DE102021208127A1

DE102021208127A1 - Method for supporting a driver and vehicle

Info

Publication number: DE102021208127A1
Application number: DE102021208127.4A
Authority: DE
Inventors: Steve Simon; Frank Bärecke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2023-02-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Unterstützung eines Fahrers (210) eines Fahrzeuges (1) umfassend die nachfolgenden Schritte: Erfassen (101) eines kritischen Ereignisses (201) in einer Fahrzeugumgebung (200) des Fahrzeuges (1), Lokalisieren (102) des kritischen Ereignisses (201) in Abhängigkeit von einem Sichtbereich (10) des Fahrers (210). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1).The invention relates to a method (100) for supporting a driver (210) of a vehicle (1), comprising the following steps: detecting (101) a critical event (201) in a vehicle environment (200) of the vehicle (1), locating (102 ) of the critical event (201) as a function of a field of vision (10) of the driver (210). The invention also relates to a vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges, ein Fahrzeug.The invention relates to a method for supporting a driver of a vehicle, a vehicle.

Es ist aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise aus der US 9,151,634 B2 , bekannt, dass mittels AR-Head-Up-Display diverse Informationen in einem Sichtfeld des Fahrers dargestellt werden können. Der Fahrer wird hierbei über kritische Objekte (z. B. Fahrradfahrer, Fahrzeuge) informiert und/oder gewarnt.It is from the prior art, such as from U.S. 9,151,634 B2 It is known that various information can be displayed in the driver's field of vision using an AR head-up display. The driver is informed and/or warned about critical objects (e.g. cyclists, vehicles).

Eine häufige Unfallursache für Kollisionen mit anderen Objekten, wie z. B. anderen Fahrzeugen, Bäumen oder dergleichen, ist jedoch, dass die Blicke des Fahrers sich genau auf das kritische Objekt richten. Bei einem Abkommen des Fahrzeuges von der Fahrbahn kann es beispielsweise vorkommen, dass der Blick des Fahrers auf einen Baum gelenkt wird. Dadurch wird jedoch die Aufmerksamkeit des Fahrers gleichzeitig dem Bereich des Sichtfeldes entzogen, welcher beispielsweise für ein Ausweichmanöver relevant wäre.A common cause of accidents for collisions with other objects, such as. B. other vehicles, trees or the like, however, is that the driver's eyes are directed precisely at the critical object. If the vehicle leaves the roadway, it can happen, for example, that the driver's gaze is drawn to a tree. As a result, however, the driver's attention is simultaneously withdrawn from the area of the field of vision which would be relevant for an evasive maneuver, for example.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende, aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Fahrer eines Fahrzeuges in einer kritischen Situation zu unterstützen und vorzugsweise eine verbesserte Leitung der Aufmerksamkeit des Fahrers in Hinblick auf die kritische Situation zu ermöglichen.It is an object of the present invention to at least partially eliminate the above disadvantages known from the prior art. In particular, it is an object of the present invention to support a driver of a vehicle in a critical situation and preferably to enable improved guidance of the driver's attention with regard to the critical situation.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method having the features of claim 1 and a vehicle having the features of claim 10. Further features and details of the invention result from the respective subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the vehicle according to the invention and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is or can always be referred to alternately.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges vorgesehen. Das Verfahren umfasst die nachfolgenden Schritte:

- Erfassen eines kritischen Ereignisses in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges, insbesondere durch eine Umfeldsensorik des Fahrzeuges,
- Lokalisieren des kritischen Ereignisses in Abhängigkeit von einem Sichtbereich des Fahrers, insbesondere durch eine Recheneinheit des Fahrzeuges und/oder die Umfeldsensorik,
- Erkennen eines Aufmerksamkeitsverhaltens des Fahrers, insbesondere durch eine Verhaltenssensorik des Fahrzeuges,
- Auswerten des Aufmerksamkeitsverhaltens in Abhängigkeit von dem kritischen Ereignis, insbesondere durch die Recheneinheit,
- Anzeigen eines Fahrerhinweises im Sichtbereich des Fahrers in Abhängigkeit von der Lokalisierung des kritischen Ereignisses und der Auswertung des Aufmerksamkeitsverhaltens, insbesondere durch eine Anzeigeeinheit des Fahrzeuges.

According to a first aspect of the invention, a method for supporting a driver of a vehicle is provided. The procedure includes the following steps:

- Detection of a critical event in a vehicle environment of the vehicle, in particular by an environment sensor system of the vehicle,
- Localization of the critical event depending on a field of vision of the driver, in particular by a computing unit of the vehicle and / or the environment sensors,
- Recognition of the driver's attention behavior, in particular through a behavioral sensor system of the vehicle,
- Evaluation of the attention behavior depending on the critical event, in particular by the computing unit,
- Displaying a driver's message in the driver's field of vision depending on the localization of the critical event and the evaluation of the attention behavior, in particular by a display unit of the vehicle.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise um ein Elektrofahrzeug.The vehicle is in particular a motor vehicle, preferably an electric vehicle.

Die Fahrzeugumgebung kann beispielsweise Hindernisse, weitere Verkehrsteilnehmer und/oder dergleichen umfassen. Das kritische Ereignis kann insbesondere in einer kritischen Fahrsituation auftreten. Beispielsweise kann das kritische Ereignis einen den Fahrweg des Fahrzeuges kreuzenden Verkehrsteilnehmer, wie einen Fußgänger oder ein anderes Fahrzeug, umfassen. Insbesondere kann beim Erfassen des kritischen Ereignisses ein Hindernis für das Fahrzeug erkannt werden. Insbesondere kann dem Fahrzeug durch das kritische Ereignis eine Unfallgefahr drohen. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das kritische Ereignis ein anderes Ereignis umfasst, welches in der aktuellen Fahrsituation eine Reaktion und/oder eine Änderung der Aufmerksamkeit des Fahrers erfordert.The vehicle surroundings can include obstacles, other road users and/or the like, for example. The critical event can occur in particular in a critical driving situation. For example, the critical event can include a road user crossing the path of the vehicle, such as a pedestrian or another vehicle. In particular, an obstacle for the vehicle can be detected when the critical event is detected. In particular, the vehicle may be at risk of an accident as a result of the critical event. However, it is also conceivable that the critical event includes another event that requires a reaction and/or a change in the driver's attention in the current driving situation.

