DE102021132282A1

DE102021132282A1 - Method and device for securing an envelope surface

Info

Publication number: DE102021132282A1
Application number: DE102021132282.0A
Authority: DE
Inventors: Ricardo Bayona Garcia
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2023-06-15

Abstract

Es wird eine Sicherungsvorrichtung (200) für eine Behälterbahn (111) einer Umschlagfläche (100) beschrieben, wobei die Behälterbahn (111) dafür vorgesehen ist, dass Behälter (112) sequentiell von einem Bahn-Anfang entlang einer Transferrichtung (121, 122) über die Behälterbahn (111) bis zu einem Bahn-Ende verschoben werden. Die Sicherungsvorrichtung (200) umfasst einen Sensor (201), der eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn (111) ein Behälter (112) angeordnet ist oder nicht. Außerdem umfasst die Sicherungsvorrichtung (200) ein Leuchtelement (203), das ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Sensordaten betrieben zu werden, um in einer an dem Bahn-Anfang der Behälterbahn (111) sichtbaren Weise anzuzeigen, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn (111) ein Behälter (112) angeordnet ist oder nicht.

A securing device (200) for a container track (111) of an envelope surface (100) is described, the container track (111) being provided for containers (112) to be transported sequentially from a track start along a transfer direction (121, 122) via the container track (111) are shifted to a track end. The safety device (200) comprises a sensor (201) which is set up to acquire sensor data which indicate whether or not a container (112) is arranged at the end of the container track (111). In addition, the safety device (200) comprises a lighting element (203) which is designed to be operated as a function of the sensor data in order to indicate in a manner visible at the start of the container web (111) whether at the end of the web Container web (111) a container (112) is arranged or not.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, die es ermöglichen, eine Umschlagfläche für Behälter abzusichern.The invention relates to a method and a device that make it possible to secure a handling area for containers.

Ein Montagewerk, etwa ein Montagewerk für Kraftfahrzeuge, weist typischerweise zumindest eine Umschlagfläche auf, über die Behälter mit Komponenten für die Montage von Produkten, etwa für die Montage von Kraftfahrzeugen, von einem Lager an eine Montaglinie übergeben werden, und/oder über die leere Behälter von der Montagelinie zurück an das Lager übergeben werden.An assembly plant, such as an assembly plant for motor vehicles, typically has at least one handling area via which containers with components for assembling products, such as for assembling motor vehicles, are transferred from a warehouse to an assembly line and/or via which empty containers are transferred be transferred back to the warehouse from the assembly line.

Die Umschlagfläche kann ein oder mehrere Behälterbahnen aufweisen, über die jeweils Behälter von einem Bahn-Anfang (z.B. auf der Lager-Seite) an ein Bahn-Ende (z.B. auf der Seite der Montagelinie) geschoben werden können. Auf einer Behälterbahn können dabei mehrere Behälter, z.B. 10 oder mehr Behälter, angeordnet werden.The envelope surface can have one or more container tracks, over which containers can be pushed from a track start (e.g. on the storage side) to a track end (e.g. on the assembly line side). Several containers, e.g. 10 or more containers, can be arranged on a container track.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Sicherheit einer Umschlagfläche, insbesondere die Sicherheit der ein oder mehreren Behälterbahnen einer Umschlagfläche, in effizienter und zuverlässiger Weise zu erhöhen.The present document deals with the technical problem of increasing the security of a handling area, in particular the security of the one or more container webs of a handling area, in an efficient and reliable manner.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described inter alia in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Sicherungsvorrichtung für eine Behälterbahn einer Umschlagfläche beschrieben. Die Behälterbahn kann dafür vorgesehen sein, dass Behälter sequentiell von einem Bahn-Anfang entlang einer Transferrichtung über die (geradlinige) Behälterbahn bis zu einem Bahn-Ende verschoben werden. Die Behälterbahn kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass mit einem Gabelstapler ein neuer Behälter auf den Bahn-Anfang der Behälterbahn geschoben werden kann, und dabei ein oder mehrere andere Behälter, die sich bereits auf der Behälterbahn befinden, durch den Gabelstapler entlang der Transferrichtung zu dem Bahn-Ende hin verschoben werden. Des Weiteren kann die Behälterbahn derart ausgebildet sein, dass für einen Nutzer, insbesondere für den Fahrer eines Gabelstaplers, am Bahn-Anfang ein Behälter am Bahn-Ende nicht sichtbar ist, insbesondere da der Behälter am Bahn-Ende durch die ein oder mehreren anderen Behälter auf der Behälterbahn verdeckt wird.According to one aspect, a securing device for a container web of an envelope panel is described. The container track can be provided for containers to be shifted sequentially from a track start along a transfer direction over the (straight) container track to a track end. In particular, the container track can be designed in such a way that a new container can be pushed onto the start of the container track using a forklift, and one or more other containers that are already on the container track can be pushed by the forklift along the transfer direction to the to be moved towards the end of the web. Furthermore, the container track can be designed in such a way that a container at the end of the track is not visible to a user, in particular the driver of a forklift truck, at the start of the track, in particular because the container at the end of the track is covered by one or more other containers on the container track is covered.

