DE102021125398A1 - Connection device and motor vehicle with such a connection device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anbindungsvorrichtung zur Fixierung eines ersten Sensors oder eines zweiten Sensors an einem Kraftfahrzeug. Die Anbindungsvorrichtung ist an dem Kraftfahrzeug fixierbar und umfasst eine erste Sensoraufnahme und eine zweite Sensoraufnahme. Entweder ist mittels der ersten Sensoraufnahme der erste Sensor fixierbar oder es ist mittels der zweiten Sensoraufnahme der zweite Sensor fixierbar. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Anbindungsvorrichtung.The invention relates to a connection device for fixing a first sensor or a second sensor on a motor vehicle. The connection device can be fixed to the motor vehicle and includes a first sensor mount and a second sensor mount. Either the first sensor can be fixed by means of the first sensor mount or the second sensor can be fixed by means of the second sensor mount. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with such a connection device.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anbindungsvorrichtung zur Fixierung eines ersten Sensors oder eines zweiten Sensors an einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Anbindungsvorrichtung.The present invention relates to a connection device for fixing a first sensor or a second sensor to a motor vehicle, having the features of the preamble of patent claim 1. The present invention also relates to a motor vehicle with such a connection device.
Anbindungsvorrichtungen zur Fixierung von Sensoren an Kraftfahrzeugen sind in verschiedenen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik bekannt.Connection devices for fixing sensors to motor vehicles are known in various embodiments from the prior art.
Die
Da unterschiedliche Fahrzeuge und unterschiedliche Fahrzeugausstattungen regelmäßig unterschiedliche Sensoren erfordern, welche voneinander abweichende Abmessungen aufweisen, sind zur Anbindung der unterschiedlichen Sensoren an ein Kraftfahrzeug bei der aus der
Die aus der
Ausgehend von der in der
Diese Aufgabe ist durch die Anbindungsvorrichtung zur Fixierung eines ersten Sensors oder eines zweiten Sensors an einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch das Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.This object is achieved by the connection device for fixing a first sensor or a second sensor on a motor vehicle having the features of patent claim 1 and by the motor vehicle having the features of
Erfindungsgemäß wird also eine Anbindungsvorrichtung zur Fixierung eines ersten Sensors oder eines zweiten Sensors, insbesondere eines ersten Radarsensors oder eines zweiten Radarsensors an einem Kraftfahrzeug bereitgestellt, welche an dem Kraftfahrzeug fixiert ist. Die Anbindungsvorrichtung umfasst eine erste Sensoraufnahme und eine zweite Sensoraufnahme. Mittels der ersten Sensoraufnahme ist der erste Sensor, insbesondere ein Mittelbereichsradarsensor (MRR-Sensor) fixierbar. Mittels der zweiten Sensoraufnahme ist der zweite Sensor, insbesondere ein Fernbereichsradarsensor (FRR-Sensor) fixierbar.According to the invention, a connection device for fixing a first sensor or a second sensor, in particular a first radar sensor or a second radar sensor, on a motor vehicle is provided, which is fixed on the motor vehicle. The connection device comprises a first sensor mount and a second sensor mount. The first sensor, in particular a medium-range radar sensor (MRR sensor), can be fixed by means of the first sensor mount. The second sensor, in particular a long-range radar sensor (FRR sensor), can be fixed by means of the second sensor mount.
