DE102021123052B4 - Method and system for perceiving a seat adjustment of a vehicle seat by at least one vehicle occupant of a vehicle - Google Patents

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DE102021123052B4 DE102021123052.7A DE102021123052A DE102021123052B4 DE 102021123052 B4 DE102021123052 B4 DE 102021123052B4 DE 102021123052 A DE102021123052 A DE 102021123052A DE 102021123052 B4 DE102021123052 B4 DE 102021123052B4
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    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation

Abstract

Verfahren zur Wahrnehmung einer Sitzverstellung eines Fahrzeugsitzes (1) durch mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs (100), wobei:- jedem Aktuator (10), der zur Sitzverstellung beitragen kann, ein individueller Sound (31) zugewiesen ist, und- im Falle der Anforderung einer Sitzverstellung durch einen der Fahrzeuginsassen ermittelt wird, welche Aktuatoren (10) zur Sitzverstellung beitragen und der zu dem oder den Aktuatoren (10) zugehörige Sound (31) in das Fahrzeuginnere ausgegeben wird.Method for perceiving a seat adjustment of a vehicle seat (1) by at least one occupant of a vehicle (100), wherein: - an individual sound (31) is assigned to each actuator (10) that can contribute to the seat adjustment, and - in the event of the request a seat adjustment is determined by one of the vehicle occupants, which actuators (10) contribute to the seat adjustment and the sound (31) associated with the actuator or actuators (10) is emitted into the vehicle interior.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Wahrnehmung einer Sitzverstellung eines Fahrzeugsitzes durch mindestens einen Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs.The invention relates to a method and a system for perceiving a seat adjustment of a vehicle seat by at least one vehicle occupant of a vehicle.

Es sind verschiedenste Mechaniken zur Fahrzeugsitzverstellung bekannt, z.B. eine elektrische Sitzverstellung, z.B. durch manuelle Betätigung oder durch ein Sitzmemory oder durch Personalisierungssysteme oder Car und Key Memory. Ferner sind akustische Systeme bereits bekannt, die es dem Nutzer ermöglichen, durch akustische Signale festzustellen, dass z.B. eine Sitzmemory-Funktion die aktuellen Sitzeinstellungen abgespeichert hat. Es gibt auch Warnsignale, die z.B. eine akustische Warnung ausgeben, wenn sich ein Objekt im Bereich der gewünschten Sitzverstellung befindet, wie z.B. aus der DE 10 2018 209 674 A1 bekannt.A wide variety of mechanisms for adjusting vehicle seats are known, for example electric seat adjustment, for example by manual actuation or by a seat memory or by personalization systems or car and key memory. Furthermore, acoustic systems are already known which allow the user to use acoustic signals to determine that, for example, a seat memory function has saved the current seat settings. There are also warning signals that, for example, emit an audible warning if an object is in the area of the desired seat adjustment, such as from the DE 10 2018 209 674 A1 known.

Ferner betrifft die DE 10 2017 009 353 A1 eine unter anderem klangabhängige Bewegung zumindest von Teilbereichen eines Fahrzeugsitzes.Furthermore, the DE 10 2017 009 353 A1 a sound-dependent movement, among other things, of at least partial areas of a vehicle seat.

Weiterhin betrifft die US 10 406 940 B2 ein Fahrzeug mit einem elektrisch verstellbaren Sitz, wobei eine Steuerung den Sitz entsprechend einer bevorstehenden Verkehrssituation verstellt und entsprechend auch einen Klang über einen Lautsprecher ausgibt.Furthermore, the U.S. 10,406,940 B2 a vehicle with an electrically adjustable seat, with a controller adjusting the seat according to an upcoming traffic situation and correspondingly also outputting a sound via a loudspeaker.

