DE102021129292B4

DE102021129292B4 - RECONFIGURABLE ZONE-BASED ARCHITECTURE FOR TRAILERING APPLICATIONS

Info

Publication number: DE102021129292B4
Application number: DE102021129292.1A
Authority: DE
Inventors: Soheil Samii; Mohammad Naserian; Massimo Osella
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2023-11-30
Anticipated expiration: 2041-11-11
Also published as: DE102021129292A1; US20220239744A1; US11539797B2; CN114793195A

Abstract

Ein System (100) zur Übermittlung von Anhängerinformationen von einem Anhänger (12) zu einem Fahrzeug (10), wobei das System Folgendes umfasst:eine Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24), die so konfiguriert sind, dass sie mit mindestens einem der Sensoren und Aktuatoren eines Fahrzeugs kommunizieren; undmindestens ein Kommandozentralenmodul (26), das so konfiguriert ist, dass es mit der Vielzahl der zonenbasierten Modulen (14-24) kommunizieren kann;wobei mindestens eines der Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24) ein Konfigurationsuntermodul (48) enthält, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor die Kommunikation der Anhängerinformationen von dem Anhänger zu mindestens einem anderen der Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24) ermöglicht,wobei jedes der Vielzahl von zonenbasierten Modulen ein Konfigurationsuntermodul (48) enthält, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor die Kommunikation der Anhängerinformationen zwischen der Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24) ermöglicht, undwobei das mindestens eine Kommandozentralenmodul (26) ein Konfigurationsuntermodul (78) enthält, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor die Kommunikation der Anhängerinformationen zwischen der Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24) und Fahrzeuganwendungen ermöglicht,wobei jedes der zonenbasierten Module (14-24) einer Zone oder einem Ort des Fahrzeugs 10 zugeordnet und so konfiguriert ist, dass es mit Sensoren (28a-28n) und Aktoren (30a-30n) kommuniziert, die der jeweiligen Zone des Fahrzeugs (10) zugeordnet sind,ferner umfassend, dass die Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24), so konfiguriert sind, dass sie mit mindestens einem der Sensoren (40a-40n) und Aktuatoren (42a-42n) eines Anhängers kommunizieren, und ferner so konfiguriert sind, dass sie mit mindestens einem der Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24) kommunizieren,wobei die Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24) so konfiguriert sind, dass sie die Abonnementinformationen in Multicast-Frames packen und die Multicast-Frames über mindestens einen Trailer-Pfad-Port kommunizieren.wobei die Vielzahl von zonenbasierten Modulen (14-24) so konfiguriert sind, dass sie Abonnementinformationen, Anschlusszuweisungsinformationen und eine Anhängerkennung in einer Tabelle zur Neukonfiguration des Systems speichern, wenn der Anhänger wieder angeschlossen wird.A system (100) for transmitting trailer information from a trailer (12) to a vehicle (10), the system comprising:a plurality of zone-based modules (14-24) configured to communicate with at least one of Sensors and actuators of a vehicle communicate; andat least one command center module (26) configured to communicate with the plurality of zone-based modules (14-24);at least one of the plurality of zone-based modules (14-24) including a configuration sub-module (48) so as to is configured to enable, through a processor, communication of the trailer information from the trailer to at least another one of the plurality of zone-based modules (14-24), each of the plurality of zone-based modules including a configuration sub-module (48) configured to in that it enables, through a processor, communication of the trailer information between the plurality of zone-based modules (14-24), and wherein the at least one command center module (26) includes a configuration sub-module (78) configured to enable, through a processor, the communication of the Trailer information between the plurality of zone-based modules (14-24) and vehicle applications, each of the zone-based modules (14-24) being associated with a zone or location of the vehicle 10 and configured to be with sensors (28a-28n) and Actuators (30a-30n) communicate that are assigned to the respective zone of the vehicle (10), further comprising that the plurality of zone-based modules (14-24) are configured to communicate with at least one of the sensors (40a-40n ) and actuators (42a-42n) of a trailer communicate, and are further configured to communicate with at least one of the plurality of zone-based modules (14-24), the plurality of zone-based modules (14-24) being configured such that that they pack the subscription information into multicast frames and communicate the multicast frames over at least one trailer path port. wherein the plurality of zone-based modules (14-24) are configured to store subscription information, port assignment information and a trailer identifier in a table to reconfigure the system when the trailer is reconnected.

Description

EINFÜHRUNGINTRODUCTION

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein auf Verfahren und Systeme für den Zugriff auf Eingabe-/Ausgabegeräte von Anhängeranwendungen. Genauer gesagt beziehen sich Aspekte der vorliegenden Offenbarung auf Systeme, Verfahren und Geräte zur Bereitstellung einer rekonfigurierbaren, zonenbasierten Netzwerkarchitektur für den Zugriff auf Eingabe-/Ausgabegeräte von Anhängeranwendungen.The present disclosure relates generally to methods and systems for accessing input/output devices of trailer applications. More specifically, aspects of the present disclosure relate to systems, methods, and devices for providing a reconfigurable, zone-based network architecture for accessing input/output devices of trailer applications.

Informationen von Eingabe- und/oder Ausgabegeräten von Anhängeranwendungen müssen mit fahrzeuginternen Anwendungen ausgetauscht werden. Wenn kein Anhänger an das Fahrzeug angeschlossen ist, ist das Fahrzeugnetz statisch definiert. Das heißt, die Zonensteuergeräte wissen bereits, welche Nachrichten zu senden sind und wohin die Nachrichten im Netz zu senden sind. Wenn ein Anhänger erkannt wird, muss das Netzwerk dynamisch angepasst werden, um die neuen Anhängernachrichten einzubeziehen. Die Anhängernachrichten und E/A-Geräte des Anhängers sind dem Fahrzeug zum Zeitpunkt des Anschlusses in der Regel unbekannt. Anhängernachrichten und Anhänger-E/A-Geräte können je nach Art des an das Fahrzeug angeschlossenen Anhängers variieren. Dementsprechend ist es wünschenswert, Systeme und Verfahren zur dynamischen Anpassung der Fahrzeugnetzwerkarchitektur bereitzustellen, wenn ein Anhänger an das Fahrzeug angeschlossen wird. Weitere wünschenswerte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen in Verbindung mit den beigefügten Figuren und dem vorstehenden technischen Gebiet und Hintergrund.Information from input and/or output devices of trailer applications must be exchanged with in-vehicle applications. If no trailer is connected to the vehicle, the vehicle network is statically defined. This means that the zone controllers already know what messages to send and where to send the messages on the network. When a follower is detected, the network must dynamically adjust to accommodate the new follower messages. The trailer messages and trailer I/O devices are typically unknown to the vehicle at the time of connection. Trailer messages and trailer I/O devices may vary depending on the type of trailer connected to the vehicle. Accordingly, it is desirable to provide systems and methods for dynamically adjusting the vehicle network architecture when a trailer is connected to the vehicle. Further desirable features and characteristics of the present invention will appear from the following detailed description and the appended claims, taken in conjunction with the appended figures and the foregoing technical field and background.

