DE102021119271A1 - DEVICE FOR OUTPUTTING A SIGNALING VITAL FUNCTION OF AN OCCUPANT OF A VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR OUTPUTTING A SIGNALING VITAL FUNCTION OF AN OCCUPANT OF A VEHICLE Download PDF

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    • A61B5/18Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
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Abstract

Eine Einrichtung zur Ausgabe zumindest eines eine jeweilige Vitalfunktion eines jeweiligen Insassen eines Fahrzeugs signalisierenden Ausgabesignals weist auf:
eine Steuereinrichtung,
einen Aufprallsensor, der dazu eingerichtet ist, einen Aufprall des Fahrzeugs zu ermitteln,
eine Signalausgabeeinrichtung, und
zumindest einen zumindest einem Sitz von mehreren Sitzen des Fahrzeugs zugeordneten primären Vitalsensor, der dazu eingerichtet ist, zumindest ein jeweiliges Vitalzeichen eines jeweiligen auf einem jeweiligen Sitz befindlichen Insassen des Fahrzeugs zu erfassen, wenn der Aufprallsensor einen Aufprall des Fahrzeugs ermittelt, und das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen an die Steuereinrichtung zu senden, wobei
die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen eine vorgegebene erste Bedingung erfüllt, und die Signalausgabeeinrichtung dazu zu veranlassen, zumindest ein Ausgabesignal auszugeben, um zu signalisieren, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn bestimmt wurde, dass das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste Bedingung erfüllt.

Figure DE102021119271A1_0000
A device for outputting at least one output signal signaling a respective vital function of a respective occupant of a vehicle has:
a control device,
an impact sensor that is set up to determine an impact of the vehicle,
a signal output device, and
at least one primary vital sensor assigned to at least one seat of several seats of the vehicle, which is set up to detect at least one respective vital sign of a respective occupant of the vehicle located on a respective seat when the impact sensor detects an impact of the vehicle, and the detected at least one to send respective vital signs to the control device, wherein
the control device is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the recorded at least one respective vital sign meets a predetermined first condition, and to cause the signal output device to output at least one output signal in order to signal that the each occupant has at least one respective vital sign when it has been determined that the detected at least one respective vital sign satisfies the predetermined first condition.
Figure DE102021119271A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ausgabe eines eine Vitalfunktion eines Insassen eines Fahrzeugs signalisierenden Signals. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Einrichtung zur Ausgabe zumindest eines eine jeweilige Vitalfunktion eines jeweiligen Insassen eines Fahrzeugs signalisierenden Ausgabesignals.The present invention relates to a device for outputting a signal signaling a vital function of an occupant of a vehicle. The present invention relates in particular to a device for outputting at least one output signal signaling a respective vital function of a respective occupant of a vehicle.

Moderne Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, sind mit einer Vielzahl von Sensoren ausgerüstet, wie etwa mit Kraftsensoren zur Messung eines Gewichts eines Fahrzeuginsassen, mit Empfängern für globale Navigationssatellitensysteme, um eine Position des Fahrzeugs zu ermitteln, oder mit in einem Sicherheitsgurt des Fahrzeugs integrierten Sensoren, um die Sicherheit zu verbessern.Modern vehicles, particularly motor vehicles, are equipped with a variety of sensors, such as force sensors to measure a vehicle occupant's weight, receivers for global navigation satellite systems to determine a position of the vehicle, or sensors integrated into a seat belt of the vehicle to to improve security.

Im Falle eines Unfalls mit einem Fahrzeug, in dem sich mehrere Insassen befinden, und bei dem einer oder mehrere der Insassen infolge des Aufpralls nicht überlebt haben, kann der Versuch einer Rettung eines zu dem Zeitpunkt des Versuchs der Rettung bereits verstorbenen Insassen, beispielsweise durch ein am Unfallort eingetroffenes Rettungsteam, dazu führen, dass ein anderer Insasse, welcher zu diesem Zeitpunkt noch am Leben war, im Laufe des Versuchs der Rettung des einen Insassen verstirbt.In the event of an accident involving a vehicle in which there are several occupants and one or more of the occupants did not survive as a result of the impact, an attempt to rescue a occupant who was already deceased at the time the rescue attempt was made, for example by a rescue team that arrived at the scene of the accident, could result in another occupant who was still alive at the time dying in the course of trying to rescue one occupant.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, mit der eine Überlebenswahrscheinlichkeit eines Insassen eines Fahrzeugs nach einem Unfall des Fahrzeugs erhöht werden kann.It is an object of the present invention to provide a device for a vehicle with which a probability of survival of an occupant of a vehicle after an accident in the vehicle can be increased.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is solved by the features of patent claim 1. Further preferred embodiments of the invention are the subject matter of the dependent patent claims.

Eine Einrichtung zur Ausgabe zumindest eines eine jeweilige Vitalfunktion eines jeweiligen Insassen eines Fahrzeugs signalisierenden Ausgabesignals weist auf:

  • eine Steuereinrichtung,
  • einen Aufprallsensor, der dazu eingerichtet ist, einen Aufprall des Fahrzeugs zu ermitteln,
  • eine Signalausgabeeinrichtung, und
  • zumindest einen zumindest einem Sitz von mehreren Sitzen des Fahrzeugs zugeordneten primären Vitalsensor, der dazu eingerichtet ist, zumindest ein jeweiliges Vitalzeichen eines jeweiligen auf einem jeweiligen Sitz des zumindest einen Sitzes befindlichen Insassen des Fahrzeugs zu erfassen, wenn der Aufprallsensor einen Aufprall des Fahrzeugs ermittelt, und das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen an die Steuereinrichtung zu senden, wobei
  • die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen eine vorgegebene erste Bedingung erfüllt, und die Signalausgabeeinrichtung dazu zu veranlassen, zumindest ein Ausgabesignal auszugeben, um zu signalisieren, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn bestimmt wurde, dass das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste Bedingung erfüllt.
A device for outputting at least one output signal signaling a respective vital function of a respective occupant of a vehicle has:
  • a control device,
  • an impact sensor that is set up to determine an impact of the vehicle,
  • a signal output device, and
  • at least one primary vital sensor assigned to at least one seat of a plurality of seats in the vehicle, which is set up to detect at least one respective vital sign of a respective occupant of the vehicle located in a respective seat of the at least one seat when the impact sensor detects an impact of the vehicle, and to send the detected at least one respective vital sign to the control device, wherein
  • the control device is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the recorded at least one respective vital sign meets a predetermined first condition, and to cause the signal output device to output at least one output signal in order to signal that the each occupant has at least one respective vital sign when it has been determined that the detected at least one respective vital sign satisfies the predetermined first condition.

Hierdurch kann nach einem Unfall eines Fahrzeugs mit mehreren Insassen beispielsweise von einem eingetroffenen Rettungsteam anhand des Ausgabesignals erkannt werden, welche der Insassen eine Vitalfunktion aufweisen, so dass sich das Rettungsteam auf die Rettung dieser Insassen konzentrieren kann, und somit die Überlebenswahrscheinlichkeit dieser noch lebenden Insassen erhöht wird.In this way, after an accident involving a vehicle with several occupants, a rescue team that has arrived can, for example, use the output signal to identify which of the occupants have a vital function, so that the rescue team can concentrate on rescuing these occupants and thus increase the probability of survival of these occupants who are still alive will.

Bevorzugt wird die Art des zumindest einen Ausgabesignals derart gewählt, dass die Ausgabe des zumindest einen Ausgabesignals einen geringen Energieverbrauch aufweist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das zumindest eine Ausgabesignal für einen langen Zeitraum nach der Erfassung des Aufpralls des Fahrzeugs kontinuierlich oder periodisch ausgesendet werden kann.The type of the at least one output signal is preferably selected in such a way that the output of the at least one output signal has a low energy consumption. In this way it can be ensured that the at least one output signal can be transmitted continuously or periodically for a long period of time after the vehicle impact has been detected.

