DE102020214533A1 - Hybrid transmission with electric traction support - Google Patents

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DE102020214533A1
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DE
Germany
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transmission
gear
hybrid
electric
input shaft
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Pending
Application number
DE102020214533.4A
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German (de)
Inventor
Juri Pawlakowitsch
Fabian Kutter
Johannes Kaltenbach
Martin Brehmer
Matthias Horn
Oliver BAYER
Thomas Martin
Michael Wechs
Thomas Kroh
Max Bachmann
Peter Ziemer
Ingo Pfannkuchen
Stefan Beck
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe (18) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer Verbrennungsmaschine (16) und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14), mit: einer ersten Getriebeantriebswelle (22) zum Wirkverbinden der Verbrennungsmaschine mit dem Hybridgetriebe; einer E-Maschinen-Kupplung mit einem Schaltelement (E); einer zweiten Getriebeantriebswelle (24), die mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine antriebswirksam verbunden ist; einer dritten Getriebeantriebswelle (26), die mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine mittels der E-Maschinen-Kupplung antriebswirksam verbindbar ist; einer Vorgelegewelle (28); in mehreren Radsatzebenen angeordneten Losrädern und Festrädern zum Bilden von Gangstufen; mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen (A, C, D) zum Einlegen der Gangstufen; einem Abtrieb (32) zum Übertragen von Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe; und einer ersten Verbindungskupplung mit einem Schaltelement (K3) zum antriebswirksamen Verbinden der ersten Getriebeantriebswelle und der zweiten Getriebeantriebswelle. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe und ein Kraftfahrzeug (10) mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang.The present invention relates to a hybrid transmission (18) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10) with an internal combustion engine (16) and a first electric drive machine (14), with: a first transmission drive shaft (22) for operatively connecting the internal combustion engine with the hybrid transmission; an electric machine clutch with a switching element (E); a second transmission input shaft (24) drivingly connected to the first electric prime mover; a third transmission input shaft (26) which can be drivingly connected to the first electric drive machine by means of the electric machine clutch; a countershaft (28); loose wheels and fixed wheels arranged in several wheelset planes to form gear steps; a plurality of gear shifting devices with shifting elements (A, C, D) for engaging the gear stages; an output (32) for transmitting drive power from the hybrid transmission; and a first connecting clutch with a switching element (K3) for drivingly connecting the first transmission input shaft and the second transmission input shaft. The present invention also relates to a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission and a motor vehicle (10) with such a motor vehicle drive train.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe, einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang.The present invention relates to a hybrid transmission, a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission and a motor vehicle with such a motor vehicle drive train.

Fahrzeuge werden zunehmend mit Hybridantrieben, d. h. mit wenigstens zwei verschiedenen Antriebsquellen ausgestattet. Hybridantriebe können zur Verminderung des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen beitragen. Es haben sich weitgehend Antriebsstränge mit einem Verbrennungsmotor und einem oder mehreren Elektromotoren als Parallelhybrid oder als Mischhybrid durchgesetzt. Derartige Hybridantriebe weisen im Kraftfluss eine im Wesentlichen parallele Anordnung des Verbrennungsmotors und des Elektroantriebs auf. Hierbei werden sowohl eine Überlagerung der Antriebsmomente als auch eine Ansteuerung mit rein verbrennungsmotorischem Antrieb oder rein elektromotorischem Antrieb ermöglicht. Da sich die Antriebsmomente des Elektroantriebs und des Verbrennungsmotors je nach Ansteuerung addieren können, ist eine vergleichsweise kleinere Auslegung des Verbrennungsmotors und/oder dessen zeitweise Abschaltung möglich. Hierdurch kann eine signifikante Reduzierung der CO2-Emissionen ohne nennenswerte Leistungs- bzw. Komforteinbußen erreicht werden. Die Möglichkeiten und Vorteile eines Elektroantriebs können somit mit den Reichweiten-, Leistungs- und Kostenvorteilen von Brennkraftmaschinen verbunden werden.Vehicles are increasingly being equipped with hybrid drives, ie with at least two different drive sources. Hybrid drives can help reduce fuel consumption and pollutant emissions. Drive trains with an internal combustion engine and one or more electric motors as parallel hybrids or as mixed hybrids have largely become established. Such hybrid drives have a substantially parallel arrangement of the internal combustion engine and the electric drive in the power flow. Here, both a superimposition of the drive torques and control with a purely internal combustion engine drive or purely electric motor drive are made possible. Since the drive torques of the electric drive and the internal combustion engine can add up depending on the activation, a comparatively smaller design of the internal combustion engine and/or its temporary shutdown is possible. As a result, a significant reduction in CO 2 emissions can be achieved without significant losses in performance or comfort. The possibilities and advantages of an electric drive can thus be combined with the range, performance and cost advantages of internal combustion engines.

Ein Nachteil der oben genannten Hybridantriebe besteht in einem im Allgemeinen komplexeren Aufbau, da beide Antriebsquellen vorzugsweise mit nur einem Getriebe Antriebsleistung auf eine Antriebswelle übertragen. Hierdurch sind derartige Getriebe meist aufwendig und kostenintensiv in der Produktion. Eine Reduzierung der Komplexität im Aufbau eines Hybridgetriebes geht meistens mit einer Einbuße an Variabilität einher.A disadvantage of the hybrid drives mentioned above is their generally more complex structure, since both drive sources preferably transmit drive power to a drive shaft with only one transmission. As a result, such transmissions are usually complicated and expensive to produce. A reduction in complexity in the design of a hybrid transmission usually goes hand in hand with a loss of variability.

Dieser Nachteil kann zumindest teilweise mittels dedizierter Hybridgetriebe oder „Dedicated Hybrid Transmissions“ (DHT) überwunden werden, bei denen eine elektrische Maschine in das Getriebe integriert wird, um den vollen Funktionsumfang darzustellen. Beispielsweise kann im Getriebe insbesondere der mechanische Getriebeteil vereinfacht werden, etwa durch Entfall des Rückwärtsgangs, wobei stattdessen mindestens eine elektrische Maschine genutzt wird.This disadvantage can be at least partially overcome by means of dedicated hybrid transmissions or "Dedicated Hybrid Transmissions" (DHT), in which an electric machine is integrated into the transmission to provide the full range of functions. For example, the mechanical transmission part in particular can be simplified in the transmission, for example by eliminating the reverse gear, with at least one electric machine being used instead.

Dedizierte Hybridgetriebe können aus bekannten Getriebekonzepten hervorgehen, also aus Doppelkupplungsgetrieben, Wandler-Planetengetrieben, stufenlosen Getrieben (CVT) oder automatisierten Schaltgetrieben. Die elektrische Maschine wird dabei zum Teil des Getriebes.Dedicated hybrid transmissions can emerge from known transmission concepts, i.e. from double clutch transmissions, converter planetary transmissions, continuously variable transmissions (CVT) or automated manual transmissions. The electric machine becomes part of the transmission.

Die Druckschrift DE 10 2017 218 513 A1 offenbart ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine, eine erste Antriebswelle, eine zweite Antriebswelle, eine Abtriebswelle, zumindest zwei Planetenradsätze sowie zumindest vier Schaltelemente, wobei durch selektives Betätigen der zumindest vier Schaltelemente unterschiedliche Gänge schaltbar und zudem im Zusammenspiel mit der Elektromaschine unterschiedliche Betriebsmodi darstellbar sind, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe und ein Verfahren zum Betreiben desselbigen.The pamphlet DE 10 2017 218 513 A1 discloses a transmission for a motor vehicle, comprising an electric machine, a first drive shaft, a second drive shaft, an output shaft, at least two planetary gear sets and at least four shifting elements, wherein different gears can be shifted by selectively actuating the at least four shifting elements and also different operating modes in interaction with the electric machine can be represented, as well as a drive train for a motor vehicle with such a transmission and a method for operating the same.

Vor diesem Hintergrund stellt sich einem Fachmann die Aufgabe, ein kompaktes mehrgängiges Hybridgetriebe zu schaffen, das hochvariabel und technisch einfach erweiterbar ist. Insbesondere soll ein effizient fertigbares Hybridgetriebe geschaffen werden.Against this background, a person skilled in the art is faced with the task of creating a compact, multi-speed hybrid transmission that is highly variable and technically easy to expand. In particular, an efficiently manufacturable hybrid transmission is to be created.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Hybridgetriebe für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Verbrennungsmaschine und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine, mit:

  • einer ersten Getriebeantriebswelle zum Wirkverbinden der Verbrennungsmaschine mit dem Hybridgetriebe;
  • einer E-Maschinen-Kupplung mit einem Schaltelement;
  • einer zweiten Getriebeantriebswelle, die mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine antriebswirksam verbunden ist;
  • einer dritten Getriebeantriebswelle, die mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine mittels der E-Maschinen-Kupplung antriebswirksam verbindbar ist;
  • einer Vorgelegewelle;
  • in mehreren Radsatzebenen angeordneten Losrädern und Festrädern zum Bilden von Gangstufen;
  • mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen zum Einlegen der Gangstufen;
  • einem Abtrieb zum Übertragen von Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe; und
  • einer ersten Verbindungskupplung mit einem Schaltelement zum antriebswirksamen Verbinden der ersten Getriebeantriebswelle und der zweiten Getriebeantriebswelle.
This object is achieved by a hybrid transmission for a motor vehicle drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine and a first electric drive machine, with:
  • a first transmission input shaft for operatively connecting the internal combustion engine to the hybrid transmission;
  • an electric machine clutch with a switching element;
  • a second transmission input shaft drivingly connected to the first electric drive machine;
  • a third transmission input shaft which can be drivingly connected to the first electric drive machine by means of the electric machine clutch;
  • a countershaft;
  • loose wheels and fixed wheels arranged in several wheelset planes to form gear steps;
  • a plurality of gear shifting devices with shifting elements for engaging the gear ratios;
  • an output for transmitting drive power from the hybrid transmission; and
  • a first connecting clutch with a switching element for drivingly connecting the first transmission input shaft and the second transmission input shaft.

Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, mit:

  • einem Hybridgetriebe wie zuvor definiert;
  • einer Verbrennungsmaschine, die mit der ersten Getriebeantriebswelle antriebswirksam verbunden ist; und
  • einer ersten elektrischen Antriebsmaschine, die mit der zweiten Getriebeantriebswelle antriebswirksam verbunden ist.
The above object is also achieved by a motor vehicle drive train for a motor vehicle, with:
  • a hybrid transmission as previously defined;
  • an internal combustion engine drivingly connected to the first transmission input shaft; and
  • a first electric drive machine which is drivingly connected to the second transmission input shaft.

Die obige Aufgabe wird schließlich gelöst von einem Kraftfahrzeug, mit:

  • einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang wie zuvor definiert; und
  • einem Energiespeicher zum Speichern von Energie zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine.
The above task is finally solved by a motor vehicle with:
  • an automotive powertrain as previously defined; and
  • an energy store for storing energy for supplying the first electric drive machine.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere können der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang und das Kraftfahrzeug entsprechend den für das Hybridgetriebe in den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Ausgestaltungen ausgeführt sein.Preferred developments of the invention are described in the dependent claims. It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention. In particular, the motor vehicle drive train and the motor vehicle can be designed in accordance with the configurations described for the hybrid transmission in the dependent claims.

