DE102021205017A1

DE102021205017A1 - Drive device with at least one elastic component

Info

Publication number: DE102021205017A1
Application number: DE102021205017.4A
Authority: DE
Inventors: Martin Storch
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2022-11-24

Abstract

Antriebsvorrichtung zum Verstellen eines ersten Fahrzeugteils relativ zu einem zweiten Fahrzeugteils, mit mindestens einem Bauteil, das im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil angeordnet ist, wobei das mindestens eine Bauteil elastisch verformbar ist.Drive device for adjusting a first vehicle part relative to a second vehicle part, with at least one component that is arranged in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part, wherein the at least one component is elastically deformable.

Description

Die Erfindung betrifft gemäß einem ersten Aspekt eine Antriebsvorrichtung zum Verstellen eines ersten Fahrzeugteils relativ zu einem zweiten Fahrzeugteil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, gemäß einem zweiten Aspekt ein Verstellteil für eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11 und gemäß einem dritten Aspekt eine Befestigungsplatte für eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12.According to a first aspect, the invention relates to a drive device for adjusting a first vehicle part relative to a second vehicle part according to the preamble of claim 1, according to a second aspect to an adjusting part for a drive device according to the preamble of claim 11 and according to a third aspect to a fastening plate for a Drive device according to the preamble of claim 12.

Eine derartige Antriebsvorrichtung umfasst mindestens ein Bauteil, das im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil angeordnet ist.Such a drive device comprises at least one component which is arranged in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part.

Die Druckschrift DE 10 2019 211 932 A1 beschreibt eine Türantriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie. Die Türantriebsvorrichtung umfasst ein Verstellteil zur Kraftübertragung zwischen der Fahrzeugtür und der Fahrzeugkarosserie. Eine Befestigungsplatte ist mit einem Getriebegehäuse der Türantriebsvorrichtung verbunden und kann an der Fahrzeugtür festgelegt werden, sodass darüber die Türantriebsvorrichtung an der Fahrzeugtür abgestützt ist.The pamphlet DE 10 2019 211 932 A1 describes a door drive device for adjusting a vehicle door relative to a vehicle body. The door drive device includes an adjustment part for power transmission between the vehicle door and the vehicle body. A mounting plate is connected to a gear housing of the door drive device and can be fixed to the vehicle door so that the door drive device is supported on the vehicle door.

Über dieselben Bauteile, nämlich Verstellteil und Befestigungsplatte, die zur Kraftübertragung von bzw. zur Abstützung der Türantriebsvorrichtung dienen, können sich auch unerwünschte, dynamische Kraftanteile ausgehend von der Türantriebsvorrichtung in die Fahrzeugtür als erstem Fahrzeugteil bzw. in die Fahrzeugkarosserie als zweitem Fahrzeugteil ausbreiten. Dazu zählt beispielsweise akustischer Körperschall.Undesirable, dynamic force components can also propagate from the door drive device into the vehicle door as the first vehicle part or into the vehicle body as the second vehicle part via the same components, namely the adjustment part and the fastening plate, which are used to transmit force from or to support the door drive device. This includes, for example, acoustic structure-borne noise.

Der akustische Körperschall kann sich beispielsweise als eine im Vergleich zu den Betriebskräften an der Antriebsvorrichtung hochfrequente Schwingung darstellen. Die Ausbreitung von Körperschall in die Fahrzeugkarosserie und/oder die Fahrzeugtür kann die Schallabstrahlung von der Türantriebsvorrichtung um ein Vielfaches übertreffen, was von einem Nutzer des Fahrzeugs als unerwünschtes Geräusch wahrgenommen werden kann.The acoustic structure-borne noise can be presented, for example, as a high-frequency vibration compared to the operating forces on the drive device. The propagation of structure-borne noise into the vehicle body and/or the vehicle door can exceed the sound radiation from the door drive device many times over, which can be perceived by a user of the vehicle as an undesirable noise.

Herkömmliche Lösungen bestehen darin, die Türantriebsvorrichtung von der Fahrzeugkarosserie und der Fahrzeugtür durch Vorsehen eines Entkopplungselements, das den Körperschall absorbiert oder wenigstens dämpft, zu entkoppeln. Dadurch kann die akustische Performance des Fahrzeugs im Betrieb verbessert werden. Bekannte Entkopplungselemente bestehen zumeist aus Gummi. Gummi ist ein nichtlineares Material. Das heißt, dass es beispielsweise auf eine Verformung mit einer nichtlinearen Rückstellkraft reagiert, die von dem Grad der Verformung abhängt. Die verformungsabhängige Rückstellkraft vermindert die Effizienz der Entkopplung. Zunehmender Materialverfall über die Lebensdauer, negative Umgebungsbedingungen und eventuell vorhandene Vorspannungen lassen die Effizienz weiter sinken. Im Hinblick auf maßgeschneiderte Lösungen für bestimmte Fahrzeugtüren ist es wünschenswert, zur Optimierung der Entkopplung die Türantriebsvorrichtung mittels Software numerisch zu simulieren. Nichtlineare Rückstellkräfte lassen sich aber nur unter unverhältnismäßigen Aufwand numerisch simulieren, so dass die computergestützte Optimierung herkömmlicher Türantriebsvorrichtungen erschwert ist.Conventional solutions consist in decoupling the door drive device from the vehicle body and the vehicle door by providing a decoupling element that absorbs or at least dampens structure-borne noise. This can improve the acoustic performance of the vehicle during operation. Known decoupling elements are mostly made of rubber. Rubber is a nonlinear material. This means that it reacts, for example, to a deformation with a non-linear restoring force that depends on the degree of deformation. The deformation-dependent restoring force reduces the efficiency of the decoupling. Increasing material deterioration over the service life, negative environmental conditions and any existing prestresses further reduce the efficiency. With regard to tailor-made solutions for specific vehicle doors, it is desirable to use software to numerically simulate the door drive device in order to optimize the decoupling. However, non-linear restoring forces can only be simulated numerically with disproportionate effort, so that the computer-aided optimization of conventional door drive devices is made more difficult.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Antriebsvorrichtung zur Verfügung zu stellen.The object of the present invention is to provide an improved drive device.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to a first aspect, this object is achieved by an object having the features of claim 1 .

Demnach ist das mindestens eine Bauteil, das im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil angeordnet ist, elastisch verformbar.Accordingly, the at least one component, which is arranged in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part, is elastically deformable.

