DE102021200076A1

DE102021200076A1 - Verfahren, systeme und computerlesbare medien zum messen einer zeitplan-aktualisierungszeit für eine time-aware-shaper-implementierung

Info

Publication number: DE102021200076A1
Application number: DE102021200076.2A
Authority: DE
Inventors: Tanuman Bhaduri
Original assignee: Keysight Technologies Inc
Current assignee: Keysight Technologies Inc
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2021-07-22
Also published as: US11444831B2; GB2594127A; GB2594127B; US20210226843A1; GB202100371D0

Abstract

Ein Verfahren zum Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit einer zu testenden Time-Aware-Shaper-DUT umfasst das Konfigurieren der DUT mit einer ersten Konfiguration, die Datenverkehr von mindestens einem Gate der DUT blockiert. Das Verfahren umfasst ferner das Übertragen von Datenverkehr von einem emulierten Talker über die DUT an einen emulierten Listener. Das Verfahren umfasst ferner das Bestätigen des Blockierens des Datenverkehrs von dem mindestens einen Gate der DUT und das Übertragen einer zweiten Konfiguration von einem emulierten CNC-Knoten an die DUT, wobei die zweite Konfiguration das mindestens eine Gate der DUT öffnet, das Aufzeichnen einer Zeit T1 der Übertragung der zweiten Konfiguration an die DUT, das Feststellen von Datenverkehr von dem mindestens einen Gate der DUT an den Listener, das Aufzeichnen einer Zeit T2 des Empfangs des Datenverkehrs bei dem emulierten Listener; und das Berechnen einer Antwortzeit der DUT auf die zweite Konfiguration basierend auf T1 und T2.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Der hierin beschriebene Gegenstand bezieht sich auf das Messen einer Leistung von Netzwerkknoten in zeitsensitiven Netzwerken. Insbesondere bezieht sich der hierin beschriebene Gegenstand auf Verfahren, Systeme und computerlesbare Medien zum Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit für eine Time-Aware-Shaper-Implementierung.
HINTERGRUND
Ethernet ist zur De-facto-Datennetzwerktechnologie geworden. Es ist im Laufe der Zeit getestet worden und hat in der Datenkommunikation die Vorherrschaft gewonnen. Heute wird Ethernet auf industrielle Netzwerke ausgeweitet, in denen Roboter, Maschinen und Sensoren miteinander kommunizieren, um gemeinsam Maßnahmen zu ergreifen. Um für industrielle Netzwerke geeignet zu sein, muss Ethernet einige seiner Schwächen überwinden. Ein Satz von Verbesserungen an Ethernet, damit Ethernet für industrielle Netzwerke geeignet wird, wird als Time Sensitive Networking (TSN) bezeichnet. Von den verschiedenen TSN-Standards, die dazu beitragen, dass Ethernet seine Nachteile überwindet, hat IEEE 802.1 Qbv - Enhancements for Scheduled Traffic (auch als Time Aware Shaper bezeichnet) an Bedeutung gewonnen. IEEE 802.1Qbv stellt eine Zeitplanung für zeitkritischen Anwendungsdatenverkehr über Bridges hinweg bereit. Dies stellt vorhersehbare, durchgängige Pfade mit geringer Latenz für industrielle und fahrzeuginterne Anwendungen sicher, die eine präzise Kommunikation erfordern.
Beispielsweise sind die Geschwindigkeit, mit der sich eine 802.1 Qbv-Implementierung an eine Konfigurationsänderung anpassen kann, und das genaue Messen der für die Implementierung und eine 802.1Qbv-Konfigurationsänderung erforderlichen Zeit von Bedeutung. Dementsprechend besteht ein Bedarf an Verfahren, Systemen und computerlesbaren Medien zum Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit für eine Time-Aware-Shaper-Implementierung.
ÜBERSICHT
Ein Verfahren zum Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit einer zu testenden Time-Aware-Shaper-Vorrichtung (Device Under Test, DUT) umfasst das Bereitstellen eines emulierten Time-Aware-Shaper-Zentralnetzwerkkonfigurations(Centralized Network Configuration, CNC)-Knotens, eines emulierten Time-Aware-Shaper-Talkers und eines emulierten Time-Aware-Shaper-Listeners. Das Verfahren umfasst ferner das Konfigurieren der Time-Aware-Shaper-DUT mit einer ersten Konfiguration, die Datenverkehr von mindestens einem Gate der DUT blockiert. Das Verfahren umfasst ferner das Übertragen von Datenverkehr von dem emulierten Time-Aware-Shaper-Talker über die DUT an den emulierten Time-Aware-Shaper-Listener und das Bestätigen des Blockierens des Datenverkehrs von dem mindestens einen Gate der DUT. Das Verfahren umfasst ferner das Übertragen einer zweiten Konfiguration von dem emulierten CNC-Knoten an die DUT, wobei die zweite Konfiguration das mindestens eine Gate der DUT öffnet, das durch die erste Konfiguration geschlossen worden war, um Datenverkehr von dem mindestens einen Gate zu ermöglichen. Das Verfahren umfasst ferner das Aufzeichnen einer Zeit T1 der Übertragung der zweiten Konfiguration an die DUT. Das Verfahren umfasst ferner das Feststellen von Datenverkehr von dem mindestens einen Gate, das durch die zweite Konfiguration geöffnet worden ist, an den emulierten Time-Aware-Shaper-Listener. Das Verfahren umfasst ferner das Aufzeichnen einer Zeit T2 des Empfangs des Datenverkehrs bei dem emulierten Time-Aware-Shaper-Listener. Das Verfahren umfasst ferner das Berechnen einer Antwortzeit der DUT auf die zweite Konfiguration basierend auf T1 und T2.
Gemäß einem weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands beinhaltet der emulierte Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten einen emulierten 802.1 Qbv-CNC-Knoten.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands umfasst das Konfigurieren der DUT mit der ersten Konfiguration das Übertragen der ersten Konfiguration von dem emulierten Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten an die DUT.
Das Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Übertragen der zweiten Konfiguration an die DUT das Übertragen der zweiten Konfiguration über eine Netconf-, Yang- oder Representational-State-Transfer(REST)-Schnittstelle umfasst.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands umfasst das Verfahren zum Messen der Zeitplan-Aktualisierungszeit der Time-Aware-Shaper-DUT vor dem Übertragen der zweiten Konfiguration das Bestätigen des Blockierens von Datenverkehr von dem mindestens einen Gate der DUT.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands beinhaltet die erste Konfiguration eine erste Gate-Steuerungsliste und beinhaltet die zweite Konfiguration eine zweite Gate-Steuerungsliste, die mindestens ein geöffnetes Gate aufweist, das in der ersten Gate-Steuerungsliste geschlossen ist.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands beinhaltet die Antwortzeit eine Zeit, in der die DUT auf eine dynamische Konfigurationsänderung antwortet.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands umfasst das Berechnen der Antwortzeit das Berechnen einer Antwortzeit unter Verwendung der folgenden Gleichung: Antwortzeit = T2-T1-(Pdelay^T1+Pdelay^T2), wobei Pdelay^T1 eine Leitungsverzögerung zwischen dem emulierten Talker und der DUT ist und Pdelay^T2 eine Leitungsverzögerung zwischen der DUT und dem emulierten Listener ist.