DE102021130333A1 - Method for applying a seal to a component for a motor vehicle and application device - Google Patents

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DE102021130333A1
DE102021130333A1 DE102021130333.8A DE102021130333A DE102021130333A1 DE 102021130333 A1 DE102021130333 A1 DE 102021130333A1 DE 102021130333 A DE102021130333 A DE 102021130333A DE 102021130333 A1 DE102021130333 A1 DE 102021130333A1
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Thomas BRUECKL
Wolfgang Thurmer
Marcus Wenzel
Christian Hartl
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Applizieren (1) einer Dichtung (2) an einem Bauteil (3) für einen Kraftwagen, bei welchem ein Anfang (10) der Dichtung (2) an einem Startpunkt (21) an einem Längenbereich (22) des Bauteils (3) mittels einer Applikationsvorrichtung (4) appliziert wird, in Abhängigkeit von wenigstens einem mittels eines Sensorelements (36) der Applikationsvorrichtung (4) erfassten Werts (37) eine eine Lage (34) eines Endpunkts (33) in dem Längenbereich (22) charakterisierende Information (38) ermittelt wird, die Applikationsvorrichtung (4) und das Bauteil (3) relativ zueinander bewegt werden, während die Dichtung (2) an dem Längenbereich (22) appliziert wird, ein Ende (28) der Dichtung (2) in Abhängigkeit von der ermittelten Information (28) an dem Endpunkt (33) appliziert wird und die die Lage (34) des Endpunkts (39) in dem Längenbereich (23) charakterisierende Information (38) spätestens dann ermittelt wird, während das Applizieren (1) des Anfangs (10) der Dichtung (2) an dem Startpunkt (21) erfolgt.

Figure DE102021130333A1_0000
The invention relates to a method for applying (1) a seal (2) to a component (3) for a motor vehicle, in which a beginning (10) of the seal (2) at a starting point (21) on a length region (22) of the component (3) is applied by means of an application device (4), a position (34) of an end point (33) in the length region (22 ) characterizing information (38) is determined, the application device (4) and the component (3) are moved relative to each other while the seal (2) is applied to the longitudinal area (22), one end (28) of the seal (2) is applied to the end point (33) as a function of the determined information (28) and the information (38) characterizing the position (34) of the end point (39) in the length region (23) is then determined at the latest during the application (1st ) of the beginning (10) of the seal (2) at the starting point (21).
Figure DE102021130333A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Applizieren einer Dichtung an einem Bauteil für einen Kraftwagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren einer Dichtung an einem Bauteil für einen Kraftwagen.The invention relates to a method for applying a seal to a component for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. The invention also relates to an application device for applying a seal to a component for a motor vehicle.

Die DE 10 2006 032 138 A1 offenbart ein Verfahren zum Applizieren einer Dichtung auf eine Teiloberfläche eines Bauteils, insbesondere eines Karosseriebauteils, mittels einer Applikationsrolle, bei welchem von der mit einem Abdeckband versehenen Dichtung das Abdeckband abgezogen wird und die Dichtung mittels der Applikationsrolle mit einer Andruckkraft auf die Teiloberfläche aufgebracht wird, wobei Bauteil und Applikationsrolle relativ zueinander bewegt werden.The DE 10 2006 032 138 A1 discloses a method for applying a seal to a partial surface of a component, in particular a body component, by means of an application roller, in which the masking tape is pulled off the seal provided with a masking tape and the seal is applied to the partial surface by means of the application roller with a pressing force, wherein Component and application role are moved relative to each other.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Applizieren einer Dichtung an einem Bauteil für einen Kraftwagen sowie eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren einer Dichtung an einem Bauteil für einen Kraftwagen zu schaffen, sodass die Dichtung besonders zeit- und kostengünstig an dem Bauteil appliziert werden kann.The object of the invention is to create a method for applying a seal to a component for a motor vehicle and an application device for applying a seal to a component for a motor vehicle, so that the seal can be applied to the component in a particularly time-saving and cost-effective manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Applizieren einer Dichtung an einem Bauteil für einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren einer Dichtung an einem Bauteil für einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved according to the invention by a method for applying a seal to a component for a motor vehicle with the features of patent claim 1 and by an application device for applying a seal to a component for a motor vehicle with the features of patent claim 10 . Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent patent claims and the description.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Applizieren einer Dichtung an einem Bauteil für einen Kraftwagen. Der Kraftwagen ist vorzugsweise als Personenkraftwagen, Nutzkraftwagen oder Lastkraftwagen ausgebildet. Das Bauteil ist vorzugsweise ein Rohbauteil eines Rohbaus des Kraftwagens beziehungsweise ein Karosseriebauteil einer Karosserie des Kraftwagens. Unter der Karosserie kann insbesondere eine selbsttragende Karosserie des Kraftwagens verstanden werden. Das Bauteil ist vorzugsweise zumindest teilweise, insbesondere vollständig, aus einem Metall gebildet.A first aspect of the invention relates to a method for applying a seal to a component for a motor vehicle. The motor vehicle is preferably designed as a passenger car, commercial vehicle or truck. The component is preferably a shell component of a shell of the motor vehicle or a body component of a body of the motor vehicle. Under the body can be understood in particular a self-supporting body of the motor vehicle. The component is preferably formed at least partially, in particular completely, from a metal.

Die Dichtung ist beispielsweise aus einem elastisch verformbaren Werkstoff, insbesondere Gummi, gebildet. Unter dem Applizieren der Dichtung an das Bauteil kann insbesondere ein Anbringen der Dichtung an das Bauteil verstanden werden. Vorzugsweise umfasst das Applizieren ein Aufbringen der Dichtung an beziehungsweise auf das Bauteil unter Anwendung einer Andruckkraft zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Dichtung und dem Bauteil. Somit kann die Dichtung bei dem Applizieren unter Anwendung der Andruckkraft an das Bauteil beziehungsweise auf das Bauteil aufgebracht werden, wodurch die Dichtung mit dem Bauteil verbunden werden kann.The seal is formed, for example, from an elastically deformable material, in particular rubber. Applying the seal to the component can in particular be understood to mean attaching the seal to the component. The application preferably includes applying the seal to or onto the component using a pressing force to produce a connection between the seal and the component. The seal can thus be applied to the component or to the component during application using the pressing force, as a result of which the seal can be connected to the component.

Bei dem Verfahren wird ein Anfang der Dichtung an einem Startpunkt an einem Längenbereich des Bauteils mittels einer Applikationsvorrichtung, insbesondere teilautomatisch oder vollautomatisch, appliziert beziehungsweise angebracht. Mit anderen Worten ausgedrückt ist der Startpunkt in dem Längenbereich des Bauteils angeordnet, wobei der Anfang des Dichtungselements an dem Startpunkt an dem Bauteil appliziert wird, das heißt angebracht wird.In the method, a beginning of the seal is applied or fitted at a starting point on a longitudinal region of the component by means of an application device, in particular semi-automatically or fully automatically. In other words, the starting point is arranged in the longitudinal region of the component, with the beginning of the sealing element being applied to the component at the starting point, that is to say being attached.

Unter dem Längenbereich des Bauteils kann insbesondere ein Teilbereich einer Oberfläche des Bauteils verstanden werden, wobei die Dichtung auf den Teilbereich beziehungsweise auf die Oberfläche des Bauteils aufgebracht wird. Beispielsweise umfasst der Längenbereich beziehungsweise der Teilbereich eine Kante, an beziehungsweise auf welcher die Dichtung appliziert wird.The longitudinal area of the component can be understood in particular as a partial area of a surface of the component, with the seal being applied to the partial area or to the surface of the component. For example, the longitudinal area or the partial area includes an edge on or on which the seal is applied.

Unter dem Anfang der Dichtung kann insbesondere ein Teilbereich der Dichtung verstanden werden, wobei der Anfang bei dem Verfahren zuerst an dem Bauteil appliziert wird. Dies bedeutet, dass von dem Anfang unterschiedliche, insbesondere von dem Anfang beabstandete, weitere Teilbereiche der Dichtung nach dem Anfang an dem Bauteil, insbesondere dem Längenbereich, appliziert werden. Das heißt, die weiteren Teilbereiche der Dichtung werden erst dann an dem Bauteil, insbesondere dem Längenbereich, appliziert, wenn der Anfang der Dichtung bereits an dem Bauteil, insbesondere dem Längenbereich, beziehungsweise dem Startpunkt appliziert ist. Der Anfang der Dichtung kann insbesondere als Dichtungsanfang bezeichnet werden.The start of the seal can be understood in particular as a partial area of the seal, with the start being first applied to the component in the method. This means that further partial areas of the seal that are different from the start, in particular spaced apart from the start, are applied to the component, in particular the length area, after the start. This means that the other partial areas of the seal are only applied to the component, in particular the longitudinal area, when the beginning of the seal has already been applied to the component, in particular the longitudinal area, or the starting point. The start of the seal can in particular be referred to as the start of the seal.

Unter dem Startpunkt kann insbesondere ein in dem Längenbereich angeordneter Bereich verstanden werden, an welchem das Applizieren der Dichtung beginnt. Somit ist der Startpunkt ein Punkt beziehungsweise ein Bereich des Längenbereichs, wobei die Dichtung, insbesondere der Anfang der Dichtung, an dem Startpunkt zuerst appliziert wird. Dies bedeutet, dass die Dichtung erst an von dem Startpunkt unterschiedliche, insbesondere von dem Startpunkt beabstandete, weitere Bereiche des Bauteils, insbesondere des Längenbereichs, appliziert wird, wenn die Dichtung bereits an dem Startpunkt appliziert ist.The starting point can be understood in particular as an area arranged in the longitudinal area at which the application of the seal begins. The starting point is thus a point or a region of the length range, with the seal, in particular the start of the seal, being applied first at the starting point. This means that the seal is only applied to further areas of the component, in particular the longitudinal area, that are different from the starting point, in particular at a distance from the starting point, when the seal has already been applied to the starting point.

Vorzugsweise ist die Dichtung als Dichtungsband ausgebildet. Vorzugsweise wird die Dichtung, insbesondere das Dichtungsband, von einer Vorratsrolle appliziert und abgelängt. Dies bedeutet, dass die Dichtung, insbesondere vor dem Applizieren an dem Bauteil, insbesondere dem Startpunkt, in Form von Endlosmaterial auf der Vorratsrolle angeordnet, insbesondere auf der Vorratsrolle aufgerollt, ist, wobei das Endlosmaterial geschnitten beziehungsweise zugeschnitten wird, woraus die an das Bauteil zu applizierende Dichtung resultiert beziehungsweise gebildet wird.The seal is preferably designed as a sealing strip. Preferably, the seal especially the sealing tape, applied and cut to length from a supply roll. This means that the seal, in particular before it is applied to the component, in particular the starting point, is arranged in the form of endless material on the supply roll, in particular rolled up on the supply roll, with the endless material being cut or tailored, from which the material to be attached to the component applied seal results or is formed.

In Abhängigkeit von wenigstens einem mittels eines, insbesondere optischen, Sensorelements der Applikationsvorrichtung, insbesondere optisch, erfassten Werts wird eine eine Lage eines Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information ermittelt beziehungsweise berechnet. Mit anderen Worten ausgedrückt ist der Endpunkt in dem Längenbereich des Bauteils angeordnet, wobei eine Information ermittelt beziehungsweise berechnet wird, welche eine Position, die der Endpunkt in beziehungsweise auf dem Längenbereich aufweist, charakterisiert. Dabei ist bei dem Ermitteln der mittels des Sensorelements erfasste beziehungsweise gemessene Wert eine Eingangsgröße, wobei in Abhängigkeit von der Eingangsgröße die Information als Ausgangsgröße ermittelt wird.Information characterizing a position of an end point in the length range is determined or calculated as a function of at least one value detected by means of a particularly optical sensor element of the application device, particularly optically. In other words, the end point is arranged in the length range of the component, with information being determined or calculated that characterizes a position that the end point has in or on the length range. During the determination, the value detected or measured by the sensor element is an input variable, with the information being determined as an output variable as a function of the input variable.

Unter dem Endpunkt kann insbesondere ein Punkt beziehungsweise Bereich des Längenbereichs verstanden werden, wobei an dem Endpunkt ein Ende der Dichtung appliziert wird. Das Ende der Dichtung ist, insbesondere vor dem Applizieren an den Längenbereich, von dem Anfang der Dichtung unterschiedlich beziehungsweise, insbesondere in Längserstreckungsrichtung der Dichtung, beabstandet. Das Ende der Dichtung ist derjenige Teilbereich, welcher bei dem Applizieren der Dichtung an dem Längenbereich beziehungsweise dem Bauteil zuletzt appliziert wird. Dies bedeutet, dass von dem Ende der Dichtung unterschiedliche, insbesondere von dem Ende beabstandete, weitere Teilbereiche der Dichtung bereits an dem Längenbereich appliziert sind, wenn das Ende der Dichtung an dem Längenbereich, insbesondere dem Endpunkt, appliziert wird. Das Ende der Dichtung kann insbesondere als Dichtungsende bezeichnet werden. Die Längserstreckungsrichtung ist vorzugsweise größer als eine Quererstreckungsrichtung der Dichtung.The end point can be understood in particular as a point or area of the length range, with one end of the seal being applied at the end point. The end of the seal is different from the beginning of the seal, in particular before it is applied to the longitudinal region, or is spaced apart, in particular in the direction of the longitudinal extension of the seal. The end of the seal is that partial area which is applied last when the seal is applied to the longitudinal area or the component. This means that further partial areas of the seal that are different from the end of the seal, in particular spaced apart from the end, are already applied to the length area when the end of the seal is applied to the length area, in particular the end point. The end of the seal can in particular be referred to as the seal end. The direction of longitudinal extent is preferably greater than a direction of transverse extent of the seal.

