DE102021207136A1 - Actuating device for actuating at least one actuating element of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Betätigungsvorrichtung (1) für die Betätigung wenigstens eines Stellelements (2) eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Aktor (3), eine Aktorgetriebeeinrichtung (4) und ein das Stellelement (2) zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, umschließendes Traktionsgetriebegehäuse (7), wobei der Aktor (3) an dem Traktionsgetriebegehäuse (7) angeordnet ist und mit wenigstens einem Aktorabschnitt, insbesondere der Abtriebswelle (6) des Aktors (3), in das Traktionsgetriebegehäuse (7) eingreift.Actuating device (1) for actuating at least one actuating element (2) of a motor vehicle, comprising an actuator (3), an actuator transmission device (4) and a traction transmission housing (7) at least partially, in particular completely, enclosing the actuating element (2), the actuator (3) is arranged on the traction gear housing (7) and engages in the traction gear housing (7) with at least one actuator section, in particular the output shaft (6) of the actuator (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für die Betätigung wenigstens eines Stellelements eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Aktor, eine Aktorgetriebeeinrichtung und ein das Stellelement zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, umschließendes Traktionsgetriebegehäuse.The invention relates to an actuating device for actuating at least one actuating element of a motor vehicle, comprising an actuator, an actuator transmission device and a traction transmission housing which encloses the actuating element at least in sections, in particular completely.

Betätigungsvorrichtungen für Kraftfahrzeuge, die dazu ausgebildet sind, ein Stellelement eines Kraftfahrzeugs zu betätigen, sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise kann eine solche Betätigungsvorrichtung einen Aktor aufweisen, der eine Bewegung, insbesondere eine Drehbewegung, erzeugen kann, die über eine Aktorgetriebeeinrichtung übersetzt und auf ein Stellelement übertragen werden kann. Das Stellelement kann beispielsweise eine Schaltgabel sein, die in verschiedene Schaltstellungen bewegt werden kann, um die zugeordnete Getriebevorrichtung in verschiedene Gangstufen zu schalten.Actuating devices for motor vehicles, which are designed to actuate an actuating element of a motor vehicle, are basically known from the prior art. For example, such an actuating device can have an actuator which can generate a movement, in particular a rotary movement, which can be translated via an actuator transmission device and transmitted to an actuating element. The actuating element can be a shift fork, for example, which can be moved into different shift positions in order to shift the associated transmission device into different gears.

Hierbei ist üblicherweise bekannt, den Aktor, die Aktorgetriebeeinrichtung und das Stellelement in separaten eigenen Gehäusen anzuordnen. Mit anderen Worten wird der Aktor in einem Aktorgehäuse gelagert, das an einem separaten Gehäuse der Aktorgetriebeeinrichtung angebunden ist, welches Gehäuse der Aktorgetriebeeinrichtung wiederum mit einem Traktionsgetriebegehäuse gekoppelt ist, das das Stellelement und weitere Getriebebauteile aufnimmt. Somit sind zum einen eine Vielzahl von Gehäusen bzw. Gehäuseteilen nötig, um die separaten Baugruppen aufzunehmen. Zum anderen ist es erforderlich, die einzelnen Schnittstellen zwischen den Gehäuseteilen gegeneinander abzudichten. Ferner werden in Bezug auf die Innenräume der einzelnen Gehäuseteile eigene Ölräumen und dergleichen nötig, beispielsweise derart, dass das Stellelement in einem anderen Ölraum angeordnet ist als die Aktorgetriebeeinrichtung.In this case, it is usually known to arrange the actuator, the actuator transmission device and the actuating element in their own separate housings. In other words, the actuator is mounted in an actuator housing that is connected to a separate housing of the actuator transmission device, which housing of the actuator transmission device is in turn coupled to a traction transmission housing that accommodates the actuating element and other transmission components. Thus, on the one hand, a large number of housings or housing parts are required to accommodate the separate assemblies. On the other hand, it is necessary to seal the individual interfaces between the housing parts from one another. Furthermore, with regard to the interior spaces of the individual housing parts, separate oil spaces and the like are necessary, for example in such a way that the actuating element is arranged in a different oil space than the actuator transmission device.

Eine solche beschriebene Betätigungsvorrichtung ist somit in Bezug auf den benötigten Bauraum, die Teileanzahl und den Montage- und Justageaufwand verbesserungswürdig.Such an actuating device as described is therefore in need of improvement in relation to the space required, the number of parts and the assembly and adjustment effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine demgegenüber verbesserte Betätigungsvorrichtung anzugeben.The invention is based on the object of specifying an actuating device which is improved in comparison thereto.

Die Aufgabe wird durch eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by an actuating device having the features of claim 1. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.

