DE102021205953A1 - Compact powershift transmission - Google Patents

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DE102021205953A1
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German (de)
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Stefan Beck
Fabian Kutter
Matthias Horn
Michael Wechs
Thomas Martin
Johannes Kaltenbach
Martin Brehmer
Thomas Kroh
Peter Ziemer
Juri Pawlakowitsch
Oliver BAYER
Max Bachmann
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe (20) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10), mit: einer ersten Getriebeeingangswelle (24), die dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit einer Verbrennungsmaschine (16) des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden; einer zweiten Getriebeeingangswelle (26), die dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden; einem Planetenradsatz (RS) mit einem ersten Planetenradsatzelement, einem zweiten Planetenradsatzelement und einem dritten Planetenradsatzelement; einer ersten Zwischenwelle (28), die mit einem Planetenradsatzelement antriebswirksam verbunden ist; einer zweiten Zwischenwelle (30), die mit einem weiteren Planetenradsatzelement antriebswirksam verbunden ist; einer ersten Vorgelegewelle (32); einer zweiten Vorgelegewelle (34); in mehreren Radsatzebenen angeordneten Losrädern und Festrädern zum Bilden von Gangstufen (V1, V2, V3, E1.1, E1.2); und mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen (A, B, C, D, E, F, G, H) zum Einlegen der Gangstufen, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine durch antriebswirksames Schalten eines Schaltelements antriebswirksam mit einem Abtrieb (36) verbindbar ist; und ein Zahnrad einer Radsatzebene dazu ausgebildet ist, mit einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine (18) des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) mit einem solchen Hybridgetriebe (20) und ein Kraftfahrzeug (10) mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang.The present invention relates to a hybrid transmission (20) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10), having: a first transmission input shaft (24) which is designed to be drivingly connected to an internal combustion engine (16) of the motor vehicle; a second transmission input shaft (26) which is designed to be drivingly connected to a first electric drive motor (14) of the motor vehicle; a planetary gear set (RS) with a first planetary gear set element, a second planetary gear set element and a third planetary gear set element; a first intermediate shaft (28) drivingly connected to a planetary gear set member; a second intermediate shaft (30) drivingly connected to another planetary gear set member; a first countershaft (32); a second countershaft (34); loose wheels and fixed wheels arranged in several wheelset planes to form gear steps (V1, V2, V3, E1.1, E1.2); and a plurality of gear shifting devices with shifting elements (A, B, C, D, E, F, G, H) for engaging the gear stages, wherein the first electric drive machine can be drivingly connected to an output (36) by drivingly shifting a shifting element; and a gear wheel of a wheel set plane is designed to be connected to a second electric drive machine (18) of the motor vehicle. The present invention also relates to a motor vehicle drive train (12) with such a hybrid transmission (20) and a motor vehicle (10) with such a motor vehicle drive train.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe, einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang.The present invention relates to a hybrid transmission, a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission and a motor vehicle with such a motor vehicle drive train.

Fahrzeuge werden zunehmend mit Hybridantrieben, d. h. mit wenigstens zwei verschiedenen Antriebsquellen, ausgestattet. Hybridantriebe können zur Verminderung des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen beitragen. Es haben sich weitgehend Antriebsstränge mit einem Verbrennungsmotor und einem oder mehreren Elektromotoren als Parallelhybrid oder als Mischhybrid durchgesetzt. Derartige Hybridantriebe weisen im Kraftfluss eine im Wesentlichen parallele Anordnung des Verbrennungsmotors und des Elektroantriebs auf. Hierbei werden sowohl eine Überlagerung der Antriebsmomente als auch eine Ansteuerung mit rein verbrennungsmotorischem Antrieb oder rein elektromotorischem Antrieb ermöglicht. Da sich die Antriebsmomente des Elektroantriebs und des Verbrennungsmotors je nach Ansteuerung addieren können, ist eine vergleichsweise kleinere Auslegung des Verbrennungsmotors und/oder dessen zeitweise Abschaltung möglich. Hierdurch kann eine signifikante Reduzierung der CO2-Emissionen ohne nennenswerte Leistungs- bzw. Komforteinbußen erreicht werden. Die Möglichkeiten und Vorteile eines Elektroantriebs können somit mit den Reichweiten-, Leistungs- und Kostenvorteilen von Brennkraftmaschinen verbunden werden.Vehicles are increasingly being equipped with hybrid drives, ie with at least two different drive sources. Hybrid drives can help reduce fuel consumption and pollutant emissions. Drive trains with an internal combustion engine and one or more electric motors as parallel hybrids or as mixed hybrids have largely become established. Such hybrid drives have a substantially parallel arrangement of the internal combustion engine and the electric drive in the power flow. Here, both a superimposition of the drive torques and control with a purely internal combustion engine drive or purely electric motor drive are made possible. Since the drive torques of the electric drive and the internal combustion engine can add up depending on the activation, a comparatively smaller design of the internal combustion engine and/or its temporary shutdown is possible. In this way, a significant reduction in CO 2 emissions can be achieved without significant losses in performance or comfort. The possibilities and advantages of an electric drive can thus be combined with the range, performance and cost advantages of internal combustion engines.

Ein Nachteil der oben genannten Hybridantriebe besteht in einem im Allgemeinen komplexeren Aufbau, da beide Antriebsquellen vorzugsweise mit nur einem Hybridgetriebe Antriebsleistung auf eine Antriebswelle übertragen. Hierdurch sind derartige Hybridgetriebe meist aufwendig und kostenintensiv in der Produktion. Eine Reduzierung der Komplexität im Aufbau eines Hybridgetriebes geht meistens mit einer Einbuße an Variabilität einher.A disadvantage of the hybrid drives mentioned above is their generally more complex structure, since both drive sources preferably transmit drive power to a drive shaft with only one hybrid transmission. As a result, such hybrid transmissions are usually complicated and expensive to produce. A reduction in complexity in the design of a hybrid transmission usually goes hand in hand with a loss of variability.

Dieser Nachteil kann zumindest teilweise mittels dedizierter Hybridgetriebe oder „Dedicated Hybrid Transmissions“ (DHT) überwunden werden, bei denen eine elektrische Maschine in das Hybridgetriebe integriert wird, um den vollen Funktionsumfang darzustellen. Beispielsweise kann im Hybridgetriebe insbesondere der mechanische Getriebeteil vereinfacht werden, etwa durch Entfall des Rückwärtsgangs, wobei stattdessen mindestens eine elektrische Maschine genutzt wird.This disadvantage can be at least partially overcome by means of dedicated hybrid transmissions or "Dedicated Hybrid Transmissions" (DHT), in which an electric machine is integrated into the hybrid transmission in order to provide the full range of functions. For example, the mechanical transmission part in particular can be simplified in the hybrid transmission, for example by eliminating the reverse gear, with at least one electric machine being used instead.

Dedizierte Hybridgetriebe können aus bekannten Getriebekonzepten hervorgehen, also aus Doppelkupplungsgetrieben, Wandler-Planetengetrieben, stufenlosen Getrieben (CVT) oder automatisierten Schaltgetrieben. Die elektrische Maschine wird dabei zum Teil des Getriebes.Dedicated hybrid transmissions can emerge from known transmission concepts, i.e. from double clutch transmissions, converter planetary transmissions, continuously variable transmissions (CVT) or automated manual transmissions. The electric machine becomes part of the transmission.

Aus der Druckschrift DE 10 2012 212 257 A1 ist ein Planetengetriebe für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit drei gekoppelten Planetenradsätzen, mit mehreren Schaltelementen und mit wenigstens einer Elektromaschine, die einer Welle innerhalb des Getriebes zugeordnet ist, wobei bei einem ersten Planetenradsatz das Hohlrad mit einem gehäusefesten Bauteil verbindbar und der Planetenträger mit dem Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes antriebsverbunden ist, wobei bei dem zweiten Planetenradsatz der Planetenträger mit dem Hohlrad eines dritten Planetenradsatzes verbunden und das Sonnenrad von einer Getriebeeingangswelle antreibbar ist, und wobei bei dem dritten Planetenradsatz der Planetenträger mit einer Getriebeausgangswelle verbunden ist. Damit das Planetengetriebe eine kompakte Bauform aufweist und kostengünstig in der Herstellung sowie effizient im Betrieb ist, ist vorgesehen, dass das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit dem gehäusefesten Bauteil verbunden ist, und dass das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem gehäusefesten Bauteil sowie mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist.From the pamphlet DE 10 2012 212 257 A1 a planetary gear for a hybrid drive of a motor vehicle is known, with three coupled planetary gear sets, with several shifting elements and with at least one electric machine, which is assigned to a shaft within the transmission, wherein in a first planetary gear set the ring gear can be connected to a component fixed to the housing and the planet carrier can be connected to the Ring gear of a second planetary gear set is drive-connected, wherein in the second planetary gear set the planet carrier is connected to the ring gear of a third planetary gear set and the sun gear can be driven by a transmission input shaft, and wherein in the third planetary gear set the planet carrier is connected to a transmission output shaft. So that the planetary gear has a compact design and is economical to manufacture and efficient in operation, it is provided that the sun gear of the first planetary gear set is connected to the component fixed to the housing, and that the sun gear of the third planetary gear set is connected to the component fixed to the housing and to the ring gear of the first planetary gear set can be connected.

Die Druckschrift DE 10 2013 215 114 A1 betrifft einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, ein in Vorgelegebauweise ausgeführtes automatisiertes Schaltgetriebe mit einer Eingangswelle und mindestens einer Ausgangswelle sowie ein in Planetenbauweise ausgebildetes Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangselementen und einem Ausgangselement aufweist. Bei diesem Hybridantrieb ist vorgesehen, dass das Überlagerungsgetriebe koaxial über einem freien Ende der Ausgangswelle angeordnet ist, und dass das erste Eingangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit einer koaxial über der Ausgangswelle angeordneten Hohlwelle verbunden ist, die zur Ankopplung des Verbrennungsmotors über ein Koppelschaltelement drehfest mit einem Losrad der unmittelbar axial benachbarten Stirnradstufe des Schaltgetriebes sowie zur Überbrückung des Überlagerungsgetriebes über ein Überbrückungsschaltelement drehfest mit dem zweiten Eingangselement oder dem Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes verbindbar ist, dass das zweite Eingangselement des Überlagerungsgetriebes permanent mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung steht, und dass das Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist.The pamphlet DE 10 2013 215 114 A1 relates to a hybrid drive of a motor vehicle, which has an internal combustion engine with a drive shaft, an electric machine that can be operated as a motor and as a generator with a rotor, an automated manual transmission designed in countershaft design with an input shaft and at least one output shaft, and a superimposed transmission designed in planetary design with two input elements and one output element having. In this hybrid drive, it is provided that the superposition gear is arranged coaxially over a free end of the output shaft, and that the first input element of the superposition gear is non-rotatably connected to a hollow shaft arranged coaxially above the output shaft, which is non-rotatably connected to a loose wheel for coupling the internal combustion engine via a coupling shifting element the directly axially adjacent spur gear stage of the manual transmission and for bridging the superimposed gear via a bridging shifting element can be connected in a torque-proof manner to the second input element or the output element of the superimposed gear, that the second input element of the superimposed gear is permanently in drive connection with the rotor of the electric machine, and that the output element of the superimposed gear is rotatably connected to the output shaft.

