DE102021201553A1

DE102021201553A1 - Method and emergency call system for transmitting emergency data relating to a vehicle

Info

Publication number: DE102021201553A1
Application number: DE102021201553.0A
Authority: DE
Inventors: Felix Jaehnike; Sven Klören; Sven Knops; Yu-Fang Helena Helena
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2021-02-18
Filing date: 2021-02-18
Publication date: 2022-08-18

Abstract

Verfahren zur Übertragung von Notfalldaten in Bezug auf ein Fahrzeug (1) an wenigstens eine teilnehmende Einsatzeinheit (30, 42, 43, 44, 46), wobei die Notfalldaten bei einem ausgelösten Notruf in einer Notfallsituation des Fahrzeugs (1) der wenigstens einen teilnehmenden Einsatzeinheit (30, 42, 43, 44, 46) wenigstens abschnittsweise über ein Kommunikationsnetz bereitgestellt werden. Erfindungsgemäß werden der wenigstens einen teilnehmenden Einsatzeinheit (30, 42, 43, 44, 46) die Notfalldaten wenigstens teilweise über ein Publish-Subscribe-System bereitgestellt, in welchem ein Datenaustausch über das Kommunikationsnetz auf einem Publish-Subscribe-Protokoll basiert.Method for transmitting emergency data relating to a vehicle (1) to at least one participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46), the emergency data being transmitted to the at least one participating operational unit when an emergency call is triggered in an emergency situation of the vehicle (1). (30, 42, 43, 44, 46) are provided at least in sections via a communication network. According to the invention, the at least one participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46) is at least partially provided with the emergency data via a publish-subscribe system in which data exchange via the communication network is based on a publish-subscribe protocol.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie ein Notrufsystem zur Übertragung von Notfalldaten in Bezug auf ein Fahrzeug an wenigstens eine teilnehmende Einsatzeinheit wie beispielsweise an einen Rettungswagen oder einen Rettungshelikopter.The present invention relates to a method and an emergency call system for transmitting emergency data relating to a vehicle to at least one participating operational unit, such as an ambulance or a rescue helicopter.

Elektrische Notrufsysteme sind bereits in einer Vielzahl von modernen Kraftfahrzeugen verbaut und seit dem 31. März 2018 verpflichtend für alle in der Europäischen Union neu zugelassenen Kraftfahrzeuge vorgeschrieben. Derartige eCall (Emergency Call) Systeme sollen gewährleisten, dass bei einem Unfall eines entsprechend ausgestatteten Kraftfahrzeugs automatisch ein Notruf an eine unter der europaweiten Notrufnummer 112 erreichbare Notrufzentrale ausgelöst wird.Electrical emergency call systems are already installed in a large number of modern motor vehicles and have been mandatory for all newly registered vehicles in the European Union since March 31, 2018. Such eCall (emergency call) systems are intended to ensure that in the event of an accident involving a vehicle equipped accordingly, an emergency call is automatically made to an emergency call center that can be reached on the Europe-wide emergency number 112.

Gemäß der europäischen eCall Verordnung (VO EU 2015/758) ist es weiterhin verpflichtend, dass zumindest ein Minimaldatensatz an die Notrufzentrale übermittelt wird, der zumindest den Unfallzeitpunkt, Koordinaten des Unfallorts, die Fahrtrichtung, eine Fahrzeug-ID, und einen Indikator, ob der Notruf automatisch oder manuell ausgelöst wurde, enthält.According to the European eCall regulation (VO EU 2015/758), it is also mandatory that at least a minimum data set is transmitted to the emergency call center, which at least contains the time of the accident, coordinates of the accident location, the direction of travel, a vehicle ID, and an indicator as to whether the emergency call was triggered automatically or manually.

Bei den bislang eingesetzten Notrufsystemen in Kraftfahrzeugen erfolgt die Datenübertragung vom Fahrzeug zur Leitstelle lediglich auf direktem WegWith the emergency call systems used up to now in motor vehicles, the data is only transmitted directly from the vehicle to the control center

Aus dem Stand der Technik ist eine direkte Datenübertragung an die Rettungsleistellen per Inband (moduliert im analogen Nutzsignal) und per SMS bekannt.Direct data transmission to the rescue control centers by inband (modulated in the analog useful signal) and by SMS is known from the prior art.

Allgemeine Fahrzeugcharakteristiken (Fahrzeugtyp, Farbe, Baujahr) werden bei dem von der Anmelderin eingesetzten privaten Notruf vom Backend an das beauftragte Callcenter übermittelt. Daten vom Unfallgeschehen werden nicht über ein Backend zu Leitstellen/Callcenter etc. übermittelt.General vehicle characteristics (vehicle type, color, year of construction) are transmitted from the backend to the commissioned call center when the applicant makes a private emergency call. Accident data is not transmitted to control centers/call centers etc. via a backend.

Bei der aus dem Stand der Technik bekannten Datenübertragung stehen die allgemeinen Fahrzeugcharakteristiken lediglich dem Callcenter (welches vom Hersteller betrieben wird) zur Verfügung.With the data transmission known from the prior art, the general vehicle characteristics are only available to the call center (which is operated by the manufacturer).

Einsatzkräfte bekommen ihre Informationen ausschließlich direkt von der Leitstelle, wodurch sich ein Zeitverzug in der Rettungskette ergeben kann.Emergency services only receive their information directly from the control center, which can result in a delay in the rescue chain.

Aus der US 2007/0061155 A1 ist ein Verfahren zur Integration mobiler Fahrzeuge mit öffentlichen Netzwerken, wie etwa GSM-, CDMA-, HSPDA-, HSUPA- oder 4G-Netzwerken bekannt. Darin wird ein universales Fahrzeugkommunikations- & Managementsystem (UVCMS) beschrieben, welches unter anderem eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einer Administrationsorganisation mit automatischer Übermittlung von Notrufdaten im Falle eines Unfalls mit den Standortdaten des Fahrzeugs bereitstellt. Hierzu kann ein Mikrocomputer des Fahrzeugs, automatisiert oder manuell durch den Fahrer ausgelöst, ein Notrufdatenpaket an die Administrationsorganisation übermitteln.From the U.S. 2007/0061155 A1 a method for integrating mobile vehicles with public networks such as GSM, CDMA, HSPDA, HSUPA or 4G networks is known. It describes a universal vehicle communication and management system (UVCMS), which, among other things, provides communication between the vehicle and an administrative organization with automatic transmission of emergency call data in the event of an accident with the location data of the vehicle. For this purpose, a microcomputer in the vehicle can transmit an emergency call data package to the administrative organization, automatically or manually triggered by the driver.

In der US 2017/0325056 A1 ist ein Verfahren und ein System für eine Notrufkommunikation beschrieben. Vorgeschlagen wird, dass bei einem an einem ersten Notrufzentrum eingehenden Notruf beurteilt wird, ob ein zweites Notrufzentrum im Vergleich zu dem ersten Notrufzentrum geeigneter wäre, auf die Notrufsituation zu reagieren. Basierend auf dieser Beurteilung kann ein Routen der Kommunikation zwischen einer Kommunikationseinrichtung und dem ersten Notrufzentrum erfolgen.In the U.S. 2017/0325056 A1 describes a method and system for emergency call communication. It is proposed that when an emergency call arrives at a first emergency call center, an assessment is made as to whether a second emergency call center would be more suitable than the first emergency call center to react to the emergency call situation. Based on this assessment, the communication can be routed between a communication device and the first emergency call center.

In der US 2020/0302545 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung der Nutzung und einer Erstellung einer Risikobewertung im Zusammenhang mit dem Betrieb eines autonomen Fahrzeugs beschrieben. In dieser Druckschrift wird eine Fern-Überwachung vorgeschlagen, welche auch zur Beurteilung verwendet werden kann, ob sich ein Fahrzeugunfall ereignet hat. In Folge können Notrufeinrichtungen über den Standort des Fahrzeugs, etwa via drahtloser Kommunikation, informiert werden.In the U.S. 2020/0302545 A1 describes a method for monitoring usage and creating a risk assessment in connection with the operation of an autonomous vehicle. Remote monitoring is proposed in this publication, which can also be used to assess whether a vehicle accident has occurred. As a result, emergency call facilities can be informed about the location of the vehicle, for example via wireless communication.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu überwinden und ein Verfahren sowie ein Notrufsystem für eine möglichst effektive, schnelle und zuverlässige Notrufdatenübermittlung an die Einsatzkräfte bereitzustellen.The object of the present invention is to overcome the disadvantages known from the prior art and to provide a method and an emergency call system for the most effective, fast and reliable emergency call data transmission to the emergency services.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments and developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren, zur Übertragung von Notfalldaten in Bezug auf ein Fahrzeug an wenigstens eine teilnehmende Einsatzeinheit, werden die Notfalldaten, insbesondere bei einem ausgelösten Notruf, bevorzugt in einer Notfallsituation des Fahrzeugs, der wenigstens einen teilnehmenden Einsatzeinheit (und bevorzugt einer Vielzahl teilnehmender Einsatzeinheiten) wenigstens abschnittsweise über ein Kommunikationsnetz bereitgestellt. Unter einer Einsatzeinheit wird ein Empfänger des Notrufs, beispielsweise eine Notrufzentrale und/oder ein Einsatzfahrzeug, wie etwa ein Rettungswagen, und/oder ein einer Einsatzkraft zugeordnetes Endgerät verstanden.In a method according to the invention for the transmission of emergency data relating to a vehicle to at least one participating operational unit, the emergency data, in particular when an emergency call is triggered, preferably in an emergency situation of the vehicle, of the at least one participating operational unit (and preferably a large number of participating operational units) provided at least in sections via a communication network. An operational unit is understood to mean a recipient of the emergency call, for example an emergency call center and/or an emergency vehicle, such as an ambulance, and/or a terminal device assigned to an emergency responder.

Erfindungsgemäß werden der wenigstens einen teilnehmenden Einsatzeinheit (bevorzugt der Vielzahl teilnehmender Einsatzeinheiten) die Notfalldaten (wenigstens teilweise und bevorzugt alle Notfalldaten, welche der teilnehmenden Einsatzeinheit übermittelt werden) über ein Publish-Subscribe-System bereitgestellt. Dabei basiert in dem Publish-Subscribe-System ein Datenaustausch über das Kommunikationsnetz auf einem Publish-Subscribe-Protokoll.According to the invention, the at least one participating operational unit (preferably the plurality of participating operational units) is provided with the emergency data (at least some and preferably all emergency data which is transmitted to the participating operational unit) via a publish-subscribe system. In this case, in the publish-subscribe system, data exchange via the communication network is based on a publish-subscribe protocol.

Bevorzugt erfolgt die Bereitstellung der Notfalldaten an die wenigstens eine teilnehmende Einsatzeinheit, indem ein Broker des Publish-Subscribe-Systems die Notfalldaten an die teilnehmende Einsatzeinheit sendet.The emergency data is preferably provided to the at least one participating operational unit in that a broker of the publish-subscribe system sends the emergency data to the participating operational unit.

