DE102019119275A1 - Driver assistance system and driver assistance method for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, ein Benutzereingabe-Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um eine Benutzereingabe bezüglich einer Fahrsituation zu empfangen; ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um basierend auf der Benutzereingabe ein Routenziel entsprechend der Fahrsituation zu bestimmen und eine Navigation zum Routenziel durchzuführen; und ein Interaktionsmodul, das eingerichtet ist, um mit einem Fahrer des Fahrzeugs bezüglich der Fahrsituation zu interagieren, wenn der Fahrer die Fahrsituation am Routenziel durchführt.The present disclosure relates to a driver assistance system for a vehicle, a user input receiving module which is set up to receive a user input relating to a driving situation; a processor module which is set up to determine a route destination in accordance with the driving situation based on the user input and to carry out a navigation to the route destination; and an interaction module that is set up to interact with a driver of the vehicle with regard to the driving situation when the driver is carrying out the driving situation at the route destination.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem, ein Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug und ein Speichermedium zum Ausführen des Fahrerassistenzverfahrens. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere einen intelligenten persönlichen Assistenten für Fahrzeuge, wie zum Beispiel nicht-autonom fahrende Kraftfahrzeuge.The present disclosure relates to a driver assistance system for a vehicle, a vehicle with such a driver assistance system, a driver assistance method for a vehicle and a storage medium for executing the driver assistance method. The present disclosure relates in particular to an intelligent personal assistant for vehicles, such as, for example, non-autonomous motor vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Fahranfänger oder Personen, die sich nach längerer Auszeit wieder an das Steuer setzen, können in herausfordernden Verkehrssituationen überfordert sein. Hierdurch können potentiell gefährliche Situationen entstehen, die den Fahrer selbst sowie andere Verkehrsteilnehmer gefährden können.Novice drivers or people who get back behind the wheel after a long break can be overwhelmed in challenging traffic situations. This can result in potentially dangerous situations that can endanger the driver himself and other road users.

In herkömmlichen Fahrzeugen sind Fahrerassistenzsystem bekannt, die den Fahrer beim Führen des Fahrzeugs unterstützen. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein System zur Erkennung von Verkehrsschildern umfassen, das den Fahrer beispielsweise auf aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzungen hinweist. In einem weiteren Beispiel ist aus der DE 103 43 941 A1 ein Verfahren zur Ausgabe von Verkehrsregeln bekannt, bei dem ein Fahrer bei einem Überschreiten einer Ländergrenze von einem ersten zu einem zweiten Land auf diejenigen Verkehrsregeln hingewiesen wird, die sich in den beiden Ländern unterscheiden. Hierdurch wird der Fahrer über ab der Grenze wirksame Änderungen von Verkehrsregeln informiert, so dass er sein Fahrverhalten auf das andere Land einstellen kann und gegebenenfalls notwendige Eingriffe am Fahrzeug noch rechtzeitig vor dem Grenzübertritt vornehmen kann.In conventional vehicles, driver assistance systems are known which support the driver in driving the vehicle. For example, the vehicle can include a system for recognizing traffic signs which, for example, notifies the driver of current speed limits. Another example is from the DE 103 43 941 A1 a method for outputting traffic rules is known in which a driver is made aware of those traffic rules that differ in the two countries when crossing a border from a first to a second country. In this way, the driver is informed of any changes to traffic rules that will take effect from the border, so that he can adapt his driving behavior to the other country and, if necessary, make any necessary interventions on the vehicle in good time before crossing the border.

Derartige herkömmliche Systeme und Verfahren geben jedoch lediglich passive Hinweise auf Verkehrsregeln und können den Fahrer, wie zum Beispiel Fahranfänger, nicht beim Erwerb von Praxiserfahrung unterstützen.Such conventional systems and methods, however, only give passive information on traffic rules and cannot support the driver, such as novice drivers, in acquiring practical experience.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem, ein Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug und ein Speichermedium zum Ausführen des Fahrerassistenzverfahrens anzugeben, die einen Fahrer des Fahrzeugs auf bestimmte Fahrsituationen im Realverkehr vorbereiten können. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, einen Fahrer beim Erwerb von Praxiserfahrung zu unterstützen.It is an object of the present disclosure to specify a driver assistance system for a vehicle, a vehicle with such a driver assistance system, a driver assistance method for a vehicle and a storage medium for executing the driver assistance method, which can prepare a driver of the vehicle for certain driving situations in real traffic. In particular, it is an object of the present disclosure to support a driver in acquiring practical experience.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous configurations are specified in the subclaims.

Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrerassistenzsystem umfasst:

  • ein Benutzereingabe-Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um eine Benutzereingabe bezüglich einer Fahrsituation zu empfangen;
  • ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um basierend auf der Benutzereingabe ein Routenziel entsprechend der Fahrsituation zu bestimmen und eine Navigation zum Routenziel durchzuführen; und
  • ein Interaktionsmodul, das eingerichtet ist, um mit einem Fahrer des Fahrzeugs bezüglich der Fahrsituation zu interagieren, wenn der Fahrer die Fahrsituation am Routenziel durchführt.
According to an independent aspect of the present disclosure, a driver assistance system for a vehicle, in particular a motor vehicle, is specified. The driver assistance system includes:
  • a user input receiving module configured to receive user input relating to a driving situation;
  • a processor module which is set up to determine a route destination in accordance with the driving situation based on the user input and to carry out a navigation to the route destination; and
  • an interaction module which is set up to interact with a driver of the vehicle with regard to the driving situation when the driver executes the driving situation at the route destination.