Kerngedanke der Erfindung ist es also, eine Anbindungsvorrichtung mit einer ersten Sensoraufnahme und einer zweiten Sensoraufnahme bereitzustellen, welche sich von der ersten Sensoraufnahme in ihrer geometrischen Ausgestaltung, insbesondere in ihrer Größe unterscheidet. Mittels der ersten Sensoraufnahme sind somit erste Sensoren fixierbar, während mittels der zweiten Sensoraufnahme zweite Sensoren fixierbar sind, welche in ihrer Form und/oder Größe von den ersten Sensoren abweichen. Die erfindungsgemäße Anbindungsvorrichtung ermöglicht demnach, dass verschiedene Sensoren mittels einer Anbindungsvorrichtung ohne die Notwendigkeit weitere Bauelemente wie einem Adapter an einem Kraftfahrzeug fixiert werden.The core idea of the invention is therefore to provide a connection device with a first sensor mount and a second sensor mount, which differs from the first sensor mount in terms of its geometric configuration, in particular its size. First sensors can thus be fixed by means of the first sensor mount, while second sensors can be fixed by means of the second sensor mount, which deviate from the first sensors in terms of their shape and/or size. The connection device according to the invention therefore makes it possible for various sensors to be fixed to a motor vehicle by means of a connection device without the need for further components such as an adapter.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung umfassen bzw. umfasst die erste Sensoraufnahme und/oder die zweite Sensoraufnahme jeweils mindestens ein Befestigungselement, mittels welchem bzw. welcher der erste Sensor bzw. der zweite Sensor an der Anbindungsvorrichtung fixierbar ist.In an exemplary embodiment of the connection device according to the invention, the first sensor mount and/or the second sensor mount each comprise at least one fastening element, by means of which the first sensor or the second sensor can be fixed to the connection device.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung umfasst das Befestigungselement einen Klips, eine Schraube und/oder eine Feder.In a preferred embodiment of the connection device according to the invention, the fastening element comprises a clip, a screw and/or a spring.
Das Befestigungselement kann ein Klips, eine Schraube oder eine Feder sein.The fastener can be a clip, screw or spring.
Die erste Sensoraufnahme und/oder die zweite Sensoraufnahme können bzw. kann jeweils zwei Befestigungselemente umfassen, mittels welcher der erste Sensor bzw. der zweite Sensor an der Anbindungsvorrichtung fixierbar ist.The first sensor mount and/or the second sensor mount can each comprise two fastening elements, by means of which the first sensor or the second sensor can be fixed to the connection device.
Die Befestigungselemente der ersten Sensoraufnahme können derart angeordnet sein, dass diese an gegenüberliegenden Seiten, insbesondere gegenüberliegenden Seitenwänden des ersten Sensors anordbar sind.The fastening elements of the first sensor receptacle can be arranged in such a way that they can be arranged on opposite sides, in particular opposite side walls, of the first sensor.
Die Befestigungselemente der zweiten Sensoraufnahme sind beispielsweise derart angeordnet, dass diese an gegenüberliegenden Seiten, insbesondere gegenüberliegenden Seitenwänden des zweiten Sensors anordbar sind.The fastening elements of the second sensor mount are arranged, for example, in such a way that these can be arranged on opposite sides, in particular opposite side walls of the second sensor.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung ist die erste Sensoraufnahme derart ausgestaltet, dass der erste Sensor nur in einer bestimmten Ausrichtung in der ersten Sensoraufnahme anordbar ist. Somit ist mittels des Poka Yoke-Konzeptes ausgeschlossen, dass der erste Sensor falsch montiert wird.In an exemplary embodiment of the connection device according to the invention, the first sensor mount is designed in such a way that the first sensor can only be arranged in a specific orientation in the first sensor mount. This means that the Poka Yoke concept prevents the first sensor from being mounted incorrectly.
Die erste Sensoraufnahme umfasst beispielsweise eine Ausbuchtung und/oder eine Einkerbung, welche mit einer Einkerbung des ersten Sensors bzw. einer Ausbuchtung des ersten Sensors korrespondieren bzw. korrespondiert.The first sensor receptacle comprises, for example, a bulge and/or a notch, which correspond or correspond to a notch of the first sensor or a bulge of the first sensor.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung ist die zweite Sensoraufnahme derart ausgestaltet, dass der zweite Sensor nur in einer bestimmten Ausrichtung in der zweiten Sensoraufnahme anordbar ist. Hierdurch ist eine falsche Montage des zweiten Sensors ausgeschlossen.In a preferred embodiment of the connection device according to the invention, the second sensor mount is designed in such a way that the second sensor can only be arranged in a specific orientation in the second sensor mount. This rules out incorrect installation of the second sensor.
