DE102008039170A1 - Automatic configuration of subsystems and communication between systems in vehicles - Google Patents

Automatic configuration of subsystems and communication between systems in vehicles Download PDF

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Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Kommunikation zwischen Teilsystemen gleicher Herkunft (42, 44) in einem Fahrzeug mit einer Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft (22, 24, 36, 42, 44, 46, 62, 64, 82), wobei die Vielzahl der Teilsysteme unterschiedlicher Herkunft jeweils mit einer elektronischen Steuereinheit (2) kommunizieren und mit dieser funktional ein fahrzeugbezogen in Wirkzusammenhang stehendes Gesamtsystem bilden. Das Verfahren beinhaltet die Schritte des Durchführens einer ersten, leitungsgebundenen Kommunikation (28, 48, 66, 84) in einer zu allen der Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft kompatiblen Form unter Einbezug der Teilsysteme gleicher Herkunft, des Durchführens einer zweiten, nicht leitungsgebundenen Kommunikation (90) in einer zu Teilsystemen anderer Herkunft (22, 24, 36, 46, 62, 64, 82) als der gleichen Herkunft nicht kompatiblen Form zwischen den Teilsystemen gleicher Herkunft und unter Ausschluss der Teilsysteme anderer Herkunft, und des Austauschens vordefinierter Daten nur zwischen den Teilsystemen gleicher Herkunft (42, 44) nach erfolgter Erkennung der Teilsysteme gleicher Herkunft während der zweiten, nicht leitungsgebundenen Kommunikation (90).A method is proposed for communication between subsystems of the same origin (42, 44) in a vehicle having a multiplicity of subsystems of different origin (22, 24, 36, 42, 44, 46, 62, 64, 82), the plurality of subsystems different origin each communicate with an electronic control unit (2) and form with this functionally a vehicle-related in operative context overall system. The method includes the steps of performing a first wireline communication (28, 48, 66, 84) in a form compatible with all of the plurality of subsystems of different origins, including subsystems of the same origin, performing a second, non-wireline communication (90 ) in a form incompatible with subsystems of other origins (22, 24, 36, 46, 62, 64, 82) of subsystems of the same origin and excluding the subsystems of other origins (22, 24, 36, 46, 62, 64, 82) and exchanging predefined data only between the subsystems Subsystems of the same origin (42, 44) after recognition of the subsystems of the same origin during the second, non-wired communication (90).

Description

Die Erfindung betrifft Systeme in Kraftfahrzeugen, und bezieht sich insbesondere auf eine automatische Konfiguration und Kommunikation zwischen Teilsystemen in Nutzfahrzeugen mit zusätzlichem Datenübertragungsweg.The The invention relates to systems in motor vehicles, and relates in particular to automatic configuration and communication between subsystems in commercial vehicles with additional Data transmission path.

Derzeit kommen insbesondere auf dem Gebiet der Nutzfahrzeuge elektronische Bremssysteme (EBS) zur Anwendung, welche das Fahrverhalten eines Nutzfahrzeugs verbessern und die Sicherheit für andere Verkehrsteilnehmer sowie den Komfort für den Fahrer erhöhen. Es wurden daher Standards und gesetzliche Regelungen eingeführt, die eine grundsätzliche Funktionalität eines elektronischen Bremssystems bei unterschiedlichen Kombinationen verschiedener Hersteller innerhalb der in einem elektronischen Bremssystem verbauten Komponenten und Teilsysteme gewährleisten.Currently especially in the field of commercial vehicles are electronic Brake systems (EBS) for the application, the driving behavior of a Improve commercial vehicle and safety for others Increase road users and comfort for the driver. Therefore, standards and legal regulations were introduced, the one basic functionality of an electronic Brake system with different combinations of different manufacturers within the components installed in an electronic brake system and subsystems.

Beispielsweise erfolgt in einem Nutzfahrzeug die Kommunikation zwischen den beteiligten Komponenten und Untersystemen in der Regel über den Controller Area Network bzw. CAN J1939 Bus mit einem auf CAN basierenden Protokoll im Nutzfahrzeugbereich, das von jeweiligen Herstellern des Nutzfahrzeugs definiert wird und gesetzlich durch die EU-Richtlinie ECE R13 geregelt ist. Die Kommunikation zwischen Komponenten in einem Zugfahrzeug und einem Anhängefahrzeug erfolgt grundsätzlich ebenfalls auf Grundlage des CAN J1939 Bus, sofern im Anhängefahrzeug ebenfalls ein elektronisches Bremssystem installiert und eine Schnittstelle nach ISO 11922 bereitgestellt ist. Somit wird die Art und der Umfang der Kommunikation durch die Hersteller des Fahrzeugs sowie durch die Gesetzgebung mittels etwa einem "Kompatibilitätsdiagramm" festgelegt und dadurch auch beschränkt.For example, in a commercial vehicle, the communication between the involved components and subsystems usually takes place via the Controller Area Network or CAN J1939 bus with a CAN-based protocol in the commercial vehicle field defined by respective manufacturers of the commercial vehicle and legally by the EU Directive ECE R13 is regulated. The communication between components in a towing vehicle and a trailer vehicle is basically also based on the CAN J1939 bus, if the trailer also has an electronic brake system installed and an interface ISO 11922 is provided. Thus, the nature and extent of communication is determined and thereby limited by the manufacturer of the vehicle as well as the legislation by means of, for example, a "compatibility diagram".