Beim Erfassen des kritischen Ereignisses kann das kritische Ereignis beispielsweise in von der Umfeldsensorik aufgenommenen Bilddaten erkannt werden. Beispielsweise kann zum Erfassen des kritischen Ereignisses eine Auswertung von Sensordaten der Umfeldsensorik in Hinblick auf das kritische Ereignis erfolgen. Unter dem Sichtbereich kann insbesondere ein mögliches Sichtfeld des Fahrers aus dem Fahrzeug heraus verstanden werden. Beispielsweise kann der Sichtbereich durch zumindest ein Sichtfenster, wie eine Windschutzscheibe, definiert sein. Beim Lokalisieren des kritischen Ereignisses in Abhängigkeit von dem Sichtbereich kann das kritische Ereignis einer Position im Sichtbereich zugeordnet werden. Beim Lokalisieren des kritischen Ereignisses kann insbesondere eine Projektion der Position des kritischen Ereignisses in Richtung einer Blick- und/oder Sitzposition des Fahrers, insbesondere auf das Sichtfenster, ermittelt werden.When detecting the critical event, the critical event can be detected, for example, in image data recorded by the surroundings sensor system. For example, in order to detect the critical event, sensor data from the surroundings sensor system can be evaluated with regard to the critical event. The field of vision can be understood in particular as a possible field of vision of the driver from the vehicle. For example, the viewing area can be defined by at least one viewing window, such as a windshield. When locating the critical event depending on the field of view, the critical event can be assigned to a position in the field of view. When localizing the critical event, a projection of the position of the critical event in the direction of a viewing and/or seated position of the driver, in particular onto the viewing window, can be determined.

Das Erkennen des Aufmerksamkeitsverhaltens kann z. B. durch eine bildgestützte Beobachtung des Fahrers des Fahrzeuges erfolgen. Beim Auswerten des Aufmerksamkeitsverhaltens kann überprüft werden, ob der Fahrer seine Aufmerksamkeit auf das kritische Ereignis richtet.The recognition of the attention behavior can e.g. B. done by an image-based observation of the driver of the vehicle. When evaluating the attention behavior, it can be checked whether the driver directs his attention to the critical event.

Der Fahrerhinweis kann eine Deeskalationsstrategie zur Überwindung des kritischen Ereignisses und/oder der kritischen Fahrsituation umfassen. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass der Fahrerhinweis lediglich zum Erregen der Aufmerksamkeit des Fahrers ausgestaltet ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Fahrerhinweis insbesondere dann angezeigt wird, wenn bei der Auswertung des Aufmerksamkeitsverhaltens festgestellt wird, dass der Fahrer unaufmerksam ist und/oder seine Aufmerksamkeit in eine ungünstige Richtung lenkt. Es kann vorgesehen sein, dass das Anzeigen des Fahrerhinweises in Abhängigkeit von der Auswertung des Aufmerksamkeitsverhaltens individuell auf das kritische Ereignis und das Aufmerksamkeitsverhalten, wie eine Blickrichtung, des Fahrers angepasst wird. Beispielsweise können dem Fahrer ausgehend von seiner Blickrichtung Pfeile in Richtung einer empfohlenen Blickrichtung und/oder einem empfohlenen Fahrweg, angezeigt werden.The driver information can include a de-escalation strategy for overcoming the critical event and/or the critical driving situation. However, it is also conceivable that the driver information is only designed to attract the driver's attention. Provision can be made for the driver message to be displayed in particular when the evaluation of the attentiveness behavior determines that the driver is not paying attention and/or directs his attention in an unfavorable direction. It can be provided that the display of the driver information is adapted individually to the critical event and the attention behavior, such as a viewing direction, of the driver as a function of the evaluation of the attention behavior. For example, arrows in the direction of a recommended viewing direction and/or a recommended driving route can be displayed to the driver based on his viewing direction.

Bei dem Verfahren kann es sich ferner um ein computerimplementiertes Verfahren handeln. Beispielsweise können der Recheneinheit beim Erfassen des kritischen Ereignisses und beim Erkennen des Aufmerksamkeitsverhaltens des Fahrers Sensordaten an einer Eingangsschnittstelle bereitgestellt werden. Beim Anzeigen des Fahrerhinweises können die Bilddaten durch die Recheneinheit an einer Ausgangsschnittstelle bereitgestellt werden.The method can also be a computer-implemented method. For example, sensor data can be made available to the processing unit at an input interface when the critical event is recorded and when the driver's attentiveness behavior is recognized. When the driver information is displayed, the image data can be provided by the processing unit at an output interface.

Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass sich die Aufmerksamkeit des Fahrers bei Eintreten des kritischen Ereignisses genau auf das kritische Ereignis richten kann und dadurch mögliche Auswege aus der Situation vom Fahrer nicht überblickt werden können. Durch den Fahrerhinweis kann der Fahrer somit in einer kritischen Fahrsituation unterstützt werden. Dadurch, dass der Fahrerhinweis in Abhängigkeit von der Lokalisierung des kritischen Ereignisses und der Auswertung des Aufmerksamkeitsverhaltens kann der Fahrerhinweis, insbesondere aufmerksamkeitsverhaltensspezifisch, darauf abgestimmt werden, dass der Fahrer seine Aufmerksamkeit in Hinblick auf die kritische Situation vorteilhaft, beispielsweise vom kritischen Ereignis weg, ausrichtet.The present invention is based in particular on the knowledge that when the critical event occurs, the driver's attention can be directed precisely to the critical event and as a result possible ways out of the situation cannot be overlooked by the driver. The driver can thus be supported by the driver information in a critical driving situation. Because the driver information is dependent on the localization of the critical event and the evaluation of the attention behavior, the driver information, in particular attention-behaviour-specific, can be tailored to the driver paying attention to the critical situation advantageously, for example away from the critical event.

