DE102021122934A1 - Wheel suspension and running gear for vehicles - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (2) für ein Fahrzeug, aufweisend: einen Radträger (6), der dazu eingerichtet ist, drehmomentübertragend mit einem Rad (3) gekoppelt zu sein, einen ersten Lenker (7), der über einen ersten Gelenkpunkt (10) gelenkig mit dem Radträger (6) verbunden ist, einen zweiten Lenker (8), der über einen zweiten Gelenkpunkt (11) gelenkig mit dem Radträger (6) verbunden ist; und einen dritten Lenker (9), der über einen dritten Gelenkpunkt (12) gelenkig mit dem Radträger (9) verbunden ist, wobei der erste Lenker (7) und der zweite Lenker (8) in einer ersten Lenkerebene angeordnet sind und der dritte Lenker (9) in einer zweiten Lenkerebene angeordnet ist, wobei eine Lenkachse (13) durch einen ersten Punkt (P1) in der ersten Lenkerebene und einen zweiten Punkt (P2) in der zweiten Lenkerebene verläuft, wobei der erste Punkt (P1) ein Schnittpunkt der Mittellinien (M7, M8) des ersten Lenkers (7) und des zweiten Lenkers (8) ist, und der zweite Punkt (P2) dem dritten Gelenkpunkt (12) entspricht. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Fahrwerk (1) für ein Fahrzeug mit einer solchen Radaufhängung (2). The invention relates to a wheel suspension (2) for a vehicle, comprising: a wheel carrier (6) which is set up to be coupled to a wheel (3) in a torque-transmitting manner, a first link (7) which is connected via a first articulation point (10 ) is articulated to the wheel carrier (6), a second link (8) which is articulated to the wheel carrier (6) via a second pivot point (11); and a third link (9) which is articulated to the wheel carrier (9) via a third pivot point (12), the first link (7) and the second link (8) being arranged in a first link plane and the third link (9) is arranged in a second link plane, with a steering axis (13) running through a first point (P1) in the first link plane and a second point (P2) in the second link plane, the first point (P1) being an intersection of the center lines (M7, M8) of the first link (7) and the second link (8), and the second point (P2) corresponds to the third pivot point (12). The invention also relates to a chassis (1) for a vehicle with such a wheel suspension (2).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Fahrzeug, ein Fahrwerk für ein Fahrzeug, und eine Verwendung eines Fahrwerks in einem Fahrzeug.The present invention relates to a wheel suspension for a vehicle, a chassis for a vehicle, and a use of a chassis in a vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Radaufhängungen für Fahrzeuge sind im Stand der Technik hinreichend bekannt. Es gibt Radaufhängungen für eine Achsschenkellenkung als auch für radselektive Einzelradlenkungen.Wheel suspensions for vehicles are well known in the prior art. There are wheel suspensions for an Ackermann steering as well as for wheel-selective individual wheel steering.
Bei radselektiven Einzelradlenkungen nimmt die Radaufhängung Kräfte, die durch den Kontakt eines Rades und der Straßen auf die Radaufhängung wirken, auf. Üblicherweise werden diese Kräfte von der Radaufhängung oberhalb des Rades in einen Rahmen des Fahrzeugs eingeleitet. Dies erfordert eine entsprechende Steifigkeit und Festigkeit in diesem Bereich des Rahmens, wodurch ein Gewicht des Rahmens und somit des Fahrzeugs erhöht ist. Alternativ kann die Radaufhängung die Kräfte auch unterhalb des höchsten Punktes des Rades in den Rahmen des Fahrzeugs einleiten. Hierzu wird die Radaufhängung bspw. innerhalb eines zwischen einem Innendurchmesser einer Felge des Rades und einem Außendurchmesser eines Radnabenantriebs vorhandenen Bauraum angebunden.With wheel-selective individual wheel steering, the wheel suspension absorbs forces that act on the wheel suspension through contact between a wheel and the road. These forces are usually introduced from the wheel suspension above the wheel into a frame of the vehicle. This requires a corresponding rigidity and strength in this area of the frame, which increases the weight of the frame and thus of the vehicle. Alternatively, the wheel suspension can also introduce the forces into the vehicle frame below the highest point of the wheel. For this purpose, the wheel suspension is connected, for example, within an installation space present between an inside diameter of a rim of the wheel and an outside diameter of a wheel hub drive.