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands beinhaltet das Verfahren zum Messen der Zeitplan-Aktualisierungszeit der Time-Aware-Shaper-DUT das wiederholte Übertragen von Konfigurationsänderungen an die DUT und das Messen der Antwortzeit der DUT hinsichtlich jeder Konfigurationsänderung.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands sind der emulierte CNC-Knoten, der emulierte Talker und der emulierte Listener Komponenten einer Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung und sind mit der DUT durch verschiedene Anschlüsse der Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung verbunden.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands beinhaltet die Time-Aware-Shaper-DUT eine Time-Aware-Shaper-Bridge.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands wird ein System zum Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit einer zu testenden Time-Aware-Shaper-Vorrichtung (DUT) bereitgestellt. Das System umfasst einen emulierten Time-Aware-Shaper-Zentralnetzwerkkonfigurations(CNC)-Knoten. Das System umfasst ferner einen emulierten Time-Aware-Shaper-Talker, das System umfasst ferner einen emulierten Time-Aware-Shaper-Listener. Das System umfasst ferner eine Teststeuereinheit. Der emulierte Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten konfiguriert die DUT mit einer ersten Konfiguration, die Datenverkehr von mindestens einem Gate der DUT blockiert, wobei der emulierte Time-Aware-Shaper-Talker Datenverkehr über die DUT an den emulierten Time-Aware-Shaper-Listener sendet. Der emulierte CNC-Knoten bestätigt das Blockieren des Datenverkehrs von dem mindestens einen Gate der DUT und überträgt eine zweite Konfiguration an die DUT. Die zweite Konfiguration öffnet das mindestens eine Gate der DUT, das durch die erste Konfiguration geschlossen worden war, um Datenverkehr von dem mindestens einen Gate zu ermöglichen. Der emulierte CNC-Knoten zeichnet eine Zeit T1 der Übertragung der zweiten Konfiguration an die DUT auf. Der emulierte Time-Aware-Shaper-Listener stellt Datenverkehr von dem mindestens einen Gate fest, das durch die zweite Konfiguration geöffnet worden ist, und zeichnet eine Zeit T2 des Empfangs des Datenverkehrs bei dem emulierten Time-Aware-Shaper-Listener auf. Die Teststeuereinheit berechnet eine Antwortzeit der DUT auf die zweite Konfiguration basierend auf T1 und T2.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands überträgt der emulierte Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten die erste Konfiguration an die DUT.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands überträgt der emulierte Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten die zweite Konfiguration über eine Netconf-, Yang- oder Representational-State-Transfer(REST)-Schnittstelle an die DUT.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands ist die Teststeuereinheit dazu konfiguriert, die Antwortzeit unter Verwendung der folgenden Gleichung zu berechnen: Antwortzeit = T2-T1-(Pdelay^T1+Pdelay^T2), wobei Pdelay^T1 eine Leitungsverzögerung zwischen dem emulierten Talker und der DUT ist und Pdelay^T2 eine Leitungsverzögerung zwischen der DUT und dem emulierten Listener ist.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands überträgt der emulierte Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten wiederholt Konfigurationsänderungen an die DUT, und die Teststeuereinheit misst die Antwortzeit der DUT auf jede Konfigurationsänderung.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands beinhaltet das System eine Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung, wobei der emulierte CNC-Knoten, der emulierte Talker und der emulierte Listener Komponenten der Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung sind und mit der DUT durch verschiedene Anschlüsse der Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung verbunden sind.
Gemäß einem weiteren Aspekt des hierin beschriebenen Gegenstands sind in einem nichttransitorischen, computerlesbaren Medium ausführbare Anweisungen gespeichert, die, wenn sie durch einen Prozessor eines Computers ausgeführt werden, den Computer so steuern, dass er Schritte durchführt. Die Schritte umfassen das Bereitstellen eines emulierten Time-Aware-Shaper-Zentralnetzwerkkonfigurations(CNC)-Knotens, eines emulierten Time-Aware-Shaper-Talkers und eines emulierten Time-Aware-Shaper-Listeners. Die Schritte umfassen ferner das Konfigurieren einer zu testenden Time-Aware-Shaper-Vorrichtung (DUT) mit einer ersten Konfiguration, die Datenverkehr von mindestens einem Gate der DUT blockiert. Die Schritte umfassen ferner das Übertragen von Datenverkehr von dem emulierten Time-Aware-Shaper-Talker über die DUT an den emulierten Time-Aware-Shaper-Listener. Die Schritte umfassen ferner das Bestätigen des Blockierens des Datenverkehrs von dem mindestens einen Gate der DUT. Die Schritte umfassen ferner das Übertragen einer zweiten Konfiguration von dem emulierten CNC-Knoten an die DUT, wobei die zweite Konfiguration mindestens ein Gate der DUT öffnet, das durch die erste Konfiguration geschlossen worden war, um Datenverkehr von dem mindestens einen Gate zu ermöglichen. Die Schritte umfassen ferner das Aufzeichnen einer Zeit T1 der Übertragung der zweiten Konfiguration an die DUT. Die Schritte umfassen ferner das Feststellen von Datenverkehr von dem mindestens einen Gate, das durch die zweite Konfiguration geöffnet worden ist, an den emulierten Time-Aware-Shaper-Listener. Die Schritte umfassen ferner das Aufzeichnen einer Zeit T2 des Empfangs des Datenverkehrs bei dem emulierten Time-Aware-Shaper-Listener. Die Schritte umfassen ferner das Berechnen einer Antwortzeit der DUT auf die zweite Konfiguration basierend auf T1 und T2.
Der hierin beschriebene Gegenstand kann in Software in Kombination mit Hardware und/oder Firmware implementiert sein. Beispielsweise kann der hierin beschriebene Gegenstand in Software implementiert sein, die durch einen Prozessor ausgeführt wird. In einem Implementierungsbeispiel kann der hierin beschriebenen Gegenstand unter Verwendung eines nichttransitorischen, computerlesbaren Mediums implementiert sein, in dem computerausführbare Anweisungen gespeichert sind, die, wenn sie durch den Prozessor eines Computers ausgeführt werden, den Computer so steuern, dass er Schritte durchführt. Computerlesbare Medienbeispiele, die geeignet sind, den hierin beschriebenen Gegenstand zu implementieren, umfassen nichttransitorische, computerlesbare Medien wie zum Beispiel Plattenspeichervorrichtungen, Chip-Speichervorrichtungen, programmierbare Logikvorrichtungen und anwendungsspezifische integrierte Schaltungen. Darüber hinaus kann sich ein computerlesbares Medium, das den hierin beschriebenen Gegenstand implementiert, in einer einzelnen Vorrichtung oder auf einer einzelnen Datenverarbeitungsplattform befinden oder kann über mehrere Vorrichtungen oder Datenverarbeitungsplattformen verteilt sein.
Figurenliste