Hierzu umfasst die zweite Sensoraufnahme beispielsweise eine Ausbuchtung und/oder eine Einkerbung, welche mit einer Einkerbung des zweiten Sensors bzw. einer Ausbuchtung des zweiten Sensors korrespondieren bzw. korrespondiert.For this purpose, the second sensor receptacle comprises, for example, a bulge and/or a notch, which correspond or correspond to a notch of the second sensor or a bulge of the second sensor.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung umfasst die Anbindungsvorrichtung Polycarbonate/Acrylnitril Butadien Styrol (PC/ABS) und/oder Polyamid 6 mit 30 % Glasfaser (PA 6 GF30).In an exemplary embodiment of the attachment device according to the invention, the attachment device comprises polycarbonate/acrylonitrile butadiene styrene (PC/ABS) and/or
Alternativ kann die Anbindungsvorrichtung vollständig aus PC/ABS und/oder PA 6 GF30 gebildet sein.Alternatively, the connection device can be made entirely of PC/ABS and/or
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung umschließt die erste Sensoraufnahme eine erste Aussparung zumindest teilweise.In a preferred embodiment of the connection device according to the invention, the first sensor receptacle at least partially encloses a first recess.
In der ersten Aussparung kann der erste Sensor derart anordbar sein, dass die Anbindungsvorrichtung außerhalb des Bildwinkels des ersten Sensors angeordnet ist.The first sensor can be arranged in the first cutout in such a way that the connection device is arranged outside the field of view of the first sensor.
Mittels des mindestens einen Befestigungselements ist beispielsweise der erste Sensor in der ersten Aussparung sicherbar.For example, the first sensor can be secured in the first recess by means of the at least one fastening element.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung umschließt die zweite Sensoraufnahme eine zweite Aussparung zumindest teilweise.In an exemplary embodiment of the connection device according to the invention, the second sensor receptacle at least partially encloses a second recess.
Die erste Aussparung und/oder die zweite Aussparung sind bzw. ist ein Hohlraum, der nach einer Seite offen ist.The first recess and/or the second recess is a hollow space which is open on one side.
In der zweiten Aussparung ist der zweite Sensor beispielsweise derart anordbar, dass die Anbindungsvorrichtung außerhalb des Bildwinkels des zweiten Sensors angeordnet ist.The second sensor can be arranged in the second recess, for example, in such a way that the connection device is arranged outside the field of view of the second sensor.
Mittels des mindestens einen Befestigungselements ist beispielsweise der zweite Sensor in der zweiten Aussparung sicherbar.For example, the second sensor can be secured in the second recess by means of the at least one fastening element.
Die erste Aussparung kann an die zweite Aussparung, insbesondere an einer dem Kraftfahrzeug abgewandten Seite der zweiten Aussparung angrenzen.The first recess can adjoin the second recess, in particular on a side of the second recess facing away from the motor vehicle.
Die erste Aussparung kann kleiner sein als die zweite Aussparung. Somit ist der erste Sensor durch die erste Aussparung hindurchführbar und in die zweite Aussparung einbringbar.The first recess can be smaller than the second recess. The first sensor can thus be passed through the first recess and introduced into the second recess.
Die erste Sensoraufnahme und die zweite Sensoraufnahme umfassen beispielsweise jeweils Seitenwände.The first sensor mount and the second sensor mount each include side walls, for example.
Die Seitenwände können eine Rechteckform bilden.The side walls can form a rectangular shape.
Die Anbindungsvorrichtung ist beispielsweise derart an einem Kraftfahrzeug fixierbar, dass die Seitenwände orthogonal zu einer Fläche des Kraftfahrzeugs verlaufen, an welcher die Anbindungsvorrichtung fixiert ist.The connection device can be fixed to a motor vehicle, for example, in such a way that the side walls run orthogonally to a surface of the motor vehicle on which the connection device is fixed.
Die Seitenwände der ersten Sensoraufnahme sind mit den Seitenwänden der zweiten Sensoraufnahme beispielsweise über eine Verbindungswand verbunden.The side walls of the first sensor mount are connected to the side walls of the second sensor mount, for example via a connecting wall.
Die Verbindungswand kann sich orthogonal zu den Seitenwänden erstrecken.The connecting wall can extend orthogonally to the side walls.
