / oder am Motor verbauter Sensor, beispielsweise Hallsensor. Zusätzlich oder alternativ dazu lassen sich auch direkt Strom- und Spannungsinformationen aus dem Elektromotor zur Bestimmung der Rotorposition bzw. Rotorlage verwenden.The said position or position of the rotor is provided, for example, by at least one sensor installed in and/or on the motor, for example a Hall sensor. In addition or as an alternative to this, current and voltage information can also be output directly use the electric motor to determine the rotor position or position.
Im Ausführungsbeispiel der
Für die getriebeeingangsseitige Anordnung der Parksperre 2 spricht ferner auch, dass das Fahrzeug weniger bewegt werden muss, um die besagte Relativbewegung des Verriegelungsbolzens 8 zur Aussparung 10 zu erreichen.The fact that the vehicle has to be moved less in order to achieve said relative movement of the locking bolt 8 to the
Denn der Getriebeeingangsbereich muss durch den Elektromotor der Achsantriebseinheit E weniger verdreht bzw. bewegt werden, um die besagte Relativposition des Verriegelungsbolzens 8 zur Aussparung 10 zu erreichen, sofern man von einer vergleichbaren Geometrie einer zu verriegelnden Welle ausgeht, welche die besagte Aussparung 10 aufweist.This is because the transmission input area does not have to be twisted or moved as much by the electric motor of the final drive unit E in order to achieve said relative position of the locking bolt 8 in relation to the
Im Falle einer getriebeausgangsseitigen Anordnung der Parksperre 2 bewirkt nämlich die zu berücksichtigende Getriebeübersetzung eine größere Bewegung des Fahrzeugs bzw. eine größere Verdrehung des Getriebeausgangsbereiches durch den Elektromotor im Vergleich zum Getriebeeingangsbereich.In the case of an arrangement of the parking lock 2 on the transmission output side, the transmission ratio to be taken into account causes a greater movement of the vehicle or a greater rotation of the transmission output area by the electric motor in comparison to the transmission input area.
Eine getriebeeingangsseitige Anordnung ist daher im Hinblick auf kleinere Parklücken, das Fahrzeug umgebende Hindernisse und/oder Personen vorteilhaft. An arrangement on the transmission input side is therefore advantageous with regard to smaller parking spaces, obstacles surrounding the vehicle and/or people.
Zur Auflösung dieser hangbedingten Verspannung wird der Elektromotor der Achsantriebseinheit E derart angesteuert, als dass er der Hangabtriebskraft entgegenwirkt und sie dadurch ausgleicht, sodass der Verriegelungsbolzen 10 spannungsfrei oder zumindest so gut wie spannungsfrei ist. Erst dann wird der Verriegelungsbolzen 10 aus dem Loch 8 verfahren, um zu entriegeln.To resolve this slope-related tension, the electric motor of the axle drive unit E is controlled in such a way that it counteracts the downhill force and thereby compensates for it, so that the locking
Das Assistenzsystem veranlasst erst dann eine Aktuierung des Verriegelungsbolzens 10 in seine Verriegelungsposition, nachdem fahrzeugsystemseitig auf eine Parkposition erkannt worden ist, in welcher das Fahrzeug stillsteht, und die besagte Relativposition des Verriegelungsbolzens 10 zum Loch 8 erreicht worden ist.The assistance system causes the locking
Dabei wird vorgeschlagen, auf eine Erkennung eines fahrerseitigen oder fahrzeugsystemseitigen Parkwunsches hin, das Verriegelungselement 10 in die Aussparung 8 formschlüssig zu verfahren und dabei das Fahrzeug zu verriegeln.In this case, it is proposed that upon detection of a parking request by the driver or by the vehicle system, the locking
Auf die Erkennung des Parkwunsches hin wird das Fahrzeug dann noch fahrzeugsystemseitig insoweit weiterbewegt, bis die besagte Relativposition des Verriegelungsbolzens 10 zum Loch 8 erreicht worden ist, in welcher das Fahrzeug stillsteht. Erst dann wird das Verriegelungselement 10 in die Aussparung 8 formschlüssig verfahren und dabei das Fahrzeug verriegelt.Upon detection of the parking request, the vehicle is then moved further by the vehicle system until said relative position of the locking
Ein fahrerseitiger Parkwunsch lässt sich dabei als solcher beispielsweise durch eine Betätigung einer elektrischen Feststellbremse oder durch das Einlegen eines Wählhebels eines Automatikgetriebes in dessen Parkstellung registrieren.A driver's wish to park can be registered as such, for example, by actuating an electric parking brake or by engaging a selector lever of an automatic transmission in its park position.
