DE102021128166A1 - Measuring system with verification device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Messsystem (10), welches zur Messung eines Füllstands, eines Grenzstands, eines Drucks und/oder einer Trennschicht eingerichtet ist und einen Messsensor (100), eingerichtet zum Erfassen eines Messwertes, eine Anzeigeeinrichtung (200), eingerichtet zum Anzeigen eines Anzeigewertes, und eine Verifikationseinrichtung (300) umfasst. Die Verifikationseinrichtung (300) ist zum Vergleichen und/oder zum Bestimmen einer Übereinstimmung des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung (200) und des Messwertes des Messsensors (200) eingerichtet. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verifikationseinrichtung (300) für ein Messsystem (10) mit einer Erfassungseinheit (320) und einer Analyseeinheit (330), die Verwendung einer Verifikationseinrichtung (300) zur redundanten Überwachung eines Messsystems (10), eingerichtet zur Messung eines Füllstands, eines Grenzstands, eines Drucks und/oder einer Trennschicht, ein Verfahren, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium. The invention relates to a measuring system (10) which is set up to measure a filling level, a limit level, a pressure and/or a separating layer and a measuring sensor (100) set up to record a measured value, a display device (200) set up to display a Display value, and a verification device (300). The verification device (300) is set up to compare and/or to determine whether the displayed value of the display device (200) and the measured value of the measuring sensor (200) match. The invention further relates to a verification device (300) for a measuring system (10) with a detection unit (320) and an analysis unit (330), the use of a verification device (300) for redundant monitoring of a measuring system (10), set up for measuring a fill level, a point level, a pressure and/or a release layer, a method, a program element and a computer-readable medium.
Description
Gebiet der Erfindungfield of invention
Die Erfindung betrifft die Automatisierung von Prozessanlagen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Messsystem zur Messung eines Füllstands, eines Grenzstands, eines Drucks und/oder einer Trennschicht, eine Verifikationseinrichtung für ein Messsystem, die Verwendung einer Verifikationseinrichtung zur redundanten Überwachung eines Messsystems, eingerichtet zur Messung eines Füllstands, Grenzstands, eines Drucks und/oder einer Trennschicht, ein Verfahren mittels eines Messsystems zur Messung eines Füllstands, eines Grenzstands, eines Drucks und/oder einer Trennschicht, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium.The invention relates to the automation of process plants. In particular, the invention relates to a measuring system for measuring a filling level, a limit level, a pressure and/or a separating layer, a verification device for a measuring system, the use of a verification device for redundant monitoring of a measuring system, set up for measuring a filling level, a limit level, a pressure and/or or a separating layer, a method using a measuring system for measuring a filling level, a limit level, a pressure and/or a separating layer, a program element and a computer-readable medium.
Technischer HintergrundTechnical background
Feldgeräte werden in modernen Prozessanlagen im Rahmen der Prozessautomation und intelligenter Fabrikation zur Messung einer Messgröße, wie z.B. eines Füllstands, einer Dichte, eines Drucks, und/oder zur Überwachung eines Grenzstands oder einer Trennschicht in einem Prozessbehälter, eingesetzt. Damit die Feldgeräte für die Prozessautomation zuverlässig und langfristig in Betrieb genommen werden, ist es erforderlich, dass die Funktionalität, die Tüchtigkeit bzw. die Messgenauigkeit der Feldgeräte sichergestellt und ständig geprüft werden können.Field devices are used in modern process plants as part of process automation and intelligent manufacturing to measure a measurand, such as a fill level, a density, a pressure, and/or to monitor a limit level or an interface in a process container. In order for the field devices for process automation to be put into operation reliably and over the long term, it is necessary for the functionality, efficiency and measurement accuracy of the field devices to be ensured and constantly checked.
ZusammenfassungSummary
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein robustes Messsystem anzugeben.It is an object of the present invention to specify a robust measurement system.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen.This object is solved by the features of the independent patent claim. Developments of the invention result from the dependent patent claims and the following description of embodiments.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Messsystem, das zur Messung eines Füllstands, eines Grenzstands, eines Drucks und/oder einer Trennschicht eingerichtet ist und einen Messsensor, eine Anzeigeeinrichtung und eine Verifikationseinrichtung umfasst. Der Messsensor ist zum Erfassen eines Messwertes eingerichtet. Die Anzeigeeinrichtung ist zum Anzeigen eines Anzeigewertes eingerichtet. Die Verifikationseinrichtung ist zum Vergleichen und/oder zum Bestimmen einer Übereinstimmung des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung und des Messwertes des Messsensors eingerichtet.A first aspect of the present disclosure relates to a measuring system that is set up to measure a filling level, a limit level, a pressure and/or a separating layer and comprises a measuring sensor, a display device and a verification device. The measuring sensor is set up to record a measured value. The display device is set up to display a display value. The verification device is set up to compare and/or to determine a match between the display value of the display device and the measured value of the measuring sensor.