Durch eine E-Maschinen-Kupplung mit einem Doppelschaltelement kann ein hochvariables Hybridgetriebe geschaffen werden. Insbesondere weist ein derartiges Hybridgetriebe eine hohe Variabilität in den Elektrogangstufen auf. Durch eine erste, zweite und dritte Getriebeantriebswelle kann ein insbesondere axial kompakt bauendes Hybridgetriebe geschaffen werden. Mittels einer Verbindungskupplung mit einem Schaltelement zum antriebswirksamen Verbinden der ersten Getriebeantriebswelle und der zweiten Getriebeantriebswelle kann eine hohe Variabilität im Hybridgetriebe gewährleistet werden. Ein derartiges Getriebe ist kompakt und eignet sich daher insbesondere für einen Frontquer- oder Heckquereinbau mit einem seitlichen Abtrieb. Vorzugsweise sind mittels des Hybridgetriebes vier verbrennungsmotorische Gangstufen und zwei Elektrogangstufen einrichtbar.A highly variable hybrid transmission can be created using an e-machine clutch with a double shift element. In particular, such a hybrid transmission has a high degree of variability in the electric gear stages. A first, second and third transmission drive shaft can be used to create a hybrid transmission that is particularly compact in axial terms. A high degree of variability in the hybrid transmission can be ensured by means of a connecting clutch with a shifting element for drivingly connecting the first transmission input shaft and the second transmission input shaft. Such a transmission is compact and is therefore particularly suitable for front transverse or rear transverse installation with a lateral output. Preferably, four internal combustion engine gears and two electric gears can be set up by means of the hybrid transmission.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schaltelement der E-Maschinen-Kupplung als Lastschaltelement ausgebildet und vorzugsweise an einem axialen Ende der zweiten und/oder dritten Getriebeantriebswelle angeordnet. Durch die Verwendung eines Lastschaltelements können die beiden Elektrogangstufen unter Last geschaltet werden. Insbesondere ermöglicht dies, eine elektrische Antriebsmaschine mit einem geringeren Drehmoment zu verwenden, was zu einer Kosteneinsparung bei der Herstellung des Getriebes und insbesondere des Antriebsstrangs führt. Durch eine Anordnung der E-Maschinen-Kupplung an einem axialen Ende der zweiten oder dritten Getriebeantriebswelle ist eine bessere Zugänglichkeit für die Aktuierung, die vorteilhafterweise hydraulisch erfolgen kann, gegeben. Insbesondere vorteilhaft ist dabei, wenn die Lastschaltelemente der E-Maschinen-Kupplung auf einer Getriebeantriebswelle angeordnet sind, um weiteren Bauraum einzusparen.In an advantageous embodiment, the switching element of the e-machine clutch is designed as a power shift element and is preferably arranged on an axial end of the second and/or third transmission input shaft. By using a power shift element, the two electric gears can be shifted under load. In particular, this makes it possible to use an electric drive machine with a lower torque, which leads to cost savings in the manufacture of the transmission and in particular the drive train. By arranging the electric machine clutch on an axial end of the second or third transmission input shaft, there is better accessibility for the actuation, which can advantageously take place hydraulically. It is particularly advantageous if the load-shifting elements of the electric machine clutch are arranged on a transmission drive shaft in order to save further installation space.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schaltelemente der Gangschaltvorrichtungen und das Schaltelement der Verbindungskupplung als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet. Ergänzend oder alternativ sind wenigstens zwei der Schaltelemente der Gangschaltvorrichtung und/oder ein Schaltelement der Gangschaltvorrichtung und das Schaltelement der Verbindungskupplung als Doppelschaltelement ausgebildet und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar. Ein Doppelschaltelement ermöglicht es, das Hybridgetriebe mit weniger Bauteilen aufzubauen, da zur Betätigung eines Doppelschaltelements, also zum Einlegen von zwei Gangstufen, nur ein Aktor verwendet werden muss. Ferner ist die Ansteuerung des Hybridgetriebes vereinfacht. Zudem baut das Hybridgetriebe kompakt, also mit weniger Bauraumbedarf. Durch die Verwendung von formschlüssigen Schaltelementen kann das Hybridgetriebe mit weniger Verlust, also effizienter, ausgeführt sein. Insbesondere führen formschlüssige Schaltelemente zu einem kosteneffizienteren Hybridgetriebe.In a further advantageous embodiment, the shifting elements of the gear shifting devices and the shifting element of the connecting clutch are designed as positive-locking shifting elements. Additionally or alternatively, at least two of the shifting elements of the gear shifting device and/or one shifting element of the gear shifting device and the shifting element of the connecting clutch are designed as a double shifting element and can be actuated by a double-acting actuator. A double shift element makes it possible to construct the hybrid transmission with fewer components, since only one actuator has to be used to actuate a double shift element, i.e. to engage two gears. Furthermore, the control of the hybrid transmission is simplified. In addition, the hybrid transmission is compact, i.e. it requires less installation space. By using positive-locking shifting elements, the hybrid transmission can be designed with less loss, i.e. more efficiently. In particular, positive shifting elements lead to a more cost-efficient hybrid transmission.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Getriebeantriebswelle als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die erste Getriebeantriebswelle zumindest abschnittsweise. Ergänzend ist die dritte Getriebeantriebswelle als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die zweite Getriebeantriebswelle zumindest abschnittsweise. Hierdurch kann ein erstes, zweites und vorzugsweise drittes Teilgetriebe geschaffen werden, wobei das erste und zweite sowie dritte Teilgetriebe wechselseitig von der ersten, zweiten und dritten Getriebeantriebswelle mit Antriebsleistung versorgt werden können. Insbesondere kann hierdurch wechselseitig ein Stützen der Antriebsleistung erfolgen. Durch das Ausbilden einer Getriebewelle als Hohlwelle kann die Kompaktheit des Getriebes weiter verbessert werden.In a further advantageous embodiment, the second transmission drive shaft is designed as a hollow shaft and surrounds the first transmission drive shaft at least in sections. In addition, the third transmission drive shaft is designed as a hollow shaft and surrounds the second transmission drive shaft at least in sections. As a result, a first, second and preferably third sub-transmission can be created, with the first and second as well as third sub-transmission being able to be alternately supplied with drive power from the first, second and third transmission drive shaft. In this way, in particular, the drive power can be mutually supported. The compactness of the transmission can be further improved by designing a transmission shaft as a hollow shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist eine zweite Verbindungskupplung mit einem Schaltelement zum antriebswirksamen Verbinden der ersten und dritten Getriebeantriebswelle vorgesehen. Durch die Verbindungskupplung wird die Variabilität des Hybridgetriebes weiter verbessert, insbesondere ist eine erhöhte Kombinierbarkeit der Elektrogangstufen und der Verbrennungsgangstufen möglich. Hierdurch kann insbesondere die Effizienz des Hybridgetriebes verbessert werden.In a further advantageous embodiment, a second connecting clutch is provided with a shifting element for drivingly connecting the first and third transmission input shafts. The variability of the hybrid transmission is further improved by the connecting clutch, in particular an increased combinability of the electric gears and the combustion gears possible. In this way, in particular, the efficiency of the hybrid transmission can be improved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Hybridgetriebe eine weitere Getriebewelle auf, wobei die erste Verbindungskupplung und/oder die zweite Verbindungskupplung an der weiteren Getriebewelle angeordnet ist. Ergänzend ist die weitere Getriebewelle koaxial zu der ersten Getriebeantriebswelle, der zweiten Getriebeantriebswelle und/oder der dritten Getriebeantriebswelle angeordnet und als Hohlwelle ausgebildet. Alternativ ist die weitere Getriebewelle achsparallel zu der ersten Getriebeantriebswelle, der zweiten Getriebeantriebswelle und/oder der dritten Getriebeantriebswelle angeordnet und antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle verbunden sowie antriebswirksam mit der zweiten oder dritten Getriebeantriebswelle verbindbar. Durch eine weitere Getriebewelle mit der oben beschriebenen Anordnung kann insbesondere der axial benötigte Bauraum für das Hybridgetriebe verringert werden. Ferner kann eine verbesserte Zugänglichkeit zur Verbindungskupplung und/oder zur Getriebebremse für deren Aktuierung geschaffen werden.In a further advantageous embodiment, the hybrid transmission has a further transmission shaft, with the first connecting clutch and/or the second connecting clutch being arranged on the further transmission shaft. In addition, the further transmission shaft is arranged coaxially to the first transmission input shaft, the second transmission input shaft and/or the third transmission input shaft and is designed as a hollow shaft. Alternatively, the further transmission shaft is arranged axially parallel to the first transmission input shaft, the second transmission input shaft and/or the third transmission input shaft and is drivingly connected to the first transmission input shaft and can be drivingly connected to the second or third transmission input shaft. A further transmission shaft with the arrangement described above makes it possible in particular to reduce the structural space required axially for the hybrid transmission. Furthermore, improved accessibility to the connecting clutch and/or to the transmission brake for their actuation can be created.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der ersten Getriebeantriebswelle eine Getriebebremse zum Synchronisieren der Verbrennungsmaschine und/oder des Hybridgetriebes bei Schaltungen für die Verbrennungsmaschine zugeordnet. Durch das Vorsehen einer Getriebebremse kann insbesondere ein kosteneffizientes Hybridgetriebe geschaffen werden, das dennoch vergleichsweise schnelle Schaltungen der Verbrennungsmaschine ermöglicht. Der Fahrkomfort kann erhöht werden. Ferner kann ein axial kompaktes und funktional umfangreiches Hybridgetriebe geschaffen werden.In a further advantageous embodiment, the first transmission drive shaft is assigned a transmission brake for synchronizing the internal combustion engine and/or the hybrid transmission when shifting gears for the internal combustion engine. By providing a transmission brake, a cost-efficient hybrid transmission can be created in particular, which nevertheless enables comparatively quick shifting of the internal combustion engine. Driving comfort can be increased. Furthermore, an axially compact and functionally extensive hybrid transmission can be created.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Getriebebremse an der weiteren Getriebewelle angeordnet. Hierdurch kann insbesondere eine verbesserte Erreichbarkeit und somit vereinfachte Aktuierung der Getriebebremse erfolgen.In a further advantageous embodiment, the transmission brake is arranged on the other transmission shaft. In this way, in particular, improved accessibility and thus simplified actuation of the transmission brake can take place.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Getriebebremse eine zweite elektrische Antriebsmaschine auf. Hierdurch kann insbesondere eine hochfunktionale Getriebebremse geschaffen werden. Vorzugsweise kann beim Synchronisieren die Bremsleistung in elektrische Leistung umgesetzt werden. Ferner kann ein Hybridantriebsstrang mit zwei elektrischen Antriebsmaschinen geschaffen werden.In a further advantageous embodiment, the transmission brake has a second electric drive machine. In this way, in particular, a highly functional transmission brake can be created. When synchronizing, the braking power can preferably be converted into electrical power. Furthermore, a hybrid drive train with two electric drive machines can be created.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Hybridgetriebe vier Verbrennungsgangstufen zum rein verbrennungsmotorischen Fahren und zwei Elektrogangstufen zum rein elektromotorischen Fahren auf. Ergänzend ist jede der Elektrogangstufen mit wenigstens zwei Verbrennungsgangstufen in einem hybriden Fahrmodus kombinierbar. Hierdurch kann ein kompaktes, hochvariables Hybridgetriebe geschaffen werden, das insbesondere ausreichend breite Spreizungen aufweist, um komfortabel sowohl rein elektrisch als auch rein verbrennungsmotorisch sowie insbesondere auch hybrid, also kombiniert, zu fahren.In a further advantageous embodiment, the hybrid transmission has four combustion gears for purely internal combustion engine driving and two electric gears for purely electric motor driving. In addition, each of the electric gears can be combined with at least two combustion gears in a hybrid driving mode. In this way, a compact, highly variable hybrid transmission can be created which, in particular, has sufficiently wide spreads to be able to drive comfortably both purely electrically and purely with an internal combustion engine, and in particular also in a hybrid, ie combined, manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste elektrische Antriebsmaschine als achsparallele Antriebsmaschine ausgebildet. Hierdurch kann insbesondere eine entsprechend große erste elektrische Antriebsmaschine Verwendung finden. Das Hybridgetriebe bzw. der Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe kann hocheffizient und an den verfügbaren Bauraum angepasst ausgeführt werden.In a further advantageous embodiment, the first electric drive machine is designed as an axis-parallel drive machine. In this way, in particular, a correspondingly large first electric drive machine can be used. The hybrid transmission or the drive train with such a hybrid transmission can be designed to be highly efficient and adapted to the available installation space.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste elektrische Antriebsmaschine als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine ansteuerbar. Ergänzend oder alternativ ist die erste elektrische Antriebsmaschine als Ladegenerator zum Laden eines Energiesteuerspeichers ansteuerbar. Hierdurch kann der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang effizient betrieben werden. Der Kraftstoffverbrauch kann reduziert werden. Ferner kann auf einen zusätzlichen Anlasser für die Verbrennungsmaschine verzichtet werden.In a further advantageous embodiment, the first electric drive machine can be controlled as a starter generator for starting the internal combustion engine. In addition or as an alternative, the first electric drive machine can be controlled as a charging generator for charging an energy control store. As a result, the motor vehicle drive train can be operated efficiently. Fuel consumption can be reduced. Furthermore, an additional starter for the internal combustion engine can be dispensed with.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste elektrische Antriebsmaschine als ein Stützkraftmittel bei Gangwechseln der Verbrennungsmaschine ansteuerbar. Ergänzend oder alternativ ist die Verbrennungsmaschine als ein Stützkraftmittel bei Gangwechseln der ersten elektrischen Antriebsmaschine ansteuerbar. Hierdurch kann der Fahrkomfort und die zur Verfügung stehende Antriebsleistung des Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs erhöht werden.In a further advantageous embodiment, the first electric drive machine can be controlled as a supporting force means when changing gears of the internal combustion engine. In addition or as an alternative, the internal combustion engine can be controlled as a supporting force means when changing gears of the first electric drive machine. As a result, the driving comfort and the available drive power of the motor vehicle drive train can be increased.

Unter Standladen bzw. Laden in Neutral ist insbesondere das Betreiben der elektrischen Antriebsmaschine als Generator zu verstehen, vorzugsweise bei einem Stillstand mit laufender Verbrennungsmaschine, um einen Energiespeicher zu befüllen und/oder eine Bordelektronik zu speisen.Stationary charging or charging in neutral is to be understood in particular as the operation of the electric drive machine as a generator, preferably when the internal combustion engine is at a standstill, in order to fill an energy storage device and/or feed on-board electronics.

Ein Aktor ist vorliegend insbesondere ein Bauteil, das ein elektrisches Signal in eine mechanische Bewegung umsetzt. Vorzugsweise führen Aktoren, die mit Doppelschaltelementen verwendet werden, Bewegungen in zwei entgegengesetzte Richtungen aus, um in der ersten Richtung ein Schaltelement des Doppelschaltelements zu schalten und in der zweiten Richtung das andere Schaltelement zu schalten.In the present case, an actuator is in particular a component that converts an electrical signal into a mechanical movement. Preferably, actuators used with double switching elements perform movements in two opposite directions in order to switch one switching element of the double switching element in the first direction and to switch the other switching element in the second direction.

Ein Gangstufenwechsel erfolgt insbesondere durch Abschalten eines Schaltelements und/oder einer Kupplung und gleichzeitiges Aufschalten des Schaltelements und/oder der Kupplung für die nächsthöhere oder -niedrigere Gangstufe. Das zweite Schaltelement und/oder die zweite Kupplung übernimmt also Stück für Stück das Drehmoment vom ersten Schaltelement und/oder der ersten Kupplung, bis am Ende des Gangstufenwechsels das gesamte Drehmoment vom zweiten Schaltelement und/oder der zweiten Kupplung übernommen wird. Bei vorheriger Synchronisation kann ein Gangwechsel schneller erfolgen, vorzugsweise können dabei formschlüssige Schaltelemente Anwendung finden.A gear change occurs in particular by disengaging a shifting element and/or a clutch and simultaneously engaging the shifting element and/or the clutch for the next higher or lower gear. The second shifting element and/or the second clutch takes over the torque from the first shifting element and/or the first clutch bit by bit until the entire torque is taken over by the second shifting element and/or the second clutch at the end of the gear stage change. With prior synchronization, a gear change can take place more quickly, and positive-locking shifting elements can preferably be used in this case.