Vor diesem Hintergrund stellt sich einem Fachmann die Aufgabe, ein kompaktes Hybridgetriebe zu schaffen. Das Hybridgetriebe soll insbesondere axial kurz bauen und einen ausgangsgekoppelten Fahrbereich ermöglichen. Vorzugsweise soll ein Anfahren ohne Reibkupplung ermöglicht werden.Against this background, a person skilled in the art is faced with the task of designing a compact hybrid gene drive to create. In particular, the hybrid transmission should be short axially and enable an output-coupled driving range. Starting off without a friction clutch should preferably be made possible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Hybridgetriebe für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit:

  • einer ersten Getriebeeingangswelle, die dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit einer Verbrennungsmaschine des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden;
  • einer zweiten Getriebeeingangswelle, die dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden;
  • einem Planetenradsatz mit einem ersten Planetenradsatzelement, einem zweiten Planetenradsatzelement und einem dritten Planetenradsatzelement;
  • einer ersten Zwischenwelle, die mit einem Planetenradsatzelement antriebswirksam verbunden ist;
  • einer zweiten Zwischenwelle, die mit einem weiteren Planetenradsatzelement antriebswirksam verbunden ist;
  • einer ersten Vorgelegewelle;
  • einer zweiten Vorgelegewelle;
  • in mehreren Radsatzebenen angeordneten Losrädern und Festrädern zum Bilden von Gangstufen; und
  • mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen zum Einlegen der Gangstufen, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine durch antriebswirksames Schalten eines Schaltelements antriebswirksam mit einem Abtrieb verbindbar ist; und
  • ein Zahnrad einer Radsatzebene dazu ausgebildet ist, mit einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden.
This problem is solved by a hybrid transmission for a motor vehicle drive train of a motor vehicle, with:
  • a first transmission input shaft, which is designed to be drivingly connected to an internal combustion engine of the motor vehicle;
  • a second transmission input shaft, which is designed to be drivingly connected to a first electric drive motor of the motor vehicle;
  • a planetary gear set having a first planetary gear set member, a second planetary gear set member, and a third planetary gear set member;
  • a first intermediate shaft drivingly connected to a planetary gear set member;
  • a second intermediate shaft drivingly connected to another planetary gear set member;
  • a first countershaft;
  • a second countershaft;
  • loose wheels and fixed wheels arranged in several wheelset planes to form gear steps; and
  • a plurality of gear shifting devices with shifting elements for engaging the gears, wherein the first electric drive machine can be drivingly connected to an output by drivingly shifting a shifting element; and
  • a gear wheel of a wheel set plane is designed to be connected to a second electric drive motor of the motor vehicle.

Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridgetriebe wie zuvor definiert; mit:

  • einer Verbrennungsmaschine, die mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist;
  • einer ersten elektrischen Antriebsmaschine, die mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist; und
  • einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine, die mit der ersten Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbindbar ist.
The above object is also achieved by a motor vehicle drive train for a motor vehicle with a hybrid transmission as defined above; With:
  • an internal combustion engine connected to the first transmission input shaft;
  • a first electric drive machine, which is connected to the second transmission input shaft; and
  • a second electric drive machine which can be connected to the first transmission input shaft in a drivingly effective manner.

Die obige Aufgabe wird schließlich gelöst von einem Kraftfahrzeug mit:

  • einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang wie zuvor definiert; und
  • einem Energiespeicher zum Speichern von Energie zum Versorgen der elektrischen Antriebsmaschinen.
The above task is finally solved by a motor vehicle with:
  • an automotive powertrain as previously defined; and
  • an energy store for storing energy for supplying the electrical drive machines.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere können der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang und das Kraftfahrzeug entsprechend den für das Hybridgetriebe in den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Ausgestaltungen ausgeführt sein.Preferred developments of the invention are described in the dependent claims. It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention. In particular, the motor vehicle drive train and the motor vehicle can be designed in accordance with the configurations described for the hybrid transmission in the dependent claims.

Durch eine erste und zweite Getriebeeingangswelle, die jeweils dazu ausgebildet sind, mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden, kann ein kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden. Ein Planetenradsatz ermöglicht ein Anfahren mittels des Hybridgetriebes ohne Reibelement. Es kann ein steuerungstechnisch einfach zu betreibendes Hybridgetriebe geschaffen werden. Durch mehrere Radsatzebenen mit Losrädern und Festrädern zum Bilden von Gangstufen kann in Kombination mit einem Planetenradsatz ein hochvariables Hybridgetriebe mit geringem Bauraumbedarf geschaffen werden. Ein antriebswirksames Verbinden einer ersten elektrischen Antriebsmaschine mit einem Abtrieb ermöglicht einen ausgangsgekoppelten Fahrbereich, bei dem die erste elektrische Antriebsmaschine eine Zugkraft aufrechterhalten kann, wenn in anderen Teilen des Hybridgetriebes geschaltet wird. Das Ausbilden eines Zahnrads einer Radsatzebene zum Anbinden einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine ermöglicht eine hohe Variabilität des Hybridgetriebes. Ferner kann hierdurch ein sogenannter serieller Fahrmodus, insbesondere ein serielles Kriechen vorwärts und/oder rückwärts eingerichtet werden. Es kann ein Fahren mit einer elektrischen, insbesondere der ersten elektrischen, Antriebsmaschine bei leerem Energiespeicher erfolgen.A compact hybrid transmission can be created by a first and second transmission input shaft, each of which is designed to be connected to a drive engine of the motor vehicle. A planetary gear set enables the hybrid transmission to be driven off without a friction element. A hybrid transmission that is easy to operate in terms of control technology can be created. A highly variable hybrid transmission with a small installation space requirement can be created in combination with a planetary gear set by means of several gear set levels with idler gears and fixed gears for forming gear steps. Drivingly connecting a first electric drive machine to an output enables an output-coupled driving range in which the first electric drive machine can maintain traction when shifting in other parts of the hybrid transmission. Forming a gear wheel of a wheel set level for connecting a second electric drive machine enables a high degree of variability of the hybrid transmission. Furthermore, a so-called serial driving mode, in particular serial crawling forwards and/or backwards, can be set up as a result. Driving with an electric drive machine, in particular the first electric drive machine, can take place when the energy store is empty.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Planetenradsatz mittels eines Verblockungsschaltelements der Schaltelemente verblockbar. Hierdurch kann technisch einfach der Funktionsumfang des Hybridgetriebes erweitert werden. Insbesondere kann hierdurch eine zweite Elektrogangstufe für die erste elektrische Antriebsmaschine geschaffen werden. Das Hybridgetriebe kann folglich nur durch Hinzufügen eines weiteren Schaltelements um eine Gangstufe erweitert werden, da die zum Einrichten der Gangstufen benötigten Zahnräder bereits im Hybridgetriebe verbaut sind.In an advantageous embodiment, the planetary gearset can be locked by means of a locking shifting element of the shifting elements. As a result, the range of functions of the hybrid transmission can be expanded in a technically simple manner. Especially a second electric gear stage for the first electric drive machine can be created as a result. As a result, the hybrid transmission can only be expanded by one gear by adding another shifting element, since the gears required to set up the gears are already installed in the hybrid transmission.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente und insbesondere als Klauenschaltelemente ausgebildet. Ergänzend oder alternativ sind wenigstens zwei der Schaltelemente, bevorzugt alle Schaltelemente, als Doppelschaltelement ausgebildet und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar. Formschlüssige Schaltelemente ermöglichen ein hocheffizientes und kostengünstiges Hybridgetriebe. Der technische Aufbau des Hybridgetriebes kann durch ein Doppelschaltelement weiter vereinfacht werden. Ein Doppelschaltelement kann mittels eines einzigen Aktors geschaltet werden, wodurch sich der Verkabelungs- und Steueraufwand verringert.In a further advantageous embodiment, the shifting elements are designed as positive-locking shifting elements and in particular as claw shifting elements. Additionally or alternatively, at least two of the switching elements, preferably all switching elements, are designed as a double switching element and can be actuated by a double-acting actuator. Positive-locking shifting elements enable a highly efficient and cost-effective hybrid transmission. The technical structure of the hybrid transmission can be further simplified by a double shift element. A double switching element can be switched using a single actuator, which reduces the amount of wiring and control required.

