DE102016223540A1

DE102016223540A1 - Method for implementing a predetermined AUTOSAR communication structure in a control unit of a motor vehicle and motor vehicle control unit and motor vehicle

Info

Publication number: DE102016223540A1
Application number: DE102016223540.0A
Authority: DE
Inventors: Georg Hofstetter
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-11-28
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2018-05-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen einer vorgegebenen AUTOSAR-Kommunikationsstruktur (26) in einem Steuergerät (11) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei mehrere Komponenten (18,28) des Steuergeräts (11) paarweise untereinander Signaldaten (19) eines jeweiligen Signals (S1,S2,S3,S4,S1`) austauschen, indem jeweils eine Sendekomponente die Signaldaten (19) bereitstellt und eine Empfangskomponente die Signaldaten (19) einliest. Die Erfindung sieht vor, dass eine RTE-Übertragungseinrichtung (21) zu jeder Sendekomponente zumindest eine Publish-Eintragung (23), welche eine Beschreibung der von der Sendekomponente bereitgestellten Signaldaten (19) enthält, und zu jeder Empfangskomponente zumindest eine Subscribe-Eintragung (24), welche eine Beschreibung der von der Empfangskomponente erwarteten Signaldaten (19) enthält, empfängt und die Signaldaten (19) jeder Sendekomponente gemäß den Publish-Eintragungen (23) aus einem jeweiligen Ablagespeicher (20) der jeweiligen Sendekomponente ausliest und gemäß den Subscribe-Eintragungen (24) in einen jeweiligen Empfangsspeicher (22) der jeweiligen Empfangskomponente ablegt.The invention relates to a method for converting a predefined AUTOSAR communication structure (26) in a control unit (11) of a motor vehicle (10), wherein a plurality of components (18, 28) of the control unit (11) are paired with each other signal data (19) of a respective signal (18). S1, S2, S3, S4, S1 ') in that a respective transmission component provides the signal data (19) and a reception component reads in the signal data (19). The invention provides that an RTE transmission device (21) for each transmission component contains at least one publish entry (23) which contains a description of the signal data (19) provided by the transmission component, and at least one subscribe entry (24 ), which contains a description of the signal received from the receiving component (19), receives and reads the signal data (19) of each transmitting component according to the publish entries (23) from a respective storage memory (20) of the respective transmitting component and according to the subscribe entries (24) stores in a respective receive memory (22) of the respective receiving component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen einer vorgegebenen AUTOSAR-Kommunikationsstruktur in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs. Über die AUTOSAR-Kommunikationsstruktur sind mehrere Komponenten des Steuergeräts zum Austauschen von Signaldaten miteinander verbunden. Zu der Erfindung gehören auch das Steuergerät mit der AUTOSAR-Kommunikationsstruktur sowie ein Kraftfahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät.The invention relates to a method for implementing a predetermined AUTOSAR communication structure in a control unit of a motor vehicle. The AUTOSAR communication structure connects several components of the control unit for exchanging signal data. The invention also includes the control unit with the AUTOSAR communication structure and a motor vehicle with the control unit according to the invention.

AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) ist eine durch das AUTOSAR Konsortium erarbeitete Beschreibung u.a. einer grundlegenden Softwarearchitektur für Steuergeräte im Bereich der Kraftfahrzeugtechnologie. AUTOSAR sieht Softwaremodule oder Softwarekomponenten vor, die jeweils einzelne Funktionsbestandteile des Steuergeräts realisieren. Um schließlich vollständige Gerätefunktionen bereitzustellen, wirken diese Komponenten miteinander zusammen. Hierzu tauschen die Komponenten Signale aus. Die einzelnen Signaldaten der Signale werden durch eine Laufzeitumgebung oder RTE-Übertragungseinrichtung (RTE - Runtime Environment) zwischen den Komponenten übertragen. Gemäß der AUTOSAR-Kommunikationsstruktur tauschen die Komponenten Signaldaten eines jeweiligen Signals paarweise untereinander aus. Hierzu stellt eine Komponente des Komponentenpaares die Signaldaten bereit (Sendekomponente) und die andere der Komponenten des Komponentenpaars liest die Signaldaten ein (Empfangskomponente). Die RTE-Übertragungseinrichtung ist in der Lage, Signale einer Sendekomponente an keine, eine oder mehrere Empfangskomponenten zu übertragen. Eine Komponenten kann also ihre Signaldaten mehreren anderen Komponenten bereitstellen, so dass sich insgesamt eine 1-zu-N-Beziehung bei der Kommunikation ergibt.AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) is a description elaborated by the AUTOSAR consortium and others. a basic software architecture for controllers in the field of automotive technology. AUTOSAR provides software modules or software components which each implement individual functional components of the control unit. Finally, to provide complete device functionality, these components work together. The components exchange signals for this purpose. The individual signal data of the signals are transmitted through a runtime environment or RTE (Runtime Environment) communication device between the components. According to the AUTOSAR communication structure, the components exchange signal data of a respective signal in pairs with each other. For this purpose, one component of the component pair provides the signal data (transmitting component) and the other of the components of the component pair reads the signal data (receiving component). The RTE transmission device is capable of transmitting signals of a transmitting component to none, one or more receiving components. One component can thus provide its signal data to a plurality of other components, resulting in an overall one-to-many relationship in the communication.

Durch den AUTOSAR-Standard ist es möglich, die Softwarearchitektur eines Steuergeräts verhältnismäßig abstrakt beispielsweise in Form von Diagrammen festzulegen oder zu beschreiben und anschließend automatisiert den zugehörigen Programmcode generieren zu lassen. Der Programmcode ist dann dergestalt, dass sämtliche Komponenten und die diese verbindende RTE-Übertragungseinrichtung miteinander verknüpft oder verwoben sind. Hierdurch wirkt sich die Veränderung einer der Komponenten, insbesondere eine Änderung in der Kommunikationsbeziehung einer oder mehrerer Komponenten im Steuergerät auf die Struktur des RTE-Codes aus. Durch die meist zentrale Rolle des RTE-Codes wirken sich diese Änderungen somit auf die Gesamtstruktur der Betriebssoftware aus.The AUTOSAR standard makes it possible to define or describe the software architecture of a control device relatively abstractly, for example in the form of diagrams, and then to have the associated program code automatically generated. The program code is then such that all the components and the RTE transmission equipment connecting them are interlinked or interwoven. As a result, the change in one of the components, in particular a change in the communication relationship of one or more components in the control unit, affects the structure of the RTE code. Due to the mostly central role of the RTE code, these changes thus affect the overall structure of the operating software.