Erfindungsgemäß gibt der Fahrer eine Fahrsituation vor, die er durchführen möchte. Dies kann zum Beispiel aktiv durch den Fahrer erfolgen. Alternativ kann das Fahrerassistenzsystem inkorrektes Fahren des Fahrers feststellen, und dem Fahrer dann vorschlagen, die Situation zu üben. Die Benutzereingabe kann dann zum Beispiel eine Zustimmung zum Vorschlag des Fahrerassistenzsystems sein. Das Fahrerassistenzsystem navigiert dann zu einem passenden Routenziel und leitet den Fahrer bei der Durchführung der Fahrsituation an. Beispielswiese kann die Fahrsituation ein Anfahren am Berg sein. Das Fahrerassistenzsystem kann mittels einer Navigationsfunktion bzw. Kartendaten derselben einen Ort ermitteln, an dem eine geeignete Stelle zum Anfahren am Berg vorhanden ist, und kann diesen Ort als Routenziel festlegen, damit der Fahrer die ausgewählte Fahrsituation einmal oder mehrmals üben kann.According to the invention, the driver specifies a driving situation that he would like to carry out. This can be done actively by the driver, for example. Alternatively, the driver assistance system can determine that the driver is driving incorrectly and then suggest that the driver practice the situation. The user input can then be, for example, approval of the proposal by the driver assistance system. The driver assistance system then navigates to a suitable route destination and guides the driver in carrying out the driving situation. For example, the driving situation can be a hill start. The driver assistance system can use a navigation function or map data of the same to determine a location at which there is a suitable location for starting up on the mountain, and can define this location as a route destination so that the driver can practice the selected driving situation once or several times.

Während der Durchführung der Fahrsituation kann das Fahrerassistenzsystem den Fahrer anleiten und/oder dem Fahrer nach der Durchführung diesbezüglich eine Rückmeldung geben. Insbesondere kann das Fahrerassistenzsystem bezüglich der Fahrsituation mit dem Fahrer auf natürliche Art und Weise interagieren, beispielsweise indem das Fahrerassistenzsystem wie ein Beifahrer einen gesprochenen Dialog mit dem Fahrer über die Fahrsituation führt. Der Dialog umfasst beispielsweise Hinweise zur Bewältigung der aktuellen Fahrsituation (z.B. für ein Abbiegemanöver: Blinker setzen, Geschwindigkeit reduzieren, Blick in den Rückspiegel, usw.) und/oder eine Rückmeldung an den Fahrer (z.B. Blinker vergessen, zu schnell abgebogen, Abbiegemanöver ohne Fehler, usw.).While the driving situation is being carried out, the driver assistance system can instruct the driver and / or give the driver feedback in this regard after carrying out the driving situation. In particular, the driver assistance system can interact with the driver in a natural way with regard to the driving situation, for example by the driver assistance system having a spoken dialogue with the driver about the driving situation like a passenger. The dialog includes, for example, information on how to cope with the current driving situation (e.g. for a turning maneuver: set the indicators, reduce speed, look in the rearview mirror, etc.) and / or a feedback to the driver (e.g. forgotten the indicators, turned too quickly, turning maneuvers without errors , etc.).

Das Fahrerassistenzsystem kann damit wie ein Fahrlehrer beispielsweise über eine Sprachschnittstelle Anweisungen und/oder Rückmeldung geben. Damit kann der Fahrer des Fahrzeugs in Fahrsituationen unterstützt und angeleitet werden. Insbesondere kann ein Lernprozess beim Fahrer in gezielt ausgewählten Fahrsituationen unterstützt werden, so dass der Fahrer das Fahrzeug sicherer führen kann und potentiell gefährliche Situationen vermieden werden können.Like a driving instructor, the driver assistance system can thus give instructions and / or feedback via a voice interface, for example. This means that the driver of the vehicle can be supported and instructed in driving situations. In particular, a learning process for the driver can be supported in specifically selected driving situations, so that the driver can drive the vehicle more safely and potentially dangerous situations can be avoided.

Der Begriff „Fahrsituation“ bezieht sich dabei auf eine Situation, die der Fahrer bewältigen, und insbesondere üben möchte. Die Fahrsituation kann zum Beispiel ein Fahrmanöver und/oder eine Straßen- oder Fahrbahneigenschaft und/oder eine regelbasierte Situation betreffen oder sein.The term “driving situation” refers to a situation that the driver wants to cope with, and in particular wants to practice. The driving situation can relate to or be, for example, a driving maneuver and / or a road or lane property and / or a rule-based situation.

In einigen Ausführungsformen ist die Fahrsituation ein durch den Fahrer durchführbares Fahrmanöver des Fahrzeugs. Das Fahrmanöver kann zum Beispiel ein Abbiegemanöver (z.B. Linksabbiegen), ein Auffahren auf eine Autobahn, ein Anfahren am Berg, ein Einparken, ein Ausparken, ein Spurwechsel usw. sein. Ergänzend oder alternativ ist die Fahrsituation eine Straßen- oder Fahrbahneigenschaft, wie zum Beispiel eine Straßenart (z.B. Autobahn, Landstraße, usw.). Ergänzend oder alternativ entspricht die Fahrsituation wenigstens einer Verkehrsregel bzw. einer regelbasierten Situation, wie zum Beispiel rechts vor links.In some embodiments, the driving situation is a driving maneuver of the vehicle that can be carried out by the driver. The driving maneuver can be, for example, a turning maneuver (e.g. turning left), driving onto a motorway, driving off a hill, parking, pulling out of parking spaces, changing lanes, etc. In addition or as an alternative, the driving situation is a road or lane property, such as a type of road (e.g. motorway, country road, etc.). Additionally or alternatively, the driving situation corresponds to at least one traffic rule or a rule-based situation, such as right before left, for example.

Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung empfängt das Benutzereingabe-Empfangsmodul die Benutzereingabe bezüglich der Fahrsituation vom Fahrer. Das Benutzereingabe-Empfangsmodul kann in einigen Ausführungsformen eine Benutzerschnittstelle umfassen oder sein, die zum Beispiel für eine taktile Eingabe und/oder eine Spracheingabe eingerichtet sein kann. Die taktile Eingabe erfolgt typischerweise mittels eines Displays, wie beispielsweise eines Touchscreens. Das Display kann beispielsweise in oder an einem Armaturenbrett des Fahrzeugs befestigt oder integriert sein. Die Spracheingabe kann mittels Spracherkennung erfolgen.According to the embodiments of the present disclosure, the user input receiving module receives the user input relating to the driving situation from the driver. In some embodiments, the user input receiving module can comprise or be a user interface that can be set up for a tactile input and / or a voice input, for example. The tactile input is typically made by means of a display, such as a touch screen. The display can, for example, be attached or integrated in or on a dashboard of the vehicle. The voice input can be made using voice recognition.