Weiter bevorzugt ist die zweite Getriebeeingangswelle als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die erste Getriebeeingangswelle zumindest abschnittsweise. Ergänzend sind die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle achsparallel zu der ersten Vorgelegewelle und der zweiten Vorgelegewelle angeordnet. Weiter ergänzend definieren die erste Vorgelegewelle und die zweite Vorgelegewelle eine Vorgelegeebene. Weiter ergänzend sind die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle in Draufsicht auf die Vorgelegeebene radial zwischen der ersten und der zweiten Vorgelegewelle angeordnet. Hierdurch kann die Kompaktheit des Hybridgetriebes weiter verbessert werden. Es versteht sich, dass die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle mit der ersten Vorgelegewelle und der zweiten Vorgelegewelle in axialer Draufsicht ein Dreieck bilden.More preferably, the second transmission input shaft is designed as a hollow shaft and surrounds the first transmission input shaft at least in sections. In addition, the first transmission input shaft and the second transmission input shaft are arranged axially parallel to the first countershaft and the second countershaft. In addition, the first countershaft and the second countershaft define a countershaft plane. In addition, the first transmission input shaft and the second transmission input shaft are arranged radially between the first and the second countershaft in a plan view of the countershaft plane. As a result, the compactness of the hybrid transmission can be further improved. It goes without saying that the first transmission input shaft and the second transmission input shaft form a triangle with the first countershaft and the second countershaft in an axial plan view.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein Schaltelement dazu ausgebildet, einen vom Abtrieb entkoppelten Kraftübertragungspfad zwischen der zweiten elektrischen Antriebsmaschine und der Verbrennungsmaschine einzurichten. Hierdurch kann ein hocheffizientes Laden eines Energiespeichers beispielsweise beim Stillstand des Kraftfahrzeugs erfolgen. Ferner kann ein Start der Verbrennungsmaschine durchgeführt werden, während mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine gefahren wird. Ein Kraftübertragungspfad zwischen der zweiten elektrischen Antriebsmaschine und der Verbrennungsmaschine ermöglicht eine Unterstützung der Drehzahl der Verbrennungsmaschine beim Ankoppeln und bei Schaltungen durch die zweite elektrische Antriebsmaschine.In a further preferred configuration, a switching element is designed to set up a power transmission path, which is decoupled from the output, between the second electric drive machine and the internal combustion engine. As a result, an energy storage device can be charged highly efficiently, for example when the motor vehicle is stationary. Furthermore, the internal combustion engine can be started while the first electric drive machine is being driven. A power transmission path between the second electric drive machine and the internal combustion engine enables the speed of the internal combustion engine to be supported during coupling and during shifts by the second electric drive machine.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung bilden die Losräder und Festräder zum Bilden von Gangstufen vier Zahnradpaare, die in drei Radsatzebenen angeordnet sind. Ergänzend ist das erste Zahnradpaar zwischen der ersten Getriebeeingangswelle und der ersten Vorgelegewelle angeordnet und das zweite Zahnradpaar ist zwischen der ersten Getriebeeingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle angeordnet. Weiterhin ergänzend ist das dritte Zahnradpaar zwischen der zweiten Zwischenwelle und der zweiten Vorgelegewelle angeordnet und das vierte Zahnradpaar ist zwischen der zweiten Getriebeeingangswelle und der ersten Vorgelegewelle angeordnet. Mit anderen Worten ist wenigstens eine Doppelradebene vorgesehen. Hierdurch kann eine hohe Kompaktheit bei einem hohen Funktionsumfang des Hybridgetriebes erreicht werden. Insbesondere kann durch eine Doppelnutzung eines Zahnrads ein gewichtseffizientes Hybridgetriebe geschaffen werden.In a further advantageous embodiment, the loose wheels and fixed wheels form four pairs of gears for forming gear steps, which are arranged in three wheel set planes. In addition, the first gear pair is arranged between the first transmission input shaft and the first countershaft and the second gear pair is arranged between the first transmission input shaft and the second countershaft. In addition, the third gear pair is arranged between the second intermediate shaft and the second countershaft and the fourth gear pair is arranged between the second transmission input shaft and the first countershaft. In other words, at least one double wheel plane is provided. As a result, a high degree of compactness can be achieved with a high functional scope of the hybrid transmission. In particular, a weight-efficient hybrid transmission can be created by using a gear twice.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist von den drei Planetenradsatzelementen ein Planetenradsatzelement mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine antriebswirksam verbindbar, ein Planetenradsatzelement mit der Verbrennungsmaschine antriebswirksam verbindbar und ein Planetenradsatzelement mit der zweiten elektrischen Antriebsmaschine verbindbar, um ein EDA zu bilden, das insbesondere ein rein elektrisches und/oder batterieneutrales Anfahren ermöglicht. Hierdurch kann auch bei leerem Energiespeicher ein Anfahren mittels des EDAs erfolgen. Ferner kann hierdurch erreicht werden, dass mit dem EDA sowohl vorwärts als auch rückwärts rein elektrisch angefahren werden kann. Zudem wird ermöglicht, dass auch im Fahrzeugstillstand beide elektrische Antriebsmaschinen drehen können, was zu einer erhöhten Haltbarkeit des Wechselrichters für die elektrischen Antriebsmaschinen führt. Das Hybridgetriebe und insbesondere ein Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe kann robust und kosteneffizient hergestellt werden.In a further advantageous embodiment, of the three planetary gear set elements, a planetary gear set element can be connected in a drivingly effective manner to the first electric drive machine, a planetary gear set element can be connected in a drivingly effective manner to the internal combustion engine and a planetary gear set element can be connected to the second electric drive machine in order to form an EDA, which in particular is a purely electric and/or or enables battery-neutral starting. This means that the EDA can be used to start up even when the energy store is empty. Furthermore, it can be achieved that the EDA can be driven forwards as well as backwards purely electrically. In addition, it is made possible for both electric drive machines to rotate even when the vehicle is stationary, which leads to increased durability of the inverter for the electric drive machines. The hybrid transmission and in particular a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission can be manufactured in a robust and cost-efficient manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Hybridgetriebe an einem ersten Getriebeeingang mit einer Verbrennungsmaschine verbindbar. Ergänzend ist das Hybridgetriebe an einem zweiten, dem ersten Getriebeeingang gegenüberliegenden, Getriebeeingang mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine verbindbar. Hierdurch kann eine Kompaktheit des Hybridgetriebes weiter verbessert werden.In a further advantageous embodiment, the hybrid transmission can be connected to an internal combustion engine at a first transmission input. In addition, the hybrid transmission can be connected to the first electric drive machine at a second transmission input located opposite the first transmission input. As a result, the compactness of the hybrid transmission can be further improved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind ausgehend von der Anbindungsseite der Verbrennungsmaschine das erste Zahnradpaar und das zweite Zahnradpaar in der ersten Radsatzebene angeordnet, durch Einlegen eines achten Schaltelements antriebswirksam mit der ersten Getriebeeingangswelle verbindbar und durch Einlegen eines siebten Schaltelements antriebswirksam mit einem Sonnenrad des Planetenradsatzes verbindbar. Das erste Zahnradpaar ist durch Einlegen eines zweiten Schaltelements mit einem Abtrieb antriebswirksam verbindbar. Das zweite Zahnradpaar ist durch Einlegen eines dritten Schaltelements mit einem Abtrieb antriebswirksam verbindbar. Ergänzend ist das dritte Zahnradpaar in der zweiten Radsatzebene angeordnet und durch Einlegen eines sechsten Schaltelements antriebswirksam schaltbar. Das vierte Zahnradpaar ist in der dritten Radsatzebene angeordnet und durch Einlegen eines fünften Schaltelements antriebswirksam schaltbar. Weiterhin ergänzend ist der Planetenradsatz in der vierten Radsatzebene angeordnet und durch Einlegen eines ersten Schaltelements antriebswirksam mit der Verbrennungsmaschine verbindbar. Durch das Anordnen der Losräder und Festräder zum Bilden der Gangstufen in drei Radsatzebenen und des Planetenradsatzes in einer vierten Radsatzebene kann ein kompaktes Hybridgetriebe mit hohem Funktionsumfang geschaffen werden. Das Einrichten einer sogenannten Doppelradebene ermöglicht das Übertragen von Antriebsleitung eines Zahnrads auf die erste Vorgelegewelle oder auf die zweite Vorgelegewelle. Folglich kann ein Hybridgetriebe mit weniger Bauteilen geschaffen werden, das dennoch einen hohen Funktionsumfang aufweist. Durch die vorteilhafte Anordnung kann mit dem Hybridgetriebe eine vorteilhafte Übersetzungsreihe eingerichtet werden. Insbesondere kann ein Hybridgetriebe geschaffen werden, das einen effizienten Verzahnungswirkungsgrad und wenig Getriebeverluste bei geringen Bauteilbelastungen und einer kompakten Bauweise aufweist.In a further advantageous embodiment, starting from the connection side of the internal combustion engine, the first pair of gears and the second pair of gears are arranged in the first wheel set plane, by inserting an eighth shift element drivingly effective with the first gear input shaft can be connected and, by inserting a seventh switching element, can be connected to a sun gear of the planetary gear set in a drivingly effective manner. The first pair of gearwheels can be connected to an output drive by inserting a second shifting element. The second pair of gears can be connected to an output drive by inserting a third shifting element. In addition, the third gear wheel pair is arranged in the second wheel set plane and can be shifted in a drive-effective manner by inserting a sixth shifting element. The fourth pair of gears is arranged in the third wheel set plane and can be shifted in a drive-effective manner by inserting a fifth shifting element. In addition, the planetary gearset is arranged in the fourth gearset plane and can be connected to the internal combustion engine in a drivingly effective manner by inserting a first shifting element. A compact hybrid transmission with a large range of functions can be created by arranging the idler gears and fixed gears to form the gear steps in three gear set levels and the planetary gear set in a fourth gear set level. The establishment of a so-called double gear plane enables the transfer of drive power from a gear to the first countershaft or to the second countershaft. Consequently, a hybrid transmission can be created with fewer components, which nevertheless has a large range of functions. Due to the advantageous arrangement, an advantageous gear ratio series can be set up with the hybrid transmission. In particular, a hybrid transmission can be created that has an efficient gearing efficiency and few transmission losses with low component loads and a compact design.

Weiter bevorzugt ist eine erste Verbrennungsgangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements und des sechsten Schaltelements einrichtbar. Ergänzend ist eine zweite Verbrennungsgangstufe durch Schließen des zweiten Schaltelements und des achten Schaltelements einrichtbar. Eine dritte Verbrennungsgangstufe ist durch Schließen des dritten Schaltelements und des achten Schaltelements einrichtbar. Ein EDA-Modus ist durch Schließen des ersten Schaltelements, des fünften Schaltelements und des siebten Schaltelements einrichtbar. Zudem ist eine erste Elektrogangstufe durch Schließen des fünften Schaltelements einrichtbar. Weiterhin ergänzend ist eine zweite Elektrogangstufe durch Schließen des vierten Schaltelements und des sechsten Schaltelements einrichtbar. Die Gangstufen sind also durch Schalten von höchstens zwei Schaltelementen einrichtbar. Die Schaltvorgänge im Hybridgetriebe können in kurzer Zeit und mit geringem steuertechnischem Aufwand erfolgen. Es kann ein hocheffizientes Hybridgetriebe geschaffen werden, da die Antriebsleistung der Antriebsmaschinen durch nur wenige Zahneingriffe gewandelt wird.More preferably, a first combustion gear can be set up by closing the first switching element and the sixth switching element. In addition, a second combustion gear stage can be set up by closing the second switching element and the eighth switching element. A third combustion gear stage can be set up by closing the third switching element and the eighth switching element. An EDA mode can be set up by closing the first switching element, the fifth switching element and the seventh switching element. In addition, a first electric gear can be set up by closing the fifth switching element. Furthermore, a second electric gear can be set up by closing the fourth switching element and the sixth switching element. The gears can therefore be set up by shifting a maximum of two shifting elements. The switching processes in the hybrid transmission can take place in a short time and with little control technology effort. A highly efficient hybrid transmission can be created since the drive power of the drive machines is converted by only a few gear meshes.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die zweite elektrische Antriebsmaschine als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine ansteuerbar. Ergänzend oder alternativ ist die zweite elektrische Antriebsmaschine von der Verbrennungsmaschine generatorisch betreibbar, um Energie für ein serielles Kriechen mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine bereitzustellen. Hierdurch kann auf einen externen Anlasser für die Verbrennungsmaschine verzichtet werden. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang kann gewichtsoptimiert ausgeführt werden. Ferner kann auch bei leerem Energiespeicher ein rein elektrisches Fahren mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine erfolgen.In a preferred embodiment, the second electric drive machine can be controlled as a starter generator for starting the internal combustion engine. In addition or as an alternative, the second electric drive machine can be operated as a generator by the internal combustion engine in order to provide energy for serial crawling by means of the first electric drive machine. As a result, an external starter for the internal combustion engine can be dispensed with. The motor vehicle drive train can be designed to be weight-optimized. Furthermore, even when the energy store is empty, purely electric driving can take place by means of the first electric drive machine.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die erste elektrische Antriebsmaschine und/oder die zweite elektrische Antriebsmaschine als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers ansteuerbar. Ergänzend oder alternativ sind die erste elektrische Antriebsmaschine und/oder die zweite elektrische Antriebsmaschine als rein elektrisches EDA ansteuerbar. Hierdurch kann ein Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geschaffen werden, der ohne Reibschaltelemente auskommen kann. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang kann kosteneffizient hergestellt werden und arbeitet verschleißarm.In a further advantageous embodiment, the first electric drive machine and/or the second electric drive machine can be controlled as a charging generator for charging an energy store. Additionally or alternatively, the first electric drive machine and/or the second electric drive machine can be controlled as a purely electric EDA. As a result, a motor vehicle drive train can be created that can do without friction shift elements. The motor vehicle drive train can be manufactured cost-effectively and works with little wear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste elektrische Antriebsmaschine als Koaxialmaschine ausgebildet und der Planetenradsatz und/oder ein Doppelschaltelement zumindest abschnittsweise radial und/oder axial innerhalb der ersten elektrischen Antriebsmaschine angeordnet. Hierdurch kann ein radial kompakter Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geschaffen werden. Insbesondere kann eine direkte Anbindung der ersten elektrischen Antriebsmaschine an das Hybridgetriebe erfolgen, es kann also auf weitere Bauteile, wie eine Zahnradkette, ein Zugmittelgetriebe oder weitere Wellen, verzichtet werden. Das Hybridgetriebe kann gewichtsoptimiert ausgeführt werden.In a further advantageous embodiment, the first electric drive machine is designed as a coaxial machine and the planetary gear set and/or a double shifting element is arranged at least in sections radially and/or axially within the first electric drive machine. As a result, a radially compact motor vehicle drive train can be created. In particular, the first electric drive machine can be directly connected to the hybrid transmission, which means that further components such as a gear chain, a traction drive or further shafts can be dispensed with. The hybrid transmission can be designed to be weight-optimized.