Der Endpunkt kann von dem Startpunkt beabstandet sein. Alternativ können der Endpunkt und der Startpunkt deckungsgleich sein. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die an dem Längenbereich applizierte Dichtung den Längenbereich beziehungsweise das Bauteil vollständig umläuft.The end point may be spaced from the start point. Alternatively, the end point and the start point can be congruent. This is the case, for example, when the seal applied to the longitudinal area completely surrounds the longitudinal area or the component.

Unter der die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierenden Information kann insbesondere eine Größe verstanden werden, mittels welcher die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich beschreibbar beziehungsweise ermittelbar ist. Somit kann in Abhängigkeit von dem wenigstens einen mittels des Sensorelements der Applikationsvorrichtung erfassten Werts die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich ermittelt werden. Mit anderen Worten ausgedrückt kann die Position, welche der Endpunkt in beziehungsweise auf dem Längenbereich aufweist, ermittelt beziehungsweise berechnet werden. Dabei kann bei dem Ermitteln der mittels des Sensorelements erfasste beziehungsweise gemessenen Werts eine Eingangsgröße sein, wobei in Abhängigkeit von der Eingangsgröße die Lage des Endpunkts in beziehungsweise auf dem Längenbereich als Ausgangsgröße ermittelt werden kann.The information characterizing the position of the end point in the length range can be understood in particular as a variable by means of which the position of the end point in the length range can be described or determined. The position of the end point in the length range can thus be determined as a function of the at least one value detected by the sensor element of the application device. In other words, the position that the end point has in or on the length range can be determined or calculated. The value detected or measured by means of the sensor element can be an input variable during the determination, it being possible for the position of the end point in or on the length range to be determined as an output variable depending on the input variable.

Beispielweise weist die die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information einen ersten Informationswert auf, wenn der Endpunkt in einer ersten Lage in dem Längenbereich angeordnet ist beziehungsweise wird. Beispielsweise weist die die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information einen von dem ersten Informationswert unterschiedlichen, zweiten Informationswert auf, wenn der Endpunkt in einer von der ersten Lage unterschiedlichen, insbesondere von der ersten Lage beabstandeten, zweiten Lage in dem Längenbereich angeordnet ist beziehungsweise wird.For example, the information characterizing the position of the end point in the length range has a first information value if the end point is or will be located in a first position in the length range. For example, the information characterizing the position of the end point in the length range has a second information value that differs from the first information value if the end point is or will be arranged in a second position in the length range that differs from the first position, in particular is spaced apart from the first position .

Vorzugsweise hängt die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich von einer Lage des Startpunkts in dem Längenbereich ab. Insbesondere dann kann unter der die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierenden Information insbesondere die Lage des Startpunkts in dem Längenbereich verstanden werden. Alternativ oder zusätzlich kann unter der die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierenden Information eine die Lage des Startpunkts in dem Längenbereich charakterisierende, insbesondere als Lageinformation bezeichnete, Information verstanden werden. Somit kann in Abhängigkeit von dem wenigstens einen mittels des Sensorelements der Applikationsvorrichtung erfassten Werts die Lage des Startpunkts in dem Längenbereich beziehungsweise die Lageinformation ermittelt werden. Mit anderen Worten ausgedrückt kann eine Position, welche der Startpunkt in beziehungsweise auf dem Längenbereich aufweist, ermittelt beziehungsweise berechnet werden und/oder es kann die Lageinformation ermittelt beziehungsweise berechnet werden, welche die Position, die der Startpunkt in beziehungsweise auf dem Längenbereich aufweist, charakterisiert. Dabei kann bei dem Ermitteln der mittels des Sensorelements erfasste beziehungsweise gemessenen Werts eine Eingangsgröße sein, wobei in Abhängigkeit von der Eingangsgröße die Lage des Startpunkts in dem Längenbereich beziehungsweise die Lageinformation als Ausgangsgröße ermittelt werden kann.The position of the end point in the length range preferably depends on a position of the start point in the length range. In particular, the information characterizing the position of the end point in the length range can then be understood to mean in particular the position of the starting point in the length range. Alternatively or additionally, the information characterizing the position of the end point in the longitudinal range can be understood as information characterizing the position of the starting point in the longitudinal range, in particular referred to as position information. Thus, depending on the at least one value detected by the sensor element of the application device, the position of the starting point in the length range or the position information can be determined. In other words, a position that the starting point has in or on the length range can be determined or calculated and/or the position information can be determined or calculated that characterizes the position that the starting point has in or on the length range. In this case, the value detected or measured by means of the sensor element can be an input variable during the determination, with the position of the starting point in the length range relating to the input variable depending on the input variable hungwise the position information can be determined as an output variable.

In Abhängigkeit von der ermittelten Lage des Startpunkts in dem Längenbereich beziehungsweise der ermittelten Lageinformation kann die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich beziehungsweise die die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information ermittelt werden.Depending on the determined position of the starting point in the length range or the determined position information, the position of the end point in the length range or the information characterizing the position of the end point in the length range can be determined.

Die Applikationsvorrichtung und das Bauteil werden, insbesondere rotatorisch und/oder translatorisch, relativ zueinander bewegt, während die Dichtung an dem Längenbereich appliziert wird. Mit anderen Worten ausgedrückt werden zum Applizieren der Dichtung an dem Längenbereich die Applikationsvorrichtung und das Bauteil relativ zueinander bewegt. Beispielsweise wird das Bauteil, insbesondere translatorisch und/oder rotatorisch, relativ zu der Applikationsvorrichtung bewegt, während die Applikationsvorrichtung, insbesondere im Raum, stillsteht, das heißt eine Position der Applikationsvorrichtung im Raum nicht verändert beziehungsweise bewegt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Applikationsvorrichtung, insbesondere translatorisch und/oder rotatorisch, relativ zu dem Bauteil bewegt werden, während das Bauteil, insbesondere im Raum, stillsteht, das heißt nicht im Raum bewegt wird. Somit kann die Applikationsvorrichtung, insbesondere ein Applikationskopf der Applikationsvorrichtung, als mobile Applikationsvorrichtung oder als feststehende Applikationsvorrichtung ausgebildet sein kann. Durch das relative Bewegen der Applikationsvorrichtung und dem Bauteil zueinander kann eine Applikationsbahn, insbesondere zum Applizieren der Dichtung in dem Längenbereich, abgefahren werden.The application device and the component are moved relative to one another, in particular in a rotational and/or translational manner, while the seal is being applied to the length region. In other words, to apply the seal to the longitudinal area, the application device and the component are moved relative to one another. For example, the component is moved relative to the application device, in particular translationally and/or rotationally, while the application device is stationary, in particular spatially, ie a spatial position of the application device is not changed or moved. Alternatively or additionally, the application device can be moved relative to the component, in particular translationally and/or rotationally, while the component is stationary, in particular spatially, that is to say is not being moved spatially. Thus, the application device, in particular an application head of the application device, can be designed as a mobile application device or as a fixed application device. By moving the application device and the component relative to one another, an application path can be traversed, in particular for applying the seal in the longitudinal area.

Unter der Lage des Startpunkts beziehungsweise des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierenden Information kann insbesondere eine relative Position zwischen dem Bauteil und der Applikationsvorrichtung verstanden werden. Beispielsweise befinden sich das Bauteil und die Applikationsvorrichtung in einer ersten relativen Position zueinander, während der Anfang der Dichtung an dem Startpunkt appliziert wird. Wenn das Ende der Dichtung an den Endpunkt appliziert wird, befinden sich das Bauteil und die Applikationsvorrichtung in einer von der ersten Position unterschiedlichen, zweiten relativen Position zueinander.Information characterizing the position of the starting point or the end point in the length range can be understood in particular as meaning a relative position between the component and the application device. For example, the component and the application device are in a first relative position to one another while the beginning of the seal is being applied at the starting point. When the end of the seal is applied to the end point, the component and the application device are in a second relative position to one another, which is different from the first position.

Die Applikationsbahn kann, insbesondere in Abhängigkeit von dem erfassten Wert beziehungsweise von der ermittelten Information, wiederholgenau ausgehend von dem Startpunkt bis hin zu dem Endpunkt abgefahren werden. Dies bedeutet, dass insbesondere, wenn die Lage des Endpunkts von der Lage des Startpunkts abhängt, die Lage des Endpunkts zumindest mittelbar in Abhängigkeit von dem erfassten Wert beziehungsweise der ermittelten Information ermittelt werden kann. Somit kann der mittels des Sensorelements erfasste Wert eine die Lage des Endpunkts charakterisierende Größe sein.The application path can, in particular as a function of the recorded value or of the ascertained information, be traversed with repeat accuracy, starting from the starting point and ending at the end point. This means that, in particular if the position of the end point depends on the position of the starting point, the position of the end point can be determined at least indirectly as a function of the recorded value or the determined information. Thus, the value detected by the sensor element can be a variable that characterizes the position of the end point.

Das Ende der Dichtung wird in Abhängigkeit von der ermittelten, die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierenden Information an dem Endpunkt appliziert. Dies bedeutet, dass bei dem Verfahren zunächst der Anfang der Dichtung an dem Startpunkt appliziert wird, wobei durch das relative Bewegen des Bauteils und der Applikationsvorrichtung die Dichtung, insbesondere von dem Anfang beabstandete Teilbereiche der Dichtung, ausgehend von dem Startpunkt an dem Längenbereich, insbesondere in restlichen Teilbereichen des Längenbereichs, appliziert werden, bis das Ende der Dichtung an dem Endpunkt appliziert ist. Dadurch erstreckt sich die Dichtung in dem Längenbereich ausgehend von dem Startpunkt bis hin zu dem Endpunkt. Somit befindet sich die Dichtung in ihrer gewünschten Position an dem Bauteil, insbesondere dem Längenbereich, wobei unter der Position insbesondere eine Soll-Lage der Dichtung verstanden werden kann.The end of the seal is applied to the end point depending on the determined information characterizing the position of the end point in the length range. This means that in the method, the beginning of the seal is first applied at the starting point, with the relative movement of the component and the application device causing the seal, in particular partial areas of the seal at a distance from the beginning, to be applied from the starting point to the longitudinal area, in particular in remaining portions of the length range, are applied until the end of the seal is applied to the end point. As a result, the seal extends in the length range from the starting point to the end point. The seal is thus located in its desired position on the component, in particular in the longitudinal area, with the position being able to be understood in particular as a desired position of the seal.

Darunter, dass das Ende der Dichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Information an dem Endpunkt appliziert wird kann insbesondere verstanden werden, dass die Information zum Applizieren verwendet wird. Dies bedeutet, dass die Lage des Endpunkts, an welchem das Ende der Dichtung appliziert wird, von der ermittelten Information abhängt.The fact that the end of the seal is applied at the end point as a function of the information determined can be understood in particular to mean that the information is used for the application. This means that the position of the end point at which the end of the seal is applied depends on the information obtained.

Beispielweise wird das Ende der Dichtung an dem in der ersten Lage in dem Längenbereich angeordneten Endpunkt appliziert, wenn die die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information den ersten Informationswert aufweist. Beispielweise wird das Ende der Dichtung an dem in der von der ersten Lage unterschiedlichen, zweiten Lage in dem Längenbereich angeordneten Endpunkt appliziert, wenn die die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information den von dem ersten Informationswert unterschiedlichen, zweiten Informationswert aufweist.For example, the end of the seal is applied to the end point arranged in the first layer in the length range if the information characterizing the position of the end point in the length range has the first information value. For example, the end of the seal is applied to the end point located in the second position in the length range, which differs from the first position, if the information characterizing the position of the end point in the length range has the second information value, which differs from the first information value.

Um die Dichtung besonders zeit- und kostengünstig an dem Bauteil applizieren zu können, ist es vorgesehen, dass die die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information beziehungsweise die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich spätestens dann ermittelt wird, während das Applizieren des Anfangs der Dichtung an dem Startpunkt erfolgt. Mit anderen Worten ausgedrückt wird die die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information spätestens dann ermittelt beziehungsweise berechnet, wenn das Applizieren des Anfangs der Dichtung an dem Startpunkt erfolgt. Dies bedeutet, dass die die Lage des Endpunkts charakterisierende Information zeitgleich zu dem Applizieren des Anfangs der Dichtung an dem Startpunkt ermittelt wird oder die Information ermittelt wird, bevor der Anfang der Dichtung an dem Startpunkt appliziert ist beziehungsweise bevor der Anfang der Dichtung an dem Startpunkt appliziert wird.In order to be able to apply the seal to the component in a particularly time- and cost-effective manner, it is provided that the information characterizing the position of the end point in the length range or the position of the end point in the length range is determined at the latest while the start of the seal is being applied takes place at the starting point. In other words, the information characterizing the position of the end point in the length range is determined or calculated at the latest when the application of the beginning of the seal begins the starting point takes place. This means that the information characterizing the position of the end point is determined at the same time as the beginning of the seal is applied to the starting point or the information is determined before the beginning of the seal is applied to the starting point or before the beginning of the seal is applied to the starting point becomes.

Darunter, dass die die Lage des Endpunkts charakterisierende Information ermittelt wird, bevor der Anfang der Dichtung an dem Startpunkt appliziert ist, kann insbesondere verstanden werden, dass der Längenbereich, insbesondere der Startpunkt, frei von der Dichtung, insbesondere dem Anfang der Dichtung, ist, insbesondere, dass die Dichtung von dem Bauteil, insbesondere dem Längenbereich beziehungsweise dem Startpunkt, beabstandet ist. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt wird die Information vor dem Beginn des Applizierens ermittelt beziehungsweise berechnet.The fact that the information characterizing the position of the end point is determined before the beginning of the seal is applied to the starting point can be understood in particular to mean that the longitudinal area, in particular the starting point, is free of the seal, in particular the beginning of the seal, in particular that the seal is spaced apart from the component, in particular the longitudinal area or the starting point. In other words, the information is determined or calculated before the start of the application.

