DE102021204683A1

DE102021204683A1 - Storage element for storing functional elements for a placement device, placement device, placement device and machine

Info

Publication number: DE102021204683A1
Application number: DE102021204683.5A
Authority: DE
Inventors: Philipp Scheiner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-05-10
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2022-11-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bestückungsvorrichtung aufweisend ein, insbesondere magazinartiges, Speicherelement zur Bevorratung von Funktionselementen und eine Bestückungseinrichtung, wobei das Speicherelement eingerichtet ist, mit der Bestückungseinrichtung lösbar mechanisch verbunden zu werden, wobei das Speicherelement wenigstens eine mechanische, eine elektronische und/oder eine optische Codierung aufweist, die eingerichtet und dazu vorgesehen ist, bei einem mechanischen Verbinden des Speicherelements mit der Bestückungseinrichtung eine Transfereinrichtung der Bestückungseinrichtung zum Entnehmen wenigstens eines Funktionselements aus dem Speicherelement auf Abmessungen, insbesondere auf eine Länge und/oder eine Breite, des Funktionselements anzupassen.The invention relates to an assembly device having a storage element, in particular a magazine-like one, for storing functional elements and an assembly device, the storage element being set up to be detachably mechanically connected to the assembly device, the storage element having at least one mechanical, one electronic and/or one optical coding which is set up and provided to adapt a transfer device of the placement device for removing at least one functional element from the storage element to the dimensions, in particular to a length and/or a width, of the functional element when the storage element is mechanically connected to the placement device.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft ein insbesondere magazinartiges Speicherelement zur Bevorratung von Funktionselementen für eine Bestückungseinrichtung, sowie eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Stickmaschine. Ferner betrifft die Erfindung eine Bestückungsvorrichtung sowie eine Maschine aufweisend eine solche Bestückungsvorrichtung.The invention relates to a storage element, in particular a magazine-like one, for storing functional elements for an assembly device, and an assembly device for functional elements, in particular sequin-like, in the area of an embroidery machine. Furthermore, the invention relates to an assembly device and a machine having such an assembly device.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2019 202 501 A1 ist eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Näh- bzw. Stickmaschine bekannt, mit welcher jeweils ein Funktionselement aus einem Speicherelement entnommen und in eine Übergabeposition, insbesondere im Bereich oberhalb eines Textils, überführt werden kann.From the DE 10 2019 202 501 A1 an assembly device for sequin-like functional elements in particular in the area of a sewing or embroidery machine is known, with which a functional element can be removed from a storage element and transferred to a transfer position, particularly in the area above a textile.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Demgegenüber wird ein, insbesondere magazinartiges, Speicherelement zur Bevorratung von, insbesondere lose und/oder übereinandergestapelt angeordneten, vorzugsweise paillettenartigen, Funktionselementen für eine Bestückungseinrichtung vorgestellt. Das Speicherelement ist eingerichtet, mit der Bestückungseinrichtung lösbar mechanisch verbunden zu werden. Ferner wird eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Stickmaschine vorgestellt, die eingerichtet ist, mit dem Speicherelement lösbar mechanisch verbunden zu werden. In contrast, a storage element, in particular a magazine-like storage element, is presented for storing functional elements, in particular arranged loosely and/or stacked one on top of the other, preferably in the form of sequins, for an assembly device. The storage element is set up to be detachably mechanically connected to the placement device. Furthermore, an assembly device for, in particular, sequin-like functional elements in the area of an embroidery machine is presented, which is set up to be detachably mechanically connected to the storage element.

Das Speicherelement zeichnet sich dadurch aus, dass das Speicherelement wenigstens eine mechanische, eine elektronische und/oder optische Codierung aufweist, die eingerichtet und dazu vorgesehen ist, bei einem mechanischen Verbinden des Speicherelements mit der Bestückungseinrichtung eine Transfereinrichtung der Bestückungseinrichtung zum Entnehmen wenigstens eines Funktionselements aus dem Speicherelement auf Abmessungen des Funktionselements anzupassen. Unter Abmessungen können insbesondere eine Länge und/oder eine Breite des Funktionselements verstanden werden. Mit anderen Worten sind in der mechanischen, elektronischen und/oder optischen Codierung des Speicherelements Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, der in dem Speicherelement bevorrateten Funktionselemente hinterlegt.The memory element is characterized in that the memory element has at least one mechanical, one electronic and/or optical coding which is set up and provided for the purpose, when the memory element is mechanically connected to the placement device, a transfer device of the placement device for removing at least one functional element from the Adapt memory element to the dimensions of the functional element. Dimensions can be understood in particular as a length and/or a width of the functional element. In other words, dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional elements stored in the memory element are stored in the mechanical, electronic and/or optical coding of the memory element.