Gemäß einer Ausführungsform enthält der zumindest eine primäre Vitalsensor einen jeweiligen in einen jeweiligen Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz integrierten ersten primären Vitalsensor, der dazu eingerichtet ist, eine Atmung und/oder eine Herzfrequenz des jeweiligen Insassen zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn eine Frequenz der erfassten Atmung und/oder die erfasste Herzfrequenz ungleich Null ist.According to one embodiment, the at least one primary vital sensor contains a respective first primary vital sensor integrated into a respective safety belt for the respective seat, which is set up to detect breathing and/or a heart rate of the respective occupant, the control device being set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital sign when a rate of the sensed respiration and/or the sensed heart rate is non-zero.

Hierbei ist gemäß einer Ausführungsform der jeweilige erste primäre Vitalsensor dazu eingerichtet, eine ausgerollte Länge des jeweiligen Sicherheitsgurts zu ermitteln, und die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn die ausgerollte Länge des jeweiligen Sicherheitsgurts mehrere Male hintereinander während einer ersten vorgegebenen Zeitdauer abwechselnd zunimmt und abnimmt.According to one embodiment, the respective first primary vital sensor is set up to determine an unrolled length of the respective seat belt, and the control device is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the unrolled length of the respective seat belt is several alternately increasing and decreasing times in succession during a first predetermined period of time.

Bei angelegtem Sicherheitsgurt ändert sich durch die Atmung und/oder den Herzschlag des Insassen die ausgerollte Länge des Sicherheitsgurts, wodurch anhand der zeitlichen Veränderung der ausgerollten Länge des Sicherheitsgurts die Atemfrequenz, und somit die Atmung, und die Herzfrequenz des Insassen als die Vitalfunktionen des Insassen bestimmt werden können.When the seat belt is fastened, the deployed length of the seat belt changes due to the occupant's breathing and/or heart rate, whereby the respiratory rate, and thus the breathing, and the heart rate of the occupant can be determined as the vital functions of the occupant based on the change in the unrolled length of the seat belt over time.

Zusätzlich oder alternativ ist in einer Ausführungsform der jeweilige erste primäre Vitalsensor dazu eingerichtet, eine auf den jeweiligen Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft zu ermitteln, und die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn die auf den jeweiligen Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft mehrere Male hintereinander während einer zweiten vorgegebenen Zeitdauer abwechselnd zunimmt und abnimmt.Additionally or alternatively, in one embodiment, the respective first primary vital sensor is set up to determine a tensile force exerted on the respective seat belt, and the control device is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the data on the respective Seat belt tensile force alternately increases and decreases several times in succession during a second predetermined period of time.

Bei angelegtem Sicherheitsgurt ändert sich durch die Atmung und/oder den Herzschlag des Insassen die auf den einen Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft, wodurch anhand der zeitlichen Veränderung der auf den einen Sicherheitsgurt ausgeübten Zugkraft die Atemfrequenz, und somit die Atmung, und die Herzfrequenz des Insassen als die Vitalfunktionen des Insassen bestimmt werden können.When the seat belt is fastened, the breathing and/or heartbeat of the occupant changes the tensile force exerted on one seat belt, whereby, based on the change over time in the tensile force exerted on one seat belt, the breathing rate, and thus the breathing, and the heart rate of the occupant as the Vital functions of the occupant can be determined.

Gemäß einer Ausführungsform enthält der zumindest eine primäre Vitalsensor einen jeweiligen in den jeweiligen Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz oder den jeweiligen Sitz integrierten ersten primären Vitalsensor, der als optischer Sensor ausgebildet und dazu eingerichtet ist, anhand einer Bewegung eines Brustkorbs des jeweiligen Insassen die Atmung und/oder die Herzfrequenz des jeweiligen Insassen zu erfassen.According to one embodiment, the at least one primary vital sensor contains a respective first primary vital sensor integrated into the respective safety belt for the respective seat or the respective seat, which is designed as an optical sensor and is set up to use a movement of a chest of the respective occupant to monitor breathing and/or or to record the heart rate of the respective occupant.

Gemäß einer Ausführungsform enthält der zumindest eine primäre Vitalsensor zumindest einen zweiten primären Vitalsensor, der dazu eingerichtet ist, eine jeweilige Körpertemperatur eines jeweiligen Insassen zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn die erfasste jeweilige Körpertemperatur größer als eine vorgegebene Temperatur ist.According to one embodiment, the at least one primary vital sensor contains at least one second primary vital sensor, which is set up to detect a respective body temperature of a respective occupant, the control device being set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the detected respective body temperature is greater than a predetermined temperature.

Gemäß einer Ausführungsform enthält der zumindest eine primäre Vitalsensor einen jeweiligen zweiten primären Vitalsensor, der in einen jeweiligen Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz integriert ist.According to one embodiment, the at least one primary vital sensor contains a respective second primary vital sensor, which is integrated into a respective safety belt for the respective seat.

Gemäß einer Ausführungsform ist der zweite primäre Vitalsensor als Infrarotkamera ausgebildet, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Infrarotbild eines jeweiligen Sitzbereichs eines jeweiligen Sitzes zu erfassen.According to one embodiment, the second primary vital sensor is designed as an infrared camera that is set up to capture at least one infrared image of a respective seating area of a respective seat.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Einrichtung ferner zumindest einen in einen jeweiligen Sitz des Fahrzeugs integrierten und diesem jeweiligen Sitz zugeordneten jeweiligen sekundären Vitalsensor auf, der dazu eingerichtet ist, eine jeweilige auf den jeweiligen Sitz wirkende Kraft zu erfassen, und die jeweilige erfasste Kraft an die Steuereinrichtung zu senden.According to one embodiment, the device also has at least one secondary vital sensor integrated into a respective seat of the vehicle and assigned to this respective seat, which is set up to detect a respective force acting on the respective seat, and transmits the respective detected force to the control device to send.

Hierbei ist gemäß einer Ausführungsform die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, auch dann zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste Bedingung nicht erfüllt und eine zeitliche Änderung der jeweiligen erfassten, auf den jeweiligen Sitz wirkenden, Kraft eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt. Hierbei kann die zweite Bedingung beispielsweise sein, dass eine Schwankung der jeweiligen erfassten Kraft von einem Mittelwert der jeweiligen erfassten Kraft in einem vorgegebenen Zeitraum größer als ein vorgegebener Wert ist.Here, according to one embodiment, the control device is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the detected at least one respective vital sign does not meet the predetermined first condition and a change over time of the respective detected, on the respective seat acting force meets a predetermined second condition. In this case, the second condition can be, for example, that a fluctuation in the respective detected force from a mean value of the respective detected force is greater than a predefined value in a predefined period of time.

Ein noch lebender Insasse kann beispielsweise von dem Rettungsteam nicht wahrnehmbare Mikrobewegungen ausführen, die mittels einer zeitlichen Änderung der von dem sekundären Vitalsensor erfassten Kraft erfasst werden. Somit kann, selbst wenn das mittels des primären Vitalsensors erfasste Vitalzeichen die erste Bedingung nicht erfüllt, weil beispielsweise der Insasse nicht oder nur sehr flach atmet oder der Sicherheitsgurt nicht unter Spannung steht, anhand des sekundären Vitalsensors erkannt werden, dass der Insasse noch am Leben ist.An occupant who is still alive can, for example, carry out micro-movements which the rescue team cannot perceive and which are detected by means of a change over time in the force detected by the secondary vital sensor. Thus, even if the vital sign detected by means of the primary vital sensor does not meet the first condition, for example because the occupant is not breathing or only breathing very shallowly or the seat belt is not under tension, the secondary vital sensor can be used to recognize that the occupant is still alive .