Es kann vorgesehen sein, dass mittels des Sensorelements der Wert spätestens dann erfasst wird, während das Applizieren des Anfangs der Dichtung an dem Startpunkt erfolgt.Provision can be made for the value to be detected by means of the sensor element at the latest while the beginning of the seal is being applied at the starting point.

Der Erfindung liegen insbesondere die folgenden Erkenntnisse und Überlegungen zugrunde: Das Sensorelement kann dazu vorgesehen sein, die Lage des Endpunkts zu ermitteln beziehungsweise vorherzusagen. Beispielsweise kann dadurch eine besonders genaue Stoßbildung realisiert werden. Unter der Stoßbildung kann insbesondere verstanden werden, dass bei der an dem Längenbereich applizierten Dichtung zwischen dem Anfang und dem Ende der Dichtung beziehungsweise zwischen dem Startpunkt und dem Endpunkt des Längenbereichs, ein minimaler Spalt, das heißt ein besonders kleiner Abstand, vorgesehen ist, wobei eine Überlappung des Anfangs und des Endes der Dichtung unterbleibt. Die Stoßbildung ist somit insbesondere für die, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, umlaufende Dichtung besonders wichtig.The invention is based in particular on the following findings and considerations: The sensor element can be provided to determine or to predict the position of the end point. For example, a particularly precise impact formation can be realized in this way. The formation of joints can be understood in particular to mean that in the seal applied to the length area, a minimal gap, i.e. a particularly small distance, is provided between the beginning and the end of the seal or between the starting point and the end point of the length area, with a The beginning and end of the seal do not overlap. The impact formation is therefore particularly important for the circumferential seal, in particular at least predominantly or completely.

Üblicherweise kann die Lage des Endpunkts auf dem Längenbereich von der Lage des Startpunkts auf dem Längenbereich abhängen. Beispielsweise kann die Lage des Startpunkts auf dem Längenbereich prozessbedingt variieren, insbesondere um einige Millimeter abweichen. Mit anderen Worten ausgedrückt kann die Lage des Startpunkts beziehungsweise des Anfangs der Dichtung auf dem Längenbereich leicht schwanken. Dies bedeutet, dass durch die Abweichung der Lage des Startpunkts die Lage des Endpunkts beim Applizieren der Dichtung an dem Längenbereich nicht bekannt sein kann. Um dennoch die besonders genaue Stoßbildung realisieren zu können, kann es bei einem herkömmlichen Verfahren vorgesehen sein, dass während des Applizierens der Dichtung an den Längenbereich mittels eines, insbesondere vorauseilenden, Sensors der Längenbereich erfasst wird. Dabei kann durch das Erfassen des Längenbereichs die Lage des Endpunkts, insbesondere in Abhängigkeit von dem Startpunkt, ermittelt werden. Das Erfassen des Längenbereichs kann dabei insbesondere als Suchfahrt, insbesondere Stoßsuchfahrt, bezeichnet werden. Dies bedeutet, dass beispielsweise die Lage des Dichtungsanfangs in dem Längenbereich mittels des Sensors am Ende des Applizierens bei der Stoßsuchfahrt erfasst werden kann, wodurch die Lage des Endpunkts auf dem Längenbereich ermittelt werden kann. Während der Suchfahrt ist bei dem herkömmlichen Verfahren eine relative Geschwindigkeit zwischen dem Bauteil und der Applikationsvorrichtung üblicherweise geringer als bei dem Applizieren der Dichtung an den Längenbereich, während die Suchfahrt unterbleibt. Mit anderen Worten ausgedrückt kann es bei dem herkömmlichen Verfahren vorgesehen sein, dass, bevor das Applizieren der Dichtung an das Bauteil beziehungsweise den Längenbereich abgeschlossen ist, eine Applikationsgeschwindigkeit reduziert wird, um die Suchfahrt, insbesondere die Stoßsuchfahrt, durchführen zu können. Die Stoßsuchfahrt kann sich auf eine Prozesszeit zum Applizieren der Dichtung an das Bauteil negativ auswirken, das heißt die Prozesszeit kann besonders groß sein, wodurch das Applizieren der Dichtung an das Bauteil besonders lange dauern kann. Dies kann sich negativ auf Kosten zum Applizieren der Dichtung auswirken. Zudem kann der bei dem herkömmlichen Verfahren verwendete Sensor fehleranfällig sein und/oder einen besonders großen Bauraum aufweisen.Typically, the location of the end point on the length range may depend on the location of the start point on the length range. For example, the position of the starting point on the length range can vary due to the process, in particular by a few millimeters. In other words, the position of the starting point or the beginning of the seal can vary slightly over the length range. This means that due to the deviation in the position of the starting point, the position of the end point cannot be known when the seal is applied to the longitudinal area. In order to nevertheless be able to realize the particularly precise joint formation, it can be provided in a conventional method that during the application of the seal to the length area, the length area is detected by means of a sensor, in particular a leading sensor. By detecting the length range, the position of the end point can be determined, in particular as a function of the starting point. The detection of the length range can in particular be referred to as a search drive, in particular a collision search drive. This means that, for example, the position of the start of the seal in the length range can be detected by means of the sensor at the end of the application during the joint search journey, as a result of which the position of the end point on the length range can be determined. In the conventional method, during the search drive, a relative speed between the component and the application device is usually lower than when the seal is applied to the longitudinal area while the search drive is omitted. In other words, with the conventional method it can be provided that before the application of the seal to the component or the length region is completed, an application speed is reduced in order to be able to carry out the search drive, in particular the impact search drive. The shock search run can have a negative effect on a process time for applying the seal to the component, that is to say the process time can be particularly long, as a result of which the application of the seal to the component can take a particularly long time. This can have a negative impact on the cost of applying the seal. In addition, the sensor used in the conventional method can be error-prone and/or have a particularly large installation space.

Demgegenüber kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens die Dichtung besonders zeitgünstig und besonders kostengünstig an dem Bauteil appliziert werden. Dies kann insbesondere dadurch erzielt werden, dass die die Lage des Endpunkts charakterisierende Information beziehungsweise Lage des Endpunkts spätestens während des Applizierens des Anfangs der Dichtung ermittelt wird. Dadurch ist die Information beziehungsweise die Lage des Endpunkts bereits bekannt, wodurch auf die Suchfahrt verzichtet werden kann. Dadurch kann die Prozesszeit des Applizierens der Dichtung besonders gering gehalten werden. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine insbesondere als Stoßqualität bezeichnete Qualität der Stoßbildung besonders erhöht werden. Dabei weist das erfindungsgemäße Verfahren eine besonders geringe Störanfälligkeit auf, insbesondere hinsichtlich einer Justierung des Sensorelements. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Dichtung, insbesondere das Anfang und/oder das Ende der Dichtung, wiederholgenau an dem Bauteil appliziert werden.In contrast, the seal can be applied to the component in a particularly timely and particularly cost-effective manner by means of the method according to the invention. This can be achieved in particular in that the information characterizing the position of the end point or the position of the end point is determined at the latest during the application of the beginning of the seal. As a result, the information or the location of the end point is already known, which means that the search drive can be dispensed with. As a result, the process time for applying the seal can be kept particularly short. By means of the method according to the invention, a quality of the impact formation, referred to in particular as impact quality, can be particularly increased. The method according to the invention has a particularly low susceptibility to faults, in particular with regard to an adjustment of the sensor element. Using the method according to the invention, the seal, in particular the beginning and/or the end of the seal, can be applied to the component with repeat accuracy.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die die Lage des Endpunkts charakterisierende Information ermittelt, insbesondere der Wert erfasst wird beziehungsweise die Lage des Endpunkts ermittelt wird, bevor das Applizieren des Anfangs der Dichtung an dem Startpunkt beginnt. Mit anderen Worten ausgedrückt wird die die Lage des Endpunkts charakterisierende Information ermittelt beziehungsweise der Wert erfasst, bevor die Dichtung, insbesondere der Anfang der Dichtung, an dem Längenbereich, insbesondere dem Startpunkt, appliziert ist. Somit ist der Längenbereich, insbesondere der Startpunkt, frei von der Dichtung, insbesondere dem Anfang der Dichtung, während die Information ermittelt wird beziehungsweise der Wert mittels des Sensorelements erfasst wird. Dadurch kann die Information beziehungsweise Lage des Endpunkts beziehungsweise der Wert besonders vorteilhaft ermittelt beziehungsweise erfasst werden.It is preferably provided that the information characterizing the position of the end point is determined, in particular the value is recorded or the position of the end point is determined, before the application of the beginning of the seal begins at the starting point. In other words, the information characterizing the position of the end point is determined or the value is recorded before the seal, in particular the start of the seal, is applied to the longitudinal area, in particular the starting point. The length range, in particular the starting point, is therefore free of the seal, in particular the start of the seal, while the information is being determined or the value is being recorded by means of the sensor element. As a result, the information or position of the end point or the value can be determined or recorded particularly advantageously.

In weiterer Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Dichtung zum Applizieren an dem Längenbereich durch eine Zuführeinrichtung der Applikationsvorrichtung hindurchgefördert wird. Mit anderen Worten ausgedrückt wird die Dichtung durch die Zuführeinrichtung hindurchgefördert, wodurch die durch die Zuführeinrichtung hindurchgeförderte Dichtung dem Längenbereich zugeführt wird beziehungsweise an dem Längenbereich angeordnet wird. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt wird die Dichtung mittels der Zuführeinrichtung beziehungsweise über die Zuführeinrichtung, insbesondere für das Applizieren, bereitgestellt. Dadurch kann das Applizieren besonders vorteilhaft, insbesondere automatisiert, durchgeführt werden. Somit kann das Applizieren besonders zeit- und kostengünstig erfolgen.In a further embodiment, it is provided that the seal is conveyed through a feed device of the application device for application to the length region. In other words, the seal is conveyed through the feed device, as a result of which the seal conveyed through the feed device is fed to the length area or is arranged on the length area. In other words, the seal is provided by means of the feed device or via the feed device, in particular for the application. As a result, the application can be carried out particularly advantageously, in particular in an automated manner. The application can thus be carried out in a particularly time- and cost-effective manner.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung ein Schneidelement aufweist, mittels welchen die Dichtung geschnitten, insbesondere abgeschnitten beziehungsweise zugeschnitten, wird, wobei durch das Schneiden der Anfang der Dichtung als Schnittkante der Dichtung ausgebildet wird. Mit anderen Worten ausgedrückt wird durch das Schneiden der Dichtung die Schnittkante gebildet, welche der Anfang der Dichtung ist. Wieder mit anderen Worten wird mittels des Schneidelements die Dichtung geschnitten, wobei sich der Anfang der Dichtung nach dem Schneiden an der Schnittkante der geschnittenen Dichtung befindet. Dadurch kann die Dichtung besonders präzise ausgebildet, insbesondere zugeschnitten, werden.Provision is preferably made for the feed device to have a cutting element, by means of which the seal is cut, in particular cut off or cut to size, the start of the seal being formed as a cut edge of the seal as a result of the cutting. In other words, by cutting the gasket, the cut edge is formed, which is the beginning of the gasket. In other words, the seal is cut by means of the cutting element, with the start of the seal being located at the cut edge of the cut seal after cutting. As a result, the seal can be formed, in particular cut, with particular precision.

Beispielsweise ist das Schneidelement als Messer ausgebildet. Vorzugsweise unterbleibt das hindurchfördern der Dichtung durch die Zuführeinrichtung während die Dichtung mittels des Schneidelements geschnitten wird. Somit wird die Dichtung vorzugsweise nicht relativ zu der Zuführeinrichtung bewegt, wenn die Dichtung geschnitten wird.For example, the cutting element is designed as a knife. Preferably, the seal is not conveyed through the feed device while the seal is being cut by the cutting element. Thus, the gasket is preferably not moved relative to the feeder when the gasket is cut.

Somit kann bei dem Ablängen der Dichtung von der Vorratsrolle durch das Ablängen der Anfang der Dichtung als die Schnittkante ausgebildet werden. Dies bedeutet, dass die, insbesondere vor dem Applizieren an dem Bauteil, in Form von Endlosmaterial auf der Vorratsrolle angeordnete beziehungsweise aufgerollte Dichtung, geschnitten beziehungsweise zugeschnitten wird, woraus der an das Bauteil zu applizierende Anfang der Dichtung resultiert beziehungsweise gebildet wird.Thus, when the seal is cut to length from the supply roll, the start of the seal can be formed as the cut edge by cutting to length. This means that the seal arranged or rolled up in the form of endless material on the supply roll, in particular before it is applied to the component, is cut or tailored, resulting in or forming the start of the seal to be applied to the component.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass mittels des Sensorelements eine relative Position der Dichtung in der Zuführeinrichtung erfasst wird. Mit anderen Worten ausgedrückt ist der mittels des Sensorelements erfasste Wert die relative Position der Dichtung in der Zuführeinrichtung. Alternativ oder zusätzlich ist der mittels des Sensorelements erfasste Wert eine die relative Position der Dichtung in der Zuführeinrichtung charakterisierende Größe. Dadurch kann die die Lage des Endpunkts charakterisierende Information besonders vorteilhaft ermittelt werden, insbesondere dadurch, dass die Dichtung besonders vorteilhaft, insbesondere besonders einfach und/oder besonders präzise, mittels des Sensorelements erfasst werden kann.Provision is preferably made for a relative position of the seal in the feed device to be detected by means of the sensor element. In other words, the value detected by the sensor element is the relative position of the seal in the feed device. Alternatively or additionally, the value detected by the sensor element is a variable that characterizes the relative position of the seal in the feed device. As a result, the information characterizing the position of the end point can be determined in a particularly advantageous manner, in particular in that the seal can be detected particularly advantageously, in particular particularly simply and/or particularly precisely, by means of the sensor element.