Eine Verbrennungsmaschine kann insbesondere jede Maschine sein, die durch Verbrennen eines Antriebsmittels, wie Benzin, Diesel, Kerosin, Ethanol, Flüssiggas, Autogas etc. eine Drehbewegung erzeugen kann. Eine Verbrennungsmaschine kann beispielsweise ein Ottomotor, ein Dieselmotor, ein Wankelmotor oder ein Zweitaktmotor sein.An internal combustion engine can be, in particular, any machine that can generate a rotary motion by burning a drive medium, such as gasoline, diesel, kerosene, ethanol, liquid gas, LPG, etc. An internal combustion engine can be, for example, an Otto engine, a diesel engine, a Wankel engine or a two-stroke engine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang;
  • 2 eine Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes;
  • 3 ein Schema des Hybridgetriebes gemäß der 2;
  • 4 eine Schaltmatrix des Hybridgetriebes der 2;
  • 5 eine Kombinationsmatrix der möglichen Kombinationen von Verbrennungsgangstufen und Elektrogangstufen für das Hybridgetriebe gemäß der 2;
  • 6 eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes;
  • 7 ein Schema des Hybridgetriebes gemäß der 6;
  • 8 eine Schaltmatrix des Hybridgetriebes der 6;
  • 9 eine Kombinationsmatrix der kombinierbaren Verbrennungsgangstufen und Elektrogangstufen des Hybridgetriebes gemäß der 6;
  • 10 eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes;
  • 11 ein Schema des Hybridgetriebes der 10;
  • 12 eine Schaltmatrix des Hybridgetriebes der 10;
  • 13 bis 22 weitere Varianten von erfindungsgemäßen Hybridgetrieben;
  • 23 eine Kombinationsmatrix der kombinierbaren Verbrennungsgangstufen und Elektrogangstufen des Hybridgetriebes gemäß der 22;
  • 24 bis 26 weitere Varianten von Hybridgetrieben;
  • 27 ein Schema des Hybridgetriebes der 26;
  • 28 bis 33 weitere Varianten von erfindungsgemäßen Hybridgetrieben;
  • 34 ein Schema des Hybridgetriebes der 33;
  • 35 eine Kombinationsmatrix der kombinierbaren Verbrennungsgangstufen und Elektrogangstufen des Hybridgetriebes der 33;
  • 36 eine Schaltmatrix des Hybridgetriebes der 33;
  • 37 bis 47 weitere Varianten von erfindungsgemäßen Hybridgetrieben;
  • 48 ein Schema des Hybridgetriebes der 47;
  • 49 und 50 weitere Varianten von erfindungsgemäßen Hybridgetrieben.
The invention is described and explained in more detail below using a few selected exemplary embodiments in connection with the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic plan view of a motor vehicle with a motor vehicle drive train according to the invention;
  • 2 a variant of a hybrid transmission according to the invention;
  • 3 a scheme of the hybrid transmission according to the 2 ;
  • 4 a switching matrix of the hybrid transmission 2 ;
  • 5 a combination matrix of the possible combinations of combustion gears and electric gears for the hybrid transmission according to 2 ;
  • 6 another variant of a hybrid transmission according to the invention;
  • 7 a scheme of the hybrid transmission according to the 6 ;
  • 8th a switching matrix of the hybrid transmission 6 ;
  • 9 a combination matrix of combinable combustion gears and electric gears of the hybrid transmission according to 6 ;
  • 10 another variant of a hybrid transmission according to the invention;
  • 11 a scheme of the hybrid transmission the 10 ;
  • 12 a switching matrix of the hybrid transmission 10 ;
  • 13 until 22 other variants of hybrid transmissions according to the invention;
  • 23 a combination matrix of combinable combustion gears and electric gears of the hybrid transmission according to 22 ;
  • 24 until 26 further variants of hybrid transmissions;
  • 27 a scheme of the hybrid transmission the 26 ;
  • 28 until 33 other variants of hybrid transmissions according to the invention;
  • 34 a scheme of the hybrid transmission the 33 ;
  • 35 a combination matrix of combinable combustion gears and electric gears of the hybrid transmission 33 ;
  • 36 a switching matrix of the hybrid transmission 33 ;
  • 37 until 47 other variants of hybrid transmissions according to the invention;
  • 48 a scheme of the hybrid transmission the 47 ;
  • 49 and 50 other variants of hybrid transmissions according to the invention.

In 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 gezeigt. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 weist eine erste elektrische Antriebsmaschine 14 und eine Verbrennungsmaschine 16 auf, die mittels eines Hybridgetriebes 18 mit einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs 10 verbunden sind. Es versteht sich, dass auch eine Verbindung mit einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs 10 möglich ist. Mittels des Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 12 wird Antriebsleistung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 und der Verbrennungsmaschine 16 den Rädern des Kraftfahrzeugs 10 zugeführt. Das Kraftfahrzeug 10 weist ferner einen Energiespeicher 20 auf, um Energie zu speichern, die zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 dient.In 1 a motor vehicle 10 with a motor vehicle drive train 12 is shown schematically. The motor vehicle drive train 12 has a first electric drive motor 14 and an internal combustion engine 16 which are connected to a rear axle of the motor vehicle 10 by means of a hybrid transmission 18 . It goes without saying that a connection to a front axle of motor vehicle 10 is also possible. Drive power of the first electric drive machine 14 and the internal combustion engine 16 is supplied to the wheels of the motor vehicle 10 by means of the motor vehicle drive train 12 . Motor vehicle 10 also has an energy store 20 to store energy that is used to supply first electric drive machine 14 .

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Hybridgetriebe 18 in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 gezeigt. Das Hybridgetriebe 18 weist eine erste Getriebeantriebswelle 22 auf, die über einen Torsionsschwingungsdämpfer TD antriebswirksam mit der Verbrennungsmaschine 16 verbunden ist. Die erste Getriebeantriebswelle 22 ist als Vollwelle ausgebildet.In 2 a hybrid transmission 18 according to the invention is shown in a motor vehicle drive train 12 . The hybrid transmission 18 has a first transmission input shaft 22 which is drivingly connected to the internal combustion engine 16 via a torsional vibration damper TD. The first transmission drive shaft 22 is designed as a solid shaft.

Das Hybridgetriebe 18 weist ferner eine zweite Getriebeantriebswelle 24 auf, die als Hohlwelle ausgebildet ist und mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 antriebswirksam verbunden ist. Eine dritte Getriebeantriebswelle 26 des Hybridgetriebes 18 ist mittels einer E-Maschinen-Kupplung mit einem als Lastschaltelement ausgebildeten Schaltelement E antriebswirksam mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 verbindbar.The hybrid transmission 18 also has a second transmission drive shaft 24 which is designed as a hollow shaft and is drivingly connected to the first electric drive machine 14 . A third transmission drive shaft 26 of the hybrid transmission 18 can be connected in a drivingly effective manner to the first electric drive machine 14 by means of an electric machine clutch with a shifting element E designed as a powershift element.

Das Hybridgetriebe 18 ist in Vorgelegebauweise aufgebaut und weist folglich eine Vorgelegewelle 28 auf. An der ersten Getriebeantriebswelle 22 ist an einem der Verbrennungsmaschine gegenüberliegenden Ende des Hybridgetriebes 18 eine Getriebebremse 30 in Form eines lastschaltfähigen Elements, das mit einem gehäusefesten Bauteil antriebswirksam verbindbar ist, angeordnet. Ferner ist ein Abtrieb 32 über ein Zahnradpaar bestehend aus zwei Festrädern antriebswirksam mit der Vorgelegewelle 28 verbunden.The hybrid transmission 18 has a countershaft design and consequently has a countershaft 28 . A transmission brake 30 in the form of an element capable of power shifting is arranged on the first transmission drive shaft 22 at an end of the hybrid transmission 18 opposite the internal combustion engine, which element can be connected to a component fixed to the housing in a drivingly effective manner. Furthermore, an output 32 is drivingly connected to the countershaft 28 via a gear pair consisting of two fixed gears.

An der Vorgelegewelle 28 ist ein Losrad der ersten Verbrennungsgangstufe V1 bzw. der ersten Elektrogangstufe E1 angeordnet, das mittels eines ersten Schaltelements A antriebswirksam mit der Vorgelegewelle 28 verbunden werden kann. Dieses Losrad ist in Eingriff mit einem an der dritten Getriebeantriebswelle 26 angeordneten Festrad.A loose wheel of the first combustion gear stage V1 or the first electric gear stage E1 is arranged on the countershaft 28 and can be drivingly connected to the countershaft 28 by means of a first shifting element A. This loose wheel meshes with a fixed wheel arranged on the third transmission drive shaft 26 .

Das erste Schaltelement A ist mit einem zweiten Schaltelement C zu einem Doppelschaltelement kombiniert, wobei das zweite Schaltelement C ein an der Vorgelegewelle 28 angeordnetes Losrad der dritten Verbrennungsgangstufe V3 bzw. der dritten Hybridstufe EH3 antriebswirksam mit der Vorgelegewelle 28 verbinden kann. Dieses Losrad ist in Eingriff mit einem an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordneten Festrad. An der Vorgelegewelle 28 ist zudem ein Festrad der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 bzw. der zweiten Elektrogangstufe E2 angeordnet, das antriebswirksam mit einem an der zweiten Getriebeantriebswelle 24 angeordneten Festrad kämmt. Zum Bilden des Doppelschaltelements A/C kann ein Durchgriff durch ein Festrad der vierten Gangstufe V4 erfolgen, was zur Verdeutlichung gestrichelt dargestellt ist.The first shifting element A is combined with a second shifting element C to form a double shifting element, with the second shifting element C being able to connect a loose wheel of the third combustion gear stage V3 or the third hybrid stage EH3, which is arranged on the countershaft 28, to the countershaft 28 in a drivingly effective manner. This loose wheel meshes with a fixed wheel arranged on the first transmission drive shaft 22 . A fixed wheel of the second combustion gear V2 or of the second electric gear E2 is also arranged on the countershaft 28 and meshes with a fixed wheel arranged on the second transmission input shaft 24 in a drivingly effective manner. To form the double shifting element A/C, a fixed wheel of the fourth gear stage V4 can be reached through, which is shown in dashed lines for clarification.

An der ersten Getriebeantriebswelle 22 ist zudem ein Doppelschaltelement umfassend das dritte Schaltelement D und ein Schaltelement K3 einer ersten Verbindungskupplung angeordnet. Durch Schließen des Schaltelements K3 der ersten Verbindungskupplung kann die erste Getriebeantriebswelle 22 antriebswirksam mit der dritten Getriebeantriebswelle 26 wirkverbunden werden. In einer zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelements K3/D, also durch Schließen des dritten Schaltelements D, kann die Verbrennungsgangstufe V4 bzw. die Hybridstufe EH4 eingelegt werden.A double shifting element comprising the third shifting element D and a shifting element K3 of a first connecting clutch is also arranged on the first transmission input shaft 22 . By closing the switching element K3 of the first connecting clutch, the first transmission input shaft 22 can be operatively connected to the third transmission input shaft 26 in a drivingly effective manner. In a second switching position of the double switching element K3/D, ie by closing the third switching element D, the combustion gear stage V4 or the hybrid stage EH4 can be engaged.

Von einem Anbindungspunkt der Verbrennungsmaschine 16 an das Hybridgetriebe 18 aus gesehen beträgt die Reihenfolge der gangbildenden Zahnradpaare bezüglich der Verbrennungsgänge: V2 - V1 - V4 - V3.Seen from a connection point of the internal combustion engine 16 to the hybrid transmission 18, the order of the gear-forming pairs of gears with regard to the combustion gears is: V2-V1-V4-V3.

Das Hybridgetriebe 18 der 2 umfasst folglich nur eine Vorgelegewelle 28, was Vorteile in den Kosten für das Hybridgetriebe 18 sowie Bauraumersparnis einbringt. Ebenfalls vorteilhaft auf die Bauraumanforderung wirkt sich die achsparallel angebundene erste elektrische Antriebsmaschine 14 aus. Ferner sind das erste und zweite Schaltelement A, C und das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung und das dritte Schaltelement D jeweils zu einem Doppelschaltelement kombiniert, d. h. sie können mit nur einem Aktor oder mit nur einer Schaltgabel bedient werden. Insbesondere vorteilhaft ist dabei, dass die Doppelschaltelemente auf derselben Getriebewelle liegen. Ferner wurde bei dem Hybridgetriebe 18 auf ein mechanisches Anfahrelement für die Verbrennungsmaschine 16 verzichtet. Folglich muss vorzugsweise mit der ersten elektrischen Maschine 14 angefahren werden.The hybrid transmission 18 of 2 consequently includes only one countershaft 28, which brings advantages in the costs of the hybrid transmission 18 and space savings. The first electric drive machine 14, which is connected parallel to the axis, also has an advantageous effect on the installation space requirement. Furthermore, the first and second shifting element A, C and the shifting element K3 of the first connecting clutch and the third shifting element D are each combined to form a double shifting element, ie they can be operated with just one actuator or with just one shift fork. It is particularly advantageous that the double shifting elements are on the same transmission shaft. Furthermore, a mechanical starting element for the internal combustion engine 16 was dispensed with in the hybrid transmission 18 . Consequently, the first electrical machine 14 must preferably be used to start up.

Das erste, zweite und dritte Schaltelemente A, C, D und das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung sind dabei vorzugsweise als unsynchronisierte Klauenschaltelemente ausgebildet, wohingegen das Schaltelement E der E-Maschinen-Kupplung und die Getriebebremse 30 als lastschaltfähige Elemente ausgebildet sind.The first, second and third shifting elements A, C, D and the shifting element K3 of the first connecting clutch are preferably designed as unsynchronized dog shifting elements, whereas the shifting element E of the e-machine clutch and the transmission brake 30 are designed as power-shiftable elements.

Vorzugsweise sind die Lastschaltelemente dabei am Beginn oder Ende einer Getriebewelle angeordnet, um einen verbesserten Zugang und insbesondere eine verbesserte, vorzugsweise hydraulische Aktuierung zu ermöglichen.The load-shifting elements are preferably arranged at the beginning or end of a transmission shaft in order to enable improved access and, in particular, improved, preferably hydraulic, actuation.

In 3 ist das Hybridgetriebe 18 in einem Schema 34 vereinfacht dargestellt, wobei die Schaltelemente an den entsprechenden Stellen nach der Art eines elektrischen Schaltplans eingezeichnet sind. Das Schema 34 bildet eine Zwischenabstraktion zwischen einer Schaltmatrix und der schematischen Getriebedarstellung gemäß der 2.In 3 the hybrid transmission 18 is shown in a schematic 34 in simplified form, with the switching elements being drawn in at the appropriate points in the manner of an electrical circuit diagram. The scheme 34 forms an intermediate abstraction between a switching matrix and the schematic transmission representation according to FIG 2 .

Das Hybridgetriebe 18 weist vier verbrennungsmotorische bzw. hybridisch nutzbare Gänge V1 bis V4 auf und zwei Elektrogangstufen E1 und E2. Zur Übersetzungserzeugung werden vier Stirnradpaare 1, 2, 3, 4 genutzt. Die Stirnradpaare liegen dabei auf der Vorgelegewelle 28 und den Getriebeantriebswellen 22, 24 und 26. Vorzugsweise kämmt ein Abtriebsritzel der Vorgelegewelle 28 mit einem Differentialrad eines Abtriebs 32. Insbesondere ist eine erste elektrische Antriebsmaschine 14 an den Radsatz angebunden. Vorzugsweise ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 als achsparallele elektrische Antriebsmaschine ausgebildet. Hierbei kann die Anbindung zum Beispiel über eine Gliederkette oder eine Kette aus Stirnrädern erfolgen.The hybrid transmission 18 has four internal combustion engine or hybrid usable gears V1 to V4 and two electric gear stages E1 and E2. Four pairs of spur gears 1, 2, 3, 4 are used to generate the gear ratio. The spur gear pairs lie on the countershaft 28 and the transmission drive shafts 22, 24 and 26. An output pinion of the countershaft 28 preferably meshes with a differential gear of an output 32. In particular, a first electric drive machine 14 is connected to the wheel set. The first electric drive machine 14 is preferably designed as an axis-parallel electric drive machine. here the connection can be made, for example, via a link chain or a chain of spur gears.