Die Behälterbahn kann ausgebildet sein, zwischen dem Bahn-Anfang und dem Bahn-Ende 5 oder mehr, insbesondere 10 oder mehr, Behälter entlang der Transferrichtung aufzunehmen. Dabei können die einzelnen (quaderförmigen) Behälter jeweils in allen drei räumlichen Dimensionen eine Kantenlänge von 50 cm oder mehr, insbesondere von 1 Meter oder mehr, aufweisen.The container track can be designed to accommodate 5 or more, in particular 10 or more, containers along the transfer direction between the start of the track and the end of the track. The individual (rectangular) containers can each have an edge length of 50 cm or more, in particular 1 meter or more, in all three spatial dimensions.

Die Behälterbahn kann somit derart ausgebildet sein, dass durch das Verschieben eines Behälters von dem Bahn-Anfang in Richtung zu dem Bahn-Ende ein anderer Behälter an dem Bahn-Ende von der Behälterbahn geschoben werden könnte. Dies kann zu einer sicherheitskritischen Situation führen.The container track can thus be designed in such a way that by moving a container from the start of the track in the direction of the end of the track, another container could be pushed off the container track at the end of the track. This can lead to a safety-critical situation.

Die Sicherungsvorrichtung für die Behälterbahn umfasst einen Sensor, der eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn ein Behälter angeordnet ist oder nicht. Der Sensor kann einen Ultraschallsensor und/oder einen Infrarotsensor, insbesondere eine Infrarotlichtschranke, umfassen. Dabei kann der Sensor an der Decke der Umschlagfläche oberhalb der Behälterbahn angeordnet sein. So kann in effizienter und zuverlässiger Weise überprüft werden, ob sich bereits ein Behälter am Bahn-Ende befindet oder nicht.The securing device for the container track comprises a sensor which is set up to acquire sensor data which indicate whether or not a container is arranged at the track end of the container track. The sensor can include an ultrasonic sensor and/or an infrared sensor, in particular an infrared light barrier. In this case, the sensor can be arranged on the cover of the envelope surface above the container web. It is thus possible to check in an efficient and reliable manner whether a container is already at the end of the track or not.

Des Weiteren umfasst die Sicherungsvorrichtung ein Leuchtelement, das ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Sensordaten betrieben zu werden, um in einer an dem Bahn-Anfang der Behälterbahn sichtbaren Weise anzuzeigen, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn ein Behälter angeordnet ist oder nicht. Das Leuchtelement kann an dem Bahn-Anfang angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann sich das Leuchtelement bis zu dem Bahn-Anfang erstrecken. In einem bevorzugten Beispiel umfasst das Leuchtelement einen Leuchtstreifen, der sich z.B. entlang der Transferrichtung von dem Bahn-Anfang bis zu dem Bahn-Ende erstreckt. Das Leuchtelement kann an der Decke oberhalb der Behälterbahn angeordnet sein. Ferner kann das Leuchtelement ein oder mehrere lichtemittierende Dioden (LEDs) umfassen.The safety device also includes a lighting element that is designed to be operated as a function of the sensor data in order to indicate in a way that is visible at the start of the container track whether or not a container is arranged at the end of the container track. The light-emitting element can be arranged at the beginning of the web. Alternatively or in addition, the light-emitting element can extend to the start of the track. In a preferred example, the lighting element comprises a lighting strip, which extends, for example, along the transfer direction from the start of the web to the end of the web. The lighting element can be arranged on the ceiling above the container web. Furthermore, the light-emitting element can include one or more light-emitting diodes (LEDs).

Die Sicherungsvorrichtung ermöglicht es somit, einem Nutzer am Bahn-Anfang zu erkennen, ob an dem Bahn-Ende bereits ein Behälter angeordnet ist. So kann zuverlässig vermieden werden, dass Behälter in Richtung Bahn-Ende nachgeschoben werden, wenn sich bereits ein Behälter am Bahn-Ende befindet. Folglich kann die Sicherheit der Umschlagfläche erhöht werden. Ferner können so die Ergonomie und/oder der Komfort für den Nutzer der Behälterbahn, insbesondere für einen Gabelstaplerfahrer, erhöht werden, da in komfortabler und ergonomischer Weise ausgehend von dem Bahn-Anfang der Zustand des Bahn-Endes erkannt werden kann.The safety device thus makes it possible for a user at the start of the track to recognize whether a container is already arranged at the end of the track. This reliably prevents containers from being pushed in the direction of the end of the track when a container is already at the end of the track. Consequently, the security of the envelope surface can be increased. Furthermore, the ergonomics and/or comfort for the user of the container track, in particular for a forklift driver, can be increased since the status of the end of the track can be recognized conveniently and ergonomically from the start of the track.

