DE102021120780A1 - Hybridgetriebe mit zwei Planetenradsätzen; sowie Kraftfahrzeug - Google Patents

Hybridgetriebe mit zwei Planetenradsätzen; sowie Kraftfahrzeug Download PDF

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planetary gear
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Matthieu Rihn
Nicolas FUNALOT
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe (1) für ein hybridisch angetriebenes Kraftfahrzeug (20), mit einer mit einer Verbrennungskraftmaschine (2) koppelbaren Eingangswelle (3), einer für einen Antrieb des Kraftfahrzeuges (20) ausgebildeten elektrischen Maschine (4), einer zwischen der Eingangswelle (3), einer Rotorwelle (5) der elektrischen Maschine (4) und einem Abtriebsbestandteil (6) wirkend eingesetzten Getriebeeinrichtung (7), wobei die Getriebeeinrichtung (7) zwei Planetenradsätze (8, 9) aufweist und wobei ein einem ersten Planetenradsatz (8) zugeordnetes erstes Sonnenrad (10) permanent mit der Rotorwelle (5) gekoppelt ist und ein einem zweiten Planetenradsatz (9) zugeordnetes zweites Sonnenrad (11) gehäusefest gekoppelt oder koppelbar ist, sowie mit zumindest zwei, zum Schalten mehrerer Gänge der Getriebeeinrichtung (7) vorgesehener Schalteinheiten (12, 13, 14, 15), wobei ferner mehrere Planetenräder (25) des ersten Planetenradsatzes (8) mit mehreren Planetenrädern (26) des zweiten Planetenradsatzes (9) in Zahneingriff stehen. Zudem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (20) mit diesem Hybridgetriebe (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe für ein hybridisch angetriebenes Kraftfahrzeug, wie einen Pkw, Lkw, Bus oder ein sonstiges Nutzfahrzeug, mit einer mit einer Verbrennungskraftmaschine koppelbaren Eingangswelle, (ausschließlich) einer für einen Antrieb des Kraftfahrzeuges ausgebildeten elektrischen Maschine, einer zwischen der Eingangswelle, einer Rotorwelle der elektrischen Maschine und einem Abtriebsbestandteil wirkend eingesetzten Getriebeeinrichtung, wobei die Getriebeeinrichtung zwei Planetenradsätze aufweist und wobei ein einem ersten Planetenradsatz zugeordnetes erstes Sonnenrad permanent mit der Rotorwelle gekoppelt ist und ein einem zweiten Planetenradsatz zugeordnetes zweites Sonnenrad gehäusefest gekoppelt oder koppelbar ist, sowie mit zumindest zwei, zum Schalten mehrerer Gänge der Getriebeeinrichtung vorgesehener Schalteinheiten. Zudem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit diesem Hybridgetriebe.
  • Gattungsgemäße Hybridgetriebe sind aus dem Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Beispielsweise offenbart die WO 2020/108687 A1 eine hybride Getriebeeinheit mit zwei Planetenradsätzen und mehreren Schalteinrichtungen.
  • Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Hybridgetrieben mit nur einer elektrischen Maschine hat es sich gezeigt, dass die elektrische Maschine häufig relativ aufwändig mit der Getriebeeinrichtung gekoppelt ist. Durch diese aufwändige Koppelung wird der Wirkungsgrad des Hybridgetriebes, insbesondere in einem rein elektromotorischen Betriebsmodus, nachteilig beeinflusst.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hybridgetriebe zur Verfügung zu stellen, das unter Umsetzen eines möglichst einfachen Aufbaus einen verbesserten Wirkungsgrad aufweist.
  • Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mehrere (erste) Planetenräder des ersten Planetenradsatzes mit mehreren (zweiten) Planetenrädern des zweiten Planetenradsatzes in Zahneingriff stehen.
  • Dadurch ist der Aufbau der Getriebeeinrichtung möglichst einfach gehalten und die elektrische Maschine direkt an die Getriebeeinrichtung angebunden. Dadurch wird der Aufbau des Hybridgetriebes weiter vereinfacht und der Wirkungsgrad des Hybridgetriebes gesteigert.
  • Weitergehende vorteilhafte Ausführungsformen sind mit den Unteransprüchen beansprucht und nachfolgend näher erläutert.