Das Prozessormodul ist eingerichtet, um basierend auf der Benutzereingabe ein Routenziel entsprechend der vom Fahrer eingegebenen Fahrsituation zu bestimmen und eine Navigation zum Routenziel durchzuführen. Beispielsweise kann das Prozessormodul Benutzereingabedaten mit Umgebungsdaten des Fahrzeugs abgleichen, um einen Ort zu bestimmen, der der Benutzereingabe bzw. der gewünschten Fahrsituation entspricht. Die Umgebungsdaten können zum Beispiel durch ein Navigationssystem (z.B. Navigationsdaten bzw. Straßendaten) und/oder eine Umgebungssensorik erhalten werden. Der bestimmte Ort kann als Routenziel für die Navigation festgelegt werden.The processor module is set up to determine a route destination based on the user input in accordance with the driving situation entered by the driver and to carry out a navigation to the route destination. For example, the processor module can compare user input data with data about the surroundings of the vehicle in order to determine a location that corresponds to the user input or the desired driving situation. The environment data can be obtained, for example, by a navigation system (e.g. navigation data or road data) and / or an environment sensor system. The specific location can be set as the route destination for navigation.

In einigen Ausführungsformen kann das Prozessormodul mehrere der gewünschten Fahrsituation entsprechenden Orte bestimmen, beispielweise innerhalb eines vorgegebenen Radius um den aktuellen Standort des Fahrzeugs. In diesem Fall kann dem Fahrer eine Liste mit den geeigneten Orten vorgeschlagen werden, wobei der Fahrer einen der Orte als Routenziel auswählen kann. Alternativ kann das Fahrerassistenzsystem basierend auf wenigstens einer vorab festgelegten Regel einen der Orte aus der Liste automatisch auswählen und als Routenziel festlegen. Die wenigstens eine Regel kann zum Beispiel eine kürzeste Entfernung, eine kürzeste Fahrzeit, usw. sein. Die wenigstens eine Regel kann vorab im Fahrerassistenzsystem festgelegt werden und/oder kann durch den Fahrer festgelegt werden.In some embodiments, the processor module can determine several locations corresponding to the desired driving situation, for example within a predetermined radius around the current location of the vehicle. In this case, a list of suitable locations can be proposed to the driver, and the driver can select one of the locations as the route destination. Alternatively, the driver assistance system can automatically select one of the locations from the list based on at least one previously defined rule and define it as the route destination. The at least one rule can be a shortest distance, a shortest travel time, etc., for example. The at least one rule can be specified in advance in the driver assistance system and / or can be specified by the driver.

Das Interaktionsmodul des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems ist eingerichtet, um mit dem Fahrer des Fahrzeugs bezüglich der Fahrsituation zu interagieren, wenn der Fahrer die Fahrsituation am Routenziel durchführt. Beispielsweise kann das Interaktionsmodul eingerichtet sein, um den Fahrer vor und/oder während der Durchführung der Fahrsituation mit Hinweisen und/oder Anweisungen anzuleiten.The interaction module of the driver assistance system according to the invention is set up to interact with the driver of the vehicle with regard to the driving situation when the driver executes the driving situation at the route destination. For example, the interaction module can be set up to guide the driver with tips and / or instructions before and / or during the implementation of the driving situation.

Vorzugsweise ist das Interaktionsmodul eingerichtet, um die Hinweise und/oder Anweisungen zur Durchführung der Fahrsituation basierend auf wenigstens einem Fahrer-Aktionsparameter auszugeben. Vorzugsweise gibt der wenigstens eine Fahrer-Aktionsparameter eine Fahranweisung für den Fahrer betreffend die Fahrsituation an. Der wenigstens eine Fahrer-Aktionsparameter kann Anweisungen und/oder Hinweise zum Durchführen eines bestimmten Fahrmanövers angeben, wie einem Abbiegemanöver (z.B. „Blinker setzten“, „Blick in den Rückspiegel“, „Geschwindigkeit auf 10km/h reduzieren“, usw.). Der wenigstens eine Fahrer-Aktionsparameter ist jedoch nicht hierauf beschränkt und kann jede Anweisung und/oder jeden Hinweis auf die Fahrsituation betreffen, die/der geeignet ist, um den Fahrer durch die Fahrsituation zu führen.The interaction module is preferably set up to output the information and / or instructions for carrying out the driving situation based on at least one driver action parameter. The at least one driver action parameter preferably specifies driving instructions for the driver relating to the driving situation. The at least one driver action parameter can provide instructions and / or instructions for performing a specific driving maneuver, such as a turning maneuver (e.g. "set the blinker", "look into the rearview mirror", "reduce speed to 10 km / h", etc.). However, the at least one driver action parameter is not restricted to this and can relate to any instruction and / or any indication of the driving situation that is suitable for guiding the driver through the driving situation.

Vorzugsweise umfasst das Fahrerassistenzsystem ein Speichermodul, in dem wenigstens eine Referenzfahrsituation, und vorzugsweise eine Vielzahl von Referenzfahrsituationen gespeichert ist/sind. Der wenigstens einen Referenzfahrsituation können Interaktionsdaten zugeordnet sein, die eine Interaktion mit dem Fahrer definieren. Die Interaktionsdaten können zum Beispiel den wenigstens einen Fahrer-Aktionsparameter umfassen.The driver assistance system preferably comprises a memory module in which at least one reference driving situation, and preferably a plurality of reference driving situations, is / are stored. The at least one reference driving situation can be assigned interaction data which define an interaction with the driver. The interaction data can include the at least one driver action parameter, for example.

