DE102021207651A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102021207651A1
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Germany
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shaft
planetary gear
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gear
input shaft
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Withdrawn
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German (de)
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Peter Ziemer
Stefan Beck
Michael Wechs
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Thomas Martin
Fabian Kutter
Max Bachmann
Ingo Pfannkuchen
Martin Brehmer
Christian Michel
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (4) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (15), eine erste Eingangswelle (10), eine zweite Eingangswelle (11), eine Ausgangswelle (12), ein Planetenradsatzsystem (26), einen zusätzlichen Planetenradsatz (27) sowie mehrere Schaltelemente (B, C, D, E, A0), wobei durch selektives Betätigen der Schaltelemente (B, C, D, E, A0) unterschiedliche Gänge schaltbar und zudem im Zusammenspiel mit der Elektromaschine (23) unterschiedliche Funktionen darstellbar sind, sowie einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem derartigen Getriebe (4) und ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (4).

Figure DE102021207651A1_0000
The invention relates to a transmission (4) for a motor vehicle, comprising an electric machine (15), a first input shaft (10), a second input shaft (11), an output shaft (12), a planetary gear set system (26), an additional planetary gear set (27 ) and several switching elements (B, C, D, E, A0), whereby by selectively operating the switching elements (B, C, D, E, A0), different gears can be shifted and, in addition, different functions can be displayed in interaction with the electric machine (23). , and a motor vehicle drive train with such a transmission (4) and a method for operating a transmission (4).
Figure DE102021207651A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine, eine erste Eingangswelle, eine Ausgangswelle, sowie ein Planetenradsatzsystem mit vier Wellen und einen zusätzlichen Planetenradsatz, wobei die erste Eingangswelle dazu eingerichtet ist, das Getriebe mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges zu verbinden, wobei mehrere Schaltelemente vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen darstellbar sind, und wobei der zusätzliche Planetenradsatz ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element in Form eines Sonnenrades, eines Planetenstegs und eines Hohlrades aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, in welchem ein vorgenanntes Getriebe zur Anwendung kommt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising an electric machine, a first input shaft, an output shaft, and a planetary gear set system with four shafts and an additional planetary gear set, the first input shaft being designed to connect the transmission to a drive engine of the motor vehicle, wherein several switching elements are provided, through the selective actuation of which different power flow guides can be represented, and wherein the additional planetary gear set has a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle drive train, in which an aforementioned transmission is used, and a method for operating a transmission.

Bei Hybridfahrzeugen sind Getriebe bekannt, welche neben einem Radsatz auch eine oder mehrere Elektromaschinen aufweisen. Das Getriebe ist dabei üblicherweise mehrgängig gestaltet, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Dabei werden die Gänge des Getriebes zumeist auch im Zusammenspiel mit der zumindest einen Elektromaschine zur Darstellung eines rein elektrischen Fahrens verwendet. Häufig kann die zumindest eine Elektromaschine außerdem im Getriebe zur Darstellung verschiedener Funktionen auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden.In hybrid vehicles, transmissions are known which, in addition to a wheel set, also have one or more electric machines. The transmission is usually designed with multiple gears, d. H. several different transmission ratios can be switched as gears between an input shaft and an output shaft by actuating corresponding switching elements, this preferably being carried out automatically. Depending on the arrangement of the shifting elements, these are either clutches or brakes. In this case, the transmission is used to suitably implement a tractive force available from a drive machine of the motor vehicle with regard to various criteria. The gears of the transmission are usually also used in conjunction with the at least one electric machine to represent purely electric driving. The at least one electric machine can often also be integrated in different ways in the transmission to provide different functions.

Aus der DE 10 2017 207 196 A1 geht ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug hervor, welches ein Planetenradsatzsystem mit vier Wellen und einen zusätzlichen Planetenradsatz umfasst. Zudem sind mehrere Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung eine Kraftflussführung von einer Eingangswelle des Getriebes zu einer Ausgangswelle des Getriebes unter Darstellung unterschiedlicher Gänge realisiert werden kann. Bei einer Variante des Getriebes ist zudem eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit der Eingangswelle gekoppelt ist.From the DE 10 2017 207 196 A1 discloses a transmission for a motor vehicle that includes a planetary gear set system with four shafts and an additional planetary gear set. In addition, several shifting elements are provided, through the selective actuation of which a power flow can be guided from an input shaft of the transmission to an output shaft of the transmission, with the representation of different gears. In one variant of the transmission, an electric machine is also provided, the rotor of which is coupled to the input shaft.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welchem bei kompaktem Aufbau unterschiedliche Funktionen auf geeignete Art und Weise dargestellt werden können.It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the transmission for a motor vehicle known from the prior art, with which different functions can be implemented in a suitable manner with a compact design.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang ist zudem Gegenstand von Anspruch 18. Des Weiteren haben die Ansprüche 19 bis 21 jeweils ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes zum Gegenstand.This object is achieved based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The dependent claims that follow each specify advantageous developments of the invention. A motor vehicle drive train is also the subject of claim 18. Furthermore, claims 19 to 21 each relate to a method for operating a transmission.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Elektromaschine, eine erste Eingangswelle, eine Ausgangswelle sowie ein Planetenradsatzsystem mit vier Wellen und einen zusätzlichen Planetenradsatz. Dabei ist die erste Eingangswelle dazu eingerichtet, das Getriebe mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges zu verbinden. Zudem sind mehrere Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen darstellbar sind, was insbesondere zu der Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle führt. Der zusätzliche Planetenradsatz weist ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element in Form eines Sonnenrades, eines Planetenstegs und eines Hohlrades auf.According to the invention, a transmission includes an electric machine, a first input shaft, an output shaft and a planetary gear set system with four shafts and an additional planetary gear set. In this case, the first input shaft is set up to connect the transmission to a drive engine of the motor vehicle. In addition, several shifting elements are provided, through the selective actuation of which different power flow guides can be represented, which in particular leads to the shifting of different gears between the first input shaft and the output shaft. The additional planetary gear set has a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planetary carrier and a ring gear.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches eine Kraftflussführung zwischen Komponenten ggf. bei gleichzeitiger Betätigung eines entsprechenden Schaltelements vorgenommen werden kann. Die jeweilige Welle kann Komponenten des Getriebes dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird. Zudem kann die jeweilige Welle als einstückiges Bauteil ausgeführt sein oder mehrteilig vorliegen, indem sich die jeweilige Welle aus mehreren drehfest miteinander verbundenen Wellenteilen zusammensetzt.In the context of the invention, a “shaft” is to be understood as meaning a rotatable component of the transmission, via which a power flow can be guided between components, if necessary with simultaneous actuation of a corresponding shifting element. The respective shaft can connect components of the transmission to one another axially or radially or both axially and radially. The respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected radially, for example. In addition, the respective shaft can be designed as a one-piece component or can be in multiple parts, in that the respective shaft is composed of several shaft parts connected to one another in a torque-proof manner.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse des Getriebes gemeint, parallel zu welcher Rotationsachsen des Planetenradsatzsystems und des zusätzlichen Planetenradsatzes angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer jeweiligen rotierbaren Komponente, insbesondere einer jeweiligen Welle zu verstehen.In the context of the invention, “axial” means an orientation in the direction of a longitudinal central axis of the transmission, parallel to which the axes of rotation of the planetary gear set system and the additional planetary gear set are arranged. “Radial” is then to be understood as meaning an orientation in the diameter direction of a respective rotatable component, in particular a respective shaft.

Im Rahmen der Erfindung sind die erste Eingangswelle und die Ausgangswelle insbesondere koaxial zueinander liegend platziert, wobei weiter bevorzugt auch das Planetenradsatzsystem und der zusätzliche Planetenradsatz koaxial zu der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet sind. Insbesondere liegt die erste Eingangswelle dabei im Wesentlichen als Vollwelle vor, zu welcher die Ausgangswelle als Hohlwelle radial umliegend platziert ist. Dabei überdeckt die Ausgangswelle mit einem Teil der radial innenliegenden, ersten Eingangswelle. Auch die Wellen des Planetenradsatzsystems sind bevorzugt jeweils als Hohlwellen ausgeführt, die radial umliegend der ersten Eingangswelle angeordnet sind.Within the scope of the invention, the first input shaft and the output shaft are placed in particular lying coaxially with one another, with the planetary gear set system and the additional planetary gear set also preferably being placed coaxially with the first Input shaft and the output shaft are arranged. In particular, the first input shaft is essentially present as a solid shaft, to which the output shaft is placed radially surrounding as a hollow shaft. The output shaft covers a part of the radially inner, first input shaft. The shafts of the planetary gear set system are preferably each designed as hollow shafts, which are arranged radially surrounding the first input shaft.

Bevorzugt ist über die Ausgangswelle des Getriebes eine Koppelung mit einem achsparallel zu der ersten Eingangswelle des Getriebes angeordneten Differentialgetriebe hergestellt. Besonders bevorzugt trägt die Ausgangswelle zu diesem Zweck ein Stirnrad einer ersten Stirnradstufe, über welche die Ausgangswelle permanent mit einer achsparallel liegenden Zwischenwelle gekoppelt ist. Neben einem Stirnrad der ersten Stirnradstufe ist auf dieser Zwischenwelle zudem ein Stirnrad einer zweiten Stirnradstufe drehfest angeordnet, über die die Zwischenwelle mit dem Differentialgetriebe gekoppelt ist, indem das auf der Zwischenwelle angeordnete Stirnrad der zweiten Stirnradstufe mit einer Außenverzahnung eines Differentialkorbes des Differentialgetriebes kämmt. Dabei ist das Stirnrad auf der Ausgangswelle bevorzugt axial zwischen dem Planetenradsatzsystem und dem zusätzlichen Planetenradsatz vorgesehen. Alternativ dazu kann die Ausgangswelle mit dem Differentialkorb des Differentialgetriebes aber auch über einen Zugmitteltrieb und hierbei insbesondere einen Kettentrieb gekoppelt sein. Die Anordnung nach einer der vorgenannten Varianten eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.A coupling to a differential gear arranged axially parallel to the first input shaft of the gear is preferably established via the output shaft of the gear. For this purpose, the output shaft particularly preferably carries a spur gear of a first spur gear stage, via which the output shaft is permanently coupled to an intermediate shaft lying parallel to the axis. In addition to a spur gear of the first spur gear stage, a spur gear of a second spur gear stage is also non-rotatably arranged on this intermediate shaft, via which the intermediate shaft is coupled to the differential gear, in that the spur gear of the second spur gear stage arranged on the intermediate shaft meshes with external teeth of a differential carrier of the differential gear. The spur gear on the output shaft is preferably provided axially between the planetary gear set and the additional planetary gear set. As an alternative to this, the output shaft can also be coupled to the differential carrier of the differential gear via a traction drive and in this case in particular a chain drive. The arrangement according to one of the aforementioned variants is particularly suitable for use in a motor vehicle with a drive train aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle.

Alternativ dazu könnte ein Abtrieb über die Ausgangswelle des Getriebes prinzipiell aber auch an einem axialen Ende des Getriebes erfolgen, welches entgegengesetzt zu einem axialen Ende liegt, an dem eine Einleitung einer Antriebsbewegung einer dem Getriebe vorgeschalteten Antriebsmaschine in die erste Eingangswelle stattfinden kann. Dadurch sind ein Antrieb über die erste Eingangswelle und ein Abtrieb über die Ausgangswelle an einander entgegengesetzten axialen Enden des Getriebes platziert. Ein derartig gestaltetes Getriebe eignet sich dabei zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.As an alternative to this, an output via the output shaft of the transmission could in principle also take place at an axial end of the transmission which is opposite to an axial end at which a drive movement of a drive machine connected upstream of the transmission can be introduced into the first input shaft. As a result, a drive via the first input shaft and an output via the output shaft are placed at opposite axial ends of the transmission. A transmission designed in this way is suitable for use in a motor vehicle with a drive train aligned in the direction of travel of the motor vehicle.

In axialer Richtung folgt auf ein axiales Ende des Getriebes, an welchem eine Einleitung einer Antriebsbewegung der dem Getriebe vorgeschalteten Antriebsmaschine in die erste Eingangswelle vollzogen werden kann, insbesondere zunächst das Planetenradsatzsystem und dann der zusätzliche Planetenradsatz, wobei im Falle eines seitlichen Abtriebs über die Ausgangswelle dieser Abtrieb - wie vorstehend bereits beschrieben - bevorzugt zwischen dem Planetenradsatzsystem und den zusätzlichen Planetenradsatz stattfindet. Alternativ dazu kann aber auch auf das axiale Ende des Getriebes, an welchem die Einleitung der Antriebsbewegung in die erste Eingangswelle vollziehbar ist, axial zunächst der zusätzliche Planetenradsatz und dann das Planetenradsatzsystem folgen.In the axial direction, an axial end of the transmission follows, at which an initiation of a drive movement of the drive machine upstream of the transmission can be carried out in the first input shaft, in particular first the planetary gear set system and then the additional planetary gear set, whereby in the case of a lateral output via the output shaft this Output - as already described above - preferably takes place between the planetary gear set and the additional planetary gear set. Alternatively, the additional planetary gear set and then the planetary gear set system can also follow axially on the axial end of the transmission at which the drive movement can be introduced into the first input shaft.

Der zusätzliche Planetenradsatz weist ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element in Form eines Sonnenrades, eines Planetenstegs und eines Hohlrades auf. Dabei ist der zusätzliche Planetenradsatz insbesondere als Minus-Planetensatz ausgeführt, indem der Planetensteg mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem Sonnenrad, als auch mit dem Hohlrad jeweils im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt handelt es sich dabei dann bei dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um das Sonnenrad, bei dem zweiten Element um den Planetensteg sowie bei dem dritten Element um das Hohlrad. The additional planetary gear set has a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planetary carrier and a ring gear. The additional planetary gear set is designed in particular as a minus planetary gear set, in that the planetary carrier guides at least one planetary gear in a rotatably mounted manner, which meshes with both the sun gear and the ring gear. The first element of the additional planetary gearset is then particularly preferably the sun gear, the second element is the planet carrier and the third element is the ring gear.

Bei der Ausführung des zusätzlichen Planetenradsatzes als Minus-Planetensatz werden über den Planetensteg bevorzugt zudem mehrere Planetenräder drehbar gelagert geführt.When the additional planetary gear set is designed as a minus planetary gear set, a plurality of planet gears are preferably also guided in a rotatably mounted manner via the planet carrier.

Im Rahmen der Erfindung kann der zusätzliche Planetenradsatz aber auch als Plus-Planetensatz verwirklicht sein, bei welchem der Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert führt, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem Hohlrad im Zahneingriff steht, wobei die Planetenräder des mindestens einen Planetenradpaares zudem untereinander kämmen. Bevorzugt sind in dem Planetensteg dabei mehrere Planetenradpaare drehbar gelagert geführt. Zudem liegt bei einer Ausführung des zusätzlichen Planetenradsatzes als Plus-Planetensatz insbesondere das erste Element als Sonnenrad, das zweite Element als Hohlrad und das dritte Element als Planetensteg vor.Within the scope of the invention, the additional planetary gear set can also be implemented as a plus planetary gear set, in which the planetary carrier guides at least one pair of planetary gears in a rotatable manner, of whose planetary gears one planetary gear meshes with the sun gear and one planetary gear with the ring gear, with the planetary gears of the at least one pair of planetary gears also mesh with each other. Several pairs of planet gears are preferably guided in the planet carrier in a rotatably mounted manner. In addition, when the additional planetary gear set is designed as a plus planetary gear set, the first element is in particular a sun gear, the second element is a ring gear and the third element is a planet carrier.

Bei dem Planetenradsatzsystem handelt es sich im Sinne der Erfindung um ein System, welches zumindest funktional mehreren, miteinander kombinierten Planetenradsätzen entspricht. Dabei bedeutet „zumindest funktional“ im Sinne der Erfindung, dass das Planetenradsatzsystem zumindest von seiner Funktion her mehreren miteinander kombinierten Planetenradsätzen entspricht. Dabei kann das Planetenradsatzsystem defacto aus separaten, untereinander verknüpften Planetenradsätzen zusammensetzen oder als reduziertes Planetengetriebe vorliegen, welches durch Vereinigung ansonsten separat liegender Elemente mehrerer Planetenradsätze gebildet worden ist. Dem Planetenradsatzsystem sind vier Wellen zugeordnet, über welche Komponenten des Planetenradsatzsystems innerhalb des restlichen Getriebes angebunden sind. Besonders bevorzugt handelt es sich dabei um genau vier Wellen, die für die Einbindung des Planetenradsatzsystems im restlichen Getriebe vorgesehen sind und neben denen auch keine weitere Anbindung, beispielsweise in Form gehäusefester Anbindungen, besteht.In the context of the invention, the planetary gear set system is a system which, at least functionally, corresponds to a plurality of planetary gear sets combined with one another. In this context, “at least functionally” within the meaning of the invention means that the planetary gear set system corresponds, at least in terms of its function, to a plurality of planetary gear sets combined with one another. The planetary gear set system can de facto be composed of separate planetary gear sets that are linked to one another or be present as a reduced planetary gear, which is formed by combining otherwise separate elements of several planetary gears sentences has been formed. Four shafts are assigned to the planetary gear set system, via which components of the planetary gear set system are connected within the rest of the transmission. Particularly preferably, there are exactly four shafts, which are provided for the integration of the planetary gear set system in the rest of the transmission and apart from which there is no further connection, for example in the form of connections fixed to the housing.

Die Elektromaschine setzt sich im vorliegenden Fall bevorzugt aus einem Stator und einem Rotor zusammen, von welchen der Stator permanent festgesetzt ist, während der Rotor insbesondere radial innenliegend zum Stator rotierbar aufgenommen ist. Die Elektromaschine ist hierbei Teil des erfindungsgemäßen Getriebes und dabei bevorzugt mit in ein Getriebegehäuse des Getriebes integriert, wobei der Stator hierbei weiter bevorzugt an einem drehfesten Bauelement des Getriebes festgesetzt ist. Die Elektromaschine kann insbesondere zum einen in einem generatorischen Betrieb zur Erzeugung von Strom genutzt oder in einem elektromotorischen Betrieb betrieben werden, in welchem eine Antriebsbewegung über die Elektromaschine erzeugt wird.In the present case, the electric machine is preferably composed of a stator and a rotor, of which the stator is permanently fixed, while the rotor is accommodated in a rotatable manner, in particular radially on the inside of the stator. In this case, the electric machine is part of the transmission according to the invention and is preferably also integrated into a transmission housing of the transmission, with the stator more preferably being fixed to a non-rotatable component of the transmission. In particular, the electric machine can be used in generator mode to generate electricity or in electric motor mode, in which a drive movement is generated via the electric machine.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass eine zweite Eingangswelle vorgesehen ist, die mit einem Rotor der Elektromaschine gekoppelt und drehfest mit dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden ist. Ferner steht die erste Eingangswelle drehfest mit dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes in Verbindung, während die erste Welle des Planetenradsatzsystems drehfest mit dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden ist. Zudem können zwei der Elemente des zusätzlichen Planetenradsatzes über ein erstes Schaltelement drehfest miteinander verbunden werden, während die erste Welle des Planetenradsatzsystems mittels eins zweiten Schaltelements festgesetzt werden kann. Des Weiteren kann die zweite Welle des Planetenradsatzsystems über ein drittes Schaltelement drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden werden, wohingegen die dritte Welle des Planetenradsatzsystems drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist. Die vierte Welle des Planetenradsatzsystems kann über ein viertes Schaltelement festgesetzt und/oder mittels eines weiteren Schaltelements mit der ersten Eingangswelle drehfest in Verbindung gebracht werden.The invention now includes the technical teaching that a second input shaft is provided, which is coupled to a rotor of the electric machine and non-rotatably connected to the third element of the additional planetary gear set. Furthermore, the first input shaft is non-rotatably connected to the first element of the additional planetary gear set, while the first shaft of the planetary gear set system is non-rotatably connected to the second element of the additional planetary gear set. In addition, two of the elements of the additional planetary gear set can be connected to one another in a torque-proof manner via a first switching element, while the first shaft of the planetary gear set system can be fixed by means of a second switching element. Furthermore, the second shaft of the planetary gear set system can be connected in a torque-proof manner to the first input shaft via a third shifting element, whereas the third shaft of the planetary gear set system is connected in a torque-proof manner to the output shaft. The fourth shaft of the planetary gear set system can be fixed via a fourth shifting element and/or can be connected to the first input shaft in a rotationally fixed manner by means of a further shifting element.

Mit anderen Worten ist der Rotor der Elektromaschine also permanent mit einer zweiten Eingangswelle gekoppelt, die ständig drehfest mit dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes in Verbindung steht. Ferner sind die erste Eingangswelle und das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander verbunden, während das zweite Element des zusätzlichen Planetenradsatzes ständig drehfest mit der ersten Welle des Planetenradsatzsystems in Verbindung steht. Außerdem sind noch die dritte Welle des Planetenradsatzsystems und die Ausgangswelle permanent drehfest miteinander verbunden.In other words, the rotor of the electric machine is therefore permanently coupled to a second input shaft, which is constantly connected in a rotationally fixed manner to the third element of the additional planetary gear set. Furthermore, the first input shaft and the first element of the additional planetary gear set are permanently non-rotatably connected to one another, while the second element of the additional planetary gear set is constantly non-rotatably connected to the first shaft of the planetary gear set system. In addition, the third shaft of the planetary gear set system and the output shaft are permanently connected to one another in a torque-proof manner.

Durch Schließen des ersten Schaltelements werden zwei der Elemente des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung gebracht, was ein Verblocken des zusätzlichen Planetenradsatzes zur Folge hat. Konkret ist es hierbei im Rahmen der Erfindung denkbar, dass das erste Schaltelement bei Betätigung das erste Element und das zweite Element des zusätzlichen Planetenradsatzes oder das erste Element und das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes oder das zweite Element und das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet.By closing the first switching element, two of the elements of the additional planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner, which results in the additional planetary gear set being blocked. Specifically, it is conceivable within the scope of the invention that the first shifting element, when actuated, rotates the first element and the second element of the additional planetary gear set or the first element and the third element of the additional planetary gear set or the second element and the third element of the additional planetary gear set together in a rotationally fixed manner connects.

Ein Betätigen des zweiten Schaltelements zieht ein Festsetzen der ersten Welle des Planetenradsatzsystems nach sich, so dass die erste Welle des Planetenradsatzsystems in der Folge an einer Rotation gehindert wird. Das dritte Schaltelement verbindet im betätigten Zustand die zweite Welle des Planetenradsatzsystems und die erste Eingangswelle drehfest miteinander. Zudem kann bei einem erfindungsgemä-ßen Getriebe ein viertes Schaltelement oder ein weiteres Schaltelement oder sowohl ein viertes Schaltelement, als auch ein weiteres Schaltelement vorgesehen sein, wobei ein vorhandenes, viertes Schaltelement im geschlossenen Zustand die vierte Welle des Planetenradsatzsystems festsetzt und in der Folge an einer Rotation hindert, während ein vorhandenes, weiteres Schaltelement bei Betätigung für eine drehfeste Verbindung zwischen der vierten Welle des Planetenradsatzsystems und der ersten Eingangswelle sorgt.An actuation of the second switching element entails the first shaft of the planetary gear set system becoming stuck, so that the first shaft of the planetary gear set system is subsequently prevented from rotating. In the actuated state, the third switching element connects the second shaft of the planetary gear set system and the first input shaft to one another in a torque-proof manner. In addition, a fourth shifting element or a further shifting element or both a fourth shifting element and a further shifting element can be provided in a transmission according to the invention, with an existing fourth shifting element locking the fourth shaft of the planetary gear set system in the closed state and subsequently on a Prevents rotation, while an existing, further switching element provides a non-rotatable connection between the fourth shaft of the planetary gear set system and the first input shaft when actuated.