  • Wenn die Rotorwelle das erste Sonnenrad gar unmittelbar aufnimmt / ausbildet, wird der Aufbau weiter vereinfacht.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Eingangswelle über eine als Kupplung ausgebildete erste Schalteinheit mit dem ersten Sonnenrad koppelbar ist. Dadurch ist von der Verbrennungskraftmaschine hin zu dem Abtriebsbestandteil eine geeignete Übersetzung wählbar.
  • Die erste Schalteinheit ist vorteilhafterweise als eine unabhängig von einer Relativdrehrichtung ihres ersten Kupplungsbestandteils zu ihrem zweiten Kupplungsbestandteil schaltbare Kupplung ausgebildet. Dadurch ist die erste Schalteinheit möglichst unabhängig ansteuerbar.
  • Alternativ hierzu hat es sich auch als vorteilhaft herausgestellt, wenn die erste Schalteinheit als ein abhängig von der Relativdrehrichtung des ersten Kupplungsbestandteils zu dem zweiten Kupplungsbestandteil schaltbarer Freilauf ausgebildet ist. In einer ersten Relativdrehrichtung der beiden Kupplungsbestandteile zueinander ist der Freilauf gesperrt (geschlossen) und in einer, der ersten Relativdrehrichtung entgegengesetzten, zweiten Relativdrehrichtung der beiden Kupplungsbestandteile ist der Freilauf entsperrt (geöffnet). Dadurch ist eine noch einfacher aufgebaute Kupplung umgesetzt.
  • Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Eingangswelle über eine als Kupplung ausgebildete zweite Schalteinheit mit einem dem ersten Planetenradsatz zugeordneten Hohlrad koppelbar ist. Dadurch ist auch in einem weiteren Gang bei den vorhandenen Bauraumdimensionen eine Übersetzung geeignet wählbar.
  • Der Aufbau wird zusätzlich vereinfacht, wenn das zweite Sonnenrad über eine als Bremse ausgebildete dritte Schalteinheit gehäusefest abstützbar ist.
  • Demnach ist es auch zweckmäßig, wenn das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes über eine als Bremse ausgebildete vierte Schalteinheit gehäusefest abstützbar ist.
  • Von Vorteil ist es zudem, wenn die beiden Planetenradsätze einen Ravigneaux-Radsatz bilden. Dadurch ergibt sich eine effiziente Getriebeeinrichtung.
  • Somit ist es weiterhin zweckmäßig, wenn die ersten Planetenräder und die zweiten Planetenräder an einem gemeinsamen Planetenträger aufgenommen sind.
  • Ist der Abtriebsbestandteil permanent mit dem Planetenträger verbunden, ist auch dieser direkt mit der Getriebeeinrichtung gekoppelt.
  • Zur Umsetzung einer radial kompakten Ausbildung hat es sich zudem als vorteilhaft herausgestellt, wenn die elektrische Maschine auf einer der Eingangswelle abgewandten axialen Seite der Getriebeeinrichtung angeordnet ist.
  • Des Weiteren ist von Vorteil, wenn die Rotorwelle der elektrischen Maschine koaxial zu einer Drehachse der Sonnenräder der beiden Planetenradsätze und/oder der Eingangswelle angeordnet ist.
  • Ein geschickter Kompromiss zwischen einer hohen Effizienz und einem einfachen Aufbau wird dadurch erzielt, dass die vorhandenen Schalteinheiten derart eingesetzt und ausgebildet sind, dass gesamtheitlich einen Gang oder zwei unterschiedliche Gänge in einem rein elektromotorischen Betriebsmodus (bei abgekoppelter Verbrennungskraftmaschine) und zwei, drei, vier oder fünf verschiedene Gänge in einem hybriden oder rein verbrennungsmotorischen Betriebsmodus zwischen der Eingangswelle und dem Abtriebsbestandteil schaltbar sind.
  • Zudem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem an einer Antriebsachse eingesetzten erfindungsgemäßen Hybridgetriebe nach zumindest einer der zuvor beschriebenen Ausführungen.
  • Mit anderen Worten ausgedrückt, ist somit ein dediziertes Hybridgetriebe mit einem Ravigneaux-Radsatz umgesetzt. Dieses Hybridgetriebe erlaubt zumindest zwei elektromotorische Gänge (als Vorwärtsgänge und Rückwärtsgänge), vier rein verbrennungsmotorische Gänge (Vorwärtsgänge) und einen hybriden Gang (Vorwärtsgang; EVT) mit einer durch die Elektromaschine (elektrische Maschine) einstellbaren Übersetzung. Das dedizierte Hybridgetriebe weist zwei Bremsen (B1 und B2), zwei Kupplungen (K1 und K2), zwei Planetenradsätze (Ravigneaux-Radsatz) und eine elektrische Maschine auf. Auch sind weitere Konfigurationen mit lediglich einer Kupplung oder einer Bremse oder ohne Bremse möglich.
  • Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert, in welchem Zusammenhang auch verschiedene Ausführungsbeispiele dargestellt sind.
  • Es zeigen:
    • 1 eine schematische Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes nach einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei der nähere Aufbau des Hybridgetriebes und dessen Anbindung an eine Verbrennungskraftmaschine gut zu erkennen sind,
    • 2 eine Tabelle zur Veranschaulichung unterschiedlicher schaltbarer Betriebsmodi des Hybridgetriebes nach 1,
    • 3 eine schematische Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, bei dem im Vergleich zu der 1 auf eine als Bremse ausgebildete Schalteinheit an einem Hohlrad eines ersten Planetenradsatzes verzichtet ist, sodass das Hohlrad nicht mit einem Gehäuse verbindbar ist,
    • 4 eine Tabelle zur Veranschaulichung unterschiedlicher schaltbarer Betriebsmodi des Hybridgetriebes nach 3,
    • 5 eine schematische Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes nach einem dritten Ausführungsbeispiel, bei dem im Vergleich zu 3 auch auf eine als Bremse ausgebildete Schalteinheit an einem Sonnenrad eines zweiten Planetenradsatzes verzichtet ist und dieses Sonnenrad permanent mit dem Gehäuse verbunden ist,
    • 6 eine Tabelle zur Veranschaulichung unterschiedlicher schaltbarer Betriebsmodi des Hybridgetriebes nach 5,
    • 7 eine schematische Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes nach einem vierten Ausführungsbeispiel, bei dem im Vergleich zu 1 auf eine als Kupplung ausgebildete Schalteinheit zwischen einer Eingangswelle und einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verzichtet ist und dieses Sonnenrad permanent von der Eingangswelle entkoppelt ist,
    • 8 eine Tabelle zur Veranschaulichung unterschiedlicher schaltbarer Betriebsmodi des Hybridgetriebes nach 7,
    • 9 eine schematische Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes nach einem fünften Ausführungsbeispiel, bei dem im Vergleich zu 7 jene zwischen der Eingangswelle und einem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes wirkend eingesetzte Schalteinheit als Freilauf realisiert ist,
    • 10 eine Tabelle zur Veranschaulichung unterschiedlicher schaltbarer Betriebsmodi des Hybridgetriebes nach 9, sowie
    • 11 eine Draufsicht auf ein schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug aufweisend ein Hybridgetriebe nach dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Des Weiteren sei darauf hingewiesen, dass die unterschiedlichen Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele prinzipiell frei miteinander kombinierbar sind.
  • Mit den 1 bis 10 sind insgesamt fünf verschiedene Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 1 veranschaulicht, wobei der nachfolgend in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschriebene Aufbau weitestgehend für alle Ausführungsbeispiele zutrifft. Nachfolgend werden daher der Kürze wegen in Bezug auf die weiteren, zweiten bis fünften Ausführungsbeispiele lediglich die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel bzw. zwischeneinander beschrieben.
  • Mit 11 ist ein bevorzugter Einsatzbereich des erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 1 veranschaulicht. Das Hybridgetriebe 1 ist an einer Antriebsachse 23 eines Kraftfahrzeuges 20 eingesetzt. Die Antriebsachse 23 ist in 11 als Vorderachse ausgebildet, kann jedoch auch in weiteren Ausführungen als Hinterachse ausgebildet sein. Insbesondere kommt das Hybridgetriebe 1 bevorzugt zusammen mit einer in Querrichtung des Kraftfahrzeuges 20 eingesetzten Verbrennungskraftmaschine 2 / Verbrennungsmotor zum Einsatz. Das Hybridgetriebe 1 dient daher zusammen mit der Verbrennungskraftmaschine 2 zum Antrieb eines hybriden Kraftfahrzeuges 20 / Hybridkraftfahrzeuges.
