DE102021128894A1

DE102021128894A1 - Rearview mirror module and method of operating a rearview mirror

Info

Publication number: DE102021128894A1
Application number: DE102021128894.0A
Authority: DE
Inventors: Lucien Stemmelen; Fabian Franke
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2021-11-05
Filing date: 2021-11-05
Publication date: 2023-05-11

Abstract

Es wird ein Rückspiegel-Modul (110) für ein Fahrzeug (100) beschrieben. Das Rückspiegel-Modul (110) umfasst eine abdunkelbare Spiegelfläche (201). Des Weiteren umfasst das Rückspiegel-Modul (110) eine Kommunikationseinheit (204), die eingerichtet ist, über einen Daten-Bus (211) des Fahrzeugs (100) Lichtdaten in Bezug auf Lichtverhältnisse in einem Umfeld des Fahrzeugs (100) von einem externen Lichtsensor (214) zu empfangen. Das Rückspiegel-Modul (110) umfasst ferner eine Steuereinheit (202), die eingerichtet ist, die Spiegelfläche (201) in Abhängigkeit von den empfangenen Lichtdaten abzudunkeln.A rear-view mirror module (110) for a vehicle (100) is described. The rear-view mirror module (110) includes a mirror surface (201) that can be darkened. The rear-view mirror module (110) also includes a communication unit (204), which is set up to transmit light data relating to lighting conditions in the area surrounding the vehicle (100) from an external light sensor via a data bus (211) of the vehicle (100). (214) to receive. The rear-view mirror module (110) also includes a control unit (202) which is set up to darken the mirror surface (201) as a function of the light data received.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rückspiegel für ein Fahrzeug, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Rückspiegels.The invention relates to a rear-view mirror for a vehicle and a method for operating a rear-view mirror.

Ein Fahrzeug weist typischerweise einen Rückspiegel auf, der z.B. im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet ist. Der Rückspiegel kann es dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglichen, die rückwärtige Umgebung, insbesondere den rückwärtigen Verkehr, zu sehen, ohne dabei den Kopf drehen zu müssen.A vehicle typically has a rearview mirror located, for example, in the interior of the vehicle. The rearview mirror can allow the driver of the vehicle to see the surroundings behind him, especially the traffic behind him, without having to turn his head.

Insbesondere bei einer Nachtfahrt kann es vorkommen, dass der Scheinwerfer eines rückwärtigen Fahrzeugs in dem Rückspiegel reflektiert wird und den Fahrer des Fahrzeugs blendet. Der Rückspiegel kann eine elektrochromatische Schicht aufweisen, die aktiviert werden kann, um den Rückspiegel automatisch abzudunkeln und um so die Blendsituation zu verhindern. Das automatische Abdunkeln des Rückspiegels erfolgt dabei auf Basis der Sensordaten von Lichtsensoren, die in dem Rückspiegel verbaut sind.Especially when driving at night, the headlight of a rear vehicle may be reflected in the rear view mirror and dazzle the driver of the vehicle. The rearview mirror may have an electrochromic layer that can be activated to automatically darken the rearview mirror to prevent the glare situation. The rear-view mirror is automatically darkened based on the sensor data from light sensors installed in the rear-view mirror.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Kosten und den erforderlichen Bauraum eines Rückspiegels für ein Fahrzeug zu reduzieren.This document deals with the technical task of reducing the costs and the space required for a rear-view mirror for a vehicle.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described inter alia in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Rückspiegel-Modul für ein (Kraft-) Fahrzeug beschrieben. Das Rückspiegel-Modul umfasst eine abdunkelbare Spiegelfläche, die z.B. eine elektrochromatische Schicht aufweist, über die die Spiegelfläche abgedunkelt werden kann. Es kann vorgesehen sein, dass die Spiegelfläche dem Heck des Fahrzeugs zugewandt ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Spiegelfläche von dem Fahrer des Fahrzeugs betrachtet werden kann, wenn der Fahrer in Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach vorne schaut.According to one aspect, a rear-view mirror module for a (motor) vehicle is described. The rearview mirror module includes a mirror surface that can be darkened, which has an electrochromatic layer, for example, via which the mirror surface can be darkened. Provision can be made for the mirror surface to face the rear of the vehicle. Furthermore, it can be provided that the mirror surface can be viewed by the driver of the vehicle when the driver looks forward in the direction of travel of the vehicle.

