DE102021125609A1

DE102021125609A1 - Training support for a driver

Info

Publication number: DE102021125609A1
Application number: DE102021125609.7A
Authority: DE
Inventors: Fynn Terhar; Marvin Erdmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2021-10-04
Filing date: 2021-10-04
Publication date: 2023-04-06

Abstract

Ein Verfahren zum Unterstützen der Ausbildung eines Fahrers eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens einer zu bewältigenden Fahrsituation; des Bestimmens, dass die Fahrsituation in einem Umfeld des Fahrzeugs vorliegt; des Bereitstellens eines Hinweises, um das Fahrzeug in die Fahrsituation zu bringen; des Bestimmens, dass die Fahrsituation vorliegt; und des Vermerkens, ob der Fahrer die Fahrsituation erfolgreich bewältigt hat.A method for supporting the training of a driver of a vehicle comprises the steps of determining a driving situation to be managed; determining that the driving situation is in a vicinity of the vehicle; providing an indication to bring the vehicle into the driving situation; determining that the driving situation is present; and noting whether the driver has successfully mastered the driving situation.

Description

Die Erfindung betrifft die Unterstützung der Ausbildung eines Fahrers eines Fahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Sicherstellung einer umfassenden Ausbildung des Fahrers.The invention relates to supporting the training of a driver of a vehicle. In particular, the invention relates to ensuring comprehensive driver training.

Zum Führen eines Kraftfahrzeugs im öffentlichen Straßenverkehr ist üblicherweise eine Ausbildung und das Absolvieren einer praktischen Prüfung erforderlich. Eine Person, die das Fahren erlernen soll, wird Fahrschüler genannt und befährt im Rahmen einer praktischen Ausbildung den Straßenverkehr unter Überwachung durch einen Fahrlehrer. Um sicherzustellen, dass der Fahrschüler umfassend auf die praktische Prüfung vorbereitet ist, können vorbestimmte Fahrsituationen gezielt geübt werden.Driving a motor vehicle on public roads usually requires training and the completion of a practical test. A person who is supposed to learn to drive is called a learner driver and, as part of practical training, drives on the road under the supervision of a driving instructor. In order to ensure that the learner driver is fully prepared for the practical test, predetermined driving situations can be practiced in a targeted manner.

DE 10 2011 117 747 A1 schlägt vor, einen Fahrzustand eines Fahrzeugs während einer Fahrt zu überwachen und Verhaltensänderungsvorschläge für den Fahrer bereitzustellen. Allerdings kann dadurch noch nicht sichergestellt werden, dass eine vorbestimmte Fahrsituation überhaupt durchlaufen wird DE 10 2011 117 747 A1 proposes to monitor a driving condition of a vehicle during a trip and to provide behavior change suggestions for the driver. However, this does not yet ensure that a predetermined driving situation is run through at all

Manche Fahrsituationen lassen sich einfach und beliebig oft nachstellen, beispielsweise ein Anfahren am Hang oder ein Einparken. Andere Fahrsituationen wie ein Auffahren auf einen Stau oder das Befahren einer Kreuzung bei manueller Verkehrsregelung durch einen Polizisten können jedoch schlecht gezielt herbeigeführt werden.Some driving situations can be simulated easily and as often as you like, for example starting off on a slope or parking. However, other driving situations, such as driving into a traffic jam or driving through an intersection with manual traffic control by a police officer, are difficult to bring about in a targeted manner.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Sicherstellung einer umfassenden Ausbildung eines Fahrschülers. Die Erfindung löst die Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One of the objects on which the invention is based is to provide an improved technique for ensuring comprehensive training for a learner driver. The invention solves the problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Unterstützen der Ausbildung eines Fahrers eines Fahrzeugs Schritte des Bestimmens einer zu bewältigenden Fahrsituation; des Bestimmens, dass die Fahrsituation in einem Umfeld des Fahrzeugs vorliegt; des Bereitstellens eines Hinweises, um das Fahrzeug in die Fahrsituation zu bringen; des Bestimmens, dass die Fahrsituation vorliegt; und des Vermerkens, ob der Fahrer die Fahrsituation erfolgreich bewältigt hat.According to a first aspect of the invention, a method for supporting the training of a driver of a vehicle comprises the steps of determining a driving situation to be managed; determining that the driving situation is in a vicinity of the vehicle; providing an indication to bring the vehicle into the driving situation; determining that the driving situation is present; and noting whether the driver has successfully mastered the driving situation.

So kann sichergestellt werden, dass der Fahrer - üblicherweise ein Fahrschüler - die vorbestimmte Fahrsituation wenigstens einmal erfolgreich absolviert hat. Eine zum Führen des Fahrzeugs erforderliche Erfahrung kann so sichergestellt werden. Eine Ausbildung des Fahrschülers kann gründlicher oder umfassender sein. Der Fahrschüler kann erst nach Erreichen einer gewissen Fertigkeit oder Erfahrung zum unbeaufsichtigten Führen des Fahrzeugs oder einer entsprechenden Prüfung zugelassen werden.It can thus be ensured that the driver—usually a learner driver—has successfully completed the predetermined driving situation at least once. Experience required to drive the vehicle can thus be secured. Training for the learner driver can be more thorough or more comprehensive. The learner driver can only be allowed to drive unsupervised after a certain skill or experience or a corresponding test.