Das Schaltelement E der E-Maschinen-Kupplung und die Getriebebremse 30 sind vorzugsweise als Reibschaltelemente wie zum Beispiel eine Lamellenkupplung oder ein Sperrsynchronisations-Schaltelement ausgeführt, wohingegen die restlichen Schaltelemente A, C, D, K3 üblicherweise als Klauenschaltelemente ausgebildet sind.The shifting element E of the electric machine clutch and the transmission brake 30 are preferably designed as friction shifting elements such as a multi-plate clutch or a locking synchronization shifting element, whereas the remaining shifting elements A, C, D, K3 are usually designed as claw shifting elements.

Ein rein elektrisches Fahren ist mit den Elektrogangstufen E1 und E2 möglich.Purely electric driving is possible with the electric gear stages E1 and E2.

In 4 ist eine Schaltmatrix 36 des Hybridgetriebes 18 gemäß der 2 gezeigt. In einer ersten Spalte sind die Betriebszustände bzw. Gangstufen oder Gangstufenkombinationen benannt. In der zweiten bis sechsten Spalte sind die Schaltzustände der Schaltelemente A, C, D, E und F bzw. K3 benannt. Das Schaltelement F und das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung werden im Folgenden synonymisch verwendet. Ein „X“ in der Schaltmatrix bedeutet, dass das jeweilige Schaltelement geschlossen ist, also die ihm zugeordneten Getriebebauteile antriebswirksam miteinander verbindet. Es versteht sich, dass wenn kein Eintrag in der Schaltmatrix vorhanden ist, das entsprechende Schaltelement als offen anzusehen ist, also keine Antriebsleistung überträgt.In 4 is a switching matrix 36 of the hybrid transmission 18 according to FIG 2 shown. The operating states or gear stages or gear stage combinations are named in a first column. The switching states of the switching elements A, C, D, E and F or K3 are named in the second to sixth columns. The shifting element F and the shifting element K3 of the first connecting clutch are used synonymously below. An "X" in the shift matrix means that the respective shift element is closed, i.e. it connects the transmission components assigned to it in a drive-effective manner. It goes without saying that if there is no entry in the switching matrix, the corresponding switching element is to be regarded as open, that is to say does not transmit any drive power.

Folglich kann ein Modus Laden in Neutral, der auch als Standladen bekannt ist, durch Schließen des Schaltelements K3 der ersten Verbindungskupplung eingerichtet werden.Consequently, a charge-to-neutral mode, also known as stationary charge, may be established by closing switching element K3 of the first connecting clutch.

Die Elektrogangstufe E1 ist durch Schließen des ersten Schaltelements A einrichtbar. Ein Schließen des Schaltelements E der E-Maschinen-Kupplung bewirkt ein Einrichten der Elektrogangstufe E2.The electric gear stage E1 can be set up by closing the first switching element A. Closing the switching element E of the electric machine clutch causes the electric gear stage E2 to be set up.

Eine Kombination der ersten Elektrogangstufe E1 mit der ersten Verbrennungsgangstufe V1 erfolgt durch Schließen des ersten Schaltelements A und des Schaltelements K3 der ersten Verbindungskupplung.A combination of the first electric gear stage E1 with the first combustion gear stage V1 takes place by closing the first switching element A and the switching element K3 of the first connecting clutch.

Die Elektrogangstufe E1 kann kombiniert mit der Verbrennungsgangstufe V4 durch ein Einlegen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements D eingerichtet werden.The electric gear stage E1 can be set up in combination with the combustion gear stage V4 by engaging the first shifting element A and the third shifting element D.

Eine Kombination der zweiten Elektrogangstufe E2 mit der Verbrennungsgangstufe V2 erfolgt durch Einlegen des Schaltelements E der E-Maschinen-Kupplung und des Schaltelements K3 der ersten Verbindungskupplung.A combination of the second electric gear stage E2 with the combustion gear stage V2 takes place by engaging the switching element E of the electric machine clutch and the switching element K3 of the first connecting clutch.

Eine Kombination der Verbrennungsgangstufe V3 mit der Elektrogangstufe E2 kann durch Einlegen des zweiten Schaltelements C und des Schaltelements E der E-Maschinen-Kupplung eingerichtet werden.A combination of the combustion gear stage V3 with the electric gear stage E2 can be set up by engaging the second switching element C and the switching element E of the electric machine clutch.

Die Kombination der Elektrogangstufe E2 mit der Verbrennungsgangstufe V4 erfolgt durch Einlegen des dritten Schaltelements D und des Schaltelements E der E-Maschinen-Kupplung.The electric gear stage E2 is combined with the combustion gear stage V4 by engaging the third shifting element D and the shifting element E of the electric machine clutch.

In einem Hybridmodus EH3 bzw. in der Verbrennungsgangstufe V3 kann gefahren werden durch Einlegen des zweiten Schaltelements C und des Schaltelements K3 der ersten Verbindungskupplung.It is possible to drive in a hybrid mode EH3 or in the combustion gear V3 by engaging the second shifting element C and the shifting element K3 of the first connecting clutch.

In einer verbrennungsmotorischen dritten Gangstufe V3 kann durch Einlegen des zweiten Schaltelements C gefahren werden. Die Verbrennungsgangstufe V3 wird durch Einlegen des dritten Schaltelements D eingerichtet.In a combustion engine third gear V3 can be driven by engaging the second shift element C. Combustion gear V3 is set up by engaging third shift element D.

In 5 ist in einer Kombinationsmatrix 38 die Kombinierbarkeit der Verbrennungsgangstufen V1 bis V3 mit den Elektrogangstufen E1 und E2 bzw. den Hybridstufen EH3 und EH4 gezeigt. E0 und V0 bedeutet dabei, dass für die entsprechende Antriebsmaschine keine Gangstufe eingelegt ist. Also im Falle von E0 ist für die erste elektrische Antriebsmaschine 14 keine Gangstufe eingelegt. Im Fall von V0 ist für die Verbrennungsmaschine 16 keine Gangstufe eingelegt. Folglich bezeichnet die Spalte V0 den reinen Elektrofahrmodus. Die Elektrogangstufen E1 und E2 können folglich mit der Verbrennungsgangstufe „V0“ kombiniert werden. Umgekehrt bezeichnet die Zeile E0 die reinen Verbrennungsgangstufen. Reine Verbrennungsgänge sind folglich die Verbrennungsgänge V3 und V4.In 5 a combination matrix 38 shows the combinability of the combustion gears V1 to V3 with the electric gears E1 and E2 or the hybrid gears EH3 and EH4. E0 and V0 mean that no gear is engaged for the corresponding drive machine. In other words, in the case of E0, no gear is engaged for the first electric drive machine 14 . In the case of V0, the internal combustion engine 16 is not in gear. Consequently, the column V0 designates the pure electric driving mode. The electric gears E1 and E2 can therefore be combined with the combustion gear "V0". Conversely, line E0 designates the pure combustion gears. Consequently, the combustion processes V3 and V4 are pure combustion processes.

In der zweiten Zeile ist die Kombinierbarkeit der Elektrogangstufe E1 mit den Verbrennungsgangstufen gezeigt. Vorliegend können, wie auch aus der Schaltmatrix 36 ersichtlich, die Verbrennungsgangstufen V1 und V4 mit der Elektrogangstufe E1 kombiniert werden.The combinability of the electric gear stage E1 with the combustion gear stages is shown in the second line. As can also be seen from the switching matrix 36, the combustion gear stages V1 and V4 can be combined with the electric gear stage E1.

Mit der Elektrogangstufe E2 können die Verbrennungsgangstufen V2, V3 und V4 kombiniert werden.With the electric gear stage E2, the combustion gear stages V2, V3 and V4 can be combined.

Im Hybridmodus EH3 kann kombiniert mit der Verbrennungsgangstufe V3 gefahren werden.In the EH3 hybrid mode, it is possible to drive in combination with the V3 combustion gear.

Im Hybridmodus EH4 kann kombiniert mit der Verbrennungsgangstufe V4 gefahren werden.The EH4 hybrid mode can be combined with the V4 combustion gear.

In 6 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Variante sind die Zahnradpaare zum Bilden der Gangstufen V3 bzw. EH3 und V4 bzw. EH4 vertauscht. Demzufolge ist auch das dritte Schaltelement D mit dem zweiten Schaltelement C vertauscht. Das zweite Schaltelement C bildet mit dem Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung ein Doppelschaltelement, wohingegen das dritte Schaltelement D mit dem ersten Schaltelement A zu einem Doppelschaltelement kombiniert ist.In 6 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 2 shown variant, the pairs of gears to form the gears V3 or EH3 and V4 or EH4 are reversed. consequently the third switching element D is also interchanged with the second switching element C. The second shifting element C forms a double shifting element with the shifting element K3 of the first connecting clutch, whereas the third shifting element D is combined with the first shifting element A to form a double shifting element.

In 7 ist ein Schema 34 des Hybridgetriebes der 6 gezeigt. Im Unterschied zu dem in 3 gezeigten Schema 34 sind im Schema 34 der 6 das zweite und dritte Schaltelement C, D sowie die dargestellten Zahnradpaare 3, 4 zur Einrichtung der dritten und vierten Gangstufe vertauscht.In 7 is a scheme 34 of the hybrid transmission 6 shown. In contrast to the in 3 Scheme 34 shown are in Scheme 34 of 6 the second and third switching element C, D and the gear pairs 3, 4 shown are interchanged to set up the third and fourth gears.

In 8 ist eine Schaltmatrix 36 des Hybridgetriebes der 6 gezeigt. Im Unterschied zu der in 4 gezeigten Schaltmatrix sind die Gangkombination EH3/V3 und die Gangkombination E1/V4 nicht mehr möglich. Jedoch können die Gangkombinationen EH4/V4 und E1/V3 mit dem Hybridgetriebe 18 der 6 eingerichtet werden.In 8th is a switching matrix 36 of the hybrid transmission 6 shown. In contrast to the in 4 The gear combination EH3/V3 and the gear combination E1/V4 are no longer possible. However, the gear combinations EH4 / V4 and E1 / V3 with the hybrid transmission 18 of 6 to be set up.

Eine entsprechende Kombinationsmatrix 38 ist in 9 gezeigt. Wie bereits oben beschrieben kann die erste Elektrogangstufe E1 mit den Verbrennungsgangstufen V1 und V3 kombiniert werden.A corresponding combination matrix 38 is in 9 shown. As already described above, the first electric gear stage E1 can be combined with the combustion gear stages V1 and V3.

Die Elektrogangstufe E2 kann mit den Verbrennungsgangstufen V2 bis V4 kombiniert werden.The electric gear stage E2 can be combined with the combustion gear stages V2 to V4.

Eine Hybridgangstufe EH4 ist in Kombination mit der vierten Verbrennungsgangstufe V4 möglich.A hybrid gear stage EH4 is possible in combination with the fourth combustion gear stage V4.

In 10 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 6 gezeigten Variante wurde auf eine Getriebebremse 30 verzichtet. Ferner ist das dritte Schaltelement D als synchronisierbares Schaltelement ausgebildet. Das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung ist als Einfachschaltelement ausgebildet und an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet. Das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement C sind zu einem Doppelschaltelement kombiniert und an der Vorgelegewelle 28 angeordnet.In 10 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 6 shown variant was dispensed with a transmission brake 30. Furthermore, the third switching element D is designed as a synchronizable switching element. The shifting element K3 of the first connecting clutch is designed as a single shifting element and is arranged on the first transmission input shaft 22 . The first shifting element A and the second shifting element C are combined to form a double shifting element and are arranged on the countershaft 28 .

In 11 ist ein Schema 34 des Hybridgetriebes 18 gemäß der 10 gezeigt. Wie bereits erwähnt ist die Getriebebremse 30 nicht mehr vorhanden. Ferner sind zwei lastschaltfähige Schaltelemente E und D vorgesehen. Das erste und zweite Schaltelement A und C sowie das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung sind vorzugsweise als Klauenschaltelemente ausgeführt.In 11 is a schematic 34 of the hybrid transmission 18 according to FIG 10 shown. As already mentioned, the transmission brake 30 is no longer available. Furthermore, two shift elements E and D capable of shifting under load are provided. The first and second shifting elements A and C as well as the shifting element K3 of the first connecting clutch are preferably designed as claw shifting elements.

In 12 ist die entsprechende Schaltmatrix 36 des Hybridgetriebes gemäß der 10 gezeigt. Insbesondere kann mit dem Hybridgetriebe gemäß der 10 sowohl die Kombination EH3/V3 als auch die Kombination EH4/V4 eingerichtet werden. Das ist vorteilhaft bei hohen Geschwindigkeiten wie beispielsweise einer Autobahnfahrt.In 12 is the corresponding switching matrix 36 of the hybrid transmission according to FIG 10 shown. In particular, with the hybrid transmission according to the 10 both the combination EH3/V3 and the combination EH4/V4 can be set up. This is advantageous at high speeds, such as when driving on the freeway.

Dadurch, dass die Getriebebremse 30 entfällt, wird die Verbrennungsmaschine 16 gegen die vierte Gangstufe V4 abgebremst und nicht mehr gegen ein stehendes gehäusefestes Bauteil. Hierdurch entstehen insbesondere eine geringere Differenzdrehzahl und dadurch geringere Verluste beim Abbremsen der Verbrennungsmaschine 16.Because the transmission brake 30 is omitted, the internal combustion engine 16 is braked against the fourth gear V4 and no longer against a stationary component fixed to the housing. This results in particular in a lower differential speed and thus lower losses when braking internal combustion engine 16.

Dadurch, dass gegen die vierte Gangstufe abgebremst wird, ist eine Abbremsung der Verbrennungsmaschine 16 antriebswirksam.Due to the fact that braking occurs towards the fourth gear, braking of the internal combustion engine 16 has a driving effect.

Die kombinierbaren Gangstufen können der Kombinationsmatrix 38 in 5 entnommen werden.The combinable gears can be found in the combination matrix 38 in 5 be removed.