1 ist ein Diagramm, das Warteschlangen- und Gate-Beispiele für eine Vorrichtung wie etwa eine 802.1 Qbv-Bridge veranschaulicht;
2 ist ein Netzwerkdiagramm, das Knotenbeispiele veranschaulicht, die in die Implementierung von 802.1Qbv eingebunden sind;
3 ist ein Netzwerkdiagramm, das eine Konfigurationsänderung in einem 802.1 Qbv-Netzwerk veranschaulicht;
4 ist ein Netzwerkdiagramm, das eine Anfangskonfiguration einer zu testenden 802.1 Qbv-Vorrichtung veranschaulicht, die mit einer Methodik zum Messen einer Antwortzeit der DUT auf eine Konfigurationsänderung assoziiert ist;
5 ist ein Netzwerkdiagramm, das ein Nachrichtenaustauschbeispiel veranschaulicht, das mit einer Konfigurationsänderung der DUT in 4 und einem Messen der Antwortzeit der DUT auf die Konfigurationsänderung assoziiert ist;
6 ist ein Blockdiagramm eines Systembeispiels für das Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit für eine Time-Aware-Shaper-Implementierung; und
7 ist ein Ablaufplan, der ein Prozessbeispiel für das Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit für eine Time-Aware-Shaper-Implementierung veranschaulicht.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Herkömmliches Ethernet ist ein Best-Effort-Dienst, d. h., ein von einem Eingangsknoten stammendes Paket erreicht sein Ziel auf Best-Effort-Weise. Auf „Best-Effort-Weise“ kann das Paket das Ziel erreichen, es ist nicht vorhersehbar, wie viel Zeit das Paket benötigt, um das Ziel zu erreichen, oder es erreicht es möglicherweise überhaupt nicht. Der Grund für diese Unvorhersehbarkeit ist, dass die Ausgangswarteschlange eines Switches bereits voll sein kann. Folglich können zusätzliche eingehende Pakete in die Warteschlange gestellt werden oder können verworfen werden oder können verzögert werden.
Um den Engpass von herkömmlichem Ethernet zu überwinden, wird IEEE 802.1 Qbv oder ein Time-Aware-Shaper verwendet, um den korrekten Ausgang von Frames aus einer Vorrichtung zu ermöglichen, die für eine Übertragung zu einem spezifischen Zeitpunkt vorgesehen sind.
IEEE 802.1 Qbv beschreibt zeitgesteuerte Warteschlangen an einem Ausgangsanschluss einer Vorrichtung, die in spezifischen Zeitintervallen geöffnet/geschlossen werden, um eine Übertragung von vorgesehenen Frames sicherzustellen und Frames abzuweisen, deren Übertragung nicht angesetzt ist.
1 ist ein Blockdiagramm, das ein Ausgangswarteschlangen- und Gate-Strukturbeispiel für einen Time-Aware-Shaper-Knoten wie zum Beispiel eine 802.1 Qbv-Bridge veranschaulicht. Unter Bezugnahme auf 1 befördert eine Vielzahl von Datenverkehr-Warteschlangen 100, 102, 104, 106 und 108 Datenverkehr verschiedener Klassen. Pakete werden von jeder Warteschlange durch einen der Vielzahl von Übertragungsauswahlalgorithmen 110, 112, 114, 116 und 118 zeitlich geplant. Jede Warteschlange umfasst außerdem ein Übertragungs-Gate 120, 122, 124, 126 und 128, das bestimmt, ob ermöglicht wird, dass Pakete von der jeweiligen Warteschlange übertragen werden. Wenn das Gate für eine jeweilige Warteschlange geöffnet ist, wird Datenverkehr durchgelassen, wenn das Gate für eine jeweilige Warteschlange geschlossen ist, wird kein Datenverkehr durchgelassen. Eine Gate-Steuerungsliste 130 steuert, ob Datenverkehr von der bestimmten Warteschlange ermöglicht wird. Die Gate-Steuerungsliste besteht aus einer Reihe von Einträgen zu verschiedenen Zeiten, die angeben, welche Gates geöffnet sind und welche Gates geschlossen sind. In dem veranschaulichten Beispiel gibt der Gate-Steuerungslisteneintrag oCooCoo zur Zeit T00 an, dass zwei der Gates geschlossen sind und die übrigen geöffnet sind. Es ist wünschenswert, die Antwortzeit eines Time-Aware-Shaper-Knotens wie zum Beispiel einer 802.1Qbv-Bridge auf Änderungen und eine Konfiguration wie zum Beispiel Änderungen in einer Gate-Steuerungsliste zu messen.
Jedes Gate ist eindeutig einer der Warteschlangen zugeordnet, die an dem zu übertragenden Anschluss für die Vorrichtung (Ausgangsanschluss) vorhanden sind. Der Einfachheit halber nimmt dieses Dokument an, dass eine Eins-zu-Eins-Zuordnung zwischen den Zeit-Gates und den Warteschlangen besteht. Außerdem kann jeder Warteschlange eine eindeutige Priorität ähnlich einer VLAN-Priorität zugewiesen sein, die dazu verwendet wird zu bestimmen, welche TSN-Datenströme für eine spezifische Warteschlange ausgewiesen sind.
Wie oben angemerkt, können sich die Übertragungs-Gates 120, 122, 124, 126 und 128 in einem der folgenden beiden Zustände befinden:

a) Geöffnet: In eine Warteschlange gestellte Frames werden gemäß der Definition des mit der Warteschlange assoziierten Übertragungsauswahlalgorithmus zur Übertragung ausgewählt.
b) Geschlossen: In eine Warteschlange gestellte Rahmen werden nicht zur Übertragung ausgewählt.

Wie oben beschrieben, verwendet 802.1 Qbv zeitgesteuerte Warteschlangen, so dass eine Vorhersehbarkeit einer Übergabe von Datenverkehr in einem zeitsensitiven Netzwerk zugesichert werden kann. In einem industriellen Ethernet-basierten Netzwerk ist das Einsetzen von TSN-Standards häufig komplex. Die dynamischen Änderungen, die in dem Netzwerk stattfinden, müssen fortlaufend überwacht werden und die TSN-fähigen Switches entsprechend vorgehalten werden, so dass sich die Switches genau an die dynamischen Änderungen anpassen können. Verschiedene Konsortien haben gemeinsam eine Architektur (IEEE P802.1Qcc-Konfigurationsmodelle) entwickelt, mit deren Hilfe diese dynamischen Konfigurationsänderungen in dem Netzwerk effizienter gelöst werden.
2 veranschaulicht ein Konfigurationsarchitekturbeispiel für ein 802.1 Qbv-Netzwerk. Unter Bezugnahme auf die Architektur in 2 sendet ein Zentralbenutzerkonfigurations(Centralized User Configuration, CUC)-Knoten 200 anwendungsspezifische Konfigurationsprotokollbefehle an 802.1 Qbv-Talker 202 und 802.1 Qbv-Listener 204, die Anwendungen so zu konfigurieren, dass sie einander Datenverkehr senden. Um solche Konfigurationen zu senden, erkennt der CUC-Knoten 200 Talker 202 und Listener 204 und ihre TSN-Datenstromanforderungen. Ein Zentralnetzwerkkonfigurations(CNC)-Knoten 206 erkennt eine Netzwerktypologie und Bridge-Leistungsmerkmale. Der CNC-Knoten 206 sendet Konfigurationsbefehle an 802.1 Qbv-Bridges 208, 210 und 212, es ist die Antwortzeit der Bridges 208, 210 und 212 auf Konfigurationsbefehle von dem CNC-Knoten 206, die der hierin beschriebene Gegenstand messen soll.
Zusammengefasst bindet die in 2 veranschaulichte Architektur, die auch als vollständig zentralisierte Architektur bezeichnet wird, die folgenden Entitäten ein:

➢ Den CNC-Knoten 206 - Diese Entität ist für das Konfigurieren von damit verbundenen TSN-fähigen Bridges/Switches zuständig. Die Konfiguration kann erfolgen, während das gesamte Netzwerk aufgebaut wird, oder es könnten auch dynamische Änderungen an dem Netzwerk vorgenommen werden, die den CNC-Knoten 206 veranlassen, diese den TSN-Bridges zu übermitteln. Diese Kommunikation wird als Southbound-Kommunikation bezeichnet und erfolgt (gewöhnlich) zusätzlich zu einer Netconf-Sitzung. Sie nutzt außerdem YANG-Modelle als Basis zum Austauschen von Informationen.
➢ Den CUC-Knoten 200 - Diese Entität ist zum Erkennen von Endstationen, Abrufen von Leistungsmerkmalen von Endstationen und Konfigurieren von Endstationen basierend auf anwendbaren TSN-Leistungsmerkmalen zuständig. Die Protokolle, die der CUC-Knoten 200 zum Konfigurieren von Endstationen verwendet, sind größtenteils benutzeranwendungsspezifisch, Primitive wie Open Platform Communications/Unified Architecture (OPC/UA) und Profinet sind einige Beispiele, die in diesem Fall verwendet werden.
➢ Die Talker 202, die Listener 204 und die TSN-Bridges 208, 210 und 212 - Die Talker 202 und die Listener 204 sind speziell die Endstationen, die zum Erzeugen und Empfangen von Netzwerk-Datenverkehr zuständig sind. Die TSN-Bridges 208, 210 und 212 sind zum Weiterleiten von Netzwerk-Datenverkehr gemäß TSN-Protokollen zuständig, die darin konfiguriert sind. Die TSN-Bridges 208, 210 und 212 können durch eine CNC konfiguriert sein, um TSN-Shaping-Protokolle wie zum Beispiel Credit-Based Shaper, Time Aware Shaper usw. zu unterstützen.