Das Leuchtelement kann eingerichtet sein, anhand einer Eigenschaft des von dem Leuchtelement emittierten Lichts anzuzeigen, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn ein Behälter angeordnet ist oder nicht. Es kann somit zumindest eine Eigenschaft des emittierten Lichts angepasst werden, um anzuzeigen, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn ein Behälter angeordnet ist oder nicht. Beispielhafte Eigenschaften des von dem Leuchtelement emittierten Lichts sind: die Farbe des emittieren Lichts und/oder die Frequenz und/oder zeitliche Länge von emittierten Lichtpulsen.The light-emitting element can be set up to use a property of the light emitted by the light-emitting element to indicate whether or not a container is arranged at the end of the container web. At least one property of the emitted light can thus be adjusted in order to indicate whether or not a container is arranged at the end of the container track. Exemplary properties of the light emitted by the lighting element are: the color of the emitted light and/or the frequency and/or time length of emitted light pulses.

Die Sicherungsvorrichtung kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass das Leuchtelement grünes Licht emittiert, um anzuzeigen, dass an dem Bahn-Ende kein Behälter angeordnet ist und/oder dass das Leuchtelement rotes Licht emittiert, um anzuzeigen, dass an dem Bahn-Ende ein Behälter angeordnet ist. So kann die Sicherheit der Umschlagfläche in besonders zuverlässiger Weise erhöht werden.The safety device can in particular be designed in such a way that the luminous element emits green light to indicate that no container is arranged at the end of the track and/or that the luminous element emits red light to indicate that a container is arranged at the end of the track is. In this way, the security of the envelope surface can be increased in a particularly reliable manner.

Die Sicherungsvorrichtung kann ein Steuermodul (z.B. einen Mikroprozessor) umfassen. Das Steuermodul kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten des Sensors zu bestimmen, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn ein Behälter angeordnet ist oder nicht. Des Weiteren kann das Steuermodul eingerichtet sein, das Leuchtelement in Abhängigkeit davon zu betreiben, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn ein Behälter angeordnet ist oder nicht. So kann die Sicherheit der Umschlagfläche in besonders zuverlässiger Weise erhöht werden.The security device may include a control module (e.g., a microprocessor). The control module can be set up to determine on the basis of the sensor data from the sensor whether or not a container is arranged at the end of the container track. Furthermore, the control module can be set up to operate the lighting element depending on whether or not a container is arranged at the end of the container track. In this way, the security of the envelope surface can be increased in a particularly reliable manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Umschlagfläche für Behälter beschrieben. Die Umschlagfläche umfasst ein oder mehrere Behälterbahnen zum Transfer von Behältern zwischen einer ersten Seite und einer zweiten Seite der Umschlagfläche. Dabei können ein oder mehrere Behälterbahnen eine Transferrichtung von der ersten Seite zu der zweiten Seite der Umschlagfläche aufweisen. Ferner können ein oder mehrere andere Behälterbahnen eine Transferrichtung von der zweiten Seite zu der ersten Seite der Umschlagfläche aufweisen.According to a further aspect, an envelope surface for containers is described. The envelope panel includes one or more container tracks for transferring containers between a first side and a second side of the envelope panel. One or more container webs can have a transfer direction from the first side to the second side of the envelope surface. Furthermore, one or more other container webs may have a transfer direction from the second side to the first side of the envelope panel.

Die Umschlagfläche umfasst ferner ein oder mehrere Sicherungsvorrichtungen für die entsprechenden ein oder mehreren Behälterbahnen. Die ein oder mehreren Sicherungsvorrichtungen sind dabei jeweils wie in diesem Dokument beschrieben ausgebildet.The envelope panel further includes one or more securing devices for the corresponding one or more container lanes. The one or more safety devices are each designed as described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Sicherung einer Behälterbahn einer Umschlagfläche beschrieben. Dabei kann die Behälterbahn dafür vorgesehen sein, dass Behälter sequentiell von dem Bahn-Anfang entlang einer Transferrichtung über die Behälterbahn bis zu dem Bahn-Ende verschoben werden.According to another aspect, a method for securing a container web of an envelope panel is described. In this case, the container track can be provided for containers to be shifted sequentially from the start of the track along a transfer direction over the container track to the end of the track.