Bevorzugt abonniert sich der Broker auf den Erhalt der entsprechenden Notfalldaten bei wenigstens einem Sender. Bevorzugt werden dem Sender (wenigstens teilweise) die Notfalldaten von dem Fahrzeug übermittelt.The broker preferably subscribes to receive the corresponding emergency data from at least one transmitter. The emergency data are preferably (at least partially) transmitted by the vehicle to the transmitter.

Bevorzugt sendet der Broker, sobald er die Notfalldaten bekommen hat, die Notfalldaten an (die jeweiligen) Abonnenten des Publish-Subscribe-Systems in Bezug auf die Notfalldaten. Die Abonnenten des Publish-Subscribe-Systems in Bezug auf die Notfalldaten haben sich insbesondere auf den Erhalt der Notfalldaten bei dem Broker abonniert.Preferably, once the broker has received the emergency data, the broker sends the emergency data to (their) subscriber(s) of the publish-subscribe system in relation to the emergency data. Subscribers to the publish-subscribe system in relation to emergency data have subscribed in particular to receiving emergency data from the broker.

Bevorzugt abonniert sich der Broker auf den Erhalt der entsprechenden Notfalldaten beim Sender, und sendet sie, sobald er sie bekommen hat, seinerseits weiter an die Abonnenten der Notfalldaten.The broker preferably subscribes to receiving the corresponding emergency data from the sender and, as soon as he has received it, sends it on to the subscribers of the emergency data.

In dem Fall, dass ein Abonnent zum Sendezeitpunkt nicht erreichbar ist, kann der Broker die Nachricht für einen sinnvollen Zeitraum zwischenspeichern, und entweder bei Erreichbarkeit des Abonnenten erneut schicken oder bei Ablauf des vorgegebenen Zeitraums für immer löschen.In the event that a subscriber cannot be reached at the time of sending, the broker can buffer the message for a reasonable period of time and either resend it when the subscriber is available or delete it forever when the specified period of time has expired.

Bevorzugt wird bzw. werden die über das Publish-Subscribe-System bereitgestellten und insbesondere veröffentlichten Notfalldaten von wenigstens einer Einsatzeinheit und bevorzugt von mehreren Einsatzeinheiten (insbesondere zeitgleich) abgerufen und/oder diesen übermittelt.The emergency data provided and in particular published via the publish-subscribe system is or are preferably retrieved and/or transmitted by at least one operational unit and preferably by a plurality of operational units (in particular simultaneously).

Mit anderen Worten sollen einem Empfänger, der (teilnehmenden) Einsatzeinheit, über ein Publish-Subscribe-System die Notfalldaten zur Verfügung gestellt werden. Dies ermöglicht zeitgleich mehreren Empfängern, die Notfalldaten zu erhalten oder sie bei Veränderung automatisch aktualisiert zu bekommen. Die Verwendung eines Publish-Subscribe-Systems bietet den Vorteil, dass zeitgleich Notfalldaten an eine Vielzahl von teilnehmenden Einsatzeinheiten bzw. an eine Vielzahl von Empfängern bereitstellbar sind.In other words, the emergency data should be made available to a recipient, the (participating) operational unit, via a publish-subscribe system. This enables several recipients to receive the emergency data at the same time or to have it automatically updated if there is a change. The use of a publish-subscribe system offers the advantage that emergency data can be made available to a large number of participating operational units or to a large number of recipients at the same time.

Unter den Notfalldaten in Bezug auf ein Fahrzeug können insbesondere die von dem Fahrzeug, bevorzugt von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, (bei ausgelöstem Notruf in einer Notfallsituation) ausgesandten und/oder übermittelten Daten verstanden werden. Es kann sich aber auch um auf einem externen Server, etwa ein Backend, (insbesondere dauerhaft) abgelegter, beispielsweise rein fahrzeugbezogener Daten (wie etwa Fahrzeugtyp, Fahrzeuggröße, Fahrzeugfarbe und dergleichen) handeln.The emergency data relating to a vehicle can in particular be understood to mean the data transmitted and/or transmitted by the vehicle, preferably by an emergency call device of the vehicle (when an emergency call is triggered in an emergency situation). However, it can also be purely vehicle-related data (such as vehicle type, vehicle size, vehicle color and the like) stored (in particular permanently) on an external server, such as a backend.

Ein Publish-Subscribe-System bietet als Broker-System gegenüber einem Request/Response-System, wie HTTP, einer direkten 1-zu-1-Verbindung zwischen Fahrzeug und Notrufzentrale bzw. (Rettungs-)Leitstelle, zahlreiche nachfolgend genannte Vorteile.As a broker system, a publish-subscribe system offers numerous advantages over a request/response system such as HTTP, a direct 1-to-1 connection between the vehicle and the emergency call center or (rescue) control center.

Ein Broker-System weist, z.B. im Fall von MQTT, lediglich einen vergleichsweise geringen Protokoll-Overhead auf und bietet sich daher gut für beschränkte Netze („limited Bandwith“) an. Vorteilhaft ist ein Broker-System wegen einem geringen Protokoll-Overhead energiesparend.A broker system, e.g. in the case of MQTT, only has a comparatively low protocol overhead and is therefore well suited for limited networks ("limited bandwidth"). Advantageously, a broker system saves energy because of a low protocol overhead.

Ein Broker ist bevorzugt dazu geeignet und bestimmt, Nachrichten von einem Client (Publisher) entgegenzunehmen und zu mehreren Clients (Subscribers) zu senden.A broker is preferably suitable and intended for receiving messages from a client (publisher) and sending them to a number of clients (subscribers).

Bevorzugt puffert der Broker Nachrichten solange die=Abonnenten (den sogenannten Subscribers) nicht erreichbar sind.The broker preferably buffers messages as long as the subscribers (the so-called subscribers) cannot be reached.

Bevorzugt können Nachrichten, wie auch in anderen Protokollen, (durch SSL oder TLS) verschlüsselt und signiert werden.As in other protocols, messages can preferably be encrypted and signed (through SSL or TLS).

Vorteilhaft werden in dem Broker-System Übertragungsfehler (obgleich ohne Korrektur) erkannt, wie auch in anderen Protokollen.Advantageously, transmission errors (albeit without correction) are detected in the broker system, as in other protocols.

Unter einer teilnehmenden Einsatzeinheit wird insbesondere ein, an dem Publish-Subscribe-System und insbesondere in einem Notrufsystem, als Publisher (sogenannter Sender) und/oder als Abonnent (sogenannter Empfänger, sogenannter Subscriber), teilnehmende Einsatzeinheit verstanden.A participating deployment unit is understood to mean, in particular, a deployment unit participating in the publish-subscribe system and in particular in an emergency call system as a publisher (so-called sender) and/or as a subscriber (so-called receiver, so-called subscriber).

Bei einem bevorzugten Verfahren ist wenigstens ein externer Server als Broker des Publish-Subscribe-Systems eingerichtet und stellt die Notfalldaten basierend auf dem Publish-Subscribe-Protokoll zur Übermittlung an die wenigstens eine teilnehmende Einsatzeinheit bereit. Mit anderen Worten ist der externe Server für einen auf einem Publish-Subscribe-Protokoll basierenden Datenaustausch über das Kommunikationsnetz eingerichtet.In a preferred method, at least one external server is set up as a broker for the publish-subscribe system and provides the emergency data based on the publish-subscribe protocol for transmission to the at least one participating operational unit. In other words is the external server set up for a data exchange based on a publish-subscribe protocol via the communication network.

Bevorzugt übermitteln alle Fahrzeuge, welche sich besonders bevorzugt in einem dem Broker und/oder dem externen Server zugeordneten Gebiet aufhalten, im Falle eines Notrufs die Notrufdaten (ausschließlich und/oder zusätzlich) an den Broker und/oder externen Server.In the event of an emergency call, all vehicles which are particularly preferably located in an area assigned to the broker and/or the external server preferably transmit the emergency call data (exclusively and/or additionally) to the broker and/or external server.

Bevorzugt ist der externe Server dazu eingerichtet und bestimmt, von dem Fahrzeug (bevorzugt von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs) ausgesandte und/oder übermittelte Notfalldaten (in Bezug auf das Fahrzeug) zu empfangen und/oder auszuwerten und/oder wenigstens einer Einsatzeinheit (bei welcher es sich insbesondere um einen Abonnent der Notfalldaten handelt), insbesondere durch Veröffentlichung der Notfalldaten, bereitzustellen und/oder zu übermitteln. Bevorzugt übermittelt das Fahrzeug bei ausgelöstem Notruf Notfalldaten (wenigstens teilweise und bevorzugt alle zur Verfügung stehenden Notfalldaten) an den externen Server.The external server is preferably set up and intended to receive and/or evaluate emergency data (in relation to the vehicle) sent and/or transmitted by the vehicle (preferably by an emergency call device of the vehicle) and/or to at least one operational unit (where it in particular a subscriber to the emergency data), in particular through the publication of the emergency data, to make available and/or to transmit. When an emergency call is triggered, the vehicle preferably transmits emergency data (at least in part and preferably all available emergency data) to the external server.

Im Stand der Technik werden die Unfalldaten bzw. Notfalldaten dem Rettungswagen verbal durch den Leitstellenbeamten über Funk mitgeteilt. Die Insassen des Rettungswagens behalten die Information im Gedächtnis bis zum Eintreffen am Unfallort und geben die Positionsangaben des Unfalls händisch im Navigationsgerät des Rettungswagens ein.In the prior art, the accident data or emergency data are communicated to the ambulance verbally by the control center officer via radio. The occupants of the ambulance remember the information until they arrive at the scene of the accident and manually enter the position of the accident into the ambulance's navigation device.

Die Einsatzeinheit bzw. die Einsatzeinheiten (etwa der Rettungswagen) kann vorteilhaft als abonnierender Client des Publish-Subscribe-Systems die Notfalldaten digital von dem externen Server bzw. der Datenzentrale bekommen und sofort im Bord-eigenen Navigationsgerät verwenden. Weiterhin können bevorzugt im Fahrzeug die Notfalldaten in einem Display angezeigt werden. Dies bietet den Vorteil, dass die Datenübertragung ohne Umweg über eine Kette von verschiedenen Übertragungstechniken (digital zu analogem Sprachfunk) erfolgen kann. Weiterhin werden vorteilhaft technische Schwächen der Sprachübertragung vermieden. Weiterhin kann ein Zeitverlust und eine Fehleranfälligkeit beim händischen Eingeben der Positionsdaten ins Navigationssystem vermieden werden.The operational unit or operational units (e.g. the ambulance) can advantageously receive the emergency data digitally from the external server or the data center as a subscribing client of the publish-subscribe system and use it immediately in the on-board navigation device. Furthermore, the emergency data can preferably be shown on a display in the vehicle. This offers the advantage that data transmission can take place without a detour via a chain of different transmission technologies (digital to analogue voice radio). Furthermore, technical weaknesses in voice transmission are advantageously avoided. Furthermore, a loss of time and a susceptibility to errors when manually entering the position data into the navigation system can be avoided.

