DE102021130182A1 - Liquid-cooled electrical charging system for at least partially electrically powered vehicles - Google Patents
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Abstract
Vorgeschlagen wird ein flüssigkeitsgekühltes elektrisches Ladesystem für zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge, aufweisend einen ersten elektrischen Leiter mit einem als Pluspol dienenden ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich, einen zweiten elektrischen Leiter mit einem als Minuspol dienenden ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich. Jeder der elektrischen Leiter ist mit einem vorgegebenen Querschnitt gebildet und innerhalb des jeweiligen Querschnitts ist mindestens ein durchgängiger Mikrokanal zwischen dem ersten und dem zweiten Endbereich gebildet. Erster und dem zweiter Endbereich sind derart gebildet, dass jeweils ein elektrisches Kontaktierungselement an den ersten Endbereichen zur elektrischen Kontaktierung mit einer externen Ladedose angeschlossen ist, und jeweils ein Kontaktierungselement an den zweiten Endbereichen zur elektrischen Kontaktierung mit einem fahrzeuginternen, aufzuladenden Akkumulator angeschlossen ist. Jeweils ein erstes Anschlusselement ist außerdem an den ersten Endbereichen der elektrischen Leiter angeschlossen, und jeweils ein zweites Anschlusselement ist an den zweiten Endbereichen der elektrischen Leiter derart angeschlossen, dass es als Einlass oder Auslass für ein elektrisch nicht leitendes Kühlmedium dient. Ferner ist ein Verbindungselement vorgesehen, das mit einem ersten Endstück an dem ersten Anschlusselement des ersten Endbereichs des ersten elektrischen Leiters und mit einem zweiten Endstück an dem ersten Anschlusselement des ersten Endbereichs des zweiten elektrischen Leiters leitend derart verbunden ist, dass die Mikrokanäle des ersten und zweiten elektrischen Leiters derart miteinander verbunden sind, dass das Kühlmedium vom ersten in den zweiten elektrischen Leiter fließen kann.A liquid-cooled electrical charging system for at least partially electrically powered vehicles is proposed, having a first electrical conductor with a first end region serving as a positive pole and a second end region, a second electrical conductor with a first end region serving as a negative pole and a second end region. Each of the electrical conductors is formed with a predetermined cross-section and within each cross-section at least one continuous microchannel is formed between the first and second end portions. The first and second end regions are formed in such a way that one electrical contacting element is connected to each of the first end regions for electrical contact with an external charging socket, and one contacting element is connected to each of the second end regions for electrical contacting with an internal vehicle battery to be charged. A first connection element is also connected to the first end regions of the electrical conductors, and a second connection element is connected to the second end regions of the electrical conductors in such a way that it serves as an inlet or outlet for an electrically non-conductive cooling medium. Furthermore, a connecting element is provided which is conductively connected to a first end piece on the first connection element of the first end region of the first electrical conductor and to a second end piece on the first connection element of the first end region of the second electrical conductor in such a way that the microchannels of the first and second electrical conductors are connected to one another in such a way that the cooling medium can flow from the first into the second electrical conductor.
Description
Die Erfindung betrifft ein flüssigkeitsgekühltes elektrisches Ladesystem für zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge.The invention relates to a liquid-cooled electrical charging system for at least partially electrically powered vehicles.
Akkumulatoren von elektrisch betriebenen Fahrzeugen (BEV) oder teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen wie z.B. Hybridfahrzeugen PHEV müssen von Zeit zu Zeit aufgeladen werden. Hierbei sind zwei Probleme vorhanden. Einerseits soll ein möglichst schnelles Laden erfolgen, d.h. es muss eine hohe Leistung bereitgestellt werden, andererseits dürfen das Ladekabel und die Ladekomponenten wie z.B. Ladedosen, Isolierungen und Batteriezellen dabei nicht zu heiß werden, um Schäden zu vermeiden.Accumulators of electrically powered vehicles (BEV) or partly electrically powered vehicles such as hybrid vehicles PHEV have to be charged from time to time. There are two problems with this. On the one hand, charging should be as fast as possible, i.e. high power must be provided, on the other hand, the charging cable and charging components such as charging sockets, insulation and battery cells must not become too hot in order to avoid damage.