Unter der relativen Position der Dichtung in der Zuführeinrichtung kann insbesondere eine Position der Dichtung relativ zu einem in der Zuführeinrichtung angeordneten Referenzpunkt verstanden werden. Beispielsweise ist der Referenzpunkt auf einer die Zuführeinrichtung in ihrer Umfangsrichtung zumindest teilweise, insbesondere vollständig, begrenzenden Wandung angeordnet.The relative position of the seal in the feed device can in particular be understood to mean a position of the seal relative to a reference point arranged in the feed device. For example, the reference point is arranged on a wall that at least partially, in particular completely, delimits the feed device in its circumferential direction.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass mittels des Sensorelements eine relative Position des Anfangs der Dichtung in der Zuführeinrichtung erfasst wird. Mit anderen Worten ausgedrückt ist der mittels des Sensorelements erfasste Wert die relative Position des Anfangs der Dichtung in der Zuführeinrichtung. Alternativ oder zusätzlich ist der mittels des Sensorelements erfasste Wert eine die relative Position des Anfangs der Dichtung in der Zuführeinrichtung charakterisierende Größe. Dadurch kann die die Lage des Endpunkts charakterisierende Information besonders vorteilhaft ermittelt werden, insbesondere dadurch, dass der Anfang der Dichtung besonders vorteilhaft, insbesondere besonders einfach und/oder besonders präzise, mittels des Sensorelements erfasst werden kann.Provision is particularly preferably made for a relative position of the beginning of the seal in the feed device to be detected by means of the sensor element. In other words, the value detected by the sensor element is the relative position of the start of the seal in the feed device. Alternatively or additionally, the value detected by the sensor element is a variable that characterizes the relative position of the start of the seal in the feed device. As a result, the information characterizing the position of the end point can be determined particularly advantageously, in particular because the beginning of the seal can be detected particularly advantageously, particularly particularly easily and/or particularly precisely, by means of the sensor element.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das Sensorelement als optischer Sensor ausgebildet ist, welcher außerhalb der Zuführeinrichtung angeordnet ist, wobei eine Wandung der Zuführeinrichtung eine Öffnung aufweist, über welche die in der Zuführeinrichtung angeordnete Dichtung mittels des Sensorelements optisch erfasst wird. Mit anderen Worten ausgedrückt ist das Sensorelement außerhalb der Zuführeinrichtung angeordnet, wobei ein Erfassungsbereich des Sensorelements innerhalb der Zuführeinrichtung angeordnet ist, welche an der Wandung die Öffnung umfasst, über welche die in dem Erfassungsbereich des Sensorelements, innerhalb der Zuführeinrichtung angeordnete, Dichtung erfasst wird. Wieder mit anderen Worten tastet das Sensorelement durch die Öffnung hindurch auf die Dichtung, insbesondere den Dichtungsanfang. Dadurch kann die relative Position der Dichtung, insbesondere des Anfangs der Dichtung, in der Zuführeinrichtung besonders vorteilhaft, insbesondere besonders einfach und/oder besonders präzise, erfasst werden. Beispielsweise ist die Öffnung als, insbesondere seitliche, Bohrung ausgebildet. Vorzugsweise ist die Wandung eine Seitenwand der Zuführeinrichtung. Die Öffnung kann an einem Mundstück der Zuführeinrichtung angeordnet sein. Vorzugsweise ist der optische Sensor als Lichtschranke ausgebildet.In a further embodiment it is provided that the sensor element is designed as an optical sensor, which is arranged outside of the feed device, wherein a wall of Feeding device has an opening via which the seal arranged in the feeding device is optically detected by means of the sensor element. In other words, the sensor element is arranged outside of the feed device, with a detection area of the sensor element being arranged inside the feed device, which comprises the opening on the wall, via which the seal arranged in the detection area of the sensor element, inside the feed device, is detected. In other words, the sensor element scans through the opening onto the seal, in particular the start of the seal. As a result, the relative position of the seal, in particular the start of the seal, in the feed device can be detected in a particularly advantageous manner, in particular in a particularly simple and/or particularly precise manner. For example, the opening is in the form of a bore, in particular a lateral bore. The wall is preferably a side wall of the feed device. The opening can be arranged at a mouthpiece of the feed device. The optical sensor is preferably designed as a light barrier.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass während beziehungsweise wenn mittels des Sensorelements die relative Position der Dichtung, insbesondere des Anfangs der Dichtung, in der Zuführeinrichtung erfasst wird, eine relative Referenzlage zwischen dem Bauteil und der Applikationsvorrichtung erfasst wird, wobei die die Lage des Endpunkts in dem Längenbereich charakterisierende Information in Abhängigkeit von der Referenzlage und einer vordefinierten Soll-Strecke ermittelt wird, auf welcher das Bauteil und die Applikationsvorrichtung zum Applizieren der Dichtung relativ zueinander bewegt werden. Mit anderen Worten ausgedrückt wird zeitgleich zum Erfassen der Position der Dichtung die relative Referenzlage erfasst, wobei mittels der Referenzlage und der vordefinierten Soll-Strecke die Information beziehungsweise die Lage des Endpunkts ermittelt wird. Dadurch kann die Information beziehungsweise die Lage des Endpunkts besonders vorteilhaft, insbesondere besonders präzise und/oder besonders einfach, ermittelt werden. Dadurch kann das Applizieren der Dichtung besonders kostengünstig und/oder besonders einfach durchgeführt werden.It is preferably provided that while or when the relative position of the seal, in particular the start of the seal, is being detected in the feed device by means of the sensor element, a relative reference position between the component and the application device is detected, with the position of the end point in the Length range characterizing information is determined depending on the reference position and a predefined target distance, on which the component and the application device for applying the seal are moved relative to each other. In other words, the relative reference position is recorded at the same time as the position of the seal is recorded, with the information or the position of the end point being determined using the reference position and the predefined desired distance. As a result, the information or the position of the end point can be determined particularly advantageously, in particular particularly precisely and/or particularly simply. As a result, the seal can be applied in a particularly cost-effective and/or particularly simple manner.

Beispielsweise wird als die relative Referenzlage die erste relative Position zwischen der Applikationsvorrichtung und dem Bauteil erfasst, das heißt die Referenzlage kann die erste relative Position der Applikationsvorrichtung zu dem Bauteil sein. Vorzugsweise wird in Abhängigkeit von der relativen Referenzlage und in Abhängigkeit der vordefinierten Sollstrecke die zweite relative Position zwischen der Applikationsvorrichtung und dem Bauteil als die die Lage des Endpunkts charakterisierende Information ermittelt. Dadurch kann die Lage des Endpunkts vorhergesagt werden.For example, the first relative position between the application device and the component is recorded as the relative reference position, ie the reference position can be the first relative position of the application device to the component. The second relative position between the application device and the component is preferably determined as the information characterizing the position of the end point as a function of the relative reference position and as a function of the predefined target distance. This allows the position of the end point to be predicted.

Unter der Sollstrecke kann insbesondere die Applikationsbahn verstanden werden, auf welcher das Bauteil und die Applikationsvorrichtung, insbesondere ausgehend von dem Startpunkt bis hin zu dem Endpunkt, relativ zueinander bewegt werden, während die Dichtung an das Bauteil, insbesondere den Längenbereich, appliziert wird. Dies bedeutet, dass die Sollstrecke abgefahren wird, um das Applizieren der Dichtung an das Bauteil, insbesondere den Längenbereich, durchzuführen.The target distance can be understood in particular as the application path on which the component and the application device are moved relative to one another, in particular starting from the starting point to the end point, while the seal is being applied to the component, in particular the longitudinal area. This means that the target distance is traveled in order to carry out the application of the seal to the component, in particular the length area.

Die Referenzlage beziehungsweise die jeweilige relative Position der Applikationsvorrichtung und des Bauteils kann mit einem separat von dem Sensorelement ausgebildeten, weiteren Sensorelement erfasst beziehungsweise detektiert werden.The reference position or the respective relative position of the application device and the component can be recorded or detected with a further sensor element that is configured separately from the sensor element.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Dichtung an einer Tür des Kraftwagens appliziert wird. Mit anderen Worten ausgedrückt ist das Bauteil, an welchem die Dichtung appliziert wird, die Tür des Kraftwagens. Dies bedeutet, dass die Dichtung als Türdichtung, insbesondere als Türhauptdichtung, ausgebildet sein kann. Mittels der Türdichtung kann beispielsweise ein Eindringen von Feuchtigkeit in den Kraftwagen beziehungsweise einen Innenraum des Kraftwagens durch die, insbesondere geschlossene, Tür des Kraftwagens hindurch vermieden werden. Mit anderen Worten ausgedrückt kann die Tür des Kraftwagens mittels der Dichtung besonders dicht, insbesondere flüssigkeitsdicht, gehalten werden.Provision is preferably made for the seal to be applied to a door of the motor vehicle. In other words, the component to which the seal is applied is the door of the motor vehicle. This means that the seal can be designed as a door seal, in particular as a main door seal. By means of the door seal, it is possible, for example, to prevent moisture from penetrating into the motor vehicle or an interior of the motor vehicle through the door of the motor vehicle, in particular when it is closed. In other words, the door of the motor vehicle can be kept particularly tight, in particular liquid-tight, by means of the seal.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren einer Dichtung an einem Bauteil für einen Kraftwagen, wobei die Applikationsvorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to an application device for applying a seal to a component for a motor vehicle, the application device being designed to carry out a method according to the first aspect of the invention. Advantages and advantageous configurations of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the second aspect of the invention and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Teilschnittansicht einer Applikationsvorrichtung und einer Dichtung zu einem ersten Zeitpunkt eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2 eine schematische Teilschnittansicht einer Applikationsvorrichtung und einer Dichtung zu einem zweiten Zeitpunkt eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 3 eine schematische Teilschnittansicht einer Applikationsvorrichtung und einer Dichtung zu einem dritten Zeitpunkt eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 4 eine schematische Teilschnittansicht eines Bauteils, einer Applikationsvorrichtung und einer Dichtung zu einem vierten Zeitpunkt eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 5 eine schematische Teilschnittansicht eines Bauteils, einer Applikationsvorrichtung und einer Dichtung zu einem fünften Zeitpunkt eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 6 eine schematische Teilschnittansicht eines Bauteils, einer Applikationsvorrichtung und einer Dichtung zu einem sechsten Zeitpunkt eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 7 eine schematische Teilschnittansicht eines Bauteils, einer Applikationsvorrichtung und einer Dichtung zu einem siebten Zeitpunkt eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 8 ein schematisches Verfahrensdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic partial sectional view of an application device and a seal at a first point in time of a method according to the invention; and
  • 2 a schematic partial sectional view of an application device and a seal at a second point in time of a method according to the invention; and
  • 3 a schematic partial sectional view of an application device and a seal at a third point in time of a method according to the invention; and
  • 4 a schematic partial sectional view of a component, an application device and a seal at a fourth point in time of a method according to the invention; and
  • 5 a schematic partial sectional view of a component, an application device and a seal at a fifth point in time of a method according to the invention; and
  • 6 a schematic partial sectional view of a component, an application device and a seal at a sixth point in time of a method according to the invention; and
  • 7 a schematic partial sectional view of a component, an application device and a seal at a seventh point in time of a method according to the invention.
  • 8th a schematic process diagram of a method according to the invention; and

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.

In 1 bis 7 ist ein Verfahren zum Applizieren 1 einer Dichtung 2 an einem Bauteil 3 für einen Kraftwagen zu jeweiligen verschiedenen Zeitpunkten T1-T7 veranschaulicht. Bei dem Verfahren wird die Dichtung 2 an das Bauteil 3 mittels einer Applikationsvorrichtung 4 appliziert, das heißt angebracht. Somit wird das Verfahren mittels der Applikationsvorrichtung 4 durchgeführt.In 1 until 7 a method for applying 1 a seal 2 to a component 3 for a motor vehicle at different times T1-T7 is illustrated. In the method, the seal 2 is applied to the component 3 by means of an application device 4, ie attached. The method is thus carried out using the application device 4 .

1 bis 3 zeigen in einer jeweiligen schematischen Teilschnittansicht die Applikationsvorrichtung 4 und die Dichtung 2 zu einem jeweiligen Zeitpunkt T1-T3 des Verfahrens. 4 bis 7 zeigen das Bauteil 3, die Applikationsvorrichtung 4 und die Dichtung 2 zu jeweiligen Zeitpunkten T4-T7 des Verfahrens. 1 until 3 1 shows the application device 4 and the seal 2 at a respective point in time T1-T3 of the method in a respective schematic partial sectional view. 4 until 7 show the component 3, the application device 4 and the seal 2 at the respective points in time T4-T7 of the method.

In dem Ausführungsbeispiel ist das Bauteil 3 als Tür 5 des Kraftwagens ausgebildet. Dies bedeutet, dass bei dem Verfahren die Dichtung 2 an die Tür 5 des Kraftwagens appliziert werden kann. Somit ist die Dichtung 2 vorzugsweise als Türdichtung, insbesondere als Türhauptdichtung, ausgebildet.In the embodiment, the component 3 is designed as a door 5 of the motor vehicle. This means that in the process the seal 2 can be applied to the door 5 of the motor vehicle. Thus, the seal 2 is preferably designed as a door seal, in particular as a main door seal.

