DE202008012789U1

DE202008012789U1 - Device for inserting stripping pins

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Publication number: DE202008012789U1
Application number: DE200820012789
Authority: DE
Original assignee: SILCOPLAN ENGINEERING GmbH
Current assignee: SILCOPLAN ENGINEERING GmbH
Priority date: 2008-09-25
Filing date: 2008-09-25
Publication date: 2010-03-04
Anticipated expiration: 2018-09-26

Abstract

Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einsetzen einer Mehrzahl von Ausbrechstiften (24) verschiedenen Stifttyps in ein plattenförmiges Ausbrechwerkzeug,
mit einem zum Einpressen eines Ausbrechstifts (24) durch Kraftbeaufschlagung ausgebildeten, an einer Einsetzposition am Ausbrechwerkzeug positionierbaren Einsetzkopf (10, 14, 18), der mit Mitteln zum Zuführen des Ausbrechstifts (24) verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Einsetzkopf einen einzelnen, auf die Einsetzposition ausrichtbaren und für die Mehrzahl von Ausbrechstiften (24) gemeinsam vorgesehenen Einsetzkanal (12) aufweist,
der Einsatzkopf mit einer Stößeleinheit (26) zusammenwirkt, die zum Ausüben der Kraftbeaufschlagung auf einen im Einsetzkanal befindlichen Ausbrechstift (24) ausgebildet ist und
die Stößeleinheit (26) zum Herstellen eines Kraftschlusses mit einer ersten eingriffseitigen Stirnfläche eines Ausbrechstifts (24) eines ersten Stifttyps sowie mit einer zweiten eingriffseitigen Stirnfläche eines Ausbrechstifts (24) eines zweiten Stifttyps ausgebildet ist, wobei die erste Stirnfläche gegenüber der zweiten Stirnfläche eine abweichende Stirnflächen- und/oder Kopfgeometrie, insbesondere einen abweichenden Stirnflächendurchmesser und/oder eine abweichende Umfangs- und/oder Mittenform...Device for successively inserting a plurality of stripping pins (24) of different types of pins into a plate-shaped stripping tool,
with an insertion head (10, 14, 18) which can be positioned at the insertion tool on the stripping tool and is press-fitted to a stripping pin (24) by force, which can be connected to means for feeding the stripping pin (24),
characterized in that
the insertion head has a single insertion channel (12), which can be aligned with the insertion position and is provided jointly for the plurality of breakout pins (24),
the insert head cooperates with a plunger unit (26) which is designed to exert the force on a breakout pin (24) located in the insertion channel and
the plunger unit (26) is designed to produce a frictional connection with a first engagement-side end face of a stripping pin (24) of a first pin type and with a second engagement-side end face of a stripping pin (24) of a second pin type, wherein the first end face has a different end face than the second end face - and / or head geometry, in particular a different face diameter and / or a different circumferential and / or center shape ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einsetzen einer Mehrzahl von Ausbrechstiften nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 100 23 896 A1 bekannt.The present invention relates to a device for sequentially inserting a plurality of stripping pins according to the preamble of the main claim. Such a device is known from DE 100 23 896 A1 known.

Im vorliegenden technischen Gebiet der Stanz- und Ausbrechtechnologie werden gattungsbildende Vorrichtungen benutzt, um automatisiert und damit in dem Bestreben, manuellen Einsatz zu vermindern, so genannte Ausbrechstifte an vorbestimmten Positionen eines (typischerweise als großflächige Platte realisierten) Ausbrechwerkzeugs einzubringen. Dabei zeigt schon der als gattungsbildend herangezogene Stand der Technik, dass es neben Effizienz im Herstellen derartiger Ausbrechwerkzeuge, insbesondere auch bestimmt durch die Bestückungszyklen und damit verbundene Taktzeiten, auch auf Flexibilität ankommt, denn häufig verlangt ein zu bestückendes Ausbrechwerkzeug nach einer Mehrzahl von zu positionierenden Ausbrechstifttypen, etwa bestimmt durch die Ausbrecherfordernisse an einer jeweiligen Position am Werkzeug.in the present technical field of stamping technology generic devices are used to automate and thus in an effort to reduce manual intervention, so said stripping pins at predetermined positions of a (typically implemented as a large-scale plate) Ausbrechwerkzeugs contribute. It already shows the used as a generic It is state of the art that besides efficiency in producing such Breakout tools, in particular also determined by the placement cycles and associated cycle times, also on flexibility arrives, because often requires to be equipped Stripping tool according to a plurality of Ausbrechstifttypen to be positioned, determined, for example, by the break-out requirements at a respective one Position on the tool.