Ein Aktor ist vorliegend insbesondere ein Bauteil, das ein elektrisches Signal in eine mechanische Bewegung umsetzt. Vorzugsweise führen Aktoren, die mit Doppelschaltelementen verwendet werden, Bewegungen in zwei entgegengesetzte Richtungen aus, um in der ersten Richtung ein Schaltelement des Doppelschaltelements zu schalten und in der zweiten Richtung das andere Schaltelement zu schalten.In the present case, an actuator is in particular a component that converts an electrical signal into a mechanical movement. Preferably, actuators used with double switching elements perform movements in two opposite directions in order to switch one switching element of the double switching element in the first direction and to switch the other switching element in the second direction.

Ein Gangstufenwechsel erfolgt insbesondere durch Abschalten eines Schaltelements und/oder einer Kupplung und gleichzeitiges Aufschalten des Schaltelements und/oder der Kupplung für die nächsthöhere oder -niedrigere Gangstufe. Das zweite Schaltelement und/oder die zweite Kupplung übernimmt also Stück für Stück das Drehmoment vom ersten Schaltelement und/oder der ersten Kupplung, bis am Ende des Gangstufenwechsels das gesamte Drehmoment vom zweiten Schaltelement und/oder der zweiten Kupplung übernommen wird. Bei vorheriger Synchronisation kann ein Gangwechsel schneller erfolgen, vorzugsweise können dabei formschlüssige Schaltelemente Anwendung finden.A gear change occurs in particular by disengaging a shifting element and/or a clutch and simultaneously engaging the shifting element and/or the clutch for the next higher or lower gear. The second shifting element and/or the second clutch thus takes over the torque bit by bit from the first shifting element and/or the first clutch until, at the end of the gear stage change, the entire torque is taken over by the second shifting element and/or the second clutch. With prior synchronization, a gear change can take place more quickly, and positive-locking shifting elements can preferably be used in this case.

Eine Verbrennungsmaschine kann insbesondere jede Maschine sein, die durch Verbrennen eines Antriebsmittels, wie Benzin, Diesel, Kerosin, Ethanol, Flüssiggas, Autogas etc. eine Drehbewegung erzeugen kann. Eine Verbrennungsmaschine kann beispielsweise ein Ottomotor, ein Dieselmotor, ein Wankelmotor oder ein Zweitaktmotor sein.An internal combustion engine can be, in particular, any machine that can generate a rotary motion by burning a drive medium, such as gasoline, diesel, kerosene, ethanol, liquid gas, LPG, etc. An internal combustion engine can be, for example, an Otto engine, a diesel engine, a Wankel engine or a two-stroke engine.

Ein EDA bewirkt, dass über einen oder mehrere Planetenradsätze eine Drehzahlüberlagerung von Drehzahlen verschiedener Antriebsmaschinen stattfindet, sodass ein Anfahren eines Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bei laufenden Antriebsmaschinen, vorzugsweise ohne Reibkupplung, möglich ist. Dabei stützt eine Antriebsmaschine ein Drehmoment ab. Vorzugsweise muss hierdurch eine Verbrennungsmaschine nicht mehr durch eine Anfahrkupplung oder dergleichen vom Hybridgetriebe trennbar sein. Durch Verwenden eines EDAs können vorzugsweise Anlasser, Generator und Anfahrkupplung beziehungsweise hydrodynamischer Wandler entfallen. Dabei baut ein EDA insbesondere so kompakt, dass alle Komponenten im serienmäßigen Kupplungsgehäuse ohne Verlängerung des Getriebes Platz finden. Das elektrodynamische Anfahrelement kann beispielsweise über einen weich abgestimmten Torsionsdämpfer fest mit einer Verbrennungsmaschine und insbesondere einem Schwungrad einer Verbrennungsmaschine verbunden sein. Somit können die elektrische Antriebsmaschine und die Verbrennungsmaschine wahlweise gleichzeitig oder alternativ betrieben werden. Hält das Kraftfahrzeug an, können die elektrische Antriebsmaschine und die Verbrennungsmaschine abgeschaltet werden. Aufgrund einer guten Regelbarkeit der elektrischen Antriebsmaschine wird eine sehr hohe Anfahrqualität erreicht, die der eines Antriebs mit Wandlerkupplung entsprechen kann.An EDA causes the speeds of different drive machines to be superimposed via one or more planetary gear sets, so that it is possible to start a motor vehicle from a standstill while the drive machines are running, preferably without a friction clutch. In this case, a drive machine supports a torque. As a result, it is preferably no longer necessary for an internal combustion engine to be able to be separated from the hybrid transmission by a starting clutch or the like. By using an EDA, the starter, generator and starting clutch or hydrodynamic converter can preferably be omitted. In particular, an EDA is so compact that all components can be accommodated in the standard clutch housing without extending the transmission. The electrodynamic starting element can be firmly connected to an internal combustion engine and in particular to a flywheel of an internal combustion engine, for example via a softly tuned torsional damper. Thus, the electric drive machine and the internal combustion engine can be operated either simultaneously or alternatively. If the motor vehicle stops, the electric drive motor and the internal combustion engine can be switched off. Due to the good controllability of the electric drive unit, a very high starting quality is achieved, which can correspond to that of a drive with a converter clutch.

Ein ausgangsgekoppelter Fahrbereich, auch bekannt als Output Coupled, OC, ist ein sogenannter eCVT-Modus. „OC“ bedeutet, dass eine elektrische Antriebsmaschine mit dem Abtrieb verbunden ist. Vorteil ist dabei, dass ein Übergang von einem reinen E-Fahrbetrieb in einen hybridischen eCVT-Modus mit wenigen Schaltvorgängen möglich ist, da eine elektrische Antriebsmaschine während des Übergangs mit dem Abtrieb verbunden bleiben kann. CVT steht für Continuously Variable Transmission, also ein stufenloses Getriebe, das einen begrenzten Regelbereich aufweisen kann.An output-coupled driving range, also known as Output Coupled, OC, is a so-called eCVT mode. "OC" means that an electric prime mover is connected to the output. The advantage here is that a transition from purely electric driving mode to a hybrid eCVT mode is possible with few gear changes, since an electric drive motor can remain connected to the output during the transition. CVT stands for Continuously Variable Transmission, i.e. a continuously variable transmission that can have a limited control range.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang;
  • 2 eine vereinfachte Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes;
  • 3 eine detailliertere Darstellung des Getriebes gemäß der 2;
  • 4 eine Schaltmatrix des Getriebes gemäß der 2 und 3;
  • 5 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren Variante eines erfindungsgemäßen Getriebes; und
  • 6 eine detailliertere Darstellung des Getriebes gemäß der 5.
The invention is described and explained in more detail below using a few selected exemplary embodiments in connection with the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic plan view of a motor vehicle with a motor vehicle drive train according to the invention;
  • 2 a simplified representation of a transmission according to the invention;
  • 3 a more detailed representation of the transmission according to the 2 ;
  • 4 a switching matrix of the transmission according to 2 and 3 ;
  • 5 a simplified representation of a further variant of a transmission according to the invention; and
  • 6 a more detailed representation of the transmission according to the 5 .

In 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 gezeigt. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 weist eine erste elektrische Antriebsmaschine 14, eine Verbrennungsmaschine 16 und eine zweite elektrische Antriebsmaschine 18 auf, die mittels eines Hybridgetriebes 20 mit einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs 10 verbunden sind. Es versteht sich, dass auch eine Verbindung mit einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs 10 möglich ist. Mittels des Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 12 wird Antriebsleistung der Verbrennungsmaschine 16, der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 und/oder der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 18 den Rädern des Kraftfahrzeugs 10 zugeführt. Das Kraftfahrzeug 10 weist ferner einen Energiespeicher 22 auf, um Energie zu speichern, die zum Versorgen der ersten und zweiten elektrischen Antriebsmaschine 14, 18 dient.In 1 a motor vehicle 10 with a motor vehicle drive train 12 is shown schematically. The motor vehicle drive train 12 has a first electric drive machine 14, an internal combustion engine 16 and a second electric drive machine 18, which are connected to a front axle of the motor vehicle 10 by means of a hybrid transmission 20. It goes without saying that a connection to a rear axle of motor vehicle 10 is also possible. The drive power of the internal combustion engine 16, the first electric drive machine 14 and/or the second electric drive machine 18 is supplied to the wheels of the motor vehicle 10 by means of the motor vehicle drive train 12. The motor vehicle 10 also has an energy store 22 to store energy that is used to supply the first and second electric drive machines 14, 18.

2 ist schematisch eine Übersicht über einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 mit einem erfindungsgemäßen Hybridgetriebe 20 gezeigt, die nach der Art eines Schaltplans dargestellt ist. Zur einfacheren Identifizierung der einzelnen Getriebewellen wurden diese mit „w“ und entsprechenden Indizes durchgekennzeichnet. Ferner sind die einrichtbaren Übersetzungsstufen mit „i“ und entsprechenden Indizes bezeichnet. Die Schaltstellen der Schaltelemente A bis H sind nach der Art eines Schalters dargestellt. 2 is a schematic overview of a motor vehicle drive train 12 with a hybrid transmission 20 according to the invention, which is shown in the manner of a circuit diagram. To make it easier to identify the individual transmission shafts, they have been marked with a “w” and corresponding indices. In addition, the transmission stages that can be set are marked with an “i” and corresponding indices. The switching points of the switching elements A to H are shown in the manner of a switch.

Die Verbrennungsmaschine 16 ist mittels der ersten Getriebeeingangswelle 24 mit dem Hybridgetriebe 20 verbindbar. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 ist mittels einer zweiten Getriebeeingangswelle 26 antriebswirksam mit dem Hybridgetriebe 20 verbindbar.The internal combustion engine 16 can be connected to the hybrid transmission 20 by means of the first transmission input shaft 24 . The first electric drive machine 14 can be connected in a drivingly effective manner to the hybrid transmission 20 by means of a second transmission input shaft 26 .

Das Hybridgetriebe 20 weist einen Planetenradsatz RS auf, der durch einen Kreis dargestellt ist. Im Planetenradsatz RS sind die einzelnen Planetenradsatzelemente wie Steg durch St, Sonnenrad durch S0 und Hohlrad durch H0 angedeutet. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 ist mittels der zweiten Getriebeeingangswelle 26 mit dem Hohlrad H0 des Planetenradsatzes RS verbunden. Das Sonnenrad S0 des Planetenradsatzes RS ist mittels einer ersten Zwischenwelle 28 in das Hybridgetriebe 20 eingebunden. Der Steg St des Planetenradsatzes RS ist durch eine zweite Zwischenwelle in das Hybridgetriebe 20 eingebunden.The hybrid transmission 20 has a planetary gear set RS, which is represented by a circle. In the RS planetary gear set, the individual planetary gear set elements are indicated by St, the sun gear by S0 and the ring gear by H0. The first electric drive machine 14 is connected to the ring gear H0 of the planetary gear set RS by means of the second transmission input shaft 26 . The sun gear S0 of the planetary gear set RS is integrated into the hybrid transmission 20 by means of a first intermediate shaft 28 . The carrier St of the planetary gear set RS is integrated into the hybrid transmission 20 by a second intermediate shaft.

