DE102021128531A1 - Steering for a motor vehicle, in particular a passenger car, and motor vehicles - Google Patents

Steering for a motor vehicle, in particular a passenger car, and motor vehicles Download PDF

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Sebastian Gielisch
Roland Koenig
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkung (1) für einen Kraftwagen, mit einer Lenkantriebsstange (2), welche zum Lenken von Rädern des Kraftwagens entlang einer ersten Bewegungsachse (3) verschiebbar ist, mit einer Verbindungsstange (5), welche zum Lenken der Räder entlang einer parallel zu der ersten Bewegungsachse (3) verlaufenden, zweiten Bewegungsachse (6) verschiebbar ist, und mit mit der Verbindungsstange (5) verbundenen und jeweils zumindest mittelbar mit den Rädern koppelbaren Lenkelementen (8, 9), welche zum Lenken der Räder unter Verschieben der Verbindungsstange (5) und der Lenkantriebsstange (2) bewegbar sind, umfassend einen Elektromotor (12), dessen mit der Lenkantriebsstange (2) gekoppelter Rotor (14) um eine parallel zu den Bewegungsachsen (3, 6) verlaufende und von den Bewegungsachsen (3, 6) beabstandete Drehachse (15) drehbar ist, wodurch zum Lenken der Räder die Lenkantriebsstange (2), mit welcher die Lenkelemente (8, 9) verbunden sind, antreibbar und dadurch entlang der ersten Bewegungsachse (3) verschiebbar ist.

Figure DE102021128531A1_0000
The invention relates to a steering system (1) for a motor vehicle, with a steering drive rod (2) which can be displaced along a first movement axis (3) in order to steer wheels of the motor vehicle, with a connecting rod (5) which can be moved along a first axis of movement (3) in order to steer the wheels parallel to the first axis of movement (3), and with steering elements (8, 9) which are connected to the connecting rod (5) and can be coupled at least indirectly to the wheels and which are used to steer the wheels while displacing the The connecting rod (5) and the steering drive rod (2) can be moved, comprising an electric motor (12), the rotor (14) of which is coupled to the steering drive rod (2) about a direction parallel to the movement axes (3, 6) and separated from the movement axes (3 , 6) spaced axis of rotation (15), whereby the steering drive rod (2), to which the steering elements (8, 9) are connected, can be driven and thereby displaced along the first movement axis (3) to steer the wheels.
Figure DE102021128531A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkung für einen Kraftwagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftwagen mit wenigstens einer solchen Lenkung.The invention relates to a steering system for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a motor vehicle with at least one such steering system.

Der EP 1 651 502 B1 ist ein Lenkgetriebe als bekannt zu entnehmen, mit einem Lenkgehäuse, einer eine Axialrichtung definierenden Zahnstange, die mit einem Lenkritzel kämmt, und mit einem hydraulischen Servoantrieb. Des Weiteren offenbart die JP 2014068495 A ein elektrisches Servolenksystem. Außerdem ist aus der US 7 841 606 B2 eine Zahnstangenlenkung für ein Kraftfahrzeug bekannt.The EP 1 651 502 B1 a steering gear can be seen as known, with a steering housing, a toothed rack defining an axial direction, which meshes with a steering pinion, and with a hydraulic servo drive. Furthermore, the JP 2014068495 A an electric power steering system. In addition, from the U.S. 7,841,606 B2 a rack and pinion steering for a motor vehicle is known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lenkung für einen Kraftwagen sowie einen Kraftwagen zu schaffen, sodass Räder des Kraftwagens auf besonders bauraumgünstige Weise gelenkt werden können.The object of the present invention is to create a steering system for a motor vehicle and a motor vehicle so that the wheels of the motor vehicle can be steered in a particularly space-saving manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Lenkung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by a steering system having the features of patent claim 1 and by a motor vehicle having the features of patent claim 14 . Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Lenkung für einen Kraftwagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen. Die Lenkung ist eine Lenkeinrichtung oder ein Lenksystem, wobei mittels der Lenkung wenigstens oder genau zwei Räder des Kraftwagens gelenkt werden können. Dies bedeutet, dass der Kraftwagen in seinem vollständig hergestellten Zustand die Lenkung und die mittels der Lenkung lenkbaren Räder aufweist. Außerdem weist der Kraftwagen in seinem vollständig hergestellten Zustand einen beispielsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau auf, durch welchen ein auch als Fahrgastzelle oder Fahrgastraum bezeichneter Innenraum des Kraftwagens begrenzt ist, wobei sich im Innenraum des Kraftwagens Personen wie beispielsweise der Fahrer des Kraftwagens aufhalten können, insbesondere während einer Fahrt des Kraftwagens. Durch Lenken der Räder können Kurvenfahrten, Richtungsänderungen und Spurwechsel des Kraftwagens bewirkt werden. Da das jeweilige Rad mittels der Lenkung lenkbar ist, mithin gelenkt werden kann, ist das jeweilige Rad ein lenkbares Rad. Dies bedeutet, dass das jeweilige Rad um eine jeweilige Lenk- beziehungsweise Schwenkachse relativ zu dem Aufbau verschwenkbar und dadurch lenkbar ist, um dadurch Kurvenfahrten, Richtungsänderungen und Spurwechsel des Kraftwagens zu bewirken. Die Räder sind vorzugsweise um eine jeweilige Raddrehachse relativ zu dem Aufbau drehbar, wobei die jeweilige Raddrehachse schräg, senkrecht oder windschief zur jeweiligen Lenkachse des jeweiligen Rades verläuft. Beispielsweise weist der Kraftwagen in seinem vollständig hergestellten Zustand wenigstens oder zwei Achsen auf, welche in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander angeordnet sind. Die jeweilige Achse weist wenigstens oder genau zwei Fahrzeugräder auf, welche auf in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandeten Seiten des Kraftwagens angeordnet sind. Dabei sind die zuvor genannten Räder die Fahrzeugräder einer der Achsen. Ist die eine, die Räder umfassende Achse eine Vorderachse, so sind die Räder Vorderräder. Ferner ist es denkbar, dass die Achse eine Hinterachse ist, sodass die Räder Hinterräder sind. Die Räder sind Bodenkontaktelemente des Kraftwagens, welche in Fahrzeughochrichtung nach unten hin über die Bodenkontaktelemente (Räder) an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Wird der Kraftwagen entlang des Bodens gefahren, während der Kraftwagen in Fahrzeughochrichtung nach unten hin über die Bodenkontaktelementen (Räder) an dem Boden abgestützt ist, so rollen die Räder an dem Boden ab. Insbesondere sind die Räder auf in Fahrzeugquerrichtung einander gegenüberliegenden Seiten des Kraftwagens beziehungsweise des Aufbaus angeordnet, sodass beispielsweise eines der Räder auf einer linken Seite und das andere Rad auf einer der linken Seite in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegenden, rechten Seite des Kraftwagens angeordnet sind. Sind die Räder Vorderräder, so ist die Lenkung eine Vorderradlenkung. Sind die Räder Hinterräder, so ist die Lenkung eine Hinterradlenkung des Kraftwagens.A first aspect of the invention relates to a steering system for a motor vehicle, in particular for a passenger car. The steering is a steering device or a steering system, with at least or exactly two wheels of the motor vehicle being able to be steered by means of the steering. This means that the motor vehicle in its fully manufactured condition has the steering and the wheels that can be steered by means of the steering. In addition, the motor vehicle in its fully manufactured state has a structure designed, for example, as a self-supporting body, through which an interior of the motor vehicle, also referred to as the passenger cell or passenger compartment, is delimited, with people such as the driver of the motor vehicle being able to stay in the interior of the motor vehicle, in particular during a journey of the motor vehicle. Cornering, changes of direction and lane changes of the motor vehicle can be effected by steering the wheels. Since the respective wheel can be steered by means of the steering, and can therefore be steered, the respective wheel is a steerable wheel. This means that the respective wheel can be pivoted about a respective steering or pivot axis relative to the body and can therefore be steered in order to be able to corner To bring about changes of direction and lane changes of the motor vehicle. The wheels are preferably rotatable about a respective wheel axis of rotation relative to the structure, with the respective wheel axis of rotation running obliquely, perpendicularly or skewed to the respective steering axis of the respective wheel. For example, in its completely manufactured state, the motor vehicle has at least one or two axles, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle. The respective axle has at least or exactly two vehicle wheels, which are arranged on sides of the motor vehicle that are spaced apart from one another in the vehicle transverse direction. The wheels mentioned above are the vehicle wheels of one of the axles. If the one axle comprising the wheels is a front axle, the wheels are front wheels. Furthermore, it is conceivable that the axle is a rear axle, so that the wheels are rear wheels. The wheels are ground contact elements of the motor vehicle, which can be or are supported on a ground in the vertical direction of the vehicle downwards via the ground contact elements (wheels). When the automobile is driven along the ground while the automobile is supported on the ground via the ground contact members (wheels) downward in the vehicle vertical direction, the wheels roll on the ground. In particular, the wheels are arranged on opposite sides of the motor vehicle or body in the vehicle transverse direction, so that for example one of the wheels is arranged on a left side and the other wheel is arranged on a right side of the motor vehicle opposite the left side in the vehicle transverse direction. If the wheels are front wheels, the steering is front wheel steering. If the wheels are rear wheels, the steering is rear-wheel steering of the motor vehicle.

Die Lenkung weist eine Lenkantriebsstange auf, welche zum zum Bewirken von Kurvenfahrten, Richtungsänderungen und Spurwechseln des Kraftwagens vorgesehenen Lenken der Räder des Kraftwagens entlang einer ersten Bewegungsachse verschiebbar ist, insbesondere relativ zu dem zuvor genannten Aufbau. Beispielsweise kann die Lenkantriebsstange als eine Zahnstange, als eine Gewindestange, insbesondere als eine Trapezgewindestange, oder als eine andere Antriebsstange ausgebildet sein. Insbesondere weist die Lenkantriebsstange eine erste Längserstreckungsrichtung auf, entlang welcher sich die Lenkantriebsstange länglich erstreckt, mithin eine längliche Form aufweist, wobei die erste Längserstreckungsrichtung mit der ersten Bewegungsachse zusammenfällt. Dabei ist die erste Bewegungsachse beziehungsweise die erste Längserstreckungsrichtung eine erste Gerade beziehungsweise verläuft entlang einer ersten Geraden.The steering has a steering drive rod which is displaceable along a first axis of movement, in particular relative to the aforementioned structure, for steering the wheels of the motor vehicle to effect cornering, direction changes and lane changes of the motor vehicle. For example, the steering drive rod can be designed as a toothed rack, as a threaded rod, in particular as a trapezoidal threaded rod, or as another drive rod. In particular, the steering drive rod has a first direction of longitudinal extension, along which the steering drive rod extends in an elongated manner, and thus has an elongated shape, with the first direction of longitudinal extension coinciding with the first axis of movement. The first axis of movement or the first direction of longitudinal extension is a first straight line or runs along a first straight line.

Die Lenkung weist außerdem eine separat von der Lenkantriebsstange ausgebildete und insbesondere zusätzlich zu der Lenkantriebsstange vorgesehene Verbindungsstange auf, welche auch als Führungsstange bezeichnet wird. Zum zum Bewirken von Kurvenfahrten, Richtungsänderungen und Spurwechseln des Kraftwagens vorgesehenen Lenken der Räder ist die Verbindungsstange entlang einer parallel zu der ersten Bewegungsachse verlaufenden und von der ersten Bewegungsachse beabstandeten, zweiten Bewegungsachse verschiebbar. Die Verbindungsstange weist dabei eine zweite Längserstreckungsrichtung auf, entlang welcher sich die Verbindungsstange länglich erstreckt. Dabei fällt die zweite Längserstreckungsrichtung mit der zweiten Bewegungsachse zusammen, wobei die zweite Bewegungsachse beziehungsweise die zweite Längserstreckungsrichtung eine zweite Gerade ist beziehungsweise entlang einer zweiten Geraden verläuft. Somit verlaufen die Geraden parallel zueinander, wobei die Geraden voneinander beabstandet sind. Insbesondere ist die Verbindungsstange relativ zu dem Aufbau verschiebbar. In Einbaulage der Lenkung verläuft beispielsweise die jeweilige Bewegungsachse parallel zur Fahrzeugquerrichtung, welche auch als y-Richtung bezeichnet wird. Dabei nimmt die Lenkung ihre Einbaulage in vollständig hergestelltem Zustand des mit der Lenkung ausgestatteten Kraftwagens ein. Insbesondere ist es denkbar, dass die Bewegungsachsen in einer gemeinsamen, ersten Ebene verlaufen. Die erste Ebene verläuft beispielsweise schräg oder parallel zu einer x-y-Ebene oder fällt mit der x-y-Ebene zusammen, wobei die x-y-Ebene durch die auch als x-Richtung bezeichnete Fahrzeuglängsrichtung und die Fahrzeugquerrichtung aufgespannt wird.The steering also has a connecting rod, which is designed separately from the steering drive rod and, in particular, is provided in addition to the steering drive rod, which is also referred to as a guide rod. For effecting cornering, direction changes and For the steering of the wheels provided for changing lanes of the motor vehicle, the connecting rod can be displaced along a second axis of movement which runs parallel to the first axis of movement and is spaced apart from the first axis of movement. The connecting rod has a second direction of longitudinal extent, along which the connecting rod extends longitudinally. The second direction of longitudinal extension coincides with the second axis of movement, the second axis of movement or the second direction of longitudinal extension being a second straight line or running along a second straight line. The straight lines thus run parallel to one another, with the straight lines being spaced apart from one another. In particular, the connecting rod is displaceable relative to the structure. In the installed position of the steering, for example, the respective axis of movement runs parallel to the transverse direction of the vehicle, which is also referred to as the y-direction. The steering assumes its installation position in the fully manufactured state of the motor vehicle equipped with the steering. In particular, it is conceivable that the movement axes run in a common, first plane. The first plane runs, for example, obliquely or parallel to an xy plane or coincides with the xy plane, the xy plane being spanned by the vehicle longitudinal direction, also referred to as the x direction, and the vehicle transverse direction.