CA 2 714 800 A1 offenbart automatische Erkennungs- und Konfigurationssysteme und - verfahren für miteinander verbundene, positionsabhängige Steuervorrichtungen. Eingebettete Identifikations- und Konfigurationsschlüssel sind jedem der Steuergeräte in einem Netzwerk zugeordnet, so dass spezifische Verbindungsknoten für jedes Steuergerät bestimmt werden können, indem die Identifikation elektronisch gelesen wird, wenn die Steuergeräte installiert werden. Hardware- und Software-Kompatibilitätsprobleme können erkannt und gelöst werden. CA 2 714 800 A1 discloses automatic recognition and configuration systems and methods for interconnected, position-dependent control devices. Embedded identification and configuration keys are associated with each of the controllers in a network so that specific connection nodes for each controller can be determined by reading the identification electronically when the controllers are installed. Hardware and software compatibility issues can be identified and resolved.

US 2018 / 0229786 A1 offenbart ein elektrisches Kabelbaumsystem zum kommunikativen Koppeln eines ersten Busknotens mit einer Bussteuerung enthält einen Datenbus mit einem ersten Kabelsegment und einer ersten Datenleitung und einer zweiten Datenleitung, wobei sich die erste und die zweite Datenleitung parallel entlang einer Länge der ersten erstrecken Kabelsegment und an einem ersten Ende des Datenbusses elektrisch miteinander gekoppelt sind.US 2018/0229786 A1 discloses an electrical wiring harness system for communicatively coupling a first bus node with a bus controller including a data bus with a first cable segment and a first data line and a second data line, wherein the first and second data lines extend in parallel along a length of the first cable segment and are electrically coupled to one another at a first end of the data bus.

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Hierin werden Fahrzeugsteuerungsverfahren und -systeme und die zugehörige Steuerlogik für die Bereitstellung von Fahrzeugsystemen, Verfahren zur Herstellung und Verfahren zum Betrieb solcher Systeme sowie Kraftfahrzeuge, die mit Bordsteuerungssystemen ausgestattet sind, vorgestellt. Als Beispiel und nicht als Einschränkung werden verschiedene Ausführungsformen von Systemen zur Übermittlung von Anhängerinformationen von einem Anhänger zu einem Fahrzeug vorgestellt, die Folgendes umfassen eine Vielzahl von zonenbasierten Modulen, die so konfiguriert sind, dass sie mit mindestens einem von Sensoren und Aktuatoren eines Fahrzeugs kommunizieren; und mindestens ein Kommandozentralenmodul, das so konfiguriert ist, dass es mit der Vielzahl von zonenbasierten Modulen kommuniziert; wobei mindestens eines der mehreren zonenbasierten Module ein Konfigurationsuntermodul enthält, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor die Kommunikation der Anhängerinformationen von dem Anhänger zu mindestens einem anderen der mehreren zonenbasierten Module ermöglicht, wobei jedes der mehreren zonenbasierten Module ein Konfigurationsuntermodul enthält, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor die Kommunikation der Anhängerinformationen zwischen den mehreren zonenbasierten Modulen ermöglicht, und wobei das mindestens eine Kommandozentralenmodul ein Konfigurationsuntermodul enthält, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor die Kommunikation der Anhängerinformationen zwischen den mehreren zonenbasierten Modulen und Fahrzeuganwendungen ermöglicht.Vehicle control methods and systems and associated control logic for providing vehicle systems, methods of manufacturing and methods of operating such systems, and motor vehicles equipped with onboard control systems are presented herein. By way of example and not limitation, various embodiments of systems for transmitting trailer information from a trailer to a vehicle are presented, including a plurality of zone-based modules configured to communicate with at least one of a vehicle's sensors and actuators; and at least one command center module configured to communicate with the plurality of zone-based modules; wherein at least one of the plurality of zone-based modules includes a configuration sub-module configured to enable, through a processor, communication of the trailer information from the trailer to at least one other of the plurality of zone-based modules, each of the plurality of zone-based modules including a configuration sub-module that is so is configured to enable, through a processor, communication of the trailer information between the plurality of zone-based modules, and wherein the at least one command center module includes a configuration submodule configured to enable, through a processor, communication of the trailer information between the plurality of zone-based modules and vehicle applications enabled.

In verschiedenen Ausführungsformen enthält das System eine Mehrzahl von Kommunikationsverbindungen, die zwischen der Mehrzahl von zonenbasierten Modulen konfiguriert sind, wobei die Mehrzahl von Kommunikationsverbindungen Ethernet-Verbindungen sind. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das System mindestens eine Kommunikationsverbindung, die zwischen mindestens einem der mehreren zonenbasierten Module und dem Kommandozentralenmodul konfiguriert ist, wobei die mindestens eine Kommunikationsverbindung eine Ethernet-Verbindung ist.In various embodiments, the system includes a plurality of communication links configured between the plurality of zone-based modules, the plurality of communication links being Ethernet links. In various embodiments, the system includes at least one communication link configured between at least one of the plurality of zone-based modules and the command center module, the at least one communication link being an Ethernet connection.

In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das System mindestens eine Kommunikationsverbindung, die zwischen dem Anhänger und mindestens einem der mehreren zonenbasierten Module konfiguriert ist, wobei die mindestens eine Kommunikationsverbindung eine Ethernet-Verbindung ist.In various embodiments, the system includes at least one communication link configured between the trailer and at least one of the plurality of zone-based modules, the at least one Communication connection is an Ethernet connection.

In verschiedenen Ausführungsformen ist das mindestens eine Kommandozentralenmodul so konfiguriert, dass es Anhängerinformationen an die Fahrzeuganwendungen übermittelt und Abonnementinformationen von den Fahrzeuganwendungen empfängt, wobei die Abonnementinformationen Anhängersignale enthalten, die die Fahrzeuganwendung abonnieren möchte.In various embodiments, the at least one command center module is configured to transmit follower information to the vehicle applications and receive subscription information from the vehicle applications, the subscription information including follower signals that the vehicle application wants to subscribe to.

In verschiedenen Ausführungsformen ist das mindestens eine Kommandozentralenmodul so konfiguriert, dass es die Abonnementinformationen an die Vielzahl der zonenbasierten Module übermittelt.In various embodiments, the at least one command center module is configured to communicate the subscription information to the plurality of zone-based modules.

In verschiedenen Ausführungsformen sind die mehreren zonenbasierten Module so konfiguriert, dass sie die Abonnementinformationen in Multicast-Frames packen und die Multicast-Frames über mindestens einen Anhängerpfad-Port übertragen. In verschiedenen Ausführungsformen sind die mehreren zonenbasierten Module so konfiguriert, dass sie Abonnementinformationen, Portzuweisungsinformationen und eine Anhängerkennung in einer Tabelle für die Neukonfiguration des Systems speichern, wenn der Anhänger wieder angeschlossen wird.In various embodiments, the multiple zone-based modules are configured to package the subscription information into multicast frames and transmit the multicast frames over at least one trailer path port. In various embodiments, the multiple zone-based modules are configured to store subscription information, port assignment information, and a fob identifier in a table for reconfiguration of the system when the fob is reconnected.

In verschiedenen Ausführungsformen umfassen die Anhängerinformationen eine Reihe von Sensorsignalen, die von Sensoren des Anhängers erzeugt werden.In various embodiments, the trailer information includes a series of sensor signals generated by sensors of the trailer.

In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das System eine Vielzahl von zonenbasierten Modulen, die so konfiguriert sind, dass sie mit mindestens einem der Sensoren und Aktuatoren eines Anhängers kommunizieren, und die ferner so konfiguriert sind, dass sie mit mindestens einem der Vielzahl von zonenbasierten Modulen kommunizieren.In various embodiments, the system includes a plurality of zone-based modules configured to communicate with at least one of a trailer's sensors and actuators, and further configured to communicate with at least one of the plurality of zone-based modules.

