DE102021203999A1

DE102021203999A1 - Method for operating a motor vehicle

Info

Publication number: DE102021203999A1
Application number: DE102021203999.5A
Authority: DE
Inventors: Daniel Först
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2022-10-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (52) zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2), bei welchem eine Geste (58) eines Fußes (16) bezügliche einer in einem Fußraum (14) angeordneten Fußstütze (24) erfasst wird. Die Geste (58) wird mit einem hinterlegten Muster (62) verglichen, und in Abhängigkeit des Vergleichs wird ein elektromotorischer Verstellantrieb (26) betätigt. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (2) sowie ein Computerprogrammprodukt (50) als auch ein Steuergerät (44).The invention relates to a method (52) for operating a motor vehicle (2), in which a gesture (58) of a foot (16) relative to a footrest (24) arranged in a footwell (14) is detected. The gesture (58) is compared with a stored pattern (62) and an electromotive adjustment drive (26) is actuated as a function of the comparison. The invention also relates to a motor vehicle (2) and a computer program product (50) as well as a control unit (44).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt und ein Steuergerät.The invention relates to a method for operating a motor vehicle and a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a computer program product and a control unit.

Personenkraftwagen weisen zur Erhöhung des Komforts üblicherweise eine Vielzahl an elektromotorischen Verstellantrieben auf. Diese umfassen einen Elektromotor, mittels dessen ein Verstellteil angetrieben ist, sodass dieses nicht manuell verstellt werden muss. Als Verstellteil wird hierbei beispielsweise eine Fensterscheibe, ein Sitz oder auch eine Tür herangezogen.To increase comfort, passenger cars usually have a large number of electromotive adjusting drives. These include an electric motor, by means of which an adjustment part is driven, so that it does not have to be adjusted manually. A window pane, a seat or even a door, for example, is used as the adjustment part.

Zur Aktivierung des elektromotorischen Verstellantriebs wird üblicherweise manuell ein Taster betätigt. Dabei ist es beispielsweise erforderlich, den Taster so lange zu betätigen, solange das Verstellteil verstellt werden soll. Zur weiteren Erhöhung des Komforts ist es auch bekannt, dass bei einer einmaligen Betätigung eines Schalters oder eines entsprechend angepassten Tasters das Verstellteil entlang des vollständigen Verstellwegs verbracht wird. Erst wenn dieses eine Endposition erreicht hat, wird der Elektromotor stillgesetzt. Bei beiden Varianten ist es für den Nutzer erforderlich, eine manuelle Tätigkeit durchzuführen. Falls der Taster/ Schalter hierbei nicht direkt zugänglich ist, beispielsweise da eine Tür, die den Schalter/Taster aufweist, geöffnet ist, während der Fahrer auf einem Sitz in einem Fahrzeuginnenraum sitzt, ist die Betätigung des elektromotorischen Verstellantriebs nicht möglich oder zumindest vergleichsweise unkomfortabel.To activate the electromotive adjustment drive, a button is usually pressed manually. It is necessary, for example, to press the button for as long as the adjustment part is to be adjusted. To further increase comfort, it is also known that when a switch or a correspondingly adapted button is actuated once, the adjustment part is moved along the entire adjustment path. Only when this has reached an end position is the electric motor stopped. In both variants, it is necessary for the user to carry out a manual activity. If the button/switch is not directly accessible, for example because a door that has the switch/button is open while the driver is sitting on a seat in a vehicle interior, the actuation of the electromotive adjustment drive is not possible or at least comparatively uncomfortable.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es bekannt, eine von einer Hand des Nutzers durchgeführte Geste zu erfassen, wofür beispielsweise eine Kamera herangezogen wird. In Abhängigkeit der von dem Nutzer durchgeführten Handbewegung wird der jeweilige elektromotorische Verstellantrieb aktiviert. Hierbei ist es jedoch möglich, dass eine unbeabsichtigte Handbewegung des Nutzers als Geste missinterpretiert wird, sodass das Verstellteil ungewollt verstellt wird. Auch ist es, auch wenn die Verstellung gewünscht ist, erforderlich, dass der Nutzer keinen weiteren Gegenstand in der Hand hält, sodass in diesem Fall der Gegenstand zunächst abgelegt werden muss. Auch dies schmälert den Komfort für den Nutzer.In order to avoid these disadvantages, it is known to record a gesture performed by the user's hand, for which purpose a camera is used, for example. Depending on the hand movement performed by the user, the respective electromotive adjustment drive is activated. In this case, however, it is possible that an unintentional hand movement by the user is misinterpreted as a gesture, so that the adjustment part is unintentionally adjusted. It is also necessary, even if the adjustment is desired, that the user does not hold any other object in his hand, so that in this case the object must first be put down. This also reduces the comfort for the user.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie ein besonders geeignetes Kraftfahrzeug als auch ein besonders geeignetes Computerprogrammprodukt und ein besonders geeignetes Steuergerät anzugeben, wobei vorteilhafterweise ein Komfort für einen Nutzer erhöht ist.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating a motor vehicle and a particularly suitable motor vehicle as well as a particularly suitable computer program product and a particularly suitable control unit, with advantageously increased comfort for a user.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1, hinsichtlich des Kraftfahrzeugs durch die Merkmale des Anspruchs 6, hinsichtlich des Computerprogrammprodukts durch die Merkmale des Anspruchs 8 und hinsichtlich des Steuergeräts durch die Merkmale des Anspruchs 10 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.With regard to the method, this object is achieved by the features of claim 1, with regard to the motor vehicle by the features of claim 6, with regard to the computer program product by the features of claim 8 and with regard to the control unit by the features of claim 10. Advantageous developments and refinements are the subject of the respective dependent claims.

Das Verfahren dient dem Betrieb eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere landgebunden und vorzugsweise mehrspurig ausgestaltet. Hierbei ist es geeigneterweise möglich, das Kraftfahrzeug im Wesentlichen frei zu positionieren, insbesondere auf einer entsprechenden Fahrbahn. Hierfür weist das Kraftfahrzeug insbesondere entsprechende Räder auf. Zusammenfassend ist es bevorzugt möglich, das Kraftfahrzeug im Wesentlichen unabhängig von sonstigen Gegebenheiten an Land zu positionieren. Mit anderen Worten ist das Kraftfahrzeug geeigneterweise nicht schienengeführt. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw) oder ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder Bus.The method is used to operate a motor vehicle. The motor vehicle is in particular land-based and preferably designed with multiple lanes. It is suitably possible here to position the motor vehicle essentially freely, in particular on a corresponding roadway. For this purpose, the motor vehicle has, in particular, appropriate wheels. In summary, it is preferably possible to position the motor vehicle essentially independently of other conditions on land. In other words, the motor vehicle is suitably not rail-guided. The motor vehicle is preferably a passenger car (car) or a commercial vehicle, such as a truck (truck) or bus.

Das Kraftfahrzeug weist einen elektromotorischen Verstellantrieb auf. Der elektromotorische Verstellantrieb umfasst einen Elektromotor, mittels dessen ein Verstellteil entlang eines Verstellwegs angetrieben ist. Mit anderen Worten wird bei Betrieb des Elektromotors das Verstellteil entlang des Verstellwegs verbracht. Hierbei ist die Richtung der Verbringung insbesondere abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors. Der Elektromotor ist beispielsweise bürsten behaftet ausgestaltet. Besonders bevorzugt jedoch ist der Elektromotor ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC). Mittels des Elektromotors ist geeigneterweise ein Getriebe, wie ein Schneckenradgetriebe, angetrieben, das in Wirkverbindung mit dem Verstellteil ist. Insbesondere ist zwischen diesen ein zusätzliches Bauteil, wie eine Seiltrommel oder eine Spindel, angeordnet.The motor vehicle has an electromotive adjustment drive. The electromotive adjustment drive includes an electric motor, by means of which an adjustment part is driven along an adjustment path. In other words, when the electric motor is in operation, the adjustment part is moved along the adjustment path. Here, the direction of movement is particularly dependent on the direction of rotation of the electric motor. The electric motor is designed with brushes, for example. Most preferably, however, the electric motor is a brushless direct current (BLDC) motor. A transmission, such as a worm gear, is suitably driven by means of the electric motor and is operatively connected to the adjustment part. In particular, an additional component, such as a cable drum or a spindle, is arranged between them.