Es bedarf demnach zur Erkennung der Parkposition keiner aufwendigen sensorischen Fahrzeugumfelderkennung, sondern vielmehr nur der Registrierung eines fahrerseitigen Parkwunsches, wie zuvor beschrieben. Dadurch lässt sich ein solches Assistenzsystem relativ einfach und kostengünstig gestalten.Accordingly, there is no need for complex sensory detection of the vehicle surroundings in order to detect the parking position, rather only the registration of a parking request on the part of the driver, as described above. As a result, such an assistance system can be designed in a relatively simple and cost-effective manner.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug im Verriegelungszustand der Parksperre 2 und in einer Ebene - im Unterschied zum zuvor genannten Fallbeispiel mit dem Hang - fahrzeugsystemseitig insoweit bewegt wird, bis das Verriegelungselement 10 zur Anlage gegen das Element 6 gebracht wird, um die Parksperre 2 zu verspannen und dadurch einen Manipulationsschutz für die Parksperre zu gewährleisten.It is also proposed that the vehicle be moved in the locked state of parking lock 2 and on one level - in contrast to the aforementioned example with the slope - on the vehicle system side until locking
Zur Auflösung dieser Verspannung wird der Elektromotor der Achsantriebseinheit E derart angesteuert, als dass sich der Verriegelungsbolzen 10 vom Element 6 löst bzw. der Verriegelungsbolzen 10 vom Element 6 abhebt und dadurch spannungsfrei wird. Erst dann wird der Verriegelungsbolzen 10 aus dem Loch 8 verfahren, um zu entriegeln.To resolve this tension, the electric motor of the axle drive unit E is controlled in such a way that the locking
Diese Verspannung kann in Verbindung mit einer aktivierten Feststellbremse vorgenommen werden, durch welche einzelne Räder eines Fahrzeugs festgestellt werden.This bracing can be carried out in connection with an activated parking brake, by which individual wheels of a vehicle are fixed.
Alternativ zur zuvor beschriebenen spannungsfreien Entriegelung kann der Elektromotor der Achsantriebseinheit E auch derart angesteuert werden, als dass er eine sog. Drehzitterbewegung ausführt, durch welche sich der Verriegelungsbolzen 10 vom Element 6 immer wieder kurzzeitig löst bzw. der Verriegelungsbolzen 10 vom Element 6 immer wieder kurzzeitig abhebt und dadurch kurzzeitig spannungsfrei wird. Dadurch lässt sich der Verriegelungsbolzen 10 schrittweise vom Aktuator 4 aus dem Loch 8 verfahren, um zu entriegeln.As an alternative to the voltage-free unlocking described above, the electric motor of the axle drive unit E can also be controlled in such a way that it executes a so-called trembling movement, as a result of which the
Die Steuerungsmittel des Assistenzsystems können dabei eine mit einem Speichersystem und einem Bussystem datenverbundene digitale Mikroprozessoreinheit (CPU), einen Arbeitsspeicher (RAM) sowie ein Speichermittel besitzen. Die CPU ist ausgebildet, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm ausgeführt sind, abzuarbeiten, Eingangssignale vom Datenbus zu erfassen und Ausgangssignale an den Datenbus abzugeben. Das Speichersystem kann verschiedene Speichermedien in Gestalt magnetischer, Festkörper- und anderer nicht-flüchtiger Medien besitzen, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie der vorteilhaften Ausgestaltungen gespeichert ist. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen und damit sowohl das Fahrzeug als auch die Parksperre steuern kann.The control means of the assistance system can have a digital microprocessor unit (CPU) data-connected to a memory system and a bus system, a main memory (RAM) and a storage means. The CPU is designed to process commands that are executed as a program stored in a memory system, to detect input signals from the data bus and to emit output signals to the data bus. The storage system can have various storage media in the form of magnetic, solid state and other non-volatile media, on which a corresponding computer program for carrying out the method and the advantageous configurations is stored. The program may be arranged to embody or be capable of performing the methods described herein such that the CPU can perform the steps of such methods and thereby control both the vehicle and the parking lock.
Zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist ein Computerprogramm, welches Programmcode-Mittel aufweist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programm in der CPU ausgeführt wird.A computer program is suitable for carrying out the method, which has program code means for carrying out all the steps of any one of the claims when the program is executed in the CPU.
Das Computerprogramm kann dabei mit einfachen Mitteln in eine bereits bestehende Ansteuerelektronik eingelesen und verwendet werden, um sowohl das Fahrzeug als auch die Parksperre zu steuern.The computer program can be read into existing control electronics using simple means and used to control both the vehicle and the parking lock.
Hierfür vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programmprodukt in der CPU ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann auch als Nachrüstoption in die Ansteuerelektronik integriert werden.Provided for this purpose is a computer program product with program code means, which are stored on a computer-readable data carrier, in order to carry out the method according to any one of the claims when the program product is executed in the CPU. The computer program product can also be integrated into the control electronics as a retrofit option.