Das erste Schaltelement, das dritte Schaltelement und das ggf. vorgesehene, weitere Schaltelement liegen jeweils als Kupplungen vor, die bei Betätigung jeweils die hieran jeweils unmittelbar anknüpfenden Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbinden, wobei im Vorfeld dazu, je nach Ausführung des einzelnen Schaltelements, ein Synchronisieren der Drehzahlen der zu koppelnden Komponenten über das jeweilige Schaltelement erfolgt. Dagegen sind das zweite Schaltelement und das ggf. vorgesehene, vierte Schaltelement jeweils als Bremse ausgeführt, die im geschlossenen Zustand für ein Festsetzen der hieran angebundenen Komponente bzw. Komponenten des Getriebes sorgt.The first shifting element, the third shifting element and the additional shifting element that may be provided are each in the form of clutches which, when actuated, connect the components of the transmission directly connected thereto in a torque-proof manner with one another, with prior to this, depending on the design of the individual shifting element, a The speeds of the components to be coupled are synchronized via the respective switching element. In contrast, the second shifting element and the fourth shifting element that may be provided are each designed as a brake which, in the closed state, ensures that the component or components of the transmission connected thereto are locked.

Eine jeweilige, permanent drehfeste Verbindung zwischen Komponenten des Getriebes hat zur Folge, dass zwischen diesen Komponenten stets ein gleichbleibendes Drehzahlverhältnis besteht. Eine permanente drehfeste Verbindung ist dabei erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die bei räumlich dichter Lage der Komponenten auch als kurze Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die Komponenten, die permanent drehfest miteinander verbunden sind, dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Komponenten und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Komponenten im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.A respective, permanent non-rotatable connection between components of the transmission has to As a result, there is always a constant speed ratio between these components. A permanent non-rotatable connection is preferably realized according to the invention via one or more intermediate shafts, which can also be present as short intermediate pieces if the components are spatially close together. In concrete terms, the components that are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner can each be present either as individual components that are rotationally fixedly connected to one another or in one piece. In the second-mentioned case, the respective components and the shaft that may be present are then formed by a common component, this being realized in particular when the respective components in the transmission are spatially close to one another.

Bei Komponenten des Getriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements drehfest miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.In the case of components of the transmission which are connected to one another in a rotationally fixed manner only by actuation of a respective shifting element, a connection is also preferably implemented via one or more intermediate shafts.

Das Festsetzen einer Komponente des Getriebes wird im Sinne der Erfindung insbesondere dadurch realisiert, dass die jeweilige Komponente drehfest mit einem drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden wird, bei welchem es sich vorzugsweise um eine permanent stillstehende Komponente handelt, bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes, einen Teil eines derartigen Gehäuses oder ein damit drehfest verbundenes Bauelement.The fixing of a component of the transmission is realized in the context of the invention in particular in that the respective component is non-rotatably connected to a non-rotatable component of the transmission, which is preferably a permanently stationary component, preferably a housing of the transmission, a part such a housing or a non-rotatably connected component.

Unter der „Koppelung“ des Rotors der Elektromaschine mit der zweiten Eingangswelle des Getriebes ist im Sinne der Erfindung eine derartige Verbindung zu verstehen, dass zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der zweiten Eingangswelle eine gleichbleibende Drehzahlabhängigkeit vorherrscht. Die zweite Eingangswelle liegt bevorzugt koaxial zu der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle, wobei die zweite Eingangswelle besonders bevorzugt zwischen dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes und dem Rotor der Elektromaschine als radiales Verbindungsstück vorliegt, über welches eine unmittelbare oder mittelbare Verbindung zwischen dem dritten Element und dem Rotor hergestellt ist.The "coupling" of the rotor of the electric machine to the second input shaft of the transmission is to be understood within the meaning of the invention as a connection such that there is a constant speed dependency between the rotor of the electric machine and the second input shaft. The second input shaft is preferably coaxial with the first input shaft and the output shaft, with the second input shaft particularly preferably being present as a radial connecting piece between the third element of the additional planetary gear set and the rotor of the electric machine, via which a direct or indirect connection between the third element and the Rotor is made.

Die erste Welle, die zweite Welle, die dritte Welle und die vierte Welle des Planetenradsatzsystems entsprechen von ihrer Nummerierung her insbesondere ihrer Reihenfolge in einer Drehzahlordnung. Hinsichtlich der vierten Welle kann dabei entweder ein Festsetzen der vierten Welle über das vierte Schaltelement realisiert oder eine drehfeste Verbindung der vierten Welle mit der ersten Eingangswelle über das weitere Schaltelement vollzogen oder aber sowohl ein Festsetzen der vierten Welle über das vierte Schaltelement und als auch eine drehfeste Verbindung der vierten Welle mit der ersten Eingangswelle mittels des weiteren Schaltelements verwirklicht werden.The numbering of the first shaft, the second shaft, the third shaft and the fourth shaft of the planetary gear set system corresponds in particular to their sequence in a speed order. With regard to the fourth shaft, either the fourth shaft can be locked via the fourth shifting element, or the fourth shaft can be connected to the first input shaft in a rotationally fixed manner via the additional shifting element, or the fourth shaft can be locked in place via the fourth shifting element and also in a rotationally fixed manner Connection of the fourth shaft can be realized with the first input shaft by means of the further switching element.

Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Verluste aus.Overall, a transmission according to the invention is characterized by a compact design, low component loads, good gearing efficiency and low losses.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung weist das Planetenradsatzsystem ein Sonnenrad auf, welches drehfest mit der ersten Welle verbunden ist und zum einen mit mindestens einem ersten Planetenrad sowie zum anderen mit mindestens einem zweiten Planetenrad jeweils im Zahneingriff steht. Dabei kämmt das mindestens eine erste Planetenrad zudem mit einem ersten Hohlrad, welches drehfest mit der vierten Welle verbunden ist, wobei das mindestens eine erste Planetenrad zudem in einem ersten Planetensteg drehbar gelagert ist. Das mindestens eine zweite Planetenrad steht ferner mit einem zweiten Hohlrad im Zahneingriff und ist in einem zweiten Planetensteg drehbar gelagert, der drehfest mit der zweiten Welle verbunden ist. Ferner sind der erste Planetensteg und das zweite Hohlrad drehfest miteinander verbunden und stehen gemeinsam drehfest mit der dritten Welle in Verbindung. In diesem Fall setzt sich das Planetenradsatzsystem also aus einem Sonnenrad, einem ersten Hohlrad, einem zweiten Hohlrad, einem ersten Planetensteg und einem zweiten Planetensteg zusammen, wobei die Planetenstege jeweils mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert führen. Insofern ist das Planetenradsatzsystem vorliegend als reduziertes Planetengetriebe ähnlich einem Simpson-Radsatz realisiert. Der erste Planetensteg und das zweite Hohlrad des Planetenradsatzsystems können als separate Bauteile vorliegen, die drehfest miteinander verbunden sind, wobei Letzteres dabei über die dritte Welle vollzogen sein kann. Alternativ dazu können der ersten Planetensteg und das zweite Hohlrad auch einstückig ausgeführt sein, d.h. als ein Bauteil vorliegen.According to one embodiment of the invention, the planetary gear set system has a sun gear which is non-rotatably connected to the first shaft and meshes with at least one first planet gear and with at least one second planet gear. The at least one first planet wheel also meshes with a first ring gear, which is non-rotatably connected to the fourth shaft, wherein the at least one first planet wheel is also rotatably mounted in a first planet carrier. The at least one second planetary wheel is also in toothed engagement with a second ring gear and is rotatably mounted in a second planetary carrier which is non-rotatably connected to the second shaft. Furthermore, the first planet carrier and the second ring gear are connected to one another in a rotationally fixed manner and are jointly connected in a rotationally fixed manner to the third shaft. In this case, the planetary gear set system is composed of a sun gear, a first ring gear, a second ring gear, a first planetary carrier and a second planetary carrier, with the planetary carriers each guiding at least one rotatably mounted planetary gear. In this respect, the planetary gear set system is realized as a reduced planetary gear similar to a Simpson gear set. The first planetary carrier and the second ring gear of the planetary gear set system can be in the form of separate components which are connected to one another in a torque-proof manner, with the latter being able to be accomplished via the third shaft. As an alternative to this, the first planet carrier and the second ring gear can also be designed in one piece, i.e. be present as one component.

Gemäß einer hierzu alternativen Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung weist das Planetenradsatzsystem zumindest funktional einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz auf, welchen jeweils je ein Sonnenrad, je ein Planetensteg und je ein Hohlrad zugeordnet ist. Dabei ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der ersten Welle verbunden, während die Planetenstege der beiden Planetenradsätze des Planetenradsatzsystems drehfest miteinander verbunden sind und gemeinsam drehfest mit der dritten Welle in Verbindung stehen. Ferner stehen das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung und sind gemeinsam drehfest mit der vierten Welle verbunden. Das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes steht drehfest mit der zweiten Welle in Verbindung. Bei dieser Variante setzt sich das Planetenradsatzsystem also zumindest von seiner Funktion her aus zwei Planetenradsätzen zusammen, deren Elemente teilweise drehfest untereinander verbunden sind. Dabei können die drehfest miteinander verbundenen Elemente der beiden Planetenradsätze als drehfest miteinander in Verbindung stehende Einzelbauteile oder auch gemeinsam einstückig ausgeführt sein. Im vorliegenden Fall können dementsprechend die beiden Planetenstege als ein gemeinsamer Steg ausgeführt sein und/oder das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes zu einem gemeinsamen Bauteil zusammengefasst sein. Hierdurch lässt sich der Herstellungsaufwand aufgrund der Reduzierung von Bauteilen vermindern.According to an alternative embodiment of the invention, the planetary gear set system has at least functionally a first planetary gear set and a second planetary gear set, each of which is assigned a sun gear, a planet carrier and a ring gear. The sun gear of the first planetary gear set is non-rotatably connected to the first shaft, while the planet carriers of the two planetary gear sets of the planetary gear set system are non-rotatably connected to one another and together are non-rotatably connected to the third shaft. Furthermore, the ring gear of the first planetary gear set and the sun gear of the second planetary gear set are non-rotatably connected to one another and are non-rotatable together associated with the fourth wave. The ring gear of the second planetary gear set is non-rotatably connected to the second shaft. In this variant, the planetary gear set system is composed of two planetary gear sets, at least in terms of its function, the elements of which are partially connected to one another in a torque-proof manner. The elements of the two planetary gear sets that are connected to one another in a rotationally fixed manner can be designed as individual components that are connected to one another in a rotationally fixed manner, or they can also be designed in one piece together. In the present case, the two planet carriers can accordingly be designed as a common carrier and/or the sun gear of the second planetary gear set and the ring gear of the first planetary gear set can be combined to form a common component. As a result, the manufacturing effort can be reduced due to the reduction in components.

Im vorliegenden Fall sind der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz des vorgenannten Planetenradsatzsystems dabei jeweils als Minus-Planetensatz ausgeführt, wobei der jeweilige Planetensteg in diesem Fall mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem zugehörigen Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes, als auch mit dem zugehörigen Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes jeweils im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt führt der einzelne Planetensteg dabei aber mehrere Planetenräder. Alternativ dazu kommt es im Rahmen der Erfindung aber auch bei einem oder beiden Planetenradsätzen infrage, diesen als Plus-Planetensatz auszuführen. In diesem Fall führt der jeweilige Planetensteg dann mindestens ein Planetenradpaar, von dessen Planetenrädern eines mit dem zugehörigen Sonnenrad jeweiligen Planetenradsatzes und eines mit dem zugehörigen Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen. Im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz sind dann die jeweilige Planetensteg- und die jeweilige Hohlradanbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Standübersetzung um Eins zu erhöhen.In the present case, the first planetary gear set and the second planetary gear set of the aforementioned planetary gear set system are each designed as a negative planetary gear set, with the respective planetary carrier in this case being rotatably mounted on at least one planetary gear, which is connected both to the associated sun gear of the respective planetary gear set and to the associated ring gear of the respective planetary gear set is in mesh with each other. In a particularly preferred manner, however, the individual planetary carrier guides several planetary gears. As an alternative to this, it is also possible within the scope of the invention for one or both planetary gearsets to be designed as a positive planetary gearset. In this case, the respective planet carrier then leads at least one pair of planetary gears, one of whose planetary gears is in mesh with the associated sun gear and one with the associated ring gear of the respective planetary gear set, and the planetary gears mesh with one another. In comparison to an embodiment as a negative planetary gearset, the respective planetary carrier and the respective ring gear connection must then be exchanged with one another, and a respective stationary transmission increased by one.

Die das Planetenradsatzsystem zumindest funktional bildenden Planetenradsätze sind bevorzugt so angeordnet, dass der erste Planetenradsatz axial auf Höhe sowie radial innenliegend zu dem zweiten Planetenradsatz platziert ist. Hierdurch kann ein geschachtelter Aufbau des Planetenradsatzsystems verwirklicht werden, was insgesamt ein kompakt bauendes Getriebe ermöglicht.The planetary gear sets that at least functionally form the planetary gear set system are preferably arranged in such a way that the first planetary gear set is placed axially at the same level as and radially on the inside of the second planetary gear set. As a result, a nested structure of the planetary gear set system can be implemented, which allows a compact construction overall transmission.

Bei den beiden vorgenannten Ausführungsformen des Planetenradsatzsystems ist die vierte Welle bevorzugt jeweils über das vierte Schaltelement festsetzbar, wobei es im Rahmen der Erfindung und es sofern eine Anbindung ermöglicht aber ebenso gut auch denkbar ist, dass die vierte Welle über das weitere Schaltelement drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden werden kann oder das sowohl ein Festsetzen der vierten Welle des Planetenradsatzsystems über das vierte Schaltelement, als auch eine drehfeste Verbindung der vierten Welle mit der ersten Eingangswelle über das weitere Schaltelement realisierbar ist.In the two aforementioned embodiments of the planetary gear set system, the fourth shaft can preferably be fixed in each case via the fourth shifting element, although it is also conceivable within the scope of the invention and if a connection is made possible that the fourth shaft is non-rotatably connected to the first via the further shifting element Input shaft can be connected or that both a fixing of the fourth shaft of the planetary gear set via the fourth switching element, and a non-rotatable connection of the fourth shaft to the first input shaft via the further switching element can be realized.

Ist die vierte Welle des Planetenradsatzsystems bei den vorgenannten Varianten lediglich über das vierte Schaltelement festsetzbar, so ergeben sich durch selektives Schließen der vier Schaltelemente vier, vom Übersetzungsverhältnis her unterschiedliche Gänge zwischen der einzelnen Eingangswelle und der Ausgangswelle. So kann ein erster Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des ersten und des vierten Schaltelements dargestellt werden, wobei sich ein zweiter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements ergibt. Ein dritter Gang wird zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements geschaltet, wohingegen ein vierter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements dargestellt werden kann.If the fourth shaft of the planetary gear set system can only be fixed via the fourth shifting element in the variants mentioned above, selectively closing the four shifting elements results in four gears with different transmission ratios between the individual input shaft and the output shaft. A first gear can thus be produced between the respective input shaft and the output shaft by actuating the first and the fourth shifting element, with a second gear resulting between the respective input shaft and the output shaft by closing the third shifting element and the fourth shifting element. A third gear is shifted between the respective input shaft and the output shaft by actuating the first shifting element and the third shifting element, whereas a fourth gear can be realized between the respective input shaft and the output shaft by actuating the second shifting element and the third shifting element.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen des Planetenradsatzsystems und des zusätzlichen Planetenradsatzes wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Dabei können Schaltungen zwischen den Gängen verwirklicht werden, bei welchen stets nur der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren ist, indem eines der am vorhergehenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Ganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.With a suitable selection of stationary gear ratios of the planetary gear set system and the additional planetary gear set, a range of gear ratios suitable for use in a motor vehicle is hereby realized. Shifting between the gears can be realized in which only the state of two shifting elements is to be varied by opening one of the shifting elements involved in the previous gear and closing another shifting element to represent the following gear. This then also means that switching between gears can take place very quickly.

Die Gänge können dabei im Einzelnen jeweils für einen Antrieb über die erste Eingangswelle oder auch einen Antrieb über die zweite Eingangswelle oder auch einen gleichzeitigen Antrieb über beide Eingangswellen genutzt werden, da in jedem der Gänge beide Eingangswellen jeweils in den Kraftfluss eingebunden sind. Insofern kann jeder der Gänge für einen Antrieb über die Elektromaschine in deren elektromotorischen Betrieb, für ein Abbremsen über die Elektromaschine in deren generatorischen Betrieb (Rekuperation), für einen Antrieb über die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei deren Koppelung mit der ersten Eingangswelle oder auch für eine Mischung dieser Funktionen genutzt werden.The gears can be used individually for a drive via the first input shaft or a drive via the second input shaft or a simultaneous drive via both input shafts, since both input shafts are involved in the power flow in each of the gears. In this respect, each of the gears can be used for a drive via the electric machine in its electric motor operation, for braking via the electric machine in its generator mode (recuperation), for a drive via the upstream drive machine when it is coupled to the first input shaft or for a mixture of these functions are used.

Es ist eine alternative Ausführungsform der Erfindung, dass das Planetenradsatzsystem mindestens ein erstes Planetenrad aufweist, welches mit einem ersten Sonnenrad und einem Hohlrad jeweils im Zahneingriff steht. Das erste Sonnenrad ist dabei drehfest mit der ersten Welle verbunden, während das Hohlrad drehfest mit der dritten Welle in Verbindung steht. Zudem ist das mindestens eine erste Planetenrad drehbar in einem ersten Planetensteg gelagert und kämmt mit mindestens einem zweiten Planetenrad, welches in einem zweiten Planetensteg drehbar gelagert ist und mit einem zweiten Sonnenrad im Zahneingriff steht. Das zweite Sonnenrad ist drehfest mit der vierten Welle verbunden, wohingegen der erste Planetensteg und der zweite Planetensteg drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam drehfest mit der zweiten Welle verbunden sind. In vorteilhafter Weise kann hierdurch das Planetenradsatzsystem mit niedrigem Herstellungsaufwand verwirklicht werden, da nur ein Hohlrad, zwei Sonnenräder und zwei Stege vorzusehen sind, indem das Planetenradsatzsystem ähnlich einem Ravigneaux-Radsatz ausgeführt ist. Dadurch lässt sich insgesamt auch der Herstellungsaufwand des erfindungsgemäßen Getriebes reduzieren.It is an alternative embodiment of the invention that the planetary gear set system has at least one first planetary gear which is in meshing engagement with a first sun gear and a ring gear. The first sun gear is connected to the first shaft in a rotationally fixed manner, while the ring gear is connected to the third shaft in a rotationally fixed manner. In addition, the at least one first planetary gear is rotatably mounted in a first planetary carrier and meshes with at least one second planetary gear, which is rotatably mounted in a second planetary carrier and meshes with a second sun gear. The second sun gear is connected to the fourth shaft in a rotationally fixed manner, whereas the first planet carrier and the second planet carrier are connected to one another in a rotationally fixed manner and are jointly connected in a rotationally fixed manner to the second shaft. In this way, the planetary gear set system can advantageously be realized with low production costs, since only one ring gear, two sun gears and two carriers have to be provided by the planetary gear set system being designed similarly to a Ravigneaux gear set. As a result, the manufacturing costs of the transmission according to the invention can also be reduced overall.

Im Rahmen der vorgenannten Ausführungsform können der erste Planetensteg und der zweite Planetensteg als separate Bauteile vorliegen, die drehfest miteinander verbunden sind, wobei diese drehfeste Verbindung dabei ggf. auch über die zweite Welle des Planetenradsatzsystems hergestellt sein kann. Sofern es eine Montierbarkeit des Planetenradsatzsystems zulässt, können die beiden Planetenstege aber auch einstückig als ein Bauteil ggf. auch gemeinsam mit der zweiten Welle ausgeführt sein.In the context of the aforementioned embodiment, the first planetary carrier and the second planetary carrier can be present as separate components which are connected to one another in a rotationally fixed manner, with this rotationally fixed connection also being able to be produced via the second shaft of the planetary gear set system. If the planetary gear set system can be assembled, the two planet carriers can also be designed in one piece as one component, possibly also together with the second shaft.

Alternativ zu der vorgenannten Ausführungsform ist es eine Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, dass das Planetenradsatzsystem zumindest funktional einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz aufweist, welchen jeweils je ein Sonnenrad, je ein Planetensteg und je ein Hohlrad zugeordnet ist. Dabei ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der ersten Welle verbunden, während das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit der vierten Welle in Verbindung steht. Ferner sind der Planetensteg des ersten Planetenradsatzes und das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden sind und stehen gemeinsam drehfest mit der zweiten Welle in Verbindung, während das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und der Planetensteg des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam drehfest mit der dritten Welle verbunden sind. Auch hierdurch kann eine geeignete Ausführung des Planetenradsatzsystems verwirklicht werden. Dabei besteht zum einen die Möglichkeit, den Planetensteg des ersten Planetenradsatzes und das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und/oder das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und den Planetensteg des zweiten Planetenradsatzes jeweils als getrennte Einzelbauteile auszuführen, die drehfest miteinander verbunden sind, was ggf. über die jeweilige Welle des Planetenradsatzsystems vollzogen sein kann. Andererseits können die jeweiligen Komponenten, sofern es eine Anbindung und eine Montierbarkeit zulässt, unter Umständen auch einstückig ausgebildet sein.As an alternative to the aforementioned embodiment, it is a possible embodiment of the invention that the planetary gear set system has at least functionally a first planetary gear set and a second planetary gear set, each of which is assigned a sun gear, a planet carrier and a ring gear. The sun gear of the first planetary gear set is connected to the first shaft in a rotationally fixed manner, while the sun gear of the second planetary gear set is connected to the fourth shaft in a rotationally fixed manner. Furthermore, the planet carrier of the first planetary gear set and the ring gear of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner and are jointly connected in a rotationally fixed manner to the second shaft, while the ring gear of the first planetary gear set and the planetary carrier of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner and together are rotationally fixed to the third wave are connected. A suitable embodiment of the planetary gear set system can also be realized in this way. On the one hand, there is the possibility of designing the planet carrier of the first planetary gear set and the ring gear of the second planetary gear set and/or the ring gear of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set as separate individual components that are connected to one another in a rotationally fixed manner, which may be possible via the respective Wave of the planetary gear system can be completed. On the other hand, the respective components can, under certain circumstances, also be designed in one piece, provided that connection and assembly permit.