Das Verstellteil ist beispielsweise ein Bestandteil eines Sitzes, wie eine Lehne, eine Kopfstütze oder der vollständige Sitz. Alternativ hierzu ist das Verstellteil ein Schiebedach oder eine Fensterscheibe. Besonders bevorzugt jedoch ist das Verstellteil eine Tür, wie eine Seitentür, die beispielsweise längsverschieblich oder besonders bevorzugt schwenkbeweglich an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs gelagert ist. Mit anderen Worten wird bei Betrieb des Elektromotors die Tür des Kraftfahrzeugs geöffnet oder geschlossen. In einer weiteren Alternative ist das Verstellteil eine Klappe, wie beispielsweise eine Heckklappe oder eine Motorhaube.The adjustment part is, for example, a part of a seat, such as a backrest, a headrest or the entire seat. Alternatively, the adjustment part is a sunroof or a window pane. However, the adjustment part is particularly preferably a door, such as a side door, which is mounted on a body of the motor vehicle so that it can be longitudinally displaced or, particularly preferably, pivoted. In other words, the door of the motor vehicle is opened or closed when the electric motor is in operation. In a further alternative, the adjustment part is a flap, such as a tailgate or a hood.

Das Kraftfahrzeug umfasst ferner eine Fußstütze, die insbesondere innerhalb eines Fußraums des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Der Fußraum ist zweckmäßigerweise ein Bestandteil eines Innenraums des Kraftfahrzeugs, wobei der Innenraum des Kraftfahrzeugs geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, ist, dass sich Personen darin aufhalten können. Hierfür weist der Innenraum insbesondere einen, geeigneterweise mehrere, Sitz auf, wobei beispielsweise einige der Sitze zu einer gemeinsamen Bank zusammengefasst sind. Insbesondere umfasst das Kraftfahrzeug genauso viele Sitze, wie Personen maximal mit dem Kraftfahrzeug transportiert werden können und/oder sollen. Insbesondere ist die Anzahl an Sitzen des Kraftfahrzeugs gleich 4, 5, 6 oder 7.The motor vehicle also includes a footrest, in particular within a footwell of the motor vehicle is arranged. The footwell is expediently a part of an interior of the motor vehicle, the interior of the motor vehicle being suitable, in particular provided and set up, for people to be able to stay in it. For this purpose, the interior has in particular one seat, suitably several seats, with some of the seats being combined to form a common bench, for example. In particular, the motor vehicle has as many seats as there are people that can and/or should be transported in the motor vehicle. In particular, the number of seats of the motor vehicle is equal to 4, 5, 6 or 7.

Der Fußraum befindet sich zweckmäßigerweise in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs vor einem der Sitze, insbesondere vor dem Sitz, der einer ersten Sitzreihe des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Beispielsweise ist der Fußraum einem Beifahrersitz oder besonders bevorzugt einem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs zugeordnet.The footwell is expediently located in the longitudinal direction of the motor vehicle in front of one of the seats, in particular in front of the seat that is assigned to a first row of seats in the motor vehicle. For example, the footwell is assigned to a passenger seat or particularly preferably to a driver's seat of the motor vehicle.

Die Fußstütze ist geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, dass ein Fuß eines Nutzers, insbesondere des Fahrers, darauf abgelegt oder abgestellt werden kann. Die Fußstütze, die insbesondere auch als Fußseitenstütze bezeichnet wird, ist dabei zweckmäßigerweise gegenüber einer Horizontalen geneigt. Geeigneterweise ist die Fußstütze in horizontaler Richtung senkrecht zur Längsrichtung neben einem oder mehreren Pedalen des Kraftfahrzeugs angeordnet, die sich ebenfalls in dem Fußraum befinden. Die Pedale dienen hierbei insbesondere der Einstellung einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Mit anderen Worten handelt es sich bei den Pedalen beispielsweise um ein Gaspedal, ein Bremspedal und/oder um ein Kupplungspedal.The footrest is suitable, in particular provided and set up, so that a user's foot, in particular the driver's foot, can be placed or placed on it. The footrest, which is also referred to in particular as a side footrest, is expediently inclined relative to a horizontal line. Suitably, the footrest is arranged in the horizontal direction, perpendicular to the longitudinal direction, next to one or more pedals of the motor vehicle, which are also located in the footwell. The pedals serve here in particular to set a speed of the motor vehicle. In other words, the pedals are, for example, an accelerator pedal, a brake pedal and/or a clutch pedal.

Das Verfahren sieht vor, dass zunächst eine Geste eines Fußes bezüglich der Fußstütze erfasst wird. Mit anderen Worten wird eine Bewegung des Fußes bezüglich der Fußstützen erfasst. Hierfür wird beispielsweise die Bewegung des Fu-ßes, also die Geste, direkt in dem durch die Fußstütze definierten Koordinatensystem erfasst, oder die Bewegung wird bezüglich eines weiteren Objekts erfasst, wobei die Position des weiteren Objekts bezüglich der Fußstütze bekannt ist. Anhand dieser Werte wird die Geste des Fußes bezüglich der Fußstütze ermittelt und somit erfasst. Zum Erfassen der Geste wird zweckmäßigerweise ein Sensor verwendet. Der Fuß ist insbesondere eine Extremität eines Nutzers, der auf einem dem Fußraum zugeordneten Sitz sitzt, also beispielsweise der Fuß eines Fahrers des Kraftfahrzeugs.The method provides that a gesture of a foot with respect to the footrest is first detected. In other words, movement of the foot relative to the footrests is detected. For this purpose, for example, the movement of the foot, ie the gesture, is recorded directly in the coordinate system defined by the footrest, or the movement is recorded with respect to another object, the position of the other object with respect to the footrest being known. Based on these values, the gesture of the foot in relation to the footrest is determined and thus recorded. A sensor is expediently used to detect the gesture. The foot is in particular an extremity of a user who is sitting on a seat assigned to the footwell, for example the foot of a driver of the motor vehicle.

In einem weiteren Arbeitsschritt wird die Geste mit einem hinterlegten Muster verglichen. Das Muster ist somit bereits bekannt, und es wird folglich überprüft, ob der Fuß entsprechend des Musters bewegt wurde. In Abhängigkeit des Vergleichs wird der elektromotorische Verstellantrieb betätigt. Zur Betätigung des elektromotorischen Verstellantriebs wird insbesondere eine Bestromung des Elektromotors durchgeführt/gestartet. Beispielsweise erfolgt die Betätigung lediglich dann, wenn die Geste direkt mit dem Muster übereinstimmt, oder besonders bevorzugt im Rahmen von Ungenauigkeiten. Beispielsweise wird bei einer hinreichenden Übereinstimmung der Geste mit dem Muster das Verstellteil entlang des vollständigen Verstellwegs bewegt oder lediglich zu einer bestimmten Position oder lediglich so lange, solange die Geste durchgeführt wird.In a further step, the gesture is compared with a stored pattern. The pattern is thus already known and it is consequently checked whether the foot has been moved according to the pattern. Depending on the comparison, the electromotive adjustment drive is actuated. In order to actuate the electromotive adjustment drive, in particular an energization of the electric motor is carried out/started. For example, the actuation only takes place if the gesture corresponds directly to the pattern, or particularly preferably in the context of inaccuracies. For example, if the gesture matches the pattern sufficiently, the adjustment part is moved along the entire adjustment path or only to a specific position or only for as long as the gesture is being performed.

Aufgrund des Verfahrens ist es somit möglich, den elektromotorischen Verstellantrieb zu betätigen, also zu aktivieren, ohne dass hierfür eine manuelle Eingabe durch den Nutzer erforderlich ist. Folglich ist ein Komfort erhöht. Da der Fuß des Nutzers, wenn dieser auf dem Sitz sitzt, freibeweglich ist, ist das Durchführen der Geste ohne weitere Einschränkungen möglich. Da ferner nicht jede Bewegung des Fußes, sondern lediglich di Geste, zu einem Betätigen des elektromotorischen Verstellantriebs führt, wird der elektromotorische Verstellantrieb nicht ungewollt betätigt, sondern lediglich dann, wenn dies von dem Nutzer gewünscht ist. Somit ist ein Komfort ebenfalls erhöht.As a result of the method, it is thus possible to actuate the electromotive adjustment drive, ie to activate it, without manual input by the user being required for this. Consequently, comfort is increased. Since the user's foot can move freely when sitting on the seat, the gesture can be performed without further restrictions. Furthermore, since not every movement of the foot, but only the gesture, leads to an actuation of the electric motor adjustment drive, the electric motor adjustment drive is not actuated unintentionally, but only when this is desired by the user. Thus, comfort is also increased.