Mittels einer ersten Vorgelegewelle 32 und/oder einer zweiten Vorgelegewelle 34 kann Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe 20 zum Abtrieb 36 geleitet werden. Vorzugsweise umfasst der Abtrieb 36 ein Differential. Es versteht sich, dass die Verbrennungsmaschine 16 auch mittels eines Torsions- oder Schwingungsdämpfers oder anderer Bauteile an das Hybridgetriebe 20 angebunden sein kann.By means of a first countershaft 32 and/or a second countershaft 34, drive power can be routed from the hybrid transmission 20 to the output 36. Preferably, the output 36 includes a differential. It goes without saying that internal combustion engine 16 can also be connected to hybrid transmission 20 by means of a torsional or vibration damper or other components.

Durch Schalten eines ersten Schaltelements A kann die Verbrennungsmaschine 16 antriebswirksam mit dem Steg St des Planetenradsatzes RS verbunden werden. Durch Schalten eines zweiten Schaltelements B kann die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 antriebswirksam mit der ersten Vorgelegewelle 32 verbunden werden. Ein Schalten eines dritten Schaltelements C verbindet die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 antriebswirksam mit der zweiten Vorgelegewelle 34. Durch Schalten eines vierten Schaltelements oder Verblockungsschaltelements D kann der Planetenradsatz RS verblockt werden. In dem gezeigten Beispiel wird durch Schalten des Verblockungsschaltelements D das Sonnenrad S0 mit dem Steg St antriebswirksam verbunden. In diesem Fall kann also keine Übersetzung mit dem Planetenradsatz RS eingerichtet werden. Der Planetenradsatz RS dreht als Ganzes und wirkt wie eine Welle.By shifting a first shifting element A, the internal combustion engine 16 can be drivingly connected to the carrier St of the planetary gearset RS. By shifting a second shifting element B, the second electric drive machine 18 can be drivingly connected to the first countershaft 32 . Shifting a third shifting element C connects the second electric drive machine 18 in a drivingly effective manner to the second countershaft 34. By shifting a fourth shifting element or locking shifting element D, the planetary gear set RS can be locked. In the example shown, the sun gear S0 is drivingly connected to the carrier St by shifting the blocking shifting element D. In this case, therefore, no translation can be set up with the planetary gear set RS. The RS planetary gear set rotates as a whole and acts like a shaft.

Durch Schalten des fünften Schaltelements E kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 antriebswirksam mit der ersten Vorgelegewelle 32 verbunden werden. Durch Schalten des sechsten Schaltelements F kann die zweite Zwischenwelle antriebswirksam mit der zweiten Vorgelegewelle 34 verbunden werden. Durch Einlegen eines siebten Schaltelements G kann das Sonnenrad S0 des Planetenradsatzes RS antriebswirksam mit der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 18 verbunden werden, wobei ein weiteres Einlegen des zweiten Schaltelements B eine antriebswirksame Verbindung mit der ersten Vorgelegewelle einrichtet und ein Einlegen des dritten Schaltelements C ein antriebswirksames Verbinden mit der zweiten Vorgelegewelle 34 einrichtet. Wird das Schaltelement H geschlossen, wird anstatt des Sonnenrads die Verbrennungsmaschine 16 mit der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 18 verbunden. Wie bereits oben ausgeführt kann ein weiteres Verbinden durch Schließen des zweiten Schaltelements B oder des dritten Schaltelements C mit der ersten Vorgelegewelle 32 oder der zweiten Vorgelegewelle 34 erfolgen.By shifting the fifth shifting element E, the first electric drive machine 14 can be drivingly connected to the first countershaft 32 . By shifting the sixth shifting element F, the second intermediate shaft can be drivingly connected to the second countershaft 34 . By engaging a seventh shifting element G, the sun gear S0 of the planetary gearset RS can be drivingly connected to the second electric drive machine 18, wherein further engagement of the second shifting element B sets up a drivingly effective connection with the first countershaft and engagement of the third shifting element C sets up a drivingly effective connection with the second countershaft 34 sets up. If the switching element H is closed, the internal combustion engine 16 is connected to the second electric drive machine 18 instead of the sun gear. As already explained above, a further connection can take place by closing the second shifting element B or the third shifting element C with the first countershaft 32 or the second countershaft 34 .

Mittels des Planetenradsatzes RS ist eine Übersetzung i0 einrichtbar. Ein Schließen des Schaltelements E richtet die Übersetzung iE1 ein. Eine Übersetzung i1 kann durch Schließen des sechsten Schaltelements F eingerichtet werden. Eine Übersetzung i2 wird durch Schließen des zweiten Schaltelements B eingerichtet. Mittels des dritten Schaltelements C kann eine Übersetzung i3 eingerichtet werden. Die erste Vorgelegewelle 32 richtet eine Abtriebsübersetzung iab1 zum Abtrieb ein. Die zweite Vorgelegewelle 34 richtet eine Abtriebsübersetzung iab2 zum Abtrieb 36 ein.A ratio i0 can be set up by means of the planetary gear set RS. Closing the switching element E establishes the translation iE1. A translation i1 can be set up by closing the sixth shifting element F. A translation i2 is set up by closing the second switching element B. A gear ratio i3 can be set up by means of the third shifting element C. The first countershaft 32 establishes an output ratio iab1 for the output. The second countershaft 34 sets up an output ratio iab2 to the output 36 .

Alle Schaltelemente A bis H können als formschlüssige Schaltelemente, beispielsweise Klauenschaltelemente, ausgeführt werden. Insbesondere kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 und/oder die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 bei der Synchronisation des Hybridgetriebes 20 bei Schaltvorgängen unterstützen.All shifting elements A to H can be designed as positive shifting elements, for example claw shifting elements. In particular, the first electric drive machine 14 and/or the second electric drive machine 18 can support the synchronization of the hybrid transmission 20 during shifting operations.

Das erste Schaltelement A und das Verblockungsschaltelement D können als Doppelschaltelement ausgebildet sein und von nur einem Aktor geschaltet werden. Ferner kann das zweite Schaltelement B mit dem dritten Schaltelement C zu einem Doppelschaltelement kombiniert werden. Das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F können zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst werden. Ferner können das siebte Schaltelement G und das achte Schaltelement H ein Doppelschaltelement bilden.The first switching element A and the blocking switching element D can be designed as a double switching element and can be switched by only one actuator. Furthermore, the second switching element B can be combined with the third switching element C to form a double switching element. The fifth switching element E and the sixth switching element F can be combined to form a double switching element. Furthermore, the seventh switching element G and the eighth switching element H can form a double switching element.

In 3 ist eine detailliertere Darstellung des Hybridgetriebes 20 gemäß der 2 gezeigt. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale. Ferner sind zur besseren Verständlichkeit die Wellen wie in der Darstellung der 2 zusätzlich mit „W“ und entsprechenden Indizes gekennzeichnet. Die einrichtbaren Übersetzungen sind an den Zahnrädern, die zur Einrichtung der Übersetzungsstufe ausgebildet sind, mit „i“ und entsprechenden Indizes bezeichnet.In 3 FIG. 15 is a more detailed representation of the hybrid transmission 20 according to FIG 2 shown. The same reference symbols relate to the same features. Furthermore, for better understanding, the waves are as shown in FIG 2 additionally marked with "W" and corresponding indices. The gear ratios that can be set are labeled with “i” and corresponding indices on the gear wheels that are designed to set up the gear ratio stage.

Die erste Getriebeeingangswelle 24 ist mit der Verbrennungsmaschine 16 verbunden und als Vollwelle ausgebildet. Die erste Zwischenwelle 28 ist als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die erste Getriebeeingangswelle 24 zumindest abschnittsweise. Die zweite Zwischenwelle 30 ist ebenfalls als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die erste Zwischenwelle 28 zumindest abschnittsweise. Die zweite Getriebeeingangswelle 26 ist als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die zweite Zwischenwelle zumindest abschnittweise.The first transmission input shaft 24 is connected to the internal combustion engine 16 and is designed as a solid shaft. The first intermediate shaft 28 is designed as a hollow shaft and surrounds the first transmission input shaft 24 at least in sections. The second intermediate shaft 30 is also designed as a hollow shaft and surrounds the first intermediate shaft 28 at least in sections. The second transmission input shaft 26 is a hollow shaft formed and surrounds the second intermediate shaft at least in sections.

Der Planetenradsatz RS ist radial und axial innerhalb der als Koaxialmaschine ausgebildeten ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 angeordnet. Ferner ist ein Doppelschaltelement DA, das das Verblockungsschaltelement D und das erste Schaltelement A umfasst, ebenfalls radial und zumindest abschnittsweise axial innerhalb der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 angeordnet.The planetary gear set RS is arranged radially and axially within the first electric drive machine 14, which is designed as a coaxial machine. Furthermore, a double switching element DA, which includes the blocking switching element D and the first switching element A, is also arranged radially and at least in sections axially inside the first electric drive machine 14 .

Die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 ist als achsparallele Antriebsmaschine ausgebildet und antriebswirksam mit einem Hohlrad der ersten Zahnradebene von der Anbindungsseite der Verbrennungsmaschine 16 aus gesehen angeordnet.The second electric drive machine 18 is designed as an axis-parallel drive machine and is arranged in a drivingly effective manner with a ring gear of the first gear wheel plane, as seen from the connection side of the internal combustion engine 16 .

Die Getriebeeingangswellen 24, 26 sowie die Zwischenwellen 28, 30 sind auf einer Getriebeachse A1 angeordnet. Die zweite Vorgelegewelle 34 ist auf einer Getriebeachse A2 angeordnet. Auf einer Getriebeachse A3 ist die erste Vorgelegewelle 32 angeordnet. Der Abtrieb 36 und insbesondere ein Differential des Abtriebs 36 ist auf einer Getriebeachse A4 angeordnet. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 ist auf einer Getriebeachse A5 angeordnet.The transmission input shafts 24, 26 and the intermediate shafts 28, 30 are arranged on a transmission axis A1. The second countershaft 34 is arranged on a transmission axis A2. The first countershaft 32 is arranged on a transmission axis A3. The output 36 and in particular a differential of the output 36 is arranged on a transmission axis A4. The second electric drive machine 18 is arranged on a transmission axis A5.

Mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 kann ein rein elektrisches Fahren erfolgen. In einer Elektrogangstufe E1.1 ist das fünfte Schaltelement E geschlossen. Folglich ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 mittels einer Stirnradstufe, die die Übersetzung iE1 einrichtet, mit dem Abtrieb 36 verbunden. In einem Elektrogang E1.2 ist das Verblockungsschaltelement D und das sechste Schaltelement F geschlossen. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 ist über den verblockten Planetenradsatz RS über eine Stirnradstufe, die die Übersetzung i1 einrichtet, mit dem Abtrieb 36 verbunden.Purely electric driving can take place with the first electric drive machine 14 . In an electric gear stage E1.1, the fifth switching element E is closed. Consequently, the first electric drive machine 14 is connected to the output 36 by means of a spur gear stage, which establishes the transmission ratio iE1. In an electric gear E1.2, the blocking switching element D and the sixth switching element F are closed. The first electric drive machine 14 is connected to the output 36 via the blocked planetary gear set RS via a spur gear stage, which establishes the translation i1.