Bei der vorgenannten Ausführungsform sind der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz dabei jeweils als Minus-Planetensatz ausgeführt, wobei der jeweilige Planetensteg in diesem Fall mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem zugehörigen Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes, als auch mit dem zugehörigen Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes jeweils im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt führt der einzelne Planetensteg dabei aber mehrere Planetenräder. Alternativ dazu kommt es im Rahmen der Erfindung aber auch bei einem oder beiden Planetenradsätzen infrage, diesen als Plus-Planetensatz auszuführen. In diesem Fall führt der jeweilige Planetensteg dann mindestens ein Planetenradpaar, von dessen Planetenrädern eines mit dem zugehörigen Sonnenrad jeweiligen Planetenradsatzes und eines mit dem zugehörigen Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen. Im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz sind dann die jeweilige Planetensteg- und die jeweilige Hohlradanbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Standübersetzung um Eins zu erhöhen.In the aforementioned embodiment, the first planetary gear set and the second planetary gear set are each designed as a negative planetary gear set, with the respective planetary carrier in this case guiding at least one planetary gear in a rotatably mounted manner, which is connected both to the associated sun gear of the respective planetary gear set and to the associated ring gear of the respective planetary gear set is in mesh with each other. In a particularly preferred manner, however, the individual planetary carrier guides several planetary gears. As an alternative to this, it is also possible within the scope of the invention for one or both planetary gearsets to be designed as a positive planetary gearset. In this case, the respective planet carrier then leads at least one pair of planetary gears, one of whose planetary gears is in mesh with the associated sun gear and one with the associated ring gear of the respective planetary gear set, and the planetary gears mesh with one another. In comparison to an embodiment as a negative planetary gearset, the respective planetary carrier and the respective ring gear connection must then be exchanged with one another, and a respective stationary transmission increased by one.

In Weiterbildung der Erfindung kann die zweite Welle des Planetenradsatzsystem zudem über ein zusätzliches Schaltelement festgesetzt werden. In diesem Fall ist also zudem noch ein zusätzliches Schaltelement vorgesehen, welches in einen betätigten Zustand für ein Festsetzen der zweiten Welle des Planetenradsatzsystems sorgt. Insofern ist dieses zusätzliche Schaltelement als Bremse ausgeführt.In a further development of the invention, the second shaft of the planetary gear set system can also be fixed via an additional shifting element. In this case, an additional switching element is also provided which, in an actuated state, ensures that the second shaft of the planetary gear set system is locked. In this respect, this additional switching element is designed as a brake.

Bei einem erfindungsgemäßen Getriebe mit einem Planetenradsatzsystem nach einer der beiden zuerst genannten Varianten kann durch das zusätzliche Vorsehen des zusätzlichen Schaltelements ein weiterer, fünfter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements und des zusätzlichen Schaltelements dargestellt werden. Dabei wird im Vergleich zu den übrigen Gängen eine Drehrichtungsumkehr der Ausgangswelle erzeugt, so dass dieser fünfte Gang bei Antrieb der ersten Eingangswelle über die vorgeschaltete Antriebsmaschine als Rückwärtsgang zur Darstellung einer Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges genutzt werden kann. Bei Antrieb über die zweite Eingangswelle und damit die hiermit gekoppelte Elektromaschine kann hingegen, in Abhängigkeit einer über die Elektromaschine eingeleiteten Drehrichtung, entweder eine Vorwärtsfahrt oder eine Rückwärtsfahrt erzeugt werden.In a transmission according to the invention with a planetary gear set system according to one of the two first-mentioned variants, the additional provision of the additional shifting element can be used to produce a further, fifth gear between the respective input shaft and the output shaft by actuating the first shifting element and the additional shifting element. In comparison to the other gears, a reversal of the direction of rotation of the output shaft is generated, so that when the first input shaft is driven via the upstream drive motor, this fifth gear is Reverse gear can be used to represent a reversing of the motor vehicle. On the other hand, when driving via the second input shaft and thus the electric machine coupled to it, either forward travel or reverse travel can be generated, depending on a direction of rotation initiated via the electric machine.

Ist bei dem erfindungsgemäßen Getriebe die vorstehend beschriebene, dritte oder vierte Variante des Planetenradsatzsystems vorgesehen und die vierte Welle lediglich über das weitere Schaltelement drehfest mit der ersten Eingangswelle verbindbar, so ergeben sich durch selektive Betätigung der insgesamt sechs Schaltelemente vom Übersetzungsverhältnis her fünf unterschiedliche Gänge zwischen der einzelnen Eingangswelle und der Ausgangswelle. So kann je ein erster Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des weiteren Schaltelements und des zusätzlichen Schaltelements geschaltet werden, während je ein zweiter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements und des weiteren Schaltelements darstellbar ist. Ferner wird je ein dritter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des dritten und des weiteren Schaltelements verwirklicht, wohingegen sich je ein vierter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des zweiten und des dritten Schaltelements ergibt. Schließlich kann noch je ein fünfter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des ersten Schaltelements und des zusätzlichen Schaltelements geschaltet werden.If the third or fourth variant of the planetary gearset system described above is provided in the transmission according to the invention and the fourth shaft can only be connected in a torque-proof manner to the first input shaft via the additional shifting element, then selective actuation of the total of six shifting elements results in five different gears in terms of transmission ratio between the single input shaft and the output shaft. A first gear can thus be shifted between the respective input shaft and the output shaft by engaging the additional shifting element and the additional shifting element, while a second gear can be set between the respective input shaft and the output shaft by actuating the second shifting element and the additional shifting element. Furthermore, a third gear is realized between the respective input shaft and the output shaft by closing the third and the further shifting element, whereas a fourth gear results between the respective input shaft and the output shaft by actuating the second and the third shifting element. Finally, a fifth gear can be shifted between the respective input shaft and the output shaft by closing the first shifting element and the additional shifting element.

Auch hier kann bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen des Planetenradsatzsystems und des zusätzlichen Planetenradsatzes eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert werden. Schaltungen zwischen den Gängen können dabei so gestaltet werden, dass stets nur der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren ist, indem eines der am vorhergehenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Ganges zu schließen ist. Dies ermöglicht dann auch ein zügiges Schalten zwischen den Gängen.Here, too, with a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear set system and the additional planetary gear set, a gear ratio series suitable for use in a motor vehicle can be implemented. Shifting between the gears can be designed in such a way that only the state of two shifting elements each has to be varied by opening one of the shifting elements involved in the previous gear and closing another shifting element to represent the following gear. This also enables rapid shifting between gears.

Erneut können die Gänge dabei im Einzelnen jeweils für einen Antrieb über die erste Eingangswelle oder auch einen Antrieb über die zweite Eingangswelle oder auch einen gleichzeitigen Antrieb über beide Eingangswellen genutzt werden, da in jedem der Gänge wieder beide Eingangswellen jeweils in den Kraftfluss eingebunden sind. Dadurch kann jeder der Gänge für einen Antrieb über die Elektromaschine in deren elektromotorischen Betrieb, für ein Abbremsen über die Elektromaschine in deren generatorischen Betrieb (Rekuperation), für einen Antrieb über die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei deren Koppelung mit der ersten Eingangswelle oder auch für eine Mischung hieraus herangezogen werden.Again, the individual gears can each be used for a drive via the first input shaft or a drive via the second input shaft or also a simultaneous drive via both input shafts, since both input shafts are integrated into the power flow in each of the gears. As a result, each of the gears can be used for a drive via the electric machine in its electric motor mode, for braking via the electric machine in its generator mode (recuperation), for a drive via the upstream drive machine when it is coupled to the first input shaft or for a mixture of these be used.

Ist bei dem erfindungsgemäßen Getriebe entweder die dritte Variante des Planetenradsatzsystems oder die vierte Variante des Planetenradsatzsystems verwirklicht und das zusätzliche Schaltelement vorgesehen sowie zudem die vierte Welle über das vierte Schaltelement festsetzbar und mittels des weiteren Schaltelements drehfest mit der ersten Eingangswelle verbindbar, so können durch selektive Betätigung der damit insgesamt sechs Schaltelemente jeweils sieben vom Übersetzungsverhältnis her unterschiedliche Gänge zwischen der einzelnen Eingangswelle und der Ausgangswelle dargestellt werden.If either the third variant of the planetary gear set system or the fourth variant of the planetary gear set system is implemented in the transmission according to the invention and the additional shifting element is provided and the fourth shaft can also be fixed via the fourth shifting element and connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft by means of the further shifting element, then by selective actuation which means that a total of six shifting elements each have seven different gears in terms of the transmission ratio between the individual input shaft and the output shaft.

So ergibt sich je ein erster Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des weiteren Schaltelements und des zusätzlichen Schaltelements, während sich je ein zweiter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements darstellen lässt. Ferner kann je ein dritter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des zweiten Schaltelements und des weiteren Schaltelements geschaltet werden, wohingegen sich je ein vierter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements ergibt. Je ein fünfter Gang wird zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle dann in einer ersten Variante durch Schließen des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements realisiert, wobei der fünfte Gang noch in einer zweiten Variante durch Betätigen des dritten Schaltelements und des weiteren Schaltelements darstellbar ist. Zudem ergibt sich je ein sechster Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements, wobei je ein siebter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des ersten Schaltelements und des zusätzlichen Schaltelements geschaltet wird.This results in a first gear between the respective input shaft and the output shaft by locking the further shifting element and the additional shifting element, while a second gear can be achieved between the respective input shaft and the output shaft by actuating the first shifting element and the fourth shifting element. Furthermore, a third gear can be shifted between the respective input shaft and the output shaft by locking the second shifting element and the further shifting element, whereas a fourth gear results between the respective input shaft and the output shaft by actuating the third shifting element and the fourth shifting element. A fifth gear is then realized between the respective input shaft and the output shaft in a first variant by engaging the first shifting element and the third shifting element, with the fifth gear still being able to be produced in a second variant by actuating the third shifting element and the further shifting element. In addition, there is a sixth gear between the respective input shaft and the output shaft by actuating the second shifting element and the third shifting element, with a seventh gear being shifted between the respective input shaft and the output shaft by locking the first shifting element and the additional shifting element.

Werden Standgetriebeübersetzungen des Planetenradsatzsystems und des zusätzlichen Planetenradsatzes geeignet gewählt, so kann eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert werden. Dabei liegen darstellbare Übersetzungsverhältnisse des ersten und des zweiten Ganges sowie des dritten und des vierten Ganges dicht beieinander, so dass hier ggf. Zwischengänge realisiert werden können. Besonders bevorzugt wird aber aufgrund des jeweils nahezu gleiche Übersetzungsverhältnisses entweder der erste oder der zweite Gang sowie entweder der dritte oder der vierte Gang gewählt und eine der beiden Varianten des fünften Ganges realisiert.If stationary gear ratios of the planetary gear set system and the additional planetary gear set are selected in a suitable manner, a gear ratio series suitable for use in a motor vehicle can be implemented. The transmission ratios of the first and second gears as well as the third and fourth gears are close together, see above that intermediate passages can be realized here if necessary. However, due to the almost identical transmission ratio in each case, it is particularly preferred to select either the first or the second gear and either the third or the fourth gear and to implement one of the two variants of the fifth gear.

Der einzelne Gang kann dabei jeweils für einen Antrieb über die erste Eingangswelle oder auch einen Antrieb über die zweite Eingangswelle oder auch einen gleichzeitigen Antrieb über beide Eingangswellen genutzt werden, da in jedem Gang beide Eingangswellen jeweils in den Kraftfluss eingebunden sind. Dadurch kann der einzelne Gang für einen Antrieb über die Elektromaschine in deren elektromotorischen Betrieb oder für ein Abbremsen über die Elektromaschine in deren generatorischen Betrieb (Rekuperation) und/oder für einen Antrieb über die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei deren Koppelung mit der ersten Eingangswelle herangezogen werden.The individual gear can be used for a drive via the first input shaft or a drive via the second input shaft or a simultaneous drive via both input shafts, since both input shafts are involved in the power flow in each gear. As a result, the individual gear can be used for a drive via the electric machine in its electric motor mode or for braking via the electric machine in its generator mode (recuperation) and/or for a drive via the upstream drive machine when it is coupled to the first input shaft.

Bei allen vorgenannten Varianten kann ein Ladebetrieb eines elektrischen Energiespeichers im Stillstand des Kraftfahrzeuges verwirklicht werden, indem von den Schaltelementen lediglich das erste Schaltelement geschlossen wird. Denn durch Betätigung des ersten Schaltelements wird der zusätzliche Planetenradsatz verblockt, was eine drehfeste Verbindung zwischen der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle zur Folge hat. Dementsprechend ist auch die mit der zweiten Eingangswelle gekoppelte Elektromaschine mit der ersten Eingangswelle gekoppelt, so dass in einem generatorischen Betrieb der Elektromaschine ein Antrieb derselbigen über die an der ersten Eingangswelle angebundene Antriebsmaschine vollzogen werden kann. Abgesehen von einem Ladebetrieb kann hierdurch auch ein Starten der an der ersten Eingangswelle angebundenen Antriebsmaschine über die Elektromaschine verwirklicht werden, indem die Elektromaschine als Elektromotor betrieben wird.In all of the aforementioned variants, charging operation of an electrical energy store can be implemented when the motor vehicle is stationary by only closing the first switching element of the switching elements. Because by actuating the first switching element, the additional planetary gear set is blocked, which results in a non-rotatable connection between the first input shaft and the second input shaft. Accordingly, the electric machine coupled to the second input shaft is also coupled to the first input shaft, so that when the electric machine is operated as a generator, it can be driven via the drive machine connected to the first input shaft. Apart from a charging operation, the drive machine connected to the first input shaft can also be started via the electric machine by the electric machine being operated as an electric motor.

Als weiterer Funktion kann zudem ein Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt bei Antrieb über die erste Eingangswelle und damit eine an dieser angebundenen Antriebsmaschine realisiert werden. Dazu wird bei einer ersten Variante von den Schaltelementen lediglich das dritte Schaltelement geschlossen, so dass die erste Eingangswelle und damit die Antriebsmaschine über die zweite Welle des Planetenradsatzsystems Antreiben kann, während die Elektromaschine mittels des zusätzlichen Planetenradsatzes und der ersten Welle des Planetenradsatzsystems abstützt und ein Abtrieb auf die Ausgangswelle über die dritte Welle des Planetenradsatzsystems erfolgt. Durch Abstimmung eines Betriebs der Elektromaschine auf den Betrieb der Antriebsmaschine kann hierdurch ein Anfahrvorgang realisiert werden.As a further function, a starting mode for forward travel when driven via the first input shaft and thus a drive machine connected to it can also be implemented. For this purpose, in a first variant of the shifting elements, only the third shifting element is closed, so that the first input shaft and thus the drive machine can be driven via the second shaft of the planetary gear set system, while the electric machine is supported by means of the additional planetary gear set and the first shaft of the planetary gear set system and an output to the output shaft via the third shaft of the planetary gear set system. By coordinating the operation of the electric machine with the operation of the drive machine, a starting process can be implemented as a result.

Ist zudem das vierte Schaltelement bei dem erfindungsgemäßen Getriebe vorgesehen, so kann ein Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt auch im Rahmen einer zweiten Variante durch alleiniges Schließen des vierten Schaltelements dargestellt werden. Dadurch kann die über die erste Eingangswelle angebundene Antriebsmaschine mittels des ersten Elements des zusätzlichen Planetenradsatzes die erste Welle des Planetenradsatzsystems antreiben, während die Elektromaschine über das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes abstützt. Bei dem Planetenradsatzsystem ist die vierte Welle dann über das vierte Schaltelement festgesetzt, wodurch die an der ersten Welle hervorgerufen Antriebsbewegung auf die dritte Welle und damit zu der Ausgangswelle übertragen wird.If the fourth shifting element is also provided in the transmission according to the invention, a starting mode for forward travel can also be implemented as part of a second variant by simply locking the fourth shifting element. As a result, the prime mover connected via the first input shaft can drive the first shaft of the planetary gear set by means of the first element of the additional planetary gear set, while the electric machine supports the third element of the additional planetary gear set. In the planetary gear set system, the fourth shaft is then fixed via the fourth shifting element, as a result of which the drive motion caused on the first shaft is transmitted to the third shaft and thus to the output shaft.

Ebenso kann auch ein Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt und bei Antrieb über eine an der ersten Eingangswelle angebundene Antriebsmaschine realisiert werden, wenn bei dem Getriebe das weitere Schaltelement vorgesehen ist und nur dieses geschlossen wird. In diesem Fall treibt die über die erste Eingangswelle angebundene Antriebsmaschine die vierte Welle des Planetenradsatzsystems und auch das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes an, wobei die Elektromaschine ein Abstützen über das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes vornehmen kann. Durch letzteres wird eine Antriebsbewegung auf die erste Welle des Planetenradsatzsystems übertragen, was innerhalb des Planetenradsatzsystems bedingt durch den gleichzeitigen Antrieb der vierten Welle auch eine Drehbewegung der dritten Welle und damit der Ausgangswelle nach sich zieht. Auch hierdurch kann ein Anfahrvorgang für Vorwärtsfahrt dargestellt werden.Likewise, a starting mode for forward travel and when driving via a drive machine connected to the first input shaft can also be implemented if the further shifting element is provided in the transmission and only this is closed. In this case, the prime mover connected via the first input shaft drives the fourth shaft of the planetary gear set and also the first element of the additional planetary gear set, with the electric machine being able to support the third element of the additional planetary gear set. The latter transfers a drive movement to the first shaft of the planetary gear set system, which, due to the simultaneous drive of the fourth shaft, also results in a rotary movement of the third shaft and thus the output shaft within the planetary gear set system. A start-up process for forward travel can also be represented in this way.

Zudem kann dann ein Anfahrmodus für Rückwärtsfahrt bei Antrieb über die erste Eingangswelle dargestellt werden, wenn das zusätzliche Schaltelement bei dem Getriebe vorgesehen wird und nur dieses in einen betätigten Zustand überführt wird. Dies hat zur Folge, dass die an der ersten Eingangswelle angebundene Antriebsmaschine das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes antreiben kann, während die Elektromaschine am dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes abstützt und somit eine Drehbewegung der ersten Welle des Planetenradsatzsystems durch Überlagerung am zusätzlichen Planetenradsatz hervorgerufen wird. Aufgrund der durch Betätigung des zusätzlichen Schaltelements festgesetzten, zweiten Welle wird hierdurch eine Drehbewegung der dritten Welle und damit auch der Ausgangswelle dargestellt. Durch Überlagerung einer Antriebsbewegung der ersten Eingangswelle mit einer Antriebsbewegung der zweiten Eingangswelle am zusätzlichen Planetenradsatz kann hierdurch der Anfahrvorgang für Rückwärtsfahrt realisiert werden.In addition, a starting mode for reversing when driven via the first input shaft can then be presented if the additional shifting element is provided in the transmission and only this is transferred to an actuated state. As a result, the prime mover connected to the first input shaft can drive the first element of the additional planetary gear set, while the electric machine is supported on the third element of the additional planetary gear set, thus causing a rotational movement of the first shaft of the planetary gear set system by superimposition on the additional planetary gear set. As a result of the second shaft being set by actuation of the additional switching element, a rotational movement of the third shaft and thus also of the output shaft is hereby represented. By superimposing a drive movement of the first input shaft with a drive movement of the second input shaft on the additional plane ten wheel set, the starting process for reversing can be implemented as a result.

Bei den unterschiedlichen Varianten des erfindungsgemäßen Getriebes kann zudem die Funktion einer Parkbremse abgebildet werden, indem gezielt eine Blockade des Getriebes im Stillstand des Kraftfahrzeuges hervorgerufen wird. So kann diese Funktion durch gleichzeitiges Schließen des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements oder des zweiten Schaltelements und des zusätzlichen Schaltelements oder des vierten Schaltelements und des zusätzlichen Schaltelements realisiert werden.In the different variants of the transmission according to the invention, the function of a parking brake can also be mapped in that the transmission is specifically blocked when the motor vehicle is stationary. This function can thus be implemented by simultaneously closing the second switching element and the fourth switching element or the second switching element and the additional switching element or the fourth switching element and the additional switching element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die erste Eingangswelle über eine Trennkupplung mit einer Anschlusswelle gekoppelt werden, welche der Verbindung des Getriebes mit der Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges dient. Über die Trennkupplung kann die vorgeschaltete Antriebsmaschine dementsprechend auch vollständig vom Getriebe abgekoppelt werden, so dass ein rein elektrischer Betrieb problemlos realisierbar ist. Die Anschlusswelle liegt dabei bevorzugt koaxial zu der ersten Eingangswelle und ist weiter bevorzugt - ggf. über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer - über eine Übersetzungsstufe permanent mit einer achsparallel liegenden Antriebswelle gekoppelt, die mit der vorgeschalteten Antriebsmaschine permanent verbunden ist. Die Übersetzungsstufe ist dabei insbesondere als Zugmitteltrieb und hierbei weiter bevorzugt als Kettentrieb ausgeführt, wobei die Übersetzungsstufe alternativ dazu aber auch als Stirnrädertrieb ausgeführt sein kann. Denkbar ist aber auch, dass die Anschlusswelle - ggf. über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer - mit einer koaxial liegenden Antriebswelle gekoppelt ist, die mit der vorgeschalteten Antriebsmaschine permanent verbunden ist.According to a further embodiment of the invention, the first input shaft can be coupled via a separating clutch to a connection shaft, which is used to connect the transmission to the engine of the motor vehicle. The upstream drive machine can also be completely decoupled from the transmission via the separating clutch, so that purely electric operation can be implemented without any problems. The connecting shaft is preferably coaxial with the first input shaft and is more preferably permanently coupled via a transmission step to an axis-parallel drive shaft, which is permanently connected to the upstream drive machine, possibly via an intermediate torsional vibration damper. The transmission stage is in particular designed as a traction drive and more preferably as a chain drive, with the transmission stage being able to be designed as an alternative to this as a spur gear drive. However, it is also conceivable that the connection shaft—possibly via an intermediate torsional vibration damper—is coupled to a coaxial drive shaft that is permanently connected to the upstream drive machine.

Alternativ dazu ist es zudem auch denkbar, dass die erste Eingangswelle permanent mit einer achsparallel liegenden Zwischenwelle gekoppelt ist, die über die Trennkupplung drehfest mit der Anschlusswelle verbunden werden kann. Die Anschlusswelle liegt dann insbesondere koaxial zu der Zwischenwelle und ist im verbauten Zustand des Getriebes - ggf. über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer - mit der vorgeschalteten Antriebsmaschine verbunden. Die Koppelung zwischen der ersten Eingangswelle und der Zwischenwelle ist hierbei bevorzugt über einen Zugmitteltrieb verwirklicht, bei welchem es sich insbesondere um einen Kettentrieb handelt.As an alternative to this, it is also conceivable for the first input shaft to be permanently coupled to an intermediate shaft lying parallel to the axis, which can be connected in a rotationally fixed manner to the connecting shaft via the separating clutch. The connecting shaft is then in particular coaxial with the intermediate shaft and is connected to the upstream drive machine when the transmission is installed—possibly via an intermediate torsional vibration damper. The coupling between the first input shaft and the intermediate shaft is preferably implemented here via a traction drive, which is in particular a chain drive.

