DE102021129630A1

DE102021129630A1 - METHOD OF OPERATING A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, CONTROL DEVICE AND VEHICLE

Info

Publication number: DE102021129630A1
Application number: DE102021129630.7A
Authority: DE
Inventors: Philipp Maurer
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2021-11-15
Publication date: 2023-05-17
Also published as: WO2023084074A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) beim Durchfahren einer Waschstraße (10), mit den Schritten:Empfangen (S1) von Sensordaten (S) eines oder mehrerer Sensoren (3, 4, 5, 6, 7) des Fahrzeugs (1) durch eine Steuervorrichtung (2) des Fahrzeugs (1), undErkennen (S2) eines Erreichens eines Endes (19) der Waschstraße (10) anhand der Sensordaten (S) durch die Steuervorrichtung (2).Method for operating a vehicle (1) when driving through a car wash (10), with the steps: receiving (S1) sensor data (S) from one or more sensors (3, 4, 5, 6, 7) of the vehicle (1). a control device (2) of the vehicle (1), and detecting (S2) that the control device (2) has reached an end (19) of the car wash (10) on the basis of the sensor data (S).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Waschstraße, ein Computerprogrammprodukt, eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einer solchen Steuervorrichtung.The present invention relates to a method for operating a vehicle when driving through a car wash, a computer program product, a control device for a vehicle and a vehicle with such a control device.

Zum Waschen von Fahrzeugen sind Portalwaschanlagen und Waschstraßen bekannt. Bei einer Portalwaschanlage verbleibt das Fahrzeug beim Waschvorgang stationär, während es bei einer Waschstraße beim Waschvorgang durch die Waschstraße bewegt wird. Bei der Waschstraße wird das Fahrzeug insbesondere nicht durch eigenen Antrieb durch die Waschstraße gefahren, sondern wird mithilfe einer Fördereinrichtung durch die Waschstraße gezogen. Beispielsweise weist die Waschstraße auf einem Endlos-Kettenzug drehgelagerte Mitnehmerrollen auf, die sich entlang einer Förderrichtung bewegen. Beim Einfahren des Fahrzeugs in die Waschstraße werden ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs mit den Mitnehmerrollen in Eingriff gebracht, sodass die Mitnehmerrollen bewegungsgekoppelt mit dem Fahrzeug durch die Waschstraße laufen.Gantry car washes and car washes are known for washing vehicles. In a gantry car wash, the vehicle remains stationary during the wash process, while in a car wash it is moved through the car wash during the wash process. In particular, in the car wash, the vehicle is not driven through the car wash by its own drive, but is pulled through the car wash with the aid of a conveyor device. For example, the car wash has driver rollers which are rotatably mounted on an endless chain hoist and move along a conveying direction. When the vehicle drives into the car wash, one or more wheels of the vehicle are brought into engagement with the driver rollers, so that the driver rollers move through the car wash in a motion-coupled manner with the vehicle.

Insbesondere bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe kann es in der Waschstraße und vor allem beim Ausfahren aus der Waschstraße zu Problemen kommen. Um ein Mitrollen der restlichen, nicht mit der Mitnehmerrolle der Fördereinrichtung der Waschstraße im Eingriff befindlichen Räder zu ermöglichen, wird das Automatikgetriebe des Fahrzeugs in der Waschstraße auf die Getriebestufe „N“ (für Neutral) geschaltet werden. In der Getriebestufe „N“ ist das Automatikgetriebe vom Antriebsaggregat des Fahrzeugs abgekoppelt. Damit sind die Antriebsräder des Fahrzeugs nicht fahrblockiert und können frei mitrollen.In vehicles with automatic transmissions in particular, problems can arise in the car wash and especially when exiting the car wash. In order to enable the remaining wheels that are not engaged with the carrier roller of the conveyor system of the car wash to roll along, the vehicle's automatic transmission will be shifted to gear stage "N" (for neutral) in the car wash. In gear stage "N", the automatic transmission is decoupled from the vehicle's drive unit. This means that the drive wheels of the vehicle are not blocked and can roll freely.

Weiterhin sollte die Bremse in der Waschstraße nicht betätigt werden, solange das Fahrzeugrad mit der Mitnehmerrolle der Waschstraße im Eingriff ist. Denn ein Bremsvorgang würde die restlichen, frei mitlaufenden Räder blockieren, wodurch der Kettenzug der Waschstraße blockiert werden kann oder sich das gekoppelte Rad aus der Fördereinrichtung lösen kann. Dadurch kann es zu einer Beschädigung des eigenen Fahrzeugs, nachfolgender Fahrzeuge oder von Einrichtungen der Waschstraße kommen.Furthermore, the brake should not be applied in the car wash as long as the vehicle wheel is engaged with the carrier roller of the car wash. Because a braking process would block the remaining, freely rotating wheels, which can block the chain hoist of the car wash or the coupled wheel can detach from the conveyor. This can result in damage to your own vehicle, following vehicles or the car wash facilities.

Der Motor des Fahrzeugs wird bei manchen Fahrzeugen mit Automatikgetriebe am Beginn der Waschstraße ausgeschaltet. Dies ist bei Fahrzeugen möglich, die über keine elektronische Parkbremse verfügen oder deren elektronische Parkbremse in der Getriebeposition „N“ bei ausgeschaltetem Motor nicht aktiv ist. Bei neueren Fahrzeugen kann die elektronische Parkbremse in der Getriebeposition „N“ bei ausgeschaltetem Motor jedoch auch aktiv sein. In diesem Fall ist es erforderlich, den Motor in der Waschstraße anzulassen, um ein Blockieren der Räder durch die elektronische Parkbremse zu verhindern.In some vehicles with automatic transmission, the vehicle's engine is switched off at the beginning of the car wash. This is possible on vehicles that do not have an electronic parking brake or whose electronic parking brake is not active in transmission position "N" when the engine is switched off. In newer vehicles, however, the electronic parking brake can also be active in transmission position "N" when the engine is switched off. In this case, it is necessary to start the engine in the car wash to prevent the electronic parking brake from locking the wheels.

Verfügt das Fahrzeug über eine Motor-Start-Stopp-Automatik, so kann es außerdem vorkommen, dass sich der Motor des Fahrzeugs von der Motor-Start-Stopp-Automatik angesteuert in der Waschstraße in den Stoppmodus schaltet, d.h. abgeschaltet wird.If the vehicle has an automatic engine start-stop system, it can also happen that the vehicle's engine, controlled by the automatic engine start-stop system, switches to stop mode in the car wash, i.e. is switched off.

Zum Ausfahren aus einer Waschstraße muss der Motor, sofern er nicht angeschaltet ist, erst angeschaltet werden. Insbesondere ist es bei dicht aufeinanderfolgenden Fahrzeugen in der Waschstraße erforderlich, zügig aus der Waschstraße auszufahren, um Kollisionen mit nachfolgenden Fahrzeugen zu verhindern.To drive out of a car wash, the motor must first be switched on if it is not switched on. In particular, when vehicles are in close succession in the car wash, it is necessary to drive out of the car wash quickly in order to prevent collisions with vehicles following behind.

Neuere Fahrzeuge verfügen zunehmend über schlüssellose Kraftfahrzeugzugangs - und Inbetriebnahmesysteme (sog. Keyless-Systeme). Bei einem schlüssellosen Inbetriebnahmesystem kann der Motor aus Sicherheitsgründen nur durch gleichzeitiges Betätigen der Bremse und einer Motorstarttaste des Fahrzeugs gestartet werden.Newer vehicles increasingly have keyless vehicle access and start-up systems (so-called keyless systems). With a keyless start-up system, for safety reasons, the engine can only be started by pressing the brake and an engine start button on the vehicle at the same time.

Zum Ausfahren aus einer Waschstraße muss der Fahrer daher bei ausgeschaltetem Motor beispielsweise zunächst das Bremspedal betätigen und bei gedrücktem Bremspedal den Getriebewahlschalter manuell von der Getriebeposition „N“ auf „P“ (für „Parken“) stellen und die Motorstarttaste zum Starten des Motors drücken. Daraufhin muss der Fahrer erneut das Bremspedal betätigen und gleichzeitig den Getriebewahlschalter manuell auf die Fahrposition „D“ (für „Drive“) stellen. Nun erst kann der Fahrer durch Betätigen des Gaspedals aus der Waschstraße herausfahren. Dies kann zu Stresssituationen für den Fahrer oder sogar zu einer Kollision mit einem nachfolgenden Fahrzeug führen. Es kann auch dazu führen, dass ein Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision bremst und sich das nachfolgende Fahrzeug dadurch von der Schleppkette der Fördereinrichtung der Waschstraße löst und Schäden verursacht werden.To drive out of a car wash, for example, the driver must first press the brake pedal with the engine switched off and, with the brake pedal pressed, manually move the transmission selector switch from transmission position "N" to "P" (for "Park") and press the engine start button to start the engine. The driver then has to press the brake pedal again and at the same time manually move the transmission selector switch to driving position "D" (for "Drive"). Only now can the driver drive out of the car wash by pressing the gas pedal. This can lead to stressful situations for the driver or even to a collision with a following vehicle. It can also lead to the driver of a following vehicle braking to avoid a collision and the following vehicle detaching itself from the drag chain of the conveyor system of the car wash and causing damage.

Die DE 10 2015 208 753 A1 schlägt zur Lösung des Problems vor, einen Waschanlagemodus am Beginn der Waschstraße manuell einzuschalten oder den Beginn der Waschstraße durch ein ungewöhnliches Abstellen des Motors durch den Fahrer, nämlich aus der Getriebeposition „N“, zu erkennen. Der Waschanlagenmodus der DE 10 2015 208 753 A1 erlaubt sowohl einen Motorstart aus der Position „N“ als auch einen darauffolgenden Wechsel von der Position „N“ zu der Fahrposition „D“ ohne Betätigen der Bremse.The DE 10 2015 208 753 A1 proposes to solve the problem manually switching on a car wash mode at the beginning of the car wash or to detect the start of the car wash by an unusual engine shutdown by the driver, namely from the transmission position "N". The car wash mode of the DE 10 2015 208 753 A1 allows both an engine start from the "N" position and a subsequent Changing from position "N" to driving position "D" without using the brake.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Waschstraße zu schaffen.Against this background, an object of the present invention is to provide an improved method for operating a vehicle when driving through a car wash.

Demgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Waschstraße vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:

Empfangen von Sensordaten eines oder mehrerer Sensoren des Fahrzeugs durch eine Steuervorrichtung des Fahrzeugs, und
Erkennen, durch die Steuervorrichtung, eines Erreichens eines Endes der Waschstra-ße anhand der Sensordaten.

Accordingly, a method for operating a vehicle when driving through a car wash is proposed. The procedure includes the steps:

Receiving sensor data from one or more sensors of the vehicle by a control device of the vehicle, and
Recognizing, by the control device, that the end of the car wash has been reached on the basis of the sensor data.