Mittels der Verifikationseinrichtung kann ein dynamischer Vergleich und/oder Abgleich des Messwertes aus dem Messsensor und des Anzeigewertes aus der Anzeigeeinrichtung, der mit einem funktionalen und robusten Messsystem dem Messwert entsprechen soll, in der Echtzeit oder mit einem vorgegebenen Zeitabstand ausgeführt werden, um eine komfortable, schnelle und einfache Aufdeckung von Parametrierungs- oder Gerätefehlern zu entdecken bzw. zu erfassen, bevor es durch einen falsch ermittelten Messwert oder Anzeigewert zu Folgenschäden der Anlage oder des Prozesses kommen kann. Somit kann auf einem einfachen Weg die Sicherheit der Anlage oder des Prozesses mit dem Messsystem erhöht werden, der weiterhin mit dem verifizierten Messwert gesteuert oder geregelt werden kann.By means of the verification device, a dynamic comparison and/or adjustment of the measured value from the measuring sensor and the displayed value from the display device, which should correspond to the measured value with a functional and robust measuring system, can be carried out in real time or with a predetermined time interval in order to ensure a comfortable, to quickly and easily discover or detect parameterization or device errors before consequential damage to the system or the process can occur as a result of an incorrectly determined measured value or display value. In this way, the safety of the plant or the process can be increased with the measuring system in a simple way, which can continue to be controlled or regulated with the verified measured value.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung ein optischer Anzeiger und/oder ein Infrarot-Anzeiger.According to one embodiment, the display device is an optical indicator and/or an infrared indicator.
Darüber hinaus kann der optische Anzeiger ein analoger, optischer Anzeiger sein, welcher beispielsweise ein optischer Signalgeber oder ein Display zum Visualisieren eines Analogsignals bzw. eines Messwertes sein kann.In addition, the optical indicator can be an analog, optical indicator, which can be, for example, an optical signal transmitter or a display for visualizing an analog signal or a measured value.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung ein Magnetrollenanzeiger, ein Magnetklappenanzeiger, ein Glasanzeiger oder ein Manometeranzeiger.According to a further embodiment, the indicator device is a magnetic roller indicator, a magnetic flap indicator, a glass indicator or a manometer indicator.
Beispielsweise kann der analoge, optische Anzeiger entweder in Form eines Magnetanzeigers, der beispielsweise als ein Magnetrollenanzeiger, ein Magnetklappenanzeiger oder ein Glasanzeiger ausgeführt sein kann, zur Füllstand-, Grenzstand- oder Trennschichtmessung oder in Form eines Manometeranzeigers zur Druckmessung eingerichtet sein.For example, the analog, optical indicator can be set up either in the form of a magnetic indicator, which can be designed as a magnetic roller indicator, a magnetic flap indicator or a glass indicator, for filling level, limit level or interface measurement, or in the form of a manometer indicator for pressure measurement.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Anzeigeeinrichtung einen magnetischen Schwimmer auf, der zum Ermitteln des Anzeigewertes für die Anzeigeeinrichtung eingerichtet ist.According to a further embodiment, the display device has a magnetic float which is set up to determine the display value for the display device.
Der Magnetanzeiger bzw. der Magnetrollenanzeiger oder der Magnetklappenanzeiger oder ein Magnetniveauanzeiger kann einen magnetischen Schwimmer, ein Standrohr, in dem der magnetischen Schwimmer angeordnet sein kann, und eine Anzeigeschiene mit einer Skalierung aufweisen. Das Standrohr kann als ein Bypass zu dem Prozessbehälter ausgebildet sein. Die Anzeigeschiene kann direkt an oder neben dem Standrohr angeordnet sein. Der Magnetanzeiger kann derart ausgeführt sein, dass sich der magnetische Schwimmer auf einer Höhe in dem Bypass befinden kann, die durch die Umrechnung mittels der Skalierung der Anzeigeschiene dem Füllstand oder dem Stand der Trennschicht in dem Prozessbehälter entsprechen oder damit korrelieren kann. Der Magnetrollenanzeiger kann daher dazu eingerichtet sein, den Anzeigewert auf der Anzeigeschiene entsprechend der Höhe des magnetischen Schwimmers in dem Standrohr abzubilden. Vorteilhaft kann der Magnetanzeiger steuerungsunabhängig und energiefrei, d.h. ohne Stromversorgung funktionieren. Somit kann der Magnetanzeiger das visuelle Anzeigen für die Füllstand-, Grenzstand- sowie Trennschichtmessung störungsfrei sichern und somit eine einfache Inbetriebnahme der Anlagen gewährleisten.The magnetic indicator or the magnetic roller indicator or the magnetic flap indicator or a magnetic level indicator can have a magnetic float, a standpipe in which the magnetic float can be arranged, and an indicator rail with a scale. The standpipe can be designed as a bypass to the process vessel. The indicator rail can be arranged directly on or next to the standpipe. The magnetic indicator can be designed in such a way that the magnetic float can be located at a height in the bypass that can correspond to or correlate with the fill level or the level of the separating layer in the process container by conversion using the scaling of the indicator rail. The magnetic roller indicator can therefore be set up to display the value on the indicator rail according to the height of the magnetic float in the standpipe. Advantageously, the magnetic indicator can function independently of the controller and without energy, ie without a power supply. In this way, the magnetic indicator can ensure the visual display of the level, limit level and interface measurement without interference and thus ensure easy commissioning of the systems.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung parallel zu dem Messsensor angeordnet.According to a further embodiment, the display device is arranged parallel to the measuring sensor.