Das vollständig zentralisierte Netzwerkmodell wird durch das Kraftfahrzeug- wie auch das Industriesegment zum Einsetzen des Netzwerks übernommen. Obwohl das vollständig zentralisierte Netzwerkmodell viel Flexibilität im Hinblick auf dynamische Konfigurationsaktualisierungen bietet, die innerhalb eines Netzwerks stattfinden, gibt es dennoch Bereiche, die sorgfältig überwacht werden müssen, um die Robustheit des Netzwerks sicherzustellen.
Eine TSN-Bridge muss die Implementierung des Time-Aware-Shapers (IEEE 802.1Qbv) streng einhalten, um sicherzustellen, dass die Rechtzeitigkeit des zeitkritischen Datenverkehrs innerhalb des Netzwerks aufrechterhalten werden kann. Bei einem vollständig zentralisierten Netzwerk werden die dynamischen Zeitplanaktualisierungen durch die CNC basierend auf den Netzwerkanforderungen sowie der Netzwerklast zu einem Zeitpunkt erzeugt. Eine TSN-Bridge muss beim Empfangen solcher dynamischer Konfigurationsänderungen schnell ihre aktuell ausgeführten Gate-Steuerungslistendefinitionen aktualisieren und an die aktualisierte Gate-Steuerungsliste anhängen. Wie schnell sich ein TSN-Switch an die neue Änderung anpasst, stellt sicher, wie schnell die neuen Änderungen, die in einem Netzwerk stattfinden, befolgt werden. Jegliche Verzögerung, die durch eine Bridge während der Übernahme der neuen Konfigurationsaktualisierung entsteht, kann zu einer erheblichen Anomalie in dem Netzwerk führen.
3 veranschaulicht eine Konfigurationsänderung in einem zeitsensitiven Netzwerk. In 3 veranschaulicht das Diagramm auf der linken Seite den Zustand des Netzwerks vor einer Konfigurationsänderung, und das Diagramm auf der rechten Seite veranschaulicht den Zustand des Netzwerks nach einer Konfigurationsänderung.
In dem in 3 veranschaulichten Szenario wird eine Time-Aware-Shaper-Bridge 208 durch einen CNC-Knoten 206 gesteuert, und der CNC-Knoten 206 sendet Konfigurationsaktualisierungen über Netconf/RestConf. Anfangs war die Bridge 208 mit einer Gate-Steuerungsliste konfiguriert, die nur Datenverkehr, der einer Warteschlange 2 der Bridge zugeordnet war, zu 50 % der Zykluszeit durchließ. Dadurch, dass eine dynamische Änderung in dem Datenverkehrsprofil in dem Netzwerk stattfand, besteht eine Notwendigkeit, entsprechend Datenverkehr, der einer Warteschlange 3 und 4 zugeordnet ist, zu 25 % der Zykluszeit durchzulassen. Diese Aktualisierung wird durch den CNC-Knoten 206 in Form einer Zeitplanaktualisierung an die Time-Aware-Shaper-Bridge 208 übermittelt, und die Bridge 208 muss die neue Konfiguration innerhalb eines Schwellenwerts von wenigen Mikrosekunden (abhängig von der verstrichenen Zykluszeit) einhalten.
Ein Problem besteht in der Genauigkeit, mit der die Bridge ihren Zeitplan basierend auf der dynamischen Aktualisierung aktualisiert, wenn sich die Bridge nicht innerhalb des Schwellenwerts einer vordefinierten Zykluszeit selbst aktualisiert, kann die Bridge die Zeitsensitivität des gesamten Netzwerks beeinträchtigen. Wenn sich die Bridge zu spät selbst aktualisiert, lässt die Bridge den neuen Datenverkehr nicht durchfließen und bewirkt dadurch, dass dringende sowie sensitive Sensorinformationen verzögert werden. Der hierin beschriebene Gegenstand stellt eine Methodik bereit, die zum Testen und Quantifizieren genutzt werden kann, wie genau eine zeitfähige Bridge sich selbst auf die dynamischen Änderungen aktualisieren kann, die innerhalb eines zeitsensitiven Netzwerks stattfinden.
In den vorhergehenden Abschnitten war zu sehen, wie sich industrielles Ethernet zu einem vollständig zentralisierten Netzwerkmodell entwickelt. Die Notwendigkeit ist wahrgenommen worden, dass eine zeitfähige Vorrichtung innerhalb eines Schwellenwertparameters mit den dynamischen Änderungen kompatibel ist, die in einem Netzwerk stattfinden. In diesem Abschnitt wird die Methodik zum Messen der Genauigkeit einer Vorrichtung, um mit der Aktualisierung kompatibel zu bleiben, vorgestellt.
4 veranschaulicht ein Testsystem und ein Nachrichtenaustauschbeispiel für das anfängliche Konfigurieren einer DUT zum Messen der Antwortzeit der DUT auf eine Konfigurationsänderung wie zum Beispiel eine neue Gate-Steuerungsliste von einem CNC-Knoten. In 4 ist ein emulierter CNC-Knoten 300 ein emulierter 802.1 Qbv-CNC-Knoten, der die Konfigurationsprotokolle eines 802.1 Qbv-CNC-Knotens emuliert. In dem veranschaulichten Beispiel handelt es sich bei den Konfigurationsprotokollen um Netconf und Yang. Die über die Konfigurationsprotokolle übertragenen Befehle umfassen 802.1 Qbv-Konfigurationsdaten wie zum Beispiel Gate-Steuerungslisten. Der Versuchsaufbau umfasst außerdem:
Teststationen, die als Teststation 1 (TS1) 302 und Teststation 2 (TS2) 304 gekennzeichnet sind. Die Teststationen sind an Anschlüssen, die als DUT.TS1 und DUT.TS2 gekennzeichnet sind, mit der DUT 208 verbunden. Die TS1 302 ist dafür zuständig, Frames an die zu testende Vorrichtung zu übertragen, und die TS2 304 ist dafür zuständig, Frames von dem DUT.TS2 zu empfangen. Das Testszenario nimmt an, dass beide Teststationen TS1 302 und TS2 304 zusammen mit der DUT 208 mithilfe einer 802.1AS-(gPTP)-Emulation synchronisiert werden. Es ist ein weiterer Testanschluss vorhanden, der mit der Verwaltungsschnittstelle der DUT 208 verbunden ist, die eine CNC emuliert. Dieser Testanschluss ist zum Austauschen von Nachrichten über einen Netconf/Restconf-Kanal zuständig, die die DUT 208 konfigurieren. Alle drei Testanschlüsse sind Teil desselben Testsystems, was eine zuvor bestehende Zeitsynchronisation unter allen dreien von ihnen sicherstellt.
Testschritt 1 - Initialisierung
Im ersten Testschritt (wie in 4 veranschaulicht) wird die DUT 208 mit einer Gate-Steuerungsliste (oder einem Zeitplan) konfiguriert, die keinen Datenverkehr ermöglicht, der für die Warteschlange 1 gedacht ist (der Priorität 1 zugeordnet). Die Teststation TS1 302 beginnt, für die Warteschlange 1 gedachten Datenverkehr zu senden, und sämtliche Pakete werden durch die zu testende Vorrichtung 208 verworfen, wenn das Gate für die Warteschlange 1 geschlossen wird. Die Teststation TS2 304 meldet einen 100%igen Frame-Verlust für Frames, die für die Warteschlange 1 ausersehen sind.
Testschritt 2 - Berechnung
Nach der in 4 veranschaulichten Initialisierungsphase wird eine Konfigurationsänderung von dem emulierten CNC-Knoten 300 an die DUT 208 übertragen, und die Antwortzeit der DUT 208 zum Implementieren der Konfigurationsänderung wird gemessen. 5 veranschaulicht dieses Szenario. Unter Bezugnahme auf 5 wird angenommen, dass die Schritte nach dem Testschritt 1 durchgeführt werden, in dem das Gate für die Warteschlange 1 der in 4 veranschaulichten DUT 208 geschlossen worden ist.
In Schritt 2 wird Folgendes durchgeführt:

Schritt 2.1 - Sicherstellen, dass die DUT 208 mithilfe einer Zeitsynchronisationsprimitiven (vorzugsweise 802.1AS) mit dem Testsystem (sowohl TS1 als auch TS2) synchronisiert wird.

Schritt 2.2 - Sicherstellen, dass kein Datenverkehr von der DUT 208 zu der TS2 304 fließt.
Schritt 2.3 - Eine Konfigurationsaktualisierung mit einer Push-Operation von dem emulierten CNC-Knoten 300 an die DUT 208 übertragen. Die neue Konfigurationsaktualisierung ermöglicht nun, dass Datenverkehr von dem DUT.TS2 zu dem Tester TS2 304 fließt.
Schritt 2.4 - An dem emulierten CNC-Knoten 300 die Antwortzeit der Konfigurations-Push-Nachricht aufzeichnen. Es kann zwei Möglichkeiten geben, die Zeit aufzuzeichnen.

a. Die DUT 208 sendet die Antwort auf die Konfigurationsaktualisierungsnachricht mit dem Zeitstempel der gesendeten Antwort.
b. Der emulierte CNC-Knoten 300 zeichnet die Zeit auf, zu der er die „Antwort“ von der DUT zurückerhält, die angibt, dass die Anforderung erfolgreich ausgeführt worden ist.

Dieser Zeitstempel werde als „T1“ angenommen (siehe 5).
Schritt 2.5 - Wenn der Zeitplan-Aktualisierungsbefehl erfolgreich ausgeführt wird, beginnt die DUT 208, die neue Zeitplanaktualisierung einzuhalten, und beginnt, den Frame weiterzuleiten, der für die Warteschlange 1 gedacht ist, die nun geöffnet ist. An der TS2 304 wird der erste Frame, der von der DUT 208 für die Warteschlange 1 gedacht ist, zur Zeit „T2“ erfasst (siehe 5).
Schritt 2.6 - Nach Schritt 2.5 sind die folgenden beiden Zeitstempel für den emulierten CNC-Knoten 300 verfügbar und dafür verwendbar, die Antwortzeit der DUT 208 auf die Konfigurationsänderung zu berechnen.
T1 - Dies ist die Zeit, zu der die Vorrichtung dem emulierten CNC-Knoten 300 mit „Antwort_OK“ geantwortet hat, was bedeutet, dass sie die Aktualisierung implementiert hat.
T2 - Dies ist die Zeit, zu der das erste Paket von der Vorrichtung 208 für die Warteschlange empfangen worden ist, die bis zu Schritt 2.4 geschlossen war.
Ein weiterer Faktor, der betrachtet werden muss, ist die Leitungslängenverzögerung zwischen der DUT und dem Talker und zwischen der DUT und dem Listener.

1. Die Leitungslängenverzögerung zwischen der DUT und dem Tester - sie werde als Pdelay^T1 betrachtet
2. Die Leitungslängenverzögerung zwischen dem DUT.TS2 und der TS2 - sie werde als Pdelay^T2 betrachtet