Wie beschrieben, betrifft die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung für die Betätigung wenigstens eines Stellelements eines Kraftfahrzeugs. Die Betätigungsvorrichtung umfasst einen Aktor, eine Aktorgetriebeeinrichtung und ein das Stellelement zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, umschließendes Traktionsgetriebegehäuse. In dem Traktionsgetriebegehäuse ist wenigstens ein Getriebeelement aufgenommen, das zur Übertragung eines für den Antrieb des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Drehmoments ausgebildet ist. Der Aktor ist dabei dazu ausgebildet, eine Bewegung zu erzeugen, die über die Aktorgetriebeeinrichtung an das Stellelement übertragen wird. Letztlich wird somit durch die von dem Aktor erzeugte Bewegung das Stellelement bewegt. Die Aktorgetriebeeinrichtung kann hierbei insbesondere das Drehmoment bzw. die Drehzahl des Aktors bzw. der Abtriebswelle des Aktors als auch die Richtung, in der die Bewegung ausgeführt wird, übersetzen.As described, the invention relates to an actuating device for actuating at least one actuating element of a motor vehicle. The actuating device comprises an actuator, an actuator transmission device and a traction transmission housing which encloses the actuating element at least in sections, in particular completely. At least one transmission element is accommodated in the traction transmission housing, which transmission element is designed to transmit a torque provided for driving the motor vehicle. The actuator is designed to generate a movement that is transmitted to the actuating element via the actuator transmission device. Ultimately, the actuating element is thus moved by the movement generated by the actuator. In this case, the actuator transmission device can in particular translate the torque or the rotational speed of the actuator or the output shaft of the actuator as well as the direction in which the movement is carried out.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass der Aktor an dem Traktionsgetriebegehäuse angeordnet ist und mit wenigstens einem Aktorabschnitt, insbesondere einem Abschnitt der Abtriebswelle des Aktors, in das Traktionsgetriebegehäuse eingreift. Die Erfindung schlägt somit vor, anstelle separate Gehäuse für die einzelnen Baugruppen vorzusehen, den Aktor, insbesondere unmittelbar, an dem Traktionsgetriebegehäuse anzuordnen, in dem das Stellelement bewegbar angeordnet ist. Hierzu greift wenigstens ein Aktorabschnitt des Aktors in das Traktionsgetriebegehäuse ein, sodass letztlich die benötigten Dichtflächen und die benötigten Gehäuseteile erheblich reduziert werden können. Beispielsweise kann der Aktor direkt an einer Außenwand des Traktionsgetriebegehäuses angeordnet werden, sodass lediglich eine einzige Dichtfläche, nämlich zwischen dem Aktor und zwischen der Außenwand des Traktionsgetriebegehäuses, anfällt. Da der Aktorabschnitt, zum Beispiel die Abtriebswelle des Aktors, direkt in das Traktionsgetriebegehäuse eingreift, liegt diese im selben Raum bzw. im selben Ölraum wie das Stellelement selbst, sodass weitere Gehäuseräume außerhalb des eigentlichen Traktionsgetriebegehäuses entfallen können.The invention is based on the finding that the actuator is arranged on the traction gear housing and engages in the traction gear housing with at least one actuator section, in particular a section of the output shaft of the actuator. The invention thus proposes, instead of providing separate housings for the individual assemblies, to arrange the actuator, in particular directly, on the traction transmission housing in which the actuating element is movably arranged. For this purpose, at least one actuator section of the actuator engages in the traction transmission housing, so that ultimately the required sealing surfaces and the required housing parts can be significantly reduced. For example, the actuator can be arranged directly on an outer wall of the traction gear housing, so that there is only a single sealing surface, namely between the actuator and between the outer wall of the traction gear housing. Since the actuator section, for example the output shaft of the actuator, engages directly in the traction transmission housing, this is in the same space or in the same oil space as the actuating element itself, so that further housing spaces outside of the actual traction transmission housing can be omitted.

