DE102018218617A1

DE102018218617A1 - Alarm procedure, alarm device and on-board system

Info

Publication number: DE102018218617A1
Application number: DE102018218617.0A
Authority: DE
Inventors: Yuanjian Wang; Shuangni Zhu
Original assignee: Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Current assignee: Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-06-27
Also published as: CN109961643A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein durch eine Bordanlage realisiertes Warnungsverfahren, eine Warnungsvorrichtung für eine Bordanlage und eine Bordanlage. Das durch die Bordanlage realisierte Warnungsverfahren umfasst: das Erfassen eines Bildes des Fahrwegs eines Fahrzeugs, in dem die Bordanlage sich befindet, mittels einer Kamera in einem vorderen Teil des Fahrzeugs bei der Navigation des Fahrzeugs; das Ermitteln eines aktuellen Verkehrsschildes des Fahrwegs aus dem erfassten Bild; und das Aussenden einer Warnmeldung beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und einem Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Karte, wobei es sich beim Verkehrsschild des Fahrwegs auf der Karte um das Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Navigationskarte handelt. Das Warnungsverfahren, die Warnungsvorrichtung und das Navigationssystem können die Erfahrungen während der Navigation verbessern.The invention relates to a realized by an on-board warning system, a warning device for an on-board system and an on-board system. The warning method realized by the on-board system includes: acquiring an image of the travel path of a vehicle in which the on-board system is located by means of a camera in a front part of the vehicle during navigation of the vehicle; determining a current traffic sign of the driveway from the captured image; and emitting a warning message in the presence of an imbalance between the current traffic sign and a traffic sign of the travel path on a map, wherein the traffic sign of the travel path on the map is the traffic sign of the travel path on a navigation map. The alarm procedure, the alarm device and the navigation system can improve the experiences during the navigation.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft den Bereich der Navigation eines Fahrzeugs, insbesondere ein durch eine Bordanlage realisiertes Warnungsverfahren, eine Warnungsvorrichtung für eine Bordanlage und eine Bordanlage.The invention relates to the area of navigation of a vehicle, in particular a warning system realized by an on-board system, a warning device for an on-board system and an on-board system.

Stand der TechnikState of the art

Zurzeit verändert sich das Fahrwegnetzwerk in China sehr schnell. Im Vergleich dazu ist jedoch die Aktualisierung der Karten in den Navigationssystemen in der Regel verzögert, so dass die Karten in den Navigationssystemen nicht notwendigerweise den eigentlichen Zustand des Fahrwegnetzwerks spiegeln könnten.At the moment, the infrastructure network in China is changing very fast. In comparison, however, the updating of the maps in the navigation systems is usually delayed, so that the maps in the navigation systems may not necessarily reflect the actual state of the infrastructure network.

In diesem Fall könnte eine Navigation eines Fahrzeugs mit dem Navigationssystem zu einer schlechten Erfahrung führen. Beispielsweise ist möglich, dass der Fahrer, der den Hinweisen von einem Navigationssystem folgend fährt, ab und zu einen nicht befahrbaren Weg trifft. Ein weiteres Beispiel dafür wäre es, dass der Fahrer manchmal beim Fahren in einer Fahrspur finden könnte, dass die angezeigte Information über die Fahrspur im Navigationssystem und die aktuelle Information über die Fahrspur nicht miteinander übereinstimmen.In this case, a navigation of a vehicle with the navigation system could lead to a bad experience. For example, it is possible for the driver, who follows the instructions from a navigation system, to occasionally strike a path that is not passable. Another example would be that the driver could sometimes find while driving in a traffic lane that the information displayed about the lane in the navigation system and the current information about the traffic lane do not coincide with each other.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Hinsichtlich der vorgenannten Probleme im Stand der Technik stellen die Ausführungsbeispiele der Erfindung ein durch eine Bordanlage realisiertes Warnungsverfahren, eine Warnungsvorrichtung für eine Bordanlage und eine Bordanlage bereit, die die Erfahrungen bei der Navigation verbessern können.In view of the above-mentioned problems in the prior art, the embodiments of the invention provide an on-board warning system, an on-board warning device, and an on-board system that can improve navigation experience.

Das durch eine Bordanlage realisierte Warnungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst: das Erfassen eines Bildes des Fahrwegs eines Fahrzeugs, in dem die Bordanlage sich befindet, mittels einer Kamera in einem vorderen Teil des Fahrzeugs bei der Navigation des Fahrzeugs; das Ermitteln eines aktuellen Verkehrsschildes des Fahrwegs aus dem erfassten Bild; und das Aussenden einer Warnmeldung beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und einem Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Karte, wobei es sich beim Verkehrsschild des Fahrwegs auf der Karte um das Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Navigationskarte handelt.The on-board warning system implemented according to an embodiment of the invention comprises: capturing an image of the travel path of a vehicle in which the on-board system is located by means of a camera in a front part of the vehicle during navigation of the vehicle; determining a current traffic sign of the driveway from the captured image; and emitting a warning message in the presence of an imbalance between the current traffic sign and a traffic sign of the travel path on a map, wherein the traffic sign of the travel path on the map is the traffic sign of the travel path on a navigation map.