Dadurch, dass die Steuervorrichtung basierend auf Fahrzeug-Sensordaten erkennt, dass das Fahrzeug das Ende der Waschstraße erreicht hat, wird ein schnelles Ausfahren aus der Waschstraße ermöglicht. Insbesondere bei in der Waschstraße dicht aufeinanderfolgenden Fahrzeugen kann durch ein schnelles Ausfahren aus der Waschstraße verhindert werden, dass ein nachfolgendes Fahrzeug auf das eigene Fahrzeug auffährt und es zu einer Kollision kommt. Bei Waschstraßen mit einer Notabschaltung, kann eine Unterschreitung eines vordefinierten minimalen Abstands zwischen aufeinanderfolgenden Fahrzeugen und damit eine automatische Notabschaltung der Waschstraße verhindert werden. Weiterhin kann eine Stresssituation für den Fahrer des Fahrzeugs erleichtert oder vermieden werden.Because the control device recognizes based on vehicle sensor data that the vehicle has reached the end of the car wash, it is possible to exit the car wash quickly. In particular in the case of vehicles following closely behind one another in the car wash, a rapid exit from the car wash can prevent a following vehicle from driving into your own vehicle and causing a collision. In the case of car washes with an emergency shutdown, falling below a predefined minimum distance between consecutive vehicles and thus an automatic emergency shutdown of the car wash can be prevented. Furthermore, a stressful situation for the driver of the vehicle can be alleviated or avoided.

Das Ende der Waschstraße umfasst beispielsweise einen Ort am Ende der Waschstraße in Bezug auf eine Förderrichtung der Waschstraße. Das Ende der Waschstraße umfasst beispielsweise einen Ort in Bezug auf eine Fördereinrichtung und/oder Waschvorrichtungen der Waschstraße. Das Ende der Waschstraße umfasst beispielsweise einen Zeitpunkt in Bezug auf einen Waschvorgang (einschließlich etwaiger Trocken- und Poliervorgänge) des Fahrzeugs in der Waschstraße. Das Ende der Waschstraße ist beispielsweise ein Ort der Waschstraße und/oder ein Zeitpunkt in Bezug auf den Wasch- und Fördervorgang in der Waschstraße bei dem alle Fahrzeugräder von der Fördereinrichtung der Waschstraße (z.B. von Mitnehmerrollen der Fördereinrichtung) entkoppelt sind.The end of the car wash comprises, for example, a location at the end of the car wash in relation to a conveying direction of the car wash. The end of the car wash comprises, for example, a location in relation to a conveyor and/or washing devices of the car wash. The end of the car wash includes, for example, a point in time relative to a washing operation (including any drying and polishing operations) of the vehicle in the car wash. The end of the car wash is, for example, a location of the car wash and/or a time in relation to the washing and conveying process in the car wash at which all vehicle wheels are decoupled from the conveyor of the car wash (e.g. from driver rollers of the conveyor).

Das Erkennen des Erreichens des Endes der Waschstraße kann beispielsweise auch ein Erkennen eines Endes eines Waschvorgangs umfassen. Das Erkennen des Endes der Waschstraße kann beispielsweise auch ein Erkennen einer auf einer Anzeigevorrichtung der Waschstraße ausgegebenen Information umfassen, wobei ein Inhalt der Information umfasst, dass das Fahrzeug aus der Waschstraße herausbewegt werden darf/soll. Bei der Information kann es sich beispielsweise um eine Textmitteilung handeln (z.B. „Bitte Ausfahren“ und/oder „Start“) oder um ein Signal einer Ampel (z.B. grünes Licht).The detection that the end of the car wash has been reached can also include, for example, detection of the end of a washing process. Recognizing the end of the car wash can also include, for example, recognizing information that is output on a display device of the car wash, the content of the information including that the vehicle may/should be moved out of the car wash. The information can be, for example, a text message (e.g. "Please exit" and/or "Start") or a signal from a traffic light (e.g. green light).

Eine Waschstraße ist eine Autowaschstraße mit einer Fördereinrichtung zum Transportieren des Fahrzeugs durch die Waschstraße. Das Fahrzeug wird rollend mithilfe eines Förderbands, eines Zugbands und/oder einer Schleppkette durch die Waschstraße transportiert bzw. mitgezogen. Insbesondere wird das Fahrzeug nicht durch einen Antrieb des Fahrzeugs durch die Waschstraße gefahren, sondern mithilfe der Fördereinrichtung. Die Fördereinrichtung weist beispielsweise auf einem Endlos-Kettenzug drehgelagerte Mitnehmerrollen auf, die sich entlang einer Förderrichtung bewegen. Beim Einfahren des Fahrzeugs in die Waschstraße wird zumindest eine der Mitnehmerrollen in Eingriff mit zumindest einem der Fahrzeugräder gebracht, wodurch die Mitnehmerrolle bewegungsgekoppelt mit dem Fahrzeug durch die Waschstraße läuft.A car wash is a car wash with a conveyor for transporting the vehicle through the car wash. The vehicle is transported or pulled along through the car wash by rolling with the help of a conveyor belt, a tie belt and/or a drag chain. In particular, the vehicle is not driven through the car wash by a drive of the vehicle, but with the aid of the conveying device. The conveying device has, for example, driver rollers which are rotatably mounted on an endless chain hoist and move along a conveying direction. When the vehicle enters the car wash, at least one of the driver rollers is brought into engagement with at least one of the vehicle wheels, as a result of which the driver roller runs through the car wash in a movement-coupled manner with the vehicle.

Das Fahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftwagen. Der eine oder die mehreren Sensoren des Fahrzeugs dienen vorzugsweise zum Erfassen des Fahrzustands des Fahrzeugs und zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs. Der eine oder die mehreren Sensoren sind jeweils zum Ausgeben von Sensorsignalen bzw. Sensordaten eingerichtet. Die Sensordaten dienen beim Durchfahren durch die Waschstraße zum Erkennen des Erreichens des Endes der Waschstraße. Außerhalb der Waschstraße können die Sensordaten auch beispielsweise an ein Parkassistenzsystem oder ein Fahrassistenzsystem des Fahrzeugs gesendet werden, welches ein teilautonomes oder vollautonomes Fahren in Abhängigkeit der erfassten Sensordaten bzw. Sensorsignale durchführt.The vehicle is a passenger car, for example. The one or more sensors of the vehicle are preferably used to detect the driving condition of the vehicle and to detect an environment of the vehicle. The one or more sensors are each set up to output sensor signals or sensor data. When driving through the car wash, the sensor data are used to detect when the end of the car wash has been reached. Outside of the car wash, the sensor data can also be sent, for example, to a parking assistance system or a driver assistance system of the vehicle, which carries out partially autonomous or fully autonomous driving depending on the detected sensor data or sensor signals.

Die Steuervorrichtung weist beispielsweise eine Auswerte-Einrichtung zum Empfangen und Verarbeiten der Sensordaten auf. Insbesondere wird das Erreichen des Endes der Waschstraße durch die Auswerte-Einrichtung der Steuervorrichtung anhand der Sensordaten erkannt.The control device has, for example, an evaluation device for receiving and processing the sensor data. In particular, the evaluation device of the control device recognizes that the end of the car wash has been reached on the basis of the sensor data.

Gemäß einer Ausführungsform dient das Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektronisch steuerbaren Automatikgetriebe und bevorzugt mit einer Motor-Start-Stopp-Automatik und/oder einem schlüssellosen Inbetriebnahmesystem.According to one embodiment, the method is used to operate a vehicle with an electronically controllable automatic transmission and preferably with an automatic engine start-stop system and/or a keyless start-up system.

Bei einem Fahrzeug mit elektronisch steuerbarem Automatikgetriebe kann es besonders vorteilhaft sein, ein Ende einer Waschstraße bzw. ein Ende eines Waschvorgangs in einer Waschstraße durch die Steuervorrichtung des Fahrzeugs automatisch zu erkennen. Dies ist insbesondere der Fall, wenn sich der Motor des Fahrzeugs am Ende der Waschstraße in einem ausgeschalteten Zustand befindet. Der Motor des Fahrzeugs kann sich am Ende der Waschstraße in einem ausgeschalteten Zustand befinden, wenn bei dem Fahrzeug vorgesehen ist, dass der Motor am Beginn der Waschstraße ausgeschaltet wird und für die Zeit in der Waschstraße ausgeschaltet bleibt. Außerdem kann es bei einem Fahrzeug mit elektronisch steuerbarem Automatikgetriebe und einer Motor-Start-Stopp-Automatik (MSA) bei eingeschalteter Motor-Start-Stopp-Automatik vorkommen, dass der Motor des Fahrzeugs beim Durchlaufen der Waschstraße von der Motor-Start-Stopp-Automatik ausgeschaltet wird. Ist der Motor des Fahrzeugs am Ende der Waschstraße in einem ausgeschalteten Zustand, so muss der Motor - durch den Fahrer oder durch eine entsprechende elektronische Antriebs-Steuereinheit (z. B. die Motor-Start-Stopp-Automatik) - zunächst wieder eingeschalten werden, bevor das Fahrzeug aus der Waschstraße ausgefahren werden kann.In a vehicle with an electronically controllable automatic transmission, it can be particularly advantageous to have an end of a car wash or an end automatically recognize a washing process in a car wash by the control device of the vehicle. This is particularly the case when the vehicle's engine is in an off state at the end of the car wash. The vehicle's engine may be in an off state at the end of the car wash if the vehicle is designed to turn off the engine at the beginning of the car wash and remain off for the time in the car wash. In addition, in a vehicle with an electronically controllable automatic transmission and an automatic engine start-stop system (MSA) when the automatic engine start-stop system is switched on, it can happen that the vehicle's engine is stopped by the engine start-stop system when passing through the car wash. automatic is switched off. If the vehicle's engine is switched off at the end of the car wash, the engine must first be switched on again - by the driver or by a corresponding electronic drive control unit (e.g. the automatic engine start-stop system), before the vehicle can be driven out of the car wash.

Weiterhin ist das vorgeschlagene Verfahren beispielsweise auch dann vorteilhaft, wenn das Fahrzeug über einen Waschanlagenmodus bzw. Waschstraßenmodus verfügt, der Fahrer jedoch vergessen hat, diesen am Beginn der Waschstraße einzuschalten. Beispielsweise ist das vorgeschlagene Verfahren auch vorteilhaft, wenn das Fahrzeug über eine Motor-Start-Stopp-Automatik verfügt, der Fahrer jedoch vergessen hat, diese am Beginn der Waschstra-ße abzuschalten.Furthermore, the proposed method is also advantageous, for example, when the vehicle has a car wash mode or car wash mode, but the driver has forgotten to switch it on at the beginning of the car wash. For example, the proposed method is also advantageous if the vehicle has an automatic engine start-stop system, but the driver has forgotten to switch it off at the beginning of the car wash.

Bei einem schlüssellosen Inbetriebnahmesystem („Keyless-System“) erfolgt die Ver- oder Entriegelung des Fahrzeugs sowie der Motorstart des Fahrzeugs ohne mechanisches Zündschloss, sondern vielmehr schlüssellos mit Hilfe eines vom Fahrzeugnutzer mitzuführenden Datenträgers bzw. Identifikationsgebers (ID-Geber, Transponder). Das schlüssellose Kraftfahrzeugzugangs- und Inbetriebnahmesysteme umfasst außer dem ID-Geber eine Einrichtung zum Starten und Stoppen des Motors (Motorstarteinrichtung), die mittels eines Motorstartschalters manuell oder mittels einer entsprechenden elektronischen Antriebs-Steuereinheit (Motor-Start-Stopp-Automatik) automatisch betätigbar ist. Wird der ID-Geber im Fahrzeuginnenraum erkannt, so erfolgt eine Freischaltung einer Fahrberechtigung, d.h. eine Freischaltung der Motorstarteinrichtung. In diesem Fall kann bei manueller Betätigung des Motorstartschalters das Fahrzeug-Antriebsaggregat gestartet werden. Aus Sicherheitsgründen ist es für einen Motorstart zusätzlich und gleichzeitig zur Betätigung des Motorstartschalters erforderlich, das Bremspedal zu betätigen.With a keyless start-up system ("keyless system"), the vehicle is locked or unlocked and the vehicle's engine started without a mechanical ignition lock, but rather without a key using a data carrier or identification transmitter (ID transmitter, transponder) to be carried by the vehicle user. In addition to the ID transmitter, the keyless motor vehicle access and start-up system includes a device for starting and stopping the engine (engine starter device), which can be operated manually using an engine start switch or automatically using a corresponding electronic drive control unit (automatic engine start-stop system). If the ID transmitter is recognized in the vehicle interior, driving authorization is activated, i.e. the engine start device is activated. In this case, the vehicle drive unit can be started by manually actuating the engine start switch. For safety reasons, to start the engine, it is necessary to press the brake pedal in addition to and at the same time as actuating the engine start switch.