Die Trennkupplung ist bevorzugt als kraftschlüssiges Schaltelement und hierbei weiter bevorzugt als Reibkupplung ausgeführt, wobei alternativ dazu auch eine Ausführung als Lamellenschaltelement in Frage kommt. Dabei ist die Trennkupplung stets dann zu schließen, wenn ein Antrieb über die Antriebsmaschine mittels der ersten Eingangswelle in einem der Gänge stattfinden soll oder wenn eine Anfahrfunktion realisiert oder ein Lade- oder Startbetrieb vorgenommen werden soll.The separating clutch is preferably designed as a non-positive shifting element and more preferably as a friction clutch, with alternatively being designed as a multi-plate shifting element. The separating clutch is always to be closed when a drive is to take place via the prime mover by means of the first input shaft in one of the gears or when a starting function is to be implemented or a loading or starting operation is to be carried out.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist der Rotor der Elektromaschine starr mit der zweiten Eingangswelle verbunden. Alternativ dazu ist es eine Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, dass der Rotor über mindestens eine Übersetzungsstufe mit der zweiten Eingangswelle in Verbindung steht. Bei beiden vorgenannten Varianten kann die Elektromaschine dabei jeweils koaxial zu den Planetenradsätzen angeordnet sein, wobei im Fall der zweiten Variante außerdem auch eine achsversetzte Anordnung der Elektromaschine zu den Planetenradsätzen denkbar ist. Bei der koaxialen Anordnung kann der Rotor der Elektromaschine dabei entweder starr, d.h. unmittelbar drehfest, mit der zweiten Eingangswelle verbunden oder aber über eine oder auch mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen mit dieser gekoppelt sein, wobei Letzteres eine günstigere Auslegung der Elektromaschine mit höheren Drehzahlen und geringeren Drehmoment ermöglicht. Die mindestens eine Übersetzungsstufe kann dabei als Stirnradstufe und/oder als Planetenstufe ausgeführt sein. Bei einer koaxialen Anordnung der Elektromaschine ist zudem weiter bevorzugt der zusätzliche Planetenradsatz axial auf Höhe der Elektromaschine sowie radial innenliegend zu dieser angeordnet sein, so dass sich die axiale Baulänge des Getriebes verkürzen lässt.According to an embodiment of the invention, the rotor of the electric machine is rigidly connected to the second input shaft. As an alternative to this, one possible embodiment of the invention is for the rotor to be connected to the second input shaft via at least one transmission stage. In both variants mentioned above, the electric machine can be arranged coaxially to the planetary gear sets, wherein in the case of the second variant, an axially offset arrangement of the electric machine to the planetary gear sets is also conceivable. In the coaxial arrangement, the rotor of the electric machine can either be rigid, i.e. directly non-rotatable, connected to the second input shaft or coupled to it via one or more intermediate transmission stages, with the latter enabling a more favorable design of the electric machine with higher speeds and lower torque . The at least one transmission stage can be designed as a spur gear stage and/or as a planetary stage. In the case of a coaxial arrangement of the electric machine, the additional planetary gear set is also preferably arranged axially at the level of the electric machine and radially on the inside of it, so that the overall axial length of the transmission can be shortened.

Ist die Elektromaschine hingegen achsversetzt zu den Planetenradsätzen vorgesehen, so erfolgt eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen und/oder einen Zugmitteltrieb. Die eine oder die mehreren Übersetzungsstufen können hierbei auch im Einzelnen entweder als Stirnradstufe oder als Planetenstufe realisiert sein. Bei einem Zugmitteltrieb kann es sich entweder um einen Riemen- oder einen Kettentrieb handeln. Besonders bevorzugt ist bei einer achsversetzten Anordnung der Elektromaschine über die zweite Eingangswelle eine radiale Verbindung zwischen dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes und einem Stirnrad einer Stirnradstufe hergestellt, wobei das Stirnrad innerhalb der Stirnradstufe mit einem Zwischenrad im Zahneingriff steht. Weiter bevorzugt kämmt das Zwischenrad dann gleichzeitig auch mit einem weiteren Stirnrad einer weiteren Stirnradstufe, wobei dieses weitere Stirnrad drehfest auf einer Rotorwelle der Elektromaschine platziert ist.If, on the other hand, the electric machine is provided with an offset axis in relation to the planetary gear sets, then a coupling takes place via one or more intermediate transmission stages and/or a traction drive. The one or more transmission stages can also be implemented individually either as a spur gear stage or as a planetary stage. A traction drive can be either a belt drive or a chain drive. With an off-axis arrangement of the electric machine, a radial connection between the third element of the additional planetary gear set and a spur gear of a spur gear stage is particularly preferably produced via the second input shaft, the spur gear being in toothed engagement with an intermediate gear within the spur gear stage. More preferably, the intermediate gear then simultaneously meshes with a further spur gear of a further spur gear stage, with this further spur gear being placed on a rotor shaft of the electric machine in a rotationally fixed manner.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein oder sind mehrere Schaltelemente jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert. Hierbei ist das jeweilige Schaltelement bevorzugt entweder als Klauenschaltelement oder als Sperrsynchronisation ausgeführt. Formschlüssige Schaltelemente haben gegenüber kraftschlüssigen Schaltelementen den Vorteil, dass im geöffneten Zustand geringere Schleppverluste auftreten, so dass sich ein besserer Wirkungsgrad des Getriebes erreichen lässt. Insbesondere sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement und/oder das weitere Schaltelement und ggf. auch das zusätzliche Schaltelement als formschlüssige Schaltelemente verwirklicht, so dass sich möglichst geringe Schleppverluste erreichen lassen. Prinzipiell könnte aber auch ein einzelnes dieser Schaltelemente oder könnten mehrere dieser Schaltelemente als kraftschlüssige Schaltelemente, beispielsweise als Lamellenschaltelemente, gestaltet sein.In a further development of the invention, one or more switching elements are each implemented as a positive-locking switching element. In this case, the respective shifting element is preferably designed either as a claw shifting element or as a blocking synchronization. Positive shifting elements have the advantage over non-positive shifting elements that lower drag losses occur in the open state, so that better efficiency of the transmission can be achieved. In particular, in the transmission according to the invention, the first shifting element, the second shifting element, the third shifting element, the fourth shifting element and/or the further shifting element and possibly also the additional shifting element are implemented as positive-locking shifting elements, so that the lowest possible drag losses can be achieved. In principle, however, one of these shifting elements or several of these shifting elements could also be designed as non-positive shifting elements, for example as lamellar shifting elements.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement zu einer Schalteinrichtung zusammengefasst, welcher ein Betätigungselement zugeordnet ist. Dabei kann über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement und andererseits das zweite Schaltelement betätigt werden. Dies hat den Vorteil, dass durch dieses Zusammenfassen die Anzahl an Betätigungselementen reduziert und damit auch der Herstellungsaufwand gemindert werden kann.According to a further embodiment of the invention, the first switching element and the second switching element are combined to form a switching device, to which an actuating element is assigned. The first switching element on the one hand and the second switching element on the other hand can be actuated via the actuating element from a neutral position. This has the advantage that the number of actuating elements can be reduced by combining them, and thus the production costs can also be reduced.

Alternativ oder auch ergänzend zu der vorgenannten Variante können das dritte Schaltelement und - sofern vorgesehen - das zusätzliche Schaltelement zu einer Schalteinrichtung zusammengefasst sein, welcher ein Betätigungselement zugeordnet ist. Über dieses Betätigungselement kann dabei aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement und andererseits das zusätzliche Schaltelement betätigt werden. Hierdurch kann der Herstellungsaufwand reduziert werden, indem durch das Zusammenfassen der beiden Schaltelemente zu einer Schalteinrichtung eine Betätigungseinrichtung für beide Schaltelemente verwendet werden kann.As an alternative or in addition to the aforementioned variant, the third switching element and—if provided—the additional switching element can be combined to form a switching device, to which an actuating element is assigned. This actuating element can be used to actuate the third shifting element on the one hand and the additional shifting element on the other hand from a neutral position. As a result, the production costs can be reduced by combining the two switching elements into one switching device, in that one actuating device can be used for both switching elements.

Sofern das vierte Schaltelement und das weitere Schaltelement gemeinsam vorgesehen sind, können weiter alternativ oder auch ergänzend zu den beiden vorgenannten Varianten auch das vierte Schaltelement und das weitere Schaltelement zu einer Schalteinrichtung zusammengefasst sein, welcher ein Betätigungselement zugeordnet ist. Über dieses Betätigungselement kann dabei aus einer Neutralstellung heraus einerseits das vierte Schaltelement und andererseits das weitere Schaltelement betätigt werden. Auch hierdurch kann der Herstellungsaufwand reduziert werden, da somit ein Betätigen der beiden Schaltelemente über eine gemeinsame Betätigungseinrichtung stattfinden kann.If the fourth switching element and the further switching element are provided together, the fourth switching element and the further switching element can also be combined to form a switching device, which is assigned an actuating element, as an alternative or in addition to the two variants mentioned above. This actuating element can be used to actuate the fourth shifting element on the one hand and the further shifting element on the other hand from a neutral position. This also makes it possible to reduce the production costs, since the two switching elements can thus be actuated via a common actuating device.

Besonders bevorzugt sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe stets das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement zu der Schalteinrichtung zusammengefasst, wobei ggf. die weiteren vorstehend beschriebenen Schalteinrichtungen dann realisiert sind, wenn die Schaltelemente vorhanden sind und es eine Anbindung der Komponenten des Getriebes ermöglicht.In the transmission according to the invention, the first shifting element and the second shifting element are particularly preferably always combined to form the shifting device, with the further shifting devices described above possibly being realized when the shifting elements are present and it enables the components of the transmission to be connected.

Im Rahmen der Erfindung kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine und der ersten Eingangswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.Within the scope of the invention, the transmission can be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and is used to design a starting process by enabling a slip speed between the engine, which is designed in particular as an internal combustion engine, and the first input shaft of the transmission. In this case, one of the shifting elements of the transmission or the separating clutch that may be present can also be designed as such a starting element, in that it is present as a friction shifting element. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug und ist dann zwischen einer als Verbrennungskraftmaschine oder als Elektromaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die erste Eingangswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine bzw. der Rotorwelle der Elektromaschine gekoppelt oder über ein zwischenliegendes Anfahrelement bzw. die ggf. vorgesehene Trennkupplung mit dieser verbindbar, wobei zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein ggf. vorhandener Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train for a hybrid or electric vehicle and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed as an internal combustion engine or as an electric machine and other components of the drive train following in the direction of power flow to the drive wheels of the motor vehicle. The first input shaft of the transmission is either permanently coupled in a rotationally fixed manner to a crankshaft of the internal combustion engine or the rotor shaft of the electric machine or can be connected to it via an intermediate starting element or the separating clutch that may be provided, with a torsional vibration damper also being provided between an internal combustion engine and the transmission can. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to a differential gear of a drive axle of the motor vehicle, although here there can also be a connection to a longitudinal differential, via which distribution to several driven axles of the motor vehicle takes place. The differential gear or the longitudinal differential can be arranged with the gear in a common housing. Likewise, one can any existing torsional vibration damper can be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente des zusätzlichen Planetenradsatzes oder des Planetenradsatzsystems und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind mit gleichbleibender Drehzahlabhängigkeit miteinander gekoppelt.For the purposes of the invention, the fact that two components of the transmission are “connected” or “coupled” or “are connected to one another” means a permanent coupling of these components so that they cannot rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, which can be elements of the additional planetary gear set or the planetary gear set system and/or also shafts and/or a non-rotatable component of the transmission, but the corresponding components are coupled to one another with a constant speed dependency.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander gekoppelt, sondern eine Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angebundenen Bauelemente ggf. in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, on the other hand, a switching element is provided between two components, these components are not permanently coupled to one another, but coupling is only effected by actuating the switching element lying between them. An actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred to a closed state and as a result the components directly connected to it are adjusted to one another in terms of their rotational movements, if necessary. If the shifting element in question is designed as a positive shifting element, the components connected directly to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed, while in the case of a non-positive shifting element, there may be speed differences between the components even after it has been actuated. Within the scope of the invention, this desired or also undesired state is nevertheless referred to as a non-rotatable connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of features of the main claim or the claims dependent thereon. In addition, there are possibilities of combining individual features with one another, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. Reference of the claims to the drawings by the use of reference signs is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstrang entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 mit einem Getriebe entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 einen Drehzahlplan des Getriebes aus 2;
  • 4 eine schematische Ansicht eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 mit einem Getriebe gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 5 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Funktionen der Getriebe aus den 2 und 4;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 mit einem Getriebe entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
  • 7 einen Drehzahlplan des Getriebes aus 6;
  • 8 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Funktionen des Getriebes aus 6;
  • 9 eine schematische Ansicht eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 mit einem Getriebe gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 10 und 11 Drehzahlpläne des Getriebes aus 9;
  • 12 eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 mit einem Getriebe entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung; und
  • 13 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Funktionen der Getriebe aus den 9 und 12.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle powertrain according to a preferred embodiment of the invention;
  • 2 a schematic representation of a part of the motor vehicle drive train 1 with a transmission according to a first embodiment of the invention;
  • 3 a speed map of the gearbox 2 ;
  • 4 Figure 12 is a schematic view of a portion of the automotive powertrain 1 with a transmission according to a second possible embodiment of the invention;
  • 5 a tabular representation of different functions of the transmission from the 2 and 4 ;
  • 6 a schematic representation of a part of the motor vehicle drive train 1 with a transmission according to a third embodiment of the invention;
  • 7 a speed map of the gearbox 6 ;
  • 8th a table showing the different functions of the gearbox 6 ;
  • 9 Figure 12 is a schematic view of a portion of the automotive powertrain 1 with a transmission according to a fourth possible embodiment of the invention;
  • 10 and 11 speed diagrams of the gearbox 9 ;
  • 12 a schematic representation of a part of the motor vehicle drive train 1 with a transmission according to a fifth embodiment of the invention; and
  • 13 a tabular representation of different functions of the transmission from the 9 and 12 .

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 eines Hybridfahrzeuges, wobei in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang 1 eine Antriebsmaschine 2 in Form einer Brennkraftmaschine über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer 3 mit einem Getriebe 4 verbunden ist. Dem Getriebe 4 ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe 5 nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder 6 und 7 einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe 4 und der Torsionsschwingungsdämpfer 3 sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 8 des Getriebes 4 zusammengefasst, in welches dann auch das Differentialgetriebe 5 integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine 2, der Torsionsschwingungsdämpfer 3, das Getriebe 4 und auch das Differentialgetriebe 5 quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train 1 of a hybrid vehicle, a drive machine 2 in the form of an internal combustion engine being connected in the motor vehicle drive train 1 to a transmission 4 via an intermediate torsional vibration damper 3 . A differential gear 5 is connected downstream of the gear 4 on the output side, via which a drive power is distributed to drive wheels 6 and 7 of a drive axle of the motor vehicle. The gear 4 and the torsional vibration damper 3 are combined in a common gear housing 8 of the gear 4, in which the differential gear 5 can then also be integrated. As also in 1 can be seen, the internal combustion engine 2, the torsional vibration damper 3, the gear 4 and also the differential gear 5 are aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 aus 1 im Bereich des Getriebes 4 hervor, wobei Letzteres entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet ist. Dabei umfasst das Getriebe 4 eine Anschlusswelle 9, eine erste Eingangswelle 10, eine zweite Eingangswelle 11 und eine Ausgangswelle 12, die koaxial zueinander angeordnet sind. Während die erste Eingangswelle 10 als Vollwelle ausgeführt ist, die sich axial im Wesentlichen über die komplette Baulänge des Getriebes 4 erstreckt, ist die Anschlusswelle 9 als kurze Hohlwelle ausgebildet. Dabei können die erste Eingangswelle 10 und die Anschlusswelle 9 über eine zwischenliegende Trennkupplung K0 drehfest miteinander verbunden werden, die als kraftschlüssige Kupplung ausgeführt ist und hierbei insbesondere als Reibkupplung vorliegt. Die Ausgangswelle 12 und auch die zweite Eingangswelle 11 liegen jeweils als Hohlwellen vor, die radial jeweils umliegend zu der ersten Eingangswelle 10 platziert sind und axial jeweils mit einem Teil der ersten Eingangswelle 10 überdecken. Bei der zweiten Eingangswelle 11 handelt es sich dabei um ein kurzes, radial verlaufendes Hohlwellenstück.Out 2 1 is a schematic representation of part of the motor vehicle drive train 1 1 in the area of the transmission 4, the latter being designed in accordance with a first embodiment of the invention. The transmission 4 includes a connection shaft 9, a first input shaft 10, a second input shaft 11 and an output shaft 12, which are arranged coaxially to one another. While the first input shaft 10 is designed as a solid shaft, which extends axially essentially over the entire length of the transmission 4, the connecting shaft 9 is designed as a short hollow shaft. The first input shaft 10 and the connecting shaft 9 can be connected to one another in a torque-proof manner via an intermediate separating clutch K0, which is designed as a non-positive clutch and is present in particular as a friction clutch. The output shaft 12 and also the second input shaft 11 are each in the form of hollow shafts, which are each placed radially surrounding the first input shaft 10 and each axially overlap with a part of the first input shaft 10 . The second input shaft 11 is a short, radially running hollow shaft piece.

Die Anschlusswelle 9 ist an einem axialen Ende des Getriebes 10 über den zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer 3 mit einem Triebrad 13 eines Zugmitteltriebes 14 gekoppelt, bei welchem es sich insbesondere um einen Kettentrieb handelt und der als zwischenliegende Übersetzungsstufe eine Koppelung der Anschlusswelle 9 mit der achsparallel liegenden Antriebsmaschine 2 herstellt.The connecting shaft 9 is coupled at one axial end of the transmission 10 via the intermediate torsional vibration damper 3 to a drive wheel 13 of a traction drive 14, which is in particular a chain drive and which, as an intermediate transmission stage, enables a coupling of the connecting shaft 9 to the drive motor 2 manufactures.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe 4 zudem eine Elektromaschine 15, welche sich aus einem Stator 16 und einem Rotor 17 zusammensetzt. Dabei ist der Stator 16 der Elektromaschine 15 permanent an dem Getriebegehäuse 8 des Getriebes 4 festgesetzt. Die Elektromaschine 15 ist koaxial zu den Eingangswellen 10 und 11 und auch der Ausgangswelle 12 angeordnet, wobei der Rotor 17 der Elektromaschine 15 hierbei drehfest mit der zweiten Eingangswelle 11 verbunden ist, indem der Rotor 17 und die zweite Eingangswelle 11 starr miteinander verbunden sind. Die Elektromaschine 15 kann dabei zum einen als Generator sowie zum anderen als Elektromotor betrieben werden.As in 2 can be seen, the transmission 4 also includes an electric machine 15 which is composed of a stator 16 and a rotor 17 . The stator 16 of the electric machine 15 is permanently attached to the transmission housing 8 of the transmission 4 . The electric machine 15 is arranged coaxially to the input shafts 10 and 11 and also to the output shaft 12, with the rotor 17 of the electric machine 15 being non-rotatably connected to the second input shaft 11 by the rotor 17 and the second input shaft 11 being rigidly connected to one another. The electric machine 15 can be operated on the one hand as a generator and on the other hand as an electric motor.

Die Ausgangswelle 12 ist über eine Stirnradstufe 18 mit einer achsparallel liegenden Zwischenwelle 19 gekoppelt, wobei sich die Stirnradstufe 18 dabei aus einem Stirnrad 20 und einem Stirnrad 21 zusammensetzt. Das Stirnrad 20 ist hierbei drehfest auf der Ausgangswelle 12 angeordnet und steht permanent mit dem Stirnrad 21 im Zahneingriff, welches drehfest auf der Zwischenwelle 19 platziert ist. Die Zwischenwelle 19 trägt außerdem ein Stirnrad 22 einer Übersetzungsstufe 23, über welche die Zwischenwelle 19 mit einem Differentialkorb 24 des achsparallel liegenden Differentialgetriebes 5 gekoppelt ist. Der Differentialkorb 24 ist dabei an einem Außenumfang mit einer Außenverzahnung 25 ausgestattet, an welcher ein Zahneingriff mit dem Stirnrad 22 hergestellt ist.The output shaft 12 is coupled via a spur gear stage 18 to an axis-parallel intermediate shaft 19 , the spur gear stage 18 being composed of a spur gear 20 and a spur gear 21 . The spur gear 20 is arranged in a rotationally fixed manner on the output shaft 12 and is permanently in meshing engagement with the spur gear 21 , which is placed in a rotationally fixed manner on the intermediate shaft 19 . The intermediate shaft 19 also carries a spur gear 22 of a transmission stage 23, via which the intermediate shaft 19 is coupled to a differential carrier 24 of the differential gear 5 lying parallel to the axis. The differential carrier 24 is equipped on an outer circumference with an external toothing 25, on which a tooth meshing with the spur gear 22 is produced.

Das Getriebe 4 aus 2 umfasst zudem ein Planetenradsatzsystem 26 und einen zusätzlichen Planetenradsatz 27, wobei Letzterer ein erstes Element 28, ein zweites Element 29 und ein drittes Element 30 aufweist. Im vorliegenden Fall handelt es sich dabei bei dem ersten Element 28 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element 29 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 um einen Planetensteg und bei dem dritten Element 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 um ein Hohlrad. In dem Planetensteg ist dabei mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert geführt, welches sowohl mit dem radial innenliegenden Sonnenrad, als auch dem radial umliegenden Hohlrad jeweils im Zahneingriff steht. Insofern handelt es sich bei dem zusätzlichen Planetenradsatz 27 vorliegend um einen Minus-Planetensatz. Besonders bevorzugt sind dabei in dem Planetensteg des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 mehrere Planetenräder drehbar gelagert geführt.The gear 4 off 2 also includes a planetary gear set system 26 and an additional planetary gear set 27, the latter having a first element 28, a second element 29 and a third element 30. In the present case, the first element 28 of the additional planetary gear set 27 is a sun gear, the second element 29 of the additional planetary gear set 27 is a planet carrier and the third element 30 of the additional planetary gear set 27 is a ring gear. At least one planetary wheel is rotatably guided in the planetary carrier, which is in toothed engagement both with the radially inner sun wheel and with the radially surrounding ring wheel. In this respect, the additional planetary gearset 27 is a negative planetary gearset. Particularly preferably, several planet gears are rotatably guided in the planet carrier of the additional planetary gear set 27 .

Sofern es die Anbindung zulässt, könnte der zusätzliche Planetenradsatz 27 aber auch als Plus-Planetensatz ausgeführt werden, wobei im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz dann das zweite Element 29 durch das Hohlrad und das dritte Element 30 durch den Planetensteg gebildet und zudem eine Getriebestandübersetzung des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 um Eins erhöht werden muss. Bei einem Plus-Planetenradsatz führt der Planetensteg dann mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.If the connection allows it, the additional planetary gear set 27 could also be designed as a positive planetary gear set, in which case, in comparison to the design as a negative planetary gear set, the second element 29 is formed by the ring gear and the third element 30 by the planet carrier and also a Gear ratio of the additional planetary gear set 27 must be increased by one. In a plus planetary gear set, the planetary carrier then guides at least one pair of planetary gears in a rotatably mounted manner, of whose planetary gears a planetary gear meshes with the radially inner sun gear and a planetary gear meshes with the radially surrounding ring gear, and the planetary gears mesh with one another.

Dem Planetenradsatzsystem 26 sind vier Wellen 31, 32, 33 und 34 zugeordnet, über welche jeweils Komponenten des Planetenradsatzsystems 26 innerhalb des restlichen Getriebes 4 angebunden sind bzw. angebunden werden können. Die Wellen 31, 32, 33 und 34 sind im vorliegenden Fall ebenfalls koaxial zu der ersten Eingangswelle 10, der zweiten Eingangswelle 11 und der Ausgangswelle 12 platziert, wobei die Wellen 31 bis 34 dabei als Hohlwellen ausgestaltet sind, die jeweils radial umliegend zu der ersten Eingangswelle 10 angeordnet sind und jeweils axial mit einem Teil der ersten Eingangswelle 10 überdecken.Four shafts 31, 32, 33 and 34 are assigned to the planetary gear set system 26, via which components of the planetary gear set system 26 are connected or can be connected within the rest of the transmission 4. In the present case, the shafts 31, 32, 33 and 34 are also placed coaxially to the first input shaft 10, the second input shaft 11 and the output shaft 12, with the shafts 31 to 34 being designed as hollow shafts, each radially surrounding the first Input shaft 10 are arranged and each cover axially with a part of the first input shaft 10.