Durch die Verwendung eines elastisch verformbaren Bauteils, das im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil angeordnet ist, kann eine stabile Schallentkopplung zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil erzielt werden. Dass das mindestens eine Bauteil elastisch verformbar ist, kann bedeuten, dass es seine ursprüngliche Form wieder annehmen kann, nachdem eine Last, die eine temporäre Verformung des mindestens einen Bauteils hervorgerufen hat, entfernt wurde. Insbesondere bei Verwendung eines Materials mit linearen Werkstoffparametern können auch Nachteile, wie eine sich verändernde Entkopplungswirkung aufgrund von Materialalterung, Temperaturabhängigkeit und Vorspannung reduziert werden. Eine auf das Material wirkende Last kann beispielsweise eine zur Last proportionale mechanische Reaktion des Materials, wie eine Verschiebung, Dehnung oder Spannung, hervorrufen. Außerdem ist kein zusätzliches Entkopplungsbauteil notwendig, wie bei herkömmlichen Lösungen, weil das mindestens eine Bauteil selbst zur akustischen Entkopplung verwendet wird.By using an elastically deformable component, which is arranged in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part, a stable sound decoupling can be achieved between the first vehicle part and the second vehicle part. The fact that the at least one component is elastically deformable can mean that it can return to its original shape after a load that caused a temporary deformation of the at least one component has been removed. In particular when using a material with linear material parameters, disadvantages such as a changing decoupling effect due to material aging, temperature dependence and prestressing can also be reduced. For example, a load on the material may cause a mechanical response of the material, such as displacement, strain, or stress, proportional to the load. In addition, no additional decoupling component is necessary, as is the case with conventional solutions, because the at least one component itself is used for acoustic decoupling.

Dass das mindestens eine Bauteil im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil angeordnet ist, kann bedeuten, dass über das mindestens eine Bauteil eine Verstellkraft übertragen wird, die die Verstellung des ersten Fahrzeugteils relativ zu dem zweiten Fahrzeugteil bewirkt, oder dass das mindestens eine Bauteil die Antriebsvorrichtung abstützt, so dass die Verstellkraft gegen das zweite Fahrzeugteil von der Antriebsvorrichtung abgestützt gegen das erste Fahrzeugteil bewirkt werden kann. Der Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil kann also an dem ersten Fahrzeugteil ansetzen, sich durch die Antriebsvorrichtung erstrecken und darüber in das zweite Fahrzeugteil übergehen. Insbesondere kann der Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und der Antriebsvorrichtung durch eine Befestigungsplatte der Antriebsvorrichtung, wie beispielsweise einen Adapter für eine spezifische Fahrzeugtür als erstes Fahrzeugteil, über den die Antriebsvorrichtung als Türantriebsvorrichtung an dem ersten Fahrzeugteil befestigt ist, erstreckt sein. Zwischen der Antriebsvorrichtung und dem zweiten Fahrzeugteil kann der Kraftfluss durch ein Verstellteil, wie beispielsweise eine Schubstange, erstreckt sein. Ein derartiges Verstellteil stützt sich bei Türantriebsvorrichtungen üblicherweise an einem Türholm, beispielsweise an der A-Säule des Fahrzeugs, ab.The fact that the at least one component is arranged in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part can mean that an adjustment force is transmitted via the at least one component, which causes the adjustment of the first vehicle part relative to the second vehicle part, or that the at least one Component supports the drive device, so that the adjustment force against the second vehicle part supported by the drive device can be effected against the first vehicle part. The flow of force between the first vehicle part and the second vehicle part can therefore start at the first vehicle part, extend through the drive device and then merge into the second vehicle part. In particular, the power flow between the first vehicle part and the drive device can be extended through a fastening plate of the drive device, such as an adapter for a specific vehicle door as the first vehicle part, via which the drive device is fastened to the first vehicle part as a door drive device. The power flow can be extended between the drive device and the second vehicle part by an adjustment part, such as a push rod. In the case of door drive devices, such an adjustment part is usually supported on a door pillar, for example on the A-pillar of the vehicle.

Ein Grundgedanke der Erfindung liegt darin, eine herkömmliche Antriebsvorrichtung ohne die Verwendung zusätzlicher akustischer Entkopplungselemente dahingehend zu verbessern, dass unerwünschte dynamische Kraftanteile wie Körperschall, die sich entlang des gewünschten Kraftflusses zwischen der Antriebsvorrichtung und dem ersten Fahrzeugteil bzw. dem zweiten Fahrzeugteil ausbreiten können, zu absorbieren oder wenigstens zu dämpfen. Die dafür notwendige räumlich-körperliche Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung und insbesondere des mindestens einen Bauteils kann numerisch simuliert werden. Eine numerische Simulation wird umso effizienter, je einfacher der zu simulierende Gegenstand ist. Daher kann das Vorsehen eines elastischen Bauelements, was im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil angeordnet ist, vorteilhaft sein, weil kein zusätzliches Bauteil simuliert werden muss. Wenn das mindestens eine Bauteil lineare Werkstoffparameter und insbesondere eine lineare Elastizität aufweist, kann es noch einfacher zu simulieren sein. Eine einfache Simulation reduziert auch den Validierungsaufwand für die Anpassung der Antriebsvorrichtung an unterschiedliche Typen von ersten Fahrzeugteilen, wie beispielsweise Fahrzeugtüren, oder unterschiedliche Typen von zweiten Fahrzeugteilen, wie beispielsweise Fahrzeugkarosserien, so dass Kosten gespart werden können.A basic idea of the invention is to improve a conventional drive device without the use of additional acoustic decoupling elements in such a way that unwanted dynamic force components such as structure-borne noise that can propagate along the desired power flow between the drive device and the first vehicle part or the second vehicle part can be absorbed Or at least to dampen it. The spatial-physical design of the drive device and in particular of the at least one component that is necessary for this can be simulated numerically. A numerical simulation becomes more efficient the simpler the object to be simulated is. The provision of an elastic component, which is arranged in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part, can therefore be advantageous because no additional component has to be simulated. If the at least one component has linear material parameters and in particular linear elasticity, it can be even easier to simulate. A simple simulation also reduces the validation effort for adapting the drive device to different types of first vehicle parts, such as vehicle doors, or different types of second vehicle parts, such as vehicle bodies, so that costs can be saved.

In einer Ausgestaltung stellt das mindestens eine Bauteil eine Federfunktion zur Verfügung und dient darüber hinaus für wenigstens eine weitere Funktion in der Antriebsvorrichtung. Dies resultiert daraus, dass das mindestens eine Bauteil ohnehin ein Bauteil sein kann, das für die bestimmungsgemäße Funktion der Antriebsvorrichtung vorgesehen ist. Das mindestens eine Bauteil kann aufgrund seiner Anordnung im Kraftfluss und gegebenenfalls zusätzlich, weil es sich besonders für die Ausgestaltung als elastisch verformbares Bauteil eignet, ausgewählt werden. Im Prinzip kann jedes Bauteil der Antriebsvorrichtung dazu geeignet sein, elastisch verformbar ausgebildet zu werden, wenn es im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und der dem zweiten Fahrzeugteil angeordnet ist, sodass es zur akustischen Entkopplung zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil zumindest beitragen kann. Dementsprechend ist es nicht erforderlich, ein zusätzliches Bauteil zu Entkopplung vorzusehen, sodass Kosten und Bauraum für das zusätzliche Bauteil gespart werden können. Das mindestens eine Bauteil kann eine Federfunktion zur Verfügung stellen, indem es gemäß einer Federkennlinie verformbar ist. Die Federkennlinie kann beispielsweise linear, progressiv oder degressiv ausgebildet sei. Beispielsweise kann das mindestens eine Bauteil linear-elastisch oder progressiv-elastisch verformbar sein.In one configuration, the at least one component provides a spring function and is also used for at least one other function in the drive device. This results from the fact that the at least one component can in any case be a component that is provided for the intended function of the drive device. The at least one component can be selected on the basis of its arrangement in the power flow and optionally also because it is particularly suitable for the configuration as an elastically deformable component. In principle, each component of the drive device can be suitable for being designed to be elastically deformable if it is arranged in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part, so that it can at least contribute to the acoustic decoupling between the first vehicle part and the second vehicle part. Accordingly, it is not necessary to provide an additional component for decoupling, so that costs and installation space for the additional component can be saved. The at least one component can provide a spring function by being deformable according to a spring characteristic. The spring characteristic can be linear, progressive or degressive, for example. For example, the at least one component can be linearly elastically or progressively elastically deformable.