Unter einer mechanischen Codierung kann eine bestimmte geometrische Form bzw. mechanische Ausgestaltung wenigstens eines Teils einer Oberfläche des Speicherelements verstanden werden. So können sich beispielsweise zwei Speichereinheiten, die jeweils unterschiedlich große Funktionselemente beinhalten, durch ihre eigene äußere Form unterscheiden und somit auch von der Bestückungseinrichtung voneinander unterschieden werden.A mechanical coding can be understood to mean a specific geometric shape or mechanical configuration of at least part of a surface of the memory element. For example, two storage units, each of which contains functional elements of different sizes, can differ in terms of their own external shape and can therefore also be distinguished from one another by the placement device.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Das Speicherelement weist den Vorteil auf, dass bei dem mechanischen Verbinden des Speicherelements mit der Bestückungseinrichtung die Bestückungseinrichtung erkennt, welche Funktionselemente das Speicherelement enthält, insbesondere welche Länge und/oder Breite die Funktionselemente in dem Speicherelement aufweisen, und sich so die Transfereinrichtung der Bestückungseinrichtung in Abhängigkeit der erkannten Abmessungen auf die Länge und/oder die Breite des von dem Speicherelement zu entnehmenden Funktionselements anpasst. Dies ist ganz besonders dann von Vorteil, wenn verschiedene, insbesondere verschieden große, Funktionselemente aus entsprechend verschiedenen Speicherelementen entnommen und der Bestückungseinrichtung bereitgestellt werden sollen. Hier kann ein zeitintensiver und kostenintensiver manueller Umbau der Bestückungseinrichtung bzw. der Transfereinrichtung mitsamt den damit verbundenen Führungen und Fixierungen zu Anpassung auf andere Funktionselemente bzw. deren spezifische Länge und/oder Breite vermieden werden.The storage element has the advantage that when the storage element is mechanically connected to the placement device, the placement device recognizes which functional elements the storage element contains, in particular the length and/or width of the functional elements in the storage element, and the transfer device thus changes depending on the placement device adapts the detected dimensions to the length and/or the width of the functional element to be removed from the storage element. This is particularly advantageous when different functional elements, in particular different sizes, are to be removed from correspondingly different storage elements and made available to the placement device. Here, a time-consuming and cost-intensive manual conversion of the loading device or the transfer device together with the associated guides and fixations for adaptation to other functional elements or their specific length and/or width can be avoided.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Speicherelements sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the memory element are listed in the dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mechanische Codierung in Form wenigstens eines ersten mechanischen Elements, insbesondere einer Erhebung und/oder einer Vertiefung, ausgebildet ist, wobei das mechanische Element eingerichtet ist, mit einem zweiten, zu dem ersten mechanischen Element wenigstens teilweise komplementären mechanischen Element der Transfereinrichtung wenigstens teilweise in Eingriff gebracht zu werden. Das erste mechanische Element und das zweite mechanische Element können hierbei ähnlich wie bei einem Schlüssel-Schloss-Prinzip als Profil eines Schlüssels und als Profilierung eines Schließzylinders ausgebildet sein. Das zweite mechanische Element ist dabei eingerichtet, das Profil, insbesondere die Erhebung und/oder die Vertiefung, des Speicherelements zu erkennen und abhängig davon die Transfereinrichtung auf die Länge oder die Breite des Funktionselements anzupassen. Hierdurch kann das Speicherelement in einfacher und robuster Weise die Information über Abmessungen der in ihm befindlichen Funktionselemente der Bestückungseinrichtung bzw. der Transfereinrichtung bereitstellen. Ob die Transfereinrichtung abhängig von der mechanischen Codierung auf die Länge oder die Breite des Funktionselements angepasst wird, hängt von einer Orientierung des Funktionselements innerhalb des Speicherelements in Bezug auf die Transfereinrichtung ab.According to a preferred embodiment, it is provided that the mechanical coding is in the form of at least one first mechanical element, in particular an elevation and/or a depression, wherein the mechanical element is configured with a second mechanical element that is at least partially complementary to the first mechanical element mechanical element of the transfer device to be at least partially engaged. The first mechanical element and the second mechanical element can be designed as a profile of a key and as a profile of a lock cylinder, similar to a key-lock principle. The second mechanical element is set up to recognize the profile, in particular the elevation and/or the depression, of the storage element and, depending on this, adapt the transfer device to the length or the width of the functional element. As a result, the memory element in a simple and robust manner, the information about Provide dimensions of the functional elements of the placement device or the transfer device located in it. Whether the transfer device is adapted to the length or the width of the functional element as a function of the mechanical coding depends on an orientation of the functional element within the storage element in relation to the transfer device.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die mechanische Codierung in Form wenigstens einer auf einer Unterseite des Speicherelements angeordneten, keilförmigen und/oder konusförmigen Erhebung ausgebildet ist, wobei die Erhebung eingerichtet ist, bei dem mechanischen Verbinden des Speicherelements mit der Bestückungseinrichtung eine Kraft derart auf die Transfereinrichtung zu übertragen, dass die Transfereinrichtung auf die Abmessungen, insbesondere die Länge oder die Breite, des Funktionselements angepasst wird. Somit kann die in der keilförmigen und/oder konusförmigen Erhebung mechanisch codierte Information über die Abmessungen, insbesondere die Länge oder die Breite, des Funktionselements auf mechanischem Weg direkt auf die Transfereinrichtung übertragen werden. Hierdurch wird die Transfereinrichtung auf besonders sichere und robuste Art und Weise an die Abmessungen des Funktionselements angepasst.Furthermore, it can be provided that the mechanical coding is in the form of at least one wedge-shaped and/or conical elevation arranged on the underside of the storage element, the elevation being set up to exert a force on the transfer device when the storage element is mechanically connected to the placement device to transfer that the transfer device is adapted to the dimensions, in particular the length or width, of the functional element. Thus, the information mechanically encoded in the wedge-shaped and/or cone-shaped elevation about the dimensions, in particular the length or the width, of the functional element can be mechanically transmitted directly to the transfer device. As a result, the transfer device is adapted to the dimensions of the functional element in a particularly reliable and robust manner.

Alternativ oder zusätzlich kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass die elektronische Codierung in Form eines RFID-Tags ausgebildet ist, wobei das RFID-Tag eingerichtet ist, in Reaktion auf ein Anregungssignal ein Informationssignal auszusenden, welches von der Bestückungseinrichtung und/oder der Transfereinrichtung empfangbar ist und diese veranlasst, die Transfereinrichtung auf die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements anzupassen. Hierdurch kann die Information über die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements besonders einfach gespeichert und abgerufen werden. Weiterhin kann das RFID-Tag des Speicherelements ohne großen Aufwand umprogrammiert werden, sofern das Speicherelement mit anderen Funktionselementen mit anderen Abmessungen, insbesondere mit einer anderen Breite und/oder Länge, befüllt wird. Des Weiteren kann das RFID-Tag vorteilhafterweise noch weitere Informationen bezüglich der Funktionselemente enthalten, die von der Bestückungseinrichtung, der Transfereinrichtung und/oder weiteren Maschinen empfangbar sind, damit diese abhängig von diesen Informationen etwaige weitere Prozessschritte anpassen können.Alternatively or additionally, in a further embodiment, provision can be made for the electronic coding to be in the form of an RFID tag, with the RFID tag being set up to emit an information signal in response to an excitation signal, which signal is sent by the placement device and/or the transfer device can be received and this causes the transfer device to be adapted to the dimensions, in particular the length and/or width, of the functional element. As a result, the information about the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element can be stored and retrieved in a particularly simple manner. Furthermore, the RFID tag of the memory element can be reprogrammed without great effort if the memory element is filled with other functional elements with different dimensions, in particular with a different width and/or length. Furthermore, the RFID tag can advantageously contain further information regarding the functional elements, which can be received by the placement device, the transfer device and/or other machines, so that they can adapt any further process steps depending on this information.

Alternativ oder zusätzlich kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass die optische Codierung in Form eines optisch lesbaren Codes, insbesondere als Strichcode, als 2D-Code oder als QR-Code, ausgebildet ist, wobei der optisch lesbare Code von einer optischen Erfassungseinrichtung der Bestückungseinrichtung und/oder der Transfereinrichtung erfassbar ist und die Bestückungseinrichtung und/oder die Transfereinrichtung veranlasst, die Transfereinrichtung auf die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements anzupassen. Hierdurch kann die Information über die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements besonders einfach gespeichert und abgerufen werden. Weiterhin kann der optisch lesbare Code des Speicherelements in einfacher Weise abgeändert werden, sofern das Speicherelement mit anderen Funktionselementen mit anderen Abmessungen, insbesondere mit einer anderen Breite und/oder Länge, befüllt wird. Des Weiteren kann der optisch lesbare Code vorteilhafterweise noch weitere Informationen bezüglich der Funktionselemente enthalten, die von der Bestückungseinrichtung, der Transfereinrichtung und/oder weiteren Maschinen erfassbar sind, damit diese abhängig von diesen Informationen etwaige weitere Prozessschritte anpassen können.Alternatively or additionally, it can be provided in a further embodiment that the optical coding is in the form of an optically readable code, in particular as a bar code, as a 2D code or as a QR code, the optically readable code being detected by an optical detection device of the placement device and/or the transfer device can be detected and causes the placement device and/or the transfer device to adapt the transfer device to the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element. As a result, the information about the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element can be stored and retrieved in a particularly simple manner. Furthermore, the optically readable code of the memory element can be modified in a simple manner if the memory element is filled with other functional elements with different dimensions, in particular with a different width and/or length. Furthermore, the optically readable code can advantageously contain further information regarding the functional elements that can be detected by the placement device, the transfer device and/or other machines, so that they can adapt any further process steps depending on this information.