  • Es sei zudem darauf hingewiesen, dass mit den nachfolgend verwendeten Richtungsangaben axial / axiale Richtung, radial / radiale Richtung und Umfangsrichtung Richtungen zu verstehen sind, die in Bezug auf eine zentrale Drehachse 22 des Hybridgetriebes 1 zu sehen sind. Unter axial ist folglich eine Richtung entlang dieser Drehachse 22, unter radial eine Richtung senkrecht zu dieser Drehachse 22 und unter Umfangsrichtung eine Richtung entlang einer koaxial zu der Drehachse 22 umlaufenden Kreislinie zu verstehen.
  • Mit 1 ist der Aufbau des erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 1 nach dem ersten Ausführungsbeispiel zu erkennen. Dabei wird deutlich, dass die Verbrennungskraftmaschine 2 in einem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges 20 mit ihrer Kurbelwelle 24 (unter Zwischenschaltung eines Dämpfers 30) drehfest mit einer Eingangswelle 3 des Hybridgetriebes 1 verbunden ist. Die Eingangswelle 3 bildet unmittelbar einen Eingang einer Getriebeeinrichtung 7 des Hybridgetriebes 1 aus.
  • Neben der Getriebeeinrichtung 7 weist das Hybridgetriebe 1 eine elektrische Maschine 4 auf, die zum Antrieb des Kraftfahrzeuges 20 in einem rein elektromotorischen Betriebsmodus oder hybriden Betriebsmodus dient. Es ist zu erkennen, dass ausschließlich eine elektrische Maschine 4 vorhanden ist. Die elektrische Maschine 4 ist auf einer der Verbrennungskraftmaschine 2 axial abgewandten Seite der Getriebeeinrichtung 7 / zweier Planetenradsätze 8, 9 der Getriebeeinrichtung 7 angeordnet.
  • Die Getriebeeinrichtung 7 ist wiederum als Planetengetriebe mit einem Ravigneaux-Satz umgesetzt. Die Getriebeeinrichtung 7 weist folglich zwei axial nebeneinander angeordnete Planetenradsätze 8, 9 auf. Ein erster Planetenradsatz 8 ist jener Planetenradsatz, der axial näher an der Verbrennungskraftmaschine 2 angeordnet ist als ein weiterer, zweiter Planetenradsatz 9.
  • Der erste Planetenradsatz 8 weist ein erstes Sonnenrad 10, mehrere, in Umfangsrichtung verteilt angeordnete, mit dem ersten Sonnenrad 10 in Zahneingriff befindliche, erste Planetenräder 25, einen diese ersten Planetenräder 25 drehbar lagernden Planetenträger 18 sowie ein ebenfalls mit den ersten Planetenrädern 25 in Zahneingriff befindliches Hohlrad 16 auf. Der zweite Planetenradsatz 9 weist ein zweites Sonnenrad 11 und mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete, mit diesem zweiten Sonnenrad 11 in Zahneingriff befindliche zweite Planetenräder 26 auf. Ferner befinden sich die ersten Planetenräder 25 mit den zweiten Planetenrädern 26 in Zahneingriff. Auch sind die zweiten Planetenräder 26 auf dem Planetenträger 18 drehbar gelagert.
  • Mit 1 ist zu erkennen, dass das jeweilige erste Planetenrad 25 einen ersten Verzahnungsabschnitt 17 aufweist, mit dem es mit dem Hohlrad 16 und dem ersten Sonnenrad 10 in Zahneingriff steht, und einen, axial zu dem ersten Verzahnungsabschnitt 17 beabstandeten, zweiten Verzahnungsabschnitt 19 aufweist, mit dem es mit einem der zweiten Planetenräder 26 in Zahneingriff steht.
  • Entsprechend einem Ravigneaux-Satz ist der zweite Planetenradsatz 9 hohlradlos umgesetzt.
  • Des Weiteren ist zu erkennen, dass das erste Sonnenrad 10 permanent drehfest mit einer Koppelwelle 27 verbunden ist. Diese Koppelwelle 27 durchdringt das zweite Sonnenrad 11 axial.
  • Eine mit einem Rotor 28 der elektrischen Maschine 4 permanent drehverbundene Rotorwelle 5 ist direkt und permanent mit dieser Koppelwelle 27 und somit mit dem ersten Sonnenrad 10 verbunden. Es befindet sich somit keine zusätzliche Übersetzungsstufe zwischen der Rotorwelle 5 und dem ersten Sonnenrad 10; die Rotorwelle 5 ist übersetzungsfrei mit dem ersten Sonnenrad 10 verbunden.