Es hat sich nunmehr herausgestellt, dass ein weiterer Bedarf besteht, eine bekannte Radaufhängung für ein Fahrzeug zu verbessern. Insbesondere besteht ein weiterer Bedarf, eine Radaufhängung bereitzustellen, die für kleinere Raddurchmesser eine Krafteinleitung unterhalb des höchsten Punktes des Rades ermöglicht.It has now been found that there is a further need to improve a known wheel suspension for a vehicle. In particular, there is a further need to provide a wheel suspension which, for smaller wheel diameters, enables force to be introduced below the highest point of the wheel.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Radaufhängung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die insbesondere eine bauraumsparende Krafteinleitung unterhalb des höchsten Punktes des Rades ermöglicht.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved wheel suspension for a vehicle which, in particular, enables force to be introduced in a space-saving manner below the highest point of the wheel.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Diese und andere Aufgaben, die beim Lesen der folgenden Beschreibung noch genannt werden oder vom Fachmann erkannt werden können, werden durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.These and other objects that may be mentioned or recognized by a person skilled in the art upon reading the following description are solved by the subject-matters of the independent claims. Advantageous embodiments and developments can be found in the dependent claims and the following description.
Die erfindungsgemäße Radaufhängung für ein Fahrzeug, die insbesondere eine radselektive Fahrzeuglenkung sowie alternativ eine Zentrallenkung ermöglicht, weist einen Radträger, einen ersten Lenker, einen zweiten Lenker und einen dritten Lenker auf. Der Radträger ist dazu eingerichtet, drehmomentübertragend mit einem Rad gekoppelt zu sein. Der erste Lenker, ist über einen ersten Gelenkpunkt gelenkig mit dem Radträger verbunden, der zweite Lenker ist über einen zweiten Gelenkpunkt gelenkig mit dem Radträger verbunden, und der dritte Lenker ist über einen dritten Gelenkpunkt gelenkig mit dem Radträger verbunden. Der erste Lenker und der zweite Lenker sind in einer ersten Lenkerebene angeordnet, und der dritte Lenker ist in einer zweiten Lenkerebene angeordnet. Dabei verläuft eine Lenkachse durch einen ersten Punkt in der ersten Lenkerebene und einen zweiten Punkt in der zweiten Lenkerebene, wobei der erste Punkt ein Schnittpunkt der Mittellinien des ersten Lenkers und des zweiten Lenkers ist, und der zweite Punkt dem dritten Gelenkpunkt entspricht.The wheel suspension according to the invention for a vehicle, which in particular enables wheel-selective vehicle steering and alternatively central steering, has a wheel carrier, a first link, a second link and a third link. The wheel carrier is set up to be coupled to a wheel in a torque-transmitting manner. The first arm is articulated to the wheel carrier via a first pivot point, the second arm is articulated to the wheel carrier via a second articulation point, and the third arm is articulated to the wheel carrier via a third articulation point. The first link and the second link are arranged in a first link plane, and the third link is arranged in a second link plane. A steering axis runs through a first point in the first link plane and a second point in the second link plane, the first point being an intersection of the center lines of the first link and the second link, and the second point corresponding to the third pivot point.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass die Radaufhängung eine Krafteinleitung in den Rahmen unterhalb des höchsten Punktes des Rades auch bei kleinen Raddurchmessern ermöglicht. Der Verlauf der Lenkachse ermöglicht es, einen Lenkrollhalbmesser klein zu halten, insbesondere einen Lenkrollhalbmesser von 0 zu erzielen. Dies ermöglicht, dass zur Lenkung des Rades lediglich ein geringes Stellmoment erforderlich ist. Ferner ermöglicht die zweite Lenkerebene eine im Wesentlichen vertikale Bewegung des Rades während der Ein- und Ausfederbewegung. So kann ein Nachlauf konstant gehalten werden, wodurch ein Lenkmoment während einer Kurvenfahrt mit kombinierter Ein- und Ausfederbewegung nicht variiert.The advantage of the solution according to the invention lies in particular in the fact that the wheel suspension enables force to be introduced into the frame below the highest point of the wheel, even with small wheel diameters. The course of the steering axis makes it possible to keep a roll radius small, in particular to achieve a roll radius of 0. This means that only a small actuating torque is required to steer the wheel. Furthermore, the second link level enables a substantially vertical movement of the wheel during the compression and rebound movement. In this way, caster can be kept constant, as a result of which a steering torque does not vary during cornering with a combined compression and rebound movement.
