DE102021119681A1 - LONGITUDINAL ADJUSTER FOR A VEHICLE SEAT AND VEHICLE SEAT - Google Patents

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Erik Sprenger
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Längseinsteller (6) für einen Fahrzeugsitz (1), insbesondere Kraftfahrzeugsitz, der Längseinsteller (6) aufweisend ein Schienenpaar (10), das eine mit dem Fahrzeugsitz (1) verbindbare Sitzschiene (14) und eine mit einem Fahrzeugboden verbindbare Bodenschiene (12), an der die Sitzschiene (14) verschiebbar geführt ist, aufweist, wobei der Längseinsteller (6) eine Antriebseinrichtung zum Verstellen der Sitzschiene (14) relativ zu der Bodenschiene (12) aufweist, und die Antriebsvorrichtung einen Motor (30), eine Getriebeeinheit (40), einen zur Bodenschiene (12) oder zur Sitzschiene (14) fixierten, ein Innengewinde (26) aufweisenden Spindelblock (24), und eine ein mit dem Innengewinde (26) des Spindelblocks (24) in Wirkverbindung stehendes Außengewinde (22) aufweisende Spindel (20), aufweist, und die Spindel (20) entlang einer Spindelachse (A3) drehbar in dem Spindelblock (24) gelagert ist, wobei eine Motorwelle (32) des Motors (30), eine Drehachse (A1) der den Motor (30) mit der Spindel (20) verbindenden Getriebeeinheit (40) und eine Spindelachse (A3) der Spindel (20) axial fluchtend angeordnet sind. Die Erfindung betrifft ferner einen Fahrzeugsitz (1), insbesondere Kraftfahrzeugsitz, aufweisend einen solchen Längseinsteller (6).The invention relates to a longitudinal adjuster (6) for a vehicle seat (1), in particular a motor vehicle seat, the longitudinal adjuster (6) having a pair of rails (10), which have a seat rail (14) that can be connected to the vehicle seat (1) and a floor rail that can be connected to a vehicle floor (12) on which the seat rail (14) is displaceably guided, the longitudinal adjuster (6) having a drive device for adjusting the seat rail (14) relative to the floor rail (12), and the drive device having a motor (30), a gear unit (40), a spindle block (24) which is fixed to the floor rail (12) or to the seat rail (14) and has an internal thread (26), and an external thread (24) which is operatively connected to the internal thread (26) of the spindle block (24). 22) having spindle (20), and the spindle (20) is rotatably mounted in the spindle block (24) along a spindle axis (A3), wherein a motor shaft (32) of the motor (30), an axis of rotation (A1) of the the Motor (30) with the spindle (20) connecting gear unit (40) and a spindle axis (A3) of the spindle (20) are arranged axially aligned. The invention also relates to a vehicle seat (1), in particular a motor vehicle seat, having such a longitudinal adjuster (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Längseinsteller für einen Fahrzeugsitz, insbesondere Kraftfahrzeugsitz, der Längseinsteller aufweisend ein Schienenpaar, das eine mit dem Fahrzeugsitz verbindbare Sitzschiene und eine mit einem Fahrzeugboden verbindbare Bodenschiene, an der die Sitzschiene entlang einer Längsrichtung verschiebbar geführt ist, aufweist, wobei der Längseinsteller eine Antriebseinrichtung zum Verstellen der Sitzschiene entlang der Längsrichtung relativ zu der Bodenschiene aufweist, und die Antriebsvorrichtung einen Motor (30), eine Getriebeeinheit (40), einen zur Bodenschiene oder zur Sitzschiene fixierten, ein Innengewinde aufweisenden Spindelblock, und eine ein mit dem Innengewinde des Spindelblocks in Wirkverbindung stehendes Außengewinde aufweisende Spindel, aufweist, und die Spindel entlang einer Spindelachse drehbar in dem Spindelblock gelagert ist. Die Erfindung betrifft ferner einen Fahrzeugsitz.The invention relates to a longitudinal adjuster for a vehicle seat, in particular a motor vehicle seat, the longitudinal adjuster having a pair of rails, which has a seat rail that can be connected to the vehicle seat and a floor rail that can be connected to a vehicle floor, on which the seat rail is guided so that it can be displaced in a longitudinal direction, the longitudinal adjuster having a Drive device for adjusting the seat rail along the longitudinal direction relative to the floor rail, and the drive device has a motor (30), a gear unit (40), a spindle block which is fixed to the floor rail or to the seat rail and has an internal thread, and a spindle block with the internal thread of the spindle block operatively connected spindle having an external thread, and the spindle is rotatably mounted in the spindle block along a spindle axis. The invention also relates to a vehicle seat.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2017 218 492 A1 ist ein Längseinsteller, insbesondere für einen Fahrzeugsitz, bekannt. Der Längseinsteller weist mindestens ein Schienenpaar, welches aus einer ersten Schiene und einer relativ zur ersten Schiene in Längsrichtung verschiebbaren zweiten Schiene gebildet ist, auf, wobei die Schienen unter Bildung eines Innenkanals einander wechselseitig umgreifen. In dem Innenkanal sind eine mit der zweiten Schiene gelagerte Spindelmutter und eine mit der Spindelmutter wirkverbundene Spindel angeordnet, wobei an einem Ende der ersten Schiene ein mittels eines Motors antreibbares und mit der Spindel zusammenwirkendes Getriebe angeordnet ist. Die Spindel ist an einem vorderen Endabschnitt der Spindel in dem Getriebe und an einem hinteren Endabschnitt der Spindel in einem Drehlager der ersten Schiene gelagert. In Längsrichtung vor der Spindelmutter ist ein erster Querriegel in einem Schlitz der ersten Schiene aufgenommen, wobei die Spindel kontaktfrei, insbesondere unter Bildung eines umlaufenden Spaltes, durch eine Öffnung des ersten Querriegels hindurchgeführt ist, wobei in Längsrichtung nach vorne beabstandet zum ersten Querriegel ein Absatz der Spindel angeordnet ist, wobei in Reaktion auf eine vorgegebene Krafteinwirkung, beispielsweise im Crashfall, insbesondere durch eine Verschiebung der ersten Schiene, der erste Querriegel zwischen der ersten Schiene und dem Absatz verklemmt, und hierdurch eine Kraft von der ersten Schiene über den ersten Querriegel, den Absatz, die Spindel und die Spindelmutter zur zweiten Schiene ableitbar ist.From the DE 10 2017 218 492 A1 a longitudinal adjuster, in particular for a vehicle seat, is known. The longitudinal adjuster has at least one pair of rails, which is formed from a first rail and a second rail that is displaceable in the longitudinal direction relative to the first rail, the rails alternately encompassing one another to form an inner channel. A spindle nut mounted on the second rail and a spindle operatively connected to the spindle nut are arranged in the inner channel, with a gear that can be driven by a motor and interacts with the spindle being arranged at one end of the first rail. The spindle is mounted in the gear box at a front end portion of the spindle and in a pivot bearing of the first rail at a rear end portion of the spindle. In the longitudinal direction in front of the spindle nut, a first crossbar is accommodated in a slot in the first rail, with the spindle being passed through an opening in the first crossbar without contact, in particular with the formation of a circumferential gap, with a shoulder of the Spindle is arranged, wherein in response to a predetermined force, for example in the event of a crash, in particular due to a displacement of the first rail, the first cross bar is jammed between the first rail and the shoulder, and as a result a force from the first rail via the first cross bar, the Paragraph, the spindle and the spindle nut to the second rail can be derived.

Aus der DE 10 2004 049 994 B3 ist eine Getriebestufe für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, bekannt. Die Getriebestufe aufweisend eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, wobei die Getriebestufe die Drehzahl der Antriebswelle in eine geringere Drehzahl der Abtriebswelle untersetzt, wobei die Getriebestufe wenigstens eine Getriebekugelreihe aufweist, an welcher wenigstens eine Antriebsfläche, insbesondere zwei Antriebsflächen, der Antriebswelle, wenigstens eine Abtriebsfläche der Abtriebswelle und wenigstens eine Gehäusefläche eines Gehäuses tangential anliegen.From the DE 10 2004 049 994 B3 a gear stage for a vehicle seat, in particular for a motor vehicle seat, is known. The gear stage having an input shaft and an output shaft, the gear stage reducing the speed of the input shaft to a lower speed of the output shaft, the gear stage having at least one row of gear balls, on which at least one drive surface, in particular two drive surfaces, of the drive shaft, at least one output surface of the output shaft and at least one housing surface of a housing is tangentially abutting.