Die zuvor genannten Vorteile gelten in entsprechender Weise auch für die Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Stickmaschine. Die Bestückungseinrichtung ist eingerichtet, mit wenigstens einem, insbesondere magazinartigen, Speicherelement, insbesondere gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen, lösbar mechanisch verbunden zu werden. Die Bestückungseinrichtung weist eine Transfereinrichtung zum Entnehmen jeweils eines Funktionselements aus dem Speicherelement in einer Übernahmeposition und zum Positionieren des Funktionselements in einer Übergabeposition, insbesondere im Bereich oberhalb eines Textils auf. Ferner zeichnet sich die Bestückungseirichtung dadurch aus, dass die Transfereinrichtung bei einem mechanischen Verbinden des Speicherelements mit der Bestückungseinrichtung abhängig von einer mechanischen, einer elektronischen und/oder einer optischen Codierung des Speicherelements auf Abmessungen, insbesondere auf eine Länge und/oder eine Breite, des Funktionselements angepasst wird. Hierdurch kann die Bestückungseinrichtung mit unterschiedlichen, verschieden große Funktionselemente beinhaltenden Speicherelementen mechanisch verbunden werden, ohne, dass ein zeitintensiver und kostenintensiver manueller Umbau der Bestückungseinrichtung bzw. der Transfereinrichtung mitsamt den damit verbundenen Führungen und Fixierungen zur Anpassung auf andere Funktionselemente bzw. deren spezifische Abmessungen, insbesondere deren spezifische Länge und/oder Breite, vorgenommen werden muss.The aforementioned advantages also apply in a corresponding manner to the assembly device for, in particular, sequin-like functional elements in the area of an embroidery machine. The equipping device is set up to be detachably mechanically connected to at least one, in particular magazine-like, storage element, in particular according to one of the above embodiments. The equipping device has a transfer device for removing a functional element from the storage element in a transfer position and for positioning the functional element in a transfer position, in particular in the area above a textile. Furthermore, the placement device is characterized in that when the memory element is mechanically connected to the placement device, the transfer device depends on mechanical, electronic and/or optical coding of the memory element on dimensions, in particular on a length and/or width, of the functional element is adjusted. As a result, the placement device can be mechanically connected to different storage elements containing functional elements of different sizes, without a time-consuming and costly manual conversion of the placement device or the transfer device together with the associated guides and fixations for adaptation to other functional elements or their specific dimensions, in particular whose specific length and/or width must be made.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transfereinrichtung ein zweites mechanisches Element aufweist, das eingerichtet ist, mit einem ersten, zu dem zweiten mechanischen Element komplementären mechanischen Element des Speicherelements wenigstens teilweise in Eingriff gebracht zu werden. Das zweite mechanische Element und das erste mechanische Element können hierbei ähnlich wie bei dem zuvor beschriebenen Schlüssel-Schloss-Prinzip als Profilierung eines Schließzylinders und als Profil eines Schlüssels ausgebildet sein. Hierdurch kann die Bestückungseinrichtung in einfacher und robuster Weise die Information über Abmessungen der in dem Speicherelement befindlichen Funktionselemente erfassen.According to a preferred embodiment, it is provided that the transfer device has a second mechanical element which is set up to be at least partially brought into engagement with a first mechanical element of the storage element which is complementary to the second mechanical element. The second mechanical element and the first mechanical element can be designed as a profile of a lock cylinder and as a profile of a key, similar to the key-lock principle described above. As a result, the equipping device can acquire the information about the dimensions of the functional elements located in the memory element in a simple and robust manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transfereinrichtung eingerichtet ist, in Reaktion auf eine bei dem mechanischen Verbinden des Speicherelements mit der Bestückungseinrichtung auf die Transfereinrichtung übertragenen Kraft auf die Abmessungen, insbesondere die Länge oder die Breite, des Funktionselements angepasst zu werden. Diese Kraft kann beispielsweise bei dem mechanischen Verbinden des Speicherelements mit der Bestückungseinrichtung durch die mechanische Codierung in Form wenigstens einer auf einer Unterseite des Speicherelements angeordneten, keilförmigen und/oder konusförmigen ausgebildeten Erhebung auf die Transfereinrichtung übertragen werden. Abhängig von der mechanischen Codierung bzw. von der spezifischen Ausgestaltung der Erhebung wird eine kleinere oder eine größere Kraft auf die Transfereinrichtung übertragen, was wiederum in einer dieser Kraft entsprechenden Anpassung der Transfereinrichtung resultiert. Somit kann die Transfereinrichtung direkt auf mechanischem Weg und daher auf besonders sichere und robuste Art und Weise an die Abmessungen des Funktionselements angepasst werden. Ob die Transfereinrichtung abhängig von der mechanischen Codierung auf die Länge oder die Breite des Funktionselements angepasst wird, hängt von einer Orientierung des Funktionselements innerhalb des Speicherelements in Bezug auf die Transfereinrichtung ab.A further embodiment provides that the transfer device is set up to be adapted to the dimensions, in particular the length or the width, of the functional element in response to a force transmitted to the transfer device when the storage element is mechanically connected to the placement device. This force can, for example, be transmitted to the transfer device during the mechanical connection of the storage element to the placement device by the mechanical coding in the form of at least one wedge-shaped and/or conical elevation arranged on an underside of the storage element. Depending on the mechanical coding or the specific configuration of the elevation, a smaller or larger force is transmitted to the transfer device, which in turn results in an adaptation of the transfer device corresponding to this force. The transfer device can thus be adapted to the dimensions of the functional element directly mechanically and therefore in a particularly safe and robust manner. Whether the transfer device is adapted to the length or the width of the functional element as a function of the mechanical coding depends on an orientation of the functional element within the storage element in relation to the transfer device.