Das Rückspiegel-Modul umfasst ferner eine Kommunikationseinheit, die eingerichtet ist, über einen Daten-Bus des Fahrzeugs Lichtdaten in Bezug auf Lichtverhältnisse in einem Umfeld des Fahrzeugs von einem externen Lichtsensor zu empfangen. Der Lichtsensor ist dabei extern in Bezug auf das Rückspiegel-Modul. Die Kommunikationseinheit kann insbesondere eingerichtet sein, die Lichtdaten des externen Lichtsensors über einen Local Interconnect Network, kurz LIN, Daten-Bus zu empfangen.The rear-view mirror module also includes a communication unit that is set up to receive light data relating to light conditions in the surroundings of the vehicle from an external light sensor via a data bus of the vehicle. The light sensor is external to the rear-view mirror module. In particular, the communication unit can be set up to receive the light data from the external light sensor via a Local Interconnect Network, LIN for short, data bus.

Die empfangenen Lichtdaten können die Lichtverhältnisse in dem Umfeld des Fahrzeugs anzeigen, das in Blickrichtung des Fahrers des Fahrzeugs vor dem Fahrer angeordnet ist. Mit anderen Worten, die Lichtdaten können sich auf die Lichtverhältnisse an der Front des Fahrzeugs beziehen. Der externe Lichtsensor kann zu diesem Zweck zu der Front des Fahrzeugs hin ausgerichtet sein.The light data received can indicate the light conditions in the area surrounding the vehicle, which is arranged in front of the driver in the driver's viewing direction. In other words, the light data can relate to the light conditions at the front of the vehicle. For this purpose, the external light sensor can be oriented towards the front of the vehicle.

Das Rückspiegel-Modul umfasst ferner eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, die Spiegelfläche in Abhängigkeit von den empfangenen Lichtdaten abzudunkeln. Die Steuereinheit kann insbesondere eingerichtet sein, auf Basis der empfangenen Lichtdaten zu überprüfen, ob die Lichtverhältnisse in Blickrichtung des Fahrers des Fahrzeugs derart dunkel sind, dass eine Blendsituation des Fahrers über die Spiegelfläche vorliegen könnte. Die Steuereinheit kann ferner eingerichtet sein, die Spiegelfläche abzudunkeln, insbesondere nur dann abzudunkeln, wenn bestimmt wird, dass eine Blendsituation des Fahrers über die Spiegelfläche vorliegen könnte.The rear-view mirror module also includes a control unit that is set up to darken the mirror surface as a function of the received light data. In particular, the control unit can be set up to check, on the basis of the light data received, whether the light conditions in the viewing direction of the driver of the vehicle are so dark that the driver could be blinded by the mirror surface. The control unit can also be set up to darken the mirror surface, in particular only to darken it if it is determined that the driver could be blinded by the mirror surface.

Das Rückspiegel-Modul kann ein Gehäuse aufweisen, in oder an dem die Spiegelfläche, die Steuereinheit, die Kommunikationseinheit und ggf. ein interner Lichtsensor angeordnet sind. Der externe Lichtsensor ist außerhalb des Gehäuses angeordnet.The rear-view mirror module can have a housing in or on which the mirror surface, the control unit, the communication unit and possibly an internal light sensor are arranged. The external light sensor is located outside the housing.