AufgabeTask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Längseinsteller eingangs genannter Art zu verbessern, insbesondere einen elektrisch antreibbaren Längseinsteller mit einer integrierten Motorgetriebeeinheit vorzuschlagen, sowie einen entsprechenden Fahrzeugsitz bereitzustellen.The object of the invention is to improve a longitudinal adjuster of the type mentioned at the outset, in particular to propose an electrically drivable longitudinal adjuster with an integrated motorized transmission unit, and to provide a corresponding vehicle seat.

LösungSolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, durch einen Längseinsteller für einen Fahrzeugsitz, insbesondere Kraftfahrzeugsitz, der Längseinsteller aufweisend ein Schienenpaar, das eine mit dem Fahrzeugsitz verbindbare Sitzschiene und eine mit einem Fahrzeugboden verbindbare Bodenschiene, an der die Sitzschiene verschiebbar geführt ist, aufweist, wobei der Längseinsteller eine Antriebseinrichtung zum Verstellen der Sitzschiene relativ zu der Bodenschiene aufweist, und die Antriebsvorrichtung einen Motor (30), eine Getriebeeinheit (40), einen zur Bodenschiene oder zur Sitzschiene fixierten, ein Innengewinde aufweisenden Spindelblock, und eine ein mit dem Innengewinde des Spindelblocks in Wirkverbindung stehendes Außengewinde aufweisende Spindel, aufweist, und die Spindel entlang einer Spindelachse drehbar in dem Spindelblock gelagert ist, wobei eine Motorwelle des Motors, eine Drehachse der den Motor mit der Spindel verbindenden Getriebeeinheit und eine Spindelachse der Spindel axial fluchtend angeordnet sind.This object is achieved according to the invention by a longitudinal adjuster for a vehicle seat, in particular a motor vehicle seat, the longitudinal adjuster having a pair of rails, which has a seat rail that can be connected to the vehicle seat and a floor rail that can be connected to a vehicle floor, on which the seat rail is slidably guided, the longitudinal adjuster has a drive device for adjusting the seat rail relative to the floor rail, and the drive device has a motor (30), a gear unit (40), a spindle block which is fixed to the floor rail or to the seat rail and has an internal thread, and a spindle block which is operatively connected to the internal thread of the spindle block spindle having a standing external thread, and the spindle is rotatably mounted in the spindle block along a spindle axis, with a motor shaft of the motor, an axis of rotation of the gear unit connecting the motor to the spindle and a spindle axis of the spindle axially flu are arranged accordingly.

Dadurch, dass eine Motorwelle des Motors, eine Drehachse der den Motor mit der Spindel verbindenden Getriebeeinheit und eine Spindelachse der Spindel axial fluchtend angeordnet sind, lassen bei entsprechender Auslegung der Getriebeeinheit kleinere und kostengünstigere Motoren einsetzten. Hierdurch lassen sich erfindungsgemäße Längseinsteller leichter und wirtschaftlicher herstellen.Due to the fact that a motor shaft of the motor, an axis of rotation of the gear unit connecting the motor to the spindle and a spindle axis of the spindle are arranged axially aligned, smaller and more cost-effective motors can be used with a corresponding design of the gear unit. As a result, longitudinal adjusters according to the invention can be produced more easily and more economically.

Vorteilhafte Ausgestaltungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations, which can be used individually or in combination with one another, are the subject matter of the dependent claims.

Die Getriebeeinheit und der Motor können wenigstens teilweise in einem zwischen der Sitzschiene und der Bodenschiene gebildeten Hohlraum angeordnet sein. Der Motor kann abschnittsweise durch eine Ausnehmung in der Sitzschiene in Vertikalrichtung nach oben herausragen. Der Motor kann parallel zur Längsrichtung abschnittsweise aus einem vorderen oder hinteren Endbereich der Sitzschiene herausragen. Die Getriebeeinheit und der Motor können vollständig in einem zwischen der Sitzschiene und der Bodenschiene gebildeten Hohlraum angeordnet sein.The transmission unit and the motor can be at least partially housed in a cavity formed between the seat rail and the floor rail be arranged. Sections of the motor can protrude upwards in the vertical direction through a recess in the seat rail. Sections of the motor can protrude parallel to the longitudinal direction from a front or rear end region of the seat rail. The transmission unit and the motor can be arranged entirely in a cavity formed between the seat rail and the floor rail.

Der Motor und die Getriebeeinheit können, insbesondere gemeinsam, an einem vorderen oder hinteren Endbereich der Sitzschiene angebracht sein. Der Motor und die Getriebeeinheit können als ein Getriebemotor mit einem gemeinsamen Gehäuse ausgestaltet sein.The motor and the gear unit can be attached, in particular together, to a front or rear end area of the seat rail. The motor and the gear unit can be designed as a geared motor with a common housing.

Der Motor kann ein Elektromotor sein. Der Motor kann ein Drehmoment im Bereich von 3 bis 8 Ncm erzeugen. Der Motor kann eine Drehzahl im Bereich von 8000 bis 12.000 Umdrehungen pro Minute erzeugen. Der Motor kann ein Drehmoment im Bereich von 3 bis 8 Ncm, bevorzugt bei einer Drehzahl im Bereich von 8000 bis 12.000 Umdrehungen pro Minute, erzeugen.The motor can be an electric motor. The motor can generate a torque in the range of 3 to 8 Ncm. The engine can generate a speed in the range of 8000 to 12,000 revolutions per minute. The motor can generate a torque in the range from 3 to 8 Ncm, preferably at a speed in the range from 8000 to 12,000 revolutions per minute.

Die Getriebeeinheit kann ein Antriebsrad aufweisen. Das Antriebsrad kann eine Antriebsfläche aufweisen. Die Getriebeeinheit kann ein Abtriebsrad aufweisen. Das Abtriebsrad kann eine Abtriebsfläche aufweisen. Die Getriebeeinheit kann einen Federspanner aufweisen. Die Getriebeeinheit kann ein Federelement aufweisen. Die Getriebeeinheit kann ein Stützelement aufweisen. Das Stützelement kann eine Stützfläche aufweisen. Die Getriebeeinheit kann eine Spindelmutter aufweisen. Die Getriebeeinheit kann Lagerkugeln aufweisen. Die Getriebeeinheit kann ein Getriebegehäuse aufweisen.The transmission unit can have a drive wheel. The drive wheel may have a drive surface. The transmission unit can have an output gear. The driven wheel can have a driven surface. The transmission unit can have a spring compressor. The gear unit can have a spring element. The transmission unit can have a support element. The support element can have a support surface. The gear unit can have a spindle nut. The gear unit can have bearing balls. The transmission unit can have a transmission housing.

Die Getriebeeinheit kann eine Drehzahl eines Antriebsrades in eine Drehzahl eines Abtriebsrades übersetzen. Die Getriebeeinheit kann eine Drehzahl eines Antriebsrades in eine Drehzahl eines Abtriebsrades untersetzt. Die Getriebeeinheit kann eine Getriebekugelreihe aufweisen. Die Getriebekugelreihe kann aus wenigstens drei gleichen Kugeln mit jeweils identischer Geometrie bestehen. Die Kugeln der Getriebekugelreihe können jeweils an wenigstens einer Antriebsfläche, insbesondere zwei Antriebsflächen, des Antriebsrads, wenigstens einer Abtriebsfläche des Abtriebsrads und wenigstens einer Stützfläche des Stützelements tangential anliegen.The transmission unit can translate a speed of a drive wheel into a speed of a driven wheel. The transmission unit can reduce a speed of a drive wheel to a speed of a driven wheel. The gear unit can have a row of gear balls. The row of gear balls can consist of at least three identical balls, each with an identical geometry. The balls of the gear ball row can each bear tangentially on at least one drive surface, in particular two drive surfaces, of the drive wheel, at least one driven surface of the driven wheel and at least one support surface of the support element.