In einer Ausgestaltung ist das mindestens eine Bauteil stangen- oder plattenförmig ausgebildet. Das mindestens eine Bauteil kann beispielsweise ein Verstellteil zum Verstellen der des ersten Fahrzeugteil relativ zu dem zweiten Fahrzeugteil, insbesondere eine Schubstange, oder eine Befestigungsplatte der Antriebsvorrichtung sein, über die die Antriebsvorrichtung mit dem ersten Fahrzeugteil verbunden ist. Das mindestens eine Bauteil kann zusätzlich oder alternativ eine gerüstartige Struktur aufweisen. Das mindestens eine Bauteil kann insbesondere mittels eines 3-D Druckverfahrens hergestellt sein.In one configuration, the at least one component is rod-shaped or plate-shaped. The at least one component can be, for example, an adjustment part for adjusting the first vehicle part relative to the second vehicle part, in particular a connecting rod, or a fastening plate of the drive device, via which the drive device is connected to the first vehicle part. The at least one component can additionally or alternatively have a framework-like structure. The at least one component can be produced in particular by means of a 3D printing process.

Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Bauteil zur Befestigung der Antriebsvorrichtung an dem ersten Fahrzeugteil dient. Die Antriebsvorrichtung kann also über das mindestens eine Bauteil an dem ersten Fahrzeugteil befestigt sein. Dazu kann die Antriebsvorrichtung in einem Innenraum des ersten Fahrzeugteils, beispielsweise einem Türinnenraum, angeordnet sein und über das mindestens eine Bauteil von innen an dem ersten Fahrzeugteil befestigt sein. Das hat den Vorteil, dass beispielsweise Körperschall, der von der Antriebsvorrichtung ausgeht, an dem mindestens einen Bauteil gedämpft oder absorbiert wird, bevor der Körperschall (über das mindestens eine Bauteil) in das erste Fahrzeugteil eingekoppelt wird. Insbesondere kann das mindestens eine Bauteil eine hutförmige Befestigungsplatte mit einer Krempe und einer Krone zur Befestigung der Antriebsvorrichtung an der Fahrzeugtür sein.According to one embodiment, it is provided that the at least one component is used to attach the drive device to the first vehicle part. The drive device can therefore be attached to the first vehicle part via the at least one component. For this purpose, the drive device can be arranged in an interior of the first vehicle part, for example a door interior, and can be fastened to the first vehicle part from the inside via the at least one component. This has the advantage that, for example, structure-borne noise emanating from the drive device is dampened or absorbed at the at least one component before the structure-borne noise (via the at least one component) is coupled into the first vehicle part. In particular, the at least one component can be a hat-shaped fastening plate with a brim and a crown for fastening the drive device to the vehicle door.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Bauteil zur Übertragung einer Verstellkraft von der Antriebsvorrichtung in das zweite Fahrzeugteil dient. Dabei kann die Antriebsvorrichtung durch Verstellung des mindestens einen Bauteils die Verstellkraft von dem ersten Fahrzeugteil in das zweite Fahrzeugteil übertragen. Um eine optimale Funktion der Antriebsvorrichtung zu gewährleisten, kann das mindestens eine Bauteil derartig elastisch ausgelegt sein, dass die Verstellkraft keine Verformung des mindestens einen Bauteils bewirkt, aber dynamische Kräfte, insbesondere Körperschall eine Verformung bewirken und dadurch gedämpft oder absorbiert werden.According to an alternative embodiment, it is provided that the at least one component is used to transmit an adjustment force from the drive device to the second vehicle part. Thereby can the drive device transmits the adjusting force from the first vehicle part to the second vehicle part by adjusting the at least one component. In order to ensure optimal functioning of the drive device, the at least one component can be designed to be elastic in such a way that the adjusting force does not cause any deformation of the at least one component, but dynamic forces, in particular structure-borne noise, cause deformation and are thereby damped or absorbed.

In einer Ausgestaltung ist ein (erstes) elastisch verformbares Bauteil zur Befestigung der Antriebsvorrichtung an dem zweiten Fahrzeugteil und ein (zweites) elastisch verformbares Bauteil zur Übertragung einer Verstellkraft von der Antriebsvorrichtung in das zweite Fahrzeugteil vorgesehen. Gemäß dieser Ausgestaltung werden also mindestens zwei Bauteile im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeuteil und dem zweiten Fahrzeugteil verwendet. Dadurch, dass an zwei Stellen im Kraftfluss zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil elastisch verformbar Bauteile angeordnet sind, kann die Entkopplung zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil verbessert sein. Grundsätzlich können ebenso mehr als zwei Bauteile zur besseren Entkopplung zum Einsatz kommen.In one embodiment, a (first) elastically deformable component is provided for fastening the drive device to the second vehicle part and a (second) elastically deformable component is provided for transmitting an adjustment force from the drive device to the second vehicle part. According to this configuration, at least two components are used in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part. Due to the fact that elastically deformable components are arranged at two points in the power flow between the first vehicle part and the second vehicle part, the decoupling between the first vehicle part and the second vehicle part can be improved. In principle, more than two components can also be used for better decoupling.