Die Erfindung schlägt somit eine einzige Schnittstelle vor, die insbesondere direkt an dem Traktionsgetriebegehäuse ausgeführt werden kann. Der Aktor kann somit direkt an das Traktionsgetriebegehäuse angebunden werden, sodass keine zusätzliche Gehäusekomponente bzw. kein zusätzliches Gehäuseteil zur Anbindung des Aktors an das Traktionsgetriebegehäuse erforderlich wird. Als „Traktionsgetriebegehäuse“ im Sinne der vorliegenden Erfindung wird insbesondere ein Getriebegehäuse verstanden, in dem das zuvor beschriebene Stellelement, beispielsweise eine Schaltgabel, angeordnet ist. In dem Traktionsgetriebegehäuse können somit weitere Getriebeelemente, beispielsweise Wellen, Zahnräder, Schalteinrichtungen und dergleichen, angeordnet sein. Das Traktionsgetriebegehäuse umschließt folglich das Traktionsgetriebe, also dasjenige Getriebe einer Getriebevorrichtung bzw. eines Kraftfahrzeugs, das das Drehmoment für den Antrieb des Kraftfahrzeugs überträgt. Das Traktionsgetriebe überträgt beispielsweise das Drehmoment von einem Traktionsantrieb, insbesondere einer elektrischem Maschine und/oder einem Verbrennungsmotor, an die Räder. In dem Traktionsgetriebegehäuse sind somit üblicherweise mehrere Gangstufen, beispielsweise in Form von Stirnrädern, angeordnet.The invention thus proposes a single interface, which can in particular be implemented directly on the traction transmission housing. The actuator can thus be connected directly to the traction transmission housing, so that no additional housing component or no additional housing part is required to connect the actuator to the traction transmission housing. A “traction transmission housing” within the meaning of the present invention is understood to mean, in particular, a transmission housing in which the actuating element described above, for example a shift fork, is arranged. Further transmission elements, for example shafts, gears, switching devices and the like, can thus be arranged in the traction transmission housing. The traction gear The housing consequently encloses the traction transmission, that is to say the transmission of a transmission device or of a motor vehicle which transmits the torque for driving the motor vehicle. The traction transmission transmits, for example, the torque from a traction drive, in particular an electric machine and/or an internal combustion engine, to the wheels. A plurality of gears, for example in the form of spur gears, are thus usually arranged in the traction transmission housing.

Die Betätigungsvorrichtung kann, wie zuvor beschrieben, eine dem Aktor zugeordnete Aktorgetriebeeinrichtung aufweisen, die innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses angeordnet ist. Somit kann sowohl die Aktorgetriebeeinrichtung als auch der Aktorabschnitt, beispielsweise die Abtriebswelle des Aktors, innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses angeordnet sein. Dies erlaubt insbesondere, dass die einzelnen Komponenten das gemeinsame Traktionsgetriebegehäuse nutzen können. Die Aktorgetriebeeinrichtung ist somit ebenfalls von dem Traktionsgetriebegehäuse umgeben und innerhalb des Innenraums des Traktionsgetriebegehäuses angeordnet. Beispielsweise kann ein Ölraum, der sich im Inneren des Traktionsgetriebegehäuses befindet, der beispielsweise für die Schmierung und Kühlung der einzelnen Getriebekomponenten vorgesehen ist, auch zur Schmierung und Kühlung der Aktorgetriebeeinrichtung verwendet werden. Mit anderen Worten kann somit die Übersetzung, die die von dem Aktor erzeugte Bewegung in eine Bewegung des Stellelements übersetzt, innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses angeordnet werden, in dem das Stellelement angeordnet ist.As described above, the actuating device can have an actuator transmission device which is assigned to the actuator and is arranged inside the traction transmission housing. Thus, both the actuator transmission device and the actuator section, for example the output shaft of the actuator, can be arranged within the traction transmission housing. In particular, this allows the individual components to use the common traction transmission housing. The actuator transmission device is thus also surrounded by the traction transmission housing and is arranged inside the interior of the traction transmission housing. For example, an oil space located inside the traction gear housing, which is provided for example for lubricating and cooling the individual gear components, can also be used for lubricating and cooling the actuator gear device. In other words, the translation, which converts the movement generated by the actuator into a movement of the actuating element, can be arranged within the traction transmission housing in which the actuating element is arranged.