Gemäß einer Ausführungsform weist der zumindest eine jeweilige sekundäre Vitalsensor einen jeweiligen ersten und einen jeweiligen zweiten sekundären Vitalsensor auf, die dazu eingerichtet sind, eine erste Kraft und eine zweite Kraft, die an unterschiedlichen Positionen auf den jeweiligen Sitz wirken, zu erfassen, und die jeweilige erste und zweite erfasste Kraft an die Steuereinrichtung zu senden, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, auch dann zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste nicht Bedingung erfüllt und eine zeitliche Änderung eines Verhältnisses der er auf den jeweiligen Sitz wirkenden ersten und zweiten Kraft eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt.According to one embodiment, the at least one respective secondary vital sensor has a respective first and a respective second secondary vital sensor, which are set up to detect a first force and a second force that act on the respective seat at different positions, and the respective to send the first and second detected force to the control device, the control device being set up to also determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the detected at least one respective vital sign does not meet the predetermined first condition and a change over time a ratio of the first and second force acting on the respective seat satisfies a predetermined second condition.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Einrichtung mehrere erste primäre Vitalsensoren, die jeweils unterschiedlichen Sitzen zugeordnet sind und/oder mehrere zweite primäre Vitalsensoren, die jeweils den unterschiedlichen Sitzen zugeordnet sind und/oder mehrere sekundäre Vitalsensoren, die jeweils den unterschiedlichen Sitzen zugeordnet sind, und/oder zumindest eine Tonerfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Tonaufnahme durchzuführen und/oder zumindest eine Kindersitzerfassungseinrichtung, die einem der unterschiedlichen Sitze zugeordnet und dazu eingerichtet ist, zu erfassen, ob sich auf dem entsprechenden Sitz ein Kindersitz befindet oder nicht, und/oder zumindest eine Kamera, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein jeweiliges Bild eines jeweiligen Sitzbereichs eines jeweiligen Sitzes zu erfassen, auf, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software die Tonaufnahme zu analysieren und mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software das zumindest eine jeweilige Bild zu analysieren und zu bestimmen, dass ein auf einem bestimmten Sitz der mehreren Sitze befindlicher Insasse ein Kind ist, wenn die ausgerollte Länge des entsprechenden Sicherheitsgurts kleiner als eine vorgegebene Länge ist und/oder die auf den entsprechenden Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer kleiner als eine vorgegebene Zugkraft ist und/oder die entsprechende erfasste Kraft kleiner als eine vorgegebene Kraft ist und/oder mittels der Analyse der Tonaufnahme bestimmt wird, dass die Tonaufnahme von einem Kind stammt und/oder mittels der Analyse des zumindest einen jeweiligen Bilds bestimmt wird, dass das jeweilige Bild ein Bild von einem Kind ist und/oder mittels der Kindersitzerfassungseinrichtung erfasst wird, dass sich auf dem bestimmten Sitz ein Kindersitz befindet, und die Signalausgabeeinrichtung dazu zu veranlassen, ein dem bestimmten Sitz zugeordnetes Ausgabesignal auszugeben, das eine hohe Dringlichkeit signalisiert, wenn bestimmt wurde, dass der auf dem bestimmten Sitz befindliche Insasse ein Kind ist.According to one embodiment, the device has a plurality of first primary vital sensors that are each assigned to different seats and/or a plurality of second primary vital sensors that are each assigned to the different seats and/or a number of secondary vital sensors that are each assigned to the different seats, and/or at least one sound detection device that is set up to carry out a sound recording and/or at least one child seat detection device that is assigned to one of the different seats and set up to detect whether the corresponding seat is seated child seat is located or not, and/or at least one camera that is set up to capture at least one respective image of a respective seating area of a respective seat, wherein the control device is set up to analyze the sound recording using software trained by machine learning and analyze, using machine learning-trained software, the at least one respective image and determine that an occupant located in a particular seat of the plurality of seats is a child if the deployed length of the corresponding seat belt is less than a predetermined length ge and/or the tensile force exerted on the corresponding seat belt during the second predetermined period of time is less than a predetermined tensile force and/or the corresponding detected force is less than a predetermined force and/or it is determined by means of the analysis of the sound recording that the sound recording originates from a child and/or it is determined by means of the analysis of the at least one respective image that the respective image is a picture of a child and/or it is detected by means of the child seat detection device that there is a child seat on the specific seat, and the signal output device to issue an output signal associated with the particular seat, signaling a high degree of urgency when it has been determined that the occupant in the particular seat is a child.

Gemäß einer Ausführungsform weist der zumindest eine primäre Vitalsensor zumindest einen als Tonerfassungsvorrichtung ausgebildeten dritten primären Vitalsensor auf, der dazu eingerichtet ist, eine Tonaufnahme zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software die Tonaufnahme zu analysieren, um zu bestimmen, ob jeweilige Bestandteile der Tonaufnahme, die aus jeweiligen Sitzbereichen jeweiliger Sitze abgegeben werden, von einem Menschen abgegebene Töne enthalten oder nicht, die jeweiligen Bestandteile der Tonaufnahme dem jeweiligen auf dem jeweiligen Sitz befindlichen Insassen als jeweiliges Vitalzeichen zuzuordnen, und zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn der entsprechende Bestandteil der Tonaufnahme von einem Menschen abgegebene Töne enthält.According to one embodiment, the at least one primary vital sensor has at least one third primary vital sensor designed as a sound recording device, which is set up to record a sound recording, wherein the control device is set up to analyze the sound recording using software trained by machine learning in order to determine whether or not respective parts of the sound recording emitted from respective seating areas of respective seats contain sounds emitted by a human being, to assign the respective parts of the sound recording to the respective occupant located in the respective seat as respective vital signs, and to determine that the each occupant has at least one respective vital function if the corresponding component of the sound recording contains sounds emitted by a human being.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Signalausgabeeinrichtung dazu zu veranlassen, zumindest ein Ausgabesignal auszugeben, mit dem eine jeweilige Position des jeweiligen Sitzes signalisiert wird. Hierdurch kann auf einfache Weise erkannt werden, welche(r) Insasse(n) von mehreren Insassen eine Vitalfunktion aufweis(t)en.According to one embodiment, the control device is set up to cause the signal output device to output at least one output signal with which a respective position of the respective seat is signaled. This makes it possible to identify in a simple manner which occupant(s) of a plurality of occupants has(d) a vital function.