Es wird somit ein Rückspiegel-Modul beschrieben, das ausgebildet ist, Lichtdaten eines externen Lichtsensors zu verwenden, wobei der externe Lichtsensor ggf. durch ein anderes Modul des Fahrzeugs bereitgestellt wird. Der externe Lichtsensor kann z.B. Teil eines Head-Up-Display-Moduls und/oder eines Regenlichtsensors bzw. Regenlichtsensor-Moduls sein. Alternativ oder ergänzend kann der externe Lichtsensor eine Kamera des Fahrzeugs sein. Durch die Verwendung eines externen Lichtsensors können die Kosten und der erforderliche Bauraum des Rückspiegel-Moduls reduziert werden.A rear-view mirror module is thus described which is designed to use light data from an external light sensor, the external light sensor possibly being provided by another module of the vehicle. The external light sensor can, for example, be part of a head-up display module and/or a rain light sensor or rain light sensor module. Alternatively or additionally, the external light sensor can be a camera of the vehicle. By using an external light sensor, the costs and the space required for the rear-view mirror module can be reduced.

Das Rückspiegel-Modul kann einen internen Lichtsensor umfassen, der eingerichtet ist, Lichtdaten in Bezug auf Lichtverhältnisse in dem Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen, das entlang einer Rückrichtung hinter dem Fahrer des Fahrzeugs angeordnet ist. Der interne Lichtsensor kann zu diesem Zweck in Richtung des Hecks des Fahrzeugs ausgerichtet sein.The rearview mirror module may include an internal light sensor configured to capture light data relating to light conditions in the area surrounding the vehicle, which is located behind the driver of the vehicle along a rearward direction. For this purpose, the internal light sensor can be aimed towards the rear of the vehicle.

Die Steuereinheit des Rückspiegel-Moduls kann eingerichtet sein, die Spiegelfläche auch in Abhängigkeit von den Lichtdaten des internen Lichtsensors abzudunkeln. Insbesondere kann auf Basis der Lichtdaten des internen Lichtsensors erkannt werden, ob aus dem rückwärtigen Umfeld ein Lichtstrahl auf die Spiegelfläche des Rückspiegel-Moduls trifft, durch den der Fahrer des Fahrzeugs geblendet werden könnte. Wenn dies der Fall ist, so kann die Spiegelfläche ggf. abgedunkelt werden (wenn gleichzeitig auf Basis der Lichtdaten des externen Lichtsensors erkannt wird, dass das Umfeld in der Front des Fahrzeugs relativ dunkel ist). So kann die Güte des Rückspiegel-Moduls weiter erhöht werden.The control unit of the rear-view mirror module can also be set up to darken the mirror surface as a function of the light data from the internal light sensor. In particular, on the basis of the light data from the internal light sensor, it can be detected whether a light beam from the area behind hits the mirror surface of the rear-view mirror module and could dazzle the driver of the vehicle. If this is the case, the mirror surface can be darkened if necessary (if at the same time it is recognized on the basis of the light data from the external light sensor that the area in front of the vehicle is relatively dark). In this way, the quality of the rear-view mirror module can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das das in diesem Dokument beschriebene Rückspiegel-Modul umfasst. Das Fahrzeug umfasst ferner einen externen Lichtsensor, der ausgebildet ist, Lichtdaten zu erfassen und über einen Daten-Bus des Fahrzeugs an das Rückspiegel-Modul zu senden.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which comprises the rear-view mirror module described in this document. The vehicle also includes an external light sensor that is designed to capture light data and send it to the rear-view mirror module via a data bus of the vehicle.

Das Rückspiegel-Modul kann derart in dem Fahrzeug angeordnet sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs die Spiegelfläche betrachten kann, während der Fahrer in Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach Vorne schaut. Die Rückseite des Rückspiegel-Moduls kann somit der Front des Fahrzeugs zugewandt sein. Die Vorderseite und/oder die Spiegelfläche des Rückspiegel-Moduls kann dem Heck des Fahrzeugs zugewandt sein. Der externe Lichtsensor kann ausgebildet sein, Lichtdaten in Bezug auf die Lichtverhältnisse an der Front des Fahrzeugs zu erfassen.The rearview mirror module may be arranged in the vehicle such that the driver of the vehicle can view the mirror surface while the driver is looking ahead in the direction of travel of the vehicle. The rear of the rearview mirror module can thus face the front of the vehicle. The front and/or the mirror surface of the rearview mirror module can face the rear of the vehicle. The external light sensor can be designed to capture light data relating to the light conditions at the front of the vehicle.