Um ein Steuergerät in einem Kraftfahrzeug verwenden zu können, sind allerdings aufwändige Funktionstests vorzusehen. Wird nun eine einzelne Komponente des Steuergeräts verändert, um beispielsweise deren Funktionsweise zu optimieren, und anschließend wieder in automatisierter Form der Programmcode für die Betriebssoftware des Steuergeräts generiert, so sind von dieser Änderung auch die übrigen Komponenten betroffen und das gesamte Steuergerät muss erneut die Prüfung durchlaufen, bevor es wieder für den Einsatz im Kraftfahrzeug zugelassen werden kann.In order to use a control unit in a motor vehicle, however, elaborate functional tests are provided. Now, if a single component of the controller changed to optimize their functioning, for example, and then generated again in an automated form, the program code for the operating software of the controller, then the other components are affected by this change and the entire controller must go through the test again before it can be re-approved for use in the vehicle.

Ein weiteres Problem besteht in der steigenden Kommunikationskomplexität durch eine vermehrte Anzahl an ausgetauschten Signalen sowie an Komponenten. Somit wächst auch die Testkomplexität. Ein nachträgliches Ändern oder Hinzufügen von neuen Kommunikationskanälen oder Kommunikationsverbindungen für das Übertragen eines zusätzlichen Signals ist somit mit erheblichem Prüfaufwand verbunden.Another problem is the increasing communication complexity due to an increased number of exchanged signals as well as components. Thus, the test complexity grows. A subsequent change or addition of new communication channels or communication links for the transmission of an additional signal is thus associated with considerable testing.

Aus der DE 602 17 446 T2 ist eine Vorrichtung mit einem Coprozessor bekannt, der Daten über Warteschlangen empfangen kann. Darin können zu übertragenden Daten zwischengespeichert werden.From the DE 602 17 446 T2 For example, there is known a coprocessor device that can receive data via queues. Therein, data to be transferred can be temporarily stored.

Aus der DE 10 2007 024 900 A1 ist ein Computernetzwerk bekannt, das für Peer-to-Peer-Verbindungen überprüft, ob diese aufgrund einer Rechnerlast und einer Tabelle mit zulässigen Kommunikationen bereitgestellt werden dürfen.From the DE 10 2007 024 900 A1 For example, a computer network is known that checks for peer-to-peer connections whether they can be provisioned based on a compute load and a table of allowed communications.

Aus der JP 58142465 A ist ein Computersystem bekannt, bei welchem Daten zur Entlastung eines zentralen Prozessors über einen direkten Speicherzugriff (DMA - Direct Memory Access) in einen Speicher geladen werden.From the JP 58142465 A a computer system is known in which data to relieve a central processor via a direct memory access (DMA - Direct Memory Access) are loaded into a memory.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Steuergerät dessen Komponenten unabhängig voneinander austauschen zu können.The invention has for its object to be able to exchange independently in a control unit whose components.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur beschrieben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figure.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren bereitgestellt, mittels welchem eine vorgegebene AUTOSAR-Kommunikationsstruktur in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs umgesetzt oder realisiert werden kann. Die AUTOSAR-Kommunikationsstruktur gibt vor, welche Signale zwischen welchen Komponenten des Steuergeräts auszutauschen sind. Im Stand der Technik wird hierzu eine Beschreibung beispielsweise in Form eines Diagramms erzeugt und anschließend automatisch Programmcode generiert, welcher die Komponenten derart verknüpft, sodass sie die Signale gemäß der AUTOSAR-Kommunikationsstruktur austauschen. Dies jedoch macht die Komponenten untereinander abhängig.The invention provides a method by means of which a predefined AUTOSAR communication structure can be implemented or implemented in a control unit of a motor vehicle. The AUTOSAR communication structure specifies which signals are to be exchanged between which components of the control unit. In the prior art, for this purpose, a description is generated for example in the form of a diagram and then automatically generated program code, which links the components such that they exchange the signals according to the AUTOSAR communication structure. However, this makes the components interdependent.

Je nach Ausprägung im Stand der Technik werden diese Abhängigkeiten untereinander durch separate Speicherbereiche, Codebereiche und Sprungtabellen versucht zu reduzieren. Jedoch bleiben dabei stets Code- oder Daten-Anteile, die in ihrer Struktur direkter Abhängigkeit zu einer zentral beschriebenen Kommunikationsstruktur der Komponenten untereinander stehen. Auch diese Anteile müssen aufwändigen Freigabetests unterzogen werden.Depending on the state of the art, these dependencies are attempted to be reduced by separate memory areas, code areas and jump tables. However, this always leaves code or data components which, in their structure, are directly dependent on a centrally described communication structure of the components with one another. These shares must be subjected to extensive release tests.

Der Austausch der Signaldaten erfolgt in einem AUTOSAR-konformen Steuergerät über die an sich bekannte RTE-Übertragungseinrichtung.The exchange of the signal data takes place in an AUTOSAR-compliant control unit via the known RTE transmission device.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, die Komponenten derart unabhängig voneinander zu machen, dass die Veränderung oder der Austausch einer Komponente nicht dazu führt, dass die übrigen Komponenten des Steuergeräts inklusive der RTE-Übertragungseinrichtung noch einmal getestet werden müssen. Hierzu wird zum Übertragen von Signaldaten eines Signals nicht direkt die Sendekomponente mit der Empfangskomponente verknüpft. Stattdessen meldet jede Sendekomponente einerseits und jede Empfangskomponente andererseits unabhängig jeweils bei der RTE-Übertragungseinrichtung die jeweiligen benötigten oder erzeugten Signale an. Dies geschieht durch Einträge, die z.B. in Übertragungstabellen innerhalb der Komponenten zusammengestellt und in dem Steuergerät gespeichert sein können, sodass beim Start des Steuergeräts die aktuelle Kommunikationsstruktur aufgebaut oder erzeugt werden kann. Tauscht man nun eine Sendekomponente aus, so betrifft dies nicht die Empfangskomponente, da diese mit der RTE-Übertragungseinrichtung nicht über Code-Aufruf-Struktur respektive Datenstrukturen, sondern nur über die Komponenten-lokale Beschreibungstabellen in Verbindung steht.According to the invention, it is now provided to make the components independent of one another such that the change or replacement of a component does not mean that the remaining components of the control device, including the RTE transmission device, have to be tested again. For this purpose, the transmission component of a signal is not directly linked to the transmission component for the transmission of signal data. Instead, each transmitting component, on the one hand, and each receiving component, on the other hand, independently announce the respective required or generated signals in each case at the RTE transmission device. This is done by entries, e.g. can be compiled in transfer tables within the components and stored in the control unit, so that the current communication structure can be built or generated at the start of the controller. If a transmission component is now exchanged, this does not affect the reception component since it is not connected to the RTE transmission device via the code-call structure or data structures, but only via the component-local description tables.