Weiterhin kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass beim Erkennen des Aufmerksamkeitsverhaltens des Fahrers eine Blickrichtung des Fahrers, insbesondere bezogen auf den Sichtbereich, erfasst wird. Vorteilhafterweise kann dazu die Blickrichtung mit der Lokalisation des kritischen Ereignisses abgeglichen werden. Dazu kann die Verhaltenssensorik eine Innenraumkamera zum optischen Beobachten des Fahrers umfassen. Vorzugsweise können die Augenbewegungen des Fahrers zum Erkennen der Blickrichtung beim Erkennen des Aufmerksamkeitsverhaltens ausgewertet werden. Somit kann durch das Anzeigen des Fahrerhinweises insbesondere die Blickrichtung des Fahrers beeinflusst werden. Insbesondere kann beim Erkennen und/oder Auswerten des Aufmerksamkeitsverhaltens Fahrsituationen erkannt werden, in welchen der Fahrer seinen Blick von der Fahrbahn abgewendet hat und z. B. in den Seitenspiegel oder auf ein Navigationssystem blickt.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that when the attention behavior of the driver is recognized, a line of sight of the driver, in particular in relation to the field of vision, is detected. To this end, the viewing direction can advantageously be matched to the localization of the critical event. For this purpose, the behavior sensor system can include an interior camera for optically observing the driver. Preferably, the driver's eye movements can be evaluated to identify the line of sight when identifying the attention behavior. The viewing direction of the driver can thus be influenced in particular by displaying the driver information. In particular, driving situations in which the driver has averted his eyes from the road and z. B. looks in the side mirror or on a navigation system.

Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin denkbar, dass der Fahrerhinweis beim Anzeigen des Fahrerhinweises auf ein Sichtfenster des Fahrzeuges projiziert wird. Vorteilhafterweise kann das Anzeigen des Fahrerhinweises im Sichtbereich dazu in Form einer Augmented-Reality-Funktion erfolgen. Ferner ist es von Vorteil, wenn sich ein Projektionsbereich, in welchen der Fahrerhinweis projizierbar ist, über den gesamten Sichtbereich erstreckt. Dadurch können auch nicht unmittelbar in Fahrtrichtung auftretende kritische Ereignisse vorteilhaft berücksichtigt werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Projektion des Fahrerhinweises unter Berücksichtigung der Sitz- und/oder Blickposition des Fahrers erfolgt. Dazu kann in Abhängigkeit von der Blickrichtung, der Sitzposition und/oder Blickposition eine Sichtlinie des Fahrers zum kritischen Ereignis ermittelt werden. Ausgehend von dem Schnittpunkt der Sichtlinie mit dem Sichtfenster, kann eine Positionierung des Fahrerhinweises im Sichtbereich bestimmt werden. Somit kann eine blickgerichtete Darstellung des Fahrerhinweises erfolgen, die der Fahrer intuitiv wahrnehmen kann, insbesondere ohne seine Aufmerksamkeit auf Elemente außerhalb des Sichtbereiches zu richten.It is also conceivable within the scope of the invention for the driver information to be projected onto a viewing window of the vehicle when the driver information is displayed. Advantageously, the driver information can be displayed in the field of vision in the form of an augmented reality function. Furthermore, it is advantageous if a projection area, in which the driver information can be projected, extends over the entire field of vision. As a result, critical events that do not occur directly in the direction of travel can also be advantageously taken into account. Provision can be made for the driver information to be projected taking into account the driver's sitting position and/or viewing position. For this purpose, a driver's line of sight to the critical event can be determined as a function of the viewing direction, the seating position and/or the viewing position. Starting from the point of intersection of the line of sight with the viewing window, a positioning of the driver information in the viewing area can be determined. The driver information can thus be displayed in a way that is directed towards the driver's eyes, which the driver can perceive intuitively, in particular without directing his attention to elements outside of his field of vision.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren folgenden Schritt umfasst:

- Ermitteln einer empfohlenen Fahrreaktion in Abhängigkeit von dem kritischen Ereignis, insbesondere durch die Recheneinheit,

vorzugsweise wobei die empfohlene Fahrreaktion beim Anzeigen des Fahrerhinweises visualisiert wird. Dazu kann das kritische Ereignis kategorisiert und/oder eine Kritikalität des kritischen Ereignisses ermittelt werden. In Abhängigkeit von der Kategorisierung und/oder der Kritikalität kann die Fahrreaktion bestimmt werden. Insbesondere kann der Fahrerhinweis beispielsweise eine Empfehlung zur Durchführung eines Fahrmanövers, wie z. B. eines Bremsmanövers und/oder eines Ausweichmanövers, umfassen. Ein Bremsmanöver kann z. B durch eine Balkendarstellung zur Visualisierung einer Bremskraft dargestellt werden. Ferner kann zum Anzeigen des Fahrerhinweises z. B. ein Lenkmoment angezeigt werden, durch welches das Fahrzeug dem kritischen Ereignis ausweichen kann. Dadurch kann für den Fahrer mit dem Fahrerhinweis eine konkrete Empfehlung zur Überwindung des kritischen Ereignisses visualisiert werden.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the method comprises the following step:

- Determination of a recommended driving reaction depending on the critical event, in particular by the computing unit,