Das Fahrzeug kann ein Kommunikations-Gateway umfassen, das ausgebildet ist, die Lichtdaten von dem externen Lichtsensor an das Rückspiegel-Modul weiterzuleiten. Dabei können die Lichtdaten ggf. über mehrere unterschiedliche Daten-Busse (insbesondere LIN-Busse) übertragen werden. So können in flexibler Weise Lichtdaten eines externen Lichtsensors verwendet werden.The vehicle may include a communications gateway configured to forward the light data from the external light sensor to the rearview mirror module. In this case, the light data can optionally be transmitted via a number of different data buses (in particular LIN buses). Light data from an external light sensor can thus be used in a flexible manner.

Das Rückspiegel-Modul kann über eine Halterung an dem Fahrzeug befestigt sein. Der externe Lichtsensor kann an der Halterung angeordnet (und der Front des Fahrzeugs zugewandt) sein. So kann eine besonders effiziente Anordnung des externen Lichtsensors ermöglicht werden.The rearview mirror module can be attached to the vehicle via a bracket. The external light sensor may be located on the mount (facing the front of the vehicle). A particularly efficient arrangement of the external light sensor can thus be made possible.

Das Fahrzeug kann ein Head-Up-Display-Modul zur Bereitstellung eines Head-Up-Displays für den Fahrer des Fahrzeugs umfassen. Alternativ oder ergänzend kann das Fahrzeug ein Regenlichtsensor-Modul umfassen. Das Regenlichtsensor-Moduls kann eingerichtet sein, Sensordaten in Bezug auf Lichtverhältnisse an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs zu erfassen. Zu diesem Zweck kann das Regenlichtsensor-Modul im Bereich des Rückspiegels, insbesondere an der Halterung des Rückspiegels, angeordnet sein. In einem bevorzugten Beispiel ist der externe Lichtsensor Teil des Head-Up-Display-Moduls und/oder Teil des Regenlichtsensor-Moduls. So können in besonders effizienter Weise präzise Lichtdaten bereitgestellt werden.The vehicle may include a head-up display module for providing a head-up display to the driver of the vehicle. Alternatively or additionally, the vehicle can include a rain light sensor module. The rain light sensor module can be set up to collect sensor data relating to light conditions on the windshield of the vehicle. For this purpose, the rain light sensor module can be arranged in the area of the rear-view mirror, in particular on the holder of the rear-view mirror. In a preferred example, the external light sensor is part of the head-up display module and/or part of the rain light sensor module. In this way, precise light data can be provided in a particularly efficient manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer abdunkelbaren Spiegelfläche eines Rückspiegel-Moduls eines (Kraft-) Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Empfangen, über einen Daten-Bus des Fahrzeugs, von Lichtdaten in Bezug auf Lichtverhältnisse in dem Umfeld des Fahrzeugs, wobei die Lichtdaten von einem externen Lichtsensor erfasst wurden. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Abdunkeln der Spiegelfläche in Abhängigkeit von den empfangenen Lichtdaten.According to a further aspect, a method for operating a darkenable mirror surface of a rear-view mirror module of a (motor) vehicle is described. The method includes receiving, via a data bus of the vehicle, light data relating to light conditions in the area surrounding the vehicle, the light data having been detected by an external light sensor. The method also includes darkening the mirror surface depending on the light data received.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to be executed on a processor (e.g. on a vehicle's control unit) and thereby to carry out the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a SW program which is set up to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können j egliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in many different ways. Furthermore, features listed in brackets are to be understood as optional features.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1 ein beispielhaftes Fahrzeug mit einem Rückspiegel;
2 ein beispielhaftes Rückspiegel-Modul; und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben eines automatisch abdunkelbaren Rückspiegels.