Das Fahrzeug weist insbesondere einen elektronischen Getriebewahlschalter auf zum Einstellen der Getriebestufen, insbesondere „N“ für „Neutral“, „P“ für Parken, „D“ für „Fahren“ („Drive“) und „R“ für „Rückwärtsfahren“.In particular, the vehicle has an electronic gear selector switch for setting the gear stages, in particular “N” for “Neutral”, “P” for Park, “D” for “Drive” and “R” for “Reverse”.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt:

Ansteuern, durch die Steuervorrichtung, eines Motors des Fahrzeugs zum Starten des Motors, wenn die Steuervorrichtung das Erreichen des Endes der Waschstraße erkennt.

According to a further embodiment, the method comprises the step:

Activation, by the control device, of an engine of the vehicle to start the engine when the control device recognizes that the end of the car wash has been reached.

Damit ist es nicht erforderlich, dass der Fahrer am Ende der Waschstraße den Motor selbst startet. Insbesondere muss der Fahrer nicht zweimal die Bremse betätigen, um aus der Waschstraße ausfahren zu können. Insbesondere fällt das für einen Motorstart des Fahrzeugs bei einem Automatikgetriebe und einem schlüssellosen Inbetriebnahmesystem üblicherweise notwendige Betätigen der Bremse weg.It is therefore not necessary for the driver to start the engine himself at the end of the car wash. In particular, the driver does not have to apply the brake twice to be able to drive out of the car wash. In particular, the actuation of the brake, which is usually required for starting the engine of the vehicle with an automatic transmission and a keyless start-up system, is no longer necessary.

Anstatt also zum Beispiel am Ende der Waschstraße zunächst das Bremspedal zu betätigen, den Getriebewahlschalter manuell von der Getriebeposition „N“ auf „P“ (für „Parken“) zu stellen, die Motorstarttaste zu drücken, erneut das Bremspedal zu betätigen, den Getriebewahlschalter manuell auf die Fahrposition „D“ (für „Drive“) zu stellen, um aus der Waschstraße ausfahren zu können, kann der Fahrer beispielsweise lediglich durch einmaliges Betätigen der Bremse und manuelles Einstellen der Position „D“ und Gas geben aus der Waschstraße ausfahren.So instead of first pressing the brake pedal at the end of the car wash, for example, moving the gear selector switch manually from gear position “N” to “P” (for “Park”), pressing the engine start button, pressing the brake pedal again, manually shifting the gear selector switch to drive position "D" (for "Drive") in order to be able to drive out of the car wash, the driver can, for example, drive out of the car wash simply by actuating the brake once and manually setting the "D" position and accelerating.

Insbesondere wird der Motor des Fahrzeugs durch eine Motorstarteinrichtung der Steuervorrichtung angesteuert. Beispielsweise sendet eine Auswerte-Einrichtung der Steuervorrichtung ein Signal zum Starten des Motors an die Motorstarteinrichtung, welche den Motor ansteuert.In particular, the engine of the vehicle is controlled by an engine starting device of the control device. For example, an evaluation device of the control device sends a signal to start the engine to the engine starting device, which controls the engine.

Der Motor des Fahrzeugs ist insbesondere ein Motor eines Antriebsaggregats des Fahrzeugs, welches dazu dient, die Antriebsräder des Fahrzeugs anzutreiben. Der Motor des Fahrzeugs ist beispielsweise ein Verbrennungsmotor, wie beispielsweise ein Otto- oder Dieselmotor. Der Motor kann auch ein Elektromotor und/oder Teil eines Hybridantriebs eines Hybridfahrzeugs sein. Bei einem Hybridfahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Hybridelektrokraftfahrzeug mit einem Elektromotor und einem Verbrennungsmotor.The motor of the vehicle is in particular a motor of a drive unit of the vehicle, which is used to drive the drive wheels of the vehicle. The engine of the vehicle is, for example, an internal combustion engine, such as an Otto or diesel engine. The motor can also be an electric motor and/or part of a hybrid drive of a hybrid vehicle. A hybrid vehicle is, for example, a hybrid electric motor vehicle with an electric motor and an internal combustion engine.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu eingerichtet, einen Neustart des Motors in der Getriebewahlschalter-Position „N“ und ohne Betätigung der Bremse einmalig oder für eine begrenzte Zeitspanne zuzulassen.According to a further embodiment, the control device is set up to allow the engine to be restarted once or for a limited period of time in the gear selector switch position “N” and without actuating the brake.

Insbesondere wird die Motorstarteinrichtung von einer ersten Betriebsart, in der ein Motorstart eine Doppelbestätigung von sowohl des Motorstartschalters als auch der Bremse (z.B. Fußbremse, Bremspedal) erfordert, in eine zweite Betriebsart umgeschaltet, in welcher der Motorstart nicht mehr durch die besagte Doppelbestätigung, sondern vielmehr bei unbetätigter Bremse und aus der Getriebeposition „N“ durch Ansteuern durch eine Auswerte-Einrichtung der Steuervorrichtung erfolgt.In particular, the engine starting device is switched from a first operating mode, in which starting the engine requires double confirmation from both the engine start switch and the brake (e.g. foot brake, brake pedal), to a second operating mode in which the engine start is no longer triggered by said double confirmation, but rather when the brake is not actuated and from the gear position "N" by activation by an evaluation device of the control device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform empfängt die Steuervorrichtung Sensordaten von einem oder mehreren Ultraschallsensoren des Fahrzeugs, und erkennt das Erreichen des Endes der Waschstraße anhand der Sensordaten des einen oder der mehreren Ultraschallsensoren.According to a further embodiment, the control device receives sensor data from one or more ultrasonic sensors of the vehicle and recognizes that the end of the car wash has been reached using the sensor data from the one or more ultrasonic sensors.

Damit kann eine im Fahrzeug bereits vorhandene Ultraschallsensoreinrichtung zum Erkennen des Endes der Waschstraße verwendet werden.An ultrasonic sensor device already present in the vehicle can thus be used to detect the end of the car wash.

Insbesondere werden mithilfe des einen oder der mehreren Ultraschallsensoren Ultraschallsignale ausgesendet und an Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs reflektierte Ultraschallsignale durch den einen oder die mehreren Ultraschallsensoren empfangen. Anhand der empfangenen Ultraschallsignale (der Ultraschall-Sensordaten) können Abstände zu Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs und/oder Eigenschaften von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt werden. Basierend darauf kann die Steuervorrichtung, beispielsweise eine Auswerte-Einrichtung der Steuervorrichtung, das Erreichen des Endes der Waschstraße erkennen.In particular, ultrasonic signals are emitted using the one or more ultrasonic sensors, and ultrasonic signals reflected on objects in the area surrounding the vehicle are received by the one or more ultrasonic sensors. The received ultrasonic signals (the ultrasonic sensor data) can be used to determine distances to objects in the area surrounding the vehicle and/or properties of objects in the area surrounding the vehicle. Based on this, the control device, for example an evaluation device of the control device, can recognize that the end of the car wash has been reached.

Beispielsweise ist eine Ultraschallsensoreinrichtung des Fahrzeugs in der Waschstraße eingeschaltet, während eine Parkassistenz-Einrichtung des Fahrzeugs in der Waschstraße ausgeschaltet ist. Dies dient dazu, Warnmeldungen der Parkassistenz-Einrichtung aufgrund zu naher Objekte in der Waschstraße zu vermeiden. Beispielsweise wird eine Parkassistenz-Einrichtung des Fahrzeugs am Beginn der Waschstraße von dem Fahrer manuell oder, z.B. von der Steuervorrichtung, automatisch ausgeschaltet.For example, an ultrasonic sensor device of the vehicle in the car wash is switched on, while a parking assistance device of the vehicle in the car wash is switched off. This serves to avoid warning messages from the parking assistance device due to objects that are too close in the car wash. For example, a parking assistance device of the vehicle is switched off manually at the beginning of the car wash by the driver or automatically, for example by the control device.

In Ausführungsformen empfängt die Steuervorrichtung Sensordaten von einem oder mehreren Radarsensoren und/oder einem oder mehreren Lidarsensoren des Fahrzeugs, und erkennt das Erreichen des Endes der Waschstraße anhand der Sensordaten des einen oder der mehreren Radarsensoren und/oder des einen oder der mehreren Lidarsensoren.In embodiments, the control device receives sensor data from one or more radar sensors and/or one or more lidar sensors of the vehicle and recognizes that the end of the car wash has been reached using the sensor data from the one or more radar sensors and/or the one or more lidar sensors.

Dabei steht Radar für engl. „radio detection and ranging“ und Lidar für engl. „light detection and ranging“.Radar stands for English. "radio detection and ranging" and lidar for English. “light detection and ranging”.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erkennt die Steuervorrichtung das Erreichen des Endes der Waschstraße dadurch, dass basierend auf den Sensordaten des einen oder der mehreren Ultraschallsensoren ein Bereich vor dem Fahrzeug als frei von Hindernissen erfasst wird.According to a further embodiment, the control device recognizes that the end of the car wash has been reached in that an area in front of the vehicle is detected as being free of obstacles based on the sensor data of the one or more ultrasonic sensors.

Das Erreichen des Endes der Waschstraße kann beispielsweise dadurch erkannt werden, dass sich Waschbürsten, Trocknereinrichtungen und andere für den Waschvorgang vorgesehene Vorrichtungen nicht mehr in einem vor dem Fahrzeug liegenden Bereich befinden. Beispielsweise kann auch erkannt werden, dass sich ein Tor, welches eine Ausfahrt der Waschstraße verschließt, geöffnet hat.Reaching the end of the car wash can be recognized, for example, by the fact that washing brushes, dryer devices and other devices provided for the washing process are no longer located in an area in front of the vehicle. For example, it can also be recognized that a gate which closes an exit of the car wash has opened.

Beispielsweise werden ein oder mehrere in einem Frontbereich des Fahrzeugs angebrachte Ultraschallsensoren zum Erfassen von vor dem Fahrzeug liegenden Hindernissen eingesetzt. Der eine oder die mehreren Ultraschallsensoren sind beispielsweise in einem vorderen Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet.For example, one or more ultrasonic sensors mounted in a front area of the vehicle are used to detect obstacles in front of the vehicle. The one or more ultrasonic sensors are arranged, for example, in a front bumper of the vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform empfängt die Steuervorrichtung Sensordaten von einem oder mehreren Regensensoren des Fahrzeugs, und erkennt das Erreichen des Endes der Waschstraße anhand der Sensordaten des einen oder der mehreren Regensensoren dadurch, dass basierend auf den Regensensordaten eine Umgebung des Fahrzeugs als trocken erfasst wird.According to a further embodiment, the control device receives sensor data from one or more rain sensors of the vehicle and recognizes that the end of the car wash has been reached based on the sensor data from the one or more rain sensors in that an area around the vehicle is detected as dry based on the rain sensor data.