Da es immer noch Verbesserungsbedarf bei der Wahrnehmbarkeit der Sitzverstellung und eventueller Konsequenzen wie Einklemmen von Objekten oder Menschen gibt, ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren und System zur Wahrnehmung einer Sitzverstellung eines Fahrzeugsitzes durch mindestens einen Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs bereitzustellen, durch das die Wahrnehmbarkeit der Sitzverstellung verbessert wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Since there is still a need for improvement in the perceptibility of the seat adjustment and possible consequences such as jamming of objects or people, it is an object of this invention to provide a method and system for perceiving a seat adjustment of a vehicle seat by at least one vehicle occupant of a vehicle, through which the perceptibility the seat adjustment is improved. According to the invention, this object is achieved by the features of the independent patent claims. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Wahrnehmung einer Sitzverstellung eines Fahrzeugsitzes durch mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs, wobei jedem Aktuator, der zur Sitzverstellung beitragen kann, ein individueller Sound zugewiesen ist, und im Falle der Anforderung einer Sitzverstellung durch einen der Fahrzeuginsassen ermittelt wird, welche Aktuatoren zur Sitzverstellung beitragen und der zu dem oder den Aktuatoren zugehörige Sound in das Fahrzeuginnere ausgegeben wird. Durch die Möglichkeit, jedem Aktuator einen eigenen Sound zuzuweisen, wird die Sitzverstellung zu Erlebnis und kann gleichzeitig als Information für andere Fahrzeuginsassen dienen.A method is proposed for the perception of a seat adjustment of a vehicle seat by at least one occupant of a vehicle, with each actuator that can contribute to the seat adjustment being assigned an individual sound, and in the event that a seat adjustment is requested by one of the vehicle occupants, it is determined which actuators are responsible for the Contribute to seat adjustment and the sound associated with the actuator(s) is output into the vehicle interior. The possibility of assigning each actuator its own sound makes seat adjustment an experience and can also serve as information for other vehicle occupants.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Sound als einzelner Ton oder Klangfolge oder Sounddesign gebildet ist und die Ausgabe des Sounds über mindestens einen Lautsprecher eines im Fahrzeug vorhandenen Entertainmentsystems und/oder Soundsystems erfolgt.Furthermore, it is provided that the sound is formed as a single tone or sequence of sounds or sound design and the sound is output via at least one loudspeaker of an entertainment system and/or sound system present in the vehicle.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Sound jedes Aktuators personalisierbar ist.It is also planned that the sound of each actuator can be personalized.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Sitzverstellung durch ein von einem anderen Fahrzeuginsassen ausgegebenes Stornierungssignal blockiert werden kann. Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Stornierungssignal ein akustisches Signal ist.Furthermore, it is provided that the seat adjustment can be blocked by a cancellation signal emitted by another vehicle occupant. Furthermore, it is provided that the cancellation signal is an acoustic signal.

Des Weiteren ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens vorgesehen, wenn es auf einem Steuergerät des Fahrzeugs ausgeführt wird.Furthermore, a computer program product with program code for carrying out the method is provided when it is executed on a control unit of the vehicle.

Des Weiteren ist System zur Wahrnehmung einer Sitzverstellung eines Fahrzeugsitzes durch mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs vorgesehen, wobei das Fahrzeug aufweist: ein Entertainmentsystem und/oder ein Soundsystem, aufweisend mindestens einen Lautsprecher, zur Sitzverstellung eingerichtete Aktuatoren, mindestens ein mit dem Entertainmentsystem, dem Soundsystem und den Aktuatoren zum Datenaustausch in Verbindung stehendes Steuergerät. Das mindestens eine Steuergerät steuert das Soundsystem des Fahrzeugs (100), weist eine Datenbank mit dort für jeden Aktuator hinterlegten Sounds und Positionsdaten der Aktuatoren auf, und kann Befehle zur Sitzverstellung annehmen und umsetzen. Ferner weist es einen Soundprozessor auf, der dazu eingerichtet ist, im Falle einer Sitzverstellung den zu dem zu bewegenden Aktuator auszugebenden Sound zu erzeugen und gemäß dem beschriebenen Verfahren zur Ausgabe an das Entertainmentsystem und/oder das Soundsystem bereitzustellen.Furthermore, a system for perceiving a seat adjustment of a vehicle seat by at least one occupant of a vehicle is provided, the vehicle having: an entertainment system and/or a sound system, having at least one loudspeaker, actuators set up for seat adjustment, at least one with the entertainment system, the sound system and Control unit connected to the actuators for data exchange. The at least one control device controls the sound system of the vehicle (100), has a database with sounds and position data of the actuators stored there for each actuator, and can accept and implement commands for seat adjustment. It also has a sound processor which is set up to generate the sound to be output to the actuator to be moved in the event of a seat adjustment and to make it available according to the method described for output to the entertainment system and/or the sound system.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das System ferner eine mit dem Steuergerät zum Datenaustausch in Verbindung stehende Sitzbelegungserkennung und mindestens ein Mikrofon aufweist, das zum Empfang eines Stornierungssignals eines Fahrzeuginsassen eingerichtet ist.Furthermore, it is provided that the system also has a seat occupancy detector connected to the control unit for data exchange and at least one microphone that is set up to receive a cancellation signal from a vehicle occupant.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Soundsystem ein Surroundsystem mit einer Vielzahl an innerhalb des Fahrzeuginnenraums angeordneten Lautsprechern ist.Furthermore, it is provided that the sound system is a surround system with a large number of loudspeakers arranged inside the vehicle interior.