Bevorzugt werden die an die Einsatzeinheit übermittelten Notfalldaten in einer der Einsatzeinheit zugeordneten Ausgabeeinrichtung, insbesondere einer Anzeigeeinrichtung der Einsatzeinheit, (wenigstens teilweise) an einen Nutzer der Einsatzeinheit ausgegeben. Bevorzugt werden in Bezug auf ein aktuelle Position des Fahrzeugs übermittelte Notfalldaten an ein der Einsatzeinheit zugeordnetes Navigationsgerät (etwa der Einsatzeinheit), insbesondere automatisch (d.h. insbesondere ohne Eingabe des Nutzers), weitergegeben bzw. weitergeleitet und eine Route basierend auf der aktuellen Position des Fahrzeugs ermittelt.The emergency data transmitted to the operational unit are preferably output (at least partially) to a user of the operational unit in an output device assigned to the operational unit, in particular a display device of the operational unit. Emergency data transmitted in relation to a current position of the vehicle are preferably passed on or forwarded to a navigation device assigned to the operational unit (e.g. the operational unit), in particular automatically (i.e. in particular without input from the user), and a route is determined based on the current position of the vehicle .

Bevorzugt erfolgt die Datenübertragung von dem Fahrzeug bzw. einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs zur Einsatzeinheit, etwa einer Notrufzentrale und/oder einer (Rettungs-)Leitstelle, redundant über den externen Server, etwa ein Backend, und ist bevorzugt zusätzlich oder wahlweise alternativ verwendbar.The data transmission from the vehicle or an emergency call device of the vehicle to the operational unit, such as an emergency call center and/or a (rescue) control center, preferably takes place redundantly via the external server, such as a backend, and can preferably be used additionally or alternatively.

Bevorzugt abonniert (subscribed) sich eine Einsatzeinheit, etwa eine Notrufzentrale und/oder eine (Rettungs-)Leitstelle sich auf ein vorgegebenes Topic, etwa das Topic „eCall Meldungen“, des Brokers am externen Server, etwa ein Backend. Ist der Unfallort im Einsatzgebiet der Notrufzentrale und/oder der Rettungsleitstelle, so können die Notfalldaten bevorzugt automatisiert in das System der Leitstelle übertragen werden.An operational unit, such as an emergency call center and/or a (rescue) control center, preferably subscribes to a predefined topic, such as the “eCall messages” topic, of the broker on the external server, such as a backend. If the accident site is in the deployment area of the emergency call center and/or the rescue control center, the emergency data can preferably be automatically transmitted to the system of the control center.

Aktualisieren sich die (Notfall-)Daten (z.B. Person steigt aus dem Fahrzeug) so können diese (Notfall-)Daten bevorzugt zur Notrufzentrale und/oder (Rettungs-)Leitstelle insbesondere mit Zeitstempel aktualisiert werden.If the (emergency) data is updated (e.g. a person gets out of the vehicle), this (emergency) data can preferably be updated to the emergency call center and/or (rescue) control center, in particular with a time stamp.

Ebenso können Einsatzkräfte (Rettungswagen/Helikopter etc.), als Einsatzeinheit, ihre Informationen zusätzlich vom externen Server, etwa ausgestaltet als Backend, erhalten, sofern sie sich auch auf das Topic abonnieren. Durch diese Verfahren kann eine Bergung deutlich erleichtert und verbessert werden, da die unterschiedlichsten Teilnehmer in der Rettungskette mit den Daten versorgt werden.Likewise, emergency services (ambulances/helicopters, etc.), as an emergency unit, can also receive their information from the external server, e.g. configured as a backend, provided they also subscribe to the topic. With this method, a rescue can be significantly facilitated and improved, since the most diverse participants in the rescue chain are supplied with the data.

Bevorzugt können die Notfalldaten, welche insbesondere an den externen Server übertragen und/oder von dem externen Server bereitgestellt wurden, unmittelbar von der Einsatzeinheit und besonders bevorzugt (im Wesentlichen zeitgleich) von einer Vielzahl von Einsatzeinheiten abgerufen werden. Dies ermöglicht eine effektivere Rettung.The emergency data, which in particular was transmitted to the external server and/or provided by the external server, can preferably be called up directly by the operational unit and particularly preferably (substantially simultaneously) by a large number of operational units. This allows for a more effective rescue.

Bevorzugt wird ein Publish-Subscribe Protokoll (z.B. MQTT) über einen externen Server, etwa ausgestaltet als Backend, zur Versorgung der unterschiedlichen Teilnehmer in der Rettungskette, insbesondere redundant, verwendet. Bevorzugt ist ein weiterer (zusätzlicher oder alternativer) Übertragungsmodus verfügbar, in welchem Notfalldaten von einem Fahrzeug unmittelbar an die Notrufzentrale und/oder eine (Rettungs-)Leitstelle übertragen, und insbesondere nicht über einen externen Server, zur Notrufzentrale und/oder (Rettungs-)Leitstelle übertragen werden.A publish-subscribe protocol (e.g. MQTT) via an external server, e.g. designed as a backend, is preferably used to supply the different participants in the rescue chain, in particular redundantly. Another (additional or alternative) transmission mode is preferably available, in which emergency data is transmitted from a vehicle directly to the emergency call center and/or a (rescue) control center, and in particular not via an external server, to the emergency call center and/or (rescue) be transferred to the control center.

Unter einem externen Server ist insbesondere ein in Bezug auf das Fahrzeug und insbesondere die Notrufzentrale externer Server, insbesondere ein Backend-Server, zu verstehen.An external server is to be understood in particular as an external server in relation to the vehicle and in particular to the emergency call center, in particular a backend server.

Bevorzugt erfolgt zwischen dem externen Server und wenigstens einer und besonders bevorzugt jeder teilnehmenden Einsatzeinheit eine automatische (anstelle einer manuellen) (Notfall-)Datenübertragung.Automatic (instead of manual) (emergency) data transmission preferably takes place between the external server and at least one and particularly preferably each participating operational unit.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren handelt es sich bei dem Publish-Subscribe-Protokoll um ein MQTT-Protokoll (Message Queuing Telemetry Transport-Protokoll) oder dergleichen. Bevorzugt ist der externe Server als MQTT-Broker eingerichtet.In a further preferred method, the publish-subscribe protocol is an MQTT protocol (Message Queuing Telemetry Transport Protocol) or the like. The external server is preferably set up as an MQTT broker.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren nimmt wenigstens zeitweise eine Vielzahl von Einsatzeinheiten jeweils als Client und/oder Abonnent in dem Publish-Subscribe-System teil. Dies bietet den Vorteil einer Schnelligkeit. Vorteilhaft sind hierdurch mehrere Teilnehmer (bzw. Abonnenten) gleichzeitig statt nacheinander zu erreichen.In a further preferred method, a large number of deployment units each participate as clients and/or subscribers in the publish-subscribe system at least temporarily. This offers the advantage of speed. This means that several participants (or subscribers) can be reached at the same time instead of one after the other.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren werden an wenigstens zwei voneinander verschiedene Einsatzeinheiten die Notfalldaten zeitgleich übermittelt. Vorteilhaft erhalten diese Einsatzeinheiten zeitgleich die Notfalldaten, so dass kein zeitlicher Nachteil durch ein sequentielles Informieren der beiden Einsatzeinheiten vorliegt.In a further preferred method, the emergency data are transmitted simultaneously to at least two different operational units. Advantageously, these operational units receive the emergency data at the same time, so that there is no disadvantage in terms of time due to the two operational units being informed sequentially.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren werden für wenigstens jeweils zwei voneinander verschiedene teilnehmende Einsatzeinheiten teilnehmerspezifisch (bzw. empfängerspezifisch) verschiedene Notfalldaten bereitgestellt und/oder an diese übermittelt. Hierdurch ist vorteilhaft eine bedarfsgerechte Auswahl an übermittelten Daten möglich.In a further preferred method, different emergency data are provided and/or transmitted to at least two different participating operational units in a user-specific (or recipient-specific) manner. As a result, a need-based selection of transmitted data is advantageously possible.

Bevorzugt kann sich jeder Empfänger bzw. jede (teilnehmende) Einsatzeinheit die für sie interessanten Datendetails aussuchen.Each recipient or each (participating) operational unit can preferably select the data details that are of interest to them.

Beispielsweise benötigt der Rettungswagen hauptsächlich Straßenname (und Hausnummer oder Straßenkreuzung), insbesondere für ein Navigationsgerät, und bevorzugt weiterhin Straßentyp und Richtung (etwa im Falle einer Einbahnstraße und/oder Autobahn), insbesondere um die Besonderheiten der Anfahrt in eine Einbahnstraße oder auf einer Autobahn einzuplanen.For example, the ambulance mainly needs street name (and house number or street intersection), especially for a navigation device, and further prefers street type and direction (e.g. in the case of a one-way street and/or freeway), especially to plan for the peculiarities of approaching a one-way street or on a freeway .

Ein Helikopter dagegen benötigt eher, insbesondere für den Anflug, die Geo-Koordinaten und/oder die Farbe des Unfallwagens und dergleichen, bevorzugt um den Unfallwagen schon aus der Luft sichten zu können.A helicopter, on the other hand, needs more, in particular for the approach, the geo-coordinates and/or the color of the accident vehicle and the like, preferably in order to be able to view the accident vehicle from the air.

Die Notrufzentrale benötigt bevorzugt die Kenntnis über den Überwachungssektor, in dem der Unfall stattfand, um bevorzugt die dazu nächste Feuerwache mit dem Losschicken eines Rettungswagens zu beauftragen. Bevorzugt wird die Notrufzentrale (auch) über die Zahl der Insassen informiert, um eine entsprechend größere Zahl von Rettungswagen und Notärzten auszusenden.The emergency call center preferably needs knowledge of the surveillance sector in which the accident took place in order to preferably commission the nearest fire station to dispatch an ambulance. The emergency call center is preferably (also) informed about the number of occupants in order to send out a correspondingly larger number of ambulances and emergency doctors.

Sollte ein unterbeauftragtes Callcenter der (Rettungs-)Leitstelle vorgeschaltet sein (wie beim TSP-eCall) benötigte der Betreiber die Fahrzeugidentifikationsnummer (Fahrgestellnummer), um diese als Abrechnungsgrundlage beim Auftraggeber (insbesondere OEM) anzugeben.If a subcontracted call center is upstream of the (rescue) control center (as with TSP-eCall), the operator needs the vehicle identification number (chassis number) in order to provide this as the basis for billing to the customer (particularly OEM).