The invention is described in more detail below using exemplary embodiments. show it

1 an example vehicle with a rearview mirror;
2 an example rearview mirror module; and
3 FIG. 12 is a flow chart of an exemplary method for operating an automatically dimming rearview mirror.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Reduzierung der Kosten und des erforderlichen Bauraums eines Rückspiegels. In diesem Zusammenhang zeigt 1 ein Fahrzeug 100, das im Innenraum des Fahrzeugs 100 einen Rückspiegel 110 aufweist. Das Fahrzeug 100 weist in dem dargestellten Beispiel ferner einen Projektor 102 für ein Head-Up Display (HUD) auf. Des Weiteren kann das Fahrzeug 100 einen Regenlichtsensor bzw. ein Regenlichtsensor-Modul 103 umfassen.As explained at the outset, this document deals with reducing the costs and the space required for a rear-view mirror. In this context shows 1 a vehicle 100 having a rearview mirror 110 in the interior of the vehicle 100 . In the example shown, the vehicle 100 also has a projector 102 for a head-up display (HUD). Furthermore, the vehicle 100 can include a rain light sensor or a rain light sensor module 103 .

Wie eingangs dargelegt, kann der Rückspiegel 110 als automatisch abblendbarer Spiegel ausgebildet sein. Zu diesem Zweck kann der Rückspiegel 110 einen in Blickrichtung 111 des Fahrers orientierten ersten Lichtsensor umfassen, der eingerichtet ist, die Lichtsituation vor dem Fahrzeug 100 zu erfassen. Ferner kann der Rückspiegel 110 einen in Rückrichtung 112 orientierten zweiten Lichtsensor umfassen, der eingerichtet ist, die Lichtsituation in der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs 100 zu erfassen, um eine mögliche Blendsituation des Fahrers zu erkennen.As explained at the outset, the rearview mirror 110 can be designed as an automatically dimming mirror. For this purpose, the rear-view mirror 110 can include a first light sensor, which is oriented in the driver's viewing direction 111 and is set up to detect the light situation in front of the vehicle 100 . Furthermore, the rearview mirror 110 can include a second light sensor oriented in the rearward direction 112, which is set up to detect the light situation in the area surrounding the vehicle 100 to the rear, in order to detect a possible blinding situation for the driver.

Der Verbau von zwei Lichtsensoren in dem Rückspiegel 110, insbesondere in einem Rückspiegel-Modul, ist mit einem relativ hohen Aufwand an Bauelementen und an Bauraum verbunden. 2 zeigt ein Rückspiegel-Modul 110, das ausgebildet ist, über einen Fahrzeug-Daten-Bus 211 Lichtdaten eines externen Lichtsensors 214 zu empfangen. Der externe Lichtsensor 214 kann Teil eines anderen Moduls des Fahrzeugs 100, z.B. Teil des HUD-Moduls 102 oder Teil des Regenlichtsensor-Moduls 103, sein. Die von dem externen Lichtsensor 214 erfassten Sensordaten, insbesondere die Lichtdaten, können über einen Daten-Bus 212 an ein Kommunikations-Gateway 213 des Fahrzeugs 100 und von dort über einen weiteren Daten-Bus 211 an das Rückspiegel-Modul 110, insbesondere an eine Kommunikationseinheit 204 des Rückspiegel-Moduls 110, weitergeleitet werden.Installing two light sensors in the rearview mirror 110, in particular in a rearview mirror module, involves a relatively high outlay in terms of components and installation space. 2 1 shows a rear-view mirror module 110 which is designed to receive light data from an external light sensor 214 via a vehicle data bus 211 . The external light sensor 214 may be part of another module of the vehicle 100 , eg part of the HUD module 102 or part of the rain light sensor module 103 . The sensor data recorded by external light sensor 214, in particular the light data, can be sent via a data bus 212 to a communication gateway 213 of vehicle 100 and from there via a further data bus 211 to rear-view mirror module 110, in particular to a communication unit 204 of the rear-view mirror module 110.