Ferner wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, aufweisend das System.Furthermore, a vehicle is proposed, having the system.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, which show details according to the invention, and from the claims. The individual features can each be realized individually or together in any combination in a variant of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the attached drawing.

1 zeigt eine schematische Darstellung wichtiger Komponenten des Systems gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 1 Figure 12 shows a schematic representation of important components of the system according to an embodiment of the present invention.

Bisher wird bei einer Verstellung eines Fahrzeugsitzes kein akustisches Sounddesign in Form von akustischen Signalen verwendet, um eine Verstellung der Motoren und der Fahrzeugsitze (nachfolgend auch nur als Sitz bezeichnet) zu signalisieren. Wenn akustische Signale überhaupt verwendet werden, werden Quittungstöne in Form eines intermittierenden Signals beim Betätigen der Sitzmemory-Tasten ausgelöst, oder ein Warnton ausgegeben, wenn z.B. ein Objekt erfasst wird, das durch eine Sitzverstellung eingeklemmt werden könnte. Da die aktuell verwendeten Töne keine Individualisierung ermöglichen, werden sie häufig als lästig empfunden. Es gibt auch keine Vorwarnung für z.B. auf der Rückbank sitzende Fahrzeuginsassen, dass der Fahrer seinen Sitz nach hinten bewegt. So können sich die auf der Rückbank sitzenden Fahrzeuginsassen oft nicht auf einen zurückfahrenden Sitz einstellen. Wenn sie sich gerade nach unten bücken oder lange Beine haben bzw. sich ein Objekt im Fußraum befindet, haben sie nicht die Möglichkeit, das System aktiv am Zurückfahren zu hindern.So far, when a vehicle seat is adjusted, no acoustic sound design in the form of acoustic signals has been used to signal an adjustment of the motors and the vehicle seats (hereinafter also referred to as just the seat). If acoustic signals are used at all, acknowledgment tones are triggered in the form of an intermittent signal when the seat memory buttons are pressed, or a warning tone is emitted if, for example, an object is detected that could become trapped by a seat adjustment. Since the tones currently used do not allow customization, they are often perceived as annoying. There is also no advance warning for e.g. vehicle occupants sitting in the back seat that the driver is moving his seat backwards. The vehicle occupants sitting in the back seat often cannot adjust to a reclining seat. If you are bending down or have long legs or if there is an object in the footwell, you will not be able to actively prevent the system from backing up.

Das Grundkonzept der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und ein passendes System zur Wahrnehmung einer Sitzverstellung eines Fahrzeugsitzes 1 durch mindestens einen Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs 100 bereitzustellen, in dem vorteilhaft jedem Aktuator 10, der zur Sitzverstellung verwendet werden kann, ein spezieller Sound 31 (einzelner Ton oder Klangfolgen oder Sounddesign) zugewiesen ist. Die Sounds 31 können dabei über ein aktives und personalisierbares Soundsystem erzeugt und entsprechend für jeden Nutzer abgespeichert und abrufbar bereitgestellt werden.The basic concept of the invention is therefore to provide a method and a suitable system for at least one vehicle occupant of a vehicle 100 to perceive a seat adjustment of a vehicle seat 1, in which advantageously each actuator 10 that can be used for seat adjustment is assigned a special sound 31 (individual tone or sound sequences or sound design) is assigned. The sounds 31 can be generated via an active and personalizable sound system and stored and made available for each user accordingly.

In 1 sind für das System und das Verfahren wichtige Komponenten und deren Zusammenhang für das Verfahren dargestellt. In der Fahrzeugfront sind das Steuergerät 20 und weitere Komponenten wie der Soundprozessor 21 und die Datenbank 22 vorgesehen.In 1 components important for the system and the process and their connection for the process are shown. The control unit 20 and other components such as the sound processor 21 and the database 22 are provided in the front of the vehicle.