Die Getriebeeinheit kann eine Ausgleichskupplung, insbesondere eine Klauenkupplung, aufweisen. Die Ausgleichskupplung kann einen Mitnehmer aufweisen. Der Mitnehmer kann aus einem Elastomer gefertigt sein. Der Mitnehmer kann dazu eingerichtet sein, einen auftretenden Versatz zwischen einer Antriebsachse und einer abtriebsseitigen Spindelachse auszugleichen.The transmission unit can have a compensating clutch, in particular a claw clutch. The compensating clutch can have a driver. The driver can be made of an elastomer. The driver can be set up to compensate for an offset that occurs between a drive axle and a spindle axle on the output side.

Die Ausgleichskupplung kann eine Druckfläche und eine Gegenkontur aufweisen, welche miteinander in Kontakt sind. Die Ausgleichskupplung kann dazu eingerichtet sein, einen in der Getriebeeinheit auftretenden Winkelfehler in einem Kontaktpunkt zwischen einer antriebsseitigen Druckfläche und einer abtriebsseitigen Gegenkontur auszugleichen.The compensating clutch can have a pressure surface and a counter-contour, which are in contact with one another. The compensating clutch can be set up to compensate for an angular error occurring in the transmission unit at a contact point between a pressure surface on the input side and a counter-contour on the output side.

Die zugrundeliegende Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß gelöst durch einen Fahrzeugsitz, insbesondere Kraftfahrzeugsitz, mit einem zuvor beschriebenen Längseinsteller.The underlying object is also achieved according to the invention by a vehicle seat, in particular a motor vehicle seat, with a longitudinal adjuster as described above.

Der Fahrzeugsitz kann zwei Längseinsteller mit jeweils einem Schienenpaar aufweisen, welche voneinander beabstandet an je einer Seite eines Fahrzeugsitzes anordenbar sind. Die zwei Längseinsteller können jeweils eine eigene Antriebseinrichtung zum Verstellen der jeweiligen Sitzschiene relativ zu der jeweiligen Bodenschiene aufweisen. Die beiden Antriebseinrichtungen können mittels einer Steuerung synchron betreibbar sein.The vehicle seat can have two longitudinal adjusters, each with a pair of rails, which can be arranged at a distance from one another on each side of a vehicle seat. The two longitudinal adjusters can each have their own drive device for adjusting the respective seat rail relative to the respective floor rail. The two drive devices can be operated synchronously by means of a controller.

Zusammenfassend und mit anderen Worten ausgedrückt, kann ein reibungsoptimiertes Planetengetriebe mit Kugeln anstelle von Zahnrädern einsetzbar sein.In summary and in other words, a friction-optimized planetary gear with balls can be used instead of gears.

Ein Motor kann einen Innenring antreiben. Dieser Innenring kann zwei Kontaktflächen zu den Kugeln aufweisen, welche den Innenring umgeben. Der Aufbau kann hier einem Kugellager gleichen. Die Kugeln können als Planeten einer Getriebeeinheit dienen.A motor can drive an inner ring. This inner ring can have two contact surfaces with the balls surrounding the inner ring. The structure can resemble a ball bearing here. The balls can serve as planets of a gear unit.

Auf einem größeren ersten Durchmesser eines Wälzkreises der Kugeln kann ein drehfester Abstützring, der mit einem Federelement vorspannbar ist, abgestützt sein. Das Federelement kann beispielsweise eine Tellerfeder, Schraubendruckfeder oder ähnliches sein. Das Federelement kann sich zu einem Getriebegehäuse abstützen. Auf einer dem Abstützring gegenüberliegenden Seite der Kugeln kann ein Gegenring angeordnet sein, welcher die Kugeln auf einem kleineren Wälzkreis mit einem zweiten Durchmesser kontaktiert. Der erste Durchmesser des Wälzkreises der Kugeln an dem drehfesten Abstützring ist durch eine entsprechende Winkelstellung der Kontaktfläche des Abstützrings einstellbar. Der zweite Durchmesser des Wälzkreises der Kugeln an dem Gegenring ist durch eine entsprechende Winkelstellung der Kontaktfläche des Gegenrings einstellbar. Durch das Verhältnis dieser beiden Durchmesser kann die Übersetzung/Untersetzung der Getriebeeinheit definierbar sein. Die gesamte Getriebeeinheit kann über eine Rollreibung der Kugeln funktionieren, hierdurch kann ein sehr hoher Wirkungsgrad erreichbar sein.A non-rotatable support ring, which can be preloaded with a spring element, can be supported on a larger first diameter of a pitch circle of the balls. The spring element can be, for example, a disc spring, helical compression spring or the like. The spring element can be supported on a transmission housing. On a side of the balls opposite the support ring, a mating ring can be arranged, which contacts the balls on a smaller pitch circle with a second diameter. The first diameter of the pitch circle of the balls on the non-rotatable support ring can be adjusted by a corresponding angular position of the contact surface of the support ring. The second diameter of the pitch circle of the balls on the mating ring can be adjusted by a corresponding angular position of the contact surface of the mating ring. The translation/reduction of the gear unit can be defined by the ratio of these two diameters. The entire gear unit can have rolling friction of the balls work, so a very high level of efficiency can be achieved.

Ein Gesamtsystem kann auf einer drehenden Spindel, insbesondere eine relativ zur Sitzschiene drehbar gelagerten Spindel, basieren, welche eine Längsverstellung über eine zur Bodenschiene befestigten Mutter (Spindelblock) umsetzt. Eine benötigte Selbsthemmung zwischen Mutter (Spindelblock) und Spindel für die Lastableitung im Crashfall kann durch eine entsprechende (geringe) Steigung eines Gewindes, insbesondere eines Trapezgewindes (z.B. Tr8x2), erreichbar sein. Die drehbare Spindel kann in einer weiteren Ausführungsform auch zur Bodenschiene gelagert sein.An overall system can be based on a rotating spindle, in particular a spindle which is rotatably mounted relative to the seat rail and which implements a longitudinal adjustment via a nut (spindle block) fastened to the floor rail. A required self-locking between the nut (spindle block) and the spindle for load transfer in the event of a crash can be achieved by a corresponding (small) pitch of a thread, in particular a trapezoidal thread (e.g. Tr8x2). In a further embodiment, the rotatable spindle can also be mounted relative to the floor rail.

Zu einer Gegenabstützung einer Federvorspannung des Abstützrings kann eine drehfest mit der Spindel verbundene Mutter (Spindelmutter) mit weiteren Kugeln zum Getriebegehäuse gelagert sein. Um Fluchtungsfehler ausgleichen zu können, kann eine Ausgleichskupplung zwischen dem Gegenring und der Mutter auf der Spindel anordenbar sein. Die Federvorspannung kann über eine Druckfläche in der Mitte übertragbar sein.A nut (spindle nut), which is connected to the spindle in a torque-proof manner, can be mounted with additional balls to the gear housing for counter-support of a spring preload of the support ring. In order to be able to compensate for misalignments, a compensating coupling can be arranged between the mating ring and the nut on the spindle. The spring preload can be transferrable via a pressure surface in the middle.

Der Motor kann vor dem Getriebe positioniert sein. Er kann entweder komplett Innerhalb der Sitzschiene, als auch teilweise oder vollständig außerhalb eines Sitzschienenprofils angeordnet sein. Motor und Getriebe können am vorderen oder hinteren Endbereich der Sitzschiene anordenbar sein.The engine can be positioned in front of the gearbox. It can be arranged either completely inside the seat rail or partially or completely outside a seat rail profile. The motor and transmission can be arranged on the front or rear end area of the seat rail.