Die Lenkung weist außerdem Lenkelemente auf, die vorzugsweise separat von der Lenkantriebsstange, separat von der Verbindungsstange und separat voneinander ausgebildet sind. Die Lenkelemente sind mit der Verbindungsstange verbunden und dadurch über die Verbindungsstange miteinander verbunden. Die Lenkelemente sind jeweils zumindest mittelbar mit den Rädern koppelbar. Hierunter ist zu verstehen, dass ein erstes der Lenkelemente einem ersten der Räder zugeordnet und zumindest mittelbar und dabei vorzugsweise gelenkig mit dem ersten Rad koppelbar ist. Das zweite Lenkelement ist dem zweiten Rad zugeordnet und dabei zumindest mittelbar und vorzugsweise gelenkig mit dem zweiten Rad koppelbar. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Lenkelemente in Einbaulage der Lenkung auf den in Fahrzeugquerrichtung einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind beziehungsweise die Lenkelemente liegen beispielsweise entlang der jeweiligen Bewegungsachse betrachtet einander gegenüber. Insbesondere ist es denkbar, dass die Lenkelemente an entlang der zweiten Bewegungsachse einander gegenüberliegenden Enden der Verbindungsstange mit der Verbindungsstange verbunden sind. Somit kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Verbindungsstange entlang der zweiten Bewegungsachse zwischen den Lenkelementen angeordnet ist. Die Lenkelemente werden beispielsweise auch als Lenkerarme oder Lenkeranbindungsarme bezeichnet, da beispielsweise das jeweilige Lenkelement, insbesondere gelenkig, mit einem jeweiligen, auch als Radlenker bezeichneten Lenker verbindbar ist. Dabei sind vorzugsweise die Radlenker separat voneinander und separat von den Lenkelementen sowie separat von der Lenkantriebsstange und separat von der Verbindungsstange ausgebildet. Unter Vermittlung des jeweiligen Radlenkers ist das jeweilige Lenkelement, insbesondere gelenkig, mit dem jeweiligen, zugeordneten Rad koppelbar oder gekoppelt. Zum Lenken der Räder sind die Lenkelemente unter Verschieben der Verbindungsstange und der Lenkantriebsstange bewegbar, insbesondere verschiebbar. Mit anderen Worten, um die Räder zu lenken, werden die Lenkantriebsstange und dadurch die Verbindungsstange entlang der jeweiligen Bewegungsachsen, insbesondere relativ zu dem Aufbau, verschoben, wodurch die Lenkelemente, insbesondere relativ zu dem Aufbau, bewegt, insbesondere verschoben und/oder verschwenkt, werden. Hierdurch werden die Räder gelenkt. Insbesondere ist es denkbar, dass die Lenkelemente Spurstangen sind oder, insbesondere gelenkig, mit Spurstangen verbindbar sind, wobei die Lenkelemente dann beispielsweise über die Spurstangen, insbesondere gelenkig, mit den Rädern koppelbar oder gekoppelt sind.The steering also has steering elements which are preferably formed separately from the steering drive rod, separately from the connecting rod and separately from one another. The steering elements are connected to the connecting rod and are thereby connected to one another via the connecting rod. The steering elements can each be coupled at least indirectly to the wheels. This means that a first of the steering elements is assigned to a first of the wheels and can be coupled at least indirectly and preferably in an articulated manner to the first wheel. The second steering element is assigned to the second wheel and can be coupled to the second wheel at least indirectly and preferably in an articulated manner. Thus, it is preferably provided that the steering elements are arranged in the installed position of the steering on the opposite sides in the vehicle transverse direction or the steering elements are, for example, viewed along the respective axis of movement opposite each other. In particular, it is conceivable that the steering elements are connected to the connecting rod at opposite ends of the connecting rod along the second movement axis. It can thus be provided, in particular, that the connecting rod is arranged between the steering elements along the second axis of movement. The steering elements are also referred to, for example, as link arms or link connection arms, since, for example, the respective steering element can be connected, in particular in an articulated manner, to a respective link, which is also referred to as a wheel guide. In this case, the check rails are preferably designed separately from one another and separately from the steering elements, as well as separately from the steering drive rod and separately from the connecting rod. The respective steering element, in particular articulated, can be coupled or is coupled to the respective associated wheel through the intermediary of the respective wheel control arm. To steer the wheels, the steering elements are movable, in particular displaceable, by displacing the connecting rod and the steering drive rod. In other words, in order to steer the wheels, the steering drive rod and thereby the connecting rod are displaced along the respective movement axes, in particular relative to the structure, as a result of which the steering elements are moved, in particular displaced and/or pivoted, in particular relative to the structure . This steers the wheels. In particular, it is conceivable that the steering elements are tie rods or can be connected to tie rods, in particular in an articulated manner, with the steering elements then being able to be coupled or coupled to the wheels, for example via the tie rods, in particular in an articulated manner.

Um nun auf besonders bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhafte Lenkbarkeit der Räder realisieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Lenkung einen Elektromotor aufweist, dessen mit der Lenkantriebsstange gekoppelte Rotor um eine parallel zu den Bewegungsachsen verlaufende und von den Bewegungsachsen beabstandete Drehachse drehbar ist. Dies bedeutet, dass der Elektromotor den Rotor und einen Stator aufweist, mittels welchem der Rotor antreibbar und dadurch um die auch als Maschinendrehachse bezeichnete Drehachse relativ zu dem Stator und vorzugsweise auch relativ zu dem Aufbau drehbar ist. Durch Drehen des Rotors wird die Lenkantriebsstange angetrieben und dadurch entlang der ersten Bewegungsachse verschoben, wodurch die Räder gelenkt werden. Dabei sind die Lenkelemente mit der Lenkantriebsstange verbunden, sodass durch Drehen des Rotors beziehungsweise durch Verschieben der Lenkantriebsstange auch die Lenkelemente und, insbesondere über die Lenkelemente, die Verbindungsstange angetrieben und dadurch verschoben beziehungsweise bewegt werden, insbesondere derart, dass die Lenkelemente bewegt und die Verbindungsstange entlang der zweiten Bewegungsachse verschoben wird.In order to be able to realize a particularly advantageous steerability of the wheels in a particularly space-saving manner, it is provided according to the invention that the steering system has an electric motor, the rotor of which is coupled to the steering drive rod and can be rotated about an axis of rotation that runs parallel to the movement axes and is spaced apart from the movement axes. This means that the electric motor has the rotor and a stator, by means of which the rotor can be driven and thereby rotated about the axis of rotation, also referred to as the machine axis of rotation, relative to the stator and preferably also relative to the structure. By turning the rotor, the steering drive rod is driven and thereby translated along the first axis of movement, whereby the wheels are steered. The steering elements are connected to the steering drive rod, so that the steering elements and, in particular via the steering elements, the connecting rod are also driven by rotating the rotor or by moving the steering drive rod and are thereby displaced or moved, in particular in such a way that the steering elements are moved and along the connecting rod the second movement axis is shifted.

Die Drehachse ist eine dritte Gerade oder verläuft entlang einer dritten Geraden, wobei die dritte Gerade von der ersten Gerade und von der zweiten Gerade beabstandet ist und parallel zur ersten Gerade und parallel zu der zweiten Gerade verläuft. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass die Drehachse in der zuvor genannten Ebene liegt, in welcher auch die Bewegungsachsen liegen, oder die Drehachse ist von der Ebene beabstandet, in der die Bewegungsachsen liegen beziehungsweise verlaufen. Unter dem Merkmal, dass der Rotor mit der Lenkantriebsstange gekoppelt ist, ist zu verstehen, dass Drehmomente zwischen dem Rotor und der Lenkantriebsstange übertragen werden können, insbesondere entlang eines Drehmomentenflusses. Insbesondere durch Antreiben des Rotors kann der Elektromotor über den Rotor zumindest ein Drehmoment bereitstellen, welches, insbesondere entlang des Drehmomentenflusses, von dem Rotor auf die Lenkantriebsstange übertragen werden kann, wodurch die Lenkantriebsstange angetrieben und dadurch entlang der ersten Bewegungsachse verschoben wird. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass der Rotor unter Umgehung der Verbindungsstange mit der Lenkantriebsstange gekoppelt ist. Dies bedeutet, dass bezogen auf den zuvor genannten Drehmomentenfluss, über welchen das von dem Elektromotor über den Rotor bereitgestellte Drehmoment zum Verschieben der Lenkantriebsstange von dem Rotor auf die Lenkantriebsstange übertragbar ist, die Verbindungsstange außerhalb des Drehmomentenflusses oder aber ebenfalls im Drehmomentenfluss und dabei aber stromab der Lenkantriebsstange angeordnet ist. Bezogen auf den Drehmomentenfluss sind der Rotor und die Lenkantriebsstange in dem Drehmomentenfluss angeordnet, insbesondere derart, dass die Lenkantriebsstange stromab des Rotors angeordnet ist. Insbesondere ist es denkbar, dass die Lenkelemente über die Lenkantriebsstange, mit welcher die Lenkelemente verbunden sind, von dem Rotor antreibbar und dadurch bewegbar sind, wobei die Verbindungsstange, welche mit den Lenkelementen verbunden ist, über die Lenkelemente von der Lenkantriebsstange antreibbar und dadurch entlang der zweiten Bewegungsachse verschiebbar ist.The axis of rotation is a third straight line or runs along a third straight line, the third straight line being spaced from the first straight line and the second straight line and being parallel to the first th straight line and parallel to the second straight line. It is particularly conceivable that the axis of rotation lies in the aforementioned plane, in which the axes of movement also lie, or the axis of rotation is spaced from the plane in which the axes of movement lie or run. The feature that the rotor is coupled to the steering drive rod means that torques can be transmitted between the rotor and the steering drive rod, in particular along a torque flow. In particular by driving the rotor, the electric motor can provide at least one torque via the rotor, which can be transmitted from the rotor to the steering drive rod, in particular along the torque flow, whereby the steering drive rod is driven and thereby displaced along the first axis of movement. It is provided in particular that the rotor is coupled to the steering drive rod bypassing the connecting rod. This means that in relation to the above-mentioned torque flow, via which the torque provided by the electric motor via the rotor to move the steering drive rod can be transmitted from the rotor to the steering drive rod, the connecting rod is outside of the torque flow or also in the torque flow, but downstream of the Steering drive rod is arranged. With respect to the torque flow, the rotor and the steering drive rod are arranged in the torque flow, in particular such that the steering drive rod is arranged downstream of the rotor. In particular, it is conceivable that the steering elements can be driven by the rotor and thus moved via the steering drive rod to which the steering elements are connected, the connecting rod, which is connected to the steering elements, being drivable by the steering drive rod via the steering elements and thereby along the second axis of movement is displaceable.