Bevorzugt sind die teilnehmerspezifisch bereitgestellten und/oder übermittelten Daten ausgewählt aus einer Gruppe, welche rein fahrzeugbezogene Daten des Fahrzeugs (etwa Farbe des Fahrzeugs, Fahrzeugtyp, maximale Insassenzahl), (aktuelle) Positionsdaten des Fahrzeugs, (aktuelle) Positionsdaten des Fahrzeugs (etwa GPS-Koordinaten), (aktuelle) postalische Adressdaten des Fahrzeugs (z.B. Straßenname, Hausnummer), (aktuelle) Umgebungsdaten des Fahrzeugs (z.B. Straßentyp, Fahrrichtung, Straßenkreuzung), (aktuelle) Daten in Bezug auf die Zahl der Insassen in dem Fahrzeug und ähnliche Untergruppen sowie Kombinationen hiervon aufweist.The subscriber-specifically provided and/or transmitted data is preferably selected from a group which contains purely vehicle-related data of the vehicle (e.g. color of the vehicle, vehicle type, maximum number of occupants), (current) position data of the vehicle, (current) position data of the vehicle (e.g. GPS coordinates), (current) postal address data of the vehicle (e.g. street name, house number), (current) data surrounding the vehicle (e.g. road type, direction of travel, road junction), (current) data relating to the number of occupants in the vehicle and similar subgroups as well has combinations thereof.

Bevorzugt ist die Übermittlung der teilnehmerspezifischen (Notfall-)Daten an die Einsatzeinheit von der Einsatzeinheit selbst wählbar und/oder vorgebbar.The transmission of the subscriber-specific (emergency) data to the operational unit can preferably be selected and/or specified by the operational unit itself.

Bevorzugt weist der Broker und/oder der externe Server eine (einen Prozessor aufweisende) Auswerteeinrichtung auf, welche empfangene Notfalldaten eines Fahrzeugs auswertet. Bevorzugt erfolgt die Auswertung der empfangenen Notfalldaten auf Grundlage verschiedener Untergruppen von (Notfall-)Daten, bei welchen es sich um obig im Zusammenhang der teilnehmerspezifisch bereitgestellten und/oder übermittelten Daten genannte Untergruppen handeln kann.The broker and/or the external server preferably has an evaluation device (having a processor) which evaluates emergency data received from a vehicle. The emergency data received is preferably evaluated on the basis of various subgroups of (emergency) data, which can be the subgroups mentioned above in connection with the data provided and/or transmitted in a user-specific manner.

Bevorzugt richtet der Broker wenigstens ein sogenanntes Topic und bevorzugt eine Vielzahl von Topics ein, welche der Bereitstellung und/oder der Übermittlung von Nachrichten mit verschiedenem Nachrichteninhalt dienen. Bevorzugt bezieht sich dabei der Nachrichteninhalt auf eine oder mehrere oben genannten Untergruppen von (Notfall-)Daten.The broker preferably sets up at least one so-called topic and preferably a large number of topics, which are used to provide and/or transmit messages with different message content. The message content preferably relates to one or more subgroups of (emergency) data mentioned above.

Bevorzugt richtet der Broker wenigstens ein Topic für mobile Einsatzeinheiten und/oder wenigstens ein Topic für unbewegliche bzw. stationäre Einsatzeinheiten und/oder wenigstens ein Topic für Rettungswagen und/oder wenigstens ein Topic für Rettungshelikopter und/oder wenigstens ein Topic für Rettungsfahrzeuge und/oder wenigstens ein Topic für Einsatzkräfte ein.The broker preferably sets up at least one topic for mobile deployment units and/or at least one topic for stationary or stationary deployment units and/or at least one topic for rescue vehicles and/or at least one topic for rescue helicopter and/or at least one topic for rescue vehicles and/or at least one topic for emergency services.

Bevorzugt abonnieren die Einsatzeinheiten wenigstens ein Topic und bevorzugt die (und insbesondere nur die) Topics, welche sich an die jeweilige Art von Einsatzeinheit richten.The deployment units preferably subscribe to at least one topic and prefer those (and in particular only those) topics which are aimed at the respective type of deployment unit.

Bevorzugt wertet die Auswerteeinheit empfangene Notfalldaten auf deren Relevanz bezüglich wenigstens eines Topics und bevorzugt bezüglich aller Topics aus.The evaluation unit preferably evaluates received emergency data for their relevance with regard to at least one topic and preferably with regard to all topics.

Bevorzugt veröffentlicht der Broker, insbesondere der zentrale Server, zu wenigstens einem eingerichteten Topic und bevorzugt zu allen eingerichteten Topics, insbesondere in Reaktion auf empfangene Notfalldaten eines Fahrzeugs, Nachrichten mit jeweils dem Topic entsprechenden Nachrichteninhalten („Payload“). Bei einem derartigen Nachrichteninhalt kann es sich beispielsweise um die GPS-Koordinaten des Fahrzeugs und/oder Anzahl der Verletzten und/oder Unfallart handeln.The broker, in particular the central server, preferably publishes messages with message contents corresponding to the topic (“payload”) for at least one set topic and preferably for all set topics, in particular in response to emergency data received from a vehicle. Such message content can be, for example, the GPS coordinates of the vehicle and/or the number of injured people and/or the type of accident.

Bevorzugt veröffentlicht der Broker wenigstens zwei und bevorzugt alle eingerichteten und/oder abonnierten Topics im Wesentlichen zeitgleich und/oder unmittelbar nacheinander. Bevorzugt rufen die Einsatzeinheiten (insbesondere ausschließlich) die zu einem abonnierten Topic veröffentlichten Nachrichten ab. Bevorzugt werden an eine (insbesondere jede) Einsatzeinheit nur diejenigen (Notfall-)Daten übermittelt, welche dem Nachrichteninhalt einer Nachricht entspricht, welche in Bezug auf ein abonniertes Topic von dem Broker und insbesondere dem externen Server veröffentlicht wurde.The broker preferably publishes at least two and preferably all of the set up and/or subscribed to topics essentially at the same time and/or immediately one after the other. The operational units preferably retrieve (in particular exclusively) the messages published for a subscribed topic. Preferably, only the (emergency) data that corresponds to the message content of a message that was published by the broker and in particular the external server in relation to a subscribed topic is transmitted to a (in particular each) operational unit.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren registriert sich eine Einsatzeinheit, insbesondere auf Grundlage ihrer Positionsdaten, in dem Publish-Subscribe-System. In dem Publish-Subscribe-System kann sich insbesondere eine Einsatzeinheit, etwa ein Rettungswagen, selbst subscriben bzw. selbst eine Registrierung in dem Publish-Subscribe-System, insbesondere als Client, veranlassen. Die Einsatzeinheit kann sich selbst registrieren und ein Abonnent in dem Publish-Subscribe-System werden. Dies bietet den Vorteil, dass es nicht einen zusätzlichen „Hop“ zur Datenübermittlung benötigt.In a further preferred method, an operational unit registers itself in the publish-subscribe system, in particular on the basis of its position data. In the publish-subscribe system, an operational unit, for example an ambulance, can subscribe itself or register itself in the publish-subscribe system, in particular as a client. The deployment unit can register itself and become a subscriber in the publish-subscribe system. This offers the advantage that it does not require an additional "hop" for data transmission.

Bevorzugt wird ein Registrierungsvorgangs einer Einsatzeinheit in dem Publish-Subscribe-System, insbesondere automatisch, auf Grundlage der aktuellen Positionsdaten der Einsatzeinheit ausgelöst. Gelangt etwa ein Rettungswagen in ein dem Broker zugeordneten Einsatzgebiet, registriert sich dieser, bevorzugt automatisch oder nach Nutzereingabe, in dem Publish-Subscribe-System und insbesondere bei dem Broker.A registration process for a deployment unit in the publish-subscribe system is preferably triggered, in particular automatically, on the basis of the current position data of the deployment unit. For example, if an ambulance arrives in an area of operation assigned to the broker, it registers itself, preferably automatically or after user input, in the publish-subscribe system and in particular with the broker.

Vorteilhaft bietet die Möglichkeit, dass sich eine Einsatzeinheit in dem Publish-Subscribe-System (selbst) registrieren kann Flexibilität, da verschiedene und mehrere Empfänger (der Notfalldaten) vorhanden sein können und je nach Bedarf hinzufügbar sind.Advantageously, the possibility that an operational unit can register (itself) in the publish-subscribe system offers flexibility, since different and multiple recipients (of the emergency data) can be present and can be added as required.

Bevorzugt kann sich auch wenigstens eine weitere von einer ersten Einsatzeinheit verschiedene Einsatzeinheit (etwa eine Rettungseinheit, wie ein Hubschrauber/Helikopter, weitere Fahrzeuge, andere Dienste wie Polizei, Küstenschutze, Zollbehörde und/oder Feuerwehr und dergleichen) registrieren und bevorzugt können eine Vielzahl weiterer Einsatzeinheiten im Wesentlichen zeitgleich (und nicht nacheinander von der Notrufzentrale bzw. einer Rettungsstelle) die (Notfall-)Daten bekommen.Preferably, at least one other operational unit other than a first operational unit (e.g. a rescue unit such as a helicopter/helicopter, other vehicles, other services such as the police, coastguards, customs authorities and/or fire brigade and the like) can also register and preferably a large number of other operational units receive the (emergency) data essentially at the same time (and not one after the other from the emergency call center or a rescue center).

Bevorzugt puffert der Broker und insbesondere der externe Server wenigstens einen Teil der Notfalldaten und bevorzugt die gesamten Notfalldaten (insbesondere im Zusammenhang einer Notfallsituation eines Fahrzeugs).The broker and in particular the external server preferably buffers at least part of the emergency data and preferably all of the emergency data (in particular in connection with an emergency situation of a vehicle).

In einer aus dem Stand der Technik bekannten Lösung werden im Falle mehrerer Einsatzeinheiten, etwa mehrere Rettungswagen, über einen gemeinsamen Funkspruch durch die Rettungsleitstelle informiert. Ist einer der Rettungswagen erst, beispielsweise eine Minute, später einsatzbereit, hat er den ersten Funkspruch bereits verpasst. Fordert er eine Wiederholung an, wird er für alle wiederholt.In a solution known from the prior art, in the case of several emergency units, such as several rescue vehicles, information is given via a joint radio message from the rescue control center. If one of the ambulances is ready for action a minute later, for example, it has already missed the first radio message. If he requests a repeat, it will be repeated for everyone.