Figuren und Ausführungsformen der ErfindungFigures and embodiments of the invention

Bevor nachfolgend Ausgestaltungen der Erfindung eingehender an Hand von Zeichnungen beschrieben werden, ist zunächst festzuhalten, dass die Erfindung nicht auf die beschriebenen Komponenten oder die beschriebenen Verfahrensschritte beschränkt ist. Weiterhin stellt auch die verwendete Terminologie keine Einschränkung dar, sondern hat lediglich beispielhaften Charakter. Soweit nachfolgend in der Beschreibung und den Ansprüchen der Singular verwendet wird ist dabei jeweils der Plural mitumfasst, soweit der Kontext dies nicht explizit ausschließt.Before embodiments of the invention are described in more detail below with reference to drawings, it should first be noted that the invention is not limited to the components described or the method steps described. Furthermore, the terminology used does not represent any restriction, but is merely exemplary. Insofar as the singular is used below in the description and the claims, the plural is also included unless the context explicitly excludes this.

Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines in den Figuren dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Es zeigen:

  • 1: schematisch einen erfindungsgemäßen Fahrzeugsitz mit einem erfindungsgemäßen Längseinsteller,
  • 2: eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Längseinstellers,
  • 3: eine Ansicht von vorne auf den Längseinsteller von 2,
  • 4: ausschnittsweise eine perspektivische Ansicht auf ein Ende des Längseinstellers von 2,
  • 5: ausschnittsweise eine perspektivische Ansicht eines Längsschnitts des Längseinstellers von 2,
  • 6: eine perspektivische Darstellung eines Motors, eines Getriebes und abschnittsweise einer Spindel,
  • 7: eine Seitenansicht des Motors, der Getriebeeinheit und abschnittsweise der Spindel,
  • 8: eine Explosionsdarstellung der Getriebeeinheit mit dem Motor und abschnittsweise der Spindel,
  • 9: die Explosionsdarstellung der Getriebeeinheit mit dem Motor und der Spindel von 8 aus einem abweichenden Blickwinkel,
  • 10: ausschnittsweise eine Schnittdarstellung des Längseinstellers im Bereich der Getriebeeinheit,
  • 11: ausschnittsweise eine Schnittdarstellung der Getriebeeinheit, und
  • 12: ausschnittsweise eine Schnittdarstellung der Getriebeeinheit mit einer überlagerten Skizze eines Wirkprinzips.
The invention is explained in more detail below using an advantageous exemplary embodiment illustrated in the figures. However, the invention is not limited to this embodiment. Show it:
  • 1 : schematically a vehicle seat according to the invention with a longitudinal adjuster according to the invention,
  • 2 : a perspective view of the longitudinal adjuster according to the invention,
  • 3 : a front view of the fore/aft adjuster from 2 ,
  • 4 : a fragmentary perspective view of one end of the longitudinal adjuster from FIG 2 ,
  • 5 : a fragmentary perspective view of a longitudinal section of the longitudinal adjuster from FIG 2 ,
  • 6 : a perspective view of a motor, a gear and sections of a spindle,
  • 7 : a side view of the motor, the gear unit and sections of the spindle,
  • 8th : an exploded view of the gear unit with the motor and sections of the spindle,
  • 9 : the exploded view of the gear unit with the motor and the spindle from 8th from a different perspective,
  • 10 : a sectional view of the longitudinal adjuster in the area of the gear unit,
  • 11 : a detail of a sectional view of the gear unit, and
  • 12 : A detail of a sectional view of the gear unit with a superimposed sketch of an operating principle.

Ein in 1 schematisch dargestellter Fahrzeugsitz 1 ist nachfolgend unter Verwendung von drei senkrecht zueinander verlaufenden Raumrichtungen beschrieben. Eine Längsrichtung x verläuft bei einem im Fahrzeug eingebauten Fahrzeugsitz 1 weitgehend horizontal und vorzugsweise parallel zu einer Fahrzeuglängsrichtung, die der gewöhnlichen Fahrtrichtung des Fahrzeuges entspricht. Eine zu der Längsrichtung x senkrecht verlaufende Querrichtung ist im Fahrzeug ebenfalls horizontal ausgerichtet und verläuft parallel zu einer Fahrzeugquerrichtung. Eine Vertikalrichtung z verläuft senkrecht zu der Längsrichtung x und senkrecht zu der Querrichtung. Bei einem im Fahrzeug eingebauten Fahrzeugsitz 1 verläuft die Vertikalrichtung z parallel zu der Fahrzeughochachse.a in 1 Schematically illustrated vehicle seat 1 is described below using three mutually perpendicular spatial directions. In the case of a vehicle seat 1 installed in the vehicle, a longitudinal direction x runs largely horizontally and preferably parallel to a longitudinal direction of the vehicle, which corresponds to the usual direction of travel of the vehicle. A transverse direction running perpendicularly to the longitudinal direction x is likewise aligned horizontally in the vehicle and runs parallel to a vehicle transverse direction. A vertical direction z runs perpendicular to the longitudinal direction x and perpendicular to the transverse direction. In the case of a vehicle seat 1 installed in the vehicle, the vertical direction z runs parallel to the vertical axis of the vehicle.

Die verwendeten Positions- und Richtungsangaben, wie beispielsweise vorne, hinten, oben und unten beziehen sich auf eine Blickrichtung eines in einem Fahrzeugsitz 1 sitzenden Insassen in normaler Sitzposition, wobei der Fahrzeugsitz 1 im Fahrzeug eingebaut, in einer zur Personenbeförderung geeigneten Gebrauchsposition mit aufrechtstehender Lehne 4 und wie üblich in Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Ein erfindungsgemäßer Fahrzeugsitz 1 kann jedoch auch in abweichender Ausrichtung, beispielsweise quer zur Fahrtrichtung verbaut werden.The position and direction information used, such as front, back, up and down, relates to a viewing direction of an occupant seated in a vehicle seat 1 in a normal seated position, with the vehicle seat 1 installed in the vehicle in a usage position suitable for passenger transport with the backrest 4 upright and, as usual, is aligned in the direction of travel. However, a vehicle seat 1 according to the invention can also have a different orientation direction, for example installed transversely to the direction of travel.

Der Fahrzeugsitz 1 weist ein Sitzteil 2 und die relativ zum Sitzteil 2 in ihrer Neigung einstellbare und nach vorn in Richtung des Sitzteils 2 verschwenkbare Lehne 4 auf. Für die längsverschiebbare und längseinstellbare Anbringung des Fahrzeugsitzes 1 im Fahrzeug weist der Fahrzeugsitz 1 einen Längseinsteller 6 auf.The vehicle seat 1 has a seat part 2 and the backrest 4 , whose inclination can be adjusted relative to the seat part 2 and can be pivoted forward in the direction of the seat part 2 . The vehicle seat 1 has a longitudinal adjuster 6 for the longitudinally displaceable and longitudinally adjustable mounting of the vehicle seat 1 in the vehicle.

Die 2 bis 4 zeigen den Längseinsteller 6. Der Längseinsteller 6 umfasst ein Schienenpaar 10, das eine mit dem Fahrzeugsitz 1 verbindbare Sitzschiene 14 und eine mit einem Fahrzeugboden verbindbare Bodenschiene 12, an der die Sitzschiene 14 verschiebbar geführt ist, aufweist. Vorzugsweise weist der Fahrzeugsitz 1 zwei baugleiche Längseinsteller 6 auf.The 2 until 4 show the longitudinal adjuster 6. The longitudinal adjuster 6 comprises a pair of rails 10 which has a seat rail 14 which can be connected to the vehicle seat 1 and a floor rail 12 which can be connected to a vehicle floor and on which the seat rail 14 is guided in a displaceable manner. The vehicle seat 1 preferably has two longitudinal adjusters 6 of identical construction.