In einer anderen Ausführungsform umfasst ein Verfahren zum Übermitteln von Anhängerinformationen von einem Anhänger zu einem Fahrzeug: Empfangen von Anhängerinformationen von dem Anhänger durch ein erstes zonenbasiertes Modul einer Vielzahl von zonenbasierten Modulen; Konfigurieren eines ersten Kommunikationsanschlusses zwischen dem ersten zonenbasierten Modul und einem anderen zonenbasierten Modul der Vielzahl von zonenbasierten Modulen auf der Grundlage der Anhängerinformationen durch das erste zonenbasierte Modul; Konfigurieren eines zweiten Kommunikationsanschlusses zwischen dem ersten zonenbasierten Modul und einem Kommandozentralenmodul auf der Grundlage der Anhängerinformationen durch das erste zonenbasierte Modul;In another embodiment, a method for transmitting trailer information from a trailer to a vehicle includes: receiving trailer information from the trailer by a first zone-based module of a plurality of zone-based modules; configuring a first communication port between the first zone-based module and another zone-based module of the plurality of zone-based modules based on the trailer information by the first zone-based module; configuring by the first zone-based module a second communication port between the first zone-based module and a command center module based on the trailer information;

Kommunizieren, durch das erste zonenbasierte Modul, der Anhängerinformation von dem Anhänger zu mindestens einem anderen zonenbasierten Modul der Vielzahl von zonenbasierten Modulen über den ersten Kommunikationsport; Kommunizieren, durch das erste zonenbasierte Modul, der Anhängerinformation von dem Anhänger zu dem Kommandozentralenmodul über den zweiten Kommunikationsport; und Koordinieren, durch das Kommandozentralenmodul, der Kommunikation der Anhängerinformation zwischen dem ersten zonenbasierten Modul und Fahrzeuganwendungen des Kommandozentralenmoduls.Communicating, by the first zone-based module, the trailer information from the trailer to at least one other zone-based module of the plurality of zone-based modules via the first communication port; communicating, by the first zone-based module, the trailer information from the trailer to the command center module via the second communication port; and coordinating, by the command center module, communication of trailer information between the first zone-based module and vehicle applications of the command center module.

In verschiedenen Ausführungsformen erfolgt das Übermitteln der Anhängerinformationen an mindestens ein anderes zonenbasiertes Modul auf der Grundlage einer Ethernet-Kommunikationsverbindung.In various embodiments, the trailer information is transmitted to at least one other zone-based module based on an Ethernet communication connection.

In verschiedenen Ausführungsformen basiert das Übermitteln der Anhängerinformationen an das Kommandozentralenmodul auf einer Ethernet-Kommunikationsverbindung.In various embodiments, transmitting the trailer information to the command center module is based on an Ethernet communication link.

In verschiedenen Ausführungsformen basiert der Empfang der Anhängerinformationen auf einer Ethernet-Kommunikationsverbindung.In various embodiments, the reception of the tag information is based on an Ethernet communication connection.

In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Übermitteln der Anhängerinformationen durch das Kommandozentralenmodul an die Fahrzeuganwendungen und den Empfang von Abonnementinformationen von den Fahrzeuganwendungen, wobei die Abonnementinformationen Anhängersignale enthalten, die die Fahrzeuganwendung abonnieren möchte.In various embodiments, the method includes transmitting the trailer information through the command center module to the vehicle applications and receiving subscription information from the vehicle applications, the subscription information including trailer signals that the vehicle application wants to subscribe to.

In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Übermitteln der Abonnementinformationen durch das Kommandozentralenmodul an das mindestens eine zonenbasierte Modul aus der Vielzahl der zonenbasierten Module.In various embodiments, the method includes transmitting the subscription information by the command center module to the at least one zone-based module of the plurality of zone-based modules.

In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Packen der Abonnementinformationen in Multicast-Frames durch das mindestens eine zonenbasierte Modul und das Übertragen der Multicast-Frames über den ersten Kommunikationsanschluss.In various embodiments, the method includes packing the subscription information into multicast frames by the at least one zone-based module and transmitting the multicast frames over the first communication port.

In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Speichern der Abonnementinformationen, der Anschlusszuweisungsinformationen und einer Anhängerkennung in einer Tabelle durch das mindestens eine zonenbasierte Modul zur Neukonfiguration, wenn der Anhänger wieder angeschlossen wird.In various embodiments, the method includes storing the subscription information, the port assignment information, and a trailer identifier in a table by the at least one zone-based module for reconfiguration when the trailer is reconnected.

In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Verfahren die Kommunikation durch mindestens ein zonenbasiertes Modul einer Mehrzahl von zonenbasierten Modulen des Anhängers mit mindestens einem der Sensoren und Aktoren des Anhängers und die Kommunikation durch das mindestens eine zonenbasierte Modul der Mehrzahl von zonenbasierten Modulen des Anhängers mit dem Satz von Sensorsignalen, die von den Sensoren des Anhängers erzeugt werden.In various embodiments, the method includes communication by at least one zone-based module of a plurality of zone-based modules of the trailer with at least one of the sensors and actuators of the trailer and communication by the at least one zone-based module of the plurality of zone-based modules of the trailer with the set of sensor signals , which are generated by the trailer's sensors.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die beispielhaften Ausführungsformen werden im Folgenden in Verbindung mit den folgenden Figuren beschrieben, wobei gleiche Bezugsziffern gleiche Elemente bezeichnen und wobei:

1 ist eine Illustration einer beispielhaften Anwendung für die rekonfigurierbaren Architektursysteme und -methoden in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen;
2 und 3 sind funktionale Blockdiagramme, die das rekonfigurierbare Architektursystem in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen veranschaulichen; und
4 und 5 sind Flussdiagramme, die Verfahren der rekonfigurierbaren Architektur veranschaulichen, die von dem rekonfigurierbaren Architektursystem in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen durchgeführt werden können.

The exemplary embodiments are described below in connection with the following figures, where like reference numerals designate like elements and where:

1 is an illustration of an example application for the reconfigurable architecture systems and methods in accordance with various embodiments;
2 and 3 are functional block diagrams illustrating the reconfigurable architectural system in accordance with various embodiments; and
4 and 5 are flowcharts illustrating reconfigurable architecture methods that may be performed by the reconfigurable architecture system in accordance with various embodiments.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die folgende detaillierte Beschreibung ist lediglich beispielhaft und soll die Anwendung und den Gebrauch nicht einschränken. Darüber hinaus besteht nicht die Absicht, durch ausdrückliche oder stillschweigende Theorien gebunden zu sein, die in dem vorangehenden technischen Gebiet, dem Hintergrund, der kurzen Zusammenfassung oder der folgenden detaillierten Beschreibung dargelegt sind. Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam, dediziert oder Gruppe) und einen Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bieten.The following detailed description is merely exemplary and is not intended to limit its application and use. Furthermore, there is no intention to be bound by any theories, expressed or implied, set forth in the foregoing technical field, background, brief summary, or detailed description that follows. As used herein, the term module refers to an application specific integrated circuit (ASIC), an electronic circuit, a processor (common, dedicated or group) and memory that executes one or more software or firmware programs, a combinational logic circuit and/or other suitable components that provide the functionality described.