Der Messsensor kann unabhängig von der Anzeigeeinrichtung als eine erste Messstelle zum Ermitteln des Messwertes ausgeführt sein, wobei die Anzeigeeinrichtung als eine zweite Messstelle ausgeführt sein kann. Somit kann ein redundantes Mess- bzw. Überwachungssystem mit den parallel angeordneten Messstellen ermöglicht werden, um die Genauigkeit und Sicherheit des Messsystems durch die zwei unabhängigen Messungen in einem Messgerät zu erhöhen. Darüber hinaus kann die Installation der zwei Messstellen an einem Prozessbehälter über einen einzigen Prozessanschluss erfolgen, um den Aufbau des Messgeräts kompakt und einfach zu gestalten.The measuring sensor can be designed independently of the display device as a first measuring point for determining the measured value, it being possible for the display device to be designed as a second measuring point. A redundant measuring or monitoring system with the measuring points arranged in parallel can thus be made possible in order to increase the accuracy and safety of the measuring system through the two independent measurements in one measuring device. In addition, the two measuring points can be installed on a process vessel via a single process connection in order to make the measuring device design compact and simple.
Der Vergleich zwischen dem Messwert des Messsensors und dem Anzeigewert der Anzeigeeinrichtung kann automatisch oder manuell ausgeführt werden. Dadurch kann auch die Inbetriebnahme des Messsystems keine hohen Aufforderungen an die Personalerfahrung stellen. Auch ungelerntes Personal kann durch die hohe Automatisierung die Verifikation des Messgeräts vornehmen.The comparison between the measured value of the measuring sensor and the displayed value of the display device can be carried out automatically or manually. As a result, the commissioning of the measuring system cannot make high demands on the personnel experience. Even unskilled personnel can verify the measuring device due to the high degree of automation.
Beispielsweise kann der Messsensor ein autarker Messsensor sein, der beispielsweise ein geführter Radarsensor bzw. ein TDR-Sensor oder ein berührungslos messender Radarsensor zur Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld sein kann. Der parallel angeordnete Messsensor kann über dessen Signalausgang (z.B. 4...20mA/HART, Foundation Fieldbus, Profibus PA/DP, Ethernet APL, Profinet, OPC UA, IO-Link usw.) zum Ausgeben des Messwertes an die Verifikationseinrichtung oder eine übergeordnete Steuerung eingerichtet sein. For example, the measurement sensor can be an autonomous measurement sensor, which can be a guided radar sensor or a TDR sensor or a non-contact measurement radar sensor for process automation in an industrial environment. The measuring sensor arranged in parallel can be used via its signal output (e.g. 4...20mA/HART, Foundation Fieldbus, Profibus PA/DP, Ethernet APL, Profinet, OPC UA, IO-Link, etc.) to output the measured value to the verification device or a higher-level control set up.
Unter dem Begriff „Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld“ kann ein Teilgebiet der Technik verstanden werden, welches alle Maßnahmen zum Betrieb von Maschinen und Anlagen ohne Mitwirkung des Menschen beinhaltet. Ein Ziel der Prozessautomatisierung ist es, das Zusammenspiel einzelner Komponenten einer Werksanlage in den Bereichen Chemie, Lebensmittel, Pharma, Erdöl, Papier, Zement, Schifffahrt oder Bergbau zu automatisieren. Hierzu können eine Vielzahl an Sensoren eingesetzt werden, welche insbesondere an die spezifischen Anforderungen der Prozessindustrie, wie bspw. mechanische Stabilität, Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzung, extremen Temperaturen und extremen Drücken, angepasst sind. Messwerte dieser Sensoren werden üblicherweise an eine Leitwarte übermittelt, in welcher Prozessparameter wie Füllstand, Grenzstand, Durchfluss, Druck oder Dichte überwacht und Einstellungen für die gesamte Werksanlage manuell oder automatisiert verändert werden können.The term "process automation in the industrial environment" can be understood as a sub-area of technology that includes all measures for the operation of machines and systems without human intervention. One goal of process automation is to automate the interaction of individual components of a plant in the chemical, food, pharmaceutical, petroleum, paper, cement, shipping or mining sectors. A large number of sensors can be used for this purpose, which are particularly adapted to the specific requirements of the process industry, such as mechanical stability, insensitivity to contamination, extreme temperatures and extreme pressures. Measured values from these sensors are usually transmitted to a control room, in which process parameters such as fill level, limit level, flow rate, pressure or density can be monitored and settings for the entire plant can be changed manually or automatically.
Ein Teilgebiet der Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld betrifft die Logistikautomation. Mit Hilfe von Distanz- und Winkelsensoren werden im Bereich der Logistikautomation Abläufe innerhalb eines Gebäudes oder innerhalb einer einzelnen Logistikanlage automatisiert. Typische Anwendungen finden z.B. Systeme zur Logistikautomation im Bereich der Gepäck- und Frachtabfertigung an Flughäfen, im Bereich der Verkehrsüberwachung (Mautsysteme), im Handel, der Paketdistribution oder aber auch im Bereich der Gebäudesicherung (Zutrittskontrolle). Gemein ist den zuvor aufgezählten Beispielen, dass eine Präsenzerkennung in Kombination mit einer genauen Vermessung der Größe und der Lage eines Objektes von der jeweiligen Anwendungsseite gefordert wird. Hierfür können Sensoren auf Basis optischer Messverfahren mittels Laser, LED, 2D-Kameras oder 3D-Kameras, die nach dem Laufzeitprinzip (time of flight, ToF) Abstände erfassen, verwendet werden.A sub-area of process automation in the industrial environment relates to logistics automation. With the help of distance and angle sensors, processes within a building or within a single logistics facility are automated in the field of logistics automation. Typical applications are found, for example, in systems for logistics automation in the area of baggage and freight handling at airports, in the area of traffic monitoring (toll systems), in retail, in parcel distribution or in the area of building security (access control). What the above examples have in common is that presence detection in combination with precise measurement of the size and position of an object is required by the respective application. Sensors based on optical measuring methods using lasers, LEDs, 2D cameras or 3D cameras, which record distances according to the transit time principle (time of flight, ToF), can be used for this purpose.