Die Verbindungswand kann eine Anlagefläche für den zweiten Sensor bilden. Somit ist ein Einbringen des zweiten Sensors in die erste Aussparung verhindert.The connecting wall can form a contact surface for the second sensor. This prevents the second sensor from being introduced into the first recess.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung ist die Anbindungsvorrichtung, insbesondere die erste Sensoraufnahme und die zweite Sensoraufnahme auf einer dem Kraftfahrzeug abgewandten Seite offen. Somit können in der Anbindungsvorrichtung fixierte Sensoren die Umgebung in ihrem vollen Bildwinkel detektieren.In a preferred embodiment of the connection device according to the invention, the connection device, in particular the first sensor mount and the second sensor mount, is open on a side facing away from the motor vehicle. Sensors fixed in the connection device can thus detect the surroundings in their full field of view.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung umfasst die erste Sensoraufnahme und/oder die Verbindungswand eine Ausnehmung, in welcher ein Stecker des ersten Sensors anordbar ist.In an exemplary embodiment of the connection device according to the invention comprises the first sensor receptacle and/or the connecting wall has a recess in which a plug of the first sensor can be arranged.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung umfasst die zweite Sensoraufnahme und/oder die Verbindungswand eine Ausnehmung, in welcher ein Stecker des zweiten Sensors anordbar ist.In a preferred embodiment of the connection device according to the invention, the second sensor receptacle and/or the connecting wall includes a recess in which a plug of the second sensor can be arranged.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung zwei Befestigungsarme. An den Befestigungsarmen sind die Befestigungselement angeordnet.In an exemplary embodiment, the attachment device according to the invention comprises two attachment arms. The fastening elements are arranged on the fastening arms.
Die Befestigungsarme sind beispielsweise aus einer Ruhelage, in welcher diese einen Sensor fixieren können, insbesondere voneinander weg derart elastisch verformbar, dass ein Sensor in die Anbindungsvorrichtung einbringbar ist.The fastening arms can, for example, be elastically deformed from a rest position, in which they can fix a sensor, in particular away from one another in such a way that a sensor can be introduced into the connection device.
Die Befestigungsarmen können ein V-förmiges Gehäuse bilden.The mounting arms can form a V-shaped housing.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das einen ersten Sensor und/oder einen zweiten Sensor und eine im Vorhergehenden beschriebene Anbindungsvorrichtung umfasst. Die Anbindungsvorrichtung fixiert den ersten Sensor oder den zweiten Sensor an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle that includes a first sensor and/or a second sensor and a connection device as described above. The connection device fixes the first sensor or the second sensor to a body of the motor vehicle.
Der erste Sensor kann in der ersten Aussparung oder in der ersten Aussparung und teilweise in der zweiten Aussparung angeordnet sein.The first sensor can be arranged in the first recess or in the first recess and partly in the second recess.
Der zweite Sensor kann in der zweiten Aussparung angeordnet sein.The second sensor can be arranged in the second recess.
Die erste Sensoraufnahme ist beispielsweise zwischen der zweiten Sensoraufnahme und dem Kraftfahrzeug angeordnet.The first sensor mount is arranged, for example, between the second sensor mount and the motor vehicle.
Die Anbindungsvorrichtung ist beispielsweise an der Fahrzeugfront oder dem Fahrzeugheck angeordnet.The connection device is arranged, for example, on the front of the vehicle or the rear of the vehicle.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine Vorderansicht einer Anbindungsvorrichtung nach der Erfindung mit einem ersten Sensor; -
2 eine Schnittansicht entlang Linie II - II in1 ; und -
3 eine 2 entsprechende Ansicht, ohne dem ersten Sensor und mit einem zweiten Sensor.
-
1 a front view of a connection device according to the invention with a first sensor; -
2 a sectional view along line II - II in1 ; and -
3 one2 corresponding view, without the first sensor and with a second sensor.