In 1 ist ein Beispielfahrzeug 10 dargestellt, das für den Anschluss an einen Anhänger 12 verschiedener Typen mit verschiedenen Anhängerkonfigurationen gemäß verschiedenen Ausführungsformen ausgerüstet ist. Das Beispielfahrzeug 10 ist so dargestellt, dass es ein rekonfigurierbares Architektursystem 100 in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen umfasst. Das rekonfigurierbare Architektursystem 100 ermöglicht die Rekonfiguration eines Fahrzeugnetzwerks, um den Zugriff von Eingabe-/Ausgabegeräten des Anhängers 12 auf Fahrzeuganwendungen des Fahrzeugs 10 und/oder den Zugriff von Eingabe-/Ausgabegeräten des Fahrzeugs 10 auf Anhängeranwendungen des Anhängers 12 zu ermöglichen. Das rekonfigurierbare Architektursystem 100 implementiert eine verteilte Vereinbarung und ein Protokoll, um Anhängerinformationen (z. B. Sensorsignale) innerhalb der Architektur weiterzugeben und sich auf der Grundlage von Abonnementereignissen neu zu konfigurieren. Die neuen Anhängerinformationen können von bestehenden Fahrzeuganwendungen (z. B. Bremssteuerung, aktive Sicherheitsanwendungen, autonome Fahranwendungen, Service-/Diagnoseanwendungen usw.) und/oder zur Erstellung neuer Fahrzeuganwendungen genutzt werden. Das Fahrzeug 10 wird hier als ein Automobil beschrieben, wie z.B. ein Lastwagen, ein Sport Utility Vehicle, eine Limousine oder ein anderer Fahrzeugtyp, der zum Ziehen eines Anhängers konfiguriert ist. Wie zu erkennen ist, ist das Fahrzeug 10 nicht auf ein Automobil beschränkt und kann ein anderer Fahrzeugtyp sein, der zum Ziehen eines Anhängers konfiguriert ist, wie z. B. ein Sattelschlepper, ein Geländewagen, ein Baufahrzeug, ein landwirtschaftliches Fahrzeug, usw.In 1 An example vehicle 10 is shown, which is equipped for connection to a trailer 12 of different types with different trailer configurations according to different embodiments. The example vehicle 10 is illustrated as including a reconfigurable architectural system 100 in accordance with various embodiments. The reconfigurable architecture system 100 enables reconfiguration of a vehicle network to enable access from input/output devices of the trailer 12 to vehicle applications of the vehicle 10 and/or access from input/output devices of the vehicle 10 to trailer applications of the trailer 12. The reconfigurable architecture system 100 implements a distributed agreement and protocol to propagate follower information (e.g., sensor signals) within the architecture and reconfigure itself based on subscription events. The new trailer information can be used by existing vehicle applications (e.g. brake control, active safety applications, autonomous driving applications, service/diagnostic applications, etc.) and/or to create new vehicle applications. The vehicle 10 is described herein as an automobile, such as a truck, sport utility vehicle, sedan, or other type of vehicle configured to tow a trailer. As can be appreciated, the vehicle 10 is not limited to an automobile and may be another type of vehicle configured to tow a trailer, such as a trailer. B. a semi-trailer, an off-road vehicle, a construction vehicle, an agricultural vehicle, etc.

In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das rekonfigurierbare Architektursystem 100 ein oder mehrere zonenbasierte Module 14-24, die kommunikativ mit einem Kommandozentralenmodul 26 verbunden sind. Jedes der zonenbasierten Module 14-24 ist einer Zone oder einem Ort des Fahrzeugs 10 zugeordnet und ist so konfiguriert, dass es mit Sensoren 28a-28n und/oder Aktoren 30a-30n kommuniziert, die der jeweiligen Zone des Fahrzeugs 10 zugeordnet sind. In verschiedenen Ausführungsformen umfassen die zonenbasierten Module 14-24 beispielsweise ein rechtes vorderes Zonenmodul 14, ein rechtes mittleres Zonenmodul 16, ein rechtes hinteres Zonenmodul 18, ein linkes hinteres Zonenmodul 20, ein rechtes mittleres Zonenmodul 22 und ein linkes vorderes Zonenmodul 24, die jeweils einem rechten vorderen Abschnitt des Fahrzeugs 10, einem rechten mittleren Abschnitt des Fahrzeugs, einem rechten hinteren Abschnitt des Fahrzeugs, einem linken hinteren Abschnitt des Fahrzeugs, einem linken mittleren Abschnitt des Fahrzeugs und einem linken vorderen Abschnitt des Fahrzeugs zugeordnet sind. Wie man sich vorstellen kann, können in verschiedenen Ausführungsformen mehr oder weniger zonenbasierte Module 14-24 in das Fahrzeug 10 eingebaut werden.In various embodiments, the reconfigurable architecture system 100 includes one or more zone-based modules 14-24 communicatively coupled to a command center module 26. Each of the zone-based modules 14-24 is associated with a zone or location of the vehicle 10 and is configured to communicate with sensors 28a-28n and/or actuators 30a-30n associated with the respective zone of the vehicle 10. In various embodiments, the zone-based modules 14-24 include, for example, a right front zone module 14, a right middle zone module 16, a right rear zone module 18, a left rear zone module 20, a right middle zone module 22 and a left front zone module 24, each one right front section of the vehicle 10, a right middle section of the vehicle, a right rear section of the vehicle, a left rear section of the vehicle, a left middle section of the vehicle and a left front section of the vehicle. As you can imagine, in different embodiments more or less zone-based modules 14-24 are installed in the vehicle 10.

In verschiedenen Ausführungsformen sind die zonenbasierten Module 14-24 über standardmäßige drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsverbindungen, wie z. B. Ethernet-Verbindungen, miteinander und/oder mit dem Kommandozentralenmodul 26 kommunikativ verbunden. In verschiedenen Ausführungsformen sind die zonenbasierten Module 14-24 mit dem Anhänger 12 über standardmäßige drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsverbindungen, wie z. B. Ethernet-Verbindungen, kommunikativ verbunden.In various embodiments, the zone-based modules 14-24 are connected via standard wired or wireless communication links, such as. B. Ethernet connections, communicatively connected to one another and/or to the command center module 26. In various embodiments, the zone-based modules 14-24 are connected to the trailer 12 via standard wired or wireless communication links, such as. B. Ethernet connections, communicatively connected.

In verschiedenen Ausführungsformen wird das System 100 mit rekonfigurierbarer Architektur auf dem Anhänger 12 (wie dargestellt) implementiert. In solchen Ausführungsformen umfasst das rekonfigurierbare Architektursystem 100 zonenbasierte Module 32-38, die einer Zone oder einem Ort des Anhängers 12 zugeordnet sind und so konfiguriert sind, dass sie mit Sensoren 40a-40n und/oder Aktuatoren 42a-42n kommunizieren, die der jeweiligen Zone des Anhängers 12 zugeordnet sind. In solchen Ausführungsformen umfasst das rekonfigurierbare Architektursystem 100 ein rechtes vorderes Zonenmodul 32, ein rechtes hinteres Zonenmodul 34, ein linkes hinteres Zonenmodul 36 und ein linkes vorderes Zonenmodul 38, die mit einem entsprechenden rechten vorderen Teil des Anhängers, einem rechten hinteren Teil des Anhängers 12, einem linken hinteren Teil des Anhängers 12 und einem linken vorderen Teil des Anhängers 12 verbunden sind. Wie zu erkennen ist, können in verschiedenen Ausführungsformen mehr oder weniger zonenbasierte Module 32-38 auf dem Anhänger 12 implementiert werden. In verschiedenen Ausführungsformen sind die zonenbasierten Module 32-38 über standardmäßige drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsverbindungen, wie z. B. Ethernet-Verbindungen, miteinander kommunikativ verbunden.In various embodiments, the reconfigurable architecture system 100 is implemented on the trailer 12 (as shown). In such embodiments, the reconfigurable architectural system 100 includes zone-based modules 32-38 that are associated with a zone or location of the trailer 12 and are configured to communicate with sensors 40a-40n and/or actuators 42a-42n associated with the respective zone of the trailer 12 are assigned. In such embodiments, the reconfigurable architectural system 100 includes a right front zone module 32, a right rear zone module 34, a left rear zone module 36 and a left front zone module 38, which are connected to a corresponding right front part of the trailer, a right rear part of the trailer 12, a left rear part of the trailer 12 and a left front part of the trailer 12 are connected. As can be seen, in various embodiments, more or less zone-based modules 32-38 may be implemented on the trailer 12. In various embodiments, the zone-based modules 32-38 are connected via standard wired or wireless communication links, such as. B. Ethernet connections, communicatively connected to each other.