Ein weiteres Teilgebiet der Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld betrifft die Fabrik-/Fertigungsautomation. Anwendungsfälle hierzu finden sich in den unterschiedlichsten Branchen wie Automobilherstellung, Nahrungsmittelherstellung, Pharmaindustrie oder allgemein im Bereich der Verpackung. Ziel der Fabrikautomation ist, die Herstellung von Gütern durch Maschinen, Fertigungslinien und/oder Roboter zu automatisieren, d. h. ohne Mitwirkung des Menschen ablaufen zu lassen. Die hierbei verwendeten Sensoren und spezifischen Anforderungen im Hinblick auf die Messgenauigkeit bei der Erfassung der Lage und Größe eines Objektes sind mit denen der im vorigen Beispiel der Logistikautomation vergleichbar.Another sub-area of process automation in the industrial environment relates to factory/manufacturing automation. Use cases for this can be found in a wide variety of industries such as automobile manufacturing, food production, the pharmaceutical industry or generally in the field of packaging. The aim of factory automation is to automate the production of goods using machines, production lines and/or robots, i. H. run without human intervention. The sensors used here and the specific requirements with regard to the measurement accuracy when detecting the position and size of an object are comparable to those in the previous example of logistics automation.
Sowohl im Bereich der Logistikautomation, als auch im Bereich der Fabrikautomation und der Sicherheitstechnik dominieren bislang optische Sensoren. Diese sind schnell (schnelle Befüllvorgänge mit mehr als 10 Messungen / Sekunde) und preisgünstig und können die Lage und/oder den Abstand zu einem Objekt aufgrund der relativ einfach fokussierbaren optischen Strahlung, welche der Messung zu Grunde liegt, zuverlässig ermitteln.So far, optical sensors have dominated in the area of logistics automation as well as in the area of factory automation and safety technology. These are fast (rapid filling processes with more than 10 measurements/second) and inexpensive and can reliably determine the position and/or the distance to an object due to the relatively easily focusable optical radiation on which the measurement is based.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Verifikationseinrichtung eine Erfassungseinheit auf, die zum optischen Erfassen des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung eingerichtet ist.According to a further embodiment, the verification device has a detection unit which is set up for optically detecting the display value of the display device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Erfassungseinheit der Verifikationseinrichtung eine Kamera und/oder eine Infrarot-Bilderfassungseinheit, die zum Erfassen eines Bildes und/oder eines Infrarotbildes der Anzeigeeinrichtung eingerichtet ist.According to a further embodiment, the detection unit of the verification device is a camera and/or an infrared image detection unit, which is set up to detect an image and/or an infrared image of the display device.
Die Erfassungseinheit, also die Kamera und/oder die Infrarot-Bilderfassungseinheit, kann beispielsweise zum Fotografieren oder zum Filmen der analogen Anzeigeeinrichtung, also des Magnetrollenanzeigers, des Magnetklappenanzeigers, des Glasanzeigers oder des Manometeranzeigers eingerichtet sein.The detection unit, ie the camera and/or the infrared image detection unit, can be set up, for example, for photographing or filming the analog display device, ie the magnetic roller indicator, the magnetic flap indicator, the glass indicator or the manometer indicator.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Verifikationseinrichtung eine Analyseeinheit auf, die zum Analysieren und/oder zum Ermitteln des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung, welcher durch die Erfassungseinheit optisch erfasst wird, eingerichtet ist.According to a further embodiment, the verification device has an analysis unit that is set up to analyze and/or to determine the display value of the display device, which is optically detected by the detection unit.
Mittels der Erfassungseinheit in Form der Kamera und/oder der Infrarot-Bilderfassungeinheit und der Analyseeinheit kann die optische Verifikation der Verifikationseinrichtung dazu dienen, die Übereinstimmung des Messwertes des Messsensors und des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung zu bestimmen. Somit kann es mittels der Verifikationseinrichtung des Messsystems beispielsweise überprüft werden, ob der Messwert des Messsensors korrekt an die übergeordnete Steuerung ausgegeben werden kann und ob, im Falle einer Füllstand-, Grenzstand-, Trennschicht- oder Druckmessung, der ausgegebene Messwert mit dem Anzeigewert, nämlich dem angezeigten zweiten Messwert, übereinstimmen kann. Stimmen der Messwert und der Anzeigewert miteinander überein, kann das Messsystem fehlerfrei funktionieren. Besteht eine Abweichung zwischen dem Messwert und der Anzeigewert, kann ein Fehler des Messsystems zu untersuchen sein, der von einem defekten Messsensor und/oder der defekten Anzeigeeinrichtung verursacht werden kann.Using the detection unit in the form of the camera and/or the infrared image detection unit and the analysis unit, the optical verification of the verification device can be used to determine whether the measured value of the measuring sensor and the displayed value of the display device match. The verification device of the measuring system can thus be used to check, for example, whether the measured value of the measuring sensor can be output correctly to the higher-level controller and whether, in the case of a level, limit level, interface or pressure measurement, the output measured value corresponds to the displayed value, viz the displayed second measured value. If the measured value and the displayed value agree with each other, the measuring system can function correctly. If there is a discrepancy between the measured value and the displayed value, an error in the measuring system that can be caused by a defective measuring sensor and/or the defective display device may have to be examined.