1 zeigt die Applikationsvorrichtung 4 und die Dichtung 2 zu einem ersten der Zeitpunkte T1. Der erste Zeitpunkt T1 kann insbesondere als Ausgangssituation des Verfahrens bezeichnet werden. Die Applikationsvorrichtung 4 weist eine Zuführeinrichtung 6 auf, durch welche die Applikationsvorrichtung 4 zum Applizieren 1 hindurchförderbar ist. Die Zuführeinrichtung 6 umfasst einen ersten Bereich 7 und einen sich, insbesondere unmittelbar, an den ersten Bereich 7 anschließenden, zweiten Bereich 8. Vorzugsweise ist die Zuführeinrichtung 6 als Applikationskopf der Applikationsvorrichtung 4 ausgebildet. 1 shows the application device 4 and the seal 2 at a first point in time T1. The first point in time T1 can in particular be referred to as the initial situation of the method. The application device 4 has a feed device 6 through which the application device 4 for application 1 can be conveyed. The feed device 6 comprises a first area 7 and a second area 8 adjoining the first area 7, in particular directly. The feed device 6 is preferably designed as an application head of the application device 4.

Die Zuführeinrichtung 6 weist ein Schneidelement 9 auf, mittels welchem die Dichtung 2 geschnitten wird, wobei durch das Schneiden ein Anfang 10 der Dichtung 2 als Schnittkante 11 der Dichtung 2 ausgebildet wird. Zu dem ersten Zeitpunkt T1 befindet sich die Dichtung 2 in einem insbesondere als Schneidposition 12 bezeichneten, dritten Bereich der Zuführeinrichtung 6. Die Schneidposition 12 beziehungsweise der dritte Bereich ist zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich 7, 8 angeordnet. 1 zeigt die Dichtung 2 unmittelbar nach dem Schneiden. Dies bedeutet, dass sich die Dichtung 2, insbesondere der Anfang 10 der Dichtung 2, zu dem ersten Zeitpunkt T1 in der Schneidposition 12 befindet. Zu dem ersten Zeitpunkt T1 wurde das Schneiden der Dichtung 2 somit bereits durchgeführt. Wie in 1 gezeigt, ist die Dichtung 2 zu dem ersten Zeitpunkt T1 in dem ersten Bereich 7 angeordnet, wobei der zweite Bereich 8 frei von der Dichtung 2 ist. Vorzugsweise wird die Dichtung 2 zu dem ersten Zeitpunkt T1 nicht durch die Zuführeinrichtung 6 hindurchgefördert. Somit steht die Dichtung 2 zu dem ersten Zeitpunkt T1 vorzugsweise, insbesondere im Bereich der Schneidposition 12, still.The feed device 6 has a cutting element 9, by means of which the seal 2 is cut, a beginning 10 of the seal 2 being formed as a cut edge 11 of the seal 2 as a result of the cutting. At the first point in time T1, the seal 2 is located in a third area of the feed device 6, referred to in particular as the cutting position 12. The cutting position 12 or the third area is arranged between the first and the second area 7, 8. 1 shows the seal 2 immediately after cutting. This means that the seal 2, in particular the beginning 10 of the seal 2, is in the cutting position 12 at the first point in time T1. At the first point in time T1 the cutting of the seal 2 has thus already been carried out. As in 1 As shown, the gasket 2 is located in the first area 7 at the first point in time T1, with the second area 8 being free of the gasket 2. The seal 2 is preferably not conveyed through the feed device 6 at the first point in time T1. The seal 2 is therefore preferably at a standstill at the first point in time T1, in particular in the area of the cutting position 12.

Das Schneiden der Dichtung 2 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, die Dichtung 2 aus einem Endlosmaterial zuzuschneiden. Dabei kann durch das Schneiden des Anfangs 10 der Dichtung 2 gleichzeitig ein Ende einer separat von der Dichtung 2 ausgebildeten, weiteren Dichtung gebildet werden. Die weitere Dichtung ist in den Fig. nicht dargestellt. Somit kann das Endlosmaterial durch das Schneiden in eine Vielzahl an Dichtungen zerlegt werden, wobei die Dichtungen an separat voneinander ausgebildete Bauteile appliziert werden können. Durch das Schneiden des Anfangs 10 der Dichtung 2 kann der Anfang 10 insbesondere als definierter Dichtungsanfang bezeichnet werden.The cutting of the seal 2 is preferably intended to cut the seal 2 from a continuous material. In this case, by cutting the beginning 10 of the seal 2, an end of a further seal which is formed separately from the seal 2 can be formed at the same time. The other seal is not shown in the figures. The endless material can thus be broken down into a large number of seals by cutting, it being possible for the seals to be applied to components which are formed separately from one another. By cutting the beginning 10 of the seal 2, the beginning 10 can in particular be referred to as a defined beginning of the seal.

Die Dichtung 2 wird zum Applizieren an dem Bauteil 3 mittels einer Fördereinrichtung 13 durch die Zuführeinrichtung 6, insbesondere den ersten und den zweiten Bereich 8, 9, der Applikationsvorrichtung 4 hindurchgefördert. Die Fördereinrichtung 13 ist vorzugsweise als Förderscheibe ausgebildet, welche um eine Drehachse 14 relativ zu einer Wandung 15 der Zuführeinrichtung 6 verdrehbar ist. Unter der Wandung 15 kann insbesondere ein Gehäuseelement der Zuführeinrichtung 6 verstanden werden. Somit wird die Dichtung 2 durch das Drehen der Fördereinrichtung um die Drehachse 14 angetrieben und dadurch durch die Zuführeinrichtung 6 hindurchgefördert.For application to the component 3 , the seal 2 is conveyed by means of a conveying device 13 through the feed device 6 , in particular the first and the second region 8 , 9 , of the application device 4 . The conveyor device 13 is preferably designed as a conveyor disk which can be rotated about an axis of rotation 14 relative to a wall 15 of the feed device 6 . The wall 15 can be understood in particular as a housing element of the feed device 6 . The seal 2 is thus driven by the rotation of the conveying device about the axis of rotation 14 and is thereby conveyed through the feed device 6 .

2 zeigt die Applikationsvorrichtung 4, insbesondere die Zuführeinrichtung 6, und die Dichtung 2 zu einem gegenüber dem ersten Zeitpunkt T1 späteren, zweiten Zeitpunkt T2. Eine Bewegungsrichtung 16a der durch die Zuführeinrichtung 6 mittels der Fördereinrichtung 13 hindurchgeförderten Dichtung 2 ist mittels eines Pfeils veranschaulicht. 2 shows the application device 4, in particular the feed device 6, and the seal 2 at a second point in time T2 that is later than the first point in time T1. A direction of movement 16a of the seal 2 conveyed through the feed device 6 by means of the conveying device 13 is illustrated by means of an arrow.

3 zeigt die Applikationsvorrichtung 4, insbesondere die Zuführeinrichtung 6, und die Dichtung 2 zu einem gegenüber dem zweiten Zeitpunkt T2 späteren, dritten Zeitpunkt T3. Zu dem ersten Zeitpunkt T1 befindet sich die Dichtung 2 in einer ersten relativen Position 17 in der Zuführeinrichtung 6. Durch das Hindurchfördern der Dichtung 2 durch die Zuführeinrichtung 6 wird die Dichtung 2 in eine von der ersten relativen Position 17 unterschiedliche, zweite relative Position 18 in der Zuführeinrichtung 6 bewegt. Somit wird die Dichtung 2 zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt T1, T2 von der ersten relativen Position 17 in die zweite relative Position 18 bewegt. In der zweiten relativen Position 18 beziehungsweise zu dem zweiten Zeitpunkt T2 befindet sich die Dichtung 2, insbesondere der Anfang 10, in dem zweiten Bereich 8. Durch das Hindurchfördern der Dichtung 2 durch die Zuführeinrichtung 6 wird die Dichtung 2 von der ersten beziehungsweise der zweiten relativen Position 17, 18 in eine von der ersten und der zweiten relativen Position 17, 18 unterschiedliche, dritte relative Position 19 in der Zuführeinrichtung 6 bewegt. Somit wird die Dichtung 2 zwischen dem zweiten und dem dritten Zeitpunkt T2, T3 von der zweiten relativen Position 18 in die dritte relative Position 19 bewegt. In der dritten relativen Position 19 ist die Dichtung 2 teilweise außerhalb der Zuführeinrichtung 6 angeordnet. Dabei ist der Anfang 10 der Dichtung 2 außerhalb der Zuführeinrichtung 6 angeordnet. Somit kann die Dichtung 2 zu beziehungsweise zwischen den Zeitpunkten T2, T3 durch die Zuführeinrichtung hindurchgefördert werden. 3 shows the application device 4, in particular the feed device 6, and the seal 2 at a third time T3 which is later than the second time T2. At the first point in time T1, the seal 2 is in a first relative position 17 in the feed device 6. By conveying the seal 2 through the feed device 6, the seal 2 is moved into a second relative position 18 that differs from the first relative position 17 in the feeder 6 moves. Thus, the seal 2 is moved from the first relative position 17 to the second relative position 18 between the first and the second point in time T1, T2. In the second relative position 18 or at the second point in time T2, the seal 2, in particular the beginning 10, is in the second region 8. By conveying the seal 2 through the feed device 6, the seal 2 is moved from the first or the second relative Position 17, 18 in a different from the first and second relative position 17, 18, third relative position 19 in the feeder 6 is moved. Thus, the seal 2 is moved from the second relative position 18 to the third relative position 19 between the second and the third point in time T2, T3. In the third relative position 19 the seal 2 is partially arranged outside of the feed device 6 . In this case, the beginning 10 of the seal 2 is arranged outside of the feed device 6 . The seal 2 can thus be conveyed through the feed device at or between the points in time T2, T3.

Unter der jeweiligen relativen Position 17, 18, 19 kann insbesondere eine jeweilige relative Position 17, 18, 19 zwischen der Dichtung 2 und der Wandung 15 verstanden werden. Über eine Ausgangsöffnung 20 der Zuführeinrichtung 6 kann die Dichtung 2, insbesondere der Anfang 10, aus der Zuführeinrichtung 6, insbesondere aus dem zweiten Bereich 8, hinaus gefördert werden.The respective relative position 17, 18, 19 can in particular be understood to mean a respective relative position 17, 18, 19 between the seal 2 and the wall 15. The seal 2 , in particular the beginning 10 , can be conveyed out of the feed device 6 , in particular out of the second area 8 , via an outlet opening 20 of the feed device 6 .

Mittels der Zuführeinrichtung 6 kann die an das Bauteil 3 zu applizierende Dichtung 2, insbesondere zum Applizieren 1 der Dichtung 2 an dem Bauteil 3, bereitgestellt werden. Bei dem Verfahren wird der Anfang 10 der, insbesondere mit der Zuführeinrichtung 6 bereitgestellten, Dichtung 2 an einem Startpunkt 21 an einem Längenbereich 22 des Bauteils 3 mittels der Applikationsvorrichtung 4 appliziert beziehungsweise angebracht. Der Startpunkt 21 ist in dem Längenbereich 22 angeordnet. Unter dem Längenbereich 22 kann insbesondere ein Teilbereich des Bauteils 3 verstanden werden, wobei bei dem Verfahren die Dichtung 2 an dem Längenbereich 22 beziehungsweise dem Teilbereich appliziert beziehungsweise angebracht wird. Der Längenbereich 22 ist vorzugsweise eine Oberfläche beziehungsweise ein Oberflächenbereich des Bauteils 3. 4 zeigt das Bauteil 3, die Applikationsvorrichtung 4 und die Dichtung 2 zu einem gegenüber dem dritten Zeitpunkt T3 späteren, vierten Zeitpunkt T4 kurz nach dem Applizieren 1 des Anfangs 10 an den Startpunkt 21. Somit ist der Anfang 10 der Dichtung 2 zu dem vierten Zeitpunkt T4 bereits an den Startpunkt 21 appliziert beziehungsweise angebracht.The seal 2 to be applied to the component 3 , in particular for applying 1 the seal 2 to the component 3 , can be provided by means of the feed device 6 . In the method, the beginning 10 of the seal 2 , provided in particular by the feed device 6 , is applied or attached at a starting point 21 to a longitudinal region 22 of the component 3 by means of the application device 4 . The starting point 21 is located in the length range 22 . The longitudinal area 22 can be understood in particular as a partial area of the component 3 , with the method applying or attaching the seal 2 to the longitudinal area 22 or the partial area. The longitudinal area 22 is preferably a surface or a surface area of the component 3. 4 shows the component 3, the application device 4 and the seal 2 at a later, fourth time T4 compared to the third time T3 shortly after the application 1 of the beginning 10 to the starting point 21. Thus the beginning 10 of the seal 2 is at the fourth time T4 already applied or attached to the starting point 21 .

Die Applikationsvorrichtung 4 umfasst eine Andrückrolle 23. Mittels der Andrückrolle 23 wird zum Applizieren 1 beziehungsweise beim Applizieren 1 eine insbesondere als Andruckkraft bezeichnete Andrückkraft 24 auf die Dichtung 2 aufgebracht, wodurch die Dichtung 2 an den Längenbereich 22 angedrückt und dadurch angebracht wird. Die Andrückrolle 23 ist um eine Rollendrehachse 25 relativ zu einem Träger 26 drehbar.The application device 4 comprises a pressure roller 23. By means of the pressure roller 23, a pressure force 24, referred to in particular as a pressure force, is applied to the seal 2 for application 1 or during application 1, whereby the seal 2 is pressed against the longitudinal region 22 and thereby attached. The pressure roller 23 can be rotated about a roller axis of rotation 25 relative to a carrier 26 .