2 zeigt ein funktionales Blockdiagramm, das die zonenbasierten Module 14-24 in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen detaillierter darstellt. Wie dargestellt, umfassen die zonenbasierten Module 14-24 mindestens einen Prozessor 44 und ein computerlesbares Speichergerät oder -medium 46. Der Prozessor 44 kann ein beliebiger kundenspezifischer oder handelsüblicher Prozessor sein, eine Zentraleinheit (CPU), eine Grafikverarbeitungseinheit (GPU), ein Hilfsprozessor unter mehreren Prozessoren, die mit den zonenbasierten Modulen 14-24 verbunden sind, ein halbleiterbasierter Mikroprozessor (in Form eines Mikrochips oder Chipsatzes), ein Makroprozessor, eine beliebige Kombination davon oder allgemein eine beliebige Vorrichtung zur Ausführung von Anweisungen. Die computerlesbare Speichervorrichtung oder die Speichermedien 46 können flüchtige und nichtflüchtige Speicher umfassen, z. B. Festwertspeicher (ROM), Direktzugriffsspeicher (RAM) und Keep-Alive-Speicher (KAM). KAM ist ein dauerhafter oder nichtflüchtiger Speicher, der zur Speicherung verschiedener Betriebsvariablen verwendet werden kann, während der Prozessor 44 ausgeschaltet ist. Die computerlesbare(n) Speichervorrichtung(en) 46 kann/können unter Verwendung einer beliebigen Anzahl bekannter Speichervorrichtungen wie PROMs (programmierbarer Nur-Lese-Speicher), EPROMs (elektrisch PROM), EEPROMs (elektrisch löschbares PROM), Flash-Speicher oder anderer elektrischer, magnetischer, optischer oder kombinierter Speichervorrichtungen implementiert werden, die in der Lage sind, Daten zu speichern, von denen einige ausführbare Anweisungen darstellen, die von den zonenbasierten Modulen 14-24 bei der Steuerung des Fahrzeugs 10 verwendet werden. 2 shows a functional block diagram illustrating the zone-based modules 14-24 in more detail in accordance with various embodiments. As illustrated, the zone-based modules 14-24 include at least a processor 44 and a computer-readable storage device or medium 46. The processor 44 may be any custom or commercially available processor, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an auxiliary processor, among others a plurality of processors connected to the zone-based modules 14-24, a semiconductor-based microprocessor (in the form of a microchip or chipset), a macroprocessor, any combination thereof, or generally any device for executing instructions. The computer-readable storage device or storage media 46 may include volatile and non-volatile memories, e.g. B. Read-only memory (ROM), random access memory (RAM) and keep-alive memory (KAM). KAM is a persistent or non-volatile memory that can be used to store various operating variables while the processor 44 is turned off. The computer-readable storage device(s) 46 may be constructed using any number of known storage devices such as PROMs (programmable read-only memory), EPROMs (electrical PROM), EEPROMs (electrically erasable PROM), flash memory, or other electrical , magnetic, optical or combination storage devices capable of storing data, some of which represent executable instructions used by the zone-based modules 14-24 in controlling the vehicle 10.

Die Anweisungen können ein oder mehrere separate Programme umfassen, von denen jedes eine geordnete Auflistung von ausführbaren Anweisungen zur Implementierung logischer Funktionen enthält. Wenn die Anweisungen vom Prozessor 44 ausgeführt werden, empfangen und verarbeiten sie Signale von den Sensoren 28a-28n, führen Logik, Berechnungen, Verfahren und/oder Algorithmen zur Steuerung der Komponenten des Fahrzeugs 10 aus und erzeugen Steuersignale für die Aktoren 30a-30n, um die Komponenten des Fahrzeugs 10 auf der Grundlage der Logik, der Berechnungen, der Verfahren und/oder der Algorithmen zu steuern. Wie im Folgenden näher erläutert wird, sind eine oder mehrere Anweisungen der zonenbasierten Module 14-24 in dem rekonfigurierbaren Architektursystem 100 verkörpert.The instructions may include one or more separate programs, each containing an ordered listing of executable instructions to implement logical functions. When the instructions are executed by the processor 44, they receive and process signals from the sensors 28a-28n, execute logic, calculations, methods, and/or algorithms to control the components of the vehicle 10, and generate control signals for the actuators 30a-30n to control the components of the vehicle 10 based on the logic, calculations, methods and/or algorithms. As explained in more detail below, one or more instructions of the zone-based modules 14-24 are embodied in the reconfigurable architecture system 100.

Beispielsweise umfasst jedes der zonenbasierten Module 14-24 ferner ein Konfigurationsuntermodul 48, das kommunikativ mit einem oder mehreren Fahrzeuganschlüssen (VP) 50-56, einem oder mehreren Anhängeranschlüssen (TP) 58-60 und einem oder mehreren Anhängerpfadanschlüssen (TPP) 62-64 verbunden ist. Das Konfigurationsuntermodul 48 ist so konfiguriert, dass es die Kommunikation von Anhängerinformationen und Fahrzeuginformationen zwischen den zonenbasierten Modulen 14-24 des Fahrzeugs 10 über die verschiedenen Anschlüsse 50-64 (VP, TP, TPP) ermöglicht. Zum Beispiel sind die Fahrzeugpfadanschlüsse 50-56 so konfiguriert, dass sie Fahrzeuginformationen an andere zonenbasierte Module 14-24 und/oder Fahrzeugkomponenten 28, 30 übermitteln. Die Anhängeranschlüsse 58-60 sind so konfiguriert, dass sie Anhängerinformationen zu und von dem Anhänger 12 übermitteln. Die Anhängerpfadanschlüsse 62-64 sind so konfiguriert, dass sie Anhängerinformationen an andere zonenbasierte Module 14-24 und/oder das Kommandozentralenmodul 26 übermitteln.For example, each of the zone-based modules 14-24 further includes a configuration sub-module 48 communicatively coupled to one or more vehicle ports (VP) 50-56, one or more trailer ports (TP) 58-60, and one or more trailer path ports (TPP) 62-64 is. The configuration sub-module 48 is configured to enable communication of trailer information and vehicle information between the zone-based modules 14-24 of the vehicle 10 via the various ports 50-64 (VP, TP, TPP). For example, the vehicle path connectors 50-56 are configured to communicate vehicle information to other zone-based modules 14-24 and/or vehicle components 28, 30. The trailer connections 58-60 are configured to transmit trailer information to and from the trailer 12. The trailer path connections 62-64 are configured to transmit trailer information to other zone-based modules 14-24 and/or the command center module 26.