Der Längseinsteller 6 dient zur Längseinstellung, d.h. der Einstellung einer Sitzlängsposition, des Fahrzeugsitzes 1. Bevorzugt weist der Fahrzeugsitz 1 auf jeder Fahrzeugsitzseite jeweils einen Längseinsteller 6 auf. Ein Längseinsteller 6 ist auf einer Tunnelseite und der andere Längseinsteller 6 auf einer Schwellerseite angeordnet. Die zwei Längseinsteller 6 des Fahrzeugsitzes 1 verlaufen parallel zueinander. Jeder Längseinsteller 6 weist ein Schienenpaar 10 mit einer mit einem Fahrzeugboden verbindbaren Bodenschiene 12 und mit einer mittels derselben geführten und mit dem Fahrzeugsitz 1 verbindbaren Sitzschiene 14 auf. Die beiden Längseinsteller 6 können, insbesondere elektronisch, zueinander synchronisiert einstellbar sein. Nachfolgend ist nur einer der beiden baugleichen Längseinsteller 6 beschrieben.The longitudinal adjuster 6 is used for longitudinal adjustment, i.e. setting a seat longitudinal position, of the vehicle seat 1. The vehicle seat 1 preferably has a longitudinal adjuster 6 on each side of the vehicle seat. One longitudinal adjuster 6 is arranged on a tunnel side and the other longitudinal adjuster 6 is arranged on a sill side. The two longitudinal adjusters 6 of the vehicle seat 1 run parallel to one another. Each longitudinal adjuster 6 has a pair of rails 10 with a floor rail 12 that can be connected to a vehicle floor and with a seat rail 14 that is guided by the same and can be connected to the vehicle seat 1 . The two longitudinal adjusters 6 can be adjusted in a manner that is synchronized with one another, in particular electronically. Only one of the two structurally identical longitudinal adjusters 6 is described below.

Der Längseinsteller 6 weist eine Antriebseinrichtung zum Verstellen der Sitzschiene 14 relativ zu der Bodenschiene 12 auf. Die Antriebseinrichtung weist einen Motor 30 und eine Getriebeeinheit 40 auf. Die Getriebeeinheit 40 und der Motor 30 sind wenigstens teilweise in einem zwischen der Sitzschiene 14 und der Bodenschiene 12 gebildeten Hohlraum 18 angeordnet. Der Motor 30 ragt vorliegend abschnittsweise durch eine Ausnehmung 16 in der Sitzschiene 14 in Vertikalrichtung z nach oben aus dieser hinaus, bzw. durch diese hindurch. Die Getriebeeinheit 40 ist vorliegend vollständig in einem zwischen der Sitzschiene 14 und der Bodenschiene 12 gebildeten Hohlraum 16 angeordnet. Der Motor 30 und die Getriebeeinheit 40 sind vorliegend gemeinsam in einem vorderen Endbereich der Sitzschiene 14 angebracht. Dies ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit des Motors 30 bzw. der Getriebeeinheit 40, so dass diese Komponenten auch bei einem in einem Fahrzeug verbauten Längseinsteller 6 gegebenenfalls leicht austauschbar oder reparierbar sind. Die Getriebeeinheit 40 ist mit der Sitzschiene 14 verbindbar, insbesondere stoffschlüssig oder formschlüssig verbindbar, um hohe Kräfte übertragen zu können.The longitudinal adjuster 6 has a drive device for adjusting the seat rail 14 relative to the floor rail 12 . The drive device has a motor 30 and a gear unit 40 . The transmission unit 40 and the motor 30 are at least partially arranged in a cavity 18 formed between the seat rail 14 and the floor rail 12 . In the present case, the motor 30 protrudes in sections through a recess 16 in the seat rail 14 in the vertical direction z upwards out of the latter or through it. In the present case, the transmission unit 40 is arranged completely in a cavity 16 formed between the seat rail 14 and the floor rail 12 . In the present case, the motor 30 and the transmission unit 40 are attached together in a front end area of the seat rail 14 . This enables easy access to the motor 30 or the transmission unit 40, so that these components can be easily replaced or repaired, if necessary, even in the case of a longitudinal adjuster 6 installed in a vehicle. The gear unit 40 can be connected to the seat rail 14, in particular in a material-to-material or form-fitting manner, in order to be able to transmit high forces.

5 zeigt ausschnittsweise einen Längsschnitt des Längseinstellers 6. Die Antriebsvorrichtung weist einen zur Bodenschiene 12 oder zur Sitzschiene 14 fixierten, ein Innengewinde 26 aufweisenden Spindelblock 24, und eine ein mit dem Innengewinde 26 des Spindelblocks 24 in Wirkverbindung stehendes Außengewinde 22 aufweisende Spindel 20, auf, wobei die Spindel 20 um eine Spindelachse A3 drehbar in dem Spindelblock 24 eingeschraubt und gelagert ist. Bei feststehendem Spindelblock 24 ist die Spindel 20 entlang der Spindelachse A3 beweglich. Eine als Ausgangswelle des Motors 30 wirkende Motorwelle 32, eine Drehachse A1 der den Motor 30 mit der Spindel 20 verbindenden Getriebeeinheit 40 und eine Spindelachse A3 der Spindel 20 sind axial fluchtend angeordnet. Axial fluchtend bedeutet, dass die Motorwelle 32 des Motors, eine Drehachse A1 der Getriebeeinheit 40 und die Spindelachse A3 möglichst präzise in einer Flucht liegen. Da eine perfekte Ausrichtung in der Praxis aufgrund von unvermeidbaren Winkel- und Parallelversätzen unmöglich ist, umfasst der Begriff axial fluchtend auch solche unvermeidbaren Winkel- und Parallelversätze. 5 shows a detail of a longitudinal section of the longitudinal adjuster 6. The drive device has a spindle block 24 fixed to the floor rail 12 or to the seat rail 14 and having an internal thread 26, and a spindle 20 having an external thread 22 actively connected to the internal thread 26 of the spindle block 24, wherein the spindle 20 is screwed and mounted in the spindle block 24 so that it can rotate about a spindle axis A3. When the spindle block 24 is stationary, the spindle 20 is movable along the spindle axis A3. A motor shaft 32 acting as the output shaft of the motor 30, an axis of rotation A1 of the gear unit 40 connecting the motor 30 to the spindle 20 and a spindle axis A3 of the spindle 20 are arranged in axial alignment. Axially aligned means that the motor shaft 32 of the motor, an axis of rotation A1 of the gear unit 40 and the spindle axis A3 are aligned as precisely as possible. Since perfect alignment is impossible in practice due to unavoidable angular and parallel misalignments, the term axially aligned also includes such unavoidable angular and parallel misalignments.

Die 6 bis 9 zeigen den Motor 30 und die Getriebeeinheit 40 sowie die Spindel 20 der Antriebseinrichtung. Die Getriebeeinheit 40 weist einen Federspanner 42 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist ein Federelement 44 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist ein Stützelement 46 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist ein Antriebsrad 50 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist eine Getriebekugelreihe 54 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist ein Abtriebsrad 58 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist eine Ausgleichskupplung 60, vorliegend in Form einer Klauenkupplung, auf, welche einen Mitnehmer 62 aufweist. Die Getriebeeinheit 40 weist eine Spindelmutter 68 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist Lagerkugeln 70 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist ein Getriebegehäuse 72 mit einer Durchgangsöffnung 74 auf. Die Spindelmutter 68 weist wenigstens eine Montagesicherung 76 in Form einer sich radial erstreckenden Bohrung auf. Die wenigstens eine Montagesicherung 76 der Spindelmutter 68 ist durch Drehen der Spindelmutter 68 um die Drehachse A1 mit der Durchgangsöffnung 74 im Getriebegehäuse 72 derart ausrichtbar, dass beispielsweise ein entnehmbarer Sperrstift von außen in die Montagesicherung 76 der Spindelmutter 68 eingesteckt werden kann, um eine Rotation der Spindelmutter 68 um die Drehachse A1 zeitweise zu sperren. Dadurch, dass die Spindelmutter 68 zeitweise gegen eine Rotation um die Drehachse A1 sperrbar ist, kann ein zum Einschrauben der Spindel 20 in die Spindelmutter 68 benötigtes Gegenmoment unmittelbar in die Spindelmutter 68 einleitbar sein, ohne ein solches durch die gesamte Getriebeeinheit 40 auf die Spindelmutter 68 zu übertragen.The 6 until 9 show the motor 30 and the gear unit 40 as well as the spindle 20 of the drive device. The transmission unit 40 has a spring tensioner 42 . The transmission unit 40 has a spring element 44 . The transmission unit 40 has a support element 46 . The transmission unit 40 has a drive wheel 50 . The gear unit 40 has a row of gear balls 54 . The transmission unit 40 has an output gear 58 . The transmission unit 40 has a compensating clutch 60, in the present case in the form of a claw clutch, which has a driver 62. The gear unit 40 has a spindle nut 68 . The gear unit 40 has bearing balls 70 . The transmission unit 40 has a transmission housing 72 with a through opening 74 . The spindle nut 68 has at least one assembly lock 76 in the form of a radially extending bore. The at least one assembly lock 76 of the spindle nut 68 can be aligned with the through-opening 74 in the transmission housing 72 by rotating the spindle nut 68 about the axis of rotation A1 in such a way that, for example, a removable locking pin can be inserted from the outside into the assembly lock 76 of the spindle nut 68 to prevent rotation of the Spindle nut 68 to temporarily lock the axis of rotation A1. Since the spindle nut 68 can be locked temporarily against rotation about the axis of rotation A1, a counter-torque required to screw the spindle 20 into the spindle nut 68 can be introduced directly into the spindle nut 68, without being transmitted through the entire transmission unit 40 to the spindle nut 68 .