Zum Applizieren 1 der Dichtung 2 an den Längenbereich 22 werden die Applikationsvorrichtung 4 und das Bauteil 3, insbesondere translatorisch und/oder rotatorisch, zueinander bewegt. Dies bedeutet, dass die Applikationsvorrichtung 4 und das Bauteil 3, insbesondere translatorisch und/oder rotatorisch, relativ zueinander bewegt werden, während die Dichtung 2 an dem Längenbereich 22 appliziert wird. Mit anderen Worten ausgedrückt bewegen sich die Applikationsvorrichtung 4 und das Bauteil 3, insbesondere zu dem vierten Zeitpunkt T4, relativ zueinander, wobei die Dichtung 2 mittels der Fördereinrichtung 13 aus der Zuführeinrichtung 6, insbesondere dem Applikationskopf, heraus gefördert beziehungsweise herausgetrieben wird. Mittels der Andrückrolle 23 wird die Dichtung 2 an das Bauteil 3 beziehungsweise den Längenbereich 22 gedrückt.To apply 1 the seal 2 to the longitudinal region 22, the application device 4 and the component 3 are moved towards one another, in particular in a translatory and/or rotary manner. This means that the application device 4 and the component 3 are moved relative to one another, in particular translationally and/or rotationally, while the seal 2 is being applied to the length region 22 . In other words, the application device 4 and the component 3 move relative to one another, in particular at the fourth point in time T4, with the seal 2 being conveyed or driven out of the feed device 6, in particular the application head, by means of the conveying device 13. The seal 2 is pressed against the component 3 or the longitudinal area 22 by means of the pressure roller 23 .

5 zeigt das Bauteil 3, die Applikationsvorrichtung 4 und die Dichtung 2 zu einem gegenüber dem vierten Zeitpunkt T4 späteren, fünften Zeitpunkt T5. Vorzugsweise werden die Applikationsvorrichtung 4 und das Bauteil 3 zu beziehungsweise bei dem vierten und/oder dem fünften Zeitpunkt T4, T5 relativ zueinander bewegt. Vorzugsweise unterbleibt das relative Bewegen der Applikationsvorrichtung 4 und des Bauteils 3 bei beziehungsweise zwischen dem ersten und/oder dem zweiten und/oder dem dritten Zeitpunkt T1, T2, T3. 5 shows the component 3, the application device 4 and the seal 2 at a fifth point in time T5 which is later than the fourth point in time T4. The application device 4 and the component 3 are preferably moved relative to one another at the fourth and/or the fifth point in time T4, T5. The relative movement of the application device 4 and the component 3 is preferably omitted at or between the first and/or the second and/or the third point in time T1, T2, T3.

Durch das relative Bewegen der Applikationsvorrichtung 4 und des Bauteils 3 wird die Dichtung 2, insbesondere bei beziehungsweise zwischen dem vierten und dem fünften Zeitpunkt T4, T5, auf einer Applikationsbahn 27 auf dem Längenbereich 22 appliziert. In dem Ausführungsbeispiel ist die Dichtung 2 als, insbesondere zumindest überwiegend, umlaufende Dichtung 2 vorgesehen. Dies bedeutet, dass die Applikationsbahn 27 eine Kreisbahn beziehungsweise ein Ausschnitt beziehungsweise Segment einer Kreisbahn ist. Vorzugsweise wird die Dichtung 2 zu beziehungsweise zwischen den Zeitpunkten T4, T5 durch die Zuführeinrichtung 6 hindurchgefördert.Due to the relative movement of the application device 4 and the component 3, the seal 2 is applied to the length region 22 on an application path 27, in particular at or between the fourth and the fifth point in time T4, T5. In the exemplary embodiment, the seal 2 is provided as, in particular at least predominantly, a circumferential seal 2 . This means that the application path 27 is a circular path or a section or segment of a circular path. The seal 2 is preferably conveyed through the feed device 6 at or between the points in time T4, T5.

6 zeigt das Bauteil 3, die Applikationsvorrichtung 4 und die Dichtung 2 zu einem gegenüber dem fünften Zeitpunkt T5 späteren, sechsten Zeitpunkt T6. Zu dem sechsten Zeitpunkt T6 wird die Dichtung 2 geschnitten, wobei durch das Schneiden ein Ende 28 der Dichtung 2 als zweite Schnittkante 29 der Dichtung 2 ausgebildet wird. In 6 ist ein durch das Schneiden des Endes 28 der Dichtung 2 von der Dichtung 2 separierter Rest 30 des Endlosmaterials dargestellt, wobei sich der Rest 30 in dem ersten Bereich 7 befindet. Dabei ist durch das Schneiden des Endes 28 der Dichtung 2 ein Anfang 31 einer separat von der Dichtung 2 ausgebildeten, weiteren Dichtung der Schnittkante 32 ausgebildet. Zu dem sechsten Zeitpunkt T6 befindet sich das Ende 28 der Dichtung 2 in der Schneidposition 12. Vorzugsweise unterbleibt zu dem sechsten Zeitpunkt T6 das relative Bewegen der Applikationsvorrichtung 4 und des Bauteils 3 zueinander. Somit werden die Applikationsvorrichtung 4 und das Bauteil 3 vorzugsweise nicht relativ zueinander bewegt, während die Dichtung 2, insbesondere das Ende 28, geschnitten wird. Vorzugsweise unterbleibt das Hindurchfördern der Dichtung 2 durch die Zuführeinrichtung 6 zu dem sechsten Zeitpunkt T6. Somit unterbleibt vorzugsweise das relative Bewegen der Dichtung 2 zu der Zuführeinrichtung 6, während die Dichtung 2, insbesondere das Ende 28, geschnitten wird. Durch das Schneiden des Endes 28 der Dichtung 2 kann das Ende 28 insbesondere als definiertes Dichtungsende bezeichnet werden. Mit anderen Worten ausgedrückt kann zu dem sechsten Zeitpunkt T6 das relative Bewegen der Applikationsvorrichtung 4 zu dem Bauteil 3 sowie das Hindurchfördern der Dichtung 2 durch die Zuführeinrichtung 6, insbesondere kurz, gestoppt werden, wobei während des Stoppens mittels des Schneidelements 9 die Dichtung 2 durchgeschnitten wird, wodurch das Ende 28 der Dichtung 2 gebildet wird. 6 shows the component 3, the application device 4 and the seal 2 at a sixth point in time T6 which is later than the fifth point in time T5. At the sixth point in time T6, the seal 2 is cut, one end 28 of the seal 2 being formed as a second cut edge 29 of the seal 2 as a result of the cutting. In 6 1 shows a remainder 30 of the continuous material separated from the seal 2 by the cutting of the end 28 of the seal 2, the remainder 30 being located in the first region 7. FIG. In this case, by cutting the end 28 of the seal 2 , a beginning 31 of a further seal of the cut edge 32 formed separately from the seal 2 is formed. At the sixth point in time T6, the end 28 of the seal 2 is in the cutting position 12. At the sixth point in time T6, the application device 4 and the component 3 preferably do not move relative to one another. Thus, the application device 4 and the component 3 are preferably not moved relative to one another while the seal 2, in particular the end 28, is being cut. Preferably, the seal 2 is not conveyed through the feed device 6 at the sixth point in time T6. Thus, preferably, the seal 2 is not moved relative to the feeder 6 while the seal 2, particularly the end 28, is being cut. By cutting the end 28 of the gasket 2, the end 28 can be specifically referred to as a defined gasket end. In other words, at the sixth point in time T6, the movement of the application device 4 relative to the component 3 and the conveying of the seal 2 through the feed device 6 can be stopped, in particular briefly, with the seal 2 being cut through during the stopping by means of the cutting element 9 , whereby the end 28 of the seal 2 is formed.

7 zeigt das Bauteil 3, die Applikationsvorrichtung 4 und die Dichtung 2 zu einem gegenüber dem sechsten Zeitpunkt T6 späteren, siebten Zeitpunkt T7. Vorzugsweise werden die Applikationsvorrichtung 4 und das Bauteil 3 zwischen dem sechsten und dem siebten Zeitpunkt T6, T7 relativ zueinander bewegt. Dabei unterbleibt vorzugsweise das Hindurchfördern der Dichtung 2 mittels der Fördereinrichtung 13. Somit unterbleibt vorzugsweise das Drehen 16 der Fördereinrichtung 13 um die Drehachse 14. Durch das relative Bewegen der Applikationsvorrichtung 4 und dem Bauteil 3 kann die Dichtung 2, insbesondere das Ende 28, über die Ausgangsöffnung 20 aus der Zuführeinrichtung 6, insbesondere aus dem zweiten Bereich 8, hinausgefördert werden. Somit befindet sich die Dichtung 2, insbesondere das Ende 28 zu dem siebten Zeitpunkt T7, vorzugsweise vollständig, außerhalb der Zuführeinrichtung 6. 7 shows the component 3, the application device 4 and the seal 2 at a seventh point in time T7 which is later than the sixth point in time T6. The application device 4 and the component 3 are preferably moved relative to one another between the sixth and the seventh point in time T6, T7. The seal 2 is preferably not conveyed through by means of the conveying device 13. Thus, the conveying device 13 is preferably not rotated 16 about the axis of rotation 14. By moving the application device 4 and the component 3 relative to each other, the seal 2, in particular the end 28, can Output opening 20 from the feed device 6, in particular from the second region 8, are conveyed out. The seal 2, in particular the end 28, is thus located, preferably completely, at the seventh point in time T7 outside of the feed device 6.

Zu dem siebten Zeitpunkt T7 wird das Ende 28 der Dichtung 2 mittels der Applikationsvorrichtung 4, insbesondere der Andrückrolle 23, an einen Endpunkt 33 an dem Längenbereich 22 appliziert beziehungsweise angebracht. Der Endpunkt 33 ist in dem Längenbereich 22 angeordnet. Vorzugsweise unterbleibt zu dem siebten Zeitpunkt T7 das relative Bewegen der Applikationsvorrichtung 4 und des Bauteil 3 zueinander. Vorzugsweise unterbleibt zu dem siebten Zeitpunkt T7 das Drehen 16 der Fördereinrichtung 13 um die Drehachse 14. Somit ist zu dem siebten Zeitpunkt T7 das Hindurchfördern der Dichtung 2 durch die Zuführeinrichtung 6 vorzugsweise gestoppt.At the seventh point in time T7, the end 28 of the seal 2 is applied or attached to an end point 33 on the longitudinal region 22 by means of the application device 4, in particular the pressure roller 23. The end point 33 is located in the longitudinal area 22 . Preferably, at the seventh point in time T7, the application device 4 and the component 3 are not moved relative to one another. The rotation 16 of the conveying device 13 about the axis of rotation 14 preferably stops at the seventh point in time T7. The conveying of the seal 2 through the feed device 6 is thus preferably stopped at the seventh point in time T7.

Der Dichtungsanfang der weiteren beziehungsweise nächsten Dichtung kann sich zu dem siebten Zeitpunkt T7 in der Schneidposition 12 befinden, was somit einer Ausgangsposition entspricht, welche die Dichtung 2 zu dem ersten Zeitpunkt T1 eingenommen hat. Insbesondere dadurch, dass sich die Dichtung 2, insbesondere das Ende 28, zu dem siebten Zeitpunkt T7 außerhalb der Zuführeinrichtung 6, insbesondere dem zweiten Bereich 8, befindet und dass sich das Ende der nächsten Dichtung in der Schneidposition 12 befindet, ist die Öffnung 42 frei. Dies bedeutet, dass die Öffnung 42 von keiner Dichtung überdeckt ist.The start of the seal of the further or next seal can be located in the cutting position 12 at the seventh point in time T7, which thus corresponds to a starting position that the seal 2 assumed at the first point in time T1. The opening 42 is free, in particular because the seal 2, in particular the end 28, is located outside the feed device 6, in particular the second region 8, at the seventh point in time T7 and the end of the next seal is located in the cutting position 12 . This means that the opening 42 is not covered by any seal.

Der Endpunkt 33 ist deckungsgleich zu dem Startpunkt 21 oder zumindest in unmittelbarer Nähe zu dem Startpunkt 21 angeordnet. Bei dem Applizieren des Endes 28 der Dichtung 2 an den Längenbereich 22 beziehungsweise den Endpunkt 33 kann üblicherweise eine besonders genaue Stoßbildung vorzusehen sein. Unter der besonders genauen Stoßbildung kann dabei insbesondere verstanden werden, dass sich der Anfang 10 und das Ende 28 der an den Längenbereich 22 beziehungsweise das Bauteil 3 applizierten Dichtung 2 nicht überlappen. Vorzugsweise ist dabei zwischen dem Anfang 10 und dem Ende 28 ein, insbesondere minimaler, Spalt vorgesehen. Somit können der Anfang 10 und das Ende 28 der an den Längenbereich 22 beziehungsweise das Bauteil 3 applizierten Dichtung 2 voneinander beabstandet sein.The end point 33 is arranged congruently with the starting point 21 or at least in the immediate vicinity of the starting point 21 . When applying the end 28 of the seal 2 to the Längenbe rich 22 or the end point 33 can usually be provided a particularly accurate shock formation. The particularly precise joint formation can be understood here in particular as meaning that the beginning 10 and the end 28 of the seal 2 applied to the longitudinal region 22 or the component 3 do not overlap. A gap, in particular a minimal gap, is preferably provided between the beginning 10 and the end 28 . Thus, the beginning 10 and the end 28 of the seal 2 applied to the longitudinal region 22 or the component 3 can be spaced apart from one another.