Damit das Ladekabel und die Ladekomponenten dabei insbesondere aufgrund der dafür nötigen Stromstärke nicht zu heiß werden, kann die Ladeleistung verringert werden, was zu einer höheren Ladedauer führt. Alternativ kann das Ladekabel dicker gemacht werden und aus Materialien bestehen, welche höheren Temperaturen standhalten, was Kosten, Gewicht und Herstellungsnachteile (Biegeradien, mehr Bauraum etc.) verursacht. Erhöhtes Gewicht reduziert die Effizienz des Fahrzeuges und die sowieso bereits limitierte Energie wird ineffizienter verwendet, da mehr Gewicht beschleunigt und mitgeführt werden muss.The charging power can be reduced so that the charging cable and the charging components do not get too hot, in particular due to the current required for this, which leads to a longer charging time. Alternatively, the charging cable can be made thicker and made of materials that withstand higher temperatures, which causes costs, weight and manufacturing disadvantages (bending radii, more installation space, etc.). Increased weight reduces the efficiency of the vehicle and the already limited energy is used more inefficiently because more weight has to be accelerated and carried.
Um eine bessere Kühlung zu ermöglichen, wird z.B. eine Kühlstruktur um das Ladekabel angeordnet, wie in der
Deshalb ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, ein entsprechendes elektrisches Ladesystem bereitzustellen, das ein schnelleres elektrisches Laden eines Akkumulators eines Fahrzeugs ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.It is therefore an object of this invention to provide a corresponding electrical charging system that enables faster electrical charging of an accumulator of a vehicle. According to the invention, this object is achieved by the features of the independent patent claims. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.
Vorgeschlagen wird ein flüssigkeitsgekühltes elektrisches Ladesystem für zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge, aufweisend einen ersten elektrischen Leiter mit einem als Pluspol dienenden ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich, einen zweiten elektrischen Leiter mit einem als Minuspol dienenden ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich. Jeder der elektrischen Leiter ist mit einem vorgegebenen Querschnitt gebildet und innerhalb des jeweiligen Querschnitts ist mindestens ein durchgängiger Mikrokanal zwischen dem ersten und dem zweiten Endbereich gebildet. Erster und dem zweiter Endbereich sind derart gebildet, dass jeweils ein elektrisches Kontaktierungselement an den ersten Endbereichen zur elektrischen Kontaktierung mit einer externen Ladedose angeschlossen ist, und jeweils ein Kontaktierungselement an den zweiten Endbereichen zur elektrischen Kontaktierung mit einem fahrzeuginternen, aufzuladenden Akkumulator angeschlossen ist. Jeweils ein erstes Anschlusselement ist außerdem an den ersten Endbereichen der elektrischen Leiter angeschlossen, und jeweils ein zweites Anschlusselement ist an den zweiten Endbereichen der elektrischen Leiter derart angeschlossen, dass es als Einlass oder Auslass für ein elektrisch nicht leitendes Kühlmedium dient. Ferner ist ein Verbindungselement vorgesehen, das mit einem ersten Endstück an dem ersten Anschlusselement des ersten Endbereichs des ersten elektrischen Leiters und mit einem zweiten Endstück an dem ersten Anschlusselement des ersten Endbereichs des zweiten elektrischen Leiters leitend derart verbunden ist, dass die Mikrokanäle des ersten und zweiten elektrischen Leiters derart miteinander verbunden sind, dass das Kühlmedium vom ersten in den zweiten elektrischen Leiter fließen kann.A liquid-cooled electrical charging system for at least partially electrically powered vehicles is proposed, having a first electrical conductor with a first end region serving as a positive pole and a second end region, a second electrical conductor with a first end region serving as a negative pole and a second end region. Each of the electrical conductors is formed with a predetermined cross-section, and within each cross-section, at least one continuous microchannel is formed between the first and second end portions. The first and second end regions are formed in such a way that one electrical contacting element is connected to each of the first end regions for electrical contact with an external charging socket, and one contacting element is connected to each of the second end regions for electrical contacting with a battery that is to be charged inside the vehicle. A first connection element is also connected to the first end regions of the electrical conductors, and a second connection element is connected to the second end regions of the electrical conductors in such a way that it serves as an inlet or outlet for an electrically non-conductive cooling medium. Furthermore, a connecting element is provided which is conductively connected to a first end piece on the first connection element of the first end region of the first electrical conductor and to a second end piece on the first connection element of the first end region of the second electrical conductor in such a way that the microchannels of the first and second electrical conductors are connected to one another in such a way that the cooling medium can flow from the first into the second electrical conductor.