Das Verfahren umfasst das Bestimmen, ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn ein Behälter angeordnet ist oder nicht. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Anzeigen, in einer an dem Bahn-Anfang der Behälterbahn sichtbaren, Weise ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn ein Behälter angeordnet ist oder nicht.The method includes determining whether or not a container is located at the end of the path of the container path. Furthermore, the method comprises indicating, in a manner visible at the start of the container track, whether or not a container is arranged at the end of the container track.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a SW program which is set up to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können j egliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in many different ways. Furthermore, features listed in brackets are to be understood as optional features.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1a eine beispielhafte Umschlagfläche in einer Ansicht von Oben;
1b eine beispielhafte Behälterbahn in einer Ansicht von der Seite; und
1c eine beispielhafte Umschlagfläche in einer Ansicht auf eine Stirnseite der Umschlagfläche;
2a eine beispielhafte Behälterbahn mit einer Sicherungsvorrichtung (in einer Seitenansicht);
2b eine beispielhafte Umschlagfläche mit Sicherungsvorrichtungen für die einzelnen Behälterbahnen (in einer Ansicht auf eine Stirnfläche der Behälterbahnen); und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Absicherung einer Behälterbahn einer Umschlagfläche.

The invention is described in more detail below using exemplary embodiments. show it

1a an example cover panel in a top view;
1b an exemplary container web in a side view; and
1c an exemplary cover panel in a view of an end face of the cover panel;
2a an exemplary container track with a safety device (in a side view);
2 B an exemplary envelope surface with securing devices for the individual container tracks (in a view of an end face of the container tracks); and
3 a flowchart of an exemplary method for securing a container path of an envelope area.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten und zuverlässigen Erhöhung der Sicherheit einer Umschlagfläche, die z.B. dazu genutzt wird, eine Montagelinie mit Komponenten für die Montage von Produkten, z.B. für die Montage von Kraftfahrzeugen, zu versorgen.As explained at the outset, the present document deals with the efficient and reliable increase in the security of a handling area that is used, for example, to supply an assembly line with components for assembling products, e.g. for assembling motor vehicles.

1a bis 1c zeigen unterschiedliche Ansichten einer beispielhaften Umschlagfläche 100. Dabei zeigt 1a eine Ansicht von Oben auf eine Umschlagfläche 100. 1b zeigt eine seitliche Ansicht auf eine Behälterbahn 111 der Umschlagfläche 100, wobei die Längsrichtung 121, 122 der Behälterbahn 111 horizontal in der Bildebene verläuft. Ferner zeigt 1c eine Ansicht auf eine Stirnfläche der Behälterbahnen 111 der Umschlagfläche 100 aus 1a (wobei die Längsrichtung 121, 122 der Behälterbahnen 111 senkrecht auf der Bildebene steht). 1a until 1c show different views of an exemplary envelope surface 100. It shows 1a a view from above of a cover surface 100. 1b shows a side view of a container web 111 of the cover surface 100, the longitudinal direction 121, 122 of the container web 111 running horizontally in the plane of the image. Furthermore shows 1c a view of an end face of the container webs 111 of the envelope surface 100 1a (The longitudinal direction 121, 122 of the container webs 111 being perpendicular to the plane of the figure).

Die Umschlagfläche 100 umfasst eine Menge 110 von Behälterbahnen 111, wobei über jede Behälterbahn 111 jeweils Behälter 112 zwischen der ersten Seite 101 der Umschlagfläche 100 und der zweiten Seite 102 der Umschlagfläche 100 verschoben werden können. Über die erste Seite 101 können z.B. befüllte Behälter 112 (mit Komponenten für die Montage) angeliefert werden, die dann nach dem Transfer über eine Behälterbahn 111 an der zweiten Seite 102 der Montagelinie zugeführt werden können. Ferner können über die zweite Seite 102 leere Behälter 112 aus der Montagelinie zurück über eine Behälterbahn 111 an die erste Seite 101 übergeben werden.The envelope surface 100 comprises a quantity 110 of container webs 111, with each container 112 being able to be displaced between the first side 101 of the envelope surface 100 and the second side 102 of the envelope surface 100 via each container web 111. Filled containers 112 (with components for assembly), for example, can be delivered via the first side 101, which can then be fed to the assembly line after the transfer via a container track 111 on the second side 102. Furthermore, empty containers 112 can be transferred from the assembly line back to the first side 101 via a container track 111 via the second side 102 .