Die Wahrnehmbarkeit des Sitzverstellung erfolgt, indem in einem (oder mehreren) Steuergeräten 20 ein entsprechendes Verfahren ausgeführt wird. Dieses ist als Computerprogrammprodukt implementiert, um auf dem oder den Steuergeräten 20 ausgeführt werden zu können.The perceptibility of the seat adjustment takes place by executing a corresponding method in one (or more) control units 20 . This is implemented as a computer program product in order to be able to be executed on the control device or devices 20 .

Die Ausgabe des Sounds 31 erfolgt, indem eine aktive Nutzung der Steuersignale zur Sitzmotorverstellung und der zugehörigen Status-Signale, welche durch ein Sitzsteuergerät 7 generiert oder eingelesen werden, erfasst wird. Durch die Verknüpfung über den Datenbus 6 ist ein Datenaustausch mit fahrzeugseitig verbautem Entertainment und Soundsystemen gegeben. Zu jedem Ansteuern einer Motorbewegung (also eines entsprechenden Aktuators 10) und bei jeder aktiven Sitzbewegung liegen dem Steuergerät 20 echtzeitfähige Daten vor, die in einem im Entertainmentsystem integrierten, prozessorgesteuerten Soundgenerator mit einem beliebigen Geräusch akustisch ausgerichtet und hinterlegt werden können. Dabei kann jedem Aktuator 10 ein individueller Sound 31 zugewiesen sein. Dieser Sound 31 kann außerdem personalisiert sein, also auf den Fahrzeuginsassen, der sich auf dem Fahrzeugsitz 1 befindet, abgestimmt sein (wenn eine Insassenerkennung vorhanden ist). Somit kann jeder Fahrzeuginsasse ein Soundprofil mit seinen Präferenzen bezüglich Art des Sounds 31, Lautstärke etc. speichern, das bei Erkennung des Fahrzeuginsassen verwendet wird. Fahrzeuginsassen können über bekannte Mittel wie Kameraerkennung, Ortung des Mobiltelefons etc. erkannt werden.The sound 31 is output by actively using the control signals for adjusting the seat motor and the associated status signals, which are generated or read in by a seat control unit 7, is detected. Linking via the data bus 6 enables data to be exchanged with entertainment and sound systems installed in the vehicle. For each control of a motor movement (i.e. a corresponding actuator 10) and for each active seat movement, the control unit 20 has real-time data that can be acoustically aligned and stored in a processor-controlled sound generator integrated in the entertainment system with any noise. In this case, each actuator 10 can be assigned an individual sound 31 . This sound 31 can also be personalized, that is to say tuned to the vehicle occupant who is in the vehicle seat 1 (if occupant recognition is present). Thus, each vehicle occupant can store a sound profile with their preferences regarding the type of sound 31, volume, etc., which is used when the vehicle occupant is recognized. Vehicle occupants can be recognized by known means such as camera recognition, cell phone location, etc.

Durch die Verwendung des im Fahrzeug 100 vorhandenen Entertainmentsystems und Soundsystems mit in unterschiedlichen Bereichen davon angeordneten Lautsprechern 3, wird dem Fahrzuginsassen an richtiger Stelle ein individuelles, vorteilhaft dreidimensionales Geräusch (Sound 31) passend zur Verstellung seines Fahrzeugsitzes 1 ausgegeben und ist damit erlebbar.By using the entertainment system and sound system in vehicle 100 with loudspeakers 3 arranged in different areas of it, the vehicle occupant is given an individual, advantageously three-dimensional noise (sound 31) at the right place to match the adjustment of his vehicle seat 1 and can thus experience it.

Durch aktive Nutzung des oder der im Fahrzeug 100 verbauten Mikrofone 4 können zudem akustisch Stoppsignale durch Fahrzeuginsassen gegeben und erfasst werden, um die Sitzverstellung zu stoppen. In Kombination der Sitzbelegungserkennung 5 können solche Signale ausgewertet und verarbeitet werden.By actively using the microphone(s) 4 installed in the vehicle 100, acoustic stop signals can also be given and recorded by the vehicle occupants in order to stop the seat adjustment. In combination with the seat occupancy detection 5, such signals can be evaluated and processed.