Schritt 2.7 - Folglich wird aus der Gleichung für die Zeitplan-Aktualisierungszeit nun: $Zeitplan - Aktualisierungszeit = T 2 - T 1 - ({Pdelay}^{T 1} + {Pdelay}^{T2})$
Die Einheit für die Zeitplan-Aktualisierungszeit kann basierend auf der für eine bestimmte Anwendung benötigten Genauigkeit Nanosekunden oder Mikrosekunden sein.
Ähnliche Schritte können für sämtliche der in der zu testenden Vorrichtung verfügbaren Gates und ebenso für sonstige dynamische Aktualisierungen wiederholt werden.
Die „Zeitplan-Aktualisierungszeit“ misst exakt den Zeitaufwand, der durch die Vorrichtung in Anspruch genommen wird, um sich selbst mit der neuen Konfiguration zu aktualisieren und anschließend die Änderungen in ihrer „GATE“-Intervallberechnung zu reflektieren.
6 ist ein Blockdiagramm, das ein Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtungsbeispiel für das Implementieren der in den 4 und 5 veranschaulichten Testarchitektur veranschaulicht. Unter Bezugnahme auf 6 umfasst eine Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung 600 mindestens einen Prozessor 602, einen Speicher 604 und eine Vielzahl von Testanschlüssen 606, 608 und 610. In dem veranschaulichten Beispiel ist der emulierte CNC-Knoten 300 an dem Testanschluss 606 der Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung 600 implementiert, der emulierte Talker 302 ist an dem Testanschluss 608 der Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung 600 implementiert, und der emulierte Listener 304 ist an dem Testanschluss 610 der Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung 600 implementiert. Der emulierte CNC-Knoten 300, der emulierte Talker 302 und der emulierte Listener 304 können durch den Prozessor 602 implementiert und in dem Speicher 604 gespeichert sein, um die oben im Hinblick auf die 4 und 5 veranschaulichten Funktionen durchzuführen, um die Antwort der DUT 208 auf eine Konfigurationsänderung zu testen.
Eine Teststeuereinheit 612 steuert den Gesamtbetrieb der Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung 600. Beispielsweise kann die Teststeuereinheit 612 dem Benutzer ermöglichen, den emulierten CNC-Knoten so zu konfigurieren, dass er die dynamischen Konfigurationsaktualisierungen an die DUT 208 sendet, den emulierten Talker 302 so zu konfigurieren, dass er Datenverkehr über die DUT 208 an den emulierten Listener 304 überträgt, und den emulierten Listener 304 so zu konfigurieren, dass er die Zeit des Empfangs des Datenverkehrs von dem emulierten Talker 302 überwacht und meldet. Die Teststeuereinheit 612 kann außerdem die Antwortzeit der DUT 208 auf dynamische Konfigurationsänderungen berechnen.
7 ist ein Ablaufplan, der ein Prozessbeispiel für das Testen der Antwortzeit einer Time-Shaper-Aware-DUT auf eine Konfigurationsänderung veranschaulicht. Unter Bezugnahme auf 7 umfasst der Prozess in Schritt 700 das Bereitstellen eines emulierten Time-Aware-Shaper-CNC-Knotens, -Listeners und -Talkers. Beispielsweise kann eine Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung wie zum Beispiel die in 6 veranschaulichte Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung 600 den emulierten CNC-Knoten 300, den emulierten Talker 302 und den emulierten Listener 304 an verschiedenen Anschlüssen zum Testen der Funktionalität einer zu testenden Vorrichtung 208 wie zum Beispiel einer Time-Aware-Shaper-Bridge implementieren.
In Schritt 702 umfasst der Prozess das Konfigurieren der DUT mit einer ersten Konfiguration, die Datenverkehr von mindestens einem Gate der DUT blockiert. Das Konfigurieren der DUT kann das Übertragen der ersten Konfiguration von dem emulierten CNC-Knoten an die DUT umfassen. Beispielsweise kann der emulierte CNC-Knoten 300 Konfigurationsbefehle an die DUT 208 übertragen, um die DUT 208 anzuweisen, Datenverkehr an einem ihrer Ausgangs-Gates zu blockieren (siehe 1). Die Konfigurationsbefehle können eine Gate-Steuerungsliste umfassen, die angibt, welche Gates der DUT 208 zu blockieren sind. In einem Beispiel blockiert die erste Konfiguration sämtliche Gates der DUT 208.
In Schritt 704 umfasst der Prozess das Senden von Datenverkehr von dem emulierten Talker über die DUT an den emulierten Listener. Beispielsweise kann die Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung 600 den emulierten Talker 302 so konfigurieren, dass er Datenverkehr über die DUT 208 an den Listener 304 sendet und den Datenverkehr zu senden beginnt. Der Datenverkehr kann ein beliebiger geeigneter Testdatenverkehr wie zum Beispiel Anwendungsdatenverkehr sein, der in einem zeitsensitiven Netzwerk zu finden wäre. Ein Beispiel für solchen Datenverkehr wäre emulierter Datenverkehr, der für eine Echtzeitsteuerung zwischen Industriemaschinen oder Kraftfahrzeugen übertragen würde.
In Schritt 705 umfasst der Prozess das Bestätigen des Blockierens von Datenverkehr durch mindestens ein Gate der DUT. Beispielsweise kann der emulierte Listener 304 melden, dass kein Anwendungsdatenverkehr von dem Gate der DUT 208 empfangen wird, das durch die ersten Konfigurationsdaten blockiert wurde.
In Schritt 706 umfasst der Prozess das Übertragen einer zweiten Konfiguration von der emulierten CNC an die DUT, wobei die zweite Konfiguration Datenverkehr von dem mindestens einen Gate der DUT, das durch die erste Konfiguration geschlossen worden war, ermöglicht, um Datenverkehr von dem mindestens einen Gate zu ermöglichen. Beispielsweise kann der emulierte CNC-Knoten 300 eine aktualisierte Konfiguration an die DUT 208 übertragen, die eine neue Gate-Steuerungsliste bereitstellt, um ein oder mehrere Gates 208 zu öffnen, um zuvor blockierten Datenverkehr von dem emulierten Talker 302 an den emulierten Listener 304 zu ermöglichen.
In Schritt 708 umfasst der Prozess das Aufzeichnen der Zeit T1 der Übertragung der zweiten Konfiguration an die DUT. Beispielsweise kann der emulierte CNC-Knoten 300 die Übertragung der zweiten Konfiguration an die DUT 208 mit einem Zeitstempel versehen und den Zeitstempel in dem Speicher 604 aufzeichnen.
In Schritt 710 umfasst der Prozess das Feststellen von Datenverkehr von dem durch die zweite Konfiguration geöffneten Gate bei dem emulierten Listener. Beispielsweise kann der emulierte Listener 304 feststellen, wann das erste Paket von dem zuvor geschlossenen Gate von der DUT 208 empfangen wird.
In Schritt 712 umfasst der Prozess das Aufzeichnen der Zeit T2 des Empfangs des zuvor blockierten Datenverkehrs bei dem emulierten Listener. Beispielsweise kann der emulierte Listener 304 einen Zeitstempel erzeugen, der der Zeit des Empfangs des ersten Pakets, das zuvor blockiert war, von der DUT 208 entspricht, und den Zeitstempel in dem Speicher 604 aufzeichnen.
In Schritt 714 umfasst der Prozess das Berechnen einer Antwortzeit der DUT auf die Konfigurationsänderung basierend auf den Zeitstempeln T1 und T2. Beispielsweise kann die Teststeuereinheit 612 unter Verwendung der oben beschriebenen Gleichungen die Antwortzeit basierend auf der Differenz in T1 und T2 und einem Subtrahieren der Leitungsverzögerung berechnen.
In Schritt 716 wird bestimmt, ob sämtliche Gates der DUT getestet worden sind. Wenn sämtliche Gates der DUT getestet worden sind, endet der Prozess. Wenn nicht sämtliche Gates getestet worden sind, beginnt die Teststeuereinheit 612 den Testprozess für das nächste Gate in Schritt 718, und die Steuerung kehrt zu Schritt 702 zurück, wo die Schritte 702-714 für das nächste Gate wiederholt werden.
Vorteile