Das Antriebsrad 50 ist drehfest mit der Motorwelle 32 verbunden. Das Antriebsrad 50 weist eine Antriebsfläche 52 auf. Das Abtriebsrad 58 weist eine Abtriebsfläche 56 auf. Das Stützelement 46 weist eine Stützfläche 48 auf. Die Getriebeeinheit 40 kann eine Drehzahl des Antriebsrads 50 in eine Drehzahl des Abtriebsrads 58 übersetzen oder untersetzen. Die Getriebekugelreihe 54 liegt an der Antriebsfläche 52, vorliegend an zwei Antriebsflächen 52, des Antriebsrads 50, einer Abtriebsfläche 56 des Abtriebsrads 58 und einer Stützfläche 48 des Stützelements 46 tangential an.The drive wheel 50 is connected to the motor shaft 32 in a torque-proof manner. The drive wheel 50 has a drive surface 52 . The driven wheel 58 has a driven surface 56 . The support element 46 has a support surface 48 . The transmission unit 40 can step up or step down a speed of the drive wheel 50 into a speed of the driven wheel 58 . The row of gear balls 54 rests tangentially on the drive surface 52, here on two drive surfaces 52, of the drive wheel 50, a driven surface 56 of the driven wheel 58 and a support surface 48 of the support element 46.

Die Ausgleichskupplung 60 weist ferner eine Druckfläche 64 und eine Gegenkontur 66 auf, welche miteinander in Kontakt sind. Die Druckfläche 64 ist vorliegend in einem radial inneren Abschnitt des Abtriebsrads 58 angeordnet. Die Druckfläche 64 weist vorliegend eine ebene Form an einer Stirnseite eines zylindrischen Abschnitts auf. Die Gegenkontur 66 ist in einem radial inneren Abschnitt der Spindelmutter 68 angeordnet. Die Gegenkontur 66 weist vorliegend eine Form einer Kugelkalotte auf. The compensating clutch 60 also has a pressure surface 64 and a counter-contour 66, which are in contact with one another. In the present case, the pressure surface 64 is arranged in a radially inner section of the output gear 58 . In the present case, the pressure surface 64 has a flat shape on an end face of a cylindrical section. The counter-contour 66 is arranged in a radially inner section of the spindle nut 68 . In the present case, the counter-contour 66 has the shape of a spherical cap.

Die Ausgleichskupplung 60 ist dazu eingerichtet, einen in der Getriebeeinheit 40 möglicherweise auftretenden Winkel- und/oder Parallelversatz zwischen dem Drehachse A1des Abtriebsrads 58 und der Spindelachse A3 in einem Kontaktpunkt P5 auszugleichen.The compensating clutch 60 is set up to compensate for any angular and/or parallel offset that may occur in the transmission unit 40 between the axis of rotation A1 of the driven wheel 58 and the spindle axis A3 at a contact point P5.

Der Mitnehmer 62 der Ausgleichskupplung 60 ist dazu eingerichtet, einen möglicherweise auftretenden Versatz zwischen einer Drehachse A1 des Abtriebsrads 58 und einer abtriebsseitigen Spindelachse A3 auszugleichen.The driver 62 of the compensating clutch 60 is set up to compensate for any misalignment that may occur between an axis of rotation A1 of the driven wheel 58 and a spindle axis A3 on the driven side.

10 zeigt ausschnittsweise eine Schnittdarstellung des Längseinstellers 6 im Bereich der Getriebeeinheit 40. Die Getriebekugelreihe 54 besteht aus wenigstens drei gleichen Kugeln. In 10 sind auftretende Kräfte in Kontaktpunkten P1, P2 einer Kugel der Getriebekugelreihe 54 mit den zwei Antriebsflächen 52 des Antriebsrads 50, in einem Kontaktpunkt P3 der Kugeln der Getriebekugelreihe 54 mit der Stützfläche 48 des Stützelements 46 und in einem Kontaktpunkt P4 der Kugel der Getriebekugelreihe 54 mit der Abtriebsfläche 56 des Abtriebsrads 58 schematisch dargestellt. Die Kontaktpunkte P1 bis P4 realisieren die Übersetzung oder Untersetzung der Getriebeeinheit 40. 10 shows a detail of a sectional view of the longitudinal adjuster 6 in the area of the gear unit 40. The gear ball row 54 consists of at least three identical balls. In 10 are forces occurring at contact points P1, P2 of a ball of gear ball row 54 with the two drive surfaces 52 of drive wheel 50, at a contact point P3 of the balls of gear ball row 54 with support surface 48 of support element 46, and at a contact point P4 of the ball of gear ball row 54 with the Output surface 56 of the output gear 58 shown schematically. The contact points P1 to P4 realize the translation or reduction of the gear unit 40.

Der Kontaktpunkt P5 zwischen der Druckfläche 64 des Abtriebsrads 58 und der Gegenkontur 66 der Spindelmutter 68 dient einer Abstützung von axial zur Längsrichtung x wirkenden Kräften innerhalb der Ausgleichskupplung 60 und zur Korrektur von Winkelfehlern und/oder einem Versatz. Über den Mitnehmer 62 ist ein Axialversatz zwischen der Drehachse A1 und der Spindelachse A3 ausgleichbar.The contact point P5 between the pressure surface 64 of the output gear 58 and the counter-contour 66 of the spindle nut 68 serves to support forces acting axially to the longitudinal direction x within the compensating clutch 60 and to correct angle errors and/or an offset. An axial offset between the axis of rotation A1 and the spindle axis A3 can be compensated for via the driver 62 .

Die für eine Übertragung einer Rotationsbewegung des von dem Motor 30 angetriebenen Antriebsrads 50 auf die Kugeln der Getriebekugelreihe 54 und von dort auf das Abtriebsrad 58 notwendige Reibung ist mittels des Federelements 44 erzielt. Eine Federkraft F1 des Federelements 44 ist mittels des Federspanners 42 einstellbar. Das Federelement 44 stützt sich einerseits an dem Federspanner 42 und andererseits an dem Stützelement 46 ab. Das Stützelement 46 ist gegen ein Verdrehen gesichert und axial zur Drehachse A1 verschiebbar in dem Getriebegehäuse 72 gelagert. Die Federkraft F1 ist hierbei derart ausgelegt, dass selbst Maximaldrehmomente nicht zu einer gleitenden Reibung im Kontaktpunkt P4 führen. Bei einem Überschreiten des Maximaldrehmoments wird der Motor 30 gestoppt.The friction required for transmission of a rotational movement of the drive wheel 50 driven by the motor 30 to the balls of the gear ball row 54 and from there to the driven wheel 58 is achieved by means of the spring element 44 . A spring force F1 of the spring element 44 can be adjusted by means of the spring tensioner 42 . The spring element 44 is supported on the one hand on the spring tensioner 42 and on the other hand on the support element 46 . The support element 46 is secured against twisting and is mounted in the gear housing 72 such that it can be displaced axially with respect to the axis of rotation A1. The spring force F1 is designed in such a way that even maximum torques do not lead to sliding friction at the contact point P4. If the maximum torque is exceeded, the motor 30 is stopped.