Aus dem Elektrogang E1.1 kann ein direkter Übergang in einen ausgangsgekoppelten sogenannten OC-Fahrbereich erfolgen. Im Folgenden wird dieser Fahrbereich auch mit „EDA“ bezeichnet. Hierzu sind das erste Schaltelement A und das siebte Schaltelement G zu schließen. Folglich bleibt die erste elektrische Antriebsmaschine 14 mit dem Abtrieb 36 antriebswirksam verbunden und kann eine Zugkraft aufrechterhalten. Die Verbindung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 mit dem Abtrieb 36 bleibt auch bei Schaltungen in umgekehrter Reihenfolge aufrechterhalten.A direct transition to an output-coupled so-called OC driving range can take place from electric gear E1.1. In the following, this driving range is also referred to as "EDA". For this purpose, the first switching element A and the seventh switching element G are to be closed. Consequently, the first electric prime mover 14 remains drivingly connected to the output 36 and is able to maintain traction. The connection of the first electric drive machine 14 to the output 36 is maintained even when shifting in the reverse order.

Ferner kann aus dem Elektrogang E1.1 ein direkter Übergang in eine zweite Verbrennungsgangstufe V2 und eine dritte Verbrennungsgangstufe V3 erfolgen. Hierfür ist das achte Schaltelement H und ein weiteres Schaltelement zu schließen. Das zweite Schaltelement B ist zu schließen, um in die zweite Verbrennungsgangstufe V2 zu gelangen. Das dritte Schaltelement C ist zu schließen, um in die dritte Verbrennungsgangstufe V3 zu gelangen. Folglich kann eine Schaltung von der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 in die dritte Verbrennungsgangstufe V3 oder umgekehrt zugkraftgestützt durch die erste elektrische Antriebsmaschine 14 erfolgen.Furthermore, a direct transition into a second combustion gear stage V2 and a third combustion gear stage V3 can take place from the electric gear E1.1. For this purpose, the eighth switching element H and another switching element must be closed. The second switching element B is to be closed in order to reach the second combustion gear stage V2. The third switching element C is to be closed in order to reach the third combustion gear stage V3. Consequently, a shift from the second combustion gear stage V2 to the third combustion gear stage V3 or vice versa can take place with the aid of traction by the first electric drive machine 14 .

Aus der Elektrogangstufe E1.2 ist ein direkter Übergang in die erste Verbrennungsgangstufe V1, die zweite Verbrennungsgangstufe V2 und/oder die dritte Verbrennungsgangstufe V3 möglich, indem weitere Schaltelemente geschlossen werden. Folglich können Schaltungen zwischen der ersten, zweiten und/oder dritten Verbrennungsgangstufe zugkraftgestützt durch die erste elektrische Antriebsmaschine 14 durchgeführt werden.A direct transition from the electric gear E1.2 to the first combustion gear V1, the second combustion gear V2 and/or the third combustion gear V3 is possible by closing further switching elements. Consequently, shifts between the first, second and/or third combustion gear can be carried out by the first electric drive machine 14 with the aid of traction.

Ferner ist ein ausgangsgekoppelter oder „VM-EDA“-Modus möglich. Hierbei wird die Verbrennungsmaschine 16 durch Schließen des siebten Schaltelements G an den Steg St des Planetenradsatzes RS gekoppelt. Durch Schließen des ersten Schaltelements A wird die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 an das Sonnenrad S0 des Planetenradsatzes RS gekoppelt. In dieser Schaltstellung dient das Hohlrad H0 des Planetenradsatzes RS als Abtrieb für den Planetenradsatz RS. Durch Variierung einer Drehzahl des Sonnenrads S0 und die zusätzliche Abstützung des Moments der Verbrennungsmaschine 16 am Sonnenrad S0 entsteht ein sogenannter iCVT-Modus. An output-coupled or "VM-EDA" mode is also possible. In this case, internal combustion engine 16 is coupled to carrier St of planetary gearset RS by closing seventh shifting element G. By closing the first switching element A, the second electric drive machine 18 is coupled to the sun gear S0 of the planetary gear set RS. In this switching position, the ring gear H0 of the planetary gearset RS serves as an output for the planetary gearset RS. A so-called iCVT mode is created by varying the rotational speed of the sun gear S0 and the additional support of the torque of the internal combustion engine 16 at the sun gear S0.

Dieser Modus stellt einen ausgangsgekoppelten Modus dar, da die erste elektrische Antriebsmaschine 14 fest mit dem Abtrieb des Planetenradsatzes RS verbunden ist. Bei einem Anfahrvorgang kann bis zu einer definierten Fahrgeschwindigkeit Strom für die erste elektrische Antriebsmaschine 14 mittels der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 18 generiert werden, sodass ein batterieneutraler Betrieb möglich ist. Die Fahrzeugbatterie bzw. der Energiespeicher 22 wird bei dieser Betriebsart folglich nicht entleert.This mode represents an output-coupled mode since the first electric drive machine 14 is firmly connected to the output of the planetary gear set RS. During a starting process, current for the first electric drive machine 14 can be generated by the second electric drive machine 18 up to a defined driving speed, so that battery-neutral operation is possible. Consequently, the vehicle battery or the energy store 22 is not drained in this operating mode.

Eine Synchronisierung der Schaltelemente A bis H kann durch Drehzahlregelung der elektrischen Antriebsmaschinen 14, 18 erfolgen. Es versteht sich, dass auch eine Drehzahlregelung der Verbrennungsmaschine 16 oder im Überlagerungsbetrieb eine Drehzahlregelung der Verbrennungsmaschine 16 überlagert mit der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 18 erfolgen kann. Mit anderen Worten kann die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 die Verbrennungsmaschine 16 bei der Drehzahlregelung unterstützen.The switching elements A to H can be synchronized by controlling the speed of the electric drive machines 14 , 18 . It goes without saying that the speed of the internal combustion engine 16 can also be controlled or, in superimposed operation, the speed of the internal combustion engine 16 can be controlled superimposed with the second electric drive machine 18 . In other words, the second electric drive machine 18 can support the internal combustion engine 16 in speed control.

Durch die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 kann ein Start der Verbrennungsmaschine 16 aus rein elektrischer Fahrt, also Fahrt mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14, erfolgen. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 kann generatorisch durch die Verbrennungsmaschine 16 betrieben werden und so eine Bordnetzversorgung und/oder ein Laden des Energiespeichers 22 gewährleisten.The second electric drive machine 18 can start the internal combustion engine 16 from purely electric driving, ie driving with the first electric drive machine 14, take place. The second electric drive machine 18 can be operated as a generator by the internal combustion engine 16 and can thus ensure on-board power supply and/or charging of the energy store 22 .

Ferner kann ein serielles Kriechen und Fahren vorwärts und/oder rückwärts eingerichtet werden. Hierzu ist das achte Schaltelement H zu schließen, um die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 mit der Verbrennungsmaschine 16 zu verbinden und diese generatorisch zu betreiben. Zusätzlich ist für die erste elektrische Antriebsmaschine 14 ein Elektrogang einzulegen. Beispielsweise kann das fünfte Schaltelement E geschlossen werden, um den Elektrogang oder die Elektrogangstufe E1.1 einzurichten. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 kann die Verbrennungsmaschine 16 bei einer Drehzahlregelung beispielsweise beim Ankoppeln und/oder bei Schaltungen unterstützen.Furthermore, serial crawling and traveling forward and/or backward can be set up. For this purpose, the eighth switching element H is to be closed in order to connect the second electric drive machine 18 to the internal combustion engine 16 and to operate it as a generator. In addition, an electric gear must be engaged for the first electric drive machine 14 . For example, the fifth switching element E can be closed in order to set up the electric gear or the electric gear stage E1.1. The second electric drive machine 18 can support the internal combustion engine 16 in controlling the speed, for example when coupling and/or when shifting gears.

Mit dem Hybridgetriebe 20 kann ein hocheffizienter verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb eingerichtet werden, indem die erste elektrische Antriebsmaschine 14 abgekoppelt wird, wenn die Verbrennungsmaschine 16 die zweite Verbrennungsgangstufe V2 oder die dritte Verbrennungsgangstufe V3 nutzt. Hierzu sind das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F zu öffnen. Es versteht sich, dass bei Bedarf die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 generatorisch betrieben werden kann, um eine Bordnetzversorgung zu gewährleisten.A highly efficient internal combustion engine driving operation can be set up with the hybrid transmission 20 in that the first electric drive machine 14 is decoupled when the internal combustion engine 16 uses the second combustion gear V2 or the third combustion gear V3. For this purpose, the fifth switching element E and the sixth switching element F are to be opened. It goes without saying that, if required, the second electric drive machine 18 can be operated as a generator in order to ensure an on-board power supply.

Zudem kann ein rein elektrischer Antrieb mittels der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 18 erfolgen. Hierzu ist das zweite Schaltelement B oder das dritte Schaltelement C zu schließen.In addition, a purely electric drive can take place by means of the second electric drive machine 18 . To do this, the second switching element B or the third switching element C must be closed.

Mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 und der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 18 kann ein rein elektrischer EDA-Modus, ein sogenannter „E-EDA“-Modus, eingerichtet werden. Hierzu sind das sechste Schaltelement F und das siebte Schaltelement G zu schließen. In dieser Schaltstellung ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 mit dem Hohlrad H0 des Planetenradsatzes RS verbunden. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 ist dem Sonnenrad oder der Sonne S0 des Planetenradsatzes RS verbunden. Der Steg St des Planetenradsatzes RS ist mit dem Abtrieb 36 verbunden. Die Verbrennungsmaschine 16 ist in dieser Schaltstellung vom Hybridgetriebe 20 abgekoppelt.A purely electric EDA mode, a so-called “E-EDA” mode, can be set up by means of the first electric drive machine 14 and the second electric drive machine 18 . For this purpose, the sixth switching element F and the seventh switching element G are to be closed. In this switching position, the first electric drive machine 14 is connected to the ring gear H0 of the planetary gearset RS. The second electric drive machine 18 is connected to the sun gear or the sun S0 of the planetary gear set RS. The carrier St of the planetary gear set RS is connected to the output 36 . The internal combustion engine 16 is decoupled from the hybrid transmission 20 in this shift position.

Der so eingerichtete EDA-Modus kann zum Vorwärts- und Rückwärtsanfahren genutzt werden, wobei rein elektrisch angefahren werden kann. Ferner ermöglicht dieser Modus auch bei einem Fahrzeugstillstand, dass beide elektrischen Antriebsmaschinen 14, 18 drehen. Diese Betriebsart ist vorteilhaft für die Belastung eines Wechselrichters für die elektrischen Antriebsmaschinen 14, 18. Zudem ermöglicht dieser EDA-Modus auch eine Stützung der rein elektrischen Schaltungen für die erste elektrische Antriebsmaschine 14 vom Elektrogang E1.1 in den Elektrogang E1.2. Hierzu stützt die zweite elektrische Antriebsmaschine 18 während der Schaltungen das Moment am Sonnenrad S0 des Planetenradsatzes RS ab. Diese Schaltungen sind auch als sogenannte rein elektrische EDS-Schaltungen bekannt.The EDA mode set up in this way can be used to move forwards and backwards, with the option of moving off purely electrically. Furthermore, this mode allows both electric drive machines 14, 18 to rotate even when the vehicle is stationary. This operating mode is advantageous for loading an inverter for the electric drive machines 14, 18. In addition, this EDA mode also enables the purely electric circuits for the first electric drive machine 14 to be supported from the electric aisle E1.1 to the electric aisle E1.2. For this purpose, the second electric drive machine 18 supports the torque on the sun gear S0 of the planetary gear set RS during the shifts. These circuits are also known as so-called purely electrical EDS circuits.