In einem bevorzugten Beispiel ist der externe Lichtsensor 214 eingerichtet, Lichtdaten in Bezug auf die Lichtverhältnisse in Blickrichtung 111 des Fahrers zu erfassen. Ein derartiger Lichtsensor 214 wird z.B. in dem HUD-Modul 102 dazu verwendet, die Lichtstärke des von dem Projektor emittierten Lichtes an die (von dem Lichtsensor 214 erfassten) Lichtverhältnisse in Blickrichtung 111 des Fahrers anzupassen. Der Lichtsensor 214 kann dabei für das HUD-Modul 102 und für das Rückspiegel-Modul 110 in dem Regenlichtsensor-Modul 103 angeordnet sein.In a preferred example, the external light sensor 214 is set up to capture light data relating to the light conditions in the driver's viewing direction 111 . Such a light sensor 214 is used, for example, in the HUD module 102 to adapt the light intensity of the light emitted by the projector to the light conditions (detected by the light sensor 214) in the driver's line of sight 111. The light sensor 214 can be arranged in the rain light sensor module 103 for the HUD module 102 and for the rear view mirror module 110 .

Der Lichtsensor 203 zur Erfassung von Lichtdaten in Bezug auf die Lichtverhältnisse in der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs 100 kann weiterhin in dem Rückspiegel-Modul 110 verbaut sein.The light sensor 203 for detecting light data in relation to the light conditions in the area surrounding the vehicle 100 to the rear can also be installed in the rear-view mirror module 110 .

Eine Steuereinheit 202 des Rückspiegel-Moduls 110 kann eingerichtet sein, die Spiegelfläche 201 des Rückspiegel-Moduls 110 in Abhängigkeit von den Lichtdaten des internen Lichtsensors 203 und in Abhängigkeit von den empfangen Lichtdaten des externen Lichtsensors 214 abzudunkeln. Insbesondere kann die elektrochromatische Schicht der Spiegelfläche 201 aktiviert werden, wenn auf Basis der Lichtdaten der Lichtsensoren 203, 214 erkannt wird, dass eine Blendsituation des Fahrers vorliegt.A control unit 202 of the rearview mirror module 110 can be set up to darken the mirror surface 201 of the rearview mirror module 110 depending on the light data from the internal light sensor 203 and depending on the light data received from the external light sensor 214 . In particular, the electrochromatic layer of the mirror surface 201 can be activated if it is recognized on the basis of the light data from the light sensors 203, 214 that the driver is being blinded.

Das Rückspiegel-Modul 110 kann über eine Halterung 205 an dem Fahrzeug 100, z.B. an dem Dach oder an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 100, befestigt sein. In einem bevorzugten Beispiel ist der externe Lichtsensor 214 an der Halterung 205 des Rückspiegel-Moduls 110, und somit in unmittelbarer Nähe des Rücksiegel-Moduls 110, angeordnet. Ggf. kann das gesamte Regenlichtsensor-Modul 103 (mit dem externen Lichtsensor 214) an der Halterung 205 des Rückspiegel-Moduls 110 angeordnet sein.The rearview mirror module 110 may be attached to the vehicle 100, e.g., to the roof or windshield of the vehicle 100, via a bracket 205. In a preferred example, the external light sensor 214 is located on the mount 205 of the rear view mirror module 110, and thus in close proximity to the rear seal module 110. If necessary, the entire rain light sensor module 103 (with the external light sensor 214) can be arranged on the mount 205 of the rearview mirror module 110.

Es kann somit anstelle eines Umfeld-Sensors am Innenspiegel 110 ein anderer, bereits vorhandener, Sensor 214 des Fahrzeugs 100 verwendet werden. Beispielsweise kann ein Sensor aus dem Regenlichtsensor verwendet werden. Alternativ oder ergänzend kann die Helligkeit auf Basis der Kamerabilder einer in Frontrichtung orientierten Kamera ermittelt werden. Dabei kann ggf. eine Signalverarbeitung erfolgen, um die Sensordaten des externen Lichtsensors 214 derart zu bearbeiten, dass sie als Lichtdaten von dem Rückspiegel-Modul 110 verwendet werden können.Instead of a surroundings sensor on interior mirror 110, another sensor 214 that is already present on vehicle 100 can thus be used. For example, a sensor from the rain light sensor can be used. Alternatively or additionally, the brightness can be determined on the basis of the camera images from a camera oriented in the front direction. In this case, if necessary, signal processing can take place in order to process the sensor data of the external light sensor 214 in such a way that they can be used as light data by the rear-view mirror module 110 .