Zudem umfasst das Planetenradsatzsystem 26 im vorliegenden Fall ein Sonnenrad 35, welches gleichzeitig mit zumindest einem ersten Planetenrad 36, als auch mindestens einem zweitem Planetenrad 37 jeweils im Zahneingriff steht, wobei die Planetenräder 36 und 37 dabei axial nebeneinanderliegend angeordnet sind und das Sonnenrad 35 für den gleichzeitigen Zahneingriff mit den Planetenrädern 36 und 37 entsprechend axial verlängert ist. Das mindestens eine erste Planetenrad 36 ist drehbar einem ersten Planetensteg 38 gelagert und kämmt, neben dem Zahneingriff mit dem Sonnenrad 35, zudem mit einem ersten Hohlrad 39. Des Weiteren steht das mindestens eine zweite Planetenrad 37 abgesehen von dem Zahneingriff mit dem Sonnenrad 35 auch mit einem zweiten Hohlrad 40 im Zahneingriff und ist drehbar in einem zweiten Planetensteg 41 gelagert. Wie auch die Planetenräder 36 und 37, liegen die Planetenstege 38 und 41 und die Hohlräder 39 und 40 jeweils axial nebeneinander.In addition, the planetary gear system 26 includes a sun gear 35 in the present case, which simultaneously meshes with at least one first planet wheel 36 and at least one second planet wheel 37, with the planet wheels 36 and 37 being arranged axially next to one another and the sun wheel 35 being correspondingly axially lengthened for simultaneous tooth meshing with the planet wheels 36 and 37. The at least one first planetary gear 36 is rotatably mounted on a first planetary carrier 38 and, in addition to meshing with the sun gear 35, also meshes with a first ring gear 39. In addition, the at least one second planetary gear 37 is also in mesh with the sun gear 35, apart from the meshing a second ring gear 40 in meshing engagement and is rotatably mounted in a second planet carrier 41 . Like the planet gears 36 and 37, the planet carriers 38 and 41 and the ring gears 39 and 40 are each axially next to one another.

Innerhalb des Planetenradsatzsystems 26 ist das Sonnenrad 35 drehfest mit der ersten Welle 31 verbunden, wobei das Sonnenrad 35 und die erste Welle 31 dabei als separate und drehfest miteinander verbundenen Bauteile vorliegen oder aber einstückig ausgestaltet sein können, indem beispielsweise die erste Welle 31 in dem entsprechenden Bereich an einem Außenumfang mit einer das Sonnenrad 35 definierenden Verzahnung versehen ist. Ferner stehen der zweite Planetensteg 41 und die zweite Welle 32 permanent drehfest miteinander in Verbindung, wobei auch hier eine Ausführung als separate und drehfest miteinander verbundene Bauteile oder eine einstückige Ausgestaltung infrage kommt.Within planetary gear set system 26, sun gear 35 is connected to first shaft 31 in a rotationally fixed manner, with sun gear 35 and first shaft 31 being present as separate components that are connected to one another in a rotationally fixed manner, or they can be configured in one piece, for example by inserting first shaft 31 into the corresponding Area is provided on an outer periphery with a sun gear 35 defining teeth. Furthermore, the second planet carrier 41 and the second shaft 32 are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, with an embodiment as separate components that are rotationally fixedly connected to one another or a one-piece design also being possible here.

Wie zudem in 2 zu erkennen ist, sind innerhalb des Planetenradsatzsystems 26 auch der erste Planetensteg 38 und das zweite Hohlrad 40 drehfest miteinander verbunden und stehen gemeinsam drehfest mit der dritten Welle 33 in Verbindung. Ferner könnten dabei auch der erste Planetensteg 38 und/oder das zweite Hohlrad 40 jeweils einstückig mit der dritten Welle 33 ausgeführt sein oder aber jeweils oder einzeln als separate Bauteile vorliegen, die über die dritte Welle 33 drehfest miteinander verbunden werden. Schließlich steht noch das erste Hohlrad 39 ständig drehfest mit der vierten Welle 34 in Verbindung. Dabei können das erste Hohlrad 39 und die vierte Welle 34 einstückig ausgeführt oder als separate Bauteile vorliegen.As also in 2 As can be seen, within the planetary gear set system 26 the first planet carrier 38 and the second ring gear 40 are also connected to one another in a rotationally fixed manner and are jointly connected in a rotationally fixed manner to the third shaft 33 . Furthermore, the first planet carrier 38 and/or the second ring gear 40 could also be designed in one piece with the third shaft 33 or each or individually as separate components that are connected to one another in a torque-proof manner via the third shaft 33 . Finally, the first ring gear 39 is constantly connected to the fourth shaft 34 in a rotationally fixed manner. The first ring gear 39 and the fourth shaft 34 can be made in one piece or be present as separate components.

Das Getriebe 4 umfasst zudem fünf Schaltelemente A0, B, C, D und E, die jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind und dabei bevorzugt als unsynchronisierte Klauenschaltelemente vorliegen. Von diesen Schaltelementen A0, B, C, D und E sind die Schaltelemente B und E jeweils als Kupplungen ausgebildet, während die Schaltelemente A0, C und D jeweils als Bremsen vorliegen.The transmission 4 also includes five shifting elements A0, B, C, D and E, which are each designed as positive shifting elements and are preferably present as unsynchronized dog shifting elements. Of these shifting elements A0, B, C, D and E, the shifting elements B and E are each designed as clutches, while the shifting elements A0, C and D are each present as brakes.

Wie in 2 zu erkennen ist, ist die erste Eingangswelle 10 ständig drehfest mit dem ersten Element 28 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 verbunden, dessen drittes Element 30 permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 11 in Verbindung steht. Letztere stellt dabei als radiales Verbindungsstück eine direkte, drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 und dem Rotor 17 der Elektromaschine 15 her. Insofern ist der zusätzliche Planetenradsatz 27 axial auf Höhe der Elektromaschine 15 sowie radial innenliegend zu dieser angeordnet. Das zweite Element 29 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 ist permanent drehfest mit der ersten Welle 31 des Planetenradsatzsystems 26 verbunden. Die dritte Welle 33 des Planetenradsatzsystems 26 ist außerdem permanent drehfest mit der Ausgangswelle 12 verbunden, wobei es hierbei denkbar ist, dass die Ausgangswelle 12 zugleich auch die dritte Welle 33 des Planetenradsatzsystems 26 bildet.As in 2 As can be seen, the first input shaft 10 is permanently connected in a rotationally fixed manner to the first element 28 of the additional planetary gear set 27, the third element 30 of which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second input shaft 11. The latter, as a radial connecting piece, creates a direct, non-rotatable connection between the third element 30 of the additional planetary gear set 27 and the rotor 17 of the electric machine 15 . In this respect, the additional planetary gear set 27 is arranged axially at the level of the electric machine 15 and radially on the inside of the latter. The second element 29 of the additional planetary gear set 27 is permanently non-rotatably connected to the first shaft 31 of the planetary gear set system 26 . The third shaft 33 of the planetary gear set system 26 is also permanently non-rotatably connected to the output shaft 12 , it being conceivable that the output shaft 12 also forms the third shaft 33 of the planetary gear set system 26 at the same time.

Die vierte Welle 34 des Planetenradsatzsystems 26 kann durch Betätigen des Schaltelements A0 festgesetzt werden, indem das Schaltelement A0 die vierte Welle 34 drehfest mit dem Getriebegehäuse 8 verbindet. Die erste Welle 31 des Planetenradsatzsystems 26 und damit auch das zweite Element 29 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 kann über das Schaltelement B drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 verbunden werden, was aufgrund der hiermit einhergehenden, drehfesten Verbindung zwischen dem ersten Element 28 und dem zweiten Element 29 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 ein Verblocken des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 zur Folge hat. Ferner kann die erste Welle 31 des Planetenradsatzsystems 26 noch über das Schaltelement C am Getriebegehäuse 8 festgesetzt werden und wird in der Folge gemeinsam mit dem zweiten Element 29 an einer Drehbewegung gehindert. Ebenso kann auch die zweite Welle 32 des Planetenradsatzsystems 26 an einer Drehbewegung gehindert werden, indem das Schaltelement D betätigt wird. Dies hat ein Festsetzen der zweiten Welle 32 am Getriebegehäuse 8 zur Folge. Darüber hinaus kann die zweite Welle 32 noch durch Schließen des Schaltelements E drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 in Verbindung gebracht werden.The fourth shaft 34 of the planetary gear set system 26 can be fixed by actuating the shifting element A0, in that the shifting element A0 connects the fourth shaft 34 to the transmission housing 8 in a rotationally fixed manner. The first shaft 31 of the planetary gear set system 26 and thus also the second element 29 of the additional planetary gear set 27 can be connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft 10 via the shifting element B, which is due to the associated rotationally fixed connection between the first element 28 and the second element 29 of the additional planetary gear set 27 results in blocking of the additional planetary gear set 27 . Furthermore, the first shaft 31 of the planetary gear set system 26 can still be fixed via the shifting element C on the transmission housing 8 and is consequently prevented from rotating together with the second element 29 . Likewise, the second shaft 32 of the planetary gear set system 26 can also be prevented from rotating by actuating the shifting element D. This results in the second shaft 32 being stuck on the transmission housing 8 . In addition, the second shaft 32 can also be connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft 10 by closing the shifting element E.

Das Planetenradsatzsystem 26 und der zusätzliche Planetenradsatz 27 liegen ebenfalls koaxial zu der ersten Eingangswelle 10, der zweiten Eingangswelle 11 und der Ausgangswelle 12, wobei auf die Trennkupplung K0 dabei axial zunächst das Planetenradsatzsystem 26 folgt und der zusätzliche Planetenradsatz 27 im Bereich eines hierzu entgegengesetzt liegenden, axialen Endes des Getriebes 4 vorgesehen ist. Axial zwischen der Trennkupplung K0 und dem Planetenradsatzsystem 26 sind zudem die Schaltelemente E und D platziert, wobei das Schaltelement E hierbei axial zwischen dem Planetenradsatzsystem 26 und dem Schaltelement D vorgesehen ist. Auf einer hierzu axial entgegengesetzt liegenden Seite des Planetenradsatzsystems 26 sind dann das Schaltelement A0, das Schaltelement B und das Schaltelement C zwischen dem Planetenradsatzsystem 26 und dem zusätzlichen Planetenradsatz 27 angeordnet, wobei axial auf das Planetenradsatzsystem 26 zunächst das Schaltelement A0, dann das Schaltelement C und schließlich das Schaltelement B folgen.The planetary gear set system 26 and the additional planetary gear set 27 are also coaxial with the first input shaft 10, the second input shaft 11 and the output shaft 12, with the separating clutch K0 being followed axially first by the planetary gear set system 26 and the additional planetary gear set 27 in the area of an opposite axial end of the transmission 4 is provided. In addition, the shifting elements E and D are placed axially between the separating clutch K0 and the planetary gear set system 26, with the shifting element E being placed axially between the plane tenradsatzsystem 26 and the switching element D is provided. Shifting element A0, shifting element B and shifting element C are arranged between planetary gearset system 26 and additional planetary gearset 27 on a side of planetary gearset system 26 that is axially opposite to this, with first shifting element A0, then shifting element C and finally the switching element B follow.

Wie zudem aus 2 hervorgeht, liegen das Schaltelement B und das Schaltelement C dabei axial unmittelbar nebeneinander sowie radial auf derselben Höhe und sind zu einer Schalteinrichtung 42 zusammengefasst, indem dem Schaltelement B und dem Schaltelement C ein gemeinsames Betätigungselement 43 zugeordnet ist, über welches aus einer Neutralstellung heraus zum einen das Schaltelement B und zum anderen das Schaltelement C betätigt werden kann.How also from 2 As can be seen, shifting element B and shifting element C are located axially directly next to one another and radially at the same height and are combined to form a shifting device 42, in that shifting element B and shifting element C are assigned a common actuating element 43, which can be used to move out of a neutral position on the one hand the switching element B and on the other hand the switching element C can be actuated.

Ebenso sind das Schaltelement E und das Schaltelement D axial unmittelbar nebeneinanderliegend sowie radial auf derselben Höhe platziert und weisen ein gemeinsames Betätigungselement 44 auf, über welches aus einer Neutralstellung heraus einerseits das Schaltelement E und andererseits das Schaltelement D betätigt werden kann. Insofern sind das Schaltelement E und das Schaltelement D zu einer Schalteinrichtung 45 zusammengefasst.Likewise, shifting element E and shifting element D are placed axially directly next to one another and radially at the same height and have a common actuating element 44, via which shifting element E on the one hand and shifting element D on the other hand can be actuated from a neutral position. In this respect, the shifting element E and the shifting element D are combined to form a shifting device 45 .

3 zeigt zudem einen Drehzahlplan des Getriebes 4 aus 2, in welchem die bei Schaltung der jeweiligen Schaltelemente B, C, D, E und A0 an den entsprechenden Komponenten auftretenden Drehzahlen dargestellt sind. Dabei sind neben der ersten Eingangswelle 10, der zweiten Eingangswelle 11 bzw. des Rotors 17, der Ausgangswelle 12 und den Wellen 31 bis 34 Planetenradsatzsystems 26 auch Drehzahlen der Elemente 28 bis 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 aufgetragen. 3 also shows a speed diagram of the transmission 4 2 , in which the speeds occurring at the corresponding components when shifting the respective shifting elements B, C, D, E and A0 are shown. In addition to the first input shaft 10, the second input shaft 11 or the rotor 17, the output shaft 12 and the shafts 31 to 34 of the planetary gear set 26, the speeds of the elements 28 to 30 of the additional planetary gear set 27 are also plotted.

Aus 4 geht eine schematische Ansicht eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 aus 1 im Bereich eines Getriebes 4' hervor, welches entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ausgebildet ist und alternativ zu dem Getriebe 4 zur Anwendung kommen kann. Dabei entspricht das Getriebe 4' im Wesentlichen dem Getriebe 4 aus 2, mit dem Unterschied, dass die erste Eingangswelle 10 nun über die Trennkupplung K0 drehfest mit der Anschlusswelle 9 axial an einem Ende des Getriebes 4' verbunden werden kann, an welchem der zusätzliche Planetenradsatz 27 vorgesehen ist. Die Anschlusswelle 9 ist zudem im Weiteren über den Torsionsschwingungsdämpfer 3 mit einer Antriebswelle 46 gekoppelt, die koaxial zu der ersten Eingangswelle 10 und auch der Anschlusswelle 9 platziert und über welche im Weiteren die Verbindung zu der vorgeschalteten Antriebsmaschine 2 hergestellt ist. Aufgrund dieser abgeänderten Anbindung liegt die Schalteinrichtung 42 nun axial zwischen der Trennkupplung K0 und dem zusätzlichen Planetenradsatz 27, auf welchem im Weiteren axial zunächst das Schaltelement A0, ein Planetenradsatzsystem 26' und schließlich die Schalteinrichtung 45 folgen.Out 4 1 is a schematic view of a portion of the automotive powertrain 1. FIG 1 in the area of a gear 4', which is designed according to a second possible embodiment of the invention and can be used as an alternative to the gear 4. The transmission 4 ′ essentially corresponds to the transmission 4 2 , with the difference that the first input shaft 10 can now be connected via the separating clutch K0 in a rotationally fixed manner to the connection shaft 9 at one end of the transmission 4′, on which the additional planetary gear set 27 is provided. The connecting shaft 9 is also coupled via the torsional vibration damper 3 to a drive shaft 46 which is placed coaxially with the first input shaft 10 and also the connecting shaft 9 and via which the connection to the upstream drive machine 2 is also established. Due to this modified connection, the shifting device 42 is now located axially between the separating clutch K0 and the additional planetary gearset 27, on which the shifting element A0, a planetary gearset system 26′ and finally the shifting device 45 follow axially first.

Als weiterer Unterschied ist die Ausgangswelle 12 mit dem Differentialkorb 24 des Differentialgetriebes 5 über einen Zugmitteltrieb 47 in Form eines Kettentriebes gekoppelt, wobei zu diesem Zweck auf der Ausgangswelle 12 ein Kettenrad 48 drehfest angeordnet ist, welches über eine Antriebskette 49 mit einem Kettenrad 50 in Verbindung steht. Das Kettenrad 50 ist dabei drehfest mit dem Differentialkorb 24 verbunden. Der Zugmitteltrieb 47 ist dabei axial zwischen dem zusätzlichen Planetenradsatz 27 und dem Schaltelement A0 platziert.As a further difference, the output shaft 12 is coupled to the differential carrier 24 of the differential gear 5 via a traction mechanism 47 in the form of a chain drive, with a chain wheel 48 being arranged in a rotationally fixed manner on the output shaft 12 for this purpose, which is connected to a chain wheel 50 via a drive chain 49 stands. The sprocket wheel 50 is connected to the differential carrier 24 in a rotationally fixed manner. The flexible drive 47 is placed axially between the additional planetary gear set 27 and the shifting element A0.

Das Planetenradsatzsystem 26' setzt sich zumindest funktional aus einem ersten Planetenradsatz 51 und einen zweiten Planetenradsatz 52 zusammen. Dabei ist dem zumindest von der Funktion her vorhandenen, ersten Planetenradsatz 51 ein Sonnenrad 53, ein Planetensteg 54 und ein Hohlrad 55 zugeordnet, wobei der Planetensteg 54 mindestens ein Planetenrad 56 drehbar gelagert führt, welches jeweils sowohl mit dem Sonnenrad 53, als auch dem Hohlrad 55 jeweils im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt führt der Planetensteg 54 hierbei aber mehrere Planetenräder 56. Ebenso sind dem zumindest von der Funktion her vorhandenen, zweiten Planetenradsatz 52 ein Sonnenrad 57, ein Planetensteg 58 und ein Hohlrad 59 zugeordnet. Auch in dem Planetensteg 58 des zweiten Planetenradsatzes 52 ist dabei mindestens ein Planetenrad 60 drehbar gelagert geführt, welches sowohl mit dem Sonnenrad 57 als auch dem Hohlrad 59 jeweils kämmt. Dabei sind auch in dem Planetensteg 58 insbesondere mehrere Planetenräder 60 drehbar gelagert geführt. Die beiden zumindest funktional vorhandenen Planetenradsätze 51 und 52 sind dabei jeweils als Minus-Planetensatz konzipiert, wobei auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise auch eine Ausführung eines oder beider Planetenradsätze 51 und 52 als Plus-Planetensatz denkbar wäre.The planetary gear set system 26 ′ is composed at least functionally of a first planetary gear set 51 and a second planetary gear set 52 . The first planetary gear set 51, which is present at least functionally, is assigned a sun gear 53, a planetary carrier 54 and a ring gear 55, with the planetary carrier 54 guiding at least one planetary gear 56 in a rotatably mounted manner, which is connected to both the sun gear 53 and the ring gear 55 is in each case in tooth engagement. Particularly preferably, however, the planetary carrier 54 guides a plurality of planetary gears 56. Likewise, a sun gear 57, a planetary carrier 58 and a ring gear 59 are assigned to the second planetary gearset 52, which is present at least functionally. At least one planetary gear 60 is also guided in a rotatably mounted manner in the planet carrier 58 of the second planetary gear set 52 , which meshes with both the sun gear 57 and the ring gear 59 . In this case, a plurality of planet gears 60 in particular are also guided in a rotatably mounted manner in the planet carrier 58 . The two at least functionally present planetary gearsets 51 and 52 are each designed as a negative planetary gearset, with one or both planetary gearsets 51 and 52 also being conceivable as a positive planetary gearset in a manner known in principle to those skilled in the art.

Die Sonnenräder 53 und 57, die Planetenstege 54 und 58, die Planetenräder 56 und 60 sowie die Hohlräder 55 und 59 sind axial in einer Ebene angeordnet, so dass ein geschachtelter Aufbau verwirklicht wird. Dabei ist der zumindest funktional vorhandene erste Planetenradsatz 51 radial innenliegend zu dem zweiten Planetenradsatz 52 platziert. Zudem sind die Planetenstege 54 und 58 permanent drehfest miteinander verbunden, wobei die Planetenstege 54 und 58 hierbei als separate Bauteile vorliegen oder aber auch einstückig ausgebildet sein können. Ebenso ist das Hohlrad 55 ständig drehfest mit dem Sonnenrad 57 verbunden, wobei hier besonders bevorzugt eine einstückige Ausbildung dieser beiden Komponenten vollzogen ist, indem das Hohlrad 55 an einem Außenumfang mit einer entsprechenden Verzahnung versehen ist und damit gleichzeitig auch als Sonnenrad 57 fungiert. Prinzipiell könnten das Hohlrad 55 und das Sonnenrad 57 aber auch als getrennte Komponenten ausgestaltet sein, die drehfest miteinander verbunden sind.The sun gears 53 and 57, the planet carriers 54 and 58, the planet gears 56 and 60 and the ring gears 55 and 59 are arranged axially in one plane, so that a nested structure is realized. The at least functionally present first planetary gearset 51 is placed radially on the inside of the second planetary gearset 52 . In addition, the planetary webs 54 and 58 are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, with the planetary webs 54 and 58 being present as separate components or in one piece can be formed. The ring gear 55 is also permanently connected to the sun gear 57 in a rotationally fixed manner, with these two components being particularly preferably formed in one piece in that the ring gear 55 is provided with a corresponding toothing on an outer circumference and thus also functions as a sun gear 57 at the same time. In principle, however, the ring gear 55 and the sun gear 57 could also be designed as separate components which are connected to one another in a torque-proof manner.

Innerhalb des Planetenradsatzsystems 26' ist das Sonnenrad 53 ständig drehfest mit der ersten Welle 31 verbunden, während das Hohlrad 59 permanent drehfest mit der zweiten Welle 32 in Verbindung steht. Die beiden Planetenstege 54 und 58 stehen gemeinsam drehfest mit der dritten Welle 33 und damit auch der Ausgangswelle 12 in Verbindung, wohingegen das Hohlrad 55 und das Sonnenrad 57 ständig drehfest mit der vierten Welle 34 verbunden sind. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltung nach 4 sonst der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Within the planetary gear set system 26 ′, the sun gear 53 is permanently connected to the first shaft 31 in a rotationally fixed manner, while the ring gear 59 is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second shaft 32 . The two planet carriers 54 and 58 are jointly non-rotatably connected to the third shaft 33 and thus also to the output shaft 12 , whereas the ring gear 55 and the sun gear 57 are constantly non-rotatably connected to the fourth shaft 34 . For the rest, the design corresponds to 4 otherwise according to the variant 2 , so that reference is made to what has been described here.

In 5 ist eine tabellarische Übersicht unterschiedlicher Funktionen I bis XVII der Getriebe 4 bzw. 4' aus den 2 und 4 dargestellt. Dabei ist in dieser Übersicht angegeben, bei welcher Funktion ggf. welcher Gang geschaltet, bei welcher Funktion die Trennkupplung K0 betätigt und bei welcher Funktion welches der Schaltelemente B, C, D, E und A0 jeweils geschlossen ist. Ein betätigter Zustand der Trennkupplung K0 bzw. des einzelnen Schaltelements B bzw. C bzw. D bzw. E bzw. A0 ist dabei jeweils mit einem X in der Tabelle gekennzeichnet.In 5 is a tabular overview of different functions I to XVII of the transmission 4 or 4 'from the 2 and 4 shown. In this overview, it is indicated for which function which gear is shifted, for which function the separating clutch K0 is actuated and for which function which of the shifting elements B, C, D, E and A0 is closed. An actuated state of the separating clutch K0 or the individual shifting element B or C or D or E or A0 is marked with an X in the table.