Um dennoch Sendekomponenten mit Empfangskomponenten in der Kommunikationsstruktur miteinander zu verknüpfen, damit die Signaldaten übertragen werden können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die RTE-Übertragungseinrichtung zu jeder Sendekomponente oder aus jeder Sendekomponente zumindest eine Publish-Eintragung (Publish - Veröffentlichung) und zu jeder Empfangskomponente oder aus jeder Empfangskomponente zumindest eine Subscribe-Eintragung (Subscribe - Abonnieren) empfängt. Jede Publish-Eintragung enthält eine Beschreibung zumindest eines Teils der von der Sendekomponente bereitgestellten Signaldaten. Eine Publish-Eintragung kann also beispielsweise ein einzelnes Signal ankündigen oder beschreiben oder einige oder alle der von der Sendekomponenten bereitgestellten Signale. Stellt eine Sendekomponente mehrere Signale bereit, so kann sie dies also in einer Publish-Eintragung oder in mehreren Publish-Nachrichten-Eintragungen ankündigen. Jede Subscribe-Eintragung enthält entsprechend eine Beschreibung der von der Empfangskomponente erwarteten Signaldaten. So kann also eine einzelne Subscribe-Eintragung ein einzelnes Signal beschreiben, das der Empfangskomponente bereitgestellt werden muss. Benötigt eine Empfangskomponente mehrere Signale, so kann sie diese in mehreren Subscribe-Eintragungen verlangen oder fordern.In order nevertheless to link transmission components with reception components in the communication structure with each other, so that the signal data can be transmitted, the invention provides that the RTE transmission device for each transmission component or from each transmission component at least one Publish entry (Publish - publication) and to each receiving component or from each receiving component at least one subscribe (subscribe) receives. Each publish entry contains a description of at least a portion of the signal data provided by the sending component. For example, a publish entry may advertise or describe a single signal, or some or all of the signals provided by the broadcast component. Thus, if a sending component provides multiple signals, it can announce this in a publish entry or in multiple publish message entries. Each subscribe entry accordingly contains a description of the signal data expected from the receiving component. Thus, a single subscribe record can describe a single signal that must be provided to the receive component. If a receive component requires multiple signals, it may request or request them in multiple subscribe entries.

Jede Sendekomponente legt die von ihr bereitgestellten Signaldaten in einem von ihr selbst verwalteten Ablagespeicher ab. Die RTE-Übertragungseinrichtung liest dann die Signaldaten jeder Sendekomponente gemäß den Publish-Eintragungen aus dem jeweiligen Ablagespeicher. Jede Empfangskomponente erwartet die von ihr benötigten Signaldaten in einem ebenfalls von ihr selbst verwalteten Empfangsspeicher, aus welchem sie die erwarteten Signaldaten einliest. Die RTE-Übertragungseinrichtung legt entsprechend den Subscribe-Eintragungen in den jeweiligen Empfangsspeicher der jeweiligen Empfangskomponente die Signaldaten ab, die sie aus dem jeweiligen Ablagespeicher der dazu passenden Publisher-Komponente (Sendekomponente) gelesen hat. Somit stehen im Empfangsspeicher die Signaldaten für die Empfangskomponente bereit, die diese mit ihrer zumindest einen Subscribe-Eintragung verlangt hat. Dabei ist es des Empfangskomponente egal, aus welcher Sendekomponente diese Signaldaten stammen. Somit kann also die Sendekomponente ausgetauscht werden, ohne dass dies eine Veränderung in irgendwelchen Code- und Datenstrukturen bis hin zur Empfangskomponente bewirkt. Damit muss die Empfangskomponente oder die RTE-Übertragungseinrichtung bei einem Austausch der Sendekomponente oder einer Veränderung einer Signalbeziehung selbiger nicht verändert werden. Andersherum kann ein Austausch oder Veränderung der Signalbeziehungen einer Empfangskomponente erfolgen, ohne dass hierzu dann auch die Sendekomponente bzw. die Übertragungseinrichtung verändert werden müssten, da diese nie in direktem Kontakt mit der Empfangskomponente stand.Each transmitting component stores the signal data provided by it in a self-managed storage. The RTE transmission device then reads the signal data of each transmission component according to the publish entries from the respective storage memory. Each receiving component expects the signal data required by it in a likewise managed by itself receiving memory, from which it reads the expected signal data. In accordance with the subscribe entries, the RTE transmission device stores the signal data which it has read from the respective storage memory of the matching publisher component (send component) into the respective receive memory of the respective receive component. Thus, in the reception memory, the signal data for the receiving component is ready, which has requested this with its at least one subscribe entry. It does not matter to the receiving component, from which transmitting component these signal data originate. Thus, therefore, the transmission component can be exchanged without causing a change in any code and data structures up to the receiving component. Thus, the receiving component or the RTE transmission device does not need to be changed when exchanging the transmitting component or changing a signal relationship thereof. On the other hand, an exchange or change in the signal relationships of a receiving component can take place without the transmission component or the transmission device then also having to be changed since this was never in direct contact with the receiving component.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass in einem Steuergerät einzelne Komponenten verändert oder ausgetauscht werden können, ohne dass hierdurch ein Gesamt-Zulassungstest für alle übrigen Komponenten bzw. der Übertragungseinrichtung samt restlicher Software im Steuergerät nötig ist. Solche Tests prüfen üblicherweise die Funktion der jeweiligen Komponenten auf korrekte Funktion in Bezug auf die daran gestellten Anforderungen.The invention provides the advantage that individual components can be changed or replaced in a control unit, without this necessitating an overall approval test for all other components or the transmission device together with the rest of the software in the control unit. Such tests usually check the function of the respective components for proper function with respect to the requirements placed on them.