Vorzugsweise wird als elektromotorischer Verstellantrieb hierbei ein elektromotorischer Türantrieb verwendet. Mit anderen Worten ist das Verstellteil des elektromotorischen Verstellantriebs eine Tür, wie eine Seitentür. Insbesondere ist die Tür direkt benachbart zu dem Fußraum angeordnet. Folglich ist es für den Nutzer, der auf dem dem Fußraum zugeordneten Sitz sitzt, möglich, mittels Durchführens der Geste die Tür zu öffnen oder bevorzugt zu schließen, durch die ein Einsteigen in das Kraftfahrzeug zu ebendiesem Sitzen möglich ist. Hierbei ist kein Verrenken eines Oberkörpers oder dergleichen erforderlich, insbesondere sofern die Tür vergleichsweise weit geöffnet ist. Alternativ hierzu wird als elektromotorischer Verstellantrieb insbesondere ein elektromotorischer Heckklappenantrieb verwendet, bei dem das Verstellteil somit die Heckklappe ist. Folglich ist es für den in dem Kraftfahrzeug sitzenden Nutzer möglich, ein Beladen des Kraftfahrzeugs von außen zu ermöglichen oder zu beenden.An electromotive door drive is preferably used as the electromotive adjustment drive. In other words, the adjustment part of the electromotive adjustment drive is a door, such as a side door. In particular, the door is arranged directly adjacent to the footwell. Consequently, it is possible for the user who is sitting on the seat assigned to the footwell, by performing the gesture, to open or preferably close the door through which it is possible to get into the motor vehicle at this very seat. In this case, no contortion of an upper body or the like is required, particularly if the door is open comparatively wide. As an alternative to this, in particular an electromotive tailgate drive is used as the electromotive adjustment drive, in which case the adjustment part is therefore the tailgate. Consequently, it is possible for the user sitting in the motor vehicle to enable or stop loading of the motor vehicle from the outside.

Beispielsweise entspricht das hinterlegte Muster dem einmaligen Ablegen des Fußes auf der Fußstütze zu einem bestimmten Zeitpunkt. Besonders bevorzugt jedoch korrespondiert das hinterlegte Muster zu einem mehrmaligen Ablegen des Fußes auf der Fußstütze in einem bestimmten Zeitraum. Mit anderen Worten wird, wenn als Geste ein mehrmaliges Ablegen des Fußes auf der Fußstütze in dem bestimmten Zeitraum durchgeführt wird, der elektromotorische Verstellantrieb betätigt. Auf diese Weise ist ein Ablegen des Fußes auf der Fußstütze möglich, ohne dass der elektromotorische Verstellantrieb betätigt wird, und dieser wird lediglich dann aktiviert, wenn tatsächlich ein (Be-)Nutzerwunsch vorliegt. Der bestimmte Zeitraum ist zweckmäßigerweise vorgegeben und beispielsweise zwischen 2 Sekunden und 10 Sekunden oder zwischen 3 Sekunden und 8 Sekunden und beispielsweise im Wesentlichen gleich 5 Sekunden lang. Somit ist bereits nach einer vergleichsweise kurzen Zeitdauer das Vergleichen der Geste mit dem hinterlegten Muster ermöglicht.For example, the stored pattern corresponds to the one-time placing of the foot on the footrest at a specific point in time. However, the stored pattern particularly preferably corresponds to the foot being placed on the footrest several times in a specific period of time. In other words, if as a gesture becomes a more time depositing the foot on the footrest is carried out in the specific period of time, the electromotive adjustment actuates. In this way, it is possible to place the foot on the footrest without the electromotive adjustment drive being actuated, and this is only activated when there is actually a (be) user request. The specific period of time is suitably predetermined and is for example between 2 seconds and 10 seconds or between 3 seconds and 8 seconds and for example substantially equal to 5 seconds. It is thus possible to compare the gesture with the stored pattern after a comparatively short period of time.

Beispielsweise korrespondiert das Muster zu einem zweimaligen, dreimaligen, viermaligen oder mehr als viermaligen Ablegen des Fußes auf der Fußstütze. Hierbei wird beispielsweise bereits ein Annähern des Fußes an die Fußstütze oder ein direktes Berühren der Fußstütze durch den Fuß als Ablegen herangezogen. Besonders bevorzugt entspricht ein Ablegen ein Klopfen des Fußes auf der Fußstütze. Somit ist für den Nutzer auch akustisch wahrnehmbar, dass dieser einen Teil der Geste durchgeführt hat, die zu dem Muster korrespondiert. Insbesondere ist es hierbei erforderlich, den Fuß mit einer bestimmten Geschwindigkeit mehrmals auf der Fußstütze abzulegen, wobei die Zeitabstände zwischen dem Ablegen beispielsweise konstant oder unterschiedlich sind. Zum Beispiel sind die Zeitabstände zwischen dem Ablegen des Fußes auf der Fußstütze nicht ausschlaggebend, damit die Geste mit dem Muster übereinstimmt, oder in dem Muster ist ein bestimmter Zeitabstand hinterlegt. Somit ist ein unbeabsichtigtes Betätigens des elektromotorischen Verstellantriebs vermieden.For example, the pattern corresponds to placing the foot on the footrest twice, three times, four times or more than four times. In this case, for example, approaching the foot to the footrest or directly touching the footrest with the foot is used as a stepping down. Putting it down particularly preferably corresponds to tapping the foot on the footrest. The user can thus also hear acoustically that he has performed a part of the gesture that corresponds to the pattern. In particular, it is necessary here to put the foot down on the footrest several times at a certain speed, with the time intervals between putting it down being constant or different, for example. For example, the time intervals between placing the foot on the footrest are not essential for the gesture to match the pattern, or a specific time interval is stored in the pattern. Thus, unintentional actuation of the electromotive adjustment drive is avoided.

Beispielsweise beginnt der bestimmte Zeitraum mit Versetzen des Kraftfahrzeugs in einen Betriebsmodus. Besonders bevorzugt jedoch wird der bestimmte Zeitraum mit einem ersten Ablegen des Fußes auf der Fußstütze gestartet. Folglich ist es zur Durchführung der Geste, die zu dem Muster korrespondiert, erforderlich, nach dem ersten Ablegen innerhalb des bestimmten Zeitraums den Fuß nochmals auf der Fußstütze abzulegen. Auf diese Weise ist ein Energiebedarf zur Überwachung auf die Geste verringert, und die Überwachung auf die Geste beginnt im Wesentlichen erst dann, wenn das erste Ablegen des Fußes auf der Fußstütze erfasst wird. Zumindest jedoch erfolgt ein Vergleich der etwaigen mittels des Sensors erfassten Sensordaten mit dem Muster lediglich dann, wenn das erste Ablegen des Fußes erfasst wurde. Vorzugsweise werden für den bestimmten Zeitraum die mittels des Sensors erfassten/erstellten Sensordaten aufgezeichnet und anschließend mit dem hinterlegten Muster verglichen.For example, the specific time period begins when the motor vehicle is put into an operating mode. However, the specific period of time is particularly preferably started when the foot is placed on the footrest for the first time. Consequently, in order to perform the gesture corresponding to the pattern, it is necessary to place the foot on the footrest again after the first placing within the certain period of time. In this way, the energy requirement for monitoring the gesture is reduced, and the monitoring for the gesture essentially only begins when the first placing of the foot on the footrest is detected. At least, however, a comparison of the possible sensor data recorded by means of the sensor with the pattern only takes place when the first stepping down of the foot has been recorded. The sensor data recorded/created by means of the sensor are preferably recorded for the specific period of time and then compared with the stored pattern.

Alternativ hierzu wird der bestimmte Zeitraum bereits gestartet, wenn eine Annäherung des Fußes an die Fußstütze erfasst wird, also wenn der Fuß zu der Fußstütze einen Abstand aufweist, der beispielsweise geringer als 20 cm, 15 cm oder 10 cm ist. In einer Weiterbildung erfolgt bereits bei einer Annäherung des Fußes an die Fußstütze um einen bestimmten Wert die Betätigung des elektromotorischen Verstellantriebs, sodass die Geste, die zu dem Muster korrespondiert, einer einmaligen Annäherung des Fußes an der Fußstütze entspricht.As an alternative to this, the specific period of time is already started when an approach of the foot to the footrest is detected, ie when the foot is at a distance from the footrest which is less than 20 cm, 15 cm or 10 cm, for example. In a further development, the electromotive adjustment drive is already actuated when the foot approaches the footrest by a certain value, so that the gesture that corresponds to the pattern corresponds to a one-off approach of the foot to the footrest.

Insbesondere ist das Muster erstellt worden, indem einmal die Geste durchgeführt wurde, und die auf diese Weise erstellten Sensordaten wurden als Muster hinterlegt. Somit werden für den Vergleich die aktuell erfassten Sensordaten mit den hinterlegten Sensordaten verglichen, die das Muster darstellen.In particular, the pattern has been created by performing the gesture once, and the sensor data created in this way has been stored as a pattern. Thus, for the comparison, the currently recorded sensor data are compared with the stored sensor data that represent the pattern.