In dem vorgeschlagenen bevorzugten Verfahren erfolgt eine digitale Übermittlung derselben (Notfall-)Daten zu jeder teilnehmenden (und/oder eingeteilten) Einsatzeinheit (z.B. Rettungswagen). Die (Notfall-)Daten sind bevorzugt individuell in dem Moment übermittelbar, zu dem die jeweilige Einsatzeinheit (z.B. Rettungswagen) online geht und/oder als Abonnent in dem Publish-Subscribe-System registriert ist. Dies bietet den Vorteil, dass Missverständnisse vermieden werden können. Weiterhin führt dieses Verfahren vorteilhaft zu einer Zeitersparnis für alle anderen. Darüber hinaus bietet das Verfahren den Vorteil, dass der Sprachkanal für andere Rettungsanliegen freigehalten wird.In the proposed preferred method, the same (emergency) data is transmitted digitally to each participating (and/or assigned) operational unit (e.g. rescue vehicle). The (emergency) data can preferably be transmitted individually at the moment when the respective operational unit (e.g. rescue vehicle) goes online and/or is registered as a subscriber in the publish-subscribe system. This offers the advantage that misunderstandings can be avoided. Furthermore, this method advantageously leads to a time saving for everyone else. In addition, the method offers the advantage that the voice channel is kept free for other rescue requests.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren bewirkt eine wenigstens teilweise Änderung der Notfalldaten, insbesondere nach dem Auslösen des Notrufs, eine Bereitstellung aktualisierter Notfalldaten durch den externen Server. Dies bietet den Vorteil, dass eine (und insbesondere jede) (teilnehmende) Einsatzeinheit die Notfalldaten bei Veränderungen automatisch aktualisiert bekommt.In a further preferred method, an at least partial change in the emergency data, in particular after the emergency call has been triggered, causes the external server to provide updated emergency data. This offers the advantage that one (and in particular each) (participating) operational unit automatically has the emergency data updated in the event of changes.

Bevorzugt löst eine wenigstens teilweise Änderung der Notfalldaten eine Bereitstellung aktualisierter Notfalldaten durch den externen Server aus. Bevorzugt weist das Fahrzeug und/oder der externe Server eine Erfassungseinrichtung auf, welche eine Änderung wenigstens eines Teils der Notfalldaten erfasst und bevorzugt in Reaktion auf eine erfasste Änderung die Bereitstellung der geänderten bzw. aktualisierten Notfalldaten auslöst. Bei einer Änderung eines Teils der Notfalldaten kann es sich beispielsweise um eine Änderung der Positionsdaten des Fahrzeugs handeln.An at least partial change in the emergency data preferably triggers a provision update deleted emergency data by the external server. The vehicle and/or the external server preferably has a detection device which detects a change in at least part of the emergency data and preferably triggers the provision of the changed or updated emergency data in response to a detected change. A change in part of the emergency data can be a change in the position data of the vehicle, for example.

Bevorzugt werden die durch den Broker bereitgestellten Notfalldaten mit einem Zeitstempel versehen. Hierdurch kann die Aktualität der bereitgestellten Notfalldaten überprüft und beurteilt werden.The emergency data provided by the broker are preferably provided with a time stamp. In this way, the up-to-dateness of the provided emergency data can be checked and assessed.

Sollte das Fahrzeug nach dem Auslösen des Notrufs die Position verlassen, so sollen sich die Positionsdaten im Backend bevorzugt aktualisieren und den Einsatzeinheiten bzw. den Empfängern gemeldet werden, die sich für eine Änderungsnotiz registriert haben.If the vehicle leaves the position after the emergency call has been triggered, the position data in the backend should preferably be updated and reported to the operational units or recipients who have registered for a change notice.

Ein Beispiel ist das Wegrollen eines Fahrzeugs nach einem Crash an einer Steigung oder einem Gefälle. Der Fahrer ist eventuell nicht mehr in der Lage, die Bremse zu betätigen oder bei Automatikschaltung die Parkposition einzulegen. Denkbar ist auch, dass eine automatische Bremsvorrichtung aufgrund der Kollision defekt ist. In diesem Fall würden die Rettungskräfte das Fahrzeug nicht mehr an der ursprünglich gemeldeten Position vorfinden und auf Suche gehen müssen. Im ungünstigen Fall könnte es einige 100 Meter von der ursprünglich gemeldeten Position entfernt sein.An example is a vehicle rolling away after a crash on an uphill or downhill gradient. The driver may no longer be able to apply the brakes or engage the park position when shifting automatically. It is also conceivable that an automatic braking device is defective as a result of the collision. In this case, the rescue services would no longer find the vehicle in the originally reported position and would have to search for it. In the worst case, it could be some 100 meters away from the originally reported position.

Ein anderes Beispiel ist das Hinunterstürzen an einem Abhang als Folge des Crashs/Unfalls. In diesem Fall würde eine Suche durch die eintreffenden Rettungskräfte schlimmstenfalls erfolglos bleiben oder sich drastisch verspäten. Es könnte sogar bedeuten, dass ein anderer Anfahrtsweg hätte genommen werden müssen. Ein Beispiel hierfür ist, wenn der Sturz von einer Autobahnüberführung auf die Autobahn erfolgte, denn hier gibt es oftmals keinen einfach mit Bahre zurücklegenden Pfad von der Oberstraße zur Unterstraße.Another example is falling down a slope as a result of the crash/accident. In this case, a search by the arriving rescue workers would, in the worst case, be unsuccessful or drastically delayed. It could even mean that a different route would have had to be taken. An example of this is when the fall occurred from a freeway overpass onto the freeway, as there is often no easy stretcher path from high street to low street.

Diese Fälle werden zwar selten eintreten, aber eine Rettung erschweren und/oder verzögern.Although these cases will rarely occur, they will complicate and/or delay a rescue.

Im Falle eines manuell ausgelösten Notrufs ist eine Positionsveränderung etwas wahrscheinlicher, da er auch während der Fahrt erfolgen kann. Vermutlich wird er zwar häufiger im Stillstand ausgeführt, aber statistische Erhebungen hierzu sind nicht bekannt. Jedenfalls bietet ein automatisiertes Abrufen aktualisierter Notfalldaten eine unmittelbare und sehr schnelle Reaktionsmöglichkeit für Einsatzkräfte bzw. Einsatzeinheiten.In the case of a manually triggered emergency call, a change in position is somewhat more likely, since it can also take place while driving. Although it is probably more often performed while standing still, statistical surveys on this are not known. In any case, automated retrieval of updated emergency data offers an immediate and very fast response option for emergency services or emergency units.

Im Stand der Technik werden sich ändernde Notfalldaten nur erfasst, wenn sie durch den Leitstellenbeamten gepollt (neu angefragt) wurden. Er muss selbst entscheiden, wann und in welchen Abständen er sie beim Fahrzeug anfragt. Der Leitstellenbeamte entscheidet, welche Änderung er dem Rettungswagen (über Sprechfunk) mitteilt.In the prior art, changing emergency data is only recorded if it has been polled (re-requested) by the control center officer. He has to decide for himself when and at what intervals he requests them from the vehicle. The control center officer decides which changes to report to the ambulance (via radio).

Bevorzugt wird vorgeschlagen, dass sich ändernde Unfalldaten automatisch an die Notrufzentrale bzw. die (Rettungs-)Leitstelle geschickt und dem Beamten präsentiert werden, sobald eine Änderung stattgefunden hat. Gleichzeitig wird vorteilhaft der Rettungswagen automatisch über diese Änderung informiert. Dies bietet den Vorteil, dass kein Zeitverlust durch einen zusätzlichen Entscheidungspunkt auftritt. Weiterhin wird die Gefahr des menschlichen Versagens bei Entscheidung über die Änderungsmitteilung eliminiert.It is preferably proposed that changing accident data be automatically sent to the emergency call center or the (rescue) control center and presented to the officer as soon as a change has taken place. At the same time, the rescue vehicle is advantageously automatically informed of this change. This offers the advantage that no time is lost due to an additional decision point. Furthermore, the risk of human error when deciding on the change notification is eliminated.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren ist wenigstens einer und bevorzugt jeder teilnehmenden Einsatzeinheit ein, insbesondere in einer Zugriffsrechtedatenbank abgelegtes, Zugriffsrecht zugeordnet, auf Grundlage dessen eine Übertragung wenigstens einer vorgegebenen Art von Notfalldaten autorisiert wird und/oder autorisierbar ist. Dies bietet den Vorteil einer zielgerichteten Verwendung der (Notfall-)Daten, insbesondere werden vorteilhaft lediglich die von einer Einsatzeinheit benötigten (Notfall-)Daten übermittelt, wodurch das jeweils übertragene Datenvolumen reduziert werden kann.In a further preferred method, at least one and preferably every participating operational unit is assigned an access right, stored in particular in an access rights database, on the basis of which a transmission of at least one specified type of emergency data is authorized and/or can be authorized. This offers the advantage of targeted use of the (emergency) data, in particular advantageously only the (emergency) data required by an operational unit is transmitted, as a result of which the volume of data transmitted in each case can be reduced.

Bevorzugt werden die Notfalldaten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, wenigstens abschnittsweise über einen Paketkanal eines Kommunikationsnetzes, bevorzugt mit Hilfe wenigstens eines vorgegebenen paketorientierten Übertragungsprotokolls, insbesondere eines Transportprotokolls, bevorzugt an den externen Server und/oder den Broker, übertragen.The emergency data are preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, at least in sections via a packet channel of a communication network, preferably using at least one specified packet-oriented transmission protocol, in particular a transport protocol, preferably to the external server and/or the broker.

Bevorzugt werden die Notfalldaten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, an den externen Server und/oder den Broker basierend auf einem Fire- & Forget-Übertragungsprotokoll übertragen.The emergency data is preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, to the external server and/or the broker based on a fire and forget transmission protocol.

Bevorzugt werden die Notfalldaten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, an den externen Server und/oder den Broker basierend auf einem Request/Response-Übertragungsprotokoll übertragen.The emergency data are preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, to the external server and/or the broker based on a request/response transmission protocol.

Bevorzugt werden die Notfalldaten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, an den externen Server und/oder den Broker basierend auf einem UDP-Protokoll und/oder TCP-Protokoll übertragen.The emergency data are preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, to the external server and/or the broker based on a UDP protocol and/or TCP protocol.

Bevorzugt werden die Notfalldaten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, an den externen Server und/oder den Broker über ein Kommunikationsnetz übertragen, welches ausgewählt ist aus einer Gruppe, welche ein GSM-Netz, ein UMTS-Netz, ein 2G-Netz, ein 3G-Netz, ein EDGE-Netz, ein HSDPA-Netz, ein LTE-Netz, ein 5G-Netz und dergleichen umfasst.The emergency data is preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, to the external server and/or the broker via a communication network which is selected from a group which includes a GSM network, a UMTS network, a 2G network, a 3G network, an EDGE network, an HSDPA network, an LTE network, a 5G network and the like.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin gerichtet auf ein Notrufsystem zur Übertragung von Notfalldaten in Bezug auf ein Fahrzeug an wenigstens eine teilnehmende Einsatzeinheit, wobei das Notrufsystem dazu konfiguriert ist, die Notfalldaten bei einem ausgelösten Notruf in einer Notfallsituation des Fahrzeugs der wenigstens einen teilnehmenden Einsatzeinheit wenigstens abschnittsweise über ein Kommunikationsnetz bereitzustellen.The present invention is also directed to an emergency call system for transmitting emergency data relating to a vehicle to at least one participating operational unit, the emergency call system being configured to transmit the emergency data to the at least one participating operational unit at least in sections when an emergency call is triggered in an emergency situation of the vehicle provide a communications network.