Alternativ oder zusätzlich kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Bestückungseinrichtung und/oder die Transfereinrichtung wenigstens einen Aktuator aufweist, wobei der wenigstens eine Aktuator eingerichtet ist, in Reaktion auf die elektronische und/oder die optische Codierung des Speicherelements die Transfereinrichtung auf die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements anzupassen. Der wenigstens eine Aktuator kann hierbei z.B. als elektromechanischer, hydraulischer und/oder pneumatischer Aktor ausgestaltet sein. Der wenigstens eine Aktuator kann ferner eingerichtet sein, die Transfereinrichtung schrittweise oder stufenlos auf die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements anzupassen. Hierdurch kann die Anpassung der Transfereinrichtung quasi automatisch erfolgen. Insbesondere kann hierdurch die Anpassung sehr genau justiert werden, sodass die Funktionselemente besonders gut vor einer mechanischen Beschädigung geschützt werden.Alternatively or additionally, in a further embodiment it can be provided that the placement device and/or the transfer device has at least one actuator, the at least one actuator being set up to adjust the dimensions of the transfer device in response to the electronic and/or the optical coding of the storage element , In particular the length and / or width of the functional element to adjust. The at least one actuator can be configured as an electromechanical, hydraulic and/or pneumatic actuator, for example. The at least one actuator can also be set up to adapt the transfer device to the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element in a stepwise or continuous manner. As a result, the adaptation of the transfer device can take place more or less automatically. In this way, in particular, the adaptation can be adjusted very precisely, so that the functional elements are particularly well protected against mechanical damage.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Bestückungseinrichtung und/oder die Transfereinrichtung eine RFID-Leseeinrichtung zum Auslesen eines RFID-Tags des Speicherelements aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft die in dem RFID-Tag enthaltene Information über die in dem jeweiligen Speicherelement bevorrateten Funktionselemente, insbesondere bezüglich der Abmessungen, bzw. der Länge und/oder der Breite, der Funktionselemente, von der Bestückungseinrichtung und/oder der Transfereinrichtung ausgelesen werden. Zusätzlich können hierdurch andere, die weitere Verarbeitung der Funktionselemente betreffenden Informationen, bereitgestellt bzw. ausgelesen werden.Furthermore, it can be provided that the equipping device and/or the transfer device has an RFID reading device for reading an RFID tag of the memory element. As a result, the information contained in the RFID tag about the functional elements stored in the respective memory element, in particular with regard to the dimensions or the length and/or the width of the functional elements, can advantageously be read out by the placement device and/or the transfer device. In addition, other information relating to the further processing of the functional elements can thereby be made available or read out.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Bestückungseinrichtung und/oder die Transfereinrichtung eine optische Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, zum Erfassen eines optischen Codes des Speicherelements aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft die in dem optischen Code enthaltene Information über die in dem jeweiligen Speicherelement bevorrateten Funktionselemente, insbesondere bezüglich der Abmessungen, bzw. der Länge und/oder der Breite, der Funktionselemente, von der Bestückungseinrichtung und/oder der Transfereinrichtung ausgelesen werden. Zusätzlich können hierdurch weitere, die weitere Verarbeitung der Funktionselemente betreffenden Informationen, bereitgestellt bzw. erfasst werden.Alternatively or additionally, it can be provided that the placement device and/or the transfer device has an optical detection device, in particular a camera, for detecting an optical code of the memory element. As a result, the information contained in the optical code about the functional elements stored in the respective memory element, in particular with regard to the dimensions or the length and/or the width of the functional elements, can advantageously be read by the placement device and/or the transfer device. In addition, further information relating to the further processing of the functional elements can be provided or recorded in this way.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bestückungseinrichtung eine, insbesondere revolverartige, Aufnahmeeinheit zur Aufnahme einer Mehrzahl von, insbesondere unterschiedliche Funktionselemente enthaltenden, Speicherelementen aufweist. Hierbei ist die Aufnahmeeinheit eingerichtet, die Funktionselemente derart bereitzustellen, dass jeweils ein Funktionselement von der Transfereinrichtung an der Übernahmeposition entnehmbar ist. Mit anderen Worten können an der Aufnahmeeinheit verschiedene Speicherelemente aufgenommen bzw. mechanisch befestigt werden, welche ihrerseits jeweils Funktionselemente mit bestimmten Abmessungen, insbesondere mit einer bestimmten Länge und/oder einer bestimmten Breite, enthalten, wobei sich die Funktionselemente der verschiedenen Speicherelemente gerade in ihrer Länge und/oder Breite unterscheiden können. Durch die revolverartige Aufnahmeeinheit bzw. die revolverartige Anordnung der verschiedenen Speicherelemente können nacheinander verschiedene Funktionselemente in besonders kurzer Zeit bereitgestellt werden, ohne die Bestückungseinrichtung unter großem zeitlichen und monetären Aufwand umbauen zu müssen.In a further preferred embodiment it is provided that the loading device has a receiving unit, in particular revolver-like, for receiving a plurality of storage elements, in particular containing different functional elements. In this case, the receiving unit is set up to provide the functional elements in such a way that one functional element can be removed from the transfer device at the transfer position. In other words, various storage elements can be accommodated or mechanically fastened to the receiving unit, which in turn each contain functional elements with specific dimensions, in particular with a specific length and/or a specific width, with the functional elements of the various storage elements ments can differ in their length and/or width. Due to the turret-like receiving unit or the turret-like arrangement of the various storage elements, various functional elements can be provided one after the other in a particularly short time, without having to convert the loading device at great expense in terms of time and money.

Des Weiteren gelten die zuvor genannten Vorteile auch für eine Bestückungsvorrichtung aufweisend ein, insbesondere magazinartiges, Speicherelement zur Bevorratung von Funktionselementen, insbesondere gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, und eine Bestückungseinrichtung, insbesondere gemäß einer der ebenfalls zuvor beschriebenen Ausführungsformen, wobei das Speicherelement eingerichtet ist, mit der Bestückungseinrichtung lösbar mechanisch verbunden zu werden, wobei das Speicherelement wenigstens eine mechanische, eine elektronische und/oder eine optische Codierung aufweist, die eingerichtet und dazu vorgesehen ist, bei einem mechanischen Verbinden des Speicherelements mit der Bestückungseinrichtung eine Transfereinrichtung der Bestückungseinrichtung zum Entnehmen wenigstens eines Funktionselements aus dem Speicherelement auf Abmessungen, insbesondere auf eine Länge und/oder eine Breite, des Funktionselements anzupassen.Furthermore, the aforementioned advantages also apply to an assembly device having a storage element, in particular a magazine-like one, for storing functional elements, in particular in accordance with one of the embodiments described above, and an assembly device, in particular in accordance with one of the embodiments also described above, the storage element being set up to be detachably mechanically connected to the placement device, wherein the storage element has at least one mechanical, one electronic and/or one optical coding which is set up and provided for the purpose, when the storage element is mechanically connected to the placement device, a transfer device of the placement device for removing at least one Adjust functional element from the memory element to dimensions, in particular to a length and / or width of the functional element.

Ferner gelten die zuvor genannten Vorteile auch für eine Maschine, die eine solche Bestückungsvorrichtung aufweist. Die Maschine kann beispielsweise als Stickmaschine oder als Nähmaschine ausgestaltet sein.Furthermore, the aforementioned advantages also apply to a machine that has such an assembly device. The machine can be designed, for example, as an embroidery machine or as a sewing machine.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and explained in more detail in the following description. The same reference symbols are used for the elements that are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of the elements being dispensed with.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Stickmaschine mit einer Bestückungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Darstellung einer Transfereinrichtung einer Bestückungseinrichtung aus 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung aus 2 mit einem Speicherelement gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung aus 2 mit einem Speicherelement gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
5 eine schematische Darstellung einer Transfereinrichtung einer Bestückungseinrichtung aus 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
6 eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung aus 5 mit einem Speicherelement gemäß einem Ausführungsbeispiel; sowie
7 eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung aus 5 mit einem Speicherelement gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.

Show it:

1 a schematic representation of an embroidery machine with a placement device according to an embodiment;
2 a schematic representation of a transfer device of an assembly device 1 according to one embodiment;
3 a schematic representation of the transfer device 2 with a memory element according to an embodiment;
4 a schematic representation of the transfer device 2 with a memory element according to a further embodiment;
5 a schematic representation of a transfer device of an assembly device 1 according to another embodiment;
6 a schematic representation of the transfer device 5 with a memory element according to an embodiment; such as
7 a schematic representation of the transfer device 5 with a memory element according to a further embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In 1 ist eine schematische Darstellung einer als Stickmaschine 1000 ausgebildeten Maschine mit einer Bestückungsvorrichtung 11 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. Bestückungsvorrichtung 11 weist eine Bestückungseinrichtung 10 sowie ein Speicherelement 14 auf. Die Bestückungseinrichtung 10 kann mit dem als Magazin 14a ausgebildeten Speicherelement 14 lösbar mechanisch verbunden werden. Hierzu kann die Bestückungseinrichtung eine Trägereinheit 12 für das Magazin 14a aufweisen. Das Magazin 14a dient zum Bevorraten innerhalb des Magazins 14a übereinandergestapelter, vereinzelter Funktionselemente 1. Die Trägereinheit 12 kann als revolverartige Aufnahmeeinheit für eine Mehrzahl an Magazinen 14a ausgebildet sein.In 1 1 shows a schematic representation of a machine designed as an embroidery machine 1000 with a placement device 11 according to an exemplary embodiment. Pick and place device 11 has a pick and place device 10 and a storage element 14 . The equipping device 10 can be detachably mechanically connected to the storage element 14 embodied as a magazine 14a. For this purpose, the placement device can have a carrier unit 12 for the magazine 14a. The magazine 14a is used for storing isolated functional elements 1 stacked one on top of the other within the magazine 14a. The carrier unit 12 can be designed as a revolver-like receiving unit for a plurality of magazines 14a.