Damit kann eine im Fahrzeug bereits vorhandene Regensensoreinrichtung zum Erkennen des Endes der Waschstraße verwendet werden.A rain sensor device already present in the vehicle can thus be used to detect the end of the car wash.

Mit einem Regensensor kann beispielsweise durch Erfassen einer Abwesenheit von Nässe und/oder Feuchtigkeit in der Umgebung des Fahrzeugs ein Erreichen des Endes der Waschstraße erkannt werden. Mit einem Regensensor kann beispielsweise das Vorhandensein von Feuchtigkeit auf einer Scheibe des Fahrzeugs (z.B. einer Windschutzscheibe) erkannt und dessen Menge ermittelt werden. Beispielsweise wird basierend auf den Regensensordaten eine Scheibe des Fahrzeugs als trocken erfasst und daraus auf ein Ende des Waschvorgangs (einschließlich eines Trockenvorgangs) geschlossen. Der Zustand „trocken“ umfasst vorliegend auch Fälle, bei denen eine in der Umgebung des Fahrzeugs (z.B. auf der Windschutzscheibe) gemessene Feuchtigkeitsmenge kleiner als ein vorbestimmter Feuchtigkeitswert ist.With a rain sensor, for example, by detecting the absence of moisture and/or moisture in the area surrounding the vehicle, it is possible to recognize that the car wash has reached the end. A rain sensor can be used, for example, to detect the presence of moisture on a pane of the vehicle (e.g. a windshield) and determine the amount. For example, based on the rain sensor data, a pane of the vehicle is detected as being dry and the end of the washing process (including a drying process) is concluded therefrom. In the present case, the “dry” condition also includes cases in which the amount of moisture measured in the area surrounding the vehicle (e.g. on the windshield) is less than a predetermined moisture value.

Der Regensensor umfasst zum Beispiel eine Lichtsendeeinrichtung zum Aussenden von Messlicht und eine Lichtempfangseinrichtung zum Empfangen von Messlicht, das von der Lichtsendeeinrichtung ausgesendet und von einer Fensteroberfläche reflektiert wird. Damit kann die Intensität des reflektierten Lichts gemessen werden. Wenn die Windschutzscheibe nass ist, nimmt die Menge des reflektierten Lichts ab.The rain sensor includes, for example, a light emitting device for emitting measurement light and a light receiving device for receiving measurement light emitted by the light emitter direction and reflected by a window surface. This allows the intensity of the reflected light to be measured. When the windshield is wet, the amount of reflected light decreases.

Auch eine Kamera des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Frontkamera, kann zum Erfassen einer Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe eingesetzt werden. In diesem Fall werden Wassertropfen auf der Windschutzscheibe mittels Bildanalyse von Bilddaten der Kamera erkannt.A camera of the vehicle, such as a front camera, can also be used to detect moisture on the windshield. In this case, water droplets on the windshield are detected using image analysis of image data from the camera.

Beispielsweise ist eine Regensensoreinrichtung des Fahrzeugs in der Waschstraße eingeschaltet, während eine Scheibenwischerassistenz-Einrichtung des Fahrzeugs in der Waschstraße ausgeschaltet ist. Dies dient dazu, ein Anschalten der Wischblätter in der Waschstra-ße und damit eine Beschädigung der Wischblätter, z.B. durch Waschbürsten, zu verhindern. Beispielsweise wird eine Scheibenwischerassistenz-Einrichtung des Fahrzeugs am Beginn der Waschstraße von dem Fahrer manuell oder, z.B. von der Steuervorrichtung, automatisch ausgeschaltet.For example, a rain sensor device of the vehicle in the car wash is switched on, while a windshield wiper assistance device of the vehicle in the car wash is switched off. This serves to prevent the wiper blades from being switched on in the car wash and thus preventing damage to the wiper blades, e.g. by washing brushes. For example, a windshield wiper assistance device of the vehicle is switched off manually at the start of the car wash by the driver or automatically, for example by the control device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform empfängt die Steuervorrichtung Sensordaten von einem oder mehreren Lichtsensoren und/oder Tunnelsensoren des Fahrzeugs, und erkennt das Erreichen des Endes der Waschstraße anhand der Sensordaten des einen oder der mehreren Lichtsensoren und/oder Tunnelsensoren dadurch, dass basierend auf den Lichtsensordaten und/oder Tunnelsensordaten eine Zunahme einer Helligkeit in einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird.According to a further embodiment, the control device receives sensor data from one or more light sensors and/or tunnel sensors of the vehicle and recognizes that the end of the car wash has been reached using the sensor data from the one or more light sensors and/or tunnel sensors in that based on the light sensor data and/or or tunnel sensor data, an increase in brightness in an area surrounding the vehicle is detected.

Damit kann eine im Fahrzeug bereits vorhandene Lichtsensorvorrichtung und/oder Tunnelsensorvorrichtung zum Erkennen des Endes der Waschstraße verwendet werden.A light sensor device and/or tunnel sensor device already present in the vehicle can thus be used to detect the end of the car wash.

Der Lichtsensor verfügt über eine Lichterkennungsfunktion. Der Lichtsensor umfasst zum Beispiel Lichtempfangsmittel zum Empfangen von Umgebungslicht. Der Lichtsensor ist beispielsweise ein Photodetektor und/oder optoelektronischer Sensor, welcher Licht in ein elektrisches Signal umwandelt. Der Lichtsensor ist insbesondere ein Helligkeitssensor.The light sensor has a light detection function. The light sensor comprises, for example, light receiving means for receiving ambient light. The light sensor is, for example, a photodetector and/or optoelectronic sensor, which converts light into an electrical signal. The light sensor is in particular a brightness sensor.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform empfängt die Steuervorrichtung Bilddaten von einer oder mehreren Kameraeinrichtungen des Fahrzeugs, und erkennt das Erreichen des Endes der Waschstraße anhand der Bilddaten der einen oder der mehreren Kameraeinrichtungen.According to a further embodiment, the control device receives image data from one or more camera devices of the vehicle and recognizes that the end of the car wash has been reached using the image data from the one or more camera devices.

Die Kameraeinrichtung weist insbesondere eine Bildaufnahme-Einheit zum Aufnehmen von Bilddaten auf. Die Bildaufnahme-Einheit umfasst ein oder mehrere optische Elemente (z.B. ein Objektiv) und einen im Strahlengang der optischen Elemente angeordneten Bildsensor. Die Kameraeinrichtung kann auch einen Bildprozessor (z. B. Videoprozessor) zum Verarbeiten der aufgenommenen Bilddaten aufweisen.In particular, the camera device has an image recording unit for recording image data. The image recording unit comprises one or more optical elements (e.g. a lens) and an image sensor arranged in the beam path of the optical elements. The camera device can also have an image processor (e.g. video processor) for processing the recorded image data.

Die Kameraeinrichtung ist beispielsweise dazu eingerichtet, einen vorderen Bereich vor dem Fahrzeug zu überwachen. Bei der Kameravorrichtung handelt es sich beispielsweise um eine hinter einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs angebrachten Frontkamera. Bei der Kameravorrichtung kann es sich auch um eine in einem Bereich eines Kühlers des Fahrzeugs angebrachte Kameravorrichtung handeln.The camera device is set up, for example, to monitor a front area in front of the vehicle. The camera device is, for example, a front camera mounted behind a windshield of the vehicle. The camera device can also be a camera device mounted in an area of a radiator of the vehicle.

Durch Bildanalyse der mithilfe der einen oder der mehreren Kameraeinrichtungen aufgenommenen Bilddaten kann das Erreichen des Endes der Waschstraße erkannt werden. Beispielsweise kann anhand der Bilddaten erkannt werden, das sich vor dem Fahrzeug keine Hindernisse befinden und somit der Weg vor dem Fahrzeug frei ist. Beispielsweise können anhand der Bilddaten Wassertropfen auf oder vor einer Windschutzscheibe erkannt werden. Aus der Abwesenheit von Wassertropfen in aufgenommenen Bilddaten kann auf das Erreichen des Endes der Waschstraße geschlossen werden. Beispielsweise kann anhand der Bilddaten eine auf einer Anzeigevorrichtung der Waschstraße ausgegebene Information erkannt und verstanden werden. Bei der Information handelt sich insbesondere um eine Information, dass das Fahrzeug aus der Waschstraße herausbewegt werden darf/soll. Bei der Information kann es sich beispielsweise um eine Textmitteilung handeln (z.B. „Bitte Ausfahren“ und/oder „Start“) oder um ein Signal einer Ampel (z.B. grünes Licht).Reaching the end of the car wash can be recognized by image analysis of the image data recorded using the one or more camera devices. For example, the image data can be used to recognize that there are no obstacles in front of the vehicle and that the path in front of the vehicle is therefore clear. For example, water droplets on or in front of a windshield can be detected using the image data. From the absence of water droplets in recorded image data, it can be concluded that the end of the car wash has been reached. For example, based on the image data, information output on a display device of the car wash can be recognized and understood. The information is, in particular, information that the vehicle may/should be moved out of the car wash. The information can be, for example, a text message (e.g. "Please exit" and/or "Start") or a signal from a traffic light (e.g. green light).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Passieren eines Beginns der Waschstraße und/oder ein Stadium eines Waschvorgangs zwischen dem Passieren des Beginns und dem Erreichen des Endes der Waschstraße anhand der Sensordaten erkannt.According to a further embodiment, a passing of the beginning of the car wash and/or a stage of a washing process between passing the beginning and reaching the end of the car wash is detected on the basis of the sensor data.

Dadurch kann der gesamte Verlauf des Waschvorgangs (einschließlich eines Trocknungsvorgangs) oder ein Teil davon basierend auf den Sensordaten überwacht werden. Dadurch kann das Erreichen des Endes der Waschstraße nicht nur basierend auf Umgebungsbedingungen am Ende und/oder kurz vor Ende der Waschstraße erkannt werden, sondern zusätzlich auch auf einer zeitlichen Entwicklung dieser Umgebungsbedingungen. Beispielsweise können die entsprechenden Umgebungsbedingungen von Beginn des Waschvorgangs an überwacht werden.As a result, all or part of the course of the washing process (including a drying process) can be monitored based on the sensor data. As a result, reaching the end of the car wash can be recognized not only based on environmental conditions at the end and/or shortly before the end of the car wash, but also on a temporal development of these environmental conditions. For example, the relevant environmental conditions can be monitored from the beginning of the washing process.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sendet die Steuervorrichtung ein Signal an eine Scheibenwischerassistenz-Einrichtung und/oder eine Parkassistenz-Einrichtung des Fahrzeugs, die Scheibenwischerassistenz-Einrichtung bzw. die Parkassistenz-Einrichtung abzuschalten, wenn die Steuervorrichtung das Passieren des Beginns der Waschstraße erkennt und solange bis die Steuervorrichtung das Erreichen des Endes der Waschstraße noch nicht erkannt hat.According to a further embodiment, the control device sends a signal to a windshield wiper assistance device and/or a parking assistance device of the vehicle to switch off the windshield wiper assistance device or the parking assistance device when the control device recognizes that the beginning of the car wash has passed and until the Control device has not yet recognized the end of the car wash.