Die in 1a dargestellte Umschlagfläche 100 weist zwei Behälterbahnen 111 für den Transfer von Behältern 112 entlang der ersten (Transfer-) Richtung 121 (von der ersten Seite 101 zu der zweiten Seite 102) auf. Des Weiteren weist die in 1b dargestellte Umschlagfläche 100 einen Behälter 111 für den Transfer von Behältern 112 entlang der zweiten (Transfer-) Richtung 122 (von der zweiten Seite 102 zu der ersten Seite 101) auf.In the 1a The envelope surface 100 shown has two container tracks 111 for the transfer of containers 112 along the first (transfer) direction 121 (from the first side 101 to the second side 102). Furthermore, the in 1b illustrated envelope surface 100 has a container 111 for the transfer of containers 112 along the second (transfer) direction 122 (from the second side 102 to the first side 101).

Um einen Behälter 112 über eine Behälterbahn 111 zu transferieren, kann der Behälter 112, z.B. von einem Gabelstapler 105, an dem Bahn-Anfang der Behälterbahn 111 auf die Behälterbahn 111 gelegt werden. Bei einem Transfer entlang der ersten Richtung 121 ist der Bahn-Anfang auf der ersten Seite 101 angeordnet. Andererseits ist der Bahn-Anfang bei einem Transfer entlang der zweiten Richtung 122 auf der zweiten Seite 102 angeordnet.In order to transfer a container 112 via a container track 111, the container 112 can be placed on the container track 111 at the start of the container track 111, for example by a forklift truck 105. In the case of a transfer along the first direction 121 , the start of the web is arranged on the first side 101 . On the other hand, the start of the web is arranged on the second side 102 in the case of a transfer along the second direction 122 .

Für den Transfer des Behälters 112 kann der auf die Behälterbahn 111 (z.B. von dem Gabelstapler 105) gelegte Behälter 112 entlang der zu bewirkenden Transferrichtung 121, 122 zu dem gegenüberliegenden Bahn-Ende geschoben werden. Dies hat zur Folge, dass auch die anderen, bereits auf der Behälterbahn 111 angeordneten, Behälter 112 zu dem Bahn-Ende hin geschoben werden.For the transfer of the container 112, the container 112 placed on the container track 111 (e.g. by the forklift truck 105) can be pushed along the transfer direction 121, 122 to be effected to the opposite track end. The consequence of this is that the other containers 112 already arranged on the container track 111 are also pushed towards the end of the track.

Eine Behälterbahn 111 kann entlang der Längsrichtung 121, 122 (d.h. zwischen dem Bahn-Anfang und dem Bahn-Ende) Platz für genau N Behälter aufweisen (z.B. N gleich 10 oder mehr, insbesondere N=12). Der Transfer von Behältern 112 kann derart erfolgen, dass zu Beginn ein erster Behälter 112 an den Bahn-Anfang der Behälterbahn 111 gestellt wird. Anschließend kann dann ein nachfolgender Behälter 112 durch Verschieben in Transferrichtung 121, 122 an dem Bahn-Anfang angeordnet werden. Dieser Prozess kann wiederholt werden, bis der N-te Behälter 121 an dem Bahn-Anfang der Behälterbahn 111 angeordnet wird, und sich der erste Behälter 112 als Folge daraus an dem Bahn-Ende befindet, und dort von der Behälterbahn 111 genommen werden kann. So können in effizienter Weise Behälter 112 über die Umschlagfläche 100 transferiert werden.A container track 111 can have space for exactly N containers (e.g. N equal to 10 or more, in particular N=12) along the longitudinal direction 121, 122 (i.e. between the start of the track and the end of the track). The transfer of containers 112 can take place in such a way that at the beginning a first container 112 is placed at the start of the container track 111 . A subsequent container 112 can then be arranged at the start of the web by displacement in the transfer direction 121, 122. This process can be repeated until the N th container 121 is placed at the start of the container track 111 and the first container 112 as a result is at the end of the track and can be taken from the container track 111 there. This allows containers 112 to be transferred across envelope surface 100 in an efficient manner.

Eine Behälterbahn 111 ist typischerweise derart lang, dass der GabelstaplerFahrer am Bahn-Anfang (z.B. auf der ersten Seite 101 der Umschlagfläche 100) nicht erkennen kann, ob an dem Bahn-Ende bereits ein Behälter 112 angeordnet ist oder nicht. Dies kann dazu führen, dass ein Behälter 112 am Bahn-Ende von der Behälterbahn 111 (z.B. auf von der Behälterbahn 111 auf die zweite Seite 102 der Umschlagfläche 100) geschoben wird, wenn am Bahn-Anfang ein neuer Behälter 112 auf die Behälterbahn 111 geschoben wird. Eine solche Situation kann zu einer Beschädigung des Behälters 112 und/oder zu einer Gefahrensituation auf der zweiten Seite 102 der Umschlagfläche 100 führen.A container track 111 is typically so long that the forklift driver cannot see at the start of the track (e.g. on the first side 101 of the envelope surface 100) whether a container 112 is already arranged at the track end or not. This can result in a container 112 being pushed off the container track 111 at the end of the track (e.g. from the container track 111 to the second side 102 of the envelope surface 100) when a new container 112 is pushed onto the container track 111 at the start of the track becomes. Such a situation may result in damage to the container 112 and/or a hazardous situation on the second side 102 of the envelope panel 100 .