Das Fahrerassistenzsystem kann eingerichtet sein, um eine Referenzfahrsituation zu bestimmen und auszuwählen, die der vom Fahrer eingegebenen Fahrsituation entspricht. Das Interaktionsmodul kann eingerichtet sein, um mit dem Fahrer basierend auf den Interaktionsdaten, die der ausgewählten Referenzfahrsituation zugeordnet sind, zu interagieren. Insbesondere können die Interaktionsdaten geeignete Hinweise und/oder Anweisungen für die Durchführung der Fahrsituation angeben.The driver assistance system can be set up to determine a reference driving situation and select which corresponds to the driving situation entered by the driver. The interaction module can be set up to interact with the driver based on the interaction data that are assigned to the selected reference driving situation. In particular, the interaction data can indicate suitable information and / or instructions for carrying out the driving situation.

Vorzugsweise wird eine Vielzahl von Referenzfahrsituationen vorab im Speichermodul gespeichert, zum Beispiel während der Herstellung des Fahrzeugs. In einigen Ausführungsformen können die Referenzfahrsituationen zu geeigneten Zeitpunkten automatisch oder manuell aktualisiert werden, beispielsweise bei einem Service oder Online.A multiplicity of reference driving situations are preferably stored in advance in the memory module, for example during the manufacture of the vehicle. In some embodiments, the reference driving situations can be updated automatically or manually at suitable times, for example during a service or online.

In anderen Ausführungsformen ist die Vielzahl von Referenzfahrsituationen nicht im Fahrzeug vorhanden und kann zum Beispiel online bereitgestellt werden. Anders gesagt kann das Speichermodul teilweise oder sogar vollständig online vorhanden sein und zum Beispiel auf Anfragen vom Fahrzeug entsprechende Referenzsituationen zurückliefern.In other embodiments, the plurality of reference driving situations is not present in the vehicle and can be provided online, for example. In other words, the memory module can be available partially or even completely online and, for example, return corresponding reference situations in response to inquiries from the vehicle.

Vorzugsweise ist das Interaktionsmodul eingerichtet, um dem Fahrer während und/oder nach der Durchführung der Fahrsituation eine Rückmeldung bezüglich der Durchführung der Fahrsituation zu geben. Damit wird der Fahrer in einigen Ausführungsformen zum einen mittels der Hinweise und/oder Anweisungen durch die Fahrsituation geleitet, und zum anderen bekommt der Fahrer eine Rückmeldung zu seinem Verhalten und/oder seinen Reaktionen in der Fahrsituation.The interaction module is preferably set up to provide the driver with feedback regarding the implementation of the driving situation during and / or after the implementation of the driving situation. In this way, in some embodiments, the driver is guided through the driving situation by means of the information and / or instructions, and the driver receives feedback on his behavior and / or his reactions in the driving situation.

Vorzugsweise ist das Interaktionsmodul eingerichtet, um dem Fahrer die Rückmeldung zu dessen Fahrerverhalten in der aktuellen Fahrsituation basierend auf einer Abweichung von einer Fahranweisung zu geben. Beispielsweise kann das Fahrerassistenzsystem eine Geschwindigkeit angeben, mit der in eine Kurve gefahren werden soll. Wenn der Fahrer die angegebene Geschwindigkeit überschreitet, kann eine entsprechende Rückmeldung gegeben werden.The interaction module is preferably set up to give the driver feedback on his driver behavior in the current driving situation based on a deviation from a driving instruction. For example, the driver assistance system can specify a speed at which to drive into a curve. If the driver exceeds the specified speed, a corresponding feedback can be given.

In einigen Ausführungsformen kann dem Fahrer im Rahmen der Rückmeldung mitgeteilt werden, wie die Bewältigung der Fahrsituation bewertet wird, wie zum Beispiel mit Lob, einer Korrektur etc. Die Rückmeldung kann zum Beispiel während und/oder nach der Bewältigung der Fahrsituation, wie zum Beispiel der Durchführung des Fahrmanövers, gegeben werden. In some embodiments, as part of the feedback, the driver can be informed of how coping with the driving situation is assessed, for example with praise, a correction, etc. The feedback can, for example, during and / or after coping with the driving situation, such as the Execution of the driving maneuver, are given.

Vorzugsweise ist das Fahrerassistenzsystem eingerichtet, um die Hinweise und/oder Anweisungen und/oder Rückmeldungen unter Verwendung von Fahrzeugdaten und/oder Umgebungsdaten des Fahrzeugs auszugeben. Die Fahrzeugdaten können Fahrzeugparameter angeben, wie zum Beispiel eine Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Umgebungsdaten können zum Beispiel durch ein Navigationssystem und/oder eine Umgebungssensorik erhalten werden. Vorzugsweise umfasst die Umgebungssensorik wenigstens ein LiDAR-System und/oder wenigstens ein Radar-System und/oder wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens ein Ultraschall-System. Die Umgebungssensorik kann die Umgebungsdaten bereitstellen, die einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs abbilden.The driver assistance system is preferably set up to output the information and / or instructions and / or feedback using vehicle data and / or environmental data of the vehicle. The vehicle data can indicate vehicle parameters, such as a vehicle speed. The environment data can be obtained, for example, by a navigation system and / or an environment sensor system. The environmental sensor system preferably comprises at least one LiDAR system and / or at least one radar system and / or at least one camera and / or at least one ultrasound system. The environment sensor system can provide the environment data which depict an area around the vehicle.

Damit kann das Fahrerassistenzsystem die Durchführung bzw. Bewältigung der Fahrsituation erfassen und zielgerichtete Hinweise und/oder Anweisungen und/oder Rückmeldungen geben. Zum Beispiel kann in einer rechts-vor-links-Situation erkannt werden, dass der Fahrer zu schnell die Kreuzung passiert und entsprechend darauf hingewiesen werden.The driver assistance system can thus record the implementation or management of the driving situation and provide targeted information and / or instructions and / or feedback. For example, in a right-before-left situation, it can be recognized that the driver is passing the intersection too quickly and this is indicated accordingly.