• Die hierin beschriebene Methodik zum Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit in einem Netzwerk, das dynamischer Natur ist, ist von außerordentlicher Bedeutung, da sie eine Metrik bereitstellt, anhand derer eine Time-Aware-Shaper-Vorrichtung charakterisiert werden kann. Beispielsweise ist eine Vorrichtung, die eine lange Zeitplan-Aktualisierungszeit zeigt, möglicherweise nicht der richtige Kandidat für einen Einsatz in einem zeitsensitiven Netzwerk.
• Die hierin beschriebene Methodik zum Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit charakterisiert Time-Aware-Shaper-Vorrichtungen auf automatisierte Weise.

Es versteht sich, dass verschiedene Einzelheiten des hierin beschriebenen Gegenstands geändert werden können, ohne vom Umfang des hierin beschriebenen Gegenstands abzuweichen. Ferner dient die obige Beschreibung lediglich der Veranschaulichung und nicht der Beschränkung, da der hierin beschriebene Gegenstand durch die Ansprüche definiert wird, wie sie im Folgenden dargelegt werden.

Claims

Ein Verfahren zum Messen einer Zeitplan-Aktualisierungszeit einer zu testenden Time-Aware-Shaper-Vorrichtung (DUT) wobei das Verfahren beinhaltet: Bereitstellen eines emulierten Time-Aware-Shaper-Zentralnetzwerkkonfigurations(CNC)-Knotens, eines emulierten Time-Aware-Shaper-Talkers und eines emulierten Time-Aware-Shaper-Listeners; Konfigurieren der Time-Aware-Shaper-DUT mit einer ersten Konfiguration, die Datenverkehr von mindestens einem Gate der DUT blockiert; Übertragen von Datenverkehr von dem emulierten Time-Aware-Shaper-Talker über die DUT an den emulierten Time-Aware-Shaper-Listener; Bestätigen des Blockierens des Datenverkehrs von dem mindestens einen Gate der DUT; Übertragen einer zweiten Konfiguration von dem emulierten CNC-Knoten an die DUT, wobei die zweite Konfiguration das mindestens eine Gate der DUT öffnet, das durch die erste Konfiguration geschlossen worden war, um Datenverkehr von dem mindestens einen Gate zu ermöglichen; Aufzeichnen einer Zeit T1 der Übertragung der zweiten Konfiguration an die DUT; Feststellen von Datenverkehr von dem mindestens einen Gate, das durch die zweite Konfiguration geöffnet worden ist, an den emulierten Time-Aware-Shaper-Listener; Aufzeichnen einer Zeit T2 des Empfangs des Datenverkehrs bei dem emulierten Time-Aware-Shaper-Listener; und Berechnen einer Antwortzeit der DUT auf die zweite Konfiguration basierend auf T1 und T2.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der emulierte Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten einen emulierten 802.1 Qbv-CNC-Knoten beinhaltet.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Konfigurieren der DUT mit der ersten Konfiguration das Übertragen der ersten Konfiguration von dem emulierten Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten an die DUT umfasst.
Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei das Übertragen der zweiten Konfiguration an die DUT das Übertragen der zweiten Konfiguration über eine Netconf-, Yang- oder Representational-State-Transfer(REST)-Schnittstelle umfasst.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die erste Konfiguration eine erste Gate-Steuerungsliste beinhaltet und die zweite Konfiguration eine zweite Gate-Steuerungsliste beinhaltet, die mindestens ein geöffnetes Gate aufweist, das in der ersten Gate-Steuerungsliste geschlossen ist.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Antwortzeit eine Zeit beinhaltet, in der die DUT auf eine dynamische Konfigurationsänderung von dem emulierten Time-Aware-Shaper-CNC-Knoten antwortet.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Berechnen der Antwortzeit das Berechnen einer Antwortzeit unter Verwendung der folgenden Gleichung umfasst: Antwortzeit = T2-T1-(Pdelay^T1+Pdelay^T2), wobei Pdelay^T1 eine Leitungsverzögerung zwischen dem emulierten Talker und der DUT ist und Pdelay^T2 eine Leitungsverzögerung zwischen der DUT und dem emulierten Listener ist.
Verfahren gemäß Anspruch 1, das das wiederholte Übertragen von Konfigurationsänderungen an die DUT und das Messen der Antwortzeit der DUT hinsichtlich jeder Konfigurationsänderung beinhaltet.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der emulierte CNC-Knoten, der emulierte Talker und der emulierte Listener Komponenten einer Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung sind und mit der DUT durch verschiedene Anschlüsse der Netzwerkausrüstungs-Testvorrichtung verbunden sind.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Time-Aware-Shaper-DUT eine Time-Aware-Shaper-Bridge beinhaltet.
Ein System zum Implementieren des Verfahrens eines der Ansprüche 1-10.