Üblicherweise kann eine Lage 34 des Endpunkts 33 in dem Längenbereich 22 von einer Lage 35 des Startpunkts 21 in dem Längenbereich 22 abhängen. Dies bedeutet, dass, wenn die Lage 35 des Startpunkts 21 in dem Längenbereich 22, insbesondere prozessbedingt, Schwankungen unterlagen ist, die Lage 34 des Endpunkts 33 derart gewählt beziehungsweise angepasst werden kann, dass die besonders genaue Stoßbildung sichergestellt werden kann.Usually, a position 34 of the end point 33 in the length range 22 can depend on a position 35 of the starting point 21 in the length range 22 . This means that if the position 35 of the starting point 21 in the length range 22 is subject to fluctuations, in particular due to the process, the position 34 of the end point 33 can be selected or adjusted in such a way that the particularly precise joint formation can be ensured.

8 zeigt ein schematisches Verfahrensdiagramm des Verfahrens. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit von wenigstens einem mittels eines Sensorelements 36 der Applikationsvorrichtung 4 erfassten Werts 37 eine die Lage 34 des Endpunkts 33 in dem Längenbereich 22 charakterisierende Information 38 ermittelt wird. 8th shows a schematic process diagram of the process. The method provides that information 38 characterizing the position 34 of the end point 33 in the length range 22 is determined as a function of at least one value 37 detected by a sensor element 36 of the application device 4 .

Um die Dichtung 2 besonders zeit- und kostengünstig an dem Bauteil 3 applizieren zu können, ist es vorgesehen, dass die die Lage 34 des Endpunkts 33 in dem Längenbereich 22 charakterisierende Information 38 spätestens dann ermittelt wird, während das Applizieren 1 des Anfangs 10 der Dichtung 2 an dem Startpunkt 21 erfolgt beziehungsweise durchgeführt wird. Dies bedeutet, dass die die Lage 34 des Endpunkts 33 in dem Längenbereich 22 charakterisierende Information 38 spätestens dann ermittelt wird, wenn ein Applikationsbeginn 39 durchgeführt wird, bei welchem der Anfang 10 der Dichtung 2 an dem Startpunkt 21 an den Längenbereich 22 des Bauteils 3 appliziert wird. Dadurch ist die die Lage 34 des Endpunkts 33 in dem Längenbereich 22 charakterisierende Information 38 bereits vor einem Applikationsende 40 bekannt, bei welchem das Ende 28 der Dichtung 2 in Abhängigkeit von der ermittelten Information 38 an dem Endpunkt 33 appliziert wird. Dadurch kann beispielsweise auf eine insbesondere als Stoßsuchfahrt bezeichnete Suchfahrt zum Ermitteln der Lage 34 des Endpunkts 33 beziehungsweise der die Lage 34 des Endpunkts 33 charakterisierenden Information 38 verzichtet werden. Insbesondere dadurch, dass bei einer solchen Suchfahrt üblicherweise eine Geschwindigkeit der relativen Bewegung zwischen der Applikationsvorrichtung 4 und dem Bauteil 3 beim Applizieren 1 der Dichtung 2 besonders gering sein kann, kann somit eine insbesondere als Prozessdauer bezeichnete Dauer einer Dichtung 2 an dem Bauteil 3 besonders gering gehalten werden. Dadurch kann die Dichtung 2 besonders zeit- und kostengünstig an dem Bauteil 3 appliziert werden.In order to be able to apply the seal 2 to the component 3 in a particularly time- and cost-effective manner, it is provided that the information 38 characterizing the position 34 of the end point 33 in the length region 22 is determined at the latest while the application 1 of the start 10 of the seal is in progress 2 takes place or is carried out at the starting point 21 . This means that the information 38 characterizing the position 34 of the end point 33 in the length region 22 is determined at the latest when an application start 39 is carried out, in which the beginning 10 of the seal 2 is applied at the starting point 21 to the length region 22 of the component 3 becomes. As a result, the information 38 characterizing the position 34 of the end point 33 in the length region 22 is already known before an application end 40 in which the end 28 of the seal 2 is applied to the end point 33 as a function of the determined information 38 . As a result, for example, a search drive, referred to in particular as a shock search drive, for determining the position 34 of the end point 33 or the information 38 characterizing the position 34 of the end point 33 can be dispensed with. In particular, because the speed of the relative movement between the application device 4 and the component 3 when applying 1 the seal 2 can usually be particularly low during such a search drive, the duration of a seal 2 on the component 3, referred to in particular as the process duration, can be particularly low being held. As a result, the seal 2 can be applied to the component 3 in a particularly time-saving and cost-effective manner.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die die Lage 34 des Endpunkts 33 in dem Längenbereich 22 charakterisierende Information 38 ermittelt wird, bevor das Applizieren 1 des Anfangs 10 der Dichtung 2 an dem Startpunkt 21 beginnt. Dies bedeutet, dass die Information 38 ermittelt wird, bevor der Applikationsbeginn 39 durchgeführt wird. Das heißt, die Information 38 liegt bereits vor, wenn der Anfang 10 der Dichtung 2 an dem Startpunkt 21 an dem Längenbereich 22 appliziert wird. Dadurch kann die Information 38 besonders frühzeitig ermittelt werden, wodurch die Dichtung 2 besonders zeit- und kostengünstig an dem Bauteil 3 appliziert werden kann.Provision is particularly preferably made for the information 38 characterizing the position 34 of the end point 33 in the length region 22 to be determined before the application 1 of the beginning 10 of the seal 2 at the starting point 21 begins. This means that the information 38 is ascertained before the start of application 39 is carried out. This means that the information 38 is already present when the beginning 10 of the seal 2 is applied at the starting point 21 on the longitudinal area 22 . As a result, the information 38 can be determined particularly early, as a result of which the seal 2 can be applied to the component 3 in a particularly time-saving and cost-effective manner.

In weiterer Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass das Sensorelement 36 als optischer Sensor 41 ausgebildet ist, welcher außerhalb der Zuführeinrichtung 6 angeordnet ist, wobei die Wandung 15 der Zuführeinrichtung 6, insbesondere der zweite Bereich 8, eine Öffnung 42 aufweist, über welche die in der Zuführeinrichtung 6, insbesondere in dem zweiten Bereich 8, angeordnete Dichtung 2 optisch erfasst wird. Beispielsweise ist der optische Sensor 41 als Lichtschranke ausgebildet.In a further embodiment, it is provided that the sensor element 36 is designed as an optical sensor 41, which is arranged outside of the feed device 6, the wall 15 of the feed device 6, in particular the second region 8, having an opening 42 through which the in the Feed device 6, in particular in the second region 8, arranged seal 2 is detected optically. For example, the optical sensor 41 is designed as a light barrier.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass mittels des Sensorelements 36 eine relative Position 17, 18, 19, 43 der Dichtung 2, insbesondere des Anfangs 10 der Dichtung 2, in der Zuführeinrichtung 6, insbesondere dem zweiten Bereich 8, erfasst wird. Zu dem in 2 dargestellten zweiten Zeitpunkt T2 befindet sich der Anfang 10 der Dichtung 2 unmittelbar vor der Öffnung 42. Dies bedeutet, dass bei dem fortlaufenden Hindurchfördern der Dichtung 2 beziehungsweise des Anfangs 10 der Dichtung 2 durch die Zuführeinrichtung 6 die Öffnung 42 unmittelbar nach dem zweiten Zeitpunkt T2 von der Dichtung 2, insbesondere dem Anfang 10 der Dichtung 2, überdeckt ist. Dies ist in 3 veranschaulicht, in welcher die Dichtung 2 beziehungsweise der Anfang 10 in der, insbesondere als vierte relative Position 43 bezeichneten, relativen Position 43 gestrichelt dargestellt ist. Somit kann beispielweise mittels des Sensorelements 36 die erste und/oder die zweite relative Position 17, 18 der Dichtung 2, insbesondere des Anfangs 10, erfasst werden, insbesondere wenn die Öffnung 42 von der Dichtung 2, insbesondere dem Anfang 10, nicht überdeckt ist, das heißt, wenn das Überdecken unterbleibt beziehungsweise wenn die Öffnung 42 frei von der Dichtung 2, insbesondere dem Anfang 10, ist. Somit kann beispielweise mittels des Sensorelements 36 die zweite und/oder die vierte relative Position 19, 43 der Dichtung 2, insbesondere des Anfangs 10, erfasst werden, insbesondere wenn die Öffnung 42 von der Dichtung 2, insbesondere dem Anfang 10, überdeckt ist. Somit kann beispielweise mittels des Sensorelements 36 die vierte relative Position 17, 18 der Dichtung 2, insbesondere des Anfangs 10, erfasst werden, insbesondere, wenn die zunächst nicht von der Dichtung 2, insbesondere dem Anfang 10, überdeckte Öffnung 42 von der Dichtung 2, insbesondere dem Anfang 10, überdeckt ist beziehungsweise wird.It is preferably provided that a relative position 17, 18, 19, 43 of the seal 2, in particular the beginning 10 of the seal 2, in the feed device 6, in particular the second region 8, is detected by means of the sensor element 36. to the in 2 The second point in time T2 shown is the beginning 10 of the seal 2 immediately in front of the opening 42. This means that when the seal 2 or the beginning 10 of the seal 2 is continuously conveyed through the feed device 6, the opening 42 immediately after the second point in time T2 from the seal 2, in particular the beginning 10 of the seal 2, is covered. this is in 3 1, in which the seal 2 or the beginning 10 is shown in dashed lines in the relative position 43, which is referred to in particular as the fourth relative position 43. Thus, for example, the first and/or the second relative position 17, 18 of the seal 2, in particular the beginning 10, can be detected by means of the sensor element 36, in particular when the opening 42 is not covered by the seal 2, in particular the beginning 10. that is, when there is no covering or when the opening 42 is free of the seal 2, in particular the beginning 10. Thus, for example, by means of of the sensor element 36, the second and/or the fourth relative position 19, 43 of the seal 2, in particular the beginning 10, can be detected, in particular when the opening 42 is covered by the seal 2, in particular the beginning 10. Thus, for example, the fourth relative position 17, 18 of the seal 2, in particular of the beginning 10, can be detected by means of the sensor element 36, in particular when the opening 42, which is initially not covered by the seal 2, in particular the beginning 10, of the seal 2, especially the beginning 10, is or will be covered.

Der mittels des Sensorelements 36 erfasste Wert 37 kann beispielsweise ein logischer Wert sein, welcher das Überdecken der Öffnung 42 durch die Dichtung 2 charakterisiert beziehungsweise beschreibt.The value 37 detected by the sensor element 36 can be a logical value, for example, which characterizes or describes the covering of the opening 42 by the seal 2 .

Somit ist die Öffnung 42 als Loch beziehungsweise als Durchgangsbohrung für das Sensorelement 36 zum Erfassen beziehungsweise Detektieren des Dichtungsanfangs 10 ausgebildet. Dadurch kann der Anfang 10 der Dichtung 2 besonders sicher erfasst werden.The opening 42 is thus designed as a hole or as a through bore for the sensor element 36 for detecting or detecting the beginning of the seal 10 . As a result, the beginning 10 of the seal 2 can be detected particularly reliably.

Bei einem ersten Schritt des Verfahrens kann, insbesondere zwischen dem zweiten und dem dritten Zeitpunkt T2, T3 die, Dichtung 2, insbesondere der Anfang 10, beziehungsweise die relative Position 43 mittels des Sensorelements erfasst werden. Mit anderen Worten ausgedrückt kann mittels des Sensorelements 36 der Anfang 10 der Dichtung 2 in der Zuführeinrichtung 6 detektiert werden.In a first step of the method, in particular between the second and the third point in time T2, T3, the seal 2, in particular the beginning 10, or the relative position 43 can be detected by means of the sensor element. In other words, the beginning 10 of the seal 2 in the feed device 6 can be detected by means of the sensor element 36 .

Bei einem nach dem ersten Schritt durchgeführten, zweiten Schritt des Verfahrens, kann, insbesondere zu dem dritten Zeitpunkt T3, der Anfang 10 der Dichtung 2 beziehungsweise eine definierte Dichtungslänge, beispielweise 40 Millimeter, der Dichtung 2 aus der Zuführeinrichtung 6 hinausgefördert werden.In a second step of the method carried out after the first step, the beginning 10 of the seal 2 or a defined seal length, for example 40 millimeters, of the seal 2 can be conveyed out of the feed device 6, in particular at the third point in time T3.

Bei einem nach dem zweiten Schritt durchgeführten, dritten Schritt des Verfahrens kann, insbesondere zwischen dem dritten und dem vierten Zeitpunkt T3, T4, der Anfang 10 der Dichtung 2 an dem Startpunkt 21 appliziert werden. Bei einem nach dem dritten Schritt durchgeführten, vierten Schritt des Verfahrens kann, insbesondere zu dem vierten und dem fünften Zeitpunkt T4, T5, die Dichtung 2, deren Anfang 10 bereits an dem Startpunkt 21 appliziert ist, an dem Längenbereich 22 appliziert werden.In a third step of the method carried out after the second step, the beginning 10 of the seal 2 can be applied at the starting point 21, in particular between the third and the fourth point in time T3, T4. In a fourth step of the method carried out after the third step, the seal 2 , the beginning 10 of which has already been applied at the starting point 21 , can be applied to the length region 22 , in particular at the fourth and the fifth point in time T4 , T5 .