Beispielsweise ist das Muster fest dem Kraftfahrzeug hinterlegt und wird beispielsweise von dem Hersteller des Kraftfahrzeugs vorgegeben. Besonders bevorzugt jedoch wird in Abhängigkeit einer Benutzereingabe das hinterlegte Muster abgeändert. Somit ist es für den Nutzer möglich, die Benutzereingabe zu tätigen, sodass das hinterlegte Muster abgeändert und folglich auf seine Bedürfnisse angepasst wird. Beispielsweise wird mittels der Benutzereingabe ein Programmiermodus gestartet, und im Anschluss hieran ist es für den Nutzer möglich, eine Geste durchzuführen, die als Muster hinterlegt wird. Mit anderen Worten werden die nachfolgend erfassten Sensordaten als das hinterlegte Muster abgespeichert. Somit ist ein intuitives Anpassen des hinterlegten Musters an die Bedürfnisse des Nutzers ermöglicht.For example, the pattern is permanently stored in the motor vehicle and is specified, for example, by the manufacturer of the motor vehicle. However, the stored pattern is particularly preferably modified as a function of a user input. It is thus possible for the user to make the user input so that the stored pattern is modified and consequently adapted to his needs. For example, a programming mode is started by means of the user input, and it is then possible for the user to perform a gesture that is stored as a pattern. In other words, the subsequently recorded sensor data is stored as the stored pattern. This allows the stored pattern to be intuitively adapted to the needs of the user.

Beispielsweise ist lediglich ein einziges Muster hinterlegt. Besonders bevorzugt jedoch wird die Geste auch mit einem weiteren Muster verglichen, das ebenfalls hinterlegt ist. Das weitere Muster unterscheidet sich hierbei von dem hinterlegten Muster. Beispielsweise unterscheiden sich die beiden Muster anhand der Anzahl, die der Fuß in dem bestimmten Zeitraum auf der Fußstütze abgelegt werden muss. Vorzugsweise ist es lediglich möglich, dass die Geste entweder zu dem weiteren Muster oder dem hinterlegten Muster korrespondiert und somit im Rahmen von bestimmten Ungenauigkeiten übereinstimmt.For example, only a single pattern is stored. In a particularly preferred manner, however, the gesture is also compared to a further pattern that is also stored. The further pattern differs from the stored pattern. For example, the two patterns differ in the number of times the foot must be placed on the footrest in a given period of time. It is preferably only possible for the gesture to correspond either to the further pattern or to the stored pattern and thus to match within the framework of certain inaccuracies.

In Abhängigkeit des Vergleichs der Geste mit dem weiteren Muster wird ein zweiter elektromotorischer Verstellantrieb betätigt. Vorzugsweise wird der zweite elektromotorische Verstellantrieb betätigt, wenn die Geste mit dem weiteren Muster im Wesentlichen übereinstimmt, also zu diesem korrespondiert. Der zweite elektromotorischer Verstellantrieb ist beispielsweise ein weiter elektromotorischer Türantrieb, wobei dieser eine andere Seitentür aufweist, beispielsweise eine Seitentür, die einer anderen Sitzreihen des Kraftfahrzeugs oder einer anderen Seite des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Alternativ hierzu wird als zweiter elektromotorischer Verstellantrieb der etwaige elektromotorischer Heckklappenantrieb herangezogen. Vorzugsweise ist für jeden elektromotorischen Türantriebs sowie für den elektromotorischen Heckklappenantrieb jeweils ein Muster hinterlegt, sodass mittels Durchführens unterschiedlicher Gesten jeder der elektromotorischen Verstellantrieb des Kraftfahrzeugs durch den Nutzer betätigt werden kann. Alternativ oder in Kombination hierzu ist zumindest bei einem der hinterlegten Muster, beispielsweise bei dem weiteren Muster, die Art der Betätigung des elektromotorischen Verstellantriebs abgeändert. Insbesondere wird hierfür der Elektromotor in die entgegengesetzte Richtung rotiert und somit das Verstellteil in die entgegengesetzte Richtung verstellt. Mit anderen Worten wird beispielsweise bei einem Übereinstimmen mit dem hinterlegten Muster die Tür bzw. die Heckklappe geöffnet, wohingegen bei einem Übereinstimmen mit dem weiteren Muster die Tür bzw. Heckklappe geschlossen wird.Depending on the comparison of the gesture with the further pattern, a second electromotive adjustment drive is actuated. The second electromotive adjustment drive is preferably actuated when the gesture essentially matches the further pattern, ie corresponds to it. The second electromotive adjusting drive is, for example, a further electromotive door drive, this having a different side door for example a side door that is assigned to another row of seats in the motor vehicle or to another side of the motor vehicle. As an alternative to this, the possible electromotive tailgate drive is used as the second electromotive adjustment drive. A pattern is preferably stored for each electric motor door drive and for the electric motor tailgate drive, so that each of the electric motor adjustment drives of the motor vehicle can be actuated by the user by performing different gestures. Alternatively or in combination with this, the type of actuation of the electromotive adjustment drive is modified at least in one of the stored patterns, for example in the further pattern. In particular, for this purpose the electric motor is rotated in the opposite direction and the adjustment part is thus adjusted in the opposite direction. In other words, for example, if the stored pattern matches, the door or tailgate is opened, whereas if the other pattern matches, the door or tailgate is closed.

Das Kraftfahrzeug ist insbesondere landgebunden und beispielsweise ein Lastkraftwagen (Lkw), Bus oder bevorzugt ein Personenkraftwagen (Pkw). Das Kraftfahrzeug weist einen Fußraum auf, innerhalb dessen eine Fußstütze angeordnet ist. Insbesondere ist der Fußraum einem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs zugeordnet, und die Fußstütze befindet sich beispielsweise direkt benachbart zu einem Gaspedal, Bremspedal oder Kupplungspedal. Insbesondere ist die Fußstütze für einen Fuß des Fahrers vorgesehen, mittels dessen nicht das Gaspedal oder das Bremspedal betätigt wird.The motor vehicle is in particular land-based and, for example, a truck (lorry), bus or preferably a passenger car (car). The motor vehicle has a footwell within which a footrest is arranged. In particular, the footwell is assigned to a driver's seat of the motor vehicle, and the footrest is located, for example, directly adjacent to an accelerator pedal, brake pedal or clutch pedal. In particular, the footrest is provided for a driver's foot, by means of which the accelerator pedal or the brake pedal is not actuated.

Ferner weist das Kraftfahrzeug einen Sensor zum Erfassen einer Geste eines Fußes bezüglich der Fußstütze auf. Insbesondere ist der Sensor zumindest teilweise innerhalb des Fußraums angeordnet. Zumindest ist es möglich, mittels des Sensors eine Geste, also eine Bewegung des Fußes des Nutzers, insbesondere des Fahrers, bezüglich der Fußstütze zu erfassen. Hierfür ist der Sensor geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Ferner umfasst das Kraftfahrzeug einen elektromotorischen Verstellantrieb, der einen Elektromotor sowie ein damit angetriebenes Verstellteil aufweist. Das Verstellteil ist beispielsweise eine Tür, eine Heckklappe, ein Motorhaube, ein Schiebedach, ein Teil eines Sitzes, der vollständige Sitz oder eine Fensterscheibe.Furthermore, the motor vehicle has a sensor for detecting a gesture of a foot with respect to the footrest. In particular, the sensor is at least partially arranged within the footwell. It is at least possible to use the sensor to detect a gesture, ie a movement of the user's foot, in particular the driver's foot, with respect to the footrest. The sensor is suitable for this, in particular provided and set up. Furthermore, the motor vehicle includes an electromotive adjustment drive, which has an electric motor and an adjustment part driven by it. The adjusting part is, for example, a door, a tailgate, a hood, a sunroof, part of a seat, the entire seat or a window pane.

Zudem ist das Kraftfahrzeug gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem eine Geste eines Fußes bezüglich der in dem Fußraum angeordneten Fußstütze erfasst wird. Die Geste wird mit einem hinterlegten Muster verglichen, und in Abhängigkeit des Vergleichs wird der elektromotorische Verstellantrieb betätigt. Das Kraftfahrzeug weist insbesondere ein Steuergerät auf, das geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Das Steuergerät umfasst beispielsweise einen anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC) oder besonders bevorzugt einen Computer, der geeigneterweise programmierbar ausgestaltet ist. Insbesondere umfasst das Steuergerät ein Speichermedium, auf dem ein Computerprogrammprodukt, das auch als Computerprogramm bezeichnet ist, gespeichert ist, wobei bei Ausführung dieses Computerprogrammprodukts, also des Programms, der Computer veranlasst wird, das Verfahren durchzuführen. In addition, the motor vehicle is operated according to a method in which a gesture of a foot with respect to the footrest arranged in the footwell is detected. The gesture is compared with a stored pattern and the electromotive adjustment drive is actuated depending on the comparison. The motor vehicle has in particular a control device that is suitable, in particular provided and set up, to carry out the method. The control unit includes, for example, an application-specific integrated circuit (ASIC) or particularly preferably a computer that is suitably designed to be programmable. In particular, the control unit includes a storage medium on which a computer program product, which is also referred to as a computer program, is stored, with the computer being prompted to carry out the method when this computer program product, ie the program, is executed.