In den
Die Anbindungsvorrichtung 2 umfasst eine erste Sensoraufnahme 8 und eine zweite Sensoraufnahme 10, welche an die erste Sensoraufnahme 8 angrenzt. Die erste Sensoraufnahme 8 ist zwischen dem Kraftfahrzeug und der zweiten Sensoraufnahme 10 angeordnet.The
Die erste Sensoraufnahme 8 und die zweite Sensoraufnahme 10 umfassen jeweils vier Seitenwände 22, welche gemeinsam ein Rechteck ausbilden, das oben und unten geöffnet ist. Die Seitenwände 22 erstrecken sich orthogonal zu einem Bereich des Kraftfahrzeugs, an welchem die Anbindungsvorrichtung 2 fixiert ist, insbesondere in Kraftfahrzeuglängsrichtung.The
Über eine Verbindungswand 24 sind die Seitenwände 22 der ersten Sensoraufnahme 8 mit den Seitenwänden 22 der zweiten Sensoraufnahme 10 verbunden. Die Verbindungswand 24 erstreckt sich orthogonal zu den Seitenwänden 22, d.h. parallel zu dem Bereich des Kraftfahrzeugs, an welchem die Anbindungsvorrichtung 2 fixiert ist, und somit in Kraftfahrzeughochrichtung.The
Die erste Sensoraufnahme 8 umschließt teilweise eine erste Aussparung 14. Die zweite Sensoraufnahme 10 umschließt teilweise eine zweite Aussparung 16.The
Zwei Seitenwände 22 der vier Seitenwände 22 der ersten Sensoraufnahme 8, welche sich gegenüberliegend angeordnet sind, und zwei sich gegenüberliegende Seitenwände 22 der zweiten Sensoraufnahme 10 umfassen jeweils an ihrer Innenseite, welche der ersten Aussparung 14 bzw. der zweiten Aussparung 16 zugewandt ist, einen Befestigungselement 12. Das Befestigungselement 12 ist ein Klips. Mittels der Befestigungselemente 12, welche an den Seitenwänden 22 der ersten Sensoraufnahme 8 angeordnet sind, ist der erste Sensor 4 an der Anbindungsvorrichtung 2 fixierbar. Die Befestigungselemente 12, welche an den Seitenwänden 22 der zweiten Sensoraufnahme 10 angeordnet sind, sichern den zweiten Sensor 6 an der Anbindungsvorrichtung 2.Two
Um sicherzustellen, dass der zweite Sensor 6 richtig, das heißt in einer korrekten Anordnung relativ zu der Anbindungsvorrichtung 2 an der Anbindungsvorrichtung 2 montiert wird, umfasst die Anbindungsvorrichtung 2 einen Vorsprung 26. Der Vorsprung 26 ist an der Verbindungswand 24 angeordnet und erstreckt sich in der zweiten Aussparung 16. Der zweite Sensor 6 umfasst eine mit dem Vorsprung 26 korrespondierende Einkerbung 28.In order to ensure that the
Es ist auch denkbar, dass die zweite Anbindungsvorrichtung eine Einkerbung und der zweite Sensor einen mit der Einkerbung korrespondierenden Vorsprung umfasst.It is also conceivable that the second attachment device includes a notch and the second sensor includes a projection that corresponds to the notch.
Eine Seitenwand 22 der ersten Sensoraufnahme 8 und eine Seitenwand 22 der zweiten Sensoraufnahme 10 umfassen jeweils eine Ausnehmung 18 bzw. 20, in welcher ein Stecker 30 des ersten Sensors 4 (siehe
Es ist auch denkbar, dass eine der Ausnehmung 18, 20 oder beide Ausnehmungen 18, 20 an der Verbindungswand 24 ausgebildet ist bzw. sind.It is also conceivable that one of the
Der Stecker 30 des ersten Sensors 4 und der Stecker 30 des zweiten Sensors 6 können sich in ihrer Ausgestaltung voneinander unterscheiden. Demnach ist es auch denkbar, dass die Ausnehmung 18 der ersten Sensoraufnahme 8 und die Ausnehmung 20 der zweiten Sensoraufnahme 10 unterschiedlich ausgestaltet sind.The
BezugszeichenlisteReference List
- 22
- Anbindungsvorrichtungconnection device
- 44
- erster Sensorfirst sensor
- 66
- zweiter Sensorsecond sensor
- 88th
- erste Sensoraufnahmefirst sensor recording
- 1010
- zweite Sensoraufnahmesecond sensor recording
- 1212
- Befestigungselementfastener
- 1414
- erste Aussparungfirst recess
- 1616
- zweite Aussparungsecond recess
- 1818
- erste Ausnehmungfirst recess
- 2020
- zweite Ausnehmungsecond recess
- 2222
- SeitenwandSide wall
- 2424
- Verbindungswandconnecting wall
- 2626
- Vorsprunghead Start
- 2828
- Einkerbungnotch
- 3030
- SteckerPlug
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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