Dabei kann vorgesehen werden, dass jeder Fahrzeuginsasse jeden Fahrzeugsitz 1 verstellen kann. In diesem Fall ist systemseitig vorzusehen, dass

  • - eine durch Fahrzeuginsassen angeordnete Sitzverstellung durch den auf dem Sitz tatsächlich Sitzenden blockiert oder freigegeben werden kann, und /oder
  • - eine Sitzverstellung durch den Fahrer nicht durch andere Fahrzeuginsassen blockiert werden kann, insbesondere während der Fahrt, und/oder
  • - eine Sitzverstellung des Fahrersitzes während der Fahrt grundsätzlich nicht durch Sprachansagen möglich ist, außer, wenn sie eindeutig dem Fahrer zuzuordnen sind. Sicherheitsaspekte bzw. Vorgaben bezüglich Verfahrwegen des Fahrzeugsitzes 1 sind dabei zu berücksichtigen.
Provision can be made for each vehicle occupant to be able to adjust each vehicle seat 1 . In this case, the system must provide that
  • - a seat adjustment ordered by vehicle occupants can be blocked or released by the person actually sitting on the seat, and/or
  • - a seat adjustment by the driver cannot be blocked by other vehicle occupants, in particular while driving, and/or
  • - it is not possible to adjust the driver's seat while driving using voice announcements, unless they can be clearly assigned to the driver. Safety aspects and specifications regarding travel paths of the vehicle seat 1 must be taken into account.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass im Falle, dass ein Stornierungsbefehl, also ein Blockieren einer Sitzverstellung durch einen anderen Fahrzeuginsassen, durch z.B. ein akustisches Signal angezeigt wird. Dieses akustische Signal kann vorteilhaft aus einem Lautsprecher 3 ausgegeben werden, der sich in dem Bereich des Fahrzeuginsassen befindet, der das Stornierungssignal gegeben hat und/oder der den Sitz verstellen möchte.In addition, it can be provided that in the event that a cancellation command, i.e. a blocking of a seat adjustment by another vehicle occupant, is indicated by an acoustic signal, for example. This acoustic signal can advantageously be output from a loudspeaker 3, which is located in the area of the vehicle occupant who gave the cancellation signal and/or who wants to adjust the seat.

Zur Bereitstellung des Systems und Umsetzung des Verfahrens ist ein Steuergerät 20 nötig. Dieses Steuergerät 20 kann z.B. eine bereits im Fahrzeug 100 vorhandene Head-Unit sein, welche auch das Entertainmentsystem, Klang und Lautstärke sowie das Surroundsystem steuert. Ferner werden eine Datenbank 22 mit hinterlegten Sounds 31 und aktuellen Positionsdaten der Aktuatoren 10 benötigt. Die Positionsdaten sind in der Regel im Fahrzeug 100 in Echtzeit verfügbar. Ferner ist ein entsprechender, prozessorgesteuerter Soundprozessor 21 im System zu integrieren. Eine Steuereinheit, welche auch das Steuergerät 20 sein kann, die Befehle zur Sitzverstellung annehmen und umsetzen kann, sowie die zur Sitzverstellung benötigten Aktuatoren 10 werden ebenfalls für das Verfahren und System benötigt und es wird vorausgesetzt, dass diese vorhanden sind.A control unit 20 is required to provide the system and implement the method. This control unit 20 can, for example, be a head unit already present in vehicle 100, which also controls the entertainment system, sound and volume, and the surround system. A database 22 with stored sounds 31 and current position data of the actuators 10 is also required. The position data is usually available in vehicle 100 in real time. Furthermore, a corresponding, processor-controlled sound processor 21 is to be integrated into the system. A control unit, which can also be the control unit 20, which can accept and implement seat adjustment commands, and the actuators 10 required for the seat adjustment are also required for the method and system and it is assumed that these are present.

Wenn eine Feedbackschleife oder Stoppsignale bzw. deren Qualifikation vorgesehen sind, sind eine Sitzbelegungserkennung 5 und mindestens ein Mikrofon 4 vorgesehen. Sobald auf dem Datenbus 6 eine Eingabe oder aktive Ansteuerung eines Aktuators 10 zur Sitzverstellung eines oder mehrerer Aktuatoren 10 erfolgt, detektiert das System diese Eingabe durch Steuern und Statusbotschaften auf den Datenbus 6 und verfolgt aktiv die Statusbotschaften über den Verstell-Status oder die Verstell-Position der Aktuatoren 10, welche vom Sitzsteuergerät 7 ermittelt werden. Analog zu dieser Position werden die in einer Datenbank 22 auf der Head Unit hinterlegten Sounds 31 analog des Verstell-Prozesses über das Entertainmentsystem ausgegeben und damit erlebbar. Je nach Ausstattung des Soundsystems und Art des auszugebenden Sounds 31 kann die Ausgabe als dreidimensionaler Sound 31 erfolgen.If a feedback loop or stop signals or their qualification are provided, seat occupancy detection 5 and at least one microphone 4 are provided. As soon as an input or active control of an actuator 10 for seat adjustment of one or more actuators 10 takes place on the data bus 6, the system detects this input by controlling and status messages on the data bus 6 and actively monitors the status messages about the adjustment status or the adjustment position of the actuators 10, which are determined by the seat control unit 7. Analogous to this position, the sounds 31 stored in a database 22 on the head unit are output via the entertainment system, analogous to the adjustment process, and can thus be experienced. Depending on the configuration of the sound system and the type of sound 31 to be output, it can be output as a three-dimensional sound 31 .