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass jeder der elektrischen Leiter als Flachbandkabel mit einem vorgegebenen Querschnitt gebildet ist, oder wobei jeder der elektrischen Leiter als rundes Kabel mit einem vorgegebenen Querschnitt gebildet ist.Furthermore, it is provided that each of the electrical conductors is formed as a flat ribbon cable with a specified cross section, or each of the electrical conductors is formed as a round cable with a specified cross section.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Kühlmedium eine Kühlflüssigkeit ist.Furthermore, it is provided that the cooling medium is a cooling liquid.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Anschlusselemente der elektrischen Leiter einen mit den Mikrokanälen in Verbindung stehenden Hohlraum aufweisen oder direkt mit den Mikrokanälen verbunden sind.Furthermore, it is provided that the connection elements of the electrical conductors have a cavity connected to the microchannels or are connected directly to the microchannels.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Verbindungselement mit den ersten Anschlusselementen im ersten Bereich der elektrischen Leiter bogenförmig verbunden ist.Furthermore, it is provided that the connecting element is connected in an arc shape to the first connecting elements in the first area of the electrical conductors.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass erstes und zweites Anschlusselement gleichartig gebildet sind.Furthermore, it is provided that the first and second connecting element are formed in the same way.
Des Weiteren ist eine Verwendung eines flüssigkeitsgekühlten elektrischen Ladesystems in einem zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeug vorgesehen.Furthermore, use of a liquid-cooled electrical charging system in an at least partially electrically operated vehicle is provided.
Des Weiteren ist ein Fahrzeug vorgesehen, aufweisend das flüssigkeitsgekühlte elektrische Ladesystem. Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Ladedose mit einem Ladetopf aufweist, und wobei das Verbindungselement in dem Ladetopf angeordnet ist. Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Fahrzeug einen aufladbaren Akkumulator aufweist und ein rein elektrisch betriebenes Fahrzeug oder ein Plug-In-Hybrid-Fahrzeug ist.Furthermore, a vehicle is provided, having the liquid-cooled electrical charging system. Furthermore, it is provided that the vehicle has a charging socket with a charging pot, and the connecting element is arranged in the charging pot. Furthermore, it is provided that the vehicle has a rechargeable battery and is a purely electrically operated vehicle or a plug-in hybrid vehicle.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, which show details according to the invention, and from the claims. The individual features can each be realized individually or together in any combination in a variant of the invention.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung wichtiger Komponenten des Ladesystems gemäß einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung. -
2 zeigt eine Explosionsansicht des in1 gezeigten Ladesystems. -
3 zeigt eine Schnittansicht eines Bereichs um den ersten Endbereich des in1 gezeigten Ladesystems. -
4 zeigt eine Schnittansicht eines Bereichs um den zweiten Endbereich des in1 gezeigten Ladesystems. -
5 zeigt eine Seitenansicht eines Bereichs um den ersten Endbereich des in1 gezeigten Ladesystems. -
6 zeigt eine Schnittansicht in C-C-Richtung des in5 gezeigten Ladesystems. -
7 zeigt links eine Seitenansicht eines Bereichs um den zweiten Endbereich und rechts eine Schnittansicht in D-D-Richtung des in1 gezeigten Ladesystems. -
8 zeigt eine schematische Darstellung wichtiger Komponenten des Ladesystems gemäß einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung. -
9 zeigt eine Seitenansicht eines Bereichs um den ersten Endbereich des in8 gezeigten Ladesystems. -
10 zeigt eine Schnittansicht in F-F-Richtung des in9 gezeigten Ladesystems.