Die Erfindung ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise der Lenkung, sodass beispielsweise ein oder mehrere, weitere Komponenten des Kraftwagens in vollständig hergestelltem Zustand des Kraftwagens besonders nahe an der Lenkung angeordnet sein können. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Anordnung der Lenkung und der Bauelemente realisiert werden, wobei eine solche Anordnung auch als Package bezeichnet wird. Insbesondere ermöglicht die Erfindung durch Verwendung der kraftübertragenden Verbindungsstange, dass Krafterzeugungskomponenten entfernt von einer Lenkerlagerverbindungslinie untergebracht werden können. Dadurch können Bauraumkonflikte zu benachbarten Bauteilen oder Bauelementen aufgelöst beziehungsweise vermieden werden. Unter der Lenkerlagerverbindungslinie ist insbesondere Folgendes zu verstehen: Die Lenkelemente werden auch als Lenkeranbindungselemente oder Lenkeranbindungsarme bezeichnet, da an die Lenkelemente jeweilige, auch als Lenkerarme bezeichnete Radlenker, insbesondere gelenkig, anbindbar oder, in vollständig hergestelltem Zustand des Fahrzeugs, angebunden sind. Dabei ist beispielsweise das erste Rad über einen ersten der Radlenker, insbesondere gelenkig, mit dem ersten Lenkelement koppelbar oder gekoppelt, und das zweite Rad ist über einen zweiten der Radlenker, insbesondere gelenkig, mit dem zweiten Lenkelement koppelbar oder gekoppelt. Insbesondere ist das jeweilige Lenkelement über ein jeweiliges Gelenk mit dem jeweiligen Radlenker gekoppelt oder koppelbar, sodass der jeweilige Radlenker relativ zu dem jeweiligen Lenkelement, mit welchem der jeweilige Radlenker über das jeweilige Gelenk gekoppelt ist, bewegbar, insbesondere verschwenkbar, ist. Die Lenkerlagerverbindungslinie wird auch als Verbindungslinie bezeichnet, da sie durch die Lenkelemente und/oder durch die auch als Lenkeranbindungsgelenke bezeichneten Gelenke verläuft. Mit anderen Worten ist die Lenkerlagerverbindungslinie eine Verbindungslinie zwischen den Gelenken, insbesondere zwischen jeweiligen Mittelpunkten der Gelenke, die auch als Lenkeranbindungsgelenke bezeichnet werden, da über das jeweilige Gelenk der jeweilige, einfach auch als Lenker bezeichnete Radlenker gelenkig an das jeweilige Lenkelement anbindbar oder angebunden ist. Üblicherweise liegt die Lenkantriebsstange in der Verbindungslinie zwischen den Gelenken (Lenkeranbindungsgelenke) wobei die Lenker beispielsweise als Spurstangen-, Spurlenker- oder Führungslenkergelenke ausgebildet sind, insbesondere dann, wenn die genannten Lenker als Spurstange, Spurlenker oder Führungslenker ausgebildet sind. Bei der erfindungsgemäßen Lenkung liegt nun nicht die Lenkantriebsstange, sondern die Verbindungsstange zwischen den Lenkelementen und somit insbesondere zwischen den Gelenken und somit in der Verbindungslinie, sodass eine besonders kompakte Bauweise realisiert werden kann. Insbesondere verläuft die Verbindungslinie zwischen Lenkergelenkpunkten hindurch, die beispielsweise Punkte, insbesondere Mittelpunkte, der Gelenke sind. Der einfach auch als Motor bezeichnete Elektromotor ist dabei ein besonders vorteilhafter Lenkunterstützungsantrieb oder ein Lenkantrieb, wodurch eine besonders vorteilhafte Lenkbarkeit beziehungsweise Lenkung dargestellt werden kann. Insbesondere ist es denkbar, dass die Räder ausschließlich mittels des Elektromotors gelenkt werden können, das heißt dass der Elektromotor dazu ausgebildet ist, die Räder ohne Zutun einer Person zu lenken. Ferner ist es denkbar, dass der Elektromotor dazu ausgebildet ist, ein durch einen Person bewirktes oder zumindest initiiertes Lenken der Räder zu unterstützen.The invention enables a particularly compact design of the steering, so that, for example, one or more other components of the motor vehicle can be arranged particularly close to the steering when the motor vehicle is in the fully manufactured state. As a result, a particularly advantageous arrangement of the steering and the components can be implemented, such an arrangement also being referred to as a package. In particular, by utilizing the power-transmitting connecting rod, the invention allows power-generating components to be located remotely from a linkage connection line. In this way, construction space conflicts with neighboring components or structural elements can be resolved or avoided. The link bearing connection line means the following in particular: The steering elements are also referred to as link connection elements or link connection arms, since respective check arms, also known as link arms, are connected to the steering elements, in particular articulated, connectable or, in the fully manufactured state of the vehicle, connected. In this case, for example, the first wheel can be or is coupled to the first steering element via a first of the check rails, in particular articulated, and the second wheel can be or is coupled to the second steering element via a second of the check rails, in particular articulated. In particular, the respective steering element is or can be coupled to the respective control arm via a respective joint, so that the respective control arm is movable, in particular pivotable, relative to the respective steering element to which the respective control arm is coupled via the respective joint. The link bearing connecting line is also referred to as a connecting line, since it runs through the steering elements and/or through the joints, which are also referred to as link connecting joints. In other words, the link bearing connecting line is a connecting line between the joints, in particular between the respective center points of the joints, which are also referred to as link connection joints, since the respective control arm, also simply referred to as the link, can be connected or is connected in an articulated manner to the respective steering element via the respective joint. The steering drive rod is usually located in the connecting line between the joints (link connecting joints), the links being designed, for example, as tie rod, track link or guide link joints, particularly when the mentioned links are designed as tie rods, track links or guide links. In the steering according to the invention, it is not the steering drive rod, but the connecting rod between the steering elements and thus in particular between the joints and thus in the connecting line, so that a particularly compact design can be implemented. In particular, the connecting line runs between link articulation points, which are, for example, points, in particular center points, of the articulations. The electric motor, also referred to simply as a motor, is a particularly advantageous power steering drive or a steering drive, as a result of which particularly advantageous steerability or steering can be achieved. In particular, it is conceivable that the wheels can be steered exclusively by means of the electric motor, that is to say that the electric motor is designed to steer the wheels without the intervention of a person. Furthermore, it is conceivable that the electric motor is designed to support steering of the wheels caused or at least initiated by a person.

Um den Bauraumbedarf von der Lenkerlagerverbindungslinie wegzuverlagern, ist es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das jeweilige Lenkelement direkt oder unter Vermittlung genau beziehungsweise höchstens eines insbesondere separat von den Lenkelementen und separat von der Verbindungsstange und separat von der Lenkantriebsstange ausgebildeten Zwischenelements, insbesondere entlang der zweiten Bewegungsachse, an der Verbindungsstange abgestützt ist. Beispielsweise ist das jeweilige Lenkelement direkt oder unter Vermittlung genau beziehungsweise höchstens eines insbesondere separat von den Lenkelementen und separat von der Verbindungsstange ausgebildeten Zwischenelements mit der Verbindungsstange verbunden ist.In order to shift the space requirement away from the link bearing connection line, one embodiment of the invention provides that the respective steering element, directly or with the intermediary of exactly or at most one intermediate element, in particular designed separately from the steering elements and separately from the connecting rod and separately from the steering drive rod, in particular along the second movement axis, is supported on the connecting rod. For example, the respective steering element is connected to the connecting rod directly or with the intermediary of precisely or at most one intermediate element, which is in particular configured separately from the steering elements and separately from the connecting rod.

Mit anderen Worten ist beispielsweise das jeweilige Lenkelemente, insbesondere entlang der zweiten Bewegungsachse, direkt an der Verbindungsstange, insbesondere an einer jeweiligen Stirnseite der Verbindungsstange, abgestützt ist, oder insbesondere entlang der zweiten Bewegungsachse ist zwischen dem jeweiligen Lenkelement und der Verbindungsstange genau oder höchstens ein zusätzliches Zwischenelement angeordnet, insbesondere derart, dass das jeweilige Zwischenelement, insbesondere entlang der zweiten Bewegungsachse, einerseits direkt an der Verbindungsstange, insbesondere an der jeweiligen Stirnseite, und andererseits direkt an dem jeweiligen Lenkelement abgestützt ist. Dabei weisen beispielsweise die Stirnseiten der Verbindungsstange entlang der zweiten Bewegungsachse voneinander weg.In other words, for example, the respective steering element, in particular along the second axis of movement, is supported directly on the connecting rod, in particular on a respective end face of the connecting rod, or in particular along the second axis of movement between the respective steering element and the connecting rod is exactly or at most an additional one Arranged intermediate element, in particular such that the respective intermediate element, in particular along the second axis of movement, on the one hand is supported directly on the connecting rod, in particular on the respective end face, and on the other hand directly on the respective steering element. In this case, for example, the end faces of the connecting rod point away from one another along the second movement axis.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das jeweilige Lenkelement direkt oder unter Vermittlung genau beziehungsweise höchstens eines insbesondere separat von den Lenkelementen und separat von der Verbindungsstange und separat von der Lenkantriebsstange ausgebildeten Vermittlungselements, insbesondere entlang der ersten Bewegungsachse, an der Lenkantriebsstange abgestützt ist. Hierunter ist zu verstehen, dass das jeweilige Lenkelement, insbesondere entlang der ersten Bewegungsachse, direkt an der Lenkantriebsstange, insbesondere an einer jeweiligen, zweiten Stirnseite der Lenkantriebsstange, abgestützt ist, oder das jeweilige Lenkelement ist insbesondere entlang der ersten Bewegungsachse unter Vermittlung genau eines separat von den Lenkelementen und separat von der Lenkantriebsstange und separat von der Verbindungsstange ausgebildeten Vermittlungselements an der Lenkantriebsstange abgestützt, insbesondere derart, dass das jeweilige Vermittlungselement, insbesondere entlang der ersten Bewegungsachse, einerseits direkt an der Lenkantriebsstange, insbesondere an der jeweilige, zweiten Stirnseite, und andererseits direkt an dem jeweiligen Lenkelement abgestützt ist. Dadurch können die Teileanzahl und somit die Kosten, der Bauraumbedarf und das Gewicht der Lenkung besonders gering gehalten werden. Dabei weisen beispielsweise die zweiten Stirnseiten der Lenkantriebsstange entlang der ersten Bewegungsachse voneinander weg.A further embodiment is characterized in that the respective steering element is supported on the steering drive rod directly or with the intermediary of precisely or at most one mediating element, in particular formed separately from the steering elements and separately from the connecting rod and separately from the steering drive rod, in particular along the first axis of movement. This is to be understood as meaning that the respective steering element, in particular along the first axis of movement, is supported directly on the steering drive rod, in particular on a respective, second end face of the steering drive rod, or the respective steering element is, in particular along the first axis of movement, mediated by exactly one separately from the steering elements and the switching element designed separately from the steering drive rod and separately from the connecting rod on the steering drive rod, in particular in such a way that the respective switching element, in particular along the first axis of movement, on the one hand directly on the steering drive rod, in particular on the respective second end face, and on the other hand directly is supported on the respective steering element. As a result, the number of parts and thus the costs, the space requirement and the weight of the steering can be kept particularly low. In this case, for example, the second end faces of the steering drive rod point away from one another along the first axis of movement.

Um den Bauraumbedarf besonders gering halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das jeweilige Lenkelement einstückig ausgebildet ist. Hierunter ist zu verstehen, dass das jeweilige Lenkelement vorzugsweise als integrales Bauteil, das heißt als integral hergestelltes Bauteil und somit sozusagen als ein Monoblock ausgebildet ist. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Lenkelement nicht etwa aus mehreren, separat voneinander ausgebildeten und miteinander verbundenen Teilen zusammengesetzt ist, sondern das jeweilige Lenkelement ist vorzugsweise ein einstückiges, integrales beziehungsweise integral hergestelltes Stück.In order to be able to keep the space requirement particularly low, it is provided in a further embodiment of the invention that the respective steering element is designed in one piece. This means that the respective steering element is preferably designed as an integral component, ie as an integrally manufactured component and thus, so to speak, as a monoblock. To put it another way, it is preferably provided that the steering element is not composed of several parts which are formed separately from one another and are connected to one another, but rather the respective steering element is preferably a one-piece, integral or integrally manufactured piece.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das jeweilige Lenkelement eine jeweilige Aufnahme für das jeweilige, zuvor genannte Gelenk bildet, über welches das jeweilige Lenkelement gelenkig mit dem jeweiligen Rad koppelbar ist. Insbesondere ist es denkbar, dass das jeweilige Lenkelement über das jeweilige, in der jeweiligen Aufnahme zumindest teilweise anordenbare oder angeordnete Gelenk gelenkig mit dem jeweiligen, zuvor genannten Radlenker gekoppelt oder koppelbar ist, wodurch eine besonders vorteilhafte Lenkung dargestellt werden kann.A further embodiment is characterized in that the respective steering element forms a respective receptacle for the respective, previously mentioned joint, via which the respective steering element can be coupled in an articulated manner to the respective wheel. In particular, it is conceivable that the respective steering element is or can be coupled in an articulated manner to the respective, aforementioned wheel control arm via the respective joint that can be arranged or is arranged at least partially in the respective receptacle, as a result of which a particularly advantageous steering can be achieved.