Die Warnungsvorrichtung in einer Bordanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst: ein Erfassungsmodul, das dazu eingerichtet ist, ein Bild des Fahrwegs eines Fahrzeugs, in dem die Bordanlage sich befindet, mittels einer Kamera in einem vorderen Teil des Fahrzeugs bei der Navigation des Fahrzeugs zu erfassen; ein Ermittlungsmodul, das dazu eingerichtet ist, ein aktuelles Verkehrsschild des Fahrwegs aus dem erfassten Bild zu ermitteln; und ein Warnungsmodul, das dazu eingerichtet ist, eine Warnmeldung beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und einem Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Karte auszusenden, wobei es sich beim Verkehrsschild des Fahrwegs auf der Karte um das Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Navigationskarte handelt.The warning device in an on-board system according to an exemplary embodiment of the invention comprises: a detection module which is set up to capture an image of the travel path of a vehicle in which the on-board system is located by means of a camera in a front part of the vehicle during the navigation of the vehicle ; a determination module configured to determine a current road sign of the travel path from the captured image; and a warning module configured to emit a warning message in the presence of an imbalance between the current traffic sign and a road sign of the travel path on a map, wherein the traffic sign of the travel path on the map is the road sign of the travel path on a navigation map.

Die Bordanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst: einen Prozessor; und einen Speicher, in dem ausführbare Anweisungen gespeichert werden, wobei die ausführbaren Anweisungen beim Ausführen dazu führen, dass das vorgenannte Verfahren durch den Prozessor durchgeführt wird.The on-board system according to an embodiment of the invention comprises: a processor; and a memory storing executable instructions, the executable instructions, when executed, causing the aforementioned method to be performed by the processor.

Ein maschinenlesbares Mittel wird gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgeschlagen, in dem ausführbare Anweisungen gespeichert werden, wobei die ausführbaren Anweisungen beim Ausführen dazu führen, dass das vorgenannte Verfahren durch die Maschine durchgeführt wird.A machine-readable means is proposed in accordance with an embodiment of the invention in which executable instructions are stored, the executable instructions, when executed, resulting in the aforesaid method being performed by the machine.

Aus der obigen Beschreibung ist ersichtlich, dass die Lösung gemäß den Ausführungsbeispielen der Erfindung darin liegt, dass bei der Navigation auf dem Fahrweg das Verkehrsschild, bei dem eine Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und dem Verkehrsschild auf der Karte auftritt, erkannt wird und eine Warnmeldung bezüglich des Verkehrsschilds ausgesendet wird, um den Fahrer zu warnen, dass er den eigentlichen Zustand des Fahrwegs beachten und danach fahren soll. Daher kann die Lösung gemäß den Ausführungsbeispielen der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik die Erfahrung bei der Navigation verbessern.From the above description, it can be seen that the solution according to the embodiments of the invention is that when navigating on the roadway, the traffic sign showing inequality between the current traffic sign and the traffic sign on the map is detected and a warning message regarding of the traffic sign is sent to warn the driver that he should note the actual state of the route and then drive. Therefore, the solution according to the embodiments of the invention can improve navigation experience compared to the prior art.

Figurenlistelist of figures

Die Merkmale, Besonderheiten, Vorteile und Nutzen der Erfindung werden durch die detaillierte Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren deutlicher.

1 zeigt ein generelles Flussdiagramm eines Warnungsverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
2 zeigt ein Flussdiagramm eines durch eine Bordanlage realisierten Warnungsverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
3 zeigt eine schematische Darstellung einer Warnungsvorrichtung in einer Bordanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
4 zeigt eine schematische Darstellung einer Bordanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

The features, features, advantages and benefits of the invention will become more apparent from the detailed description taken in conjunction with the figures.

1 shows a general flowchart of an alert method according to an embodiment of the invention.
2 shows a flowchart of an on-board installation realized warning method according to an embodiment of the invention.
3 shows a schematic representation of a warning device in an on-board system according to an embodiment of the invention.
4 shows a schematic representation of an on-board system according to an embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