Der erste Punkt, der dem Schnittpunkt der Mittellinien des ersten und des zweiten Lenkers entspricht, bildet einen Momentanpol, der vorzugsweise entlang einer Radmittelachse angeordnet ist. Dadurch kann der Lenkrollhalbmesser klein gehalten werden, insbesondere Null betragen.The first point, which corresponds to the intersection of the center lines of the first and second links, forms an instantaneous center, which is preferably arranged along a wheel center axis. As a result, the steering roll radius can be kept small, in particular zero.
Der erste und der dritte Gelenkpunkt sind dazu eingerichtet, ein Verschwenken bzw. ein Verdrehen des ersten bzw. des dritten Lenkers in einer Ein- bzw. Ausfederrichtung des Rads, sowie in der Richtung der Lenkbewegung des Rads zu ermöglichen. Insbesondere kann der erste Gelenkpunkt und/oder der dritte Gelenkpunkt als ein Kombigelenk ausgebildet sein, welches zwei Scharniergelenke umfasst, wobei ein erstes der zwei Scharniergelenke das Verschwenken bzw. das Verdrehen in eine erste Richtung ermöglicht und das zweite der zwei Scharniergelenke das Verschwenken bzw. das Verdrehen in eine zweite Richtung ermöglicht.The first and the third articulation point are set up to enable pivoting or twisting of the first or third link in a compression or rebound direction of the wheel and in the direction of the steering movement of the wheel. In particular, the first articulation point and/or the third articulation point can be designed as a combination joint, which comprises two hinge joints, with a first of the two hinge joints permitting pivoting or rotation in a first direction and the second of the two hinge joints permitting pivoting or the Allows twisting in a second direction.
Der zweite Gelenkpunkt ist dazu eingerichtet, ein Verdrehen des zweiten Lenkers in alle Raumrichtungen zu ermöglichen. Insbesondere kann der zweite Gelenkpunkt als ein Kugelgelenk ausgebildet sein.The second articulation point is set up to prevent the second link from twisting in all spatial directions to enable services. In particular, the second pivot point can be designed as a ball joint.
Mit anderen Worten kann man sagen, dass die erfindungsgemäße Radaufhängung, insbesondere bei kleinen Raddurchmessern, bei denen eine Anbindung zwischen einem Inndurchmesser der Felge und einem Außendurchmesser des Radnabenantriebs aus Bauraumgründen nicht möglich ist, eine Krafteinleitung in den Rahmen des Fahrzeugs unterhalb des höchsten Punktes des Rades ermöglicht und/oder einen geringen Lenkrollhalbmesser ermöglicht. Die Krafteinleitung unterhalb des höchsten Punktes ermöglicht es, die erforderliche Steifigkeit und Festigkeit des Rahmens des Fahrzeugs in Bereich der Krafteinleitung zu reduzieren und somit das Gewichts des Rahmens und des Fahrzeugs zu reduzieren. Darüber hinaus verbessert eine solche Krafteinleitung die Auswirkungen eines Fahrzeugcrashs auf den Fahrzeugrahmen. Ein geringer Lenkrollhalbmesser ermöglicht es, das zur Lenkung des Rades erforderliche Lenkmoment gering zu halten. Somit muss der Lenkaktuator lediglich über ein geringes Stellmoment verfügen und kann dadurch kleiner, also bauraumsparender, ausgelegt werden.In other words, one can say that the wheel suspension according to the invention, especially with small wheel diameters where a connection between an inner diameter of the rim and an outer diameter of the wheel hub drive is not possible for reasons of space, forces are introduced into the frame of the vehicle below the highest point of the wheel allows and / or allows a low steering roll radius. The introduction of force below the highest point makes it possible to reduce the required rigidity and strength of the frame of the vehicle in the area where the force is introduced, and thus to reduce the weight of the frame and the vehicle. In addition, such a force introduction improves the effects of a vehicle crash on the vehicle frame. A low scrub radius makes it possible to keep the steering torque required to steer the wheel low. Thus, the steering actuator only has to have a low actuating torque and can therefore be designed to be smaller, i.e. more space-saving.