Während bei einem allein fahrenden Nutzfahrzeug die Komponenten des elektronischen Bremssystems vom Fahrzeughersteller zumindest in diesem Rahmen aufeinander abgestimmt sind und innerhalb dem Gesamtsystem zusammenarbeiten, besteht dennoch die Möglichkeit, dass zum einen in einem Zugfahrzeug selbst EBS-Komponenten verschiedener Hersteller zum Einsatz kommen, und zum anderen in einem Zugfahrzeug und/oder in einem Anhängefahrzeug EBS-Komponenten verschiedener Hersteller zum Einsatz kommen, da beispielsweise Kombinationen aus Zugfahrzeug und Anhängefahrzeug regelmäßig wechseln.While in a single-running commercial vehicle, the components of the electronic brake system matched by the vehicle manufacturer at least in this context are and work together within the overall system, yet exists the possibility that on the one hand in a towing vehicle itself EBS components from different manufacturers are used, and for others in a towing vehicle and / or in a trailer vehicle EBS components from different manufacturers are used since For example, combinations of towing vehicle and trailer vehicle change regularly.

Dies wiederum führt nachteilig zu einer Einschränkung einer möglichen Funktionalität und Leistung des Gesamtsystems sowie auch zu hinsichtlich des Fahrverhaltens verringertem Komfort für den Fahrer des Nutzfahrzeugs, und zwar auch dann, wenn im Zugfahrzeug und/oder im Anhängerfahrzeug Komponenten desselben Herstellers verbaut sind. Denn diese werden auch bei einer ihnen eigenen, jeweils höheren Leistungsfähigkeit auf die festgelegten Standards und Kompatibilitätserfordernisse beschränkt, da derzeit aufgrund der vorgenannten Beschränkungen keine der Komponenten oder Untersysteme eines Herstellers in einem Zugfahrzeug oder einem Anhängefahrzeug das Vorhandensein einer weiteren Komponente desselben Herstellers erkennen kann.This again leads to a disadvantage disadvantageous a possible functionality and performance of the Overall system as well as reduced in terms of driving behavior Comfort for the driver of the commercial vehicle, and indeed when in the towing vehicle and / or in the trailer vehicle Components of the same manufacturer are installed. Because these are even with their own, each higher performance limited to the specified standards and compatibility requirements, because at present there are no restrictions due to the abovementioned restrictions the components or subsystems of a manufacturer in a towing vehicle or a trailer, the presence of another Recognize component from the same manufacturer.

In anderen Worten sieht die derzeitige Festlegung der Daten- und Signalkommunikation zwischen Komponenten eines elektronischen Bremssystems keine Übermittlung herstellerspezifischer Daten zur wechselseitigen Erkennung von Komponenten ein und desselben Herstellers und darauf basierend einen erweiterten Kommunikationsumfang oder einen Austausch zusätzlicher Informationen vor, so dass eine mögliche höhere Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems bei Vorhandensein von EBS-Komponenten und diesem zugeordneten Systemen ein und desselben Herstellers in Zugfahrzeug und Anhängefahrzeug ungenutzt bleiben muss.In In other words, the current definition of the data and signal communication provides no transmission between components of an electronic brake system manufacturer-specific data for the mutual recognition of components one and the same manufacturer and based on an extended Scope of communication or an exchange of additional Information before, so a possible higher Performance of the entire system in the presence of EBS components and its associated systems one and the same Manufacturer in towing vehicle and trailer unused must stay.

Der Erfindung liegt daher als eine Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu lösen und eine verbesserte Kommunikation zwischen elektronischen Komponenten in einem Nutzfahrzeugzug zu schaffen.Of the Invention is therefore an object of the above Disadvantages to solve and improved communication between to create electronic components in a commercial vehicle train.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 8 und 10 gelöst.According to the invention this object is achieved by the features of claims 1, 8 and 10 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der beigefügten Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the attached Dependent claims.

Somit wird die Aufgabe der Erfindung gelöst durch ein Verfahren zur Kommunikation zwischen Teilsystemen gleicher Herkunft in einem Fahrzeug mit einer Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft, wobei die Vielzahl der Teilsysteme unterschiedlicher Herkunft jeweils mit einer elektronischen Steuereinheit kommunizieren und mit dieser funktional ein fahrzeugbezogen in Wirkzusammenhang stehendes Gesamtsystem bilden. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch die Schritte des Durchführens einer ersten, leitungsgebundenen Kommunikation in einer zu allen der Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft kompatiblen Form unter Einbezug der Teilsysteme gleicher Herkunft, des Durchführens einer zweiten, nicht leitungsgebundenen Kommunikation in einer zu Teilsystemen anderer Herkunft als der gleichen Herkunft nicht kompatiblen Form zwischen den Teilsystemen gleicher Herkunft und unter Ausschluss der Teilsysteme anderer Herkunft, und des Austauschens vordefinierter Daten nur zwischen den Teilsystemen gleicher Herkunft nach erfolgter Erkennung der Teilsysteme gleicher Herkunft während der zweiten, nicht leitungsgebundenen Kommunikation.Thus, the object of the invention is achieved by a method for communication between subsystems of the same origin in a vehicle with a plurality of subsystems of different origin, wherein the plurality of subsystems of different origin each communicate with an electronic control unit and with this functionally a vehicle-related contextual overall system form. The method is characterized by the steps of performing a first wireline communication in a form compatible with all of the plurality of subsystems of different origins, including subsystems of the same origin, performing a second noncircuited communication in a subsystem other than the same Origin incompatible form between the subsystems of the same origin and excluding the subsystems of other origin, and the exchange of predefined data only between the subsystems of the same origin after recognition of subsystems of the same origin during the second, non-wired communication.