Die Aktorgetriebeeinrichtung kann somit innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses im selben Fluidraum angeordnet sein wie das Stellelement oder wenigstens ein weiteres Getriebeelement. Die einzelnen Elemente der Aktorgetriebeeinrichtung, beispielsweise Zahnräder, Lager und dergleichen, können somit frei in dem Traktionsgetriebegehäuse liegen und somit von demselben Fluid umströmt werden, wie andere Getriebebauteile. Zum Beispiel kann die Aktorgetriebeeinrichtung im selben Fluidraum angeordnet sein, wie etwaige Klauenkupplungen, Schalteinrichtungen, Schaltgabeln, Zahnräder und ähnliche Getriebeelemente.The actuator transmission device can thus be arranged within the traction transmission housing in the same fluid space as the actuating element or at least one further transmission element. The individual elements of the actuator transmission device, for example gears, bearings and the like, can thus lie freely in the traction transmission housing and can therefore be flowed around by the same fluid as other transmission components. For example, the actuator transmission device can be arranged in the same fluid space as any dog clutches, switching devices, shift forks, gear wheels and similar transmission elements.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Abtriebswelle des Aktors und/oder die Aktorgetriebeeinrichtung innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses an wenigstens einer Lagerstelle gelagert sind. Statt die Abtriebswelle des Aktors somit außerhalb zu lagern bzw. die Aktorgetriebeeinrichtung außerhalb des Traktionsgetriebegehäuses anzuordnen und diese anschließend über eine Welle in das Innere des Traktionsgetriebegehäuses zu führen, um das Stellelement zu bewegen, können die Abtriebswelle des Aktors und/oder die Aktorgetriebeeinrichtung bereits innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses gelagert sein. Das Innere des Traktionsgetriebegehäuses stellt dabei eine Lagerstelle bereit, an der die entsprechenden Getriebeelemente gelagert werden können.According to a further embodiment, it can be provided that the output shaft of the actuator and/or the actuator transmission device are mounted at at least one bearing point within the traction transmission housing. Instead of mounting the output shaft of the actuator outside or arranging the actuator gear device outside of the traction gear housing and then guiding it via a shaft into the interior of the traction gear housing in order to move the actuating element, the output shaft of the actuator and/or the actuator gear device can already be installed inside the Be stored traction gear housing. The interior of the traction transmission housing provides a bearing point at which the corresponding transmission elements can be stored.

Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Aktorgetriebeeinrichtung an einer innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses angeordneten und mit dem Traktionsgetriebegehäuse verbundenen Fixierplatte angeordnet ist. Die Fixierplatte stellt somit eine Anbindung bereit, an der die einzelnen Bestandteile der Aktorgetriebeeinrichtung fixiert bzw. gelagert werden können. Somit können die Bestandteile der Aktorgetriebeeinrichtung, beispielsweise Wellen oder Zahnräder an der Fixierplatte gelagert aufgenommen werden, sodass diese innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses angeordnet sind. Hierbei kann die Lagerung an der Fixierplatte ebenfalls eine bewegliche Lagerung einschließen, beispielsweise eine bewegliche Lagerung von Wellen und Zahnrädern der Aktorgetriebeeinrichtung.In this case, it can be provided in particular that the actuator transmission device is arranged on a fixing plate which is arranged inside the traction transmission housing and is connected to the traction transmission housing. The fixing plate thus provides a connection on which the individual components of the actuator transmission device can be fixed or mounted. The components of the actuator transmission device, for example shafts or gear wheels, can thus be accommodated so that they are mounted on the fixing plate, so that they are arranged within the traction transmission housing. In this case, the mounting on the fixing plate can also include a movable mounting, for example a movable mounting of shafts and gear wheels of the actuator transmission device.

Die Betätigungsvorrichtung kann ferner dahingehend weitergebildet werden, dass der Aktor im Bereich der Anbindung an das Traktionsgetriebegehäuse genau einen Dichtbereich aufweist. Wie zuvor beschrieben, kann im Wege der Erfindung eine Reduzierung der benötigten Schnittstellen bzw. Dichtbereiche vorgenommen werden. Nach der beschriebenen Ausgestaltung kann die Anwendung des Aktors derart ausgeführt werden, dass ein einzelner Dichtbereich ausreicht, um den Aktor an das Traktionsgetriebegehäuse anzubinden. Beispielsweise kann der Aktor eine Stirnfläche im Bereich seiner Abtriebswelle aufweisen, die an das Traktionsgetriebegehäuse angebunden wird und somit kann der einzige Dichtbereich zwischen dem Aktor und dem Traktionsgetriebegehäuse im Bereich der Stirnfläche liegen. Hierbei kann der Dichtbereich beispielsweise eine Dichtfläche und eine Radialdichtung, beispielsweise in Form eines O-Rings umfassen.The actuating device can also be further developed such that the actuator has precisely one sealing area in the area of the connection to the traction transmission housing. As described above, the required interfaces or sealing areas can be reduced by way of the invention. According to the embodiment described, the actuator can be used in such a way that a single sealing area is sufficient to connect the actuator to the traction transmission housing. For example, the actuator can have an end face in the area of its output shaft, which is connected to the traction gear housing, and thus the only sealing area between the actuator and the traction gear housing can be in the area of the end face. Here, the sealing area can include, for example, a sealing surface and a radial seal, for example in the form of an O-ring.