Es ist denkbar, dass das Gelenk in dem oder in das Lenkelement eingepresst ist.It is conceivable that the joint is pressed into or into the steering element.

Um die Räder besonders vorteilhaft und insbesondere besonders bauraumgünstig lenken zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Verbindungsstange verschiebbar an einem ersten Gehäuseelement der Lenkung gelagert ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Verbindungsstange über wenigstens eine Gleitlagerung verschiebbar an dem ersten Gehäuseelement gelagert ist.In order to be able to steer the wheels particularly advantageously and in particular in a particularly compact manner, it is provided in a further embodiment of the invention that the connecting rod is slidably mounted on a first housing element of the steering system. In particular, it can be provided that the connecting rod is slidably mounted on the first housing element via at least one plain bearing.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Lenkantriebsstange verschiebbar an einem zweiten Gehäuseelement der Lenkung gelagert ist. Dabei ist es denkbar, dass die Lenkantriebsstange über wenigstens eine Gleitlagerung verschiebbar an dem zweiten Gehäuseelement gelagert ist. Dadurch kann eine definierte Führung der Lenkantriebsstange realisiert werden, wobei der Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden kann.A further embodiment provides that the steering drive rod is slidably mounted on a second housing element of the steering. It is conceivable that the steering drive rod is slidably mounted on the second housing element via at least one plain bearing. As a result, a defined guidance of the steering drive rod can be implemented, with the space requirement being able to be kept particularly small.

Um eine besonders kompakte Bauweise darstellen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Gehäuseelemente separat voneinander ausgebildet und miteinander verbunden sind.In order to be able to present a particularly compact design, it is provided in a further embodiment of the invention that the housing elements are designed separately from one another and are connected to one another.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Gehäuseelemente einstückig miteinander ausgebildet sind. Hierdurch können die Kosten, die Teileanzahl, das Gewicht und der Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden. Unter dem Merkmal, dass die Gehäuseelemente einstückig miteinander ausgebildet sind, ist zu verstehen, dass die Gehäuseelemente durch einen einstückigen und somit integralen beziehungsweise integral hergestellten Körper gebildet sind, welcher nicht aus mehreren, separat voneinander ausgebildeten und miteinander verbundenen Teilen zusammengesetzt ist, sondern sozusagen ein Monoblock ist, mithin integral hergestellt ist. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist es dabei vorzugsweise vorgesehen, dass die Gehäuseelemente integrale Bestandteile eines beziehungsweise des zuvor genannten, einstückigen und somit integralen, das heißt als Monoblock ausgebildeten, Körpers sind.A further embodiment is characterized in that the housing elements are formed in one piece with one another. As a result, the costs, the number of parts, the weight and the space requirement can be kept particularly low. The feature that the housing elements are formed in one piece with one another is to be understood as meaning that the housing elements are formed by a one-piece and therefore integral or integrally manufactured body, which is not composed of several parts that are formed separately from one another and are connected to one another, but rather a Monoblock is, therefore, is made integrally. Expressed again in other words, it is preferably provided that the housing elements are integral components of or of the aforementioned one-piece and thus integral body, ie formed as a monoblock.

Um den Bauraumbedarf besonders gering halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass entlang einer senkrecht zur Drehachse verlaufenden und hin zu der zweiten Bewegungsachse weisenden Richtung betrachtet die erste Bewegungsachse zwischen der Drehachse und der zweiten Bewegungsachse angeordnet ist.In order to be able to keep the space requirement particularly low, it is provided in a further embodiment of the invention that viewed along a direction running perpendicular to the axis of rotation and pointing towards the second axis of movement, the first axis of movement is arranged between the axis of rotation and the second axis of movement.

Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Rotor über einen Zugmitteltrieb mit der Lenkantriebsstange gekoppelt, wodurch die Kosten, das Gewicht und der Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden können. Der Zugmitteltrieb umfasst ein Zugmittel, über welches Zugkräfte, jedoch keine Druckkräfte, übertragen werden können, insbesondere deswegen, da das Zugmittel biegeschlaff ist. Bei dem Zugmittel handelt es sich beispielsweise um eine Kette oder aber um einen Riemen, sodass der Zugmitteltrieb beispielsweise ein Kettentrieb oder aber ein Riementrieb ist.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, the rotor is coupled to the steering drive rod via a traction drive, as a result of which the costs, the weight and the space requirement can be kept particularly low. The traction mechanism comprises a traction mechanism, via which tensile forces, but no compressive forces, can be transmitted, in particular because the traction mechanism is flexible. The traction mechanism is, for example, a chain or a belt, so that the traction mechanism is, for example, a chain drive or a belt drive.

Alternativ oder zusätzlich ist eine andere Übertragung des Drehmoments von dem Rotor auf die Lenkantriebsstange denkbar, zum Beispiel über wenigstens oder genau ein Zahnradpaar, welches zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnräder aufweist.Alternatively or additionally, another transmission of the torque from the rotor to the steering drive rod is conceivable, for example via at least or exactly one gear pair, which has two gears that mesh with one another.

Um auf besonders bauraumgünstige Weise besonders hohe Kräfte und/oder Drehmomente zwischen dem Rotor und der Lenkantriebsstange übertragen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Rotor über einen Kugelgewindetrieb mit der Lenkantriebsstange gekoppelt ist.In order to be able to transmit particularly high forces and/or torques between the rotor and the steering drive rod in a particularly space-saving manner, a further embodiment of the invention provides for the rotor to be coupled to the steering drive rod via a ball screw drive.

Alternativ kann beispielsweise der Rotor mit der Lenkantriebsstange über eine Trapezgewindespindel gekoppelt sein, insbesondere derart, dass die Lenkantriebsstange oder zumindest ein Teil der Lenkantriebsstange die Trapezgewindespindel ist.Alternatively, for example, the rotor can be coupled to the steering drive rod via a trapezoidal thread spindle, in particular in such a way that the steering drive rod or at least part of the steering drive rod is the trapezoidal thread spindle.

Um dabei den Bauraumbedarf besonders gering halten zu können, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Zugmitteltrieb über den Kugelgewindetrieb mit der Lenkantriebsstange gekoppelt ist. Mit anderen Worten, bezogen auf den zuvor genannten Drehmomentenfluss, sind der Zugmitteltrieb und der Kugelgewindetrieb in dem Drehmomentenfluss und dabei zwischen dem Rotor und der Lenkantriebsstange angeordnet. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Zugmitteltrieb stromab des Rotors und stromauf des Kugelgewindetriebs angeordnet ist, wobei der Kugelgewindetrieb stromab des Zugmitteltriebs und stromauf der Lenkantriebsstange angeordnet ist. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Übertragung von Drehmomenten auf besonders bauraumgünstige Weise dargestellt werden.In order to be able to keep the space requirement particularly low, it is preferably provided that the traction drive is coupled to the steering drive rod via the ball screw drive. In other words, based on the aforementioned torque flow, the traction drive and the ball screw are in the torque flow and are arranged between the rotor and the steering drive rod. It is preferably provided that the traction mechanism is arranged downstream of the rotor and upstream of the ball screw, the ball screw being arranged downstream of the traction mechanism and upstream of the steering drive rod. As a result, a particularly advantageous transmission of torques can be achieved in a particularly space-saving manner.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft einen vorzugsweise als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen, welcher, insbesondere an seiner Vorderachse und/oder Hinterachse, eine Lenkung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung aufweist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a motor vehicle, preferably designed as a passenger car, which has a steering system according to the first aspect of the invention, in particular on its front axle and/or rear axle. Advantages and advantageous configurations of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the second aspect of the invention and vice versa.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Perspektivansicht einer Lenkung für einen Kraftwagen;
  • 2 eine schematische und geschnittene Draufsicht der Lenkung; und
  • 3 eine weitere schematische und geschnittene Draufsicht der Lenkung.
Further details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment with the accompanying drawings. It shows:
  • 1 a schematic perspective view of a steering system for a motor vehicle;
  • 2 a schematic and sectional plan view of the steering; and
  • 3 another schematic and sectional plan view of the steering.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht eine auch als Lenksystem oder Lenkeinrichtung bezeichnete oder als Lenksystem oder Lenkeinrichtung ausgebildete Lenkung 1 für einen Kraftwagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen. Dies bedeutet, dass der Kraftwagen in seinem vollständig hergestellten Zustand die Lenkung 1 aufweist. Insbesondere weist der Kraftwagen beispielsweise wenigstens oder genau zwei in Fahrzeuglängsrichtung aufeinanderfolgende, das heißt hintereinander angeordnete Achsen auf. Die jeweilige Achse weist wenigstens oder genau zwei auch als Fahrzeugräder bezeichnete Räder des Kraftwagens auf, wobei die jeweiligen Räder der jeweiligen Achse auf in Fahrzeugquerrichtung des Kraftwagens einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Die Räder sind Bodenkontaktelemente, über welche der Kraftwagen in Fahrzeughochrichtung nach unten hin an einem Boden abgestützt oder abstützbar ist. Eine der Achsen ist in Fahrzeuglängsrichtung vor der anderen Achse angeordnet, sodass die eine Achse eine Vorderachse und die andere Achse eine Hinterachse des Kraftwagens ist. Dabei ist es denkbar, dass die Lenkung 1 ein Bestandteil der Vorderachse ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Lenkung 1 ein Bestandteil der Hinterachse sein. Mit anderen Worten ist es denkbar, dass mittels der Lenkung 1 die auch als Vorderräder bezeichneten Räder der Vorderachse gelenkt werden können, wodurch eine Vorderradlenkung dargestellt ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Lenkung 1 bei der Hinterachse zum Einsatz kommen, sodass die auch als Hinterräder bezeichneten Räder der Hinterachse mittels der Lenkung 1 gelenkt werden können. Dadurch ist eine Hinterradlenkung darstellbar. Die Lenkung 1 kann beispielsweise die Räder der jeweiligen Achse alleine, das heißt ohne Zutun einer Person, lenken. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Lenkung 1 dazu ausgebildet ist, ein durch eine Person bewirktes oder initiiertes Lenken der Räder der jeweiligen Achse zumindest zu unterstützen. 1 shows a schematic perspective view of a steering system 1, also referred to as a steering system or steering device or designed as a steering system or steering device, for a motor vehicle, in particular for a passenger car. This means that the motor vehicle has the steering 1 in its fully manufactured condition. In particular, the motor vehicle for example at least or exactly two axes that follow one another in the longitudinal direction of the vehicle, that is to say are arranged one behind the other. The respective axle has at least or exactly two wheels of the motor vehicle, also referred to as vehicle wheels, the respective wheels of the respective axle being arranged on opposite sides of the motor vehicle in the vehicle transverse direction. The wheels are ground contact elements, via which the motor vehicle is supported or can be supported on a ground downwards in the vertical direction of the vehicle. One of the axles is arranged in front of the other axle in the longitudinal direction of the vehicle, so that one axle is a front axle and the other axle is a rear axle of the motor vehicle. It is conceivable that the steering 1 is part of the front axle. Alternatively or additionally, the steering 1 can be a part of the rear axle. In other words, it is conceivable that the wheels of the front axle, also referred to as front wheels, can be steered by means of the steering system 1, whereby a front-wheel steering is represented. Alternatively or additionally, the steering 1 can be used on the rear axle, so that the wheels of the rear axle, also referred to as rear wheels, can be steered by means of the steering 1 . As a result, rear-wheel steering can be represented. The steering 1 can, for example, steer the wheels of the respective axle alone, ie without the intervention of a person. Alternatively or additionally, it is conceivable that the steering system 1 is designed to at least support steering of the wheels of the respective axle caused or initiated by a person.

Der Kraftwagen weist außerdem einen vorzugsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau auf. Es ist denkbar, dass zumindest eine der Achsen einen separat von dem Aufbau ausgebildeten Achsträger aufweist, welcher an dem Aufbau gehalten ist. Durch Lenken der Räder können Kurvenfahrten, Richtungsänderungen und Spurwechsel des Kraftwagens bewirkt werden.The motor vehicle also has a structure that is preferably designed as a self-supporting body. It is conceivable that at least one of the axles has an axle support which is formed separately from the body and is held on the body. Cornering, changes of direction and lane changes of the motor vehicle can be effected by steering the wheels.