Es ist sichergestellt, dass die Komponenten durch die RTE-Übertragungseinrichtung entkoppelt sind, sodass überschaubar bleibt, welche Komponenten durch die Veränderung betroffen sind und daher getestet werden müssen. Im Stand der Technik ist dies nur unter sehr limitierten Bedingungen der Fall. Die Erfindung umfasst nicht wie der Stand der Technik nur Komponenten-interne Veränderungen, wie Verhalten oder Code-Optimierung, sondern auch Komponenten-übergreifende Kommunikation wie neue Signale oder Signalveränderungen, da sich diese Veränderungen ausschließlich auf die betroffenen Komponenten und deren Beschreibungstabellen beschränken und nicht die (bisher generierte) RTE-Übertragungseinheit zusätzlich beeinflusst. It is ensured that the components are decoupled by the RTE transmission device, so that it remains clear which components are affected by the change and therefore have to be tested. In the prior art, this is the case only under very limited conditions. The invention does not include, as in the prior art, only component-internal changes, such as behavior or code optimization, but also cross-component communication such as new signals or signal changes, since these changes are limited exclusively to the affected components and their description tables and not the (previously generated) RTE transmission unit additionally influenced.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, by the characteristics of which additional benefits.

Da die RTE-Übertragungseinrichtung durch die Publish-Eintragungen und die Subscribe-Eintragungen konfiguriert wird, ist eine Veränderung der RTE-Übertragungseinrichtung selbst ebenfalls nicht nötig, falls eine der Komponenten verändert wird. Mit anderen Worten kann die RTE-Übertragungseinrichtung auf statischem Programmcode beruhen. Somit ist bei einem Wechsel der AUTOSAR-Kommunikationsstruktur, wenn also die Übertragungswege oder Übertragungskanäle der Signale zwischen den Komponenten verändert werden, dadurch erreichbar, dass zumindest eine der Publish-Eintragungen und/oder zumindest eine der Subscribe-Eintragungen verändert wird und hierbei aber die RTE-Übertragungseinrichtung selbst unverändert oder beibehalten bleibt. Bei einem nächsten Start des Steuergeräts wird die RTE-Übertragungseinrichtung dann entsprechend der veränderten oder gewechselten AUTOSAR-Kommunikationsstruktur durch die Eintragungen konfiguriert.Since the RTE transmitter is configured by the publish entries and the subscribe entries, a change in the RTE transmitter itself is also not necessary if any of the components are changed. In other words, the RTE transmitter may be based on static program code. Thus, when the AUTOSAR communication structure is changed, ie when the transmission paths or transmission channels of the signals between the components are changed, it is achievable that at least one of the publish entries and / or at least one of the subscribe entries is changed, but in this case the RTE Transfer device itself remains unchanged or retained. On a next start of the control device, the RTE transmission device is then configured according to the changed or changed AUTOSAR communication structure by the entries.

Um einen Mechanismus zur Verfügung zu stellen, mit dem publizierte Signale einer existierenden Komponente - z.B. zum Zwecke einer nachträglichen Korrektur - veränderbar sind, werden den Signalen in den Publish- bzw. Subscribe-Tabellen (Übertragungstabellen) eine Versionsnummer oder eine Versionangabehinzugefügt. Diese Versionsnummer gibt den Verarbeitungsgrad des Signals an. So können Senderkomponenten standardmäßig Signale in einer Version des Typs „Standard“ publizieren oder explizit mit einer bestimmten Versionsnummer versehen. Analog dazu können Empfängerkomponenten auf eine bestimmte Version bestehen oder aber die in der RTE höchste verfügbare Version für dieses Signal abonnieren.In order to provide a mechanism by which published signals of an existing component - e.g. For the purpose of subsequent correction, the signals in the publish or subscribe tables are given a version number or a version indication. This version number indicates the processing level of the signal. By default, sender components can publish signals in a "standard" version or explicitly provide a specific version number. Analogously, receiver components may insist on a particular version or subscribe to the highest available version in the RTE for that signal.

Mit anderen Worten wird bevorzugt ein erstes Signal mit einer ersten Versionsangabe und ein weiteres, zweites Signal desselben Signaltyps mit einer anderen, zweiten Versionsangabe bereitgestellt. Beispielsweise kann ein Signal vom Signaltyp „Bremsentemperatur“ in einer ersten Version (beispielsweise mit Signalwerten direkt vom Sensor) und in einer zweiten Version (beispielsweise mit bereinigten und auf Mittelwert gefilterten Signalwerten zur Signalverbesserung) bereitgestellt sein. Durch die Versionsangabe können die Signale unterschieden werden.In other words, a first signal with a first version specification and a further, second signal of the same signal type with a different, second version specification are preferably provided. For example, a signal of "brake temperature" signal type may be provided in a first version (eg, with signal values directly from the sensor) and in a second version (eg, with adjusted and averaged signal-enhancement signal values). By the version indication the signals can be distinguished.