Gemäß einer Ausgestaltung ist das mindestens eine Bauteil derartig elastisch verformbar, dass dynamische Kräfte, die an der Antriebsvorrichtung wirken, oberhalb einer Grenzfrequenz durch die Verformung des mindestens einen Bauteils gedämpft oder absorbiert werden. Grundsätzlich kann das mindestens eine Bauteil also derartig elastisch verformbar sein, dass dynamische Kräfte gedämpft oder absorbiert werden. Dynamische Kräfte können beispielsweise hochfrequente Schwingungen und/oder Körperschall sein. Ohne geeignete Gegenmaßnahmen können derartige dynamische Kräfte Bauelemente in der Regel ungehindert passieren. Dadurch, dass das mindestens eine Bauteil elastisch verformbar ist, werden dynamische Kräfte zumindest gedämpft und im besten Fall absorbiert, sodass sie das mindestens eine Bauteil nicht passieren können. Ein elastisch verformbares Bauteil unterscheidet sich von einem starren Bauteil dadurch, dass es neben der ohnehin bei jedem Material vorhandenen Verformbarkeit, die beispielsweise durch das Schubmodul charakterisiert wird, zusätzlich, beispielsweise aufgrund von einer besonderen geometrischen Ausbildung des mindestens einen Bauteils, elastisch verformbar ist. Die (Feder-)Steifigkeit des mindestens einen Bauteils kann also in Abhängigkeit der dynamischen Kräfte ausgelegt sein. Das mindestens eine Bauteil kann zur Realisierung der elastischen Verformbarkeit beispielsweise eine eingeprägte Federgeometrie aufweisen.According to one embodiment, the at least one component is elastically deformable in such a way that dynamic forces acting on the drive device are damped or absorbed above a limit frequency by the deformation of the at least one component. In principle, the at least one component can therefore be elastically deformable in such a way that dynamic forces are damped or absorbed. Dynamic forces can be, for example, high-frequency vibrations and/or structure-borne noise. Without suitable countermeasures, such dynamic forces can usually pass through components unhindered. Because the at least one component is elastically deformable, dynamic forces are at least dampened and, in the best case, absorbed, so that they cannot pass through the at least one component. An elastically deformable component differs from a rigid component in that, in addition to the deformability already present in any material, which is characterized for example by the shear modulus, it is also elastically deformable, for example due to a special geometric design of the at least one component. The (spring) stiffness of the at least one component can therefore be designed as a function of the dynamic forces. The at least one component can have, for example, an embossed spring geometry in order to realize the elastic deformability.

Das mindestens eine Bauteil kann dazu ausgelegt sein, dynamische Kräfte in einem bestimmten (hohen) Frequenzbereich zu absorbieren. Das mindestens eine Bauteil kann beispielsweise einen Tiefpassfilter verwirklichen. Insbesondere können dadurch niederfrequente (quasi-statische) Kräfte, die bei der Verstellung des ersten Fahrzeugteils relativ zu dem zweiten Fahrzeugteil auftreten, ungehindert übertragen werden. Unerwünschte dynamische Kräfte, deren Übertragung über das mindestens eine Bauteil unterbunden werden soll, können beispielsweise bei hohen Frequenzen auftreten. Hohe Frequenzen können beispielsweise gleich oder größer einer Antriebsdrehzahl eines Antriebsmotors der Antriebsvorrichtung sein. Typische Werte hoher Frequenzen sind oberhalb von 300 Hz oder 500 Hz. In einer Ausgestaltung ist das mindestens eine Bauteil dazu ausgelegt, dynamische Kräfte oberhalb einer Grenzfrequenz von 100 Hz zu dämpfen oder zu absorbieren.The at least one component can be designed to absorb dynamic forces in a specific (high) frequency range. The at least one component can implement a low-pass filter, for example. In particular, as a result, low-frequency (quasi-static) forces that occur when the first vehicle part is adjusted relative to the second vehicle part can be transmitted without hindrance. Undesirable dynamic forces, the transmission of which is to be prevented via the at least one component, can occur at high frequencies, for example. High frequencies can, for example, be equal to or greater than a drive speed of a drive motor of the drive device. Typical values for high frequencies are above 300 Hz or 500 Hz. In one configuration, the at least one component is designed to dampen or absorb dynamic forces above a limit frequency of 100 Hz.

Die dynamischen Kräfte können an der Antriebsvorrichtung dahingehend wirken, dass sie von der Antriebsvorrichtung, beispielsweise durch die Rotation des Antriebsmotors, beim Betrieb erzeugt werden und/oder durch die Antriebsvorrichtung übertragen werden. Die dynamischen Kräfte können von dem ersten Fahrzeugteil in das zweite Fahrzeugteil, aber ebenso oder auch zusätzlich von dem zweiten Fahrzeugteil in das erste Fahrzeugteil übertragen werden. In jedem Fall ist es wünschenswert, die Übertragung der dynamischen Kräfte zu verhindern, um die akustische Performance des Fahrzeugs zu verbessern.The dynamic forces can act on the drive device in such a way that they are generated by the drive device during operation, for example by the rotation of the drive motor, and/or are transmitted by the drive device. The dynamic forces can be transmitted from the first vehicle part to the second vehicle part, but also or additionally from the second vehicle part to the first vehicle part. In any case, it is desirable to prevent the transmission of dynamic forces in order to improve the acoustic performance of the vehicle.

Um das mindestens eine Bauteil elastisch verformbar auszulegen, kann das mindestens eine Bauteil gemäß einer Ausgestaltung mindestens eine Materialschwächung, mindestens ein Loch, mindestens eine Aussparung, mindestens eine Kerbe und/oder mindestens eine Sicke aufweisen. Die mindestens eine Materialschwächung kann beispielsweise eine Fehlstelle oder eine Vertiefung in einem Abschnitt des mindestens einen Bauteils mit konstanter Dicke sein. Das mindestens eine Loch kann beispielsweise ein runder Durchbruch oder eine Bohrung an dem mindestens einen Bauteil sein. Die mindestens eine Aussparung kann beispielsweise ein beliebig geformter Durchbruch an dem mindestens einen Bauteil sein. Die mindestens eine Kerbe kann beispielsweise eine längliche, insbesondere keilförmige, Vertiefung an dem mindestens einen Bauteil sein. Die mindestens eine Sicke kann beispielsweise durch einen wellblechartig geformten Abschnitt des mindestens einen Bauteils gebildet sein. Im Profil kann die mindestens eine Sicke an dem mindestens einen Bauteil eine Zickzackstruktur, eine wellenförmige, sägezahnförmige oder trapezförmige Struktur ausbilden.In order to design the at least one component to be elastically deformable, the at least one component can have at least one material weakness, at least one hole, at least one recess, at least one notch and/or at least one bead according to one configuration. The at least one material weakness can be, for example, a defect or an indentation in a section of the at least one component with a constant thickness. The at least one hole can be, for example, a round opening or a bore on the at least one component. The at least one recess can be, for example, an opening of any shape on the at least one component. The at least one notch can be, for example, an elongate, in particular wedge-shaped, depression on the at least one component. The at least one bead can be formed, for example, by a section of the at least one component that is shaped like corrugated sheet metal. In profile, the at least one bead on the at least one component can form a zigzag structure, a wavy, sawtooth or trapezoidal structure.