Bevorzugt ist eine Liste von zu bewältigenden Fahrsituationen vorbestimmt, wobei die Fahrsituation aus der Liste ausgewählt wird. So kann bereits vor einer Fahrt eine Sammlung von Fahrsituationen aufgestellt werden, die der Fahrschüler bewältigen können sollte. Der Fahrschüler kann weiter verbessert umfassend ausgebildet werden. Ein ungeplantes Auslassen einer vorbestimmten Fahrsituation kann verhindert werden.A list of driving situations to be managed is preferably predetermined, with the driving situation being selected from the list. In this way, a collection of driving situations that the learner driver should be able to cope with can be set up before a trip. The learner driver can be comprehensively trained in a further improved manner. Unplanned omission of a predetermined driving situation can be prevented.

In einer Ausführungsform können vorbestimmte Fahrsituationen in der Liste gesammelt werden, die für eine bestimmte Fahraufgabe zu bewältigen sind. So kann beispielsweise ein Berufsfahrer in Abhängigkeit seiner Tätigkeit auf berufstypische Fahrsituationen vorbereitet werden. So können etwa ein Fahrer eines Schwertransports, eines Krankentransports, eines Werttransports, eines Kurierdiensts und eines Sicherheitstransports in ihren Ausbildungen jeweils unterschiedliche Listen von Fahrsituationen absolvieren. In einer anderen Variante können gezielt Ausbildungsinhalte für den Fahrer ausgewählt und in der Liste zusammengestellt werden, um individuell auf einen Lernfortschritt des Fahrers eingehen zu können.In one specific embodiment, predetermined driving situations that have to be mastered for a specific driving task can be collected in the list. For example, a professional driver can be prepared for typical driving situations depending on his job. For example, a driver of a heavy transport, an ambulance transport, a transport of valuables, a courier service and a security transport can complete different lists of driving situations in their training. In another variant, specific training content for the driver can be selected and compiled in the list in order to be able to respond individually to the driver's learning progress.

Eine Fahrsituation kann von der Liste entfernt werden, falls die Fahrsituation wenigstens so oft wie vorbestimmt erfolgreich bewältigt wurde. So kann sichergestellt sein, dass der Fahrer einen vorbestimmten Kanon von Fahrsituationen durchlaufen hat, wobei jede Fahrsituation vorbestimmt nur einmal oder mehrfach absolviert werden kann.A driving situation can be removed from the list if the driving situation has been successfully dealt with at least as many times as predetermined. In this way it can be ensured that the driver has run through a predetermined canon of driving situations, with each driving situation being able to be completed only once or several times in a predetermined manner.

In einer Weiterbildung des Verfahrens wird eine Route bestimmt, um das Fahrzeug effizient in mehrere Fahrsituationen der Liste zu bringen. Dazu können Orte und gegebenenfalls auch Zeiten bestimmt werden, zu denen mit vorbestimmten Fahrsituationen zu rechnen ist. Die Route kann beispielsweise nach Art des Problems des Reisenden Handelsvertreters (Travelling Salesman Problem) bestimmt werden. So kann innerhalb einer minimierten Fahrzeit oder einer minimierten Fahrstrecke eine Anzahl vorbestimmter Fahrsituationen, denen der Fahrer ausgesetzt ist, maximiert werden.In a development of the method, a route is determined in order to bring the vehicle efficiently into a number of driving situations on the list. For this purpose, locations and possibly also times can be determined at which predetermined driving situations are to be expected. For example, the route can be determined according to the type of traveling salesman problem. A number of predetermined driving situations to which the driver is exposed can thus be maximized within a minimized driving time or a minimized driving distance.

Eine Ausbildung des Fahrers kann so beschleunigt werden und eine Anzahl, Dauer oder Länge von Ausbildungsfahrten kann minimiert werden. Es kann vermieden werden, dass der Fahrer lange fährt, ohne dabei noch etwas zu lernen.Driver training can thus be accelerated and the number, duration or length of training trips can be minimized. It can be avoided that the driver drives for a long time without learning anything.

Einer Fahrsituation kann wenigstens eine Bedingung zugeordnet sein, die für ein erfolgreiches Bewältigen erfüllt sein muss. In der Fahrsituation kann bestimmt werden, ob die Bedingung erfüllt ist. Umfasst die Fahrsituation beispielsweise das Überholen eines Fahrradfahrers, so kann eine Bedingung das Einhalten eines vorbestimmten seitlichen Sicherheitsabstands zum Fahrradfahrer umfassen. Andere Bedingungen können ein rechtzeitiges Setzen eines Fahrtrichtungsanzeigers, das Einhalten einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder das Abwarten von Gegenverkehr umfassen. Ist eine der Bedingungen nicht erfüllt, so kann die Fahrsituation als nicht erfolgreich absolviert gezählt werden. Der Fahrer kann zwar die Erfahrung der Fahrsituation haben, er kann aber noch lernen müssen, besser mit der Fahrsituation umzugehen.A driving situation can be assigned at least one condition that must be met for it to be successfully managed. In the driving situation, it can be determined whether the condition is met. If the driving situation includes, for example, overtaking a cyclist, a condition can include maintaining a predetermined lateral safety distance from the cyclist. Other conditions may include setting a turn signal in good time, maintaining a predetermined speed, or waiting for oncoming traffic. If one of the conditions is not met, the driving situation can be counted as unsuccessfully completed. Although the driver may have experience of the driving situation, he may still have to learn how to deal with the driving situation better.