An einer Unterseite des Magazins 14 weist dieses eine Abgabestelle 16 für die Funktionselemente 1 auf, wobei im Bereich eines Speicherschachts 18 des Magazins 14a klinkenartige Mittel 20 ausgebildet sein können, die zum Freigeben des jeweils untersten Funktionselements 1 aus dem Magazin 14 dienen können.On the underside of the magazine 14, the latter has a delivery point 16 for the functional elements 1, wherein latch-like means 20 can be formed in the area of a storage shaft 18 of the magazine 14a, which can be used to release the respective lowermost functional element 1 from the magazine 14.

Die Bestückungsvorrichtung 10 weist eine Transfereinrichtung 25 auf. Die Transfereinrichtung 25 umfasst wenigstens ein Förderelement 26. Die Bestückungsvorrichtung 10 kann optional ein weiteres Förderelement 28 aufweisen. Das wenigstens eine Förderelement 26 ist in Form eines Schiebers ausgebildet und unterhalb der Abgabestelle 16 des Magazins 14a horizontalbeweglich, d.h. parallel zur Ebene eines Textils 100 in Richtung des Doppelpfeils 30 mittels nicht dargestellter Antriebe angeordnet. Das Förderelement 26 kann darüber hinaus durch im Einzelnen nicht dargestellte Führungen, beispielsweise eines Bodens der Trägereinheit 12, die an der Trägereinheit 12 angeordnet sind, während seiner Bewegung linearbeweglich geführt sein. Das Förderelement 26 weist hierzu zwei insbesondere parallel angeordnete Führungsschienen 32 auf, auf denen nach der Übergabe eines Funktionselements 1 aus dem Magazin 14 das abgegebene Funktionselement 1 aufliegt. Ein Schieber 36 des ersten Förderelements 26 dient der horizontalen Verschiebung des Funktionselements 1 entlang der Führungsschienen 32.The equipping device 10 has a transfer device 25 . The transfer device 25 comprises at least one conveying element 26. The pick-and-place device 10 can optionally have a further conveying element 28. The at least one conveying element 26 is designed in the form of a slide and is horizontally movable below the delivery point 16 of the magazine 14a, ie arranged parallel to the plane of a textile 100 in the direction of the double arrow 30 by means of drives that are not shown. The conveying element 26 can also by guides not shown in detail, for example As a bottom of the carrier unit 12, which are arranged on the carrier unit 12, be guided linearly movable during its movement. For this purpose, the conveying element 26 has two guide rails 32 which are arranged in particular in parallel and on which the released functional element 1 rests after the transfer of a functional element 1 from the magazine 14 . A slide 36 of the first conveying element 26 is used to move the functional element 1 horizontally along the guide rails 32.

Das weitere Förderelement 28 ist ebenfalls schieber- bzw. plattenförmig mit einem Grundelement 38 ausgebildet, das mittels im Einzelnen nicht dargestellter weiterer Führungen 40 an der Trägereinheit 12 linearbeweglich geführt ist. An der dem Textil 100 abgewandten Seite des weiteren Förderelements 28 geht von dem Grundelement 38 ein horizontal verlaufender Halteabschnitt 42 ab, der beispielsweise ebenfalls mittels pneumatisch, elektromechanisch und/oder hydraulisch wirkender Haltemittel dazu ausgebildet ist, ein Funktionselement 1 an dessen Oberseite an dem weiteren Förderelement 28 bzw. dem Halteabschnitt 42 zu fixieren.The further conveying element 28 is also in the form of a slide or plate with a base element 38 which is guided in a linearly movable manner on the carrier unit 12 by means of further guides 40 (not shown in detail). On the side of the further conveying element 28 facing away from the textile 100, a horizontally running holding section 42 extends from the base element 38, which is also designed, for example by means of pneumatically, electromechanically and/or hydraulically acting holding means, to hold a functional element 1 on its upper side on the further conveying element 28 or the holding section 42 to be fixed.

Die Führungen 40 an der Trägereinheit 12 sind derart ausgebildet bzw. angeordnet, dass das Grundelement 38 in Richtung zum Textil 100 aus einer angehobenen Übernahmeposition in eine Übergabeposition an das Textil 100 beweglich ist, in der das Funktionselement 1 auf das Textil 100 abgelegt bzw. positioniert wird. Hierzu führt das Grundelement 38 bzw. das weitere Förderelement 28 einen schräg verlaufenden, linearen Bewegungsweg aus, der gegenüber der Horizontalen einen Winkel α zwischen 45° und 75°, insbesondere einen Winkel α von etwa 60°, aufweist. Die Linearbewegung bzw. die Schrägführung des weiteren Förderelements 28 hat den Vorteil, dass nach dem Ablegen eines Funktionselements 1 und anschließendem Anheben des Grundelements 38 in seine angehobene Position eine oberhalb des Funktionselements 1 angeordnete Sticknadel 50 o.ä. Element, die Bestandteil der Stickmaschine 1000 ist, auf das Funktionselement 1 absenkbar ist, um dieses z.B. mittels eines Garns mit dem Textil 100 zu verbinden.The guides 40 on the carrier unit 12 are designed or arranged in such a way that the base element 38 can be moved in the direction of the textile 100 from a raised transfer position to a transfer position to the textile 100, in which the functional element 1 is placed or positioned on the textile 100 becomes. For this purpose, the basic element 38 or the further conveying element 28 executes an inclined, linear movement path which has an angle α of between 45° and 75°, in particular an angle α of approximately 60°, relative to the horizontal. The linear movement or the inclined guidance of the further conveying element 28 has the advantage that after a functional element 1 has been set down and the base element 38 has subsequently been lifted into its raised position, an embroidery needle 50 or similar element arranged above the functional element 1 and which is part of the embroidery machine 1000 can be lowered onto the functional element 1 in order to connect it to the textile 100, e.g. by means of a yarn.

In 2 ist eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung 25 einer Bestückungseinrichtung 10 aus 1 in einer Draufsicht (oben) und einer Seitenansicht (unten) gezeigt. Die Transfereinrichtung 25 weist zwei L-förmig ausgebildete, parallele Führungsschienen 32 auf, die das Funktionselement 1 von einem Speicherelement 14 aufnehmen und sicher entlang einer Verschieberichtung (angedeutet durch einen senkrechten Doppelpfeil 37) zur weiteren Verarbeitung in Richtung der Stickmaschine 1000 führen. Die Führungsschienen 32 sind mittels Federn 60 derart beweglich an der Transfereinrichtung 25 angeordnet, dass ihr Abstand zueinander variabel einstellbar ist (angedeutet durch die waagrechten Doppelpfeile 39). Hierdurch können die Führungsschienen 32 in einfacher Weise abhängig von einer Orientierung des Funktionselements 1 innerhalb des Speicherelements 14 in Bezug auf die Transfereinrichtung 25 auf eine Länge oder eine Breite des Funktionselements 1 angepasst werden. Weiterhin ist in der oberen Ansicht das als Schieber 36 ausgebildete Förderelement 26 dargestellt, welches ebenfalls mittels Federn 60 und Gleitschuhen zwischen den beiden Führungsschienen 32 entlang der Verschieberichtung beweglich gelagert ist. Der Schieber 26 dient dazu, das Funktionselement 1 in Richtung der Stickmaschine 1000 zu führen, sobald das Funktionselement 1 durch die Führungsschienen 32 aufgenommen ist.In 2 FIG. 12 is a schematic representation of the transfer device 25 of a placement device 10. FIG 1 shown in a plan view (top) and a side view (bottom). The transfer device 25 has two L-shaped, parallel guide rails 32, which receive the functional element 1 from a storage element 14 and guide it safely along a displacement direction (indicated by a vertical double arrow 37) for further processing in the direction of the embroidery machine 1000. The guide rails 32 are movably arranged on the transfer device 25 by means of springs 60 in such a way that their distance from one another can be variably adjusted (indicated by the horizontal double arrows 39). As a result, the guide rails 32 can easily be adapted to a length or a width of the functional element 1 depending on an orientation of the functional element 1 within the storage element 14 in relation to the transfer device 25 . Also shown in the top view is the conveying element 26 designed as a slide 36, which is also movably mounted by means of springs 60 and slide shoes between the two guide rails 32 along the direction of displacement. The slider 26 serves to guide the functional element 1 in the direction of the embroidery machine 1000 as soon as the functional element 1 has been received by the guide rails 32 .