Das Traktionsgetriebegehäuse kann ferner eine Aufnahme für den wenigstens einen Aktorabschnitt und/oder für die Aktorgetriebeeinrichtung aufweisen, welche Aufnahme innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses ausgeformt sein kann. Die Aufnahme kann dabei schalenartig bzw. als Schale ausgeführt sein und somit den Aktorabschnitt und/oder die Aktorgetriebeeinrichtung aufnehmen bzw. abschnittsweise umgeben. Hierbei kann die Ausformung der Aufnahme an den Aktorabschnitt und/oder die Aktorgetriebeeinrichtung angepasst sein, sodass eine möglichst effiziente Aufnahme und Lagerung des Aktorabschnitts und/oder der Aktorgetriebeeinrichtung möglich ist. Die Aufnahme kann ferner die zuvor beschriebene Fixierplatte umfassen bzw. weitere Lagerstellen bereitstellen, an denen die einzelnen Teile der Betätigungsvorrichtung abgestützt bzw. in dieser aufgenommen sein können.The traction gear housing can also have a receptacle for the at least one actuator section and/or for the actuator transmission device, which receptacle can be formed within the traction gear housing. The receptacle can be shell-like or designed as a shell and thus accommodate or partially surround the actuator section and/or the actuator transmission device. In this case, the shape of the receptacle can be adapted to the actuator section and/or the actuator transmission device, so that the actuator section and/or the actuator transmission device can be accommodated and supported as efficiently as possible. The recording can also include the fixing plate described above or wei provide tere bearing points at which the individual parts of the actuating device can be supported or accommodated in this.

Hierbei kann der Motor des Aktors auch ein zusätzliches Motorgehäuse aufweisen, das den außenliegenden Abschnitt des Aktors gegenüber der Umgebung abdichtet. Mit anderen Worten kann wenigstens ein außerhalb des Traktionsgetriebegehäuses angeordneter Außenabschnitt des Aktors ein Außengehäuse aufweisen oder der Aktor kann in diesem Bereich abgedichtet sein. In dieser Ausgestaltung kann auch von einem selbstabgedichteten Aktor gesprochen werden, der beispielsweise einen gegenüber der Umgebung abgedichteten Motor und/oder elektrischen Anschluss aufweist. Die Ausgestaltung schlägt somit vor, dass der verbleibende Außenabschnitt des Aktors, der nicht in dem Traktionsgetriebegehäuse angeordnet ist, entweder ein Außengehäuse aufweist oder abgedichtet ist. Somit kann der Aktor gegenüber Einflüssen, die außerhalb des Traktionsgetriebegehäuses vorliegen, geschützt werden.In this case, the motor of the actuator can also have an additional motor housing, which seals off the external section of the actuator from the environment. In other words, at least one outer section of the actuator arranged outside of the traction transmission housing can have an outer housing or the actuator can be sealed in this area. In this configuration, one can also speak of a self-sealed actuator which, for example, has a motor and/or an electrical connection that is sealed off from the environment. The embodiment thus proposes that the remaining outer portion of the actuator, which is not arranged in the traction transmission housing, either has an outer housing or is sealed. The actuator can thus be protected against influences that are present outside of the traction transmission housing.

Wie beschrieben, kann der Aktor zur Bewegung des Stellelements ausgebildet sein, wobei das Stellelement insbesondere als Schaltgabel ausgeführt sein kann. Grundsätzlich ist die Art des Stellelements beliebig wählbar, sodass die Betätigungsvorrichtung letztlich für die Bewegung bzw. Positionierung eines beliebigen Stellelements ausgebildet sein kann. Die Aktorgetriebeeinrichtung kann hierbei in Zusammenwirkung mit dem Stellelement, beispielsweise einem formschlüssigen Element des Stellelements, eine Übersetzung der von dem Aktor erzeugten Drehbewegung in eine Linearbewegung übersetzen. Ferner kann die Erzeugung einer beliebigen andersartigen Bewegung vorgesehen sein, falls das Stellelement eine solche Bewegung erfordert. Der Aktor und die Aktorgetriebeeinrichtung können somit ebenfalls Drehbewegungen, Schwenkbewegungen oder jedwede weitere Bewegungen erzeugen, die für die Bewegung des Stellelements erforderlich sind.As described, the actuator can be designed to move the actuating element, in which case the actuating element can be designed in particular as a shift fork. In principle, the type of actuating element can be selected as desired, so that the actuating device can ultimately be designed for the movement or positioning of any actuating element. In this case, the actuator transmission device can, in cooperation with the actuating element, for example a form-fitting element of the actuating element, translate a translation of the rotary movement generated by the actuator into a linear movement. Furthermore, the generation of any other type of movement can be provided if the actuating element requires such a movement. The actuator and the actuator gear device can thus also generate rotary movements, pivoting movements or any other movements that are required for the movement of the actuating element.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, umfassend eine zuvor beschriebene Betätigungsvorrichtung. Sämtliche Einzelheiten, Vorteile und Merkmale, die in Bezug auf die Betätigungsvorrichtung beschrieben wurden, sind vollständig auf das Kraftfahrzeug übertragbar.In addition, the invention relates to a motor vehicle comprising an actuating device as described above. All the details, advantages and features that have been described in relation to the actuating device can be fully transferred to the motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Fig. erläutert. Die Fig. sind schematische Darstellungen und zeigen:

  • 1 einen Ausschnitt einer Betätigungsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel; und
  • 2 einen Ausschnitt einer Betätigungsvorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel.
The invention is explained below using exemplary embodiments with reference to the figures. The figures are schematic representations and show:
  • 1 a detail of an actuator according to a first embodiment; and
  • 2 a section of an actuating device according to a second embodiment.