Es ist auch möglich, eine Null-Bedingung zu verwenden, die stets erfüllt ist. So kann eine Fahrsituation, die lediglich durchfahren wurde, als erfolgreich absolviert gezählt werden. In einer Weiterbildung können so Fahrsituationen dokumentiert werden, die vom Fahrer durchfahren wurden, deren Absolvieren aber nicht erforderlich ist. Beispielsweise kann es hilfreich sein, wenn der Fahrer bereits Glatteis, Aquaplaning oder eine Gefahrenbremsung durchfahren hat, ohne dass eine solche Fahrsituation gezielt herbeigeführt oder das Verhalten des Fahrers auf richtig oder falsch bewertet wird.It is also possible to use a null constraint, which is always met. A driving situation that was only driven through can be counted as successfully completed. In a further development, driving situations can be documented that have been driven through by the driver but whose completion is not required. For example, it can be helpful if the driver has already driven through black ice, aquaplaning or emergency braking without such a driving situation being deliberately brought about or the driver's behavior being assessed as correct or incorrect.

Üblicherweise sind der der Fahrsituation mehrere Bedingungen zugeordnet und es wird bestimmt, welche Bedingung nicht erfüllt wurde. So kann für eine Fahrsituation festgehalten werden, aus welchem Grund sie als nicht erfolgreich bewältigt gilt. Der Fahrer hat so verbessert Gelegenheit, künftig angemessener zu handeln.A number of conditions are usually assigned to the driving situation and it is determined which condition was not met. In this way, it is possible to record the reason why a driving situation was considered unsuccessful. The driver thus has an improved opportunity to act more appropriately in the future.

In einer weiteren Ausführungsform wird auf der Basis zurückliegender Versuche der Bewältigung bestimmt, wie häufig die Fahrsituation noch erfolgreich bewältigt werden muss. Soll eine vorbestimmte Fahrsituation beispielsweise initial drei Mal erfolgreich absolviert werden und ein Fahrer hat die Fahrsituation zwei Mal erfolgreich und drei Mal nicht erfolgreich absolviert, so kann die Anzahl erhöht werden, beispielsweise auf sechs, um sicherzustellen, dass der Fahrer nicht das Durchfahren oder Durchleben, sondern das erfolgreiche Handeln in der Fahrsituation erlernt hat.In a further specific embodiment, it is determined on the basis of past attempts at coping how often the driving situation still has to be successfully coped with. If, for example, a predetermined driving situation is to be completed successfully three times initially and a driver has successfully completed the driving situation twice and failed three times, the number can be increased, for example to six, in order to ensure that the driver does not have to drive through or live through but has learned how to act successfully in the driving situation.

Der Hinweis, um das Fahrzeug in die Fahrsituation zu bringen, kann auf der Basis von unveränderlichen Ortsinformationen bestimmt wird. Dabei können Gegebenheiten berücksichtigt werden, die sich innerhalb einer vorbestimmten Zeit voraussichtlich nicht ändern werden. Solche Gegebenheiten umfassen beispielsweise ein Straßennetz, eine Infrastruktur, eine Vorfahrtsregelung oder topographische Merkmale wie eine Bebauung oder eine Geländeform. Die vorbestimmte Zeit kann beispielsweise die Dauer einer Ausbildungsfahrt betreffen, üblicherweise zwischen 45 Minuten und zwei Stunden. Solche Informationen betreffen ortsgebundene Objekte oder Ereignisse und können beispielsweise in Kartendaten abgespeichert sein.The advice to put the vehicle in the driving situation can be determined based on fixed location information. Conditions can be taken into account that are unlikely to change within a predetermined time. Such circumstances include, for example, a road network, an infrastructure, priority regulations or topographical features such as buildings or the shape of the terrain. The predetermined time can, for example, relate to the duration of a training trip, usually between 45 minutes and two hours. Such information relates to stationary objects or events and can be stored in map data, for example.

In einer weiteren Ausführungsform kann eine Nachricht über eine temporäre Verkehrssituation empfangen werden, wobei der Hinweis auf der Basis der Nachricht bestimmt wird. Die Nachricht kann insbesondere von einer zentralen Stelle empfangen werden, wobei die zentrale Stelle unterschiedliche Quellen nutzen kann, um eine Nachricht bereitzustellen. In einer Ausführungsform werden Informationen von einer Vielzahl Fahrzeuge verwendet, die in einem ähnlichen Gebiet unterwegs sind. Eine temporäre Verkehrssituation hat ebenfalls einen Ortsbezug, liegt aber üblicherweise nicht dauerhaft vor. Beispielsweise können eine Unfallstelle, ein passierendes Einsatzfahrzeug, Glatteis oder ein Stau als temporäre Verkehrssituationen aufgefasst werden. Solche Verkehrssituationen können sich rasch ändern, insbesondere innerhalb der oben genannten Zeit.In another embodiment, a message may be received about a temporary traffic situation, with the alert being determined based on the message. In particular, the message can be received from a central location, where the central location can use different sources to provide a message. In one embodiment, information from multiple vehicles traveling in a similar area is used. A temporary traffic situation also has a location reference, but is usually not permanent. For example, an accident site, a passing emergency vehicle, black ice or a traffic jam can be interpreted as temporary traffic situations. Such traffic situations can change rapidly, especially within the period mentioned above.

Die temporäre Verkehrssituation kann eine vorbestimmte Art von Verkehrsteilnehmer umfassen. Dazu können beispielsweise ein Fahrradfahrer, eine landwirtschaftliche Maschine, ein Schwertransport oder ein Rollerfahrer zählen. Auf jeden dieser Verkehrsteilnehmer kann auf andere Weise angemessen reagiert werden.The temporary traffic situation can include a predetermined type of road user. This can include, for example, a cyclist, an agricultural machine, heavy transport or a scooter rider. Each of these road users can be responded to appropriately in a different way.