  • Das zweite Sonnenrad 11 ist in dieser Ausführung frei drehbar gelagert und wahlweise mittels einer nachfolgend beschriebenen (dritten) Schalteinheit 14 an einem Gehäuse 29 abstützbar.
  • Ein einen Ausgang der Getriebeeinrichtung 7 und somit des Hybridgetriebes 1 bildender Abtriebsbestandteil 6 ist direkt und permanent mit dem Planetenträger 18 verbunden. Der Abtriebsbestandteil 6 ist bevorzugt gar direkt durch den Planetenträger 18 mit ausgebildet.
  • Des Weiteren ist zu erkennen, dass die Drehachse 22, die eine Längsachse der Koppelwelle 27 bildet, zugleich koaxial mit der Eingangswelle 3 sowie der Rotorwelle 5 angeordnet ist.
  • Zum Umsetzen der verschiedenen Betriebsmodi des Hybridgetriebes 1 / des Kraftfahrzeuges 20 sind in diesem ersten Ausführungsbeispiel vier verschiedene Schalteinheiten 12, 13, 14, 15 vorhanden.
  • Zwei Schalteinheiten (erste Schalteinheit 12 und zweite Schalteinheit 13) sind als Kupplungen realisiert und somit zwischen zwei drehend antreibbaren / verdrehbaren Bestandteilen wirkend eingesetzt. Die beiden als Kupplung realisierten Schalteinheiten 12, 13 sind jeweils bevorzugt als Reibkupplung umgesetzt.
  • Eine erste Schalteinheit 12 (in den Figuren auch als K1 gekennzeichnet) ist zwischen der Eingangswelle 3 und dem ersten Sonnenrad 10 wirkend eingesetzt. In einem aktivierten Zustand (geschlossene Stellung) der ersten Schalteinheit 12 ist folglich die Eingangswelle 3 drehfest mit dem ersten Sonnenrad 10 verbunden, wohingegen in einem inaktiven Zustand (geöffnete Stellung) der ersten Schalteinheit 12 die Eingangswelle 3 von dem ersten Sonnenrad 10 rotatorisch entkoppelt ist.
  • Eine zweite Schalteinheit 13 (in den Figuren auch als K2 gekennzeichnet) ist zwischen der Eingangswelle 3 und dem Hohlrad 16 wirkend eingesetzt. In einem aktivierten Zustand (geschlossene Stellung) der zweiten Schalteinheit 13 ist demnach die Eingangswelle 3 drehfest mit dem Hohlrad 16 verbunden; in einem inaktiven Zustand (geöffnete Stellung) der zweiten Schalteinheit 13 ist die Eingangswelle 3 von dem Hohlrad 16 rotatorisch entkoppelt.
  • Zwei weitere Schalteinheiten (dritte Schalteinheit 14 und vierte Schalteinheit 15) sind als Bremse realisiert. Die beiden als Bremse realisierten Schalteinheiten 14, 15 dienen folglich zum wahlweisen Festlegen / Abstützen eines Bestandteils der Getriebeeinrichtung 7 zu dem Gehäuse 29.
  • Eine dritte Schalteinheit 14 (in den Figuren auch als B1 gekennzeichnet) ist wirkend zwischen dem zweiten Sonnenrad 11 und dem Gehäuse 29 eingesetzt. Folglich ist in einem aktivierten Zustand (geschlossene Stellung) der dritten Schalteinheit 14 das zweite Sonnenrad 11 relativ zu dem Gehäuse 29 abgestützt; in einem inaktiven Zustand (geöffnete Stellung) der dritten Schalteinheit 14 ist das zweite Sonnenrad 11 frei relativ zu dem Gehäuse 29 drehbar.
  • Eine vierte Schalteinheit 15 (in den Figuren auch als B2 gekennzeichnet) ist wirkend zwischen dem Hohlrad 16 und dem Gehäuse 29 wirkend eingesetzt. In einem aktivierten Zustand (geschlossene Stellung) der vierten Schalteinheit 15 ist das Hohlrad 16 relativ zu dem Gehäuse 29 abgestützt; in einem inaktiven Zustand (geöffnete Stellung) der vierten Schalteinheit 15 ist das Hohlrad 16 frei relativ zu dem Gehäuse 29 verdrehbar.