Hierbei kann die Steuereinrichtung gemäß einer Ausführungsform dazu eingerichtet sein, die Signalausgabeeinrichtung dazu zu veranlassen, zumindest ein dem jeweiligen Sitz zugeordnetes visuell wahrnehmbares Ausgabesignal auszugeben. In diesem Fall kann die Signalausgabeeinrichtung beispielsweise zumindest ein Licht emittierendes Element aufweisen, das an oder in der Nähe des entsprechenden Sitzes angeordnet ist, und das als das Ausgabesignal Licht ausgibt.Here, according to one embodiment, the control device can be set up to cause the signal output device to output at least one visually perceptible output signal assigned to the respective seat. In this case, the signal output device may include, for example, at least one light-emitting element that is disposed at or near the corresponding seat and that outputs light as the output signal.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung gemäß einer Ausführungsform dazu eingerichtet sein, die Signalausgabeeinrichtung dazu zu veranlassen, zumindest ein dem jeweiligen Sitz zugeordnetes hörbares Ausgabesignal auszugeben. In diesem Fall kann die Signalausgabeeinrichtung beispielsweise als Lautsprecher ausgebildet sein, und das hörbare Ausgabesignal, insbesondere Sprachausgabesignal, kann beispielsweise die Information enthalten, dass der auf dem betreffenden Sitz, beispielsweise dem rechten Vordersitz, befindliche Insasse am Leben ist.Additionally or alternatively, according to one embodiment, the control device can be set up to cause the signal output device to output at least one audible output signal assigned to the respective seat. In this case, the signal output device can be embodied as a loudspeaker, for example, and the audible output signal, in particular voice output signal, can contain the information that the occupant in the relevant seat, for example the right front seat, is alive.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung gemäß einer Ausführungsform dazu eingerichtet sein, die Signalausgabeeinrichtung dazu zu veranlassen, zumindest ein dem jeweiligen Sitz zugeordnetes elektronisches Ausgabesignal auszugeben.Additionally or alternatively, according to one embodiment, the control device can be set up to cause the signal output device to output at least one electronic output signal assigned to the respective seat.

Ein Fahrzeug, insbesondere Elektro- oder Hybridfahrzeug, weist gemäß einer Ausführungsform mehrere Sitze, insbesondere mehrere Sitze mit einem Sicherheitsgurt, und eine vorstehend beschriebene Einrichtung zur Ausgabe zumindest eines eine jeweilige Vitalfunktion eines jeweiligen Insassen eines Fahrzeugs signalisierenden Ausgabesignals auf.According to one embodiment, a vehicle, in particular an electric or hybrid vehicle, has a plurality of seats, in particular a plurality of seats with a seat belt, and a device as described above for outputting at least one output signal signaling a respective vital function of a respective occupant of a vehicle.

Ein System weist gemäß einer Ausführungsform eine vorstehend beschriebene Einrichtung zur Ausgabe zumindest eines eine jeweilige Vitalfunktion eines jeweiligen Insassen eines Fahrzeugs signalisierenden Ausgabesignals und ein Empfangsgerät auf, das eine Anzeigeeinrichtung aufweist und dazu eingerichtet ist, das von der Signalausgabeeinrichtung ausgegebene elektronische Ausgabesignal zu empfangen, und bei einem Empfang des elektronischen Ausgabesignals jeweilige Positionen der jeweiligen Sitze der jeweiligen Insassen auf der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen.According to one embodiment, a system has a device as described above for outputting at least one output signal signaling a respective vital function of a respective occupant of a vehicle and a receiving device which has a display device and is set up to receive the electronic output signal output by the signal output device, and at a receipt of the electronic output signal respective positions of the display respective seats of the respective occupants on the display device.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:

  • 1 ein System mit einer in einem Fahrzeug vorgesehenen Einrichtung zur Ausgabe zumindest eines eine jeweilige Vitalfunktion eines jeweiligen Insassen eines Fahrzeugs signalisierenden Ausgabesignals und einem Empfangsgerät gemäß einer Ausführungsform.
Further advantageous developments result from the following description of preferred embodiments. This shows, partially schematized:
  • 1 a system with a device provided in a vehicle for outputting at least one output signal signaling a respective vital function of a respective occupant of a vehicle and a receiving device according to one embodiment.

1 zeigt ein System mit einer in einem Fahrzeug 200 vorgesehenen Einrichtung 100 zur Ausgabe zumindest eines eine jeweilige Vitalfunktion eines jeweiligen Insassen des Fahrzeugs 200 signalisierenden Ausgabesignals und einem Empfangsgerät 300. 1 shows a system with a device 100 provided in a vehicle 200 for outputting at least one output signal signaling a respective vital function of a respective occupant of the vehicle 200 and a receiver 300.

Die Einrichtung weist eine Steuereinrichtung 10, einen Aufprallsensor 20, der dazu eingerichtet ist, einen Aufprall des Fahrzeugs 200 zu ermitteln, eine Signalausgabeeinrichtung 30, und zumindest einen zumindest einem Sitz von mehreren Sitzen 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 des Fahrzeugs 200 zugeordneten primären Vitalsensor 40 auf. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in 1 ist lediglich ein primärer Vitalsensor 40 veranschaulicht. In einer Ausführung können jedoch auch mehrere primäre Vitalsensoren 40 entsprechend der Anzahl der Sitze 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 vorgesehen sein, die jeweils einem der Sitze 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 zugeordnet sind.The device has a control device 10, an impact sensor 20, which is set up to determine an impact of vehicle 200, a signal output device 30, and at least one of a plurality of seats 210-1, 210-2, 210-3, 210 -4 of the vehicle 200 associated primary vital sensor 40 on. For reasons of clarity, in 1 only a primary vital sensor 40 is illustrated. In one embodiment, however, several primary vital sensors 40 can also be provided corresponding to the number of seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, each of which is assigned to one of the seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 are assigned.

Der zumindest eine primäre Vitalsensor 40 ist dazu eingerichtet ist, zumindest ein jeweiliges Vitalzeichen eines jeweiligen auf einem jeweiligen Sitz des zumindest einen Sitzes befindlichen Insassen des Fahrzeugs 200 zu erfassen, wenn der Aufprallsensor 20 einen Aufprall des Fahrzeugs 200 ermittelt, und das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen an die Steuereinrichtung 10 zu senden.The at least one primary vital sensor 40 is set up to detect at least one respective vital sign of a respective occupant of the vehicle 200 located in a respective seat of the at least one seat when the impact sensor 20 detects an impact of the vehicle 200, and this detected at least one respective one To send vital signs to the controller 10.

Die Steuereinrichtung 10 ist dazu eingerichtet, das von dem zumindest einen primären Vitalsensor 40 gesendete jeweilige Vitalzeichen zu empfangen und zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen eine vorgegebene erste Bedingung erfüllt, und die Signalausgabeeinrichtung 30 dazu zu veranlassen, zumindest ein Ausgabesignal auszugeben, um zu signalisieren, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn bestimmt wurde, dass das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste Bedingung erfüllt.The control device 10 is set up to receive the respective vital sign sent by the at least one primary vital sensor 40 and to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the recorded at least one respective vital sign fulfills a predetermined first condition, and the signal output device 30 to emit at least one output signal to signal that the respective occupant has at least one respective vital sign if it has been determined that the detected at least one respective vital sign satisfies the predetermined first condition.

Hierbei ist die Steuereinrichtung 10 insbesondere dazu eingerichtet, die Signalausgabeeinrichtung 30 dazu zu veranlassen, zumindest ein Ausgabesignal auszugeben, mit dem eine jeweilige Position des jeweiligen Sitzes 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 signalisiert wird.In this case, the control device 10 is set up in particular to cause the signal output device 30 to output at least one output signal with which a respective position of the respective seat 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 is signaled.

Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet sein, eine zumindest ein Licht emittierendes Element, das an oder in der Nähe des entsprechenden Sitzes 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 angeordnet ist, aufweisende Signalausgabeeinrichtung 30 dazu zu veranlassen, ein Ausgabesignal in Form von Licht, beispielsweise Blinklicht, auszugeben.For example, the control device 10 can be set up to cause a signal output device 30 having at least one light-emitting element, which is arranged on or in the vicinity of the corresponding seat 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, to issue an output signal in the form of light, for example flashing light.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet sein, eine einen Lautsprecher aufweisende Signalausgabeeinrichtung 30 dazu zu veranlassen, zumindest ein dem jeweiligen Sitz zugeordnetes hörbares Ausgabesignal auszugeben, wobei das hörbare Ausgabesignal beispielsweise die Information enthalten kann, dass der auf dem betreffenden Sitz 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, beispielsweise dem rechten Vordersitz, befindliche Insasse am Leben ist.Additionally or alternatively, the control device 10 can be set up to cause a signal output device 30 having a loudspeaker to output at least one audible output signal assigned to the respective seat, wherein the audible output signal can contain, for example, the information that the person on the relevant seat 210-1 , 210-2, 210-3, 210-4, for example the right front seat, is alive.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet sein, eine als Sender für elektromagnetische Wellen ausgebildete Signalausgabeeinrichtung 30 dazu zu veranlassen, zumindest ein dem jeweiligen Sitz zugeordnetes elektronisches Ausgabesignal auszugeben. In diesem Fall ist das Empfangsgerät 300, welches eine Anzeigeeinrichtung 301 aufweist, dazu eingerichtet, das von der Signalausgabeeinrichtung 30 ausgegebene elektronische Ausgabesignal zu empfangen, und bei einem Empfang des elektronischen Ausgabesignals jeweilige Positionen der jeweiligen Sitze der jeweiligen Insassen auf der Anzeigeeinrichtung 301 anzuzeigen.Additionally or alternatively, the control device 10 can be set up to cause a signal output device 30 designed as a transmitter for electromagnetic waves to output at least one electronic output signal assigned to the respective seat. In this case, receiving device 300, which has a display device 301, is set up to receive the electronic output signal output by signal output device 30 and to display respective positions of the respective seats of the respective occupants on display device 301 upon receipt of the electronic output signal.

Der zumindest eine primäre Vitalsensor 40 enthält einen jeweiligen in einen jeweiligen nicht in 1 gezeigten Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 integrierten ersten primären Vitalsensor 40-1, der dazu eingerichtet ist, eine Atmung und/oder eine Herzfrequenz des jeweiligen Insassen zu erfassen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in 1 ist lediglich ein erster primärer Vitalsensor 40-1 veranschaulicht. Tatsächlich sind jedoch mehrere erste primäre Vitalsensoren 40-1 entsprechend der Anzahl der Sitze 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 vorgesehen, die jeweils einem der Sitze 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 zugeordnet sind. Die Steuereinrichtung 10 ist dazu eingerichtet, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn eine Frequenz der erfassten Atmung und/oder die erfasste Herzfrequenz ungleich Null ist.The at least one primary vital sensor 40 contains a respective in a respective not in 1 Safety belt shown for the respective seat 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 integrated first primary vital sensor 40-1, which is set up to detect breathing and / or a heart rate of the respective occupant. For reasons of clarity, in 1 only a first primary vital sensor 40-1 is illustrated. In fact, however, several first primary vital sensors 40-1 are provided corresponding to the number of seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, each one of the seats 210-1, 210-2, 210-3, 210 -4 are assigned. The control device 10 is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if a rate of the recorded respiration and/or the recorded heart rate is not equal to zero.

Hierbei kann der jeweilige erste primäre Vitalsensor 40-1 dazu eingerichtet sein, eine ausgerollte Länge des jeweiligen Sicherheitsgurts zu ermitteln, und die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet sein, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion, nämlich die Atmung und/oder den Herzschlag, aufweist, wenn die ausgerollte Länge des jeweiligen Sicherheitsgurts mehrere Male hintereinander während einer ersten vorgegebenen Zeitdauer abwechselnd zunimmt und abnimmt.In this case, the respective first primary vital sensor 40-1 can be set up to determine an unrolled length of the respective seat belt, and the control device 10 can be set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function, namely breathing and/or the heartbeat, when the deployed length of the respective seat belt alternately increases and decreases several times in succession during a first predetermined period of time.

Zusätzlich oder alternativ kann der jeweilige erste primäre Vitalsensor 40-1 dazu eingerichtet sein, eine auf den jeweiligen Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft zu ermitteln, und die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet sein, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn die auf den jeweiligen Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft mehrere Male hintereinander während einer zweiten vorgegebenen Zeitdauer abwechselnd zunimmt und abnimmt.Additionally or alternatively, the respective first primary vital sensor 40-1 can be set up to determine a tensile force exerted on the respective seat belt, and the control device 10 can be set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the the tensile force exerted on the respective seat belt alternately increases and decreases several times in succession during a second predetermined period of time.

Alternativ kann der zumindest eine primäre Vitalsensor 40-1 einen jeweiligen in den jeweiligen Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz oder den jeweiligen Sitz integrierten ersten primären Vitalsensor 40-1, der als optischer Sensor ausgebildet ist, enthalten, der dazu eingerichtet ist, anhand einer Bewegung eines Brustkorbs des jeweiligen Insassen die Atmung und/oder die Herzfrequenz des jeweiligen Insassen zu erfassen.Alternatively, the at least one primary vital sensor 40-1 can contain a respective first primary vital sensor 40-1 integrated into the respective safety belt for the respective seat or the respective seat, which is embodied as an optical sensor and is set up to use a movement of a Chest of each occupant to capture the breathing and / or heart rate of each occupant.

Zusätzlich oder alternativ kann der zumindest eine primäre Vitalsensor 40 zumindest einen zweiten primären Vitalsensor 40-2 enthalten, der dazu eingerichtet ist, eine jeweilige Körpertemperatur eines jeweiligen Insassen zu erfassen. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn die jeweilige erfasste Körpertemperatur größer als eine vorgegebene Temperatur ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in 1 ist lediglich ein zweiter primärer Vitalsensor 40-2 veranschaulicht. In einer Ausführungsform können jedoch mehrere zweite primäre Vitalsensoren 40-2 entsprechend der Anzahl der Sitze 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 vorgesehen sein, die jeweils einem der Sitze 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 zugeordnet sind.Additionally or alternatively, the at least one primary vital sensor 40 can contain at least one second primary vital sensor 40-2, which is set up to detect a respective body temperature of a respective occupant. In this case, the control device 10 is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the respective detected body temperature is greater than a predefined temperature. For reasons of clarity, in 1 only a second primary vital sensor 40-2 is illustrated. In one embodiment, however, a plurality of second primary vital sensors 40-2 can be provided corresponding to the number of seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, each of which corresponds to one of the seats 210-1, 210-2, 210- 3, 210-4.

Hierbei kann der zumindest eine primäre Vitalsensor 40 einen jeweiligen zweiten primären Vitalsensor 40-2 enthalten, der in einen jeweiligen Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz integriert ist. Alternativ kann der zweite primäre Vitalsensor 40-2 als Infrarotkamera ausgebildet sein, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Infrarotbild eines jeweiligen Sitzbereichs eines jeweiligen Sitzes zu erfassen.In this case, the at least one primary vital sensor 40 can contain a respective second primary vital sensor 40-2, which is integrated into a respective safety belt for the respective seat. Alternatively, the second primary vital sensor 40-2 can be embodied as an infrared camera which is set up to capture at least one infrared image of a respective seating area of a respective seat.