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert werden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.Although exemplary embodiments are explained in the preceding description, it should be pointed out that a large number of modifications are possible. In addition, it should be noted that the exemplary implementations are only examples and are not intended to limit the scope, applications, or construction in any way. Rather, the preceding description gives the person skilled in the art a guideline for the implementation of at least one exemplary embodiment, with various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the components described, being able to be made without departing from the scope of protection, as it emerges from the claims and these equivalent combinations of features.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102017102804 A1 [0002]DE 102017102804 A1 [0002]
- DE 102019110384 A1 [0003]DE 102019110384 A1 [0003]
Claims (7)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021208323.4A DE102021208323A1 (en) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | Method for positioning a vehicle, computer program, computer program product and vehicle |
PCT/EP2022/069997 WO2023006464A1 (en) | 2021-07-30 | 2022-07-18 | Method for positioning a vehicle, computer program, computer program product, and vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021208323.4A DE102021208323A1 (en) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | Method for positioning a vehicle, computer program, computer program product and vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021208323A1 true DE102021208323A1 (en) | 2023-02-02 |
Family
ID=82942640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021208323.4A Pending DE102021208323A1 (en) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | Method for positioning a vehicle, computer program, computer program product and vehicle |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102021208323A1 (en) |
WO (1) | WO2023006464A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017102804A1 (en) | 2017-02-13 | 2018-08-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Device and method for actuating a parking brake |
DE102019110384A1 (en) | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Fte Automotive Gmbh | Parking lock arrangement |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2438411B (en) * | 2006-05-20 | 2011-02-16 | Ford Global Tech Llc | A control system for an automatic transmission |
DE102009023498B4 (en) * | 2009-06-02 | 2016-09-22 | Gkn Driveline International Gmbh | Parking lock for a motor vehicle and method for actuating a parking lock |
DE102018217473B4 (en) * | 2018-10-12 | 2022-03-10 | Vitesco Technologies Germany Gmbh | Parking lock mechanism for a vehicle |
-
2021
- 2021-07-30 DE DE102021208323.4A patent/DE102021208323A1/en active Pending
-
2022
- 2022-07-18 WO PCT/EP2022/069997 patent/WO2023006464A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017102804A1 (en) | 2017-02-13 | 2018-08-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Device and method for actuating a parking brake |
DE102019110384A1 (en) | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Fte Automotive Gmbh | Parking lock arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023006464A1 (en) | 2023-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3909907C2 (en) | Parking brake for motor vehicles | |
DE102021208324A1 (en) | Method for securing a vehicle, computer program, computer program product and vehicle | |
DE102009023498B4 (en) | Parking lock for a motor vehicle and method for actuating a parking lock | |
EP1759130B1 (en) | Parking brake system | |
DE112018006002B4 (en) | Vehicle control device | |
EP2164735A2 (en) | Method and arrangement for applying a parking brake of a vehicle depending on the roadway conditions | |
DE102020114933B4 (en) | Actuating actuator for a parking lock and parking lock, parking lock device, transmission and drive train with such | |
EP3663149B1 (en) | Locking device for an electromechanical brake of motor vehicle brake, electromechanical brake provided with such a locking device and motor vehicle equipped with such an electromechanical brake | |
DE102019109465A1 (en) | Brake system of a vehicle | |
DE102021213737A1 (en) | Locking mechanism, electric motor drive unit, vehicle and method for locking a drive train shaft | |
DE112018006012T5 (en) | Vehicle control device | |
DE19908062A1 (en) | Parking brake system has locking device for operating brake(s) automatically actuated when vehicle is stationary, rapid release device that releases locking device from its actuated position | |
DE10224688A1 (en) | Stationary brake operating method for automobile electromechanical braking system, uses movement sensor for preventing operation of stationary brake during movement of automobile | |
WO2023006481A1 (en) | Method for decelerating a vehicle, computer program, computer program product, and vehicle | |
WO2023006496A1 (en) | Method for locking a parking brake, computer program, computer program product and vehicle | |
DE10153038B4 (en) | Electrically controlled parking brake | |
DE102021208323A1 (en) | Method for positioning a vehicle, computer program, computer program product and vehicle | |
WO2012136436A2 (en) | Drive unit for a vehicle having an electric motor and a method for operating such a drive unit | |
DE102018206281A1 (en) | Adjusting device with a sensor, control device for evaluating a sensor signal of such a sensor and transmission | |
DE102022207258A1 (en) | Locking device, electric motor drive unit and vehicle | |
WO2021209084A1 (en) | Parking lock in a normal locked configuration for a parking lock device of a transmission | |
DE102023202014B3 (en) | Method for teaching at least one locking position of a locking actuator, computer program, computer program product and vehicle | |
DE102020114932B4 (en) | Parking lock in a normally-locked configuration for a transmission parking lock device | |
DE102021205592A1 (en) | Method of rolling an electrified vehicle into a parking lock assembly | |
DE102009061774B3 (en) | Drive arrangement with an electric drive with a parking lock arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
R163 | Identified publications notified |