Die Funktionen I bis III betreffen jeweils die Darstellung einer Parksperre im Getriebe 4 bzw. 4', wobei hierbei jeweils ein Rollen des im Stillstand befindlichen Kraftfahrzeuges durch ein Blockieren des Getriebes 4 bzw. 4' unterbunden wird. Zu diesem Zweck werden bei der Funktion I die Schaltelemente C und D gleichzeitig betätigt, während dies bei der Funktion II ein gleichzeitiges Schließen der Schaltelemente C und A0 sowie bei der Funktion III ein gleichzeitiges Betätigen der Schaltelemente D und A0 ist.Functions I to III each relate to the display of a parking lock in the transmission 4 or 4', with rolling of the stationary motor vehicle being prevented by blocking the transmission 4 or 4'. For this purpose, the switching elements C and D are actuated simultaneously in function I, while this is a simultaneous closing of switching elements C and A0 in function II and a simultaneous activation of switching elements D and A0 in function III.

Hingegen wird in der Funktion IV ein Lade- oder Startbetrieb verwirklicht, indem die Trennkupplung K0 geschlossen und das Schaltelement B betätigt wird. Dadurch ist die vorgeschaltete Antriebsmaschine 2 über die erste Eingangswelle 10 und den dann verblockten, zusätzlichen Planetenradsatz 27 drehfest mit der zweiten Eingangswelle 11 verbunden, so dass auch eine Koppelung zwischen der Antriebsmaschine 2 und der Elektromaschine 15 hergestellt ist. Gleichzeitig besteht dabei kein Kraftschluss zu der Ausgangswelle 12. In einem generatorischen Betrieb der Elektromaschine 15 kann dadurch ein Laden eines elektrischen Energiespeichers realisiert werden, während in einem elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine 15 gezielt ein Starten der Antriebsmaschine 2 über die Elektromaschine 15 vorgenommen werden kann.On the other hand, in function IV, a charging or starting operation is implemented in that the separating clutch K0 is closed and the switching element B is actuated. As a result, the upstream drive machine 2 is connected in a rotationally fixed manner to the second input shaft 11 via the first input shaft 10 and the then blocked, additional planetary gear set 27, so that a coupling between the drive machine 2 and the electric machine 15 is also established. At the same time, there is no force connection to the output shaft 12. When the electric machine 15 is operated as a generator, an electrical energy store can be charged, while when the electric machine 15 is operated as an electric motor, the drive machine 2 can be started in a targeted manner via the electric machine 15.

Die Funktion V dient der Darstellung eines Anfahrvorgangs des Kraftfahrzeuges für Vorwärtsfahrt, wobei hierfür neben einem Schließen der Trennkupplung K0 eine Betätigung des Schaltelements A0 vorgenommen wird. Dadurch ist die Antriebsmaschine 2 mit der ersten Eingangswelle 10 verbunden und kann über das erste Element 28 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 antreiben, während die Elektromaschine 15 über die zweite Eingangswelle 11 und das dritte Element 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 abstützt und ein Abtrieb mittels des zweiten Elements 29 über das Planetenradsatzsystem 26 bzw. 26' bei festgesetzter, vierter Welle 34 auf die Ausgangswelle 12 stattfindet. Durch Abstimmung eines generatorischen oder elektromotorischen Betriebs der Elektromaschine 15 auf den Betrieb der Antriebsmaschine 2 kann hierdurch der Anfahrvorgang gestaltet werden.The function V is used to represent a starting process of the motor vehicle for forward travel, for which purpose the shifting element A0 is actuated in addition to closing the separating clutch K0. As a result, the prime mover 2 is connected to the first input shaft 10 and can drive via the first element 28 of the additional planetary gear set 27, while the electric machine 15 supports the second input shaft 11 and the third element 30 of the additional planetary gear set 27 and an output by means of the second element 29 takes place via the planetary gear set system 26 or 26' with a fixed, fourth shaft 34 on the output shaft 12. By coordinating a generator or electric motor operation of the electric machine 15 with the operation of the drive machine 2, the starting process can be designed as a result.

Ebenso kann ein Anfahrvorgang für Vorwärtsfahrt auch im Rahmen der Funktion VI realisiert werden, indem neben der Trennkupplung K0 das Schaltelement E betätigt wird. Über die Trennkupplung K0 ist die Antriebsmaschine 2 dann mit der ersten Eingangswelle 10 gekoppelt, so dass über die erste Eingangswelle 10 ein Antrieb des ersten Elements 28 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 vorgenommen werden kann, während die Elektromaschine 15 über das dritte Element 30 abstützt. Ein Abtrieb erfolgt über das zweite Element 29 des zusätzlichen Planetenradsatzes und mittels des Planetenradsatzsystems 26 bzw. 26` auf die Ausgangswelle 12, wobei bei dem Planetenradsatzsystems 26 bzw. 26` dabei die zweite Welle 32 ebenfalls drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 gekoppelt ist.A drive-off process for forward travel can also be implemented as part of function VI by actuating shift element E in addition to separating clutch K0. The drive machine 2 is then coupled to the first input shaft 10 via the separating clutch K0, so that the first element 28 of the additional planetary gear set 27 can be driven via the first input shaft 10, while the electric machine 15 is supported via the third element 30. An output takes place via the second element 29 of the additional planetary gear set and by means of the planetary gear set system 26 or 26` on the output shaft 12, with the planetary gear set system 26 or 26` thereby also coupling the second shaft 32 in a rotationally fixed manner to the first input shaft 10.

Ferner kann in der Funktion VII ein Anfahrvorgang des Kraftfahrzeuges für Rückwärtsfahrt verwirklicht werden. Dazu ist die Trennkupplung K0 zu schließen und zudem das Schaltelement D zu betätigen. Dies hat zur Folge, dass die Antriebsmaschine 2 über die Trennkupplung K0 mit der ersten Eingangswelle 10 gekoppelt ist, wodurch ein Antrieb des ersten Elements 28 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 vorgenommen werden kann, während die Elektromaschine 15 an dem dritten Element 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 abstützt und ein Abtrieb über das zweite Element 29 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 mittels des Planetenradsatzsystems 26 bzw. 26` auf die Ausgangswelle 12 erfolgt. Dabei ist bei dem Planetenradsatzsystem 26 bzw. 26` die zweite Welle 32 festgesetzt. Durch entsprechende Abstimmung eines generatorischen oder elektromotorischen Betriebs der Elektromaschine 15 auf den Betrieb der Antriebsmaschine 2 kann hierdurch der Anfahrvorgang mit Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisiert werden.Furthermore, a starting process of the motor vehicle for reversing can be implemented in function VII. To do this, the separating clutch K0 must be closed and the shifting element D must also be actuated. As a result, the prime mover 2 is coupled to the first input shaft 10 via the separating clutch K0, as a result of which the first element 28 of the additional planetary gear set 27 can be driven, while the electric machine 15 is supported on the third element 30 of the additional planetary gear set 27 and an output via the second element 29 of the additional planetary gear set 27 by means of the planetary gear set system 26 or 26` takes place on the output shaft 12. The second shaft 32 is fixed in the planetary gear set system 26 or 26`. By Appropriate coordination of a generator or electric motor operation of the electric machine 15 to the operation of the drive machine 2 can thereby be implemented with reversing the motor vehicle.

In den Funktionen VIII bis XII kann dann jeweils ein rein elektrischer Antrieb des Kraftfahrzeuges über die Elektromaschine 15 vorgenommen werden, wobei die Antriebsmaschine 2 hierbei jeweils aufgrund des geöffneten Zustands der Trennkupplung K0 abgekoppelt ist. Neben einem elektrischen Antrieb durch einen jeweiligen elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine 15 kann hierbei jeweils auch ein Abbremsen des Kraftfahrzeuges in einem generatorischen Betrieb der Elektromaschine 15 unter Erzeugung von Strom realisiert werden (Rekuperation). So wird in Funktion VIII ein Gang E1 durch Schließen der Schaltelemente B und A0, in Funktion IX ein Gang E2 mittels Betätigung der Schaltelemente E und A0, in Funktion X ein Gang E3 durch Schließen der Schaltelemente B und E, in Funktion XI ein Gang E4 mittels Betätigung der Schaltelemente C und E sowie in Funktion XII ein Gang E5 durch Schlie-ßen der Schaltelemente B und D geschaltet. Die Gänge E1 bis E5 können dabei, je nach über die Elektromaschine 15 eingeleiteter Drehrichtung, prinzipiell zur Darstellung einer Vorwärts- oder einer Rückwärtsfahrt genutzt werden.In the functions VIII to XII, a purely electric drive of the motor vehicle can then be carried out via the electric machine 15, with the drive machine 2 being decoupled here in each case due to the open state of the separating clutch K0. In addition to an electric drive through a respective electric motor operation of the electric machine 15, the motor vehicle can also be braked in a generator mode of the electric machine 15 with the generation of electricity (recuperation). In function VIII, a gear E1 is obtained by closing the switching elements B and A0, in function IX a gear E2 by actuating the switching elements E and A0, in function X a gear E3 by closing the switching elements B and E, in function XI a gear E4 by actuating the switching elements C and E and in function XII a gear E5 is shifted by closing the switching elements B and D. The gears E1 to E5 can, depending on the direction of rotation initiated via the electric machine 15, be used in principle to represent forward or reverse travel.

Schließlich kann in den Funktionen XIII bis XVII ein Antrieb des Kraftfahrzeuges über die Antriebsmaschine 2 vorgenommen werden, wobei die hierbei schaltbaren Gänge V1 bis V4 und RV1 jeweils von der Schaltung her je einem der Gänge E1 bis E5 bei gleichzeitiger Betätigung der Trennkupplung K0 entsprechen. So entspricht der Gang V1 in Funktion XIII dem Gang E1 bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0, der Gang V2 in Funktion XIV dem Gang E2 bei gleichzeitigem Betätigen der Trennkupplung K0, der Gang V3 in Funktion XV dem Gang E3 bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0, der Gang V4 in Funktion XVI dem Gang E4 bei gleichzeitigem Betätigen der Trennkupplung K0 sowie der Gang RV1 in Funktion XVII dem Gang E5 bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0. In dem Gang RV1 kann dabei eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges verwirklicht werden. Da in jedem der Gänge V1 bis V4 und RV1 stets die Elektromaschine 15 eingebunden ist, kann über die Elektromaschine 15 in ihrem elektromotorischen Betrieb gezielt ein zusätzliches Antriebsmoment eingespeist oder in ihrem generatorischen Betrieb gezielt ein Abbremsen vorgenommen werden.Finally, in functions XIII to XVII, the motor vehicle can be driven via the engine 2, with the shiftable gears V1 to V4 and RV1 each corresponding to one of the gears E1 to E5 with simultaneous actuation of the separating clutch K0. Gear V1 in function XIII corresponds to gear E1 with simultaneous closing of the separating clutch K0, gear V2 in function XIV corresponds to gear E2 with simultaneous actuation of the separating clutch K0, gear V3 in function XV corresponds to gear E3 with simultaneous closing of the separating clutch K0, the gear V4 in function XVI the gear E4 with simultaneous actuation of the separating clutch K0 and the gear RV1 in function XVII the gear E5 with simultaneous closing of the separating clutch K0. In gear RV1, the motor vehicle can be driven in reverse. Since the electric machine 15 is always involved in each of the gears V1 to V4 and RV1, an additional drive torque can be fed in in a targeted manner via the electric machine 15 in its electromotive operation or braking can be carried out in a targeted manner in its generator operation.

Des Weiteren geht aus 6 eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 aus 1 im Bereich eines Getriebes 4" hervor, welches entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung gestaltet ist. Dabei entspricht dieses Getriebe 4" weitestgehend der Ausführungsform nach 2, wobei im Unterschied dazu ein Planetenradsatzsystem 26" vorgesehen ist, welches ein Hohlrad 61 aufweist, das mit mindestens einem ersten Planetenrad 62 im Zahneingriff steht. Das mindestens eine erste Planetenrad 62 ist dabei drehbar in einem ersten Planetensteg 63 gelagert und kämmt, abgesehen von dem Zahneingriff mit dem Hohlrad 61, noch mit einem ersten Sonnenrad 64 und mit mindestens einem zweiten Planetenrad 65. Dabei ist das mindestens eine zweite Planetenrad 65 drehbar in einem zweiten Planetensteg 66 gelagert und steht zudem mit einem zweiten Sonnenrad 67 im Zahneingriff.Furthermore goes out 6 shows a schematic representation of a part of the motor vehicle drive train 1 1 in the area of a gear 4" that is designed according to a third embodiment of the invention. This gear 4" largely corresponds to the embodiment 2 , in contrast to which a planetary gear set system 26" is provided, which has a ring gear 61 which meshes with at least one first planetary gear 62. The at least one first planetary gear 62 is rotatably mounted in a first planetary carrier 63 and meshes, apart from that Meshing with the ring gear 61, with a first sun gear 64 and with at least one second planet gear 65. The at least one second planet gear 65 is rotatably mounted in a second planet carrier 66 and is also in mesh with a second sun gear 67.

Während das Hohlrad 61 drehfest mit der dritten Welle 33 verbunden oder einstückig mit dieser ausgestaltet ist, steht das erste Sonnenrad 64 drehfest mit der ersten Welle 31 und damit auch dem zweiten Element 29 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 in Verbindung. Des Weiteren sind der erste Planetensteg 63 und der zweite Planetensteg 66 drehfest miteinander über die zweite Welle 32 verbunden, wobei hier ggf. auch eine einstückige Ausführung des ersten Planetenstegs 63 und/oder des zweiten Planetenstegs 66 mit der zweiten Welle realisiert sein könnte. Das zweite Sonnenrad 67 ist drehfest mit der vierten Welle 34 verbunden.While the ring gear 61 is non-rotatably connected to the third shaft 33 or configured in one piece with it, the first sun gear 64 is non-rotatably connected to the first shaft 31 and thus also to the second element 29 of the additional planetary gear set 27 . Furthermore, the first planetary carrier 63 and the second planetary carrier 66 are connected to one another in a rotationally fixed manner via the second shaft 32, in which case a one-piece design of the first planetary carrier 63 and/or the second planetary carrier 66 with the second shaft could also be implemented. The second sun gear 67 is connected to the fourth shaft 34 in a torque-proof manner.

Als weiterer Unterschied kann die vierte Welle 34 nun nicht festgesetzt, sondern über ein Schaltelement A1 drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 in Verbindung gebracht werden. Das Schaltelement A1 ist dabei als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt und liegt konkret als unsynchronisiertes Klauenschaltelement vor. Dabei ist das Schaltelement A1 axial zwischen der Trennkupplung K0 und dem Schaltelement D platziert. Zudem ist das Schaltelement E nun axial auf Höhe des Planetenradsatzsystems 26" sowie radial innenliegend zu diesem vorgesehen. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 6 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.As a further difference, the fourth shaft 34 can now not be fixed, but can be connected to the first input shaft 10 in a rotationally fixed manner via a shifting element A1. The shifting element A1 is designed as a form-fitting shifting element and is specifically present as an unsynchronized claw shifting element. The shifting element A1 is placed axially between the separating clutch K0 and the shifting element D. In addition, the shifting element E is now provided axially at the level of the planetary gearset system 26" and radially on the inside of it. Otherwise, the embodiment corresponds to FIG 6 according to the variant 2 , so that reference is made to what has been described here.

Aus 7 geht ein Drehzahlplan des Getriebes 4" aus 6 hervor, in welchem die bei Schaltung der jeweiligen Schaltelemente B, C, D, E und A1 an den entsprechenden Komponenten auftretenden Drehzahlen dargestellt sind. Hierbei sind neben der ersten Eingangswelle 10, der zweiten Eingangswelle 11 bzw. dem Rotor 15, der Ausgangswelle 12 und den Wellen 31 bis 34 Planetenradsatzsystems 26" auch Drehzahlen der Elemente 28 bis 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 dargestellt.Out 7 a speed plan for the 4" gearbox is generated 6 which shows the speeds occurring on the corresponding components when shifting the respective shifting elements B, C, D, E and A1. In addition to the first input shaft 10, the second input shaft 11 or the rotor 15, the output shaft 12 and the shafts 31 to 34 of the planetary gear set system 26", the speeds of the elements 28 to 30 of the additional planetary gear set 27 are also shown.

In 8 ist zudem eine tabellarische Übersicht unterschiedlicher Funktionen I' bis XV' des Getriebe 4" gemäß 6 dargestellt. Erneut ist in dieser Übersicht dabei angegeben, bei welcher Funktion ggf. welcher Gang geschaltet, bei welcher Funktion die Trennkupplung K0 geschlossen und bei welcher Funktion welches der Schaltelemente B, C, D, E und A1 jeweils betätigt ist. Dabei kennzeichnet ein X in der Tabelle jeweils einen betätigten Zustand der Trennkupplung K0 bzw. des jeweiligen Schaltelements B bzw. C bzw. D bzw. E bzw. A1.In 8th is also a tabular overview of different functions I 'to XV' of the transmission 4 "according to 6 shown. It's in again In this overview, it is indicated in which function which gear is shifted, in which function the separating clutch K0 is closed and in which function which of the shifting elements B, C, D, E and A1 is actuated. An X in the table indicates an actuated state of the separating clutch K0 or the respective shifting element B or C or D or E or A1.

Die Funktion I' entspricht der Funktion I aus 5 und betrifft ebenfalls die Darstellung einer Parksperre im Getriebe 4". So werden hier zum gezielten Blockieren des Getriebes 4"die Schaltelemente C und D gleichzeitig betätigt, während sich die Trennkupplung K0 in einem geöffneten Zustand befindet.The function I' corresponds to the function I out 5 and also relates to the depiction of a parking lock in the transmission 4". In this case, for the targeted blocking of the transmission 4", the shifting elements C and D are actuated simultaneously while the separating clutch K0 is in an open state.

Ferner entspricht die Funktion II` der Funktion IV aus 5 und stellt ebenfalls einen Lade- oder Startbetrieb dar. Hinsichtlich der Realisierung der Funktion II` wird daher auf das zu Funktion IV in 5 Beschriebene Bezug genommen.Furthermore, the function II` corresponds to the function IV 5 and also represents a loading or starting operation. With regard to the implementation of function II, reference is therefore made to function IV in 5 Described reference.

Die Funktion III` dient der Darstellung eines Anfahrvorgangs des Kraftfahrzeuges für Vorwärtsfahrt und wird durch Schließen der Trennkupplung K0 und Betätigen des Schaltelements A1 realisiert. Hierdurch ist die Antriebsmaschine 2 mit der ersten Eingangswelle 10 gekoppelt und kann über das erste Element 28 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 antreiben, während die Elektromaschine 15 über die zweite Eingangswelle 11 und das dritte Element 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 abstützt. Ein Abtrieb findet mittels des zweiten Elements 29 über das Planetenradsatzsystem 26" statt, wobei für den Kraftfluss über das Planetenradsystem 26" eine drehfeste Verbindung der vierten Welle 34 mit der ersten Eingangswelle 10 vorgenommen ist. Durch Abstimmung eines generatorischen oder elektromotorischen Betriebs der Elektromaschine 15 auf den Betrieb der Antriebsmaschine 2 kann hierdurch der Anfahrvorgang gestaltet werden.Function III' is used to represent a starting process of the motor vehicle for forward travel and is implemented by closing the separating clutch K0 and actuating the switching element A1. As a result, the prime mover 2 is coupled to the first input shaft 10 and can drive the additional planetary gear set 27 via the first element 28 , while the electric machine 15 supports the additional planetary gear set 27 via the second input shaft 11 and the third element 30 . An output takes place by means of the second element 29 via the planetary gear set system 26", with the fourth shaft 34 being connected non-rotatably to the first input shaft 10 for the power flow via the planetary gear system 26". By coordinating a generator or electric motor operation of the electric machine 15 with the operation of the drive machine 2, the starting process can be designed as a result.

Die folgende Funktion IV' entspricht der Funktion VI aus 5 und ermöglicht einen Anfahrvorgang für Vorwärtsfahrt, während die Funktion V' der Funktion VII aus 5 entspricht und der Darstellung eines Anfahrvorganges des Kraftfahrzeuges für Rückwärtsfahrt dient. Insofern wird hinsichtlich der Gestaltung der Funktionen IV' und V' jeweils auf das entsprechend zu 5 Beschriebene Bezug genommen.The following function IV' corresponds to the function VI out 5 and enables a starting process for forward travel while the function V' of the function VII is off 5 corresponds and is used to represent a starting process of the motor vehicle for reversing. In this respect, with regard to the design of the functions IV′ and V′, the corresponding 5 Described reference.

In den Funktionen VI' bis X' kann dann jeweils ein rein elektrischer Antrieb des Kraftfahrzeuges über die Elektromaschine 15 vorgenommen werden, wobei die Antriebsmaschine 2 hierbei jeweils abgekoppelt ist, da sich die Trennkupplung K0 jeweils in einem geöffneten Zustand befindet. Neben einem elektrischen Antrieb durch einen jeweiligen elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine 15 kann hierbei erneut jeweils auch ein Abbremsen des Kraftfahrzeuges in einem generatorischen Betrieb der Elektromaschine 15 unter Erzeugung von Strom realisiert werden (Rekuperation). Dabei wird in Funktion VI' ein Gang E1' durch Schließen der Schaltelemente D und A1, in Funktion VII' ein Gang E2' mittels Betätigung der Schaltelemente C und A1, in Funktion VIII' ein Gang E3' durch Schließen der Schaltelemente E und A1, in Funktion IX' ein Gang E4' mittels Betätigung der Schaltelemente C und E sowie in Funktion X' ein Gang E5' durch Schließen der Schaltelemente B und D geschaltet. Je nach über die Elektromaschine 15 eingeleiteter Drehrichtung, können die Gänge E1' bis E5' dabei zur Darstellung einer Vorwärts- oder einer Rückwärtsfahrt genutzt werden.In the functions VI' to X', the motor vehicle can then be driven purely electrically via the electric machine 15, with the drive machine 2 being uncoupled in each case since the separating clutch K0 is in an open state. In addition to an electric drive through a respective electric motor operation of the electric machine 15, the motor vehicle can also be braked in a generator mode of the electric machine 15 with the generation of electricity (recuperation). In function VI', a gear E1' is engaged by closing shifting elements D and A1, in function VII' a gear E2' is engaged by actuating shifting elements C and A1, in function VIII' a gear E3' is engaged by engaging shifting elements E and A1, in function IX' a gear E4' is shifted by actuating the shifting elements C and E and in function X' a gear E5' is shifted by closing the shifting elements B and D. Depending on the direction of rotation initiated via the electric machine 15, the gears E1' to E5' can be used to represent forward or reverse travel.