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Lenker, der zweite Lenker und der dritte Lenker jeweils seitlich, insbesondere an einer dem Rad abgewandten Seite des Radträgers angeordnet. Dadurch ergibt sich ein kurzer Krafteinleitungspfad, über den die Kräfte insbesondere auf Höhe des Rahmens des Fahrzeugs eingeleitet werden können.According to one embodiment, the first link, the second link and the third link are each arranged laterally, in particular on a side of the wheel carrier facing away from the wheel. This results in a short force introduction path, via which the forces can be introduced, in particular at the level of the frame of the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Lenker und der dritte Lenker parallel zueinander angeordnet. Da die erste Lenkerebene und die zweite Lenkebene in einem vorbestimmten fixen Abstand zueinander angeordnet sind und der erste Lenker und der dritte Lenker parallel zueinander angeordnet sind, bilden die erste und die zweite Lenkerebene ein Parallelogramm aus. Eine daraus resultierende Bewegung ermöglicht es, den Nachlauf des Rades über eine Einfederbewegung und/oder eine Ausfederbewegung konstant zu halten, wodurch das Rad während einer solchen Bewegung eine im Wesentlichen vertikale Bewegung ausführt.According to one embodiment, the first link and the third link are arranged parallel to one another. Since the first link plane and the second link plane are arranged at a predetermined fixed distance from one another and the first link and the third link are arranged parallel to one another, the first and second link planes form a parallelogram. A movement resulting from this makes it possible to keep the caster of the wheel constant via a compression movement and/or a rebound movement, as a result of which the wheel executes a substantially vertical movement during such a movement.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Lenker, der zweite Lenker und der dritte Lenker jeweils dazu eingerichtet, in einem Winkel ungleich 90° mit einem Fahrgestell, insbesondere einer Karosserie bzw. einem Chassis koppelbar bzw. gekoppelt zu sein. Die schräge Anbindung an das Fahrgestell ermöglicht es, insbesondere für die radselektive Lenkung, einen Lenkwinkelbereich von etwa 135° bis 180° zu ermöglichen.According to one embodiment, the first link, the second link and the third link are each set up to be coupled or coupled at an angle other than 90° to a chassis, in particular a body or a chassis. The oblique connection to the chassis enables a steering angle range of around 135° to 180°, in particular for wheel-selective steering.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Fahrzeug, insbesondere zur radselektiven Fahrzeuglenkung. Das Fahrwerk weist zumindest ein Rad, einen Radträger, einen ersten Lenker, einen zweiten Lenker und einen dritten Lenker auf.A further aspect of the invention relates to a chassis for a vehicle, in particular for wheel-selective vehicle steering. The chassis has at least one wheel, a wheel carrier, a first link, a second link and a third link.
Das Rad umfasst einen Reifen und eine Felge. Der Radträger ist drehmomentübertragend mit dem Rad gekoppelt. Der erste Lenker ist über einen ersten Gelenkpunkt gelenkig mit dem Radträger verbunden, der zweite Lenker ist über einen zweiten Gelenkpunkt gelenkig mit dem Radträger verbunden, und der dritte Lenker ist über einen dritten Gelenkpunkt gelenkig mit dem Radträger verbunden. Dabei sind der erste Lenker und der zweite Lenker in einer ersten Lenkerebene angeordnet und der dritte Lenker ist in einer zweiten Lenkerebene angeordnet. Eine Lenkachse verläuft durch einen ersten Punkt in der ersten Lenkerebene und einen zweiten Punkt in der zweiten Lenkerebene, wobei der erste Punkt ein Schnittpunkt der Mittellinien des ersten Lenkers und des zweiten Lenkers ist, und der zweite Punkt dem dritten Gelenkpunkt entspricht.The wheel includes a tire and a rim. The wheel carrier is coupled to the wheel in a torque-transmitting manner. The first link is pivotally connected to the wheel carrier via a first pivot point, the second link is pivotally connected to the wheel carrier via a second pivot point, and the third link is pivotally connected to the wheel carrier via a third pivot point. The first link and the second link are arranged in a first link level and the third link is arranged in a second link level. A steering axis passes through a first point in the first link plane and a second point in the second link plane, the first point being an intersection of the centerlines of the first link and the second link, and the second point corresponding to the third pivot point.