Die Einrichtung 100 weist bevorzugt ferner zumindest einen in einen jeweiligen Sitz 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 des Fahrzeugs 200 integrierten und diesem jeweiligen Sitz 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 zugeordneten sekundären Vitalsensor 50 auf, der dazu eingerichtet ist, eine jeweilige auf den jeweiligen Sitz wirkende Kraft zu erfassen, und die jeweilige erfasste Kraft an die Steuereinrichtung 10 zu senden. In diesem Fall ist Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet, auch dann zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste Bedingung nicht erfüllt, aber eine zeitliche Änderung der auf den jeweiligen Sitz wirkenden Kraft eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in 1 ist lediglich ein sekundärer Vitalsensor 50 veranschaulicht. Tatsächlich sind jedoch mehrere sekundäre Vitalsensoren 50 entsprechend der Anzahl der Sitze 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 vorgesehen, die jeweils einem der Sitze 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 zugeordnet sind.The device 100 preferably also has at least one integrated into a respective seat 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 of the vehicle 200 and this respective seat 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 associated secondary vital sensor 50, which is set up to detect a respective force acting on the respective seat, and to send the respective detected force to the control device 10. In this case, control device 10 is set up to also determine that the respective occupant has at least one respective vital function when the detected at least one respective vital sign does not meet the predefined first condition, but a change over time in the force acting on the respective seat does predetermined second condition is met. For reasons of clarity, in 1 only one secondary vital sensor 50 is illustrated. In fact, however, several secondary vital sensors 50 are provided corresponding to the number of seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, each of which is assigned to one of the seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 are.

Der zumindest eine jeweilige sekundäre Vitalsensor kann einen jeweiligen ersten und einen jeweiligen zweiten sekundären Vitalsensor 50 aufweisen, die dazu eingerichtet sind, eine erste Kraft und eine zweite Kraft, die an unterschiedlichen Positionen auf den jeweiligen Sitz wirken, zu erfassen, und die jeweilige erste und zweite erfasste Kraft an die Steuereinrichtung 10 zu senden, wobei die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet ist, auch dann zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste nicht Bedingung erfüllt und eine zeitliche Änderung eines Verhältnisses der er auf den jeweiligen Sitz wirkenden ersten und zweiten Kraft eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt.The at least one respective secondary vital sensor can have a respective first and a respective second secondary vital sensor 50, which are set up to detect a first force and a second force that act on the respective seat at different positions, and the respective first and to send the second detected force to the control device 10, wherein the control device 10 is set up to also determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the detected at least one respective vital sign does not meet the predetermined first condition and a change over time a ratio of the first and second force acting on the respective seat satisfies a predetermined second condition.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Einrichtung 100 mehrere erste primäre Vitalsensoren 40-1, die jeweils unterschiedlichen Sitzen 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 zugeordnet sind, und/oder mehrere zweite primäre Vitalsensoren 40-2, die jeweils den unterschiedlichen Sitzen 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 zugeordnet sind, und/oder mehrere sekundäre Vitalsensoren 50, die jeweils den unterschiedlichen Sitzen 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 zugeordnet sind, und/oder zumindest eine Tonerfassungseinrichtung 60, beispielsweise eines oder mehrere Mikrofone, die dazu eingerichtet ist, eine Tonaufnahme durchzuführen, und/oder zumindest eine Kindersitzerfassungseinrichtung 70, die zumindest einem der unterschiedlichen Sitze zugeordnet und dazu eingerichtet ist, zu erfassen, ob sich auf dem entsprechenden Sitz ein Kindersitz befindet oder nicht, und/oder zumindest eine Kamera auf, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein jeweiliges Bild eines jeweiligen Sitzbereichs eines jeweiligen Sitzes zu erfassen,.According to a preferred embodiment, the device 100 has a plurality of first primary vital sensors 40-1, each of which is assigned to different seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, and/or a plurality of second primary vital sensors 40-2, which respectively assigned to the different seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, and/or a plurality of secondary vital sensors 50, each assigned to the different seats 210-1, 210-2, 210-3, 210-4 assigned, and/or at least one sound detection device 60, for example one or more microphones, which is set up to record a sound, and/or at least one child seat detection device 70, which is assigned to at least one of the different seats and set up to detect whether whether or not there is a child seat on the corresponding seat, and/or at least one camera that is set up to record at least one respec capture a full image of a respective seating area of a respective seat,.

In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet ist, mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software die Tonaufnahme zu analysieren und mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software das zumindest eine jeweilige Bild zu analysieren und zu bestimmen, dass ein auf einem bestimmten Sitz der mehreren Sitze befindlicher Insasse ein Kind ist, wenn die ausgerollte Länge des entsprechenden Sicherheitsgurts kleiner als eine vorgegebene Länge ist und/oder die auf den entsprechenden Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer kleiner als eine vorgegebene Zugkraft ist und/oder die entsprechende erfasste Kraft kleiner als eine vorgegebene Kraft ist und/oder mittels der Analyse der Tonaufnahme bestimmt wird, dass die Tonaufnahme von einem Kind stammt und/oder mittels der Analyse des zumindest einen jeweiligen Bilds bestimmt wird, dass das jeweilige Bild ein Bild von einem Kind ist und/oder mittels der Kindersitzerfassungseinrichtung erfasst wird, dass sich auf dem bestimmten Sitz ein Kindersitz befindet, und die Signalausgabeeinrichtung 30 dazu zu veranlassen, ein dem bestimmten Sitz zugeordnetes Ausgabesignal auszugeben, das eine hohe Dringlichkeit signalisiert, wenn bestimmt wurde, dass der auf dem bestimmten Sitz befindliche Insasse ein Kind ist.In this case, the control device 10 is set up to analyze the sound recording by means of software trained by machine learning and to analyze the at least one respective image by means of software trained by machine learning and to determine that a seat on a specific seat of the plurality of seats the occupant is a child if the deployed length of the respective seat belt is less than a predetermined length and/or the tensile force applied to the respective seat belt during the second predetermined time period is less than a predetermined tension force and/or the corresponding sensed force is less than one predetermined force and/or it is determined by means of the analysis of the sound recording that the sound recording originates from a child and/or by means of the analysis of the at least one respective image it is determined that the respective image is a picture of a child and/or by means of the child seat detection device direction is detected that a child seat is on the particular seat, and cause the signal output device 30 to output an output signal associated with the particular seat signaling a high urgency when it has been determined that the occupant on the particular seat is a child is.

Zusätzlich oder alternativ kann der zumindest eine primäre Vitalsensor 40 zumindest einen als Tonerfassungsvorrichtung ausgebildeten dritten primären Vitalsensor 40-3 aufweisen, der dazu eingerichtet ist, eine Tonaufnahme zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung 10 dazu eingerichtet ist, mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software die Tonaufnahme zu analysieren, um zu bestimmen, ob jeweilige Bestandteile der Tonaufnahme, die aus jeweiligen Sitzbereichen jeweiliger Sitze abgegeben werden, von einem Menschen abgegebene Töne enthalten oder nicht, die jeweiligen Bestandteile der Tonaufnahme dem jeweiligen auf dem jeweiligen Sitz befindlichen Insassen als jeweiliges Vitalzeichen zuzuordnen, und zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn der entsprechende Bestandteil der Tonaufnahme von einem Menschen abgegebene Töne enthält.Additionally or alternatively, the at least one primary vital sensor 40 can have at least one third primary vital sensor 40-3 designed as a sound recording device, which is set up to record a sound recording, wherein the control device 10 is set up to use software trained by machine learning to record the sound analyze to determine whether or not respective parts of the sound recording emitted from respective seating areas of respective seats contain sounds emitted by a human being, associating the respective parts of the sound recording with the respective occupant located in the respective seat as a respective vital sign, and determine that the respective occupant has at least one respective vital sign if the corresponding component of the sound recording contains sounds emitted by a human.