Der Stand der Technik gemäß DE 100 23 896 A1 löst dieses Erfordernis dadurch, dass eine Mehrzahl von verschiedenen Ausbrechstifttypen – geeignet herangeführt aus einem Stiftmagazin – jeweils einer passenden von zwei geeignet bemessenen Hülsen zugeführt wird, eine solche Hülse an einer Einsetzposition am Ausbrechwerkzeug (genauer: oberhalb der Oberfläche des Ausbrechwerkzeugs) positioniert wird und dann mit Hilfe eines entsprechend dem Stifttyp des betreffenden Ausbrechstifts ausgewählten Stößels durch Kraftbeaufschlagung dieses Stößels der Ausbrechstift in das Mate rial des Ausbrechwerkzeugs getrieben wird. Je nach Stifttyp wird dabei ein geeigneter Stößel eingesetzt und in der in der DE 100 23 896 A1 beschriebenen Weise durch geeignetes Verschieben von Führungen selektiv zugeführt; so ist es etwa bekannt, übliche 5 mm-Ausbrechstifte mit Hilfe eines kurzen Einpress-Stifts als Stößel einzupressen, während üblicherweise die anderen Stifttypen (mit anderem Durchmesser) mittels eines längeren so genannten Hohlstößels eingebracht werden.The prior art according to DE 100 23 896 A1 solves this need by positioning a plurality of different stripping pin types - suitably fed from a pen magazine - each to a suitable one of two suitably sized sleeves, positioning such a sleeve at an insertion position on the stripping tool (more precisely above the surface of the stripping tool) and then is driven by a force corresponding to the type of pin of the stripping pin selected plunger by applying force to this ram the stripping pin in the mate rial of the stripping tool. Depending on the type of pin, a suitable plunger is used and in the in the DE 100 23 896 A1 described manner by suitable displacement of guides selectively supplied; For example, it is known to press conventional 5 mm Ausbrechstifte using a short press-in pin as a plunger, while usually the other types of pins (with a different diameter) are introduced by means of a longer so-called hollow plunger.

Während die aus dem gattungsbildenden Stand der Technik bekannte Vorrichtung in der Lage ist, selektiv und durch geeignete Ansteuerung die Mehrzahl der Ausbrechstifte verschiedenen Stifttyps mit einem jeweils zugehörigen Stößel und einer zugeordneten Hülse als Führungselement zu positionieren und nachfolgend einzupressen, ist jedoch diese bekannte Vorgehensweise sowohl apparativ, als auch steuerungstechnisch aufwändig, so dass nicht nur hoher anlagentechnischer Aufwand betrieben werden muss, um über geeignete Verschiebemechanismen einen ausgewählten Ausbrechstift in die geeignete Führung einzubringen (dabei zusätzlich dessen unerwünschtes bodenseitiges Austreten vor dem Einpressen zu verhindern), auch muss ein so zugeführter Ausbrechstift noch dem jeweils zuzuordnenden Stößel durch entsprechendes Ausrichten zugeführt werden, woraufhin dann erst die eigentliche Kraftbeaufschlagung erfolgen kann, welche den Stift in das Ausbrechwerkzeug treibt.While the known from the generic state of the art device is able, selectively and by suitable control, the majority the Ausbrechstifte different pin types with a respectively associated Plunger and an associated sleeve as Position guide element and press in subsequently, However, this known approach is both apparatus, as well technically complex, so not only high plant-technical expenditure must be operated to over suitable displacement mechanisms a selected breakout pin in the appropriate leadership (in addition its undesirable bottom leakage before pressing To prevent), also has a so-called breakout pin nor the respective assignable plunger by appropriate Aligning be supplied, whereupon then only the actual application of force can take place, which drives the pin in the stripping tool.