Wie in 4 und unter fortgesetzter Bezugnahme auf 2 gezeigt, veranschaulicht ein Flussdiagramm ein beispielhaftes Verfahren 200 zur Neukonfiguration einer Fahrzeugarchitektur, um die Kommunikation von Anhängerinformationen zu ermöglichen, und das von dem Konfigurationsuntermodul 48 in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen durchgeführt werden kann. Wie in Anbetracht der Offenbarung zu erkennen ist, ist die Reihenfolge der Vorgänge innerhalb des Verfahrens 200 nicht auf die in 4 dargestellte sequentielle Ausführung beschränkt, sondern kann je nach Anwendbarkeit und in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung in einer oder mehreren unterschiedlichen Reihenfolgen ausgeführt werden. Wie weiter zu erkennen ist, kann das Verfahren 200 von 4 so geplant werden, dass es in vorbestimmten Zeitintervallen während des Betriebs des Fahrzeugs 10 abläuft, und/oder es kann so geplant werden, dass es auf der Grundlage vorbestimmter Ereignisse abläuft.As in 4 and with continued reference to 2 1, a flowchart illustrates an example method 200 for reconfiguring a vehicle architecture to enable communication of trailer information, which may be performed by the configuration submodule 48 in accordance with various embodiments. As can be seen in light of the disclosure, the order of events within the method 200 is not limited to that in 4 is limited to the sequential execution shown, but may be executed in one or more different orders depending on applicability and in accordance with the present disclosure. As can be seen further, the method can be 200 of 4 may be scheduled to occur at predetermined time intervals during operation of the vehicle 10, and/or may be scheduled to occur based on predetermined events.

In einem Beispiel kann das Verfahren 200 bei 205 beginnen. Das Konfigurationsuntermodul 48 empfängt einen Satz von Anhängersignalen (TS1) bei 210 und leitet den Satz von Anhängersignalen (TS1) an andere zonenbasierte Module 14-24 über einen oder mehrere der Anhängerpfadports (TPP) 62-64 bei 220 weiter. Danach leitet das Konfigurationsuntermodul 48 den Satz von Anhängersignalen (TS1) an das Kommandozentralenmodul 26 bei 230 weiter und wartet auf eine Antwort von dem Kommandozentralenmodul 26, die Anhängersignale anzeigt, die von den Fahrzeuganwendungen bei 240 abonniert wurden. Wenn das Konfigurationsuntermodul 48 den Satz von abonnierten Anhängersignalen (STS1) bei 240 empfängt, verpackt das Konfigurationsuntermodul 48 den Satz von abonnierten Anhängersignalen (STS1) und leitet ihn an andere zonenbasierte Module 14-24 über einen oder mehrere der Anhängerpfad-Ports (TPP) 62-64 oder den Anhängerport (TP) bei 250-290 weiter.In one example, method 200 may begin at 205. The configuration submodule 48 receives a set of trailer signals (TS1) at 210 and forwards the set of trailer signals (TS1) to other zone-based modules 14-24 via one or more of the trailer path ports (TPP) 62-64 at 220. Thereafter, the configuration submodule 48 forwards the set of trailer signals (TS1) to the command center module 26 at 230 and waits for a response from the command center module 26 indicating trailer signals subscribed to by the vehicle applications at 240. When the configuration submodule 48 receives the set of subscribed trailer signals (STS1) at 240, the configuration submodule 48 packages the set of subscribed trailer signals (STS1) and routes it to other zone-based modules 14-24 via one or more of the trailer path ports (TPP) 62 -64 or the trailer port (TP) at 250-290.

Zum Beispiel identifiziert das Konfigurationsuntermodul 48 die Anhängersignale, die bei 250 abonniert wurden, und bestimmt, ob das zonenbasierte Modul 14-24, in dem es sich befindet, die Anhängerschnittstelle für eines der Anhängersignale (TS1) ist, die bei 260 abonniert wurden. Wenn das zonenbasierte Modul 14-24 die Anhängerschnittstelle für das Anhängersignal (TS1) ist, führt das Konfigurationsuntermodul 48 eine Suche in der PDU-Packtabelle durch und packt den Satz der abonnierten Anhängersignale (STS1) in Multicast-Rahmen bei 270. Das Konfigurationsuntermodul 48 fügt dann die Multicast-Frames in die lokale Weiterleitungstabelle ein und weist den Trailer Path Ports (TPP) bei 280 Weiterleitungsports zu. Das Konfigurations-Teilmodul 48 berechnet dann die Bandbreite, die von den STS-Signalen verbraucht wird, z. B. als Nutzlast mal Frequenz, und konfiguriert den Ethernet-Switch so, dass er eine maximale Bandbreite am Trailer-Eingangsport bei 290 überwacht. Das Konfigurationsuntermodul 48 leitet Informationen an andere zonenbasierte Module an den TPP-Ports weiter und beginnt den normalen Betrieb bei 300. Danach kann das Verfahren bei 310 enden.For example, the configuration submodule 48 identifies the trailer signals subscribed to at 250 and determines whether the zone-based module 14-24 in which it resides is the trailer interface for one of the trailer signals (TS1) subscribed to at 260. If the zone-based module 14-24 is the trailer interface for the trailer signal (TS1), the configuration sub-module 48 performs a lookup in the PDU packing table and packs the set of subscribed trailer signals (STS1) into multicast frames at 270. The configuration sub-module 48 adds then inserts the multicast frames into the local forwarding table and assigns the trailer path ports (TPP) at 280 forwarding ports. The configuration sub-module 48 then calculates the bandwidth consumed by the STS signals, e.g. B. as payload times frequency, and configures the Ethernet switch to monitor a maximum bandwidth on the trailer input port at 290. The configuration submodule 48 forwards information to other zone-based modules on the TPP ports and begins normal operation at 300. Thereafter, the process may end at 310.

Wenn jedoch das zonenbasierte Modul 14-24 nicht die Anhängerschnittstelle für das Anhängersignal (TS1) ist, empfängt das Konfigurationsuntermodul 48 Informationen über Ethernet-Frames bei 320 und fügt die Informationen der lokalen Weiterleitungstabelle hinzu und weist den Anhängerpfad-Ports (TPP) bei 280 Weiterleitungsports zu. Das Konfigurations-Teilmodul 48 berechnet dann die Bandbreite, die von den STS-Signalen verbraucht wird, z. B. als Nutzlast mal Frequenz, und konfiguriert den Ethernet-Switch so, dass er eine maximale Bandbreite am Trailer-Eingangsport bei 290 überwacht. Das Konfigurationsuntermodul 48 leitet Informationen an andere zonenbasierte Module an den TPP-Ports weiter und beginnt den normalen Betrieb bei 300. Danach kann das Verfahren bei 310 enden.However, if the zone-based module 14-24 is not the trailer interface for the trailer signal (TS1), the configuration submodule 48 receives information about Ethernet frames at 320 and adds the information to the local forwarding table and assigns the trailer path ports (TPP) at 280 forwarding ports to. The configuration sub-module 48 then calculates the bandwidth consumed by the STS signals, e.g. B. as payload times frequency, and configures the Ethernet switch to monitor a maximum bandwidth on the trailer input port at 290. The configuration submodule 48 forwards information to other zone-based modules on the TPP ports and begins normal operation at 300. Thereafter, the process may end at 310.