Besonders gut in Zusammenschau mit 2 ist erkennbar, dass die Lenkung 1 eine Lenkantriebsstange aufweist, welche bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel als eine Zahnstange 2 ausgebildet und zum Lenken der Räder entlang einer ersten, geraden Bewegungsachse 3 insbesondere relativ zu dem Aufbau sowie relativ zu einem ersten Gehäuseelement 4 der Lenkung 1 verschiebbar ist. Des Weiteren weist die Lenkung 1 eine separat von der Zahnstange 2 ausgebildete Verbindungsstange 5 auf, welche auch als Führungsstange bezeichnet wird und entlang einer geraden, zweiten Bewegungsachse 6 relativ zu dem Aufbau und dabei relativ zu dem ersten Gehäuseelement 4 und relativ zu einem zweiten Gehäuseelement 7 der Lenkung 1 verschiebbar ist. Außerdem ist die Zahnstange 2 entlang der ersten Bewegungsachse 3 relativ zu dem Gehäuseelement 7 verschiebbar. Aus 2 ist erkennbar, dass die Bewegungsachsen 3 und 6 parallel zueinander verlaufen und voneinander beabstandet sind. 1 bis 3 zeigen die Lenkung 1 in einer Einbaulage der Lenkung 1, die ihre Einbaulage in vollständig hergestelltem Zustand des mit der Lenkung 1 ausgestatteten Kraftwagens einnimmt. Dabei verlaufen die Bewegungsachsen 3 und 6 parallel zur Fahrzeugquerrichtung des Kraftwagens, wobei die Bewegungsachsen 3 und 6 in Fahrzeuglängsrichtung des Kraftwagens voneinander beabstandet sind.Especially good in combination with 2 it can be seen that the steering 1 has a steering drive rod, which in the embodiment shown in the figures is designed as a toothed rack 2 and for steering the wheels along a first, straight axis of movement 3, in particular relative to the structure and relative to a first housing element 4 of the steering 1 is movable. Furthermore, the steering system 1 has a connecting rod 5 which is formed separately from the toothed rack 2 and which is also referred to as a guide rod and moves along a straight, second axis of movement 6 relative to the structure and thereby relative to the first housing element 4 and relative to a second housing element 7 the steering 1 is displaceable. In addition, the toothed rack 2 can be displaced along the first movement axis 3 relative to the housing element 7 . Out of 2 it can be seen that the movement axes 3 and 6 run parallel to one another and are spaced apart from one another. 1 until 3 show the steering 1 in an installation position of the steering 1, which occupies its installation position in the fully manufactured state of the motor vehicle equipped with the steering 1. The movement axes 3 and 6 run parallel to the vehicle transverse direction of the motor vehicle, the movement axes 3 and 6 being spaced apart from one another in the vehicle longitudinal direction of the motor vehicle.

Die Lenkung 1 weist außerdem separat von der Zahnstange 2, separat von der Verbindungsstange 5 und separat voneinander ausgebildete Lenkelemente 8 und 9 auf, welche auch als Anbindungsarme oder Lenkeranbindungsarme bezeichnet werden. Dabei ist das Lenkelement 8 mit einem ersten der mittels der Lenkung 1 lenkbaren Räder, insbesondere gelenkig, koppelbar oder gekoppelt, und das Lenkelement 9 ist mit dem zweiten mittels der Lenkung 1 lenkbaren Rad, insbesondere gelenkig, koppelbar oder gekoppelt. Wenn im Folgenden die Rede von den Rädern ist, so sind darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die mittels der Lenkung 1 lenkbaren Räder zu verstehen. Beispielsweise ist das Lenkelement 8 über ein in den Fig. nicht dargestelltes, erstes Gelenk gelenkig mit einem ersten Radlenker gekoppelt oder koppelbar, wobei beispielsweise das Lenkelement 9 über ein zweites Gelenk mit einem zweiten Radlenker gekoppelt oder koppelbar ist. Die Radlenker werden auch als Lenker bezeichnet, wobei beispielsweise der erste Radlenker, insbesondere gelenkig, mit dem ersten Rad und der zweite Radlenker, insbesondere gelenkig, mit dem zweiten Rad gekoppelt ist. Dadurch kann beispielsweise das Lenkelement 8 über das erste Gelenk den ersten Radlenker bewegen, wodurch über das erste Gelenk und den ersten Radlenker das erste Rad gelenkt werden kann, und der zweite Radlenker kann über das zweite Gelenk von dem Lenkelement 9 bewegt werden, wodurch beispielsweise das zweite Rad gelenkt werden kann. Das jeweilige Lenkelement 8 beziehungsweise 9 weist beispielsweise eine jeweilige Aufnahme 10 beziehungsweise 11 auf, in welcher das jeweilige Gelenk zumindest teilweise aufnehmbar oder aufgenommen ist. Dies bedeutet, dass beispielsweise das erste Gelenk zumindest teilweise in der Aufnahme 10 und das zweite Gelenk zumindest teilweise in der Aufnahme 11 aufnehmbar oder aufgenommen ist. Eine durch die Gelenke, insbesondere durch deren Mittelpunkte, verlaufende und insbesondere gerade Linie wird auch als Verbindungslinie oder Verbindungsgerade oder Lenkerlagerverbindungslinie bezeichnet. Insbesondere ist es denkbar, dass zumindest in einer Geradeausstellung der Räder die Verbindungslinie mit der geraden Bewegungsachse 6 zusammenfällt. In der Geradeausstellung der Räder ist eine Geradeausfahrt des Kraftwagens bewirkbar, sodass in der Geradeausstellung eine Kurvenfahrt des Kraftwagens unterbleibt. Durch die Geradeausstellung beziehungsweise in der Geradeausstellung kann der Kraftwagen geradeaus und dabei insbesondere vorwärts gefahren werden. Da in der jeweiligen Aufnahme 10, 11 das jeweilige Gelenk zumindest teilweise aufnehmbar oder aufgenommen ist, über das das jeweilige Lenkelement 8, 9 gelenkig mit dem jeweiligen Radlenker verbindbar oder verbunden, das heißt koppelbar oder gekoppelt ist, wird die jeweilige Aufnahme 10, 11 auch als Gelenkpunkt bezeichnet oder die jeweilige Aufnahme 10, 11 ist ein Gelenkpunkt, wobei die zuvor genannte Verbindungslinie durch den jeweiligen Gelenkpunkt hindurch läuft und dabei eine Gerade ist.The steering system 1 also has steering elements 8 and 9 which are designed separately from the toothed rack 2, separately from the connecting rod 5 and separately from one another and which are also referred to as connection arms or link connection arms. The steering element 8 can be coupled or coupled to a first wheel that can be steered by means of the steering system 1, in particular in an articulated manner, and the steering element 9 can be coupled or coupled to the second wheel that can be steered by means of the steering system 1, in particular in an articulated manner. If the wheels are discussed below, unless otherwise stated, the wheels that can be steered by means of the steering system 1 are to be understood. For example, the steering element 8 is or can be coupled in an articulated manner to a first control arm via a first joint (not shown in the figures), with the steering element 9 being coupled or capable of being coupled to a second control arm via a second joint, for example. The check rails are also referred to as links, with the first check rail, for example, being coupled to the first wheel, in particular in an articulated manner, and the second check rail being coupled to the second wheel, in particular in an articulated manner. As a result, for example, the steering element 8 can move the first control arm via the first joint, whereby the first wheel can be steered via the first joint and the first control arm, and the second control arm can be moved by the steering element 9 via the second joint, whereby, for example, the second wheel can be steered. The respective steering element 8 or 9 has, for example, a respective receptacle 10 or 11, in which the respective joint can be at least partially accommodated or accommodated. This means that, for example, the first joint can be accommodated or accommodated at least partially in the receptacle 10 and the second joint at least partially in the receptacle 11 . A straight line that runs through the joints, in particular through their midpoints, is also referred to as a connecting line or straight connecting line or link bearing connecting line. In particular, it is conceivable that at least in a straight position of the wheels, the connecting line with the straight movement sachsen 6 coincides. When the wheels are in the straight-ahead position, the motor vehicle can be driven straight ahead, so that the motor vehicle does not corner in the straight-ahead position. Due to the straight-ahead position or in the straight-ahead position, the motor vehicle can be driven straight ahead and in particular forwards. Since the respective joint can be accommodated or received at least partially in the respective receptacle 10, 11, via which the respective steering element 8, 9 can be connected or connected in an articulated manner to the respective control arm, i.e. can be coupled or coupled, the respective receptacle 10, 11 is also referred to as a hinge point or the respective receptacle 10, 11 is a hinge point, the aforementioned connecting line running through the respective hinge point and being a straight line.

Die Lenkelemente 8 und 9 sind mit der Verbindungsstange 5 verbunden, wodurch die Lenkelemente 8 und 9 über die Verbindungsstange 5 miteinander verbunden sind. Zum Lenken der Räder sind die Lenkelemente 8 und 9 unter Verschieben der Verbindungsstange 5 und der Zahnstange 2 bewegbar, insbesondere relativ zu den Gehäuseelementen 4 und 7. Mit anderen Worten, um die Räder zu lenken, wird die Zahnstange 2 entlang der Bewegungsachse 3 verschoben, wodurch die Lenkelemente 8 und 9 relativ zu dem Aufbau und relativ zu den Gehäuseelementen 4 und 7 bewegt und die Verbindungsstange 5 entlang der Bewegungsachse 6 relativ zu dem Aufbau und relativ zu den Gehäuseelementen 4 und 7 verschoben wird. Insgesamt ist erkennbar, dass die Zahnstange 2 entlang der Bewegungsachse 3 hin- und herverschiebbar ist, und die Verbindungsstange 5 ist entlang der Bewegungsachse 6 hin- und herverschiebbar. Hierdurch kann der Kraftwagen beispielsweise nach links oder nach rechts gelenkt werden, insbesondere bei einer Vorwärtsfahrt des Kraftwagens.The steering elements 8 and 9 are connected to the connecting rod 5, as a result of which the steering elements 8 and 9 are connected to one another via the connecting rod 5. In order to steer the wheels, the steering elements 8 and 9 are movable by shifting the connecting rod 5 and the rack 2, in particular relative to the housing elements 4 and 7. In other words, in order to steer the wheels, the rack 2 is shifted along the movement axis 3, whereby the steering elements 8 and 9 are moved relative to the structure and relative to the housing elements 4 and 7 and the connecting rod 5 is displaced along the movement axis 6 relative to the structure and relative to the housing elements 4 and 7. Overall, it can be seen that the toothed rack 2 can be moved back and forth along the axis of movement 3 , and the connecting rod 5 can be moved back and forth along the axis of movement 6 . As a result, the motor vehicle can be steered to the left or to the right, for example, particularly when the motor vehicle is traveling forward.

Um nun die Räder auf besonders bauraumgünstige Weise mittels der Lenkung 1 lenken zu können, weist die Lenkung 1 einen Elektromotor 12 auf, welcher einen in 2 besonders schematisch dargestellten Stator 13 und einen in 2 besonders schematisch dargestellten Rotor 14 aufweist. Mittels des Stators 13 ist der Rotor 14 antreibbar und dadurch um eine auch als Maschinendrehachse bezeichnete Drehachse 15 relativ zu dem Stator 13 und relativ zu den Gehäuseelementen 4 und 7 und relativ zu dem Aufbau drehbar. Insbesondere durch Antreiben des Rotors 14 kann der Elektromotor 12 über den Rotor 14 wenigstens ein Drehmoment bereitstellen, mittels welchem die Zahnstange 2 verschoben werden kann. Beispielsweise kann der Rotor 14 um die Drehachse 15 relativ zu dem Stator 13 in eine erste Drehrichtung und in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung gedreht werden. Beispielsweise durch Drehen des Rotors 14 in die erste Drehrichtung kann beispielsweise die Zahnstange 2 in eine mit der Bewegungsachse 3 zusammenfallende, erste Richtung bewegt werden. Beispielsweise durch Drehen des Rotors 14 in die zweite Drehrichtung kann beispielsweise die Zahnstange 2 in eine mit der Bewegungsachse 3 zusammenfallende und der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung verschoben werden. Durch Drehen des Rotors 14 kann somit die Zahnstange 2 angetrieben und somit entlang der Bewegungsachse 3 verschoben werden, wodurch die Räder gelenkt werden können. Dabei sind die Lenkelemente 8 und 9 auch mit der Zahnstange 2 verbunden. Wird somit die Zahnstange 2 von dem Rotor 14 angetrieben und somit verschoben, so werden dadurch die Lenkelemente 8 und 9, insbesondere relativ zu den Gehäuseelementen 4 und 7, bewegt. Hierdurch wird die Verbindungsstange 5 entlang der Bewegungsachse 6 relativ zu den Gehäuseelementen 4 und 7 verschoben.In order to be able to steer the wheels in a particularly space-saving manner by means of the steering system 1, the steering system 1 has an electric motor 12, which has an in 2 Stator 13 shown particularly schematically and a 2 Has rotor 14 shown particularly schematically. The rotor 14 can be driven by means of the stator 13 and can therefore be rotated about an axis of rotation 15, also referred to as the machine axis of rotation, relative to the stator 13 and relative to the housing elements 4 and 7 and relative to the structure. In particular, by driving the rotor 14, the electric motor 12 can provide at least one torque via the rotor 14, by means of which the toothed rack 2 can be displaced. For example, the rotor 14 can be rotated about the axis of rotation 15 relative to the stator 13 in a first direction of rotation and in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. For example, by rotating the rotor 14 in the first direction of rotation, the toothed rack 2 can be moved in a first direction that coincides with the movement axis 3 . For example, by rotating the rotor 14 in the second direction of rotation, the toothed rack 2 can be displaced in a second direction that coincides with the movement axis 3 and is opposite to the first direction. By rotating the rotor 14, the toothed rack 2 can thus be driven and thus displaced along the movement axis 3, as a result of which the wheels can be steered. The steering elements 8 and 9 are also connected to the rack 2. If the toothed rack 2 is thus driven by the rotor 14 and thus displaced, the steering elements 8 and 9 are thereby moved, in particular relative to the housing elements 4 and 7 . As a result, the connecting rod 5 is displaced along the axis of movement 6 relative to the housing elements 4 and 7 .

Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Lenkelemente 8 und 9 direkt an der Verbindungsstange 5 abgestützt, insbesondere an jeweiligen, entlang der Bewegungsachse 6 voneinander abgewandten, ersten Stirnseiten der Verbindungsstange 5. Dabei sind die Lenkelemente 8 und 9 mit der Verbindungsstange 5 verschraubt und dadurch mit der Verbindungsstange 5 verbunden und, insbesondere direkt, an der Verbindungsstange 5 abgestützt. Hierzu ist je Lenkelement 8 beziehungsweise 9 wenigstens oder genau ein insbesondere als Schraube ausgebildetes Schraubelement 16 beziehungsweise 17 vorgesehen, mittels welchem das jeweilige Lenkelement 8 beziehungsweise 9 gegen die Verbindungsstange 5, insbesondere gegen die jeweilige, erste Stirnseite, insbesondere direkt gespannt ist. Hierfür durchdringt das jeweilige Schraubelement 16 beziehungsweise 17 eine jeweilige, korrespondierende Durchgangsöffnung des jeweiligen Lenkelements 8 beziehungsweise 9 und ist dabei beispielsweise, insbesondere direkt, in die Verbindungsstange 5 eingeschraubt. Somit ist durch das jeweilige Schraubelement 16 beziehungsweise 17 eine jeweilige Verschraubung des jeweiligen, auch als Lenkeranbindungsarm bezeichneten Lenkelements 8 beziehungsweise 9 an die auch als Führungsstange bezeichnete Verbindungsstange 5 realisiert. Eine erste der axialen Stirnseiten der Verbindungsstange 5 ist mit 18 bezeichnet, sodass bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel das Lenkelement 8, insbesondere mittels des Schraubelements 16, direkt gegen die axiale Stirnseite 18 gespannt und somit direkt an der axialen Stirnseite 18 abgestützt ist, insbesondere entlang der zweiten Bewegungsachse 6. Die zweite axiale Stirnseite ist mit 19 bezeichnet, sodass bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel das Lenkelement 9, insbesondere mittels des Schraubelements 17, direkt gegen die axiale Stirnseite 19 der Verbindungsstange 5 gespannt und somit direkt an der axialen Stirnseite 19 der Verbindungsstange 5 abgestützt ist, insbesondere entlang der Bewegungsachse 6.In the exemplary embodiment shown in the figures, the steering elements 8 and 9 are supported directly on the connecting rod 5, in particular on respective first end faces of the connecting rod 5 which face away from one another along the movement axis 6. The steering elements 8 and 9 are screwed to the connecting rod 5 and thereby connected to the connecting rod 5 and supported, in particular directly, on the connecting rod 5 . For this purpose, each steering element 8 or 9 is provided with at least or exactly one screw element 16 or 17 designed in particular as a screw, by means of which the respective steering element 8 or 9 is clamped against the connecting rod 5, in particular against the respective first end face, in particular directly. For this purpose, the respective screw element 16 or 17 penetrates a respective, corresponding passage opening of the respective steering element 8 or 9 and is screwed, for example, in particular directly into the connecting rod 5 . Thus, by means of the respective screw element 16 or 17, a respective screw connection of the respective steering element 8 or 9, also referred to as a link connection arm, to the connecting rod 5, also referred to as a guide rod, is realized. A first of the axial end faces of the connecting rod 5 is denoted by 18, so that in the exemplary embodiment shown in the figures, the steering element 8 is clamped directly against the axial end face 18, in particular by means of the screw element 16, and is thus supported directly on the axial end face 18. in particular along the second axis of movement 6. The second axial end face is denoted by 19, so that in the embodiment shown in the figures, the steering element 9, in particular by means of the screw element 17 is clamped directly against the axial end face 19 of the connecting rod 5 and is thus supported directly on the axial end face 19 of the connecting rod 5, in particular along the movement axis 6.

Des Weiteren ist es bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass das Lenkelement 8 entlang der Bewegungsachse 3 direkt an der Zahnstange 2, insbesondere direkt an einer ersten axialen Stirnseite 20 der Zahnstange 2, abgestützt ist, und das Lenkelement 9 ist entlang der Bewegungsachse 3 direkt an der Zahnstange 2, insbesondere direkt an einer zweiten axialen Stirnseite 21 der Zahnstange 2, abgestützt, wobei die axialen Stirnseiten 20 und 21 der Zahnstange 2 entlang der Bewegungsachse 3 voneinander weg weisen. Dabei ist dem Lenkelement 8 ein zweites, insbesondere als zweite Schraube ausgebildetes Schraubelement 22 zugeordnet, mittels welchem das Lenkelement 8 mit der Zahnstange 2 verschraubt und dadurch verbunden ist, derart, dass das Lenkelement 8 mittels des Schraubelements 22 entlang der Bewegungsachse 3 direkt gegen die Zahnstange 2, insbesondere direkt gegen die axiale Stirnseite 20, gespannt ist, wodurch das Lenkelement 8 direkt an der Stirnseite 20 abgestützt ist, insbesondere entlang der Bewegungsachse 3. Dem Lenkelement 9 ist ein als Schraube ausgebildetes Schraubelement 23 zugeordnet, mittels welchem das Lenkelement 9 mit der Zahnstange 2 verschraubt und dadurch verbunden ist, derart, dass das Lenkelement 9 mittels des Schraubelements 23 entlang der Bewegungsachse 3 direkt gegen die Zahnstange 2, insbesondere gegen die Stirnseite 21, gespannt ist, sodass das Lenkelement 9 entlang der Bewegungsachse 3 direkt an der Zahnstange 2, insbesondere direkt an der Stirnseite 21, abgestützt ist. Die Schraubelemente 16, 17, 22 und 23 sind separat voneinander ausgebildet. Das jeweilige Lenkelement 8, 9 ist derart mittels des jeweiligen Schraubelements 22, 23 mit der Zahnstange 2 verbunden und dabei direkt gegen die Zahnstange 2 gespannt, dass das jeweilige Schraubelement 22, 23 eine jeweilige, korrespondierende, zweite Durchgangsöffnung des jeweiligen Lenkelements 8, 9 durchdringt und, insbesondere direkt, in die Zahnstange 2 eingeschraubt ist. Die jeweilige Durchgangsöffnung des jeweiligen Lenkelements 8, 9 ist vorzugsweise gewindefrei.Furthermore, it is provided in the embodiment shown in the figures that the steering element 8 is supported along the movement axis 3 directly on the rack 2, in particular directly on a first axial end face 20 of the rack 2, and the steering element 9 is along the Movement axis 3 is supported directly on the rack 2, in particular directly on a second axial end face 21 of the rack 2, the axial end faces 20 and 21 of the rack 2 pointing away from one another along the movement axis 3. In this case, the steering element 8 is assigned a second screw element 22, in particular designed as a second screw, by means of which the steering element 8 is screwed to the rack 2 and thereby connected in such a way that the steering element 8 by means of the screw element 22 along the movement axis 3 directly against the rack 2, in particular directly against the axial end face 20, whereby the steering element 8 is supported directly on the end face 20, in particular along the axis of movement 3. The steering element 9 is assigned a screw element 23 designed as a screw, by means of which the steering element 9 is connected to the Rack 2 is screwed and thereby connected in such a way that the steering element 9 is clamped by means of the screw element 23 along the movement axis 3 directly against the rack 2, in particular against the end face 21, so that the steering element 9 along the movement axis 3 directly on the rack 2 , In particular directly on the end face 21 is supported. The screw elements 16, 17, 22 and 23 are formed separately from each other. The respective steering element 8, 9 is connected to the rack 2 by means of the respective screw element 22, 23 and is clamped directly against the rack 2 in such a way that the respective screw element 22, 23 penetrates a respective, corresponding, second through-opening of the respective steering element 8, 9 and, in particular directly, is screwed into the rack 2. The respective passage opening of the respective steering element 8, 9 is preferably unthreaded.

Die Verbindungsstange 5 ist für sich alleine betrachtet und somit unter Umgehung der Zahnstange 2 verschiebbar an dem Gehäuseelement 7 gelagert. Hierzu sind jeweilige, entlang der Bewegungsachse 6 voneinander beabstandete Längenbereiche L1, L2 der Verbindungsstange 5 in jeweiligen, korrespondierenden Aufnahmen 24, 25 des Gehäuseelements 7 angeordnet, derart, dass vorliegend die Aufnahmen 24 und 25 als Durchgangsöffnungen ausgebildet sind. Die Längenbereiche L1 und L2 durchdringen dabei die Aufnahmen 24 und 25, sodass die Verbindungsstange 5 beidseitig aus den Aufnahmen 24 und 25 herausragt. In der jeweiligen Aufnahme 24, 25 ist wenigstens oder genau ein Gleitlager 26, 27 angeordnet, sodass die Verbindungsstange 5 über die Gleitlager 26 und 27 verschiebbar an dem Gehäuseelement 7 gelagert ist. Durch die Gleitlager 26 und 27 ist somit eine Gleitlagerung geschaffen, mittels welcher die Verbindungsstange 5 bauraumgünstig und reibungsarm verschiebbar an dem Gehäuseelement 7 gelagert ist.The connecting rod 5 is viewed on its own and is thus mounted in a displaceable manner on the housing element 7 , bypassing the toothed rack 2 . For this purpose, respective longitudinal regions L1, L2 of the connecting rod 5 spaced apart from one another along the movement axis 6 are arranged in respective, corresponding receptacles 24, 25 of the housing element 7 such that the receptacles 24 and 25 are designed as through-openings. The longitudinal areas L1 and L2 penetrate the receptacles 24 and 25 so that the connecting rod 5 protrudes from the receptacles 24 and 25 on both sides. At least one slide bearing 26 , 27 is arranged in the respective receptacle 24 , 25 , so that the connecting rod 5 is slidably mounted on the housing element 7 via the slide bearings 26 and 27 . The plain bearings 26 and 27 thus create a plain bearing, by means of which the connecting rod 5 is slidably mounted on the housing element 7 in a space-saving and low-friction manner.

Jeweilige Längenbereiche L3 und L4 der Zahnstange 2 sind in jeweiligen, korrespondierenden Aufnahmen 28 und 29 des Gehäuseelements 4 angeordnet und somit aufgenommen, wobei bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel die Aufnahmen 28 und 29 als Durchgangsöffnungen ausgebildet sind. Dabei ragt die Zahnstange 2 beidseitig aus der jeweiligen Aufnahme 28, 29 heraus. Mit anderen Worten durchdringt der jeweilige Längenbereich L3, L4 die jeweilige Aufnahme 28, 29. In der jeweiligen Aufnahme 28, 29 ist ein jeweiliges Gleitlager 30, 31 angeordnet, wobei die Zahnstange 2 über die Gleitlager 30 und 31 verschiebbar an dem Gehäuseelement 4 gelagert ist. Somit bilden die Gleitlager 30 und 31 eine Gleitlagerung, über die beziehungsweise mittels der die Zahnstange 2 verschiebbar an dem Gehäuseelement 4 gelagert ist. Die jeweilige Gleitlagerung beziehungsweise das jeweilige Gleitlager 26, 27, 28, 29 bildet somit eine Gleitführung zur definierten und reibungsarmen Führung der Verbindungsstange 5 beziehungsweise der Zahnstange 2.Respective longitudinal areas L3 and L4 of the toothed rack 2 are arranged and thus accommodated in respective, corresponding receptacles 28 and 29 of the housing element 4, with the receptacles 28 and 29 being designed as through-openings in the exemplary embodiment shown in the figures. The toothed rack 2 protrudes from the respective receptacle 28, 29 on both sides. In other words, the respective length region L3, L4 penetrates the respective receptacle 28, 29. A respective slide bearing 30, 31 is arranged in the respective receptacle 28, 29, with the toothed rack 2 being slidably mounted on the housing element 4 via the slide bearings 30 and 31 . The plain bearings 30 and 31 thus form a plain bearing, via which or by means of which the toothed rack 2 is slidably mounted on the housing element 4 . The respective plain bearing or the respective plain bearing 26, 27, 28, 29 thus forms a sliding guide for defined and low-friction guidance of the connecting rod 5 or the toothed rack 2.