Das Fahrwerk ermöglicht zum einen eine Krafteinleitung in den Rahmen unterhalb des höchsten Punktes des Rades, insbesondere auch bei kleinen Raddurchmessern. Zum anderen ermöglicht es der Verlauf der Lenkachse, einen Lenkrollhalbmesser klein zu halten, insbesondere einen Lenkrollhalbmesser von Null zu erzielen. Dies ermöglicht, dass zur Lenkung des Rades lediglich ein geringes Stellmoment erforderlich ist. Ferner ermöglicht die zweite Lenkerebene eine im Wesentlichen vertikale Bewegung des Rades während der Ein- und Ausfederbewegung. So kann ein Nachlauf konstant gehalten werden, wodurch ein Lenkmoment während einer Kurvenfahrt mit kombinierter Ein- und Ausfederbewegung nicht variiert.On the one hand, the chassis enables force to be introduced into the frame below the highest point of the wheel, especially with small wheel diameters. On the other hand, the course of the steering axis makes it possible to keep a roll radius small, in particular to achieve a roll radius of zero. This means that only a small actuating torque is required to steer the wheel. Furthermore, the second link level enables a substantially vertical movement of the wheel during the compression and rebound movement. In this way, caster can be kept constant, as a result of which a steering torque does not vary during cornering with a combined compression and rebound movement.
Der erste Punkt, der dem Schnittpunkt der Mittellinien des ersten und des zweiten Lenkers entspricht, bildet einen Momentanpol, der vorzugsweise entlang einer Radmittelachse angeordnet ist. Dadurch kann der Lenkrollhalbmesser klein gehalten werden, insbesondere Null betragen.The first point, which corresponds to the intersection of the center lines of the first and second links, forms an instantaneous center, which is preferably arranged along a wheel center axis. As a result, the steering roll radius can be kept small, in particular zero.
Mit anderen Worten kann man sagen, dass das Fahrwerk, insbesondere bei kleinen Raddurchmessern, bei denen eine Anbindung zwischen einem Inndurchmesser der Felge und einem Außendurchmesser des Radnabenantriebs aus Bauraumgründen nicht möglich ist, eine Krafteinleitung in den Rahmen des Fahrzeugs unterhalb des höchsten Punktes des Rades ermöglicht und/oder einen geringen Lenkrollhalbmesser ermöglicht. Die Krafteinleitung unterhalb des höchsten Punktes ermöglicht es, die erforderliche Steifigkeit und Festigkeit des Rahmens des Fahrzeugs in Bereich der Krafteinleitung zu reduzieren und somit das Gewichts des Rahmens und des Fahrzeugs zu reduzieren. Darüber hinaus verbessert eine solche Krafteinleitung die Auswirkungen eines Fahrzeugcrashs auf den Fahrzeugrahmen. Ein geringer Lenkrollhalbmesser ermöglicht es, das zur Lenkung des Rades erforderliche Lenkmoment gering zu halten. Somit muss der Lenkaktuator lediglich über ein geringes Stellmoment verfügen und kann dadurch kleiner, also bauraumsparender, ausgelegt werden.In other words, one can say that the chassis, especially with small wheel diameters where a connection between an inner diameter of the rim and an outer diameter of the wheel hub drive is not possible for reasons of space, enables a force to be introduced into the frame of the vehicle below the highest point of the wheel and/or allows a low steering roll radius. The introduction of force below the highest point makes it possible to achieve the required rigidity and strength of the vehicle frame in the area where the force is introduced to reduce and thus reduce the weight of the frame and the vehicle. In addition, such a force introduction improves the effects of a vehicle crash on the vehicle frame. A low scrub radius makes it possible to keep the steering torque required to steer the wheel low. Thus, the steering actuator only has to have a low actuating torque and can therefore be designed to be smaller, i.e. more space-saving.