Die Nachricht kann mittels eines anderen Fahrzeugs bestimmt sein. Das andere Fahrzeug kann in einem ähnlichen Gebiet unterwegs sein und die Nachricht kann direkt von Fahrzeug zu Fahrzeug (car-to-car, C2C) übermittelt werden. In ähnlicher Weise kann die Nachricht auch von einer ortsfest installierten Infrastruktur bestimmt sein. Auch hier kann eine direkte Übertragung an das Fahrzeug erfolgen (car-to-infrastructure, C21). Entsprechende Informationen können auch an einer zentralen Stelle gesammelt, optional verarbeitet und als Nachricht verbreitet werden.The message can be determined by another vehicle. The other vehicle may be traveling in a similar area and the message may be delivered directly from vehicle to vehicle (C2C). In a similar way, the message can also be determined by a stationary installed infrastructure. Direct transmission to the vehicle can also take place here (car-to-infrastructure, C21). Corresponding information can also be collected at a central location, optionally processed and distributed as a message.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Unterstützung der Ausbildung eines Fahrers eines Fahrzeugs eine Einrichtung zur Bestimmung einer vorbestimmten, zu bewältigenden Fahrsituation in einem Umfeld des Fahrzeugs; eine Ausgabevorrichtung zur Bereitstellung eines Hinweises, um das Fahrzeug in die Fahrsituation zu bringen; eine Erfassungseinrichtung zur Bestimmung, dass die Fahrsituation vorliegt; eine Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung, ob der Fahrer die Fahrsituation erfolgreich bewältigt hat; und zur Bereitstellung eines entsprechenden Vermerks.According to a further aspect of the present invention, a device for supporting the training of a driver of a vehicle comprises a device for determining a predetermined driving situation to be managed in an area surrounding the vehicle; an output device for providing an indication to bring the vehicle into the driving situation; a detection device for determining that the driving situation exists; a determination device for determining whether the driver succeeds in the driving situation richly mastered; and to provide an appropriate notice.

Die Vorrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren teilweise oder vollständig auszuführen. Dazu kann die Vorrichtung und insbesondere die Bestimmungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann als Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale und Vorteile der Vorrichtung können auf das Verfahren übertragen werden und umgekehrt.The device can be set up to partially or completely carry out a method described herein. For this purpose, the device and in particular the determination device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be present as a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features and advantages of the device can be transferred to the method and vice versa.

Nach wieder einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrzeug eine hierin beschriebene Vorrichtung. Das Fahrzeug umfasst bevorzugt ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Kraftrad, einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder einen Bus.According to yet another aspect of the present invention, a vehicle includes a device as described herein. The vehicle preferably includes a motor vehicle, in particular a motorcycle, a passenger car, a truck or a bus.

Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine zentrale Stelle zur Bestimmung von zu absolvierenden Fahrsituationen bei der Ausbildung eines Fahrers eines Fahrzeugs eine Empfangseinrichtung zum Empfangen einer Nachricht über eine temporäre Verkehrssituation; und eine Sendeeinrichtung zur Bereitstellung einer Nachricht über die temporäre Verkehrssituation.According to yet another aspect of the present invention, a central point for determining driving situations to be completed in the training of a driver of a vehicle includes a receiving device for receiving a message about a temporary traffic situation; and a transmission device for providing a message about the temporary traffic situation.

Die zentrale Einrichtung kann insbesondere als Server oder als Dienst, beispielsweise in einer Cloud, implementiert sein. Merkmale oder Vorteile der Vorrichtung oder des Verfahrens können entsprechend für die zentrale Einrichtung gelten.The central facility can be implemented in particular as a server or as a service, for example in a cloud. Features or advantages of the device or the method can apply accordingly to the central facility.

Die zentrale Stelle kann ferner einen Datenspeicher mit Karteninformationen; und eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung des Vorliegens einer vorbestimmten Fahrsituation auf der Basis einer empfangenen Nachricht und Karteninformationen umfassen. So können statische und dynamische Informationen miteinander verarbeitet werden, um zu bestimmen, wo und gegebenenfalls wann eine vorbestimmte Fahrsituation vorliegt. In einer Ausführungsform kann eine Wahrscheinlichkeit bestimmt werden, mit der die Fahrsituation in einem vorbestimmten Gebiet innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne eintreten wird.The central office can also have a data store with map information; and processing means for determining the existence of a predetermined driving situation based on a received message and map information. In this way, static and dynamic information can be processed together in order to determine where and, if necessary, when a predetermined driving situation occurs. In one embodiment, a probability can be determined with which the driving situation will occur in a predetermined area within a predetermined period of time.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

1 ein System mit einem Fahrzeug; und
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens

illustriert.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a system with a vehicle; and
2 a flowchart of a method

illustrated.

1 zeigt ein System 100, das ein Fahrzeug 105 und eine zentrale Stelle 110 sowie optional eines oder mehrere weitere Fahrzeuge 115 umfasst. An Bord des Fahrzeugs 105 ist eine Vorrichtung 120 angebracht, die dazu eingerichtet ist, einen Fahrer 125 gezielt beim Erlernen, Üben oder Trainieren des Fahrens unter vorbestimmten Fahrsituationen zu unterstützen. 1 12 shows a system 100 that includes a vehicle 105 and a central location 110 and optionally one or more additional vehicles 115 . A device 120 is fitted on board vehicle 105 and is set up to specifically support a driver 125 in learning, practicing or training how to drive in predetermined driving situations.