In den 2a und 2b ist eine Umschlagfläche 100 mit Behälterbahnen 111 dargestellt, die es jeweils einem Nutzer ermöglichen, am Bahn-Anfang der jeweiligen Behälterbahn 111 zu erkennen, ob sich an dem Bahn-Ende der jeweiligen Behälterbahn 111 bereits ein Behälter 112 befindet oder nicht. Die einzelnen Behälterbahnen 111 weisen zu diesem Zweck jeweils eine Sicherungsvorrichtung 200 auf.In the 2a and 2 B a cover surface 100 is shown with container webs 111, each of which enables a user to identify at the beginning of the web of the respective container web 111 whether whether there is already a container 112 at the end of the respective container track 111 or not. The individual container tracks 111 each have a safety device 200 for this purpose.

Die Sicherungsvorrichtung 200 für eine Behälterbahn 111 umfasst, wie beispielhaft in 2a dargestellt, einen Sensor 201, der eingerichtet ist, zu erkennen, ob an dem Bahn-Ende ein Behälter 112 angeordnet ist oder nicht. Der Sensor 201 kann z.B. einen Infrarotsensor und/oder einen Ultraschallsensor umfassen. Der Sensor 201 kann an der Decke 106 über der Behälterbahn 111 angeordnet sein.The securing device 200 for a container web 111 comprises, as exemplified in 2a shown, a sensor 201 which is set up to detect whether or not a container 112 is arranged at the end of the web. The sensor 201 can include an infrared sensor and/or an ultrasonic sensor, for example. The sensor 201 can be arranged on the ceiling 106 above the container track 111 .

Die Sicherungsvorrichtung 200 umfasst ferner ein Leuchtelement 203, das ausgebildet ist, ein Lichtsignal zu erzeugen, das an dem Bahn-Anfang sichtbar ist. Das Leuchtelement 203 kann an der Decke 106 über der Behälterbahn 111 angeordnet sein. Das Leuchtelement 203 kann z.B. als Leuchtkette oder Leuchtstreifen ausgebildet sein, die bzw. der entlang der Behälterbahn 111 von dem Bahn-Ende bis zu dem Bahn-Anfang verläuft. Das Leuchtelement 203 kann z.B. ein oder mehrere lichtemittierende Dioden (LEDs) umfassen. Das Leuchtelement 203 kann ausgebildet sein, Licht in unterschiedlichen Farben (z.B. rot oder grün) zu emittieren.The safety device 200 also includes a light-emitting element 203 which is designed to generate a light signal which is visible at the beginning of the web. The lighting element 203 can be arranged on the ceiling 106 above the container web 111 . The lighting element 203 can be designed, for example, as a lighting chain or lighting strip, which runs along the container track 111 from the end of the track to the start of the track. The light emitting element 203 may include, for example, one or more light emitting diodes (LEDs). The light-emitting element 203 can be designed to emit light in different colors (e.g. red or green).

Ein Steuermodul 202 der Sicherungsvorrichtung 200 kann ausgebildet sein, auf Basis der Sensordaten des Sensors 201 zu bestimmen, ob an dem Bahn-Ende ein Behälter 112 angeordnet ist oder nicht. Das Leuchtelement 203 kann dann in Abhängigkeit davon betrieben werden, ob an dem Bahn-Ende ein Behälter 112 angeordnet ist oder nicht. Beispielsweise kann das Leuchtelement 203 veranlasst werden, ein grünes Licht zu erzeugen, wenn erkannt wird, dass an dem Bahn-Ende kein Behälter 112 angeordnet ist. Andererseits kann das Leuchtelement 203 veranlasst werden, ein rotes Licht zu erzeugen, wenn erkannt wird, dass an dem Bahn-Ende ein Behälter 112 angeordnet ist.A control module 202 of the safety device 200 can be designed to determine on the basis of the sensor data of the sensor 201 whether or not a container 112 is arranged at the end of the web. The light-emitting element 203 can then be operated depending on whether or not a container 112 is arranged at the end of the web. For example, the light-emitting element 203 can be caused to generate a green light when it is detected that no container 112 is arranged at the end of the web. On the other hand, the light-emitting element 203 can be caused to generate a red light when it is detected that a container 112 is arranged at the end of the web.