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Fahrwerk ferner einen Radnabenantrieb zum Antreiben des Rades und einen Lenkaktuator zur Erzeugung eines Lenkmoments auf. Der Radnabenantrieb ist zwischen dem Radträger und dem Rad angeordnet, und der Lenkaktuator ist drehmomentübertragend mit dem Radträger gekoppelt. Aufgrund des geringen Lenkrollhalbmesser kann der Lenkaktuator bauraumsparend ausgelegt sein. Der Radnabenantrieb ist drehmomentübertragend mit dem Rad verbunden und vorzugsweise innerhalb eines Innendurchmessers der Felge des Rads angeordnet.According to one embodiment, the chassis also has a wheel hub drive for driving the wheel and a steering actuator for generating a steering torque. The wheel hub drive is arranged between the wheel carrier and the wheel, and the steering actuator is coupled to the wheel carrier in a torque-transmitting manner. Due to the low steering roll radius, the steering actuator can be designed to save space. The wheel hub drive is connected to the wheel in a torque-transmitting manner and is preferably arranged within an inner diameter of the rim of the wheel.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Lenker, der zweite Lenker und der dritte Lenker jeweils seitlich, insbesondere an einer dem Rad abgewandten Seite des Radträgers angeordnet. Dadurch ergibt sich ein kurzer Krafteinleitungspfad, über den die Kräfte insbesondere auf Höhe des Rahmens des Fahrzeugs eingeleitet werden können.According to one embodiment, the first link, the second link and the third link are each arranged laterally, in particular on a side of the wheel carrier facing away from the wheel. This results in a short force introduction path, via which the forces can be introduced, in particular at the level of the frame of the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Lenker und der dritte Lenker parallel zueinander angeordnet. Da die erste Lenkerebene und die zweite Lenkebene in einem vorbestimmten fixen Abstand zueinander angeordnet sind und der erste Lenker und der dritte Lenker parallel zueinander angeordnet sind, bilden die erste und die zweite Lenkerebene ein Parallelogramm aus. Eine daraus resultierende Bewegung ermöglicht es, den Nachlauf des Rades über eine Einfederbewegung und/oder eine Ausfederbewegung konstant zu halten, wodurch das Rad während einer solchen Bewegung eine im Wesentlichen vertikale Bewegung ausführt.According to one embodiment, the first link and the third link are arranged parallel to one another. Since the first link plane and the second link plane are arranged at a predetermined fixed distance from one another and the first link and the third link are arranged parallel to one another, the first and second link planes form a parallelogram. A movement resulting from this makes it possible to keep the caster of the wheel constant via a compression movement and/or a rebound movement, as a result of which the wheel executes a substantially vertical movement during such a movement.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Lenker und/oder der zweite Lenker und/oder der dritte Lenker jeweils dazu eingerichtet sind, in einem Winkel ungleich 90° mit dem Fahrgestell koppelbar/gekoppelt zu sein. Die schräge Anbindung an das Fahrgestell ermöglicht es, insbesondere für die radselektive Lenkung, einen Lenkwinkelbereich von etwa 135° bis 180° zu ermöglichen.According to one embodiment, the first link and/or the second link and/or the third link are each set up to be able to be/coupled to the chassis at an angle other than 90°. The oblique connection to the chassis enables a steering angle range of around 135° to 180°, in particular for wheel-selective steering.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Verwendung eines vorstehend und nachfolgend beschriebenen Fahrwerks zur radselektiven Lenkung in einem Fahrzeug. Insbesondere kann das Fahrwerk in Fahrzeugen mit sogenannten Corner Modulen eingesetzt werden.A further aspect of the invention relates to the use of a chassis described above and below for wheel-selective steering in a vehicle. In particular, the chassis can be used in vehicles with so-called corner modules.
Hinsichtlich der möglichen Ausgestaltungen und/oder Variationen der Radaufhängung und/oder des Fahrwerks gelten obige und nachfolgend beschriebene Ausführungen.With regard to the possible configurations and/or variations of the wheel suspension and/or the running gear, the statements above and those described below apply.
Figurenlistecharacter list
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
-
1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Fahrwerks gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und -
2 eine schematische Draufsicht desFahrwerks aus 1 .
-
1 a schematic perspective view of a chassis according to an embodiment of the invention, and -
2 a schematic plan view of thelanding gear 1 .