Von der Verbrennungsmaschine 16 aus gesehen ist ein erstes Zahnradpaar Z1 und ein zweites Zahnradpaar Z2 in der ersten Zahnradebene angeordnet. Die Zahnradpaare Z1 und Z2 umfassen dabei jeweils Losräder, wobei ein an der ersten Getriebeeingangswelle 24 angeordnetes Losrad sowohl dem ersten Zahnradpaar Z1 als auch dem zweiten Zahnradpaar Z2 zugeordnet ist. Die erste Radsatzebene ist folglich eine Doppelradebene. In der zweiten Zahnradebene ist ein drittes Zahnradpaar Z3 angeordnet. Ein viertes Zahnradpaar Z4 ist in der dritten Zahnradebene angeordnet.Seen from the internal combustion engine 16, a first pair of gears Z1 and a second pair of gears Z2 are arranged in the first gear plane. The pairs of gears Z1 and Z2 each include idler gears, with an idler gear arranged on the first transmission input shaft 24 being assigned both to the first pair of gears Z1 and to the second pair of gears Z2. The first wheel set level is therefore a double wheel level. A third gear pair Z3 is arranged in the second gear wheel plane. A fourth gear pair Z4 is arranged in the third gear plane.

In 4 ist eine Schaltmatrix 38 des Hybridgetriebes 20 gemäß den 2 und 3 gezeigt. In der Schaltmatrix 38 können die Schaltzustände des Hybridgetriebes 20 beschrieben werden. Hierzu sind in der ersten Spalte die Verbrennungsgangstufen V1 bis V3, der EDA-Modus sowie die Elektrogangstufen E1.1 und E1.2 benannt. In der zweiten bis neunten Spalte sind die Schaltzustände der Schaltelemente A bis H gezeigt, wobei ein „X“ bedeutet, dass das jeweilige Schaltelement geschlossen ist, also die dem Schaltelement zugeordneten Getriebebauteile antriebswirksam miteinander verbindet. Es versteht sich, dass, sofern kein „X“ in der Schaltmatrix 38 vorhanden ist, das entsprechende Schaltelement als offen anzusehen ist, also keine Antriebsleistung überträgt.In 4 is a switching matrix 38 of the hybrid transmission 20 according to the 2 and 3 shown. The switching states of the hybrid transmission 20 can be described in the switching matrix 38 . For this purpose, the combustion gears V1 to V3, the EDA mode and the electric gears E1.1 and E1.2 are named in the first column. In the second to ninth columns, the switching states of the switching elements A to H are shown, with an “X” meaning that the respective switching element is closed, ie the transmission components assigned to the switching element are connected to one another in a drivingly effective manner. It goes without saying that if there is no “X” in the switching matrix 38, the corresponding switching element is to be regarded as open, ie not transmitting any drive power.

Zum Einrichten des EDA-Modus sind das erste Schaltelement A, das fünfte Schaltelement E und das siebte Schaltelement G zu schließen.To set up the EDA mode, the first switching element A, the fifth switching element E and the seventh switching element G are to be closed.

Die erste Verbrennungsgangstufe V1 kann durch Schließen des ersten Schaltelements A und des siebten Schaltelements F eingerichtet werden.The first combustion gear stage V1 can be set up by closing the first switching element A and the seventh switching element F.

Die zweite Verbrennungsgangstufe V2 wird durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des achten Schaltelements H eingerichtet.The second combustion gear stage V2 is set up by closing the second switching element B and the eighth switching element H.

Ein Schließen des dritten Schaltelements C und des achten Schaltelements H richtet die dritte Verbrennungsgangstufe V3 ein.Closing the third switching element C and the eighth switching element H establishes the third combustion gear stage V3.

Die erste Elektrogangstufe E1.1 kann durch Schließen des fünften Schaltelements E eingerichtet werden.The first electric gear stage E1.1 can be set up by closing the fifth switching element E.

Ein Schließen des vierten Schaltelements oder Verblockungsschaltelements D und des sechsten Schaltelements F richtet die zweite Elektrogangstufe E1.2 ein.Closing the fourth shifting element or blocking shifting element D and the sixth shifting element F establishes the second electric gear stage E1.2.

In 5 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 20 gezeigt. Die 5 stellt analog zu 2 eine vereinfachte schematische Darstellung des Hybridgetriebes 20 dar. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Variante erfolgt eine Verblockung des Planetenradsatzes RS durch antriebswirksames Verbinden des Hohlrads H0 mit dem Steg St.In 5 Another variant of a hybrid transmission 20 according to the invention is shown. the 5 delivers analog 2 is a simplified schematic representation of the hybrid transmission 20. In contrast to the in 2 In the variant shown, the planetary gear set RS is locked by drivingly connecting the ring gear H0 to the web St.

In 6 ist das Hybridgetriebe 20 gemäß der 5 detaillierter dargestellt. Im Unterschied zu der in 3 gezeigten Ausführungsform ist das Hohlrad H0 des Planetenradsatzes mittels des Verblockungsschaltelements D antriebswirksam mit dem Steg St des Planetenradsatzes RS verbindbar. Der Planetenradsatz RS kann verblockt werden, läuft also im Ganzen um und richtet keine Übersetzung ein. Ferner kann die erste Zwischenwelle 28 axial kürzer gebaut werden. Eine Verbindung zwischen dem Steg St des Planetenradsatzes RS zu dem Doppelschaltelement DA kann konstruktiv einfacher ausgeführt werden. Um das Hohlrad H0 des Planetenradsatzes RS mit dem Verblockungsschaltelement D des Doppelschaltelements DA schalten zu können, muss eine weitere Welle vom Hohlrad H0 zum Verblockungsschaltelement D im Hybridgetriebe angeordnet werden.In 6 is the hybrid transmission 20 according to the 5 shown in more detail. In contrast to the in 3 In the embodiment shown, the ring gear H0 of the planetary gear set can be connected to the carrier St of the planetary gear set RS by means of the blocking shifting element D in a drivingly effective manner. The RS planetary gear set can be blocked, so it rotates as a whole and does not set up a translation. Furthermore, the first intermediate shaft 28 can be made axially shorter. A connection between the web St of the planetary gear set RS to the double shifting element DA can be designed in a simpler manner. In order to be able to shift the ring gear H0 of the planetary gear set RS with the locking shifting element D of the double shifting element DA, another shaft must be arranged from the ring gear H0 to the locking shifting element D in the hybrid transmission.

Die Erfindung wurde anhand der Zeichnungen und der Beschreibung umfassend beschrieben und erklärt. Die Beschreibung und Erklärung sind als Beispiel und nicht einschränkend zu verstehen. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer genauen Analyse der Zeichnungen, der Offenbarung und der nachfolgenden Patentansprüche.The invention has been comprehensively described and explained with reference to the drawings and the description. The description and explanation are intended to be exemplary and not limiting. The invention is not limited to the disclosed embodiments. Other embodiments or variations will become apparent to those skilled in the art upon use of the present invention upon a study of the drawings, the disclosure, and the claims that follow.

In den Patentansprüchen schließen die Wörter „umfassen“ und „mit“ nicht das Vorhandensein weiterer Elemente oder Schritte aus. Der undefinierte Artikel „ein“ oder „eine“ schließt nicht das Vorhandensein einer Mehrzahl aus. Ein einzelnes Element oder eine einzelne Einheit kann die Funktionen mehrerer der in den Patentansprüchen genannten Einheiten ausführen. Die bloße Nennung einiger Maßnahmen in mehreren verschiedenen abhängigen Patentansprüchen ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht ebenfalls vorteilhaft verwendet werden kann. Bezugszeichen in den Patentansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen.In the claims, the words "comprising" and "having" do not exclude the presence of other elements or steps. The undefined article "a" or "an" does not exclude the presence of a plural. A single element or unit can perform the functions of several of the units recited in the claims. The mere naming of some measures in several different dependent patent claims should not be understood to mean that a combination of these measures cannot also be used to advantage. Reference signs in the claims are not to be understood as restrictive.

Bezugszeichenlistereference list

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
Kraftfahrzeug-Antriebsstrangautomotive powertrain
1414
erste elektrische Antriebsmaschinefirst electric drive machine
1616
Verbrennungsmaschinecombustion engine
1818
zweite elektrische Antriebsmaschinesecond electric drive machine
2020
Hybridgetriebehybrid transmission
2222
Energiespeicherenergy storage
2424
erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
2626
zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
2828
erste Zwischenwellefirst intermediate wave
3030
zweite Zwischenwellesecond intermediate wave
3232
erste Vorgelegewellefirst countershaft
3434
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
3636
Abtriebdownforce
3838
Schaltmatrixswitching matrix
A bis HA to H
Schaltelementeswitching elements
DD
Verblockungsschaltelementinterlock switching element
A1 bis A5A1 to A5
Getriebeachsengear axles
RSRS
Planetenradsatzplanetary gear set
Z1-Z4Z1-Z4
Zahnradpaaregear pairs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102012212257 A1 [0006]DE 102012212257 A1 [0006]
  • DE 102013215114 A1 [0007]DE 102013215114 A1 [0007]

Claims (15)