Erfindungsgemäß ist in dem Notrufsystem ein Publish-Subscribe-System konfiguriert, in welchem ein Datenaustausch über das Kommunikationsnetz auf einem Publish-Subscribe-Protokoll basiert und über welches wenigstens einer teilnehmenden Einsatzeinheit die Notfalldaten wenigstens teilweise bereitstellbar sind.According to the invention, a publish-subscribe system is configured in the emergency call system, in which data exchange via the communication network is based on a publish-subscribe protocol and via which the emergency data can be made available at least partially to at least one participating operational unit.

Es wird also auch im Rahmen des erfindungsgemäßen Notrufsystems vorgeschlagen, dass anstelle einer Datenübermittlung basierend auf einem Request/Response-Protokoll eine Datenübermittlung basierend eines Publish-Subscribe-Protokolls vorgenommen wird.It is therefore also proposed within the scope of the emergency call system according to the invention that data transmission based on a publish-subscribe protocol is carried out instead of data transmission based on a request/response protocol.

Bevorzugt ist das Notrufsystem dazu eingerichtet, geeignet und/oder bestimmt, das obig beschriebene Verfahren sowie alle bereits obig im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Verfahrensschritte einzeln oder in Kombination miteinander auszuführen. Umgekehrt kann das Verfahren mit allen im Rahmen des Notrufsystems beschriebenen Merkmalen einzeln oder in Kombination miteinander ausgestattet sein und insbesondere das Notrufsystem oder Komponenten hiervon verwenden.The emergency call system is preferably set up, suitable and/or intended to carry out the method described above and all the method steps already described above in connection with the method individually or in combination with one another. Conversely, the method can be equipped with all of the features described in the context of the emergency call system, either individually or in combination with one another, and in particular can use the emergency call system or components thereof.

Bevorzugt umfasst das Notrufsystem wenigstens einen externen Server, welcher als Broker für einen auf dem Publish-Subscribe-Protokoll basierenden Datenaustausch über das Kommunikationsnetz eingerichtet ist und welcher dazu konfiguriert ist, die Notfalldaten basierend auf dem Publish-Subscribe-Protokoll zur Übermittlung an die wenigstens eine teilnehmende Einsatzeinheit bereitzustellen.The emergency call system preferably comprises at least one external server which is set up as a broker for data exchange based on the publish-subscribe protocol via the communication network and which is configured to transmit the emergency data based on the publish-subscribe protocol to the at least one provide participating operational unit.

Der externe Server ist beispielsweise ein Backend eines Fahrzeugherstellers oder eines Dienstanbieters, welcher dazu eingerichtet ist, Notfalldaten in Bezug auf eine Vielzahl von Fahrzeugen und/oder Notrufeinrichtungen zu verwalten. Die Funktionen des Backend bzw. des externen Servers können dabei auf (externen) Serverfarmen durchgeführt werden. Beim (externen) Server kann es sich um ein verteiltes System handeln. Der externe Server und/oder das Backend kann Cloud-basiert sein.The external server is, for example, a backend of a vehicle manufacturer or a service provider that is set up to manage emergency data relating to a large number of vehicles and/or emergency call devices. The functions of the backend or the external server can be performed on (external) server farms. The (external) server can be a distributed system. The external server and/or the backend can be cloud-based.

Bevorzugt ist der externe Server dazu geeignet und bestimmt, über ein Kommunikationsnetz von einer Notrufeinrichtung eines Fahrzeugs (1) übermittelte Notfalldaten zu empfangen.The external server is preferably suitable and intended for receiving emergency data transmitted via a communication network from an emergency call device of a vehicle (1).

Bei der Einsatzeinheit kann es sich jeweils um eine mobile oder eine stationäre (unbewegliche) Einheit handeln.The operational unit can be a mobile unit or a stationary (immobile) unit.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Einsatzeinheit ausgewählt aus einer Gruppe, die wenigstens eine Notrufzentrale und/oder (Rettungs-)Leitstelle, eine OEM-eigene Notrufzentrale, wenigstens ein Einsatzfahrzeug, wenigstens ein Rettungswagen, wenigstens ein Rettungs-Helikopter, wenigstens eine Verkehrsleitstelle, wenigstens ein einem Besitzer und/oder einem autorisierten Dritten eines Nutzers und/oder Besitzers eines Fahrzeugs zugeordnetes Endgerät, wenigstens ein, einer insbesondere medizinisch ausgebildeten Einsatzkraft (etwa Notärzte, welche sich beispielsweise in der Nähe befinden) zugeordnetes Endgerät und dergleichen sowie diesen zugeordneten Endgeräten umfasst.In an advantageous embodiment, the operational unit is selected from a group that includes at least one emergency call center and/or (rescue) control center, an OEM-owned emergency call center, at least one emergency vehicle, at least one ambulance, at least one rescue helicopter, at least one traffic control center, at least an end device assigned to an owner and/or an authorized third party of a user and/or owner of a vehicle, at least one end device assigned to a particularly medically trained emergency responder (e.g. emergency doctors who are in the vicinity, for example) and the like as well as end devices assigned to them.

Bevorzugt wird als Notrufzentrale eine Rettungsleitstelle mit freier Kapazität und/oder eine Rettungsleitstelle, welche sich nah am Unfallort befindet, ausgewählt und besonders bevorzugt übernimmt diese die Koordination der Rettungsaktion.A rescue control center with free capacity and/or a rescue control center which is close to the scene of the accident is preferably selected as the emergency call center and it is particularly preferred that this coordinates the rescue operation.

Bevorzugt kann ein Besitzer des Fahrzeugs über andere Dienste, wie beispielsweise einer Geofence-Erweiterung, insbesondere automatisch, benachrichtigt werden (etwa durch Übermittlung einer Nachricht „Hey, dein Auto ist an einen Baum gecrasht!“).An owner of the vehicle can preferably be notified via other services, such as a geofence extension, in particular automatically (for example by sending a message "Hey, your car has crashed into a tree!").

Bevorzugt handelt es sich bei dem autorisierten Dritten um einen Verwandten des im Fahrzeugs eingeloggten Nutzers. Dies bietet den Vorteil, dass etwa Verwandte im Falle eines Unfalls unmittelbar benachrichtigt werden können.The authorized third party is preferably a relative of the user who is logged into the vehicle. This offers the advantage that relatives, for example, can be notified immediately in the event of an accident.

Bevorzugt umfasst das Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, eine Notrufeinrichtung und besonders bevorzugt ist die Notrufeinrichtung Bestandteil des Fahrzeugs. Bevorzugt ist die Notrufeinrichtung dazu geeignet und bestimmt sowie dazu konfiguriert ist, die Notfalldaten an den externen Server zu übermitteln, welcher dazu geeignet und bestimmt ist, die Notfalldaten zur Übermittlung an die Notrufzentrale und/oder eine Einsatzeinheit bereitzuhalten und/oder für einen Abruf bzw. für eine Veröffentlichung (an wenigstens einen registrierten Abonnenten in Bezug auf die Notfalldaten und bevorzugt an alle registrierten Abonnenten in Bezug auf die Notfalldaten) bereitzuhalten.The vehicle, in particular a motor vehicle, preferably includes an emergency call device and the emergency call device is particularly preferably a component of the vehicle. The emergency call device is preferably suitable and intended for this and is configured to transmit the emergency data to the external server ver, which is suitable and intended to keep the emergency data ready for transmission to the emergency call center and/or an operational unit and/or for retrieval or for publication (to at least one registered subscriber with regard to the emergency data and preferably to all registered subscribers in relation to the emergency data).

Bevorzugt umfasst das Notrufsystem wenigstens eine Notrufzentrale und/oder wenigstens eine (Rettungs-)Leitstelle, insbesondere diejenige welche am nächsten zum Unfallort gelegen ist und/oder in deren Einsatzbereich der Unfallort liegt und/oder welche die am nächstgelegene Leitstelle mit freier Kapazität ist. Bevorzugt weist das Notrufsystem wenigstens zeitweise eine Vielzahl von teilnehmenden Einsatzeinheiten auf.The emergency call system preferably includes at least one emergency call center and/or at least one (rescue) control center, in particular the one that is closest to the scene of the accident and/or in whose area of operation the accident site is located and/or which is the closest control center with free capacity. The emergency call system preferably has a large number of participating operational units, at least at times.

Bei einem Fahrzeug kann es sich um ein (motorisiertes) Straßenfahrzeug und/oder ein Kraftfahrzeug handeln, welches insbesondere ein von dem Fahrer selbst gesteuertes Kraftfahrzeug („Driver only“), ein halbautonomes, autonomes (beispielsweise der Autonomiestufe Level 3 oder 4 oder 5 (der Norm SAE J3016)) oder selbstfahrendes Kraftfahrzeug ist. Die Autonomiestufe Level 5 bezeichnet dabei vollautomatisch fahrende Fahrzeuge. Ebenso kann es sich bei dem Fahrzeug um ein fahrerloses Transportsystem handeln. Das Fahrzeug kann dabei von einem Fahrer gesteuert werden oder autonom fahren. Darüber hinaus kann es sich bei dem Fahrzeug neben einem Straßenfahrzeug auch um ein Flugtaxi, ein Flugzeug und ein anderes Fortbewegungsmittel oder eine andere Fahrzeugart handeln, beispielsweise ein Luft-, Wasser- oder Schienenfahrzeug.A vehicle can be a (motorized) road vehicle and/or a motor vehicle, which in particular is a motor vehicle controlled by the driver himself (“driver only”), a semi-autonomous, autonomous (e.g. autonomy level level 3 or 4 or 5 ( of standard SAE J3016)) or self-propelled motor vehicle. Autonomy Level 5 designates fully automated vehicles. The vehicle can also be a driverless transport system. The vehicle can be controlled by a driver or drive autonomously. In addition to a road vehicle, the vehicle can also be an air taxi, an airplane and another means of transportation or another type of vehicle, for example an air vehicle, water vehicle or rail vehicle.