Es kann daher auch möglich sein, dass durch die optische Verifikation des Magnetklappenanzeigers als der Anzeigeeinrichtung diagnostiziert und ausgewertet werden kann, ob die Klappen des Anzeigers die richtige Stellung oder Skalierung haben.It can therefore also be possible that the visual verification of the magnetic flap indicator as the display device can be used to diagnose and evaluate whether the flaps of the indicator are in the correct position or scale.
Vorteilhaft kann das Messsystem durch die optische Verifikation mittels der Verifikationseinrichtung ermöglichen, bei einer Messwertänderung in der Echtzeit oder mit dem vorgegebenen Zeitabstand das Messsystem zu prüfen bzw. zu überwachen, ob der Anzeigewert dem Messwert am Signalausgang und/oder dem tatsächlich vorhandenen Füllstand oder Druck korrekt folgen kann, sodass der Messsensor ohne Störungen einwandfrei messen und korrekt eingestellt sein kann.Advantageously, the measuring system can enable the optical verification by means of the verification device to check or monitor the measuring system in the event of a measured value change in real time or at the specified time interval, whether the displayed value corresponds to the measured value at the signal output and/or the actually existing fill level or pressure correctly can follow, so that the measuring sensor can measure correctly without interference and can be set correctly.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verifikationseinrichtung ein Smartphone, ein Laptop, ein Tablet oder ein mobiles Endgerät.According to a further embodiment, the verification device is a smartphone, a laptop, a tablet or a mobile terminal device.
Das mobiles Endgerät der Verifikationseinrichtung kann beispielsweise eine Smartwatch oder ein Google Glass sein, in dem die Kamera oder die Infrarot-Bilderfassungseinheit eingebaut werden kann.The mobile end device of the verification device can be a smartwatch or a Google Glass, for example, in which the camera or the infrared image acquisition unit can be installed.
Beispielsweise kann die Analyseeinheit der Verifikationseinrichtung mittels einer auf dem Endgerät laufen Applikation unter Verwendung von einem Bilderkennungsalgorithmus in Kombination mit einer Skalierung, die an der Anzeigeeinrichtung vorgesehen sein kann, zum Ermitteln des Anzeigewertes als des angezeigten Messwertes eingerichtet sein. Die Skalierung des Anzeigewertes kann von der Anzeigeeinrichtung erkennbar vorgesehen sein oder manuell über die Applikation eingegeben werden.For example, the analysis unit of the verification device can be set up to determine the displayed value as the displayed measured value by means of an application running on the terminal using an image recognition algorithm in combination with a scaling that can be provided on the display device. The display value can be scaled so that it can be recognized by the display device or entered manually via the application.
Alternativ oder zusätzlich zur Bestimmung des Anzeigewertes mittels der Erfassungseinheit der Verifikationseinrichtung kann der Bediener von der Anzeigeeinrichtung den Anzeigewert, der dem Messwert entsprechen soll, manuell ohne Hilfsmittel ablesen und mit dem von dem parallel installierten Messsensor ermittelten Messwert manuell vergleichen.As an alternative or in addition to determining the display value using the detection unit of the verification device, the operator can manually read the display value, which should correspond to the measured value, from the display device and compare it manually with the measured value determined by the measuring sensor installed in parallel.
Das Messsystem mit der Verifikationseinrichtung und der Erfassungseinheit in dem Endgerät kann beispielsweise vorteilhaft sein, dass der manuelle Vorgang durch eine automatisierte Vorgehensweise vereinfacht werden kann und somit eine automatisierte Verifikation des Messsensors durch den Abgleich und/oder Vergleich des Anzeigewertes der analogen optischen Anzeigeeinrichtung mit dem elektronisch ermittelten Messwert aus dem Messsensor ermöglicht werden kann, um Fehleinstellungen oder Gerätefehlfunktionen aufzudecken, weitere Folgeschäden durch einen inkorrekten Anzeigewert oder Messwert zu verhindern und die Sicherheit der Anlage bzw. des Prozesses, der mit dem Messwert gesteuert oder geregelt wird, zu erhöhen.The measuring system with the verification device and the detection unit in the end device can be advantageous, for example, in that the manual process can be simplified by an automated procedure and thus automated verification of the measuring sensor by comparing and/or comparing the display value of the analog optical display device with the electronic determined measured value from the measuring sensor can be made possible in order to uncover incorrect settings or device malfunctions, to prevent further consequential damage due to an incorrect displayed value or measured value and to increase the safety of the system or the process that is controlled or regulated with the measured value.
Darüber hinaus kann die Verifikation mittels der Verifikationseinrichtung naturgemäß die Dokumentation beinhalten. In der Dokumentation kann der manuell abgelesene oder automatisch erfasste Messwert als Bild oder Videodatei mit abgelegt werden. In addition, the verification by means of the verification device can of course include the documentation. In the documentation, the manually read or automatically recorded Measured value can be stored as an image or video file.
Somit kann der Betreiber des Messsystems nachträglich belegen, dass das Messsystem sowie der Prozess zuverlässig funktioniert haben.In this way, the operator of the measuring system can subsequently prove that the measuring system and the process have functioned reliably.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Verifikationseinrichtung eine Empfangseinheit auf, die zum drahtlosen Empfangen des Messwertes von dem Messsensor und/oder über ein Cloudsystem eingerichtet ist.According to a further embodiment, the verification device has a receiving unit that is set up to wirelessly receive the measured value from the measuring sensor and/or via a cloud system.