Claims (19)

Einrichtung (100) zur Ausgabe zumindest eines eine jeweilige Vitalfunktion eines jeweiligen Insassen eines Fahrzeugs (200) signalisierenden Ausgabesignals, aufweisend: eine Steuereinrichtung (10), einen Aufprallsensor (20), der dazu eingerichtet ist, einen Aufprall des Fahrzeugs (200) zu ermitteln, eine Signalausgabeeinrichtung (30), und zumindest einen zumindest einem Sitz von mehreren Sitzen (210-1, 210-2, 210-3, 210-4) des Fahrzeugs (200) zugeordneten primären Vitalsensor (40), der dazu eingerichtet ist, zumindest ein jeweiliges Vitalzeichen eines jeweiligen auf einem jeweiligen Sitz des zumindest einen Sitzes befindlichen Insassen des Fahrzeugs (200) zu erfassen, wenn der Aufprallsensor (20) einen Aufprall des Fahrzeugs (200) ermittelt, und das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen an die Steuereinrichtung (10) zu senden, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen eine vorgegebene erste Bedingung erfüllt, und die Signalausgabeeinrichtung (30) dazu zu veranlassen, zumindest ein Ausgabesignal auszugeben, um zu signalisieren, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn bestimmt wurde, dass das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste Bedingung erfüllt.Device (100) for outputting at least one output signal signaling a respective vital function of a respective occupant of a vehicle (200), having: a control device (10), an impact sensor (20) which is set up to determine an impact of the vehicle (200), a signal output device (30), and at least one primary vital sensor (40) assigned to at least one of a plurality of seats (210-1, 210-2, 210-3, 210-4) of the vehicle (200), which is set up to record at least one vital sign of a respective one to detect the respective seat of the at least one seat occupant of the vehicle (200) when the impact sensor (20) detects an impact of the vehicle (200), and to transmit the detected at least one respective vital sign to the control device (10), wherein the control device (10) is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the detected at least one respective vital sign fulfills a predetermined first condition, and to cause the signal output device (30) to output at least one output signal, to signal that the respective occupant has at least one respective vital sign if it is determined that the sensed at least one respective vital sign satisfies the predetermined first condition. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei der zumindest eine primäre Vitalsensor (40) einen jeweiligen in einen jeweiligen Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz integrierten ersten primären Vitalsensor (40-1) enthält, der dazu eingerichtet ist, eine Atmung und/oder eine Herzfrequenz des jeweiligen Insassen zu erfassen, und die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn eine Frequenz der erfassten Atmung und/oder die erfasste Herzfrequenz ungleich Null ist.Device (100) according to claim 1 , wherein the at least one primary vital sensor (40) contains a respective first primary vital sensor (40-1) integrated into a respective safety belt for the respective seat, which is set up to detect breathing and/or a heart rate of the respective occupant, and the control device (10) is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if a frequency of the detected respiration and/or the detected heart rate is not equal to zero. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 2, wobei der jeweilige erste primäre Vitalsensor (40-1) dazu eingerichtet ist, eine ausgerollte Länge des jeweiligen Sicherheitsgurts zu ermitteln, und die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn die ausgerollte Länge des jeweiligen Sicherheitsgurts mehrere Male hintereinander während einer ersten vorgegebenen Zeitdauer abwechselnd zunimmt und abnimmt.Device (100) according to claim 2 , wherein the respective first primary vital sensor (40-1) is set up to determine an unrolled length of the respective seat belt, and the control device (10) is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the unrolled length of the respective seat belt alternately increases and decreases several times in succession during a first predetermined period of time. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 2, wobei der jeweilige erste primäre Vitalsensor (40-1) dazu eingerichtet ist, eine auf den jeweiligen Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft zu ermitteln, und die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn die auf den jeweiligen Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft mehrere Male hintereinander während einer zweiten vorgegebenen Zeitdauer abwechselnd zunimmt und abnimmt.Device (100) according to claim 2 , wherein the respective first primary vital sensor (40-1) is set up to determine a tensile force exerted on the respective seat belt, and the control device (10) is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the tensile force exerted on the respective safety belt alternately increases and decreases several times in succession during a second predetermined period of time. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 2, wobei der zumindest eine primäre Vitalsensor (40) einen jeweiligen in den jeweiligen Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz oder den jeweiligen Sitz integrierten ersten primären Vitalsensor (40-1), der als optischer Sensor ausgebildet ist, enthält, der dazu eingerichtet ist, anhand einer Bewegung eines Brustkorbs des jeweiligen Insassen die Atmung und/oder die Herzfrequenz des jeweiligen Insassen zu erfassen.Device (100) according to claim 2 , wherein the at least one primary vital sensor (40) contains a respective first primary vital sensor (40-1) integrated into the respective safety belt for the respective seat or the respective seat, which is designed as an optical sensor and which is set up to use a Movement of a chest of the respective occupant to detect the breathing and / or heart rate of the respective occupant. Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine primäre Vitalsensor (40) zumindest einen zweiten primären Vitalsensor (40-2) enthält, der dazu eingerichtet ist, eine jeweilige Körpertemperatur eines jeweiligen Insassen zu erfassen, und die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn die jeweilige erfasste Körpertemperatur größer als eine vorgegebene Temperatur ist.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the at least one primary vital sensor (40) contains at least one second primary vital sensor (40-2) which is set up to detect a respective body temperature of a respective occupant, and the control device (10 ) is set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the respective detected body temperature is greater than a predetermined temperature. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 6, wobei der zumindest eine primäre Vitalsensor (40) einen jeweiligen zweiten primären Vitalsensor (40-2) enthält, der in einen jeweiligen Sicherheitsgurt für den jeweiligen Sitz integriert ist.Device (100) according to claim 6 , wherein the at least one primary vital sensor (40) contains a respective second primary vital sensor (40-2) which is integrated into a respective safety belt for the respective seat. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 6, wobei der zweite primäre Vitalsensor (40-2) als Infrarotkamera ausgebildet ist, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Infrarotbild eines jeweiligen Sitzbereichs eines jeweiligen Sitzes zu erfassen.Device (100) according to claim 6 , wherein the second primary vital sensor (40-2) is designed as an infrared camera which is set up to capture at least one infrared image of a respective seating area of a respective seat. Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, ferner aufweisend zumindest einen in einen jeweiligen Sitz des Fahrzeugs (200) integrierten und diesem jeweiligen Sitz zugeordneten jeweiligen sekundären Vitalsensor (50), der dazu eingerichtet ist, eine jeweilige auf den jeweiligen Sitz wirkende Kraft zu erfassen, und die jeweilige erfasste Kraft an die Steuereinrichtung (10) zu senden.Device (100) according to one of the preceding claims, further comprising at least one respective secondary vital sensor (50) integrated into a respective seat of the vehicle (200) and assigned to this respective seat, which is set up to apply a respective force acting on the respective seat detect, and to send the respective detected force to the control device (10). Einrichtung (100) gemäß Anspruch 9, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, auch dann zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste Bedingung nicht erfüllt und eine zeitliche Änderung der auf den jeweiligen Sitz wirkenden Kraft eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt.Device (100) according to claim 9 , wherein the control device (10) is set up to also determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the detected at least one respective vital sign does not meet the predetermined first condition and a change over time in the force acting on the respective seat satisfies a predetermined second condition. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei der zumindest eine jeweilige sekundäre Vitalsensor (50) einen jeweiligen ersten und einen jeweiligen zweiten sekundären Vitalsensor (50) aufweist, die dazu eingerichtet sind, eine erste Kraft und eine zweite Kraft, die an unterschiedlichen Positionen auf den jeweiligen Sitz wirken, zu erfassen, und die jeweilige erste und zweite erfasste Kraft an die Steuereinrichtung (10) zu senden, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, nur dann zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn das erfasste zumindest eine jeweilige Vitalzeichen die vorgegebene erste Bedingung erfüllt und eine zeitliche Änderung eines Verhältnisses der er auf den jeweiligen Sitz wirkenden ersten und zweiten Kraft eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt.Device (100) according to claim 9 or 10 , wherein the at least one respective secondary vital sensor (50) has a respective first and a respective second secondary vital sensor (50), which are set up to detect a first force and a second force that act on the respective seat at different positions , and to send the respective first and second detected force to the control device (10), the control device (10) being set up to determine that the respective occupant has at least one respective vital function only if the detected at least one respective vital sign satisfies the specified first condition and a change over time in a ratio of the first and second forces acting on the respective seat satisfies a specified second condition. Einrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend mehrere erste primäre Vitalsensoren (40-1), die jeweils unterschiedlichen Sitzen zugeordnet sind, und/oder mehrere zweite primäre Vitalsensoren (40-2), die jeweils den unterschiedlichen Sitzen zugeordnet sind und/oder mehrere sekundäre Vitalsensoren (50), die jeweils den unterschiedlichen Sitzen zugeordnet sind, und/oder zumindest eine Tonerfassungseinrichtung (60), die dazu eingerichtet ist, eine Tonaufnahme durchzuführen, und/oder zumindest eine Kindersitzerfassungseinrichtung (70), die einem der unterschiedlichen Sitze zugeordnet und dazu eingerichtet ist, zu erfassen, ob sich auf dem entsprechenden Sitz ein Kindersitz befindet oder nicht, und/oder zumindest eine Kamera, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein jeweiliges Bild eines jeweiligen Sitzbereichs eines jeweiligen Sitzes zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software die Tonaufnahme zu analysieren und mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software das zumindest eine jeweilige Bild zu analysieren und zu bestimmen, dass ein auf einem bestimmten Sitz der mehreren Sitze befindlicher Insasse ein Kind ist, wenn die ausgerollte Länge des entsprechenden Sicherheitsgurts kleiner als eine vorgegebene Länge ist und/oder die auf den entsprechenden Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer kleiner als eine vorgegebene Zugkraft ist und/oder die entsprechende erfasste Kraft kleiner als eine vorgegebene Kraft ist und/oder mittels der Analyse der Tonaufnahme bestimmt wird, dass die Tonaufnahme von einem Kind stammt, und/oder mittels der Analyse des zumindest einen jeweiligen Bilds bestimmt wird, dass das jeweilige Bild ein Bild von einem Kind ist und/oder mittels der Kindersitzerfassungseinrichtung erfasst wird, dass sich auf dem bestimmten Sitz ein Kindersitz befindet, und die Signalausgabeeinrichtung (30) dazu zu veranlassen, ein dem bestimmten Sitz zugeordnetes Ausgabesignal auszugeben, das eine hohe Dringlichkeit signalisiert, wenn bestimmt wurde, dass der auf dem bestimmten Sitz befindliche Insasse ein Kind ist.Device (100) according to one of the preceding claims, having a plurality of first primary vital sensors (40-1), which are each assigned to different seats, and/or a plurality of second primary vital sensors (40-2), which are each assigned to the different seats and/or or several secondary vital sensors (50), which are each assigned to the different seats, and/or at least one sound detection device (60), which is set up to record sound, and/or at least one child seat detection device (70), which is assigned to one of the different seats assigned and set up to detect whether or not there is a child seat on the corresponding seat, and/or at least one camera that is set up to capture at least one respective image of a respective seating area of a respective seat, the control device ( 10) is set up to use machine learning-trained software to determine the T analyze the recording and, using machine learning-trained software, analyze the at least one respective image and determine that an occupant in a particular seat of the plurality of seats is a child if the deployed length of the corresponding seat belt is less than a predetermined length and/or the tensile force exerted on the corresponding seat belt during the second predetermined period of time is less than a predetermined tensile force and/or the corresponding detected force is less than a predetermined force and/or it is determined by means of the analysis of the sound recording that the sound recording is of a child originates, and/or it is determined by means of the analysis of the at least one respective image that the respective image is a picture of a child and/or it is detected by means of the child seat detection device that there is a child seat on the specific seat, and the signal output device ( 30) to induce allow an output signal associated with the particular seat to be issued, signaling a high degree of urgency when the occupant in the particular seat has been determined to be a child. Einrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine primäre Vitalsensor (40) zumindest einen als Tonerfassungsvorrichtung ausgebildeten dritten primären Vitalsensor (40-3) aufweist, der dazu eingerichtet ist, eine Tonaufnahme zu erfassen, die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, mittels einer durch maschinelles Lernen trainierten Software die Tonaufnahme zu analysieren, um zu bestimmen, ob jeweilige Bestandteile der Tonaufnahme, die aus jeweiligen Sitzbereichen jeweiliger Sitze abgegeben werden, von einem Menschen abgegebene Töne enthalten oder nicht, die jeweiligen Bestandteile der Tonaufnahme dem jeweiligen auf dem jeweiligen Sitz befindlichen Insassen als jeweiliges Vitalzeichen zuzuordnen, und zu bestimmen, dass der jeweilige Insasse zumindest eine jeweilige Vitalfunktion aufweist, wenn der entsprechende Bestandteil der Tonaufnahme von einem Menschen abgegebene Töne enthält.Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one pri The third vital sensor (40) has at least one third primary vital sensor (40-3) designed as a sound recording device, which is set up to record a sound recording, the control device (10) is set up to analyze the sound recording using software trained by machine learning to determine whether or not respective parts of the sound recording emitted from respective seating areas of respective seats contain sounds emitted by a human being, to assign the respective parts of the sound recording to the respective occupant located in the respective seat as a respective vital sign, and to determine that the respective occupant has at least one respective vital function if the corresponding component of the sound recording contains sounds emitted by a human being. Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, die Signalausgabeeinrichtung (30) dazu zu veranlassen, zumindest ein Ausgabesignal auszugeben, mit dem eine jeweilige Position des jeweiligen Sitzes signalisiert wird.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (10) is set up to cause the signal output device (30) to output at least one output signal with which a respective position of the respective seat is signaled. Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, die Signalausgabeeinrichtung (30) dazu zu veranlassen, zumindest ein dem jeweiligen Sitz zugeordnetes visuell wahrnehmbares Ausgabesignal auszugeben.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (10) is set up to cause the signal output device (30) to output at least one visually perceptible output signal assigned to the respective seat. Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, die Signalausgabeeinrichtung (30) dazu zu veranlassen, zumindest ein dem jeweiligen Sitz zugeordnetes hörbares Ausgabesignal auszugeben.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (10) is set up to cause the signal output device (30) to output at least one audible output signal assigned to the respective seat. Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, die Signalausgabeeinrichtung (30) dazu zu veranlassen, zumindest ein dem jeweiligen Sitz zugeordnetes elektronisches Ausgabesignal auszugeben.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (10) is set up to cause the signal output device (30) to output at least one electronic output signal assigned to the respective seat. Fahrzeug, insbesondere Elektro- oder Hybridfahrzeug, aufweisend mehrere Sitze, insbesondere mehrere Sitze mit einem Sicherheitsgurt, und eine Einrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche.Vehicle, in particular an electric or hybrid vehicle, having a plurality of seats, in particular a plurality of seats with a safety belt, and a device (100) according to one of the preceding claims. System, aufweisend eine Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17 und ein Empfangsgerät (300), das eine Anzeigeeinrichtung (301) aufweist und dazu eingerichtet ist, das von der Signalausgabeeinrichtung (30) ausgegebene elektronische Ausgabesignal zu empfangen, und bei einem Empfang des elektronischen Ausgabesignals jeweilige Positionen der jeweiligen Sitze der jeweiligen Insassen auf der Anzeigeeinrichtung (301) anzuzeigen.System, comprising a device (100) according to one of Claims 1 until 17 and a receiving device (300), which has a display device (301) and is set up to receive the electronic output signal output by the signal output device (30), and when the electronic output signal is received, respective positions of the respective seats of the respective occupants on the display device (301) to display.
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