In 3 ist eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung 25 aus 2 in einer Draufsicht (oben) und einer Seitenansicht (unten) gezeigt. Hierbei ist die Transfereinrichtung 25 mit dem als Magazin 14a ausgebildeten Speicherelement 14 mechanisch verbunden. Das Magazin 14a enthält eine Mehrzahl an Funktionselementen 1, die jeweils einzeln von den Führungsschienen 32 aufgenommen und zur weiteren Verarbeitung in Richtung der Stickmaschine 1000 bewegt werden. Das Magazin 14a weist wenigstens eine in Form einer auf einer Unterseite 64 des Magazins 14a befindlichen, konusförmigen Erhebung 66 ausgebildeten mechanische Codierung auf. Diese mechanische Codierung bzw. diese Erhebung 66 ist für jedes Magazin 14a, das eine bestimmte Art von Funktionselementen 1 enthält, einzigartig. Je nach Größe, insbesondere abhängig von einer Breite der Funktionselemente 1, weist die Erhebung 66 eine entsprechende Beschaffenheit aus. In diesem Fall weist das Magazin 14a zwei Erhebungen 66 auf, die eingerichtet sind, in einen Zwischenraum 68 zwischen einer Führungsschiene 32 und der Transfereinrichtung 25 eingeführt zu werden. Dabei drücken die Erhebungen 66 die Führungsschienen 32 zusammen. Die Erhebungen 66 weisen hierbei eine Breite auf, die derart auf die Breite der Funktionselemente 1 abgestimmt ist, dass die Führungsschienen 32 im Wesentlichen auf die Breite der Funktionselemente 1 zusammengedrückt werden.In 3 FIG. 12 is a schematic representation of the transfer device 25. FIG 2 shown in a plan view (top) and a side view (bottom). In this case, the transfer device 25 is mechanically connected to the storage element 14 designed as a magazine 14a. The magazine 14a contains a plurality of functional elements 1, which are each received individually by the guide rails 32 and are moved in the direction of the embroidery machine 1000 for further processing. The magazine 14a has at least one mechanical coding in the form of a conical elevation 66 located on an underside 64 of the magazine 14a. This mechanical coding or elevation 66 is unique for each magazine 14a containing a specific type of functional element 1. Depending on the size, in particular depending on a width of the functional elements 1, the elevation 66 has a corresponding quality. In this case, the magazine 14a has two elevations 66 which are set up to be introduced into an intermediate space 68 between a guide rail 32 and the transfer device 25 . The elevations 66 press the guide rails 32 together. In this case, the elevations 66 have a width which is matched to the width of the functional elements 1 in such a way that the guide rails 32 are compressed essentially to the width of the functional elements 1 .

In 4 ist eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung 25 aus 2 in einer Draufsicht (oben) und einer Seitenansicht (unten) in einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Hierbei unterscheidet sich die Transfereinrichtung 25 von der Transfereinrichtung 25 aus 3 darin, dass sie mechanisch mit einem Magazin 14a verbunden ist, das andere Funktionselemente 1 enthält, welche eine im Vergleich zu den Funktionselementen 1 aus 3 kleinere Breite und Länge aufweisen. Dementsprechend ist auch die mechanische Codierung in Form der Erhebungen 66 verändert. Die Erhebungen 66 sind breiter ausgeführt, um die Führungsschienen 32 weiter zusammen zu drücken, sodass die in ihrer Breite geringeren Funktionselemente 1 sicher von den Führungsschienen 32 aufgenommen werden.In 4 FIG. 12 is a schematic representation of the transfer device 25. FIG 2 shown in a plan view (above) and a side view (below) in a further embodiment. Here, the transfer device 25 differs from the transfer device 25 3 in that it is mechanically connected to a magazine 14a, which contains other functional elements 1, which compared to the functional elements 1 from 3 have smaller width and length. dementia the mechanical coding in the form of the elevations 66 is also changed accordingly. The elevations 66 are made wider in order to further press the guide rails 32 together so that the functional elements 1, which are smaller in width, are securely accommodated by the guide rails 32.

In 5 ist eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung 25 einer Bestückungseinrichtung aus 1 in einer Draufsicht (oben) und einer Seitenansicht (unten) gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt. Wie bei der Transfereinrichtung 25 aus 2 weist diese zwei L-förmig ausgebildete, parallele Führungsschienen 32 auf, die das Funktionselement 1 von einem Magazin 14a aufnehmen und sicher entlang einer Verschieberichtung (angedeutet durch einen senkrechten Doppelpfeil 37) zur weiteren Verarbeitung in Richtung der Stickmaschine 1000 führen. Hierbei unterscheidet sich die Transfereinrichtung 25 von der Transfereinrichtung 25 aus 2 darin, dass sie wenigstens einen Aktuator 70 aufweist, der die Führungsschienen 32 aufeinander zu und/oder voneinander wegbewegen kann, um einen Abstand zwischen den Führungsschienen 32 abhängig von einer Orientierung des Funktionselements 1 innerhalb des Speicherelements 14 in Bezug auf die Transfereinrichtung 25 auf eine Länge oder eine Breite des Funktionselements 1 anzupassen. Der Schieber 26 schiebt das Funktionselement 1 in Richtung der Stickmaschine 1000, sobald das Funktionselement 1 durch die Führungsschienen 32 aufgenommen ist. Hierbei kann der Schieber 26 einen weiteren (nicht dargestellten) Aktuator aufweisen, welcher den Schieber 26 und damit auch das auf den Führungsschienen 32 aufliegende Funktionselement 1 entlang der Führungsschienen bewegt.In 5 FIG. 12 is a schematic representation of the transfer device 25 of a pick-and-place device 1 shown in a top view (top) and a side view (bottom) according to a further embodiment. As with the transfer device 25 from 2 This has two L-shaped, parallel guide rails 32 which receive the functional element 1 from a magazine 14a and guide it safely along a displacement direction (indicated by a vertical double arrow 37) for further processing in the direction of the embroidery machine 1000. Here, the transfer device 25 differs from the transfer device 25 2 in that it has at least one actuator 70, which can move the guide rails 32 towards one another and/or away from one another, by a distance between the guide rails 32 depending on an orientation of the functional element 1 within the storage element 14 in relation to the transfer device 25 over a length or to adjust a width of the functional element 1. The slide 26 pushes the functional element 1 in the direction of the embroidery machine 1000 as soon as the functional element 1 has been received by the guide rails 32 . In this case, the slide 26 can have a further actuator (not shown), which moves the slide 26 and thus also the functional element 1 resting on the guide rails 32 along the guide rails.