Die Gegenstände der Erfindung werden nun in Bezug auf die beispielhaften Ausführungsformen erörtert. Es sollte verstanden werden, dass die erörterten Ausführungsformen lediglich zum besseren Verständnis durch den Fachmann und damit zum Umsetzen der beschriebenen Gegenstände dient, ohne den Schutzbereich, die Eignung oder die Beispiele in den Ansprüchen zu beschränken. Die erörterten Elemente können hinsichtlich ihrer Funktionen und Anordnung geändert werden, ohne den Schutzbereich der vorliegenden Veröffentlichung zu verlassen. Bei den Beispielen können nach Bedarf unterschiedliche Vorgänge oder Bauteile entfernt, ersetzt oder hinzugefügt werden. Ein beschriebenes Verfahren kann z. B. in einer anderen Ordnung als der hierin gegebenen Ordnung durchgeführt werden, und die Schritte können hinzugefügt, entfernt oder miteinander kombiniert werden. Zudem können die Merkmale aus mehreren Beispielen in einem weiteren Beispiel miteinander kombiniert werden.The objects of the invention will now be discussed in relation to the exemplary embodiments. It should be understood that the embodiments discussed are merely for the better understanding of the skilled artisan, and thus for practicing the described subject matter, without limiting the scope, the aptitude or the examples in the claims. The elements discussed may be changed in their functions and arrangement without departing from the scope of the present disclosure. In the examples, different operations or components may be removed, replaced or added as needed. A described method can, for. In an order other than the order given herein, and the steps may be added, removed or combined. In addition, the features of several examples can be combined in another example.

Wie er hierin verwendet ist, soll der Begriff „umfassen“ sowie die Varianten davon in einem inklusiven Sinn konstruiert werden, d. h. „umfassend, aber nicht darauf beschränkt“. Der Begriff „aufgrund“ bedeutet „zumindest teilweise aufgrund“. Der Begriff „ein Ausführungsbeispiel“ bedeutet „zumindest ein Ausführungsbeispiel“. Der Begriff „ein anderes Ausführungsbeispiel“ bedeutet „zumindest ein anderes Ausführungsbeispiel“. Die Begriffe „erster“, „zweiter“ usw. können sich auf gleiche oder unterschiedliche Gegenstände beziehen. Die nachfolgende Beschreibung kann weitere Definitionen enthalten, unabhängig davon, ob es explizit oder implizit wäre. Wenn im Kontext nicht anders angegeben, sollen die Definition eines Begriffes überall in der Beschreibung unverändert bleiben.As used herein, the term "comprising" and the variants thereof are to be construed in an inclusive sense, i. H. "Comprehensive, but not limited to". The term "due" means "at least partially due". The term "one embodiment" means "at least one embodiment". The term "another embodiment" means "at least one other embodiment". The terms "first," "second," etc. may refer to the same or different items. The following description may contain further definitions, regardless of whether it is explicit or implicit. Unless otherwise stated in context, the definition of a term throughout the description is intended to remain unchanged.

Nachfolgend werden die erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele in Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

1 zeigt ein generelles Flussdiagramm eines Warnungsverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das in 1 gezeigte Warnungsverfahren 100 wird durch ein in einem Fahrzeug T befindliches Navigationssystem V erzielt. 1 shows a general flowchart of an alert method according to an embodiment of the invention. This in 1 shown warning procedures 100 is achieved by a navigation system V located in a vehicle T.

Wie 1 veranschaulicht, kann im Block 102, bei dem das Navigationssystem V das Fahrzeug T navigiert, das Navigationssystem V ein Bild des Fahrwegs R des Fahrzeugs T mittels einer Kamera in einem vorderen Teil des Fahrzeugs T bei der Navigation des Fahrzeugs erfassen. Dabei kann die Kamera im vorderen Teil des Fahrzeugs T eine bereits vorhandene Kamera des Fahrzeugs T oder eine neu installierte Kamera sein. Im Fall, dass die Kamera im vorderen Teil des Fahrzeugs T eine bereits vorhandene Kamera des Fahrzeugs T ist, könnte die Kamera ausschließlich für das Navigationssystem V oder für eine andere Bordvorrichtung als das Navigationssystem V eingesetzt werden. Im Fall, dass die Kamera ausschließlich für eine andere Bordvorrichtung als das Navigationssystem V eingesetzt wurde, kann das Navigationssystem V durch drahtlose Kommunikation mit der Kamera gekoppelt werden.As 1 illustrated in block 102 in which the navigation system V navigates the vehicle T, the navigation system V capture an image of the travel path R of the vehicle T by means of a camera in a front part of the vehicle T during navigation of the vehicle. In this case, the camera in the front part of the vehicle T may be an existing camera of the vehicle T or a newly installed camera. In the case where the camera in the front part of the vehicle T is an already existing camera of the vehicle T, the camera could be used exclusively for the navigation system V or for a different on-board device than the navigation system V. In the case that the camera has been used exclusively for a different on-board device than the navigation system V, the navigation system V can be coupled to the camera by wireless communication.