Eine Ausprägung zu diesem Ansatz betrifft den Betrieb von Komponenten in unterschiedlichen Entwicklungsstadien. Hierzu kann eine Patchkomponente in dem Steuergerät bereitgestellt sein. Diese wirkt sowohl als Empfangskomponente als auch als Sendekomponente. Als Empfangskomponente empfängt sie das besagte erste Signal mit der ersten Versionsangabe von einer anderen Sendekomponente. Aus dem ersten Signal erzeugt die Patchkomponente das zweite Signal und stellt das zweite Signal mit der zweiten Versionsangabe bereit. Hierbei wirkt sie dann als Sendekomponente. Somit kann durch eine Patchkomponente ein Signal einer neueren Version, nämlich mit der zweiten Versionsangabe, erzeugt und bereitgestellt werden. In dem Steuergerät können hierbei gefahrlos das erste Signal und das zweite Signal gleichzeitig oder überlagert bereitgestellt werden, da die Signale trotz desselben Signaltyps anhand ihrer Versionsangabe unterschieden werden können. So kann also mittels der Patchkomponente in dem Steuergerät sichergestellt werden, dass auch Empfangskomponenten, die ein Signal in einer bestimmten Darstellung oder Verarbeitung benötigen, in dem Steuergerät betrieben werden können.One characteristic of this approach concerns the operation of components in different stages of development. For this purpose, a patch component can be provided in the control unit. This acts both as a receiving component and as a transmitting component. As a receiving component, it receives said first signal with the first version indication from another transmitting component. From the first signal, the patch component generates the second signal and provides the second signal with the second version indication. Here it then acts as a transmission component. Thus, a signal of a newer version, namely the second version, can be generated and provided by a patch component. In this case, the first signal and the second signal can be provided simultaneously or superimposed in the control unit, since the signals can be distinguished in spite of the same signal type on the basis of their version information. Thus, it can thus be ensured by means of the patch component in the control unit that reception components which require a signal in a specific display or processing can also be operated in the control unit.

So können sich allgemein die Signaldaten des zweiten Signals bezüglich der Signaldaten des ersten Signals in einem Verarbeitungsgrad unterscheiden (zum Beispiel in einem Grad der Mittelung oder Glättung) oder Ersatzdaten zum Ersetzen der ersten Signaldaten für mindestens eine Empfangskomponente bereitstellen.Thus, generally, the signal data of the second signal may differ in a degree of processing (eg, in a degree of averaging or smoothing) with respect to the signal data of the first signal or provide replacement data for replacing the first signal data for at least one receiving component.

Eine zusätzliche Funktionalität bei einer neu-publizierten Version, die durch eine Patchkomponente zur Verfügung gestellt werden soll, ist die Möglichkeit, eine Berechnungsvorschrift anzuhängen, z.B. in Form von Binärcode, die zur Ermittlung des zu publizierenden Signalwerts verwendet werden soll. Auf diese Art und Weise kann eine Patchkomponente zum Zeitpunkt der Datenanforderung den Wert ermitteln.Additional functionality in a re-published version to be provided by a patch component is the ability to append a calculation rule, e.g. in the form of binary code to be used to determine the signal value to be published. In this way, a patch component can determine the value at the time of the data request.

Ein weiteres Problem kann sich ergeben, wenn ein Sendekomponente durch eine andere Sendekomponente ausgetauscht wird. Um die beiden Sendekomponenten eindeutig voneinander unterscheiden zu können, wird ihre Schnittstelle bevorzugt mit einer Signatur referenziert. Hierzu ist die Publish-Eintragung der Sendekomponente als Signaturwert gegeben, der aus einer Schnittstellenbeschreibung für das bereitgestellte Signal gebildet ist. Entsprechend kann die Subscribe-Eintragung jeweils ein aus der Schnittstellenbeschreibung für das benötigte Signal gebildeter Signaturwert sein. Der Signaturwert einer Publish-Eintragung oder Subscribe-Eintragung kann nun mit einem Signaturwert einer vorangegangenen Eintragung (Publish-Eintragung oder Subscribe-Eintragung) verglichen werden. Durch Erkennen eines Unterschieds kann eine Schnittstellenveränderung detektiert werden. Somit ist verhindert, dass ein in einer Subscribe-Eintragung gefordertes Signal unbemerkt von einer Schnittstelle einer falschen Sendekomponente ausgelesen oder übertragen wird. Dies kann anhand der Signaturwerts einer veränderten Schnittstelle einer Sendekomponente erkannt werden. Somit kann eindeutig die zu verwendende Sendekomponente festgelegt werden. So kann z.B. ein Test der Empfangskomponente erzwungen werden, falls die von ihr geforderte Sendekomponente verändert wird.Another problem may arise when a transmitting component is replaced by another transmitting component. In order to be able to clearly distinguish between the two transmission components, their interface is preferably referenced with a signature. For this, the publish entry of the transmission component is given as a signature value, which consists of a Interface description is formed for the signal provided. Accordingly, the subscribe entry may each be a signature value formed from the interface description for the required signal. The signature value of a publish entry or subscribe entry can now be compared to a signature value of a previous entry (publish entry or subscribe entry). By detecting a difference, an interface change can be detected. This prevents a signal required in a subscribe entry from being read or transmitted unnoticed by an interface of a wrong transmission component. This can be recognized by the signature value of a changed interface of a send component. Thus, the transmission component to be used can be determined uniquely. Thus, for example, a test of the receiving component can be forced if the transmission component required by it is changed.

Der Signaturwert einer Sendekomponente kann beispielsweise die Identität der Sendekomponente angeben und/oder einen Signalnamen des bereitgestellten Signals (zum Beispiel „Bremsentemperatur“) und/oder einen Datentyp der bereitgestellten Signaldaten (zum Beispiel „Integer“) und/oder zumindest ein in den bereitgestellten Signaldaten enthaltenes Datenelement (zum Beispiel „Zeitstempel“) und/oder einen Schnittstellentyp der Schnittstelle, an welcher die Signaldaten bereitgestellt werden. Mit anderen Worten wird durch den Signaturwert die Signalstruktur des bereitgestellten Signals beschrieben. Ändert sich ein Element dieser Signalstruktur, so verändert dies auch den Signaturwert. Damit ist vermieden, dass irrtümlich ein Signal genutzt wird, von dem in der Empfangskomponente ausgegangen wird, dass es noch eine alte oder vorangegangene Signalstruktur aufweist, obwohl die Sendekomponente ausgetauscht wurde und/oder das Signal eine andere Signalstruktur aufweist.The signature value of a transmit component may indicate, for example, the identity of the transmit component and / or a signal name of the provided signal (eg, "brake temperature") and / or a data type of the provided signal data (eg, "integer") and / or at least one of the provided signal data contained data element (for example, "timestamp") and / or an interface type of the interface to which the signal data is provided. In other words, the signal value describes the signal structure of the signal provided. If an element of this signal structure changes, this also alters the signature value. This avoids the erroneous use of a signal that is assumed to be present in the receiving component as having an old or previous signal structure even though the transmitting component has been exchanged and / or the signal has a different signal structure.