Beispielsweise kann das Messsystem eingerichtet sein, den Messwert per Funk von dem Messsensor als der ersten Messstelle an ein Cloudsystem zu senden. Des Weiteren kann das Messsystem dazu eingerichtet sein, mittels der Empfangseinheit der Verifikationseinrichtung auf den Messwert aus dem Cloudsystem und/oder unmittelbar aus dem Messsensor durch eine drahtlose Kommunikation zuzugreifen.For example, the measuring system can be set up to send the measured value by radio from the measuring sensor as the first measuring point to a cloud system. Furthermore, the measuring system can be set up to use the receiving unit of the verification device to access the measured value from the cloud system and/or directly from the measuring sensor by wireless communication.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Empfangseinheit dazu eingerichtet, den Messwert per Funk oder Mobilfunk oder mittels LPWAN von dem Messsensor oder dem Cloudsystem zu empfangen.According to a further embodiment, the receiving unit is set up to receive the measured value from the measurement sensor or the cloud system by radio or mobile communications or by means of LPWAN.
Die Datenkommunikation bzw. die Übertragung des Messwertes von dem Messsensor an die Verifikationseinrichtung, gegebenenfalls über das Cloudsystem, kann aus einer Funkverbindung drahtlos erfolgen. Zur Identifikation kann vorzugsweise das Messsystem zum Parametrieren, beispielsweise zum Kennen der Messstelle und/oder der Seriennummer des Messsensors mittels der jeweiligen Parametierdaten, eingerichtet sein. Über den Bilderkennungsalgorithmus kann der Anzeigewert, der optisch mittels der Erfassungseinheit der Verifikationseinrichtung erfasst werden kann, mit der Kenntnis der Anzeigeeinrichtung als der zweiten Messstelle, beispielsweise anhand der Abmessungen des Magnetklappenanzeigers und des Bypasses, als ein zweiter Messwert umgerechnet und ermittelt werden.The data communication or the transmission of the measured value from the measuring sensor to the verification device, possibly via the cloud system, can take place wirelessly from a radio link. For identification, the measuring system can preferably be set up for parameterization, for example for identifying the measuring point and/or the serial number of the measuring sensor using the respective parameterization data. Using the image recognition algorithm, the display value, which can be detected optically by means of the detection unit of the verification device, can be converted and determined as a second measured value with knowledge of the display device as the second measuring point, for example based on the dimensions of the magnetic flap indicator and the bypass.
Das Messsystem kann auch derart eingerichtet sein, dass der Messsensor oder das Messgerät als die erste Messstelle alternativ oder zusätzlich per Funkverbindung, beispielsweise über Bluetooth, NFC oder WiFi usw., mit dem Endgerät der Verifikationseinrichtung verbunden ist. Mittels der Kommunikation kann es auch ermöglicht werden, den von dem Messsensor ermittelten Messwert des Füllstands, des Grenzstands, der Trennschicht oder des Drucks inklusiv der zugehörigen Parametrierung des Messsensors oder Messgeräts, wie z.B. der Einheit und der Skalierung oder der Linearisierung des Messwertes, durch die Verifikationseinrichtung abzufragen und mit dem Anzeigewert, der durch die Bilderkennung auf der optischen Anzeigeeinrichtung ermittelt wird und dem zweiten Messwert aus der zweiten Messstelle entspricht, zu vergleichen. Stimmt der Anzeigewert der Anzeigeeinrichtung mit dem Messwert des Messsensors überein, kann bestimmt werden, dass das Messsystem oder der Messsensor korrekt eingestellt und fehlerfrei funktionieren kann.The measuring system can also be set up in such a way that the measuring sensor or the measuring device as the first measuring point is alternatively or additionally connected to the end device of the verification device by radio link, for example via Bluetooth, NFC or WiFi etc. By means of the communication, it can also be made possible to transfer the measured value of the level, the limit level, the interface or the pressure determined by the measuring sensor, including the associated parameterization of the measuring sensor or measuring device, such as the unit and the scaling or the linearization of the measured value, by the Query verification device and compare it with the display value, which is determined by the image recognition on the optical display device and corresponds to the second measured value from the second measuring point. If the displayed value of the display device matches the measured value of the measuring sensor, it can be determined that the measuring system or the measuring sensor can be set correctly and function correctly.
Alternativ oder zusätzlich kann die direkte Funkkommunikation zwischen dem Messsensor und der Verifikationseinrichtung über eine Cloud-basierte Anwendung per Mobilfunk oder mittels LPWAN ausgeführt sein. Dazu kann der Messsensor vorgehen sein, um die Parametierdaten und/oder den Messwert über 3G-, 4G-, 5G-Mobilfunk usw. oder über LPWAN, wie z.B. LoRa, NB-loT, LTE CAT-M1 usw. an eine Applikation und/oder eine Datenbank in einem Cloudsystem zu senden, den Parametrierdaten und den Messwert auf der Applikation und/oder dem Cloudsystem abzurufen, um zu prüfen, ob der Anzeigewert und der Messwert miteinander übereinstimmen, und gegebenenfalls das Verifikationsergebnis zurückzumelden.Alternatively or additionally, the direct radio communication between the measurement sensor and the verification device can be carried out via a cloud-based application via mobile radio or using LPWAN. For this purpose, the measurement sensor can proceed to transmit the parameterization data and/or the measured value via 3G, 4G, 5G mobile communications, etc. or via LPWAN, such as LoRa, NB-loT, LTE CAT-M1, etc. to an application and/or or to send a database in a cloud system, to call up the parameterization data and the measured value on the application and/or the cloud system in order to check whether the displayed value and the measured value match and, if necessary, to report back the verification result.