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung, die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are only of a schematic nature and only serve to understand the invention, the same elements are provided with the same reference symbols.
Die Radaufhängung 2 weist einen Radträger 6, einen ersten Lenker 7, einen zweiten Lenker 8 und einen dritten Lenker 9 auf. Dabei sind der erste Lenker 7 und der zweite Lenker 8 in einer ersten Lenkerebene (nicht dargestellt) angeordnet und der dritte Lenker 9 ist in einer zweiten Lenkerebene (nicht dargestellt) angeordnet, wobei die erste Lenkerebene und die zweite Lenkerebene in einer Höhenrichtung (z-Richtung in
Der Radträger 6 ist drehmomentübertragend mit dem Rad 3 gekoppelt, um ein von dem Lenkaktuator 4 erzeugtes Stellmoment als Lenkmoment auf das Rad 3 zu übertragen. Der erste Lenker 7 ist über einen ersten Gelenkpunkt 10 seitlich mit dem Radträger 6 verbunden. Der zweite Lenker 8 ist über einen zweiten Gelenkpunkt 11 seitlich mit dem Radträger 6 verbunden, wobei der zweite Gelenkpunkt 11 ein von dem ersten Gelenkpunkt 10 separater Gelenkpunkt ist. Der dritte Lenker 9 ist über einen dritten Gelenkpunkt 12 seitlich mit dem Radträger 6 verbunden. Dadurch erfolgt eine Krafteinleitung unterhalb des höchsten Punkts des Rads 3 und insbesondere auf Höhe des Fahrgestells 5, wodurch der Kraftpfad sehr kurz ist. Die seitliche Anordnung der Lenker 7, 8, 9 am Radträger 6 ermöglicht es, die Radaufhängung 2 auch zusammen mit kleineren Rädern, also Rädern mit einer kleineren Reifen- und Felgenkombination, zu verwenden. Kleiner Räder werden zunehmend bevorzugt eingesetzt, um Kosten und/oder den erforderlichen Bauraum für die Räder zu reduzieren.The
Der erste Lenker 7 und der zweite Lenker 8 sind derart in der ersten Lenkerebene angeordnet, dass sich eine Mittellinie M7 des ersten Lenkers 7 und eine Mittellinie M8 des zweiten Lenkers 8 in einem ersten Punkt P1, der als ein Momentanpol dient. Die Anordnung des ersten Lenkers 7 und des zweiten Lenkers 8 ist dabei so gewählt, dass der erste Punkt P1 in oder nahe an einem Radaufstandspunkt PR angeordnet ist. In den
Wie in
Darüber hinaus sind der erste Lenker 7, der zweite Lenker 8 und der dritte Lenker 9 jeweils mit einem Winkel α schräg, also mit einem Winkel α ungleich Null, gelenkig an dem Fahrgestell 5 angeordnet. Dadurch kann ein Lenkwinkelbereich für das Rad 3 von etwa 135° bis 180° sichergestellt werden, weshalb die Radaufhängung 2 insbesondere in Fahrwerken mit sogenannten Corner Modulen verwendet wird. Ein Corner Modul ist ein separat ansteuerbares Radmodul, das auch eine Seitwärtsfahrt des Fahrzeugs ermöglicht.In addition, the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Fahrwerklanding gear
- 22
- Radaufhängungsuspension
- 33
- Radwheel
- 44
- Lenkungsaktuatorsteering actuator
- 55
- Fahrgestellchassis
- 66
- Radträgerwheel carrier
- 77
- erster Lenkerfirst handlebar
- 88th
- zweiter Lenkersecond handlebar
- 99
- dritter Lenkerthird handlebar
- 1010
- erster Gelenkpunktfirst pivot point
- 1111
- zweiter Gelenkpunktsecond pivot point
- 1212
- dritter Gelenkpunktthird pivot point
- 1313
- Lenkachse steering axle
- MM
- Mittelachse Radcentral axle wheel
- M7M7
- Mittelachse erster LenkerCentral axis of the first link
- M8M8
- Mittelachse zweiter LenkerCentral axis of the second link
- P1P1
- erster Punktfirst point
- P2p2
- zweiter Punktsecond point
- PRPR
- Radaufstandspunktwheel contact point
Claims (10)
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