  • In Verbindung mit 2 sind dann unterschiedliche Betriebsmodi, wie sie durch Ansteuern der einzelnen Schalteinheiten 12, 13, 14, 15 des Hybridgetriebes 1 nach 1 realisierbar sind, dargestellt.
  • Zum Umsetzen zweier unterschiedlicher Gänge / Übersetzungsstufen (EM 1 und EM 2) zwischen der elektrischen Maschine 4 (in den Figuren auch als EM gekennzeichnet) und dem Abtriebsbestandteil 6 in einem rein elektromotorischen Betriebsmodus (Verbrennungskraftmaschine 2 / ICE ist entkoppelt oder ausgeschaltet) befindet sich entweder die dritte Schalteinheit 14 oder die vierte Schalteinheit 15 in ihrem aktivierten Zustand. Die ersten und zweiten Schalteinheiten 12, 13 befinden sich stets in ihrem inaktiven Zustand. Diese beiden Gänge sind sowohl als Vorwärtsgänge (EM 1 und EM 2) als auch Rückwärtsgänge (EM-R1 und EM-R2) durch den entsprechenden Antrieb der elektrischen Maschine 4 umsetzbar.
  • Zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2 (in den Figuren auch als ICE gekennzeichnet) und dem Abtriebsbestandteil 6 sind zudem vier weitere Vorwärtsgänge (ICE 1, ICE 2, ICE 3, ICE 4) schaltbar.
  • In einem rein verbrennungskraftmotorischen Betriebsmodus, in dem die elektrische Maschine 4 nicht zum Antrieb des Abtriebsbestandteils 6 beiträgt und etwa als Generator (Gen) eingesetzt ist, sind gemäß 2 die erste Schalteinheit 12, die zweite Schalteinheit 13, die dritte Schalteinheit 14 oder die vierte Schalteinheit 15 in ihrem aktivierten Zustand oder in ihrem inaktiven Zustand. Dadurch sind die mit ICE 1, ICE 2, ICE 3, ICE 4 gekennzeichneten vier Gänge schaltbar. Diese Gänge sind auch in einem hybridischen Betriebsmodus umsetzbar, wobei die elektrische Maschine 4 als Antriebsmaschine (Mot) geschaltet ist.
  • Mit 2 ist zu erkennen, dass sich in dem Gang ICE1 die erste und vierte Schalteinheit 12, 15 in dem aktivierten Zustand befinden, während sich die zweite und dritte Schalteinheit 13, 14 in dem inaktiven Zustand befinden. In dem Gang ICE2 befinden sich die erste und dritte Schalteinheit 12, 14 in dem aktivierten Zustand, während sich die zweite und vierte Schalteinheit 13, 15 in dem inaktiven Zustand befinden. In dem Gang ICE3 befinden sich die erste und zweite Schalteinheit 12, 13 in dem aktivierten Zustand, während sich die dritte und vierte Schalteinheit 14, 15 in dem inaktiven Zustand befinden. In dem Gang ICE4 befinden sich die zweite Schalteinheit 13 und die dritte Schalteinheit 14 in dem aktivierten Zustand, während sich die erste und vierte Schalteinheit 12, 15 in dem inaktiven Zustand befinden.
  • In einem weiteren Gang EVT ist die elektrische Maschine 4 als Generator eingesetzt. Auch ist durch Aktivieren der ersten Schalteinheit 12 ein Standlade-Betriebsmodus umsetzbar.
  • Des Weiteren sei darauf hingewiesen, dass ein Boost-Betrieb und ein Rekuperationsbetrieb zumindest in allen Gängen umsetzbar ist. Eine Lastpunktverschiebung der Verbrennungskraftmaschine 2 ist in allen Gängen des rein verbrennungskraftmotorischen Betriebsmodus und des hybriden Betriebsmodus umsetzbar.
  • In dem zweiten Ausführungsbeispiel der 3 und 4 ist im Vergleich zu dem ersten Ausführungsbeispiel auf die vierte Schalteinheit 15 verzichtet. Demnach ergibt sich eine reduzierte Anzahl umsetzbarer Gänge. Im Vergleich zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Gang (ein Vorwärtsgang EM 1 und ein Rückwärtsgang EM-R1) in dem rein elektromotorischen Betriebsmodus umsetzbar. Auch ist der vierte Gang ICE4 im rein verbrennungskraftmotorischer oder hybriden Betriebsmodus weggelassen.