Die vorliegende Erfindung des Verfahrens zur Übertragung von Notfalldaten wurden im Zusammenhang mit einem Fahrzeug beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist aber neben Fahrzeugen (etwa PKWs) auch auf andere Produkte, die mit einem eCall ausgestattet sind oder sein könnten oder die Notfalldaten an eine Notrufzentrale/eine zentrale (Überwachungs-)Stelle bzw. an mehrere Einsatzeinheiten übermitteln, beispielsweise (Maschinen in) Industrieanlagen, übertragbar. Die Anmelderin behält sich vor, ein hierauf gerichtetes Verfahren und eine Notrufsystem ebenfalls zu beanspruchen.The present invention of the method for transmitting emergency data has been described in the context of a vehicle. In addition to vehicles (e.g. cars), the present invention is also applicable to other products that are or could be equipped with an eCall or that transmit emergency data to an emergency call center/a central (monitoring) point or to several operational units, for example (machines in ) industrial plants, transferable. The applicant reserves the right to also claim a method aimed at this and an emergency call system.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin gerichtet auf ein Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt, umfassend Programmmittel, insbesondere einen Programmcode, welcher zumindest einzelne und bevorzugt alle Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens und bevorzugt eine der beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen repräsentiert oder kodiert und zum Ausführen durch eine Prozessoreinrichtung ausgebildet ist. The present invention is also aimed at a computer program or computer program product, comprising program means, in particular a program code, which represents or encodes at least individual and preferably all method steps of the method according to the invention and preferably one of the preferred embodiments described and is designed to be executed by a processor device.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin gerichtet auf einen Datenspeicher, auf welchem zumindest eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Computerprogramms oder einer bevorzugten Ausführungsform des Computerprogramms gespeichert ist.The present invention is also aimed at a data memory on which at least one embodiment of the computer program according to the invention or a preferred embodiment of the computer program is stored.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:

Darin zeigen:
- 1 eine schematische Darstellung eines Notrufsystems gemäß dem Stand der Technik;
- 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Notrufsystems gemäß einer Ausführungsform; und
- 3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform.

Further advantages and embodiments result from the attached drawings:

Show in it:
- 1 a schematic representation of an emergency call system according to the prior art;
- 2 a schematic representation of an emergency call system according to the invention according to one embodiment; and
- 3 a flow chart of a method according to the invention according to one embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Notrufsystems gemäß dem Stand der Technik mit einer Notrufzentrale 30, bei welcher es sich beispielsweise um eine Rettungsleitstelle oder ein (OEM-)Callcenter handeln kann, und einem Rettungswagen 42. 1 shows a schematic representation of an emergency call system according to the prior art with an emergency call center 30, which can be, for example, a rescue control center or an (OEM) call center, and an ambulance 42.

Die Notrufzentrale 30 wird über einen, etwa über eine Notrufeinrichtung eines Fahrzeugs, ausgelösten Notruf informiert und ihr werden, etwa von der Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, Notrufdaten in Bezug auf das Fahrzeug und/oder die Notfallsituation übermittelt. Nach Empfang der Notrufdaten überträgt die Notrufzentrale 30 die (insbesondere empfangenen) Notrufdaten, wie etwa die Positionsdaten 26, etwa via eines paketvermittelten und/oder leitungsvermittelten Netzes, und/oder Notrufdaten über einen Sprachkanal 28 („Voice“) eines Kommunikationsnetzes an den Rettungswagen 42.The emergency call center 30 is informed of an emergency call triggered, for example via an emergency call device of a vehicle, and emergency call data relating to the vehicle and/or the emergency situation are transmitted to it, for example by the emergency call device of the vehicle. After receiving the emergency call data, the emergency call center 30 transmits the (in particular received) emergency call data, such as the position data 26, for example via a packet-switched and/or circuit-switched network, and/or emergency call data via a voice channel 28 ("Voice") of a communication network to the rescue vehicle 42 .

Das Bezugszeichen 40 kennzeichnet einen externen Server 40, bei welchem es sich um ein (OEM-)Backend handeln kann. Allgemeine Fahrzeugcharakteristiken, wie etwa Fahrzeugtyp, Farbe, Baujahr und dergleichen, werden bei dem, etwa von der Anmelderin eingesetzten privaten Notruf vom Backend 40 an das beauftrage Callcenter bzw. die Notrufzentrale 30 übermittelt. Daten vom Unfallgeschehen werden im Stand der Technik nicht über ein Backend 40 an die Notrufzentrale 30 bzw. zu Leistellen/Callcenter etc. übermittelt.Reference number 40 denotes an external server 40, which can be an (OEM) backend. General vehicle characteristics, such as vehicle type, color, year of manufacture and the like, are transmitted from the backend 40 to the commissioned call center or the emergency call center 30 in the case of the private emergency call used, for example, by the applicant. In the prior art, data from the accident are not transmitted to the emergency call center 30 or to control centers/call centers etc. via a backend 40 .

2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Notrufsystems gemäß einer Ausführungsform. Dabei kennzeichnet das Bezugszeichen 40 wie auch schon in 1 einen externen Server, bei welchem es sich beispielsweise um ein Backend (eines OEMs) handeln kann. 2 a schematic representation of an emergency call system according to the invention according to one embodiment. In this case, the reference number 40 designates as already in 1 an external server, which can be a backend (of an OEM), for example.

Im Unterschied zu dem aus dem Stand der Technik, illustriert in 1, bekannten Verfahren zur Übermittlung von Notrufdaten übermittelt ein Fahrzeug und insbesondere dessen Notrufeinrichtung in einer Notfallsituation zu übermittelnde Notrufdaten nicht direkt an eine Notrufzentrale 30, bei welcher es sich um eine Rettungsleitstelle oder ein (OEM-)Callcenter handeln kann, sondern an den externen Server 40.In contrast to the prior art illustrated in 1 , known methods for transmitting emergency call data, a vehicle and in particular its emergency call device does not transmit emergency call data to be transmitted in an emergency situation directly to an emergency call center 30, which can be a rescue control center or an (OEM) call center, but to the external server 40 .

Der externe Server 40 fungiert als Broker, hier als MQTT-Broker, in einem Publish-Subscribe-System, in welchem eine Datenkommunikation auf einem Publish-Subscribe-Protokoll, hier einem MQTT-Protokoll basiert.The external server 40 acts as a broker, here as an MQTT broker, in a publish-subscribe system in which data communication is based on a publish-subscribe protocol, here an MQTT protocol.

Die Bezugszeichen 42, 43 und 30 kennzeichnen drei verschiedene Einsatzeinheiten, welche an dem Publish-Subscribe-System (etwa nach Registrierung) teilnehmen können. Dabei kennzeichnet das Bezugszeichen 42 einen Rettungswagen, das Bezugszeichen 43 einen Helikopter und das Bezugszeichen 30 eine Notrufzentrale. Bei Teilnahme an dem Publish-Subscribe-System (als Client und/oder Abonnent) kann der als Broker fungierende externe Server 40 Notrufdaten via MQTT-Datenübertragung, gekennzeichnet durch die Bezugszeichen 22, 24 und 25, an die verschiedenen Einsatzeinheiten 42, 43 und 30 übermitteln und/oder hierfür Notrufdaten bereitstellen.Reference numerals 42, 43 and 30 identify three different deployment units which can participate in the publish-subscribe system (e.g. after registration). Reference number 42 denotes an ambulance, reference number 43 denotes a helicopter and reference number 30 denotes an emergency call center. When participating in the publish-subscribe system (as a client and/or subscriber), the external server 40 acting as a broker can send emergency call data via MQTT data transmission, identified by the reference symbols 22, 24 and 25, to the various operational units 42, 43 and 30 transmit and/or provide emergency call data for this purpose.

Zusätzlich oder alternativ kann die Notrufzentrale 30 Notrufdaten (wenigstens teilweise) über einen Sprachkanal („Voice“) eines Kommunikationsnetzes beispielsweise an den Rettungswagen 42 senden.Additionally or alternatively, the emergency call center 30 can send emergency call data (at least partially) via a voice channel (“voice”) of a communication network to the rescue vehicle 42, for example.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform. Das Bezugszeichen 1 kennzeichnet dabei ein Fahrzeug, welches sich in einem bestimmten (Einsatz-)Gebiet, etwa einem vorgegebenen Postleitzahlenbereich (wie 4xxxx), gekennzeichnet durch das Bezugszeichen 50 befindet. 3 shows a flowchart of a method according to the invention according to one embodiment. The reference number 1 designates a vehicle which is located in a specific (operational) area, for example a predetermined postcode area (such as 4xxxx), identified by the reference number 50 .

In demselben Gebiet 50 befinden sich hier drei Einsatzeinheiten, nämlich eine (unbewegliche) Rettungsleitstelle 30 („Rescue Coordination Center“) sowie (wenigstens zeitweise) ein erster Rettungswagen 44 und ein zweiter Rettungswagen 46.In the same area 50 there are three operational units, namely a (fixed) rescue coordination center 30 ("Rescue Coordination Center") and (at least temporarily) a first rescue vehicle 44 and a second rescue vehicle 46.

Das Bezugszeichen 40 kennzeichnet einen MQTT-Broker eines Publish-Subscribe-Systems bzw. ein Backend, welcher bzw. welches hier dem Gebiet 50 zugeordnet ist.Reference number 40 designates an MQTT broker of a publish-subscribe system or a backend, which is assigned to area 50 here.

Die vertikalen Linien S1 - S5 kennzeichnen den zeitlichen Verlauf der jeweiligen von einem der diesen Linien zugeordneten Objekten 30, 44, 46, 40 und 1 vorgenommenen Aktionen.The vertical lines S1-S5 characterize the chronological progression of the respective actions undertaken by one of the objects 30, 44, 46, 40 and 1 associated with these lines.

Das Feld 52 kennzeichnet die Registrierung bzw. ein Subscriben der (unbeweglichen) hier in der Region 4xxx qualifiziertenRettungsleitstelle 30, welches als unbewegliches Objekt dauerhaft verbunden und in dem Publish-Subscribe-Systems mit dem MQTT-Broker 40 verbunden und subscribed bzw. registriert ist. In einem ersten Schritt P1 verbindet sich hierzu die Rettungsleitstelle 30 mit dem MQTT-Broker und abonniert ein sogenanntes Topic, hier das Topic 54 „MOD/emergencyCall/PLZ/44/RescueCenter/notifyJob“ (oder alternativ bezeichnet als „MOD/Notruf/PLZ/44/Rettungszentrum/notifyJob“), gekennzeichnet durch das Bezugszeichen P1 und welches für ein Rettungszentrum relevante Nachrichteninhalte („Payload“) bzw. (Notfall-)Daten bereitstellt. „MOD“ stellt hier eine Abkürzung für den Ausdruck Mobile-Online-Dienste dar. Hierbei kann beispielsweise die „44“ ein durch Ziffern einer Postleitzahl vorgegebenes Einsatzgebiet darstellen.Field 52 identifies the registration or subscription of the (immovable) rescue control center 30 qualified here in the 4xxx region, which is permanently connected as an immovable object and connected to the MQTT broker 40 in the publish-subscribe system and is subscribed or registered. In a first step P1, the rescue control center 30 connects to the MQTT broker and subscribes to a so-called topic, here the topic 54 "MOD/emergencyCall/PLZ/44/RescueCenter/notifyJob" (or alternatively referred to as "MOD/Notruf/PLZ /44/Rettungszentrum/notifyJob"), identified by the reference P1 and which provides message content ("payload") or (emergency) data relevant to a rescue center. "MOD" is an abbreviation for the term mobile online services. Here, for example, "44" can represent an area of use specified by digits of a postal code.