Vorzugsweise ist das Interaktionsmodul für eine sprachliche und/oder visuelle Interaktion mit dem Fahrer eingerichtet. Zum Beispiel ist das Interaktionsmodul eingerichtet, um verbal mit dem Fahrer zu kommunizieren. In einigen Ausführungsformen kann das Interaktionsmodul ein Sprachausgabemodul umfassen, das eingerichtet ist, um mit dem Fahrer verbal zu kommunizieren. Insbesondere können Hinweise und/oder Anweisungen zur Bewältigung einer Fahrsituation sowie eine Rückmeldung zur Durchführung sprachlich ausgegeben werden. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt und das Interaktionsmodul kann ergänzend oder alternativ für eine visuelle Ausgabe von Hinweisen und/oder Anweisungen und/oder Rückmeldungen eingerichtet sein. Beispielsweise können Hinweise und/oder Anweisungen auf einem Display des Fahrzeugs angezeigt werden, wie zum Beispiel auf einem Head-up Display.The interaction module is preferably set up for verbal and / or visual interaction with the driver. For example, the interaction module is set up to communicate verbally with the driver. In some embodiments, the interaction module may include a voice output module that is configured to verbally communicate with the driver. In particular, information and / or instructions for coping with a driving situation as well as feedback for the implementation can be output verbally. However, the present disclosure is not restricted to this, and the interaction module can additionally or alternatively be set up for a visual output of information and / or instructions and / or feedback. For example, information and / or instructions can be displayed on a display of the vehicle, such as on a head-up display.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrzeug umfasst das Fahrerassistenzsystem gemäß den in diesem Dokument beschriebenen Ausführungsformen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a vehicle, in particular a motor vehicle, is specified. The vehicle comprises the driver assistance system according to the embodiments described in this document.

Das Fahrzeug kann für manuelles oder teil-automatisiertes Fahren eingerichtet sein, das einen aktiven Fahrer erfordert. Insbesondere ist das Fahrzeug der vorliegenden Offenbarung kein ausschließlich autonom fahrendes Fahrzeug, sondern auch zur Führung durch eine Person befähigt.The vehicle can be set up for manual or partially automated driving, which requires an active driver. In particular, the vehicle of the present disclosure is not an exclusively autonomous vehicle, but is also capable of being guided by a person.

Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.The term vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, motorcycles, etc. that are used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes motor vehicles for passenger transport.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrerassistenzverfahren umfasst die folgenden Aspekte:

  • Empfangen einer Benutzereingabe bezüglich einer Fahrsituation,
  • Bestimmen eines Routenziels entsprechend der Fahrsituation basierend auf der Benutzereingabe und Durchführen einer Navigation zum Routenziel; und
  • Durchführen einer Interaktion mit einem Fahrer des Fahrzeugs (z.B. mittels Hinweisen und/oder Anweisungen und/oder Rückmeldungen) bezüglich der Fahrsituation, wenn der Fahrer die Fahrsituation am Routenziel durchführt.
According to a further independent aspect of the present disclosure, a driver assistance method for a vehicle, in particular a motor vehicle, is specified. The driver assistance procedure comprises the following aspects:
  • Receiving user input regarding a driving situation,
  • Determining a route destination according to the driving situation based on the user input and performing a navigation to the route destination; and
  • Carrying out an interaction with a driver of the vehicle (for example by means of information and / or instructions and / or feedback) with regard to the driving situation when the driver executes the driving situation at the route destination.

Das Fahrerassistenzverfahren kann Aspekte enthalten, die in Zusammenhang mit dem Fahrerassistenzsystem der vorliegenden Offenbarung beschrieben sind. Ähnlich kann das Fahrerassistenzsystem die in Zusammenhang mit dem Fahrerassistenzverfahren beschriebenen Aspekte implementieren.The driver assistance method can contain aspects that are described in connection with the driver assistance system of the present disclosure. Similarly, the driver assistance system can implement the aspects described in connection with the driver assistance method.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium mit einem Software-Programm bereitgestellt. Das Software-Programm ist eingerichtet, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Fahrerassistenzverfahren auszuführen.According to a further aspect of the present disclosure, a storage medium with a software program is provided. The software program is set up to be executed on one or more processors and thereby to execute the driver assistance method described in this document.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrerassistenzsystem gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
  • 2 schematisch ein Flussdiagramm eines Fahrerassistenzverfahrens gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Exemplary embodiments of the disclosure are shown in the figures and are described in more detail below. Show it:
  • 1 schematically a driver assistance system according to embodiments of the present disclosure, and
  • 2 schematically a flow diagram of a driver assistance method according to embodiments of the present disclosure.

Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the disclosure

Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.Unless otherwise noted, the same reference symbols are used below for elements that are the same and have the same effect.

1 zeigt schematisch ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug 1, insbesondere ein Kraftfahrzeug, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 1 shows schematically a driver assistance system for a vehicle 1 , in particular a motor vehicle, according to embodiments of the present disclosure.

Das Fahrzeug 1 kann für manuelles oder teil-automatisiertes Fahren eingerichtet sein, das einen aktiven Fahrer erfordert. Insbesondere ist das Fahrzeug 1 der vorliegenden Offenbarung kein ausschließlich autonom fahrendes Fahrzeug, sondern auch zur Führung durch eine Person befähigt.The vehicle 1 can be set up for manual or semi-automated driving that requires an active driver. In particular, the vehicle is 1 of the present disclosure is not an exclusively autonomously driving vehicle, but also capable of being guided by a person.