Insbesondere wenn aufeinanderfolgend zahlreiche Wechsel im Stifttyp (verbunden mit einem entsprechenden Wechsel eines zugehörigen Stößels) notwendig sind, führt dies in der Durchführung der aus dem Stand der Technik bekannten Technologie zu beachtlichen Zykluszeiten, mit dem Ergebnis, dass ein sehr heterogen mit verschiedenen Ausbrechstiften bestücktes Ausbrechwerkzeug eine lange Gesamt-Bestückungsdauer benötigt. Hinzu kommt ein mit der komplexen Zuführ- und Auswahlmechanik verbundener Herstell-, Montage-, Justage- und Wartungsaufwand.Especially when successively numerous changes in pen type (connected with a corresponding change of an associated plunger) necessary, this leads to the implementation of the Considering the technology known from the prior art Cycle times, with the result that a very heterogeneous with different Stripping pins equipped stripping a long Total assembly time required. Come in addition one associated with the complex feeding and selection mechanism Manufacturing, assembly, adjustment and maintenance.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsbildende Vorrichtung, welche zum Verarbeiten einer Mehrzahl von Ausbrechstiften verschiedenen Stifttyps geeignet ist, im Hinblick auf ihre mechanische Konstruktion und Funktionsweise zu vereinfachen, dabei Rüst-, Montage- und Zykluszeiten zu reduzieren und insbesondere die für das Bestücken eines heterogen mit einer Vielzahl von Stifttypen bestückten Ausbrechwerkzeugs benötigte Zeit gegenüber der bekannten Vorrichtung signifikant zu verkürzen.task It is therefore an object of the present invention to provide a generic device, which are different for processing a plurality of stripping pins Pen type is suitable, in terms of their mechanical design and mode of operation, including set-up, assembly and and reduce cycle times and in particular those for equipping a heterogeneous with a variety of pen types equipped stripping tool required time compared significantly shorten the known device.

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einsetzen einer Mehrzahl von Ausbrechstiften nach dem Hauptanspruch gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The The object is achieved by the device for successive insertion a plurality of stripping pins solved according to the main claim; advantageous Further developments of the invention are in the subclaims described.

Erfindungsgemäß vorteilhaft ist zunächst im Einsetzkopf lediglich ein auf die Einsetzposition ausrichtbarer Einsetzkanal vorhanden, so dass die Mehrzahl der verschiedenen Stifttypen (aufeinanderfolgend) durch diesen einen Einsetzkanal hindurch in die Oberfläche des Ausbrechwerkzeugs gebracht wird.According to the invention advantageous is initially in the insertion only one on the insertion position alignable insertion channel present, so that the majority of different Pen types (consecutive) through this one insertion channel is brought through into the surface of the stripping tool.

Erfindungsgemäß wirkt zudem mit dem Einsetzkopf und diesem einen Einsetzkanal (lediglich) eine Stößeleinheit zusammen, welche selbst jedoch so ausgestaltet ist, dass sie kraftschlüssig zum Aufbringen bzw. Durchführen der Kraftbeauf schlagung mit einer Mehrzahl von verschiedenen Stifttypen zusammenwirken kann.Acts according to the invention also with the insertion head and this one insertion channel (only) one Tappet unit together, which itself but so is configured so that it is frictionally applied or performing the Kraftbeauf suppression with a plurality of different types of pencils can work together.

Dies führt erfindungsgemäß vorteilhaft dazu, dass unmittelbar nach einem Einbringen eines Ausbrechstifts in den Einsetzkanal (z. B. in herkömmlicher Weise durch Einblasen mittels Druckluft) die erfindungsgemäße Stößeleinheit zum Einpressen angetrieben wird, den Ausbrechstift (bevorzugt) in einen vorbestimmten Abwärtshub mitnimmt und so in das Ausbrechwerkzeug eintreibt.This leads advantageously according to the invention to the fact that immediately after an introduction of a breaking pin into the insertion channel (eg in herkömmli cher way by blowing in by means of compressed air), the ram unit according to the invention for pressing is driven, the Ausbrechstift (preferably) entrains in a predetermined downward stroke and thus drives into the stripping tool.