Die Sicherungsvorrichtung 200 ermöglicht es somit, einem Nutzer an dem Bahn-Anfang einer Behälterbahn 111 in zuverlässiger Weise zu erkennen, ob an dem Bahn-Ende ein Behälter 112 angeordnet ist oder nicht. Es kann dann basierend auf der durch das Leuchtelement 203 angezeigten Information in sicherer Weise ein weiterer Behälter 112 auf den Bahn-Anfang der Behälterbahn 111 geschoben werden.The safety device 200 thus makes it possible for a user to reliably recognize at the start of a container track 111 whether or not a container 112 is arranged at the end of the track. Based on the information displayed by the light-emitting element 203, another container 112 can then be pushed onto the start of the container track 111 in a safe manner.

Wie eingangs dargelegt, kann es Staplerfahrern ermöglicht werden, größere Behälter 112, in denen z.B. Fahrzeugkomponenten sequenziert sind, auf einer Behälterbahn 111 einer Umschlagfläche 100 abzustellen. Dabei werden die Behälter 112 mit dem Stapler 105 in eine Transferrichtung 121 geschoben. Dabei können z.B. N=12 Behälter auf der Behälterbahn 111 verschoben werden, was dazu führt, dass der Staplerfahrer das Ende der Behälterbahn 111 typischerweise nicht sehen kann.As explained at the outset, it can be made possible for forklift drivers to place larger containers 112, in which, for example, vehicle components are sequenced, on a container track 111 of a handling area 100. The containers 112 are pushed in a transfer direction 121 by the stacker 105 . In this way, for example, N=12 containers can be shifted on the container track 111, which means that the forklift driver typically cannot see the end of the container track 111.

Die in diesem Dokument beschriebene Sicherungsvorrichtung 200 ermöglicht es, z.B. mittels einer Infrarotlichtschranke 201, die keine Reflektoren benötigt, am Ende einer Behälterbahn 111 der Umschlagfläche 100 einen Behälter 112 zu erkennen. An der Decke 106 oberhalb der Behälterbahn 111 kann eine (z.B. meterlange) LED Lichtleiste 203 angeordnet sein. Diese kann grünes Licht emittieren, wenn kein Behälter 112 am Bahn-Ende erkannt wird, und der Staplerfahrer somit die Behälter 112 auf der Behälterbahn 111 in Transferrichtung 121 schieben darf. Andererseits kann das Leuchtelement 203 veranlasst werden, rotes Licht zu emittieren, wenn ein Behälter 112 am Bahn-Ende erkannt wird. Der Staplerfahrer erhält dadurch visuell eine Benachrichtigung darüber, dass das Bahn-Ende erreicht wurde (und dass die Behälter 112 daher nicht weiter in Transferrichtung 121 verschoben werden können). So kann die Sicherheit der Umschlagfläche 100 in effizienter und zuverlässiger Weise erhöht werden.The security device 200 described in this document makes it possible to detect a container 112 at the end of a container track 111 of the envelope surface 100, e.g. by means of an infrared light barrier 201 that does not require reflectors. An LED light bar 203 (e.g. meter long) can be arranged on the ceiling 106 above the container web 111 . This can emit a green light if no container 112 is detected at the end of the path, and the forklift driver is therefore allowed to push the containers 112 on the container path 111 in the transfer direction 121. On the other hand, the light-emitting element 203 can be caused to emit red light when a container 112 is detected at the end of the lane. As a result, the forklift driver receives a visual notification that the end of the path has been reached (and that the containers 112 can therefore no longer be shifted in the transfer direction 121). In this way, the security of the envelope sheet 100 can be increased in an efficient and reliable manner.

Sobald ein Behälter 112 am Bahn-Ende entnommen wird, wird dies durch das Leuchtelement 203 angezeigt (z.B. durch den Wechsel von rotem Licht auf grünes Licht). Der Stapelfahrer kann dann in sicherer Weise einen neuen Behälter 112 auf den Bahn-Anfang der Behälterbahn 111 schieben.As soon as a container 112 is removed at the end of the track, this is indicated by the light-emitting element 203 (e.g. by changing from red light to green light). The stack driver can then push a new container 112 onto the start of the container track 111 in a safe manner.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 300 zur Sicherung einer Behälterbahn 111 einer Umschlagfläche 100. Die Behälterbahn 111 ist derart ausgebildet, dass Behälter 112 sequentiell von dem Bahn-Anfang (der z.B. auf einer ersten Seite 101 der Umschlagfläche 100 angeordnet ist) entlang einer Transferrichtung 121, 122 über die Behälterbahn 111 bis zu dem Bahn-Ende (der z.B. auf einer zweiten Seite 102 der Umschlagfläche 100 angeordnet ist) verschoben werden können. 3 shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 300 for securing a container track 111 of a cover surface 100. The container track 111 is designed in such a way that containers 112 are arranged sequentially from the beginning of the track (which is arranged, for example, on a first side 101 of the cover surface 100 is) can be displaced along a transfer direction 121, 122 over the container web 111 to the web end (which is arranged, for example, on a second side 102 of the envelope surface 100).