3 zeigt ein funktionales Blockdiagramm, das das Kommandozentralenmodul 26 in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen detaillierter darstellt. Wie dargestellt, umfasst das Kommandozentralenmodul 26 mindestens einen Prozessor 74 und ein computerlesbares Speichergerät oder -medium 76. Der Prozessor 74 kann ein beliebiger kundenspezifischer oder handelsüblicher Prozessor sein, eine Zentraleinheit (CPU), eine Grafikverarbeitungseinheit (GPU), ein Hilfsprozessor unter mehreren Prozessoren, die mit dem Kommandozentralenmodul 26 verbunden sind, ein halbleiterbasierter Mikroprozessor (in Form eines Mikrochips oder Chipsets), ein Makroprozessor, eine beliebige Kombination davon oder allgemein eine beliebige Vorrichtung zur Ausführung von Befehlen. Die computerlesbaren Speichergeräte oder - medien 76 können flüchtige und nichtflüchtige Speicher umfassen, z. B. Festwertspeicher (ROM), Direktzugriffsspeicher (RAM) und keep-alive-Speicher (KAM). KAM ist ein dauerhafter oder nichtflüchtiger Speicher, der zur Speicherung verschiedener Betriebsvariablen verwendet werden kann, während der Prozessor 74 ausgeschaltet ist. Die computerlesbare(n) Speichervorrichtung(en) 46 kann/können unter Verwendung einer beliebigen Anzahl bekannter Speichervorrichtungen wie PROMs (programmierbarer Nur-Lese-Speicher), EPROMs (elektrisch PROM), EEPROMs (elektrisch löschbares PROM), Flash-Speicher oder anderer elektrischer, magnetischer, optischer oder kombinierter Speichervorrichtungen implementiert werden, die in der Lage sind, Daten zu speichern, von denen einige ausführbare Anweisungen darstellen, die vom Kommandozentralenmodul 26 bei der Steuerung des Fahrzeugs 10 verwendet werden. 3 shows a functional block diagram illustrating the command center module 26 in more detail in accordance with various embodiments. As shown, the command center module 26 includes at least a processor 74 and a computer-readable storage device or medium 76. The processor 74 may be any custom or commercially available processor, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an auxiliary processor, among several processors, connected to the command center module 26, a semiconductor-based microprocessor (in the form of a microchip or chipset), a macroprocessor, any combination thereof, or generally any device for executing instructions. The computer-readable storage devices or media 76 may include volatile and non-volatile memories, e.g. B. Read-only memory (ROM), random access memory (RAM) and keep-alive memory (KAM). KAM is a persistent or non-volatile memory that can be used to store various operating variables while the processor 74 is turned off. The computer-readable storage device(s) 46 may be constructed using any number of known storage devices such as PROMs (programmable read-only memory), EPROMs (electrical PROM), EEPROMs (electrically erasable PROM), flash memory, or other electrical , magnetic, optical or combination storage devices capable of storing data, some of which represent executable instructions used by the command center module 26 in controlling the vehicle 10.

Die Anweisungen können ein oder mehrere separate Programme umfassen, von denen jedes eine geordnete Auflistung von ausführbaren Anweisungen zur Implementierung logischer Funktionen enthält. Wenn die Anweisungen vom Prozessor 74 ausgeführt werden, empfangen und verarbeiten sie Signale von den zonenbasierten Modulen 14-24, führen Logik, Berechnungen, Methoden und/oder Algorithmen zur Steuerung der Komponenten des Fahrzeugs 10 aus und erzeugen Steuersignale für die zonenbasierten Module 14-24, um die Komponenten des Fahrzeugs 10 auf der Grundlage der Logik, Berechnungen, Methoden und/oder Algorithmen zu steuern. Wie im Folgenden näher erläutert wird, sind eine oder mehrere Anweisungen des Kommandozentralenmoduls 26 in dem rekonfigurierbaren Architektursystem 100 verkörpert.The instructions may include one or more separate programs, each containing an ordered listing of executable instructions to implement logical functions. When the instructions are executed by the processor 74, they receive and process signals from the zone-based modules 14-24, execute logic, calculations, methods, and/or algorithms to control the components of the vehicle 10, and generate control signals for the zone-based modules 14-24 to control the components of the vehicle 10 based on the logic, calculations, methods and/or algorithms. As will be explained in more detail below, one or more instructions of the command center module 26 are embodied in the reconfigurable architectural system 100.

Beispielsweise umfasst das Kommandozentralenmodul 26 ferner ein Konfigurationsuntermodul 78, das kommunikativ mit einem oder mehreren Fahrzeuganschlüssen (VP) 82-88, einem oder mehreren und einem oder mehreren Anhängerpfadanschlüssen (TPP) 90-96 verbunden ist. Das Kommandozentralenmodul 26 ist so konfiguriert, dass es die Kommunikation von Anhängerinformationen und Fahrzeuginformationen zwischen den zonenbasierten Modulen 14-24 und den Fahrzeuganwendungen 80 ermöglicht. Zum Beispiel sind die Fahrzeugpfad-Ports 82-88 so konfiguriert, dass sie Fahrzeuginformationen an andere zonenbasierte Module 14-24 übermitteln. Die Anhängerpfadanschlüsse 92-96 sind so konfiguriert, dass sie Anhängerinformationen an andere zonenbasierte Module 14-24 übermitteln.For example, the command center module 26 further includes a configuration submodule 78 communicatively coupled to one or more vehicle ports (VP) 82-88, one or more and one or more trailer path ports (TPP) 90-96. The command center module 26 is configured to enable communication of trailer information and vehicle information between the zone-based modules 14-24 and the vehicle applications 80. For example, vehicle path ports 82-88 are configured to transmit vehicle information to other zone-based modules 14-24. The trailer path connections 92-96 are configured to transmit trailer information to other zone-based modules 14-24.

Wie in 5 und unter fortgesetzter Bezugnahme auf 3 gezeigt, veranschaulicht ein Flussdiagramm ein beispielhaftes Verfahren 400 zur Neukonfiguration einer Fahrzeugarchitektur, um die Kommunikation von Anhängerinformationen zu ermöglichen, und das von dem Konfigurationsuntermodul 78 in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen durchgeführt werden kann. Wie in Anbetracht der Offenbarung zu erkennen ist, ist die Reihenfolge der Vorgänge innerhalb des Verfahrens 400 nicht auf die in 5 dargestellte sequentielle Ausführung beschränkt, sondern kann in einer oder mehreren variierenden Reihenfolgen durchgeführt werden, je nach Anwendbarkeit und in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung. Wie weiter zu erkennen ist, kann das Verfahren 400 von 5 so geplant werden, dass es in vorbestimmten Zeitintervallen während des Betriebs des Fahrzeugs 10 abläuft, und/oder es kann so geplant werden, dass es auf der Grundlage vorbestimmter Ereignisse abläuft.As in 5 and with continued reference to 3 1, a flowchart illustrates an example method 400 for reconfiguring a vehicle architecture to enable communication of trailer information, which may be performed by the configuration submodule 78 in accordance with various embodiments. As can be seen in light of the disclosure, the order of operations within method 400 is not limited to that in 5 sequential execution shown is limited, but may be performed in one or more varying orders, depending on applicability and in accordance with the present disclosure. As can be seen further, the method 400 of 5 may be scheduled to occur at predetermined time intervals during operation of the vehicle 10, and/or may be scheduled to occur based on predetermined events.