Im Block 104 ermittelt das Navigationssystem V ein aktuelles Verkehrsschild des Fahrwegs R aus dem erfassten Bild. Dabei kann das Verkehrsschild des Fahrwegs umfassen, ist aber nicht darauf beschränkt: unterschiedliche Straßenschilder, Geschwindigkeitsbegrenzungsschilder, kombinierte Verkehrsschilder, Einbahnstraßenschilder, Schilder für Verbot der Einfahrt und/oder Fahrspurschilder auf den Oberflächen der Straßen.In the block 104 the navigation system V determines a current traffic sign of the travel path R from the acquired image. The road sign may include, but is not limited to, different road signs, speed limit signs, combined traffic signs, one-way street signs, entrance prohibition signs, and / or lane signs on the surfaces of the roads.

In einem Beispiel kann das Navigationssystem V mittels der Graphikverarbeitungstechnologie und Mustererkennungstechnologie ein aktuelles Verkehrsschild des Fahrwegs R aus dem erfassten Bild ermitteln. Zunächst verarbeitet das Navigationssystem V das erfasste Bild. Danach passt das Navigationssystem V unterschiedliche Muster von Verkehrsschildern an das verarbeitete Bild an, um zu überprüfen, ob das verarbeitete Bild ein Verkehrsschild enthält. Bei einem positiven Ergebnis wird das Verkehrsschild aus dem verarbeiteten Bild herausgenommen und als das aktuelle Verkehrsschild des Fahrwegs R verwendet.In one example, the navigation system V may determine, by means of the graphics processing technology and pattern recognition technology, a current road sign of the travel path R from the captured image. First, the navigation system V processes the captured image. Thereafter, the navigation system V adjusts different patterns of traffic signs to the processed image to check if the processed image contains a traffic sign. If the result is positive, the road sign is taken out of the processed image and used as the current road sign of the travel route R.

In einem anderen Beispiel kann das Navigationssystem V mittels eines Maschinenlernen-Algorithmus ein aktuelles Verkehrsschild des Fahrwegs R aus dem erfassten Bild ermitteln. Zunächst wird durch das Training mit Bildbeispielen, die Verkehrsschilder beinhalten, ein Modell des auf Maschinenlernen basierten Algorithmus erhalten. Dann wird durch das ausgebildete Modell das in dem erfassten Bild enthaltene Verkehrsschild, welches als das aktuelle Verkehrsschild des Fahrwegs R verwendet wird, erkannt.In another example, the navigation system V can determine a current traffic sign of the travel path R from the acquired image by means of a machine learning algorithm. First, by training with image examples that include traffic signs, a model of the machine learning based algorithm is obtained. Then, by the formed model, the traffic sign included in the captured image, which is used as the current traffic sign of the travel route R, is recognized.

Im Block 106 ermittelt das Navigationssystem V das angegebene Verkehrsschild des Fahrwegs R aus der Navigationskarte. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wird das in der Navigationskarte angegebene Verkehrsschild als Verkehrsschild auf der Karte bezeichnet.In the block 106 determines the navigation system V the specified road sign of the route R from the navigation map. For reasons of clarity, the traffic sign specified in the navigation map is referred to as a traffic sign on the map.