Während prinzipiell die eingriffseitige Kontur der Stößeleinheit für den Ausbrechstift beliebig gestaltet werden kann, hat es sich im Rahmen bevorzugter Ausführungsformen bewährt, die Stößeleinheit teleskopartig so auszugestalten, dass ein erster (z. B. mittiger) Abschnitt der weiterbildungsgemäßen Teleskopmittel (etwa gegen die Rückstellkraft einer Druckfeder) bei Kontakt mit dem Ausbrechstift teleskopartig eingeschoben wird, während ein umgebender, hülsenartiger Teleskopabschnitt als fest stehender Abschnitt in der erfindungsgemäßen Weise kraftschlüssig mit dem Ausbrechstift zusammenwirkt und das Kraftbeaufschlagen bewirkt. Je nach geometrischer Ausgestaltung dieses Kraftübergangs zwischen Stößelspitze und Kopf des Ausbrechstifts kann so einfach und elegant eine Vielzahl von Ausbrechstifttypen mit demselben Stößel betätigt werden, nicht zuletzt als etwa der weiterbildungsgemäße Teleskop-Mittenabschnitt in der Art eines Zentrier- und/oder Haltedorns für Stifte auch eines abweichenden (kleineren) Außendurchmessers dienen kann.While in principle, the engagement-side contour of the ram unit for the Ausbrechstift can be designed arbitrarily has it is proven within the scope of preferred embodiments, to design the ram unit telescopically in such a way a first (eg central) section of the telescoping means according to the invention (For example, against the restoring force of a compression spring) on contact is inserted telescopically with the breakout pin, while a surrounding, sleeve-like telescopic section as solid standing section in the manner according to the invention frictionally cooperates with the breakout pin and the Applying force causes. Depending on the geometric design this power transition between plunger tip and head of the breakout pen can be so simple and elegant a variety operated by Ausbrechstifttypen with the same plunger be, not least as about the weiterbildungsgemäße Telescopic center section in the manner of a centering and / or retaining pin for pins also a different (smaller) outer diameter can serve.

Aufgrund der Unmittelbarkeit der Zuführung eines Ausbrechstifts direkt zur Einsetzposition bei entsprechend an die ser Position stehendem Einsetzkopf entfällt die Notwendigkeit, wie es im gattungsbildenden Stand der Technik bekannt und vorgesehen war, einen zugeführten Ausbrechstift nach dem Zuführen zunächst in einer Zwischenposition zu halten, bis das abschließende Ausrichten auf die jeweils ausgewählte Hülse für das Einsetzen sowie den einen der Mehrzahl von Stößel erfolgt ist. Dagegen kann erfindungsgemäß ein Zuführen eines Ausbrechstifts bei an der Einsetzposition positioniertem Einsetzkopf unmittelbar und ohne Abbremsen erfolgen; es ist denkbar, dass, je nach Konfiguration des Ausbrechstifts an der Eintrittseite und/oder dem Stifttransport, der Stift bereits durch das Transportieren (z. B. mittels der beschriebenen Pneumatik) in das Material des Ausbrechwerkzeugs eindringt. Um insoweit für eine definierte Einsetz- bzw. Montagetiefe zu sorgen, ist es weiterbildungsgemäß und im Rahmen der Erfindung bevorzugt, die Stößeleinheit so anzutreiben, dass die Kraftbeaufschlagung über einen vorbestimmten Vertikalhub, entsprechend einer vorbestimmten bzw. vorgewählten Einpresstiefe, erfolgt. Weiterbildungsgemäß eignen sich für diesen Zweck geeignet steuerbare Antriebe, z. B. elektromotorisch betriebene Spindelantriebe oder Linearmotoren.by virtue of the immediacy of feeding a breakout pin directly to the insertion position in accordance with the water position standing Inset head eliminates the need, as in the generic Known prior art and was intended to be fed Disassembling pin after feeding first in one Hold intermediate position until the final alignment on the selected sleeve for the insertion and the one of the plurality of plunger is done. In contrast, according to the invention a Feeding a breakout pin at the insertion position positioned insertion head immediately and without braking take place; It is conceivable that, depending on the configuration of the breakout pin the entry side and / or the pin transport, the pen already by transporting (eg by means of the described pneumatic system) penetrates into the material of the stripping tool. To that extent for a defined insertion or installation depth, it is training and preferred in the context of the invention, the ram unit to drive so that the application of force over a predetermined vertical stroke, according to a predetermined or preselected offset. Suitable for further training suitable for this purpose controllable drives, z. B. motorized spindle drives or linear motors.