Der wenigstens eine Aktuator 70 und/oder der weitere Aktuator können hierbei als elektromechanischer Aktor ausgebildet sein. Weiterhin weist die Transfereinrichtung 25 eine als RFID-Leseeinrichtung 74 ausgebildete Einrichtung zum drahtlosen Auslesen von elektronisch codierter Information auf, wobei diese Information z.B. die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements 1 beinhalten kann. Dieses drahtlose Auslesen kann z.B. auf Nahfeld-Kommunikationsverfahren (near field communication; NFC) basieren. Alternativ oder zusätzlich kann die Transfereinrichtung 25 eine beispielsweise als Kamera 76 ausgebildete optische Erfassungseinrichtung aufweisen. Die Kamera 76 kann hierbei eine optische codierte Information z.B. in Form eines Strichcodes oder QR-Codes erfassen. Diese Information kann z.B. die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements 1 beinhalten. Die RFID-Leseeinrichtung 74 und/oder die Kamera 76 sind hierbei mit einer (nicht dargestellten) Steuereinheit der Transfereinrichtung 25, der Bestückungseinrichtung 10 oder der Stickmaschine 1000 signaltechnisch verbunden. Die Steuereinheit empfängt die elektronisch und/oder optisch codierte Information und gibt ein auf die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, des Funktionselements 1 abgestimmtes Ansteuerungssignal an den wenigstens einen Aktuator 70 und/oder den weiteren Aktuator aus. Bevorzugt wird dem wenigstens einen Aktuator 70 ein auf die Breite des Funktionselements 1 abgestimmtes erstes Ansteuerungssignal ausgegeben, sodass der wenigstens eine Aktuator 70 den Abstand der Führungsschienen 32 auf die Breite des Funktionselements 1 einstellt. Alternativ oder zusätzlich wird dem weiteren Aktuator ein auf die Länge des Funktionselements 1 und zeitlich auf das erste Ansteuerungssignal abgestimmtes weiteres Ansteuerungssignal ausgegeben, sodass der weitere Aktuator den Schieber 26 samt dem Funktionselement 1 von einer auf die Länge des Funktionselements 1 abgestimmten Position entlang der Führungsschienen 32 auf eine ebenfalls von der Länge des Funktionselements 1 abhängigen zweiten Position entlang der Führungsschienen 32 gemäß einer bestimmten zeitlichen Abfolge bewegt.The at least one actuator 70 and/or the additional actuator can be embodied as an electromechanical actuator. Furthermore, the transfer device 25 has a device designed as an RFID reading device 74 for wirelessly reading out electronically encoded information, wherein this information can contain, for example, the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element 1 . This wireless readout can be based, for example, on near field communication methods (NFC). As an alternative or in addition, the transfer device 25 can have an optical detection device embodied as a camera 76, for example. The camera 76 can capture optically encoded information, e.g. in the form of a bar code or QR code. This information can contain, for example, the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element 1 . The RFID reading device 74 and/or the camera 76 are connected in terms of signals to a control unit (not shown) of the transfer device 25, the loading device 10 or the embroidery machine 1000. The control unit receives the electronically and/or optically encoded information and outputs a control signal matched to the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element 1 to the at least one actuator 70 and/or the additional actuator. A first activation signal matched to the width of the functional element 1 is preferably output to the at least one actuator 70 , so that the at least one actuator 70 adjusts the distance between the guide rails 32 to the width of the functional element 1 . Alternatively or additionally, the further actuator is output a further control signal which is coordinated with the length of the functional element 1 and in terms of time with the first control signal, so that the further actuator moves the slide 26 together with the functional element 1 from a position which is coordinated with the length of the functional element 1 along the guide rails 32 moved to a likewise dependent on the length of the functional element 1 second position along the guide rails 32 according to a specific time sequence.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass durch die elektronische und/oder optische Codierung weitere Informationen von dem Magazin 14a bereitgestellt und von der Transfereinrichtung 25 bzw. deren RFID-Leseeinrichtung 74 und/oder Kamera 76 erfasst werden. Unter weiteren Informationen können hierbei Informationen betreffend den Transfervorgang oder den weiteren Stick- bzw. Nähvorgang verstanden werden. Beispielsweise können die Informationen Daten zu Bewegungsgeschwindigkeiten des Schiebers 26 und/oder der Führungsschienen 32 enthalten.In a further embodiment it can be provided that additional information is made available by the magazine 14a through the electronic and/or optical coding and is recorded by the transfer device 25 or its RFID reading device 74 and/or camera 76 . Further information can be understood here as information relating to the transfer process or the further embroidery or sewing process. For example, the information can contain data on the movement speeds of the slider 26 and/or the guide rails 32 .

In 6 ist eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung 25 aus 5 in einer Draufsicht (oben) und einer Seitenansicht (unten) gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. Hierbei ist die Transfereinrichtung 25 mit einem als Magazin 14a ausgebildeten Speicherelement 14 mechanisch verbunden. Das Magazin 14a umfasst wenigstens ein RFID-Tag 84, welches elektronisch codierte Informationen über die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, der Funktionselemente 1 in dem Magazin 14a enthält. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Magazin 14a wenigstens eine als Strichcode 86 ausgestaltete optische Codierung, welcher optisch codierte Informationen über die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, der Funktionselemente 1 in dem Magazin 14a enthält. Sobald das Magazin 14a mit der Transfereinrichtung 25 mechanisch verbunden wird und somit das RFID-Tag 84 in einen elektronischen Erfassungsbereich der RFID-Leseeinrichtung 74 und/oder der Strichcode 86 in einen optischen Erfassungsbereich der Kamera 76 gelangt, kann die elektronisch und/oder optisch codierte Information über die Abmessungen, insbesondere die Länge und/oder die Breite, der Funktionselemente 1 in dem Magazin 14a ausgelesen bzw. erfasst werden. Die Steuereinheit wird dann abhängig von der ausgelesenen bzw. erfassten Information den wenigstens einen Aktuator 70 derart ansteuern, dass der Abstand der Führungsschienen 32 im Wesentlichen der Breite der Funktionselemente 1 in dem Magazin 14a entspricht.In 6 FIG. 12 is a schematic representation of the transfer device 25. FIG 5 shown in a plan view (top) and a side view (bottom) according to an embodiment. In this case, the transfer device 25 is mechanically connected to a storage element 14 designed as a magazine 14a. The magazine 14a includes at least one RFID tag 84, which contains electronically encoded information about the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional elements 1 in the magazine 14a. Alternatively or additionally, the magazine 14a comprises at least one optical coding designed as a bar code 86, which contains optically coded information about the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional elements 1 in the magazine 14a. As soon as the magazine 14a is mechanically connected to the transfer device 25 and the RFID tag 84 thus enters an electronic detection range of the RFID reading device 74 and/or the barcode 86 enters an optical detection range of the camera 76, the elec Electronically and/or optically coded information about the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional elements 1 in the magazine 14a can be read out or recorded. Depending on the information read out or recorded, the control unit will then control the at least one actuator 70 in such a way that the distance between the guide rails 32 essentially corresponds to the width of the functional elements 1 in the magazine 14a.

Alternativ oder zusätzlich wird dem weiteren Aktuator ein auf die Länge des Funktionselements 1 und zeitlich auf das erste Ansteuerungssignal abgestimmtes weiteres Ansteuerungssignal ausgegeben, sodass der weitere Aktuator den Schieber 26 samt dem Funktionselement 1 von einer auf die Länge des Funktionselements 1 abgestimmten Position entlang der Führungsschienen 32 auf eine ebenfalls von der Länge des Funktionselements 1 abhängigen zweiten Position entlang der Führungsschienen 32 gemäß einer bestimmten zeitlichen Abfolge bewegt.Alternatively or additionally, the further actuator is output a further control signal which is coordinated with the length of the functional element 1 and in terms of time with the first control signal, so that the further actuator moves the slide 26 together with the functional element 1 from a position which is coordinated with the length of the functional element 1 along the guide rails 32 moved to a likewise dependent on the length of the functional element 1 second position along the guide rails 32 according to a specific time sequence.