In einem Beispiel kann das Verfahren 400 bei 405 beginnen. Das Konfigurationsuntermodul 78 empfängt einen oder mehrere Sätze von Anhängersignalen (TS1 und TS2), die von den zonenbasierten Modulen 14-24 bei 410 weitergeleitet werden. Das Konfigurationsuntermodul 78 sendet bei 420 Sätze von Anhängersignalen an alle Fahrzeuganwendungen 80. Danach wartet das Konfigurationsuntermodul 78 auf eine Antwort von den Fahrzeuganwendungen 80, die angibt, ob und welche der Signale die Fahrzeuganwendung 80 bei 430 abonnieren wird. Das Konfigurations-Teilmodul 78 weist den Signalen aus dem einen oder den mehreren Signalsätzen, für die mindestens eine Fahrzeuganwendung 80 ein Abonnement abschließen möchte, bei 440 eine Abonnement-Untergruppe (STS1) zu. Das Konfigurationsuntermodul 78 sendet dann die Teilmenge (STS1) an die zonenbasierten Module 14-24 bei 450.In one example, method 400 may begin at 405. The configuration submodule 78 receives one or more sets of tag signals (TS1 and TS2) that are forwarded from the zone-based modules 14-24 at 410. The configuration sub-module 78 sends sets of trailer signals to all vehicle applications 80 at 420. Thereafter, the configuration sub-module 78 waits for a response from the vehicle applications 80 indicating whether and which of the signals the vehicle application 80 will subscribe to at 430. The configuration submodule 78 assigns a subscription subgroup (STS1) at 440 to the signals from the one or more signal sets for which at least one vehicle application 80 wishes to subscribe. The configuration submodule 78 then sends the subset (STS1) to the zone-based modules 14-24 at 450.

Sobald das Konfigurationsuntermodul 78 die Multicast-Informationen und die PDU-Packliste von den zonenbasierten Modulen 14-24 bei 460 empfängt, konfiguriert das Konfigurationsuntermodul 78 den Ethernet-Buchsenadapter neu, um Multicast-Frames gemäß den empfangenen Multicast-Informationen und PDU-Inhalten bei 470 zu verarbeiten. Danach kann das Verfahren bei 480 enden.Once the configuration submodule 78 receives the multicast information and PDU packing list from the zone-based modules 14-24 at 460, the configuration submodule 78 reconfigures the Ethernet jack adapter to send multicast frames according to the received multicast information and PDU contents at 470 to process. The procedure can then end at 480.

Sobald der Anhänger 12 an das Fahrzeug 10 angeschlossen und die Architektur konfiguriert wurde, können die zonenbasierten Module 14-24 und das Kommandozentralenmodul 26 die Konfigurationsinformationen für die künftige Verwendung speichern, wie man sich vorstellen kann. Beispielsweise können die Informationen auf der Grundlage einer mit dem Anhänger 12 verbundenen Kennung gespeichert werden. Die Informationen können verwendet werden, um die Architektur (z. B. von einer Standardkonfiguration) jedes Mal neu zu konfigurieren, wenn der Anhänger 12 wieder mit dem Fahrzeug 10 verbunden wird und die Kennung erkannt wird.Once the trailer 12 is connected to the vehicle 10 and the architecture is configured, the zone-based modules 14-24 and the command center module 26 can store the configuration information for future use, as one can imagine. For example, the information may be stored based on an identifier associated with the tag 12. The information may be used to reconfigure the architecture (e.g., from a standard configuration) each time the trailer 12 is reconnected to the vehicle 10 and the identifier is recognized.

Obwohl in der vorangegangenen detaillierten Beschreibung mindestens eine beispielhafte Ausführungsform vorgestellt wurde, sollte man sich darüber im Klaren sein, dass es eine Vielzahl von Varianten gibt. Es sollte auch gewürdigt werden, dass die beispielhafte Ausführungsform oder die beispielhaften Ausführungsformen nur Beispiele sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der Offenbarung in irgendeiner Weise zu begrenzen. Vielmehr soll die vorstehende detaillierte Beschreibung dem Fachmann einen praktischen Leitfaden für die Umsetzung der beispielhaften Ausführungsform oder der beispielhaften Ausführungsformen an die Hand geben. Es versteht sich von selbst, dass verschiedene Änderungen in der Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne dass der Umfang der Offenbarung, wie er in den beigefügten Ansprüchen und deren gesetzlichen Entsprechungen dargelegt ist, verlassen wird.Although at least one exemplary embodiment has been presented in the foregoing detailed description, it should be understood that there are a variety of variations. It should also be appreciated that the example embodiment or embodiments are only examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the disclosure in any way. Rather, the foregoing detailed description is intended to provide those skilled in the art with practical guidance for implementing the exemplary embodiment or embodiments. It is to be understood that various changes may be made in the function and arrangement of the elements without departing from the scope of the disclosure as set forth in the appended claims and their legal equivalents.

Claims

A system (100) for transmitting trailer information from a trailer (12) to a vehicle (10), the system comprising: a plurality of zone-based modules (14-24) configured to communicate with at least one of a vehicle's sensors and actuators; and at least one command center module (26) configured to communicate with the plurality of zone-based modules (14-24); wherein at least one of the plurality of zone-based modules (14-24) includes a configuration sub-module (48) configured to facilitate, through a processor, communication of the trailer information from the trailer to at least another one of the plurality of zone-based modules (14-24 ) allows wherein each of the plurality of zone-based modules includes a configuration sub-module (48) configured to enable communication of trailer information between the plurality of zone-based modules (14-24) by a processor, and wherein the at least one command center module (26) includes a configuration sub-module (78) configured to enable communication of trailer information between the plurality of zone-based modules (14-24) and vehicle applications through a processor, wherein each of the zone-based modules (14-24) is assigned to a zone or location of the vehicle 10 and is configured to communicate with sensors (28a-28n) and actuators (30a-30n) that correspond to the respective zone of the vehicle (10 ) assigned, further comprising that the plurality of zone-based modules (14-24) are configured to communicate with at least one of the sensors (40a-40n) and actuators (42a-42n) of a trailer, and are further configured to communicate with at least one of the plurality of zone-based modules (14-24), wherein the plurality of zone-based modules (14-24) are configured to package the subscription information into multicast frames and communicate the multicast frames via at least one trailer path port. wherein the plurality of zone-based modules (14-24) are configured to store subscription information, port assignment information and a trailer identifier in a table for reconfiguration of the system when the trailer is reconnected.

The system (100) after Claim 1 , further comprising a plurality of communication links configured between the plurality of zone-based modules (14-24), the plurality of communication links being Ethernet connections.

The system (100) after Claim 2 , further comprising at least one communication link configured between at least one of the plurality of zone-based modules (14-24) and the command center module, wherein the at least one communication link is an Ethernet connection.

The system (100) after Claim 1 , further comprising at least one communication link configured between the trailer (12) and at least one of the plurality of zone-based modules (14-24), wherein the at least one communication link is an Ethernet connection.

The system (100) after Claim 1 , wherein the at least one command center module (26) is configured to transmit trailer information to the vehicle applications and receive subscription information from the vehicle applications, the subscription information including trailer signals to which the vehicle application wishes to subscribe.

The system (100) after Claim 5 , wherein the at least one command center module (26) is configured to transmit the subscription information to the plurality of zone-based modules (14-24).