Um effizient einen Signaturwert über mehrere Elemente der Signalstruktur (z.B. Signalnamen und/oder Datentyp und/oder der Schnittstellentyp) zu bilden, ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Prüfsummenwert berechnet wird, der die zu signierenden Elemente berücksichtigt oder umfasst. Beispielsweise kann mittels einer Hashfunktion ein Hashwert als Prüfsummenwert berechnet werden.In order to efficiently form a signature over multiple elements of the signal structure (e.g., signal name and / or data type and / or interface type), it is preferable to compute a checksum value that takes into account or comprises the elements to be signed. For example, a hash function can be used to calculate a hash value as checksum value.

Durch Implementieren oder Bereitstellen des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs ergibt sich das erfindungsgemäße Steuergerät für ein Kraftfahrzeug. Das Steuergerät weist also eine Prozessoreinrichtung auf, welche eine Betriebssoftware mit mehreren Komponenten umfasst, die dazu eingerichtet sind, untereinander Signaldaten eines jeweiligen Signals auszutauschen. Die Prozessoreinrichtung ist hierbei dazu eingerichtet, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.By implementing or providing the method according to the invention in a control unit of a motor vehicle, the control unit according to the invention for a motor vehicle results. The control unit thus has a processor device which comprises operating software with a plurality of components which are set up to exchange signal data of a respective signal with one another. The processor device is in this case configured to carry out an embodiment of the method according to the invention.

Das durch die Erfindung bereitgestellte Kraftfahrzeug weist zumindest ein Steuergerät auf, welches eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergeräts darstellt. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle provided by the invention has at least one control unit, which represents an embodiment of the control unit according to the invention. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

In der Figur ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 kann ein Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen sein. Das Fahrzeug 10 kann ein Steuergerät 11 aufweisen, bei dem es sich zum Beispiel um ein Motorsteuergerät oder ein Steuergerät für ein Infotainmentsystem (Informations-Unterhaltungssystem) oder ein Steuergerät für ein aktives Fahrwerk handeln kann. Das Steuergerät 11 kann eine Prozessoreinrichtung 12 aufweisen, die zum Beispiel auf der Grundlage eines Mikroprozessors oder Mikrocontrollers gebildet sein kann. Durch die Prozessoreinrichtung 12 kann eine Betriebssoftware 13 ausgeführt werden, um beispielsweise aus einer Sensoreinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs Sensordaten 15 zu empfangen und aus den Sensordaten 15 für einen oder mehrere Aktoren 16 des Kraftfahrzeugs 10 jeweilige Steuerdaten 17 zum Steuern des jeweiligen Aktors 16 zu erzeugen. Das Steuergerät 11 kann hierzu mit der Sensoreinrichtung 14 und dem Aktor oder den Aktoren 16 beispielsweise über einen Kommunikationsbus, zum Beispiel einen CAN-Bus (Controller Area Network) oder einen FlexRay-Bus, verbunden sein.In the figure is schematically a motor vehicle 10 shown. The car 10 can be a passenger car or truck. The vehicle 10 can be a controller 11 which may be, for example, an engine control unit or an infotainment system (information entertainment system) control unit or an active chassis control unit. The control unit 11 can be a processor device 12 may be formed, for example, on the basis of a microprocessor or microcontroller. By the processor device 12 can be an operating software 13 be executed, for example, from a sensor device 14 of the motor vehicle sensor data 15 to receive and from the sensor data 15 for one or more actuators 16 of the motor vehicle 10 respective control data 17 for controlling the respective actuator 16 to create. The control unit 11 can do this with the sensor device 14 and the actuator or the actuators 16 For example, be connected via a communication bus, for example, a CAN bus (Controller Area Network) or a FlexRay bus.

Die Betriebssoftware 13 kann Modular aufgebaut oder ausgestaltet sein. Hierzu sind mehrere Softwaremodule oder Softwarekomponenten 18 bereitgestellt sein, die durch jeweilige Modulbezeichnungen MOD1, MOD2, MOD3 voneinander unterschieden sind. Die Softwarekomponenten oder kurz Komponenten 18 wirken in der Weise zusammen, dass sie sich in dem Beispiel gegenseitig Signaldaten 19 von Signalen S1, S2, S3, S4 bereitstellen und untereinander austauschen. In dem veranschaulichten Beispiel kann die Komponente MOD1 Signaldaten 19 zum Signal S1, die Komponente MOD2 Signaldaten 19 zu den Signalen S2 und S3 und die Komponente MOD3 Signaldaten 19 zum Signal S4 beispielhaft bereitstellen. Jede Komponente 18 kann ihre Signaldaten 19 in einem Ablagespeicher 20 bereitstellen. Dies kann unabhängig davon erfolgen, für wen die Signaldaten 19 nützlich sind oder von welcher anderen Komponenten 18 sie konsumiert werden.The operating software 13 can be modular or designed. These are several software modules or software components 18 be provided, which are distinguished by respective module designations MOD1, MOD2, MOD3 from each other. The software components or components for short 18 work together in the way that they mutually signal data in the example 19 of signals S1, S2, S3, S4 provide and exchange with each other. In the illustrated example, the component MOD1 may be signal data 19 to the signal S1, the component MOD2 signal data 19 to the signals S2 and S3 and the component MOD3 signal data 19 by way of example to signal S4. Every component 18 can their signal data 19 in a storage 20 provide. This can be done regardless of who the signal data 19 are useful or from which other components 18 they are consumed.

Jede Komponente 18 kann auf Grundlage der empfangenen Signaldaten 19 eine Teilfunktion ausführen, sodass sich insgesamt als Gesamtfunktion des Steuergeräts 11 auf Basis dieser Teilfunktionen beispielsweise die Erzeugung der Steuerdaten 17 aus den Sensordaten 15 ergibt.Every component 18 can based on the received signal data 19 perform a subfunction, so in total as the overall function of the controller 11 based on these sub-functions, for example, the generation of the control data 17 from the sensor data 15 results.

Die Komponenten 18 und die RTE-Übertragungseinrichtung 21 können einer AUTOSAR-Softwarestruktur entsprechen oder mit dieser konform sein.The components 18 and the RTE transmission facility 21 may conform to or conform to an AUTOSAR software structure.