In einer Ausgestaltung ist die mindestens eine Materialschwächung, das mindestens eine Loch, die mindestens eine Aussparung, die mindestens eine Kerbe und/oder die mindestens eine Sicke mit einem Füllmaterial ausgefüllt. Beispielsweise kann das Füllmaterial viskoelastisch sein. Das Füllmaterial kann in die mindestens eine Materialschwächung, das mindestens eine Loch, die mindestens eine Aussparung, die mindestens eine Kerbe und/oder die mindestens eine Sicke eingespritzt sein. Durch das Füllmaterial kann die Dämpfung dynamischer Kräfte verbessert werden. Es ist auch denkbar und möglich, das mindestens eine Bauteil vollständig mit dem Füllmaterial zu Umspritzen, um die Dämpfung zu erhöhen.In one configuration, the at least one weakened material, the at least one hole, the at least one recess, the at least one notch and/or the at least one bead is/are filled with a filling material. For example, the filler material can be viscoelastic. The filling material can be injected into the at least one material weakness, the at least one hole, the at least one recess, the at least one notch and/or the at least one bead. The damping of dynamic forces can be improved by the filling material. It is also conceivable and possible to completely encapsulate the at least one component with the filling material in order to increase the damping.

In einer Ausgestaltung sind mehrere Materialschwächungen, mehrere Löcher, mehrere Aussparungen, mehrere Kerben und/oder mehrere Sicken vorgesehen. Die mehrere Materialschwächungen, mehrere Löcher, mehreren Aussparungen, mehreren Kerben und/oder mehreren Sicken können ein periodisches Muster bilden. Das periodische Muster kann beispielsweise eine lineare Abfolge von Materialschwächungen sein, die gegebenenfalls in ihrer Tiefe, Länge und/oder Breite zunehmen oder abnehmen können. Ebenso kann das periodische Muster eine Abfolge von Sicken sein, die den wellblechartig geformten Abschnitt an dem mindestens einen Bauteil ausbilden.In one embodiment, multiple material weaknesses, multiple holes, multiple recesses, multiple notches and/or multiple beads are provided. The multiple material weaknesses, multiple holes, multiple recesses, multiple notches, and/or multiple beads may form a periodic pattern. The periodic pattern can be, for example, a linear sequence of material weaknesses, which can increase or decrease in their depth, length and/or width. Likewise, the periodic pattern can be a sequence of beads that form the corrugated-like shaped section on the at least one component.

In einer Ausgestaltung ist an dem mindestens einen Bauteil mindestens ein Gewichtselement angeordnet. Durch die Anordnung des Gewichtselements kann gezielt die Dämpfung oder Absorption von dynamischen Kräften an dem mindestens einen Bauteil festgelegt werden, weil das mindestens eine Gewichtselement gegebenenfalls lösbar mit dem mindestens einen Bauteil verbindbar sein kann. Das mindestens eine Gewichtselement kann ein Gewicht über 10 mg, insbesondere zwischen 100 mg und 10 g, haben. Insbesondere kann das Gewicht 5 g wiegen.In one configuration, at least one weight element is arranged on the at least one component. The arrangement of the weight element can specifically dampen or absorb dynamic forces on the at least one component because the at least one weight element can optionally be releasably connected to the at least one component. The at least one weight element can weigh more than 10 mg, in particular between 100 mg and 10 g. In particular, the weight can weigh 5 g.

In einer Ausgestaltung ist das mindestens eine Bauteil metallisch. Metall ist ein Material mit linearen Werkstoffparametern. Es hat den Vorteil, dass es keine Änderungen aufgrund von Materialalterungen erfährt. Grundsätzlich sind auch andere lineare Materialien geeignet. Neben der räumlich-körperlichen Ausgestaltung des mindestens einen Bauteils stellt die Möglichkeit der Auswahl des Materials einen weiteren Parameter zur Beeinflussung der elastischen Verformbarkeit des mindestens einen Bauteils zur Verfügung. Dadurch kann die Verformbarkeit des mindestens einen Bauteils noch differenzierter auf die gewünschte Entkopplung der Antriebsvorrichtung abgestimmt werden.In one configuration, the at least one component is metallic. Metal is a material with linear material parameters. It has the advantage of not undergoing any changes due to material aging. In principle, other linear materials are also suitable. In addition to the physical configuration of the at least one component, the option of selecting the material provides a further parameter for influencing the elastic deformability of the at least one component. As a result, the deformability of the at least one component can be matched to the desired decoupling of the drive device in an even more differentiated manner.

Das erste Fahrzeugteil ist in einer Ausgestaltung eine Fahrzeugtür und das zweite Fahrzeugteil eine Fahrzeugkarosserie. Die Antriebsvorrichtung ist dann eine Türantriebsvorrichtung zum Verstellen der Fahrzeugtür, beispielsweise wie sie in der DE 10 2019 211 932 A1 beschrieben ist. In einer anderen Ausgestaltung ist das erste Fahrzeugteil eine Heckklappe und das zweite Fahrzeugteil eine Fahrzeugkarosserie. Die Antriebsvorrichtung ist dann eine Heckklappenantriebsvorrichtung zum Verstellen der Heckklappe. In einer weiteren Ausgestaltung ist das erste Fahrzeugteil ein Fahrzeugfenster und das zweite Fahrzeugteil eine Fahrzeugkarosserie. Die Antriebsvorrichtung ist dann ein Fensterheber. In einer weiteren Ausgestaltung ist das erste Fahrzeugteil ein Schlossbolzen und das zweite Fahrzeugteil ein Fahrzeugschlossgehäuse. Die Antriebsvorrichtung ist dann eine Verstellvorrichtung für den Schlossbolzen. Die Antriebsvorrichtung kann in weiteren Ausgestaltungen zum Verstellen von Fahrzeugteilen in verstellbaren Sitz- und Innenraumsystemen sowie bei elektrischen Antrieben, Steuerungen und Sensoren zum Einsatz kommen.In one embodiment, the first vehicle part is a vehicle door and the second vehicle part is a vehicle body. The drive device is then a door drive device for adjusting the vehicle door, for example as in the DE 10 2019 211 932 A1 is described. In another embodiment, the first vehicle part is a tailgate and the second vehicle part is a vehicle body. The drive device is then a tailgate drive device for adjusting the tailgate. In a further embodiment, the first vehicle part is a vehicle window and the second vehicle part is a vehicle body. The drive device is then a window lifter. In a further embodiment, the first vehicle part is a lock bolt and the second vehicle part is a vehicle lock housing. The drive device is then an adjustment device for the lock bolt. In further configurations, the drive device can be used for adjusting vehicle parts in adjustable seat and interior systems as well as in electric drives, controls and sensors.

Die Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt durch ein Verstellteil zur Kraftübertragung zwischen dem ersten Fahrzeugteil und dem zweiten Fahrzeugteil für die oben beschriebene Antriebsvorrichtung gelöst. Demnach ist das Verstellteil elastisch ausgebildet. Das Verstellteil kann insbesondere die Merkmale des oben beschriebenen mindestens einen Bauteils aufweisen. Beispielsweise kann das Verstellteil an einem Abschnitt eine Sägezahnform zum Ermöglichen einer elastischen Verformbarkeit haben. Das Verstellteil kann insbesondere ein in der DE 10 2019 211 932 A1 beschriebenes Verstellteil sein.According to a second aspect, the object is achieved by an adjustment part for power transmission between the first vehicle part and the second vehicle part for the drive device described above. Accordingly, the adjustment part is designed to be elastic. The adjustment part can in particular have the features of the at least one component described above. For example, the adjustment part can have a sawtooth shape at one section to enable elastic deformability. The adjustment can in particular in the DE 10 2019 211 932 A1 be the adjustment part described.