Es ist erkennbar, dass durch das jeweilige Schraubelement 22, 23 eine jeweilige Verschraubung gebildet ist, mittels welcher das jeweilige Lenkelement 8, 9 mit der Zahnstange 2 verbunden ist, derart, dass das jeweilige Lenkelement 8, 9 direkt gegen die Zahnstange 2, insbesondere direkt gegen die jeweilige Stirnseite 20, 21, gespannt ist, sodass das jeweilige Lenkelement 8, 9 entlang der Bewegungsachse 3 direkt an der Zahnstange 2, insbesondere direkt an der jeweiligen Stirnseite 20, 21, abgestützt ist. Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gehäuseelemente 4 und 7 separat voneinander ausgebildet und, insbesondere direkt, miteinander verbunden. Dabei ist das Gehäuseelement 7 beispielsweise ein Lenklagerstützgehäuse, wobei das Gehäuseelement 4 beispielsweise ein Lenkgetriebegehäuse ist. Aus 1 ist erkennbar, dass die Gehäuseelemente 4 und 7 in Verbindungsbereichen 32 und 33, insbesondere kraftschlüssig, miteinander verbunden sind. Vorliegend sind die Gehäuseelemente 4 und 7 in den Verbindungsbereichen 32 und 33 miteinander verschraubt. Hierzu sind beispielsweise als Schrauben ausgebildete Schraubelemente 34 und 35 in den Verbindungsbereichen 32 und 33 vorgesehen, sodass die Gehäuseelemente 4 und 7 in den Verbindungsbereichen 32 und 33 mittels der Schraubelemente 34 und 35 miteinander verschraubt und dadurch, insbesondere kraftschlüssig, miteinander verbunden sind.It can be seen that the respective screw element 22, 23 forms a respective screw connection, by means of which the respective steering element 8, 9 is connected to the rack 2 in such a way that the respective steering element 8, 9 can be pressed directly against the rack 2, in particular directly is tensioned against the respective end face 20, 21, so that the respective steering element 8, 9 is supported along the movement axis 3 directly on the toothed rack 2, in particular directly on the respective end face 20, 21. In the exemplary embodiment shown in the figures, the housing elements 4 and 7 are formed separately from one another and are connected to one another, in particular directly. In this case, the housing element 7 is, for example, a steering bearing support housing, with the housing element 4 being, for example, a steering gear housing. Out of 1 it can be seen that the housing elements 4 and 7 are connected to one another in connection regions 32 and 33, in particular in a non-positive manner. In the present case, the housing elements 4 and 7 are screwed together in the connection areas 32 and 33 . For this purpose, screw elements 34 and 35 designed as screws are provided in the connection areas 32 and 33, for example, so that the Housing elements 4 and 7 are screwed to one another in the connecting regions 32 and 33 by means of the screw elements 34 and 35 and are thereby connected to one another, in particular in a non-positive manner.

In einer in den Fig. nicht gezeigten Ausführungsform ist es denkbar, dass die Gehäuseelemente 4 und 7 einstückig miteinander ausgebildet sind, das heißt integrale Bestandteile eines als Monoblock ausgebildeten Körpers sind. Außerdem ist aus 1 erkennbar, dass das Gehäuseelement 4 Verbindungsstellen 36 und das Gehäuseelement 7 Verbindungsstellen 37 aufweist. An den Verbindungsstellen 36 und 37 sind die Gehäuseelemente 4 und 7 mit dem Aufbau oder mit dem Achsträger verbindbar oder verbunden, insbesondere mittels jeweiliger, beispielsweise als Schrauben ausgebildeter Schraubelemente. Somit ist es denkbar, dass die Gehäuseelemente 4 und 7 an den Verbindungsstellen 36 und 37 mit dem Aufbau oder mit dem Achsträger verschraubt und dadurch mit dem Aufbau oder mit dem Achsträger verbunden sind. Somit ist oder bildet beispielsweise die jeweilige Verbindungsstelle 36, 37 eine jeweilige Verschraubungsstelle, an welcher das Gehäuseelemente 4 beziehungsweise 7 durch Schrauben mit dem Aufbau oder mit dem Achsträger verbindbar oder verbunden ist. Außerdem ist besonders gut aus 2 erkennbar, dass das jeweilige Schraubelement 16, 17 koaxial zu der Bewegungsachse 6 angeordnet ist. Außerdem ist das jeweilige Schraubelement 22, 23 koaxial zu der Bewegungsachse 3 angeordnet. Ferner ist es vorgesehen, dass die Zahnstange 2 zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend und somit zumindest zu mehr als zur Hälfte, in dem Gehäuseelement 4 angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich ist der Rotor 14 und vorzugsweise auch der Stator 13 in dem Gehäuseelement 4 angeordnet.In an embodiment not shown in the figures, it is conceivable that the housing elements 4 and 7 are formed in one piece with one another, ie are integral components of a body formed as a monoblock. Besides, it's off 1 recognizable that the housing element has 4 connection points 36 and the housing element 7 has connection points 37 . At the connection points 36 and 37, the housing elements 4 and 7 can be connected or are connected to the body or to the axle carrier, in particular by means of respective screw elements designed, for example, as screws. It is thus conceivable that the housing elements 4 and 7 are screwed to the body or to the axle carrier at the connection points 36 and 37 and are thereby connected to the body or to the axle carrier. Thus, for example, the respective connection point 36, 37 is or forms a respective screw connection point at which the housing element 4 or 7 can be connected or is connected by screws to the body or to the axle support. Also is particularly good looking 2 recognizable that the respective screw element 16, 17 is arranged coaxially to the axis of movement 6. In addition, the respective screw element 22 , 23 is arranged coaxially to the movement axis 3 . Provision is also made for the toothed rack 2 to be arranged at least partially, in particular at least predominantly and thus at least more than half, in the housing element 4 . Alternatively or additionally, the rotor 14 and preferably also the stator 13 are arranged in the housing element 4 .

Die Lenkung 1 weist einen vorliegend als Riementrieb 38 ausgebildeten Zugmitteltrieb sowie einen Kugelgewindetrieb 39 auf, wobei die Zahnstange 2 über den Kugelgewindetrieb 39 mit dem Zugmitteltrieb (Riementrieb 38) gekoppelt ist, und wobei der Kugelgewindetrieb 39 über den Riementrieb 38 mit dem Rotor 14 gekoppelt ist. Somit ist der Riementrieb 38 von dem Rotor 14 antreibbar, sodass der Kugelgewindetrieb 39 über den Riementrieb 38 von dem Rotor 14 antreibbar ist. Die Zahnstange 2 ist über den Kugelgewindetrieb 39 von dem Riementrieb 38 antreibbar und dadurch entlang der Bewegungsachse 3 relativ zu den Gehäuseelementen 4 und 7 verschiebbar. Dabei sind der Riementrieb 38 und der Kugelgewindetrieb 39 in dem Gehäuseelement 4 aufgenommen. Es ist erkennbar, dass die Verbindungsstange 5 eine kraftübertragende, gelagerte, insbesondere gleitgelagerte, und zumindest, insbesondere oder zumindest vorwiegend, in Fahrzeugquerrichtung verschiebbare Verbindungsstange zwischen den Lenkelementen 8 und 9 und somit zwischen den auch als Lenkergelenkpunkte bezeichneten Gelenkpunkten ist, wobei die Führungsstange (Verbindungsstange 5) beispielsweise kraftschlüssig mit der parallel mit einem Versatz verlaufenden Zahnstange 2 verbunden ist. Die auch als Lenker bezeichneten Lenkelemente 8 und 9 sind vorliegend direkt oder alternativ über höchstens ein jeweiliges, weiteres Zwischenelement an die Verbindungsstange 5 angebunden, insbesondere derart, dass das jeweilige Zwischenelement einerseits direkt an der jeweiligen Stirnseite 18 beziehungsweise 19 und andererseits direkt an dem jeweiligen Lenkelement 8, 9 abgestützt ist.The steering system 1 has a traction mechanism designed here as a belt drive 38 and a ball screw drive 39, the rack 2 being coupled to the traction mechanism (belt drive 38) via the ball screw drive 39, and the ball screw drive 39 being coupled to the rotor 14 via the belt drive 38 . Thus, the belt drive 38 can be driven by the rotor 14 so that the ball screw drive 39 can be driven by the rotor 14 via the belt drive 38 . The toothed rack 2 can be driven by the belt drive 38 via the ball screw drive 39 and can therefore be displaced along the movement axis 3 relative to the housing elements 4 and 7 . The belt drive 38 and the ball screw drive 39 are accommodated in the housing element 4 . It can be seen that the connecting rod 5 is a force-transmitting, mounted, in particular slide-mounted, and at least, in particular or at least predominantly, connecting rod that can be displaced in the transverse direction of the vehicle between the steering elements 8 and 9 and thus between the articulation points, also referred to as link articulation points, with the guide rod (connecting rod 5) is, for example, non-positively connected to the rack 2 running parallel with an offset. The steering elements 8 and 9, also referred to as links, are connected directly or alternatively via at most one additional intermediate element to the connecting rod 5, in particular in such a way that the respective intermediate element is directly attached to the respective end face 18 or 19 on the one hand and directly to the respective steering element on the other 8, 9 is supported.

Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel findet die Lagerung der Verbindungsstange 5 in dem Gehäuseelement 7 statt, welches vorliegend mit dem Gehäuseelement 4 verbunden ist. Es ist denkbar, dass die beiden Gehäuseelemente 4 und 7 als ein einziges Gehäuse dargestellt sind, mithin einstückig miteinander ausgebildet sind. Eine Verbindung zwischen der Verbindungsstange 5 und der Zahnstange 2, das heißt insbesondere die zuvor genannte, kraftschlüssige Verbindung zwischen der Zahnstange 2 und der Verbindungsstange 5, ist über das jeweilige, auch als Lenkeranbindungsarm bezeichnete Lenkelement 8, 9 realisiert, welches sowohl mit der Verbindungsstange 5 als auch mit der Zahnstange 2 verschraubt und dadurch kraftschlüssig verbunden ist. Eine zu der in den Fig. dargestellte Bauteiltrennung alternative Bauteiltrennung ist ohne Weiteres denkbar. Die Verbindungsstange 5 und die Zahnstange 2 können für eine vorteilhafte Kraftabstützung auch weitere, in Fahrzeugquerrichtung beziehungsweise entlang der jeweiligen Bewegungsachse 3, 6 weiter innenliegende Verbindungsstellen aufweisen, die vorliegend nicht dargestellt sind. An den jeweiligen Lenkeranbindungsarm (Lenkelement 8, 9) wird der jeweilige Radlenker angebunden, insbesondere durch Verschrauben und/oder über das jeweilige, in den Fig. nicht dargestellte Gelenk.In the exemplary embodiment shown in the figures, the connecting rod 5 is mounted in the housing element 7 , which is connected to the housing element 4 in the present case. It is conceivable that the two housing elements 4 and 7 are shown as a single housing and are therefore formed in one piece with one another. A connection between the connecting rod 5 and the toothed rack 2, i.e. in particular the aforementioned non-positive connection between the toothed rack 2 and the connecting rod 5, is realized via the respective steering element 8, 9, also referred to as a link connection arm, which is connected to both the connecting rod 5 as well as being screwed to the rack 2 and thus connected in a non-positive manner. A component separation that is an alternative to the component separation shown in the figures is readily conceivable. For an advantageous force support, the connecting rod 5 and the toothed rack 2 can also have further internal connection points in the transverse direction of the vehicle or along the respective movement axis 3, 6, which are not shown here. The respective control arm is connected to the respective control arm (steering element 8, 9), in particular by screwing and/or via the respective joint, not shown in the figures.