Das Feld 56 kennzeichnet ein Registrieren bzw. ein Subscriben eines beweglichen Objekts, hier des ersten und des zweiten Rettungswagens 44 und 46. Dieses erfolgt, vorausgesetzt, der Rettungswagen ist MQTT-fähig, sobald der jeweilige Rettungswagen im Einsatz ist. Mit dem Abonnement des Topics bei Gebietseintritt ist das Fahrzeug dem (Einsatz)-Gebiet 50 zugeordnet. Bei Gebietsaustritt muss das Abonnement gelöscht werden.Field 56 identifies a registration or subscription of a moving object, here the first and the second ambulance 44 and 46. This takes place, provided the ambulance is MQTT-capable, as soon as the respective ambulance is on duty. With the subscription to the topic when entering the area, the vehicle is assigned to (operational) area 50. When leaving the area, the subscription must be canceled.

Voraussetzung hierfür ist die Erkennung der definierten Grenzen, hier PLZ 44. Die Technologie hierzu ist bereits vorhanden, und wird in Services wie „Geofencing“ verwendet.The prerequisite for this is the recognition of the defined borders, here postal code 44. The technology for this already exists and is used in services such as "Geofencing".

In dem in 3 dargestellten Beispiel ist ein Rettungswagen in das Einsatzgebiet 50 hineingelangt. Bei Überqueren der 4xxxx-Grenze verbindet er sich mit dem MQTT-Broker und abonniert sein Topic.in the in 3 In the example shown, an ambulance has entered the deployment area 50 . When crossing the 4xxxx limit, it connects to the MQTT broker and subscribes to its topic.

Die Pfeile P3 - P6 kennzeichnen die hierzu von den beiden Rettungswagen 44 und 46 vorzunehmenden Aktionen. Die beiden Rettungswagen 44 und 46 verbinden sich jeweils mit dem MQTT-Broker, gekennzeichnet durch die Pfeile P3 und P4. Im Anschluss abonnieren, gekennzeichnet durch die Pfeile P5 und P6) beide (hier dasselbe) Topic „MOD/emergencyCall/PLZ/44/RescueVehicle/notifyJob“ (oder alternativ bezeichnet als „MOD/Notruf/PLZ/44/Rettungszentrum/notifyJob“), welches Rettungswagen-spezifische-Nachrichteninhalte („Payload“) bzw. (Notfall-)Daten („Payload“) bereitstellt.The arrows P3-P6 identify the actions to be taken by the two ambulances 44 and 46 for this purpose. The two ambulances 44 and 46 each connect to the MQTT broker, indicated by the arrows P3 and P4. Then subscribe, marked by the arrows P5 and P6) both (here the same) topic "MOD/emergencyCall/PLZ/44/RescueVehicle/notifyJob" (or alternatively referred to as "MOD/Notruf/PLZ/44/Rettungszentrum/notifyJob") , which provides ambulance-specific message content (“payload”) or (emergency) data (“payload”).

Die Verfahrensschritte 52 und 56 kennzeichnen Aktionen, welche hier der Vorbereitung des Eingangs eines Notrufs dienen.Method steps 52 and 56 identify actions which are used here to prepare for the receipt of an emergency call.

Das Bezugszeichen 60 kennzeichnet nun das Ereignis eines eingehenden Notrufs, welcher von dem Fahrzeug 1 ausgelöst wird.Reference number 60 now designates the event of an incoming emergency call, which is triggered by vehicle 1 .

In dem Schritt 62 wird der Unfall beim Backend 40 registriert. Hierzu benachrichtigt der Unfallwagen 1 zuerst den eCall-Dienst auf Seiten des Backends über den Unfall und stellt alle notwendigen Daten zur Verfügung. In einem weiteren, hier zweiten, Schritt sortiert der Backend-Dienst die Daten und sendet geeignete Benachrichtigungen an die Abonnenten (Subscriber).In step 62 the accident is registered at backend 40 . For this purpose, the accident vehicle 1 first notifies the eCall service on the backend side about the accident and makes all the necessary data available. In a further, here second, step, the backend service sorts the data and sends appropriate notifications to the subscribers.

Der Pfeil P7 kennzeichnet das Senden der Unfalldaten (GPS etc.) via HTTP/etc. an den MYTT-Broker 40 bzw. das Backend 40.The arrow P7 indicates the sending of the accident data (GPS etc.) via HTTP/etc. to the MYTT broker 40 or the backend 40.

Der Pfeil P8 kennzeichnet das Veröffentlichen („MQTT Publish“) eines von dem Backend bzw. MQTT-Broker erstellten Topics 64 mit dem Nachrichteninhalt der GPS-Position sowie der Anzahl der Verletzten, welches die Abonnenten dieses Topics, hier die Rettungsleitstelle 30, abrufen können bzw. an diese übermittelt wird.The arrow P8 indicates the publication ("MQTT Publish") of a topic 64 created by the backend or MQTT broker with the message content of the GPS position and the number of injured persons, which the subscribers to this topic, here the rescue control center 30, can call up or is transmitted to them.

Die Pfeile P9 und P10 kennzeichnet das Veröffentlichen („MQTT Publish“) eines von dem Backend bzw. MQTT-Broker erstellten Topics 66 mit dem Nachrichteninhalt der GPS-Position sowie des Unfalltyps, welches die Abonnenten dieses Topics, hier die Rettungswagen 44 und 46, abrufen können bzw. an diese übermittelt wird.The arrows P9 and P10 indicate the publication ("MQTT Publish") of a topic 66 created by the backend or MQTT broker with the message content of the GPS position and the type of accident, which the subscribers to this topic, here the rescue vehicles 44 and 46, can retrieve or is transmitted to them.

Eine andere Subscription-Reihenfolge als die hier in 3 dargestellte ist auch denkbar. Beispielsweise könnte es Sinn machen, dass Rettungswagen erst dann die Daten abonnieren, wenn sie von der Rettungsleitstelle losgeschickt werden.A different order of subscription than here in 3 shown is also conceivable. For example, it could make sense for ambulances to only subscribe to the data when they are sent out by the rescue control center.

Auch andere Einsatzeinheiten, die berechtigtes Interesse an den Notfalldaten haben, können als Abonnenten diese zusätzlich (oder alternativ) abonnieren.Other operational units that have a legitimate interest in the emergency data can also (or alternatively) subscribe to it as subscribers.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are new compared to the prior art, either individually or in combination. It is also pointed out that the individual figures also describe features which can be advantageous in and of themselves. The person skilled in the art recognizes immediately that a specific feature described in a figure can also be advantageous without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual figures or in different figures.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugvehicle
22, 24, 2522, 24, 25: Datenübermittlung via MQTTData transmission via MQTT
2626: Positionsdatenposition data
2828: Sprachkanalvoice channel
3030: Notrufzentrale, RettungsleitstelleEmergency call center, rescue control center
4040: MQTT-Broker/BackendMQTT broker/backend
4242: Rettungswagenambulance
4343: Rettungshelikopterrescue helicopter
4444: erster Rettungswagenfirst ambulance
4646: zweiter Rettungswagensecond ambulance
5050: Einsatzgebietoperation area
5252: Registrierung eines unbeweglichen ObjektsRegistration of an immovable object
5454: Topic RettungszentrumTopic rescue center
5656: Registrierung eines beweglichen ObjektsRegistration of a moving object
5858: Topic RettungswagenTopic Ambulance
6060: Eingehender NotrufIncoming emergency call
P1P1: Verbindungsaufbau mit MQTT-BrokerConnection setup with MQTT broker
P2p2: Abonnement eines TopicsSubscription to a topic
P3, P4P3, P4: Verbindungsaufbau eines Rettungswagens mit MQTT-BrokerConnection establishment of an ambulance with MQTT broker
P5, P6P5, P6: Abonnieren eines Topics durch einen RettungswagenSubscribing to a topic by an ambulance
S1--S5S1--S5: Linienlines

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 2007/0061155 A1 [0009]
US 2017/0325056 A1 [0010]
US 2020/0302545 A1 [0011]

Claims

Method for transmitting emergency data relating to a vehicle (1) to at least one participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46), the emergency data being transmitted to the at least one participating operational unit when an emergency call is triggered in an emergency situation of the vehicle (1). (30, 42, 43, 44, 46) are made available at least in sections via a communications network, characterized in that the at least one participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46) receives the emergency data at least partially via a publish-subscribe system are provided, in which a data exchange via the communication network is based on a publish-subscribe protocol.

procedure after claim 1 , characterized in that at least one external server (40) is set up as a broker of the publish-subscribe system and the emergency data based on the publish-subscribe protocol for transmission to the at least one participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46) provides.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the publish-subscribe protocol is an MQTT protocol or the like.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the time a large number of deployment units (30, 42, 43, 44, 46) each participate as clients and/or subscribers in the publish-subscribe system.

Method according to the preceding claim, characterized in that the emergency data are transmitted simultaneously to at least two different operational units (30, 42, 43, 44, 46).

Method according to any of the foregoing claims 3 or 4 , characterized in that for at least two different participating operational units (30, 42, 43, 44, 46) different participant-specific emergency data are provided and/or transmitted to them

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an operational unit (30, 42, 43, 44, 46) registers itself in the publish-subscribe system, in particular on the basis of its position data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an at least partial change in the emergency data causes the external server (40) to provide updated emergency data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one and preferably each participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46) is assigned an access right, stored in particular in an access rights database, on the basis of which a transmission of at least one predetermined type is authorized and/or authorizable by emergency data.

Emergency call system for transmitting emergency data relating to a vehicle (1) to at least one participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46), the emergency call system being configured to transmit the emergency data when an emergency call is triggered in an emergency situation of the vehicle (1st ) of the at least one participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46) at least in sections via a communication network, characterized in that a publish-subscribe system is configured in the emergency call system, in which data exchange via the communication network is based on a publish -Subscribe protocol is based and via which at least one participating operational unit (30, 42, 43, 44, 46) the emergency data can be provided at least in part.

Emergency call system according to the preceding claim, characterized in that the deployment unit (30, 42, 43, 44, 46) is selected from a group that includes at least one emergency call center, an OEM-owned emergency call center, at least one emergency vehicle, at least one ambulance, at least one rescue helicopter, at least one traffic control center, at least one end device assigned to an owner and/or an authorized third party of a vehicle, at least one end device assigned in particular to a medically trained emergency responder, and the like, as well as end devices assigned to them.