1 zeigt einen Ausschnitt einer Betätigungsvorrichtung 1 zur Betätigung eines Stellelements 2 eines Kraftfahrzeugs, das nicht näher dargestellt ist. Die Betätigungsvorrichtung 1 weist einen Aktor 3 und eine Aktorgetriebeeinrichtung 4 auf. Der Aktor 3 weist einen Motor 5 und eine Abtriebswelle 6 auf. Die Abtriebswelle 6 des Aktors 3 greift in diesem Ausführungsbeispiel in ein Traktionsgetriebegehäuse 7 ein, in dem das Stellelement 2 aufgenommen ist. 1 shows a detail of an actuating device 1 for actuating an actuating element 2 of a motor vehicle, which is not shown in detail. The actuating device 1 has an actuator 3 and an actuator gear device 4 . The actuator 3 has a motor 5 and an output shaft 6 . In this exemplary embodiment, the output shaft 6 of the actuator 3 engages in a traction gear housing 7 in which the actuating element 2 is accommodated.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das Stellelement 2 als Schaltgabel ausgeführt und weist einen Verzahnungsbereich 8 auf, der mit der Aktorgetriebeeinrichtung 4 gekoppelt ist. Somit kann von dem Aktor 3 eine Bewegung erzeugt werden, die über die Abtriebswelle 6 auf die Aktorgetriebeeinrichtung 4 übertragen wird. Die Aktorgetriebeeinrichtung 4 setzt die Bewegung anschließend in eine Bewegung des Stellelements 2 um, nämlich durch die Kopplung der Aktorgetriebeeinrichtung 4 mit dem Verzahnungsbereich 8. Mit anderen Worten kann somit in Abhängigkeit von der Bewegung des Aktors 3 eine Bewegung des Stellelements 2 erzeugt werden bzw. das Stellelement 2 in die gewünschte Schaltstellung verbracht werden.In this exemplary embodiment, the actuating element 2 is designed as a shift fork and has a toothed area 8 which is coupled to the actuator transmission device 4 . A movement can thus be generated by the actuator 3 , which is transmitted to the actuator transmission device 4 via the output shaft 6 . The actuator transmission device 4 then converts the movement into a movement of the actuating element 2, namely by coupling the actuator transmission device 4 to the toothed area 8. In other words, depending on the movement of the actuator 3, a movement of the actuating element 2 can be generated or the Actuator 2 are placed in the desired switching position.

Ersichtlich liegen somit ein Aktorabschnitt des Aktors 3, nämlich ein Abschnitt der Aktorwelle 6 sowie die gesamte Aktorgetriebeeinrichtung 4 innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses 7, in dem das Stellelement 2 angeordnet ist. In dem Traktionsgetriebegehäuse 7 können ferner weitere Komponenten der Getriebevorrichtung angeordnet sein, beispielsweise Zahnräder, Schalteinrichtungen, Klauenkupplungen, Losräder, Festräder, Wellen und dergleichen. Beispielsweise kann das Stellelement 2, das als Schaltgabel ausgeführt sein kann, eine Schiebemuffe bewegen, um eine Schalteinrichtung zu schließen oder zu öffnen. Letztlich ist in dem Traktionsgetriebegehäuse 7 das eigentliche Traktionsgetriebe des Kraftfahrzeugs angeordnet, also dasjenige Getriebe, das das Drehmoment von einem oder mehreren Traktionsantrieben an die Räder des Kraftfahrzeugs leitet und beispielweise mehrere Gangstufen bereitstellt.It can be seen that an actuator section of the actuator 3, namely a section of the actuator shaft 6 and the entire actuator transmission device 4, is located within the traction transmission housing 7, in which the actuating element 2 is arranged. Further components of the transmission device can also be arranged in the traction transmission housing 7, for example gears, switching devices, dog clutches, idler gears, fixed gears, shafts and the like. For example, the actuating element 2, which can be designed as a shift fork, move a sliding sleeve in order to close or open a shifting device. Ultimately, the actual traction gear of the motor vehicle is arranged in the traction gear housing 7, ie the gear that directs the torque from one or more traction drives to the wheels of the motor vehicle and provides, for example, multiple gears.