Dadurch wird verhindert, dass Scheibenwischblätter in der Waschstraße angeschaltet werden. Sensordaten der Regensensoren werden dann beispielsweise - anstatt an die Scheibenwischerassistenz-Einrichtung - direkt an die Steuervorrichtung, z.B. die Auswerte-Einrichtung der Steuervorrichtung, gesendet und können für das Erkennen des Endes der Waschstraße genutzt werden.This prevents the wiper blades from being switched on in the car wash. Sensor data from the rain sensors are then sent directly to the control device, e.g. the evaluation device of the control device, instead of to the windscreen wiper assistance device, and can be used to detect the end of the car wash.

Dadurch wird verhindert, dass die Parkassistenz-Einrichtung in der Waschstraße, z.B. bei Herannahen von Waschwerkzeugen an das Fahrzeug, Warntöne ausgibt. Sensordaten der Ultraschallsensoren werden dann beispielsweise - anstatt an die Parkassistenz-Einrichtung - direkt an die Steuervorrichtung, z.B. die Auswerte-Einrichtung der Steuervorrichtung, gesendet und können für das Erkennen des Endes der Waschstraße genutzt werden. This prevents the parking assistance device from emitting warning tones in the car wash, e.g. when washing tools approach the vehicle. Instead of being sent to the parking assistance device, sensor data from the ultrasonic sensors are then sent directly to the control device, e.g. the evaluation device of the control device, and can be used to detect the end of the car wash.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sendet die Steuervorrichtung eine Anweisung an eine Mensch-Maschine-Schnittstelle des Fahrzeugs, eine Warnung für einen Fahrer des Fahrzeugs auszugeben, wenn die Steuervorrichtung das Erreichen des Endes der Waschstraße erkennt.According to a further embodiment, the control device sends an instruction to a man-machine interface of the vehicle to issue a warning for a driver of the vehicle when the control device detects that the end of the car wash has been reached.

Dadurch kann der Fahrer über das Erreichen des Endes der Waschstraße informiert werden, so dass er das Fahrzeug zügig aus der Waschstraße heraus fahren kann.As a result, the driver can be informed that the end of the car wash has been reached, so that he can quickly drive the vehicle out of the car wash.

Die Mensch-Maschine-Schnittstelle ist der Steuervorrichtung, insbesondere einer Auswerte-Einrichtung der Steuervorrichtung, zugeordnet. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle ist zum Beispiel eine Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs, wie beispielsweise ein Bildschirm des Fahrzeugs. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle kann auch ein Lautsprecher des Fahrzeugs sein zur Ausgabe eines Warntons und/oder einer Sprachmitteilung.The human-machine interface is assigned to the control device, in particular to an evaluation device of the control device. The human-machine interface is, for example, a display device of the vehicle, such as a screen of the vehicle. The man-machine interface can also be a speaker in the vehicle for outputting a warning tone and/or a voice message.

In Ausführungsformen umfasst das Verfahren einen Schritt eines Einfahrens in die Waschstraße.In embodiments, the method includes a step of driving into the car wash.

In Ausführungsformen umfasst das Verfahren einen Schritt eines Ausfahrens aus der Waschstraße, nachdem die Steuervorrichtung das Erreichen des Endes der Waschstraße anhand der Sensordaten erkannt hat und/oder den Motor des Fahrzeugs zum Starten angesteuert hat.In embodiments, the method includes a step of driving out of the car wash after the control device has recognized that the end of the car wash has been reached based on the sensor data and/or has triggered the engine of the vehicle to start.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt. Das Computerprogrammprodukt umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen.According to another aspect, a computer program product is provided. The computer program product includes instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to execute the method described above.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, can be made available or supplied by a server in a network, for example, as a storage medium such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file. This can be done, for example, in a wireless communication network by transferring a corresponding file with the computer program product or the computer program means.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Die Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, beim Durchfahren einer Waschstraße Sensordaten eines oder mehrerer Sensoren des Fahrzeugs zu empfangen, und ein Erreichen eines Endes der Waschstraße anhand der Sensordaten zu erkennen.According to another aspect, a control device for a vehicle is provided. The control device is set up to receive sensor data from one or more sensors of the vehicle when driving through a car wash, and to use the sensor data to recognize that the end of the car wash has been reached.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug mit einem oder mehreren Sensoren und einer wie vorstehend beschriebenen Steuervorrichtung bereitgestellt.According to a further aspect, a vehicle is provided with one or more sensors and a control device as described above.

Die jeweilige Einheit, zum Beispiel die Steuervorrichtung, die Auswerte-Einrichtung, die Motorstarteinrichtung, die Getriebesteuereinrichtung, die Scheibenwischerassistenz-Einrichtung und die Parkassistenz-Eirichtung, kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als ein Algorithmus, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Ferner kann jede der vorliegend genannten Einheiten auch als Teil eines übergeordneten Steuerungssystems des Fahrzeugs, wie beispielsweise einer zentralen elektronischen Steuereinrichtung und/oder einem Motorsteuergerät (ECU: Engine Control Unit), ausgebildet sein.The respective unit, for example the control device, the evaluation device, the engine starting device, the transmission control device, the windshield wiper assistance device and the parking assistance device can be implemented in terms of hardware and/or software. In the case of a hardware implementation, the respective unit can be embodied, for example, as a computer or as a microprocessor. In the case of a software implementation, the respective unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as an algorithm, as part of a program code or as an executable object. Furthermore, each of the units mentioned here can also be designed as part of a higher-level control system of the vehicle, such as a central electronic control device and/or an engine control unit (ECU: Engine Control Unit).

Die für das vorgeschlagene Verfahren beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Computerprogrammprodukt, die vorgeschlagene Steuervorrichtung und das vorgeschlagene Fahrzeug entsprechend und wechselseitig.The embodiments and features described for the proposed method apply to the proposed computer program product, the proposed control device and the proposed vehicle accordingly and reciprocally.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs aus einer Vogelperspektive gemäß einer Ausführungsform;
2 zeigt das Fahrzeug aus 1 in einer Waschstraße;
3 zeigt eine Steuervorrichtung zum Steuern des Fahrzeugs aus 1; und
4 zeigt ein Flussablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Waschstraße gemäß einer Ausführungsform.

Further advantageous refinements and aspects of the invention are the subject matter of the dependent claims and of the exemplary embodiments of the invention described below. The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the enclosed figures.

1 12 is a schematic bird's-eye view of a vehicle according to an embodiment;
2 shows the vehicle 1 in a car wash;
3 Fig. 12 shows a control device for controlling the vehicle 1 ; and
4 shows a flow chart of a method for operating a vehicle when driving through a car wash according to an embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.Elements that are the same or have the same function have been provided with the same reference symbols in the figures, unless otherwise stated.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 1 aus einer Vogelperspektive. Das Fahrzeug 1 ist beispielsweise ein Personenkraftfahrzeug. Das Fahrzeug 1 kann auch ein anderes Fahrzeug, wie beispielsweise ein Bus oder ein Lastkraftwagen sein. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Steuervorrichtung 2 zum Steuern des Fahrzeugs 1. 1 shows a schematic view of a vehicle 1 from a bird's eye view. The vehicle 1 is a passenger car, for example. The vehicle 1 can also be another vehicle, such as a bus or a truck. The vehicle 1 includes a control device 2 for controlling the vehicle 1.

Das Fahrzeug 1 weist außerdem ein elektronisch steuerbares Automatikgetriebe auf. Die Steuervorrichtung 2, insbesondere eine Getriebesteuereinrichtung 31 (3) der Steuervorrichtung 2, dient zum Beispiel unter anderem dazu, das elektronisch steuerbare Automatikgetriebe des Fahrzeugs 1 zu steuern.The vehicle 1 also has an electronically controllable automatic transmission. The control device 2, in particular a transmission control device 31 ( 3 ) of the control device 2, serves, for example, inter alia to control the electronically controllable automatic transmission of the vehicle 1.

Wie in 1 zu sehen, sind an dem Fahrzeug 1 mehrere Umgebungssensoreinrichtungen 3, 4, 5, 6, 7 angeordnet. Bei den Umgebungssensoreinrichtungen 3, 4, 5, 6, 7 handelt es sich beispielsweise um Ultraschallsensoren 3 und/oder um optische Sensoren 4, 5, 6, 7. Die optischen Sensoren 4, 5, 6, 7 umfassen beispielsweise einen oder mehrere Regensensoren 4, einen oder mehrere Lichtsensoren 5 (z.B. Tunnelsensoren), einen oder mehrere Kameraeinrichtungen 6 und eine oder mehrere Radareinrichtungen und/oder Lidareinrichtungen 7.As in 1 As can be seen, several environment sensor devices 3, 4, 5, 6, 7 are arranged on the vehicle 1. The environmental sensor devices 3, 4, 5, 6, 7 are, for example, ultrasonic sensors 3 and/or optical sensors 4, 5, 6, 7. The optical sensors 4, 5, 6, 7 include, for example, one or more rain sensors 4 , one or more light sensors 5 (e.g. tunnel sensors), one or more camera devices 6 and one or more radar devices and/or lidar devices 7.

Die Ultraschallsensoren 3 sind zum Erfassen eines Abstands zu in einer Umgebung 8 des Fahrzeugs 1 angeordneten Objekten und zum Ausgeben eines entsprechenden Sensorsignals S eingerichtet.Ultrasonic sensors 3 are set up to detect a distance from objects located in surroundings 8 of vehicle 1 and to output a corresponding sensor signal S.

Die Regensensoren 4 dienen zum Erfassen von Regen, Nässe und/oder Feuchtigkeit in der Umgebung 8 des Fahrzeugs 1 und zum Ausgeben eines entsprechenden Sensorsignals S. Die Regensensoren 4 dienen zum Beispiel zum Erfassen von Regen, Nässe und/oder Feuchtigkeit auf einem Fenster 9, wie beispielsweise einer vorderen Windschutzscheibe 9, des Fahrzeugs 1.The rain sensors 4 are used to detect rain, moisture and/or moisture in the surroundings 8 of the vehicle 1 and to output a corresponding sensor signal S. The rain sensors 4 are used, for example, to detect rain, moisture and/or moisture on a window 9, such as a front windshield 9 of the vehicle 1.

Die Lichtsensoren 5 dienen zum Erfassen einer Helligkeit in der Umgebung 8 des Fahrzeugs 1 und zum Ausgeben eines entsprechenden Sensorsignals S. Die Lichtsensoren 5 umfasst zum Beispiel Lichtempfangsmittel, wie einen Photodetektor, zum Empfangen von Umgebungslicht.The light sensors 5 are used to detect brightness in the surroundings 8 of the vehicle 1 and to output a corresponding sensor signal S. The light sensors 5 include, for example, light receiving means, such as a photodetector, for receiving ambient light.

Die Kameraeinrichtungen 6 dienen zum Aufnehmen von Bilddaten aus der Umgebung 8 des Fahrzeugs 1 und zum Ausgeben der Bilddaten oder von auf den Bilddaten basierenden Bildanalyseergebnissen als Sensorsignale S. Eine Kameraeinrichtung 6 des Fahrzeugs 1, wie beispielsweise eine an der vorderen Windschutzscheibe 9 angebrachte Frontkamera 6, kann auch zum Erfassen von Regen, Nässe und/oder Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe 9 eingesetzt werden. In diesem Fall werden Wassertropfen auf der Windschutzscheibe 9 mittels Bildanalyse von Bilddaten der Kameraeinrichtung 6 erkannt.The camera devices 6 are used to record image data from the surroundings 8 of the vehicle 1 and to output the image data or image analysis results based on the image data as sensor signals S. A camera device 6 of the vehicle 1, such as a front camera 6 mounted on the front windshield 9, can also be used to detect rain, moisture and/or moisture on the windshield 9 . In this case, water droplets on windshield 9 are recognized by image analysis of image data from camera device 6 .