Zweckmäßigerweise ist der Sensor zumindest teilweise in dem Fußraum angeordnet, sodass ein Erfassen der Geste des Fußes bezüglich der Fußstütze erleichtert ist. Beispielsweise ist der Sensor auf der dem Fußraum zugewandten Seite der Fußstütze angeordnet und beispielsweise in eine Seitenwand des Fußraums eingelassen. Somit ist eine unbeabsichtigte Beschädigung des Sensors durch den Fuß vermieden. Besonders bevorzugt jedoch ist der Sensor auf der dem Fußraum abgewandten Seite der Fußstütze angeordnet. Zweckmäßigerweise wird hierbei der Fußraum zumindest teilweise mittels der Fußstütze begrenzt, und der Sensor befindet sich somit zumindest teilweise außerhalb des Fußraums. Infolgedessen ist der Sensor einerseits durch den Nutzer nicht sichtbar, was einen optisch ansprechend Fußraum bereitstellt. Andererseits wird der Sensor durch die Fußstütze geschützt, sodass eine Beschädigung des Sensors vermieden und eine Robustheit erhöht ist.The sensor is expediently arranged at least partially in the footwell, so that it is easier to detect the gesture of the foot in relation to the footrest. For example, the sensor is arranged on the side of the footrest facing the footwell and is embedded in a side wall of the footwell, for example. This prevents accidental damage to the sensor by the foot. However, the sensor is particularly preferably arranged on the side of the footrest facing away from the footwell. In this case, the footwell is expediently at least partially delimited by the footrest, and the sensor is therefore located at least partially outside the footwell. As a result, the sensor is not visible to the user, which provides a visually appealing footwell. On the other hand, the sensor is protected by the footrest so that damage to the sensor is avoided and robustness is increased.

Besonders bevorzugt ist der Sensor ein kapazitiver Sensor. Mittels dessen wird somit insbesondere die kapazitive Änderung aufgrund der Annäherung des Fußes an die Fußstütze erfasst. Da aufgrund der Abmessungen des Fußraums der Abstand des Fußes zu der Fußstütze vergleichsweise gering ist, ist mittels des kapazitiven Sensors ein vergleichsweise genaues Erfassen der Geste des Fußes ermöglicht. Auch sind auf diese Weise Herstellungskosten vergleichsweise gering. Alternativ ist der Sensor ein Beschleunigungssensor, der mit der Fußstütze gekoppelt ist, wobei ein Berühren der Fußstütze durch den Fuß mittels des Beschleunigungssensors erfasst wird. In einer Weiterbildung ist der Sensor als Druckersensor oder sonstiger Kraftsensor ausgebildet, der mechanisch mit der Fußstütze gekoppelt ist, sodass das Ablegen des Fußes auf der Fußstütze mittels des Sensors erfasst werden kann. In einer Alternative ist der Sensor ein Radarsensor, oder akustische Sensor, mittels dessen insbesondere ein Anstoßen des Fußes an der Fußstütze akustisch erfasst wird. In einer weiteren Alternative ist der Sensor ein optischer Sensor, beispielsweise eine Kamera, mittels dessen der Fuß direkt erfasst wird. Insbesondere umfasst der Sensor mehrere einzelne Sensoreinheiten, die jeweils nach unterschiedlichen Prinzipien arbeiten. So ist beispielsweise eine der Sensoreinheit eine kapazitive Sensoreinheit und eine andere der Sensoreinheit ist eine akustische Sensoreinheit. Mit anderen Worten arbeitet eine der Sensoreinheit nach dem kapazitiven und die andere der Sensoreinheit nach dem akustischen Prinzip. Somit ist eine Genauigkeit beim Erfassen der Geste erhöht.The sensor is particularly preferably a capacitive sensor. In particular, the capacitive change due to the approach of the foot to the footrest is thus detected by means of this. Since the distance between the foot and the footrest is comparatively small due to the dimensions of the foot space, the gesture of the foot can be detected comparatively precisely by means of the capacitive sensor. Manufacturing costs are also comparatively low in this way. Alternatively, the sensor is an acceleration sensor, which is coupled to the footrest, touching of the footrest by the foot is detected by means of the acceleration sensor. In a development, the sensor is designed as a pressure sensor or other force sensor that is mechanically coupled to the footrest, so that the placing of the foot on the footrest can be detected by the sensor. In an alternative, the sensor is a radar sensor or an acoustic sensor, by means of which, in particular, an impact of the foot on the footrest is acoustically detected. In a further alternative, the sensor is an optical sensor, for example a camera, by means of which the foot is recorded directly. In particular, the sensor includes a number of individual sensor units that each work according to different principles. For example, one of the sensor units is a capacitive sensor unit and another of the sensor units is an acoustic sensor unit. In other words, one of the sensor units operates according to the capacitive principle and the other sensor unit operates according to the acoustic principle. Thus, accuracy when detecting the gesture is increased.

Das Computerprogrammprodukt umfasst eine Anzahl an Befehle, die bei der Ausführung des Programms (Computerprogrammprodukts) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs durchzuführen Hierbei wird eine Geste eines Fußes, insbesondere eines Nutzers, bezügliche einer in einem Fußraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Fußstütze erfasst, und die Geste wird mit einem hinterlegten Muster verglichen. In Abhängigkeit des Vergleichs wird ein elektromotorischer Verstellantrieb des Kraftfahrzeugs betätigtThe computer program product includes a number of instructions which, when the program (computer program product) is executed by a computer, cause the computer to carry out a method for operating a motor vehicle recorded and the gesture is compared with a stored pattern. Depending on the comparison, an electromotive adjusting drive of the motor vehicle is actuated

Der Computer ist zweckmäßigerweise ein Bestandteil eines Steuergeräts oder Elektronik und beispielsweise mittels dieser gebildet. Der Computer umfasst vorzugsweise einen Mikroprozessor oder ist mittels dessen gebildet. Das Computerprogrammprodukt ist beispielsweise eine Datei oder ein Datenträger, der ein ausführbares Programm enthält, das bei einer Installation auf einem Computer das Verfahren automatisch ausführt.The computer is expediently a component part of a control unit or electronics and is formed by means of these, for example. The computer preferably includes or is formed by a microprocessor. The computer program product is, for example, a file or a data carrier that contains an executable program that automatically runs the method when installed on a computer.

Die Erfindung betrifft ferner ein Speichermedium, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist. Ein derartiges Speichermedium ist beispielsweise eine CD-ROM, eine DVD oder eine Blu-Ray Disc. Alternativ hierzu ist das Speichermedium ein USB-Stick oder ein sonstiger Speicher, der zum Beispiel wiederbeschreibbar oder lediglich einmalig beschreibbar ist. Ein derartiger Speicher ist beispielsweise ein Flash Speicher, ein RAM oder ein ROM.The invention also relates to a storage medium on which the computer program product is stored. Such a storage medium is, for example, a CD-ROM, a DVD or a Blu-Ray Disc. Alternatively, the storage medium is a USB stick or some other memory which can be rewritten or only written once, for example. Such a memory is, for example, a flash memory, a RAM or a ROM.

Auch betrifft die Erfindung ein Steuergerät, das vorgesehen und eingerichtet ist, ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs durchzuführen. Bei dem Verfahren wird eine Geste eines Fußes bezügliche einer in einem Fußraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Fußstütze erfasst, und die Geste wird mit einem hinterlegten Muster verglichen. In Abhängigkeit des Vergleichs wird ein elektromotorischer Verstellantrieb des Kraftfahrzeugs betätigt. Das Steuergerät weist beispielsweise einen anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC) und/oder einen Mikroprozessor auf, mittels dessen das Verfahren zumindest teilweise durchgeführt wird. Insbesondere umfasst das Steuergerät ein Computerprogrammprodukt, das auf einem Speicher abgespeichert ist, und das bei der Ausführung des Programms durch einen Computer, wie den Mikroprozessor, diesen veranlassen, das Verfahren durchzuführen. Zweckmäßigerweise weist das Steuergerät einen weiteren Speicher auf, in dem das Muster hinterlegt ist.The invention also relates to a control unit that is provided and set up to carry out a method for operating a motor vehicle. In the method, a gesture of a foot with respect to a footrest arranged in a footwell of the motor vehicle is detected, and the gesture is compared with a stored pattern. Depending on the comparison, an electromotive adjusting drive of the motor vehicle is actuated. The control device has, for example, an application-specific integrated circuit (ASIC) and/or a microprocessor, by means of which the method is carried out at least partially. In particular, the control device includes a computer program product which is stored in a memory and which, when the program is executed by a computer, such as the microprocessor, causes the latter to carry out the method. The control device expediently has a further memory in which the pattern is stored.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung eines Sensors zum Erfassen einer Geste eines Fußes bezügliche einer Fußstütze eines Kraftfahrzeugs, wobei in Abhängigkeit eines Vergleiches der Geste mit einem hinterlegten Muster ein elektromotorischer Verstellantrieb des Kraftfahrzeugs betätigt wird.The invention also relates to the use of a sensor for detecting a gesture of a foot with respect to a footrest of a motor vehicle, an electromotive adjusting drive of the motor vehicle being actuated depending on a comparison of the gesture with a stored pattern.