preferably wherein the recommended driving reaction is visualized when the driver's message is displayed. For this purpose, the critical event can be categorized and/or a criticality of the critical event can be determined. The driving reaction can be determined as a function of the categorization and/or the criticality. In particular, the driver information, for example, a recommendation to carry out a driving maneuver such. B. one Braking maneuver and / or an evasive maneuver include. A braking maneuver can e.g. B are represented by a bar graph for visualizing a braking force. Furthermore, to display the driver information z. B. a steering torque can be displayed, through which the vehicle can avoid the critical event. As a result, a concrete recommendation for overcoming the critical event can be visualized for the driver with the driver information.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass beim Lokalisieren des kritischen Ereignisses ein erster Sichtabschnitt des Sichtbereiches identifiziert wird, welchem das kritische Ereignis zugeordnet ist, wobei das Anzeigen des Fahrerhinweises zumindest teilweise oder nur in einem zweiten Sichtabschnitt des Sichtbereiches erfolgt, welcher der empfohlenen Fahrreaktion und/oder dem Aufmerksamkeitsverhalten zugeordnet ist. Unter dem ersten und zweiten Sichtabschnitt werden im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere Teilbereiche des Sichtbereiches verstanden. Zur Zuordnung des kritischen Ereignisses zum ersten Sichtabschnitt kann das kritische Ereignis beim Lokalisieren des kritischen Ereignisses im ersten Sichtabschnitt verortet werden. Unter der Zuordnung des zweiten Sichtabschnitts zur empfohlenen Fahrreaktion kann verstanden werden, dass die Positionierung des Fahrerhinweises mit der Fahrreaktion korreliert. Vorzugsweise handelt es sich bei dem zweiten Sichtabschnitt um einen Teilbereich des Sichtbereiches, in welchem die Fahrtrichtung für ein Ausweichmanöver zum Überwinden des kritischen Ereignisses liegt. Somit kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der Fahrhinweis gerade nicht in visueller Übereinstimmung mit dem kritischen Ereignis angezeigt wird. Dadurch kann folglich die Aufmerksamkeit des Fahrers auf einen Teilbereich im Sichtbereich gelenkt werden, in Bezug auf welchen auch die Reaktion des Fahrers erfolgen sollte. Dadurch kann eine Wahrscheinlichkeit reduziert werden, dass der Fahrer das Fahrzeug unbewusst in Richtung des kritischen Ereignisses steuert. Unter der Zuordnung des zweiten Sichtabschnitts zu dem Aufmerksamkeitsverhalten kann verstanden werden, dass die Positionierung des Fahrerhinweises mit dem Aufmerksamkeitsverhalten korreliert. Beispielsweise kann der Fahrerhinweis in der Blickrichtung des Fahrers im Sichtbereich angezeigt werden, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu lenken. Vorzugsweise kann die Blickrichtung des Fahrers durch den Fahrerhinweis, beispielsweise durch eingeblendete Pfeile, auf die empfohlene Fahrreaktion gelenkt werden.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that when the critical event is localized, a first viewing section of the viewing area is identified to which the critical event is assigned, with the driver message being displayed at least partially or only in a second viewing section of the viewing area, which recommended driving reaction and/or the attention behavior. In the context of the present invention, the first and second viewing sections are to be understood in particular as partial areas of the viewing area. In order to allocate the critical event to the first view section, the critical event can be located when the critical event is located in the first view section. The assignment of the second viewing section to the recommended driving reaction can be understood to mean that the positioning of the driver information correlates with the driving reaction. The second viewing section is preferably a sub-area of the viewing area in which the direction of travel for an evasive maneuver to overcome the critical event lies. It can thus advantageously be provided that the driving instruction is not displayed in visual correspondence with the critical event. As a result, the driver's attention can consequently be drawn to a sub-area in the field of vision, in relation to which the driver's reaction should also take place. This can reduce a probability that the driver will unknowingly steer the vehicle in the direction of the critical event. The assignment of the second viewing section to the alertness behavior can be understood to mean that the positioning of the driver information correlates with the alertness behavior. For example, the driver information can be displayed in the driver's line of sight in the field of vision in order to draw the driver's attention. The driver's line of sight can preferably be directed to the recommended driving reaction by the driver information, for example by superimposed arrows.

Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin denkbar, dass die empfohlene Fahrreaktion einen empfohlenen Fahrweg zur Überwindung des kritischen Ereignisses umfasst. Die Überwindung des kritischen Ereignisses kann beispielsweise ein Umfahren des kritischen Ereignisses umfassen. Der empfohlene Fahrweg kann einen Pfad zum Ausweichen vor dem kritischen Ereignis für das Fahrzeug umfassen. Dazu kann der Fahrerhinweis beispielsweise Pfeile umfassen, die entlang des empfohlenen Fahrweges, insbesondere im zweiten Sichtabschnitt, eingeblendet werden. Vorteilhafterweise kann die Anzeige des Fahrerhinweises dabei eine, vorzugsweise dreidimensionale, Visualisierung des Fahrweges in der Fahrzeugumgebung umfassen. Dadurch kann die Aufmerksamkeit des Fahrers in einfacher Art und Weise vom kritischen Ereignis weggelenkt werden und gleichzeitig eine entsprechende Möglichkeit zur Überwindung des kritischen Ereignisses, insbesondere zur Vermeidung einer Kollision, visualisiert werden.It is also conceivable within the scope of the invention for the recommended driving reaction to include a recommended driving route for overcoming the critical event. Overcoming the critical event may include driving around the critical event, for example. The recommended route may include a path to avoid the critical event for the vehicle. For this purpose, the driver information can include arrows, for example, which are displayed along the recommended route, in particular in the second viewing section. Advantageously, the display of the driver information can include a, preferably three-dimensional, visualization of the route in the vehicle environment. As a result, the driver's attention can be drawn away from the critical event in a simple manner and at the same time a corresponding possibility for overcoming the critical event, in particular for avoiding a collision, can be visualized.

Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin denkbar, dass in Abhängigkeit von dem kritischen Ereignis und/oder dem Aufmerksamkeitsverhalten des Fahrers eine automatische Fahrzeugreaktion des Fahrzeuges zum Ändern des Fahrverhaltens des Fahrzeuges und/oder zur Vorbereitung eines Sicherheitssystems des Fahrzeuges auf eine kritische Fahrsituation ausgelöst wird. Beispielsweise kann die Fahrzeugreaktion ein Aufbringen eines Lenkmomentes auf ein Lenkrad eines Fahrzeuges umfassen. Dadurch kann der Fahrer beispielsweise in einem Ausweichmanöver unterstützt werden. Es ist ferner denkbar, dass die automatische Fahrzeugreaktion nur dann ausgelöst wird, wenn beim Erkennen des Aufmerksamkeitsverhaltens festgestellt wird, dass der Fahrer den Sichtbereich nicht beachtet. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die automatische Fahrzeugreaktion zur Erregung der Aufmerksamkeit des Fahrers ausgebildet ist. Beispielsweise ist es denkbar, dass die automatische Fahrzeugreaktion eine Haptikstraffung eines reversiblen Gurtes umfasst. Die Haptikstraffung kann beispielsweise eine pulsierende Straffung umfassen, durch welche der Fahrer auf die kritische Fahrsituation zusätzlich zum, insbesondere visuellen, Fahrerhinweis aufmerksam gemacht wird. Dadurch kann die Aufmerksamkeit auf den Sichtbereich gelenkt werden, in welchem die Aufmerksamkeit des Fahrers durch den Fahrerhinweis gelenkt wird.It is also conceivable within the scope of the invention that, depending on the critical event and/or the driver's alertness, an automatic vehicle reaction of the vehicle to change the driving behavior of the vehicle and/or to prepare a safety system of the vehicle for a critical driving situation is triggered. For example, the vehicle response may include applying a steering torque to a steering wheel of a vehicle. As a result, the driver can be assisted in an evasive maneuver, for example. It is also conceivable that the automatic vehicle reaction is only triggered if, when the attention behavior is recognized, it is determined that the driver is not paying attention to the field of vision. In addition or as an alternative, provision can be made for the automatic vehicle reaction to be designed to attract the driver's attention. For example, it is conceivable that the automatic vehicle reaction includes a haptic tightening of a reversible seat belt. The tightening of the haptic can include, for example, a pulsating tightening, through which the driver is made aware of the critical driving situation in addition to the, in particular visual, driver information. As a result, attention can be drawn to the field of vision in which the driver's attention is drawn by the driver's message.

Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass das Anzeigen des Fahrerhinweises eine dynamische Anzeigefolge zur verstärkten Zuwendung des Fahrers aufweist. Die dynamische Anzeigefolge kann beispielsweise ein Pulsieren oder eine Bewegung eines Anzeigeelementes, wie einer Grafik, im Sichtbereich umfassen. Beispielsweise können pulsierende Punkte oder pulsierende Pfeile auf den empfohlenen Fahrweg hinweisen. Durch die dynamische Anzeigefolge kann die Aufmerksamkeit des Fahrers erregt werden, so dass der Fahrer seine Aufmerksamkeit auf den Fahrerhinweis im Sichtbereich richtet, d.h. insbesondere sich dem Fahrerhinweis zuwendet. Somit kann beispielsweise der Blick des Fahrers verbessert von dem kritischen Ereignis abgewendet werden, um die Aufmerksamkeit auf einen für den empfohlenen Fahrweg relevanten Teil der Fahrzeugumgebung zu lenken.Furthermore, it is conceivable in a method according to the invention that the display of the driver information has a dynamic display sequence for increased attention from the driver. The dynamic display sequence can include, for example, a pulsing or a movement of a display element, such as a graphic, in the field of view. For example, pulsating dots or pulsating arrows can indicate the recommended route. The dynamic display sequence can attract the driver's attention that the driver directs his attention to the driver information in the field of vision, ie in particular turns to the driver information. In this way, for example, the driver's gaze can be better averted from the critical event in order to draw attention to a part of the vehicle's surroundings that is relevant for the recommended route.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass dem Fahrer in einem Normalzustand beim Fahren des Fahrzeuges fahrzeugrelevante Informationen im Sichtbereich angezeigt werden, wobei die fahrzeugrelevanten Informationen beim Anzeigen des Fahrerhinweises reduziert werden. Unter dem Normalzustand kann ein Zustand verstanden werden, in welchem das kritische Ereignis nicht vorliegt. Die fahrzeugrelevanten Informationen können beispielsweise eine Geschwindigkeitsanzeige, Einblendungen von relevanten Verkehrsinformationen, Navigationsinformationen und/oder Unterhaltungsinformationen, wie Informationen über eine Musikwiedergabe, umfassen. Darunter, dass die fahrzeugrelevanten Informationen reduziert werden, kann verstanden werden, dass die fahrzeugrelevanten Informationen z. B. gedimmt oder ausgeschaltet werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass beim Anzeigen des Fahrerhinweises eine Lichtintensität der fahrzeugrelevanten Informationen reduziert wird. Das Reduzieren der fahrzeugrelevanten Informationen erfolgt dabei vorzugsweise temporär, insbesondere bis das kritische Ereignis durch das Fahrzeug überwunden ist. Durch das Reduzieren der fahrzeugrelevanten Informationen kann ferner eine Informationsflut für den Fahrer reduziert werden und die Aufmerksamkeit stärker auf den Fahrerhinweis gelenkt werden. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass das Anzeigen des Fahrerhinweises mit einer höheren Lichtintensität erfolgt, als das Anzeigen der fahrzeugrelevanten Informationen im Normalzustand. Weiterhin es des denkbar, dass auch weitere fahrzeugrelevante Informationen an einer Armaturenanzeige des Fahrzeuges reduziert werden.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that vehicle-related information is displayed to the driver in a normal state when driving the vehicle in the field of vision, with the vehicle-related information being reduced when the driver information is displayed. The normal state can be understood to mean a state in which the critical event is not present. The information relevant to the vehicle can include, for example, a speed display, overlays of relevant traffic information, navigation information and/or entertainment information, such as information about music playback. Including that the vehicle-related information is reduced, can be understood that the vehicle-related information z. B. dimmed or switched off. For example, it can be provided that a light intensity of the information relevant to the vehicle is reduced when the driver information is displayed. In this case, the vehicle-relevant information is preferably reduced temporarily, in particular until the critical event has been overcome by the vehicle. Furthermore, by reducing the vehicle-relevant information, a flood of information for the driver can be reduced and more attention can be drawn to the driver information. Additionally or alternatively, it is conceivable that the driver information is displayed with a higher light intensity than the vehicle-relevant information is displayed in the normal state. Furthermore, it is conceivable that other vehicle-related information is also reduced on a dashboard display of the vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug vorgesehen. Das Fahrzeug weist ein Sichtfenster zum Definieren zumindest eines Teils eines Sichtbereiches eines Fahrers des Fahrzeuges auf. Ferner umfasst das Fahrzeug eine Umfeldsensorik zum Erfassen eines kritischen Ereignisses in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges und eine Verhaltenssensorik zum Erkennen eines Aufmerksamkeitsverhaltens des Fahrers. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen eines Fahrerhinweises und eine Recheneinheit zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf.According to another aspect of the invention, a vehicle is provided. The vehicle has a viewing window for defining at least part of a field of view of a driver of the vehicle. Furthermore, the vehicle includes an environment sensor system for detecting a critical event in a vehicle environment of the vehicle and a behavior sensor system for recognizing the driver's attention behavior. Furthermore, the vehicle has a display unit for displaying driver information and a computing unit for executing a method according to the invention.

Somit bringt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind. Das Sichtfenster kann vorzugsweise eine Windschutzscheibe umfassen. Es ist denkbar, dass der Sichtbereich nur durch das Sichtfenster definiert ist oder der Sichtbereich weitere Sichtfenster umfasst. Beispielsweise kann sich der Sichtbereich über ein oder mehrere Seitenfenster des Fahrzeuges erstrecken. Die Umfeldsensorik umfasst vorzugsweise eine vorrausschauende Sensorik zum Erkennen des kritischen Ereignisses. Beispielsweise kann die Umfeldsensorik ein Radar, eine Kamera, ein Lidar und/oder dergleichen umfassen. Die Verhaltenssensorik kann beispielsweise eine Innenraumkamera zur Beobachtung des Aufmerksamkeitsverhaltens des Fahrers umfassen. Durch die Innenraumkamera kann vorteilhafterweise eine Blickrichtung des Fahrers erkannt werden. Die Anzeigeeinheit kann z. B. zum Anzeigen des Fahrerhinweises mittels einer Augmented-Reality-Funktion ausgebildet sein. Beispielweise kann die Anzeigeeinheit einen Projektor zum Projizieren des Fahrerhinweises auf das Sichtfenster umfassen. Die Recheneinheit umfasst vorzugsweise einen Prozessor und/oder Mikroprozessor. A vehicle according to the invention thus has the same advantages as have already been described in detail with reference to a method according to the invention. The viewing window may preferably include a windshield. It is conceivable that the viewing area is only defined by the viewing window or the viewing area includes additional viewing windows. For example, the field of vision can extend over one or more side windows of the vehicle. The environment sensor system preferably includes a predictive sensor system for detecting the critical event. For example, the environment sensor system can include a radar, a camera, a lidar and/or the like. The behavior sensor system can include, for example, an interior camera for observing the driver's attentiveness. A viewing direction of the driver can advantageously be recognized by the interior camera. The display unit can, for. B. be designed to display the driver information using an augmented reality function. For example, the display unit can include a projector for projecting the driver information onto the viewing window. The computing unit preferably includes a processor and/or microprocessor.

Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug ferner ein Sicherheitssystem zur automatischen Fahrzeugreaktion in einer kritischen Fahrsituation.The vehicle preferably also includes a safety system for the automatic vehicle reaction in a critical driving situation.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

1 ein erfindungsgemäßes Verfahren in schematischer Darstellung von Verfahrensschritten,
2 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug zum Ausführen des Verfahrens,
3 ein Sichtbereich des Fahrers beim Ausführen des Verfahrens.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically:

1 a method according to the invention in a schematic representation of method steps,
2 a vehicle according to the invention for carrying out the method,
3 a driver's field of vision when executing the method.

In der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden für die gleichen technischen Merkmale auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.In the following description of some exemplary embodiments of the invention, identical reference symbols are used for the same technical features in different exemplary embodiments.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 zur Unterstützung eines Fahrers 210 eines Fahrzeuges 1 in schematischer Darstellung von Verfahrensschritten in einem, ersten Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 1 ist ferner in 2 dargestellt. 1 shows a method 100 according to the invention for supporting a driver 210 of a vehicle 1 in a schematic representation of method steps in a first exemplary embodiment. Vehicle 1 is also in 2 shown.

Das Verfahren 100 umfasst ein Erfassen 101 eines kritischen Ereignisses 201 in einer Fahrzeugumgebung 200 des Fahrzeuges 1. Bei dem kritischen Ereignis 201 kann es sich beispielsweise um einen kreuzenden Verkehrsteilnehmer handeln, wie in 3 gezeigt. Es ist denkbar, dass Ereignisse als kritisches Ereignis 201 angesehen werden, von denen eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug 1 ausgeht. Zum Erfassen 101 des kritischen Ereignisses 201 weist das Fahrzeug 1 eine Umfeldsensorik 3 auf. Beispielsweise kann die Umfeldsensorik 3 eine Kamera, ein Radar und/oder ein Lidar umfassen, um den kreuzenden Verkehrsteilnehmer zu erkennen. Zum Ausführen des Verfahrens 100 umfasst das Fahrzeug 1 ferner eine Recheneinheit 6.The method 100 includes detecting 101 a critical event 201 in a vehicle environment 200 of the vehicle 1. The critical event 201 can be, for example, a crossing road user, as in 3 shown. It is conceivable that events which pose a risk of collision for the vehicle 1 are regarded as critical events 201 . The vehicle 1 has an environment sensor system 3 for detecting 101 the critical event 201 . For example, the environment sensor system 3 can include a camera, a radar and/or a lidar in order to detect the crossing road user. To carry out method 100, vehicle 1 also includes a computing unit 6.

Ferner erfolgt bei dem Verfahren 100 ein Lokalisieren 102 des kritischen Ereignisses 201 in Abhängigkeit von einem Sichtbereich 10 des Fahrers 210. Das Fahrzeug 1 umfasst dabei ein Sichtfenster 2, beispielsweise in Form einer Windschutzscheibe, zum Definieren zumindest eines Teils des Sichtbereiches 10 des Fahrzeuges 1. Wie in 3 dargestellt, kann beim Lokalisieren 102 des kritischen Ereignisses 201 das kritische Ereignis 201 einem ersten Sichtabschnitt 11 des Sichtbereiches 10 zugeordnet werden. Beispielsweise kann der erste Sichtabschnitt 11 unter Berücksichtigung einer Sichtlinie des Fahrers 210 zum kritischen Ereignis 201 bestimmt werden. Das Lokalisieren 102 des kritischen Ereignisses 201 kann vorteilhafterweise eine Ermittlung des ersten Sichtabschnitts 11 in Abhängigkeit von dem Erfassen 101 des kritischen Ereignisses 201, insbesondere durch die Recheneinheit 6, umfassen.Furthermore, in method 100, the critical event 201 is localized 102 as a function of a field of vision 10 of the driver 210. The vehicle 1 includes a viewing window 2, for example in the form of a windshield, for defining at least part of the field of vision 10 of the vehicle 1. As in 3 shown, when locating 102 the critical event 201 , the critical event 201 can be assigned to a first viewing section 11 of the viewing area 10 . For example, the first visual section 11 can be determined taking into account a line of sight of the driver 210 to the critical event 201 . The localization 102 of the critical event 201 can advantageously include a determination of the first viewing section 11 depending on the detection 101 of the critical event 201, in particular by the computing unit 6.

Weiterhin umfasst das Verfahren 100 ein Erkennen 103 eines Aufmerksamkeitsverhaltens 211 des Fahrers 210, insbesondere durch eine Verhaltenssensorik 4 zum Erkennen des Aufmerksamkeitsverhaltens 211. Beispielsweise kann beim Erkennen 103 des Aufmerksamkeitsverhaltens 211 des Fahrers 210 eine Blickrichtung 211.1 des Fahrers 210 bezogen auf den Sichtbereich 10 erfasst werden. Insbesondere durch die Recheneinheit 6, erfolgt beim Ausführen des Verfahrens 100 ferner ein Auswerten 104 des Aufmerksamkeitsverhaltens 211 in Abhängigkeit von dem kritischen Ereignis 201. Beim Auswerten 104 des Aufmerksamkeitsverhaltens 211 kann überprüft werden, ob der Fahrer 210 das kritische Ereignis 201 wahrgenommen hat und/oder, ob der Fahrer 210 das kritische Ereignis 201 fokussiert hat.Method 100 also includes recognizing 103 an alertness behavior 211 of the driver 210, in particular by a behavior sensor system 4 for recognizing the alertness behavior 211. For example, when recognizing 103 the alertness behavior 211 of the driver 210, a viewing direction 211.1 of the driver 210 in relation to the visual range 10 can be detected . In particular, when the method 100 is executed, the computing unit 6 also evaluates 104 the alertness behavior 211 as a function of the critical event 201. When evaluating 104 the alertness behavior 211, it can be checked whether the driver 210 has noticed the critical event 201 and/or whether the driver 210 focused on the critical event 201 .