Ferner kann in den Funktionen XI' bis XV' ein Antrieb des Kraftfahrzeuges über die Antriebsmaschine 2 vorgenommen werden, wobei die hierbei schaltbaren Gänge V1' bis V4' und RV1' jeweils wiederum von der Schaltung her je einem der Gänge E1' bis E5' bei gleichzeitiger Betätigung der Trennkupplung K0 entsprechen. So entspricht der Gang V1' in Funktion XI' dem Gang E1' bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0, der Gang V2' in Funktion XII' dem Gang E2' bei gleichzeitigem Betätigen der Trennkupplung K0, der Gang V3' in Funktion XIII' dem Gang E3' bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0, der Gang V4' in Funktion XIV' dem Gang E4' bei gleichzeitigem Betätigen der Trennkupplung K0 sowie der Gang RV1' in Funktion XV' dem Gang E5' bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0. Der Gang RV1' dient dabei der Darstellung einer Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges. Da in jedem der Gänge V1' bis V4' und RV1' erneut jeweils die Elektromaschine 15 eingebunden ist, kann über die Elektromaschine 15 in ihrem elektromotorischen Betrieb gezielt ein zusätzliches Antriebsmoment eingespeist oder in ihrem generatorischen Betrieb gezielt ein Abbremsen vorgenommen werden.Furthermore, in the functions XI' to XV', the motor vehicle can be driven via the prime mover 2, the shiftable gears V1' to V4' and RV1' each in turn contributing to one of the gears E1' to E5' from the circuit simultaneous actuation of the separating clutch K0. Gear V1' in function XI' corresponds to gear E1' with simultaneous closing of the separating clutch K0, gear V2' in function XII' corresponds to gear E2' with simultaneous actuation of the separating clutch K0, and gear V3' in function XIII' corresponds to the gear E3' with simultaneous closing of the separating clutch K0, gear V4' in function XIV' gear E4' with simultaneous actuation of the separating clutch K0 and gear RV1' in function XV' gear E5' with simultaneous closing of the separating clutch K0. The gear RV1 'is used to represent a reversing of the motor vehicle. Since the electric machine 15 is again involved in each of the gears V1' to V4' and RV1', an additional drive torque can be fed in via the electric machine 15 in its electromotive operation or braking can be carried out in a targeted manner in its generator operation.

Ferner zeigt 9 eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 aus 1 im Bereich eines Getriebes 4'", welches entsprechend einer vierten Ausführungsform der Erfindung ausgestaltet ist. Dabei entspricht diese Ausführungsform weitestgehend der Variante nach 6, wobei als Unterschied nun die vierte Welle 34 neben der Möglichkeit, die vierte Welle 34 über das Schaltelement A1 drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 zu verbinden, zudem noch über ein Schaltelement A0 an dem Getriebegehäuse 8 festgesetzt werden kann. Das Schaltelement A0 ist dabei axial zwischen dem Schaltelement D und dem Schaltelement A1 vorgesehen und zudem mit dem Schaltelement A1 zu einer Schalteinrichtung 68 zusammengefasst, bei welcher über ein Betätigungselement 69 aus einer Neutralstellung heraus einerseits ein Betätigen des Schaltelements A0 und andererseits des Schaltelements A1 vorgenommen werden kann. Ansonsten entspricht das Getriebe 4''' aus 9 der Variante nach 6, so dass auf das hierzu Beschrieben Bezug genommen wird.Furthermore shows 9 shows a schematic representation of a part of the motor vehicle drive train 1 1 in the area of a gear 4'", which is designed according to a fourth embodiment of the invention. This embodiment largely corresponds to the variant 6 , whereby the difference between the fourth shaft 34 and the possibility of connecting the fourth shaft 34 in a rotationally fixed manner to the first input shaft 10 via the shifting element A1 can also be fixed to the transmission housing 8 via a shifting element A0. The shifting element A0 is provided axially between the shifting element D and the shifting element A1 and is also combined with the shifting element A1 to form a shifting device 68, in which an actuating element 69 moves out of a neutral position on the one hand an actuation of the switching element A0 and on the other hand the switching element A1 can be carried out. Otherwise the gearbox corresponds to 4''' 9 according to the variant 6 , so that reference is made to what is described here.

Die 10 und 11 zeigen jeweils je einen Drehzahlplan des Getriebes 4''' aus 9, wobei 10 einen Drehzahlplan im geschalteten Zustand des Schaltelements A0 zeigt, während 11 einen Drehzahlplan für den geschlossenen Zustand des Schaltelements A1 wiedergibt. Dabei sind jeweils die auftretenden Drehzahlen der entsprechenden Komponenten bei Schaltung der jeweiligen Schaltelemente B, C, D, E, A0 und A1 angegeben. Hierbei sind neben jeweiligen Drehzahlen der ersten Eingangswelle 10, der zweiten Eingangswelle 11 bzw. dem Rotor 15, der Ausgangswelle 12 und den Wellen 31 bis 34 Planetenradsatzsystems 26" auch wiederum die jeweiligen Drehzahlen der Elemente 28 bis 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 dargestellt.the 10 and 11 each show a speed diagram of the transmission 4''' 9 , in which 10 shows a speed plan in the switched state of the switching element A0, while 11 represents a speed plan for the closed state of the switching element A1. The speeds that occur for the corresponding components when shifting the respective shifting elements B, C, D, E, A0 and A1 are given in each case. In addition to the respective speeds of the first input shaft 10, the second input shaft 11 or the rotor 15, the output shaft 12 and the shafts 31 to 34 of the planetary gear set system 26", the respective speeds of the elements 28 to 30 of the additional planetary gear set 27 are also shown.

Aus 12 geht ferner eine schematische Ansicht eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 aus 1 hervor, wobei der Kraftfahrzeugantriebsstrang 1 hierbei im Bereich eines Getriebes 4IV gezeigt ist, welches entsprechend einer fünften Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ausgeführt ist. Dabei entspricht dieses Getriebe 4IV im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 9, wobei als Unterschied ein Planetenradsatzsystem 26''' zumindest funktional durch zwei Planetenradsätze 70 und 71 gebildet ist.Out 12 1 also shows a schematic view of part of the motor vehicle drive train 1. FIG 1 emerges, wherein the motor vehicle drive train 1 is shown here in the area of a transmission 4 IV , which is designed according to a fifth possible embodiment of the invention. This gear 4 IV essentially corresponds to the previous variant 9 , the difference being that a planetary gear set system 26''' is formed at least functionally by two planetary gear sets 70 and 71.

Vorliegend ist dem zumindest von der Funktion her vorhandene, erste Planetenradsatz 70 ein Sonnenrad 72, einen Planetensteg 73 und ein Hohlrad 74 zugeordnet, wobei der Planetensteg 73 mindestens ein Planetenrad 75 drehbar gelagert führt. Dieses mindestens eine Planetenrad 75 steht dabei sowohl mit dem Sonnenrad 72, als auch dem Hohlrad 74 jeweils im Zahneingriff steht, wobei der Planetensteg 73 bevorzugt aber mehrere Planetenräder 75 führt. Auch der zumindest von der Funktion her vorhandene, zweite Planetenradsatz 71 umfasst ein Sonnenrad 76, einen Planetensteg 77 und ein Hohlrad 78, von welchen der Planetensteg 77 mindestens ein Planetenrad 79 drehbar gelagert geführt, das sowohl mit dem Sonnenrad 76 als auch dem Hohlrad 78 jeweils kämmt. Insbesondere führt der Planetensteg 77 aber mehrere Planetenräder 79. Die beiden zumindest funktional vorhandenen Planetenradsätze 70 und 71 sind hierbei jeweils als Minus-Planetensätze realisiert, wobei im Rahmen der Erfindung aber ebenso gut einer oder beide Planetenradsätze 70 und 71 als Plus-Planetensätze vorliegen könnten.In the present case, the first planetary gearset 70, which is present at least functionally, is assigned a sun gear 72, a planetary carrier 73 and a ring gear 74, with the planetary carrier 73 guiding at least one planetary gear 75 in a rotatably mounted manner. This at least one planetary wheel 75 is in toothed engagement with both the sun wheel 72 and the ring gear 74 , but the planetary carrier 73 preferably guides a plurality of planetary wheels 75 . The second planetary gear set 71, which is present at least functionally, also comprises a sun gear 76, a planetary carrier 77 and a ring gear 78, of which the planetary carrier 77 rotatably guides at least one planetary gear 79, which is connected to both the sun gear 76 and the ring gear 78, respectively combs. In particular, the planetary carrier 77 guides several planetary gears 79. The two at least functionally present planetary gear sets 70 and 71 are each implemented as negative planetary gear sets, although within the scope of the invention one or both planetary gear sets 70 and 71 could just as well be present as positive planetary gear sets.

Der erste Planetenradsatz 70 und der zweite Planetenradsatz 71 sind axial nebeneinanderliegend angeordnet, wobei der zweite Planetenradsatz 71 dabei axial auf einer der Trennkupplung K0 zugewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes 71 platziert ist. Das Sonnenrad 72 des ersten Planetenradsatzes 70 ist dabei drehfest mit der ersten Welle 31 und damit auch mit dem zweiten Element 29 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 verbunden, wobei hierbei auch eine einstückige Ausführung des Sonnenrades 72 und der ersten Welle 31 denkbar wäre. Zudem steht das Sonnenrad 76 des zweiten Planetenradsatzes 71 permanent drehfest mit der vierten Welle 34 in Verbindung, während der Planetensteg 73 des ersten Planetenradsatzes 70 und das Hohlrad 78 des zweiten Planetenradsatzes 71 über die zweite Welle 32 drehfest miteinander verbunden sind. Ferner sind noch das Hohlrad 74 des ersten Planetenradsatzes 70 und der Planetensteg 77 des zweiten Planetenradsatzes 71 über die dritte Welle 33 ständig drehfest miteinander verbunden.The first planetary gear set 70 and the second planetary gear set 71 are arranged axially next to one another, with the second planetary gear set 71 being placed axially on a side of the first planetary gear set 71 facing the separating clutch K0. The sun gear 72 of the first planetary gear set 70 is non-rotatably connected to the first shaft 31 and thus also to the second element 29 of the additional planetary gear set 27, whereby a one-piece design of the sun gear 72 and the first shaft 31 would also be conceivable. In addition, the sun gear 76 of the second planetary gear set 71 is permanently non-rotatably connected to the fourth shaft 34, while the planet carrier 73 of the first planetary gear set 70 and the ring gear 78 of the second planetary gear set 71 are non-rotatably connected to one another via the second shaft 32. Furthermore, the ring gear 74 of the first planetary gear set 70 and the planet carrier 77 of the second planetary gear set 71 are constantly connected to one another in a rotationally fixed manner via the third shaft 33 .

Als weiterer Unterschied gegenüber der Variante nach 9 ist das Schaltelement D nun axial zwischen dem Schaltelement C und dem Planetenradsatzsystem 26''' platziert. Außerdem ist die zweite Eingangswelle 11 nun nicht starr mit dem Rotor 17 der Elektromaschine 15 gekoppelt, sondern verbindet das dritte Element 30 des zusätzlichen Planetenradsatzes 27 radial mit einem Stirnrad 80 einer Stirnradstufe 81, in welcher das Stirnrad 80 mit einem Zwischenrad 82 im Zahneingriff steht. Dabei können das dritte Element 30 und das Stirnrad 80 auch einstückig ausgeführt sein, indem das dritte Element 30 unter Verbindung über das radiale Zwischenstück in Form der zweiten Eingangswelle 11 starr mit einer Außenverzahnung verbunden ist, die das Stirnrad 80 bildet.Another difference compared to the variant after 9 the switching element D is now placed axially between the switching element C and the planetary gear set system 26'''. In addition, the second input shaft 11 is now not rigidly coupled to the rotor 17 of the electric machine 15, but instead connects the third element 30 of the additional planetary gear set 27 radially to a spur gear 80 of a spur gear stage 81, in which the spur gear 80 meshes with an intermediate gear 82. The third element 30 and the spur gear 80 can also be embodied in one piece, in that the third element 30 is rigidly connected to an external toothing, which forms the spur gear 80, via the radial intermediate piece in the form of the second input shaft 11.

Das Zwischenrad 82 ist zudem Teil einer weiteren Stirnradstufe 83, in welcher das Zwischenrad 82 mit einem Stirnrad 84 im Zahneingriff steht. Das Stirnrad 84 ist hierbei drehfest auf einer Rotorwelle 85 des Rotors 17 angeordnet. Die Elektromaschine 15 ist insofern achsversetzt zu der ersten Eingangswelle 10, der zweiten Eingangswelle 11 und auch der Ausgangswelle 12 platziert. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltung nach 12 sonst der Variante nach 9, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.The intermediate gear 82 is also part of a further spur gear stage 83 in which the intermediate gear 82 is in meshing engagement with a spur gear 84 . The spur gear 84 is arranged on a rotor shaft 85 of the rotor 17 in a rotationally fixed manner. The electric machine 15 is placed off-axis in relation to the first input shaft 10 , the second input shaft 11 and also the output shaft 12 . For the rest, the design corresponds to 12 otherwise according to the variant 9 , so that reference is made to what has been described here.

Schließlich zeigt 13 eine tabellarische Übersicht unterschiedlicher Funktionen I'' bis XXIV" der Getriebe 4''' und 4IV gemäß der 9 und 12 dargestellt. Wie schon bei den vorhergehenden Übersichten ist auch in dieser Übersicht angegeben, bei welcher Funktion ggf. welcher Gang geschaltet, bei welcher Funktion die Trennkupplung K0 geschlossen und bei welcher Funktion welches der Schaltelemente B, C, D, E, A0 und A1 jeweils betätigt ist. Dabei kennzeichnet ein X in der Tabelle jeweils einen betätigten Zustand der Trennkupplung K0 bzw. des jeweiligen Schaltelements B bzw. C bzw. D bzw. E bzw. A0 bzw. A1.Finally shows 13 a tabular overview of different functions I '' to XXIV '' of the transmission 4 '''and 4 IV according to the 9 and 12 shown. As in the previous overviews, this overview also indicates which gear is selected for which function, if the separating clutch K0 is closed for which function and which of the shifting elements B, C, D, E, A0 and A1 is actuated for which function . An X in the table indicates an actuated state of the separating clutch K0 or the respective switching element B or C or D or E or A0 or A1.

Vorliegend entsprechen die Funktionen I'' bis V'' den Funktionen I bis V aus 5, so dass diesbezüglich auf das zu 5 Beschriebene Bezug genommen wird. Ferner entspricht die Funktion VI'' der Funktion III' aus 8. Insofern wird hinsichtlich der Funktion VI'' auf das zu Funktion III' zu 8 Beschriebene Bezug genommen. Ebenso sind die beiden Funktionen VII'' und VIII' von ihrer Darstellung her und auch ihrem Zweck her bereits als Funktionen VI und VII in 5 beschrieben worden, so dass diesbezüglich auf das zu 5 Beschriebene verwiesen wird.In the present case, the functions I'' through V'' correspond to the functions I through V out 5 , so that in relation to that too 5 Described reference is made. Furthermore, the function VI'' corresponds to the function III' 8th . In this respect, function VI'' is approaching function III' 8th Described reference. Likewise, the two functions VII'' and VIII' are already known as functions VI and VII in terms of their representation and their purpose 5 been described, so that in relation to that 5 Described is referenced.

In den Funktionen IX" bis XIV" kann dann wiederum jeweils ein rein elektrischer Antrieb des Kraftfahrzeuges über die Elektromaschine 15 vorgenommen werden, wobei die Antriebsmaschine 2 hierbei jeweils abgekoppelt ist, da sich die Trennkupplung K0 jeweils in einem geöffneten Zustand befindet. Neben einem elektrischen Antrieb durch einen jeweiligen elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine 15 kann hierbei jeweils zudem auch ein Abbremsen des Kraftfahrzeuges in einem generatorischen Betrieb der Elektromaschine 15 unter Erzeugung von Strom realisiert werden (Rekuperation). Dabei wird in Funktion IX" ein Gang E1" durch Schließen der Schaltelemente B und A0, in Funktion X" ein Gang E2" mittels Betätigung der Schaltelemente D und A1, in Funktion XI" ein Gang E3" durch Schließen der Schaltelemente E und A0, in Funktion XII" ein Gang E4" mittels Betätigung der Schaltelemente C und A1, in Funktion XIII" ein Gang in einer ersten Variante E5.1" durch Schließen der Schaltelemente B und E sowie in Funktion XIV" in einer zweiten Variante E5.2" durch Betätigen der Schaltelemente E und A1, in Funktion XV" ein Gang E6" durch Schließen der Schaltelemente C und E sowie in Funktion XVI" ein Gang E7" durch Schließen der Schaltelemente B und D geschaltet. Je nach über die Elektromaschine 15 eingeleiteter Drehrichtung, können die Gänge E1" bis E7" dabei zur Darstellung einer Vorwärts- oder einer Rückwärtsfahrt genutzt werden.In the functions IX" to XIV", a purely electric drive of the motor vehicle can then be carried out via the electric machine 15, with the drive machine 2 being uncoupled in each case since the separating clutch K0 is in an open state. In addition to an electric drive through a respective electric motor operation of the electric machine 15, the motor vehicle can also be braked in a generator mode of the electric machine 15 with the generation of electricity (recuperation). In this case, in function IX" a gear E1" is activated by closing the shifting elements B and A0, in function X" a gear E2" by actuating the shifting elements D and A1, in function XI" a gear E3" by closing the shifting elements E and A0, in function XII" a gear E4" by actuating the shifting elements C and A1, in function XIII" a gear in a first variant E5.1" by closing the shifting elements B and E and in function XIV" in a second variant E5.2" by actuating shifting elements E and A1, in function XV" a gear E6" is shifted by locking shifting elements C and E and in function XVI" a gear E7" is shifted by locking shifting elements B and D. Depending on the direction of rotation initiated via the electric machine 15, the gears E1" to E7" can be used to represent forward or reverse travel.

Ferner kann in den Funktionen XVII'' bis XXIV" ein Antrieb des Kraftfahrzeuges über die Antriebsmaschine 2 vorgenommen werden, wobei die hierbei schaltbaren Gänge V1" bis V6" und RV1 " jeweils wiederum von der Schaltung her je einem der Gänge E1" bis E7" bei gleichzeitiger Betätigung der Trennkupplung K0 entsprechen. So entspricht der Gang V1" in Funktion XVII'' dem Gang E1" bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0, der Gang V2" in Funktion XVIII'' dem Gang E2" bei gleichzeitigem Betätigen der Trennkupplung K0, der Gang V3" in Funktion XIX" dem Gang E3" bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0, der Gang V4" in Funktion XX" dem Gang E4" bei gleichzeitigem Betätigen der Trennkupplung K0, der Gang in seiner ersten Variante V5.1 " in Funktion XXI" dem Gang E5.1 " sowie in seiner zweiten Variante V5.2" in Funktion XXII'' dem Gang E5.2" bei jeweils gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0, der Gang V6" in Funktion XXIII'' dem Gang E6" bei gleichzeitigem Betätigen der Trennkupplung K0 sowie der Gang RV1" in Funktion XXIV" dem Gang E7" bei gleichzeitigem Schließen der Trennkupplung K0. Der Gang RV1" dient dabei wiederum der Darstellung einer Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges. Da in jedem der Gänge V1" bis V6" und RV1" erneut jeweils die Elektromaschine 15 eingebunden ist, kann über die Elektromaschine 15 in ihrem elektromotorischen Betrieb gezielt ein zusätzliches Antriebsmoment eingespeist oder in ihrem generatorischen Betrieb gezielt ein Abbremsen vorgenommen werden.Furthermore, in the functions XVII'' to XXIV'', the motor vehicle can be driven via the drive motor 2, with the gears V1'' to V6'' and RV1'' which can be shifted in this way, each in turn being shifted to one of the gears E1'' to E7''. with simultaneous actuation of the separating clutch K0. Gear V1" in function XVII" corresponds to gear E1" with simultaneous closing of the separating clutch K0, gear V2" in function XVIII" corresponds to gear E2" with simultaneous actuation of the separating clutch K0, gear V3" in function XIX" the gear E3" with simultaneous closing of the separating clutch K0, the gear V4" in function XX" the gear E4" with simultaneous actuation of the separating clutch K0, the gear in its first variant V5.1 "in function XXI" the gear E5.1 " and in its second variant V5.2" in function XXII" the gear E5.2" with simultaneous closing of the separating clutch K0, gear V6" in function XXIII" the gear E6" with simultaneous actuation of the separating clutch K0 and the gear RV1" in function XXIV" the gear E7" with simultaneous closing of the separating clutch K0. Gear RV1" is used to represent reversing of the motor vehicle. Since the electric machine 15 is again integrated in each of the gears V1" to V6" and RV1", an additional drive torque can be fed in via the electric machine 15 in its electric motor operation or in their regenerative operation, braking can be carried out in a targeted manner.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann jeweils ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und mit gutem Wirkungsgrad realisiert werden.By means of the configurations according to the invention, a transmission with a compact design and with good efficiency can be implemented.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kraftfahrzeugantriebsstrangautomotive powertrain
22
Antriebsmaschineprime mover
33
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
44
Getriebetransmission
4'4'
Getriebetransmission
4"4"
Getriebetransmission
4'''4'''
Getriebetransmission
4IV4IV
Getriebetransmission
55
Differentialgetriebedifferential gear
66
Antriebsraddrive wheel
77
Antriebsraddrive wheel
88th
Getriebegehäusegear case
99
Anschlusswelleconnecting shaft
1010
erste Eingangswellefirst input wave
1111
zweite Eingangswellesecond input shaft
1212
Ausgangswelleoutput shaft
1313
Antriebsraddrive wheel
1414
Zugmitteltriebtraction drive
1515
Elektromaschineelectric machine
1616
Statorstator
1717
Rotorrotor
1818
Stirnradstufespur gear stage
1919
Zwischenwelleintermediate shaft
2020
Stirnradspur gear
2121
Stirnradspur gear
2222
Stirnradspur gear
2323
Übersetzungsstufetranslation stage
2424
Differentialkorbdifferential cage
2525
Außenverzahnungexternal teeth
2626
Planetenradsatzsystemplanetary gear system
26'26'
Planetenradsatzsystemplanetary gear system
26"26"
Planetenradsatzsystemplanetary gear system
26'''26''
Planetenradsatzsystemplanetary gear system
2727
Zusätzlicher PlanetenradsatzAdditional planetary gear set
2828
erstes Elementfirst item
2929
zweites Elementsecond element
3030
drittes Elementthird element
3131
erste Wellefirst wave
3232
zweite Wellesecond wave
3333
dritte Wellethird wave
3434
vierte Wellefourth wave
3535
Sonnenradsun gear
3636
erstes Planetenradfirst planet wheel
3737
zweites Planetenradsecond planet gear
3838
erster Planetenstegfirst planetary web
3939
erstes Hohlradfirst ring gear
4040
zweites Hohlradsecond ring gear
4141
zweiter Planetenstegsecond planetary web
4242
Schalteinrichtungswitching device
4343
Betätigungselementactuator
4444
Betätigungselementactuator
4545
Schalteinrichtungswitching device
4646
Antriebswelledrive shaft
4747
Zugmitteltriebtraction drive
4848
KettenradSprocket
4949
Antriebskettedrive chain
5050
KettenradSprocket
5151
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
5252
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
5353
Sonnenradsun gear
5454
Planetenstegplanetary web
5555
Hohlradring gear
5656
Planetenradplanet wheel
5757
Sonnenrad sun gear
5858
Planetenstegplanetary web
5959
Hohlradring gear
6060
Planetenradplanet wheel
6161
Hohlradring gear
6262
erstes Planetenradfirst planet wheel
6363
erster Planetenstegfirst planetary web
6464
erstes Sonnenradfirst sun wheel
6565
zweites Planetenradsecond planet gear
6666
zweiter Planetenstegsecond planetary web
6767
zweites Sonnenradsecond sun wheel
6868
Schalteinrichtungswitching device
6969
Betätigungselementactuator
7070
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
7171
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
7272
Sonnenradsun gear
7373
Planetenstegplanetary web
7474
Hohlradring gear
7575
Planetenradplanet wheel
7676
Sonnenradsun gear
7777
Planetenstegplanetary web
7878
Hohlradring gear
7979
Planetenradplanet wheel
8080
Stirnradspur gear
8181
Stirnradstufespur gear stage
8282
Zwischenradintermediate wheel
8383
Stirnradstufespur gear stage
8484
Stirnradspur gear
8585
Rotorwelle rotor shaft
A0A0
Schaltelementswitching element
A1A1
Schaltelementswitching element
BB
Schaltelementswitching element
CC
Schaltelementswitching element
DD
Schaltelementswitching element
EE
Schaltelement switching element
E1 bis E5E1 to E5
Gängegears
V1 bis V4V1 to V4
Gängegears
RV1RV1
Gangcorridor
E1' bis E5`E1' to E5`
Gängegears
V1' bis V4`V1' to V4`
Gängegears
RV1'RV1'
Gangcorridor
E1" bis E7"E1" to E7"
Gängegears
V1" bis V6"V1" to V6"
Gängegears
RV1"RV1"
Gang corridor
I bis XVIII to XVIII
Funktionenfunctions
I' bis XV'I' to XV'
Funktionenfunctions
I'' bis XXIV"I'' to XXIV"
Funktionenfunctions