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren erläuterten Weiterbildungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf das Kraftfahrzeug /das Computerprogrammprodukt/ das Speichermedium / das Steuergerät / die Verwendung und untereinander zu übertragen und umgekehrt.The developments and advantages explained in connection with the method can also be transferred to the motor vehicle/the computer program product/the storage medium/the control device/the use and to each other and vice versa.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

1 ein Kraftfahrzeug mit einer Fußstütze und zwei elektromotorischen Verstellantrieben,
2 in einer Draufsicht schematisch vereinfacht einen Fußraum des Kraftfahrzeugs, der die Fußstütze aufweist,
3 ein Verfahren zum Betrieb des Kraftfahrzeugs, und
4 -6 unterschiedliche Muster.

An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:

1 a motor vehicle with a footrest and two electromotive adjustment drives,
2 in a top view, schematically simplified, a footwell of the motor vehicle, which has the footrest,
3 a method of operating the motor vehicle, and
4 - 6 different patterns.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist schematisch vereinfacht ein Kraftfahrzeug 2 in Form eines Personenkraftwagens (Pkw) dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 umfasst mehrere Räder 4, mittels derer ein Kontakt zu einer nicht näher dargestellte Fahrbahn erfolgt. Zumindest zwei der Räder 4 sind mittels eines nicht näher dargestellten Hauptantriebs angetrieben. Das Kraftfahrzeug 2 umfasst einen Innenraum 6, innerhalb des mehrere Sitze 8 angeordnet sind, von denen lediglich einer dargestellt ist, nämlich der einem Fahrer 10, der den Nutzer des Kraftfahrzeugs 2 darstellt, zugeordnete Sitz 8. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Sitz 8 um den Fahrersitz. Dieser ist in einer Längsrichtung des Kraftfahrzeug 2 hinter einem Lenkrad 12 angeordnet, das bei Betrieb von dem Fahrer 10, der auf dem Sitz 8 sitzt, gegriffen wird. Abhängig der Stellung des Lenkrads 12 wird die Ausrichtung einiger der Räder 4 verändert, sodass eine Fortbewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs 2 eingestellt wird.In 1 a motor vehicle 2 in the form of a passenger car is shown in a schematically simplified manner. The motor vehicle 2 comprises a plurality of wheels 4, by means of which contact is made with a roadway (not shown). At least two of the wheels 4 are driven by a main drive, not shown in detail. The motor vehicle 2 comprises an interior 6, within which several seats 8 are arranged, only one of which is shown, namely the seat 8 assigned to a driver 10, who represents the user of the motor vehicle 2. In other words, it is the seat 8 around the driver's seat. This is arranged in a longitudinal direction of the motor vehicle 2 behind a steering wheel 12 which, during operation, is gripped by the driver 10 seated on the seat 8 . Depending on the position of the steering wheel 12, the orientation of some of the wheels 4 is changed, so that a direction of travel of the motor vehicle 2 is set.

Unterhalb des Lenkrads 12, in der Längsrichtung vor dem Sitz 8, befindet sich ein in 2 in einer Draufsicht dargestellter Fußraum 14, in dem sich die beiden Fü-ße 16 des Fahrers 10 befinden, wenn dieser auf dem Sitz 8 sitzt. Innerhalb des Fußraums 14 befinden sich ein Gaspedal 18, ein Bremspedal 20 sowie ein Kupplungspedal 22. Bei Treten eines der Füße 16 auf das Gaspedal 18 wird der Hauptantrieb derart angesteuert, dass das Kraftfahrzeug 2 beschleunigt wird. Bei Treten des Bremspedals 20 wird eine nicht näher dargestellte Bremsanlage betätigt, sodass das Kraftfahrzeug 2 verzögert wird. Bei Betätigen des Kupplungspedals 22 wird eine nicht näher dargestellte Kupplung des Hauptantriebs betätigt.Below the steering wheel 12, in the longitudinal direction in front of the seat 8, there is a 2 Footwell 14 shown in a plan view, in which the two feet 16 of the driver 10 are located when he is sitting on the seat 8. Inside the footwell 14 are an accelerator pedal 18, a brake pedal 20 and a clutch pedal 22. When one of the feet 16 steps on the accelerator pedal 18, the main drive is controlled in such a way that the motor vehicle 2 is accelerated. When the brake pedal 20 is depressed, a brake system (not shown) is actuated so that the motor vehicle 2 is decelerated. When the clutch pedal 22 is actuated, a clutch of the main drive, not shown in detail, is actuated.

Ferner ist in dem Fußraum 14 eine Fußstütze 24 angeordnet und begrenzt diesen teilweise. Die Fußstütze 24 ist starr ausgebildet, und es ist möglich, den Fuß 16 des Fahrers 10, der nicht zum Betätigen des Gaspedals 18 oder des Bremspedals 20 herangezogen wird, auf diese abzustellen. Auf der dem Fußraum 14 abgewandten Seite der Fußstütze 24 ist ein Sensor 26 angeordnet, der somit von dem Fahrer 10, der der Nutzer des Kraftfahrzeugs 2 ist, nicht direkt wahrnehmbar ist. Der Sensor 26 ist ein kapazitiver Sensor, und mittels dessen ist es möglich, eine Bewegung sowie eine Annäherung des Fußes 16 an die Fußstütze 24 zu erfassen.Furthermore, a footrest 24 is arranged in the footwell 14 and partially delimits it. The footrest 24 is rigid and it is possible to place the foot 16 of the driver 10, which is not used to operate the accelerator pedal 18 or the brake pedal 20, on it. On the side of the footrest 24 facing away from the footwell 14, a sensor 26 is arranged, which is therefore not directly perceivable by the driver 10, who is the user of the motor vehicle 2. The sensor 26 is a capacitive sensor, and by means of this it is possible to detect a movement and an approach of the foot 16 to the footrest 24 .

Das Kraftfahrzeug 2 umfasst ferner einen elektromotorischen Verstellantrieb 26, der einen Elektromotor 28 sowie ein damit angetriebenes Verstellteil 30 umfasst. Das Verstellteil 30 ist in diesem Fall eine Seitentür, die direkt benachbart zu dem Sitz 8 angeordnet und mittels eines Scharniers 32 an einer Karosserie 34 schwenkbeweglich gelagert ist. Bei Bestromung des Elektromotors 28 wird das Verstellteil 30, also die Tür, bezüglich der Karosserie 34 verbracht und somit entweder geöffnet oder geschlossen, je nach Drehrichtung des Elektromotors 28.The motor vehicle 2 also includes an electromotive adjustment drive 26, which includes an electric motor 28 and an adjustment part 30 driven therewith. In this case, the adjusting part 30 is a side door, which is arranged directly adjacent to the seat 8 and is pivotably mounted on a body 34 by means of a hinge 32 . When the electric motor 28 is energized, the adjustment part 30, i.e. the door, is moved relative to the body 34 and is thus either opened or closed, depending on the direction of rotation of the electric motor 28.

Das Kraftfahrzeug 2 weist ferner einen zweiten elektromotorischen Verstellantrieb 36 auf, der einen zweiten Elektromotor 30 umfasst, mittels dessen ein zweites Verstellteil 40 angetrieben ist. Das zweite Verstellteil 40 ist eine Heckklappe, die mittels eines zweiten Scharniers 42 an der Karosserie 34 schwenkbeweglich gelagert ist. Je nach Drehrichtung des zweiten Elektromotors 38 wird hierbei das zweite Verstellteil 40, also die Heckklappe, bezüglich der Karosserie 34 verschwenkt und somit entweder geöffnet oder geschlossen.The motor vehicle 2 also has a second electromotive adjustment drive 36, which includes a second electric motor 30, by means of which a second adjustment part 40 is driven. The second adjustment part 40 is a tailgate, which is pivotably mounted on the body 34 by means of a second hinge 42 . Depending on the direction of rotation of the second electric motor 38, the second adjustment part 40, ie the tailgate, is pivoted with respect to the body 34 and is thus either opened or closed.