In 7 ist eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung 25 aus 5 in einer Draufsicht (oben) und einer Seitenansicht (unten) gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt. Hierbei unterscheidet sich die Transfereinrichtung 25 von der Transfereinrichtung 25 aus 6 darin, dass sie mechanisch mit einem Magazin 14a verbunden ist, das andere Funktionselemente 1 enthält, welche eine im Vergleich zu den Funktionselementen 1 aus 6 kleinere Abmessungen, insbesondere eine kleinere Breite und Länge, aufweisen. Dementsprechend ist auch die elektronische und/oder optische Codierung des Magazins 14a verändert. Die Steuereinheit wird dann wiederum entsprechend der ausgelesenen bzw. erfassten Information den wenigstens einen Aktuator 70 derart ansteuern, dass der Abstand der Führungsschienen 32 im Wesentlichen der Breite der im Vergleich zu den Funktionselementen 1 des Magazins 14a aus 6 kleineren Funktionselementen 1 entspricht. Alternativ oder zusätzlich wird die Steuereinheit dann wiederum entsprechend der ausgelesenen bzw. erfassten Information den dem weiteren Aktuator ein auf die Länge des Funktionselements 1 und zeitlich auf das erste Ansteuerungssignal abgestimmtes weiteres Ansteuerungssignal ausgegeben, sodass der weitere Aktuator den Schieber 26 samt dem Funktionselement 1 von einer auf die Länge des Funktionselements 1 abgestimmten Position entlang der Führungsschienen 32 auf eine ebenfalls von der Länge des Funktionselements 1 abhängigen zweiten Position entlang der Führungsschienen 32 gemäß einer bestimmten zeitlichen Abfolge bewegt.In 7 FIG. 12 is a schematic representation of the transfer device 25. FIG 5 shown in a top view (top) and a side view (bottom) according to a further embodiment. Here, the transfer device 25 differs from the transfer device 25 6 in that it is mechanically connected to a magazine 14a, which contains other functional elements 1, which compared to the functional elements 1 from 6 have smaller dimensions, in particular a smaller width and length. The electronic and/or optical coding of the magazine 14a is also changed accordingly. The control unit will then in turn control the at least one actuator 70 in accordance with the information read out or recorded in such a way that the distance between the guide rails 32 is essentially the width of the compared to the functional elements 1 of the magazine 14a 6 smaller functional elements 1 corresponds. As an alternative or in addition, the control unit will then, in turn, according to the information read out or recorded, output a further control signal to the further actuator which is coordinated with the length of the functional element 1 and in terms of time with the first control signal, so that the further actuator can move the slide 26 together with the functional element 1 from one on the length of the functional element 1 coordinated position along the guide rails 32 to a likewise dependent on the length of the functional element 1 second position along the guide rails 32 according to a specific time sequence.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102019202501 A1 [0002]

Claims

Storage element (14), in particular magazine-like storage element (14a), for storing functional elements (1), in particular arranged loosely and/or stacked on top of one another, for an assembly device (10), the storage element (14) being set up with the assembly device (10) to be mechanically connected in a detachable manner, characterized in that the storage element (14) has at least one mechanical, one electronic and/or optical coding which is set up and provided for mechanically connecting the storage element (14) to the placement device (10) adapt a transfer device (25) of the placement device (10) for removing at least one functional element (1) from the storage element (14) to the dimensions, in particular to a length and/or a width, of the functional element (1).

Storage element (14) after claim 1 , characterized in that the mechanical coding is in the form of at least one first mechanical element, in particular an elevation (66) and/or a depression, the mechanical element being configured with a second mechanical element that is complementary to the first mechanical element of the transfer device (25) to be at least partially engaged.

Storage element (14) after claim 1 or 2 , characterized in that the mechanical coding is in the form of at least one wedge-shaped and/or cone-shaped elevation (66) arranged on an underside (64) of the memory element (14), the elevation (66) being set up during the mechanical connection of the storage element (14) with the placement device (10) to transfer a force to the transfer device (25) in such a way that the transfer device (25) is adapted to the dimensions, in particular the length or the width, of the functional element (1).

Storage element (14) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the electronic coding is in the form of an RFID tag (84), wherein the RFID tag (84) is set up to emit an information signal in response to an excitation signal, which of the placement device (10) and / or can be received by the transfer device (25) and causes this to adapt the transfer device (25) to the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element (1).

Storage element (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical coding is in the form of an optically readable code, in particular as a bar code (86), as a 2D code or as a QR code, the optically readable code of an optical detection device (76) of the loading device (10) and/or the transfer device (25) and causes the loading device (10) and/or the transfer device (25) to check the dimensions of the transfer device (25), in particular the length and /or adjust the width of the functional element (1).

Loading device (10) for functional elements (1) in particular that are sequin-like in the area of an embroidery machine, which is set up to be detachably mechanically connected to at least one, in particular magazine-like, storage element (14), in particular according to one of the preceding claims, having a transfer device (25 ) for removing one functional element (1) from the storage element (14) in a transfer position and for positioning the functional element (1) in a transfer position, in particular in the area above a textile (100), characterized in that the transfer device (25) at a mechanical connection of the memory element (14) to the placement device (10) depending on a mechanical, an electronic and/or an optical coding of the memory element (14) for dimensions, in particular for a length and/or a width, of the functional element (1) is adjusted.

Pick and place device (10) after claim 6 , characterized in that the transfer device (25) has a second mechanical element which is set up to be at least partially engaged with a first mechanical element of the storage element (14) which is complementary to the second mechanical element.

Pick and place device (10) after claim 6 or 7 , characterized in that the transfer device (25) is set up in response to a force transmitted to the transfer device (25) during the mechanical connection of the storage element (14) to the placement machine (10) on the dimensions, in particular the length or the width To be adjusted to the functional element (1).

Pick and place device (10) according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the placement device (10) and / or the transfer device (25) has at least one actuator (70), wherein the actuator (70) set up is to adapt the transfer device (25) to the dimensions, in particular the length and/or the width, of the functional element (1) in response to the electronic and/or the optical coding of the storage element (14).

Pick and place device (10) after claim 9 , characterized in that the placement device (10) and / or the transfer device (25) has an RFID reading device (74) for reading an RFID tag (84) of the memory element (14) and / or an optical detection device, in particular a camera ( 76) for detecting an optical code of the memory element (14).

Pick and place device (10) according to one of Claims 6 until 10 , characterized by a, in particular revolver-like, receiving unit for receiving a plurality of storage elements (14), in particular containing different functional elements (1), wherein the receiving unit is set up to provide the functional elements (1) in such a way that one functional element (1) of the transfer device (25) can be removed at the transfer position.

Pick and place device (11) having a, in particular magazine-like, storage element (14) for storing functional elements (1), in particular according to one of Claims 1 until 5 , And an assembly device (10), in particular according to one of Claims 6 until 11 , wherein the storage element (14) is set up to be detachably mechanically connected to the placement device (10), the storage element (14) having at least one mechanical, one electronic and/or one optical coding, which is set up and provided for this purpose a mechanical connection of the storage element (14) to the placement device (10) a transfer device (25) of the placement device (25) for removing at least one functional element (1) from the storage element (14) in terms of dimensions, in particular in terms of length and/or width To adjust the functional element (1).

Machine, in particular an embroidery machine (1000), having an assembly device (11). claim 12 .