Zusätzlich kann auch eine Ausgabe des Sounds 31 über ein Mobiltelefon erfolgen, das sich im Fahrzeug 100 befindet, was als Verstärkung des vom Entertainmentsystem ausgegebenen Sounds 31 dienen kann.In addition, the sound 31 can also be output via a cell phone that is located in the vehicle 100, which can be used to amplify the sound 31 output by the entertainment system.

Der Sound 31 kann ein Warnton, ein Quietschen, Rattern oder ein individueller Sound 31 in Form eines speziellen Tons oder einer Klangfolge oder eines Sounddesigns sein. Als Sounddesign können z.B. ein Sound 31, der eine Unwucht des Motors nachahmt, oder ein Sound 31, der einen Raketenstart oder andere, bekannte Soundszenarien nachahmt, vorgesehen sein. Die Lautstärke kann vorgegeben sein, aber auch durch den Fahrzeuginsassen angepasst werden oder als personalisierte Einstellung vorgegeben werden. Die Lautstärke des Sounds 31 kann auch je nach Belastung des Motors (Aktuators 10) gewählt werden. Je mehr der Motor belastet wird, desto lauter ist der ausgegebene Sound 31.The sound 31 can be a warning tone, a squeaking, rattling or an individual sound 31 in the form of a special tone or a sequence of sounds or a sound design. A sound 31 that imitates an imbalance in the engine, or a sound 31 that imitates a rocket launch or other known sound scenarios, for example, can be provided as the sound design. The volume can be predefined, but can also be adjusted by the vehicle occupant or can be predefined as a personalized setting. The volume of the sound 31 can also be selected depending on the load on the engine (actuator 10). The more the engine is loaded, the louder the emitted sound 31.

Das Soundsystem erkennt die gewünschte Ansteuerung und positioniert die akustischen Surround-Signale so, dass sie der im Fahrzeug 100 bekannten Position der jeweiligen Aktuatoren 10, welche ebenfalls in der Datenbank 22 statisch und geometrisch hinterlegt sind, zugeordnet werden können. Somit werden die Fahrzeuginsassen akustisch auf die Sitzbewegungen hingewiesen und es ist ein akustisches Erlebnis damit verbunden.The sound system recognizes the desired activation and positions the acoustic surround signals in such a way that they can be assigned to the known position of the respective actuators 10 in the vehicle 100, which are also stored statically and geometrically in the database 22. Thus, the vehicle occupants are acoustically informed of the seat movements and it is associated with an acoustic experience.

Insbesondere bei Elektrofahrzeugen ist für die Fahrzeuginsassen somit ein suggeriertes, individuelles Geräusch an der auftretenden Stelle wahrnehmbar, welches sich von dem nicht vorhandenen oder nur schwer wahrnehmbaren Elektromotorgeräusch signifikant unterscheidet.In electric vehicles in particular, the vehicle occupants can thus perceive a suggested, individual noise at the point that occurs, which differs significantly from the electric motor noise that is not present or can only be perceived with difficulty.

Vorteilhaft ist das System also in Elektrofahrzeugen oder Hybridfahrzeugen während der elektrischen Fahrt einsetzbar, da hier die Geräuschkulisse im Vergleich zum Fahren mit Verbrenner wesentlich geringer ist und somit das Sounderlebnis noch besser bzw. intensiver ist.The system can therefore be used advantageously in electric vehicles or hybrid vehicles when driving electrically, since the background noise is significantly lower compared to driving with a combustion engine and the sound experience is therefore even better and more intense.