Das Verfahren 300 umfasst das Bestimmen 301 (anhand eines Sensors 201), ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn 111 ein Behälter 112 angeordnet ist oder nicht. Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Anzeigen 302 (durch ein Leuchtelement 203), ob an dem Bahn-Ende der Behälterbahn 111 ein Behälter 112 angeordnet ist oder nicht, in einer an dem Bahn-Anfang der Behälterbahn 111 sichtbaren Weise.The method 300 includes determining 301 (using a sensor 201) whether or not a container 112 is arranged at the end of the container track 111 . The method 300 also includes indicating 302 (by a light-emitting element 203) whether or not a container 112 is arranged at the end of the container web 111 in a visible manner at the start of the container web 111 .

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die Sicherheit einer Umschlagfläche 100 in effizienter und zuverlässiger Weise erhöht werden.The security of an envelope surface 100 can be increased in an efficient and reliable manner by the measures described in this document.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims

Securing device (200) for a container web (111) of an envelope surface (100); wherein the container track (111) is provided for containers (112) to be shifted sequentially from a track start along a transfer direction (121, 122) over the container track (111) to a track end; wherein the security device (200) comprises, - A sensor (201) which is set up to detect sensor data which indicate whether or not a container (112) is arranged at the end of the container track (111); and - a light-emitting element (203) which is designed to be operated as a function of the sensor data in order to indicate in a manner visible at the start of the container track (111) whether there is a container at the end of the container track (111). (112) is arranged or not.

Safety device (200) according to claim 1 , wherein - the light-emitting element (203) is set up to use a property of the light emitted by the light-emitting element (203) to indicate whether or not a container (112) is arranged at the end of the container web (111); and - the property of the light emitted by the light-emitting element (203) comprises, in particular, - a color of the emitted light; and/or - a frequency and/or temporal length of emitted light pulses.

Safety device (200) according to one of the preceding claims, wherein the safety device (200) is designed such that - the luminous element (203) emits green light to indicate that no container (112) is arranged at the web end; and or - the luminous element (203) emits red light to indicate that a container (112) is arranged at the web end

Security device (200) according to any one of the preceding claims, wherein - the luminous element (203) comprises a luminous strip which extends along the transfer direction (121, 122), in particular from the beginning of the web to the end of the web; and or - The lighting element (203) is arranged on a ceiling (106) above the container web (111).

Security device (200) according to any one of the preceding claims, wherein - The sensor (201) comprises an ultrasonic sensor and/or an infrared sensor, in particular an infrared light barrier; and or - The sensor (201) is arranged on a ceiling (106) above the container track (111).

Security device (200) according to any one of the preceding claims, wherein - The container track (111) is designed to accommodate 5 or more, in particular 10 or more, containers (112) along the transfer direction (121, 122) between the start of the track and the end of the track; and or - A container (112) has an edge length of 50 cm or more, in particular 1 meter or more, in all three spatial dimensions.

Security device (200) according to any one of the preceding claims, wherein - The container track (111) is designed in such a way that a new container (112) can be pushed onto the start of the container track (111) with a forklift (105), and one or more other containers (112) that are are already on the container track (111), are displaced by the forklift (105) along the transfer direction (121, 122) towards the track end; and or - the container track (111) is designed in such a way that a container (112) at the end of the track is not visible to a user, in particular a driver of the forklift truck (105), at the start of the track, in particular since the container (112) is Web end is covered by one or more other containers (112) on the container web (111).

Security device (200) according to any one of the preceding claims, wherein - The security device (200) comprises a control module (200); and - the control module (200) is set up, - to determine on the basis of the sensor data of the sensor (201) whether or not a container (112) is arranged at the end of the container track (111); and - To operate the lighting element (203) depending on whether a container (112) is arranged at the end of the container track (111) or not.

envelope surface (100) for containers (112); the envelope surface (100) comprising - one or more container tracks (111) for transferring containers (112) between a first side (101) and a second side (102) of the envelope surface (100); and - one or more securing devices (200) for the corresponding one or more container lanes (111); where the one or more safe tion devices (200) are each formed according to one of the preceding claims.

A method (300) of securing a container web (111) to an envelope panel (100); wherein the container track (111) is provided for containers (112) to be shifted sequentially from a track start along a transfer direction (121, 122) over the container track (111) to a track end; the method (300) comprising - determining (301) whether or not a container (112) is arranged at the end of the container track (111); and - indicating (302) whether or not a container (112) is arranged at the end of the container track (111) in a visible manner at the start of the container track (111).