Bevorzugt ist hierbei die zweite, nicht leitungsgebundene Kommunikation eine drahtlose Kommunikation, welche vorteilhaft eine WLAN-Kommunikation, eine Bluetooth-Kommunikation, eine Kommunikation unter Verwendung eines proprietären Protokolls zur drahtlosen Datenübertragung, oder auch eine wechselnd oder gleichzeitig ausgeführte Mischform dieser Kommunikationsarten sein kann.Prefers Here is the second, non-wired communication one wireless communication, which advantageously provides WLAN communication, a Bluetooth communication, a communication using a proprietary protocol for wireless data transmission, or also a mixed or simultaneously executed mixed form this type of communication can be.

Vorzugsweise ist die zweite, nicht leitungsgebundene Kommunikation eine drahtlose Kommunikation in einem genehmigungsfreien Frequenzbereich, welcher beispielsweise das 2,4 GHz-Band sein kann.Preferably The second, non-wired communication is a wireless one Communication in a license-free frequency range, which for example, the 2.4 GHz band can be.

Besonders vorteilhaft wird mittels er zweiten, nicht leitungsgebundenen Kommunikation eine gegenüber der ersten, leitungsgebundenen Kommunikation verbesserte Abstimmung eines elektronischen Bremssystems eines Nutzfahrzeugs oder Nutzfahrzeugzugs durchgeführt, die stärker vorteilhaft in einem verbesserten Fahrverhalten aufgrund zusätzlicher Information über Bremskennlinien eines Zugfahrzeugs und eines Anhängefahrzeugs und/oder einer verbesserten Bremsdruck regelung aufgrund zusätzlicher Information über einen Vorratsdruck eines elektronischen Luftaufbereitungssystems besteht.Especially advantageous is by means of second, non-wired communication one opposite the first, wired communication improved tuning of an electronic braking system of a commercial vehicle or commercial vehicle train performed stronger advantageous in an improved handling due to additional Information about braking characteristics of a towing vehicle and a trailer and / or improved brake pressure regulation due to additional information about a supply pressure an electronic air treatment system.

Diese Aufgabe wird auch gelöst durch ein elektronisches Bremssystem für Nutzfahrzeuge, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit, eine Vielzahl leitungsgebundener Kommunikationspfade und eine Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft, welche über die Vielzahl der leitungsgebundenen Kommunikationspfade in einer zu der Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft und zu der Steuereinheit kompatiblen Form kommunizieren, wobei die Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft eine Vielzahl von Teilsystemen gleicher Herkunft und eine Vielzahl von Teilsystemen anderer Herkunft beinhaltet, zumindest ein nicht leitungsgebundener Kommunikationspfad bereitgestellt ist, über welchen die Teilsysteme gleicher Herkunft in einer zu den Teilsystemen anderer Herkunft und der Steuereinheit nicht kompatiblen Form kommunizieren, und der zumindest eine, nicht leitungsgebundene Kommunikationspfad einen Austausch vordefinierter Daten nur zwischen den Teilsystemen gleicher Herkunft nach erfolgter Erkennung der Teilsysteme gleicher Herkunft während einer der nicht leitungsgebundenen Kommunikation durchführt.These Task is also solved by an electronic brake system for commercial vehicles, characterized by a control unit, a variety of wired communication paths and a variety Subsystems of different origin, which over the multitude of wired communication paths in one to the variety of subsystems of different origin and communicate to the control unit compatible form, the plurality Subsystems of different origin a variety of subsystems same source and a variety of subsystems of other origin includes, at least one non-wired communication path is provided, over which the subsystems same Origin in one to subsystems of other origin and the control unit communicate incompatible form, and at least one, not wired communication path an exchange predefined Data only between the subsystems of the same origin after completion Detection of subsystems of the same origin during a the non-wired communication.

Hierbei kann der zumindest eine, nicht leitungsgebundene Kommunikationspfad aus einem Funkmodul und einer Antenne zur Durchführung einer drahtlosen Funkkommunikation bestehen.in this connection can the at least one, non-wired communication path from a radio module and an antenna for implementation a wireless radio communication exist.

Ein Teilsystem für ein elektronisches Bremssystem für Nutzfahrzeuge löst diese Aufgabe ebenfalls und ist gekennzeichnet durch ein Funkmodul und eine Antenne zur nicht leitungsgebundenen Kommunikation mit zumindest einem weiteren Teilsystem gleicher Herkunft innerhalb einem fahrzeugbezogen in Wirkverbindung stehenden Gesamtsystem und in einer zu Teilsystemen anderer Herkunft in dem Gesamtsystem nicht kompatiblen Art und Weise, wobei das Teilsystem während der nicht leitungsgebundenen Kommunikation mit dem zumindest einen weiteren Teilsystem gleicher Herkunft einen Austausch vordefinierter Daten nach erfolgter Erkennung der ein und derselben Herkunft zur Verbesserung der Abstimmung eines Nutzfahrzeugs oder Nutzfahrzeugzugs und/oder eine automatische Konfiguration der beteiligten Teilsysteme gleicher Herkunft durchführt.One Subsystem for an electronic braking system for Commercial vehicles also solves this problem and is marked by a radio module and an antenna for non-wired communication with at least one other subsystem of the same origin within a vehicle related related total system and in one to subsystems of other origin in the overall system not compatible manner, wherein the subsystem during the non-wired communication with the at least one another subsystem of the same origin an exchange predefined Data after recognition of one and the same origin Improving the tuning of a commercial vehicle or utility vehicle train and / or an automatic configuration of the participating subsystems of the same origin.

Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described in more detail with reference to the drawing. It demonstrate:

1 vereinfacht eine Anordnung eines elektronischen Bremssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 1 simplifies an arrangement of an electronic brake system according to a first embodiment of the invention; and

2 vereinfacht eine Darstellung eines Nutzfahrzeugzugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 simplifies a representation of a commercial vehicle train according to a second embodiment of the invention.

1 zeigt vereinfacht eine Anordnung eines elektronischen Bremssystems (EBS) für ein Nutzfahrzeug. In 1 bezeichnet 2 eine Steuereinheit des elektronischen Bremssystems, mit welcher über Datenbusse Untereinheiten und Teilsysteme verbunden sind. Diese Untereinheiten und Teilsysteme sind lediglich Beispiele von Komponenten, deren Anzahl, Art und Ausführung nicht auf die dargestellten beschränkt ist, oder die diesbezüglich einen Mindestumfang darstellen. 1 shows a simplified arrangement of an electronic braking system (EBS) for a commercial vehicle. In 1 designated 2 a control unit of the electronic brake system, to which data buses subunits and subsystems are connected. These subunits and subsystems are merely examples of components whose number, type, and construction are not limited to those shown or which are at a minimum in this regard.

Im Einzelnen bezeichnet das Bezugszeichen 22 einen Lenkwinkelsensor, und bezeichnet das Bezugszeichen 24 einen Gierraten- und Querbeschleunigungs-Sensor, welche über einen CAN Sensorbuszweig 28 mit der Steuereinheit 2 gekoppelt sind. Das Bezugszeichen 36 bezeichnet ein Fußbremsmodul, über welches ein Fahrer mittels dem Bremspedal ein elektrisches Signal zur Übermittlung an die Steuereinheit 2 generiert. Die Bezugszeichen 42, 44 und 46 bezeichnen jeweils Beispiele für elektronische Steuereinheiten für eine Luftfederung, eine Luftaufbereitung und ein Retardersystem des Nutzfahrzeugs, welche über einen CAN J1939 Buszweig 48 mit der Steuereinheit 2 kommunizieren. Des weiteren bezeichnen die Bezugszeichen 62 und 64 1-Kanal Puls-Code-Moulationseinheiten bzw. 2-Kanal Puls-Code-Modulationseinheiten, welche über einen CAN Bremsenbuszweig 66 mit der Steuereinheit 2 gekoppelt sind. Ferner bezeichnen das Bezugszeichen 82 ein Anhängefahrzeug-Steuermodul und das Bezugszeichen 84 einen CAN ISO 11992 Anhängefahrzeugzweig zur fehlertoleranten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kommunikation.Specifically, the reference numeral designates 22 a steering angle sensor, and denotes the reference numeral 24 a yaw rate and lateral acceleration sensor, which via a CAN sensor bus branch 28 with the control unit 2 are coupled. The reference number 36 denotes a foot brake module, via which a driver by means of the brake pedal, an electrical signal for transmission to the control unit 2 generated. The reference numerals 42 . 44 and 46 each designate examples of electronic control units for air suspension, an air treatment and a retarder system of the commercial vehicle, which via a CAN J1939 bus branch 48 with the control unit 2 communicate. Furthermore, the reference numerals designate 62 and 64 1-channel pulse-code modulation units or 2-channel pulse-code modulation units which are connected via a CAN brake bus branch 66 with the control unit 2 are coupled. Further, the reference numeral designate 82 a trailer control module and the reference numeral 84 one CAN ISO 11992 Trailer vehicle branch for fault-tolerant towing vehicle trailer communication.

Die busgebundene Funktionsweise des in 1 dargestellten elektronischen Bremssystems ist grundlegend bekannt, so dass auf eine nähere Beschreibung derselben nicht weiter eingegangen wird.The bus-bound functionality of the in 1 shown electronic brake system is fundamentally known, so that a closer description of the same will not be discussed further.

Arbeitet das in 1 dargestellte elektronische Bremssystem auf die bekannte Art und Weise, d. h. leitungs- oder busgebunden, so verlaufen sämtliche Kommunikationen zwischen den Komponenten und Teilsystemen über die jeweiligen Datenbusse und gemäß dem definierten Umfang und der gesetzlichen Regelungen "kompatibel". In diesem Fall können sich beispielsweise die Steuereinheit 42 für die Luftfederung eines Herstellers A und die Steuereinheit 44 für die Luftaufbereitung desselben Herstellers A gegenseitig nicht erkennen. Sie dürfen somit ebenfalls lediglich "kompatibel" kommunizieren, und eine zusätzliche Funktionalität, mit der sie von ihrem Hersteller A ausgestattet wurden, kann nicht genutzt werden.Does that work in 1 illustrated electronic brake system in the known manner, ie wired or bus-bound, so all communications between the components and subsystems on the respective data buses and according to the defined scope and legal regulations "compatible". In this case, for example, the control unit 42 for the air suspension of manufacturer A and the control unit 44 for the air preparation of the same manufacturer A do not recognize each other. They are therefore also allowed to communicate only "compatible", and additional functionality that they have been equipped with by their manufacturer A can not be used.