Wie bereits erwähnt, kann bei einer bevorstehenden Kollision oder einer ungewollten Einschränkung des Platzes über ein im Fahrzeug 100 vorhandenes oder vorzusehendes Mikrofon 4 eine akustische Aussage wie z.B. ein „Stopp“ oder „Halt“ erfasst und ausgewertet werden. Durch eine vorhandene Sitzbelegungserkennung 5 kann optional die Person ermittelt werden, welche diese Aussage tätigt. Sollte sie sich hinter dem Sitz befinden, kann hier aktiv geprüft werden, ob eine Gefahr eingeklemmter Gliedmaßen besteht. Aber auch „Stopp“ Befehle durch andere Fahrzeuginsassen bei bevorstehenden Blockaden durch abgestellte Taschen, Koffer oder Materialien können vorgesehen sein. Hiermit kann wiederum dem Bediener akustisch signalisiert werden, weshalb die Sitzverstellung stoppt. Zusätzlich kann eine visuelle Anzeige auf einem Display erfolgen, dass und gegebenenfalls (bei entsprechender Erkennung) warum ein Stornierungsbefehl (Halt, Stopp) ausgesprochen wurde.As already mentioned, in the event of an imminent collision or an unintentional restriction of space, an acoustic statement such as a “stop” or “hold” can be recorded and evaluated via a microphone 4 that is present or to be provided in the vehicle 100 . The person making this statement can optionally be determined by an existing seat occupancy detection 5 . If it is located behind the seat, you can actively check here whether there is a risk of trapped limbs. However, "stop" commands by other vehicle occupants in the event of impending blockages due to bags, suitcases or materials that have been parked can also be provided. This in turn can be used to acoustically signal to the operator why the seat adjustment is stopping. In addition, there can be a visual indication on a display that and possibly (with appropriate recognition) why a cancellation command (stop, stop) was issued.

Das Verfahren und System ermöglichen es, dass durch eine ansprechende akustische Signalisierung beim Betätigen der einzelnen Sitzmotoren rückwärtig sitzende Fahrzeuginsassen freundlich gewarnt werden und sich somit auf die Verstellung vorbereiten können. Durch das Verwenden eines Sounddesigns kann hier auch ein Mehrwert durch eine Personalisierung des Sounds 31 geschaffen werden. Bei einem Sitz-Verstell-Vorgang kann nunmehr eine aktive Reaktion auf die akustische, eindeutige Identifikation und Vorwarnung, welcher Sitz verstellt wird, und die dadurch angenehme Warnung erfolgen. Mittels Spracheingabe können auch Handlungen und Fehlfunktionen aktiv unterbunden werden. Durch Sounddesign kann jedem Aktuator 10 ein eigenes Geräusch, das auch personalisierbar ist, zugewiesen werden.The method and system make it possible for vehicle occupants sitting at the rear to be warned in a friendly manner by an appealing acoustic signal when the individual seat motors are actuated, so that they can prepare for the adjustment. By using a sound design, added value can also be created here by personalizing the sound 31 . In the case of a seat adjustment process, an active reaction to the acoustic, unambiguous identification and advance warning as to which seat is being adjusted, and the resulting pleasant warning, can now take place. Actions and malfunctions can also be actively prevented by means of voice input. Sound design allows each actuator 10 to be assigned its own noise, which can also be personalized.

BezugszeichenlisteReference List

100100
Fahrzeugvehicle
11
Fahrzeugsitzvehicle seat
1010
Aktuator / Motor zur SitzverstellungActuator / motor for seat adjustment
2020
Steuergerätcontrol unit
2121
Soundprozessorsound processor
2222
DatenbankDatabase
33
Lautsprecherspeaker
3131
Soundsound
44
Mikrofonmicrophone
55
Sitzbelegungserkennungseat occupancy detection
66
Datenbusdata bus
77
Sitzsteuergerätseat controller

Claims (10)