-
1 Figure 12 shows a schematic representation of important components of the charging system according to a first embodiment of the present invention. -
2 shows an exploded view of the in1 charging system shown. -
3 shows a sectional view of an area around the first end portion of the in1 charging system shown. -
4 shows a sectional view of an area around the second end portion of the in1 charging system shown. -
5 shows a side view of an area around the first end region of the in1 charging system shown. -
6 shows a sectional view in the CC direction of the in5 charging system shown. -
7 shows a side view of an area around the second end portion on the left and a sectional view in the DD direction of the in1 charging system shown. -
8th -
9 shows a side view of an area around the first end region of the in8th charging system shown. -
10 shows a sectional view in the FF direction of the in9 charging system shown.
In den nachfolgenden Figurenbeschreibungen sind gleiche Elemente bzw. Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the following descriptions of the figures, the same elements or functions are provided with the same reference symbols.
Das Grundkonzept der Erfindung ist es, ein flüssigkeitsgekühltes Ladesystem für zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge bereitzustellen. Dieses Ladesystem dient dazu, eine elektrische Verbindung zwischen einer externen Ladesäule und dem fahrzeuginternen Akkumulator bereitzustellen, um diesen aufzuladen.The basic concept of the invention is to provide a liquid-cooled charging system for at least partially electrically powered vehicles. This charging system is used to provide an electrical connection between an external charging station and the vehicle's internal battery in order to charge it.
Hierfür sind zwei elektrische Leiter 10 und 20 mit jeweils einem ersten Endbereich 11, 21 und einem zweiten Endbereich 12, 22, vorgesehen. Der erste Endbereich 11, 21 ist ein ladesäulenseitiger Endbereich 11, 21, also ein Bereich, an dem ein (externes) Ladekabel (mittels eines Steckers) angesteckt werden kann. Der zweite Endbereich 12, 22 ist ein akkumulatorseitiger Endbereich 12, 22, also ein Bereich, an dem ein interner Akkumulator verbunden ist, der das Fahrzeug mit Energie versorgen kann.Two
Einer der elektrischen Leiter 10, 20 dient als Pluspol (in
An einem ersten Endbereich 11, 21 jedes der elektrischen Leiters 10, 20 ist ein elektrisches Kontaktierungselement 70 vorgesehen, um ein externes Ladekabel anzuschließen (elektrisch zu kontaktieren). An einem zweiten Endbereich 12, 22 jedes der elektrischen Leiters 10, 20 ist ein weiteres elektrisches Kontaktierungselement 70 vorgesehen, um den fahrzeuginternen Akkumulator anzuschließen (elektrisch zu kontaktieren).An
Die elektrischen Leiter 10, 20 sind beispielsweise aus Aluminium oder einem anderen, elektrisch leitfähigen Material, gebildet und formstabil bzw. wenig oder überhaupt nicht biegsam (nur während der Herstellung). In einer Ausführung sind die elektrischen Leiter 10, 20 hierfür mittels einem Strangpressverfahren hergestellt.The
Die elektrischen Leiter 10, 20 weisen einen vorgegebenen Querschnitt auf, wobei dieser sowohl rund als auch mehreckig, insbesondere rechteckig, sein kann.The
Innerhalb des Querschnitts sind Mikrokanäle 30 direkt in das Material des elektrischen Leiters 10, 20 eingebracht. Die Mikrokanäle 30 reichen von dem ersten Endbereich 11, 21 durchgängig bis zum zweiten Endbereich 12, 22, wobei sie an den Endbereichen 11, 21, 12, 22 offen enden. Die Mikrokanäle 30 dienen dazu, ein Kühlmedium 80 durch die elektrischen Leiter 10, 20 zu führen und diese dadurch zu kühlen. Das Kühlmedium 80 ist dabei vorteilhaft eine Kühlflüssigkeit. Die Anordnung und Anzahl der Mikrokanäle 30 innerhalb des Querschnitts hängt mindestens von der Anwendung (z.B. Ladeleistung) und dem Querschnitt des elektrischen Leiters 10, 20 ab.