Im Rahmen der Erfindung ist es besonders vorteilhaft, den erfindungsgemäßen einzelnen und gemeinsam für alle Ausbrechstifte vorgesehenen Einsetzkanal mit zwei zuführungsseitigen Öffnungen zu versehen, nämlich einerseits einer Öffnung zum Einbringen der Stößeleinheit (welche bevorzugt und weiterbildungsgemäß mit einer werkzeugseitigen unteren Öffnung des Einsetzkopfes fluchtet, so dass die Kraftbeaufschlagung durch einfaches Abwärtsrichten des Kraftvektors erfolgen kann), zum anderen eine Stiftzuführöffnung, welche, vorteilhaft benachbart der Einlassöffnung für den Stö ßel, über einen weiterbildungsgemäßen Stiftzuführkanalabschnitt im gemeinsamen Kanal mündet.in the Within the scope of the invention, it is particularly advantageous to use the invention single and intended for all Ausbrechstifte insertion channel provided with two supply-side openings, namely on the one hand an opening for insertion the ram unit (which preferred and further education with a tool-side lower opening of the insertion head is aligned so that the application of force by simply lowering the Kraftvektors can be done), on the other hand, a Stiftzuführöffnung, which, advantageously adjacent to the inlet opening for the tappet, on a weiterbildungsgemäßen Stiftzuführkanalabschnitt opens in the common channel.

In der weiter vorteilhaften konstruktiven Realisierung stehen dabei beide Öffnungen (respektive die zugeordneten Kanalabschnitte) in einem spitzen Winkel zueinander, so dass bei größtmöglicher Kompaktheit der Anordnung das Einbringen eines Ausbrechstifts und das nachfolgende Abwärtsbewegen der Stößeleinheit zum Einpressen des im Kanal befindlichen Ausbrechstifts in das unterliegende Werkzeug praktisch gleich gerichtet erfolgen kann.In the further advantageous structural realization stand thereby both openings (respectively the assigned channel sections) at an acute angle to each other, so that at the highest possible Compactness of the arrangement introducing a breakout pin and the subsequent downward movement of the ram unit for pressing in the channel breakout pin in the underlying Tool can be done virtually the same direction.

Neben konstruktiver Einfachheit ist offensichtlich, dass auf diese Weise die Anzahl der Verfahrensstufen eines Betriebsverfahrens dieser Vorrichtung drastisch reduziert ist, denn weder für Stift-, noch für Hülsen- oder Stößelauswahl ist eine Lateralbewegung des Einsetzkopfes oder einer Einheit des Einsetzkopfes notwendig. Vielmehr findet eine derartige seitliche Bewegung lediglich statt, um eine neue Einsetzposition für einen weiteren Ausbrechstift anzufahren.Next Constructive simplicity is obvious that way the number of process steps of an operating method of this Device is drastically reduced, because neither pen nor for sleeve or pestle selection is a lateral movement of the insertion head or a unit of the insertion head necessary. Rather, such a lateral movement is only instead of a new insertion position for another Drive to the breakout pin.

Zur weiteren Erhöhung der Flexibilität der vorliegenden Erfindung ist allerdings vorgesehen, den Einsetzkopf oder einen Teil des Einsetzkopfes, insbesondere den werkzeugseitigen Bereich der dritten Öffnung, vertikal bewegbar (und damit relativ zur Werkzeugoberfläche absenk- und anhebbar) auszugestalten. Dies hat den Zweck, dass etwa beim Anfahren einer weiteren Einsetzposition vermieden werden kann, dass bereits gesetzte und seitlich vom Einsetzkopf befindliche Stifte kollidieren; durch das weiterbildungsgemäße Anheben kann dann ein notwendiges Verschieben entlang der Werkzeug oberfläche oberhalb potenziell kollidierender Stifte geschehen.to further increase the flexibility of the present Invention is, however, provided, the insertion head or a Part of the insertion head, in particular the tool-side area the third opening, vertically movable (and thus relatively to the tool surface can be lowered and raised). This has the purpose that about when approaching another insertion position It can be avoided that already set and laterally from the insertion head located pins collide; through the weiterbildungsgemäße Lifting can then be a necessary move along the tool surface above potentially colliding pins happen.