Im Block 108 kann das Navigationssystem V das ungleiche Verkehrsschild aufgrund eines Vergleichs zwischen dem aktuellen Verkehrsschild des Fahrwegs R und dem Verkehrsschild auf der Karte erkennen. Beispielsweise wird davon ausgegangen, dass in einer Position P1 des Fahrwegs R das aktuelle Verkehrsschild des Fahrwegs R ein Verkehrsschild S1 enthält, während das Verkehrsschild des Fahrwegs R auf der Karte das Verkehrsschild S1 nicht enthält. So ist das Verkehrsschild S1 ein Verkehrsschild, bei dem das aktuelle Verkehrsschild des Fahrwegs R und das Verkehrsschild auf der Karte nicht miteinander übereinstimmen. Ferner wird beispielsweise davon ausgegangen, dass in einer Position P2 des Fahrwegs R das Verkehrsschild des Fahrwegs R auf der Karte ein Verkehrsschild S2 enthält, während das aktuelle Verkehrsschild des Fahrwegs R das Verkehrsschild S2 nicht enthält. So ist das Verkehrsschild S2 auch ein Verkehrsschild, bei dem das aktuelle Verkehrsschild des Fahrwegs R und das Verkehrsschild auf der Karte nicht miteinander übereinstimmen. Ferner wird beispielsweise davon ausgegangen, dass in einer Position P3 des Fahrwegs R das aktuelle Verkehrsschild des Fahrwegs R und das Verkehrsschild auf der Karte jeweils ein Verkehrsschild S3 der gleichen Art enthalten, aber die Information auf dem aktuelle Verkehrsschild S3 des Fahrwegs R und die Information auf dem Verkehrsschild S3 des Fahrwegs R auf der Karte nicht gleich sind. (Beispielsweise wird davon ausgegangen, dass das aktuellen Verkehrsschild S3 ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild ist und das darin enthaltene Verkehrsschild S3 eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 20 km/h zeigt, während das Verkehrsschild S3, das im Verkehrsschild des Fahrwegs R auf der Karte enthalten ist, eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 40 km/h zeigt. Ferner beispielsweise wird davon ausgegangen, dass das Verkehrsschild S3 ein Fahrspurschild ist und das im aktuellen Verkehrsschild des Fahrwegs R enthaltene Verkehrsschild S3 zeigt, dass der Fahrer geradeaus fahren soll, während das Verkehrsschild S3, das im Verkehrsschild des Fahrwegs R auf der Karte enthalten ist, zeigt, dass der Fahrer nach links biegen soll.) So ist das Verkehrsschild S3 auch ein Verkehrsschild, bei dem das aktuelle Verkehrsschild des Fahrwegs R und das Verkehrsschild auf der Karte nicht miteinander übereinstimmen. In the block 108 For example, the navigation system V can recognize the unequal traffic sign due to a comparison between the current traffic sign of the travel path R and the traffic sign on the map. For example, it is assumed that in one position P1 of the route R the current road sign of the route R a road sign S1 contains, while the road sign of the route R on the map the road sign S1 does not contain. That's the road sign S1 a traffic sign in which the current traffic sign of the route R and the road sign on the map do not coincide. Further, for example, it is assumed that in one position P2 of the road R the road sign of the road R on the map a road sign S2 contains, while the current road sign of the route R the road sign S2 does not contain. That's the road sign S2 also a traffic sign, in which the current traffic sign of the travel route R and the traffic sign on the map do not coincide with each other. Further, for example, it is assumed that in one position P3 of the route R the current road sign of the route R and the road sign on the map each have a road sign S3 of the same type, but the information on the current road sign S3 of the travel route R and the information on the road sign S3 of the route R on the map are not the same. (For example, it is assumed that the current road sign S3 a speed limit sign is and the road sign contained therein S3 a speed limit of 20 km / h points while the road sign S3 , which is included in the road sign R on the map, shows a speed limit of 40 km / h. Further, for example, it is assumed that the traffic sign S3 a lane sign is and in the current road sign of the route R contained road sign S3 shows that the driver should drive straight while the traffic sign S3 , which is included in the road sign of the route R on the map, shows that the driver should turn to the left.) Such is the road sign S3 also a traffic sign, in which the current traffic sign of the travel route R and the traffic sign on the map do not coincide with each other.

Im Block 110 kann nach der Erkennung eines ungleichen Verkehrsschildes im Block 108 das Navigationssystem V ein Notfallniveau, das dem ungleichen Verkehrsschild entspricht, aufgrund vordefinierter Zuordnungen von unterschiedlichen Verkehrsschildern zu einem Notfallniveau bestimmen. Beispielsweise kann dem Verkehrsschild, das einen größeren Einfluss auf die Verkehrssicherheit hat, ein höheres Notfallniveau verliehen werden. Dabei kann die Verkehrssicherheit durch die Zuordnungen von verschiedenen Verkehrsschildern zu unterschiedlichen Notfallniveaus erhöht werden.In the block 110 can after detection of an uneven road sign in the block 108 the navigation system V determines an emergency level corresponding to the unequal traffic sign based on predefined associations of different traffic signs to an emergency level. For example, the road sign, which has a greater impact on traffic safety, can be given a higher emergency level. The traffic safety can be increased by the assignments of different traffic signs to different emergency levels.

Im Block 112 kann das Navigationssystem V eine Warnmeldung beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen den Verkehrsschildern gemäß dem bestimmten Notfallniveau aussenden. Beispielsweise, aber nicht darauf beschränkt, kann bei einem niedrigeren Notfallniveau die Ungleichheit zwischen den Verkehrsschildern dem Fahrer mit einer sanften Stimme mitgeteilt werden, während bei einem höheren Notfallniveau dem Fahrer die Ungleichheit zwischen den Verkehrsschildern mit einer eindringlichen Stimme mitgeteilt werden kann, um eine größere Vorsicht des Fahrers bezüglich des ungleichen Verkehrsschildes hervorzurufen.In the block 112 For example, the navigation system V may send a warning in the presence of an imbalance between the traffic signs according to the determined emergency level. For example, but not limited to, at a lower emergency level, the inequality between the traffic signs may be communicated to the driver with a soft voice, while at a higher emergency level, the driver may be notified of the inequality between the traffic signs in a haunting voice to greater caution of the driver with respect to the uneven road sign.