  • Mit dem dritten Ausführungsbeispiel nach den 5 und 6 ist im Vergleich zu 1 sowohl auf die dritte Schalteinheit 14 als auch auf die vierte Schalteinheit 15 verzichtet. Im Vergleich zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Gang (ein Vorwärtsgang EM 2 und ein Rückwärtsgang EM-R2) in dem rein elektromotorischen Betriebsmodus umsetzbar. Ferner fallen die Gänge ICE 3, ICE4 und EVT sowie das Standladen weg.
  • In dem vierten Ausführungsbeispiel der 7 und 8 ist im Vergleich zu 1 auf die erste Schalteinheit 12 verzichtet. Im Vergleich zu dem ersten Ausführungsbeispiel wird auf die Gänge ICE 2, ICE 3 und ICE 4 in dem rein verbrennungsmotorischen oder dem hybriden Betriebsmodus verzichtet.
  • In Verbindung mit den 9 und 10 ist das fünfte Ausführungsbeispiel veranschaulicht, das erkennen lässt, dass die zweite Schalteinheit 13 auch auf andere Weise umsetzbar ist. In dieser Ausführung ist die zweite Schalteinheit 13 als ein Freilauf ausgebildet. Die zweite Schalteinheit 13 ist somit nicht mehr drehrichtungsunabhängig, sondern in Abhängigkeit einer Relativdrehrichtung zwischen einem ersten Kupplungsbestandteil 21a (seitens der Eingangswelle 3) und einem zweiten Kupplungsbestandteil 21b (seitens des Hohlrades 16) schaltbar. Bei einer ersten Relativdrehrichtung der beiden Kupplungsbestandteile 21a, 21b nimmt die zweite Schalteinheit 13 selbsttätig ihren aktivierten Zustand (L) und in einer dieser ersten Relativdrehrichtung entgegengesetzten zweiten Relativdrehrichtung ihren inaktiven Zustand (UL) ein. Der weitere Aufbau entspricht dem des vierten Ausführungsbeispiels.
  • Mit anderen Worten ausgedrückt, ist erfindungsgemäß ein dediziertes Hybridgetriebe 1 vorgeschlagen, das folgende Elemente umfasst: Zwei Planetenradsätze 8, 9, vier Schaltelemente (zwei Bremsen und zwei Kupplungen in Form der ersten bis vierten Schalteinheiten 12, 13, 14, 15) sowie eine elektrische Maschine 4.
  • Mit diesen Elementen des dedizierten Hybridgetriebes 1 werden folgende Funktionen erfüllt: Ein EVT Modus; vier ICE-Vorwärtsgänge; zwei EM-Gänge, die vorwärts und rückwärts verwendet werden können; Laden im Stillstand; Boosten und Rekuperation in den ICE-Gängen möglich. Zudem wird keine ICE-Trennkupplung benötigt, da K1 und K2 diese Funktion erfüllen. Die elektrische Maschine 4 kann koaxial oder achsparallel (mit Kette oder Stirnrad) angeordnet sein. Konsistente Möglichkeiten vereinfachter Ausführungen können durch Entfernen einer oder mehrerer Kupplungen K1, K2, B1, B2 angeboten werden.