Daraufhin erfolgt vorzugsweise ein Ermitteln 105 einer empfohlenen Fahrreaktion 202 in Abhängigkeit von dem kritischen Ereignis 201. Die empfohlene Fahrreaktion 202 kann beispielsweise einen empfohlenen Fahrweg zur Überwindung des kritischen Ereignisses 201 umfassen. So ist es denkbar, dass der Fahrweg unter Berücksichtigung der Fahrzeugumgebung 200 und des kritischen Ereignisses 201 durch die Recheneinheit 6 des Fahrzeuges 1 ermittelt wird, um die Fahrsituation zu deeskalieren und/oder eine Kollision des Fahrzeuges 1 zu vermeiden.A recommended driving reaction 202 is then preferably determined 105 as a function of the critical event 201. The recommended driving reaction 202 can include, for example, a recommended driving route for overcoming the critical event 201. It is thus conceivable for the route to be determined by the processing unit 6 of the vehicle 1 taking into account the vehicle surroundings 200 and the critical event 201 in order to de-escalate the driving situation and/or to avoid a collision of the vehicle 1 .

Ferner umfasst das Verfahren 100 ein Anzeigen 106 eines Fahrerhinweises 212 im Sichtbereich 10 des Fahrers 210 in Abhängigkeit von der Lokalisierung des kritischen Ereignisses 201 und der Auswertung des Aufmerksamkeitsverhaltens 211, insbesondere durch eine Anzeigeeinheit 5 zum Anzeigen 106 des Fahrerhinweises 212. Wie in 3 dargestellt, kann der Fahrerhinweis 212 vorteilhafterweise eine Visualisierung der empfohlenen Fahrreaktion 202 beim Anzeigen 106 des Fahrerhinweises 212 umfassen. Um eine visuelle Einbettung des Fahrerhinweises 212 in die Fahrzeugumgebung 200 zu erreichen wird der Fahrerhinweis 212 beim Anzeigen 106 des Fahrerhinweises 212 vorzugsweise auf ein Sichtfenster 2 des Fahrzeuges 1 projiziert.Method 100 also includes displaying 106 driver information 212 in driver's field of vision 10 210 depending on the localization of critical event 201 and the evaluation of attention behavior 211, in particular by a display unit 5 for displaying 106 driver information 212. As in 3 shown, the driver information 212 can advantageously include a visualization of the recommended driving reaction 202 when the driver information 212 is displayed 106 . In order to visually embed driver information 212 in vehicle environment 200 , driver information 212 is preferably projected onto a viewing window 2 of vehicle 1 when driver information 212 is displayed 106 .

Nachdem beim Lokalisieren 102 des kritischen Ereignisses 201 der erste Sichtabschnitt 11 des Sichtbereiches 10 identifiziert wurde, welchem das kritische Ereignis 201 zugeordnet ist, erfolgt das Anzeigen 106 des Fahrerhinweises 212 ferner in einem zweiten Sichtabschnitt 12 des Sichtbereiches 10, welcher der empfohlenen Fahrreaktion 202 zugeordnet ist. In Abhängigkeit von dem Aufmerksamkeitsverhalten 211 kann vorgesehen sein, dass der Fahrerhinweis 212 eine Anzeigegrafik zum Hinweis auf den zweiten Sichtabschnitt 12 in Abhängigkeit von der Blickrichtung 211.1 des Fahrers 210 umfasst, um den Blick des Fahrers 210 zum zweiten Sichtabschnitt 12 zu leiten. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es vorteilhaft ist, wenn der Fahrer 210 seine Aufmerksamkeit anstatt auf das kritische Ereignis 201 auf den zweiten Sichtabschnitt 12 richtet. Um einer intuitiven Fokussierung auf das kritische Ereignis 201 entgegenzuwirken, wirkt das Anzeigen 106 des Fahrerhinweises 212 somit unterstützend bei der Überwindung des kritischen Ereignisses 201, indem die Aufmerksamkeit des Fahrers 210 auf den für eine Reaktion, wie ein Ausweichmanöver, wichtigen zweiten Sichtabschnitt 12 gerichtet wird. Dadurch, dass ferner die Auswertung des Aufmerksamkeitsverhaltens 211 berücksichtigt wird, kann die Unterstützung des Fahrers 210 individuell auf das kritische Ereignis 201 und die aktuelle Blickrichtung 211.1 des Fahrers 210 angepasst werden. Beispielsweise kann der Fahrerhinweis 212 zumindest bereichsweise dazu ausgestaltet sein, die Aufmerksamkeit des Fahrers 210 von der Blickrichtung 211.1 zur Visualisierung der empfohlenen Fahrreaktion 202 zu leiten.After the first visual section 11 of the visual area 10 to which the critical event 201 is assigned was identified when the critical event 201 was localized 102 , the driver information 212 is also displayed 106 in a second visual section 12 of the visual area 10 to which the recommended driving reaction 202 is assigned . Depending on the attentiveness behavior 211, it can be provided that the driver information 212 includes a display graphic indicating the second viewing section 12 depending on the viewing direction 211.1 of the driver 210 in order to direct the driver's 210 gaze to the second viewing section 12. The invention is based on the finding that it is advantageous if the driver 210 directs his attention to the second viewing section 12 instead of to the critical event 201 . In order to counteract an intuitive focus on the critical event 201, the display 106 of the driver information 212 thus has a supportive effect in overcoming the critical event 201 by directing the attention of the driver 210 to the second visual section 12, which is important for a reaction, such as an evasive maneuver . Due to the fact that the evaluation of the attentiveness behavior 211 is also taken into account, the support of the driver 210 can be individually adapted to the critical event 201 and the current viewing direction 211.1 of the driver 210. For example, the driver information 212 can be designed, at least in some areas, to direct the attention of the driver 210 from the viewing direction 211.1 to the visualization of the recommended driving reaction 202.