Im Ergebnis ermöglicht es die vorliegende Erfindung, in überraschend einfacher und eleganter Weise das automatisierte Setzen einer Mehrzahl von Ausbrechstiften (und einer Mehrzahl von verschiedenen Typen von Ausbrechstiften) im Hinblick auf den konstruktiven Aufwand und eine notwendige Zykluszeit eines Setzzyklus drastisch zu verringern. Gleichzeitig wird die offensichtliche konstruktive Einfachheit der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik sich in deutlich reduzierten Herstellungskosten einer Anlage niederschlagen, so dass auch zu erwarten ist, dass das automatisierte Setzen von Ausbrechstiften zahlreichen weiteren, bislang noch nicht vorgesehenen Anwendungen zugänglich wird.in the Result allows the present invention to be surprising Simple and elegant way to set a plurality of automated of breakout pins (and a plurality of different types Ausbrechstiften) with regard to the design effort and drastically reduce a necessary cycle time of a set cycle. At the same time, the obvious constructive simplicity of Invention compared to the prior art in clearly Reduce the cost of a plant, so that It is also expected that the automated setting of stripping pins numerous other, not yet intended applications accessible becomes.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments as well as from the drawings; these show in:

1 eine Perspektivansicht der Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einsetzen einer Mehrzahl von Ausbrechstiften gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 1 a perspective view of the device for sequentially inserting a plurality of stripping pins according to a first preferred embodiment of the invention;

2 eine Ansicht der Stößeleinheit gemäß 1 in losgelöster Form mit endseitig ansitzendem Ausbrechstift; 2 a view of the ram unit according to 1 in a detached form with an end-fitting break-out pin;

3 eine perspektivische Explosionsansicht der wesentlichen Komponenten der Vorrichtung gemäß 1; 3 an exploded perspective view of the essential components of the device according to 1 ;

4 eine seitliche Schnittansicht der auseinandergezogen dargestellten Explosionsansicht gemäß 3; 4 a side sectional view of the exploded exploded view according to FIG 3 ;

5 ein Längsschnitt durch die Vorrichtung gemäß 1 und 5 a longitudinal section through the device according to 1 and

6 einen Längsschnitt durch den Teleskopstößel (Stößeleinheit) gemäß 2. 6 a longitudinal section through the telescopic ram (ram unit) according to 2 ,

Die Figuren verdeutlichen, dass ein statischer Grundkörper 10 mittels einer vertikal verlaufenden Längsnut 12 eine Aufnahme für eine relativ zum Grundkörper 10 bewegbar geführte Stiftdüseneinheit 14 anbietet, wobei die Stiftdüseneinheit 14 über ein Paar von Hebebügeln 16 einer Hubzylin dereinheit 18 relativ zum (vertikal) statischen Grundköper 10 bewegbar, insbesondere zum Anfahren benachbarter Positionen, anhebbar, ist.The figures illustrate that a static body 10 by means of a vertically extending longitudinal groove 12 a recording for a relative to the main body 10 movably guided pen nozzle unit 14 offers, with the pen nozzle unit 14 over a pair of sling bars 16 a Hubzylin dereinheit 18 relative to the (vertical) static element 10 movable, in particular for approaching adjacent positions, can be raised, is.

Der Grundkörper 10 bildet einführungsseitig (d. h. im oberseitigen Bereich) zunächst einen Stößelkanalabschnitt 20 aus, nämlich als oberes stirnseitiges Ende der Stiftdüseneinheit 14, gegenüberliegend einem bodenseitigen düsenähnlichen Auslass 22, welcher auf eine (nicht gezeigte) Einsetzposition am Ausbrechwerkzeug zeigt und aus welchem ein schematisch gezeigter Ausbrechstift 24 als Reaktion auf ein Einpressen durch eine Teleskop-Stößeleinheit 26 austritt.The main body 10 forms the introduction side (ie in the upper side area) first a ram channel section 20 from, namely as the upper end face of the pen nozzle unit 14 Opposite a bottom-side nozzle-like outlet 22 , which points to an insertion position (not shown) on the stripping tool and from which a schematically shown stripping pin 24 in response to being pressed in by a telescoping ram unit 26 exit.