Alternativ oder zusätzlich kann die Kommunikationsverbindung zwischen dem Messsensor und der Verifikationseinrichtung bzw. dem mobilen Endgerät über eine drahtgebundene Schnittstelle, wie z. B. HART, serielle Kommunikation oder Ethernet, erfolgen.Alternatively or additionally, the communication connection between the measuring sensor and the verification device or the mobile terminal device can be established via a wired interface, such as a B. HART, serial communication or Ethernet.
Ein weiterer Aspekt der Offenbarung betrifft eine Verifikationseinrichtung für ein Messsystem, welches einen Messsensor und eine Anzeigeeinrichtung aufweist. Die Verifikationseinrichtung umfasst eine Erfassungseinheit, die zum Erfassen eines Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung eingerichtet ist, eine Analyseeinheit, die zum Analysieren und Ermitteln des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung, welcher durch die Erfassungseinheit optisch erfasst wird, eingerichtet ist. Die Verifikationseinrichtung ist dazu eingerichtet, mittels der Erfassungseinheit und/oder der Analyseeinheit den Anzeigewert der Anzeigeeinrichtung zu vergleichen und/oder die Übereinstimmung des Anzeigewertes mit einem Messwert des Messsensors zu bestimmen.Another aspect of the disclosure relates to a verification device for a measurement system, which has a measurement sensor and a display device. The verification device comprises a detection unit, which is set up to detect a display value of the display device, an analysis unit, which is set up to analyze and determine the display value of the display device, which is optically detected by the detection unit. The verification device is set up to use the detection unit and/or the analysis unit to compare the displayed value of the display device and/or to determine whether the displayed value matches a measured value of the measuring sensor.
Ein weiterer Aspekt der Offenbarung betrifft die Verwendung einer Verifikationseinrichtung zur redundanten Überwachung eines Messsystems, eingerichtet zur Messung eines Füllstands, Grenzstands, eines Drucks und/oder einer Trennschicht.A further aspect of the disclosure relates to the use of a verification device for the redundant monitoring of a measuring system set up to measure a fill level, a limit level, a pressure and/or a separating layer.
Ein weiterer Aspekt der Offenbarung betrifft ein Verfahren mittels eines Messsystems, das zur Messung eines Füllstands, Grenzstands, eines Drucks und/oder einer Trennschicht eingerichtet ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: das Erfassen eines Messwertes mittels eines Messsensors, das Anzeigen eines Anzeigewertes mittels einer Anzeigeeinrichtung, das Vergleichen und/oder das Bestimmen der Übereinstimmung des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung und des Messwertes des Messsensors mittels einer Verifikationseinrichtung.A further aspect of the disclosure relates to a method using a measuring system that is set up to measure a filling level, a limit level, a pressure and/or a separating layer. The method includes the following steps: acquiring a measured value by means of a measurement sors, displaying a display value by means of a display device, comparing and/or determining the match between the display value of the display device and the measured value of the measuring sensor by means of a verification device.
Ein weiterer Aspekt der Offenbarung betrifft ein Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor eines Messsystems ausgeführt wird, das Messsystem anweist, die Schritte des oben beschriebenen Verfahrens durchzuführen.Another aspect of the disclosure relates to a program element that, when executed on a processor of a measurement system, directs the measurement system to perform the steps of the method described above.
Ein weiterer Aspekt der Offenbarung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist.Another aspect of the disclosure relates to a computer-readable medium on which a program element is stored.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Werden in der Figurenbeschreibung die gleichen Bezugszeichen verwendet, so beschreiben diese gleiche oder ähnliche Elemente. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.Embodiments of the present disclosure are described below with reference to the figures. If the same reference symbols are used in the description of the figures, they describe the same or similar elements. The representations in the figures are schematic and not to scale.
Figurenlistecharacter list
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1 zeigt schematisch ein Messsystem zur Messung eines Füllstands, eines Grenzstands und/oder einer Trennschicht gemäß einer Ausführungsform.1 shows schematically a measuring system for measuring a fill level, a limit level and/or a separating layer according to one embodiment. -
2 zeigt schematisch ein Messsystem zur Messung eines Füllstands, eines Grenzstands und/oder einer Trennschicht gemäß einer weiteren Ausführungsform.2 shows schematically a measuring system for measuring a fill level, a limit level and/or a separating layer according to a further embodiment. -
3 zeigt schematisch ein Messsystem zur Messung eines Drucks gemäß einer Ausführungsform.3 1 schematically shows a measuring system for measuring a pressure according to an embodiment. -
4 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens mittels eines Messsystems gemäß einer Ausführungsform.4 schematically shows a flow chart of a method using a measurement system according to an embodiment.
Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed Description of Embodiments
Der Messsensor 100 kann zum Erfassen eines Messwertes, wie z.B. eines Füllstands, eines Grenzstands eines Füllguts 510 oder einer Trennschicht in einem Prozessbehälter 500, eingerichtet sein.The measuring
Die Anzeigeeinrichtung 200 kann zum Anzeigen eines Anzeigewertes eingerichtet sein, wobei die Anzeigeeinrichtung beispielsweise ein analoger, optischer Anzeiger sein kann, der als ein Magnetrollenanzeiger oder ein Magnetklappenanzeiger ausgebildet sein kann. Die Anzeigeeinrichtung 200 bzw. der Magnetrollenanzeiger ist parallel zu dem Messsensor 100 angeordnet und kann einen magnetischen Schwimmer 230 aufweisen, der in einem Standrohr 220 angeordnet sein kann, wobei das Standrohr 220 als ein Bypass zu dem Prozessbehälter 500 ausgebildet sein kann. Der magnetische Schwimmer 230 kann sich auf einer Höhe oder Niveau in dem Bypass 230 befinden, die dem Füllstand oder dem Stand der Trennschicht in dem Prozessbehälter 500 entsprechen kann. Der Magnetrollenanzeiger kann weiterhin eine Anzeigeschiene 210 aufweisen, der an bzw. neben dem Standrohr 220 angeordnet sein kann. Der Magnetrollenanzeiger kann daher dazu eingerichtet sein, den Anzeigewert auf der Anzeigeschiene 210 entsprechend der Höhe des magnetischen Schwimmers 230 in dem Standrohr 220 abzubilden.The
Die Verifikationseinrichtung 300 ist zum Vergleichen und/oder zum Bestimmen einer Übereinstimmung des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung 200 und des Messwertes des Messsensors 200 und somit zum Verifizieren des Messsystems 10 eingerichtet sein. Die Verifikationseinrichtung 300 weist eine Erfassungseinheit 320 auf, die zum optischen Erfassen des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung 200 eingerichtet sein kann. Beispielsweise kann die Verifikationseinrichtung 300 ein Smartphone, ein Laptop, ein Tablet oder ein mobiles Endgerät mit einer integrierten oder angeschlossenen Kamera sein.The
Zusätzlich kann die Verifikationseinrichtung 300 eine Empfangseinheit 310 aufweisen, die zum drahtlosen Empfangen des Messwertes des Messsensors 100 von dem Messsensor und/oder über ein Cloudsystem 400 eingerichtet sein kann. In dem Cloudsystem 400 kann eine Dokumentationseinheit oder eine Datenbank zum Speichern und/oder Abrufen von Messwerten und Parametrierdaten für das Messsystem 10 vorgesehen sein. Alternativ kann die Analyseeinheit 330, die zum Vergleichen und/oder Abgleichen des Messwertes und des Anzeigewertes eingerichtet ist, in dem Cloudsystem 400 vorgesehen sein.In addition, the
Des Weiteren kann die Verifikationseinrichtung 300 eine Analyseeinheit 330 aufweisen, die zum Analysieren und/oder zum Ermitteln des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung 200, welcher durch die Erfassungseinheit 320 optisch erfasst wird, eingerichtet sein kann. Dazu kann die Verifikationseinrichtung 300 einen Prozessor 350 aufweisen, der das Messsystem 10 anzuweisen, beispielsweise mittels der Kamera ein Foto des Magnetrollenanzeigers oder des Magnetklappenanzeigers aufzunehmen, mittels einer Applikation anhand des Fotos des Magnetrollenanzeigers oder des Magnetklappenanzeigers durch den Bilderkennungsalgorithmus den Füllstand, den Grenzstand und/oder die Trennschicht optisch zu ermitteln und mit dem per Funk ermittelten Füllstandwert und/oder Trennschichtwert zu vergleichen.Furthermore, the
Alternativ zeigt
Alternativ zeigt
Im Schritt 24 wird die Übereinstimmung des Anzeigewertes der Anzeigeeinrichtung 200 und des Messwertes des Messsensors 100 mittels einer Verifikationseinrichtung 300 bestimmt. Stimmt der Anzeigewert der Anzeigeeinrichtung 200 mit dem Messwert des Messsensors 100 überein, kann eine Verifikation bzw. eine automatisierte Verifikation des Messsystems 10 erfolgen. Stimmt der Anzeigewert der Anzeigeeinrichtung 200 mit dem Messwert des Messsensors 100 nicht überein, kann eine Fehleinstellung oder eine Gerätefehlfunktion des Messsensors 100 und/oder der Anzeigeeinrichtung 200 und/oder der Verifikationseinrichtung 300 aufgedeckt werden. Somit können vorteilshaft weitere Folgeschäden durch die Bestimmung des inkorrekten Messwertes und/oder Anzeigewertes verhindert werden und die Sicherheit einer Anlage oder eines Prozesses, die oder der beispielsweise durch den Messwert und/oder Anzeigewert gesteuert oder geregelt wird, kann erhöht werden. Die Verifikation kann weiterhin naturgemäß eine Dokumentation mittels eines Dokumentationseinheit zum Protokollieren eines Verifikationsberichts und zum Nachweisen der Funktionalität des Messsystems beinhalten.In
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend“ und „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und die unbestimmten Artikel „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.In addition, it should be noted that "comprising" and "having" do not exclude other elements or steps and the indefinite articles "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Any reference signs in the claims should not be construed as limitations.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021128166.0A DE102021128166A1 (en) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | Measuring system with verification device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021128166.0A DE102021128166A1 (en) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | Measuring system with verification device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021128166A1 true DE102021128166A1 (en) | 2023-05-04 |
Family
ID=85983989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021128166.0A Pending DE102021128166A1 (en) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | Measuring system with verification device |
Country Status (1)
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---|---|
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2021
- 2021-10-28 DE DE102021128166.0A patent/DE102021128166A1/en active Pending
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