In 13 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Variante eines Hybridgetriebes 18 ist die Getriebebremse 30 über ein Zahnradpaar antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbunden, wobei das Zahnradpaar an einem Getriebeeingang an das Hybridgetriebe 18 angebunden ist, also an der Seite des Hybridgetriebes 18, die mit der Verbrennungsmaschine 16 verbunden ist. Insoweit ist die Funktionalität des Hybridgetriebes 18 gemäß der 13 analog zu der des Hybridgetriebes 18 gemäß der 2. Das Schema 34, die Schaltmatrix 36 sowie die Kombinationsmatrix 38 bezüglich der 2 können folglich auch für die Ausführungsform gemäß der 13 herangezogen werden.In 13 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 2 In the variant of a hybrid transmission 18 shown, the transmission brake 30 is drivingly connected to the first transmission input shaft 22 via a gear pair, the gear pair being connected to the hybrid transmission 18 at a transmission input, i.e. on the side of the hybrid transmission 18 that is connected to the internal combustion engine 16. In that regard, the functionality of the hybrid transmission 18 according to the 13 analogous to that of the hybrid transmission 18 according to the 2 . The scheme 34, the switching matrix 36 and the combination matrix 38 with respect to the 2 can therefore also for the embodiment according to the 13 be used.

In 14 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 13 gezeigten Variante sind die Radebenen bezüglich der dritten Verbrennungsgangstufe V3 und der vierten Verbrennungsgangstufe V4 getauscht. Vom Getriebeeingang her gesehen ist folglich die Gangreihenfolge der Zahnradebenen V2 - V1 - V3 - V4. Hierdurch ist insbesondere das dritte Schaltelement D mit dem zweiten Schaltelement C vertauscht. Das zweite Schaltelement C und das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung sind folglich zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst sowie das erste und dritte Schaltelemente A, D.In 14 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 13 variant shown, the wheel planes are swapped with respect to the third combustion gear V3 and the fourth combustion gear V4. Seen from the transmission input, the gear sequence of the gear wheel levels is therefore V2 - V1 - V3 - V4. In this way, in particular, the third switching element D is interchanged with the second switching element C. The second shifting element C and the shifting element K3 of the first connecting clutch are consequently combined to form a double shifting element, as are the first and third shifting elements A, D.

In 15 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 13 gezeigten Variante ist die Getriebebremse 30 als zweite elektrische Antriebsmaschine 40 ausgebildet.In 15 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 13 shown variant, the transmission brake 30 is designed as a second electric drive machine 40.

In 16 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt, wobei im Unterschied zu der in 14 gezeigten Variante die Getriebebremse 30 ebenfalls als zweite elektrische Antriebsmaschine 40 ausgebildet ist.In 16 a further variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown, in which, in contrast to that in 14 shown Variant, the transmission brake 30 is also designed as a second electric drive machine 40.

Durch eine zweite elektrische Antriebsmaschine 40 können insbesondere die folgenden Funktionen eingerichtet werden. Ein serielles Kriechen bzw. Fahren ist möglich, bei dem die Verbrennungsmaschine 16 die zweite elektrische Antriebsmaschine 40 generatorisch betreibt. Die so erzeugte Energie kann der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 zugeführt werden und mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 in einer der reinen Elektrogangstufen E1 oder E2 gefahren werden. Ferner kann die zweite elektrische Antriebsmaschine 40 die Verbrennungsmaschine 16 starten und/oder die Verbrennungsmaschine 16 bei der Synchronisation beispielsweise für Schaltvorgänge unterstützen.The following functions in particular can be set up by a second electric drive machine 40 . A serial crawling or driving is possible, in which the internal combustion engine 16 operates the second electric drive machine 40 as a generator. The energy generated in this way can be supplied to the first electric drive machine 14 and driven with the first electric drive machine 14 in one of the purely electric gear stages E1 or E2. Furthermore, the second electric drive machine 40 can start the internal combustion engine 16 and/or support the internal combustion engine 16 in the synchronization, for example for switching operations.

Es versteht sich, dass die zweite elektrische Antriebsmaschine 40 direkt oder über ein Zugmittelgetriebe oder über eine Zahnradkette antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbunden werden kann.It goes without saying that the second electric drive machine 40 can be drivingly connected to the first transmission drive shaft 22 directly or via a traction mechanism or via a gear chain.

In 17 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt, wobei im Unterschied zu der in 13 gezeigten Variante die Getriebebremse 30 nicht über ein kämmendes Zahnradpaar antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbunden ist, sondern direkt an dieser angeordnet ist.In 17 a further variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown, in which, in contrast to that in 13 shown variant, the transmission brake 30 is not drivingly connected via a meshing gear pair with the first transmission drive shaft 22, but is arranged directly on this.

In 18 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 14 gezeigten Variante ist die Getriebebremse 30 in der gezeigten Ausführungsform ebenfalls direkt mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbunden.In 18 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 14 shown variant, the transmission brake 30 is also directly connected to the first transmission input shaft 22 in the embodiment shown.

Es versteht sich, dass die Ausführungsformen gemäß der 17 und 18 in der Funktionalität analog zu den Ausführungsformen der 13 und 14 sind.It is understood that the embodiments according to the 17 and 18 in functionality analogous to the embodiments of 13 and 14 are.

In 19 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 17 gezeigten Variante sind die Zahnradebenen zum Bilden der Gangstufen quasi mittig gespiegelt, sodass von der Anbindungsstelle der Verbrennungsmaschine 16 her gesehen die Gangreihenfolge der Zahnradpaare wie folgt lautet: V3 - V4 - V1 - V2. Folglich sind die zweite Getriebeantriebswelle 24 und die dritte Getriebeantriebswelle 26 an einem an der Anbindungsstelle der Verbrennungsmaschine 16 gegenüberliegenden Getriebeende angeordnet. Das Schaltelement E der E-Maschinen-Kupplung ist ebenfalls an einem der Anbindungsstelle der Verbrennungsmaschine 16 gegenüberliegenden Ende des Hybridgetriebes 18 angeordnet und mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 antriebswirksam verbunden. Folglich wird bei der gezeigten Ausführungsform an beiden Getriebeenden Antriebsleistung in das Getriebe eingebracht.In 19 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 17 In the variant shown, the gearwheel planes are mirrored in the middle to form the gear steps, so that the gear sequence of the gearwheel pairs as seen from the connection point of the internal combustion engine 16 is as follows: V3-V4-V1-V2. Consequently, the second transmission input shaft 24 and the third transmission input shaft 26 are arranged at an opposite transmission end at the connection point of the internal combustion engine 16 . The switching element E of the electric machine clutch is also arranged at an end of the hybrid transmission 18 opposite the connection point of the internal combustion engine 16 and is connected in a drivingly effective manner to the first electric drive machine 14 . Consequently, in the embodiment shown, drive power is introduced into the transmission at both ends of the transmission.

In 20 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 19 gezeigten Variante sind die Radsatzebenen für die vierte und dritte Verbrennungsgangstufe V4 und V3 getauscht, sodass von der Anbindungsstelle der Verbrennungsmaschine 16 her gesehen die Reihenfolge der Zahnradpaare wie folgt lautet: V4 - V3 - V1 - V2.In 20 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 19 In the variant shown, the wheelset levels for the fourth and third combustion gears V4 and V3 are swapped, so that the order of the gear pairs is as follows, seen from the connection point of the combustion engine 16: V4-V3-V1-V2.

In 21 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 20 gezeigten Variante wurde auf die Getriebebremse 30 verzichtet. Ferner ist das dritte Schaltelement D als synchronisierbares Schaltelement ausgebildet und an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet. Das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung ist an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet und als Einfachschaltelement ausgebildet. Das erste und zweite Schaltelement A, C sind an der Vorgelegewelle 28 angeordnet und zu einem Doppelschaltelement kombiniert. Hierbei ist kein Durchgriff durch ein Festrad mehr nötig um das Doppelschaltelement A/C zu bilden.In 21 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 20 shown variant was dispensed with the transmission brake 30. Furthermore, the third shifting element D is designed as a shifting element that can be synchronized and is arranged on the first transmission input shaft 22 . The switching element K3 of the first connecting clutch is arranged on the first transmission input shaft 22 and is designed as a single switching element. The first and second switching element A, C are arranged on the countershaft 28 and combined to form a double switching element. It is no longer necessary to reach through a fixed wheel in order to form the double switching element A/C.

Es versteht sich, dass in den Ausführungsformen gemäß der 15 bis 21 die Doppelschaltelemente auch als Einfachschaltelemente ausgeführt werden können. Hierdurch werden einerseits die Kosten und der Aufwand zum Aufbau des Hybridgetriebes 18 erhöht. Jedoch wird die Kombinierbarkeit der Elektrogangstufen E1, E2 und der Verbrennungsgangstufen V1 bis V4 verbessert. Durch Auflösung des Doppelschaltelements K3/D wird die Gangkombination EH4/V4 ermöglicht. Durch Auflösen des Doppelschaltelements A/C wird die Gangkombination E1/V3 ermöglicht. Durch Auflösen des Doppelschaltelements K3/C kann die dritte Verbrennungsgangstufe V3 mit der Hybridstufe EH3 kombiniert werden. Durch Auflösen des Doppelschaltelements A/D kann die erste Elektrogangstufe E1 mit der vierten Verbrennungsgangstufe V4 kombiniert werden.It is understood that in the embodiments according to FIG 15 until 21 the double switching elements can also be designed as single switching elements. On the one hand, this increases the costs and the effort involved in constructing the hybrid transmission 18 . However, the combinability of the electric gears E1, E2 and the combustion gears V1 to V4 is improved. The gear combination EH4/V4 is made possible by dissolving the double shift element K3/D. The gear combination E1/V3 is made possible by dissolving the double shift element A/C. The third combustion gear stage V3 can be combined with the hybrid stage EH3 by dissolving the double shift element K3/C. By dissolving the double switching element A/D, the first electric gear stage E1 can be combined with the fourth combustion gear stage V4.

In 22 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. In der gezeigten Variante sind alle Schaltelemente A, C, D und K3 als Einfachschaltelemente, wie zuvor beschrieben, ausgeführt.In 22 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In the variant shown, all switching elements A, C, D and K3 are designed as single switching elements, as described above.

Die in 22 gezeigte Variante entspricht insoweit der in 2 gezeigten Variante eines Hybridgetriebes 18, wobei wie bereits oben erwähnt das erste, zweite und dritte Schaltelement A, C, D und das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung als Einfachschaltelemente ausgebildet sind. Insoweit muss auch kein Durchgriff durch das Festrad der Radsatzebene für die Verbrennungsgangstufe V4 erfolgen, da das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement C jeweils von einem eigenen Aktor betätigt werden.In the 22 The variant shown corresponds to that in 2 shown variant of a hybrid transmission 18, as already mentioned above, the first, second and third switching element A, C, D and the switching element K3 of the first connecting clutch are designed as single switching elements. In this respect, there is no need to reach through the fixed wheel of the wheel set level for the combustion gear stage V4, since the first switching element A and the second switching element C are each actuated by a separate actuator.

Insoweit entspricht das in 3 gezeigte Schema auch der Ausführungsform des Hybridgetriebes, das in 22 gezeigt ist.In this respect, this corresponds to 3 Schematic shown also of the embodiment of the hybrid transmission, which is shown in 22 is shown.

In 23 ist die Kombinationsmatrix 38 des Hybridgetriebes gemäß der 22 gezeigt. Die Elektrogangstufe E1 ist folglich mit den Verbrennungsgangstufen V1, V3 und V4 kombinierbar.In 23 is the combination matrix 38 of the hybrid transmission according to FIG 22 shown. The electric gear stage E1 can therefore be combined with the combustion gear stages V1, V3 and V4.

Die Elektrogangstufe E2 ist mit den Verbrennungsgangstufen V2 bis V4 kombinierbar.The electric gear stage E2 can be combined with the combustion gear stages V2 to V4.

Die Hybridstufe EH3 ist mit der Verbrennungsgangstufe V3 kombinierbar und die Hybridstufe EH4 ist mit der Verbrennungsgangstufe V4 kombinierbar.The hybrid stage EH3 can be combined with the combustion gear V3 and the hybrid stage EH4 can be combined with the combustion gear V4.

In 24 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Die in 25 gezeigte Variante eines Hybridgetriebes 18 entspricht dabei im Wesentlichen der in 6 gezeigten Variante, wobei das erste, zweite und dritte Schaltelement A, C, D und das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung als Einfachschaltelemente ausgeführt sind. Insoweit kann auch das Schema 34 der 7 zur Beschreibung des Hybridgetriebes 18 gemäß der 24 herangezogen werden.In 24 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In the 25 The variant of a hybrid transmission 18 shown essentially corresponds to that in 6 shown variant, wherein the first, second and third switching element A, C, D and the switching element K3 of the first connecting clutch are designed as single switching elements. In that regard, the scheme 34 of 7 for the description of the hybrid transmission 18 according to the 24 be used.

In 25 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Die in 25 gezeigte Variante eines Hybridgetriebes 18 entspricht dabei im Wesentlichen der in 10 gezeigten Variante eines Hybridgetriebes 18, wobei auch hier das erste, zweite und dritte Schaltelement A, C, D und das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung als Einfachschaltelemente ausgebildet sind. Insofern kann das Schema gemäß der 11 auch zur Beschreibung der Ausführungsform eines Hybridgetriebes gemäß der 25 herangezogen werden.In 25 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In the 25 The variant of a hybrid transmission 18 shown essentially corresponds to that in 10 shown variant of a hybrid transmission 18, wherein the first, second and third switching element A, C, D and the switching element K3 of the first connecting clutch are designed as single switching elements. In this respect, the scheme according to the 11 also to describe the embodiment of a hybrid transmission according to 25 be used.

In 26 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Variante ist das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung als Einfachschaltelement ausgebildet. Ebenso ist das erste Schaltelement A, das an der Vorgelegewelle 28 angeordnet ist, als Einfachschaltelemente ausgebildet. Das zweite und dritte Schaltelement C, D sind zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst und an der Vorgelegewelle 28 angeordnet. Insofern sind die Festräder der Zahnradpaare zum Bilden der vierten Verbrennungsgangstufe V4 und der dritten Verbrennungsgangstufe V3 an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet und die entsprechenden Losräder an der Vorgelegewelle 28 und mittels des Doppelschaltelements C/D antriebswirksam mit der Vorgelegewelle 28 verbindbar. Von der Anbindungsstelle der Verbrennungsmaschine 16 aus gesehen sind die Radsatzebenen der Gangstufen wie folgt angeordnet: V2 - V1 - V4 - V3.In 26 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 2 shown variant, the switching element K3 of the first connecting clutch is designed as a single switching element. Likewise, the first switching element A, which is arranged on the countershaft 28, is designed as a single switching element. The second and third shifting elements C, D are combined to form a double shifting element and are arranged on the countershaft 28 . In this respect, the fixed wheels of the gear wheel pairs for forming the fourth combustion gear stage V4 and the third combustion gear stage V3 are arranged on the first transmission drive shaft 22 and the corresponding idler gears on the countershaft 28 and can be connected to the countershaft 28 in a drivingly effective manner by means of the double shifting element C/D. Seen from the connection point of the internal combustion engine 16, the wheel set levels of the gear steps are arranged as follows: V2-V1-V4-V3.