In der vorgeschlagenen Ausführungsform hingegen sind die Steuereinheiten 42 und 44 des Herstellers A zusätzlich mit jeweils einem Funkkommunikationsmodul (nicht gezeigt) und einer Sende/Empfangs-Antenne 90 versehen, mittels welchen die Steuereinheiten 42 und 44 als Komponenten desselben Herstellers A zusätzliche Daten und Informationen untereinander austauschen. Hierdurch wird eine verbesserte Abstimmung der einzelnen Systeme dieses Herstellers A untereinander erzielt, können sich die so miteinander kommunizierenden Systeme automatisch konfigurieren, und kann ein Mehr an Leistungsfähigkeit und/oder Komfort bereitgestellt werden, ohne die Kompatibilität zum Gesamtsystem zu verringern oder Komponenten anderer Hersteller, beispielsweise die Steuereinheit 46 für das Retardersystem eines Herstellers B, zu beeinträchtigen. Übliche Standardfunktionen werden nach wie vor busgebunden bereitgestellt, so dass auch bei Ausfall der Funkkommunikationsfunktion oder in Fällen, in welchen eine Funkkommunikation unzulässig ist, die Funktion des Gesamtsystems nicht beeinträchtigt wird.In contrast, in the proposed embodiment, the control units 42 and 44 manufacturer A additionally with in each case a radio communication module (not shown) and a transmitting / receiving antenna 90 provided by means of which the control units 42 and 44 as components of the same manufacturer A exchange additional data and information with each other. As a result, an improved coordination of the individual systems of this manufacturer A is achieved, the systems communicating with each other can automatically configure, and can be more performance and / or comfort provided without reducing the compatibility with the overall system or components of other manufacturers, for example the control unit 46 for the retarder system of a manufacturer B. Conventional standard functions are still provided on a bus basis, so that even if the radio communication function fails or in cases in which radio communication is inadmissible, the function of the overall system is not impaired.

Eine derartige Funkkommunikation wird bevorzugt als drahtlose Übertragung mittels WLAN (Wireless Local Area Network), als Bluetooth-Verbindung oder mittels einer Eigenentwicklung bzw. einem proprietären Übertragungsprotokoll in einem freigegebenen Funkfrequenzband, beispielsweise dem 2,4 GHz-Band oder – Bereich, aufgebaut.A Such radio communication is preferred as wireless transmission via WLAN (Wireless Local Area Network), as a Bluetooth connection or by means of a proprietary development or a proprietary transmission protocol in a shared radio frequency band, for example the 2.4 GHz band or - area, built.

Eine Trennung eines Teilsystems in Grundmodul oder -komponente mit vorbereiteter Schnittstelle und separatem Funkkommunikationsmodul gewährleistet vorteilhaft die Nachrüstbarkeit und damit die Erweiterbarkeit eines vorhandenen elekt ronischen Bremssystems. In Abhängigkeit von der erforderlichen Reichweite und der verfügbaren oder zulässigen Sendeleistung ist es darüber hinaus möglich, dass eine mit Funkkommunikationsfähigkeit versehene Komponente mehrere Funkkommunikationsarten bereitstellt und diese gleichzeitig, wahlweise oder mehrfach wahlweise betreiben kann. So kann beispielsweise zwischen zwei oder mehr nahe beieinander angeordneten Komponenten energiesparend mittels einer Bluetooth-Verbindung kommuniziert werden, und/oder kann zu zumindest einer weiter entfernten Komponente, beispielsweise einer sich in einem längeren Anhängerfahrzeug in der Nähe dessen Achse befindenden Komponente, mittels WLAN mit höherer Sendeleistung kommuniziert werden, und/oder kann ein Mischbetrieb durchgeführt werden, wenn zwei oder mehr unterschiedliche Systeme des Herstellers A in einem Fahrzeug oder Fahrzeugzug erkannt werden.A Separation of a subsystem in basic module or component with prepared Interface and separate radio communication module guaranteed advantageous the retrofittability and thus the expandability an existing electronic brake system. Dependent on from the required range and the available or permissible transmission power is beyond possible that one with radio communication capability provided component provides several types of radio communication and operate these simultaneously, optionally or repeatedly optionally can. For example, between two or more close to each other arranged components energy-saving by means of a Bluetooth connection be communicated, and / or may be at least one more distant Component, for example, one in a longer Trailer vehicle near its axis Component communicates via WLAN with higher transmission power be, and / or a mixed operation can be performed, if two or more different systems of manufacturer A in be recognized a vehicle or vehicle platoon.

Jedenfalls werden zwischen auf diese Weise kommunizierenden Systemen nach der Erkennung vordefinierte Daten ausgetauscht, die der Durchführung des Kommunikationsprotokolls, der verbesserten Abstimmung des Nutzfahrzeugs oder Nutzfahrzeugzugs durch zusätzlich übertragene Daten zwischen Komponenten und Systemen desselben Herstellers und einer automatischen Konfiguration dieser Komponenten und Systeme mittels der zusätzlich übertragenen Daten dienen.In any case will be between systems communicating in this way after Detection of predefined data exchanged, the implementation the communication protocol, the improved tuning of the commercial vehicle or commercial vehicle train by additionally transmitted Data between components and systems of the same manufacturer and an automatic configuration of these components and systems serve by means of the additionally transmitted data.

2 zeigt vereinfacht eine Darstellung eines Nutzfahrzeugzugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, bei welchem eine Funkkommunikation zwischen einem Zugfahrzeug 100 und einem Anhängefahrzeug 120, etwa einem Anhänger oder einem Auflieger, erfolgt, welche über eine Kuppelvorrichtung 110 auf bekannte Art und Weise miteinander verbunden sind. 2 shows a simplified representation of a commercial vehicle train according to a second embodiment, in which a radio communication between a towing vehicle 100 and a trailer vehicle 120 , such as a trailer or a semi-trailer, takes place, which via a coupling device 110 are connected together in a known manner.