Aus der obigen Beschreibung ist ersichtlich, dass das Navigationssystem gemäß den Ausführungsbeispielen derart funktioniert, dass es das Verkehrsschild, bei dem eine Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und dem Verkehrsschild auf der Karte auftritt, erkennt und eine Warnmeldung bezüglich des Verkehrsschilds aussendet, um den Fahrer zu warnen, dass er den eigentlichen Zustand des Fahrwegs beachten und danach fahren soll, was die Erfahrung bei der Navigation verbessert. Außerdem werden in diesem Ausführungsbeispiel die Erkennung und Warnung bezüglich der Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und einem Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Karte in dem Navigationssystem des Fahrwegs erzielt. Dadurch kann der Fahrer bezüglich der Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und einem Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Karte rechtzeitig informiert werden.From the above description, it can be seen that the navigation system according to the embodiments functions to recognize the traffic sign showing inequality between the current traffic sign and the traffic sign on the map and sends out a warning message regarding the traffic sign to the driver warn that he should note the actual condition of the track and then drive, which improves the experience in navigation. In addition, in this embodiment, the detection and warning regarding the disparity between the current traffic sign and a traffic sign of the travel path on a map in the navigation system of the travel path are achieved. Thereby, the driver can be informed in time about the disparity between the current traffic sign and a traffic sign of the travel route on a map.

Andere VariantenOther variants

Dem Fachmann sollte ersichtlich sein, dass im obigen Ausführungsbeispiel unterschiedliche Verkehrsschilder den unterschiedlichen Notfallniveaus entsprechen, und dass beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild des Fahrwegs R und dem Verkehrsschild auf einer Karte eine Warnung bezüglich der Ungleichheit gemäß dem dem ungleichen Verkehrsschild entsprechenden Notfallniveau ausgesendet wird. Die Erfindung soll sich jedoch nicht darauf beschränken. In weiteren Ausführungsbeispielen der Erfindung ist es möglich, dass unterschiedliche Verkehrsschilder demselben Notfallniveau entsprechen, und dass für alle Verkehrsschilder, die miteinander übereinstimmen, eine Warnung auf diesem Notfallniveau ausgesendet wird.It should be apparent to those skilled in the art that in the above embodiment, different traffic signs correspond to the different emergency levels, and if there is an imbalance between the current road sign of the travel path R and the traffic sign on a map, a warning of inequality is sent out according to the emergency level corresponding to the unequal road sign , However, the invention should not be limited thereto. In further embodiments of the invention, it is possible that different traffic signs correspond to the same emergency level, and that for all traffic signs that agree with each other, a warning is sent out at this emergency level.

Dem Fachmann sollte es klar sein, dass, obwohl im vorhergehenden Ausführungsbeispiel das Warnungsverfahren 100 durch das Navigationssystem des Fahrzeugs erzielt wird, die Erfindung sich nicht darauf beschränkt. Im weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann das Warnungsverfahren 100 auch durch eine geeignete Bordvorrichtung, die sich im Fahrzeug befindet und von dem Navigationssystem verschieden ist, realisiert werden.It should be clear to those skilled in the art that, although in the previous embodiment the warning method 100 achieved by the navigation system of the vehicle, the invention itself not limited to this. In the further embodiment of the invention, the warning method 100 also by a suitable onboard device, which is located in the vehicle and is different from the navigation system realized.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines durch eine Bordanlage realisierten Warnungsverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows a flowchart of an on-board installation realized warning method according to an embodiment of the invention.

Wie 2 veranschaulicht, kann das Warnungsverfahren 200 einen Block 202 umfassen, in dem ein Bild des Fahrwegs eines Fahrzeugs, in dem die Bordanlage sich befindet, mittels einer Kamera in einem vorderen Teil des Fahrzeugs bei der Navigation des Fahrzeugs erfasst wird.As 2 illustrates the warning procedure 200 a block 202 in which an image of the travel path of a vehicle in which the on-board system is located is detected by means of a camera in a front part of the vehicle during navigation of the vehicle.

Das Warnungsverfahren 200 kann weiterhin einen Block 204 umfassen, in dem ein aktuelles Verkehrsschild des Fahrwegs aus dem erfassten Bild ermittelt wird.The warning procedure 200 can continue a block 204 include in which a current road sign of the guideway is determined from the captured image.

Das Warnungsverfahren 200 kann weiterhin einen Block 206 umfassen, in dem eine Warnmeldung beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und einem Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Karte ausgesendet wird, wobei es sich beim Verkehrsschild des Fahrwegs auf der Karte um das Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Navigationskarte handelt.The warning procedure 200 can continue a block 206 in which a warning message in the presence of an imbalance between the current road sign and a road sign of the guideway is sent out on a map, wherein the road sign of the guideway on the map is the road sign of the driveway on a navigation map.

In einem Aspekt kann der Block 206 umfassen: das Erkennen des ungleichen Verkehrsschildes aufgrund eines Vergleichs zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und dem Verkehrsschild auf der Karte; das Bestimmen eines Notfallniveaus, das dem erkannten Verkehrsschild entspricht, aufgrund vordefinierter Zuordnungen von unterschiedlichen Verkehrsschildern zu Notfallniveaus; und das Aussenden der Warnmeldung beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen den Verkehrsschildern gemäß dem bestimmten Notfallniveau.In one aspect, the block 206 comprise: detecting the unequal road sign due to a comparison between the current road sign and the traffic sign on the map; determining an emergency level corresponding to the recognized traffic sign based on predefined associations of different traffic signs to emergency levels; and sending the warning message in the presence of a disparity between the traffic signs according to the determined emergency level.