Die auftretende Reibung in den Kontaktpunkten P1, P2, P3 vermeidet eine unkontrollierte Rotation der einzelnen Kugeln der Getriebekugelreihe 54. Die Kugeln der Getriebekugelreiche 54 rotieren kontrolliert um jeweils eine Kugelachse A2, welche parallel zu Drehachse A1 orientiert ist.The friction occurring at the contact points P1, P2, P3 avoids an uncontrolled rotation of the individual balls of the gear ball row 54. The balls of the gear ball row 54 each rotate in a controlled manner about a ball axis A2, which is oriented parallel to the axis of rotation A1.

Die jeweiligen Winkel der Antriebsflächen 52 in den Kontaktpunkten P1, P2 sowie der Stützfläche 48 in dem Kontaktpunkt P3 sind derart aufeinander abgestimmt, dass ein radialer Abstand zwischen der Kugelachse A2 und den jeweiligen Kontaktpunkten P1, P2, P3 einem ersten Radius r2 entspricht, welcher in den Kontaktpunkten P1, P2, P3 identisch ist. Somit ergibt sich ein einheitlicher Wälzkreis durch die Kontaktpunkte P2 bzw P1. Ein jeweiliger Winkel der Abtriebsfläche 56 in dem Kontaktpunkt P4 ist derart gewählt, dass ein radialer Abstand zwischen der Kugelachse A2 und dem Kontaktpunkt P4 einem zweiten Radius r4 entspricht. Somit ergibt sich ein zweiter Wälzkreis durch den Kontaktpunkt P4.The respective angles of the drive surfaces 52 in the contact points P1, P2 and of the support surface 48 in the contact point P3 are matched to one another in such a way that a radial distance between the ball axis A2 and the respective contact points P1, P2, P3 corresponds to a first radius r2, which in is identical to the contact points P1, P2, P3. This results in a uniform rolling circle through the contact points P2 and P1. A respective angle of the output surface 56 in the contact point P4 is selected such that a radial distance between the ball axis A2 and the contact point P4 corresponds to a second radius r4. This results in a second rolling circle through the contact point P4.

Die so erzielte Rotation der einzelnen Kugeln der Getriebekugelreihe 54 wird im Kontaktpunkt P4 über Reibung an der Abtriebsfläche 56 vorliegend mit Untersetzung an das Abtriebsrad 58 übertragen.The rotation of the individual balls of the gear ball row 54 achieved in this way is transmitted to the output wheel 58 at the contact point P4 via friction on the output surface 56 with reduction.

12 zeigt ausschnittsweise eine Schnittdarstellung des Längseinstellers 6 im Bereich der Getriebeeinheit 40 mit einer überlagerten Skizze des Wirkprinzips der Getriebeeinheit 40. Das Wirkprinzip folgt der „Systematik der einfachen rückkehrenden Planetengetriebe“ in einer Umsetzung als Reibradgetriebe mit Kugeln. Die schematisch angedeuteten Zahnräder werden in dem Reibradgetriebe durch Kugeln realisiert. 12 shows a sectional view of the longitudinal adjuster 6 in the area of the gear unit 40 with a superimposed sketch of the operating principle of the gear unit 40. The operating principle follows the "systematics of simple returning planetary gears" in an implementation as a friction gear with balls. The schematically indicated gears are realized in the friction gear by balls.

Ein antriebsseitiges Zentralrad D1 entspricht dem Antriebsrad 50. Ein feststehendes Hohlrad D3 entspricht dem rotationsfest in dem Getriebegehäuse 72 gelagerten Stützelement 46.A drive-side central wheel D1 corresponds to the drive wheel 50. A stationary ring gear D3 corresponds to the support element 46, which is mounted in the transmission housing 72 in a rotationally fixed manner.

Ein antriebsseitiges, zwischen dem Zentralrad D1 und dem feststehenden Hohlrad D3 abwälzendes Planetenrad D2, entspricht insbesondere einer ersten Stufe eines Stufenplaneten und ist mittels der Kugeln der Getriebekugelreihe 54 realisiert.A drive-side planetary gear D2, rolling between the central gear D1 and the stationary ring gear D3, corresponds in particular to a first stage of a stepped planet and is realized by means of the balls of the gear ball row 54.

Eine entsprechende zweite Stufe dieses mittels der Kugeln der Getriebekugelreihe 54 realisierten Stufenplaneten ist durch ein abtriebsseitiges Planetenrad D4 dargestellt, welches mit dem Planetenrad D2 gekoppelt ist. Ein das Planetenrad D2 mit dem Planetenrad D4 koppelnder Steg S ist lediglich gestrichelt dargestellt, da der Steg S nur theoretisch vorhanden ist. Das ferner abtriebsseitige Zentralrad D5 kann auch als Hohlrad ausgestaltet sein.A corresponding second stage of this stepped planet, which is realized by means of the balls of the gear ball row 54, is represented by a planet wheel D4 on the output side, which is coupled to the planet wheel D2. A web S coupling the planet wheel D2 to the planet wheel D4 is only shown in dashed lines, since the web S is only theoretically present. The central gear D5 on the output side can also be designed as a ring gear.

Die jeweiligen Radien der Planetenräder D2, D4, und somit die Untersetzung oder Übersetzung der Getriebeeinheit 40, hängen maßgeblich von einem Winkel der jeweiligen Kontaktflächen (Stützfläche 48, Antriebsfläche 52, Abtriebsfläche 56) in den Kontaktpunkten P1, P2, P3, P4 ab. Unter Beibehaltung des Winkels von ca. 45° für die Kontaktpunkte P1, 2, P3 ist allein durch Variation des Winkels im Kontaktpunkt P4 eine Übersetzung im Bereich von 3 bis 50 möglich.The respective radii of the planet gears D2, D4, and thus the reduction or translation of the gear unit 40, depend significantly on an angle of the respective contact surfaces (support surface 48, drive surface 52, output surface 56) in the contact points P1, P2, P3, P4. While maintaining the angle of approximately 45° for the contact points P1, 2, P3, a gear ratio in the range from 3 to 50 is possible simply by varying the angle at the contact point P4.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the claims and the drawings can be important both individually and in combination for the implementation of the invention in its various configurations.

Obwohl die Erfindung in den Zeichnungen und der vorausgegangenen Darstellung im Detail beschrieben wurde, sind die Darstellungen illustrativ und beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen. Insbesondere ist die Wahl der zeichnerisch dargestellten Proportionen der einzelnen Elemente nicht als erforderlich oder beschränkend auszulegen. Weiterhin ist die Erfindung insbesondere nicht auf die erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Varianten der Erfindung und ihre Ausführung ergeben sich für den Fachmann aus der vorangegangenen Offenbarung, den Figuren und den Ansprüchen.Although the invention has been described in detail in the drawings and the foregoing representation, the representations are to be understood as illustrative and exemplary and not restrictive. In particular, the selection of the proportions of the individual elements shown in the drawing should not be interpreted as necessary or restrictive. Furthermore, the invention is in particular not limited to the exemplary embodiments explained. Further variants of the invention and their implementation result from the above disclosure, the figures and the claims for the person skilled in the art.