Die Aufgabe wird gemäß einem dritten Aspekt durch eine Befestigungsplatte zur Anordnung der Antriebsvorrichtung an dem ersten Fahrzeugteil für die oben beschriebene Antriebsvorrichtung gelöst. Demnach ist die Befestigungsplatte elastisch ausgebildet. Die Befestigungsplatte kann insbesondere die Merkmale des oben beschriebenen mindestens einen Bauteils aufweisen. Beispielsweise können an der Befestigungsplatte Sicken zum Ermöglichen einer elastischen Verformbarkeit vorgesehen sein. Die Befestigungsplatte kann insbesondere eine in der DE 10 2019 211 932 A1 beschriebene Befestigungsplatte sei.According to a third aspect, the object is achieved by a fastening plate for arranging the drive device on the first vehicle part for the drive device described above. Accordingly, the mounting plate is elastic. The mounting plate can in particular have the features of the at least one component described above. For example, beads can be provided on the mounting plate to enable elastic deformability. The mounting plate can in particular one in the DE 10 2019 211 932 A1 described mounting plate.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Fahrzeugtür an einer Fahrzeugkarosserie;
2 eine schematische Seitenansicht einer Fahrzeugtür an einer Fahrzeugkarosserie;
3 eine schematische Seitenansicht einer Türantriebsvorrichtung;
4 eine schematische perspektivische Ansicht einer Befestigungsplatte;
5A eine schematische Seitenansicht eines Schubelements; und
5B eine schematische Draufsicht auf das Schubelement aus 5A.

The idea on which the invention is based is to be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 a schematic plan view of a vehicle door on a vehicle body;
2 a schematic side view of a vehicle door on a vehicle body;
3 a schematic side view of a door drive device;
4 a schematic perspective view of a mounting plate;
5A a schematic side view of a pusher; and
5B a schematic plan view of the pusher 5A .

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 1 mit einer Fahrzeugkarosserie 10 und einer um ein Türscharnier 111 gelenkig an der Fahrzeugkarosserie 10 angeordneten Fahrzeugtür 11, die entlang einer Öffnungsrichtung O relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10 verschwenkt werden kann, um eine Türöffnung freizugeben oder zu verschließen. 1 shows a schematic view of a vehicle 1 with a vehicle body 10 and a vehicle door 11 articulated about a door hinge 111 on the vehicle body 10, which can be pivoted along an opening direction O relative to the vehicle body 10 in order to release or close a door opening.

Zwischen der Fahrzeugkarosserie 10 und der Fahrzeugtür 11 wirkt eine Türantriebsvorrichtung 2, die ein Verstellteil 21 in Form eines Schubelements aufweist und zum Verstellen der Fahrzeugtür 11 relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10 dient. Das Verstellteil 21 in Form des Schubelements ist um ein Gelenk 20 an der Fahrzeugkarosserie 10, beispielsweise an der A-Säule des Fahrzeugs 1, gelenkig angeordnet und bewegt sich bei einem Verschwenken der Fahrzeugtür 11 relativ zu der Fahrzeugtür 11. Das Verstellteil 21 ragt hierzu mit einem Ende 211 in einen Türinnenraum 110 der Fahrzeugtür 11 hinein und bewegt sich bei einem Verstellen der Fahrzeugtür 11 in diesem Türinnenraum 110.A door drive device 2 acts between the vehicle body 10 and the vehicle door 11 , which has an adjusting part 21 in the form of a sliding element and is used to adjust the vehicle door 11 relative to the vehicle body 10 . The adjustment part 21 in the form of the sliding element is articulated about a joint 20 on the vehicle body 10, for example on the A-pillar of the vehicle 1, and moves relative to the vehicle door 11 when the vehicle door 11 is pivoted. The adjustment part 21 protrudes with this one end 211 into a door interior 110 of the vehicle door 11 and moves in this door interior 110 when the vehicle door 11 is adjusted.

2 zeigt eine Seitenansicht des Fahrzeugs 1 mit der Türantriebsvorrichtung 2. Daraus geht hervor, dass die Türantriebsvorrichtung 2 eine Befestigungsplatte 242 aufweist, über die die Türantriebsvorrichtung 2 mit der Fahrzeugtür 11 verbunden ist. Darüber hinaus ist die Türantriebsvorrichtung 2 über das Verstellteil 21 mit der Fahrzeugkarosserie 10 verbunden. Die Türantriebsvorrichtung 2 stellt also eine feste Verbindung zwischen der Fahrzeugkarosserie 10 und der Fahrzeugtür 11 her, über die zum einen eine Verstellkraft zum Verschwenken der Fahrzeugtür 11 und zum andern unerwünschte dynamische Kräfte, wie Körperschall oder hochfrequente Schwingungen, übertragen werden können. 2 shows a side view of the vehicle 1 with the door drive device 2. It can be seen that the door drive device 2 has a fastening plate 242, via which the door drive device 2 is connected to the vehicle door 11. In addition, the door drive device 2 is connected to the vehicle body 10 via the adjustment part 21 . The door drive device 2 thus establishes a fixed connection between the vehicle body 10 and the vehicle door 11, via which an adjustment force for pivoting the vehicle door 11 and undesirable dynamic forces such as structure-borne noise or high-frequency vibrations can be transmitted.

3 zeigt eine Seitenansicht der Türantriebsvorrichtung 2. Die strukturellen Merkmale und die Funktionsweise der Türantriebsvorrichtung 2 werden im Folgenden dargelegt. Das Verstellteil 21 ist über einen Gelenkbolzen 200 an einem ersten Ende 210 um eine Gelenkachse G gelenkig mit einem Gelenk 20 gekoppelt das fest mit der Fahrzeugkarosserie 10 verbunden ist, wie dies auch schematisch in 1 dargestellt ist. An dem von dem ersten Ende 210 abliegenden zweiten Ende 211 ist das Verstellteil 21 demgegenüber mit einem Gleitelement 26 gelenkig gekoppelt. 3 12 shows a side view of the door drive device 2. The structural features and operation of the door drive device 2 are explained below. The adjusting part 21 is coupled via a joint bolt 200 at a first end 210 in an articulated manner about a joint axis G to a joint 20 which is fixedly connected to the vehicle body 10, as is also shown schematically in FIG 1 is shown. On the other hand, at the second end 211 remote from the first end 210 , the adjusting part 21 is coupled in an articulated manner to a sliding element 26 .

Das Gleitelement 26 liegt gleitend in einer Führungsschiene 27 ein derart, dass das Gleitelement 26 entlang einer Verstellrichtung V längs an der Führungsschiene 27 verstellt werden kann.The sliding element 26 lies slidably in a guide rail 27 in such a way that the sliding element 26 can be adjusted along an adjustment direction V along the guide rail 27 .