In einem weiteren Aspekt ist die Bordanlage ein Navigationssystem des Fahrzeugs.In another aspect, the on-board system is a navigation system of the vehicle.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Warnungsvorrichtung in einer Bordanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die in der 3 gezeigte Warnungsvorrichtung 300 kann durch Software, Hardware oder eine Kombination von Software und Hardware umgesetzt werden. 3 shows a schematic representation of a warning device in an on-board system according to an embodiment of the invention. The in the 3 shown warning device 300 can be implemented through software, hardware or a combination of software and hardware.

Wie es aus 3 ersichtlich ist, kann die Warnungsvorrichtung 300 ein Erfassungsmodul 302, ein Ermittlungsmodul 304 und ein Warnungsmodul 306 umfassen. Das Erfassungsmodul 302 ist dazu eingerichtet, ein Bild des Fahrwegs eines Fahrzeugs, in dem die Bordanlage sich befindet, mittels einer Kamera in einem vorderen Teil des Fahrzeugs bei der Navigation des Fahrzeugs zu erfassen. Das Ermittlungsmodul 304 ist dazu eingerichtet, ein aktuelles Verkehrsschild des Fahrwegs aus dem erfassten Bild zu ermitteln. Das Warnungsmodul 306 ist dazu eingerichtet, eine Warnmeldung beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und einem Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Karte auszusenden, wobei es sich beim Verkehrsschild des Fahrwegs auf der Karte um das Verkehrsschild des Fahrwegs auf einer Navigationskarte handelt.Like it out 3 it can be seen, the warning device 300 a detection module 302 , a discovery module 304 and a warning module 306 include. The acquisition module 302 is configured to capture an image of the travel path of a vehicle in which the on-board system is located by means of a camera in a front part of the vehicle during navigation of the vehicle. The investigation module 304 is set up to determine a current traffic sign of the guideway from the captured image. The alert module 306 is set up to emit a warning message in the presence of an imbalance between the current traffic sign and a road sign of the guideway on a map, wherein the road sign of the guideway on the map is the road sign of the driveway on a navigation map.

In einem Aspekt kann das Warnungsmodul 306 umfassen: ein Erkennungsmodul, das dazu eingerichtet ist, das ungleiche Verkehrsschild aufgrund eines Vergleichs zwischen dem aktuellen Verkehrsschild und dem Verkehrsschild auf der Karte zu erkennen; ein Bestimmungsmodul, das dazu eingerichtet ist, ein Notfallniveau, das dem erkannten Verkehrsschild entspricht, aufgrund vordefinierter Zuordnungen von unterschiedlichen Verkehrsschildern zu Notfallniveaus zu bestimmen; und ein Aussendungsmodul, das dazu eingerichtet ist, die Warnmeldung beim Vorhandensein einer Ungleichheit zwischen den Verkehrsschildern gemäß dem bestimmten Notfallniveau auszusenden.In one aspect, the alert module may 306 comprising: a recognition module configured to recognize the unequal traffic sign based on a comparison between the current traffic sign and the traffic sign on the map; a determination module configured to determine an emergency level corresponding to the recognized traffic sign based on predefined associations of different traffic signs to emergency levels; and a broadcast module configured to broadcast the alert message in the presence of a mismatch between the traffic signs according to the determined emergency level.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Bordanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Aus 4 ist ersichtlich, dass die Bordanlage 400 einen Prozessor 402 und einen Speicher 404 umfassen kann. In dem Speicher 404 werden ausführbare Anweisungen gespeichert, die beim Ausführen dazu führen, dass das in 1 gezeigte Verfahren 100 oder das in 2 gezeigte Verfahren 200 durch den Prozessor 402 durchgeführt wird. 4 shows a schematic representation of an on-board system according to an embodiment of the invention. Out 4 it can be seen that the on-board system 400 a processor 402 and a memory 404 may include. In the store 404 executable statements are stored which, when executed, cause the in 1 shown method 100 or that in 2 shown method 200 through the processor 402 is carried out.

In einem Aspekt ist die Bordanlage ein Navigationssystem.In one aspect, the on-board system is a navigation system.

Ein maschinenlesbares Mittel wird gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung bereitgestellt, in dem ausführbare Anweisungen gespeichert werden, wobei die ausführbaren Anweisungen beim Ausführen dazu führen, dass das in 1 gezeigte Verfahren 100 oder das in 2 gezeigte Verfahren 200 durch die Maschine durchgeführt wird.A machine-readable means is provided in accordance with an embodiment of the invention in which executable instructions are stored, the executable instructions, when executed, resulting in the 1 shown method 100 or that in 2 shown method 200 is performed by the machine.