In 27 ist das Schema 34 des Hybridgetriebes 18 gemäß der 26 dargestellt. Das Schema 34 entspricht dabei im Wesentlichen dem in 3 dargestellten Schema 34, wobei das dritte Schaltelement D zum Abtrieb 32 hin, also nach dem Zahnradpaar 4 zum Bilden der vierten Verbrennungsgangstufe V4 angeordnet ist. Eine Kombinierbarkeit der Gangstufen kann aus der Kombinationsmatrix 38 der 23 entnommen werden.In 27 is the scheme 34 of the hybrid transmission 18 according to the 26 shown. Scheme 34 essentially corresponds to that in 3 shown scheme 34, wherein the third switching element D is arranged towards the output 32, ie after the gear pair 4 to form the fourth combustion gear V4. A combinability of the gears can be obtained from the combination matrix 38 of 23 be removed.

In 28 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 26 gezeigten Variante sind die Losräder und Festräder der dritten und vierten Verbrennungsgangstufe V3 und V4 vertauscht. Die entsprechenden Festräder der Gangstufen sind folglich auf der Vorgelegewelle 28 angeordnet und die Losräder sind an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet. Zudem ist das Doppelschaltelement C/D ebenfalls an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet. Die Funktionalität der Ausführungsform gemäß der 28 entspricht folglich der Ausführungsform gemäß der 26.In 28 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 26 shown variant, the loose wheels and fixed wheels of the third and fourth combustion gears V3 and V4 are swapped. The corresponding fixed gears of the gear stages are consequently arranged on the countershaft 28 and the idler gears are arranged on the first transmission input shaft 22 . In addition, the double shifting element C/D is also arranged on the first transmission input shaft 22 . The functionality of the embodiment according to the 28 consequently corresponds to the embodiment according to FIG 26 .

In 29 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 28 gezeigten Variante sind die Radsatzebenen bezüglich der Verbrennungsgangstufe V3 und der Verbrennungsgangstufe V4 getauscht. Ferner sind die Radsatzebenen zum Einrichten der Verbrennungsgangstufe V1 und der Verbrennungsgangstufe V2 untereinander getauscht. Mit anderen Worten ist von der Anbindungsstelle der Verbrennungsmaschine 16 aus gesehen die Reihenfolge der gangbildenden Zahnradebenen V1 - V2 - V3 - V4. Zudem sind in der gezeigten Ausführungsform das erste, zweite und dritte Schaltelement A, C, D an der Vorgelegewelle 28 angeordnet. Folglich sind an den Getriebeantriebswellen, also an der ersten Getriebeantriebswelle 22, der zweiten Getriebeantriebswelle 24 und der dritten Getriebeantriebswelle 26 ausschließlich Festräder angeordnet. Zudem wurde das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung nicht mehr an der Getriebemitte, sondern an einem Getriebeeingang, insbesondere an dem Eingang, an dem die Verbrennungsmaschine 16 angeordnet ist, angeordnet.In 29 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 28 variant shown, the wheelset levels are swapped with respect to the combustion gear V3 and the combustion gear V4. Furthermore, the wheelset levels for setting up the combustion gear V1 and the combustion gear V2 are interchanged. In other words, as seen from the connection point of the internal combustion engine 16, the sequence of the gear-forming gear wheel levels is V1-V2-V3-V4. In addition, in the embodiment shown, the first, second and third shifting elements A, C, D are arranged on the countershaft 28 . Consequently, only fixed gears are arranged on the transmission input shafts, ie on the first transmission input shaft 22, the second transmission input shaft 24 and the third transmission input shaft 26. In addition, the shifting element K3 of the first connecting clutch was no longer arranged at the center of the transmission, but at a transmission input, in particular at the input at which the internal combustion engine 16 is arranged.

In 30 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 29 gezeigten Variante ist die Getriebebremse 30 an einer gesonderten Welle angeordnet und über ein Zugmittelgetriebe oder eine Zahnradkette antriebswirksam mit dem Festrad der vierten Verbrennungsgangstufe V4 verbunden. Es versteht sich, dass anstatt der Getriebebremse ebenfalls eine zweite elektrische Antriebsmaschine vorgesehen sein kann.In 30 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 29 shown variant is the transmission brake 30 is arranged on a separate shaft and is drivingly connected to the fixed wheel of the fourth combustion gear V4 via a traction mechanism or a gear chain. It goes without saying that a second electric drive machine can also be provided instead of the transmission brake.

In 31 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 29 gezeigten Variante sind die Los- und Festräder der dritten und vierten Verbrennungsgangstufe V3 und V4 getauscht, also die Festräder der entsprechenden Verbrennungsgangstufe an der Vorgelegewelle 28 angeordnet und die Losräder an der ersten Getriebeantriebswelle 22. Insofern muss auch das Doppelschaltelement C/D an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet werden.In 31 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 29 The variant shown here has the loose and fixed gears of the third and fourth combustion gears V3 and V4 swapped, i.e. the fixed gears of the corresponding combustion gear are arranged on the countershaft 28 and the idler gears on the first transmission input shaft 22. In this respect, the double shifting element C/D on the first transmission input shaft must also be used 22 are arranged.

In 32 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. In der gezeigten Variante ist die Getriebebremse 30 an einer separaten Getriebewelle angeordnet und drehfest mittels eines Zugmittelgetriebes oder einer Zahnradkette mit dem Festrad der Verbrennungsgangstufe V3 verbunden. Von dem Anbindungspunkt der Verbrennungsmaschine 16 aus gesehen beträgt die Zahnradpaarreihenfolge V3 - V4 - V1 - V2. Die Festräder der Verbrennungsgangstufen V3 und V4 sind dabei an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet. Folglich sind die Losräder an der Vorgelegewelle 28 angeordnet, ebenso wie das Doppelschaltelement C/D. Zudem ist an der Vorgelegewelle 28 das erste Schaltelement A angeordnet, das zum Einlegen der ersten Elektrogangstufe E1 oder der ersten Verbrennungsgangstufe V1 dient. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 ist über eine Zahnradkette, ein Zugmittelgetriebe oder ein kämmendes Zahnradpaar drehfest mit dem Schaltelement E der E-Maschinen-Kupplung verbunden. An einem dem Anbindungspunkt der Verbrennungsmaschine 16 gegenüberliegenden Getriebeende ist sowohl das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung als auch das Schaltelement E der E-Maschinen-Kupplung angeordnet.In 32 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In the variant shown, the transmission brake 30 is arranged on a separate transmission shaft and is non-rotatably connected to the fixed wheel of the combustion gear V3 by means of a traction mechanism or a gear chain. Seen from the connection point of the internal combustion engine 16, the order of the gear pairs is V3-V4-V1-V2. The fixed wheels of the combustion gears V3 and V4 are arranged on the first transmission drive shaft 22 . Consequently, the loose wheels are arranged on the countershaft 28, as is the double shifting element C/D. In addition, the first shifting element A is arranged on the countershaft 28 and is used to engage the first electric gear stage E1 or the first combustion gear stage V1. The first electric drive machine 14 is non-rotatably connected to the shifting element E of the electric machine clutch via a gear chain, a traction mechanism or a meshing gear pair. Both the switching element K3 of the first connecting clutch and the switching element E of the electric machine clutch are arranged at a transmission end opposite the connection point of the internal combustion engine 16 .

In 33 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 29 gezeigten Variante ist eine zweite Verbindungskupplung mit einem Schaltelement B vorgesehen. Das Schaltelement B der zweiten Verbindungskupplung ist dabei mit dem Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst, wobei das Doppelschaltelement B/K3 in der Mitte des Hybridgetriebes 18, also zwischen den Zahnradpaaren, die die zweite und dritte Verbrennungsgangstufe V2, V3 bilden, angeordnet. Durch Schließen des Schaltelements B der zweiten Verbindungskupplung kann die erste Getriebeantriebswelle 22 antriebswirksam mit der zweiten Getriebeantriebswelle 24 verbunden werden.In 33 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 29 variant shown, a second connecting clutch with a switching element B is provided. Shifting element B of the second connecting clutch is combined with shifting element K3 of the first connecting clutch to form a double shifting element, with double shifting element B/K3 being located in the center of hybrid transmission 18, i.e. between the gear wheel pairs that form the second and third combustion gears V2, V3 . By closing the switching element B of the second connecting clutch, the first transmission input shaft 22 can be drivingly connected to the second transmission input shaft 24 .

In 34 ist ein Schema 34 des Hybridgetriebes gemäß der 33 gezeigt. Durch Hinzufügen der zweiten Verbindungskupplung mit dem Schaltelement B, das vorzugsweise als Klauenschaltelement oder auch als sperrsynchronisierbares Schaltelement ausgeführt ist, kann eine Kombination der ersten Elektrogangstufe E1 mit der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 erfolgen. Mit anderen Worten kann die erste Elektrogangstufe E1 gemeinsam mit der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 genutzt werden, was sich positiv auf die Effizienz des Hybridgetriebes 18 auswirkt. Im Unterschied zu den bisher gezeigten Varianten von Hybridgetrieben 18 müssen die Schaltungen E1/V1 nach E2/V2 nicht mehr gemeinsam erfolgen. Hierdurch kann insbesondere das Lastschaltelement E der E-Maschinen-Kupplung nur noch für das Drehmoment der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 ausgelegt werden. Insbesondere kann hierdurch das Lastschaltelement E der E-Maschinen-Kupplung kleiner dimensioniert und mit weniger Bauraumbedarf und geringeren Kosten ausgeführt werden. Insbesondere erfolgt für die Verbrennungsmaschine 16 die Schaltung von der ersten Verbrennungsgangstufe V1 in die zweite Verbrennungsgangstufe V2 wie alle anderen Schaltungen als abtriebsgekoppelte Schaltung.In 34 is a scheme 34 of the hybrid transmission according to 33 shown. By adding the second connecting clutch with the shifting element B, which is preferably designed as a claw shifting element or also as a locking-synchronizable shifting element, a combination of the first electric gear stage E1 with the second combustion gear stage V2 can take place. In other words, the first electric gear stage E1 can be used together with the second combustion gear stage V2, which has a positive effect on the efficiency of the hybrid transmission 18. In contrast to the previously shown variants of hybrid transmissions 18, the circuits E1/V1 to E2/V2 no longer have to take place together. As a result, in particular the load-shifting element E of the electric machine clutch can only be designed for the torque of the first electric drive machine 14 . In this way, in particular, the load-shifting element E of the electric machine clutch can be made smaller and require less installation space and costs. In particular, for the internal combustion engine 16, the shift from the first combustion gear stage V1 to the second combustion gear stage V2, like all other shifts, takes place as an output-coupled shift.

In 35 ist die entsprechende Kombinationsmatrix der Ausführungsform gemäß der 33 gezeigt. Die erste Elektrogangstufe E1 ist folglich mit jeder der Verbrennungsgangstufen V1 bis V4 kombinierbar. Die zweite Elektrogangstufe E2 ist mit den Verbrennungsgangstufen V2 bis V4 kombinierbar.In 35 is the corresponding combination matrix of the embodiment according to FIG 33 shown. The first electric gear stage E1 can consequently be combined with each of the combustion gear stages V1 to V4. The second electric gear stage E2 can be combined with the combustion gear stages V2 to V4.

Die Hybridstufe EH3 ist mit der Verbrennungsgangstufe V3 kombinierbar und die Hybridstufe EH4 ist mit der Verbrennungsgangstufe V4 kombinierbar. Mit anderen Worten kann mittels der Zahnräder der mechanischen Verbrennungsgangstufen V3 und V4 entweder allein verbrennungsmotorisch oder hybrid gefahren werden.The hybrid stage EH3 can be combined with the combustion gear V3 and the hybrid stage EH4 can be combined with the combustion gear V4. In other words, the gears of the mechanical combustion gears V3 and V4 can be used to drive either solely with the combustion engine or with a hybrid.

In 36 ist die entsprechende Schaltmatrix 36 der in 33 gezeigten Ausführungsform eines Hybridgetriebes 18 gezeigt. Die Schaltmatrix 36 entspricht dabei im Wesentlichen der in 4 gezeigten Schaltmatrix, wobei die Kombination der Elektrogangstufe E1 mit der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 und die Kombination der ersten Elektrogangstufe E1 mit der dritten Verbrennungsgangstufe V3 hinzugekommen sind. Ferner ist die Kombination der vierten Hybridgangstufe EH4 mit der vierten Verbrennungsgangstufe V4 hinzugekommen sowie das rein verbrennungsmotorische Fahren in der Verbrennungsgangstufe V2.In 36 is the corresponding switching matrix 36 of the in 33 shown embodiment of a hybrid transmission 18 shown. The switching matrix 36 essentially corresponds to that in 4 switching matrix shown, the combination of the electric gear E1 with the second combustion gear V2 and the combination of the first electric gear E1 with the third combustion gear V3 have been added. Furthermore, the combination of the fourth hybrid gear EH4 with the fourth combustion gear V4 has been added, as well as pure combustion engine driving in the combustion gear V2.

Zum Einrichten der Verbrennungsgangstufe V2 ist das neu hinzugekommene Schaltelement B der zweiten Verbindungskupplung zu schließen.To set up the combustion gear V2, the newly added switching element B of the second connecting clutch must be closed.

Die Kombination EH4/V4 ist durch Schließen des dritten Schaltelements D und des Schaltelements K3 der ersten Verbindungskupplung einrichtbar.The combination EH4/V4 can be set up by closing the third shifting element D and the shifting element K3 of the first connecting clutch.

Die Kombination der ersten Elektrogangstufe E1 mit der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 ist durch Einlegen des ersten Schaltelements A und des Schaltelements B der zweiten Verbindungskupplung einrichtbar. Die Kombination der ersten Elektrogangstufe E1 mit der dritten Verbrennungsgangstufe V3 ist durch Einlegen des ersten und zweiten Schaltelements A, C einrichtbar.The combination of the first electric gear stage E1 with the second combustion gear stage V2 can be set up by engaging the first shifting element A and the shifting element B of the second connecting clutch. The combination of the first electric gear stage E1 with the third combustion gear stage V3 can be set up by engaging the first and second shifting elements A, C.