In 3 ist ein erster Abstand mit A und ein zweiter Abstand mit B bezeichnet. Der Abstand A ist ein herkömmlicher Abstand zwischen einer Lage der Zahnstange 2 und einer Außenwand des Gehäuseelements 4, wobei die Lage der Zahnstange 2 über Lenkeranbindung in kinematischer Auslegung definiert ist und wobei die Außenwand über ein insbesondere durch den Riementrieb 38 und den Kugelgewindetriebe 39 gebildetes Getriebe definiert ist. Erst danach, das heißt erst nach dem Abstand A, können benachbarte Bauteile anschließen. Der Abstand B ist ein neuer, gegenüber dem Abstand A wesentlich geringerer Abstand, welcher durch Verwendung der Verbindungsstange 5 und durch entsprechende Anordnung des Elektromotors 12 realisierbar ist, wobei nun bereits nach dem Abstand B benachbarte Bauteile anschließen können. Somit kann eine für den Kraftwagen besonders vorteilhafte Anordnung der Lenkung 1 dargestellt werden. Um beispielsweise ein übermäßiges Eindringen von Schmutz und/oder Feuchtigkeit in die Aufnahmen 24 und 25 zu vermeiden, kommen Faltenbälge 40 und 41 zum Einsatz. Die Faltenbälge 40 sind auf entlang der Bewegungsachse 6 einander zugewandten Seiten der Aufnahmen 24 und 25 angeordnet, wobei die Faltenbälge 41 auf entlang der Bewegungsachse 6 voneinander abgewandten Seiten der Aufnahmen 24 und 25 angeordnet sind. Mittels der Faltenbälge 40 und 41 ist die Verbindungsstange 5 auf den genannten Seiten der Aufnahmen 24 und 25 gegen das Gehäuseelement 7 abgedichtet, wodurch die Aufnahmen 24 und 25 insbesondere zu einer Umgebung der Lenkung 1 hin abgedichtet sind. Der jeweilige Faltenbalg 40 ist beispielsweise einerseits mit dem Gehäuseelement 7 und andererseits mit der Verbindungsstange 5 verbunden. Der jeweilige Faltenbalg 41 ist beispielsweise einerseits mit dem Gehäuseelement 7 und andererseits mit der Verbindungsstange 5 verbunden. Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel ist jedoch der jeweilige Faltenbalg 41 beispielsweise einerseits mit dem Gehäuseelement 7 und andererseits mit dem jeweiligen Lenkelement 8, 9 verbunden.In 3 a first distance is denoted by A and a second distance by B. The distance A is a conventional distance between a position of the toothed rack 2 and an outer wall of the housing element 4, the position of the toothed rack 2 being defined by the link connection in a kinematic design and the outer wall having a transmission formed in particular by the belt drive 38 and the ball screw drive 39 is defined. Only then, ie only after the distance A, can adjacent components be connected. The distance B is a new distance that is significantly smaller than the distance A, which can be realized by using the connecting rod 5 and by appropriately arranging the electric motor 12, with adjacent components now being able to connect after the distance B. Thus, one for the motor vehicle particularly advantageous arrangement of the steering 1 are shown. Bellows 40 and 41 are used, for example, to prevent dirt and/or moisture from penetrating excessively into the receptacles 24 and 25 . The bellows 40 are arranged on sides of the receptacles 24 and 25 that face one another along the movement axis 6 , the bellows 41 being arranged on sides of the receptacles 24 and 25 that face away from one another along the movement axis 6 . The connecting rod 5 is sealed against the housing element 7 on the mentioned sides of the receptacles 24 and 25 by means of the bellows 40 and 41 , as a result of which the receptacles 24 and 25 are sealed off in particular from an environment of the steering 1 . The respective bellows 40 is connected, for example, to the housing element 7 on the one hand and to the connecting rod 5 on the other hand. The respective bellows 41 is connected, for example, to the housing element 7 on the one hand and to the connecting rod 5 on the other hand. In the exemplary embodiment shown in the figures, however, the respective bellows 41 is connected, for example, to the housing element 7 on the one hand and to the respective steering element 8, 9 on the other hand.

Um ein übermäßiges Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit in die Aufnahmen 28 und 29 zu vermeiden, sind den Aufnahmen 28 und 29 Faltenbälge 42 zugeordnet, die auf entlang der Bewegungsachse 3 voneinander abgewandten Seiten der Aufnahmen 28 und 29 und dabei auf solchen, entlang der Bewegungsachse 3 voneinander abgewandten Seiten der Aufnahmen 28 und 29, angeordnet sind, dass die Seiten der Aufnahmen 28 und 29 entlang der Bewegungsachse 3 von dem Gehäuseelement 4 wegweisen. Mittels der Faltenbälge 42 ist die Zahnstange 2 und/oder sind die Lenkelemente 8 gegen das Gehäuseelement 4 abgedichtet. Der jeweilige Faltenbalg 42 ist beispielsweise an das Gehäuseelement 4 und an das jeweilige Lenkelement 8, 9 angebunden. Dadurch kann eine vorteilhafte Abdichtung der Aufnahmen 28 und 29 dargestellt werden.In order to prevent dirt and moisture from penetrating excessively into the receptacles 28 and 29, the receptacles 28 and 29 are assigned bellows 42, which are on sides of the receptacles 28 and 29 that face away from one another along the axis of movement 3 and thereby on those along the axis of motion 3 opposite sides of the receptacles 28 and 29, are arranged in such a way that the sides of the receptacles 28 and 29 point away from the housing element 4 along the movement axis 3. The toothed rack 2 and/or the steering elements 8 are sealed against the housing element 4 by means of the bellows 42 . The respective bellows 42 is connected to the housing element 4 and to the respective steering element 8, 9, for example. As a result, an advantageous sealing of the receptacles 28 and 29 can be achieved.

BezugszeichenlisteReference List

11
Lenkungsteering
22
Zahnstangerack
33
erste Bewegungsachsefirst axis of motion
44
erstes Gehäuseelementfirst housing element
55
Verbindungsstangeconnecting rod
66
zweite Bewegungsachsesecond axis of motion
77
zweites Gehäuseelementsecond housing element
88th
Lenkelementsteering element
99
Lenkelementsteering element
1010
AufnahmeRecording
1111
AufnahmeRecording
1212
Elektromotorelectric motor
1313
Statorstator
1414
Rotorrotor
1515
Drehachseaxis of rotation
1616
Schraubelementscrew element
1717
Schraubelementscrew element
1818
Stirnseiteface
1919
Stirnseiteface
2020
Stirnseiteface
2121
Stirnseiteface
2222
Schraubelementscrew element
2323
Schraubelementscrew element
2424
AufnahmeRecording
2525
AufnahmeRecording
2626
Gleitlagerbearings
2727
Gleitlagerbearings
2828
AufnahmeRecording
2929
AufnahmeRecording
3030
Gleitlagerbearings
3131
Gleitlagerbearings
3232
Verbindungsbereichconnection area
3333
Verbindungsbereichconnection area
3434
Schraubelementscrew element
3535
Schraubelementscrew element
3636
Verbindungsstelleconnection point
3737
Verbindungsstelleconnection point
3838
Riementriebbelt drive
3939
Kugelgewindetriebball screw
4040
Faltenbalgbellows
4141
Faltenbalgbellows
4242
Faltenbalgbellows
AA
AbstandDistance
BB
AbstandDistance
L1L1
Längenbereichlength range
L2L2
Längenbereichlength range
L3L3
Längenbereichlength range
L4L4
Längenbereichlength range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • JP 2014068495 A [0002]JP 2014068495 A [0002]
  • US 7841606 B2 [0002]US 7841606 B2 [0002]

Claims (14)

Lenkung (1) für einen Kraftwagen, mit einer Lenkantriebsstange (2), welche zum Lenken von Rädern des Kraftwagens entlang einer ersten Bewegungsachse (3) verschiebbar ist, mit einer Verbindungsstange (5), welche zum Lenken der Räder entlang einer parallel zu der ersten Bewegungsachse (3) verlaufenden und von der ersten Bewegungsachse (3) beabstandeten, zweiten Bewegungsachse (6) verschiebbar ist, und mit mit der Verbindungsstange (5) verbundenen und dadurch über die Verbindungsstange (5) miteinander verbundenen und jeweils zumindest mittelbar mit den Rädern koppelbaren Lenkelementen (8, 9), welche zum Lenken der Räder unter Verschieben der Verbindungsstange (5) und der Lenkantriebsstange (2) bewegbar sind, gekennzeichnet durch einen Elektromotor (12), dessen mit der Lenkantriebsstange (2) gekoppelter Rotor (14) um eine parallel zu den Bewegungsachsen (3, 6) verlaufende und von den Bewegungsachsen (3, 6) beabstandete Drehachse (15) drehbar ist, wodurch zum Lenken der Räder die Lenkantriebsstange (2), mit welcher die Lenkelemente (8, 9) verbunden sind, antreibbar und dadurch entlang der ersten Bewegungsachse (3) verschiebbar ist.Steering (1) for a motor vehicle, with a steering drive rod (2) which is displaceable for steering wheels of the motor vehicle along a first axis of movement (3), with a connecting rod (5) which is used for steering the wheels along a parallel to the first movement axis (3) and is spaced apart from the first movement axis (3), and is connected to the connecting rod (5) and thereby connected to one another via the connecting rod (5) and can each be coupled at least indirectly to the wheels Steering elements (8, 9) which can be moved to steer the wheels by displacing the connecting rod (5) and the steering drive rod (2), characterized by an electric motor (12) whose rotor (14) coupled to the steering drive rod (2) rotates by a axis of rotation (15) running parallel to the movement axes (3, 6) and spaced apart from the movement axes (3, 6) can be rotated, whereby the steering drive rod (2) to which the steering elements (8, 9) are connected is used to steer the wheels, can be driven and thereby displaced along the first movement axis (3). Lenkung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Lenkelement (8, 9) direkt oder unter Vermittlung genau eines Zwischenelements an der Verbindungsstange (5) abgestützt ist.steering (1) after claim 1 , characterized in that the respective steering element (8, 9) is supported directly or through the intermediary of exactly one intermediate element on the connecting rod (5). Lenkung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Lenkelement (8, 9) direkt oder unter Vermittlung genau eines Vermittlungselements an der Lenkantriebsstange (2) abgestützt ist.steering (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the respective steering element (8, 9) is supported directly or through the intermediary of exactly one intermediary element on the steering drive rod (2). Lenkung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Lenkelement (8, 9) einstückig ausgebildet ist.Steering (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective steering element (8, 9) is constructed in one piece. Lenkung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Lenkelement (8, 9) eine jeweilige Aufnahme (10, 11) für ein Gelenk aufweist, über welches das jeweilige Lenkelement (8, 9) zumindest mittelbar gelenkig mit dem jeweiligen Rad koppelbar ist.Steering (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective steering element (8, 9) has a respective receptacle (10, 11) for a joint, via which the respective steering element (8, 9) is at least indirectly articulated with the respective wheel can be coupled. Lenkung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstange (5) verschiebbar an einem ersten Gehäuseelement (7) der Lenkung (1) gelagert ist.Steering (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting rod (5) is displaceably mounted on a first housing element (7) of the steering (1). Lenkung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkantriebsstange (2) verschiebbar an einem zweiten Gehäuseelement (4) der Lenkung (1) gelagert ist.Steering (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the steering drive rod (2) is displaceably mounted on a second housing element (4) of the steering (1). Lenkung (1) nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseelemente (4, 7) separat voneinander ausgebildet und miteinander verbunden sind.Steering (1) after claims 5 and 6 , characterized in that the housing elements (4, 7) are formed separately from one another and are connected to one another. Lenkung (1) nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseelemente (4, 7) einstückig miteinander ausgebildet sind.Steering (1) after claims 5 and 6 , characterized in that the housing elements (4, 7) are formed in one piece with each other. Lenkung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang einer senkrecht zur Drehachse (15) verlaufenden und hin zu der zweiten Bewegungsachse (6) weisenden Richtung betrachtet die erste Bewegungsachse (3) zwischen der Drehachse (15) und der zweiten Bewegungsachse (6) angeordnet ist.Steering (1) according to one of the preceding claims, characterized in that viewed in a direction running perpendicular to the axis of rotation (15) and pointing towards the second axis of movement (6), the first axis of movement (3) is between the axis of rotation (15) and the second Movement axis (6) is arranged. Lenkung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (14) über einen Zugmitteltrieb (38) mit der Lenkantriebsstange (2) gekoppelt ist.Steering (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor (14) is coupled to the steering drive rod (2) via a traction mechanism (38). Lenkung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (14) über einen Kugelgewindetrieb (39) mit der Lenkantriebsstange (2) gekoppelt ist.Steering (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor (14) is coupled to the steering drive rod (2) via a ball screw drive (39). Lenkung (1) nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (38) über den Kugelgewindetrieb (39) mit der Lenkantriebsstange (2) gekoppelt ist.Steering (1) after claims 11 and 12 , characterized in that the traction mechanism (38) via the ball screw (39) is coupled to the steering drive rod (2). Kraftwagen, mit wenigstens einer Lenkung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with at least one steering (1) according to one of the preceding claims.
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