Hybridgetriebe (20) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10), mit: einer ersten Getriebeeingangswelle (24), die dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit einer Verbrennungsmaschine (16) des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden; einer zweiten Getriebeeingangswelle (26), die dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden; einem Planetenradsatz (RS) mit einem ersten Planetenradsatzelement, einem zweiten Planetenradsatzelement und einem dritten Planetenradsatzelement; einer ersten Zwischenwelle (28), die mit einem Planetenradsatzelement antriebswirksam verbunden ist; einer zweiten Zwischenwelle (30), die mit einem weiteren Planetenradsatzelement antriebswirksam verbunden ist; einer ersten Vorgelegewelle (32); einer zweiten Vorgelegewelle (34); in mehreren Radsatzebenen angeordneten Losrädern und Festrädern zum Bilden von Gangstufen (V1, V2, V3, E1.1, E1.2); und mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen (A, B, C, D, E, F, G, H) zum Einlegen der Gangstufen, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine durch antriebswirksames Schalten eines Schaltelements antriebswirksam mit einem Abtrieb (36) verbindbar ist; und ein Zahnrad einer Radsatzebene dazu ausgebildet ist, mit einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine (18) des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden.Hybrid transmission (20) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10), with: a first transmission input shaft (24) which is designed to be drivingly connected to an internal combustion engine (16) of the motor vehicle; a second transmission input shaft (26) which is designed to be drivingly connected to a first electric drive motor (14) of the motor vehicle; a planetary gear set (RS) with a first planetary gear set element, a second planetary gear set element and a third planetary gear set element; a first intermediate shaft (28) drivingly connected to a planetary gear set member; a second intermediate shaft (30) drivingly connected to another planetary gear set member; a first countershaft (32); a second countershaft (34); loose wheels and fixed wheels arranged in several wheelset planes to form gear steps (V1, V2, V3, E1.1, E1.2); and several gear shifting devices with shifting elements (A, B, C, D, E, F, G, H) for engaging the gear stages, wherein the first electric drive machine can be connected in a drivingly effective manner to an output (36) by switching a switching element in a drivingly effective manner; and a gear wheel of a wheel set plane is designed to be connected to a second electric drive motor (18) of the motor vehicle. Hybridgetriebe (20) nach Anspruch 1, wobei der Planetenradsatz (RS) mittels eines Verblockungsschaltelements (D) der Schaltelemente verblockbar ist.Hybrid transmission (20) after claim 1 , wherein the planetary gear set (RS) can be blocked by means of a blocking shifting element (D) of the shifting elements. Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Schaltelemente (A, B, C, D, E, F, G, H) als formschlüssige Schaltelemente, insbesondere als Klauenschaltelemente, ausgebildet sind; und/oder wenigstens zwei der Schaltelemente, bevorzugt alle Schaltelemente, als Doppelschaltelement ausgebildet sind und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar sind.Hybrid transmission (20) according to any one of the preceding claims, wherein the shifting elements (A, B, C, D, E, F, G, H) are designed as positive shifting elements, in particular as claw shifting elements; and or at least two of the switching elements, preferably all switching elements, are designed as a double switching element and can be actuated by a double-acting actuator. Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Getriebeeingangswelle (26) als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Getriebeeingangswelle (24) zumindest abschnittsweise umgibt; die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle achsparallel zu der ersten Vorgelegewelle (32) und der zweiten Vorgelegewelle (34) angeordnet sind; die erste Vorgelegewelle und die zweite Vorgelegewelle eine Vorgelegeebene definieren; und die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle in Draufsicht auf die Vorgelegeebene radial zwischen der ersten und zweiten Vorgelegewelle angeordnet sind.Hybrid transmission (20) according to any one of the preceding claims, wherein the second transmission input shaft (26) is designed as a hollow shaft and at least partially surrounds the first transmission input shaft (24); the first transmission input shaft and the second transmission input shaft are arranged axially parallel to the first countershaft (32) and the second countershaft (34); the first countershaft and the second countershaft define a countershaft plane; and the first transmission input shaft and the second transmission input shaft are arranged radially between the first and second countershafts in a plan view of the countershaft plane. Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Schaltelement (H) dazu ausgebildet ist, einen vom Abtrieb (36) entkoppelten Kraftübertragungspfad zwischen der zweiten elektrischen Antriebsmaschine (18) und der Verbrennungsmaschine (16) einzurichten.Hybrid transmission (20) according to one of the preceding claims, wherein a switching element (H) is designed to set up a power transmission path decoupled from the output (36) between the second electric drive motor (18) and the internal combustion engine (16). Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Losräder und Festräder zum Bilden von Gangstufen (V1, V2, V3, E1.1, E1.2) vier Zahnradpaare (Z1, Z2, Z3, Z4) bilden, die in drei Radsatzebenen angeordnet sind; das erste Zahnradpaar zwischen der ersten Getriebeeingangswelle (24) und der ersten Vorgelegewelle (32) angeordnet ist; das zweite Zahnradpaar zwischen der ersten Getriebeeingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle (34) angeordnet ist; das dritte Zahnradpaar zwischen der zweiten Zwischenwelle (30) und der zweiten Vorgelegewelle angeordnet ist; und das vierte Zahnradpaar zwischen der zweiten Getriebeeingangswelle (26) und der ersten Vorgelegewelle angeordnet ist.Hybrid transmission (20) according to any one of the preceding claims, wherein the idler gears and fixed gears form four pairs of gears (Z1, Z2, Z3, Z4) for forming gear steps (V1, V2, V3, E1.1, E1.2), which are arranged in three wheel set planes; the first gear pair is arranged between the first transmission input shaft (24) and the first countershaft (32); the second gear pair is arranged between the first transmission input shaft and the second countershaft (34); the third gear pair is arranged between the second intermediate shaft (30) and the second countershaft; and the fourth gear pair is arranged between the second transmission input shaft (26) and the first countershaft. Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei von den drei Planetenradsatzelementen ein Planetenradsatzelement mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) antriebswirksam verbindbar ist, ein Planetenradsatzelement mit der Verbrennungsmaschine (16) antriebswirksam verbindbar ist und ein Planetenradsatzelement mit der zweiten elektrischen Antriebsmaschine (18) antriebswirksam verbindbar ist, um ein EDA zu bilden, das insbesondere ein rein elektrisches und/oder batterieneutrales Anfahren ermöglicht.Hybrid transmission (20) according to one of the preceding claims, wherein of the three planetary gear set elements, a planetary gear set element can be drivingly connected to the first electric drive machine (14), a planetary gear set element can be drivingly connected to the internal combustion engine (16), and a planetary gear set element can be drivingly connected to the second electric drive machine (18 ) can be connected in a drive-effective manner in order to form an EDA, which in particular enables purely electric and/or battery-neutral starting. Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Hybridgetriebe an einem ersten Getriebeeingang mit einer Verbrennungsmaschine (16) verbindbar ist; und das Hybridgetriebe an einem zweiten, dem ersten Getriebeeingang gegenüberliegenden, Getriebeeingang mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) verbindbar ist.Hybrid transmission (20) according to any one of the preceding claims, wherein the hybrid transmission can be connected to an internal combustion engine (16) at a first transmission input; and the hybrid transmission can be connected to the first electric drive machine (14) at a second transmission input located opposite the first transmission input. Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei von der Anbindungsseite der Verbrennungsmaschine (16) ausgehend das erste Zahnradpaar (Z1) und das zweite Zahnradpaar (Z2) in der ersten Radsatzebene angeordnet sind, durch Einlegen eines achten (H) Schaltelements antriebswirksam mit der ersten Getriebeeingangswelle (24) verbindbar sind und durch Einlegen eines siebten Schaltelements (G) antriebswirksam mit einem Sonnenrad (S0) des Planetenradsatzes verbindbar sind, wobei das erste Zahnradpaar durch Einlegen eines zweiten Schaltelements (B) mit dem Abtrieb (36) antriebswirksam verbindbar ist und das zweite Zahnradpaar durch Einlegen eines dritten Schaltelements (C) mit dem Abtrieb antriebswirksam verbindbar ist; das dritte Zahnradpaar (Z3) in der zweiten Radsatzebene angeordnet ist und durch Einlegen eines sechsten Schaltelements (F) antriebswirksam schaltbar ist; das vierte Zahnradpaar (Z4) in der dritten Radsatzebene angeordnet ist und durch Einlegen eines fünften Schaltelements (E) antriebswirksam schaltbar ist; der Planetenradsatz (RS) in einer vierten Radsatzebene angeordnet ist und durch Einlegen eines ersten Schaltelements (A) antriebswirksam mit der Verbrennungsmaschine verbindbar ist.Hybrid transmission (20) according to any one of the preceding claims, wherein from the connection side starting from the internal combustion engine (16), the first pair of gears (Z1) and the second pair of gears (Z2) are arranged in the first wheel set plane, can be connected to the first transmission input shaft (24) in a drive-effective manner by inserting an eighth (H) shifting element and by inserting a seventh shifting element (G) can be drivingly connected to a sun gear (S0) of the planetary gear set, wherein the first gear pair can be drivingly connected to the output (36) by inserting a second shifting element (B) and the second gear pair can be drivingly connected to the output by inserting a third shifting element (C). output is drive-effectively connected; the third pair of gears (Z3) is arranged in the second wheel set plane and can be shifted in a drive-effective manner by inserting a sixth shifting element (F); the fourth pair of gears (Z4) is arranged in the third wheel set plane and can be shifted in a drive-effective manner by engaging a fifth shifting element (E); the planetary gear set (RS) is arranged in a fourth gear set level and can be connected to the internal combustion engine in a drivingly effective manner by inserting a first shifting element (A). Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine erste Verbrennungsgangstufe (V1) durch Schließen des ersten Schaltelements (A) und des siebten Schaltelements (F) einrichtbar ist; eine zweite Verbrennungsgangstufe (V2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) und des achten Schaltelements (H) einrichtbar ist; eine dritte Verbrennungsgangstufe (V3) durch Schließen des dritten Schaltelements (C) und des achten Schaltelements einrichtbar ist; ein EDA-Modus durch Schließen des ersten Schaltelements, des fünften Schaltelements (E) und des siebten Schaltelements (G) einrichtbar ist. eine erste Elektrogangstufe (E1.1) durch Schließen des fünften Schaltelements einrichtbar ist; eine zweite Elektrogangstufe (E1.2) durch Schließen des Verblockungsschaltelements (D) und des sechsten Schaltelements einrichtbar ist.Hybrid transmission (20) according to any one of the preceding claims, wherein a first combustion gear stage (V1) can be set up by closing the first switching element (A) and the seventh switching element (F); a second combustion gear stage (V2) can be set up by closing the second switching element (B) and the eighth switching element (H); a third combustion gear stage (V3) can be set up by closing the third switching element (C) and the eighth switching element; an EDA mode can be set up by closing the first switching element, the fifth switching element (E) and the seventh switching element (G). a first electric gear stage (E1.1) can be set up by closing the fifth switching element; a second electric gear stage (E1.2) can be set up by closing the blocking switching element (D) and the sixth switching element. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) für ein Kraftfahrzeug (10), mit: einem Hybridgetriebe (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche; einer Verbrennungsmaschine (16), die mit der ersten Getriebeeingangswelle (24) verbunden ist; einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14), die mit der zweiten Getriebeeingangswelle (26) verbunden ist; und einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine (18), die mit der ersten Getriebeeingangswelle (24) antriebswirksam verbindbar ist.Motor vehicle drive train (12) for a motor vehicle (10), with: a hybrid transmission (20) according to any one of the preceding claims; an internal combustion engine (16) connected to the first transmission input shaft (24); a first electric drive machine (14) which is connected to the second transmission input shaft (26); and a second electric drive machine (18) which can be connected to the first transmission input shaft (24) in a drivingly effective manner. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach Anspruch 11, wobei die zweite elektrische Antriebsmaschine (18) als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine (16) ansteuerbar ist; und/oder von der Verbrennungsmaschine generatorisch betreibbar ist, um Energie für ein serielles Kriechen mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) bereitzustellen.Motor vehicle drive train (12) after claim 11 , wherein the second electric drive machine (18) can be controlled as a starter generator for starting the internal combustion engine (16); and/or can be operated as a generator by the internal combustion engine in order to provide energy for serial crawling by means of the first electric drive machine (14). Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach Anspruch 12, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine (14) und/oder die zweite elektrische Antriebsmaschine (18) als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers (22) ansteuerbar ist, und/oder als rein elektrisches EDA ansteuerbar sind.Motor vehicle drive train (12) after claim 12 , wherein the first electric drive machine (14) and/or the second electric drive machine (18) can be controlled as a charging generator for charging an energy store (22), and/or can be controlled as a purely electric EDA. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine (14) als Koaxialmaschine ausgebildet ist und der Planetenradsatz (RS) und/oder ein Doppelschaltelement (DA) zumindest abschnittsweise radial und/oder axial innerhalb der ersten elektrischen Antriebsmaschine angeordnet ist.Motor vehicle drive train (12) according to one of Claims 12 or 13 , wherein the first electric drive machine (14) is designed as a coaxial machine and the planetary gear set (RS) and/or a double switching element (DA) is arranged at least in sections radially and/or axially within the first electric drive machine. Kraftfahrzeug (10) mit: einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach einem der Ansprüche 12 bis 14; und einem Energiespeicher (22) zum Speichern von Energie zum Versorgen der elektrischen Antriebsmaschinen (14, 18).Motor vehicle (10) comprising: a motor vehicle powertrain (12) according to any one of Claims 12 until 14 ; and an energy store (22) for storing energy for supplying the electrical drive machines (14, 18).
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