Verfahren zur Wahrnehmung einer Sitzverstellung eines Fahrzeugsitzes (1) durch mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs (100), wobei: - jedem Aktuator (10), der zur Sitzverstellung beitragen kann, ein individueller Sound (31) zugewiesen ist, und - im Falle der Anforderung einer Sitzverstellung durch einen der Fahrzeuginsassen ermittelt wird, welche Aktuatoren (10) zur Sitzverstellung beitragen und der zu dem oder den Aktuatoren (10) zugehörige Sound (31) in das Fahrzeuginnere ausgegeben wird.Method for perceiving a seat adjustment of a vehicle seat (1) by at least one occupant of a vehicle (100), wherein: - an individual sound (31) is assigned to each actuator (10) that can contribute to the seat adjustment, and - If one of the vehicle occupants requests a seat adjustment, it is determined which actuators (10) contribute to the seat adjustment and the sound (31) associated with the actuator or actuators (10) is output into the vehicle interior. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Sound (31) als einzelner Ton oder Klangfolge oder Sounddesign gebildet ist und die Ausgabe des Sounds (31) über mindestens einen Lautsprecher (3) eines im Fahrzeug vorhandenen Entertainmentsystems und/oder Soundsystems erfolgt.procedure after claim 1 , wherein the sound (31) is formed as a single tone or sequence of sounds or sound design and the sound (31) is output via at least one loudspeaker (3) of an entertainment system and/or sound system present in the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sound (31) jedes Aktuators (10) personalisierbar ist.Method according to one of the preceding claims, in which the sound (31) of each actuator (10) can be personalized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sitzverstellung durch ein von einem anderen Fahrzeuginsassen ausgegebenes Stornierungssignal blockiert werden kann.Method according to one of the preceding claims, wherein the seat adjustment can be blocked by a cancellation signal issued by another vehicle occupant. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Stornierungssignal ein akustisches Signal ist.procedure after claim 4 , where the cancellation signal is an acoustic signal. Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wenn es auf einem Steuergerät (20) des Fahrzeugs (100) ausgeführt wird.Computer program product with program code for carrying out the method according to one of the preceding claims when it is executed on a control unit (20) of the vehicle (100). System zur Wahrnehmung einer Sitzverstellung eines Fahrzeugsitzes (1) durch mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) aufweist: - ein Entertainmentsystem und/oder ein Soundsystem, aufweisend mindestens einen Lautsprecher (3), - zur Sitzverstellung eingerichtete Aktuatoren (10), - mindestens ein mit dem Entertainmentsystem, dem Soundsystem und den Aktuatoren (10) zum Datenaustausch in Verbindung stehendes Steuergerät (20), wobei das mindestens eine Steuergerät (20): - das Soundsystem des Fahrzeugs (100) steuert, - eine Datenbank (22) mit dort für jeden Aktuator (10) hinterlegten Sounds (31) und Positionsdaten der Aktuatoren (10) aufweist, - Befehle zur Sitzverstellung annehmen und umsetzen kann, - einen Soundprozessor (21) aufweist, der dazu eingerichtet ist, im Falle einer Sitzverstellung den zu dem zu bewegenden Aktuator (10) auszugebenden Sound (31) zu erzeugen und gemäß dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Ausgabe an das Entertainmentsystem und/oder das Soundsystem bereitzustellen.System for sensing a seat adjustment of a vehicle seat (1) by at least one occupant of a vehicle (100), the vehicle (100) having: - an entertainment system and/or a sound system, having at least one loudspeaker (3), - actuators (10) set up for seat adjustment, - at least one control unit (20) connected to the entertainment system, the sound system and the actuators (10) for data exchange, the at least one control unit (20): - controls the sound system of the vehicle (100), - has a database (22) with sounds (31) and position data of the actuators (10) stored there for each actuator (10), - Can accept and implement seat adjustment commands - has a sound processor (21) which is set up to generate the sound (31) to be output to the actuator (10) to be moved in the event of a seat adjustment and according to the method according to one of the preceding claims for output to the entertainment system and/or provide the sound system. System nach Anspruch 7, ferner aufweisend eine mit dem Steuergerät (20) zum Datenaustausch in Verbindung stehende Sitzbelegungserkennung (5) und mindestens ein Mikrofon (4), das zum Empfang eines Stornierungssignals eines Fahrzeuginsassen eingerichtet ist.system after claim 7 , further comprising a seat occupancy detector (5) connected to the control unit (20) for data exchange and at least one microphone (4) which is set up to receive a cancellation signal from a vehicle occupant. System nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Soundsystem ein Surroundsystem mit einer Vielzahl an innerhalb des Fahrzeuginnenraums angeordneten Lautsprechern (3) ist.system after claim 7 or 8th , wherein the sound system is a surround system with a multiplicity of loudspeakers (3) arranged inside the vehicle interior. Fahrzeug (100), aufweisend das System nach Anspruch 7, 8 oder 9.Vehicle (100) having the system according to claim 7 , 8th or 9 .
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