Das Ende 211 des Verstellteils 21 kann in der Führungsschiene 27 bewegt werden, indem das Gleitelement 26 verstellt wird. Das Gleitelement 26 wird über eine Spindel 25 durch eine Rotation der Spindel 25 um die Drehachse D verstellt. Dazu ist die Spindel 25 mit einem Getriebe 23 verbunden, das von einem Antriebsmotor 22 antreibbar ist. Durch die Verstellung des Gleitelements 26 kann das Verstellteil 21 zwischen einer ersten, eingefahrenen Stellung und einer zweiten, ausgefahrenen Stellung verstellt werden, um die Fahrzeugtür 11 relativ zur Fahrzeugkarosserie 10 zu bewegen und zwischen einer geschlossenen Stellung (entsprechend der eingefahrenen Stellung des Verstellteils 21) und einer geöffneten Stellung (entsprechend einer ausgefahrenen Stellung des Verstellteils 21) zu verstellen.The end 211 of the adjustment part 21 can be moved in the guide rail 27 by the sliding element 26 being adjusted. The sliding element 26 is adjusted via a spindle 25 by rotating the spindle 25 about the axis of rotation D. For this purpose, the spindle 25 is connected to a gear 23 which can be driven by a drive motor 22 . By adjusting the sliding element 26, the adjustment part 21 can be adjusted between a first, retracted position and a second, extended position in order to move the vehicle door 11 relative to the vehicle body 10 and between a closed position (corresponding to the retracted position of the adjustment part 21) and to adjust an open position (corresponding to an extended position of the adjustment part 21).

Die Türantriebsvorrichtung ist über eine Befestigungsplatte 242 in der Fahrzeugtür 11 fixiert. Die Befestigungsplatte 242 ist über Befestigungselemente 243 in Form von Schrauben mit einem Getriebegehäuse 24 der Türantriebsvorrichtung verbunden und kann über Befestigungselemente 244 in Form von Schrauben an einem Strukturabschnitt der Fahrzeugtür 11, zum Beispiel an einem Türinnenblechabschnitt, festgelegt werden. Über die Befestigungsplatte 242 kann zusätzlich die Führungsschiene 27 an dem Getriebegehäuse 24 gehalten sein. Die Befestigungselemente 243, 244 können natürlich ebenso durch Bolzen oder Nieten oder andere geeignete Mittel gebildet sein.The door drive device is fixed in the vehicle door 11 via a fixing plate 242 . The fastening plate 242 is connected to a gear housing 24 of the door drive device via fastening elements 243 in the form of screws and can be fixed to a structural section of the vehicle door 11, for example to a door inner panel section, via fastening elements 244 in the form of screws. The guide rail 27 can also be held on the transmission housing 24 via the fastening plate 242 . The fastening elements 243, 244 can of course also be formed by bolts or rivets or other suitable means.

Die Befestigungsplatte 242 ist in einer ersten Ebene über einen ersten Verbindungsabschnitt 242.1 mit dem Getriebegehäuse 24 verbunden und in einer zweiten, zu der ersten versetzten Ebene über einen zweiten Verbindungsabschnitt 242.2 mit einem Strukturabschnitt der Fahrzeugtür 11 verbunden. Der erste und der zweite Verbindungsabschnitt 242.1, 242.2 sind über einen Mantelabschnitt 242.3 miteinander verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Befestigungsplatte 242 hutförmig ausgebildet, wobei der erste Verbindungsabschnitt 242.1 eine Krempe bildet und der zweite Verbindungsabschnitt 242.2 zusammen mit dem Mantelabschnitt 242.3 eine Krone bildet.The fastening plate 242 is connected to the transmission housing 24 in a first plane via a first connecting section 242.1 and is connected to a structural section of the vehicle door 11 in a second plane, offset from the first, via a second connecting section 242.2. The first and the second connecting section 242.1, 242.2 are connected to one another via a casing section 242.3. In the present embodiment, the fastening plate 242 is hat-shaped, with the first connecting section 242.1 forming a brim and the second connecting section 242.2 forming a crown together with the casing section 242.3.

Die Befestigungsplatte 242 ist elastisch verformbar, weil im Mantelabschnitt 242.3 eine Federgeometrie beispielhaft dadurch eingeprägt ist, dass in dem Mantelabschnitt 242.3 Löcher 3 in einem periodischen Muster vorgesehen sind.The fastening plate 242 is elastically deformable because a spring geometry is embossed in the jacket section 242.3, for example, by holes 3 being provided in a periodic pattern in the jacket section 242.3.

Das Gleitelement 26 ist in der ersten, eingefahrenen Stellung von dem Getriebegehäuse 24 entfernt und einem von der Befestigungsplatte 242 abliegenden Ende der Führungsschiene 27 angenähert. In der zweiten, ausgefahrenen Stellung ist das Gleitelement 26 demgegenüber hin zu dem Getriebegehäuse 24 bewegt, sodass das Verstellteil 21 mit seinem zweiten Ende 211 in die Verstellrichtung V hin zur Befestigungsplatte 242 bewegt ist.In the first, retracted position, the sliding element 26 is removed from the transmission housing 24 and approaches an end of the guide rail 27 remote from the fastening plate 242 . In the second, extended position, on the other hand, the sliding element 26 is moved towards the gear housing 24 so that the adjustment part 21 is moved with its second end 211 in the adjustment direction V towards the fastening plate 242 .

4 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Befestigungsplatte 242. Die Befestigungsplatte 242 weist einen ersten Verbindungsabschnitt 242.1 auf, über den die Befestigungsplatte 242 über Befestigungselemente 243 mit einem Getriebegehäuse 24 verbunden werden kann. Außerdem weist die Befestigungsplatte 242 einen zweiten Verbindungsabschnitt 242.2 auf, über den die Befestigungsplatte 242 an einer Fahrzeugkarosserie 10 festgelegt werden kann. Der zweite Verbindungsabschnitt 242.2 weist vier Sicken auf, die eine elastische Verformbarkeit der Befestigungsplatte 242 bewirken. Die Sicken sind beispielhaft im Profil zickzackförmig ausgebildet. Grundsätzlich ist aber auch ein anderes Querschnittsprofil denkbar und möglich, wobei optional in verschiedenen Ebenen angeordnete Verbindungsabschnitte 242.1, 242.2 vorgesehen sein können. Im Gegensatz zur herkömmlichen Ausgestaltung der Befestigungsplatte 242 ist somit die Federsteifigkeit oberhalb einer Grenzfrequenz, beispielsweise 100 Hz, verringert. Die vorliegende Ausgestaltung hat den Vorteil, dass Anschraubmomente der Befestigungselemente 244 nicht angepasst werden müssen. 4 shows an alternative embodiment of the fastening plate 242. The fastening plate 242 has a first connection section 242.1, via which the fastening plate 242 can be connected to a transmission housing 24 via fastening elements 243. In addition, the fastening plate 242 has a second connection section 242.2, via which the fastening plate 242 can be fixed to a vehicle body 10. The second connecting section 242.2 has four beads, which cause the fastening plate 242 to be elastically deformable. By way of example, the beads have a zigzag profile. In principle, however, a different cross-sectional profile is also conceivable and possible, in which case connecting sections 242.1, 242.2 arranged in different planes can optionally be provided. In contrast to the conventional design of the fastening plate 242, the spring stiffness is reduced above a limit frequency, for example 100 Hz. The present embodiment has the advantage that screwing torques of the fastening elements 244 do not have to be adjusted.