Um eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers 210 in Bezug auf den Fahrerhinweis 212 zu erreichen, kann das Anzeigen 106 des Fahrerhinweises 212 eine dynamische Anzeigefolge zur verstärkten Zuwendung des Fahrers 210 aufweisen. Dazu kann der empfohlene Fahrweg beispielsweise pulsierend im Sichtbereich 10 visualisiert werden. Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, dass dem Fahrer 210 in einem Normalzustand beim Fahren 210 des Fahrzeuges 1 fahrzeugrelevante Informationen 213 im Sichtbereich 10 angezeigt werden, wobei die fahrzeugrelevanten Informationen 213 beim Anzeigen 106 des Fahrerhinweises 212 reduziert werden. Dazu können die fahrzeugrelevanten Informationen 213 beispielsweise temporär gedimmt oder ausgeschaltet werden.In order to increase the driver's 210 attention to the driver information 212 achieve, the display 106 of the driver information 212 can have a dynamic display sequence for the increased attention of the driver 210 . For this purpose, the recommended route can be visualized pulsating in the field of view 10, for example. Provision is also preferably made for vehicle-related information 213 to be displayed to driver 210 in a normal state when driving 210 vehicle 1 in field of vision 10 , vehicle-related information 213 being reduced when driver information 212 is displayed 106 . For this purpose, the information 213 relevant to the vehicle can be temporarily dimmed or switched off, for example.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von dem kritischen Ereignis 201 und/oder dem Aufmerksamkeitsverhalten 211 des Fahrers 210 eine automatische Fahrzeugreaktion 203 des Fahrzeuges 1 zum Ändern des Fahrverhaltens des Fahrzeuges 1 und/oder zur Vorbereitung eines Sicherheitssystems 7 des Fahrzeuges 1 auf eine kritische Fahrsituation ausgelöst wird. Die Fahrzeugreaktion 203 kann beispielsweise einen automatischen Lenkeingriff umfassen. Zur Vorbereitung des Sicherheitssystems 7 ist es ferner denkbar, dass ein Gurt gestrafft wird und/oder ein Druck in einer Bremsanlage des Fahrzeuges 1 vorbereitet wird. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die automatische Fahrzeugreaktion 203 durch das Sicherheitssystem 7 zur Erregung der Aufmerksamkeit des Fahrers 210 ausgebildet ist.Provision can also be made for an automatic vehicle reaction 203 of the vehicle 1 to change the driving behavior of the vehicle 1 and/or to prepare a safety system 7 of the vehicle 1 for a critical driving situation is triggered. The vehicle reaction 203 can include an automatic steering intervention, for example. In order to prepare the safety system 7, it is also conceivable that a belt is tightened and/or a pressure in a brake system of the vehicle 1 is prepared. Additionally or alternatively it can be provided that the automatic vehicle reaction 203 is designed by the safety system 7 to attract the attention of the driver 210 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugvehicle
22: Sichtfensterviewing window
33: Umfeldsensorikenvironmental sensors
44: Verhaltenssensorikbehavioral sensing
55: Anzeigeeinheitdisplay unit
66: Recheneinheitunit of account
77: Sicherheitssystem security system
1010: Sichtbereichfield of view
1111: erster Sichtabschnittfirst viewing section
1212: zweiter Sichtabschnitt second viewing section
100100: VerfahrenProceedings
101101: Erfassen von 201Capture 201
102102: Lokalisieren von 201Locating 201
103103: Erkennen von 211Recognizing 211
104104: Auswerten von 211, 201Evaluating 211, 201
105105: Ermitteln von 202Finding 202
106106: Anzeigen von 212 Viewing 212
200200: Fahrzeugumgebungvehicle environment
201201: EreignisEvent
202202: Fahrreaktiondriving reaction
203203: Fahrzeugreaktion vehicle response
210210: Fahrerdriver
211211: Aufmerksamkeitsverhaltenattention behavior
211.1211.1: Blickrichtungline of sight
212212: Fahrerhinweisdriver notice
213213: Informationeninformation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US9151634B2 [0002]

Claims

Method (100) for supporting a driver (210) of a vehicle (1) comprising the following steps: - detecting (101) a critical event (201) in a vehicle environment (200) of the vehicle (1), - Locating (102) the critical event (201) depending on a field of vision (10) of the driver (210), - Recognizing (103) an attention behavior (211) of the driver (210), - Evaluation (104) of the attention behavior (211) depending on the critical event (201), - Display (106) of driver information (212) in the field of vision (10) of the driver (210) depending on the localization of the critical event (201) and the evaluation of the attention behavior (211).

Method (100) according to claim 1 , characterized in that when recognizing (103) the attentiveness (211) of the driver (210), a viewing direction (211.1) of the driver (210) relative to the field of vision (10) is detected.

Method (100) according to any one of Claims 1 or 2 , characterized in that the driver information (212) is projected onto a viewing window (2) of the vehicle (1) when the driver information (212) is displayed (106).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the method (100) comprises the following step: - determining (105) a recommended driving reaction (202) as a function of the critical event (201), the recommended driving reaction (202 ) is visualized when displaying (106) the driver information (212).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that when locating (102) the critical event (201) a first viewing section (11) of the viewing area (10) is identified, to which the critical event (201) is assigned, wherein the display (106) of the driver information (212) takes place at least partially in a second viewing section (12) of the viewing area (10), which is assigned to the recommended driving reaction (202) and/or the attentive behavior (211).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the recommended driving reaction (202) comprises a recommended driving route for overcoming the critical event (201).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that depending on the critical event (201) and/or the attentiveness (211) of the driver (210), an automatic vehicle reaction (203) of the vehicle (1) to change the Driving behavior of the vehicle (1) and/or to prepare a safety system (7) of the vehicle (1) for a critical driving situation.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the display (106) of the driver information (212) has a dynamic display sequence for increased attention from the driver (210).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that vehicle-relevant information (213) is displayed to the driver (210) in a normal state when driving (210) the vehicle (1) in the field of vision (10), the vehicle-relevant information ( 213) when displaying (106) the driver information (212).

Vehicle (1) having a viewing window (2) for defining at least part of a field of vision (10) of a driver (210) of the vehicle (1), an environment sensor system (3) for detecting a critical event (201) in a vehicle environment (200) of the vehicle (1), a behavior sensor system (4) for recognizing an attention behavior (211) of the driver (210), a display unit (5) for displaying (106) driver information (212) and a computing unit (6) for executing a method (100) according to one of the preceding claims.