In dem Zugfahrzeug 100 ist ein elektronisches Bremssystem 102 angeordnet, welches dem in 1 gezeigten elektronischen Bremssystem entspricht. Ein CAN ISO 11922 Bus 128, welcher dem CAN ISO 11922 Bus 84 in 1 entspricht, verbindet die das elektronische Bremssystem 102 bzw. dessen elektronische Steuereinheit (Bezugszeichen 2 in 1) mit einer in dem Anhängefahrzeug angeordneten Steuereinheit 122. Das elektronische Bremssystem 102, der CAN ISO 11922 Bus 128 und die Steuereinheit 122 bilden ein erweitertes elektroni sches Bremssystem für Nutzfahrzeuge mit Anhängerfahrzeugen in Form eines so genannte TEES (Trailer EBS).In the towing vehicle 100 is an electronic brake system 102 arranged, which the in 1 shown electronic brake system corresponds. One CAN ISO 11922 bus 128 which is the CAN ISO 11922 bus 84 in 1 corresponds, which connects the electronic brake system 102 or its electronic control unit (reference numeral 2 in 1 ) with a control unit arranged in the trailer 122 , The electronic brake system 102 , of the CAN ISO 11922 bus 128 and the control unit 122 form an extended electronic braking system for commercial vehicles with trailer vehicles in the form of a so-called TEES (Trailer EBS).

Über den CAN ISO 11922 Bus 128 können (und dürfen zur Gewährleistung der Betriebssicherheit) lediglich die gesetzlich und in Gremien der beteiligten Hersteller festgelegten Signale übertragen werden, d. h. es ist eine Kommunikation nur innerhalb einer eingeschränkten Spezifikation möglich. Diese eingeschränkte Spezifikation erlaubt es zwar, dass in Zugfahrzeug 100 und Anhängefahrzeug 120 verbaute Komponenten des (auf das Anhängerfahrzeug erweiterten) elektronischen Bremssystems verschiedener Hersteller so zusammenwirken, dass die geforderte Spezifikation erfüllt wird.On the CAN ISO 11922 bus 128 can (and may, to ensure operational safety) only the signals specified by law and in committees of the manufacturers involved are transmitted, ie it is possible to communicate only within a limited specification. Although this limited specification allows for that in towing vehicle 100 and trailer vehicle 120 built-in components of the (extended to the trailer vehicle) electronic brake system from different manufacturers cooperate so that the required specification is met.

Befindet sich dagegen eine Komponente oder ein System 42, 46 oder 122 des Herstellers A nicht nur im EBS des Zugfahrzeugs 100, sondern auch im Anhängefahrzeug 120, so verhindert diese eingeschränkte Spezifikation wie bereits im Fall der 1 jedoch auch, dass sich diese Komponenten des Herstellers A im Zugfahrzeug 100 und im Anhängerfahrzeug 120 gegenseitig erkennen.On the other hand, is there a component or a system 42 . 46 or 122 manufacturer A not only in the EBS of the towing vehicle 100 but also in the trailer vehicle 120 So this restricted specification prevents as already in the case of 1 but also that these components of manufacturer A in the towing vehicle 100 and in the trailer vehicle 120 recognize each other.

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel sind daher für die Anordnung in einem Anhängefahrzeug 120 vorgesehene Komponenten, Systeme und Teilsysteme 122 des Herstellers A wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit einer Funkkommunikationsfähigkeit mittels einem (nicht gezeigten) Funkmodul und einer Antenne 90 versehen und in der Lage, etwa bei Ankopplung des Anhängefahrzeugs 120 an das Zugfahrzeug 100 mit ebenfalls Komponenten, Systemen und Teilsystemen desselben Herstellers A, diese zu erfassen bzw. auf ein Ansprechen durch diese zu antworten.According to the second embodiment are therefore for the arrangement in a trailer 120 intended components, systems and subsystems 122 the manufacturer A as in the first embodiment with a radio communication capability by means of a (not shown) radio module and an antenna 90 provided and capable, such as when coupling the trailer 120 to the towing vehicle 100 with components, systems and subsystems of the same manufacturer A, to detect them or to respond to them.

Mit der vorgeschlagenen Lösung der zusätzlichen, eigenen Kommunikation zwischen den Teilsystemen ein und desselben Herstellers können somit elektronische Komponenten in Zugfahrzeugen und Anhängefahrzeugen besser aufeinander abgestimmt und/oder automatisch konfiguriert werden. Insbesondere wird bei Nutzfahrzeugzügen eine verbesserte Abstimmung des Nutzfahrzeugzugs mittels an den Komponenten, die an der Funkkommunikation beteiligt sind, verfügbarer Information über die Bremskennlinie(n) von Zugfahrzeug und Anhängefahrzeug möglich, und ist eine verbesserte Qualität beispielsweise der Bremsdruckre gelung aufgrund verfügbarer Information über einen Vorratsdruck eines elektronischen Luftaufbereitungssystems (EAC) darstellbar.With the proposed solution of additional, own Communication between the subsystems of the same manufacturer Thus, electronic components in towing vehicles and Trailer vehicles better coordinated and / or be configured automatically. In particular, in commercial vehicle trains an improved vote of the commercial vehicle train by means of the Components involved in radio communication are more available Information about the braking characteristic (s) of towing vehicle and trailer vehicle possible, and is an improved Quality, for example, the Bremsdruckre regulation due to available Information about a supply pressure of an electronic Air treatment system (EAC) can be displayed.