5A zeigt ein als Schubstange ausgebildetes Verstellteil 21. Das Verstellteil 21 ist stangenförmig ausgebildet. Ein Abschnitt des Verstellteils 21 weist eine (zur Illustration übertrieben vergrößerte) Sägezahnform auf, um eine elastische Verformbarkeit entlang der Erstreckungsrichtung des Verstellteils 21 zur Verfügung zu stellen. Die gezeigte Geometrie des Verstellteils 21 ermöglicht eine zyklische Änderung des Körperschallflusses. Bei der Sägezahnform ist hierbei vorgesehen, dass auf eine schräg ansteigende Flanke eine senkrecht abfallende Flanke folgt. Die schräge und senkrechte Flanke bilden zusammen einen Absatz. Grundsätzlich können die Absätze in ihrer Höhe und Länge oder ihrem Abstand zueinander variierbar sein. Zusätzlich können an dem Verstellteil 21 Gewichtselemente 4 an einer Oberseite und/oder einer Unterseite des Verstellteils angeordnet sein, um die Verformbarkeit gezielt zu verändern. 5A shows an adjustment part 21 designed as a push rod. The adjustment part 21 is designed in the form of a rod. A portion of the adjustment part 21 has a saw-tooth shape (exaggeratedly enlarged for illustration) in order to provide elastic deformability along the extension direction of the adjustment part 21 . The geometry of the adjustment part 21 that is shown enables a cyclical change in the flow of structure-borne noise. In the case of the sawtooth shape, provision is made for a flank that rises at an angle to be followed by a flank that falls vertically. The oblique and vertical flanks together form a shoulder. In principle, the paragraphs can be variable in terms of their height and length or their distance from one another. In addition, weight elements 4 can be arranged on the adjustment part 21 on an upper side and/or an underside of the adjustment part in order to change the deformability in a targeted manner.

5B zeigt das Verstellteil 21 in der Draufsicht. Es ist ersichtlich, dass das Verstellteil 21 abschnittsweise bogenförmig ausgebildet ist, um das Öffnen der Fahrzeugtür 11 entlang eines Kreissegments zu ermöglichen. Die Absätze sind zur Illustration mit gestrichelten Linien mit den Absätzen in 5A verbunden. Es ist erkennbar, dass die Absätze äquidistant zueinander sind, wobei grundsätzlich auch variierende Abstände oder sich konstant entlang einer Richtung verringernde Abstände denkbar und möglich sind. 5B shows the adjustment part 21 in plan view. It can be seen that the adjustment part 21 is designed in a curved manner in sections in order to enable the vehicle door 11 to be opened along a segment of a circle. Paragraphs are in dashed lines with paragraphs in for illustration 5A tied together. It can be seen that the shoulders are equidistant from one another, with varying distances or distances constantly decreasing along one direction also being conceivable and possible.

Bezugszeichenlistereference list

11: Fahrzeugvehicle
1010: Fahrzeugkarosserie (zweites Fahrzeugteil)vehicle body (second vehicle part)
1111: Fahrzeugtür (erstes Fahrzeugteil)Vehicle door (first vehicle part)
110110: Türinnenraumdoor interior
111111: Türscharnierdoor hinge
22: (Tür-)antriebsvorrichtung(Door) drive device
2020: Gelenkjoint
200200: Gelenkbolzenpivot pin
2121: Verstellteil (Schubelement)adjustment part (thrust element)
210, 211210, 211: EndeEnd
2222: Antriebsmotordrive motor
2323: Getriebetransmission
2424: Getriebegehäusegear case
241241: Abdeckelementcover element
242242: Befestigungsplattemounting plate
242.1242.1: erster Verbindungsabschnittfirst connection section
242.2242.2: zweiter Verbindungsabschnittsecond connection section
242.3242.3: Mantelabschnittcoat section
243, 244243, 244: Befestigungselementfastener
2525: Spindelspindle
2626: Gleitelementsliding element
33: Löcherholes
44: Gewichtselementweight element
DD: Drehachseaxis of rotation
GG: Gelenkachsejoint axis
OO: Öffnungsrichtungopening direction
VV: Verstellrichtungadjustment direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102019211932 A1 [0003, 0026, 0027, 0028]

Claims

Drive device (2) for adjusting a first vehicle part (11) relative to a second vehicle part (10), with at least one component (21, 242) which is arranged in the power flow between the first vehicle part (11) and the second vehicle part (10). , characterized in that the at least one component (21, 242) is elastically deformable.

Drive device (2) after claim 1 , characterized in that the at least one component (21, 242) provides a spring function and also serves for at least one other function in the drive device (2).

Drive device (2) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the at least one component (21, 242) is in the form of a rod or plate and/or has a framework-like structure.

Drive device (2) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the at least one component (21, 242) serves to attach the drive device (2) to the first vehicle part (11) or to transmit an adjusting force from the drive device (2) to the second vehicle part (10).

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component (21, 242) is elastically deformable in such a way that dynamic forces above a limit frequency are damped or absorbed by the deformation of the at least one component (21, 242). .

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component (21, 242) has at least one weakened material, at least one hole (3), at least one recess, at least one notch and/or at least one bead.

Drive device (2) after claim 6 , characterized in that the at least one weakened material, the at least one hole (3), the at least one recess, the at least one notch and/or the at least one bead is filled with a filling material.

Drive device (2) according to one of Claims 6 or 7 , characterized in that several material weakenings, several holes (3), several recesses, several notches and/or several beads are provided, which form a periodic pattern.

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one weight element (4) is arranged on the at least one component (21, 242).

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component (21, 242) is metallic.

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the first vehicle part is a vehicle door (11), a vehicle window or a tailgate and the second vehicle part is a vehicle body (10).

Adjusting part (21) for a drive device (2) according to one of Claims 1 until 11 , wherein the drive device (2) serves to adjust a first vehicle part (11) relative to a second vehicle part (10) and the adjustment part (21) serves to transmit force between the first vehicle part (11) and the second vehicle part (10), characterized in that that the adjustment part (21) is elastic.

Fastening plate (242) for a drive device (2) according to one of Claims 1 until 11 , wherein the drive device (2) serves to adjust a first vehicle part (11) relative to a second vehicle part (10) and the fastening plate (242) serves to arrange the drive device (2) on the second vehicle part (11), characterized in that the Mounting plate (242) is elastic.