Durch die Verwendung eines externen Lichtsensors 214 zur Ermittlung der Lichtdaten in Bezug auf die Lichtverhältnisse in Front- und/oder Blickrichtung 111, kann der Bauraum zwischen dem Rückspiegel-Modul 110 und der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 100 frei genutzt werden, z.B. um dort eine Front-Kamera zu platzieren. Dies ermöglicht es z.B. Front-Kameras mit einem größeren Sichtwinkel zu verwenden. Der Verzicht auf einen internen Lichtsensor ermöglicht somit eine flexible Anordnung von anderen Komponenten im Fahrzeug 100 (da kein in Frontrichtung 111 ausgerichteter Lichtsensor verdeckt werden kann).By using an external light sensor 214 to determine the light data in relation to the light conditions in the front and/or viewing direction 111, the installation space between the rear-view mirror module 110 and the windshield of the vehicle 100 can be used freely, for example to place a front to place the camera. This makes it possible, for example, to use front cameras with a larger viewing angle. The omission of an internal light sensor thus enables a flexible arrangement of other components in the vehicle 100 (since there is no in Front direction 111 aligned light sensor can be covered).

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften (ggf. Computerimplementierten) Verfahrens 300 zum Betreiben einer abdunkelbaren Spiegelfläche 201 eines Rückspiegel-Moduls 110 eines Fahrzeugs 100. Die Spiegelfläche 201 kann z.B. eine elektrochromatische Schicht aufweisen, die aktiviert werden kann, um die Spiegelfläche 201 abzudunkeln. 3 shows a flowchart of an exemplary (possibly computer-implemented) method 300 for operating a darkenable mirror surface 201 of a rear-view mirror module 110 of a vehicle 100. The mirror surface 201 can have an electrochromatic layer, for example, which can be activated in order to darken the mirror surface 201.

Das Verfahren 300 umfasst das Empfangen 301, über einen Daten-Bus 211 des Fahrzeugs 100 (insbesondere über einen LIN-Bus), von Lichtdaten in Bezug auf Lichtverhältnisse in einem Umfeld des Fahrzeugs 100, wobei die Lichtdaten von einem externen Lichtsensor 214 erfasst wurden (der extern in Bezug auf das Rückspiegel-Modul 110 ist). Die Lichtdaten können sich dabei auf die Lichtverhältnisse in Blickrichtung 111 des Fahrers des Fahrzeugs 100 beziehen. Der externe Lichtsensor 214 kann in einem anderen Modul des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Ferner kann der externe Lichtsensor 214 derart sein, dass der externe Lichtsensor 214 (insbesondere die Sensordaten des externen Lichtsensors 214) noch für ein oder mehrere weitere Funktionen des Fahrzeugs 100 verwendet wird. Beispielsweise kann der externe Lichtsensor 214 dazu verwendet werden, automatisch die Scheinwerfer des Fahrzeugs 100 zu aktivieren oder zu deaktivieren. Alternativ oder ergänzend kann der externe Lichtsensor 214 dazu verwendet werden, automatisch die Helligkeit eines Head-Up Displays des Fahrzeugs 100 anzupassen. In einem bevorzugten Beispiel ist der externe Lichtsensor 214 in dem Regenlichtsensor-Modul 103 des Fahrzeugs 100 angeordnet.Method 300 includes receiving 301 via a data bus 211 of vehicle 100 (in particular via a LIN bus) light data relating to light conditions in an area surrounding vehicle 100, the light data being recorded by an external light sensor 214 ( that is external to the rearview mirror module 110). The light data can relate to the light conditions in the viewing direction 111 of the driver of the vehicle 100 . The external light sensor 214 may be located in another module of the vehicle 100 . Furthermore, the external light sensor 214 can be such that the external light sensor 214 (in particular the sensor data of the external light sensor 214) is also used for one or more additional functions of the vehicle 100 . For example, the external light sensor 214 can be used to automatically activate or deactivate the headlights of the vehicle 100 . Alternatively or additionally, the external light sensor 214 can be used to automatically adjust the brightness of a head-up display of the vehicle 100 . In a preferred example, the external light sensor 214 is arranged in the rain light sensor module 103 of the vehicle 100 .