In weiterer Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass, während mittels des Sensorelements 36 die relative Position 43 der Dichtung 2 erfasst wird, eine relative Referenzlage 44 zwischen dem Bauteil 3 und der Applikationsvorrichtung 4 erfasst wird, wobei die die Lage 34 des Endpunkts 33 in dem Längenbereich 22 charakterisierende Information 38 in Abhängigkeit von der Referenzlage 44 und einer vordefinierten Sollstrecke 45 ermittelt wird, auf welcher das Bauteil 3 und die Applikationsvorrichtung 4 zum Applizieren 1 der Dichtung 2 relativ zueinander bewegt werden. Unter der vordefinierten Sollstrecke 45 kann insbesondere die zwischen dem Startpunkt 21 und dem Endpunkt 33 verlaufende Applikationsbahn 27 verstanden werden, auf welcher die Dichtung 2 in dem Längenbereich 22 an dem Bauteil 3 appliziert wird. Dies bedeutet, dass die Information 38 eine insbesondere als Ziel-Lage bezeichnete relative Lage zwischen dem Bauteil 3 und der Applikationsvorrichtung 4 sein kann, bei welcher das Ende 28 der Dichtung 2 an den Endpunkt 33 appliziert wird. Somit kann in Abhängigkeit von dem mittels des Sensorelements 36 erfassten Wert 37 das Ende 28 der Dichtung 2 an dem Endpunkt 33 appliziert werden beziehungsweise die Lage 34 des Endpunkts 33 in dem Längenbereich 22 ermittelt werden.In a further embodiment, it is provided that while the relative position 43 of the seal 2 is detected by means of the sensor element 36, a relative reference position 44 between the component 3 and the application device 4 is detected, with the position 34 of the end point 33 being in the length range 22 characterizing information 38 is determined as a function of the reference position 44 and a predefined target distance 45, on which the component 3 and the application device 4 for applying the seal 1 2 are moved relative to one another. The predefined target path 45 can be understood in particular as the application path 27 running between the starting point 21 and the end point 33, on which the seal 2 is applied to the component 3 in the longitudinal region 22 . This means that the information 38 can be a relative position between the component 3 and the application device 4 , referred to in particular as a target position, in which the end 28 of the seal 2 is applied to the end point 33 . Thus, depending on the value 37 detected by the sensor element 36, the end 28 of the seal 2 can be applied to the end point 33 or the position 34 of the end point 33 in the length range 22 can be determined.

Bei einem nach dem vierten Schritt durchgeführten, fünften Schritt des Verfahrens kann, insbesondere zu dem sechsten Zeitpunkt T6, das Ende 28 der Dichtung 2 geschnitten werden. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass, insbesondere bei dem fünften Schritt beziehungsweise dem sechsten Zeitpunkt T6, in Abhängigkeit von dem mittels des Sensorelements 36 erfassten Wert 37 das Schneiden des Endes 28 der Dichtung 2 durchgeführt wird beziehungsweise gesteuert wird. Mit anderen Worten ausgedrückt kann mittels des Sensorelements 36 die relative Position 43 des Anfangs 10 der Dichtung 2 in der Zuführeinrichtung beziehungsweise der Applikationsbeginn 39 der an dem Startpunkt 21 applizierten Dichtung 2, insbesondere bei dem ersten Schritt, detektiert werden, wobei zu dem Startpunkt 21 beziehungsweise dem Endpunkt 33 hin das Schneiden des Endes 28 der Dichtung 2, insbesondere bei dem fünften Schritt, mit einem Vorlauf 46 gesteuert wird. Dadurch kann ein möglichst passgenauer Spalt zwischen dem an den Längenbereich 22 applizierten Anfang 10 und dem an den Längenbereich 22 applizierten Ende 28 erzeugt werden. Unter dem Vorlauf 46 kann somit insbesondere ein Weg beziehungsweise eine Strecke verstanden werden, um den mittels des Schneidelements 9 geschnittenen Anfang 10 der Dichtung 2 von der Schneidposition 12 aus der Zuführeinrichtung 6, insbesondere dem zweiten Bereich 8, hinauszufördern. Beispielsweise kann der Vorlauf 46 Millimeter betragen.In a fifth step of the method carried out after the fourth step, the end 28 of the seal 2 can be cut, in particular at the sixth point in time T6. It is preferably provided that, in particular at the fifth step or the sixth point in time T6, depending on the value 37 detected by the sensor element 36, the cutting of the end 28 of the seal 2 is carried out or controlled. In other words, the relative position 43 of the beginning 10 of the seal 2 in the feed device or the start of application 39 of the seal 2 applied at the starting point 21 can be detected by means of the sensor element 36, in particular in the first step, with the starting point 21 or toward the end point 33, the cutting of the end 28 of the gasket 2, particularly in the fifth step, is controlled with a lead 46. As a result, a gap that fits as precisely as possible can be produced between the beginning 10 applied to the longitudinal area 22 and the end 28 applied to the longitudinal area 22 . The feed 46 can thus be understood in particular as a path or a stretch in order to convey the beginning 10 of the seal 2 cut by the cutting element 9 from the cutting position 12 out of the feed device 6 , in particular the second region 8 . For example, the lead can be 46 millimeters.

Bei einem nach dem fünften Schritt stattfindenden, sechsten Schritt des Verfahrens, kann, insbesondere zu dem siebten Zeitpunkt T7, das Ende 28 an dem Endpunkt 33 appliziert werden.In a sixth step of the method taking place after the fifth step, the end 28 can be applied to the end point 33, in particular at the seventh point in time T7.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Fördereinrichtung, insbesondere die Förderscheibe, als konturiertes Antriebsrad ausgebildet. Dadurch kann die Dichtung 2 besonders präzise durch die Zuführeinrichtung 6 hindurchgefördert werden. Dadurch kann die Applikationsbahn 27 beziehungsweise die Sollstrecke 45 besonders präzise abgefahren werden, wodurch ein besonders präzises Applizieren 1 der Dichtung 2 an dem Bauteil 3 ermöglicht werden kann.In a preferred embodiment, the conveyor device, in particular the conveyor disk, designed as a contoured drive wheel. As a result, the seal 2 can be conveyed through the feed device 6 with particular precision. As a result, the application path 27 or the target distance 45 can be traveled particularly precisely, as a result of which a particularly precise application 1 of the seal 2 to the component 3 can be made possible.

BezugszeichenlisteReference List

11
ApplizierenApply
22
Dichtungpoetry
33
Bauteilcomponent
44
Applikationsvorrichtungapplication device
55
Türdoor
66
Zuführeinrichtungfeeding device
77
erster Bereichfirst area
88th
zweiter Bereichsecond area
99
Schneidelementcutting element
1010
AnfangBeginning
1111
Schnittkantecutting edge
1212
Schneidpositioncutting position
1313
Fördereinrichtungconveyor
1414
Drehachseaxis of rotation
1515
Wandungwall
1616
DrehenTurn
16a16a
Bewegungsrichtungdirection of movement
1717
erste relative Positionfirst relative position
1818
zweite relative Positionsecond relative position
1919
dritte relative Positionthird relative position
2020
Ausgangsöffnungexit port
2121
Startpunktstarting point
2222
Längenbereichlength range
2323
Andrückrollepressure roller
2424
Andrückkraftpressing force
2525
Rollendrehachseroller axis of rotation
2626
Trägercarrier
2727
Applikationsbahnapplication sheet
2828
EndeEnd
2929
Schnittkantecutting edge
3030
Restrest
3131
AnfangBeginning
3232
Schnittkantecutting edge
3333
Endpunktend point
3434
LagePosition
3535
LagePosition
3636
Sensorelementsensor element
3737
WertValue
3838
Informationinformation
3939
ApplikationsbeginnStart of application
4040
Applikationsendeapplication end
4141
Sensorsensor
4242
Öffnungopening
4343
vierte relative Positionfourth relative position
4444
Referenzlagereference position
4545
Sollstrecketarget route
4646
Vorlaufleader
T1T1
erster Zeitpunktfirst time
T2T2
zweiter Zeitpunktsecond point in time
T3T3
dritter Zeitpunktthird point in time
T4T4
vierter Zeitpunktfourth point in time
T5T5
fünfter Zeitpunktfifth point in time
T6T6
sechster Zeitpunktsixth point in time
T7T7
siebter Zeitpunktseventh point in time

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102006032138 A1 [0002]DE 102006032138 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Applizieren (1) einer Dichtung (2) an einem Bauteil (3) für einen Kraftwagen, bei welchem • ein Anfang (10) der Dichtung (2) an einem Startpunkt (21) an einem Längenbereich (22) des Bauteils (3) mittels einer Applikationsvorrichtung (4) appliziert wird, • in Abhängigkeit von wenigstens einem mittels eines Sensorelements (36) der Applikationsvorrichtung (4) erfassten Werts (37) eine eine Lage (34) eines Endpunkts (33) in dem Längenbereich (22) charakterisierende Information (38) ermittelt wird, • die Applikationsvorrichtung (4) und das Bauteil (3) relativ zueinander bewegt werden, während die Dichtung (2) an dem Längenbereich (22) appliziert wird, • ein Ende (28) der Dichtung (2) in Abhängigkeit von der ermittelten Information (28) an dem Endpunkt (33) appliziert wird und • die die Lage (34) des Endpunkts (39) in dem Längenbereich (23) charakterisierende Information (38) spätestens dann ermittelt wird, während das Applizieren (1) des Anfangs (10) der Dichtung (2) an dem Startpunkt (21) erfolgt.Method for applying (1) a seal (2) to a component (3) for a motor vehicle, in which • a beginning (10) of the seal (2) is applied at a starting point (21) to a longitudinal area (22) of the component (3) by means of an application device (4), • depending on at least one value (37) detected by a sensor element (36) of the application device (4), information (38) characterizing a position (34) of an end point (33) in the length region (22) is determined, • the application device (4) and the component (3) are moved relative to each other while the seal (2) is applied to the longitudinal area (22), • one end (28) of the seal (2) is applied to the end point (33) depending on the determined information (28) and • the information (38) characterizing the position (34) of the end point (39) in the length region (23) is determined at the latest while the application (1) of the beginning (10) of the seal (2) is being applied to the starting point (21) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (38) ermittelt wird, bevor das Applizieren (1) des Anfangs (10) der Dichtung (2) an dem Startpunkt (21) beginnt.procedure after claim 1 , characterized in that the information (38) is determined before the application (1) of the beginning (10) of the seal (2) at the starting point (21) begins. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (2) zum Applizieren (1) an dem Längenbereich (22) durch eine Zuführeinrichtung (6) der Applikationsvorrichtung (4) hindurchgefördert wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the seal (2) for application (1) to the longitudinal area (22) is conveyed through a feed device (6) of the application device (4). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (6) ein Schneidelement (9) aufweist, mittels welchem die Dichtung (2) geschnitten wird, wobei durch das Schneiden der Anfang (10) der Dichtung (2) als Schnittkante (11) der Dichtung (2) ausgebildet wird.procedure after claim 3 , characterized in that the feed device (6) has a cutting element (9) by means of which the seal (2) is cut, with the cutting of the beginning (10) of the seal (2) as the cutting edge (11) of the seal (2 ) is trained. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensorelements (36) eine relative Position (43) der Dichtung (2) in der Zuführeinrichtung (6) erfasst wird.procedure after claim 3 or 4 , characterized in that a relative position (43) of the seal (2) in the feed device (6) is detected by means of the sensor element (36). Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensorelements (36) eine relative Position (43) des Anfangs (10) der Dichtung (2) in der Zuführeinrichtung (6) erfasst wird.Procedure according to one of claims 3 until 5 , characterized in that by means of the sensor element (36) a relative position (43) of the beginning (10) of the seal (2) in the feed device (6) is detected. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (36) als optischer Sensor (41) ausgebildet ist, welcher außerhalb der Zuführeinrichtung (6) angeordnet ist, wobei eine Wandung (15) der Zuführeinrichtung (6) eine Öffnung (42) aufweist, über welche die in der Zuführeinrichtung (6) angeordnete Dichtung (2) optisch erfasst wird.procedure after claim 5 or 6 , characterized in that the sensor element (36) is designed as an optical sensor (41) which is arranged outside of the feed device (6), wherein a wall (15) of the feed device (6) has an opening (42) through which the the seal (2) arranged in the feed device (6) is detected optically. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass während mittels des Sensorelements (36) die Position (43) der Dichtung (2) erfasst wird, eine relative Referenzlage (44) zwischen dem Bauteil (3) und der Applikationsvorrichtung (4) erfasst wird, wobei die die Lage (34) des Endpunkts (33) in dem Längenbereich (22) charakterisierende Information (38) in Abhängigkeit von der Referenzlage (44) und einer vordefinierten Soll-Strecke (45) ermittelt wird, auf welcher das Bauteil (3) und die Applikationsvorrichtung (4) zum Applizieren (1) der Dichtung (2) relativ zueinander bewegt werden.Procedure according to one of Claims 5 until 7 , characterized in that while the position (43) of the seal (2) is detected by means of the sensor element (36), a relative reference position (44) between the component (3) and the application device (4) is detected, the position (34) of the end point (33) in the length range (22) characterizing information (38) is determined depending on the reference position (44) and a predefined target distance (45) on which the component (3) and the application device ( 4) to apply (1) the seal (2) are moved relative to each other. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (2) an einer Tür (5) des Kraftwagens appliziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the seal (2) is applied to a door (5) of the motor vehicle. Applikationsvorrichtung (4) zum Applizieren (1) einer Dichtung (2) an einem Bauteil (3) für einen Kraftwagen, wobei die Applikationsvorrichtung (4) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Application device (4) for applying (1) a seal (2) to a component (3) for a motor vehicle, the application device (4) being designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
DE102021130333.8A 2021-11-19 2021-11-19 Method for applying a seal to a component for a motor vehicle and application device Pending DE102021130333A1 (en)

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