Die Vorrichtung 120 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 130 und eine Ein-/Ausgabeeinrichtung 135. Optional können eine Kommunikationseinrichtung 140 ein Datenspeicher 145 und/oder ein Sensor 150 vorgesehen sein. Die Kommunikationseinrichtung 140 ist zur Kommunikation mit der zentralen Stelle oder einem der weiteren Fahrzeuge 115 eingerichtet. Der Datenspeicher 145 umfasst bevorzugt Kartendaten, die ortsfeste Objekte oder Ereignisse in einem vorbestimmten Umfeld des Fahrzeugs 105 betreffen. Außerdem kann hier eine Liste 155 abgelegt sein, die unten noch genauer erklärt wird. Mittels der Kommunikationseinrichtung 140 können Informationen oder Nachrichten über eine temporäre Verkehrssituation im Umfeld empfangen werden.The device 120 comprises a processing device 130 and an input/output device 135. A communication device 140, a data memory 145 and/or a sensor 150 can optionally be provided. The communication device 140 is set up for communication with the central office or one of the other vehicles 115 . Data memory 145 preferably includes map data relating to stationary objects or events in a predetermined area around vehicle 105 . A list 155 can also be stored here, which is explained in more detail below. Information or messages about a temporary traffic situation in the area can be received by means of the communication device 140 .

Der Sensor 150 kann beispielsweise eine Kamera, einen Radarsensor oder einen LiDAR-Sensor umfassen und ist dazu eingerichtet, eine Fahrsituation des Fahrzeugs 105 zu bestimmen. Dazu kann ein Umfeld des Fahrzeugs 105 abgetastet werden. Insbesondere kann ein Objekt, eine Person oder ein Verkehrsteilnehmer im Umfeld zur Bestimmung der Fahrsituation erfasst werden. Zusätzlich kann ein Fahrparameter wie eine Position, eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung ausgewertet werden, um die Fahrsituation des Fahrzeugs zu bestimmen.The sensor 150 can include a camera, a radar sensor or a LiDAR sensor, for example, and is set up to determine a driving situation of the vehicle 105 . For this purpose, an area surrounding vehicle 105 can be scanned. In particular, an object, a person or a road user in the area can be detected to determine the driving situation. In addition, a driving parameter such as a position, a speed or an acceleration can be evaluated in order to determine the driving situation of the vehicle.

Es wird vorgeschlagen, in der Liste 155 vorbestimmte Fahrsituationen zu hinterlegen, durch die der Fahrer 125, beispielsweise im Rahmen einer Fahrausbildung, geführt werden soll. Eine Fahrsituation der Liste 155 kann gezielt herbeigeführt werden, indem bestimmt wird, wo im Umfeld die Fahrsituation herrscht und das Fahrzeug 105 gezielt dorthin gesteuert wird. Dazu kann ein Hinweis auf der Ausgabeeinrichtung 135 bereitgestellt werden, der entweder auf den bestimmten Ort oder auf ein Fahrmanöver hinweist, um das Fahrzeug an den bestimmten Ort zu bringen. Mittels des Sensors 150 kann bestimmt werden, dass sich das Fahrzeug 105 in der vorbestimmten Fahrsituation befindet.It is proposed to store predetermined driving situations in list 155 through which driver 125 is to be guided, for example as part of driver training. A driving situation from list 155 can be brought about in a targeted manner by determining where the driving situation prevails in the area and vehicle 105 is steered there in a targeted manner. For this purpose, an indication can be provided on the output device 135, which indicates either the specific location or a driving maneuver to bring the vehicle to the specific location. Sensor 150 can be used to determine that vehicle 105 is in the predetermined driving situation.

Außerdem kann bewertet werden, ob der Fahrer 125 die Fahrsituation erfolgreich bewältigt hat oder nicht. Dazu können der Fahrsituation eine oder mehrere Bedingungen zugeordnet sein, deren Einhaltung mittels des Sensors 150 geprüft werden können. Sind eine oder mehrere Bedingungen nicht erfüllt, so kann die Fahrsituation als nicht erfolgreich bewältigt bestimmt werden. Andernfalls kann die Fahrsituation von der Liste 155 entfernt werden. Eine Fahrsituation kann mehr als einmal auf der Liste 155 vermerkt sein oder es kann vermerkt sein, wie oft der Fahrer 125 eine Fahrsituation erfolgreich bewältigen muss, bevor die Fahrsituation von der Liste 155 entfernt wird.In addition, it can be evaluated whether the driver 125 has successfully dealt with the driving situation or not. For this purpose, one or more conditions can be assigned to the driving situation, compliance with which can be checked by means of sensor 150 . If one or more conditions are not met, the driving situation can be considered unsuccessful be managed. Otherwise the driving situation can be removed from the list 155 . A driving situation can be noted more than once on the list 155 or it can be noted how many times the driver 125 has to successfully handle a driving situation before the driving situation is removed from the list 155 .

Zur Bestimmung eines Orts, an dem eine vorbestimmte Fahrsituation vorliegt, voraussichtlich vorliegt oder wahrscheinlich vorliegt, kann die zentrale Stelle 110 Informationen sammeln und verarbeiten. Die zentrale Stelle 115 umfasst bevorzugt eine Kommunikationseinrichtung 160 zur Kommunikation mit einem weiteren Fahrzeug 115 und/oder dem Fahrzeug 105, eine Verarbeitungseinrichtung 165 und einen Datenspeicher 170. Mittels der Kommunikationseinrichtung 160 empfangene Daten oder Informationen können im Datenspeicher 170 abgelegt und mittels der Verarbeitungseinrichtung 165 verarbeitet werden.The central point 110 can collect and process information in order to determine a location at which a predetermined driving situation exists, is likely to exist or is likely to exist. Central point 115 preferably comprises a communication device 160 for communication with another vehicle 115 and/or vehicle 105, a processing device 165 and a data memory 170. Data or information received by means of communication device 160 can be stored in data memory 170 and processed by means of processing device 165 become.