Das Kraftfahrzeug 2 umfasst ferner ein Steuergerät 44, das eine Computer 46 in Form eines programmierbaren Mikroprozessors umfasst. Ferner weist das Steuergerät 44 einen Speicher 48 auf, in dem ein Computerprogrammprodukt 50 gespeichert ist. Das Computerprogrammprodukt 50 umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch den Computer 46 diesen veranlassen ein in 3 dargestelltes Verfahren 52 auszuführen. Mit anderen Worten ist das Steuergerät 44 vorgesehen und eingerichtet, das Verfahren 52 durchzuführen, und das Kraftfahrzeug 2 ist gemäß dem Verfahren 52 betrieben.The motor vehicle 2 also includes a control unit 44, which includes a computer 46 in the form of a programmable microprocessor. Furthermore, the control unit 44 has a memory 48 in which a computer program product 50 is stored. The computer program product 50 includes instructions which, when the program is executed by the computer 46, cause it to enter an in 3 perform method 52 shown. In other words, control unit 44 is provided and set up to carry out method 52 and motor vehicle 2 is operated according to method 52 .

Das Verfahren 52 wird in einem ersten Arbeitsschritt 54 gestartet. Der erste Arbeitsschritt 54 wird hierbei ausgeführt, wenn das Kraftfahrzeug 2 in einen Betriebsmodus versetzt wird. In einem zweiten Arbeitsschritt 56 wird mittels des Sensors 26 eine Geste 58 eines der Füße 16 des Fahrers 10 bezüglich der Fußstütze 24 erfasst. Die Geste 58 ist eine Bewegung des Fußes 16 bezügliche der in dem Fußraum 14 angeordneten Fußstütze 24. Hierbei wird mittels des Sensors 26 die Annäherung des Fußes 16 sowie dessen Bewegung bezüglich der Fußstütze 24 erfasste und entsprechende Sensordaten erstellt. Diese repräsentieren die Änderung der erfassten Kapazität, insbesondere der Dielektrizitätskonstanten, aufgrund der Bewegung des Fußes 16.The method 52 is started in a first work step 54 . The first work step 54 is carried out here when the motor vehicle 2 is put into an operating mode. In a second work step 56, a gesture 58 of one of the feet 16 of the driver 10 with respect to the footrest 24 is detected by means of the sensor 26. The gesture 58 is a movement of the foot 16 in relation to the footrest 24 arranged in the footwell 14. The approach of the foot 16 and its movement in relation to the footrest 24 are recorded by means of the sensor 26 and corresponding sensor data is created. These represent the change in sensed capacitance, specifically the dielectric constant, due to movement of foot 16.

In einem sich anschließenden dritten Arbeitsschritt 60 wird die erfasste Geste 58, also die mittels des Sensors 26 erfassten Sensordaten, mit einem in 4 dargestellten hinterlegten Muster 62 sowie einem in 5 dargestellten weiteren Muster 62 verglichen. In den 4 und 5 ist hierbei der zeitliche Verlauf der Dielektrizitätskonstanten dargestellt. Die beiden Muster 62, 64 sind in dem Speicher 48 abgespeichert und entsprechen jeweils den Sensordaten, die sich bei Bewegen des Fußes 16 entsprechend einer jeweiligen Vorgabe ergeben.In a subsequent third work step 60, the recorded gesture 58, i.e. the sensor data recorded by means of the sensor 26, is marked with an in 4 illustrated stored pattern 62 as well as an in 5 further pattern 62 shown compared. In the 4 and 5 the time course of the dielectric constant is shown here. The two patterns 62, 64 are stored in the memory 48 and each correspond to the sensor data that result when the foot 16 moves in accordance with a respective specification.

Bei dem Muster 62 erfolgt ein zweimaliges Abheben des Fußes 16 von der Fußstütze 24, sodass der Fuß 16 in einem bestimmten Zeitraum 66 insgesamt dreimal auf der Fußstütze 24 abgelegt wird. Wenn sich der Fuß 16 auf der Fußstütze 24 befindet, weisen dabei die Sensordaten, einen bestimmten Wert 68 auf. Dieser wird innerhalb des bestimmten Zeitraums 66 während zweier Spitzen nicht erreicht, was mittels eines zweimaligen Abhebens des Fußes 16 realisiert wird. Bei dem weiteren Muster 64 erfolgt innerhalb des bestimmten Zeitraums 66 eine dreimalige Unterbrechung des Erreichens des bestimmten Wert 68, sodass drei Spitzen in den Sensordaten vorhanden sind. Folglich erfolgt ein viermaliges Ablegen des Fußes 16 auf der Fußstütze 24.In the pattern 62, the foot 16 is lifted off the footrest 24 twice, so that the foot 16 is placed on the footrest 24 a total of three times in a certain period of time 66. When the foot 16 is on the footrest 24, the sensor data has a specific value 68. This is not reached within the specific period of time 66 during two peaks, which is realized by lifting the foot 16 twice. In the further pattern 64, the reaching of the specific value 68 is interrupted three times within the specific time period 66, so that there are three peaks in the sensor data. Consequently, the foot 16 is placed four times on the footrest 24.

Der bestimmte Zeitraum 66 wird dabei jeweils mit dem ersten Ablegen des Fußes 16 auf der Fußstütze 24 gestartet, also mit dem erstmaligen Erreichen des bestimmten Werts 68. Die Spitzen in den Sensordaten, die dem Abheben des Fußes 16 von der Fußstütze 24 entsprechen, sind hierbei jeweils in dem gleichen zeitlichen Abstand zueinander angeordnet. Zusammenfassend korrespondiert das hinterlegte Muster 62 sowie das weitere Muster 64 jeweils zu einem mehrmaligen Ablegen des Fußes 16 auf der Fußstütze 24 in dem bestimmten Zeitraum 66, der mit dem ersten Ablegen des Fußes auf der Fußstütze 24 gestartet wird. Der bestimmte Zeitraum 66 beträgt hierbei 5 Sekunden.The specific period of time 66 is started with the first placing of the foot 16 on the footrest 24, i.e. when the specific value 68 is reached for the first time. The peaks in the sensor data that correspond to the lifting of the foot 16 from the footrest 24 are here each arranged at the same time distance from each other. In summary, the stored pattern 62 and the further pattern 64 each correspond to a multiple placing of the foot 16 on the footrest 24 in the specific period of time 66 that starts with the first placing of the foot on the footrest 24 . The specific period of time 66 is 5 seconds in this case.

In einem sich anschließenden vierten Arbeitsschritt 70 wird in Abhängigkeit des Vergleichs der Geste 58 mit dem hinterlegten Muster 62 sowie mit dem weiteren Muster 64 einer der beiden elektromotorischen Verstellantriebe 26, 36 betätigt. Sofern die Geste 58 im Rahmen von Messungenauigkeiten mit dem hinterlegten Muster 62 übereinstimmt, wird der elektromotorische Verstellantrieb 26 betätigt und somit das Verstellteil 30, also die Tür, bezüglich der Karosserie 34 verschwenkt, wofür der Elektromotor 28 geeignet bestromt wird. Dabei wird die Tür 30 in eine geschlossene Position bewegt. Dabei ist es für den Fahrer 10 nicht erforderlich, die Hände von dem Lenkrad 12 zu nehmen oder dessen Oberkörper zu verrenken um die Tür 30 zu erreichen. Falls hingegen die Geste 58 mit dem weiteren Muster 64 übereinstimmt wird der zweite elektromotorische Verstellantrieb 36 betätigt und dessen Elektromotor 38 geeignet bestromt. Hierbei wird, je nach aktueller Stellung des Verstellteils 40, dieses entweder geöffnet oder geschlossen. Somit ist es für den Fahrer 10 nicht erforderlich, aus dem Kraftfahrzeug 2 auszusteigen und das Verstellteil 40 selbst manuell zu betätigen oder einen an dem Verstellteil 40 angeordneten Schalter.In a subsequent fourth work step 70, depending on the comparison of the gesture 58 with the stored pattern 62 and with the further pattern 64, one of the two electromotive adjusting drives 26, 36 is actuated. If the gesture 58 matches the stored pattern 62 within the framework of measurement inaccuracies, the electromotive adjustment drive 26 is actuated and thus the adjustment part 30, ie the door, is pivoted with respect to the body 34, for which the electric motor 28 is suitably energized. In doing so, the door 30 is moved to a closed position. It is not necessary for the driver 10 to take his hands off the steering wheel 12 or to contort his upper body in order to reach the door 30 . If, on the other hand, the gesture 58 matches the further pattern 64, the second electromotive adjustment drive 36 is actuated and its electric motor 38 is suitably energized. Here, depending on the current position of the adjustment part 40, this is either opened or closed. It is therefore not necessary for the driver 10 to get out of the motor vehicle 2 and manually actuate the adjustment part 40 himself or a switch arranged on the adjustment part 40 .