Zusätzlich weist die Grundkörpereinheit 10, dem Eintritt 20 benachbart, eine Einlassöffnung 28 für zuzuführende Stifte 24 auf, dergestalt, dass über einen (flexiblen) Schlauch 30 von einer (nicht gezeigten) Magazineinheit herangeführte Stifte in eine Schrägbohrung 32 (gegenüber der Nut 12 vertikal um einen Winkel von ca. 6° geneigt) eintreten können; die Bohrung 32 bildet in Richtung auf die Nut 12 eine ovale Austrittsfläche 34 (3) aus. Der Schlauch 30 ist über eine Schlauchkupplung 36 mit dem Grundkörper 10 bzw. dessen Öffnung 28 verbunden.In addition, the basic body unit 10 , the entrance 20 adjacent, an inlet opening 28 for pens to be supplied 24 on, in such a way that over a (flexible) hose 30 from a (not shown) magazine unit led pins in a diagonal bore 32 (opposite the groove 12 vertically at an angle of about 6 ° inclined) can occur; the hole 32 forms towards the groove 12 an oval exit surface 34 ( 3 ) out. The hose 30 is via a hose coupling 36 with the main body 10 or its opening 28 connected.

Die 6 zeigt im Längsschnitt den etwa in den 2, 3 perspektivisch gezeigten Stößel (Stößeleinheit) 26: innerhalb eines langgestreckten zylindrischen Gehäuseabschnitts 40, welcher endseitig einen relativ zum Abschnitt 40 abragenden Hülsenabschnitt 42 ausbildet, ist ein als Zentrierdorn wirkender Mittenabschnitt 44 gegen die Kraft einer Druckfeder 46 geführt, dergestalt, dass als Reaktion auf eine Kraftbeaufschlagung des Spitzenabschnitts 44 des Dorns dieser in das Innere des Gehäuses 40 gegen die Kraft der Druckfeder 46 getrieben wird; endseitig bildet dieser einen Anschlag aus.The 6 shows in longitudinal section about in the 2 . 3 in perspective shown ram (ram unit) 26 within an elongated cylindrical housing section 40 , which end one relative to the section 40 protruding sleeve section 42 is formed, is acting as a centering center section 44 against the force of a compression spring 46 guided, such that in response to a force application of the tip section 44 the spike of this in the interior of the housing 40 against the force of the compression spring 46 is driven; at the end this forms a stop.

Die 6 verdeutlicht zudem die prinzipielle Funktionsweise des Zusammenwirkens mit dem ansitzend gezeigten Ausbrechstift 24: der Hülsenabschnitt 42 übergreift einen langgestreckten, im Durchmesser verminderten Kopfabschnitt 50 des Stifts 24 und sitzt auf einem Ringabsatz 52 auf; der Kraftschluss erfolgt entsprechend vom Gehäuse 40 über den Hülsenabschnitt 42 und den Ringabsatz 52 in den Stift 24, welcher mit seinem spitzen Ende 54 in das darunter liegende Ausbrechwerkzeug eindringt.The 6 also clarifies the basic mode of operation of the interaction with the stripper pin shown ansitzend 24 : the sleeve section 42 engages over an elongated, reduced in diameter head section 50 of the pen 24 and sits on a ring heel 52 on; the adhesion is carried out according to the housing 40 over the sleeve section 42 and the ring heel 52 in the pen 24 , which with its pointed end 54 penetrates into the underlying stripping tool.

Diesem geht, pneumatisch durch Einblasen gelöst, ein Einbringen des Stifts 24 über den Schlauch 30 und die Bohrung 32 in die Stiftdüseneinheit 14 zuvor, wobei, nach erfolgter Positionierung, die Öffnung 22 unmittelbar auf einer Oberfläche des (nicht gezeigten) Ausbrechwerkzeugs aufsitzt.This is, pneumatically solved by blowing, an insertion of the pin 24 over the hose 30 and the hole 32 into the pen nozzle unit 14 before, whereby, after positioning, the opening 22 sits directly on a surface of the stripping tool (not shown).