Bevorzugt sind die weiteren Fahrzeuge 115 jeweils dazu eingerichtet, eine eigene aktuelle Fahrsituation zu bestimmen und zusammen mit einer geografischen Positionsangabe an die zentrale Stelle 110 zu übermitteln. Alternativ kann auch ein Umstand bestimmt und übermittelt werden, der für eine Ausbildungsfahrt relevant sein kann, insbesondere ein temporärer Einfluss auf herrschende Fahrbedingungen.The additional vehicles 115 are preferably each set up to determine their own current driving situation and to transmit it to the central location 110 together with a geographical position information. Alternatively, a circumstance can also be determined and transmitted which can be relevant for a training trip, in particular a temporary influence on prevailing driving conditions.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Unterstützen eines Fahrers 125 bei der Ausbildung zum Führen eines Fahrzeugs 105. In einem Schritt 205 kann eine Liste 155 von Fahrsituationen bestimmt werden, die in einer folgenden Fahrt vorzugsweise durchfahren werden sollen. Eine Fahrsituation kann einem Ausbildungsinhalt entsprechend, etwa wenn der Fahrer 125 als Fahrschüler in einer Fahrschule ausgebildet wird. Beispielhafte Fahrsituationen umfassen:

- Verhalten gegenüber einem Fahrradfahrer oder E-Roller Fahrer
- Passieren eines Kindergartens oder einer Schule, während dort Betrieb herrscht
- Befahren oder Queren eines Schulwegs, optional mit Schülerlotse
- Passieren eines Straßenverkehrssystems wie einer Ampel oder eines Fußgängerüberwegs
- verschiedene Vorfahrt-Situationen, rechts-vor-links, untergeordnete Straße
- langsamer Verkehrsteilnehmer wie Traktor, Schwertransport
- Passieren einer Bushaltestelle, während ein Bus hält
- Überholen, Einparken, Wenden, Rückwärtsfahrt mit oder ohne Abbiegen
- Geschwindigkeit und Abstand
- Verhalten gegenüber Sonderfahrzeugen wie Polizei, Feuerwehr, Notarzt
- Tunnelfahrt, Brückenfahrt, Nachtfahrt
- Verhalten bei einem Verkehrsunfall
- Fahren bei dichtem Verkehr, fließendem Verkehr, ruhendem Verkehr
- Verkehrsregelungen, Passieren eines Bahnübergangs mit oder ohne Schranke
- Verkehrszeichen, Verkehrseinrichtungen
- Abschleppen, abgeschleppt werden, Anschleppen, Anschieben
- Funktionsprüfung von relevanten Fahrzeugfunktionen
- Fahren im Bereich einer Baustelle

2 12 shows a flowchart of a method 200 for supporting a driver 125 in training to drive a vehicle 105. In a step 205, a list 155 of driving situations can be determined that should preferably be driven through in a subsequent trip. A driving situation can correspond to training content, for example when the driver 125 is being trained as a learner driver in a driving school. Example driving situations include:

- Behavior towards a cyclist or e-scooter driver
- Passing through a kindergarten or school while it is busy
- Driving or crossing a school route, optionally with a student pilot
- Passing a road traffic system such as a traffic light or pedestrian crossing
- Different right-of-way situations, right-before-left, sub-road
- slower road users such as tractors, heavy transport
- Passing a bus stop while a bus is stopping
- Overtaking, parking, turning, reversing with or without turning
- speed and distance
- Behavior towards special vehicles such as police, fire brigade, emergency doctor
- Tunnel driving, bridge driving, night driving
- Behavior in a traffic accident
- Driving in heavy traffic, flowing traffic, stationary traffic
- Traffic regulations, passing a level crossing with or without a barrier
- Traffic signs, traffic facilities
- Towing, being towed, towing, pushing
- Functional testing of relevant vehicle functions
- Driving in the area of a construction site

Jede Fahrsituation kann einmal oder mehrmals zu durchlaufen sein. Das Durchfahren einer Fahrsituation kann verpflichtend oder optional sein. Eine Fahrsituation kann gezielt aufgesucht oder nur bestimmt werden. Zu einer Fahrsituation kann vorbestimmt sein, anhand welcher Kriterien bestimmt wird, ob die Fahrsituation erfolgreich oder nicht erfolgreich bewältigt wurde. Ein erfolgreiches Bewältigen setzt in der Regel eine Unfallfreiheit und die Einhaltung aller geltenden Straßenverkehrsregeln voraus. Zusätzlich können interpretierbare Begriffe wie „ausreichend früh“, „nicht zu schnell“ oder „aufmerksam“ anhand nachvollziehbarer Parameter quantifiziert sein, um ein erfolgreiches Bewältigen zu bestimmen.Each driving situation can be run through once or several times. Driving through a driving situation can be mandatory or optional. A driving situation can be searched for in a targeted manner or only determined. For a driving situation, it can be predetermined which criteria are used to determine whether the driving situation was dealt with successfully or not. Successfully coping usually requires no accidents and compliance with all applicable road traffic regulations. In addition, interpretable terms such as "sufficiently early", "not too fast" or "attentive" can be quantified using comprehensible parameters in order to determine successful coping.