Der Aktor 3 ist hierbei mit einer Stirnfläche 9 an einer Außenwand des Traktionsgetriebegehäuses 7 angekoppelt, sodass zwischen dem Aktor 3 und dem Traktionsgetriebegehäuse 7 lediglich ein einziger Dichtbereich vorliegt. In dem Dichtbereich ist beispielsweise ein O-Ring als Radialdichtung 10 vorgesehen. Somit entfällt das Erfordernis, dass der Aktor 3 und die Aktorgetriebeeinrichtung 4 separate miteinander gekoppelte Traktionsgetriebegehäuse aufweisen, die wiederum an das Traktionsgetriebegehäuse 7 gekoppelt sind, wie dies im Stand der Technik üblich ist. Stattdessen wird der Aktor 3 mit seiner Stirnfläche 9 direkt an das Traktionsgetriebegehäuse 7 angekoppelt, das eine Durchbrechung aufweist, in die die Abtriebswelle 6 des Aktors 3 eingreift. Die Durchbrechung wird anschließend über die Stirnfläche 9 des Aktors 3 abgedichtet.The actuator 3 is coupled with an end face 9 to an outer wall of the traction gear housing 7 so that there is only a single sealing area between the actuator 3 and the traction gear housing 7 . An O-ring, for example, is provided as a radial seal 10 in the sealing area. This eliminates the need for the actuator 3 and the actuator transmission device 4 to have separate traction transmission housings that are coupled to one another which in turn are coupled to the traction gear housing 7 as is conventional in the art. Instead, the actuator 3 is coupled with its end face 9 directly to the traction gear housing 7, which has an opening into which the output shaft 6 of the actuator 3 engages. The opening is then sealed over the end face 9 of the actuator 3 .

Ferner ist ersichtlich, dass die Aktorgetriebeeinrichtung 4 in demselben Fluidraum angeordnet ist, wie das Stellelement 2. Dadurch kann das Fluid, das in dem Traktionsgetriebegehäuse 7 angeordnet ist, auch zur Schmierung und Kühlung der Aktorgetriebeeinrichtung 4 verwendet werden. Der Aktor 3 weist, wie zuvor beschrieben, einen Motor 5 auf. Der Motor 5 kann hierbei abgedichtet gegenüber der Umgebung vorliegen. Ferner kann der Aktor 3 ein Außengehäuse aufweisen, das den Motor 5 umgibt und somit gegenüber der Umgebung abgedichtet.Furthermore, it can be seen that the actuator transmission device 4 is arranged in the same fluid space as the actuating element 2. As a result, the fluid that is arranged in the traction transmission housing 7 can also be used to lubricate and cool the actuator transmission device 4. As previously described, the actuator 3 has a motor 5 . In this case, the motor 5 can be sealed off from the environment. Furthermore, the actuator 3 can have an outer housing which surrounds the motor 5 and is thus sealed off from the environment.

2 zeigt einen Ausschnitt einer Betätigungsvorrichtung 1 gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in diesem Fall das Stellelement 2 ausgeblendet. Die Aktorgetriebeeinrichtung 4 weist hierbei erstes Zahnrad 11 auf, das mit der Abtriebswelle 6 des Aktors 3 in Eingriff steht. Das Zahnrad 11 ist mit einem Zahnrad 12 verbunden, dass beispielsweise in Eingriff mit dem Verzahnungsbereich 8 des Schaltelements 2 stehen kann. Dadurch kann die Drehbewegung der Abtriebswelle 6 in eine lineare Bewegung des Stellelements 2 übersetzt werden. Die Aktorgetriebeeinrichtung 4 ist hierbei an einer Fixierplatte 13 angeordnet, die mehrere Lagerstellen aufweist, um Lager 14-16 bereitzustellen, an denen die Aktorgetriebeeinrichtung 4 bzw. die Abtriebswelle 6 gelagert ist. Die Fixierplatte 13 kann hierbei eine Aufnahme definieren, in der die Aktorgetriebeeinrichtung 4 zumindest abschnittsweise schalenartig innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses 7 aufgenommen ist. 2 shows a detail of an actuating device 1 according to a second embodiment. For reasons of clarity, the control element 2 is hidden in this case. In this case, the actuator transmission device 4 has a first gear wheel 11 which is in engagement with the output shaft 6 of the actuator 3 . The gear 11 is connected to a gear 12 that can be in engagement with the toothed area 8 of the switching element 2, for example. As a result, the rotational movement of the output shaft 6 can be translated into a linear movement of the actuating element 2 . The actuator transmission device 4 is here arranged on a fixing plate 13 which has a plurality of bearing points in order to provide bearings 14-16 on which the actuator transmission device 4 or the output shaft 6 is mounted. The fixing plate 13 can in this case define a receptacle in which the actuator transmission device 4 is accommodated at least in sections in the manner of a shell within the traction transmission housing 7 .