Die Lidar- und/oder Radareinrichtungen 7 dienen beispielsweise zum Messen von Abständen zu in der Umgebung 8 des Fahrzeugs 1 angeordneten Objekten und zum Ausgeben eines entsprechenden Sensorsignals S.The lidar and/or radar devices 7 are used, for example, to measure distances to objects located in the surroundings 8 of the vehicle 1 and to output a corresponding sensor signal S.

Die Umgebungssensoreinrichtungen 3, 4, 5, 6, 7 dienen zum Überwachen der Umgebung 8 des Fahrzeugs 1. Mittels der von den Sensoren 3, 4, 5, 6, 7 erfassten Sensorsignalen S können verschiedene Parkassistenzsysteme und/oder Fahrassistenzsysteme des Fahrzeugs 1 gesteuert werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug 1 mithilfe der Sensorsignale S teilautonom oder auch vollautonom fahren. Außer den in 1 dargestellten Sensoren 3, 4, 5, 6, 7 kann das Fahrzeug 1 auch verschiedene weitere Sensoreinrichtungen aufweisen. Beispiele hierfür sind ein Mikrofon, ein Beschleunigungssensor, eine Antenne mit gekoppeltem Empfänger zum Empfangen von elektromagnetisch übertragbarer Datensignale, und dergleichen mehr. Die Umgebungssensoreinrichtungen 3, 4, 5, 6, 7 können auch beim Durchfahren einer Waschstraße 10 eingesetzt werden.The environmental sensor devices 3, 4, 5, 6, 7 are used to monitor the environment 8 of the vehicle 1. Using the sensor signals S detected by the sensors 3, 4, 5, 6, 7, various parking assistance systems and/or driving assistance systems of the vehicle 1 can be controlled . For example, the vehicle 1 can drive semi-autonomously or fully autonomously using the sensor signals S. Except the in 1 sensors 3, 4, 5, 6, 7 shown, the vehicle 1 can also have various other sensor devices. Examples of this are a microphone, an acceleration sensor, an antenna with a coupled receiver for receiving electromagnetically transmittable data signals nale, and the like. The environmental sensor devices 3, 4, 5, 6, 7 can also be used when driving through a car wash 10.

2 zeigt eine Waschstraße 10 zum Waschen eines Fahrzeugs, wie beispielsweise des Fahrzeugs 1 aus 1. 2 12 shows a car wash 10 for washing a vehicle, such as the vehicle 1 from FIG 1 .

Die Waschstraße 10 umfasst eine Fördereinrichtung 11 zum Transportieren des Fahrzeugs 1 durch die Waschstraße 10. Die Fördereinrichtung 11 weist Förderbänder oder Förderketten 12 mit drehbaren Rollen 13 auf. In 2 sind beispielhaft zwei der drehbaren Rollen 13 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Rollen 13 sind über schienenartige Ausnehmungen (nicht gezeigt) in einem Boden 14 der Waschstraße 10 geführt. Die schienenartigen Ausnehmungen erstrecken sich in einer Förderrichtung F der Waschstraße 10. Durch eine Rollbewegung der Rollen 13 in den schienenartigen Ausnehmungen können die Förderbänder oder Förderketten 12 mithilfe eines Antriebs der Fördereinrichtung 11 in Förderrichtung F bewegt werden.The car wash 10 includes a conveyor 11 for transporting the vehicle 1 through the car wash 10. The conveyor 11 has conveyor belts or conveyor chains 12 with rotatable rollers 13. In 2 two of the rotatable rollers 13 are provided with a reference number as an example. The rollers 13 are guided over rail-like recesses (not shown) in a floor 14 of the car wash 10 . The rail-like recesses extend in a conveying direction F of the car wash 10. The conveyor belts or conveyor chains 12 can be moved in the conveying direction F by a rolling movement of the rollers 13 in the rail-like recesses with the aid of a drive of the conveyor device 11.

Die Fördereinrichtung 11 der Waschstraße 10 weist außerdem mit den Förderbändern oder Förderketten 12 verbundene Mitnehmerrollen 15 auf, welche an den Förderbändern oder Förderketten 12 drehbar gelagert und mit Abstand zu dem Boden 14 angeordnet sind. Beim Einfahren des Fahrzeugs 1 in die Waschstraße 10 werden ein oder mehrere Räder 16 des Fahrzeugs 1 mit einer oder mehreren Mitnehmerrollen 15 in Eingriff gebracht, sodass die jeweilige Mitnehmerrolle 15 bewegungsgekoppelt mit dem Fahrzeug 1 durch die Waschstra-ße 10 läuft. Mit anderen Worten wird das Fahrzeug 1 von der einen oder den mehreren Mitnehmerrollen 15 in der Förderrichtung F durch die Waschstraße 10 gezogen bzw. geschleppt. Die anderen Räder 17 des Fahrzeugs 1, die nicht mit einer Mitnehmerrolle 15 in Eingriff sind, müssen sich dabei frei bewegen können, damit das Fahrzeug 1 durch die Waschstraße 10 gezogen werden kann.The conveyor device 11 of the car wash 10 also has driver rollers 15 which are connected to the conveyor belts or conveyor chains 12 and which are rotatably mounted on the conveyor belts or conveyor chains 12 and are arranged at a distance from the floor 14 . When the vehicle 1 drives into the car wash 10, one or more wheels 16 of the vehicle 1 are brought into engagement with one or more driver rollers 15, so that the respective driver roller 15 runs through the car wash 10 in a motion-coupled manner with the vehicle 1. In other words, the vehicle 1 is pulled or towed through the car wash 10 in the conveying direction F by the one or more carrier rollers 15 . The other wheels 17 of the vehicle 1, which are not in engagement with a driver roller 15, must be able to move freely so that the vehicle 1 can be pulled through the car wash 10.

Um ein Mitrollen der restlichen, nicht mit einer Mitnehmerrolle 15 der Fördereinrichtung 11 im Eingriff befindlichen Räder 17 zu ermöglichen, wird das Automatikgetriebe des Fahrzeugs 1 in der Waschstraße 10 über einen (elektronischen) Getriebewahlschalter 18 (3) auf die Getriebestufe „N“ (für Neutral) geschaltet. In der Getriebestufe „N“ ist das Automatikgetriebe vom Antriebsaggregat des Fahrzeugs 1 abgekoppelt. Damit sind die Antriebsräder des Fahrzeugs 1 (bei einem Heckantrieb zum Beispiel die hinteren Räder 17) nicht fahrblockiert und können frei mitrollen.In order to enable the remaining wheels 17 that are not in engagement with a driver roller 15 of the conveying device 11 to roll along, the automatic transmission of the vehicle 1 in the car wash 10 is activated via an (electronic) transmission selector switch 18 ( 3 ) is switched to gear stage "N" (for neutral). In gear stage “N”, the automatic transmission is decoupled from the drive unit of vehicle 1. The drive wheels of the vehicle 1 (in the case of rear-wheel drive, for example, the rear wheels 17) are therefore not blocked and can roll along freely.

Weiterhin darf der Fahrer des Fahrzeugs 1 die Bremse des Fahrzeugs 1 in der Waschstra-ße 10 nicht betätigen, solange ein Fahrzeugrad 16 mit einer Mitnehmerrolle 15 im Eingriff ist. Denn ein Bremsvorgang würde die Räder 16, 17 blockieren, wodurch das Förderband oder die Förderkette 12 blockiert werden kann oder sich das gekoppelte Rad 16 aus dem Eingriff mit der Mitnehmerrolle 15 lösen kann.Furthermore, the driver of the vehicle 1 must not actuate the brakes of the vehicle 1 in the car wash 10 as long as a vehicle wheel 16 is engaged with a driver roller 15 . Because braking would block the wheels 16, 17, as a result of which the conveyor belt or the conveyor chain 12 can be blocked or the coupled wheel 16 can be disengaged from the carrier roller 15.

Am Ende 19 der Waschstraße 10 und dem Ende des Waschvorgangs (einschließlich eines Trockenvorgangs) wird das eine oder die mehreren gekoppelten Räder 16 des Fahrzeugs 1 von der einen oder den mehreren Mitnehmerrollen 15 gelöst. Sobald alle Räder 16 des Fahrzeugs 1 von den Mitnehmerrollen 15 freigegeben sind, ist es erforderlich, dass der Fahrer das Fahrzeug 1 mit dem fahrzeugeigenen Antrieb aus der Waschstraße 10 ausfährt. Insbesondere ist es bei dicht aufeinanderfolgenden Fahrzeugen in der Waschstraße 10 erforderlich, zügig aus der Waschstraße 10 auszufahren, um Kollisionen mit nachfolgenden Fahrzeugen (nicht gezeigt) zu verhindern. Insbesondere bei Fahrzeugen 1 mit Automatikgetriebe kann es beim Ausfahren aus der Waschstraße 10 jedoch zu Problemen kommen.At the end 19 of the car wash 10 and the end of the washing process (including a drying process), the one or more coupled wheels 16 of the vehicle 1 are detached from the one or more entrainment rollers 15 . As soon as all of the wheels 16 of the vehicle 1 have been released from the driver rollers 15, it is necessary for the driver to drive the vehicle 1 out of the car wash 10 using the vehicle's own drive. In particular, when vehicles are in close succession in the car wash 10, it is necessary to drive out of the car wash 10 quickly in order to prevent collisions with vehicles (not shown) following behind. In vehicles 1 with an automatic transmission in particular, however, problems can arise when driving out of the car wash 10 .

Wenn ein Motor 21 (1) des Fahrzeugs 1 zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltet ist, muss zunächst der Motor 21 gestartet werden, um dann aus der Waschstraße 10 herausfahren zu können. Dies kann dann der Fall sein, wenn der Fahrer am Beginn 20 der Waschstraße 10, den Motor 21 abgeschaltet hat. Ein Abschalten des Motors 21 zu Beginn 20 der Waschstra-ße 10 ist bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe möglich, die über keine elektronische Parkbremse verfügen oder deren elektronische Parkbremse in der Getriebeposition „N“ bei ausgeschaltetem Motor nicht aktiv ist.If a motor 21 ( 1 ) of the vehicle 1 is switched off at this time, the engine 21 must first be started in order to then be able to drive out of the car wash 10. This can be the case when the driver has switched off the motor 21 at the beginning 20 of the car wash 10 . Switching off the engine 21 at the beginning 20 of the car wash 10 is possible in vehicles with an automatic transmission that do not have an electronic parking brake or whose electronic parking brake is not active in the transmission position "N" when the engine is switched off.

Bei neueren Fahrzeugen 1 kann jedoch eine elektronische Parkbremse in der Getriebeposition „N“ auch bei ausgeschaltetem Motor 21 aktiv sein. Dann ist es erforderlich, den Motor 21 in der Waschstraße 10 anzulassen, um ein Blockieren der Räder 16, 17 durch eine elektronische Parkbremse zu verhindern. Bei einem solchen Fahrzeug 1 kann es, insofern es über eine Motor-Start-Stopp-Automatik verfügt, vorkommen, dass sich der Motor 21 des Fahrzeugs 1 von der Motor-Start-Stopp-Automatik angesteuert in der Waschstraße 10 in den Stoppmodus schaltet, d.h. abgeschaltet wird.In newer vehicles 1, however, an electronic parking brake can be active in gear position “N” even when the engine 21 is switched off. It is then necessary to start the engine 21 in the car wash 10 in order to prevent the wheels 16, 17 from locking by an electronic parking brake. In such a vehicle 1, insofar as it has an automatic engine start-stop system, it can happen that the engine 21 of the vehicle 1, controlled by the automatic engine start-stop system, switches to stop mode in the car wash 10, i.e. switched off.