  • Die Hauptmerkmale ist folglich ein Ravigneaux-Planetenradsatz (d.h. zwei Planetenradsätze 8, 9 mit einem gemeinsamen Planetenträger 18 und langen (ersten) Planetenrädern 25, die in beide Planetenradsätze 8, 9 eingreifen). Jeder Planetenradsatz 8, 9 umfasst ein Sonnenrad 10, 11. Die elektrische Maschine 4 ist permanent mit dem ersten Sonnenrad 10 verbunden. Die Kupplung K1 (erste Schalteinheit 12) ermöglicht die Verbindung zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2 und dem ersten Sonnenrad 10. Die Kupplung K2 (zweite Schalteinheit 13) ermöglicht die Verbindung zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2 und dem Hohlrad 16. Die Bremse B1 (dritte Schalteinheit 14) ermöglicht die Blockierung des zweiten Sonnenrades 11. Die Bremse B2 (vierte Schalteinheit 15) ermöglicht die Blockierung des Hohlrades 16.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hybridgetriebe
    2
    Verbrennungskraftmaschine
    3
    Eingangswelle
    4
    elektrische Maschine
    5
    Rotorwelle
    6
    Abtriebsbestandteil
    7
    Getriebeeinrichtung
    8
    erster Planetenradsatz
    9
    zweiter Planetenradsatz
    10
    erstes Sonnenrad
    11
    zweites Sonnenrad
    12
    erste Schalteinheit
    13
    zweite Schalteinheit
    14
    dritte Schalteinheit
    15
    vierte Schalteinheit
    16
    Hohlrad
    17
    erster Verzahnungsabschnitt
    18
    Planetenträger
    19
    zweiter Verzahnungsabschnitt
    20
    Kraftfahrzeug
    21a
    erster Kupplungsbestandteil
    21b
    zweiter Kupplungsbestandteil
    22
    Drehachse
    23
    Antriebsachse
    24
    Kurbelwelle
    25
    erstes Planetenrad
    26
    zweites Planetenrad
    27
    Koppelwelle
    28
    Rotor
    29
    Gehäuse
    30
    Dämpfer
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2020/108687 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Hybridgetriebe (1) für ein hybridisch angetriebenes Kraftfahrzeug (20), mit einer mit einer Verbrennungskraftmaschine (2) koppelbaren Eingangswelle (3), einer für einen Antrieb des Kraftfahrzeuges (20) ausgebildeten elektrischen Maschine (4), einer zwischen der Eingangswelle (3), einer Rotorwelle (5) der elektrischen Maschine (4) und einem Abtriebsbestandteil (6) wirkend eingesetzten Getriebeeinrichtung (7), wobei die Getriebeeinrichtung (7) zwei Planetenradsätze (8, 9) aufweist und wobei ein einem ersten Planetenradsatz (8) zugeordnetes erstes Sonnenrad (10) permanent mit der Rotorwelle (5) gekoppelt ist und ein einem zweiten Planetenradsatz (9) zugeordnetes zweites Sonnenrad (11) gehäusefest gekoppelt oder koppelbar ist, sowie mit zumindest zwei, zum Schalten mehrerer Gänge der Getriebeeinrichtung (7) vorgesehener Schalteinheiten (12, 13, 14, 15), dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Planetenräder (25) des ersten Planetenradsatzes (8) mit mehreren Planetenrädern (26) des zweiten Planetenradsatzes (9) in Zahneingriff stehen.
  2. Hybridgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (3) über eine als Kupplung ausgebildete erste Schalteinheit (12) mit dem ersten Sonnenrad (10) koppelbar ist.
  3. Hybridgetriebe (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (12) als eine unabhängig von einer Relativdrehrichtung ihres ersten Kupplungsbestandteils (21a) zu ihrem zweiten Kupplungsbestandteil (21b) schaltbare Kupplung oder als ein abhängig von dieser Relativdrehrichtung schaltbarer Freilauf ausgebildet ist.
  4. Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (3) über eine als Kupplung ausgebildete zweite Schalteinheit (13) mit einem dem ersten Planetenradsatz (8) zugeordneten Hohlrad (16) koppelbar ist.
  5. Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (11) über eine als Bremse ausgebildete dritte Schalteinheit (14) gehäusefest abstützbar ist.
  6. Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (16) des ersten Planetenradsatzes (8) über eine als Bremse ausgebildete vierte Schalteinheit (15) gehäusefest abstützbar ist.
  7. Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Planetenräder (25) und die zweiten Planetenräder (26) an einem gemeinsamen Planetenträger (18) aufgenommen sind.
  8. Hybridgetriebe (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsbestandteil (6) permanent mit dem Planetenträger (18) verbunden ist.
  9. Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) auf einer der Eingangswelle (3) abgewandten axialen Seite der Getriebeeinrichtung (7) angeordnet ist.
  10. Kraftfahrzeug (20) mit einem an einer Antriebsachse (23) eingesetzten Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
DE102021120780.0A 2020-08-27 2021-08-10 Hybridgetriebe mit zwei Planetenradsätzen; sowie Kraftfahrzeug Withdrawn DE102021120780A1 (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020108687A1 (de) 2018-11-30 2020-06-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybride getriebeeinheit mit zwei planetenradsätzen und mehreren schalteinrichtungen; sowie kraftfahrzeug

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WO2020108687A1 (de) 2018-11-30 2020-06-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybride getriebeeinheit mit zwei planetenradsätzen und mehreren schalteinrichtungen; sowie kraftfahrzeug

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