In einem Schritt 210 kann eine Fahrsituation der Liste 155 ausgewählt werden, die durchfahren werden soll. In einem Schritt 215 können statische Informationen, insbesondere aus einem Datenspeicher 145, 170 bestimmt werden, die auf einen Ort und/oder eine Zeit einer passenden Fahrsituation im räumlichen und/oder zeitlichen Bereich der Fahrt mit dem Fahrzeug 105 hinweisen. Dabei kann mit Wahrscheinlichkeiten gearbeitet werden, um beispielsweise unter mehreren Orten, an denen die Fahrsituation vorliegen oder eintreten könnte, einen zu wählen, an dem die Fahrsituation ausreichend wahrscheinlich ist. Insbesondere kann der für die Fahrsituation wahrscheinlichste Ort ausgewählt werden.In a step 210, a driving situation from list 155 that is to be driven through can be selected. In a step 215, static information can be determined, in particular from a data memory 145, 170, which indicates a location and/or a time of a suitable driving situation in the spatial and/or temporal area of the journey with the vehicle 105. In this case, probabilities can be used in order, for example, to select one of several locations at which the driving situation exists or could occur, at which the driving situation is sufficiently probable. In particular, the most probable location for the driving situation can be selected.

In ähnlicher Weise können in einem Schritt 220 dynamische Informationen bestimmt werden, die auf die Fahrsituation hinweisen. Dazu können aktuelle Verkehrsmeldungen ausgewertet werden oder auch eine Beobachtung eines anderen Fahrzeugs 115 oder einer Infrastruktur wie einem automatischen Verkehrszähler.In a similar way, in a step 220, dynamic information can be determined that indicates the driving situation. For this purpose, current traffic reports can be evaluated or an observation of another driver 115 or an infrastructure such as an automatic traffic counter.

Die Schritte 210 bis 220 können bezüglich einer, mehrerer oder aller Fahrsituationen der Liste 155 durchgeführt werden. Optional kann ein Weg bestimmt werden, der das Fahrzeug 105 eine Serie von Orten passieren lässt, an denen jeweils eine der Verkehrssituationen der Liste vorliegt oder wahrscheinlich ist. Bei der Bestimmung des Wegs können eine vorbestimmte Relevanz einer Fahrsituation oder eine Wahrscheinlichkeit, mit der die Fahrsituation angetroffen werden kann, berücksichtigt werden. Die Auswahl der Fahrsituationen aus der Liste 155 kann auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise mittels Ganzzahliger Optimierung, eines Monte-Carlo-Algorithmus oder eines Greedy Algorithmus.Steps 210 to 220 can be carried out with regard to one, several or all driving situations in list 155 . Optionally, a path can be determined that allows the vehicle 105 to pass through a series of locations at each of which one of the traffic situations on the list exists or is likely. When determining the route, a predetermined relevance of a driving situation or a probability with which the driving situation can be encountered can be taken into account. The driving situations can be selected from the list 155 in any way, for example by means of integer optimization, a Monte Carlo algorithm or a greedy algorithm.

Für eine Fahrsituation der Liste 155, deren Stattfinden im Bereich des Fahrzeugs 105 bestimmt wurde, kann in einem Schritt 225 ein Hinweis an Bord des Fahrzeugs 105 ausgegeben werden, um die Fahrsituation zu durchfahren. Der Hinweis kann eine Ortsangabe oder Fahrmanöver zur Führung zu einem bestimmten Ort der Fahrsituation umfassen.For a driving situation in list 155 whose occurrence in the area of vehicle 105 was determined, in a step 225 a message can be output on board vehicle 105 in order to drive through the driving situation. The information can include location information or driving maneuvers to guide you to a specific location in the driving situation.

In einem Schritt 230 kann eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs 105 bestimmt werden. Insbesondere wenn bestimmt wird, dass die Fahrsituation für eine Ausbildungsfahrt relevant sein könnte, kann ein Hinweis auf die Fahrsituation in einem Schritt 235 an die zentrale Stelle 110 oder an ein weiteres Fahrzeug 115 übermittelt werden. Die Fahrsituation kann unabhängig davon gemeldet werden, ob sie auf der Liste 155 vermerkt ist oder nicht. Das Bestimmen und gegebenenfalls externe Bereitstellen eines Hinweises auf die Fahrsituation kann permanent erfolgen, auch nebenläufig zum restlichen Verfahren 200.In a step 230, a current driving situation of vehicle 105 can be determined. In particular, if it is determined that the driving situation could be relevant for a training trip, an indication of the driving situation can be transmitted to the central location 110 or to another vehicle 115 in a step 235 . The driving situation can be reported regardless of whether it is noted on list 155 or not. The determination and, if necessary, external provision of an indication of the driving situation can take place continuously, also concurrently with the rest of method 200.

In einem Schritt 240 kann bestimmt werden, dass eine Fahrsituation der Liste 155 vorliegt. Dabei kann es sich um die im Schritt 225 anvisierte oder eine andere Fahrsituation handeln. Optional kann nur eine Fahrsituation berücksichtigt werden, die noch nicht ausreichend oft oder ausreichend erfolgreich durch den Fahrer 125 bewältigt wurde.In a step 240 it can be determined that a driving situation from list 155 is present. This can be the driving situation envisaged in step 225 or another driving situation. Optionally, only one driving situation can be taken into account that has not yet been mastered sufficiently often or sufficiently successfully by the driver 125 .