Durch Antreiben des Gehäuses 40 von einem rückwärtigen Druckabschnitt 60 der Stößeleinheit 26 mit vorbestimmtem Hub (z. B. gelöst durch eine nicht gezeigte Spindeleinheit) wird dann der Stift 24 über den im Zusammenhang mit 6 erläuterten Kraftschluss auf seine vorbestimmte Einbringtiefe eingepresst.By driving the case 40 from a rear pressure section 60 the ram unit 26 with a predetermined stroke (eg, released by a spindle unit, not shown) then becomes the pin 24 about the related 6 explained adhesion to its predetermined insertion depth pressed.

Nach erfolgtem Setzvorgang wird dann im gezeigten Ausführungsbeispiel durch Wirkung der Hubzylindereinheit 18 die Stiftdüseneinheit 14 relativ zum Grundkörper 10 angehoben, die Einheit an eine neue Einsetzposition verfahren, und ein erneuter Setz- und Einpressvorgang kann erfolgen.After the setting process is then in the illustrated embodiment by the action of the lifting cylinder unit 18 the pen nozzle unit 14 relative to the main body 10 lifted, move the unit to a new insertion position, and a renewed setting and pressing process can take place.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10023896 A1 [0001, 0003, 0003]

Claims

Device for successively inserting a plurality of stripping pins ( 24 ) of a different type of pin into a plate-shaped stripping tool, with one for pressing in a stripping pin ( 24 ) formed by applying force, can be positioned at an insertion position on the stripping tool insertion head ( 10 . 14 . 18 ) provided with means for feeding the breakout pin ( 24 ) is connectable, characterized in that the insertion head a single, on the insertion position alignable and for the plurality of Ausbrechstiften ( 24 ) jointly provided insertion channel ( 12 ), the insert head with a ram unit ( 26 ) cooperating to exert the force on a break-in pin located in the insertion channel ( 24 ) is formed and the ram unit ( 26 ) for producing a frictional connection with a first engagement-side end face of a break-out pin ( 24 ) of a first pin type and with a second engagement-side end face of a breakout pin ( 24 ) of a second type of pin is formed, wherein the first end face relative to the second end face a different end face and / or head geometry, in particular a different face diameter and / or a different circumferential and / or center shape of the head has.

Device according to claim 1, characterized in that the ram unit ( 26 ) Telescope means with two mutually axially and in the direction of Kraftbe aufschlagung slidably provided telescopic sections ( 42 . 44 ) for cooperation with the end faces.

Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the telescopic sections ( 42 ) is sleeve-shaped and with an end face ( 52 ) of a break-out pin ( 24 ) can co-operate frictionally.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ram unit ( 26 ) Comprises drive means, which are designed to exert the force application over a predetermined vertical stroke, based on the plate-shaped stripping tool.

Device according to claim 4, characterized in that in that the drive means operate a preferably electric motor Have spindle drive and / or linear motor.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the insertion channel ( 12 ) in a direction opposite the stripping tool a first opening ( 20 ) for engagement by the ram unit ( 26 ) is formed, and a second opening ( 28 ), which with the supply means for the break-out pin ( 24 ) is connectable.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the first and the second opening adjacent to each other a ram passage section ( 20 ) of the insertion channel and a Stiftzuführkanalabschnitt of the insertion channel ( 32 ), wherein the channel sections open into a common channel with a third opening in the direction of the stripping tool.

Device according to claim 7, characterized in that in that the plunger channel section and the pin feed channel section, relative to their respective longitudinal axes, one another Angle between 3 ° and 12 °, especially between 4 ° and 8 °, span.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized that the first and the third opening in the direction of Kraftbeaufschlagung are aligned with each other in alignment.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the insertion head, in particular in the area of the third opening and / or the common Channel, vertically in the direction of the force application relative formed to the insertion position on the stripping tool movable is.

An insertion head according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the insertion head is provided with means for delivering the disengaging pin ( 24 ) at the insertion position of the insertion head and before the application of force by the ram unit ( 26 ) pneumatically feeding the Ausbrechstifts ( 24 ) so that it rests on the surface of the stripping tool or penetrates into the stripping tool.