Das Verfahren 300 umfass ferner das Abdunkeln 302 der Spiegelfläche 201 in Abhängigkeit von den empfangenen Lichtdaten. Dies kann insbesondere durch Aktivierung der elektrochromatischen Schicht der Spiegelfläche 201 bewirkt werden.The method 300 also includes the darkening 302 of the mirror surface 201 depending on the received light data. This can be brought about in particular by activating the electrochromatic layer of the mirror surface 201 .

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen können die Kosten und der erforderliche Bauraum für ein Rückspiegel-Modul 110 reduziert werden, ohne dabei die Funktionalität des Rückspiegels zu beeinträchtigen.The measures described in this document can reduce the costs and the space required for a rear-view mirror module 110 without impairing the functionality of the rear-view mirror.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims

Rearview mirror module (110) for a vehicle (100); wherein the rearview mirror module (110) comprises, - A darkenable mirror surface (201); - A communication unit (204) which is set up to receive light data relating to light conditions in an area surrounding the vehicle (100) from an external light sensor (214) via a data bus (211) of the vehicle (100); and - A control unit (202) which is set up to darken the mirror surface (201) as a function of the received light data.

Rearview mirror module (110) according to claim 1 , wherein the light data received indicate light conditions in the area surrounding the vehicle (100), which is arranged in front of the driver in the viewing direction (111) of a driver of the vehicle (100).

Rearview mirror module (110) according to any one of the preceding claims, wherein - the rear-view mirror module (110) comprises an internal light sensor (203) which is set up to capture light data relating to light conditions in the area surrounding the vehicle (100) which is moving along a rear direction (112) behind a driver of the vehicle (100 ) is arranged; and - the control unit (202) is set up to darken the mirror surface (201) also as a function of the light data from the internal light sensor (203).

Rear-view mirror module (110) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (202) is set up - to check on the basis of the received light data whether the light conditions in the viewing direction (111) of a driver of the vehicle (100) are so dark that the driver could be blinded by the mirror surface (201); and - Darken the mirror surface (201), in particular only darken it if it is determined that the driver could be blinded by the mirror surface (201).

Rearview mirror module (110) according to one of the preceding claims, wherein the communication unit (204) is set up to receive the light data via a Local Interconnect Network, LIN for short, data bus (211).

Vehicle (100) comprising - A rearview mirror module (110) according to any one of the preceding claims; and - An external light sensor (214) which is designed to detect light data and to send it to the rear-view mirror module (110) via a data bus (211) of the vehicle (100).

Vehicle (100) according to claim 6 wherein - the vehicle (100) comprises a head-up display module (102) for providing a head-up display for a driver of the vehicle (100); and/or - the vehicle (100) comprises a rain light sensor module (103) for acquiring sensor data relating to light conditions on a windshield of the vehicle (100); and - the external light sensor (214) is part of the head-up display module (102) and/or part of the rain light sensor module (103).

Vehicle (100) according to one of Claims 6 until 7 , The vehicle (100) comprises a communication gateway (213) which is designed to forward the light data from the external light sensor (214) to the rear-view mirror module (110).

Vehicle (100) according to one of Claims 6 until 8th , wherein - the rear-view mirror module (110) is fastened to the vehicle (100) via a holder (205); and - the external light sensor (214) is arranged on the holder (205).

Method (300) for operating a darkenable mirror surface (201) of a rear-view mirror module (110) of a vehicle (100); the method (300) comprising - Receiving (301), via a data bus (211) of the vehicle (100), of light data relating to light conditions in an area surrounding the vehicle (100), which was detected by an external light sensor (214); and - Darkening (302) of the mirror surface (201) depending on the received light data.