In einem Schritt 245 kann anhand der vorbestimmten Bedingungen bestimmt werden, ob der Fahrer 125 die Fahrsituation erfolgreich oder nicht erfolgreich bewältigt. Sollte ein nicht erfolgreiches Bewältigen vorliegen, so können die Bedingungen, die verletzt wurden, bereitgestellt werden. Der Fahrer 125 kann diese Informationen unmittelbar oder später verwenden, um sich auf ein erneutes Durchfahren einer vergleichbaren Fahrsituation verbessert vorzubereiten. Andernfalls kann die Fahrsituation aus der Liste 155 gelöscht werden. Dabei kann bestimmt werden, ob die Fahrsituation erneut durchfahren werden soll oder als erfülltes Lernziel gelten kann. Ferner kann hinterlegt werden, unter welchen Umständen die Fahrsituation bewältigt wurde. Dazu kann beispielsweise eine Video-Aufnahme des Durchfahrens abgelegt werden oder wichtige Fahrparameter wie eine Position und eine Fahrgeschwindigkeit können gespeichert werden. Auch erfüllte Parameter der gestellten Bedingungen für das erfolgreiche Bewältigen können gespeichert werden.In a step 245 it can be determined on the basis of the predetermined conditions whether the driver 125 successfully or not successfully coped with the driving situation. Should there be an unsuccessful coping, the conditions that were violated may be provided. The driver 125 can use this information immediately or later in order to better prepare for driving through a comparable driving situation again. Otherwise the driving situation can be deleted from list 155. It can be determined whether the driving situation should be driven through again or whether it can be considered a fulfilled learning objective. Furthermore, the circumstances under which the driving situation was managed can be stored. For example, a video recording of driving through can be stored or important driving parameters such as a position and driving speed can be saved. Fulfilled parameters of the conditions set for successful completion can also be saved.

Das Verfahren 200 kann mehrfach durchlaufen werden. Nach Abschluss einer Ausbildungsfahrt können gesammelte Informationen aufbereitet und dem Fahrer 125 zur Verbesserung seiner Fahrfähigkeiten zugänglich gemacht werden. Beispielsweise kann eine erfolgreich oder nicht erfolgreich durchfahrene Fahrsituation mit einem Fahrlehrer erläutert oder diskutiert werden.The method 200 can be run through multiple times. After completion of a training trip, collected information can be processed and made accessible to the driver 125 to improve his driving skills. For example, a successful or unsuccessful driving situation can be explained or discussed with a driving instructor.

BezugszeichenlisteReference List

100100: Systemsystem
105105: Fahrzeugvehicle
110110: zentrale Stellecentral point
115115: weiteres Fahrzeuganother vehicle
120120: Vorrichtungcontraption
125125: Fahrerdriver
130130: Verarbeitungseinrichtungprocessing facility
135135: Ein-/Ausgabeeinrichtunginput/output device
140140: Kommunikationseinrichtungcommunication facility
145145: Datenspeicherdata storage
150150: Sensorsensor
155155: Listelist
160160: Kommunikationseinrichtungcommunication facility
165165: Verarbeitungseinrichtungprocessing facility
170170: Datenspeicher data storage
200200: VerfahrenProceedings
205205: Checkliste bestimmenDetermine checklist
210210: Fahrsituation wählenselect driving situation
215215: statische Informationen bestimmendetermine static information
220220: dynamische Informationen bestimmendetermine dynamic information
225225: Hinweis zum Herbeiführen einer Fahrsituation bestimmenDetermine information for bringing about a driving situation
230230: aktuelle Fahrsituation bestimmendetermine the current driving situation
235235: Fahrsituation extern bereitstellenProvide driving situation externally
240240: gewünschte Fahrsituation liegt vordesired driving situation is present
245245: Fahrsituation erfolgreich bewältigt?Driving situation successfully mastered?

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102011117747 A1 [0003]

Claims

Method (200) for supporting the training of a driver (125) of a vehicle (105), the method (200) comprising the following steps: - determining (205) a driving situation to be managed; - Determining (225) that the driving situation is present in an area surrounding the vehicle (105); - Providing (225) an indication to bring the vehicle (105) into the driving situation; - Determining (240) that the driving situation is present; and - Note (245) whether the driver (125) has successfully mastered the driving situation.

Method (200) according to claim 1 , wherein a list (155) of driving situations to be dealt with is predetermined, the driving situation being selected from the list (155).

Method (200) according to claim 2 , the driving situation being removed from the list (155) if the driving situation has been successfully dealt with more often than predetermined.

Method (200) according to claim 2 or 3 , a route being determined in order to bring the vehicle (105) efficiently into a plurality of driving situations on the list (155).

Method (200) according to any one of the preceding claims, wherein the driving situation is associated with at least one condition that must be met for successful management; and wherein in the driving situation it is determined (245) whether the condition is met.

Method (200) according to claim 5 , wherein a number of conditions are assigned to a driving situation; and determining which condition has not been met.

Method (200) according to any one of claims 3 until 6 , it being determined (245) on the basis of past attempts at coping how often the driving situation still has to be successfully coped with.

A method (200) according to any one of the preceding claims, wherein the indication is determined based on fixed location information.

A method (200) according to any one of the preceding claims, wherein a message about a temporary traffic situation is received (220) and the indication is determined based on the message.

Method (200) according to claim 9 , wherein the temporary traffic situation includes a predetermined type of road user.

Method (200) according to claim 9 or 10 , wherein the message is determined by another vehicle (105).

Device (120) to support the training of a driver (125) of a vehicle (105), the device comprising the following: - A device (130) for determining a predetermined driving situation to be managed in an area surrounding the vehicle (105); - An output device (135) for providing an indication to bring the vehicle (105) in the driving situation; - A detection device (150) for determining that the driving situation is present; - A determination device (130, 150) for determining whether the driver (125) has successfully mastered the driving situation; and to provide an appropriate notice.

Vehicle (105) comprising a device (120). claim 12 . Central office (110) for determining driving situations to be completed when training a driver (125) of a vehicle (105); wherein the central point (110) comprises the following elements: - a receiving device (160) for receiving a message about a temporary traffic situation; - A transmission device (160) for providing a message about the temporary traffic situation.

Central office (110) after Claim 13 , further comprising a data store (170) with map information; and processing means (165) for determining the existence of a predetermined driving situation based on a received message and map information.