Das Fahrerassistenzsystem umfasst ein Benutzereingabe-Empfangsmodul 110, ein Prozessormodul 120 und ein Interaktionsmodul 130. Das Benutzereingabe-Empfangsmodul 110, das Prozessormodul 120 und das Interaktionsmodul 130 können in einem gemeinsamen bzw. einzigen Software- und/oder Hardware-Modul integriert sein. Alternativ können das Benutzereingabe-Empfangsmodul 110, das Prozessormodul 120 und/oder das Interaktionsmodul 130 in getrennten Software- und/oder Hardware-Modulen implementiert sein, die für einen Datenaustausch miteinander in Kommunikationsverbindung stehen.The driver assistance system comprises a user input receiving module 110 , a processor module 120 and an interaction module 130 . The user input receiving module 110 , the processor module 120 and the interaction module 130 can be integrated in a common or single software and / or hardware module. Alternatively, the user input receiving module 110 , the processor module 120 and / or the interaction module 130 be implemented in separate software and / or hardware modules that are in communication with each other for data exchange.

Das Benutzereingabe-Empfangsmodul 110 empfängt eine Benutzereingabe bezüglich einer vom Fahrer gewünschten Fahrsituation. Die vom Fahrer eingegebene Fahrsituation kann insbesondere eine Fahrsituation sein, die der Fahrer üben möchte, wie zum Beispiel ein Anfahren am Berg oder ein Einparken. Das Benutzereingabe-Empfangsmodul 110 kann zum Beispiel für eine taktile Eingabe und/oder eine Spracheingabe eingerichtet sein. Beispielsweise kann das Benutzereingabe-Empfangsmodul 110 einen Touchscreen und/oder ein Spracheingabemodul umfassen.The user input receiving module 110 receives a user input relating to a driving situation desired by the driver. The driving situation entered by the driver can in particular be a driving situation that the driver would like to practice, such as, for example, starting up a hill or parking. The user input receiving module 110 can for example be set up for a tactile input and / or a voice input. For example, the user input receiving module 110 comprise a touch screen and / or a voice input module.

Das Prozessormodul 120 ist eingerichtet, um basierend auf der Benutzereingabe ein Routenziel entsprechend der vom Fahrer eingegebenen Fahrsituation zu bestimmen und eine Navigation zum Routenziel durchzuführen. Beispielsweise kann das Prozessormodul 120 Benutzereingabedaten mit Umgebungsdaten des Fahrzeugs abgleichen, um einen Ort zu bestimmen, der der Benutzereingabe bzw. der gewünschten Fahrsituation entspricht. Die Umgebungsdaten können zum Beispiel durch ein Navigationssystem (z.B. Navigationsdaten bzw. Straßendaten) und/oder eine Umgebungssensorik erhalten werden. Der bestimmte Ort kann als Routenziel für die Navigation festgelegt werden.The processor module 120 is set up to determine a route destination based on the user input in accordance with the driving situation entered by the driver and to carry out a navigation to the route destination. For example, the processor module 120 Compare user input data with environmental data of the vehicle in order to determine a location that corresponds to the user input or the desired driving situation. The environment data can be obtained, for example, by a navigation system (for example navigation data or road data) and / or an environment sensor system. The specific location can be set as the route destination for navigation.

Das Prozessormodul 120 kann das Routenziel innerhalb eines vorgegebenen Radius um den aktuellen Standort des Fahrzeugs 1 bestimmen. Der vorgegebene Radius kann zum Beispiel durch den Fahrer variabel festgelegt oder im Fahrerassistenzsystem fest vorgegeben sein. In einigen Ausführungsformen kann der vorgegebene Radius zum Beispiel 50km oder weniger, 20km oder weniger, 10km oder weniger, 5km oder weniger, und vorzugsweise 1km oder weniger sein.The processor module 120 the route destination can be within a specified radius around the current location of the vehicle 1 determine. The specified radius can, for example, be set variably by the driver or be permanently specified in the driver assistance system. In some embodiments, the predetermined radius can be, for example, 50 km or less, 20 km or less, 10 km or less, 5 km or less, and preferably 1 km or less.

In einigen Fällen kann das Prozessormodul 120 mehrere der gewünschten Fahrsituation entsprechenden Orte bestimmen, beispielweise innerhalb des vorgegebenen Radius um den aktuellen Standort des Fahrzeugs. In diesem Fall kann dem Fahrer eine Liste mit den geeigneten Orten vorgeschlagen werden, wobei der Fahrer einen der Orte als Routenziel auswählen kann. Alternativ kann das Fahrerassistenzsystem basierend auf wenigstens einer vorab festgelegten Regel einen der Orte aus der Liste automatisch auswählen und als Routenziel festlegen. Die wenigstens eine Regel kann zum Beispiel eine kürzeste Entfernung, eine kürzeste Fahrzeit, usw. sein. Die wenigstens eine Regel kann vorab im Fahrerassistenzsystem festgelegt werden und/oder kann durch den Fahrer festgelegt werden.In some cases the processor module 120 determine several locations corresponding to the desired driving situation, for example within the specified radius around the current location of the vehicle. In this case, a list of suitable locations can be proposed to the driver, and the driver can select one of the locations as the route destination. Alternatively, the driver assistance system can automatically select one of the locations from the list based on at least one previously defined rule and define it as the route destination. The at least one rule can be a shortest distance, a shortest travel time, etc., for example. The at least one rule can be specified in advance in the driver assistance system and / or can be specified by the driver.

Das Interaktionsmodul 130 ist eingerichtet, um mit dem Fahrer des Fahrzeugs 1 bezüglich der Fahrsituation zu interagieren, wenn der Fahrer die Fahrsituation am Routenziel durchführt. Beispielsweise kann das Interaktionsmodul 130 eingerichtet sein, um den Fahrer vor und/oder während der Durchführung der Fahrsituation mit Hinweisen und/oder Anweisungen anzuleiten. Das Interaktionsmodul 130 ist ergänzend oder alternativ eingerichtet, um dem Fahrer während und/oder nach der Bewältigung der Fahrsituation eine Rückmeldung zu dessen Fahrerverhalten in der Fahrsituation zu geben. Damit wird der Fahrer zum einen durch die Fahrsituation geleitet, und zum anderen bekommt der Fahrer eine Rückmeldung zu seinem Verhalten und/oder seinen Reaktionen in der Fahrsituation.The interaction module 130 is set up to communicate with the driver of the vehicle 1 interact with respect to the driving situation when the driver carries out the driving situation at the route destination. For example, the interaction module 130 be set up to guide the driver with information and / or instructions before and / or during the implementation of the driving situation. The interaction module 130 is additionally or alternatively set up to give the driver feedback on the driver's behavior in the driving situation during and / or after coping with the driving situation. This guides the driver through the driving situation on the one hand, and on the other hand the driver receives feedback on his behavior and / or his reactions in the driving situation.