Um einen Kühlkreislauf bereitzustellen, sind am ersten Endbereich 11, 21 jedes der elektrischen Leiter 10, 20 ein erstes Anschlusselement 40 und am zweiten Endbereich 12, 22 jedes der elektrischen Leiter 10, 20 ein zweites Anschlusselement 50 vorgesehen. Die Anschlusselemente 40, 50 sind derart gebildet und angeordnet, dass sie Kühlmedium 80 zu den Mikrokanälen 30 zuführen oder von dort abführen können. Dies ist möglich, da die Mikrokanäle 30 an den Endbereichen 11, 21 und 12, 22 offen enden, so dass durch Aufbringen der Anschlusselemente 40, 50, welche beispielsweise einen Hohlraum aufweisen, wie in
Ferner wird ein Verbindungselement 60 zwischen den beiden Anschlusselementen 40 des ersten Endbereichs 11, 21 vorgesehen, welches die Mikrokanäle 30 der beiden elektrischen Leiter 10, 20 miteinander verbindet, so dass das Kühlmedium 80 von einem elektrischen Leiter 10, 20 in den anderen fließen kann.Furthermore, a connecting
Das Anschlusselement 50 eines der elektrischen Leiter 10, 20 (in
Die Verbindungsbereiche, welche mit Kühlmedium 80 in Kontakt sind, also insbesondere die Bereiche zwischen Endbereichen 11, 21 und 12, 22 und Anschlusselementen 40, 50 und Anschlusselementen 40, 50 und Verbindungselement 60 sind fluiddicht.The connection areas which are in contact with cooling
Außerdem ist das verwendete Kühlmedium 80 eine elektrisch nicht leitende Flüssigkeit, da es sowohl mit dem Pluspol als auch mit dem Minuspol in Kontakt kommt und somit einen Kurzschluss verursachen könnte.In addition, the cooling
Das Kontaktierungselement 70 kann je nach Ausführung der elektrischen Leiter 10, 20 unterschiedlich gebildet sein. Es kann z.B. angeschweißt oder angelötet sein. Seine Form hängt von der Form der elektrischen Leiter 10, 20 ab.The contacting
In den Figuren sind zwei unterschiedliche Ausführungen gezeigt, die sich im Wesentlichen durch den Querschnitt der elektrischen Leiter 10, 20 unterscheiden.In the figures, two different designs are shown, which differ essentially in the cross section of the
In einer ersten, in
In
In
In einer zweiten, in
In beiden Ausführungen ist das Konzept dasselbe, nämlich, dass Mikrokanäle 30 direkt im Material der elektrischen Leiter 10, 20 gebildet sind, wobei an einem ersten Endbereich 11, 21 des ersten und zweiten elektrischen Leiters 10, 20 Anschlusselemente 40 und ein die Anschlusselemente 40 (flüssigkeitsleitend) verbindendes Verbindungselement 60 vorgesehen sind. Durch Zufuhr eines Kühlmediums 80 über einen der elektrischen Leiter 10, 20 (in den Ausführungen der elektrische Leiter 10) und Fließen des Kühlmediums 80 von einem elektrischen Leiter 10 über das Verbindungselement 60 in den anderen elektrischen Leiter 20 wird ein Kühlkreislauf gebildet, um Komponenten des Ladesystems, welche durch eine hohe Ladeleistung erhitzt werden, zu kühlen. Solche Komponenten sind insbesondere die elektrisches Kontaktierungsbereiche zur externen Ladesäule und Anschlussbereiche der elektrischen Leiter 10, 20.The concept is the same in both versions, namely that microchannels 30 are formed directly in the material of the
Die Anschlusselemente 40, 50 sind aus produktionstechnischen Gründen vorteilhaft gleichartig gebildet und weisen einen Hohlraum auf, der auf den Endbereich 11, 21, 12, 22 der elektrischen Leiter 10, 20 aufgebracht wird, in dem die Mikrokanäle 30 mit ihren offenen Bereichen enden. Somit kann das in den Hohlraum eindringende Kühlmedium 80 auch in die Mikrokanäle 30 einfließen bzw. aus dem Anschlusselement 40, 50 abfließen.The