Die obige detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen im Zusammenhang mit den Figuren stellt nur einige beispielhafte Ausführungsbeispiele, aber nicht alle möglichen oder alle im Schutzbereich der Ansprüche enthaltenen Ausführungsbeispiele dar. Der in der Beschreibung verwendete Begriff „beispielhaft“ bedeutet „als Beispiel, Exempel oder Darstellung eines Beispiels“, ohne die Meinung, dass diese Ausführungsbeispiele „bevorzugt“ oder „vorteilhaft“ gegenüber den anderen Ausführungsbeispielen wären. Um die beschriebenen technischen Lösungen besser verständlich zu machen, enthalten die konkreten Ausführungsformen ausführliche Einzelheiten. Jedoch können die technischen Lösungen auch ohne diese ausführlichen Einzelheiten realisiert werden. In einigen Beispielen sind die vorher bekannten Strukturen und Einrichtungen als Blöcke dargestellt, um die Konzepte der beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht zu verwirren.The above detailed description of the embodiments in conjunction with the figures represents only a few exemplary embodiments, but not all possible or all embodiments included within the scope of the claims. The term "exemplary" used in the specification means "by way of example, example or illustration of an example Without the belief that these embodiments would be "preferred" or "advantageous" over the other embodiments. In order to better understand the described technical solutions, the specific embodiments contain detailed details. However, the technical solutions can be realized without these detailed details. In some examples, the previously known structures and devices are shown as blocks so as not to confound the concepts of the described embodiments.

Die obige Beschreibung der vorliegenden Veröffentlichung wird zur Ermöglichung der Realisierung oder Nutzung der Veröffentlichung durch den Fachmann bereitgestellt. Vielfältige Modifikationen an dem Inhalt der Veröffentlichung sollten dem Fachmann klar sein, und das hierin definierte allgemeine Prinzip kann auch in anderen Varianten angewandt werden, ohne den Schutzbereich der Veröffentlichung zu verlassen. Daher beschränkt sich der Inhalt der Veröffentlichung nicht auf die hierin beschriebenen Beispiele und Ausgestaltungen, sondern er hat den breitesten Bereich, der mit dem hierin beschriebenen Prinzip und den neuartigen Merkmalen übereinstimmt.The above description of the present disclosure is provided to enable the realization or use of the disclosure by those skilled in the art. Various modifications to the contents of the publication should be apparent to those skilled in the art, and the general principle defined herein may be applied in other variations without departing from the scope of the disclosure. Therefore, the content of the publication is not limited to the examples and embodiments described herein, but has the broadest scope consistent with the principle described herein and the novel features.

Claims

Warning method that can be implemented by an on-board system, comprising: capturing an image of the travel path of a vehicle in which the on-board system is located by means of a camera in a front part of the vehicle during the navigation of the vehicle; determining a current traffic sign of the driveway from the captured image; and the sending of a warning in the presence of an imbalance between the current road sign and a road sign of the guideway on a map, wherein the road sign of the guideway on the map is the displayed road sign of the driveway on a navigation map.

Warning procedure after Claim 1 wherein issuing a warning message in the presence of an imbalance between the traffic signs comprises: detecting the unequal traffic sign based on a comparison between the current traffic sign and the traffic sign on the map; determining an emergency level corresponding to the recognized traffic sign based on predefined associations of different traffic signs to emergency levels; and sending the warning message in the presence of a disparity between the traffic signs according to the determined emergency level.

Warning procedure after Claim 1 , wherein the on-board system is a navigation system of the vehicle.

Warning device in an on-board system, comprising: a detection module configured to acquire an image of the travel path of a vehicle in which the on-board system is located by means of a camera in a front part of the vehicle during navigation of the vehicle; a determination module configured to determine a current road sign of the travel path from the captured image; and a warning module adapted to emit a warning message in the presence of an imbalance between the current traffic sign and a road sign of the travel path on a map, wherein the traffic sign of the travel path on the map is the displayed traffic sign of the travel path on a navigation map.

Alarm device after Claim 4 wherein the alerting module comprises: a recognition module configured to recognize the unequal traffic sign based on a comparison between the current traffic sign and the traffic sign on the map; a determination module configured to determine an emergency level corresponding to the recognized traffic sign based on predefined associations of different traffic signs to emergency levels; and a broadcast module configured to broadcast the alert message in the presence of a mismatch between the traffic signs according to the determined emergency level.

Alarm device after Claim 4 , wherein the on-board system is a navigation system of the vehicle.

On-board system comprising: a processor; and a memory in which executable instructions are stored, the executable instructions, when executed, causing the method to Claim 1 . 2 or 3 is performed by the processor.

On-board system after Claim 7 , where the on-board system is a navigation system.

Machine-readable means for storing executable instructions, the executable instructions for doing so lead the procedure after Claim 1 . 2 or 3 is performed by the machine.