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017207196 A1 [0003]DE 102017207196 A1 [0003]

Claims (21)

Getriebe (4; 4'; 4"; 4'"; 4IV) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (15), eine erste Eingangswelle (10), eine Ausgangswelle (12), sowie ein Planetenradsatzsystem (26; 26'; 26"; 26''') mit vier Wellen (31, 32, 33, 34) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (27), wobei die erste Eingangswelle (10) dazu eingerichtet ist, das Getriebe (4; 4'; 4"; 4'"; 4IV) mit einer Antriebsmaschine (2) des Kraftfahrzeuges zu verbinden, wobei mehrere Schaltelemente (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen darstellbar sind, und wobei der zusätzliche Planetenradsatz (27) ein erstes Element (28), ein zweites Element (29) und ein drittes Element (30) in Form eines Sonnenrades, eines Planetenstegs und eines Hohlrades aufweist, dadurch gekennzeichnet, - dass eine zweite Eingangswelle (11) vorgesehen ist, die mit einem Rotor (16) der Elektromaschine (15) gekoppelt und drehfest mit dem dritten Element (30) des zusätzlichen Planetenradsatzes (27) verbunden ist, - dass die erste Eingangswelle (10) drehfest mit dem ersten Element (28) des zusätzlichen Planetenradsatzes (27) in Verbindung steht, - dass die erste Welle (31) des Planetenradsatzsystems (26; 26'; 26"; 26''') drehfest mit dem zweiten Element (29) des zusätzlichen Planetenradsatzes (27) verbunden ist, - dass zwei der Elemente (28, 29, 30) des zusätzlichen Planetenradsatzes (27) über ein erstes Schaltelement (B) drehfest miteinander verbindbar sind, - dass die erste Welle (31) des Planetenradsatzsystems (26; 26'; 26"; 26''') mittels eines zweiten Schaltelements (C) festsetzbar ist, - dass die zweite Welle (32) des Planetenradsatzsystems (26; 26'; 26"; 26''') über ein drittes Schaltelement (E) drehfest mit der ersten Eingangswelle (10) verbindbar ist, - dass die dritte Welle (33) des Planetenradsatzsystems (26; 26'; 26"; 26''') drehfest mit der Ausgangswelle (12) verbunden ist, - und dass die vierte Welle (34) des Planetenradsatzsystems (26; 26'; 26''; 26''') über ein viertes Schaltelement (A0) festsetzbar und/oder mittels eines weiteren Schaltelements (A1) mit der ersten Eingangswelle (10) drehfest in Verbindung bringbar ist.Transmission (4; 4';4";4'"; 4 IV ) for a motor vehicle, comprising an electric machine (15), a first input shaft (10), an output shaft (12) and a planetary gear set system (26; 26';26";26''') with four shafts (31, 32, 33, 34) and an additional planetary gear set (27), the first input shaft (10) being set up to drive the transmission (4; 4';4";4'"; 4 IV ) to a drive motor (2) of the motor vehicle, with several switching elements (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) are provided, through the selective actuation of which different power flow guides can be represented, and wherein the additional planetary gear set (27) has a first element (28), a second element (29) and a third element (30) in the form of a sun gear, one Planetary carrier and a ring gear, characterized in that a second input shaft (11) is provided, which is coupled to a rotor (16) of the electric machine (15) and is non-rotatably connected to the third E element (30) of the additional planetary gear set (27), - that the first input shaft (10) is non-rotatably connected to the first element (28) of the additional planetary gear set (27), - that the first shaft (31) of the planetary gear set system ( 26; 26';26";26''') is non-rotatably connected to the second element (29) of the additional planetary gear set (27), - that two of the elements (28, 29, 30) of the additional planetary gear set (27) via a first switching element (B) can be connected to one another in a torque-proof manner, - that the first shaft (31) of the planetary gear set system (26; 26';26";26''') can be fixed by means of a second switching element (C), - that the second shaft (32) of the planetary gear set system ( 26; 26';26";26''') via a third shifting element (E) can be connected in a torque-proof manner to the first input shaft (10), - that the third shaft (33) of the planetary gear set system (26; 26';26";26''') is non-rotatably connected to the output shaft (12), - and that the fourth shaft (34) of the planetary gear set system (26; 26';26'';26''') can be fixed via a fourth shifting element (A0) and /or by means of a further switching element (A1) can be brought into connection with the first input shaft (10) in a rotationally fixed manner. Getriebe (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (26) ein Sonnenrad (35) aufweist, welches drehfest mit der ersten Welle (31) verbunden ist und zum einen mit mindestens einem ersten Planetenrad (36) sowie zum anderen mit mindestens einem zweiten Planetenrad (37) jeweils im Zahneingriff steht, wobei das mindestens eine erste Planetenrad (36) zudem mit einem ersten Hohlrad (39) kämmt, welches drehfest mit der vierten Welle (34) verbunden ist, und in einem ersten Planetensteg (38) drehbar gelagert ist, wobei das mindestens eine zweite Planetenrad (37) ferner mit einem zweiten Hohlrad (40) im Zahneingriff steht und in einem zweiten Planetensteg (41) drehbar gelagert ist, der drehfest mit der zweiten Welle (32) verbunden ist, und wobei der erste Planetensteg (38) und das zweite Hohlrad (40) drehfest miteinander verbunden sind und gemeinsam drehfest mit der dritten Welle (33) in Verbindung stehen.gear (4) after claim 1 , characterized in that the planetary gear set system (26) has a sun wheel (35) which is non-rotatably connected to the first shaft (31) and on the one hand with at least one first planet wheel (36) and on the other hand with at least one second planet wheel (37) is in toothed meshing, the at least one first planet gear (36) also meshing with a first ring gear (39) which is non-rotatably connected to the fourth shaft (34) and is rotatably mounted in a first planet carrier (38), with the at least one second planetary gear (37) is also in toothed engagement with a second ring gear (40) and is rotatably mounted in a second planetary carrier (41) which is non-rotatably connected to the second shaft (32), and wherein the first planetary carrier (38) and the second ring gear (40) are non-rotatably connected to each other and together are non-rotatably connected to the third shaft (33). Getriebe (4') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (26') zumindest funktional einen ersten Planetenradsatz (51) und einen zweiten Planetenradsatz (52) aufweist, welchen jeweils je ein Sonnenrad (53, 57), je ein Planetensteg (54, 58) und je ein Hohlrad (55, 59) zugeordnet ist, wobei das Sonnenrad (53) des ersten Planetenradsatzes (51) drehfest mit der ersten Welle (31) verbunden ist, während die Planetenstege (54, 58) drehfest miteinander verbunden sind und gemeinsam drehfest mit der dritten Welle (33) in Verbindung stehen, wobei das Hohlrad (55) des ersten Planetenradsatzes (51) und das Sonnenrad (57) des zweiten Planetenradsatzes (52) drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam drehfest mit der vierten Welle (34) verbunden sind, und wobei das Hohlrad (59) des zweiten Planetenradsatzes (52) drehfest mit der zweiten Welle (32) in Verbindung steht.gear (4') after claim 1 , characterized in that the planetary gear set system (26') has at least functionally a first planetary gear set (51) and a second planetary gear set (52), each of which has a sun gear (53, 57), a planet carrier (54, 58) and a ring gear (55, 59), the sun gear (53) of the first planetary gear set (51) being non-rotatably connected to the first shaft (31), while the planet carriers (54, 58) are non-rotatably connected to one another and together non-rotatably to the third Shaft (33) are connected, the ring gear (55) of the first planetary gear set (51) and the sun gear (57) of the second planetary gear set (52) being non-rotatably connected to one another and being jointly non-rotatably connected to the fourth shaft (34), and wherein the ring gear (59) of the second planetary gear set (52) is non-rotatably connected to the second shaft (32). Getriebe (4') nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Planetenradsatzsystem (26') der erste Planetenradsatz (51) axial auf Höhe sowie radial innenliegend zum zweiten Planetenradsatz (52) platziert ist.gear (4') after claim 3 , characterized in that in the planetary gear set system (26 '), the first planetary gear set (51) is placed axially at the level and radially inwardly to the second planetary gear set (52). Getriebe (4; 4') nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Welle (34) lediglich über das vierte Schaltelement (A0) festsetzbar ist, wobei sich - je ein erster Gang (V1; E1) zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Schließen des ersten (B) und des vierten Schaltelements (A0), - je ein zweiter Gang (V2; E2) zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Betätigen des dritten (E) und des vierten Schaltelements (A0), - je ein dritter Gang (V3; E3) zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Schließen des ersten (B) und des dritten Schaltelements (E), - sowie je ein vierter Gang (V4; E4) zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Betätigen des zweiten (C) und des dritten Schaltelements (E) ergibt.Transmission (4; 4 ') according to one of claims 2 until 4 , characterized in that the fourth shaft (34) can only be fixed via the fourth shifting element (A0), wherein - a first gear (V1; E1) between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) through Closing of the first (B) and the fourth shifting element (A0), - a second gear (V2; E2) each between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by actuating the third (E) and the fourth shifting element (A0), - a third gear (V3; E3) each between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by closing the first (B) and the third shifting element (E), - and a fourth gear each (V4; E4) between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by actuating the second (C) and the third switching element (E). Getriebe (4"; 4''') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (26") mindestens ein erstes Planetenrad (62) aufweist, welches mit einem ersten Sonnenrad (64) und einem Hohlrad (61) jeweils im Zahneingriff steht, wobei das erste Sonnenrad (64) drehfest mit der ersten Welle (31) verbunden ist und das Hohlrad (61) drehfest mit der dritten Welle (33) in Verbindung steht, wobei das mindestens eine erste Planetenrad (62) in einem ersten Planetensteg (63) drehbar gelagert ist und zudem mit mindestens einem zweiten Planetenrad (65) kämmt, welches in einem zweiten Planetensteg (66) drehbar gelagert ist und mit einem zweiten Sonnenrad (67) im Zahneingriff steht, und wobei das zweite Sonnenrad (67) drehfest mit der vierten Welle (34) verbunden ist, wohingegen der erste Planetensteg (63) und der zweite Planetensteg (66) drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam drehfest mit der zweiten Welle (32) verbunden sind.Gear (4";4''') to claim 1 , characterized in that the planetary gear set system (26") has at least one first planet gear (62), which meshes with a first sun gear (64) and a ring gear (61), the first sun gear (64) being non-rotatably connected to the first connected to the shaft (31) and the ring gear (61) is connected to the third shaft (33) in a torque-proof manner, the at least one first planet wheel (62) being rotatably mounted in a first planet carrier (63) and also having at least one second planet wheel (65), which is rotatably mounted in a second planet carrier (66) and meshes with a second sun gear (67), and the second sun gear (67) is non-rotatably connected to the fourth shaft (34), whereas the first Planetary carrier (63) and the second planetary carrier (66) are connected to one another in a rotationally fixed manner and are jointly connected in a rotationally fixed manner to the second shaft (32). Getriebe (4IV) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (26''') zumindest funktional einen ersten Planetenradsatz (70) und einen zweiten Planetenradsatz (71) aufweist, welchen jeweils je ein Sonnenrad (72, 76), je ein Planetensteg (73, 77) und je ein Hohlrad (74, 78) zugeordnet ist, wobei das Sonnenrad (72) des ersten Planetenradsatzes (70) drehfest mit der ersten Welle (31) verbunden ist, während das Sonnenrad (76) des zweiten Planetenradsatzes (71) drehfest mit der vierten Welle (34) in Verbindung steht, wobei der Planetensteg (73) des ersten Planetenradsatzes (70) und das Hohlrad (78) des zweiten Planetenradsatzes (71) drehfest miteinander verbunden sind und gemeinsam drehfest mit der zweiten Welle (32) in Verbindung stehen, und wobei das Hohlrad (74) des ersten Planetenradsatzes (70) und der Planetensteg (77) des zweiten Planetenradsatzes (71) drehfest miteinander in Verbindung stehen und gemeinsam drehfest mit der dritten Welle (33) verbunden sind.Transmission (4 IV ) after claim 1 , characterized in that the planetary gear set system (26''') has at least functionally a first planetary gear set (70) and a second planetary gear set (71), each of which has a sun gear (72, 76), a planet carrier (73, 77) and one ring gear (74, 78) is assigned to each, the sun gear (72) of the first planetary gear set (70) being non-rotatably connected to the first shaft (31), while the sun gear (76) of the second planetary gear set (71) is non-rotatably connected to the fourth Shaft (34) is connected, the planet carrier (73) of the first planetary gear set (70) and the ring gear (78) of the second planetary gear set (71) being non-rotatably connected to one another and together being non-rotatably connected to the second shaft (32), and wherein the ring gear (74) of the first planetary gear set (70) and the planet carrier (77) of the second planetary gear set (71) are non-rotatably connected to one another and together are non-rotatably connected to the third shaft (33). Getriebe (4; 4'; 4"; 4'''; 4IV) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (32) des Planetenradsatzsystem (26; 26'; 26"; 26''') zudem über ein zusätzliches Schaltelement (D) festsetzbar ist.Transmission (4; 4';4";4'''; 4 IV ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second shaft (32) of the planetary gear set system (26; 26';26";26''') can also be fixed via an additional switching element (D). Getriebe (4; 4') nach Anspruch 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich außerdem je ein fünfter Gang (RV1; E5) zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Betätigen des ersten (B) und des zusätzlichen Schaltelements (D) ergibt.Gear (4; 4 ') after claim 5 and 8th , characterized in that there is also a fifth gear (RV1; E5) between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by actuating the first (B) and the additional switching element (D). Getriebe (4") nach Anspruch 6 oder 7 und nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Welle (34) lediglich über das weitere Schaltelement (A1) drehfest mit der ersten Eingangswelle (10) verbindbar ist, wobei sich - je ein erster Gang (V1'; E1') zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Schließen des weiteren (A1) und des zusätzlichen Schaltelements (D), - je ein zweiter Gang (V2'; E2`) zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Betätigen des zweiten (C) und des weiteren Schaltelements (A1), - je ein dritter Gang (V3`; E3`) zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Schließen des dritten (E) und des weiteren Schaltelements (A1), - je ein vierter Gang (V4`; E4`) zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Betätigen des zweiten (C) und des dritten Schaltelements (E), - sowie je ein fünfter Gang (RV1'; E5') zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Schließen des ersten (B) und des zusätzlichen Schaltelements (D) ergibt.Gear (4") after claim 6 or 7 and after claim 8 , characterized in that the fourth shaft (34) can be connected in a torque-proof manner to the first input shaft (10) only via the further shifting element (A1), with - a first gear (V1';E1') between the respective input shaft (10th ; 11) and the output shaft (12) by locking the further (A1) and the additional shifting element (D), - a second gear each (V2'; E2`) between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12 ) by actuating the second (C) and the further switching element (A1), - a third gear each (V3`; E3`) between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by closing the third (E) and the further shifting element (A1), - a fourth gear (V4`; E4`) each between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by actuating the second (C) and the third shifting element (E), - As well as a fifth gear (RV1';E5') between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12). Closing the first (B) and the additional switching element (D) results. Getriebe (4'''; 4IV) nach Anspruch 6 oder 7 und nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Welle (34) über das vierte Schaltelement (A0) festsetzbar und mittels des weiteren Schaltelement (A1) drehfest mit der ersten Eingangswelle (10) verbindbar ist, wobei sich - je ein erster Gang (V1"; E1") zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Schließen des weiteren (A1) und des zusätzlichen Schaltelements (D), - je ein zweiter Gang (V2"; E2") zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Betätigen des ersten (B) und des vierten Schaltelements (A0), - je ein dritter Gang (V3"; E3") zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Schließen des zweiten (C) und des weiteren Schaltelements (A1), - je ein vierter Gang (V4"; E4") zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Betätigen des dritten (E) und des vierten Schaltelements (A0), - je ein fünfter Gang zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) in einer ersten Variante (V5.1 "; E5.1") durch Schließen des ersten (B) und des dritten Schaltelements (E) sowie in einer zweiten Variante (V5.2"; E5.2") durch Betätigen des dritten (E) und des weiteren Schaltelements (A1), - je ein sechster Gang (V6"; E6") zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Betätigen des zweiten (C) und des dritten Schaltelements (E), - sowie je ein siebter Gang (RV1 "; E7") zwischen der jeweiligen Eingangswelle (10; 11) und der Ausgangswelle (12) durch Schließen des ersten (B) und des zusätzlichen Schaltelements (D) ergibt.Gear (4'''; 4 IV ) according to claim 6 or 7 and after claim 8 , characterized in that the fourth shaft (34) can be fixed via the fourth shifting element (A0) and can be connected in a torque-proof manner to the first input shaft (10) by means of the further shifting element (A1), with - one first gear each (V1"; E1 ") between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by locking the further (A1) and the additional shifting element (D), - a second gear each (V2";E2") between the respective input shaft (10 ; 11) and the output shaft (12) by actuating the first (B) and the fourth shifting element (A0), - a third gear each (V3";E3") between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12 ) by closing the second (C) and the further switching element (A1), - a fourth gear each (V4";E4") between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by actuating the third (E) and the fourth switching element (A0), - a fifth gear each between the respective input shaft (10; 11) and the Output shaft (12) in a first variant (V5.1 ";E5.1") by closing the first (B) and the third switching element (E) and in a second variant (V5.2";E5.2") by actuating the third (E) and the further switching element (A1), - A sixth gear each (V6";E6") between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by actuating the second (C) and the third shifting element (E), - and a seventh gear each (RV1 ";E7") between the respective input shaft (10; 11) and the output shaft (12) by closing the first (B) and the additional switching element (D). Getriebe (4; 4'; 4''; 4'''; 4IV) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eingangswelle (10) über eine Trennkupplung (K0) mit einer Anschlusswelle (9) koppelbar ist, welche der Verbindung des Getriebes (4; 4'; 4"; 4'''; 4IV) mit der Antriebsmaschine (2) des Kraftfahrzeuges dient.Transmission (4; 4';4'';4'''; 4 IV ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first input shaft (10) can be coupled to a connecting shaft (9) via a separating clutch (K0), which serves to connect the transmission (4; 4';4";4'''; 4 IV ) to the engine (2) of the motor vehicle. Getriebe (4; 4'; 4"; 4'''; 4IV) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (17) der Elektromaschine (15) starr mit der zweiten Eingangswelle (11) verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit der zweiten Eingangswelle (11) in Verbindung steht.Transmission (4; 4';4";4''; 4 IV ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor (17) of the electric machine (15) is rigidly connected to the second input shaft (11) or via at least a transmission step with the second input shaft (11) is connected. Getriebe (4; 4'; 4"; 4'''; 4IV) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Schaltelemente (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) jeweils als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenschaltelement, realisiert sind.Transmission (4; 4';4";4'''; 4 IV ) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the shifting elements (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) are each implemented as a positive-locking shifting element, in particular as a claw shifting element. Getriebe (4; 4'; 4"; 4'"; 4IV) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (B) und das zweite Schaltelement (C) zu einer Schalteinrichtung (42) zusammengefasst sind, welcher ein Betätigungselement (43) zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement (43) aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement (B) und andererseits das zweite Schaltelement (C) betätigbar ist.Transmission (4; 4';4";4''; 4 IV ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first shifting element (B) and the second shifting element (C) are combined to form a shifting device (42) which an actuating element (43) is assigned, the first switching element (B) on the one hand and the second switching element (C) on the other hand being operable via the actuating element (43) from a neutral position. Getriebe (4; 4') nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (E) und das zusätzliche Schaltelement (D) zu einer Schalteinrichtung (45) zusammengefasst sind, welcher ein Betätigungselement (44) zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement (44) aus einer Neutralstellung heraus einerseits das vierte Schaltelement (E) und andererseits das zusätzliche Schaltelement (D) betätigbar ist.Gear (4; 4 ') after claim 8 , characterized in that the third switching element (E) and the additional switching element (D) are combined to form a switching device (45) to which an actuating element (44) is assigned, with the fourth Switching element (E) and on the other hand the additional switching element (D) can be actuated. Getriebe (4'''; 4IV) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (A0) und das weitere Schaltelement (A1) zu einer Schalteinrichtung (68) zusammengefasst sind, welcher ein Betätigungselement (69) zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement (69) aus einer Neutralstellung heraus einerseits das vierte Schaltelement (A0) und andererseits das weitere Schaltelement (A1) betätigbar ist.Transmission (4'''; 4 IV ) according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth shifting element (A0) and the further shifting element (A1) are combined to form a shifting device (68) to which an actuating element (69) is assigned , wherein on the one hand the fourth switching element (A0) and on the other hand the further switching element (A1) can be actuated via the actuating element (69) from a neutral position. Kraftfahrzeugantriebsstrang (1) für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend ein Getriebe (4; 4'; 4"; 4'"; 4IV) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 17.Motor vehicle drive train (1) for a hybrid or electric vehicle, comprising a transmission (4; 4';4";4"; 4 IV ) according to one or more of Claims 1 until 17 . Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (4; 4'; 4"; 4'''; 4IV) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Ladebetriebes oder eines Startbetriebes von den Schaltelementen (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) lediglich das erste Schaltelement (B) geschlossen wird.Method for operating a transmission (4; 4';4";4"'; 4 IV ). claim 1 , characterized in that to represent a charging operation or a starting operation of the switching elements (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) only that first switching element (B) is closed. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (4; 4'; 4"; 4'"; 4IV) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt bei Antrieb über die erste Eingangswelle (10) von den Schaltelementen (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) lediglich das vierte Schaltelement (A0) oder lediglich das weitere Schaltelement (A1) oder lediglich das dritte Schaltelement (E) geschlossen wird.Method for operating a transmission (4; 4';4";4"; 4 IV ). claim 1 , characterized in that to represent a starting mode for forward travel when driven via the first input shaft (10) by the switching elements (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) only the fourth switching element (A0) or only the further switching element (A1) or only the third switching element (E) is closed. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (4; 4'; 4"; 4'''; 4IV) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Anfahrmodus für Rückwärtsfahrt bei Antrieb über die erste Eingangswelle (10) von den Schaltelementen (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) lediglich das zusätzliche Schaltelement (D) geschlossen wird.Method for operating a transmission (4; 4';4";4"'; 4 IV ). claim 8 , characterized in that to represent a starting mode for reversing when driven via the first input shaft (10) by the switching elements (B, C, D, E, A0; B, C, D, E, A1; B, C, D, E, A0, A1) only the additional switching element (D) is closed.
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