Auch die elektrischen Kontaktierungselemente 70 der ersten und zweiten Endbereiche für ersten und zweiten elektrischen Leiter 10, 20 sind vorteilhaft gleichartig gebildet.The electrical contacting
Vorteilhaft sind die elektrischen Leiter 10, 20 mit einer (nicht gezeigten) Isolierung umhüllt, welche z.B. eine Kunststoffummantelung sein kann. Die Isolierung kann beide Ladeleitungen gleichzeitig umhüllen oder jede einzelne Leitung ist separat mit Isolierung umhüllt.Advantageously, the
Durch das vorgeschlagene Ladesystem werden sowohl Gewicht eingespart, da weniger Isolierung benötigt wird, als auch Kosten, da günstigere Materialien verwendet werden können, die keine besonderen, hohen Anforderungen erfüllen müssen. Auch wird weniger Bauraum benötigt, da die Kühlung innerhalb der elektrischen Leiter 10, 20 erfolgt und das Verbindungselement 60 im Ladetopf des Fahrzeugs untergebracht werden kann, wo in der Regel mehr Bauraum verfügbar ist als innerhalb des Fahrzeugs.The proposed charging system saves both weight, since less insulation is required, and costs, since cheaper materials can be used that do not have to meet special, high requirements. Less installation space is also required, since cooling takes place within the
Durch die intergierte Kühlung und den Kühlkreislauf kann eine hohe Ladeleistung während der ganzen Ladevorgangs bereitgestellt werden, so dass der Ladevorgang schneller ablaufen kann.Due to the integrated cooling and the cooling circuit, a high charging capacity can be provided during the entire charging process, so that the charging process can run faster.
Das vorgeschlagene Ladesystem kann bei allen Fahrzeugen verwendet werden, die einen internen Akkumulator aufweisen, also z.B. BEV (rein elektrisch betriebene Fahrzeuge) als auch PHEV (Plug-In-Hybridfahrzeuge).The proposed charging system can be used in all vehicles that have an internal battery, e.g. BEV (purely electrically operated vehicles) and PHEV (plug-in hybrid vehicles).
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Ladesystem charging system
- 1010
- erster elektrischer Leiterfirst electrical conductor
- 1111
- erster Endbereich (Pluspol)first end area (positive pole)
- 1212
- zweiter Endbereich second end area
- 2020
- zweiter elektrischer Leitersecond electrical conductor
- 2121
- erster Endbereich (Minuspol)first end area (negative pole)
- 2222
- zweiter Endbereich second end area
- 3030
- Mikrokanäle microchannels
- 4040
- Anschlusselement erste EndbereicheConnection element first end areas
- 5050
- Anschlusselement zweite Endbereiche Connection element second end areas
- 6060
- Verbindungselement Anschlusselemente erste Endbereiche Connection element connection elements first end areas
- 7070
- elektrisches Kontaktierungselement electrical contact element
- 8080
- Kühlmedium, z.B. KühlflüssigkeitCooling medium, e.g. coolant
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102017103268 A1 [0004]DE 102017103268 A1 [0004]
- EP 3699933 A1 [0004]EP 3699933 A1 [0004]
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- 2021-11-18 DE DE102021130182.3A patent/DE102021130182A1/en active Pending
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Legal Events
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R163 | Identified publications notified |