Der Austausch der Signaldaten 19 kann durch eine RTE-Übertragungseinrichtung 21 erfolgen. Die RTE-Übertragungseinrichtung 21 kann ebenfalls ein Softwaremodul der Betriebssoftware 13 sein. Die RTE-Übertragungseinrichtung 21 kann die Signaldaten 19 aus dem jeweiligen Ablagespeicher 20 auslesen oder kopieren und in einen Empfangsspeicher 22 einer anderen Komponente 18 ablegen oder abspeichern.The exchange of signal data 19 can through an RTE transmission facility 21 respectively. The RTE transmission facility 21 can also be a software module of the operating software 13 be. The RTE transmission facility 21 can the signal data 19 from the respective storage 20 read or copy and into a receive memory 22 another component 18 store or save.

In welchem Ablagespeicher 20 sich die Signaldaten 19 welches Signals S1, S2, S3, S4 befinden und in welchen Empfangsspeicher 20 die Signaldaten welches Signals S1, S2, S3, S4 abgelegt oder abgespeichert werden müssen, kann der RTE-Übertragungseinrichtung 21 durch Publish-Eintragungen 23 und Subscribe-Eintragungen 24 vorgegeben werden. Die Publish-Eintragungen 23 und die Subscribe-Eintragungen 24 können jeweils beispielsweise als eine Übertragungstabelle oder kurz Tabelle 25 in dem Steuergerät 11 abgespeichert sein. Jede Komponente kann auch ihre eigenen Übertragungstabellen (Publish-Tabelle und Subscribe-Tabelle) bereitstellen. Durch Verändern zumindest einer der Publish-Eintragungen 23 und/oder Subscribe-Eintragungen 24 oder einiger oder aller dieser Eintragungen kann das Kommunikationsverhalten, das heißt die Kommunikationsstruktur 26 in dem Steuergerät 11 umgeschaltet oder verändert werden. Hierbei muss aber die Funktionsweise oder der Programmcode der RTE-Übertragungseinrichtung selbst 21 nicht verändert werden.In what storage 20 the signal data 19 which signals S1, S2, S3, S4 are located and in which receive memory 20 the signal data which signal S1, S2, S3, S4 must be stored or stored, the RTE transmission device 21 through publish entries 23 and subscribe entries 24 be specified. The publish entries 23 and the subscribe entries 24 can each be, for example, as a transfer table or shortly table 25 in the controller 11 be stored. Each component can also provide its own transfer tables (publish table and subscribe table). By changing at least one of the publish entries 23 and / or subscribe entries 24 or some or all of these entries may be the communication behavior, that is the communication structure 26 in the control unit 11 be switched or changed. In this case, however, the mode of operation or the program code of the RTE transmission device itself 21 need not be changed.

Durch das Bereitstellen eines spezifischen Signals S1, S2, S3, S4 im Ablagespeicher 20 in einem vorbestimmten Format ergibt sich insgesamt für jede Komponente 18 eine Schnittstelle 27, über welche die Komponente 18 mit der RTE-Übertragungseinrichtung 21 kommuniziert oder gekoppelt ist. Die Schnittstellen 27 können anhand einer Signatur 28 mit einem individuellen oder spezifischen Signaturwert H1, H2, H3, H4 referenziert oder identifiziert werden. Diese Signatur 28 beinhaltet zum einen den Signalnamen S1, S2, S3, S4, aber auch die genaue Struktur des Signals (Schnittstellentyp, Schnittstellenelemente, Datentypen). Somit kann der Signaturwert H1, H2, H3, H4 der Signatur 28 eindeutig für ein Signal S1, S2, S3, S4 sein. Es reicht also aus, in einer Eintragung 23, 24 ausschließlich den Signaturwert 28 anzugeben. Jeder Konsument oder jede Empfangskomponente 18 dieses Signals S1, S2, S3, S4 kann mittels der Signatur 28 eindeutig ein bestimmtes Signal S1, S2, S3, S4 abonnieren oder anfordern.By providing a specific signal S1, S2, S3, S4 in the storage memory 20 in a predetermined format results in total for each component 18 an interface 27 about which the component 18 with the RTE transmission facility 21 is communicated or coupled. The interfaces 27 can by means of a signature 28 be referenced or identified with an individual or specific signature value H1, H2, H3, H4. This signature 28 includes the signal names S1, S2, S3, S4 as well as the exact structure of the signal (interface type, interface elements, data types). Thus, the signature value H1, H2, H3, H4 of the signature 28 be unique to a signal S1, S2, S3, S4. So it's enough in one entry 23 . 24 only the signature value 28 specify. Every consumer or each receiving component 18 this signal S1, S2, S3, S4 can by means of the signature 28 clearly subscribe to or request a particular signal S1, S2, S3, S4.

Die sich ergebenden Kommunikationsbeziehungen, d.h. die Kommunikationsstruktur 26 wird tabellarisch in Form einer Laufzeit-lesbaren Beschreibung oder Übertragungstabelle zum Beispiel in einer Syntax der Programmiersprache C generiert werden, die den einzelnen Komponenten 18 mitgegeben werden kann.The resulting communication relationships, ie the communication structure 26 will be generated in tabular form in the form of a runtime-readable description or transfer table, for example in a syntax of the programming language C, which is the individual components 18 can be given.

Die RTE-Übertragungseinrichtung 21 kann zu Beginn eines Betriebs (beispielsweise bei einer einmaligen Initialisierung des Steuergeräts 11 oder mit jedem Neustart) nun jedem Signal S1, S2, S3, S4 eine Sendekomponente und zumindest eine Empfangskomponente zuordnen, wobei eine einzelne Komponente 18 sowohl als Sendekomponente als auch Empfangskomponente fungieren kann, wie dies aus der Figur hervorgeht.The RTE transmission facility 21 can at the beginning of an operation (for example, a one-time initialization of the controller 11 or with each reboot), assign a transmit component and at least a receive component to each signal S1, S2, S3, S4, wherein a single component 18 both function as a transmitting component and receiving component, as can be seen from the figure.