In 37 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 33 gezeigten Variante ist die Getriebebremse 30 an einer separaten Welle angeordnet und über ein Zahnradpaar, ein Zugmittelgetriebe oder eine Zahnradkette antriebswirksam mit dem Festrad der vierten Verbrennungsgangstufe V4 verbunden. Es versteht sich, dass auch eine Anbindung an das Festrad der dritten Verbrennungsgangstufe V3 erfolgen kann. Die Ausführungsform gemäß der 37 ist insoweit funktional identisch zu der in der 33 gezeigten Variante.In 37 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 33 The variant shown is the transmission brake 30 is arranged on a separate shaft and via a pair of gears, a traction mechanism or a gear chain drivingly connected to the fixed wheel of the fourth combustion gear V4. It goes without saying that a connection to the fixed wheel of the third combustion gear V3 can also take place. The embodiment according to 37 is functionally identical to that in the 33 shown variant.

In 38 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 37 gezeigten Variante umfasst die Getriebebremse 30 eine zweite elektrische Antriebsmaschine 40. Mittels der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 40 kann eine Drehzahlführung der Verbrennungsmaschine 16 erfolgen. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 40 kann die Verbrennungsmaschine 16 folglich beschleunigen und/oder abbremsen, was zu kürzeren Schaltzeiten für die Verbrennungsmaschine 16 führt. Ferner kann hierdurch die Regelung der Verbrennungsmaschine 16 gröber erfolgen, was zu einer Kostenersparnis führt. Zudem kann mittels der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 40 ein serieller Fahrbetrieb eingerichtet werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei eingeschränkter Verfügbarkeit des Energiespeichers 20 und bei tiefen Temperaturen. Zudem kann die zweite elektrische Antriebsmaschine 40 die Verbrennungsmaschine 16 starten, was zu einem besonders komfortablen Start der Verbrennungsmaschine 16 führt. Insbesondere kann der Start der Verbrennungsmaschine 16 schneller erfolgen als ein Start mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14. Weiterhin ist keine weitere Startvorrichtung für die Verbrennungsmaschine 16 notwendig.In 38 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 37 The variant shown includes the transmission brake 30 a second electric drive machine 40. The second electric drive machine 40 can be used to control the speed of the internal combustion engine 16. The second electric drive machine 40 can consequently accelerate and/or decelerate the internal combustion engine 16 , which leads to shorter switching times for the internal combustion engine 16 . Furthermore, as a result, the internal combustion engine 16 can be regulated more roughly, which leads to cost savings. In addition, a serial driving operation can be set up by means of the second electric drive machine 40 . This is particularly advantageous when the availability of the energy store 20 is limited and at low temperatures. In addition, the second electric drive machine 40 can start the internal combustion engine 16, which leads to a particularly convenient start of the internal combustion engine 16. In particular, the internal combustion engine 16 can be started faster than starting by means of the first electric drive machine 14. Furthermore, no further starting device for the internal combustion engine 16 is necessary.

In 39 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 38 gezeigten Variante ist die zweite elektrische Antriebsmaschine 40 als Koaxialmaschine ausgebildet, deren Rotor antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 wirkverbunden ist. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 40 ist dabei am gleichen Ende wie die Verbrennungsmaschine 16 antriebswirksam mit dem Hybridgetriebe 18 verbunden.In 39 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 38 The variant shown is that the second electric drive machine 40 is designed as a coaxial machine, the rotor of which is operatively connected to the first transmission drive shaft 22 for driving purposes. The second electric drive machine 40 is drivingly connected to the hybrid transmission 18 at the same end as the internal combustion engine 16 .

In 40 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 33 gezeigten Variante ist das erste Schaltelement A mit einem Durchgriff durch das Festrad der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 versehen und folglich auf einer Ebene mit dem Doppelschaltelement B/K3 der beiden Schaltelemente der Verbindungskupplungen angeordnet. Hierdurch kann insbesondere eine axiale Baulänge des Hybridgetriebes 18 verkürzt werden.In 40 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 33 The variant shown is that the first switching element A is provided with a passage through the fixed wheel of the second combustion gear V2 and is consequently arranged on a level with the double switching element B/K3 of the two switching elements of the connecting clutches. In this way, in particular, an overall axial length of the hybrid transmission 18 can be shortened.

In 41 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 33 gezeigten Variante ist das Doppelschaltelement C/D auf die erste Getriebeantriebswelle 22 verlagert. Folglich sind auch die Festräder und Losräder der Verbrennungsgangstufen V3 und V4 vertauscht, also die entsprechenden Festräder an der Vorgelegewelle 28 angeordnet und die entsprechenden Losräder an der ersten Getriebeantriebswelle 22 und mit dieser mittels des Doppelschaltelements C/D verbindbar.In 41 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 33 The variant shown is the double shift element C / D on the first transmission input shaft 22 relocated. Consequently, the fixed gears and idler gears of the combustion gears V3 and V4 are swapped, i.e. the corresponding fixed gears are arranged on the countershaft 28 and the corresponding idler gears on the first transmission input shaft 22 and can be connected to it by means of the double shifting element C/D.

In 42 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 33 gezeigten Variante ist das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung als Einfachschaltelement ausgebildet und an einem Getriebeeingang, also an der Anbindungsstelle der Verbrennungsmaschine 16 mit dem Hybridgetriebe 18 angeordnet. Das Schaltelement B der zweiten Verbindungskupplung ist hierdurch ebenfalls als Einfachschaltelement ausgebildet und in einer Getriebemitte, also zwischen den Zahnradpaaren der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 und der dritten Verbrennungsgangstufe V3 an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet.In 42 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 33 The variant shown, the shifting element K3 of the first connecting clutch is designed as a single shifting element and is arranged on a transmission input, ie at the connection point of the internal combustion engine 16 to the hybrid transmission 18 . The shifting element B of the second connecting clutch is thus also designed as a single shifting element and is arranged in a transmission center, i.e. between the gear pairs of the second combustion gear V2 and the third combustion gear V3 on the first transmission drive shaft 22 .

In 43 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 33 gezeigten Variante ist das Doppelschaltelement B/K3 am Getriebeeingang angeordnet, also an der Anbindungsstelle des Verbrennungsmotors 16 mit dem Hybridgetriebe 18. Insoweit sind die Ausführungsformen gemäß der 42 und 43 funktionsgleich.In 43 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 33 shown variant, the double switching element B / K3 is arranged at the transmission input, ie at the point of connection of the internal combustion engine 16 to the hybrid transmission 18. In this respect, the embodiments according to 42 and 43 functionally identical.

In 44 ist eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. In der gezeigten Ausführungsform sind die zweite Getriebeantriebswelle 24 und die dritte Getriebeantriebswelle 26 an einem dem Anbindungspunkt der Verbrennungsmaschine 16 an das Hybridgetriebe 18 gegenüberliegenden Ende des Hybridgetriebes 18 angeordnet. Das Doppelschaltelement K3/B ist ebenfalls an diesem axialen Ende des Hybridgetriebes 18 angeordnet. Das Doppelschaltelement C/D sowie das erste als Einfachschaltelement ausgebildete Schaltelement A sind an der Vorgelegewelle 28 angeordnet. Vom Anbindungspunkt der Verbrennungsmaschine 16 aus gesehen beträgt die Reihenfolge der gangbildenden Zahnradpaare V3 - V4 - V2 - V1.In 44 a further advantageous embodiment of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In the embodiment shown, the second transmission input shaft is 24 and the third Transmission drive shaft 26 is arranged at an end of hybrid transmission 18 opposite the connection point of internal combustion engine 16 to hybrid transmission 18 . The double shifting element K3/B is also arranged at this axial end of the hybrid transmission 18 . The double shifting element C/D and the first shifting element A designed as a single shifting element are arranged on the countershaft 28 . Seen from the connection point of the internal combustion engine 16, the order of the gear-forming pairs of gears is V3-V4-V2-V1.

In 45 ist eine weitere vorteilhafte Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 44 gezeigten Variante sind die Zahnradpaare der Verbrennungsgangstufen der dritten Verbrennungsgangstufe V3 und der vierten Verbrennungsgangstufe V4 getauscht. Die Reihenfolge der gangbildenden Zahnradpaare von der Anbindungsstelle der Verbrennungsmaschine 16 aus gesehen lautet dann V4 - V3 - V2 - V1. Zudem wurden die Los- und Festräder der dritten und vierten Verbrennungsgangstufe V3 und V4 getauscht, sodass die Festräder dieser Verbrennungsgangstufen an der Vorgelegewelle 28 angeordnet sind. Losräder sind an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordnet und mittels des an der ersten Getriebeantriebswelle 22 angeordneten Doppelschaltelements C/D antriebswirksam mit dieser verbindbar.In 45 a further advantageous variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 44 shown variant, the gear pairs of the combustion gears of the third combustion gear V3 and the fourth combustion gear V4 are swapped. The order of the gear-forming pairs of gears seen from the connection point of the internal combustion engine 16 is then V4-V3-V2-V1. In addition, the loose and fixed gears of the third and fourth combustion gears V3 and V4 were swapped, so that the fixed gears of these combustion gears are arranged on the countershaft 28 . Loose wheels are arranged on the first transmission input shaft 22 and can be connected to the first transmission input shaft 22 by means of the double shifting element C/D in a drivingly effective manner.

In 46 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 42 gezeigten Variante ist die Getriebebremse 30 ebenso wie bei den Varianten der 44 und 45 auf einer separaten Getriebewelle angeordnet und mittels eines Zugmittelgetriebes, eines kämmenden Zahnradpaares und/oder einer Zahnradkette mit einem separaten Festrad an die erste Getriebeantriebswelle 22 angebunden. In der 44 ist die Getriebebremse 30 über ein gangbildendes Festrad der dritten Verbrennungsgangstufe V3 und in den 43, 45 und 46 über ein gangbildendes Festrad der vierten Verbrennungsgangstufe V4 angebunden. Zudem ist das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung an der dritten Getriebeantriebswelle 26 angeordnet, um diese antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle 22 verbinden zu können.In 46 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 42 Variant shown is the transmission brake 30 as well as in the variants of 44 and 45 arranged on a separate transmission shaft and connected to the first transmission drive shaft 22 by means of a traction mechanism, a meshing gear pair and/or a gear chain with a separate fixed wheel. In the 44 is the transmission brake 30 via a gear-forming fixed wheel of the third combustion gear V3 and in the 43 , 45 and 46 connected via a gear-forming fixed wheel of the fourth combustion gear V4. In addition, the switching element K3 of the first connecting clutch is arranged on the third transmission input shaft 26 in order to be able to connect it to the first transmission input shaft 22 in a drivingly effective manner.

Es versteht sich, dass in den gezeigten Ausführungsformen die Getriebebremse 30 ebenfalls eine zweite elektrische Antriebsmaschine 40 umfassen kann.It goes without saying that in the embodiments shown, the transmission brake 30 can also include a second electric drive machine 40 .

In 47 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 46 gezeigten Variante ist eine weitere Getriebewelle 42 vorgesehen, an der die Getriebebremse 30 angeordnet ist. Zudem sind die Schaltelemente K3, B der Verbindungskupplungen an der weiteren Welle 42 angeordnet und zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst. Das Schaltelement K3 der ersten Verbindungskupplung verbindet ein Losrad antriebswirksam mit der weiteren Getriebewelle 42, das in Eingriff mit einem Anbindungsfestrad der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 ist, wobei dieses Anbindungsfestrad drehfest mit der zweiten Getriebeantriebswelle 24 verbunden ist. Das Schaltelement B der zweiten Verbindungskupplung ist ebenfalls an der weiteren Getriebewelle 42 angeordnet und verbindet ein Losrad antriebswirksam mit der weiteren Getriebewelle 42, das in Eingriff mit einem an der dritten Getriebeantriebswelle 26 angeordneten Festrad ist.In 47 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 46 shown variant, a further transmission shaft 42 is provided, on which the transmission brake 30 is arranged. In addition, the shifting elements K3, B of the connecting clutches are arranged on the further shaft 42 and combined to form a double shifting element. The switching element K3 of the first connecting clutch connects a loose wheel in a driving manner to the further transmission shaft 42, which is in engagement with a connecting fixed wheel of the first electric drive machine 14, this connecting fixed wheel being non-rotatably connected to the second transmission drive shaft 24. The switching element B of the second connecting clutch is also arranged on the further transmission shaft 42 and drivingly connects a loose wheel to the further transmission shaft 42 which is in engagement with a fixed wheel arranged on the third transmission input shaft 26 .

In 48 ist ein Schema 34 des Hybridgetriebes gemäß der 47 gezeigt. Vorzugsweise weist die weitere Getriebewelle 42 immer eine Übersetzung von 1:1 auf. Der Zustand Laden in Neutral ist über eine Windung einrichtbar. Zudem sind die erste und zweite Verbrennungsgangstufe V1, V2 als Windungsgangstufen ausgebildet, wobei die Verbrennungsmaschine 16 die weitere Getriebewelle 42 antreibt und durch Schließen des Schaltelements B der zweiten Verbindungskupplung oder des Schaltelements K3 der ersten Verbindungskupplung und des ersten Schaltelements A die Verbrennungsgangstufen V1 bzw. V2 einrichtbar sind.In 48 is a scheme 34 of the hybrid transmission according to 47 shown. The further transmission shaft 42 preferably always has a transmission ratio of 1:1. The charging in neutral state can be set up via a winding. In addition, the first and second combustion gears V1, V2 are designed as winding gears, with the internal combustion engine 16 driving the further transmission shaft 42 and by closing the shifting element B of the second connecting clutch or the shifting element K3 of the first connecting clutch and the first shifting element A, the combustion gears V1 and V2 can be set up.

In 49 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 47 gezeigten Variante ist die Getriebebremse 30 und/oder eine zweite elektrische Antriebsmaschine 40 auf einer weiteren Getriebewelle angeordnet und mittels eines Zugmittelgetriebes, einer Zahnradkette und/oder eines kämmenden Zahnradeingriffs antriebswirksam mit dem Festrad der vierten Verbrennungsgangstufe V4 verbunden. Insofern beschreibt das Schema 34 der 48 ebenfalls die Funktionsweise des Hybridgetriebes gemäß der 49.In 49 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 47 In the variant shown, the transmission brake 30 and/or a second electric drive motor 40 is arranged on a further transmission shaft and is drivingly connected to the fixed wheel of the fourth combustion gear V4 by means of a traction mechanism, a gear chain and/or a meshing gear meshing. In this respect, the scheme 34 describes the 48 also the functioning of the hybrid transmission according to the 49 .