Vorzugsweise ist das Interaktionsmodul 130 eingerichtet, um verbal mit dem Fahrer zu kommunizieren. Beispielweise kann das Interaktionsmodul 130 ein Sprachausgabemodul umfassen, das eingerichtet ist, um mit dem Fahrer verbal zu kommunizieren. Insbesondere können die Hinweise und/oder Anweisungen zur Bewältigung der Fahrsituation sowie die Rückmeldung zur Durchführung/Reaktion des Fahrers sprachlich ausgegeben werden. Ergänzend oder alternativ kann das Interaktionsmodul 130 für eine visuelle Ausgabe von Hinweisen und/oder Anweisungen und/oder Rückmeldungen eingerichtet sein. Beispielsweise können Hinweise und/oder Anweisungen auf einem Display des Fahrzeugs angezeigt werden, wie zum Beispiel auf einem Head-up Display.Preferably the interaction module is 130 set up to communicate verbally with the driver. For example, the interaction module 130 a voice output module which is set up to verbally communicate with the driver. In particular, the information and / or instructions for coping with the driving situation and the feedback for the implementation / reaction of the driver can be output verbally. Additionally or alternatively, the interaction module 130 be set up for a visual output of notes and / or instructions and / or feedback. For example, information and / or instructions can be displayed on a display of the vehicle, such as on a head-up display.

In einigen Ausführungsformen umfasst das Fahrzeug 1 ein Umgebungsdaten-Erfassungsmodul 140, das eingerichtet ist, um Umgebungsdaten des Fahrzeugs 1 zu erfassen. Die Umgebungsdaten können zum Beispiel durch ein Navigationssystem und/oder eine Umgebungssensorik erhalten werden. Vorzugsweise umfasst die Umgebungssensorik wenigstens ein LiDAR-System und/oder wenigstens ein Radar-System und/oder wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens ein Ultraschall-System.In some embodiments, the vehicle comprises 1 an environmental data acquisition module 140 that is set up to include environmental data of the vehicle 1 capture. The environment data can be obtained, for example, by a navigation system and / or an environment sensor system. The environmental sensor system preferably comprises at least one LiDAR system and / or at least one radar system and / or at least one camera and / or at least one ultrasound system.

Die Umgebungsdaten können vom Fahrerassistenzsystem verwendet werden, um zielgerichtete Hinweise und/oder Anweisungen und/oder Rückmeldungen bezüglich der Durchführung der Fahrsituation an den Fahrer zu geben. Zum Beispiel kann mittels der Umgebungsdaten erkannt werden, dass der Fahrer in einer rechts-vor-links-Situation zu schnell die Kreuzung passiert (hat) und entsprechend darauf hingewiesen werden.The environmental data can be used by the driver assistance system in order to provide the driver with targeted information and / or instructions and / or feedback regarding the implementation of the driving situation. For example, it can be recognized by means of the environmental data that the driver (has) passed the intersection too quickly in a right-before-left situation and is informed accordingly.

Das Fahrerassistenzsystem, wie es oben beschrieben ist, kann mit dem Fahrer bestimmte Situationen üben. Wenn der Fahrer zum Beispiel rechts-vor-links-Situationen üben möchte, navigiert das Fahrerassistenzsystem in ein Gebiet mit solchen Situationen. Wenn der Fahrer in einem anderen Beispiel ein Anfahren am Berg trainieren möchte, navigiert das Fahrerassistenzsystem beispielsweise zu einem Hang, weist an stehenzubleiben und führt den Fahrer durch den Anfahrprozess. Nach dem Anfahren kann das System Feedback geben, wie z.B. „Kupplung nächstes Mal etwas langsamer kommen lassen. In einem noch anderen Beispiel, wenn der Fahrer rückwärts-seitwärts Einparken trainieren möchte, führt das System den Fahrer zu einer Parklücke und gibt Anweisungen für das bestmögliche Parken. Damit kann der Fahrer beim Erwerb von Praxiserfahrung unterstütz werden.The driver assistance system, as described above, can practice certain situations with the driver. For example, if the driver wants to practice right-to-left situations, the driver assistance system navigates to an area with such situations. In another example, if the driver wants to practice starting up on a hill, the driver assistance system navigates to a slope, for example, instructs them to stop, and guides the driver through the starting process. After moving off, the system can give feedback, such as "Let the clutch come a little slower next time. In yet another example, when the driver wants to practice backward-sideways parking, the system guides the driver to a parking space and gives instructions for the best possible parking. This allows the driver to be supported in gaining practical experience.

2 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines Fahrerassistenzverfahrens 200 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 2 schematically shows a flow diagram of a driver assistance method 200 in accordance with embodiments of the present disclosure.

Das Fahrerassistenzverfahren umfasst im Block 210 ein Empfangen 210 einer Benutzereingabe bezüglich einer Fahrsituation; im Block 220 ein Bestimmen eines Routenziels entsprechend der Fahrsituation basierend auf der Benutzereingabe und Durchführen einer Navigation zum Routenziel; und im Block 230 ein Durchführen einer Interaktion mit einem Fahrer des Fahrzeugs bezüglich der Fahrsituation, wenn der Fahrer die Fahrsituation am Routenziel durchführt.The driver assistance procedure includes in the block 210 a receiving 210 a user input relating to a driving situation; in the block 220 determining a route destination in accordance with the driving situation based on the user input and performing navigation to the route destination; and in the block 230 performing an interaction with a driver of the vehicle with respect to the driving situation when the driver executes the driving situation at the route destination.