Die RTE-Übertragungseinrichtung 21 kann für die Realisierung der Kommunikationsstruktur 26 zur Laufzeit eine Liste oder eine Abfolge von Kopieroperationen ausführen, um die Signaldaten 19 von den Ablagespeichern 20 in die Empfangsspeicher 22 zu übertragen. Der Programmcode der RTE-Übertragungseinrichtung 21 arbeitet somit nur eine Liste von Kopieroperationen ab, wie sie sich gemäß den Eintragungen der Übertragungstabelle ergeben. Dies ergibt eine besonders geringe Komplexität und damit eine leichte Überprüfbarkeit.The RTE transmission facility 21 can for the realization of the communication structure 26 execute at runtime a list or sequence of copy operations to the signal data 19 from the filing stores 20 in the receive memory 22 transferred to. The program code of the RTE transmission device 21 Thus, only a list of copy operations as they result from the entries of the translation table are processed. This results in a particularly low complexity and thus an easy verifiability.

Optional kann eine Erweiterung vorgesehen sein, indem zumindest eines der Signale S1, S2, S3, S4 durch zumindest eine Korrekturkomponente oder Patchkomponente 18' modifiziert wird oder ein Ersatzwert für die Signaldaten 19 eines Signals S1 aus anderen Eingabedaten errechnet wird, sodass ein modifiziertes Signal S1' zu einem Signal S1 bereitgestellt werden kann. Beide Signale S1, S1' können vom selben Signaltyp sind, also beispielsweise jeweils eine Temperatur oder eine Aktorposition signalisieren. Um zwischen den Signalen S1, S1' dennoch unterscheiden zu können, kann jedes Signal mit einer Versionsnummer bereitgestellt sein, was in der Figur durch das Apostroph-Zeichen ‘ veranschaulicht ist. Solange von einer Komponente 18 keine bestimmte Signalversion eines Signals verlangt wird, kann stets die höchste oder aktuellste Versionsnummer von der RTE-Übertragungseinrichtung 21 übertragen werden. Komponenten 18 können somit neuere Versionen eines bestimmten Signals erzeugen und somit explizit ein Signal überschreiben.Optionally, an extension may be provided by at least one of the signals S1, S2, S3, S4 by at least one correction component or patch component 18 'is modified or a replacement value for the signal data 19 a signal S1 is calculated from other input data, so that a modified signal S1 'may be provided to a signal S1. Both signals S1, S1 'can be of the same signal type, that is to say in each case signal a temperature or an actuator position, for example. In order to be able to distinguish between the signals S1, S1 'nevertheless, each signal can be provided with a version number, which is illustrated in the figure by the apostrophe character'. As long as from a component 18 no particular signal version of a signal is required, can always have the highest or most current version number from the RTE transmitter 21 be transmitted. components 18 can thus generate newer versions of a given signal and thus explicitly override a signal.

Somit kann in einem Steuergerät 11 beispielsweise eine fehlerhafte Komponente oder Hardware ohne Neuerstellung der Gesamtsoftware oder der Betriebssoftware 13 und mit reduziertem Testaufwand mittels einer solchen Patchkomponente 18' kompensiert werden.Thus, in a control unit 11 For example, a faulty component or hardware without recreating the entire software or operating software 13 and with reduced test effort by means of such a patch component 18 'be compensated.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Verfahren zur Umsetzung einer rekonfigurierbaren RTE mittels Publish-Subscribe auf einem AUTOSAR-Steuergerät bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can provide a method for implementing a reconfigurable RTE by means of publish subscribe on an AUTOSAR controller.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 60217446 T2 [0006]
DE 102007024900 A1 [0007]
JP 58142465 A [0008]

Claims

A method for converting a predetermined AUTOSAR communication structure (26) in a control unit (11) of a motor vehicle (10), wherein according to the AUTOSAR communication structure (26) a plurality of components (18,28) of the control device (11) with each other signal data (19) Replace each signal (S1, S2, S3, S4, S1 ') by one component (18,28) as a transmitting component, the signal data (19) provides and at least one other of the components (18,28) as a receiving component, the signal data (19 ), characterized in that an RTE transmission device (21) for each transmission component at least one publish entry (23) as a description of at least part of the signal data (19) provided by the transmission component and at least one subscribe entry to each reception component ( 24) receives as a description of at least a part of the signal data (19) expected from the receiving component and that the RTE transmission means (21) receives the signal aldaten (19) of each transmission component in accordance with the publish entries (23) from a respective storage memory (20) in which the transmission component stores the provided signal data (19), and in accordance with the subscribe entries (24) in a respective receive memory (22 ) stores the respective receiving component, from which the receiving component reads in the expected signal data (19).

Method according to Claim 1 wherein at a change of the AUTOSAR communication structure (26) at least one of the Publish entries (23) and / or at least one of the Subscribe entries (24) is changed and in this case the RTE transmission device (21) remains unchanged.

Method according to one of the preceding claims, wherein a first signal (S1) is provided with a first version indication and a further, second signal (S1 ') of the same signal type is provided with a different, second version indication.

Method according to Claim 3 in which a patch component (18 ') receives as the receive component the first signal (S1) with the first version from another transmit component, the second signal (S1') from the first signal (S1) and the second signal (S1) as the transmit component with the second version.

Method according to Claim 3 or 4 wherein the signal data (19) of the second signal (S1) with respect to the signal data (19) of the first signal (S1) differ in a degree of processing or substitute data for replacing the first signal data (19) for at least one receiving component.

Method according to one of the preceding claims, wherein at least one of the publish entries (23) and to at least one of the subscribe entries (24) each contain a signature value (H1, H2, H3, H4) formed from a respective interface description.

Method according to Claim 6 wherein the signature value (H1, H2, H3, H4) is the transmission component and / or a signal name of the provided signal (S1, S2, S3, S4, S1`) and / or a data type of the provided signal data (19) and / or at least a data element contained in the provided signal data (19) and / or an interface type of the interface (27) at which the signal data (19) are provided describes.

Method according to Claim 6 or 7 , wherein the signature value (H1, H2, H3, H4) is calculated as the checksum value.

Control unit (11) for a motor vehicle (10), wherein the control unit (11) has a processor device (12), which comprises operating software (13) with a plurality of components (18, 28) which are arranged to communicate with one another signal data (19). of signals (S1, S2, S3, S4, S1 '), and wherein the processor means (12) is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle (10) with at least one control unit (11) according to Claim 9 ,