In 50 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 49 gezeigten Variante ist das Schaltelement B der zweiten Verbindungskupplung als Einfachschaltelement ausgebildet und an der ersten Getriebeantriebswelle 22 zwischen der Radsatzebene der Verbrennungsgangstufe V2 und der Radsatzebene der Verbrennungsgangstufe V3 angeordnet. Die weitere Getriebewelle 42 ist über ein Zugmittelgetriebe oder eine Zahnradkette in Eingriff mit dem Antriebszahnrad, das an der dritten Getriebeantriebswelle 26 angeordnet ist und ebenfalls mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 wirkverbunden ist. Dieser Eingriff ist durch ein an der weiteren Getriebewelle 42 befindliches Losrad, das mittels des Schaltelements K3 der ersten Verbindungskupplung antriebswirksam mit dieser Welle verbunden werden kann, eingerichtet. Ferner ist an der weiteren Getriebewelle 42 ein Festrad angeordnet, das mittels eines Zugmittelgetriebes oder einer Zahnradkette antriebswirksam mit dem Festrad der dritten Verbrennungsgangstufe V3 verbunden ist.In 50 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 49 Variant shown, the switching element B of the second connecting clutch is designed as a single switching element and is arranged on the first transmission drive shaft 22 between the wheel set level of the combustion gear V2 and the wheel set level of the combustion gear V3. The further transmission shaft 42 is in engagement with the drive gear, which is arranged on the third transmission drive shaft 26 and is also operatively connected to the first electric drive machine 14 , via a traction mechanism or a gear chain. This intervention is by means of a loose wheel located on the other transmission shaft 42, which is connected by means of the switching element K3 of the first tion coupling can be drivingly connected to this shaft set up. Furthermore, a fixed wheel is arranged on the other transmission shaft 42, which is drivingly connected to the fixed wheel of the third combustion gear stage V3 by means of a traction mechanism or a gear chain.

Es versteht sich, dass in den gezeigten Ausführungsformen von Hybridgetrieben 18 die Getriebebremse 30 eine zweite elektrische Antriebsmaschine 40 umfassen kann. Es versteht sich ferner, dass ein Vertauschen der Los- und Festräder bzw. Schaltelemente möglich ist. Es versteht sich weiter, dass eine Anordnung der gangbildenden Zahnradpaare ebenfalls permutiert sein kann.It goes without saying that in the embodiments of hybrid transmissions 18 shown, the transmission brake 30 can include a second electric drive machine 40 . It is also understood that the loose and fixed wheels or switching elements can be interchanged. It is further understood that an arrangement of the gear-forming pairs of gears can also be permuted.

Die Erfindung wurde anhand der Zeichnungen und der Beschreibung umfassend beschrieben und erklärt. Die Beschreibung und Erklärung sind als Beispiel und nicht einschränkend zu verstehen. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer genauen Analyse der Zeichnungen, der Offenbarung und der nachfolgenden Patentansprüche.The invention has been comprehensively described and explained with reference to the drawings and the description. The description and explanation are intended to be exemplary and not limiting. The invention is not limited to the disclosed embodiments. Other embodiments or variations will become apparent to those skilled in the art upon use of the present invention upon a study of the drawings, the disclosure, and the claims that follow.

In den Patentansprüchen schließen die Wörter „umfassen“ und „mit“ nicht das Vorhandensein weiterer Elemente oder Schritte aus. Der undefinierte Artikel „ein“ oder „eine“ schließt nicht das Vorhandensein einer Mehrzahl aus. Ein einzelnes Element oder eine einzelne Einheit kann die Funktionen mehrerer der in den Patentansprüchen genannten Einheiten ausführen. Die bloße Nennung einiger Maßnahmen in mehreren verschiedenen abhängigen Patentansprüchen ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht ebenfalls vorteilhaft verwendet werden kann. Bezugszeichen in den Patentansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen.In the claims, the words "comprising" and "having" do not exclude the presence of other elements or steps. The undefined article "a" or "an" does not exclude the presence of a plural. A single element or unit can perform the functions of several of the units recited in the claims. The mere naming of some measures in several different dependent patent claims should not be understood to mean that a combination of these measures cannot also be used to advantage. Reference signs in the claims are not to be understood as restrictive.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
Kraftfahrzeug-Antriebsstrangautomotive powertrain
1414
erste elektrische Antriebsmaschinefirst electric drive machine
1616
Verbrennungsmaschinecombustion engine
1818
Hybridgetriebehybrid transmission
2020
Energiespeicherenergy storage
2222
erste Getriebeantriebswellefirst transmission input shaft
2424
zweite Getriebeantriebswellesecond transmission input shaft
2626
dritte Getriebeantriebswellethird transmission input shaft
2828
Vorgelegewellecountershaft
3030
Getriebebremsetransmission brake
3232
Abtriebdownforce
3434
Schemascheme
3636
Schaltmatrixswitching matrix
3838
Kombinationsmatrixcombination matrix
4040
zweite elektrische Antriebsmaschinesecond electric drive machine
4242
weitere Getriebewelleanother gear shaft
A, C, DA,C,D
Schaltelementeswitching elements
EE
Schaltelement der E-Maschinen-KupplungSwitching element of the e-machine clutch
Ff
Schaltelementswitching element
K3K3
Schaltelement der ersten VerbindungskupplungSwitching element of the first connecting clutch
BB
Schaltelement der zweiten VerbindungskupplungSwitching element of the second connecting clutch
TDTD
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
E1, E2E1, E2
Elektrogangstufenelectric gears
V1-V4V1-V4
Verbrennungsgangstufencombustion gears

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017218513 A1 [0006]DE 102017218513 A1 [0006]

Claims (15)

Hybridgetriebe (18) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer Verbrennungsmaschine (16) und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14), mit: einer ersten Getriebeantriebswelle (22) zum Wirkverbinden der Verbrennungsmaschine mit dem Hybridgetriebe; einer E-Maschinen-Kupplung mit einem Schaltelement (E); einer zweiten Getriebeantriebswelle (24), die mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine antriebswirksam verbunden ist; einer dritten Getriebeantriebswelle (26), die mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine mittels der E-Maschinen-Kupplung antriebswirksam verbindbar ist; einer Vorgelegewelle (28); in mehreren Radsatzebenen angeordneten Losrädern und Festrädern zum Bilden von Gangstufen; mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen (A, C, D) zum Einlegen der Gangstufen; einem Abtrieb (32) zum Übertragen von Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe; und einer ersten Verbindungskupplung mit einem Schaltelement (K3) zum antriebswirksamen Verbinden der ersten Getriebeantriebswelle und der zweiten Getriebeantriebswelle.Hybrid transmission (18) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10) with an internal combustion engine (16) and a first electric drive motor (14), with: a first transmission input shaft (22) for operatively connecting the internal combustion engine to the hybrid transmission; an electric machine clutch with a switching element (E); a second transmission input shaft (24) drivingly connected to the first electric prime mover; a third transmission input shaft (26) which is drivingly connected to the first electric drive machine by means of the electric machine clutch; a countershaft (28); loose wheels and fixed wheels arranged in several wheelset planes to form gear steps; a plurality of gear shifting devices with shifting elements (A, C, D) for engaging the gear stages; an output (32) for transmitting drive power from the hybrid transmission; and a first connecting clutch with a switching element (K3) for drivingly connecting the first transmission input shaft and the second transmission input shaft. Hybridgetriebe (18) nach Anspruch 1, wobei das Schaltelement (E) der E-Maschinen-Kupplung als Lastschaltelement ausgebildet ist; und vorzugsweise an einem axialen Ende der zweiten Getriebeantriebswelle (24) und/oder der dritten Getriebeantriebswelle (26) angeordnet ist.Hybrid transmission (18) after claim 1 , wherein the switching element (E) of the electric machine clutch is designed as a power shift element; and is preferably arranged at an axial end of the second transmission input shaft (24) and/or the third transmission input shaft (26). Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Schaltelemente (A, C, D) der Gangschaltvorrichtungen und das Schaltelement der Verbindungskupplung (K3) als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind; und/oder wenigstens zwei der Schaltelemente der Gangschaltvorrichtungen und/oder ein Schaltelement der Gangschaltvorrichtungen und das Schaltelement der Verbindungskupplung als Doppelschaltelement ausgebildet sind und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar sind.Hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims, wherein the shifting elements (A, C, D) of the gear shifting devices and the shifting element of the connecting clutch (K3) are designed as interlocking shifting elements; and or at least two of the shifting elements of the gear shifting devices and/or one shifting element of the gear shifting devices and the shifting element of the connecting clutch are designed as double shifting elements and can be actuated by a double-acting actuator. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Getriebeantriebswelle (24) als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Getriebeantriebswelle (22) zumindest abschnittsweise umgibt; und die dritte Getriebeantriebswelle (26) als Hohlwelle ausgebildet ist und die zweite Getriebeantriebswelle zumindest abschnittsweise umgibt.Hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims, wherein the second transmission drive shaft (24) is designed as a hollow shaft and at least partially surrounds the first transmission drive shaft (22); and the third transmission drive shaft (26) is designed as a hollow shaft and at least partially surrounds the second transmission drive shaft. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer zweiten Verbindungskupplung mit einem Schaltelement (B) zum antriebswirksamen Verbinden der ersten Getriebeantriebswelle (22) und der dritten Getriebeantriebswelle (26).Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, with a second connecting clutch with a switching element (B) for drivingly connecting the first transmission input shaft (22) and the third transmission input shaft (26). Hybridgetriebe (18) nach Anspruch 5 mit einer weiteren Getriebewelle (42), wobei die erste Verbindungskupplung und/oder die zweite Verbindungskupplung an der weiteren Getriebewelle angeordnet ist; und die weitere Getriebewelle koaxial zu der ersten Getriebeantriebswelle (22), der zweiten Getriebeantriebswelle (24) und/oder der dritten Getriebeantriebswelle (26) angeordnet ist und als Hohlwelle ausgebildet ist; oder die weitere Getriebewelle achsparallel und versetzt zu der ersten Getriebeantriebswelle, der zweiten Getriebeantriebswelle und/oder der dritten Getriebeantriebswelle angeordnet ist und antriebswirksam mit der ersten Getriebeantriebswelle verbunden ist und antriebwirksam mit der zweiten oder dritten Getriebeantriebswelle verbindbar ist.Hybrid transmission (18) after claim 5 with a further gear shaft (42), wherein the first connecting clutch and/or the second connecting clutch is arranged on the further gear shaft; and the further gear shaft is arranged coaxially to the first gear drive shaft (22), the second gear drive shaft (24) and/or the third gear drive shaft (26) and is designed as a hollow shaft; or the further transmission shaft is parallel to the axis and offset to the first transmission input shaft, the second transmission input shaft and/or the third transmission input shaft and is drivingly connected to the first transmission input shaft and drivingly connected to the second or third transmission input shaft. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer der ersten Getriebeantriebswelle (22) zugeordneten Getriebebremse (30) zum Synchronisieren der Verbrennungsmaschine (16) und/oder des Hybridgetriebes bei Schaltungen für die Verbrennungsmaschine.Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, with a transmission brake (30) assigned to the first transmission input shaft (22) for synchronizing the internal combustion engine (16) and/or the hybrid transmission when shifting gears for the internal combustion engine. Hybridgetriebe (18) nach Anspruch 7, wobei die Getriebebremse (30) an der weiteren Getriebewelle (42) angeordnet ist.Hybrid transmission (18) after claim 7 , The transmission brake (30) being arranged on the further transmission shaft (42). Hybridgetriebe (18) nach Anspruch 7, wobei die Getriebebremse (30) eine zweite elektrische Antriebsmaschine (40) umfasst.Hybrid transmission (18) after claim 7 , wherein the transmission brake (30) comprises a second electric drive machine (40). Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Hybridgetriebe vier Verbrennungsgangstufen (V1, V2, V3, V4) zum rein verbrennungsmotorischen Fahren und zwei Elektrogangstufen (E1, E2) zum rein elektromotorischen Fahren aufweist; und jede Elektrogangstufe mit wenigstens zwei Verbrennungsgangstufen in einem hybriden Fahrmodus kombinierbar ist.Hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims, wherein the hybrid transmission has four combustion gears (V1, V2, V3, V4) for purely internal combustion engine driving and two electric gears (E1, E2) for purely electric motor driving; and each electric gear can be combined with at least two combustion gears in a hybrid driving mode. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) für ein Kraftfahrzeug (10), mit: einem Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche; einer Verbrennungsmaschine (16), die mit der ersten Getriebeantriebswelle (22) antriebswirksam verbunden ist; und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14), die mit der zweiten Getriebeantriebswelle (24) antriebswirksam verbunden ist.Motor vehicle drive train (12) for a motor vehicle (10), with: a hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims; an internal combustion engine (16) drivingly connected to the first transmission input shaft (22); and a first electric drive machine (14) which is drivingly connected to the second transmission input shaft (24). Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach Anspruch 11, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine (14) als achsparallele Antriebsmaschine ausgebildet ist.Motor vehicle drive train (12) after claim 11 , wherein the first electric drive machine (14) is designed as an axis-parallel drive machine. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine (14) als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine (16) ansteuerbar ist; und/oder als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers (20) ansteuerbar ist.Motor vehicle drive train (12) after claim 11 or 12 , wherein the first electric drive machine (14) can be controlled as a starter generator for starting the internal combustion engine (16); and/or can be controlled as a charging generator for charging an energy store (20). Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine (14) als ein Stützkraftmittel bei Gangwechseln der Verbrennungsmaschine (16) ansteuerbar ist; und/oder die Verbrennungsmaschine (16) als ein Stützkraftmittel bei Gangwechseln der ersten elektrischen Antriebsmaschine ansteuerbar ist.Motor vehicle drive train (12) according to any one of the preceding claims, wherein the first electric drive machine (14) can be controlled as a supporting force means when changing gears of the internal combustion engine (16); and or the internal combustion engine (16) can be controlled as a supporting force means when changing gears of the first electric drive machine. Kraftfahrzeug (10) mit: einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 14; und einem Energiespeicher (20) zum Speichern von Energie zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine (14).Motor vehicle (10) comprising: a motor vehicle powertrain (12) according to any one of Claims 11 until 14 ; and an energy store (20) for storing energy for supplying the first electric drive machine (14).
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