Zum Anschalten insbesondere eines schlüssellosen Inbetriebnahmesystem (sog. Keyless-System) kann der Motor 21 jedoch nur durch gleichzeitiges Betätigen der Bremse und einer Motorstarttaste 22 (3) des Fahrzeugs 1 gestartet werden.To turn on a keyless start-up system in particular (so-called keyless system), however, the engine 21 can only be started by simultaneously actuating the brake and an engine start button 22 ( 3 ) of the vehicle 1 are started.

Im Folgenden wird mit Bezug zu den 3 und 4 ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs 1 beim Durchfahren der Waschstraße 10 beschrieben.The following is related to the 3 and 4 a method of operating the vehicle vehicle 1 described when driving through the car wash 10.

In einem ersten Schritt S1 des Verfahrens empfängt die Steuervorrichtung 2 (3) des Fahrzeugs 1 Sensorsignale bzw. Sensordaten S von einem oder mehreren Umgebungssensoren 3, 4, 5, 6, 7 (1) des Fahrzeugs 1. Die Steuervorrichtung 2 weist beispielsweise eine Auswerte-Einrichtung 23 zum Empfangen und Verarbeiten der Sensordaten S auf.In a first step S1 of the method, the control device 2 ( 3 ) of the vehicle 1 sensor signals or sensor data S from one or more environmental sensors 3, 4, 5, 6, 7 ( 1 ) of the vehicle 1. The control device 2 has, for example, an evaluation device 23 for receiving and processing the sensor data S.

Beispielsweise empfängt die Steuervorrichtung 2 in Schritt S1 Sensordaten S von einem oder mehreren Ultraschallsensoren 3 des Fahrzeugs 1. Die Steuervorrichtung 2 empfängt beispielsweise Sensordaten S von in einem Frontbereich 24 (1) des Fahrzeugs 1 angebrachten Ultraschallsensoren 3, welche zur Überwachung eines vorderen Bereichs 25 vor dem Fahrzeug 1 dienen.For example, in step S1 the control device 2 receives sensor data S from one or more ultrasonic sensors 3 of the vehicle 1. The control device 2 receives, for example, sensor data S from in a front region 24 ( 1 ) of the vehicle 1 mounted ultrasonic sensors 3, which are used to monitor a front area 25 in front of the vehicle 1.

Beispielsweise empfängt die Steuervorrichtung 2 in Schritt S1 Sensordaten S von einem oder mehreren Regensensoren 4 des Fahrzeugs 1 (1), welche dazu eingerichtet sind, Regen, Nässe und/oder Feuchtigkeit in der Umgebung 8, zum Beispiel an der Windschutzscheibe 9, des Fahrzeugs 1 zu erkennen.For example, in step S1 the control device 2 receives sensor data S from one or more rain sensors 4 of the vehicle 1 ( 1 ), which are set up to detect rain, wetness and/or moisture in the environment 8, for example on the windshield 9, of the vehicle 1.

Beispielsweise empfängt die Steuervorrichtung 2 in Schritt S1 Sensordaten S von einem oder mehreren Lichtsensoren 5 (z.B. Tunnelsensoren) des Fahrzeugs 1, welche dazu eingerichtet sind, eine Helligkeit eines Umgebungslichts in der Umgebung 8 des Fahrzeugs 1 zu erfassen.For example, in step S1 the control device 2 receives sensor data S from one or more light sensors 5 (e.g. tunnel sensors) of the vehicle 1 which are set up to detect the brightness of an ambient light in the surroundings 8 of the vehicle 1 .

Ein Regensensor 4 und ein Lichtsensor 5 des Fahrzeugs 1 können beispielsweise als Regen-, Licht- und Tunnelsensor (RLT-Sensor) miteinander integriert sein, wie in 1 veranschaulicht.A rain sensor 4 and a light sensor 5 of the vehicle 1 can be integrated with one another, for example as a rain, light and tunnel sensor (RLT sensor), as in 1 illustrated.

Beispielsweise empfängt die Steuervorrichtung 2 in Schritt S1 Sensordaten S in Form von Bilddaten von einer oder mehreren Kameraeinrichtungen 6 des Fahrzeugs 1.For example, in step S1 the control device 2 receives sensor data S in the form of image data from one or more camera devices 6 of the vehicle 1.

In einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens erkennt die Steuervorrichtung 2 anhand der empfangenen Sensordaten S, dass das Fahrzeug 1 ein Ende 19 der Waschstraße 10 erreicht hat. Insbesondere wird das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 durch die Auswerte-Einrichtung 23 (3) der Steuervorrichtung 2 anhand der Sensordaten S erkannt.In a second step S2 of the method, the control device 2 uses the received sensor data S to recognize that the vehicle 1 has reached an end 19 of the car wash 10 . In particular, the evaluation device 23 ( 3 ) of the control device 2 based on the sensor data S detected.

Beispielsweise erkennt die Auswerte-Einrichtung 23 der Steuervorrichtung 2 in Schritt S2 das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 basierend auf den Sensordaten S der Ultraschallsensoren 3. Beispielsweise erfasst die Auswerte-Einrichtung 23 basierend auf den Sensordaten S der in dem Frontbereich 24 (1) des Fahrzeugs 1 angebrachten Ultraschallsensoren 3, dass der Bereich 25 vor dem Fahrzeug 1 frei von Hindernissen ist. Das Ende 19 der Waschstraße 10 kann beispielsweise dadurch erkannt werden, dass sich Waschbürsten 26, Trocknereinrichtungen 27 und andere für den Waschvorgang vorgesehene Vorrichtungen der Waschstraße 10 (2) nicht mehr in dem vor dem Fahrzeug 1 liegenden Bereich 25 befinden. Beispielsweise kann auch erkannt werden, dass sich ein Tor (nicht gezeigt), welches eine Ausfahrt der Waschstraße 10 verschließt, geöffnet hat.For example, the evaluation device 23 of the control device 2 recognizes in step S2 that the end 19 of the car wash 10 has been reached based on the sensor data S of the ultrasonic sensors 3. For example, based on the sensor data S, the evaluation device 23 detects the in the front region 24 ( 1 ) of the vehicle 1 attached ultrasonic sensors 3 that the area 25 in front of the vehicle 1 is free of obstacles. The end 19 of the car wash 10 can be recognized, for example, by the fact that washing brushes 26, dryer devices 27 and other devices provided for the washing process in the car wash 10 ( 2 ) are no longer in the area 25 in front of the vehicle 1. For example, it can also be recognized that a gate (not shown), which closes an exit of the car wash 10, has opened.

Beispielsweise erkennt die Auswerte-Einrichtung 23 der Steuervorrichtung 2 in Schritt S2 das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 basierend auf den Sensordaten S der Regensensoren 4. Beispielsweise wird dabei basierend auf den Sensordaten S der Regensensoren 4 die Umgebung 8, zum Beispiel die vordere Windschutzscheibe 9, des Fahrzeugs 1 als trocken erfasst.For example, the evaluation device 23 of the control device 2 recognizes in step S2 that the end 19 of the car wash 10 has been reached based on the sensor data S from the rain sensors 4. For example, based on the sensor data S from the rain sensors 4, the surroundings 8, for example the front windshield 9, of the vehicle 1 is detected as dry.

Beispielsweise erkennt die Auswerte-Einrichtung 23 der Steuervorrichtung 2 in Schritt S2 das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 basierend auf den Sensordaten S der Lichtsensoren 5. Beispielsweise wird dabei basierend auf den Sensordaten S der Lichtsensoren 5 eine Helligkeitszunahme der Umgebung 8 des Fahrzeugs 1 erfasst.For example, the evaluation device 23 of the control device 2 recognizes in step S2 that the end 19 of the car wash 10 has been reached based on the sensor data S of the light sensors 5. For example, based on the sensor data S of the light sensors 5, an increase in brightness of the surroundings 8 of the vehicle 1 is detected .

Beispielsweise erkennt die Auswerte-Einrichtung 23 der Steuervorrichtung 2 in Schritt S2 das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 basierend auf den Sensordaten S (d.h. den Bilddaten) der einen oder mehreren Kameraeinrichtungen 6 des Fahrzeugs 1. Beispielsweise erkennt die Auswerte-Einrichtung 23 das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 basierend auf der an der Windschutzscheibe 9 angebrachten Frontkameraeinrichtung 6 und/oder der in dem Frontbereich 24 des Fahrzeugs 1, zum Beispiel einem vorderen Kühler des Fahrzeugs 1, angebrachten Kameraeinrichtung 6. Beispielsweise kann anhand der Bilddaten erkannt werden, dass sich im Bereich 25 vor dem Fahrzeug 1 keine Hindernisse befinden und somit der Weg vor dem Fahrzeug 1 frei ist. Beispielsweise kann anhand der Bilddaten S eine auf einer Anzeigevorrichtung 28 (2) der Waschstraße 10 ausgegebene Information erkannt und verstanden werden. Bei der Information kann es sich beispielsweise um eine Textmitteilung handeln (z.B. „Bitte Ausfahren“ und/oder „Start“) oder um ein Signal einer Ampel 28 (z.B. grünes Licht).For example, the evaluation device 23 of the control device 2 recognizes in step S2 that the end 19 of the car wash 10 has been reached based on the sensor data S (ie the image data) of the one or more camera devices 6 of the vehicle 1. For example, the evaluation device 23 recognizes that it has been reached of the end 19 of the car wash 10 based on the front camera device 6 attached to the windshield 9 and/or the camera device 6 attached in the front area 24 of the vehicle 1, for example a front radiator of the vehicle 1. For example, the image data can be used to recognize that there are no obstacles in area 25 in front of vehicle 1 and the path in front of vehicle 1 is therefore free. For example, based on the image data S, a display device 28 ( 2 ) of the car wash 10 output information can be recognized and understood. The information can be, for example, a text message (eg "Please exit" and/or "Start") or a signal from a traffic light 28 (eg green light).

Beispielsweise kann eine oder mehrere der Kameraeinrichtungen 6 auch zum Erfassen von Nässe und/oder Flüssigkeitstropfen verwendet werden. In diesem Fall kann die Auswerte-Einrichtung 23 in Schritt S2 basierend auf den Sensordaten S (d.h. den Bilddaten) der einen oder mehreren Kameraeinrichtungen 6 das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 auch anhand der Abwesenheit von Nässe in der Umgebung 8, zum Beispiel an der Windschutzscheibe 9, des Fahrzeugs 1 erkennen.For example, one or more of the camera devices 6 can also be used to detect moisture and/or liquid drops. In this case, the evaluation device 23 in step S2 based on the sensor data S (ie the image data) of the one or more camera devices 6 also recognize that the end 19 of the car wash 10 has been reached based on the absence of moisture in the area 8 , for example on the windshield 9 , of the vehicle 1 .

Wenn die Auswerte-Einrichtung 23 der Steuervorrichtung 2 in Schritt S2 das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 erkannt hat, kann sie optional eine Anweisung A (3) an eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 29 des Fahrzeugs 1 senden, eine Warnung für einen Fahrer des Fahrzeugs 1 auszugeben. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 29 ist zum Beispiel eine Anzeigevorrichtung, zum Beispiel ein Bildschirm, des Fahrzeugs zum Ausgeben einer Bildmitteilung und/oder Textmitteilung oder ein Lautsprecher des Fahrzeugs zum Ausgeben eines Warntons und/oder einer Sprachmitteilung für den Fahrer.If the evaluation device 23 of the control device 2 has recognized in step S2 that the end 19 of the car wash 10 has been reached, it can optionally issue an instruction A ( 3 ) to a man-machine interface 29 of the vehicle 1 to issue a warning for a driver of the vehicle 1. The man-machine interface 29 is, for example, a display device, for example a screen, of the vehicle for outputting an image message and/or text message, or a speaker of the vehicle for outputting a warning sound and/or a voice message for the driver.