In den Ansprüchen verwendete Begriffe wie „umfassen“, „aufweisen“, „beinhalten“, „enthalten“ und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Einrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Ansprüchen genannten Einheiten bzw. Einrichtungen ausführen.Terms used in the claims such as "comprise", "have", "include", "contain" and the like do not exclude other elements or steps. The use of the indefinite article does not exclude a plural. A single device can perform the functions of several units or devices specified in the claims.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeugsitzvehicle seat
22
Sitzteilseat part
44
Lehnerest
66
Längseinstellerlongitudinal adjuster
1010
Schienenpaarpair of rails
1212
Bodenschieneground rail
1414
Sitzschieneseat rail
1616
Ausnehmungrecess
1818
Hohlraumcavity
2020
Spindelspindle
2222
Außengewindeexternal thread
2424
Spindelblockspindle block
2626
Innengewindeinner thread
3030
Motorengine
3232
Motorwellemotor shaft
4040
Getriebeeinheitgear unit
4242
Federspannerspring compressor
4444
Federelementspring element
4646
Stützelementsupport element
4848
Stützflächesupport surface
5050
Antriebsraddrive wheel
5252
Antriebsflächedriving surface
5454
Getriebekugelreihegear ball row
5656
Abtriebsflächeoutput area
5858
Abtriebsradoutput gear
6060
Ausgleichskupplungcompensating clutch
6262
Mitnehmerdriver
6464
Druckflächeprinting surface
6666
Gegenkonturcounter contour
6868
Spindelmutterspindle nut
7070
Lagerkugelnbearing balls
7272
Getriebegehäusegear case
7474
Durchgangsöffnungpassage opening
7676
Montagesicherungassembly lock
A1A1
Drehachseaxis of rotation
A2A2
Kugelachseball axis
A3A3
Spindelachsespindle axis
D1D1
Zentralrad (Antrieb)central wheel (drive)
D2D2
Planetenrad (1. Stufe eines Stufenplaneten)Planet gear (1st stage of a stepped planet)
D3D3
Hohlrad (feststehend)ring gear (fixed)
D4D4
Planetenrad (2. Stufe eines Stufenplaneten)Planet gear (2nd stage of a stepped planet)
D5D5
Zentralrad (Abtrieb)central wheel (output)
F1F1
Federkraftspring force
F2F2
Gegenkraftcounterforce
P1P1
Kontaktpunktcontact point
P2p2
Kontaktpunktcontact point
P3P3
Kontaktpunktcontact point
P4P4
Kontaktpunktcontact point
P5P5
Kontaktpunktcontact point
r2r2
erster Radiusfirst radius
r4r4
zweiter Radiussecond radius
SS
Stegweb
xx
Längsrichtunglongitudinal direction
yy
Querrichtungtransverse direction
ze.g
Vertikalrichtungvertical direction

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Claims (10)

Längseinsteller (6) für einen Fahrzeugsitz (1), insbesondere Kraftfahrzeugsitz, der Längseinsteller (6) aufweisend ein Schienenpaar (10), das eine mit dem Fahrzeugsitz (1) verbindbare Sitzschiene (14) und eine mit einem Fahrzeugboden verbindbare Bodenschiene (12), an der die Sitzschiene (14) verschiebbar geführt ist, aufweist, wobei der Längseinsteller (6) eine Antriebseinrichtung zum Verstellen der Sitzschiene (14) relativ zu der Bodenschiene (12) aufweist, und die Antriebsvorrichtung einen Motor (30), eine Getriebeeinheit (40), einen zur Bodenschiene (12) oder zur Sitzschiene (14) fixierten, ein Innengewinde (26) aufweisenden Spindelblock (24), und eine ein mit dem Innengewinde (26) des Spindelblocks (24) in Wirkverbindung stehendes Außengewinde (22) aufweisende Spindel (20), aufweist, und die Spindel (20) entlang einer Spindelachse (A3) drehbar in dem Spindelblock (24) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwelle (32) des Motors (30), eine Drehachse (A1) der den Motor (30) mit der Spindel (20) verbindenden Getriebeeinheit (40) und eine Spindelachse (A3) der Spindel (20) axial fluchtend angeordnet sind.Longitudinal adjuster (6) for a vehicle seat (1), in particular a motor vehicle seat, the longitudinal adjuster (6) having a pair of rails (10), which have a seat rail (14) that can be connected to the vehicle seat (1) and a floor rail (12) that can be connected to a vehicle floor, on which the seat rail (14) is displaceably guided, the longitudinal adjuster (6) having a drive device for adjusting the seat rail (14) relative to the floor rail (12), and the drive device having a motor (30), a gear unit (40 ), a spindle block (24) fixed to the floor rail (12) or to the seat rail (14) and having an internal thread (26), and a spindle having an external thread (22) actively connected to the internal thread (26) of the spindle block (24). (20), and the spindle (20) is rotatably mounted in the spindle block (24) along a spindle axis (A3), characterized in that a motor shaft (32) of the motor (30), an axis of rotation (A1) of the den engine (30) with the spindle (20) connecting gear unit (40) and a spindle axis (A3) of the spindle (20) are arranged axially aligned. Längseinsteller (6) nach Anspruch 1, wobei die Getriebeeinheit (40) und der Motor (30) wenigstens teilweise in einem zwischen der Sitzschiene (14) und der Bodenschiene (12) gebildeten Hohlraum (18) angeordnet sind.Longitudinal adjuster (6) after claim 1 wherein the transmission unit (40) and the motor (30) are arranged at least partially in a cavity (18) formed between the seat rail (14) and the floor rail (12). Längseinsteller (6) nach Anspruch 2, wobei die Getriebeeinheit (40) und der Motor (30) vollständig in einem zwischen der Sitzschiene (14) und der Bodenschiene (12) gebildeten Hohlraum (18) angeordnet sind.Longitudinal adjuster (6) after claim 2 wherein the transmission unit (40) and the motor (30) are arranged entirely in a cavity (18) formed between the seat rail (14) and the floor rail (12). Längseinsteller (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Motor (30) und die Getriebeeinheit (40) in einem vorderen oder hinteren Endbereich der Sitzschiene (14) angeordnet, insbesondere an der Sitzschiene (14) befestigt sind.Longitudinal adjuster (6) according to one of Claims 1 until 3 , wherein the motor (30) and the transmission unit (40) are arranged in a front or rear end region of the seat rail (14), in particular are fastened to the seat rail (14). Längseinsteller (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Motor (30) ein Drehmoment im Bereich von 3 bis 8 Ncm, bevorzugt bei einer Drehzahl im Bereich von 8000 bis 12.000 Umdrehungen pro Minute, erzeugt.Longitudinal adjuster (6) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the motor (30) generates a torque in the range from 3 to 8 Ncm, preferably at a speed in the range from 8000 to 12,000 revolutions per minute. Längseinsteller (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Getriebeeinheit (40) eine Drehzahl eines Antriebsrades (50) in eine Drehzahl eines Abtriebsrades (58) übersetzt oder untersetzt, und die Getriebeeinheit (40) wenigstens eine Getriebekugelreihe (54) aufweist, an welcher wenigstens eine Antriebsfläche (52), insbesondere zwei Antriebsflächen (52), des Antriebsrads (50), wenigstens eine Abtriebsfläche (56) des Abtriebsrads (58) und wenigstens eine Stützfläche (48) eines Stützelements (46) tangential anliegen.Longitudinal adjuster (6) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the gear unit (40) converts or reduces a speed of a drive wheel (50) into a speed of a driven wheel (58), and the gear unit (40) has at least one row of gear balls (54), on which at least one drive surface (52), in particular two drive surfaces (52) of the drive wheel (50), at least one driven surface (56) of the driven wheel (58) and at least one support surface (48) of a support element (46) abut tangentially. Längseinsteller (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Getriebeeinheit (40) eine Ausgleichskupplung (60) aufweist.Longitudinal adjuster (6) according to one of Claims 1 until 6 , wherein the transmission unit (40) has a compensating clutch (60). Längseinsteller (6) nach Anspruch 7, wobei die Ausgleichskupplung (60) einen Mitnehmer (62) aus einem Elastomer aufweist, welcher insbesondere dazu eingerichtet ist, einen Versatz zwischen der Drehachse (A1) und der Spindelachse (A3) auszugleichen.Longitudinal adjuster (6) after claim 7 , wherein the compensating coupling (60) has a driver (62) made of an elastomer, which is set up in particular to compensate for an offset between the axis of rotation (A1) and the spindle axis (A3). Längseinsteller (6) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei die Ausgleichskupplung (60) dazu eingerichtet ist, einen in der Getriebeeinheit (40) auftretenden Winkelfehler in einem Kontaktpunkt (P5) zwischen einer antriebsseitigen Druckfläche (64) und einer abtriebsseitigen Gegenkontur (66) auszugleichen.Longitudinal adjuster (6) according to one of Claims 7 or 8th , wherein the compensating clutch (60) is set up to compensate for an angular error occurring in the transmission unit (40) at a contact point (P5) between a pressure surface (64) on the input side and a counter-contour (66) on the output side. Fahrzeugsitz (1), insbesondere Kraftfahrzeugsitz, aufweisend wenigstens einen Längseinsteller (6) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.Vehicle seat (1), in particular motor vehicle seat, having at least one longitudinal adjuster (6) according to one of Claims 1 until 9 .
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