Bei dem Vergleich ist es dabei lediglich möglich, dass die Geste 58 entweder mit dem hinterlegten Muster 62 oder mit dem weiteren Muster 64 übereinstimmt, sodass lediglich einer der beiden elektromotorischen Verstellantriebe 26, 36 betätigt wird. Falls die Geste 58 mit keinem der beiden Muster 62, 64 übereinstimmt, wird keiner der beiden elektromotorischen Verstellantriebe 26, 36 betätigt.In the comparison, it is only possible for the gesture 58 to match either the stored pattern 62 or the further pattern 64, so that only one of the two electromotive adjustment drives 26, 36 is actuated. If the gesture 58 does not match either of the two patterns 62, 64, neither of the two electromotive adjustment drives 26, 36 is actuated.

Das Verfahren 52 sieht ferner vor, dass in einem fünften Arbeitsschritt 72 eine Benutzereingabe 74 erfasst wird. Diese wird mittels Betätigens eines nicht näher dargestellten Touchpads oder einer sonstigen Eingabevorrichtung erfasst. Nach Erfassen der Benutzereingabe 74 wird ein Programmiermodus des Steuergeräts 44 gestartet, und es ist für den Fahrer 10 möglich, eines der beiden Muster 62, 64 abzuändern. Mittels der Benutzereingabe 74 oder einer weiteren Benutzereingabe wird hierbei spezifiziert, ob das hinterlegte Muster 62 oder das weitere Muster 64 abgeändert werden sollen.The method 52 also provides that a user input 74 is recorded in a fifth work step 72 . This is recorded by actuating a touchpad (not shown) or another input device. After detecting the user input 74, a programming mode of the control device 44 is started, and it is possible for the driver 10 to change one of the two patterns 62, 64. The user input 74 or a further user input is used to specify whether the stored pattern 62 or the further pattern 64 is to be modified.

Somit ist es möglich, beispielsweise das in 4 dargestellt hinterlegte Muster 62 zu und dem in 6 dargestellten hinterlegten Muster 62 abzuändern. Hierfür bewegt der Fahrer 10 dessen Fußes 16 entsprechend während des Programmiermodus. Die während des Programmiermodus aufgezeichneten Sensordaten werden als das angepasste hinterlegtes Muster 62 abgespeichert. Bei dem angepassten hinterlegten Muster 62 erfolgt nun, ebenso wie bei dem weiteren Muster 64, ein viermaliges Ablegen des Fußes 16 auf der Fußstütze 24, wobei jedoch das letzte Abheben des Fußes 16 von der Fußstützen 24 in einem größeren zeitlichen Abstand erfolgt. Zusammenfassend werden während des Programmiermodus die mittels des Sensors 26 erfassten Sensordaten abgespeichert und als das weitere Muster 64 oder das hinterlegte Muster 62 abgespeichert.It is thus possible, for example, to 4 shown stored pattern 62 to and in 6 change the stored pattern 62 shown. For this purpose, the driver 10 moves his foot 16 accordingly during the programming mode. The sensor data recorded during the programming mode is saved as the customized stored template 62 . With the adapted stored pattern 62, as with the further pattern 64, the foot 16 is put down four times on the footrest 24, but the last lifting of the foot 16 from the footrest 24 takes place at a greater time interval. In summary, the sensor data recorded by means of the sensor 26 are stored during the programming mode and stored as the further pattern 64 or the stored pattern 62 .

Zusammenfassend wird somit mittels Durchführens der Geste 58 mit dem Fuß 16, die insbesondere eine Klopfgeste ist, also das mehrmaligen Ablegen des Fußes 16 auf der Fußstütze 24, der jeweiligen elektromotorischen Verstellantrieb 26, 36 betätigt. Aufgrund der Position des Sensors 26 auf der dem Fußraum 14 abgewandten Seiten der Fußstütze 24 ist eine Beeinträchtigung der sonstigen Gegebenheiten in dem Fußraum 14 nicht vorhanden. Die Muster 62, 64 können entsprechend der Wiederholungsgeschwindigkeit des Klopfens, also des Abhebens und erneuten Abstellens des Fußes 16 auf der Fußstütze 24, angepasst oder verändert werden. Auch ist es möglich, dass das jeweilige Muster 62, 64 mit dem ersten Ablegen des Fußes 16 auf der Fußstütze 24 beginnt oder bereits vorher. Auch ist es möglich, den unterschiedlichen Mustern 62, 64 jeweils unterschiedliche elektromotorische Verstellantriebe 26, 36 zuzuordnen.In summary, by performing the gesture 58 with the foot 16, which is in particular a tapping gesture, ie the repeated placing of the foot 16 on the footrest 24, the respective electromotive adjustment drive 26, 36 is actuated. Due to the position of the sensor 26 on the side of the footrest 24 facing away from the footwell 14, there is no impairment of the other conditions in the footwell 14. The patterns 62, 64 can be adjusted or changed according to the repetition speed of the tapping, ie the lifting and placing of the foot 16 on the footrest 24 again. It is also possible for the respective pattern 62, 64 to begin with the first placing of the foot 16 on the footrest 24 or even earlier. It is also possible to assign different electromotive adjustment drives 26, 36 to the different patterns 62, 64 in each case.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiment described above. On the contrary, other variants of the invention can also be derived from this by a person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

Bezugszeichenlistereference list

22: Kraftfahrzeugmotor vehicle
44: Radwheel
66: Innenrauminner space
88th: SitzSeat
1010: Fahrerdriver
1212: Lenkradsteering wheel
1414: Fußraumfootwell
1616: FußFoot
1818: Gaspedalaccelerator
2020: Bremspedalbrake pedal
2222: Kupplungspedalclutch pedal
2424: Fußstützefootrest
2626: elektromotorischer Verstellantriebelectromotive adjustment drive
2828: Elektromotorelectric motor
3030: Verstellteiladjustment part
3232: Scharnierhinge
3434: Karosseriebody
3636: zweiter elektromotorischer Verstellantriebsecond electromotive adjustment drive
3838: zweiter Elektromotorsecond electric motor
4040: zweites Verstellteilsecond adjustment part
4242: zweites Scharniersecond hinge
4444: Steuergerätcontrol unit
4646: Computercomputer
4848: SpeicherStorage
5050: Computerprogrammproduktcomputer program product
5252: Verfahrenprocedure
5454: erster Arbeitsschrittfirst step
5656: zweiter Arbeitsschrittsecond step
5858: Gestegesture
6060: dritter Arbeitsschrittthird step
6262: hinterlegtes Musterdeposited pattern
6464: weiteres Musteranother pattern
6666: bestimmter Zeitraumcertain period
6868: bestimmter Wertcertain value
7070: vierter Arbeitsschrittfourth step
7272: fünfter Arbeitsschrittfifth step
7474: Benutzereingabeuser input

Claims

Method (52) for operating a motor vehicle (2), in which - a gesture (58) of a foot (16) relative to a footrest (24) arranged in a footwell (14) is detected, - the gesture (58) is compared with a stored pattern (62), and - Depending on the comparison, an electromotive adjustment drive (26) is actuated.

Method (52) according to claim 1 , characterized in that the stored pattern (62) corresponds to a repeated placing of the foot (16) on the footrest (24) in a certain period of time (66).

Method (52) according to claim 2 , characterized in that the specific period of time (66) is started with the first depositing of the foot (16) on the footrest (24).

Method (52) according to any one of Claims 1 until 3 , characterized in that the stored pattern (62) is modified as a function of a user input (74).

Method (52) according to any one of Claims 1 until 4 , characterized in that the gesture (58) is compared with a further pattern (64), a second electromotive adjustment drive (36) being actuated as a function of this comparison.

Motor vehicle (2), which has a footwell (14) and a footrest (24) arranged therein and a sensor (26) for detecting a gesture (58) of a foot (16) with respect to the footrest (24) and an electromotive adjustment drive (26 ) comprises, and according to a method (52) according to one of Claims 1 until 5 is operated.

Motor vehicle (2) after claim 6 , characterized in that the sensor (26) on a footwell (14) facing away from the footrest (24) is arranged.

Motor vehicle (2) after claim 7 , characterized in that the sensor (26) is a capacitive sensor.

Computer program product (50), comprising instructions which, when the program is executed by a computer (46), cause the latter to carry out the method (52) according to one of Claims 1 until 5 to execute.

Control unit (44), which is provided and set up, a method (52) according to one of Claims 1 until 5 to execute.