Modifikationen, die zu der detaillierten Beschreibung der Erfindung hierin ähnlich sind, sind für den Fachmann ohne Weiteres ersichtlich und sind daher nicht als Abweichen von dem Gegenstand der Erfindung wie in den nachfolgenden Patentansprüchen definiert zu werten.modifications which is similar to the detailed description of the invention herein are readily apparent to one skilled in the art and are therefore not to be regarded as a departure from the subject matter of the invention as defined in the following claims values.

22
Steuereinheit elektronisches Bremssystemcontrol unit electronic brake system
2222
LenkwinkelsensorSteering angle sensor
2424
Gierraten- und Querbeschleunigungssensoryaw rate and lateral acceleration sensor
2828
CAN SensorbuszweigCAN Sensorbuszweig
3636
Fußbremsmodulfoot brake
4242
Steuereinheit Luftfederung Hersteller Acontrol unit Air Suspension Manufacturer A
4444
Steuereinheit Luftaufbereitung Hersteller Acontrol unit Air treatment manufacturer A
4646
Steuereinheit Retarder Hersteller Bcontrol unit Retarder manufacturer B
4848
CAN J1939 BuszweigCAN J1939 bus branch
6262
1-Kanal-PCM-Einheit1-channel PCM unit
6464
2-Kanal-PCM-Einheit2-channel PCM unit
6666
CAN BremsenbuszweigCAN Bremsenbuszweig
8282
Anhänger-SteuermodulTrailer control module
8484
CAN ISO 11992 Anhängefahrzeugzweig CAN ISO 11992 Trailer branch
9090
Antenneantenna
100100
Zugfahrzeugtowing vehicle
102102
EBS ZugfahrzeugEBS towing vehicle
110110
Kuppelvorrichtungcoupling device
120120
Anhängefahrzeugtrailer
122122
Steuereinheit Auflieger Hersteller Acontrol unit Semi-trailer manufacturer A
128128
CAN ISO 11992 Anhängefahrzeugzweig CAN ISO 11992 Trailer branch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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  • - CAN ISO 11922 [0029] - CAN ISO 11922 [0029]
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Claims (10)