Die in den einzelnen Ausführungsbeispielen gezeigten Vorteile, Einzelheiten und Merkmale sind beliebig miteinander kombinierbar, untereinander austauschbar und aufeinander übertragbar.The advantages, details and features shown in the individual exemplary embodiments can be combined with one another as desired, are interchangeable with one another and can be transferred to one another.

Bezugszeichenlistereference list

11
Betätigungsvorrichtungoperating device
22
Stellelementactuator
33
Aktoractuator
44
Aktorgetriebeeinrichtungactuator gear device
55
Motorengine
66
Abtriebswelleoutput shaft
77
Traktionsgetriebegehäusetraction gear case
88th
Verzahnungsbereichgear area
99
Stirnflächeface
1010
Radialdichtungradial seal
11, 1211, 12
Zahnradgear
1313
Fixierplattefixing plate
14-1614-16
Lagerwarehouse

Claims (10)

Betätigungsvorrichtung (1) für die Betätigung wenigstens eines Stellelements (2) eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Aktor (3), eine Aktorgetriebeeinrichtung (4) und ein das Stellelement (2) zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, umschließendes Traktionsgetriebegehäuse (7), in welchem Traktionsgetriebegehäuse (7) wenigstens ein zur Übertragung eines für den Antrieb eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Drehmoments ausgebildetes Getriebeelement angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (3) an dem Traktionsgetriebegehäuse (7) angeordnet ist und mit wenigstens einem Aktorabschnitt, insbesondere der Abtriebswelle (6) des Aktors (3), in das Traktionsgetriebegehäuse (7) eingreift.Actuating device (1) for actuating at least one actuating element (2) of a motor vehicle, comprising an actuator (3), an actuator transmission device (4) and a traction transmission housing (7) at least partially, in particular completely, enclosing the actuating element (2), in which traction transmission housing (7) at least one transmission element designed to transmit a torque provided for driving a motor vehicle is arranged, characterized in that the actuator (3) is arranged on the traction transmission housing (7) and is connected to at least one actuator section, in particular the output shaft (6) of the Actuator (3) engages in the traction gear housing (7). Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (1) eine dem Aktor (3) zugeordnete Aktorgetriebeeinrichtung (4) aufweist, die innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses (7) angeordnet ist.Actuating device (1) after claim 1 , characterized in that the actuating device (1) has an actuator transmission device (4) which is assigned to the actuator (3) and is arranged inside the traction transmission housing (7). Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorgetriebeeinrichtung (4) innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses (7) im selben Fluidraum angeordnet ist wie das Stellelement (2) oder wenigstens ein weiteres Getriebeelement.Actuating device (1) after claim 2 , characterized in that the actuator transmission device (4) is arranged within the traction transmission housing (7) in the same fluid space as the actuating element (2) or at least one further transmission element. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (6) des Aktors (3) und/oder die Aktorgetriebeeinrichtung (4) innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses (7) an wenigstens einer Lagerstelle gelagert ist.Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (6) of the actuator (3) and/or the actuator transmission device (4) is mounted at at least one bearing point within the traction transmission housing (7). Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorgetriebeeinrichtung (4) an einer innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses (7) angeordneten und mit dem Traktionsgetriebegehäuse (7) verbundenen Fixierplatte (13) angeordnet ist.Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator gear device (4) is arranged on a fixing plate (13) arranged inside the traction gear housing (7) and connected to the traction gear housing (7). Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (3) im Bereich der Anbindung an das Traktionsgetriebegehäuse (7) genau einen Dichtbereich aufweist.Actuating device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuator (3) in the region of the connection to the traction gear housing (7) has exactly one sealing area. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Traktionsgetriebegehäuses (7) eine Aufnahme für den wenigstens einen Aktorabschnitt und/oder für die Aktorgetriebeeinrichtung (4) ausgeformt ist.Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a receptacle for the at least one actuator section and/or for the actuator transmission device (4) is formed inside the traction transmission housing (7). Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein außerhalb des Traktionsgetriebegehäuses (7) angeordneter Außenabschnitt des Aktors (3) ein Außengehäuse aufweist oder abgedichtet ist.Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one outer section of the actuator (3) arranged outside the traction gear housing (7) has an outer housing or is sealed. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (3) zur Bewegung des Stellelements (2), insbesondere einer Schaltgabel, ausgebildet ist.Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (3) is designed to move the actuating element (2), in particular a shift fork. Kraftfahrzeug, umfassend eine Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Motor vehicle comprising an actuating device (1) according to one of the preceding claims.
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