Das Fahrerassistenzverfahren 200 kann Aspekte enthalten, die in Zusammenhang mit dem Fahrerassistenzsystem der vorliegenden Offenbarung beschrieben sind.The driver assistance procedure 200 may include aspects that are described in connection with the driver assistance system of the present disclosure.

Erfindungsgemäß gibt der Fahrer eine Fahrsituation vor, die er durchführen möchte. Dies kann zum Beispiel entweder aktiv durch den Fahrer erfolgen. Alternativ kann das Fahrerassistenzsystem inkorrektes Fahren des Fahrers feststellen, und dem Fahrer dann vorschlagen, die Situation zu üben. Die Benutzereingabe kann dann zum Beispiel eine Zustimmung zum Vorschlag des Fahrerassistenzsystems sein. Das Fahrerassistenzsystem navigiert zu einem passenden Routenziel und leitet den Fahrer bei der Durchführung der Fahrsituation an. Beispielswiese kann die Fahrsituation ein Anfahren am Berg sein. Das Fahrerassistenzsystem kann mittels einer Navigationsfunktion bzw. Kartendaten derselben einen Ort ermitteln, an dem eine geeignete Stelle zum Anfahren am Berg vorhanden ist, und kann diesen Ort als Routenziel festlegen, damit der Fahrer die ausgewählte Fahrsituation einmal oder mehrmals üben kann.According to the invention, the driver specifies a driving situation that he would like to carry out. This can either be done actively by the driver, for example. Alternatively, the driver assistance system can determine that the driver is driving incorrectly and then suggest that the driver practice the situation. The user input can then, for example, approve the proposal of the Be a driver assistance system. The driver assistance system navigates to a suitable route destination and guides the driver in carrying out the driving situation. For example, the driving situation can be a hill start. The driver assistance system can use a navigation function or map data of the same to determine a location at which there is a suitable location for starting up on the mountain, and can define this location as a route destination so that the driver can practice the selected driving situation once or several times.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10343941 A1 [0003]DE 10343941 A1 [0003]

Claims (10)

Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1), umfassend: ein Benutzereingabe-Empfangsmodul (110), das eingerichtet ist, um eine Benutzereingabe bezüglich einer Fahrsituation zu empfangen; ein Prozessormodul (120), das eingerichtet ist, um basierend auf der Benutzereingabe ein Routenziel entsprechend der Fahrsituation zu bestimmen und eine Navigation zum Routenziel durchzuführen; und ein Interaktionsmodul (130), das eingerichtet ist, um mit einem Fahrer des Fahrzeugs (1) bezüglich der Fahrsituation zu interagieren, wenn der Fahrer die Fahrsituation am Routenziel durchführt.Driver assistance system for a vehicle (1), comprising: a user input receiving module (110) configured to receive user input relating to a driving situation; a processor module (120) which is set up to determine a route destination in accordance with the driving situation based on the user input and to carry out a navigation to the route destination; and an interaction module (130) which is set up to interact with a driver of the vehicle (1) with regard to the driving situation when the driver executes the driving situation at the route destination. Das Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, wobei die Fahrsituation ein durch den Fahrer durchführbares Fahrmanöver des Fahrzeugs (1) ist.The driver assistance system according to Claim 1 , wherein the driving situation is a driving maneuver of the vehicle (1) that can be carried out by the driver. Das Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Fahrsituation eine Streckeneigenschaft umfasst.The driver assistance system according to Claim 1 or 2 , wherein the driving situation comprises a route characteristic. Das Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Fahrsituation wenigstens einer Verkehrsregel entspricht.The driver assistance system according to one of the Claims 1 to 3 , the driving situation corresponding to at least one traffic rule. Das Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Interaktionsmodul (130) eingerichtet ist, um den Fahrer vor und/oder während der Durchführung der Fahrsituation mit Hinweisen und/oder Anweisungen anzuleiten.The driver assistance system according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the interaction module (130) is set up to guide the driver with information and / or instructions before and / or during the implementation of the driving situation. Das Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Interaktionsmodul (130) eingerichtet ist, um dem Fahrer während und/oder nach der Durchführung der Fahrsituation eine Rückmeldung bezüglich der Durchführung der Fahrsituation zu geben.The driver assistance system according to one of the Claims 1 to 5 , wherein the interaction module (130) is set up to give the driver feedback regarding the implementation of the driving situation during and / or after the implementation of the driving situation. Das Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Interaktionsmodul (130) für eine sprachliche und/oder visuelle Interaktion mit dem Fahrer eingerichtet ist.The driver assistance system according to one of the Claims 1 to 6th , wherein the interaction module (130) is set up for linguistic and / or visual interaction with the driver. Fahrzeug (1), insbesondere ein Kraftfahrzeug, umfassend das Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Vehicle (1), in particular a motor vehicle, comprising the driver assistance system according to one of the Claims 1 to 7th . Fahrerassistenzverfahren (200) für ein Fahrzeug (1), umfassend: Empfangen (210) einer Benutzereingabe bezüglich einer Fahrsituation; Bestimmen (220) eines Routenziels entsprechend der Fahrsituation basierend auf der Benutzereingabe und Durchführen einer Navigation zum Routenziel; und Durchführen (230) einer Interaktion mit einem Fahrer des Fahrzeugs (1) bezüglich der Fahrsituation, wenn der Fahrer die Fahrsituation am Routenziel durchführt.Driver assistance method (200) for a vehicle (1), comprising: Receiving (210) a user input relating to a driving situation; Determining (220) a route destination in accordance with the driving situation based on the user input and performing a navigation to the route destination; and Carrying out (230) an interaction with a driver of the vehicle (1) with regard to the driving situation when the driver executes the driving situation at the route destination. Speichermedium mit einem Software-Programm, das eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das Fahrerassistenzverfahren (200) nach Anspruch 9 auszuführen.Storage medium with a software program, which is set up to be executed on one or more processors, and thereby the driver assistance method (200) according to Claim 9 execute.
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US20120191343A1 (en) * 2011-01-20 2012-07-26 Telenav, Inc. Navigation system having maneuver attempt training mechanism and method of operation thereof

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