Verfahren zur Kommunikation zwischen Teilsystemen gleicher Herkunft (42, 44; 42, 44, 122) in einem Fahrzeug mit einer Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft (22, 24, 36, 42, 44, 46, 62, 64, 82; 22, 24, 36, 42, 44, 46, 62, 64, 82, 122), wobei die Vielzahl der Teilsysteme unterschiedlicher Herkunft jeweils mit einer elektronischen Steuereinheit (2) kommunizieren und mit dieser funktional ein fahrzeugbezogen in Wirkzusammenhang stehendes Gesamtsystem bilden, gekennzeichnet durch die Schritte: – Durchführen einer ersten, leitungsgebundenen Kommunikation (28, 48, 66, 84) in einer zu allen der Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft kompatiblen Form unter Einbezug der Teilsysteme gleicher Herkunft; – Durchführen einer zweiten, nicht leitungsgebundenen Kommunikation (90) in einer zu Teilsystemen anderer Herkunft (22, 24, 36, 46, 62, 64, 82) als der gleichen Herkunft nicht kompatiblen Form zwischen den Teilsystemen gleicher Herkunft und unter Ausschluss der Teilsysteme anderer Herkunft; und – Austauschen vordefinierter Daten nur zwischen den Teilsystemen gleicher Herkunft (42, 44; 42, 44, 122) nach erfolgter Erkennung der Teilsysteme gleicher Herkunft während der zweiten, nicht leitungsgebundenen Kommunikation (90).Method for communication between subsystems of the same origin ( 42 . 44 ; 42 . 44 . 122 ) in a vehicle having a plurality of subsystems of different origin ( 22 . 24 . 36 . 42 . 44 . 46 . 62 . 64 . 82 ; 22 . 24 . 36 . 42 . 44 . 46 . 62 . 64 . 82 . 122 ), wherein the plurality of subsystems of different origin each with an electronic control unit ( 2 ) and form with this functionally a vehicle-related whole system, characterized by the steps: - carrying out a first line-bound communication ( 28 . 48 . 66 . 84 ) in a form that is compatible with all of the multitude of subsystems of different origin, including the subsystems of the same origin; - performing a second, non-wired communication ( 90 ) in a subsystems of other origin ( 22 . 24 . 36 . 46 . 62 . 64 . 82 ) as incompatible form of the same origin between the subsystems of the same origin and the subsystems of other origin; and - exchanging predefined data only between the subsystems of the same origin ( 42 . 44 ; 42 . 44 . 122 ) after recognition of the subsystems of the same origin during the second non-wired communication ( 90 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite, nicht leitungsgebundene Kommunikation (90) eine drahtlose Kommunikation ist.Method according to Claim 1, characterized in that the second, non-wired communication ( 90 ) is a wireless communication. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite, nicht leitungsgebundene Kommunikation (90) eine WLAN-Kommunikation, eine Bluetooth-Kommunikation oder eine Kommunikation unter Verwendung eines proprietären Protokolls zur drahtlosen Datenübertragung ist.Method according to Claim 1, characterized in that the second, non-wired communication ( 90 ) is a WLAN communication, a Bluetooth communication or a communication using a proprietary wireless data transmission protocol. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite, nicht leitungsgebundene Kommunikation (90) eine drahtlose Kommunikation in einem genehmigungsfreien Frequenzbereich ist.Method according to Claim 1, characterized in that the second, non-wired communication ( 90 ) is a wireless communication in a license-free frequency range. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzbereich der Frequenzbereich von 2,4 GHz ist.Method according to claim 4, characterized in that that the frequency range is the frequency range of 2.4 GHz. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels er zweiten, nicht leitungsgebundenen Kommunikation (90) eine gegenüber der ersten, leitungsgebundenen Kommunikation (28, 48, 66, 84) verbesserte Abstimmung eines elektronischen Bremssystems eines Nutzfahrzeugs oder Nutzfahrzeugzugs durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of second, non-wired communication ( 90 ) one compared to the first, wire-bound communication ( 28 . 48 . 66 . 84 ) improved tuning of an electronic braking system of a commercial vehicle or Nutzfahrzeugzugs is performed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die verbesserte Abstimmung in einem verbesserten Fahrverhalten aufgrund zusätzlicher Information über Bremskennlinien eines Zugfahrzeugs und eines Anhängefahrzeugs und/oder einer verbesserten Bremsdruckregelung aufgrund zusätzlicher Information über einen Vorratsdruck eines elektronischen Luftaufbereitungssystems besteht.Method according to Claim 6, characterized that improved tuning in improved driving due to additional information about braking characteristics a towing vehicle and a trailer and / or an improved brake pressure control due to additional Information about a supply pressure of an electronic Air conditioning system consists. Elektronisches Bremssystem für Nutzfahrzeuge, gekennzeichnet durch – eine Steuereinheit (2); – eine Vielzahl leitungsgebundener Kommunikationspfade (28, 48, 66, 84); und – eine Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft (22, 24, 36, 42, 44, 46, 62, 64, 82; 22, 24, 36, 42, 44, 46, 62, 64, 82, 122), welche über die Vielzahl der leitungsgebundenen Kommunikationspfade (28, 48, 66, 84) in einer zu der Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft und zu der Steuereinheit (2) kompatiblen Form kommunizieren; wobei – die Vielzahl von Teilsystemen unterschiedlicher Herkunft eine Vielzahl von Teilsystemen gleicher Herkunft (42, 44; 42, 44, 122) und eine Vielzahl von Teilsystemen anderer Herkunft (22, 24, 36, 46, 62, 64, 82) beinhaltet; – zumindest ein nicht leitungsgebundener Kommunikationspfad (90) bereitgestellt ist, über welchen die Teilsysteme gleicher Herkunft in einer zu den Teilsystemen anderer Herkunft und der Steuereinheit (2) nicht kompatiblen Form kommunizieren; und – der zumindest eine, nicht leitungsgebundene Kommunikationspfad einen Austausch vordefinierter Daten nur zwischen den Teilsystemen gleicher Herkunft (42, 44; 42, 44, 122) nach erfolgter Erkennung der Teilsysteme gleicher Herkunft während einer der nicht leitungsgebundenen Kommunikation durchführt.Electronic braking system for commercial vehicles, characterized by - a control unit ( 2 ); A multiplicity of line communication paths ( 28 . 48 . 66 . 84 ); and - a multitude of subsystems of different origins ( 22 . 24 . 36 . 42 . 44 . 46 . 62 . 64 . 82 ; 22 . 24 . 36 . 42 . 44 . 46 . 62 . 64 . 82 . 122 ), which are accessible via the multiplicity of line communication paths ( 28 . 48 . 66 . 84 ) in one of the plurality of subsystems of different origin and to the control unit ( 2 ) communicate compatible form; wherein - the plurality of subsystems of different origin a plurality of subsystems of the same origin ( 42 . 44 ; 42 . 44 . 122 ) and a variety of subsystems of other origin ( 22 . 24 . 36 . 46 . 62 . 64 . 82 ) includes; At least one non-wired communication path ( 90 ), via which the subsystems of the same origin in one of the subsystems of other origin and the control unit ( 2 ) communicate incompatible form; and - the at least one non-wired communication path exchanges predefined data only between the subsystems of the same origin ( 42 . 44 ; 42 . 44 . 122 ) is carried out after recognition of the subsystems of the same origin during one of the non-wired communication. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine, nicht leitungsgebundene Kommunikationspfad (90) aus einem Funkmodul und einer Antenne (90) zur Durchführung einer drahtlosen Funkkommunikation besteht.Electronic braking system according to claim 8, characterized in that the at least one non-wired communication path ( 90 ) of a radio module and an antenna ( 90 ) for performing a wireless radio communication. Teilsystem für ein elektronisches Bremssystem für Nutzfahrzeuge, gekennzeichnet durch – ein Funkmodul und eine Antenne (90) zur nicht leitungsgebundenen Kommunikation mit zumindest einem weiteren Teilsystem gleicher Herkunft innerhalb einem fahrzeugbezogen in Wirkverbindung stehenden Gesamtsystem und in einer zu Teilsystemen anderer Herkunft in dem Gesamtsystem nicht kompatiblen Art und Weise, wobei das Teilsystem während der nicht leitungsgebundenen Kommunikation mit dem zumindest einen weiteren Teilsystem gleicher Herkunft einen Austausch vordefinierter Daten nach erfolgter Erkennung der ein und derselben Herkunft zur Verbesserung der Abstimmung eines Nutzfahrzeugs oder Nutzfahrzeugzugs und/oder eine automatische Konfiguration der beteiligten Teilsysteme gleicher Herkunft durchführt.Subsystem for an electronic braking system for commercial vehicles, characterized by - a radio module and an antenna ( 90 ) for non-wired communication with at least one further subsystem of the same origin within an overall system related to the vehicle and incompatible with subsystems of other origin in the overall system, wherein the subsystem is the same during the non-wired communication with the at least one further subsystem Origin an exchange of predefined data after recognition of the same origin to improve the vote of a commercial vehicle or Nutzfahrzeugzugs and / or performs an automatic configuration of the participating subsystems of the same origin.
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