In einem dritten Schritt S3 des Verfahrens steuert die Steuerverrichtung 2 den Motor 21 des Fahrzeugs 1 zum Starten des Motors 21 an, wenn die Steuervorrichtung 2, insbesondere die Auswerte-Einrichtung 23, das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 erkannt hat. Insbesondere wird der Motor 21 des Fahrzeugs 1 durch eine Motorstarteinrichtung 24 der Steuervorrichtung 2 angesteuert. Beispielsweise sendet die Auswerte-Einrichtung 23 der Steuervorrichtung 2 ein Signal E zum Starten des Motors 21 an die Motorstarteinrichtung 24. Beispielsweise sendet die Motorstarteinrichtung 24 ein Ansteuersignal T an den Motor 21.In a third step S3 of the method, the control device 2 controls the engine 21 of the vehicle 1 to start the engine 21 when the control device 2, in particular the evaluation device 23, has recognized that the end 19 of the car wash 10 has been reached. In particular, the engine 21 of the vehicle 1 is controlled by an engine starting device 24 of the control device 2 . For example, the evaluation device 23 of the control device 2 sends a signal E to start the engine 21 to the engine starting device 24. For example, the engine starting device 24 sends a control signal T to the motor 21.

Durch das automatische Starten des Motors 21 durch die Motorstarteinrichtung 24 am Ende 19 der Waschstraße 10, wird ein Ausfahren aus der Waschstraße 10 für einen Fahrer des Fahrzeugs 1 erleichtert. Insbesondere fällt das für einen Motorstart des Fahrzeugs 1 bei einem Automatikgetriebe und einem schlüssellosen Inbetriebnahmesystem üblicherweise notwendige Betätigen der Bremse weg. Der Fahrer braucht lediglich einmal das Bremspedal zu betätigen, um in die Getriebestufe „P“ zu schalten und kann sodann aus der Waschstraße 10 ausfahren.The automatic starting of the engine 21 by the engine starting device 24 at the end 19 of the car wash 10 makes it easier for a driver of the vehicle 1 to leave the car wash 10 . In particular, the actuation of the brake that is usually necessary for starting the engine of the vehicle 1 with an automatic transmission and a keyless starting system is no longer necessary. The driver only needs to press the brake pedal once to shift into gear “P” and can then drive out of car wash 10.

Bei dem Verfahren kann auch vor Schritt S1 der Beginn 20 der Waschstraße 10 (2) anhand der Sensordaten S durch die Steuervorrichtung 2, insbesondere die Auswerte-Einrichtung 23, erkannt werden. Insbesondere wird dabei ein Erreichen und/oder Passieren des Fahrzeugs 1 des Beginns 20 der Waschstraße erkannt. Dadurch kann der gesamte Verlauf des Waschvorgangs (einschließlich eines Trocknungsvorgangs) oder ein Teil davon basierend auf den Sensordaten S überwacht werden. Damit kann auch das Erreichen des Endes 19 der Waschstraße 10 nicht nur basierend auf Umgebungsbedingungen am Ende 19 und/oder kurz vor Ende 19 der Waschstraße 10 erkannt werden, sondern zusätzlich auch auf einer zeitlichen Entwicklung dieser Umgebungsbedingungen. Beispielsweise können die entsprechenden Umgebungsbedingungen von Beginn des Waschvorgangs an überwacht werden.In the method, before step S1, the beginning 20 of the car wash 10 ( 2 ) are recognized by the control device 2, in particular the evaluation device 23, based on the sensor data S. In particular, the vehicle 1 reaching and/or passing the beginning 20 of the car wash is detected. Thereby, based on the sensor data S, the entire course of the washing process (including a drying process) or a part thereof can be monitored. This means that reaching the end 19 of the car wash 10 can be recognized not only based on environmental conditions at the end 19 and/or shortly before the end 19 of the car wash 10, but also on a temporal development of these environmental conditions. For example, the relevant environmental conditions can be monitored from the beginning of the washing process.

Wenn das Verfahren einen Schritt eines Erkennens des Beginns 20 der Waschstraße 10 aufweist, kann die Steuervorrichtung 2, insbesondere die Auswerte-Einrichtung 23, am Beginn 20 der Waschstraße 10 ein Signal B an eine Scheibenwischerassistenz-Einrichtung 32 und/oder eine Parkassistenz-Einrichtung 33 des Fahrzeugs 1 senden (3). Mithilfe des Signals B wird die Scheibenwischerassistenz-Einrichtung 32 bzw. die Parkassistenz-Einrichtung 33 am Beginn 20 der Waschstraße 10 abgeschaltet. Dadurch wird verhindert, dass Scheibenwischblätter des Fahrzeugs 1 von der Scheibenwischerassistenz-Einrichtung 32 in der Waschstraße 10 angeschaltet werden bzw. dass die Parkassistenz-Einrichtung 33 in der Waschstraße 10, z.B. bei Herannahen von Waschwerkzeugen 26, 27 an das Fahrzeug 1, Warntöne ausgibt.If the method has a step of detecting the start 20 of the car wash 10, the control device 2, in particular the evaluation device 23, can send a signal B to a windshield wiper assistance device 32 and/or a parking assistance device 33 at the start 20 of the car wash 10 of vehicle 1 send ( 3 ). The windshield wiper assistance device 32 or the parking assistance device 33 at the beginning 20 of the car wash 10 is switched off with the aid of the signal B. This prevents windshield wiper blades of vehicle 1 from being switched on by windshield wiper assistance device 32 in car wash 10 or parking assistance device 33 in car wash 10 emitting warning tones, e.g. when washing tools 26, 27 approach vehicle 1.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugvehicle
22: Steuervorrichtungcontrol device
33: Ultraschallsensorultrasonic sensor
44: Regensensorrain sensor
55: Lichtsensorlight sensor
66: Kameraeinrichtungcamera setup
77: Radar-, LidareinrichtungRadar, lidar device
88th: Fahrzeugumgebungvehicle environment
99: Fenster (Windschutzscheibe)window (windshield)
1010: Waschstraßecar wash
1111: Fördereinrichtungconveyor
1212: Förderband, FörderketteConveyor belt, conveyor chain
1313: Rollerole
1414: BodenFloor
1515: Mitnehmerrollecarrier roller
1616: Radwheel
1717: Radwheel
1818: Getriebewahlschaltertransmission selector switch
1919: Ende der Waschstraßeend of the car wash
2020: Beginn der WaschstraßeBeginning of the car wash
2121: Motorengine
2222: Motorstarttasteengine start button
2323: Auswerte-Einrichtungevaluation device
2424: BereichArea
2525: BereichArea
2626: Waschbürstewashing brush
2727: Trocknereinrichtungdrying facility
2828: Anzeigevorrichtungdisplay device
2929: Mensch-Maschine-Schnittstellehuman-machine interface
3030: Motorstarteinrichtungengine starting device
3131: Getriebesteuereinrichtungtransmission control device
3232: Scheibenwischerassistenz-EinrichtungWindscreen wiper assistance device
3333: Parkassistenz-Einrichtungparking assistance device
3434: Gebäudeabschnitt building section
AA: Signalsignal
BB: Signalsignal
DD: Getriebestufe („Drive“)Gear stage ("Drive")
EE: Signalsignal
Ff: Förderrichtungconveying direction
NN: Getriebestufe („Neutral“)Gear stage ("Neutral")
PP: Getriebestufe („Parken“)Gear stage (“parking”)
RR: Getriebestufe („Rückwärts“)Gear stage ("reverse")
SS: Sensorsignal, SensordatenSensor signal, sensor data
TT: Signalsignal
S1-S3S1-S3: Verfahrensschritteprocess steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102015208753 A1 [0010]

Claims

Method for operating a vehicle (1) when driving through a car wash (10), with the steps: Receiving (S1) of sensor data (S) from one or more sensors (3, 4, 5, 6, 7) of the vehicle (1) by a control device (2) of the vehicle (1), and Recognition (S2), by the control device (2), that an end (19) of the car wash (10) has been reached on the basis of the sensor data (S).

procedure after claim 1 , The method for operating a vehicle (1) with an electronically controllable automatic transmission and preferably with an automatic engine start-stop system and/or a keyless start-up system.

procedure after claim 1 or 2 comprising the step of: controlling (S3), by the control device (2), an engine (21) of the vehicle (1) to start the engine (21) when the control device (2) reaches the end (19) of the car wash (10) recognizes.

procedure after claim 3 , wherein the control device (2) is set up to allow a restart of the engine (21) in the gear selector switch position "N" and without actuating the brake once or for a limited period of time.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) receives sensor data (S) from one or more ultrasonic sensors (3) of the vehicle (1), and reaching the end (19) of the car wash (10) based on the sensor data (S ) of the one or more ultrasonic sensors (3) detects.

procedure after claim 5 , wherein the control device (2) recognizes that the end (19) of the car wash (10) has been reached in that, based on the sensor data (S) of the one or more ultrasonic sensors (3), an area (25) in front of the vehicle (1) detected as clear of obstacles.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) receives sensor data (S) from one or more rain sensors (4) of the vehicle (1), and reaching the end (19) of the car wash (10) based on the sensor data (S ) of the one or more rain sensors (4) in that, based on the rain sensor data (S), an environment (8) of the vehicle (1) is detected as dry.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) receives sensor data (S) from one or more light sensors (5) and/or tunnel sensors of the vehicle (1) and reaches the end (19) of the car wash (10) on the basis of the sensor data (S) of the one or more light sensors (5) and/or tunnel sensors in that, based on the light sensor data (S) and/or tunnel sensor data (S), an increase in brightness in an environment (8) of the vehicle (1 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) receives image data (S) from one or more camera devices (6) of the vehicle (1), and reaching the end (19) of the car wash (10) based on the image data (S ) which recognizes one or more camera devices (6).

Method according to one of the preceding claims, wherein passing a beginning (20) of the washing line (10) and/or a stage of a washing process between passing the beginning (20) and reaching the end (19) of the washing line (10) based on the Sensor data (S) is detected.

procedure after claim 10 , wherein the control device (2) sends a signal (B) to a windshield wiper assistance device (32) and/or a parking assistance device (33) of the vehicle (1), the windshield wiper assistance device (32) or the parking assistance device (33) to switch off when the control device (2) recognizes that the beginning (20) of the car wash (10) has been passed and until the control device (2) has not yet recognized that the end (19) of the car wash (10) has been reached.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (2) sends an instruction (A) to a man-machine interface (29) of the vehicle (1) to issue a warning for a driver of the vehicle (1) if the control device (2) the reaching of the end (19) of the car wash (10) recognizes.

Computer program product, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to carry out the method according to one of Claims 1 - 12 to execute.

Control device (2) for a vehicle (1), wherein the control device (2) is set up, when driving through a car wash (10), sensor data (S) from one or more sensors (3, 4, 5, 6, 7) of the vehicle ( 1) to receive, and a Reaching an end (19) of the car wash (10) based on the sensor data (S) to recognize.

Vehicle (1) with one or more sensors (3, 4, 5, 6, 7) and a control device (2). Claim 14 .